TECNOLOGIA MVEL UTILIZADA NO INVENTRIO FLORESTAL

Catize Brandelero1, Enio Giotto2, Luciano Farinha Watzlavick3, Rudiney Soares Pereira2, Salete Andreis4
2 1 Enga. Florestal, Doutoranda em Engenharia Florestal, UFSM, Santa Maria, RS, Brasil - catizebrandelero@gmail.com Eng. Florestal, Dr., Depto. de Engenharia Rural, UFSM, Santa Maria, RS, Brasil - giotto@ccr.ufsm.br - rudiney@smail.ufsm.br 3 Eng. Florestal, Dr., Depto. de Agronomia, UNICENTRO, Guarapuava, PR, Brasil - luciano.watzlawick@pq.cnpq.br 4 Enga. Civil, Mestranda em Geomtica, UFSM, Santa Maria, RS, Brasil - salete_andreis@hotmail.com

Recebido para publicao: 28/01/2008 Aceito para publicao: 05/05/2008

Resumo Com o objetivo de agilizar os processamentos, diminuir custos e otimizar as atividades no processamento das informaes oriundas dos inventrios florestais, foi elaborado um software para aparelhos do tipo Pocket PC, desenvolvido com linguagem NSBasic e banco de dados moldado no MSAcess. A possibilidade de integrao dos aparelhos do tipo Pocket PC com o GPS bluetooth torna possvel a localizao e o registro das coordenadas geogrficas de localizao das parcelas florestais. O software permite registrar os projetos, cadastrar as espcies florestais, cadastrar parcelas e registrar os elementos dendromtricos e fitossanitrios, alm de permitir calcular o volume (m3/ha) e a rea basal mdia/ha. Dessa forma, os dados coletados em campo podem ser descarregados diretamente em planilhas para a realizao do processamento do inventrio florestal, em que sero geradas as informaes quantitativas e qualitativas da floresta. Palavras-chave: Quantificao florestal; Pocket PC; software. Abstract Mobile technology used in the forest inventory. Aiming to enhance the processes, decrease costs and optimize the activities in the forest inventory data processing, a software was developed for Pocket PC type of equipment, written in NSBasic language and data bank adjusted in the MSAcess. The possible integration between Pocket PC and Bluetooth GPS enables the geographical coordinates locating and register of the forest plots location. The software enables projects registration; forest species record; plots record; register plant sanitary and dendrometric elements in addition of enabling volume calculation (m3/ha) and average basal area/ha. This way the field collected data can be directly transfered to calculation sheets to make the forest inventory processing, where forest qualitative and quantitative data will be generated. Keywords: Forest measurements; Pocket PC; software.

INTRODUO Em virtude dos avanos humanos, a utilizao dos recursos florestais foi essencial para o desenvolvimento regional e vem se acentuando com o grau de crescimento das populaes. Esse aumento da demanda por esses produtos exige cada vez mais o emprego de prticas de manejo para se obter aumento da produo. Para que isso ocorra, o inventrio florestal uma ferramenta primordial para o desenvolvimento de tecnologias no setor, pois alimenta os sistemas de informaes geogrficas com as informaes oriundas do campo. O levantamento e a qualificao do potencial de produo florestal no so efetivos, pois demandam elevado fluxo de informaes, criando dificuldades para alocar, detalhar, organizar, interpretar e principalmente armazenar os dados de forma que garantam um confivel banco de dados para tomada de decises tcnico-administrativas. No entanto, torna-se possvel sistematizar tais informaes atravs do desenvolvimento das tecnologias computacionais (hardwares e softwares) aliadas tecnologia GPS (Global Positioning System) e fabricao de circuitos integrados que possuem um novo modelo o paradigma da mobilidade , facilitando o desenvolvimento das atividades (MATEUS; LOUREIRO, 2004).
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A mobilidade possibilitada pela utilizao da tecnologia bluetooth agiliza as conexes sem fio, curta distncia, e a comunicao entre vrios dispositivos eletrnicos. A utilizao desses dispositivos eletrnicos disponveis, aliada criao de softwares, tende a fornecer informaes capazes de alimentar complexos bancos de dados que podero servir de base para o planejamento adequado nos empreendimentos florestais. Devido necessidade de se efetuarem atividades silviculturais de forma mais gil e eficiente, o objetivo deste trabalho apresentar o sistema de coleta de dados para inventrios florestais para florestas plantadas a partir do uso de Pocket PC e aparelho GPS com conexo bluetooth. REVISO BIBLIOGRFICA Inventrio florestal O processo de tomada de decises sobre as diversas questes que envolvem a cincia florestal necessita de informao. Uma das formas de se obter informaes quantitativas e qualitativas das florestas dada pelo Inventrio Florestal (IF), o qual, segundo Husch et al. (1972), consiste na aplicao de princpios de medio para se obterem informaes quantitativas que produzem decises. J Pllico Netto; Brena (1997) conceituam o IF como a atividade que visa obter informaes qualitativas e quantitativas dos recursos florestais existentes em uma rea pr-especificada. Seguindo a linha de desenvolvimento tecnolgico aliado aos inventrios florestais, pode-se mencionar que, durante o IF Nacional, realizado pelo antigo IBDF (Instituto Brasileiro de Desenvolvimento Florestal 1981/82 - estados do Paran e Santa Catarina), foi coletado um nmero expressivo de dados. Isso ocasionou a necessidade de 40 programas computacionais para o processamento dos dados referentes s rvores cubadas e amostradas. Os dados foram perfurados em cartes a partir de formulrios especficos e armazenados em discos magnticos, obedecendo s estruturas requeridas pelo sistema (PLLICO NETTO, 1984). Os inventrios florestais eram executados dentro de padres metodolgicos e tecnolgicos simples. Com o passar do tempo e a evoluo tecnolgica, passou-se a utilizar ferramentas sofisticadas de apoio. Dentre estas, pode ser citada a utilizao de fotografias areas, de imagens (satlite, sensores aerotransportados e vdeo), a utilizao do sistema GPS (Sistema de Posicionamento Global) e do SIG (Sistema de Informaes Geogrficas), assim como o desenvolvimento da computao, envolvendo toda a tecnologia da informao para processamento e anlise dos dados levantados (SANQUETTA et al., 2006). Fazendo uso de um SIG, as informaes podem ser armazenadas, atualizadas, recuperadas e associadas a mapas florestais, tornando mais fcil e rpido analisar e exibir graficamente os resultados (AVERY; BURKHART, 1994). Atualmente, temos como referncia o inventrio florestal contnuo realizado em 2001, no estado do Rio Grande do Sul. Efetuado com o auxlio de modernas tecnologias e equipamentos, foram adotados sistemas computacionais especficos para a realizao do mapeamento e formao do banco de dados. Essa base de informaes est sendo utilizada para formulao de estratgias que garantam a sustentabilidade de matria-prima de qualidade e ampliao do parque industrial (SEBEM, 2000). Watzlawick et al. (2000) apresentam um exemplo concreto de aplicao do Sistema de Posicionamento Global (GPS) para fornecer a posio geogrfica (latitude e longitude) em relao ao nvel mdio dos mares de parcelas amostrais em um inventrio florestal, no qual o processo de amostragem utilizado foi o sistemtico em dois estgios. Concluram que a utilizao do GPS, como ferramenta de localizao, navegao e apoio ao inventrio florestal, proporcionou melhor rendimento, bem como uma economia de tempo e de recursos na execuo da atividade. A grande utilizao dessas tecnologias vem sendo feita nas mais diversas reas dos levantamentos florestais, melhorando a logstica e os custos. Para Sanquetta et al. (2006), o uso de tecnologias adequadas pode mais bem caracterizar stios e superfcies. Pode-se realizar ainda a localizao de uma vasta gama de informaes para a caracterizao momentnea ou para o monitoramento ambiental da rea. Tecnologia mvel Tecnologias mveis so dispositivos computacionais que esto mudando a forma de realizar atividades quando estamos em movimento ou no desejamos ficar limitados a uma infra-estrutura (MATEUS; LOUREIRO, 1998).

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A mobilidade permite, assim, um acesso fcil e rpido informao, devido maior organizao (HP, 2005). Ela tem como objetivo prover acesso permanente ao usurio em redes fixas ou mveis, independentemente de sua posio. As caractersticas da computao mvel so o tipo e a capacidade de processamento, a mobilidade do usurio e da unidade mvel e a comunicao com outro elemento computacional, por via bluetooth (LOUREIRO et al., 2003). Os avanos ocorridos na rea de microprocessadores, materiais de sensoriamento remoto, microsistemas eletromecnicos (MEMS Micro Electro-Mecanical Systems) e comunicao sem fio, tm estimulado o desenvolvimento e o uso de sensores inteligentes em reas ligadas a processos fsicos, qumicos e biolgicos, entre outros (LOUREIRO et al., 2003). A crescente migrao da computao desktop-based para a computao mvel, disponibilizada por equipamentos como palmtops, handhelds e celulares com capacidade de integrao com a Internet, representa uma importante mudana de paradigma (GARCIA; LIMA, 2003). Essa comunicao em curta distncia de redes sem fio, tambm chamada de conexo Bluetooth, um sistema com baixo custo e alta operabilidade (KOBAYASHI, 2004; BILLO, 2003). A tecnologia visa conectividade num sentido geral, envolvendo os equipamentos de uma rea restrita, particularmente entre os "mveis" que entram e saem, interagindo entre si e com os "fixos", pois cada "equipamento bluetooth" traz embutido um chip que nada mais que um microrrdio transceptor ("Bluetooth Radio") (KOBAYASHI, 2004). Os dispositivos mveis esto sendo fabricados com diversas finalidades: interfaces com GPS, com tocadores de udio e vdeo, com cmeras fotogrficas digitais, com jogos eletrnicos e com placas de comunicao multiprotocolos sem fio, entre outros (MATEUS; LOUREIRO, 2004). As aplicaes da tecnologia mvel esto avanando a cada dia. Por exemplo, em estudos realizados por nutricionistas na reduo alimentar de seus pacientes atravs da coleta de informaes sobre alimentos consumidos (data, hora e quantidade) no momento da refeio, via celular (GARROZI; SILVA, 2007). Tambm est sendo utilizado no gerenciamento de informaes cadastrais de municpios, o que permite a manipulao e disponibilizao de informaes alfanumricas importantes para um bom planejamento, o acesso s informaes do cadastro e a atualizao dos dados, alm de contar com a possibilidade de georreferenciamento dos imveis dos municpios (ANDREIS, 2006). Outro exemplo de desenvolvimento tecnolgico o trabalho que vem sendo realizado entre o departamento de engenharia eltrica da UFPA (Universidade Federal do Par) e a empresa Ericson, que esto desenvolvendo uma nova tecnologia capaz de garantir uma comunicao celular limpa em florestas densas, dentro dos elevadores, tneis para automveis e at mesmo em avenidas fechadas por rvores, segundo Luz (2007). A disponibilizao de servios e aplicaes depende da criao de novas ferramentas e plataformas de desenvolvimento. Nesse processo, desafios existentes em sistemas tradicionais iro aparecer com uma conotao mais forte ainda, como usabilidade e segurana (MATEUS; LOUREIRO, 1998). MATERIAIS E MTODOS O trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Geomtica da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Com o emprego da linguagem NSBasic, foi desenvolvido um sistema para Pocket PC que proporciona a coleta de dados de inventrio florestal para florestas plantadas. O sistema est estruturado de forma a gerenciar os dados e informaes oriundas do campo. O banco de dados desse sistema foi moldado no MSAcess, com tabelas que permitem o armazenamento de dados provenientes do inventrio florestal e do suporte visual interface do programa. O banco de dados composto pelas tabelas projeto, parcelas, espcies_P e dados_P. O sistema foi moldado conforme orientao do manual de campo do inventrio florestal realizado no estado do Rio Grande do Sul no ano de 2001. Foram abordados os elementos de caracterizao do projeto, as caractersticas da parcela, os procedimentos de levantamento de vegetao, a classe natural de idade das rvores, as classes de valor, o grau de estoqueamento, o grau de cobertura e as caractersticas fitossanitrias da rvore.

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No software foram desenvolvidas ferramentas para registrar os projetos, cadastrar as espcies florestais, cadastrar as parcelas, registrar e georreferenciar as parcelas amostrais, registrar os elementos dendromtricos e de fitossanidade e ainda calcular o volume (m3/ha) e a rea basal (m2/ha). Desenvolveram-se tambm funes que permitem obter valores da altura mdia (m) e do dimetro mdio (cm). RESULTADOS Os aparelhos mveis disponveis hoje no mercado auxiliam o desenvolvimento de trabalhos que exigem deslocamento, alm de representarem uma ferramenta para substituio dos processos feitos em papel por aplicativos baseados em formulrios, segundo Galvin (2004). Dando seqncia a essas tendncias de mercado, so apresentadas as funes do software desenvolvido neste trabalho. A figura 1 apresenta a tela de inicializao do software com as seguintes opes de links: cadastro de projeto florestal, cadastro de parcelas amostrais, registro de medies dendrometrias, processamento primrio dos dados, cadastro de espcies florestais e interface com sistema GPS bluetooth. Em cada unidade amostral possvel realizar a caracterizao da rea (projeto), sendo registrado o nome do projeto, a espcie e o tamanho da rea em hectare (Figura 2).

Figura 1. Abertura do sistema de coleta de dados para inventrio florestal para florestas plantadas. Figure 1. Data collecting system opening for planted forest inventory.

Figura 2. Cadastro do projeto para inventrio florestal. Figure 2. Project Record for Forest inventory.

Na figura 3, mostrada a tela onde se realiza o cadastro de parcelas amostrais e as informaes especficas para a rea em estudo: A) Identificao: nome do responsvel pelo levantamento, o nmero da equipe, a hora de incio da medio, espcie, rea da unidade e coordenadas UTM do centro da unidade amostral. B) Unidade amostral: nmero seqencialmente da unidade amostral. No caso de parcelas permanentes, deve-se considerar o nmero definido na primeira ocasio. C) Data de medio: indicar o ms e o ano da medio. D) Espaamento inicial: registrar a distncia das rvores entre linhas e na linha. E) Idade: registrar a idade real do povoamento em meses, levando em considerao o ms e o ano do plantio. F) Tipo de parcela: permanente ou temporria.

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Figura 3. Tela para cadastro das parcelas amostrais no sistema de coleta de dados para inventrio florestal de floretas plantadas. Figure 3. Sampling plots Record in the data collecting system for planted forests Inventory. A. Nessa mesma interface podem ser registradas as seguintes informaes: Qualidade das rvores: Forma do fuste (compreendida entre a base e o primeiro galho vivo): 0. No avaliado; 1. Longo e reto; 2. Longo e irregular; 3. Mdio e reto; 4. Mdio e irregular; 4. Curto e reto; 5. Curto e irregular. Galhos: 0. No avaliado; 1. Grossos: dimetro na insero maior ou igual a 5,0 cm; 2. Finos: dimetro menor que 5,0 cm; 3. Desramados: fuste que sofreu poda. Copas: 0. No avaliada; 1. Copa profunda: possui comprimento maior que da altura total da rvore; 2. Copa mdia: comprimento entre e da altura total da rvore; 3. Copa curta: comprimento inferior a da altura total da rvore. Defeitos: 0. No avaliado; 1.Danos por animais: causados por roedores, cavalares, bovinos, etc; 2. Insetos; 3. Fungos; 4. Poluio; 5. Sem defeito. Classe natural de idade ( registrado um dos cdigos conforme a situao do estrato de desenvolvimento natural do povoamento): 0. No avaliado. 1. Estado jovem: compreende o perodo entre a implantao at o incio do fechamento das copas. 2. Estado denso: povoamentos que se encontram no perodo entre o incio do fechamento do coberto at o incio dos desbastes. 3. Estado de desbaste: perodo que compreende o incio dos desbastes at se atingir o dimetro esperado. 4. Estado de madeira: povoamentos cujo CAP mdio maior que o dimetro esperado. Classe de valor (de acordo com o valor mdio estimado da madeira do povoamento na referida unidade amostral), considerando: 0. No avaliada. 1. Altssimo valor de produo: povoamentos que apresentam fustes longos e retos, sofreram desrama, apresentam copas curtas e rvores livres de defeitos. 2. Alto valor de produo: povoamentos que apresentam fustes longos e retos, galhos finos, copas curtas e rvores livres de defeitos. 3. Mdio valor de produo: povoamentos que apresentam fustes longos e irregulares, e/ou mdios e retos, e/ou curtos e retos, galhos finos e/ou grossos, copas mdias e baixa incidncia de defeitos (at 20%).

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Baixo valor de produo: povoamentos que apresentam fustes mdios e irregulares, e/ou curtos e retos, galhos grossos, copas grandes e defeitos em proporo superior a 20% e inferior a 60%. 5. Nenhum valor de produo: povoamentos que apresentam fustes curtos e irregulares, galhos grossos e/ou finos, copas de qualquer tamanho e com alta incidncia de defeitos (>60%). D. Grau de estoqueamento: relao existente entre o valor real e o volume obtido na tabela de produo, expresso em porcentagem (%). Na primeira ocasio, no se avalia esse item. E. Grau de cobertura: refere-se ao grau de cobertura do solo pelas copas das rvores: 1. No avaliado. 2. Denso: copas que se entrelaam. 3. Fechado: copas que se tocam na ponta dos galhos. 4. Aberto: copas distanciadas entre si de modo que uma segunda copa possa ocupar todo este espao. 5. Claro: copas distanciadas entre si de modo que uma segunda copa no possa ocultar todo esse espao. 6. Espaada: copas distanciadas de tal forma que sero necessrias vrias copas para ocultar esse espao. J na tomada de dados das caractersticas fitossanitrias dos indivduos, so observadas e registradas as informaes individuais das rvores de uma determinada parcela previamente cadastrada (Figura 4): A. Medida do DAP: registrar o DAP com preciso em milmetro. B. Altura da rvore em metros. C. Cdigos (referem-se s caractersticas especficas de cada rvore): Primeiro campo: descreve as caractersticas das rvores: 0. sem peculiaridades; 1. altura dominante (ho); 2. rvore morta; 3. rvores com desenvolvimento abaixo do limite de medio; 4. tronco bifurcado abaixo de 1,30 m; 5. tronco bifurcado acima de 1,30 m; 6. toco; 7. rvore quebrada; 8. fuste danificado. Segundo campo: descreve as medidas de manejo aplicadas ou previstas para a rvore: 1. sem peculiaridades; 2. marcada para desbaste; 3. rvore desramada; 4. rvore marcada para portasemente. Terceiro campo: descreve outras caractersticas que julgar necessrias: 0. sem peculiaridades; 1. falha; 2. rvore morta; 3. rvore com desenvolvimento abaixo do limite de medio (CAP 16,0 cm); 4. toco; 5. rvore com gonose; 6. rvore atacada por vespa. Alm desses registros, so amostrados tambm elementos fitossanitrios respectivos a cada indivduo da parcela. Nessa rotina, o usurio registra o horrio de incio e fim das atividades na parcela. Na figura 5, apresentada a tela na qual o usurio pode processar a relao hipsomtrica existente para a parcela a partir do modelo H = b0+b1.dap. Com esse ajuste e a informao do fator de forma, possvel estimar o volume mdio da parcela por hectare (m3). Alm dessas informaes, so calculadas ainda a rea basal (m2/ha), a altura mdia do povoamento e o dap (dimetro mdio altura do peito) mdio das rvores. Isso possibilita que o tcnico executor do inventrio florestal, aps concluir os trabalhos de campo, tenha possibilidade de uma avaliao rpida e confivel da situao da floresta em termos da parcela amostrada. Devido ao sistema estar integrado com GPS Bluetooth, possvel tambm realizar a localizao de parcelas florestais podendo inclusive ser utilizado no interior de povoamentos, pois a comunicao da posio do GPS pode atingir um raio de at 30 m de distncia, segundo o fabricante. apresentada na figura 6 a tela em que visualizada a localizao geogrfica (sistema UTM) das parcelas amostradas ou de rvores dentro dos talhes. Os dados levantados no sistema de coleta de dados em inventrios florestais para florestas plantadas podem ser transferidos para uma planilha do software Excel ou para o mdulo de inventrio florestal do sistema CR Campeiro 6.0, para posterior processamento dos dados do inventrio.

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Figura 4. Tela de registro das medidas dendromtricas dos indivduos amostrados. Figure 4. Register of dendrometric measurements of sampled individuals.

Figura 5. Tela de processamento primrio dos dados para uma parcela. Figure 5. Primary processing of data for one plot.

Figura 6. Tela de Interface com o aparelho GPS Garmim10 para localizao geogrfica. Figure 6. Interface with the GPS Garmin 10 for geographical location. CONCLUSES O sistema de coleta de dados para inventrios florestais de florestas plantadas, comparado com outros softwares desenvolvidos para Pocket PC, apresentou eficincia no armazenamento e processamento dos dados. Em conjunto com o GPS Bluetooth, mostrou-se eficiente na localizao das unidades amostrais. A mobilidade propiciada pelo Pocket PC permitiu que os dados do inventrio fossem registrados e armazenados para posterior manipulao, propiciando, assim, rapidez e otimizao das atividades no processamento dos dados aps a transmisso para o computador, devido a no mais ser necessrio digitar as informaes oriundas de planilhas analgicas.

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A utilizao de tecnologia mvel juntamente com o sistema de coletas de dados para inventrio florestal de florestas plantadas recomendado para melhorar a qualidade da quantificao e qualificao das florestas. REFERNCIAS ANDREIS, S. Descrio do sistema de recadastramento urbano municipal em implantao na cidade de Lajeado-RS. 62 p. Monografia (Especializao) Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, RS, 2006. AVERY, T. E.; BURKHART, H. E. Forest Measurements. 4. ed. New York: McGraw Hill, 1994. 408 p. BILLO, A. E. Uma pilha de protocolos Bluetooth adaptvel aplicao. 82 f. Monografia (Bacharelado em Cincia da Computao) Universidade Federal de Santa Catarina. Florianpois, 2003. GALVIN, D. Prottipo de sistema de CRM para dispositivos mveis utilizando a tecnologia .NET. 89 p. Trabalho de concluso de curso (Bacharelado em Cincias da Computao) Centro de Cincias Exatas e Naturais, Universidade Regional de Blumenau. Blumenau, 2004. GARCIA, L. F. F.; LIMA, J. V. Sumarizao baseada em contexto ambiental como fator de adaptao de objetos multimdia em dispositivos de computao mvel. Porto Alegre, 20003. Material didtico da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. GARROZI, C.; SILVA, R. M. A. Uso da tecnologia mvel no auxlio reeducao alimentar. Universidade Federal de Lavras. Lavras. Disponvel em: <http://pt.wikipedia.org/wiki/Tecnologia_m%C3%B3vel>. Acesso em: 27/01/2007. HEWLLET PACKARD (HP). A mobilidade feita simplicidade. 2005. Catlogo. Disponvel em: <http:// >. Acesso em: 04/01/2006. HUSCH, B.; MILLER, C. I.; BEERS, T. W. Forest mensuration. New York: The Ronald, 1972. 410 p. KOBAYASHI, C. Y. A Tecnologia Bluetooth e aplicaes. Monografia (Computao Mvel) Universidade de So Paulo, So Paulo, 2004. LOUREIRO, A. A. F.; SADOK, D. F. H.; MATEUS, G. R.; NOGUEIRA, J. M. S.; KELNER, J. Comunicao sem fio e computao mvel: tecnologias, desafios e oportunidades. In: CONGRESSO DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE COMPUTAO, 23., 2003. Campinas. Disponvel em: <http://www2.dcc.ufmg.br/~loureiro/cm/docs/jai03.pdf> . Acesso em: 09/03/2006. LUZ, E. Telefonia mvel sem interferncia na Amaznia. Disponvel <http://www.ufpa.br/beiradorio/arquivo/beira37/noticias/noticia1.htm>. Acesso em: 16/02/2007. em:

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