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CALCULO VECTORIAL
Integrales de lnea
En matemtica, una integral de lnea o curvilnea es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una curva. En el caso de una curva es cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se llama tambin integral de contorno. Ejemplos prcticos de su utilizacin pueden ser: el clculo de la longitud de una curva en el espacio, el clculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una funcin (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva, o tambin para el clculo del trabajo que se realiza para mover algn objeto a lo largo de una trayectoria teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que acten sobre el mismo.
La integral de lnea esa muy semejante a la integral de Riemann, es decir, la integral que se ve en el curso de calculo ordinario, pero la integral de lnea se integra sobre una curva C ya sea en el plano o en el espacio, y es por ello que se acostumbra llamar a la integral de lnea como integral curvilnea Considerando la ecuacin del trabajo , la componente tangencial de la fuerza puede estar en el plano o en el espacio, y su notacin cambiaria a f(x,y) o f(x,y,z) respectivamente, y se deben proponer intervalos de arcos sobre los que se calculara el producto de las fuerzas tangenciales y el intervalo de arco, luego sumando todos los productos desde principio a fin de la curva obtendremos una integral de Riemann sobre la curva, a la que formalmente se le llama integral de lnea.
Definicin
Sea f una funcin definida en una regin que contiene a una curva suave C de longitud finita, entonces la integral de lnea de f sobre C esta dada por:
Por lo general las funciones que se abordan en la integral de lnea son continuas y esto hace que los limites de las ecuaciones existan y para ser evaluados se hace lo siguiente Si f es una funcin continua en una regin que contiene una curva lisa C, y si C esta representada por r(t)=x(t)i+ y(t)j, donde , entonces
, entonces
O bien
Donde F es un campo vectorial y dr=[x(t)i + y(t)j]dt o bien dr=[x(t)i + y(t)j + z(t)k]dt en el plano y en el espacio respectivamente. Reconoce que si F=F1i +F2j+f3k. Entonces la ecuacin se puede modificar a:
Donde la ecuacin es una integral de lnea en forma diferencial, as que la manera de abordar las integrales de campos vectoriales ser la misma que la de integrales en forma diferencial
Si Pdx+Qdy es una diferencial exacta entonces: a) b) es independiente de la trayectoria que se considere para cualquier trayectoria
Lo anterior nos servir para simplificar futuros clculos cada vez que nos topemos con la integral de una diferencial exacta. Existe otra forma de presentar fsica-matematica y se muestra a continuacin: Sea una integral de lnea independiente de la trayectoria C que se considere, en el contexto de la
entonces sabemos que existe una funcin f que cumple con la diferencial exacta:
Donde
, o bien df=Pdx+Qdy
Nota que lo anterior lo pudimos obtener a partir de utilizar el siguiente producto punto:
Integrales Dobles
As como es posible derivar funciones de varias variables con respecto a una variable manteniendo las otras variables constantes, un proceso llamado derivacin parcial, tambin es posible hacer un proceso similar al utilizar las integrales de funciones de varia variables. Por ejemplo, si consideramos la derivada parcial podemos integrar esta expresin con respecto a x contemplando que y es constante. As:
Integrales iteradas
Las integrales de la forma:
Donde f(x,y) es continua, son llamadas integrales iteradas ya que la integracin se repite dos veces
i)
ii)
La integral doble
Partiendo de la definicin de la integral definida de una funcin de una sola variable que esta dada por el lmite de una suma, tal como:
Podemos extender sin ningn obstculo la definicin a funciones bidimensionales, z=f(x,y), en donde f esta definida en una regin cerrada y acotada. As, obtenemos la siguiente definicin:
Si f esta definida en una regin acotada y cerrada R en el plano xy, entonces la integral doble de
f sobre R esta dada por:
O bien Pero como z=f(x,y) y dS=dxdy entonces el volumen total puede obtenerse mediante , la cual es una integral doble
circular, pero debemos expresar el elemento de rea dydx en un elemento de rea en coordenadas polares y esto genera el uso del llamado jacobiano de transformacin cuya ecuacin es:
Para ello abordaremos el siguiente teorema: Sean R y S regiones del plano xy y uv, que estn relacionadas por medio de las ecuaciones x=g(u,v) y y=h(u,v) de manera tal que cada punto de R es imagen de un nico punto de S. Si f es continua en R y g y h tienen derivadas parciales continuas en S y entonces: no es nulo en S,
Donde A representa el rea o superficie de la lamina. Si consideramos para una lamina dada por una regin R cuya densidad variable es (x,y) en donde es no negativa y continua con R, entonces se transforma en la integral doble.
Por otra parte, las coordenadas del centro de masa de la lmina se calculan mediante:
Momento de inercia
El momento de inercia llamado tambin segundo momento de una partcula de masa M con respecto a un eje, se define como:
En donde r es la distancia de la partcula al eje en estudio; extendiendo esta definicin al caso de una lmina con densidad (x,y), el momento de inercia con respecto al eje x ser:
Este momento tambin llamado como momento polar de inercia. Nota que:
Ahora bien, esta formula se puede extender de manera natural a dos variables, tal y como se muestra a continuacin
Donde
Esta ecuacin es el rea de la superficie S determinada por la funcin diferenciable z=f(x,y) en una regin R del plano xy
Integrales Triples
En el tema anterior se defini la integral doble mediante la ecuacin
Pues bien esta ecuacin se puede extender a una funcin continua de tres variables dada por f(x,y,z), definida en una regin solida acotada Q pero ahora considerando que esta regin Q se puede denotar por una red de cajas donde el volumen de la caja i-sima es
Ahora bien, definiendo la norma || de la particin como la longitud de la diagonal mas larga de las n cajas y eligiendo un punto (x1,y1,z1) para cada caja, construimos la suma de Riemann dada por,
Continuando con el lmite cuando || tiende a cero de la ecuacin para tener ms exactitud, generamos la definicin de integral triple.
Definicin
Sea f una funcin de tres variables continua en una regin solida Q, entonces la integral triple de f sobre Q se define como:
Obviamente, al igual que la integral simple y la integral doble, la integral triple goza de las mismas propiedades de lineabilidad tales como: i) ii) iii) para Q=Q1Q2 y Q1Q2=
Se deja ver que la igualdad se trata de una integral iterada en tres dimensiones y el desarrollo de la misma es similar al desarrollo trabajando en las integrales dobles, solo que a diferencia de la integral iterada en dos dimensiones aqu en tres dimensiones no hay que perder de vista la existencia de los seis posibles rdenes de integracin:
Ahora veamos el modo de evaluar la integral triple remitindonos al teorema Sea f una funcin continua en una regin solida Q definida por
Representa el volumen de Q
Si consideramos una regin solida Q cuya densidad en (x,y,z) esta dada por la funcin densidad y adems el centro de masa m viene dado por las coordenadas (x,y,z), donde:
Con
Siendo Myz, Mxz, y Mxy primeros momentos de la regin Q con respecto a los planos yz,xz,xy, respectivamente
Existen otros momentos los cuales se calculan con respecto a los ejes coordenados. A esos momentos se les conoce como segundos momentos de inercia con respecto a los ejes x,y,z y estn determinados por: Momento de inercia con respecto al eje x
Ahora, si se requiere calcular los tres momentos de inercia es conveniente utilizar las ecuaciones:
Donde
Teoremas Integrales
Teorema de Green
Da la relacin entre una integral de lnea alrededor de una curva cerrada simple C y una integral doble sobre la regin plana D limitada por C. El teorema de Green se llama as por el cientfico britnico George Green y es un caso especial del ms general teorema de Stokes. El teorema afirma: Sea C una curva cerrada simple positivamente orientada, diferenciable por trozos, en el plano y sea D la regin limitada por C. Si L y M tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene D,
A veces la notacin
Se utiliza para establecer que la integral de lnea est calculada usando la orientacin positiva de la curva cerrada C.
Integrales de superficie
La integral de superficie es una extensin del concepto de integral doble, de igual modo en que la integral de lnea es una extensin del concepto de integral de Riemann clsica. Como el nombre lo dice, es aquella integral cuya funcin es evaluada sobre una superficie.
Se define la integral de superficie de una funcin escalar (real) F(x,y,z) en el espacio tridimensional R3 respecto a una superficie S representada por la funcin vectorial continua . Si la superficie S es la imagen de la regin T en el plano uv, entonces establecemos la equivalencia:
En que son las derivadas parciales de la funcin vectorial que define a S, respecto a las variables u y v. La razn de esta definicin proviene del hecho de que una integral doble "clsica" de una funcin f(x,y)puede definirse subdividiendo la regin de integracin T en pequeos rectngulos cuyos lados fueran de medidas dx y dy y efectuando la sumatoria de los productos f(x,y)dxdy en que el punto (x,y) se halla en el interior del rectngulo correspondiente. Como puede observarse, dxdy es el rea de cada uno de esos rectngulos, por lo que habitualmente este producto se denota por dA. Al extender este proceso a una superficie tridimensional, sta se divide en pequeos sectores de rea dS en los cuales se escoge un punto (x,y,z) y se evala la sumatoria de los productos f(x,y,z)dS. El rea de estos sectores es aproximadamente igual al rea del paralelgramo formado por sus vectores tangentes de longitud infinitesimal, y, por la definicin de producto cruz, el vector es un vector perpendicular a ambos vectores cuya rea es la de dicho paralelgramo, por lo tanto, elemento escalar de rea. . Al valor dS lo llamamos
Definimos la integral de superficie de un campo o funcin vectorial similares al caso anterior, de la siguiente forma:
Por lo tanto, si
Esta notacin es fcilmente sugerida por el teorema del cambio de variable para integrales dobles. Sin embargo, ntese que en dicha notacin el orden de los smbolos dx, dy o dz es
importante, ya que
La integral de superficie de un campo escalar y la integral de superficie de un campo vectorial estn conectadas mediante la identidad:
En la cual,
en electrosttica y en dinmica de fluidos. Desde el punto de vista matemtico es un caso particular del teorema de Stokes. Sean y dos subconjuntos abiertos en donde es simplemente conexo y el borde de , es una superficie regular o regular a trozos y cerrada. Sea , un campo vectorial de clase de primer orden continuas. , es decir, cuenta con derivadas parciales
Entonces:
Donde el vector
Este resultado es una consecuencia natural del Teorema de Stokes, el cual generaliza el Teorema fundamental del clculo. El teorema fue enunciado por el matemtico alemn Carl Friedrich Gauss en 1835, pero no fue publicado hasta 1867. Debido a la similitud matemtica que tiene el campo elctrico con otras leyes fsicas, el teorema de Gauss puede utilizarse en diferentes problemas de fsica gobernados por leyes inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia, como la gravitacin o la intensidad de la radiacin. Este teorema recibe el nombre de ley de Gauss y constituye tambin la primera de las ecuaciones de Maxwell.
En otras palabras el teorema establece que el flujo de rotF a travs de cualquier superficie abierta S limitada por un circuito C es igual a la circulacin alrededor del mismo circuito C. Ahora, se poder evaluar la ecuacin debemos apoyarnos en la siguiente ecuacin
Fuerzas y momentos
Cuando se habla de fuerzas nuestra primera idea es pensar en las leyes de Newton. Ese es justo el objetivo de este tema y se citan a continuacin. 1. Una partcula permanece en su estado de reposo o movimientos en una lnea recta a menos que sobre ella actu una fuerza. 2. La tasa de cambio en momentum de una partcula en el tiempo es proporcional a la fuerza neta que acta sobre la partcula y tiene la misma direccin que la fuerza 3. A cada accin le corresponde una reaccin igual y opuesta En particular la segunda ley de Newton se puede traducir al lenguaje matemtico, pero antes debemos aclarar que el producto de la masa m y la velocidad v se llama momento o momentum lineal y se representa por la letra p; entonces,
E incluso si
, entonces es:
Trabajo y energa
La aplicacin ms importante de la integral de lnea se refleja en una entidad fsica llamada trabajo.
Aunque formalmente el trabajo se calcula como se propone en la siguiente definicin: Sea C una curva suave en un campo de fuerzas f y T el vector tangente unitario a C en (x,y,z), entonces el trabajo W realizado por F a lo largo de C es
En la mecnica de fluidos juegan un papel importante la velocidad, la presin y la densidad de un fluido para la construccin de la teora que describe el fenmeno y en general estas cantidades estn en funcin de las coordenadas espaciales, x,y,z y del tiempo t, y se definen algunos de ellas como: Fluido: Sustancia incapaz de resistir fuerzas tangenciales o cortantes, se adapta a la forma de los recipientes que lo contienen. Por lo general, los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Presin (P): Intensidad de la fuerza de compresin normal distribuida sobre un rea especfica por la accin de fluidos, se mide en trminos de fuerza por unidad de rea es decir,
Densidad (): Entidad fsica o propiedad de los fluidos que se obtiene dividiendo la masa entre el volumen, es decir,
En un fluido la razn de flujo de volumen por unidad de tiempo tiene el mismo valor en todos los puntos del tubo de flujo, lo que significa que la masa del fluido en movimiento no cambia al fluir, lo que da pie a una importante relacin cuantitativa llamada ecuacin de la continuidad. La cual construiremos a continuacin. La ecuacin para obtener la masa se representa mediante una integral triple dada por
Ahora, si hacemos algunas modificaciones en la ecuacin anterior para encontrar la tasa de cambio de la masa con respecto al tiempo, se tiene que mide el volumen del fluido que recorre en elemento de superficie por unidad de tiempo y esto se puede comprobar realizando un anlisis dimensional, en consecuencia mide la masa por unidad de tiempo y como S es una superficie cerrada se tiene que,
Es la tasa de cambio de la masa con respecto al tiempo. La ecuacin de conservacin de cualquier ente fsico se traduce de manera burda como: Todo lo que entra en un sistema = Todo lo que sale del sistema As que, si en la ecuacin anterior es la masa por unidad de volumen que entra al sistema, entonces nos falta encontrar lo que sale del mismo sistema.
Ahora bien, la cantidad de masa por unidad de tiempo que sale del sistema se puede calcular derivando parcialmente con respecto al tiempo para obtener:
Donde el signo negativo indica una tasa de decrecimiento. Aplicando la ecuacin de conservacin general tenemos que igualar, as que:
O bien,
Como debe ser valida para cualquier volumen, entonces el integrando debe ser igual a cero para que se cumpla. La ecuacin de continuidad de la dinmica de los fluidos esta establecida por:
Donde es la densidad y v es la velocidad de un fluido en movimiento. Si un fluido es incompresible entonces la densidad es constante y se cumple que y adems para que un fluido sea lo que llamamos flujo permanente se debe cumplir o . ,
Para un flujo de fluidos sin rozamiento, incompresible y con densidad constante, segn la ecuacin de continuidad, la rapidez de flujo de un fluido puede variar a lo largo de la trayectoria del fluido y, consecuentemente, la presin tambin puede variar. Variables que se relacin por medio de la ecuacin de movimiento. Generalmente la Segunda Ley de Newton establece que:
As que debemos hallar todas las fuerzas que intervienen en el problema. Si f(r) es la fuerza exterior por unidad de masa que acta sobre el fluido, entonces la fuerza externa resultante que acta sobre una regin Q es:
Ahora considerando la presin del fluido obtenemos la fuerza resultante debida a tal presin,
Nota que dS hace que se eliminen las unidades de rea de la presin y estemos considerando una fuerza en la ecuacin. Si nos apoyamos en el teorema del Gradiente dado por:
Donde Q es una funcin escalar continua en una regin Q limitada por una superficie cerrada S. La formula se modifica a:
Donde
asi que,
Despejando
Ecuacin de movimiento
Un fluido sin rozamiento de densidad con esfuerzos normales dados por la presin P al recibir un impulso por un campo de fuerza externa f le proporciona un cambio en su velocidad v con respecto al tiempo y se describe por la ecuacin de movimiento.
Con los anteriores conceptos podemos ahora construir la ecuacin de continuidad de un flujo de cargas elctricas o simplemente flujo elctrico. Ahora bien, recordando la ecuacin de conservacin de una entidad fsica podemos adaptarla a esta teora de la siguiente manera: La razn por la cual decrece una carga en el sistema es igual a la razn por la cual la carga sale del sistema Empecemos por modelar la razn por la cual decrece la carga en el sistema. Pues bien, la carga esta dada por (despejando q):
Ya que cumple con las unidades de I y como tenemos una regin S cerrada, la ecuacin se transforma en una integral de superficie cerrada:
Si J=v, entonces
Que es la ecuacin de continuidad dada en funcin de la densidad de carga y velocidad de flujo de carga. En el siglo XIV las teoras del campo elctrico y magntico se estudiaban independientemente. Hasta que Faraday demostr que un campo magntico que varia con el tiempo genera un campo elctrico Faraday crey en la dualidad de que un campo elctrico variable con el tiempo debera generar tambin un campo magntico, pero no fue capaz de probar su hiptesis, dejando el
trabajo de la demostracin al ingenio de James Clerk Maxwell, consiguiendo este la unificacin de los campos elctrico y magntico en la teora electromagntica. Abordar la teora electromagntica se redice al empleo de las ecuaciones de Maxwell.
Ecuaciones de Maxwell
Sea E la intensidad de campo elctrico, B la densidad de induccin magntica o de flujo magntico, D densidad de flujo elctrico y H intensidad de campo magntico, entonces las ecuaciones de Maxwell son: