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EDOs lineares homogneas: Uma EDO de segunda ordem chamada linear quando pode ser escrita na forma y + p(x)y + q(x)y = r(x) (16) e no-linear quando no puder se escrita dessa forma. Se r(x) 0, ou seja, r(x) = 0 para todo x considerado, a eq. (16) se reduz a y + p(x)y + q(x)y = 0 (17) e chamada homognea. Caso r(x) 0, ento (16) chamada no-homognea. Exemplo: y + 25y = e-xcosx (no-homognea) y + (1/x)y + y = 0 (homognea)
EDOs lineares homogneas: Princpio da superposio As EDOs lineares possuem uma rica estrutura de soluo. Para as homogneas a espinha dorsal dessa estrutura o princpio da superposio, ou princpio da linearidade. Ele diz que possvel obter solues adicionais a partir de solues dadas atravs de sua soma ou de sua multiplicao por constantes quaisquer.
EDOs lineares homogneas: Problema de valor inicial Para uma EDO linear homognea de segunda ordem, um problema de valor inicial consiste em (17) e em duas condies iniciais. y(x) = K, y(x) = K (18)
Essas condies prescrevem valores de K e K da soluo e de sua derivada primeira no mesmo valor dado x = x no intervalo aberto considerado. As condies (18) so usadas para determinar as duas constantes arbitrrias c e c de uma soluo geral y = cy + cy (19) da EDO.
quarta-feira, 7 de julho de 2010
EDOs lineares homogneas com coecientes constantes Consideremos agora EDOs lineares homogneas de segunda ordem, que tm os coecientes a e b constantes: y + ay + by = 0 (20). Da EDO de primeira ordem com um coeciente constante k: y + ky = 0 uma funo exponencial y = ce-kx. Seja a funo y = ex (21). Substituindo (21) e suas derivadas em (20), y = ex e y = ex , teremos: ( + a + b) ex = 0.
EDOs lineares homogneas com coecientes constantes Logo, se for uma soluo da equao auxiliar + a + b = 0 (22), ento a funo exponencial (21) uma soluo da EDO (20). Usando lgebra elementar, as razes dessa equao quadrtica so: = (-a + (a - 4b)), = (-a - (a - 4b)) (23)
Equaes de Euler-Cauchy Equaes de Euler-Cauchy so EDOs da forma xy + axy + by = 0 (24). Sendo dadas as constantes a e b e a incgnita y(x), substitumos y = xm e suas derivadas y = mxm-1 e y = m(m-1)xm-2 em (24), o que nos d xm(m-1) xm-2 + axmxm-1 + bxm = 0. Chegamos, ento, seguinte equao auxiliar m(m-1) + am + b = 0, ou m + (a-1)m + b = 0 (25) e suas razes so dadas por m = (1-a) + [(1-a) -b] e m = (1-a) - [(1-a) -b]
Equaes de Euler-Cauchy Se as razes m e m so reais e diferentes, ento as solues so: y(x) = xm e y(x) = xm A soluo geral correspondente para todos esses valores de x : y = c xm + c xm Se as razes m e m so reais e idnticas, ento a soluo geral : y = (c + c lnx)xm
O Wronskiano : Independncia linear das solues Uma soluo geral num intervalo aberto I obtida a partir de um par de solues linearmente independentes em I. Ou seja, y e y so linearmente independentes em I se a equao ky(x) + ky(x) = 0 em I, o que implica k = 0 e k = 0.
Teorema 3: Consideremos que a EDO y + p(x)y + q(x)y = 0 (26) tenha coecientes constantes p(x) e q(x) num intervalo aberto I, ento duas solues y e y de (26) em I so linearmente dependentes em I, se e somente se seu wronskiano W (y,y) = yy - yy = 0 em algum x pertencente a I. Se W = 0 em algum x = x pertencente a I, ento W 0 em I; logo, se e somente se houver um x em I para o qual W 0, ento y e y so linearmente independentes. Em termos de determinantes de segunda ordem:
Matrizes
Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Uma matriz um arranjo retangular de nmero ou funes, dispostos entre colchetes. Esses nmeros ou funes so chamados de elementos da matriz. Exemplo:
Matrizes
Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Na primeira matriz abaixo, temos 2 linhas e trs colunas. A segunda e a terceira matrizes so chamadas quadradas, isto , cada uma tem o nmero de linhas igual ao de colunas. Matrizes com somente uma linha ou uma coluna so so chamadas de vetores. Assim a 4 matriz mostrada chamada de vetor-linha e a 5 de vetor-coluna. Exemplo:
Matrizes
Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Uma aplicao de bastante importncia de matrizes na soluo de sistemas lineares. Exemplo: Se temos um sistema linear com: 4x + 6x + 9x = 6 6x - 2x = 20
Matrizes
Matrizes, Vetores : Conceitos gerais e notaes Representamos as matrizes por letras maisculas em negrito A, B, C, ... ou escrevendo o elemento geral entre colchetes, A = [ajk]. Por uma matriz mxn (leia-se matriz m por n), queremos dizer uma matriz com m linhas e n colunas e mxn chamado de tamanho da matriz.
Matrizes
Matrizes, Vetores : Conceitos gerais e notaes Se m = n, dizemos que A uma matriz quadrada n x n. Ento, sua diagonal contm os elementos a, a, a,...,ann e chamada de diagonal principal de A. Uma matriz que no quadrada chamada de matriz retangular.
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Matrizes
Matrizes, Vetores : Vetores Um vetor uma matriz que tem apenas uma linha ou uma coluna. Seus elementos so chamados de componentes do vetor. Representamos os vetores por letras minsculas em negrito a, b, ... ou por meio de seu componente geral entre colchetes, a = [aj] e assim por diante. vetor-linha
vetor-coluna
Matrizes
Denio: Duas matrizes A = [ajk] e B = [bjk] so iguais e escrevemos A = B, se e somente se elas tiverem o mesmo tamanho e seus elementos correspondentes forem iguais, isto , a = b, a = b, e assim por diante. Exemplo:
A = B se e somente se a = 4, a = 0, a = 3 e a = -1
Matrizes
Denio: A soma de duas matrizes A = [ajk] e B = [bjk] de mesmo tamanho escrita como A + B e seus elementos so ajk + bjk, sendo obtidos pela soma dos elementos correspondentes de A e B. Matrizes de tamanhos diferentes no podem ser somadas. Exemplo:
A + B resulta em:
Matrizes
Denio: O produto de qualquer matrix m x nA = [ajk] e qualquer escalar c escrito como cA e corresponde matriz m x ncA = [cajk], obtida pela multiplicao de cada elemento de A por c. Exemplo:
- A resulta em:
Matrizes
Matrizes
Denio: O produto C = AB de uma matriz m x nA = [ajk] vezes uma matriz r x pB = [bjk] denido se e somente se r = n, sendo, ento, a matriz m x pC = [cjk] com os elementos
A condio r = n signica que o segundo fator, B, dever ter o nmero de linhas igual ao nmero de colunas do primeiro fator, a saber, n.
Matrizes
cjk obtido multiplicando-se cada elemento da linha j de A pelo correspondente elemento na coluna k de B, somando-se esses n produtos. Ento, c = ab + ab+...+anbn. Pode-se chamar isso de multiplicao das linhas nas colunas.
Matrizes
Matrizes
Denio: A transposta de uma matriz m x nA = [ajk] a matriz n x m AT (leia-se A transposta) que tem a primeira linha de A como sua primeira coluna, a segunda linha de A como sua segunda coluna, e assim sucessivamente. Portanto, a transposta de A AT = [akj]. Como um caso especial, a transposio converte vetores-linha em vetorescoluna.
A transposta de (26)
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