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EDOs Lineares de 2 Ordem

EDOs lineares homogneas: Uma EDO de segunda ordem chamada linear quando pode ser escrita na forma y + p(x)y + q(x)y = r(x) (16) e no-linear quando no puder se escrita dessa forma. Se r(x) 0, ou seja, r(x) = 0 para todo x considerado, a eq. (16) se reduz a y + p(x)y + q(x)y = 0 (17) e chamada homognea. Caso r(x) 0, ento (16) chamada no-homognea. Exemplo: y + 25y = e-xcosx (no-homognea) y + (1/x)y + y = 0 (homognea)

quarta-feira, 7 de julho de 2010

EDOs Lineares de 2 Ordem

EDOs lineares homogneas: Princpio da superposio As EDOs lineares possuem uma rica estrutura de soluo. Para as homogneas a espinha dorsal dessa estrutura o princpio da superposio, ou princpio da linearidade. Ele diz que possvel obter solues adicionais a partir de solues dadas atravs de sua soma ou de sua multiplicao por constantes quaisquer.

quarta-feira, 7 de julho de 2010

EDOs Lineares de 2 Ordem

EDOs lineares homogneas: Problema de valor inicial Para uma EDO linear homognea de segunda ordem, um problema de valor inicial consiste em (17) e em duas condies iniciais. y(x) = K, y(x) = K (18)

Essas condies prescrevem valores de K e K da soluo e de sua derivada primeira no mesmo valor dado x = x no intervalo aberto considerado. As condies (18) so usadas para determinar as duas constantes arbitrrias c e c de uma soluo geral y = cy + cy (19) da EDO.
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EDOs Lineares de 2 Ordem

EDOs lineares homogneas com coecientes constantes Consideremos agora EDOs lineares homogneas de segunda ordem, que tm os coecientes a e b constantes: y + ay + by = 0 (20). Da EDO de primeira ordem com um coeciente constante k: y + ky = 0 uma funo exponencial y = ce-kx. Seja a funo y = ex (21). Substituindo (21) e suas derivadas em (20), y = ex e y = ex , teremos: ( + a + b) ex = 0.

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EDOs Lineares de 2 Ordem

EDOs lineares homogneas com coecientes constantes Logo, se for uma soluo da equao auxiliar + a + b = 0 (22), ento a funo exponencial (21) uma soluo da EDO (20). Usando lgebra elementar, as razes dessa equao quadrtica so: = (-a + (a - 4b)), = (-a - (a - 4b)) (23)

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EDOs Lineares de 2 Ordem

Equaes de Euler-Cauchy Equaes de Euler-Cauchy so EDOs da forma xy + axy + by = 0 (24). Sendo dadas as constantes a e b e a incgnita y(x), substitumos y = xm e suas derivadas y = mxm-1 e y = m(m-1)xm-2 em (24), o que nos d xm(m-1) xm-2 + axmxm-1 + bxm = 0. Chegamos, ento, seguinte equao auxiliar m(m-1) + am + b = 0, ou m + (a-1)m + b = 0 (25) e suas razes so dadas por m = (1-a) + [(1-a) -b] e m = (1-a) - [(1-a) -b]

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EDOs Lineares de 2 Ordem

Equaes de Euler-Cauchy Se as razes m e m so reais e diferentes, ento as solues so: y(x) = xm e y(x) = xm A soluo geral correspondente para todos esses valores de x : y = c xm + c xm Se as razes m e m so reais e idnticas, ento a soluo geral : y = (c + c lnx)xm

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EDOs Lineares de 2 Ordem

O Wronskiano : Independncia linear das solues Uma soluo geral num intervalo aberto I obtida a partir de um par de solues linearmente independentes em I. Ou seja, y e y so linearmente independentes em I se a equao ky(x) + ky(x) = 0 em I, o que implica k = 0 e k = 0.

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EDOs Lineares de 2 Ordem

O Wronskiano : Independncia linear das solues

Teorema 3: Consideremos que a EDO y + p(x)y + q(x)y = 0 (26) tenha coecientes constantes p(x) e q(x) num intervalo aberto I, ento duas solues y e y de (26) em I so linearmente dependentes em I, se e somente se seu wronskiano W (y,y) = yy - yy = 0 em algum x pertencente a I. Se W = 0 em algum x = x pertencente a I, ento W 0 em I; logo, se e somente se houver um x em I para o qual W 0, ento y e y so linearmente independentes. Em termos de determinantes de segunda ordem:

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Uma matriz um arranjo retangular de nmero ou funes, dispostos entre colchetes. Esses nmeros ou funes so chamados de elementos da matriz. Exemplo:

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Na primeira matriz abaixo, temos 2 linhas e trs colunas. A segunda e a terceira matrizes so chamadas quadradas, isto , cada uma tem o nmero de linhas igual ao de colunas. Matrizes com somente uma linha ou uma coluna so so chamadas de vetores. Assim a 4 matriz mostrada chamada de vetor-linha e a 5 de vetor-coluna. Exemplo:

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio e multiplicao escalar Uma aplicao de bastante importncia de matrizes na soluo de sistemas lineares. Exemplo: Se temos um sistema linear com: 4x + 6x + 9x = 6 6x - 2x = 20

5x - 8x + x = 10 Os elementos das incgnitas x, x, x constituem os elementos da matriz de coecientes, chamada de A.


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Matrizes

Matrizes, Vetores : Conceitos gerais e notaes Representamos as matrizes por letras maisculas em negrito A, B, C, ... ou escrevendo o elemento geral entre colchetes, A = [ajk]. Por uma matriz mxn (leia-se matriz m por n), queremos dizer uma matriz com m linhas e n colunas e mxn chamado de tamanho da matriz.

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Conceitos gerais e notaes Se m = n, dizemos que A uma matriz quadrada n x n. Ento, sua diagonal contm os elementos a, a, a,...,ann e chamada de diagonal principal de A. Uma matriz que no quadrada chamada de matriz retangular.

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Vetores Um vetor uma matriz que tem apenas uma linha ou uma coluna. Seus elementos so chamados de componentes do vetor. Representamos os vetores por letras minsculas em negrito a, b, ... ou por meio de seu componente geral entre colchetes, a = [aj] e assim por diante. vetor-linha

vetor-coluna

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio de matrizes e multiplicao escalar

Denio: Duas matrizes A = [ajk] e B = [bjk] so iguais e escrevemos A = B, se e somente se elas tiverem o mesmo tamanho e seus elementos correspondentes forem iguais, isto , a = b, a = b, e assim por diante. Exemplo:

A = B se e somente se a = 4, a = 0, a = 3 e a = -1

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio de matrizes e multiplicao escalar

Denio: A soma de duas matrizes A = [ajk] e B = [bjk] de mesmo tamanho escrita como A + B e seus elementos so ajk + bjk, sendo obtidos pela soma dos elementos correspondentes de A e B. Matrizes de tamanhos diferentes no podem ser somadas. Exemplo:

A + B resulta em:

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio de matrizes e multiplicao escalar

Denio: O produto de qualquer matrix m x nA = [ajk] e qualquer escalar c escrito como cA e corresponde matriz m x ncA = [cajk], obtida pela multiplicao de cada elemento de A por c. Exemplo:

- A resulta em:

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Matrizes

Matrizes, Vetores : Adio de matrizes e multiplicao escalar

Regras para adio de matrizes

Regras para multiplicao escalar

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Matrizes

Multiplicao de matrizes : Multiplicao de uma matriz por outra

Denio: O produto C = AB de uma matriz m x nA = [ajk] vezes uma matriz r x pB = [bjk] denido se e somente se r = n, sendo, ento, a matriz m x pC = [cjk] com os elementos

A condio r = n signica que o segundo fator, B, dever ter o nmero de linhas igual ao nmero de colunas do primeiro fator, a saber, n.

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Matrizes

Multiplicao de matrizes : Multiplicao de uma matriz por outra

cjk obtido multiplicando-se cada elemento da linha j de A pelo correspondente elemento na coluna k de B, somando-se esses n produtos. Ento, c = ab + ab+...+anbn. Pode-se chamar isso de multiplicao das linhas nas colunas.

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Matrizes

Multiplicao de matrizes : Multiplicao de uma matriz por outra

Regras para multiplicao de matrizes

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Matrizes

Multiplicao de matrizes : Transposio

Denio: A transposta de uma matriz m x nA = [ajk] a matriz n x m AT (leia-se A transposta) que tem a primeira linha de A como sua primeira coluna, a segunda linha de A como sua segunda coluna, e assim sucessivamente. Portanto, a transposta de A AT = [akj]. Como um caso especial, a transposio converte vetores-linha em vetorescoluna.

A transposta de (26)

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Matrizes

Multiplicao de matrizes : Transposio

Regras para a transposio de matrizes

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