RAVAN Ravan je osnovni pojam u geometriji i kao takav se ne definie. Ravan je odreena takom i normalnim vektorom.

r n ( A , B, C )

M 1 ( x1, y1 , z1)

Da bi izveli jednainu ravni , prouimo sledeu sliku:

n ( A, B , C )

M ( x, y, z )

M 1 ( x1 , y1 , z1 )

r1

r r u uuuuuv r u v Neka su r i r1 vektori poloaja taaka M i M 1 . Odavde je: M 1M = r r1

r a kako je vektor n( A, B, C ) normalan na ravan , to njihov skalarni proizvod mora biti jednak 0.
r r u r n (r r1 ) = 0 Ovo je jednaina ravni u vektorskom obliku. r r uuuuuv r u A kako je M 1M = r r1 = ( x x1 , y y1 , z z1 ) i n = ( A, B, C ) dobijamo :
r r u r n (r r1 ) = ( A, B, C ) ( x x1 , y y1 , z z1 ) = 0 A( x x1 ) + B( y y1 ) + C ( z z1 ) = 0

A ovo je jednaina ravni u skalarnom obliku.( odnosno kroz jednu datu taku)

www.matematiranje.com

Primer 1.

r Napisati jednainu ravni koja sadri taku M(2,1,3) i normalna je na vektor n = (1, 1, 2) Reenje: A( x x1 ) + B( y y1 ) + C ( z z1 ) = 0 1( x 2) 1( y 1) + 2( z 3) = 0 x 2 y + 1+ 2z 6 = 0 x y + 2z 7 = 0

Odavde dobijamo i optu jednainu ravni :

Ax + By + Cz + D = 0 , gde je A2 + B 2 + C 2 > 0

Ako su nam date tri take M 1 ( x1 , y1 , z1 ), M 2 ( x2 , y2 , z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 ) , onda jednainu ravni traimo:

r n
M 3 ( x3 , y3, z 3)

M 1 ( x1 , y1 , z1 ) u r r3 u r r1 u r r2

M 2( x2 , y2 , z2 )

r u r r u r r u r (r r1 ) [(r 2 r1 ) (r 3 r1 )] = 0 u vektorskom obliku i

x x1 x2 x1 x3 x1

y y1 y2 y1 y3 y1

z z1 z2 z1 = 0 u skalarnom obliku. z3 z1

www.matematiranje.com

Primer 2.

Date su take A(-1,2,-1) , B(0,-4,3) i C(1,-1,-2). Napisati jednainu ravni koju one odredjuju. Reenje
x x1 x2 x1 x3 x1 y y1 y2 y1 y3 y1 z z1 x +1 y2 z +1 x +1 y 2 z +1 6 3 4 =0 1

z2 z1 = 0 0 + 1 4 2 3 + 1 = 0 1 1 + 1 1 2 2 + 1 2 z3 z1

Razvijamo je po prvoj vrsti... ( x + 1)(6 + 12) ( y 2)(1 8) + ( z + 1)(3 + 12) = 0 18( x + 1) + 9( y 2) + 9( z + 1) = 0 18 x + 18 + 9 y 18 + 9 z + 9 = 0 18 x + 9 y + 9 z + 9 = 0 ......../:9 2x + y + z + 1= 0

U situacijama kad trebamo nacrtati ravan , najbolje je koristiti segmentni oblik:

x y z + + =1 a b c
z

C(0, 0, c)

B(0, b, 0)

A( a, 0, 0)
x

Naravno, a,b i c su odseci na x, y i z osi.

Primer 3.

Ravan 2x+3y +6z - 12 =0 prebaciti u segmentni oblik i skicirati je. Reenje:

www.matematiranje.com

2 x + 3 y + 6 z 12 = 0 Kako na desnoj strani mora biti 1, radimo sledee: 2 x + 3 y + 6 z = 12....................../ :12 2x 3 y 6z + + =1 12 12 12 x y z + + =1 6 4 2

z

C (0, 0, 2)
y

B (0, 4, 0)

A(6, 0, 0)
x

Primer 4.

a) Odrediti jednainu ravni koja sadri koordinatni poetak b) Odrediti jednainu ravni koja je paralelna sa Oz osom c) Odrediti jednainu ravni koja je paralelna sa Oxy ravni Reenje a) Kako koordinatni poetak sadri taku O(0,0,0) , njene koordinate moemo zameniti u optu jednainu ravni: Ax+By+Cz+D=0
A0 + B 0 + C 0 + D = 0 D = 0

Dakle, traena jednaina te ravni je Ax+By+Cz = 0

r b) Ako je ravan paralelna sa Oz osom , onda je u vektoru normalnosti te ravni n = ( A, B, C ) sigurno C=0, to jest , on r je n = ( A, B, 0) pa je ravan Ax+By+D= 0
c) Ako je ravan paralelna sa Oxy ravni onda je A=0 i B= 0, pa je ravan Ax+By+Cz+D=0 Cz+D=0 Cz = - D D z= C

Naravno, ravan z = 0 je ustvari ba Oxy ravan.

www.matematiranje.com

Rastojanje take M 0 ( x0 , y0 , z0 ) od ravni Ax+By+Cz+d = 0 se rauna po formuli:

d= Ax0 + By0 + Cz0 + D A2 + B 2 + C 2

Naravno, apsolutna vrednost nam obezbedjuje da to rastojanje ne bude negativno.

Primer 5.

Odrediti rastojanje take A(1,-1,3) od ravni 2x-3y+2z 4 = 0 Reenje

d= d= d= d= Ax0 + By0 + Cz0 + D A2 + B 2 + C 2 2 1 3 (1) + 2 3 4 22 + (3) 2 + 12 2+3+ 6 4 4 + 9 +1 7 7 7 14 7 14 14 = = = = 14 2 14 14 14 14

Kakav moe biti uzajamni poloaj dve ravni?

Posmatrajmo dve ravni

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0

i A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
i
uu v n2 ( A2 , B2 , C2 ) .

uv Naravno, njihovi vektori normalnosti su n1 ( A1 , B1 , C1 )

i)

Ravni su paralelne samo ako su njihovi vektori normalnosti kolinearni .(esto se u zadacima uzima da one imaju isti vektor onda)
2 1

r n2 r n1

ur uu r ur uu r Uslov paralelnosti bi bio n1 n2 = 0 ili n1 = n2

(kolinearni, linearno zavisni) ili

A1 B1 C1 = = A2 B2 C2

www.matematiranje.com

ii)

Ako ravni nisu paralelne , onda se one seku pod nekim uglom .

r n2

r n1

Ugao izmedju dveju ravni je ugao izmedju njihovih normalnih vektora . Koristei skalarni proizvod ( pogledaj taj fajl) , ugao odredjujemo po formuli:
ur uu r n1 n2 cos = ur uu = r n1 n2

A1 A2 + B1 B2 + C1C2
2 A + B12 + C12 A2 2 + B2 2 + C2 2 1

Specijalni sluaj je kada se ravni seku pod pravim uglom:

n2 n1
r

ur uu r Onda vai da je n1 n2 = 0
www.matematiranje.com

Primer 6.

Odrediti jednainu ravni koja prolazi kroz take A(2,3,1) i B(-1,2,-2) i normalna je na ravan : 2x-3y+z-5=0 Reenje Najpre da postavimo zadatak.

A
n

Oznaimo traenu ravan sa .

uuu r Take A i B pripadaju toj ravni i formiraju vektor AB = (1 2, 2 3, 2 1) = (3, 1, 3)

uuu r uu r Ovaj vektor AB je normalan na vektor normalnosti n ravni . A kako u zadatku kae da su ove dve ravni uu r uu r uu uuu r r uu uu r r normalne, onda je i n normalno na n . Dakle: n AB i n n , a ovo nam govori ( pogledaj fajl vektori u uu r prostoru) da traeni vektor n moemo nai pomou vektorskog proizvoda! uu uu uuu r r r n = n AB r r r i j k uu r r r r r r r n = 2 3 1 = i (9 + 1) j (6 + 3) + k (2 9) = 10i + 3 j 11k = (10,3, 11) 3 1 3
Dalje koristimo jednainu ravni kroz jednu taku ( sve jedno je dal emo uzeti taku A ili taku B) Uzmimo recimo taku A(2,3,1)

A( x x1 ) + B( y y1 ) + C ( z z1 ) = 0
10( x 2) + 3( y 3) 11( z 1) = 0 10 x 20 + 3 y 9 11z + 11 = 0 10 x + 3 y 11z 18 = 0 I dobili smo traenu ravan.
www.matematiranje.com

Skup svih ravni koje sadre datu pravu p je pramen ravni. Jednaina pramena je data preko dve prave koje pripadaju pramenu i parametra:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 + ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0
Primer 7.

U pramenu ravni odredjenom ravnima 3x+y+z-5=0 i x-y-z+2=0 nai ravan koja je normalna na prvu od datih ravni. Reenje Oformimo najpre pramen :
3 x + y + z 5 + ( x y z + 2) = 0 Sredimo ovo da nadjemo vektor normalnosti tog pramena...( sve uz x, pa uz y, pa uz z...) 3x + y + z 5 + x y z + 2 = 0 (3 + ) x + (1 ) y + (1 ) z + 2 5 = 0 uuu r Odavde je nPR = (3 + ,1 ,1 )

uu r Za prvu ravan 3x + y + z 5 = 0 vektor normalnosti je nI = (3,1,1) uu uuu r r Iskoristimo uslov normalnosti: nI nPR = 0

(3,1,1) (3 + ,1 ,1 ) = 0 3(3 + ) + 1(1 ) + 1(1 ) = 0 9 + 3 + 1 + 1 = 0

= 11
Vratimo se sada u pramen i zamenimo dobijenu vrednost: 3 x + y + z 5 + ( x y z + 2) = 0 3 x + y + z 5 11( x y z + 2) = 0 3 x + y + z 5 11x + 11 y + 11z 22 = 0 8 x + 12 y + 12 z 27 = 0 je reenje!
www.matematiranje.com