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Equaes Diferenciais Ordinrias (II)

As formas normal e diferencial Equaes Separveis Equaes Homogneas Equaes Exatas Equaes Lineares Equaes no lineares->lineares

As formas normal e diferencial

Muitas equaes diferenciais ordinrias de 1a. ordem podem ser escrita na sua forma normal, dada por: y' = f(x,y) Se a funo f=f(x,y) pode ser escrita como o quociente de duas outras funes M=M(x,y) e N=N(x,y), temos: y' = M(x,y)/N(x,y) Em geral, usamos o sinal negativo antes de M(x,y): y' = - M(x,y)/N(x,y) para poder reescrever: M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 Exemplos:
1. 2.

A EDO y'=cos(x+y) est na forma normal. A EDO y'=x/y est em sua forma normal, mas pode ser reescrita na forma diferencial xdx-ydy=0.

Equaes Separveis

Seja uma EDO M(x,y)dx+N(x,y)dy=0. Se M uma funo apenas da varivel x, isto M=M(x) e N funo apenas da varivel y, isto N=N(y), ento a equao dada fica na forma: M(x) dx + N(y) dy = 0 e ela denominada EDO separvel. Tal fato motivado pelo fato que possvel separar as funes de modo que cada membro da igualdade somente possua um tipo de varivel e assim poderemos realizar a integrao de cada membro por um processo bastante "simples".

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Exemplo: A EDO y'=x/y, que est na forma normal, pode ser reescrita na sua forma diferencial xdx-ydy=0, assim, xdx=ydy, ento integrando cada termo independentemente, teremos: x + C 1 = y + C 2 e reunindo as constantes em uma constante C, obtemos: x-y = C Esta relao satisfaz EDO dada.
Equaes Homogneas

Uma funo f=f(x,y) dita homognea de grau k se, para todo t real, tem-se que: f(tx,ty) = tk f(x,y) Uma funo f=f(x,y) homognea de grau 0 se, para todo t real, se tem que: f(tx,ty) = f(x,y) Exemplos: Funes homogneas
1. 2. 3.

f(x,y)=x+y de segundo grau. f(x,y)=(x/y) de grau zero. f(x,y)=arctan(y/x) de grau zero.

Uma forma simples de observar a homogeneidade de uma funo polinomial constatar que todos os monmios da funo tm o mesmo grau e no caso de uma funo racional (quociente de polinmios), todos os membros do numerador tm um mesmo grau e todos os membros do denominador tambm possuem um mesmo grau. Uma EDO que est na forma normal y'=f(x,y) homognea se a funo f=f(x,y) homognea de grau zero.

Exemplos de EDO homogneas:

1.

y'=(x+y)/xy

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2. 3.

y'=x/y y'=arctan(y/x)

Resolvemos uma EDO homognea, transformando-a em uma EDO com variveis separveis atravs da substituio y(x)=x.v(x) onde v=v(x) uma nova funo incgnita. Se y(x)=x.v(x) ento dy=x.dv+v.dx. Assim, uma equao da forma y'=f(x,y) pode ser transformada em uma equao separvel da forma: x dv/dx + v = f(x,xv) e aps algumas mudanas obtemos uma equao com variveis separveis.

Exemplo: A EDO y'=(x+y)/xy pode ser transformada em uma EDO separvel com y=xv e y'=x.v '+v, para obter a sequncia de operaes: x x x x v v ' + v = (1+v)/v v ' + v = 1/v + v v ' = 1/v dv/dx = 1/v dv = dx/x

Com a integrao em ambos os membros, obtemos v=2ln(x)+C, logo: y=x(2ln(x)+C).

Equaes Exatas

Na sequncia usaremos a notao Mx para a derivada parcial da funo M=(x,y) em relao varivel x. Seja uma equao na forma diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy=0. Esta EDO ser exata se existir uma funo F=F(x,y) cuja diferencial exata dF=Fxdx+Fydy coincide com o termo da esquerda da EDO: M dx + N dy = 0 isto : dF = M(x,y) dx + N(x,y) dy Estudando propriedades de diferenciabilidade das funes M e N, podemos ter um outro critrio para a garantia que esta equao exata. Diremos que a equao Mdx+Ndy=0 exata se:

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My = N x Exemplos:
1.

A forma diferencial 3xydx+2xydy=0 exata pois existe F(x,y)=xy cuja diferencial exata coincide com o membro da esquerda da equao dada. Outra forma de verificar isto mostrar que My=Nx=6xy. A forma diferencial xdx+ydy=0 exata. A forma M(x)dx+N(y)dy=0 exata. A forma ydx-xdy=0 no exata.

2. 3. 4.

Equaes Lineares

Seja uma equao diferencial da forma ao(x) y' + a1(x) y = b(x) Vamos considerar que todas as condies necessrias para que possamos resolver esta equao sejam satisfeitas. O melhor que podemos fazer quando ao(x) no nula, realizar a diviso de todos os termos da equao por ao(x) para obter: y' + p(x) y = q(x) Um bom mtodo para resolver esta equao de uma forma geral multiplicar ambos os membros da equao por uma funo M=M(x) (Fator Integrante) de tal modo que o termo da esquerda da nova equao: M(x) y'(x) + M(x) p(x) y(x) = M(x) q(x) seja a diferencial da funo M(x)y(x), isto : d[M(x)y(x)] = M(x) y'(x) + M(x) p(x) y(x) mas para que isto ocorra, a funo M=M(x) deve satisfazer condio: M(x) y'(x) + M '(x) y(x) = M(x) y'(x) + M(x) p(x) y(x) que equivalente a M '(x)y(x)=M(x)p(x)y(x), mas se y(x) no nulo, esta equao equivalente forma mais simples M '(x)=M(x)p(x). Resolvendo primeiramente esta ltima equao diferencial, obteremos:
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M(x) = exp[ p(x) dx)] Denotando a integral da funo p=p(x) (minscula) por P=P(x) (maiscula), poderemos escrever a funo multiplicadora por M(x) = exp[P(x)]. Multiplicando os membros desta equao por exp[P(x)], obteremos: exp[P(x)] y' + p(x) exp[P(x)] y(x) = q(x) exp[P(x)] O membro da esquerda a derivada de y(x)exp[P(x)] em relao varivel x, assim podemos escrever: d(y(x)exp[P(x)])/dx = q(x) exp[P(x)] Integrando ambos os membros da igualdade, obteremos: y(x)exp[P(x)]= q(x)exp[P(x)] dx + C e dessa forma temos uma expresso para y=y(x): y(x)= exp[P(x)] ( q(x)exp[P(x)] dx + C)

Exemplo: Para a EDO y'+2xy=x, p(x)=2x e q(x)=x, logo a soluo depende de P(x)=x e assim: y(x) = exp(-x) ( exp(x) xdx + C) logo y(x) = exp(-x) [ exp(x) + C] ou seja, a soluo da EDO dada : y(x) = + C exp(-x)
Equaes no lineares redutveis a lineares

Obter solues para equaes diferenciais no lineares difcil porm existem algumas equaes que mesmo sendo no lineares, podem ser transformadas em equaes lineares. Os tipos mais comuns de tais equaes so:

Equao de Bernoulli: uma equao diferencial no linear da forma

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y' + p(x) y = q(x) yn Ao tomar a substituio w=y1-n, observamos agora que w depende indiretamente da varivel x e teremos a equao: w ' + (1-n) p(x) w = (1-n) q(x) que uma EDO linear de primeira ordem.

Equao de Riccati: uma equao diferencial no linear da forma y' = p(x) + q(x) y + r(x) y Aqui, um fato grave que no possvel resolver tal equao se no pudermos apresentar uma soluo particular para a mesma, assim tomaremos yp uma soluo particular de y' = p(x) + q(x) y + r(x) y e construiremos uma nova funo z definida por: z = 1/(y-yp) Com alguns clculos simples, obtemos: z ' + [q(x) + 2 yp r(x)] z = r(x) que uma EDO linear na varivel z. Aps resolvida esta ltima, voltamos varivel original y, com a relao: y = yp + 1/z Exemplos: Para resolver a equao de Riccati y'=-2-y-y, tomamos y(x)=2 que uma soluo particular para a EDO dada, faremos a substituio: z=1/(y-2) com y'=-z '/z, para obter a equao linear em z: z ' + 3 z = -1 cuja soluo : z(x) = -1/3 + C exp(-3x) e com alguns poucos clculos podemos voltar varivel y para obter a soluo procurada.
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Exerccio: Resolver a EDO no linear 2xy.y'+(x-1)y=xexp(x), usando a substituio: y=xz.

Construda por Ulysses Sodr. Atualizada em 05/abr/2005.

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