jlc

o Ley de Ohm.

o Conexiones serie y paralelo

o Leyes de Kirchhoff para voltaje.

o Leyes de Kirchhoff para corriente.

jlc
Cantidad de cargas que pasan por un
conductor en un tiempo determinado.
dt
dq
I =
Unidad = Amperio
seg
C
A
1
1
1 =
Nota: Para que exista
corriente es necesario que
los conductores formen un
circuito cerrado.
jlc
La intensidad de la corriente que circula
por un conductor es directamente
proporcional a la diferencia de potencial
e inversamente proporcional a la
resistencia del mismo
jlc
Resistencias en serie
Resistencia equivalente
jlc
Resistencias en paralelo
i
+ A
B
i
v
AB
R
1
R
2
i
1
i
1
i
2
i
2
Resistencia equivalente
2 1
2 1
1 1
1
2 1
R R
R R
R R
R
ep
+

=
+
=
jlc
jlc
Nodo: Es un punto de la red en el cual
se unen tres o ms conductores.









jlc
Nota: No confundir varias conexiones con varios nodos
Malla: Es un circuito o trayectoria
cerrada que puede recorrerse sin pasar
dos veces por el mismo punto.
jlc




Nodo







Malla







A
C
D
B

II III
I
IV
A
B
D
C
jlc
Problemas de circuitos elctricos,
que contengan ms de una
resistencia y una fuente de voltaje
o corriente.


1.Ley de Kirchhoff de la
Corriente. (LKI)

2.Ley de Kirchhoff del Voltaje.
(LKV)
jlc
LEY DE KIRCHHOFF PARA LA
CORRIENTE
La suma algebraica de las corrientes
que entran o salen de un nodo es igual
a cero en todo instante.
0
1
=

=
n
k
k
i
jlc
Otra forma de analizar esta ley es:

o En cualquier nodo del circuito, la suma
de las intensidades de corriente que llegan
es igual a la suma de las intensidades que
salen.

=
salientes entrantes
i i
jlc
I
x
= I
1
+ I
2

1. Definimos un nodo de referencia cuyo voltaje es
igual a cero y enumeramos los dems nodos del
circuito.

jlc

1. Definimos un nodo de referencia cuyo voltaje es
igual a cero y enumeramos los dems nodos del
circuito.
2. Suponer un voltaje entre las terminales


jlc

1. Definimos un nodo de referencia cuyo voltaje es
igual a cero y enumeramos los dems nodos del
circuito
2. Suponer un voltaje entre las terminales
3. Selecciona una corriente para cada
resistencia


jlc

1. Definir un nodo de referencia y numerar los
dems nodos del circuito
2. Suponer un voltaje entre las terminales
3. Selecciona una corriente para cada resistencia.
4. Aplicar LKC a cualquiera de los nodos
del circuito.


0
2 2 1 1
= + + +
R R
i i i i
Asignamos arbitrariamente
sentido positivo, a las
corrientes de salida
jlc

1. Definir un nodo de referencia y numerar los
dems nodos del circuito
2. Suponer un voltaje entre las terminales
3. Selecciona una corriente para cada resistencia.
4. Aplicar LKC a cualquiera de los nodos del
circuito
5. Calcular la corriente de cada
resistencia usando ley de Ohm


0
2 2 1 1
= + + +
R R
i i i i
1
1
R
V
i
R
=
2
2
R
V
i
R
=
jlc
( )( )
2 1
2 1 2 1
R R
i i R R
V
+
-
=
0
2 2 1 1
= + + +
R R
i i i i
1
1
R
V
i
R
=
2
2
R
V
i
R
=
LEY DE OHM
LKC
Reemplazamos en (1)
(1)
Obtenemos
Con estas relaciones
podemos encontrar
cualquier variable
en el circuito
0
2
2
1
1
= + + +
R
V
i
R
V
i
jlc
Determine el voltaje de nodos en el siguiente
circuito
Como primer paso se escoge el nodo de referencia y se
numeran los dems
jlc
3 1
3 i i A + =
40 50
3
2 1 1
V V V
A

+ =
40 40
1
50
1
3
2
1
V
V A
|
.
|

\
|
+ =
Aplicamos LKC en el nodo 1
Se establecen las
direcciones de las
corrientes para el
nodo 1
jlc
6
40 10
0
1 2 2
+

+ =
V V V
A
6 0
3 2
+ + = i i A
40
1
40
1
10
1
6
1 2
V V A
|
.
|

\
|
+ =
Aplicamos LKC al nodo 2
Se establecen las
direcciones de las
corrientes para el
nodo 2
jlc
Desarrollando y organizando
2 1
025 . 0 045 . 0 3 V V A =
2 1
125 . 0 025 . 0 6 V V A + =
Solucionando el sistema de ecuaciones se tiene
la siguiente respuesta
45
1
= V
jlc
39
1
= V
2 1
025 . 0 045 . 0 3 V V A =
En todo circuito cerrado, la suma
algebraica de los voltajes es igual a
cero.
0
1
=

=
k
n
n
V
jlc
1. Asignar una direccin de referencia
para la corriente (arbitrario).



jlc
1. Asignar una direccin de referencia para la
corriente (arbitrario).

2. Elegir voltajes de referencia en cada
resistencia


jlc
1. Asignar una direccin de referencia para la corriente
(arbitrario).

2. Elegir voltajes de referencia en cada resistencia.

3. Aplicar la ley de Kirchhoff para voltaje

0
2 2 1 1
= + + +
R s R s
V V V V
jlc
1. Asignar una direccin de referencia para la corriente
(arbitrario).
2. Elegir voltajes de referencia en cada resistencia.
3. Aplicar la Ley de Kirchhoff para voltaje
4. Aplicar la Ley de Ohm.

0
2 2 1 1
= + + +
R s R s
V V V V
i R V
R 1 1
=
i R V
R 2 2
=
jlc
1. Asignar una direccin de referencia para la
corriente (arbitrario).
2. Elegir voltajes de referencia en cada
resistencia.
3. Aplicar la Ley de Kirchhoff para voltaje
4. Aplicar la Ley de Ohm.
5. Despejar la corriente a partir de la
ecuacin obtenida








0
2 2 1 1
= + + +
R s R s
V V V V
i R V
R 1 1
=
i R V
R 2 2
=
0
2 2 1 1
= + + + i R V i R V
s s
2 1
2 1
R R
V V
i
s s
+

=
jlc
Utilice el anlisis de mallas para hallar las tres
corrientes del circuito.
Asignamos las corrientes de Malla
( ) ( ) 0 5 3 10
3 1 2 1
= + + + i i i i
Aplicamos LKV a cada Malla
Malla 1 (i
1
)
Malla 2 (i
2
)
Malla 3 (i
3
)
( ) ( ) 0 5 6 3
3 2 2 1 2
= + + i i i i i
( ) ( ) 0 3 5 5
3 2 3 1 3
= + + i i i i i
jlc
SIMPLIFICANDO
5 3 4
3 2 1
= i i i
0 5 14 3
3 2 1
= + i i i
5 9 5
3 2 1
= + i i i
Resolvemos el sistema lineal
A i 32 . 2
1
=
A i 98 . 0
2
=
A i 36 . 1
3
=
jlc
Existen dos formas de trabajar estos
circuitos :

o Mediante respuesta en el tiempo.

o Mediante respuesta en frecuencia.
jlc
RELACIN DE DISPOSITIVOS EN EL TIEMPO
jlc
Resistencia

Inductancia

dt v
L
i
}
=
1
Relacin de Voltaje (v ; )
Relacin de corriente (i; )
Capacitancia

dt
d
dt
dq
R i v =
R v i / =
dt
dv
C i =
dt i
C
v
}
=
1
dt
di
L v =
RELACIN DE DISPOSITIVOS EN LAPLACE
jlc
Resistencia

Inductancia

) (
1
s V
LS
Capacitancia

) ( ) ( s I t i
R s I ) (
R s V / ) (
) (s V CS
) (
1
s I
CS
) (S I LS
) ( ) ( s V t v
c l r i
V V V t e + + = ) (
jlc
) (
1
) ( ) ( ) ( t q
C
t q R t q L t e
i
+
'
+
' '
=
dt t i
C dt
t di
L t i R t e
i
}
+ + = ) (
1 ) (
) ( ) (
Aplicando LKV
c l r i
V V V s E + + = ) (
jlc
) (
1
) ( ) ( ) ( t q
C
t q R t q L t e
i
+
'
+
' '
=
) (
1
) ( ) ( ) ( s I
CS
s I LS s I R s E
i
+ + =
Aplicando LKV
dt t i
C dt
t di
L t i R t e
i
}
+ + = ) (
1 ) (
) ( ) (
c l r s
i i i t i + + = ) (
) (
1
) (
1
) ( ) ( t
L
t
R
t C t i
s
+
'
+
' '
=
dt
t de
C dt t e
L R
t e
t i
s
) (
) (
1 ) (
) ( + + =
}
jlc
Aplicando LKI
c l r s
I I I t I + + = ) (
) (
1
) (
1
) ( ) ( t
L
t
R
t C t i
s
+
'
+
' '
=
dt
t de
C dt t e
L R
t e
t i
s
) (
) (
1 ) (
) ( + + =
}
jlc
Aplicando LKI
) ( ) (
1 ) (
) ( s E CS s E
LS R
s E
t I
s
+ + =
jlc
jlc
jlc
jlc
jlc
o
1
= 1 1 + 1 2 1
o 0 = 1 1 + 2 1 + 2 +
o = 2

jlc
o 0 =
1
1
+
1
1
+
1

1
1

1

o 0 =
1

+
1

+
1

o =
jlc
Clase de sistema Ecuacin Diferencial P1 P2 P3 y(t) u(t)
Mecnico
traslacional
Mecnico
Rotacional
Elctrico RLC
serie
Elctrico RLC
paralelo
) ( ) ( ) ( ) ( t t x k t x C t x m
f
f = + +
jlc
) (
1
) (
1
) ( ) ( t
L
t
R
t C t i
s
+ + =
) (
1
) ( ) ( ) ( t q
C
t q R t q L t e
i
+ + =
) ( ) ( ) ( ) ( t k t b t J t
r
u u u t + + =

) ( ) ( 3 ) ( 2 ) ( 1 t u t y P t y P t y P = +
'
+
' '

m C
f
k x(t) f(t)
J b k (t) (t)
L R
1/C
q(t) e(t)
C 1/R 1/L (t)
i(t)

1. Identificar los puntos de cero
movimiento y convertirlos en uno
solo

2. Se disponen todas las masas con
respecto a ese nico punto.

3. Se conectan los dems elementos tal
y como aparecen en el sistema a
analizar.
jlc

4. Reemplazar los elementos mecnicos
por sus equivalentes elctricos,
para esto se utiliza la tabla.

5. Identificar las seales que se
deben analizar en el esquema
elctrico con el fin de inferir en
el sistema mecnico.


jlc
jlc
(1)
(2)
(3)
Hallar la analoga directa del
siguiente sistema
jlc
M3 M1 M2
Primer paso: referenciar todas las
masas a tierra

jlc
B1
K2
B1
B1
M3
B1
M1
B2
K1
M2
Segundo paso: interconectamos todos los
dispositivos mecnicos como la figura
original.
(Tenemos en cuenta que B1 en la figura
original cumple con la funcin de un
amortiguador)

jlc
B1
K2
B1
B1
M3
B1
F M1
B2
K1
M2
Tercer paso: sealamos las fuentes.

jlc
K = 1/L
M
C
M = C
i
F = i
C = 1/R B
Cuarto paso: Reemplazamos los
elementos mecnicos por sus anlogos
elctricos con sus respectivos
valores.

jlc
Cuarto paso: Identificamos las variables a
medir. De esta forma hemos obtenido la
analoga directa del sistema planteado.


jlc





CRE: Conversor de rotacional a elctrico
jlc
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
1
1
1
1
) ( ) (
R
S C
s I s E
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
=
CS
R LS
s E s E
C
1 1
1
) ( ) ( |
) ( ) (
0 1
2
2
3
3
1
s I
a S a S a S a
LRS R
s E
c

+ + +
=
i LR R e a e a e a e a
c c c c
'
= +
'
+
' '
+
' ' '
1 0 1 2 3
1. Todo lo que est en paralelo se
coloca en serie y lo que est en
serie en paralelo, as se obtiene un
pseudo-circuito equivalente.

2. Una vez se tiene el pseudo-circuito
se reemplazan los elementos por los
de la analoga indirecta
jlc