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NDICE INTRODUCCIN COMPONENTES UTILIZADOS PIC16F877A SENSOR DE TEMPERATURA LM35 LDR PANTALLA LCD RELE OPTOACOPLADOR ETAPA DE SALIDA MODULO DE POTENCIA TRANSFORMADOR DE 220V A 12V PANELES DE LUZ EXTRACTOR DE AIRE VENTILADORES CIRCUITO ESQUEMATICO DE TEMPERATURA LAYOUT DEL PROYECTO DISEO PROTOTIPO CONCLUSIN BIBLIOGRAFIA Pg.2 Pg.3 Pg.3-4 Pg.5-6 Pg.7-8 Pg.8-9 Pg.10-11 Pg.12 Pg.13 Pg.14 Pg.16 Pg.17 Pg.17 Pg.18 Pg.19 Pg.20 Pg.21 Pg.22

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INTRODUCCIN En el siguiente informe se dar a conocer los componentes utilizados en el sistema de control de temperatura y luminosidad, partiendo por la parte principal del proyecto que es el microcontrolador PIC16F877A, la etapa de salida del modulo de potencia y parte de los actuadores implementados. A cada uno de los componentes se le asignara una descripcin del por que fueron elegidos y que funcin especifica cumplir en el proyecto. Adems se podr visualizar un circuito esquemtico del censado de temperatura, como tambin un bosquejo o diseo mecnico del proyecto.

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COMPONENTES UTILIZADOS A continuacin se darn a conocer los componentes utilizados en el proyecto que se esta llevando acabo. PIC16F877A Se utilizar un modelo de microcontrolador que funciona a 4MHz. Se trata del verdadero cerebro de la idea del proyecto. El microcontrolador modelo PIC16F877A, es el encargado de ejecutar el programa que le dar vida al sistema de control de temperatura y luminosidad. Un microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas caractersticas fijas que no se pueden alterar. Caractersticas generales del PIC16F877A
tem Memoria de programa Memoria RAM Memoria EEPROM Nmero de E/S Nmero de ADC Nmero de PWM SPI I2C USART Timers 8 Bits Timers16 Bits Comparadores Clock Nmero de pines Cpsula PROYECTO DE ELECTRONICA Escuela de Ingeniera Valor 14.3 Kbytes (8192 instrucciones) 368 Kbytes 256 Kbytes 33 8 (10 Bits) 2 Si Si (Master) Si 2 1 2 0-20 MHz 40/44 PDIP, PLCC, TQFP, QFN

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Por cuestin de costo, disponibilidad y conocimiento, el PIC16F877A es el ms conveniente, aunque nadie impide que se utilice otro de la misma gama o una gama ms alta.

Descripcin: Referencia: Fabricante: Precio por unidad: Precio Total:

PIC16F877A 043-168772 MICROCHIP $ 4,958 $ 4,958

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SENSOR DE TEMPERATURA LM35 Se selecciono el LM35 circuito integrado de precisin, este es un sensor de

temperatura con una precisin calibrada de 1C. Este puede medir temperaturas en el rango que abarca desde -55 a + 150C cuyo voltaje de salida es lineal, proporciona +10.0mV/C por lo que no necesita calibracin. Funciona a partir de 4 a 30 V.

La salida es lineal y equivale a 10mV/C por lo tanto:

+1500mV +250mV -550mV = 150C = 25C = -55C

Caractersticas Sus caractersticas ms relevantes son:

Precisin de ~1,5C (peor caso), 0.5C garantizados a 25C. No linealidad de ~0,5C (peor caso). Baja corriente de alimentacin (60uA). Amplio rango de funcionamiento (desde -55 a + 150C). Bajo costo. Baja impedancia de salida.

Configuracin de los pines del sensor LM35.

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Descripcin: Referencia: Fabricante: Forma: Precio por unidad: Precio Total:

Sensor de Temperatura LM35 010-0354 NSC TO-92 $ 1.231 $ 2.462

El LM35, tiene un bajo costo en el mercado y adems tiene una precisin calibrada de 1C, con un rango de -55C hasta +150C, por lo tanto cumple con las condiciones necesarias para el proyecto que se est realizando.

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LDR Como sensor de luminosidad se utilizara una LDR, La LDR (Light Dependent Resistor) o resistencia dependiente de la luz, como su propio nombre indica es una resistencia que vara su valor en funcin de la luz que incide sobre su superficie. Contra mas sea la intensidad de luz que incida en la superficie de la LDR menor ser su resistencia y contra menos luz incida mayor ser la resistencia. Si bien los valores que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz puede variar un poco de un modelo a otro, en general oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios (1K) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores comprendidos entre 50K (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a oscuras. Algo que debemos de tener en cuenta cuando diseamos circuitos que usan LDR es que su valor (en Ohmios) no variara de forma instantnea cuando se pase de estar expuesta a la luz a oscuridad, o viceversa, y el tiempo que se dura este proceso no siempre es igual si se pasa de oscuro a iluminado o si se pasa de iluminado a oscuro (se dice que muestra inercia a las variaciones de la intensidad luminosa). Igualmente, estos tiempos son cortos, generalmente del orden de una dcima de segundo.

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Descripcin: Referencia: Fabricante: Precio por unidad: Precio Total:

Sensor de Luz (LDR) 079-PWR1241 BG $ 3.416 $ 3.416

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La LDR cumple con los requisitos necesarios para el proyecto, ya que no se necesita un cambio de luminosidad tan brusco en el invernadero, adems que tiene un costo en el mercado muy econmico.

PANTALLA LCD Las pantallas de cristal lquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carcter alfanumrico, permitiendo representar la informacin que genera cualquier equipo electrnico de una forma fcil y econmica. Se trata de un visualizador alfanumrico, es decir, solo se pueden ver nmeros y letras y algn otro carcter. Un LCD de este tipo, se define por el nmero de lneas que es capaz de mostrar a la vez y el nmero de caracteres por lneas. Un LCD de 8 X 1 es un LCD de una lnea y 8 caracteres. Los ms comunes son de 8, 16, 20, 24 y 40 caracteres y de 1, 2 y 4 lneas. El propio LCD, lleva un microcontrolador (HD44780) incorporado, que es el que se encarga de mostrar los caracteres en la pantalla. Pero hace falta otro
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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA microcontrolador (un PIC por Ej.) para que dialogue con el HD44780 y le diga que es lo que tiene que escribir. Para ello el LCD usa 11 lneas: 3 de control y 8 de datos. Aunque es posible tambin usar solamente 4 para los datos.

Cuando compramos un LCD de este tipo, suele venir un anexo impreso que nos indica que es cada pin, por donde se alimenta y alguna informacin ms de vital importancia a la hora de implementar el circuito. El modulo LCD seleccionada es una de 2x16, esta tendr la funcin de visualizarnos los grados de temperatura que se estarn controlando en el invernadero. Las caractersticas generales de un mdulo LCD 2X16 son las siguientes:
Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW Pantalla de caracteres ASCII, adems de los caracteres japoneses Kanji, caracteres griegos y smbolos matemticos. Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha Memoria de 40 caracteres por lnea de pantalla, visualizndose 16 caracteres por lnea Movimiento del cursor y cambio de su aspecto Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres Pueden ser gobernados de 2 formas principales: Conexin con bus de 4 bits Conexin con bus de 8 bits

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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA Descripcin: Referencia: Fabricante: Precio por unidad: Precio Total: REL El Rel es un interruptor operado magnticamente. El rel se activa o desactiva (dependiendo de la conexin) cuando el electroimn (que forma parte del rel) es energizado (le ponemos un voltaje para que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo (el rel). Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn. Funcionamiento del Rel: Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E. De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo. Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que est entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa. Display Alfanumrico / Basic 2x16 Character LCD MCI-LCD-00154 HITACHI $ 7.668 $ 7.668

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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste. La corriente se obtiene con ayuda de la Ley de Ohm: I = V / R.

Ventajas del Rel - El Rel permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. - El Rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente. - Con una sola seal de control, puedo controlar varios rels a la vez.

Descripcin: Referencia: Fabricante: Precio por unidad: Precio Total:

RELE 085-012 CHANSIN $ 386 $ 1544

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OPTOACOPLADROR El Optoacoplador es un dispositivo que se compone de un diodo LED y un fototransistor, de manera de que cuando el diodo LED emite luz, ilumine el fototransistor y conduzca. Estos dos elementos estn acoplados de la forma ms eficiente posible. La corriente de salida IC del optocoplador (corriente de colector del fototransistor) es proporcional a la corriente de entrada IF (corriente en el diodo LED). Estos son muy tiles cuando se utiliza, Micro controladores PIC si queremos proteger nuestro micro controlador este dispositivo es una buena opcin. establecerse entre los circuitos de entrada y salida. La ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede

Descripcin: Referencia:

OPTOACOPLADOR 082-3011 12

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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA Fabricante: Precio por unidad: Precio Total: ISO $ 420 $ 1680
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ETAPA DE SALIDA MODULO DE POTENCIA Los dos ltimos mencionados anteriormente, el Rel y optoacoplador pertenecen a la etapa de salida del modulo de potencia. Las salidas del PIC16F877A son usadas para controlar el estado de los dispositivos de campo de salida, los cuales realizan el trabajo de control del proceso, y son: Los ventiladores, calefactores y alarma. Ya que la salida del microcontrolador es de baja potencia no le permite proveer la energa requerida por estas cargas. Para ello se realiza un acondicionamiento de la seal de salida, con optoacopladores, rels y leds indicadores que adaptan la seal del microcontrolador hacia la salida. Estos dispositivos pueden entregar las tensiones y corrientes que demandan los elementos finales de control, adems ofrecen aislamiento elctrico entre el microcontrolador y los elementos de campo para que no exista riesgo de estropear el microcontrolador por las altas corrientes que manejan los diferentes instrumentos.

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TRANSFORMADOR 220V a 12 V. La FE-13 es una fuente de alimentacin perfectamente estabilizada y cortocircuitable de 12 V. C.A. con una intensidad mxima de salida de 5 A. Admite ajuste de tensin entre 10 y 15 V. C.C.
- Tensin de entrada. 220 V. C.A. - Tensin de salida 12 V. C.A. - Ajuste Tensin de salida. Entre 10 y 15 V. C.C. - Intensidad constante mxima de salida 3.5 A. - Intensidad mxima de pico. 5 A.

Posee seis

terminales agrupadas

tres de ellas en su parte superior y las tres restantes en la inferior. Las tres superiores, con la inscripcin 0, 125 y 220 corresponden a la entrada de red. Las tres inferiores, con la inscripcin 15, 0 y 15 corresponden a la salida que deber conectarse al mdulo. Despreciando el central de 125. Observe el ejemplo de Conexionado del Transformador. Descripcin: Referencia: Fabricante: Precio por unidad: Precio Total: TRANSFORMADOR 220V A 12V 56-201201 ISO $ 2191 $ 2191
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ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA El puente rectificador es para poder, convertir la seal de alterna a continua y as poder trabajar con el PIC. El PIC requiere trabajar con solo 5 volts es por esto que se ocupara el LM7805 el cual es un integrado que regulara el voltaje y as poder trabajar en dicho proyecto.

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Adems de estos componentes mencionados anteriormente se utilizaran una variedad de condensadores, resistencias, diodos LEDs, regulador de voltaje LM7805

Estos componentes tendrn un valor econmico aproximado de $ 3.500.-

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PANELES DE LUZ Estos pueden ser creados por el usuario, ya que su realizacin no es muy compleja. Esta ser una fuente externa de donde nuestro cultivo recibir energa, este debe estar ubicado cerca del cultivo para que le irradie la mayor cantidad de energa calrica posible, es por eso que los focos se instalan dentro de una cabina que tiene que ser lata o pintarla de un color el cual pueda reflejar la mayor luminosidad posible, esta al conectarla al PIC, debe de ser en la salida, donde se debe configurar la salida de forma anloga. Esto no tiene mayor dificultad al momento de hacer un panel solar y es de fcil acceso. A continuacin se mostrara 2 imgenes en las cuales aparece un panel de luz encendido y otro apagado donde se ve claramente como se irradia la luminosidad.

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EXTRACTOR DE AIRE Se utilizara un extractor de aire, para que cuando se active el ventilador el aire que este circulando adentro del invernadero pueda ser extrado.

VENTILADORES Se utilizaran ventiladores cuando la temperatura interior del invernadero supere el rango estimado, lo ideal es que se renovara todo el aire que rodea el cultivo, para as volver a la temperatura estimada en el interior del invernadero.

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CIRCUITO ESQUEMATICO DE TEMPERATURA

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LAYOUT DEL PROYECTO

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DISEO PROTOTIPO

As debera lucir nuestro producto que ser vendido a nuestro usuario, donde estar implementado el sistema con el microcontrolador y los dems componentes ya mencionados.

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CUBICACIN DE MATERIALES En esta etapa del informe daremos a conocer el gasto en materiales individualmente.

Cantidad 1 1 1 1 1 3 2 1 2 2 1 1 1 1 1 PIC16F877A

Descripcin Character LCD 2x16 Sensor de Luz (LDR) Regulador de voltaje LM7805 Puente rectificador 600V/1,5A 3 LEDs T1 (5mm DIMETRO) Sensor de Temperatura LM35 Transformador de 220V a 12V 2 condensadores electrolitos 470uF 16V 2 condensadores cermicos de 0,1uF Optoacoplador 4N35 Rel 12v Resistor 220 Crystal oscilador + 2 condensadores Resistor 10 K

Referencia MCI-COM-00159 MCI-LCD-00154 MJ3528 MCI-COM-00523 42-90060 42-20502 MCI-SEN-00142 56-201201 EEE-1CA471UP MOC3011 MCI-COM-00633 293-220 MCI-COM-00195 293-10K

Fabricante MICROCHIP HITACHI HAIWANG ST GENERICO GENERICO Dallas semiconductor GENERICO Panasonic ISO OMRON XICON XICON $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

Precio /u 4.075 7.668 412 456 130 27 1.231 2.365 212 40 420 1.453 15 587 15 $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $ $

Precio Total 4.075 7.668 412 456 130 81 2.262 2.365 414 80 420 1.453 15 587 15

0603YC104KAT2A AVX CORP

DURACIN DE LAS ETAPAS DEL PROYECTO

1 0 1 1 1 2 SEMANAS 1 1 1 3 4 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3

1 2 3 4 5 6 7 8 9

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Actividades Identificacin problemtica Definir Objetivos Identificacin de soluciones Creacin del proyecto Definir materiales Definir tecnologa a usar Cotizacin Especificaciones tcnicas Realizacin circuito Lamina de control Pruebas Software Implementacin Evaluacin econmica del proyecto

Duracin 3 2 2 3 2 1 2 2 1 1 2 3 2

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CONCLUSIN Con este proyecto se podr desarrollar un sistema que pueda controlar la temperatura y luminosidad de un invernadero. El PIC es el modulo principal, ya que es muy verstil, donde posee muchas

entradas, con su tamao no es un instrumento que no se pueda llevar a cualquier lado lo cual hace el trabajo mucho mas fcil, aparte que es de muy fcil programacin. Los materiales en este invernadero se puede ver que no son muchos, pero cada uno tiene una misin especfica dentro del proyecto, el cual se dio a conocer en el informe, si bien algunos componentes tienen un costo un poco elevado son necesarios para que este tenga un buen funcionamiento. Al momento de realizar el proyecto uno se encuentra con muchas dificultades ya sea el encontrar materiales, tener el dinero para comprarlos y uno de los problemas que mas existi, fue el de la frustracin al momento de ver que quizs el proyecto no te funcionar o nada de lo que haces resulta, es por eso que antes de realizar un proyecto, por lo menos debe saber un poco o estudiar sobre lo que desea hacer, ya que esto har que la persona no este muy alejado de la realidad de su proyecto. Este proyecto a simple vista se ve muy sencillo pero, en realidad al programar, realizar los circuitos, ver que los sensores funcionen adecuadamente es muy complejo, el poder lograr esto, no solo ser en beneficio solo de la produccin del empresario, si no tambin ayudara a la gente, ya que tendr un costo mucho menor a un producto, que importan desde otras zonas, ya que ser mucho mas reducido en costo y tamao, y algo de calidad. 23

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BIBLIOGRAFA 1.- http://www.victronics.cl 2.- http://www.globalelectronica.cl/ 3.- http://www.unicrom.com 4.- http://www.olimex.cl

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