4.

4 VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

DEFINICIN.

Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral;
perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en
los soportes superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio
esttico, esto es: el nmero de incgnitas es mayor que:

0
0
0
=
=
=
M
F
F
Y
X


La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el
otro empotrado B bajo una carga puntual P.












A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes.
En el soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no
impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en B hay dos
reacciones dado que este soporte no permite ni desplazamientos ni
rotaciones.









Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes V
A

y V
B
y el momento flexionante M
B
y slo se dispone de dos ecuaciones de
equilibrio; M y F
y
, la viga es estticamente indeterminada o
hiperesttica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos
ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones).


Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y
que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.





P
a b
A B
Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.
P
V
A
V
B
M
B










Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto
que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas
cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento
ubicado en A.










Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las
del equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de
las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras
se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis
se plantea ms adelante.

INDETERMINACIN ESTATICA.

Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones
internas y externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio
esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas
y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la
figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:

Nmero de incgnitas = NI = 3
Ecuaciones de equilibrio = EE = 2
Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2 = 1


Viga de la figura 2:

NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5
EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2
GI = 5 2 = 3

En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales
para su solucin.

SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS.

Se analizan vigas estticamente indetermindas con objeto de conocer las
reacciones externas e internas en los soportes, as como las deformaciones
P P
w
L
1
L
2
L
3
A B C D
Fig. 2. Viga continua
P P
w
M
A
V
A
V
B
V
C V
D
angulares y lineales que ocuren a travs de su longitud cuando se les
somete a carga axterna. Las deformaciones angulares son las rotaciones o
pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva
elstica (Diagrama de deformacin) y las lineales son los desplazamientos
verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la
barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condicin.











P = Carga aplicada.
| = Rotacin o pendiente.
' = Deformacin lineal o flecha.


METODO DE DE LA DOBLE INTEGRACIN.

Es uno de tantos mtodos que se basan en el anlisis de las
deformaciones, en particular la de los soportes. El mtodo consiste en
integrar sucesivamente una ecuacin denominada Ecuacin Diferencial
de la Elstica dada por la expresin:

x
M
dx
y d
EI =
(

2
2


E = Mdulo elstico del material del que est hecha la viga.
I = Momento de inercia de la seccin transversal respecto al eje neutro.
M
x
= Ecuacin de momentos a lo largo de toda la barra.

Al integrar sucesivamente la ecuacin de momentos, aparecen constantes
que ser necesarios definir. Estas constantes se determinan en funcin de
las condiciones de frontera, que generalmente las definen los tipos de
apoyo o la simetra de la carga. Recordemos que un apoyo simple tiene
pendiente pero no tiene flecha y un apoyo empotrado no tiene ni pendiente
ni flecha. En un punto cualquiera de la viga, la pendiente es la misma
analizando las cargas y momentos a la izquierda o a la derecha del punto.

Problema 1. Determine los momentos flexionantes y las reaciones
verticales en la viga de la figura 4). Tomar EI constante. El apoyo 1 es
simple el 2 es empotramiento.









Eje original no deformado P
|
'
Curva elstica de deformacin
Tangente
Fig. 3. Viga deformada por flexin
8.00 m
500 kg/m
1 2
Fig. 4
Ecuaciones de momento. Se traza el diagrama de cuerpo libre indicando las
reacciones desconocidas y la carga aplicada. Enseguida se plantea la
ecuacin de momentos y se le integra sucesivamente.





8 0 250
2
1
s s = x x x V M
x


2
1
2
2
250x x V
dx
d EI
y
=

Integrando:

) C
x x V
dx
EIdy
1
3
250
2
1
3 2
1
+ =

) C x C
x x V
EIY 2
12
250
6
2 1
4 3
1
+ + =

Clculo de las constantes. La ecuacin 1) proporciona la pendiente (dy/dx)
en cualquier punto de la viga. El apoyo 2) est empotrado y no tiene
pendiente por lo que sustituyendo x = 8 e igualando a cero se tiene:

1
3 2
1
3
8 250
2
8
0 C
) ( ) ( V
+ =

1 1
32 66 666 42 V . , C =

La ecuacin 2) proporciona la flecha (Y) en cualquier punto de la viga. El
apoyo 1) es simple y no tiene flecha, por lo que sustituyendo x = 0 e
igualando a cero, se tiene: C
2
= 0
En la misma ecuacin 2) la flecha es cero en x = 8 y sustituyendo C
1

logramos obtener una ecuacin en funcin de la reaccin V
1
la que al
resolverse nos da su valor.

8 32 66 666 42
12
8 250
6
8
0
1
4 3
1
) V . , (
) ( ) ( V
+ =

V
1
= 1500.00 kg

Por equilibrio de fuerzas verticales se obtiene la reaccin V
2
.

V
1
+ V
2
- 500(8) = 0

V
2
= 2500.00 kg

Conocidas las reacciones verticales, el momento M
2
puede calcularse
sumando momentos en el nodo 1) o en el 2) o sustituyendo x = 8 en la
ecuacin de momentos.

500 kg/m
x
V
1
V
2
M
2
Criterio de
signos:

+
M
1
= M
2
+ 500(8)4 - 2500(8) = 0

M
2
= 4000.00 kg.m







500 kg/m
4000 kg.m
2500
1500 kg