maxon DC motor -max 32 32 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios

HIGH
Power

Datos del motor:

sin CLL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Potencia nominal asignada W Tensin nominal Volt Velocidad en vaco rpm Par de arranque mNm Relacin velocidad/par rpm/mNm Corriente en vaco mA Corriente de arranque mA Resistencia en bornes Ohm Mx. velocidad permitida rpm Mx. corriente en continuo mA Mx. par permanente mNm Mx. potencia til a tensin nominal mW Mx. rendimiento % Constante de par mNm/A Constante de velocidad rpm/V Constante de tiempo mecnica ms Inercia del rotor gcm2 Inductancia en bornes mH Resistencia trmica carcasa/ambiente K/W Resistencia trmica rotor/carcasa K/W Constante de tiempo trmica del bobinado s

Nmeros de Referencia
110848 110849 110850 110851 110852 110853 110854

20 6.0 4780 121 41.0 242 10500 0.573 6000 3610 41.7 14100 69 11.5 827 18 42.4 0.06 7.5 2.1 17

20 20 9.0 12.0 4920 4610 130 131 39.0 36.0 165 115 7670 5430 1.17 2.21 6000 6000 2520 1840 42.7 44.5 16000 15300 71 72 17.0 24.2 563 394 16 15 39.0 39.7 0.13 0.26 7.5 7.5 2.1 2.1 16 16

20 20 24.0 30.0 6420 6130 206 194 31.7 32.1 81 62 5860 4220 4.09 7.11 6000 6000 1350 1020 47.3 47.1 33900 30500 77 77 35.1 46.0 272 208 14 14 43.0 41.9 0.55 0.95 7.5 7.5 2.1 2.1 17 17

20 36.0 5820 187 31.6 49 3220 11.2 6000 817 47.5 28000 77 58.1 164 14 42.2 1.52 7.5 2.1 17

20 42.0 5620 178 32.1 40 2530 16.6 6000 671 47.1 25700 76 70.2 136 14 41.3 2.21 7.5 2.1 17

Rango de funcionamiento
n [rpm]
7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 40 0.5 4 80 1.0 8 120 1.5 2.0 12 M [mNm] I [A] I [A]

Leyenda

Detalles en pgina 36

Rango recomendado de funcionamiento

20 Watt

Programa Stock Programa Estndar Programa Especial (previo encargo!) Juego axial 0.12 - 0.22 mm Carga mx. en el rodamiento a bolas axial (dinmica) 7.6 N radial (a 5 mm de la brida) 32.0 N Mx. fuerza montaje a presin (esttica) 110 N idem, con eje sostenido 2000 N Carga mx. en el cojinete sinterizado axial (dinmica) 5N radial (a 5 mm de la brida) 10.5 N Mx. fuerza montaje a presin (esttica) 110 N idem, con eje sostenido 2000 N Juego radial en rodamiento a bolas 0.025 mm en cojinete sinterizado 0.012 mm Rango de temperatura ambiente -20/+85C Mx. temperatura del rotor +125C Nmero de delgas del colector 13 Peso del motor 242 g Los datos de la tabla son valores nominales. Para las tolerancias aplicables (ver pgina 33) y para detalles adicionales, por favor solicite nuestra impresin por ordenador. Opciones: Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas y cablecillos en vez de terminales.

Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia trmica antes mencionados (lneas 19 y 20). El rotor alcanzar la mxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25C de temperatura ambiente = lmite trmico. Funcionamiento intermitente. El motor puede ser sobrecargado durante cortos perodos (cclicamente).
110854 Motor con bobinado de alta resistencia 110848 Motor con bobinado de baja resistencia

Sistema Modular maxon

Reductor Planetario 32 mm 0.75-4.5 Nm Detalles pgina 161 Reductor engranaje recto 38 mm 0.1-0.6 Nm Detalles pgina 164 Encoder Digital HP HEDS 5540 500 ppv., 3 canales Detalles pgina 177 Encoder Digital HP HEDL 5540 500 ppv., 3 canales Detalles pgina 179

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maxon DC motor

Edicin de Abril de 2000 / Sujeto a modificaciones