UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE GRADUAO









IMPACTO DE TENSES DESEQUILIBRADAS EM
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS











KLEYSER CUZZUOL MACHADO














VITRIA ES
FEV/2008




KLEYSER CUZZUOL MACHADO












IMPACTO DE TENSES DESEQUILIBRADAS EM
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS








Parte manuscrita do Projeto de Graduao
do aluno Kleyser Cuzzuol Machado,
apresentado ao Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo, para obteno do grau de
Engenheiro Eletricista.










VITRIA ES
MS/ANO





KLEYSER CUZZUOL MACHADO





IMPACTO DE TENSES DESEQUILIBRADAS EM
MOTORES DE INDUO TRIFSICOS




COMISSO EXAMINADORA:



___________________________________
Prof. Dr. Gilberto Costa Drumond Souza
Orientador


___________________________________
Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti
Examinador


________________________
Prof. Dr. Paulo Jos Mello Menegaz
Examinador


___________________________________
Eng. Tiara Rodrigues Smarssaro de
Freitas
Examinadora




Vitria - ES, 11, Fevereiro, 2008

i
DEDICATRIA




















Dedico este trabalho aos meus familiares e a Jhuli, por estarem sempre ao meu
lado.


ii
AGRADECIMENTOS
Agradeo aos meus mestres, que muito contriburam com a minha formao
possibilitando assim o desenvolvimento e concluso deste trabalho. Agradeo tambm
a esta universidade que tornou possvel meu crescimento pessoal e profissional.
Agradeo a Gilberto Costa Drumond Sousa pela ateno e orientao
prestadas neste trabalho.



iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1 Motor induo trifsico rotor em gaiola ...............................................12
Figura 2-2 - Curva caracterstica MIT 10hp.............................................................. 13
Figura 3-1 - Circuito equivalente D-Q no referencial estacionrio............................ 17
Figura 3-2 - Circuito equivalente D-Q no referencial estacionrio com perdas no
ferro ......................................................................................................................... 19
Figura 4-1 - Efeito do desequilbrio no Tem............................................................. 20
Figura 4-2 - Perda da vida til devido desequilbrio de tenso..................................23
Figura 5-1 - Modelo do bloco S-Funtion ..................................................................25
Figura 5-2 - Modelo de simulao motor 3hp partida a vazio...................................25
Figura 5-3 - Caracterstica torque-velocidade motor 3hp partida a vazio ..................27
Figura 5-4 Simulao caracterstica Te x w motor 3hp partida a vazio .....................27
Figura 5-5 - Variveis motor 3hp parida a vazio.......................................................28
Figura 5-6 - Torque eletromagntico durante partida a vazio....................................29
Figura 5-7 - Corrente na fase a do estator durante partida a vazio ............................ 29
Figura 5-8 - Corrente na fase a do rotor durante partida a vazio ............................... 30
Figura 5-9 - Velocidade durante partida a vazio .......................................................30
5-10 Modelo MATLAB/SIMULINK para motor 5hp............................................32
Figura 5-11 - Reduo do rendimento na presena de desequilbrio de tenso..........35
Figura 5-12 - Aumento da corrente do estator devido aumento no desequilbrio.......36
Figura 5-13 - Desequilbrio entre correntes das fases a , b e c .................................36
Figura 5-14 - Reduo do fator de potncia.............................................................. 37
Figura 5-15 - Aumento das perdas Joule no estator ..................................................38
Figura 5-16 - Crescimento perdas Joule no estator: R
s
.I
srms
2
.....................................38
5-17 Crescimento das perdas por efeito Joule no rotor ..........................................39
Figura 5-18 - Torque eletromagntico pulsante para FD=20%.................................40
Figura 6-2 - Perdas no ferro rotor devido componentes de seqncia negativa .........42
Figura 6-3 - Correo do rendimento do MIT 5hp....................................................43

iv



LISTA DE TABELA
Tabela 2-1 - Partio das Perdas motor NEMA Classe B .........................................14
Tabela 5-1 - Parmetros do motor 3hp .....................................................................26
Tabela 5-2 - Ensaios para determinao dos parmetros da mquina........................32
Tabela 5-3 - Parmetros MIT 5hp ...........................................................................34


v
SIMBOLOGIA
B: Coeficiente de atrito;
L
s
: Indutncia do enrolamento de estator [H];
L
r
: Indutncia do enrolamento do rotor [H];
L
m
: Indutncia de magnetizao [H];
I
1
: Corrente eficaz devido a componente de seqncia positiva [A];
I
2
: Corrente eficaz devido a componente de seqncia negativa [A];
I
s
: Corrente RMS no estator [A];
I
r
: Corrente RMS no rotor [A];
p: nmero de plos magnticos do motor;
P
fe
: Perdas no ferro da mquina [W];
P
cos
: Perdas Joule no enrolamento do estator [W];
P
cor
: Perdas Joule no enrolamento do rotor [W];
P
mec
: Perdas mecnicas devido a atrito e ventilao [W];
P
sup
: Perdas suplementares nos enrolamentos e nos ncleos de ferro [W];
R
s
: Resistncia hmica por fase do enrolamento do estator [];
R
r
: Resistncia hmica por fase do enrolamento do rotor [];
R
m
: Resistncia de perdas no ferro [];
Te: Torque eletromagntico [N.m];
Tem: Valor mdio do torque eletromagntico [N.m].
V
ds
: Tenso de eixo direto do estator [V];
V
dr
: Tenso de eixo direto do rotor [V];
V
qs
: Tenso de eixo em quadratura do estator [V];
V
qr
: Tenso de eixo em quadratura do rotor [V];
w
r
: Velocidade do rotor em radianos por segundo eltrico;
w
m
: Velocidade do rotor em radianos por segundo mecnico;
X
m
: Reatncia de magnetizao [];
: Fluxo concatenado [Wb];



vi
GLOSSRIO
Cte: Valor constante.
hp: Unidade de potncia equivalente a 746 W;
MIT: Motor de Induo Trifsico;
rpm: rotaes por minuto;

vii
SUMRIO

DEDICATRIA....................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS............................................................................................II
LISTA DE FIGURAS ........................................................................................... III
LISTA DE TABELA............................................................................................. IV
SIMBOLOGIA........................................................................................................ V
GLOSSRIO......................................................................................................... VI
SUMRIO............................................................................................................ VII
RESUMO............................................................................................................... IX
1 INTRODUO........................................................................................... 10
2 MOTOR DE INDUO TRIFSICO......................................................11
2.1 Definio.......................................................................................................11
2.2 Princpio de funcionamento ...........................................................................11
2.3 Perdas............................................................................................................13
2.3.1 Perdas no Ferro ....................................................................................14
2.3.2 Perdas no cobre ....................................................................................15
2.3.3 Perdas mecnicas..................................................................................15
2.3.4 Perdas suplementares ...........................................................................15
2.4 Desequilbrio de tenso..................................................................................16
2.4.1 Definio.............................................................................................. 16
2.4.2 Fator de Desequilbrio ..........................................................................16
2.5 Concluses ....................................................................................................16
3 MODELO DINMICO..............................................................................17
3.1 Modelo Dinmico Clssico............................................................................17
3.2 Modelo Dinmico com perdas no ferro.......................................................... 18
3.3 Concluses ....................................................................................................19
4 ANLISE TERICA .................................................................................20
4.1 Impacto sobre o torque eletromagntico ........................................................20
4.2 Impacto sobre o rendimento...........................................................................21
4.2.1 Crescimento das perdas no cobre.......................................................... 21

viii
4.2.2 Crescimento das perdas no ferro........................................................... 21
4.3 Efeitos secundrios........................................................................................22
4.3.1 Reduo da vida til .............................................................................22
4.3.2 Aumento da vibrao............................................................................23
4.4 Concluses ....................................................................................................23
5 SIMULAES............................................................................................ 24
5.1 Validao dos modelos de simulao............................................................. 24
5.1.1 Descrio do modelo desenvolvido ......................................................24
5.1.2 Resultados obtidos................................................................................26
5.2 Verificao do impacto de tenses desequilibradas em MITs .......................31
5.2.1 Consideraes iniciais ..........................................................................31
5.2.2 Descrio do modelo............................................................................31
5.2.3 Resultados Obtidos...............................................................................34
5.2.3.1 Impacto no rendimento............................................................ 34
5.2.3.2 Aumento de I
srms
......................................................................35
5.2.3.3 Reduo do fator de potncia...................................................37
5.2.3.4 Aumento das perdas no cobre ..................................................37
5.2.3.5 Impacto no torque eletromagntico..........................................39
5.3 Concluses ....................................................................................................40
6 CORREO NO RENDIMENTO............................................................ 41
6.1 Constantes de histerese e de perdas parasitas .................................................41
6.2 Correo das perdas no ferro do estator ............Erro! Indicador no definido.
6.3 Perdas no ferro do rotor .................................................................................41
6.4 Rendimento real da mquina..........................................................................43
6.5 Concluses ....................................................................................................44
7 CONCLUSES........................................................................................... 45
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..................................................................46



ix
RESUMO
O presente Projeto de Graduao foi desenvolvido com objetivo de realizar
um estudo sobre o impacto de tenses desequilibradas no desempenho dos motores de
induo trifsicos tipo rotor em gaiola. Em um primeiro momento so apresentados os
conceitos bsicos do motor de induo, princpio de funcionamento, curvas
caractersticas em funo da potncia fornecida, tipos de perdas e sua participao nas
perdas totais. Num segundo momento apresentado o modelo dinmico clssico de
um MIT e seu circuito equivalente. A seguir discutido um modelo (e circuito
equivalente) mais completo do ponto de vista de rendimento, pois agrega as perdas no
ferro do estator. Para tal modelo desenvolvido um modelo SIMULINK para anlise
do impacto de tenses desequilibradas em MITs. Este modelo utilizado no estudo de
simulao para condies de desequilbrio iguais a 0%, 1%, 5%, 10%, 15% e 20%. A
partir dos resultados obtidos via simulao, so identificados os efeitos do
desequilbrio no rendimento, surgimento de torque pulsante, alm de efeitos
secundrios como a reduo da vida til. A partir da so feitas correes no
rendimento, j que o modelo proposto no agrega perdas no ferro do rotor, assim como
as perdas no ferro do estator devido componentes de seqncia negativa. Embora uma
validao experimental no tenha sido objeto deste estudo, os resultados de simulao
demonstram coerncia com os descrito na literatura. Desta forma, o modelo
desenvolvido til na previso do impacto do desequilbrio de tenses em MIT em
aplicaes reais.




10
1 INTRODUO
A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil mostra que o setor
industrial responsvel por 42,3% do consumo total, sendo que 55% deste consumo
so destinados aos motores eltricos [3]. Os motores de induo trifsicos so
aplicados em larga escala na indstria, devido principalmente a sua robustez e custos
de compra e manuteno reduzidos, quando comparados com motores de corrente
contnua e sncronos. Com o desenvolvimento de novas tecnologias, existem hoje
motores com alto rendimento e fator de potncia. Mas o desempenho dessas mquinas
fica comprometido caso no haja qualidade no fornecimento de energia, em especial
no caso de tenses desequilibradas. As origens desse desequilbrio esto no sistema de
distribuio, que possuem cargas distribudas de forma desigual. Sendo assim, para
obter-se cada vez mais um melhor aproveitamento da energia eltrica, no basta
apenas desenvolver os motores eltricos, deve-se observar tambm a qualidade no
fornecimento de energia, em especial no que se refere ao desequilbrio de tenso.
Este trabalho se prope a estudar o impacto do desequilbrio de tenso sobre o
desempenho do motor de induo trifsico. Para isto, foi incorporado ao modelo
dinmico clssico o resistor de perdas no ferro do estator, obtendo-se um modelo mais
preciso em termos de rendimento. A partir deste novo modelo, foi desenvolvido um
modelo MATLAB/SIMULINK para simulao, que viabilizou a verificao do
impacto de tenses desequilibradas no rendimento, corrente e torque eletromagntico
de motores de induo trifsicos.











11
2 MOTOR DE INDUO TRIFSICO
2.1 Definio
So aqueles alimentados por um sistema trifsico a trs fios, em que as tenses
esto defasadas de 120 eltricos para produzir correntes induzidas no rotor
eletricamente curto-circuitado. [4].

2.2 Princpio de funcionamento
O motor de induo trifsico rotor em gaiola constitudo de um conjunto de
barras no isoladas e interligadas atravs de anis condutores curto-circuitados. O
funcionamento de um motor de induo baseia-se no princpio da formao de campo
magntico rotativo produzido no estator pela passagem da corrente alternada em suas
bobinas, cujo fluxo, por efeito de sua variao, se desloca em volta do rotor, gerando
neste correntes induzidas que tendem a se opor ao campo rotativo, sendo, no entanto,
arrastado por este [4].
A Figura 2.1 mostra um motor de induo trifsico rotor em gaiola em corte.
Este composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor.
Estator:
- Carcaa: estrutura suporte do conjunto; construda em ferro fundido,
ao ou alumnio injetado, resistente corroso e com aletas na
superfcie externa.
- Ncleo de chapas: as chapas so de ao magntico, tratadas
termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.
- Enrolamento trifsico: trs conjuntos iguais de bobinas por fase, onde
ligada a rede de alimentao.
Rotor:
- Eixo: transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. Tratado
termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga
quando submetidos a temperaturas elevadas.


12
- Ncleo de chapas: so do mesmo material e possuem mesmo
tratamento que as do estator, visando diminuir as perdas no ferro.
- Barras e anis de curto-circuito: so de alumnio injetado sob presso
em uma nica pea.

Destacam-se tambm outras partes como:
- Ventilador;
- Caixa de ligao;
- Rolamentos.

Ncleo de chapas Enrolamento trifsico



Figura 2-1 Motor induo trifsico rotor em gaiola









Barras e anis
Ventilador
Caixa de ligao
Rolamentos
Carcaa
Eixo


13
A Figura 2.2 mostra as curvas caractersticas para um motor trifsico padro
NEMA de 10hp, 220V, 4 plos, 60Hz.



Figura 2-2 - Curva caracterstica MIT 10hp

Para motores de potncia no superior a 100hp so feitas algumas
consideraes a respeito do seu rendimento [4]:
- Quanto maior a sua potncia nominal, mais elevado o seu
rendimento mximo;
- Em geral os motores operam com seu mximo rendimento quando
carregados com 75% da sua potncia nominal;
- Apresentam um rendimento acentuadamente declinante aqueles que
operam com uma carga inferior a 50% da sua potncia nominal.
2.3 Perdas
As perdas no motor de induo dividem-se em:
- Perdas no ferro (P
fe
);
- Perdas no cobre (P
co
);
- Perdas mecnicas (P
mec
);
- Perdas suplementares (P
sup
).


14
Para um motor NEMA classe B operando a plena carga as perdas podem ser
distribudas de acordo com a Tabela 2.1 [5]:

Tabela 2-1 - Partio das Perdas motor NEMA Classe B

Diviso das perdas MIT (%)
P
mec
9%
P
fe
20%
P
cos
37%
P
cor
18%
P
sup
16%
Total de Perdas 100%


2.3.1 Perdas no Ferro
As Perdas no Ferro so devidas as Perdas por Histerese e Perdas Foucault.
Tais perdas ocorrem tanto no estator quanto no rotor.
As perdas no ferro do estator devido ao fluxo mtuo na freqncia
fundamental so dadas por [1]
2 2 2
. . . . f k f k Pfes
e h
+ = (2-1)
Onde:
f=freqncia fundamental da rede
k
h
=coeficiente de histerese
k
e
=coeficiente de Foucault

As correspondentes perdas no ferro no rotor so dadas por [1]
( )
2 2 2
. . . . . . f s k f s k Pfer
e h
+ = (2-2)
Onde:
s=escorregamento;



15
Assim, o total de perdas no ferro dado por [1]
Pfer Pfes Pfe + = (2-3)

2.3.2 Perdas no cobre
So as perdas Joule nos condutores do estator e do rotor. Estas perdas resultam
da passagem da corrente eltrica e podem ser expressas por 3.R.I
2
, onde R a
resistncia hmica de fase do enrolamento, corrigida para uma temperatura
especificada pela NBR 7094 (1996) e I, o valor eficaz da corrente de fase do
enrolamento [2].

2.3.3 Perdas mecnicas
As perdas mecnicas nos motores de induo esto relacionadas com o atrito
nos rolamentos e com o arraste aerodinmico provocado pelo ventilador e pela
geometria irregular do rotor [2].

2.3.4 Perdas suplementares
As perdas suplementares podem ser dividas em duas parcelas: perdas
suplementares nos enrolamentos e no ncleo de ferro.
Nos enrolamentos, as perdas ocorrem principalmente devido ao efeito
pelicular, e podem aumentar conforme o alojamento feito pelos condutores nas
ranhuras.
No ncleo de ferro, as perdas suplementares ocorrem devido principalmente
regio de entreferro, onde as ranhuras do rotor e do estator, produzem campos
magnticos de alta frequncia, produzindo perdas adicionais [2].







16
2.4 Desequilbrio de tenso
2.4.1 Definio
O desequilbrio de tenso em um sistema eltrico trifsico uma condio na
qual as fases apresentam tenses com mdulos diferentes entre si, ou defasagem
angular entre as fases diferentes de 120 eltricos ou, ainda, as duas condies
simultaneamente [8]. Em sistemas de distribuio, os desequilbrios ocorrem
geralmente na presena de cargas monofsicas distribudas de forma desigual, ou ainda
na ocorrncia de uma falta.
2.4.2 Fator de Desequilbrio
O Fator de Desequilbrio nos terminais de uma mquina, baseado na definio
IEC ou componentes simtricas, dado pela seguinte relao [6]:
% 100 . %
1
2
V
V
K FD
V
= = (2-4)

Onde
1
V e
2
V so as magnitudes das componentes de seqncia positiva e negativa das
tenses desbalanceadas, respectivamente.
Neste trabalho sero consideradas as fontes como:
120 127
120 127
0 127
1
1
1
Z =
Z =
Z =
c
b
a
V
V
V
e
120 127
120 127
0 127
2
2
2
Z =
Z =
Z =
c
b
a
V
V
V
e ,
2 1
2 1
2 1
*
*
*
c c c
b b b
a a a
V FD V V
V FD V V
V FD V V
+ =
+ =
+ =

O Anexo I mostra como foi implementada a fonte de tenso no referencial D_Q.

2.5 Concluses
Neste captulo foram apresentados os conceitos bsicos a respeito de motores
de induo trifsicos, sua definio, princpio de funcionamento, curva caracterstica
mostrando corrente, escorregamento, fator de potncia e rendimento como funo da
potncia fornecida. Foi apresentado tambm como se dividem as perdas bem como sua
porcentagem em relao s perdas totais. Neste captulo, foi apresentado tambm o
conceito de fator de desequilbrio, seu mtodo de clculo de acordo com a norma IEC
ou componentes simtricas, bem como os fatores que originam esse fenmeno. No
captulo a seguir ser apresentado o modelo dinmico, modelo este necessrio ao
estudo do impacto de tenses desequilibradas em MITs.


17

3 MODELO DINMICO
Para uma anlise mais abrangente dos efeitos de tenses desequilibradas em
motores de induo trifsicos necessria a utilizao do modelo dinmico da
mquina. Para uma melhor representao das perdas no ferro, incorporou-se ao
modelo dinmico proposto em [9] o resistor R
m
, que representa as perdas no ferro do
estator, em paralelo com a reatncia de magnetizao X
m
, obtendo-se assim uma maior
preciso no clculo do rendimento da mquina.

3.1 Modelo Dinmico Clssico
A Figura 3.1 mostra o modelo dinmico no referencial d
s
e q
s
proposto em [9].



Figura 3-1 - Circuito equivalente D-Q no referencial estacionrio

Sendo:
m r lr
m s ls
L L L
L L L
=
=


w
r
.
dr
-w
r
.
qr
Llr
Lls
Rr
Lm
Llr Rr
Lm
Vqs
Vds
Rs Lls
Rs


18

As equaes que descrevem o comportamento dinmico do motor de induo
proposto em [9], escritos em termos de componentes d
s
e q
s
do referencial estacionrio
so:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ds
qs
ds
qs
ds
qs
s
v
v
dt
d
i
i
R

. (3-1)
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
dr
qr
qr
dr
r
dr
qr
dr
qr
r
v
v
w
dt
d
i
i
R

. . (3-2)

Por questes de simplicidade, o sobrescrito s (referente a estacionrio) foi
omitido em todos os termos.
Para MIT rotor em gaiola,
qr
v e
dr
v devem ser zero.

3.2 Modelo Dinmico com perdas no ferro
Para incorporar o resistor de perdas no ferro, as equaes do circuito da Figura
3.1 devem ser:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ds
qs
drm
qrm
m
ds
qs
ls
ds
qs
s
v
v
i
i
R
i
i
dt
d
L
i
i
R . . (3-3)

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

0
0
. .
drm
qrm
m
dm
qm
m
i
i
R
i
i
dt
d
L (3-4)

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

0
0
. . .
dm
qm
m
dr
qr
lr
dr
qr
r
qr
dr
r
i
i
dt
d
L
i
i
dt
d
L
i
i
R w

(3-5)






19
A Figura 3.2 mostra o circuito equivalente no referencial d
s
e q
s
no referencial
estacionrio.


Figura 3-2 - Circuito equivalente D-Q no referencial estacionrio com perdas no ferro


3.3 Concluses
Neste captulo apresentou-se o modelo dinmico clssico e seu circuito
equivalente. Apresentou-se tambm como foi incorporado ao modelo clssico o
resistor R
m
que representa as perdas no ferro do estator, assim como o novo circuito
equivalente. O captulo a seguir apresenta a anlise terica do impacto de tenses
desequilibradas em MITs, seu efeito no rendimento, torque eletromagntico, aumento
das perdas no ferro, e reduo da vida til da mquina.







Lls Rs
Llr Rr
Rs Lls Llr Rr
Rm
Rm
Lm
Lm
w
r
.
dr
-w
r
.
qr
Vqs
Vds


20

4 ANLISE TERICA
4.1 Impacto sobre o torque eletromagntico
Operando em regime estacionrio e sob tenses equilibradas, o torque
eletromagntico desenvolvido pela mquina igual ao torque requerido pela carga
mais o torque necessrio para suprir as perdas citadas no item 2.3.
Sob tenses desequilibradas, o torque mdio igual soma algbrica do
torque produzido pela componente de seqncia positiva mais o torque produzido pela
componente de seqncia negativa [11]. Portanto sob estas condies o torque
eletromagntico produzido menor que o torque desenvolvido em condies ideais.
Ressalta-se que no presente estudo no sero considerados componentes de
seqncia zero, pois os motores de induo trifsicos so conectados a rede via ligao
delta ou estrela no aterrada, onde no h circulao de corrente de seqncia zero.
A Figura 4.1 mostra o efeito da componente de seqncia negativa na reduo
do torque mdio, bem como o mdulo do torque pulsante [11].


Figura 4-1 - Efeito do desequilbrio no Tem


21
4.2 Impacto sobre o rendimento
Do ponto de vista de rendimento, verifica-se uma reduo deste devido a dois
fatores principais: ao aumento das perdas no cobre do estator e do rotor, e ao
crescimento nas perdas no ferro (da a necessidade de, nesse estudo, incorporar o
resistor de perdas no ferro R
m
).

4.2.1 Crescimento das perdas no cobre
O crescimento das perdas no cobre ocorre devido ao aumento de Is e Ir.
As perdas no cobre do estator e rotor por fase so dadas por:
srms
r P
I
s
2
. cos = (4-1)
rrms
r Pcor
I
r
2
. = (4-2)

Sob tenses desequilibradas
srms
I e
rrms
I so dadas por
s s
I
I I
srms
2 1
2 2
+ = (4-3)
r r
I
I I
rrms
2 1
2 2
+ = (4-4)

Onde
1
I e
2
I so os valores eficazes da corrente das componentes de seqncia
positiva e negativa, respectivamente.

4.2.2 Crescimento das perdas no ferro
As componentes de seqncia positiva da tenso produzem um campo girante
cujo sentido o mesmo da tenso que o produziu. Em contrapartida, as componentes
de seqncia negativa produzem um campo girante com sentido contrrio ao campo
gerado pela componente de seqncia positiva.






22
Sendo assim, existem nesta condio dois escorregamentos:
+
+
+

=
s
r s
w
w w
s (4-5)

+
=
s
r s
w
w w
s (4-6)
Onde
+
s representa o escorregamento devido componente de seqncia
positiva e

s o escorregamento devido componente de seqncia negativa.

Em condies desequilibradas, as perdas no ferro de estator e rotor so dadas
pela soma das componentes de seqncia positiva e negativa.
Entretanto, sobre as perdas no ferro do rotor que o desequilbrio tem maior
impacto. Para uma mquina tpica NEMA Classe B o escorregamento varia de 3% a
5% sob condies ideais. Aplicando tenses desequilibradas de acordo com a equao
(2.2) a parcela de perdas no ferro do rotor referente as perdas por histerese sofre um
aumento de quase 100%, somada a isso, a parcela de perdas por Foucault sofre um
aumento de quase 300%.

4.3 Efeitos secundrios
Destacam-se dois efeitos secundrios principais: reduo da vida til e
aumento da vibrao.

4.3.1 Reduo da vida til
O aumento da corrente causa uma reduo da vida til da mquina. Para um
FD=1% a expectativa de perda da vida til em torno de 0,5 anos para motores
pequenos, e pode chegar at 1,2 anos para mquinas maiores. Para um FD=2% a perda
da vida til quadruplica, podendo alcanar at 5 anos para este ltimo caso [12].
A Figura 4.2 mostra a perda da vida til para cinco motores tpicos em funo
do desequilbrio de tenso.


23

Figura 4-2 - Perda da vida til devido desequilbrio de tenso

4.3.2 Aumento da vibrao
O torque pulsante frequncia de 120Hz aumenta a vibrao da mquina com
conseqente aumento na gerao de rudo. Alm disso, em motores de eixo curto e
pequeno entreferro, as vibraes podem provocar leve contato entre rotor e estator
elevando a temperatura nos pontos de atrito [13].
Observa-se tambm que um desequilbrio de corrente torna difcil a correta
seleo do dispositivo de proteo e atuao do mesmo.

4.4 Concluses
Neste captulo apresentou-se a anlise terica do impacto de tenses
desequilibradas em MITs. Apresentou-se a causa da reduo do torque mdio na
presena de componentes de seqncia negativa, alm da reduo no rendimento
devido ao aumento nas perdas no cobre e no ferro. Foram apresentados tambm efeitos
secundrios como a reduo da vida til e o aumento da vibrao. No captulo a seguir
ser mostrado o modelo SIMULINK utilizado para as simulaes de tenses
desequilibradas em MITs, bem com o gabarito utilizado para validao do mesmo.
Ser feita ainda a anlise dos resultados obtidos com relao aos resultados esperados
na anlise terica.



24
5 SIMULAES
Para avaliar quais so os impactos de tenses desequilibradas nos motores de
induo trifsicos, desenvolveu-se modelos de simulao baseados no circuito
equivalente proposto em 3.2. Para isso, utilizou-se como ferramenta o Software
SIMULINK/MATLAB 7.0. O Anexo II mostra as implementao da rotina do
software utilizada na implementao do modelo de simulao.

5.1 Validao dos modelos de simulao
5.1.1 Descrio do modelo desenvolvido
Para a implementao do modelo de simulao no software, as equaes que
descrevem o modelo do MIT com perdas no ferro devem ser escritas na forma de
equaes de estados, sendo os fluxos concatenados os estados, as tenses as entradas, e
torque, velocidade e correntes as sadas.
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
ds
qs
s
ds
qs
ds
qs
i
i
R
v
v
dt
d
.

(5-1)
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
drm
qrm
m
dm
qm
i
i
R
dt
d
.

(5-2)
|
|
.
|

\
|
dr
qr
dt
d

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

+
=
dr
qr
r
qr
dr
r
i
i
R w . .

(5-3)
( )
J
w B T T
w
dt
d
m l e
m
.
= (5-4)

Onde:
|
|
.
|

\
|
ds
qs
dt
d

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
ds
qs
ls
drm
qrm
m
i
i
dt
d
L
i
i
R .
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
dm
qm
m
dm
qm
i
i
dt
d
L
dt
d
.

=
|
|
.
|

\
|
dr
qr
dt
d

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
dm
qm
m
dr
qr
lr
i
i
dt
d
L
i
i
dt
d
L .


25
2
.
p
w w
m r
=
Esse modelo ser formado a partir do bloco S-Function, que manipula os
dados como mostrado na Figura 5.1.


Figura 5-1 - Modelo do bloco S-Funtion

A Figura 5.2 mostra o modelo de simulao desenvolvido para validao.

Figura 5-2 - Modelo de simulao motor 3hp partida a vazio



O bloco f3 representa a S-function da fonte de tenso, que transforma a onda
senoidal para o referencial D_Q. O bloco m3 representa a S-function que contm todas
as equaes de estado da mquina, clculos de velocidade, torque, correntes nas fases
a,b,c, potncias de sada e perdas no cobre.



26

5.1.2 Resultados obtidos
A validao do modelo desenvolvido foi realizada via comparao dos
resultados obtidos com os resultados apresentados em [11] para a simulao de uma
partida a vazio.
A Tabela 5.1 mostra os dados do motor utilizado para simulao, bem como
seus parmetros. Observando que o modelo apresentado em [11] no representava as
perdas no ferro, utilizou-se um valor relativamente alto para o Rm.

Motor 3 hp 220 V 5,8 A
1710 rpm 60 Hz 11,9 N.m

Rs=0,435 Xm=26,13 Rr=0,816 J=0,089 kg.m
2

Xls=0,754 Rm=2000 Xlr=0,754 TL=0 N.m

Tabela 5-1 - Parmetros do motor 3hp

Na Figura 5.3 mostrada a curva de torque versus velocidade obtida na
literatura, e na Figura 5.4 mostrada a correspondente curva, obtida via simulao. Na
Figura 5.5 so mostradas as curvas de torque versus tempo, bem como as curvas de
corrente nas trs fases, como apresentado em [11].



27

Figura 5-3 - Caracterstica torque-velocidade motor 3hp partida a vazio




Figura 5-4 Simulao caracterstica Te x w motor 3hp partida a vazio



28








Figura 5-5 - Variveis motor 3hp parida a vazio


Nas figuras 5.6, 5.7, 5.8 e 5.9 so mostrados os grficos obtidos via simulao
do torque eletromagntico, das correntes de estator e rotor na fase a e a velocidade
respectivamente. A semelhana dos resultados obtidos via simulao com os
encontrados na literatura permitem validar o modelo MATLAB/SIMULINK
desenvolvido.



29

Figura 5-6 - Torque eletromagntico durante partida a vazio


Figura 5-7 - Corrente na fase a do estator durante partida a vazio


30

Figura 5-8 - Corrente na fase a do rotor durante partida a vazio



Figura 5-9 - Velocidade durante partida a vazio







31
5.2 Verificao do impacto de tenses desequilibradas em MITs

5.2.1 Consideraes iniciais
Como descrito no item 4, tenses desequilibradas no sistema de distribuio
causam uma reduo no torque mdio produzido pela mquina, alm de um aumento
nas perdas no cobre e no ferro. A partir do modelo com perdas no ferro desenvolvido
no item 3 objetiva-se mensurar qual a reduo do rendimento na presena de um FD
igual a 0%, 5%, 10%, 15% e 20%. Outras grandezas da mquina tambm sero
observadas como torque, correntes e velocidade. Observando que tal modelo no
representa as perdas no ferro para componentes de seqncia negativa e, que a
resistncia de perdas no ferro Rm representa apenas as perdas no estator, ser feito
posteriormente o clculo aproximado visando corrigir uma possvel diferena no
rendimento.

5.2.2 Descrio do modelo
Para a anlise do rendimento de um motor de 5hp submetido a tenses
desequilibradas, utilizou-se o mesmo modelo de simulao do motor de 3hp descrito
em 5.1. Observa-se que para esta anlise foram includos os clculos do rendimento e
fator de potncia, que no constavam na simulao realizada em 5.1. A Figura 5.10
mostra o modelo SIMULINK do motor de 5hp utilizado.







32

5-10 Modelo MATLAB/SIMULINK para motor 5hp

Observa-se que para este modelo foi obtido o resistor Rm a partir dos dados de
ensaio da mquina, ao contrrio do que foi realizado em 5.1, onde no se possua os
dados de ensaio do motor de 3hp.
A Tabela 5.2 mostra os resultados referentes ao ensaio para determinao dos
parmetros da mquina e o resistor Rm.

Teste DC Teste a vazio Teste rotor bloqueado
V
dc
=13,8 V V
vz
= 220 V V
b
= 23,5 V
I
dc
=13,0 A I
vz
= 3,86 A I
br
= 12,9 A
P
vz
= 200 W P
br
= 469 W
f = 60 Hz f = 15 Hz

Tabela 5-2 - Ensaios para determinao dos parmetros da mquina



33
Operando a vazio e sob condies ideais, a corrente de estator relativamente
baixa, e para uma primeira aproximao a queda de tenso na resistncia e na reatncia
de disperso do enrolamento do estator pode ser desprezada, sendo ento a resistncia
de perdas no ferro calculada por [15].
Pfe
V
Rm
f
2
. 3
= (5-5)
Onde:
f
V = Valor rms tenso fase neutro

A potncia medida no teste a vazio a soma das perdas no cobre do estator,
das perdas no ferro devido a histerese e correntes parasitas, e das perdas mecnicas
devido ao atrito e ventilao [11], ou seja:

mec fe vz
P P P P + + =
cos

As perdas no cobre do estator so dadas por:

( )
s nl
r I P . . 3
2
cos
=
Onde:
O = = 531 , 0
dc
dc
s
I
V
r
( ) W P 7 , 23 531 , 0 . 86 , 3 . 3
2
cos
= =

Assim as perdas no ferro e as perdas mecnicas so:

W P P
mec fe
3 , 176 = +

A soma da potncia medida no teste de rotor bloqueado e da potncia medida
no teste a vazio representa somente 84% das perdas totais, pois no contabiliza as
perdas suplementares. Para um motor NEMA classe B operando a plena carga as


34
perdas mecnicas representam 9% das perdas totais [5]. Portanto as perdas mecnicas
so iguais a

W P
mec
68 , 71 =
E, por conseguinte as perdas no ferro so:
W P
fe
62 , 104 =
De (1) tem-se que
O =
|
|
.
|

\
|
= 50 , 462
62 , 104
3
220
. 3
m
R

A Tabela 5.3 mostra os dados e parmetros do motor. Os valores so referidos
ao estator.

Motor 5 hp 220 V
60 Hz 4 plos

Rs=0,531 Xm=31,95 Rr=0,408 J=0,1kg.m
2

Xls=0,95 Rm=462,50 Xlr=0,95 TL= 20,57 N.m (cte)

Tabela 5-3 - Parmetros MIT 5hp

5.2.3 Resultados Obtidos
5.2.3.1 Impacto no rendimento
Observa-se que os resultados obtidos foram para simulao carga nominal
(TL=20,57 N.m) e constante. Observa-se tambm que o desequilbrio foi aplicado
desde a partida da mquina, ou seja, desde o instante t=0 segundo, e que o mesmo
aplicado igualmente para as trs fases a, b, e c. O rendimento foi obtido da relao
entre a potncia de sada (Po) calculada no modelo e a potncia de entrada (Pin).
A Figura 5.11 mostra a reduo no rendimento do MIT 5hp da Tabela 5.3 para
um Fator de Desequilbrio de 0%,1%, 5%, 10%, 15% e 20%.



35

Figura 5-11 - Reduo do rendimento na presena de desequilbrio de tenso


5.2.3.2 Aumento de I
srms

A Figura 5.12 mostra o aumento da corrente da fase a do estator devido ao
aumento das componentes de seqncia negativa.



36

Figura 5-12 - Aumento da corrente do estator devido aumento no desequilbrio

A Figura 5.13 mostra o desequilbrio entre I
as
, I
bs
e I
cs,
quando no instante 2.6
segundos aplicada uma fonte com fator de desequilbrio de 20%.


Figura 5-13 - Desequilbrio entre correntes das fases a , b e c



37
Foi observado que se o MIT for submetido durante a sua partida a um
desequilbrio de 20%, os picos de corrente instantnea saltam de 84 A para 93A, um
crescimento de 10.7% nos picos de corrente em relao a uma partida em condies
normais.

5.2.3.3 Reduo do fator de potncia
A Figura 5.14 mostra a reduo do fator de potncia global para os referidos
desequilbrios de tenso.

Figura 5-14 - Reduo do fator de potncia

5.2.3.4 Aumento das perdas no cobre
As figuras 5.15 e 5.16 mostram o aumento das perdas no cobre do estator
devido ao aumento de I
srms
e I
rrms
descritas em 4.2.1.



38

Figura 5-15 - Aumento das perdas Joule no estator



Figura 5-16 - Crescimento perdas Joule no estator: R
s
.I
srms
2



39

A Figura 5.17 mostra o crescimento das perdas por Efeito Joule no rotor.


5-17 Crescimento das perdas por efeito Joule no rotor



5.2.3.5 Impacto no torque eletromagntico

A Figura 5.17 mostra a elevao na pulsao do torque devido ao aumento do
Fator de Desequilbrio de 0% para 20%.



40


Figura 5-18 - Torque eletromagntico pulsante para FD=20%

Observa-se a partir da figura 5.18, que na presena de componentes de
seqncia negativa h tambm um aumento no tempo de acelerao da mquina.

5.3 Concluses
Neste captulo foi atingido o objetivo principal do presente estudo, que era
desenvolver um modelo de simulao vlido para verificar o impacto de tenses
desequilibradas em MITs. Atravs deste modelo verificou-se a queda no rendimento
para valores de FD iguais a 0%, 1%, 5%, 10%, 15% e 20%. Observou-se tambm o
modo como o torque eletromagntico torna-se pulsante para essas condies,
aumentando a vibrao da mquina, bem como as perdas no cobre devido a elevao
da corrente de estator.





41
6 CORREO NO RENDIMENTO
Ser apresentada uma correo para as perdas no ferro na existncia de
componentes de seqncia negativa.

6.1 Constantes de histerese e de perdas parasitas
O enlace de fluxo produzido pela componente de seqncia positiva :
3369 . 0
377
127
1
= = =
+
e
w
V
(6-1)
Operando a plena carga, os escorregamentos de seqncia positiva e negativa
descritos pelas equaes (4-5) e (4-6) so aproximadamente constantes e iguais a:

96 . 1
04 . 0
=
=

+
s
e
s

Considerando as perdas no ferro do estator calculadas no item 5.2.2 e,
considerando k
h
e k
e
iguais, estas podem ser dadas pela equao (2-1)

2 2 2
. . . . f k f k Pfes
e h
+ =

2518 . 0 = =
e h
k k

6.2 Perdas no ferro do rotor
Como descrito, o resistor R
m
representa apenas as perdas no ferro do estator.
De acordo com (2-1) as perdas no ferro do rotor para componentes de seqncia
positiva so dadas por:

( ) ( )
2 2
2
. . . . . .
+ + + + +
+ = f s k f s k Pfer
e h
(6-2)





42
E as correspondentes perdas devido componentes de seqncia negativa so:

( ) ( )
2 2 2
. . . . . .

+ = f s k f s k Pfer
e h
(6-3)
Onde:
e
w
V
2
=

De posse dos valores calculado em 6.2, e utilizando-se as equaes (6.4) e
(6.5), obtm-se as perdas no ferro do rotor para as componentes de seqncia positiva
e negativa.
A Figura 6.2 mostra o rpido crescimento das perdas no ferro do rotor devido
s componentes de seqncia negativa. Tal crescimento deve-se principalmente ao fato
de que o escorregamento das componentes de seqncia negativa ser muito maior que
o escorregamento para componentes de seqncia positiva.


Figura 6-1 - Perdas no ferro rotor devido componentes de seqncia negativa



43
6.3 Rendimento real da mquina
Aps a determinao de todas as perdas no ferro do rotor para componentes de
seqncia positiva e negativa, feito o clculo do novo rendimento considerando
agora todas essas perdas.
A Figura 6.3 mostra o rendimento real da mquina. Observa-se que h uma
diferena significativa para aqueles valores encontrados somente via simulao. Como
citado em 4.2, esta diferena deve-se principalmente ao fato do escorregamento para
componentes de seqncia negativa ser muito maior que o escorregamento de
seqncia positiva.


Figura 6-2 - Correo do rendimento do MIT 5hp






44
6.4 Concluses
Neste captulo foram apresentadas correes para as perdas no ferro do rotor
tanto para componentes de seqncia positiva, quanto de seqncia negativa. A partir
desses dados obteve-se uma correo no rendimento da mquina, comparando-o com o
rendimento obtido via simulao.


























45
7 CONCLUSES
Neste trabalho foram apresentados quais os impactos de tenses
desequilibradas nos motores de induo trifsicos. Foram apresentados os princpios
de funcionamento, curva caracterstica e pontos de operao para mximo rendimento.
Apresentou-se um modelo dinmico mais completo que o modelo clssico, o que
viabiliza a verificao do impacto de tenses desequilibradas em MITs. Baseado
nesse modelo desenvolveu-se um modelo de simulao que permitiu verificar o
comportamento de algumas grandezas como corrente, torque eletromagntico,
rendimento etc.
Verificou-se que na presena de componentes de seqncia negativa, a
corrente de estator sofre um aumento significativo, que eleva as perdas por efeito Joule
no rotor e no estator. Outro efeito secundrio deste fenmeno reduo da vida til do
isolamento da mquina.
Submetido a tenses desequilibradas o torque eletromagntico torna-se
pulsante, aumentando assim a vibrao e gerao de rudo da mquina.
Somado as estes fenmenos tm-se o efeito no rendimento, sendo este o mais
impactante. Utilizando-se a simulao como base de clculo para o rendimento,
observou-se uma reduo de aproximadamente 9% no mesmo. Entretanto esta reduo
ainda maior quando se considera as perdas no ferro do rotor. Neste caso a reduo no
rendimento pode chegar at 12,84%. Sendo assim, verifica-se que no se deve apenas
desenvolver materiais e tcnicas que visam reduzir as perdas e aumentar a eficincia
em motores, deve-se tambm observar a qualidade da energia fornecida a mquina
para que todo este investimento traga o resultado desejado.








46
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] G.C.D. Sousa, B.K. Bose, John Cleland, Ronald J. Spiegel. Loss modeling of
converter induction machine system. IEEE 1992.
[2] M.C.E.S Ramos, Implementao de motores de alto rendimento em uma
indstria de alimentos: Estudo de Caso. 2005. Dissertao de Mestrado -
Universidade Federal de So Paulo, So Paulo.
[3] SIESE Eletrobrs 2003 [on line]. 2003. Disponvel: http://
www.eletrobras.gov.br [Acesso:10 jan. 2008].
[4] J.M. Filho, Instalaes Eltricas Industriais. 7.ed. LTC. Rio de Janeiro, 2007.
[5] J.C. Andras. Energy Efficient Motors. New York: Marcel Dekker, 1982.
[6] C.Y. Lee, Effects of unbalanced voltage on the operation performance of a
three-phase induction motor. IEEE Trans. on Energy Conversion, Vol. 14, No2
1999, pp. 202-208.
[7] P.Pillay, P. Hoffmann and M.Manyage, Derating of induction motors operating
with a combination of unbalanced voltages and over or under voltages. IEEE
Trans. on Energy Conversion, Vol.17, No 4, December 2002, pp. 485-491.
[8] A.L.F. Filho, M.A. Oliveira, M.G.S. Pinto, Ferramenta computacional para
quantificao e qualificao do desequilbrio de tenso. SBQEE, 2005.
[9] B.K.Bose, Power Electronics and AC Drives. Prentice Hall, NJ, 1986.
[10] J.P.G de Abreu e A.A.E Emanuel, Induction Motor Thermal Aging Caused by
Voltage Distortion and Imbalance: Loss of Useful Life and Its Estimated
Cost. IEEE Trans.on Industry Applications, Vol. 38, No. 1, January, February
2002.
[11] P.C.Krause, O.Wasynczuk, S.D. Sudhoff, Analysis of Electric Machinery.
McGraw-Hill, 1986.
[12] J.P.G de Abreu, Induction Motors Loss of Life Due to Voltage Imbalance and
Harmonics: A Preliminary Study. IEEE 2000.
[13] C.Y. Lee, Effects of Voltage Harmonics on the Electrical and Mechanical
Performance of a Three-Phase Induction Motor. IEEE Industrial and Commercial
Power Systems Technical Conference, Edmonton (Canada), 1998.


47
[14] G.McPherson, An Introduction to Electrical Machines and Transformers,
John Wiley and Sons, Inc., New York, N.Y., 1981.
[15] E.A.Fitzerald, C.K. Jr. and Stephen D. Umans, Electric Machinery. 6 ed.
McGraw-Hill. New York, 2003




























48
ANEXO I ROTINA FONTE.M
function [sys,x0,str,ts]=fp(t,x,u,flag)
% Fonte D_Q
% Autor:Kleyser C. Machado
% 15/11/2007
% Obs.: todos as variaveis estao no referencial estacionario e foram
% omitidos os sobrescritos s.
% ------------------------------------------------------------------------

Vsm=(220/sqrt(3))*sqrt(2); %valor de pico da tenso fonte
w=377; %frequncia da rede = 60Hz
fi=(2*pi)/3;
TLn=20.57;
fd=0.20; %fator de distoro
if flag==3
sys = mdlOutputs(t,x,u,fi,TLn,Vsm,w,fd); % Equaoes de saida


elseif flag==0 % parametros do sistema

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 0;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 4;
sizes.NumInputs = 0;
sizes.DirFeedthrough = 0;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);
str = [];


49
x0 = [];
ts = [0 0]; % sample time: [period, offset]

else
sys=[];

end

function sys = mdlOutputs(t,x,u,fi,TLn,Vsm,w,fd); %Equaes de sada

if t<8
Va1=Vsm*sin(w*t); %Va referencia
Vb1=Vsm*sin(w*t-fi); %componentes de sequncia positiva
Vc1=Vsm*sin(w*t+fi);

Va2=Vsm*sin(w*t); %componentes de sequncia negativa
Vb2=Vsm*sin(w*t+fi);
Vc2=Vsm*sin(w*t-fi);

Va=Va1 + fd*Va2 + 0; %va, vb e vc
Vb=Vb1 + fd*Vb2 + 0; %motor neutro no aterrado
Vc=Vc1 + fd*Vc2 + 0; %no h componente sequencia
TL=TLn; %zero

else %retorna fonte sem desequilbrio
Va=Vsm*cos(w*t);
Vb=Vsm*cos(w*t-fi);
Vc=Vsm*cos(w*t+fi);
TL=TLn;
end


50
%Transformao para referencial ds_qs
Vqs=(2/3)*Va -(1/3)*Vb -(1/3)*Vc;
Vds=-(1/(sqrt(3)))*Vb + (1/(sqrt(3)))*Vc;

sys(1) = Vqs; % Saida 1 - Vqs
sys(2) = Vds; % Saida 2 - Vds
sys(3) = TL;
sys(4)= Va;
























51
ANEXO II ROTINA MOTOR5.M - EQUAES DE ESTADOS E
CLCULOS DE PERDAS E CORRENTES DA MQUINA

function [sys,x0,str,ts]=m5(t,x,u,flag)
% Modelo dinmico de MIT gaiola
% Autor:Kleyser C. Machado
% 15/11/2007
% ------------------------------------------------------------------------

%MIT gaiola,5HP,220V,60Hz,4P
xi=[0,0,0,0,0,0,0]; %estados iniciais
Rm = 462.5;
Rs = 0.531;
Rr = 0.408;
Llr= 0.95/377;
Lls= 0.95/377;
Lm = 31.95/377;

Lr = Llr+Lm; %Seja A = [Ls Lm;
Ls = Lls+Lm; % Lm Lr];A matriz que relaciona fluxo e
P = 4; % corrente: [Lambda_qs; Lambda_qr] = [A]*[iqs;iqr]
B = 0.0;
J = 0.1; %inrcia a ser acionada
KL =0.0040895;
w=377; % Referencial SINCRONO

dm1=1/(Ls*Lr-Lm^2); %1/det(A)
Am1 = dm1*[Lr -Lm; %Inv(A),
-Lm Ls];
sqrt2i = 1/sqrt(2); %inverso da raiz quadrada de 2


52

if flag==0
[sys,x0,str,ts]=parametros(Am1,xi);

elseif flag==1
sys = mdlDerivatives(t,x,u,Am1,Lm,P,KL,Rs,Rr,B,J,Rm);

elseif flag==3
sys = mdlOutputs(t,x,u,Am1,P,B,J,KL,w,Rs,Rr);

else
sys=[];
end

function [sys,x0,str,ts]=parametros(Am1,xi) % parametros do sistema

sizes = simsizes;
sizes.NumContStates = 7;
sizes.NumDiscStates = 0;
sizes.NumOutputs = 14;
sizes.NumInputs = 4;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;

sys = simsizes(sizes);
str = [];
x0 = xi;
ts = [0 0]; % sample time: [period, offset]

%fim parametros


53
function sys = mdlDerivatives(t,x,u,Am1,Lm,P,KL,Rs,Rr,B,J,Rm,w)


Iq = Am1* [x(1); x(3)]; %Define Iqs e Iqr
Id = Am1* [x(2); x(4)]; %Define Ids e Idr
Iqrm=(Iq(1) + Iq(2)-x(6)/Lm); %Iqrm=Iqs + Iqr - Iqm
Idrm=(Id(1) + Id(2)-x(7)/Lm); %Idrm=Ids + Idr - Idm
w=377;
wr = (P/2)*x(5); %Velocidade em rad/s eletricos
Te = 0.75*P*(x(2)*Iq(1) - x(1)*Id(1)); %Torque desenvolvido
TL=u(3); %Torque de carga
sys(1)= - Rs*Iq(1) + u(1); % 1 - lambda_qs
sys(2)= - Rs*Id(1) + u(2); % 2 - lambda_ds
sys(3)= - Rr*Iq(2) +wr*x(4); % 3 - lambda_qr
sys(4)= - Rr*Id(2) -wr*x(3); % 4 - lambda_dr
sys(5)= (Te - TL - B*x(5))/J; % 5 - wm
sys(6)= Rm*Iqrm; % 6 - lambda_qm
sys(7)= Rm*Idrm; % 7 - lambda_dm


function sys = mdlOutputs(t,x,u,Am1,P,B,J,KL,w,Rs,Rr) %Equaes de sada

Iq = Am1* [x(1); x(3)]; %Define Iqs e Iqr
Id = Am1* [x(2); x(4)]; %Define Ids e Idr
sqrt2i = 1/sqrt(2); %inverso da raiz quadrada de 2
wr = (P/2)*x(5); %Velocidade em rad/s eletricos
s=(377-wr)/377;
Te = 0.75*P*(x(2)*Iq(1) - x(1)*Id(1)); % Torque desenv.
Isrms = sqrt(Iq(1)*Iq(1) + Id(1)*Id(1))*sqrt2i; %Valor rms de Is
Irrms = sqrt(Iq(2)*Iq(2) + Id(2)*Id(2))*sqrt2i; %Valor rms de Ir


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TL=u(3); %TL vem da fonte

Ias=(Iq(1)); %correntes nas fases a,b,c estator
Ibs=-(1/2)*Iq(1)-(sqrt(3)/2)*Id(1);
Ics=(-(1/2)*Iq(1)+(sqrt(3)/2)*Id(1));

Iar=(cos(-wr*t))*Iq(2) + (sin(-wr*t))*Id(2); %correntes ro
Ibr=(cos(-wr*t-2*pi/3))*Iq(2) + (sin(-wr*t-2*pi/3))*Id(2);
Icr=(cos(-wr*t+2*pi/3))*Iq(2) + (sin(-wr*t+2*pi/3))*Id(2);

wrpm=x(5)*60/(2*pi); %velocidade em rpm
Pin=(3/2)*(u(1)*Iq(1) + u(2)*Id(1)); %potncia de entrada
Po=u(3)*x(5); %potncia de sada
Pcos=3*Rs*Isrms*Isrms; %Perdas Joule estator
Pcor=3*Rr*Irrms*Irrms; %Perdas Joule rotor
S=3*127*Isrms;
sys(1)= Ias;
sys(2)= Ibs;
sys(3)= Ics;
sys(4)= Iar;
sys(5)= wrpm;
sys(6)= Te;
sys(7)= Isrms;
sys(8)= Irrms;
sys(9)= Po;
sys(10)= Pcos;
sys(11)= Pcor;
sys(12)=Pin;
sys(13)=S;
sys(14)=t;