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Automatizacin Industrial
ndice
TEMA Sistemas de Supervisin 1. - Introduccin a la Supervisin 1.1 Concepto y Beneficios 1.2 Supervisin y Monitorizacin 1.3 Terminologa 2. - Monitorizacin 2.1 Adquisicin y Registro de Datos 2.2 Representacin del Proceso 3. - SCADAs comerciales 3.1 Estructura Interna de una Aplicacin SCADA Comercial 3.2 Tecnologa de Sistemas Abiertos 3.3 Arquitectura y Soluciones 3.4 Desarrollo de una Aplicacin SCADA 6. - Tendencias Actuales
Introduccin a la Supervisin
Concepto de Supervisin
Conjunto de acciones desempeadas con el propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en situaciones anmalas
Proceso
Proceso
Supervisin
Dcada de los 80
Mediante tarjetas inteligentes ubicadas en el bus de los PLCs
- Podan controlar de forma autnoma un monitor y un teclado - Intercambiaban datos con la CPU del PLC por el bus del PLC. - Ofrecan herramientas sencillas de configuracin y programacin. - Las prestaciones muy variadas (pantallas alfanumricas, grficas, etc.)
S IM A T IC O P 1 7
PG 740
1 K
K2
K3
K4
K 5
K6
K7
K 8
H EL P S HI FT
K 9
K 10
K1
K12
K 13
K 4 1
K 1 5
K16
7 4 1
D
8 5 2
E
9 6 3
F
ES C
0
A C K
.
S H IF T I NS D E L H EL P E N T ER
MPI - Network
SIMATIC NET
Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP SIMATIC DP
SV
FM
ASI
Tipos de Procesos
Proceso batch: procesos cuyo resultado es una cantidad finita de material Procesos continuos: procesos en los que se obtiene un flujo continuo de material
Automatizacin
Forma de ordenacin a partir de la secuenciacin automtica de tareas y regulacin de variables para que sigan las consignas impuestas.
Supervisin
El objetivo de la supervisin es asegurar este orden an cuando haya desviaciones no previstas en la automatizacin. Se establece la supervisin en un nivel jerrquicamente superior a la automatizacin.
Capacidades de la Supervisin
Registrar la evolucin del proceso y detectar desviaciones indeseadas en las variables. Analizar estas desviaciones y deducir el motivo. Elaborar un diagnstico de la situacin. Resolver situaciones conflictivas en lnea, en caso de ser posible. Tomar las medidas adecuadas para que no vuelva a suceder.
Modelo y Conocimiento
Modelo del Proceso
Descripcin del proceso que aporte un conocimiento a priori sobre sus funcionalidades y caractersticas. El concepto de modelo equivale al de conocimiento terico del proceso . El modelo se presenta como una forma de validar el comportamiento del proceso .
Proceso
Salidas reales
Modelo
Comparacin
Residuos
Salidas estimadas
Beneficios de la Supervisin
Beneficios
Aseguran la calidad y homogeneidad del producto Dan al operador el mximo soporte liberndolo de la tensin que supone una vigilancia constante Correcto aprovechamiento del conocimiento e informacin disponible sobre el proceso Reducen el coste de aprendizaje del personal de planta Permiten una rpida acomodacin del personal
Etapas de la Supervisin
Etapas de la Supervisin
Deteccin de fallos: obtener indicios de situaciones anmalas que puedan llevar al proceso a una situacin de fallo y
clasificarlas como tales.
Diagnstico de fallos: averiguar las causas primeras de esta situacin anmala Reconfiguracin del sistema: acciones a realizar para mantener el proceso operativo .
Reconfiguracin
(propuesta de acciones)
Control
Proceso
rea 1
Supervisin Experta
rea 2
rea 3
Grficos
Motor ein Ventil geschlossen Klappe zu
begin if wert > 0 begom zae = zae + 1 end end
API/OPC
Sistema de Alarmas
Archivos
Protokolle
Comunicacin PLC
Terminologa I
Relativo al Estado del Proceso
Falta (*Fault): Desviacin, no permitida de una variable o caracterstica del sistema. Malfuncionamiento (*Malfunction): Irregularidad intermitente en el comportamiento normal de un sistema. Fallo (*Failure): Interrupcin permanente, total o parcial, en el comportamiento normal del sistema. Estado o rgimen transitorio (Transient State): Situacin provocada por un cambio en las constantes del proceso (cambios de consignas o parmetros o aparicin de perturbaciones) que resulta en una variacin de una o varias de sus variables respecto del que adopta en estado permanente. Estado o rgimen permanente (Steady State): Situacin caracterizada por un valor constante o repetitivo (peridico) en el valor de todas las variables del proceso. Sigue a un rgimen transitorio en los sistemas estables.
Terminologa II
Relativo a las Tareas de Supervisin
Deteccin de fallos (*Fatalt Detection): Determinacin de la presencia de fallos. Diagnstico de fallos (*Fault Diagnosis): Determinacin del origen de los fallos. Monitorizacin (*Monitoring): Determinacin y representacin grfica de las condiciones de funcionamiento de un sistema real en tiempo real. Supervisin (*Supervision): Monitorizacin de un sistema, para detectar los posibles fallos y actuar en consecuencia. Supervisin experta (Expert Supervision): Supervisin que utiliza para sus propsitos mecanismos de abstraccin de informacin y procesado automtico de conocimiento y/o experiencia.
Monitorizacin
Sistemas de Monitorizacin
Sistemas para la automatizacin del proceso de vigilancia dotando al operario de los mecanismos necesarios para su alerta, as como la interaccin amigable con el proceso y el registro de su evolucin (histricos).
Seal continua
A D
t Instante actual
Seal muestreada
Ts
Adquisicin
Variables del proceso
Tagname:
- Definicin - Log on/off - Condiciones de alarma
Type (int, real,, bool), read/write, source, units conversion, ... Historical register and trends Threshold overshot Event generation
TAGS INTERNOS
Son asignaciones de memoria dentro de programa de monitorizacin que cumplen la misma funcionalidad que un dispositivo real (PLC) Se crean y se reasignan a un dispositivo real
TAGS DE PROCESO
Son asignaciones de memoria dentro del dispositivo real conectado a nuestro proceso Monitorizan los datos de un proceso de automatizacin
ROJO Peligro, Gas o lquido Inflamable. Positivo en fuentes de alimentacin. Carreteras, Lneas telegrficas. Sealizacin de aro.
AMARILLO Circuitos de calefaccin. Agentes oxidantes y elementos radioactivos. Precaucin, aviso de peligro. Canalizacin de gas.
VERDE Rejas y jaulas de prot. elct Nitrgeno. Gas compr. Sealizacin de marcha y limpieza. Canalizacin de aceite. Permiso.
AZUL Colector de transistores. Precaucin reparacin. Material de proteccin en tuberas. Agua, mar.
Modificador (1)
Libre (2)
(1) Los modificadores cambian el significado de la letra a la que siguen. (2) Las letras libres son ara cubrir designaciones no normalizadas.
SCADA
Librera de Objetos Objetos Grficos Standard Lneas, circulos, ... Valores digitales, barras, ...
1234.67
Alarmas
Definicin
Alarmas:
Desviaciones en la magnitud de una variable superiores a unos lmites especificados.
Proceso
Leitung 34003Druck zu hoch Motor 21001 Stromabschaltung Ventil 11003 auf Motor 21004 eingeschaltet Ventil 11001 zu
Archivo de avisos
Pantalla
14:00 14:02 14:09 14:14 14:15 14:10 14:08 14:11 14:22 14:21 Leitung 34003 Motor 21001 Ventil 11003 Motor 21004 Ventil 11001
Impresora
14:00 14:02 14:09 14:14 14:15 Druck zu hoch Stromabschaltung auf eingeschaltet zu
Tipos de Alarmas I
Tipos de Alarmas
Alarmas Discretas (variables discretas): son indicadores de un cambio binario en el estado de la variable que
representan .
Alarmas sobre Variables Continuas o de umbral: se utilizan umbrales numricos para designar los lmites de
operacin normal de dicha variable.
Umbrales de alarma absolutos: Vienen dados por un valor numrico cuyo sobrepasamento activa la
alarma.
Umbrales de alarma relativos: Definir alarmas de acuerdo con lmites establecidos alrededor de una
consigna o valor objetivo.
Umbrales de alarma ROC (Ratio of Change o Velocidad de cambio): Por observacin de la variacin de
la variable.
Ventana de alarmas
Motor Conectado Vlvula Avera Clapeta Abierta
Aplicacin
Diagnosis
Tipos de Alarmas II
Umbral de Alarma Absoluto
HiHi Banda muerta Target
Tiempo de alarma
Tiempo de alarma
Eventos
Sucesos significativos asociados a las alarmas. Activacin de alarma Fin de alarma Reconocimiento de la alarma Forzado de variables
Grficas y Tendencias
Interpretacin Visual de la Informacin
An existiendo el concepto de alarma asociado a las variables, la visualizacin grfica de su historia permite al operario anticipar algunas situaciones.
Dialogo Runtime
Portada
Cabecera
Sistema Grafico
Pie de Pa.
Sistema de Alarmas
Contraportada
Archivos Archivos
Elementos Opcionales
Batch: Aplicacin para la gestin de recetas y procesos por lotes. SPC/SQC (Statistical Process Control/Statistical Quality Control). Seguimiento de Produccin: Aplicaciones muy adaptadas a cada proceso y a cada empresa.
ERP, RDBMS
Servidor de SPC Seguimiento Otras Comunicaciones HMI Batch SQC de Produccin Aplicac. entre COM/DCOM, OLE2, OPC, DDE, ActiveX Aplicaciones Servidor de Datos de Proceso Gestin y registro de datos Generacin y gestin de alarmas y eventos Servidor de Acceso a Redes de Comunicacin
ERP (Enterprise
Resouce Planning)
Sistema de informacin con un amplio conjunto de mdulos funcionales prefabricados de alto grado de integracin.
Gestin de Aprovisionamiento
MES
Integracin de los datos de produccin con los Sistemas de Gestin de Operaciones, mano de obra y procedimientos operativos
ERP
Gestin de Ventas
Ingeniera de Producto y Proceso
Controles
Autmatas Controladores Actuadores Motores ... Adquisicin de Datos Control Manual del Proceso DCS OCS
ActiveX
Incorporar un control ActiveX en una ventana de una aplicacin SCADA, estableciendo los enlaces necesarios entre las variables de la aplicacin y las del control ActiveX, supone aadir un objeto, con cdigo asociado, que realiza una determinada funcin y que aparece totalmente integrado dentro de la aplicacin.
Conectividad Remota
Cliente Web
RDBMS
Http Result
Scada
Explorador
Arquitectura y Soluciones
Respuesta ante Necesidades
Arquitectura Multipuesto Sistemas Backup Estaciones servidoras de datos Arquitectura cliente/servidor distribuida
Arquitectura Multipuesto
Clientes bajo Windows
Cliente 1
WinCC
Cliente 16
WinCC
SIMATIC S5
TCP/IP
PuertoProgramacion Profibus MPI Industrial Ethernet
PC-Network
Inicio de Desarrollo
Grupos de usuarios. Seales de entrada y salida y sus requerimientos de adquisicin, visualizacin (y/o animacin) y registro. Variables de control. Avisos y alarmas.
Estructura
Diferentes estaciones de trabajo que deben constituir el sistema. Operativa a realizar en cada una de ellas. Distribucin de los datos en el conjunto de la red.
Tendencias Actuales I
Tendencias en la Oferta
Sistema Operativo: Windows, Windows solucin embedded, Linux. Lenguaje de Programacin: VBA (Visual Basc for Applications), VB, C++, IEC 1131-3 Tecnologa OPC: MES, ERP, comunicaciones con buses de PLCs. Otras: Servidor web: para acceso utilizando Internet, DNA de Microsoft (Distributed interNet Application) Funcionamiento en red: LAN e Intranet. Soporte de controles ActiveX Utilizacin de Toolkits: especficas desarrolladas por terceros. Compatibilidad Microsoft Anlisis en Tiempo real Arquitectura drag and drop Utilizacin de PC de bolsillo (pocket PC)
Tendencias Actuales II
Tendencias en la Demanda
Integracin de control y gestin. Sistemas MES, ERP. Informacin en Tiempo Real. Anlisis informtico de los datos. Fiabilidad y seguridad Entorno Windows Transmisin de informacin: intercambio de informacin entre todos los niveles de la pirmide CIM
Pirmide CIM
Dispositivos de Campo