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R EMER CI EMENT S

Ce travail sest effectu au sein du laboratoire Structures de lENSAE durant quelques


annes et a ncessit une contribution importante de tous les acteurs. Je leur dois beau-
coup, cest grce eux que cette recherche a pu tre mene son terme.
En premier lieu, je tiens remercier Monsieur Jean-Jacques BARRAU, mon directeur de
thse. Il est difficile dexprimer ma gratitude tant jai appris son contact. Il a russi me
convaincre de minvestir jusquau rsultat que lon voit prsent..., et ce ntait pas une
mince affaire.
Je remercie vivement Monsieur Alain VAUTRIN, professeur lEcole des Mines de
Saint-Etienne, pour avoir accept dtre rapporteur de ma thse et pour lintrt quil a mani-
fest pour le travail que nous ralisons au Laboratoire Structures de SupAro.

Je tiens aussi exprimer mes plus vifs remerciements Monsieur Donatien LE HOUE-
DEC, professeur lEcole Centrale de Nantes, pour avoir accept dexaminer mon travail et
pour lhonneur quil me fait davoir particip mon jury.
Monsieur Jean-Pierre JAOUEN, membre du jury, a aussi t mon interlocuteur privilgi
Eurocopter France. Je tiens le remercier pour sa confiance, lexcellente collaboration qui
a pu sinstaurer entre les deux parties ainsi que davoir pu confirmer la pertinence de cette
recherche.
Que Monsieur Peter DAVIES, ingnieur lIFREMER de Brest, Messieurs Daniel GAY
et Jean-Marie SEGURA, professeurs lUniversit Paul Sabatier trouvent ici ma reconnais-
sance davoir accept dtre membres du jury, pour lintrt quils ont manifest pour mon
travail et pour les remarques pertinentes quils ont mises.
Je remercie galement Monsieur Serge LAROZE, chef du dpartement Structures,
Matriaux et Technologie pour mavoir accepter comme thsard dans son laboratoire. Je
tiens souligner ici lexcellente collaboration qui existe entre une cole dingnieurs comme
SupAro et lUniversit Paul Sabatier dont je fais partie. Souhaitons que cette collaboration
se poursuive et savre encore plus fructueuse grce une structure telle que lInstitut de
Gnie Mcanique.
Que Monsieur SALAMERO, directeur de lU.F.R. P.C.A. de lUniversit Paul Sabatier,
ainsi que le conseil dadministration de lU.F.R. P.C.A. trouve ici ma gratitude aprs mavoir
accord une dcharge de service de 96 heures, ce qui ma permis de terminer ma thse
dans de meilleures conditions. Je tiens aussi souligner le soutien et lamiti dont jai pu
bnficier de la part de tous mes collgues de la Filire Gnie Mcanique. Quils en soient
ici remercis.
Ce travail naurait pas pu avoir cette russite si les meilleures conditions navait pu tre
runies par Monsieur Serge CRZ, chef du Laboratoire Structures. Quil trouve ici ma plus
sincre gratitude.
Dans ce type dtude, seule compte la ralisation effective des expriences. Je tiens
souligner la grande comptence et le srieux du personnel du Laboratoire. Je ne remercie-
rais jamais assez Denis Corbire, Philippe Maury, Marc Chartrou, Jean-Paul Bosc, Thierry
Duigou ainsi que Michel Jouvent pour laide quils mon apporte.
Enfin je tiens souligner lefficacit de quelques personnes qui ont travaill avec moi sur
ce sujet et qui ont contribu de manire significative au rsultat final : Pascal Ybert, Frdric
Beltrando, Guillaume Giraudbit , Sbastien Routaboul, Kenneth Boyden et Maud Lecarpen-
tier.
En dernier lieu, et cause de tous les sacrifices quils ont consentis, cest mon pouse
Sophie et mes enfants Alexandre et Mlissa que je ddie mon travail.
i Table des Matires
TABLE DES MATI RES.
CHAPITRE I :
INTRODUCTION GNRALE.
Construction et Comportement Gnral des Structures Sandwichs . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Bref Historique et Panorama des Applications Actuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Le Cas des Structures Sandwichs Dissymtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Objectifs et Plan de la Thse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
CHAPITRE II :
TUDES BIBLIOGRAPHIQUES.
II.1 PROBLMATIQUE ET OBJECTIF DES ESSAIS...........................................................11
II.2 COMPORTEMENT DES SANDWICHS RUPTURE....................................................16
II.3 ESSAIS MONOAXIAUX..................................................................................................20
II.3.1 )Flexion 3 ou 4 points...........................................................................................20
II.3.2 )Essais de Compression......................................................................................22
II.3.3 )Essai de Cisaillement Plan .................................................................................24
II.4 ESSAIS MULTIAXIAUX ..................................................................................................27
II.4.1 ) Machines de Traction/Compression Biaxiales...................................................27
II.4.2 )Essais de Plaques sous Pression Statique ........................................................30
II.4.3 )Essais de Compression/Cisaillement .................................................................31
Table des Matire ii
II.5 CONCLUSIONS RELATIVES AUX ESSAIS...................................................................35
II.6 PROBLMATIQUE DE LA MODLISATION DES SANDWICHS ..................................37
II.7 MODLES LINAIRES CLASSIQUES DE POUTRES ET PLAQUES SANDWICHS....40
II.7.1 )Modles Simplifis..............................................................................................40
II.7.2 )Modles 2D.........................................................................................................43
II.7.2.1 )Modles Globaux....................................................................................43
II.7.2.2 )Modles Locaux .....................................................................................47
II.7.3 )Modles 3D.........................................................................................................49
II.8 ANALYSE NON LINAIRE GOMTRIQUE DES PLAQUES SANDWICHS................51
II.9 TECHNIQUES DANALYSE DE LA COMPRESSION DANS LME..............................56
II.10 CONCLUSIONS RELATIVES LA PARTIE THORIQUE..........................................63
CHAPITRE III :
TUDE EXPRIMENTALE.
Essais Sous Sollicitations Combines Compression/Cisaillement.
III.1 CONCEPT DESSAI SOUS SOLLICITATIONS COMBINES.......................................65
III.1.1 )Contexte Gnral...............................................................................................65
III.1.2 )Concept Retenu.................................................................................................67
III.2 RALISATION ET MISE EN OEUVRE..........................................................................68
III.2.1 )Conception Gnrale et Fabrication..................................................................68
III.2.2 )Validation Exprimentale...................................................................................79
iii Table des Matires
III.3 COMPORTEMENT DES PLAQUES NON IMPACTES...............................................82
III.3.1 )Chronologie des Essais.....................................................................................82
III.3.2 )Analyse du Chargement ....................................................................................84
III.3.3 )Analyse des Ruptures........................................................................................86
III.3.4 )Evolution de la Dformation aux Centres des Peaux ........................................91
III.3.5 )Champ des Dformations dans les Peaux et Flche.........................................94
III.3.6 )Conclusions .......................................................................................................99
III.4 ESSAIS SUR PLAQUES IMPACTES..........................................................................99
III.4.1 )Contexte ............................................................................................................99
III.4.2 )Essai en Cisaillement .....................................................................................101
III.4.3 )Essai en Compression....................................................................................103
III.4.4 )Essai sous Sollicitations Combines ..............................................................109
III.5 CONCLUSION GNRALE SUR LES ESSAIS ..........................................................113
CHAPITRE IV :
TUDE THORIQUE.
IV.1 OBJECTIFS ET DMARCHE.....................................................................................115
IV.2 HYPOTHSES GNRALES .....................................................................................116
IV.2.1 )Gomtrie.......................................................................................................116
IV.2.2 )Hypothses Cinmatiques .............................................................................117
Table des Matire iv
IV.2.3 )Hypothses de Comportement des Peaux.....................................................120
IV.2.4 )Hypothses de lAnalyse non Linaire Gomtrique .....................................122
IV.3 THORIES DES POUTRES SANDWICHS DISSYMTRIQUES................................123
IV.3.1 )Gomtrie et Champ des Dplacements .......................................................123
IV.3.2 )Expression des Dformations avec Changement de Variables .....................125
IV.3.3 )Rsolution du Problme par Minimisation de lEnergie Potentielle................127
IV.3.4 )Ecriture du P.T.V. et Rsolution par Mthode Incrmentale/Itrative ............130
IV.3.5 )Etude Energtique..........................................................................................134
IV.3.6 )Conclusions et Passage Poutres/Plaques .....................................................137
IV.4 THORIE DES PLAQUES SANDWICHS DISSYMTRIQUES ..................................140
IV.4.1 )Nouvelle Cinmatique ....................................................................................140
IV.4.2 )Discrtisation des Dplacements ...................................................................143
IV.4.3 )Formulation Matricielle ...................................................................................145
IV.4.4 )Calcul de la Matrice de Rigidit Tangente......................................................148
IV.4.5 )Calcul du Vecteur des Efforts Extrieurs........................................................152
IV.4.6 )Validation par Comparaison des Modles Elments Finis ..........................155
IV.5 CONCLUSIONS RELATIVES LA PARTIE THORIQUE.........................................158
v Table des Matires
CHAPITRE V :
CORRLATION ESSAIS/THORIE ET ANALYSES COMPL-
MENTAIRES.
V.1 CORRLATION DES ESSAIS.....................................................................................161
V.1.1 )Description des Essais en Compression sur Poutres .....................................161
V.1.2 )Corrlation des Essais sur Poutres .................................................................167
V.1.3 )Corrlation dEssais de Compression sur Plaques Raliss sur le Montage..173
V.1.3.1 )Mthodologies de Corrlation des Essais...........................................173
V.1.3.2 )Corrlation de lEssai de Compression n2 sur le Montage................176
V.1.4 )Corrlation des Essais de Cisaillement et sous Sollicitations Combines ......177
V.1.5 )Conclusions.....................................................................................................182
V.2 CALCUL DE LA CONTRAINTE NORMALE DANS LME...........................................183
V.2.1 )Calcul en Poutres ............................................................................................183
V.2.2 )Calcul en Plaques ...........................................................................................189
V.2.3 )Conclusions.....................................................................................................191
V.3 COMPORTEMENT GNRAL DES STRUCTURES SANDWICHS DISSYMTRIQUES
..............................................................................................................................................192
V.3.1 )Comportement des Poutres et Plaques Sandwichs en Compression.............192
V.3.2 )Comportement des Plaques Sandwichs Dissymtriques en Cisaillement ......199
V.3.3 )Comportement des Plaques Sandwichs Dissymtriques sous Sollicitations Com-
bines Compression/Cisaillement..............................................................................201
Table des Matire vi
V.3.4 ) Conclusions....................................................................................................203
CONCLUSIONS GNRALES
.....................................................................................................................................205
ANNEXE I
RFRENCES BIBLIOGRAPHIQUES.
Rfrences Relatives lIntroduction Gnrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-1
Ouvrages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-2
Rfrences Dominante Exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-4
Rfrences Dominante Thorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-7
Rapports, Stages et Publications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-12
Normes ASTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A1-14
ANNEXE II
DOCUMENTS PHOTOGRAPHIQUES.
Conception du Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2-1
Ruptures des Eprouvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2-5
Eprouvettes Impactes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2-8
Eprouvettes de Type Poutre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A2-10
ANNEXE III
MTHODES EXPRIMENTALES.
Droulement dun Essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3-1
Mesure des Efforts Exercs sur le Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3-2
Mesure des Dformations par Extensomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3-3
vii Table des Matires
Mesure des Dplacements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A3-4
ANNEXE IV
BASES THORIQUES.
Cinmatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4-1
Mesures des Dformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4-3
Mesures des Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A4-4
Minimisation de lEnergie Potentielle et Mthode de Discrtisation de Rayleigh-Ritz . . A4-7
Principe des Travaux Virtuels et Mthode Incrmentale/Itrative . . . . . . . . . . . . . . . . . A4-8
ANNEXE V
PROGRAMME DE CALCUL SAND.
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-1
Tabulation des Intgrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-1
Principe du Calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-4
Structure du Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-5
Entres-Sorties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-8
Performances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-11
Corrlation Cas n1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-12
Corrlation Cas n2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-13
Problme de la Compatibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-14
Mise en Oeuvre Pratique de la Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-19
Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A5-33
Introduction gnrale 1
CHAPI TRE I
CONSTRUCTION ET COMPORTEMENT MECANIQUE GENERAL
DES STRUCTURES SANDWICHS.
Une structure sandwich est constitue dune me de faible densit et aux caractristi-
ques mcaniques faibles devant celles des deux peaux qui lenserrent. Il existe une infinit
de combinaisons de matriaux pour lme et pour les peaux suivant les domaines dutilisa-
tion, du gnie civil la construction spatiale. Cette tude sera restreinte aux sandwichs de
type aronautique [Guedra-Degeorges 1997].
Figure N1-1 : Constitution dun sandwich de type aronautique. (Document Arospatiale)
I NTRODUCTI ON GENERALE
2 Structures Sandwichs Dissymtriques
Dans ce cadre, les mes sont en mousse ou de type nid dabeille aluminium ou
Nomex. Les peaux sont gnralement en stratifis de fibres de verre, de Kevlar ou de car-
bone, ou encore en alliage daluminium. Leur paisseur maximale est de 2 mm alors que la
hauteur de lme ne dpasse gnralement pas 50 mm. La jonction des peaux lme se
fait par un film de colle (Figure N1-1). Le comportement mcanique gnral est parfaite-
ment illustr par lexemple suivant [Gay 1991] qui utilise une formulation de type R.D.M.
Figure N1-2 : Comparaison poutre Duralumin / poutre sandwich.
Ce modle simplifi montre que :
La flche a t divise par 23 pour seulement 20% daugmentation de masse. Les
structures sandwi chs prsentent donc une ri gi di t spci fi que de fl exi on
particulirement leve.
La flche due au moment de flexion est pour cet exemple 3 fois infrieure celle
due leffort tranchant. La prise en compte du cisaillement transverse est donc
essentielle pour une modlisation correcte des sandwichs.
Si le mode de sollicitation du sandwich est la flexion, soit par des efforts
concentrs soit par pression rpartie (ex : coques de navire), deux peaux
travaillantes identiques simposent. On parle alors de Sandwich Symtrique.
Dun point de vue technologique, on est pass dune structure constitue dun mat-
riau homogne isotrope une structure multiphase et anisotrope. Ainsi, il est impossible de
caractriser simplement le comportement par un seul essai de traction et les modes de rui-
nes deviennent complexes et varis.
Poutre Duralumin Poutre Sandwich
20
paisseur 5
F=50N
2 peaux duralumin
paisseur 2.5 mm
F=50N
25
MASSE: 1
MASSE: 1,2
Flche au centre: Flche au centre:
Fl eche
F l
3

48 EI
----------------- =
Fl eche
F l
3

48 EI
-----------------------
F l
4
---------
k
GS
-------------- + =
(Flexion peaux) (Cisaillement me)
8 3mm , =
0 092mm , 0 271mm , + =
0 363mm , =
Longueur 500mm Longueur 500mm
Nida 48kg/m
3
Gc = 46 MPa
Introduction gnrale 3
BREF HISTORIQUE ET PANORAMA DES APPLICATIONS
ACTUELLES.
Le premier discuter de lintrt faire travailler deux peaux loignes de la ligne
moyenne a t le Franais Duleau en 1820 [Zenkert 97]. Mais les premires applications
nont dbut quune centaine dannes plus tard avec la naissance de lindustrie aronauti-
que.
Figure N1-3 : Construction mtallique aronautique typique (Annes 20-30).
La conception des structures daronefs tant soumise des impratifs de performan-
ces toujours accrues en termes de rigidit, de rsistance et de poids, la recherche de cons-
tructions nouvelles est permanente. Si les dbuts de laviation ont consacr la construction
bois et toile, la solution peau mince mtallique raidie par cadres et lisses a t adopte ds
les annes 20 (Figure N1-3). Dans les annes 30, les industriels ont envisag la possibilit
de raliser des lments de structures en sandwichs fabriqus dans les matriaux de lpo-
que. Un brevet ce sujet a t dpos par Von Karman en 1924 [Hoff 1944].
Figure N1-4 : Procd Brodeau (Daprs "Quinze Ans dAronautique Franaise: 1932-1947")
Le procd Brodeau (1934), consiste en " deux paisseurs de contreplaqu qui enser-
rent en SANDWICH une certaine paisseur de matire lgre, du lige ou de lagglomr
FUSELAGE LIORET 45
FUSELAGE BLOCH
4 Structures Sandwichs Dissymtriques
de lige (Figure N1-4). Ce type de solution fut tudi simultanment par les grands pays
de la construction aronautique davant-guerre et fut appliqu ponctuellement la concep-
tion de certains lments de structure (Avion Lignel (1938, F), Schneider (1938, F), De
Havilland Albatros (1938, GB), Skydine (1939, U.S.A.). Lapplication la plus popularise qui
marqua le rel dbut de la construction sandwich fut le bombardier De Havilland Mosquito
(1943, 7741 exemplaires). Lextrados de laile tait constitu dun sandwich peaux contre-
plaqu, coeur balsa alors que lintrados tait construit avec de simples panneaux de contre-
plaqu. Toutefois, plus que les qualits intrinsques de la construction sandwich, ce furent
la disponibilit des matriaux, la facilit de mise en oeuvre, la tolrance aux impacts et la
rparabilit qui dterminrent le choix de cette conception.
Figure N1-5 : Structure du Dauphin 2 (Document Arospatiale)
Par la suite, lutilisation de sandwichs peaux mtalliques se gnralisa y compris
Introduction gnrale 5
pour des lments de structure primaire. Lapparition des fibres de verre tisses et de rsi-
nes performantes au dbut des annes 50, permit la fabrication des premiers sandwichs
peaux composites et coeur nid dabeille. Il furent, en France, appliqus des lments de
structures secondaires de lavion Vautour (1953) : Carnage darte dorsale, contre-drive,
radme [Arospatiale 1986].
Actuellement, le pourcentage en masse de composites utiliss dans la structure pla-
fonne 20% environ dans les avions civils et leur utilisation se limite aux structures secon-
daires. Trs peu dappareils voient leur structure primaire ralise entirement ou
partiellement en composites. Lappareil civil le plus avanc de ce point de vue et qui fait lar-
gement appel la construction sandwich est certainement le Beechcraft Starship (1983,
U.S.A. 6-10 passagers) dont 70% de la masse de la structure est en matriaux composites.
En Europe, le caisson dextrmit de voilure de lATR 42 est en carbone. Le nouvel Airbus
A340-500/600 (1er vol : 2001) adoptera pour la premire fois un lment de structure tra-
vaillante en carbone, savoir une poutre ventrale dune longueur de 16 mtres (Air et Cos-
mos, N1680). Dans le domaine militaire, on parle de plus de 90% de la structure en
composite pour les avions du Loockeed Skunks Works : les bombardiers furtifs B2 et F117.
En ce qui concerne la conception des hlicoptres, ltat de lart publi [Arospatiale
1986] est bien reprsent par lclat du Dauphin 2 (Figure N1-5). Pour cet hlicoptre,
25% de la masse de la structure est ralise en matriaux composites. Toutefois, des l-
ments de structure primaire sont raliss en sandwich nida Nomex/peau mtallique ultra-
fine. Le rcent convertible V22-Osprey nintgre pour sa part que des structures secondai-
res en sandwich composite [Schulze 1990].
Le fait de pouvoir construire lger et rigide intresse de nombreux autres domaines.
Les premires coques de bateau en fibre de verre/balsa datent du dbut des annes 60 et
lutilisation dans ce domaine prend de lampleur avec larrive de frgates militaires furtives
et de bateaux grande vitesse [Olsson 1997;1998, Lain 1998]. Par ailleurs, les impratifs
de diminution de lmission de CO
2
de 40% dici 2010 conduit les constructeurs automobi-
les changer de technologie et rechercher des solutions sandwichs pour construire des
structures plus lgres [Gustafsson 1998]. Toutefois, jusqu prsent, leur introduction se
heurte aux problmes de la fabrication en grande srie et seules des applications ponctuel-
les ont t ralises : boucliers anti-crash prototypes [Kerth 1998], containers frigorifiques
[Zenkert 1997, Marshall 1982]. En comptition automobile, des sandwichs nida et peau alu
sont utiliss pour le chssis en remplacement de treillis souds. Les mmes contraintes
conduisent lapparition de construction hybrides sandwichs/aluminium dans le matriel
ferroviaire [Den Hann et Reif 1998, Huybretch 1998, Starlinger et Al 1998].
6 Structures Sandwichs Dissymtriques
Le gnie civil utilise aussi des sandwichs pour raliser des votes de grandes portes.
Le gain en densit surfacique est spectaculaire : de 2600kg/m
2
pour une vote en pierre
33kg/m
2
pour une solution sandwich acier/mousse [Gay 1991]. Rcemment des portes
dcluses, un tablier de pont et un balcon pour habitat collectif ont t raliss [J.E.C. 98].
Le comportement structural a t mis en avant dans ce paragraphe et suffit dmontrer
les avantages intrinsques des solutions sandwichs. Un autre aspect dterminant consiste
en la possibilit dinclure en plus de la fonction structurale de nombreuses autres fonctions :
isolation thermique ou acoustique, amortissement vibratoire, tenue au crash, tenue au feu,
furtivit, contrle actif, etc... Ce dernier point est dcisif et est le plus prometteur quant la
gnralisation de la construction sandwich.
LE CAS DES STRUCTURES SANDWICHS DISSYMETRIQUES.
Certains lments de structure primaire dhlicoptres sont raliss en sandwich
Nomex/peau aluminium ultra-fine. Ce type de construction prsente des caractristiques
mcaniques spcifiques trs leves et sa nature mtallique fait que le comportement en
fatigue ou aux impacts est matris. De ce fait, un passage des peaux composites ne pr-
sente pas un avantage conomique certain. Aussi, seul un saut technologique important
peut amener introduire une nouvelle construction.
Figure N1-6 : Principe de construction des Structures Sandwichs Dissymtriques.
Dans un sandwich classique, donc symtrique, le fait dloigner les peaux de la ligne
moyenne permet de maximiser la rigidit en flexion. Les Structures Sandwichs Dissym-
triques reposent sur une ide diffrente. A linstar des fuselages classiques constitus
dune peau fine stabilise par des raidisseurs (Figure N1-3), un sandwich dissymtrique
est constitu dune premire peau en stratifi de carbone dite " Peau Travaillante " qui
reprend lessentiel des flux defforts de la structure. La tenue au flambage de cette peau est
assure par du nida et une deuxime peau constitue dun ou deux plis de carbone ou de
Kevlar dite " Peau Stabilisatrice " (Figure N1-6).
PEAU EXTERIEURE DITE " PEAU TRAVAILLANTE "
PEAU INTERIEURE DITE " PEAU STABILISATRICE "
ARRET de NIDA
NIDA
Introduction gnrale 7
Cette solution, outre des caractristiques mcaniques particulirement leves que
nous mettrons en vidence, prsente lavantage davoir des zones de jonction dans du
monolithique et contourne ainsi le dlicat problme du passage defforts localiss aux deux
peaux via des inserts. Par contre son utilisation est limite aux structures non pressurises
et modrment charges de type hlicoptre ou aviation lgre.
A notre connaissance, il sagit dune technologie rcente et il ny a aucune littrature
ddie explicitement au sujet. Seul un auteur [Zhu 1995] y fait allusion. De mme, si des
applications existent, elles nont pas fait lobjet de communications jusqu maintenant.
Figure N1-7 : Chargement en membrane des structures sandwichs dissymtriques.
Par rapport aux sandwichs symtriques, les sandwichs dissymtriques ne travaillent que
dans leur plan et la peau travaillante reprend la majorit des flux defforts de traction/com-
pression et cisaillement (Figure N1-7).
Figure N1-8 : Comportement non linaire des sandwichs dissymtriques travaillant dans leur plan.
Une autre diffrence fondamentale est leur comportement non linaire gomtrique
d au dcalage de la ligne moyenne par rapport au plan de chargement. Ce dcalage induit
un moment de flexion dautant plus important que la flche est leve. On a ainsi un cou-
plage effort/dplacement qui gnre une rponse non-linaire (Figure N1-8).
Nx Nx
Nxy Nxy
Peau
Travaillante
Ligne Moyenne
Peau stabilisatrice
Peau Travaillante
Flche
Moment de couplage entre flche et effort NX
NX
NX
8 Structures Sandwichs Dissymtriques
OBJECTIFS ET PLAN DE LA THSE.
Les objectifs de ce travail de recherche sont dapporter lingnieur concepteur de
structures sandwichs dissymtriques travaillant dans leur plan :
Un moyen dessai statique original permettant de tester des plaques en
sollicitations combines compression/cisaillement rupture et reprsentatif
des conditions aux limites relles sur aronef.
Un code de calcul pour plaques, simple demploi et performant pour une utilisation
en avant-projet.
Le plan de cette thse se dduit de ces deux objectifs :
Le deuxime chapitre est consacr aux tudes bibliographiques. Aprs avoir
prsent la problmatique des essais sur composites, les divers modes de
rupture des structures sandwi chs seront anal yss. Ceci permet une
prsentation argumente des essais monoaxiaux classiques et dautres
essais multiaxiaux spcifiques des mtiers. La deuxime partie de ltude
bibliographique est consacre aux principales thories utilises dans la
description des structures sandwichs dans le domaine linaire puis dans le
domaine non linaire. Un paragraphe est consacr aux techniques de calcul
de la contrainte normale dans lme.
Le troisime chapitre est ddi au nouveau concept dessai statique. Son
dveloppement et sa mise en oeuvre seront dtaills. Le comportement
exprimental des prouvettes saines et impactes obtenu y est analys.
Le quatrime chapitre est consacr ltude thorique. Dans un premier temps,
lvaluation des hypothses mcaniques et des mthodes de lanalyse non
linaire gomtrique sont effectues sur un modle de poutre. En particulier,
une thorie simplifie qui permet de traiter le problme avec seulement
quatre inconnues numriques a t labore. Dans un second temps, une
thorie non linaire gomtrique des plaques sandwichs dissymtriques
Introduction gnrale 9
i ncl uant une esti mati on de l a compressi on transverse de l me sera
prsente. En annexe, on trouvera le code de calcul SAND qui en est issu et
qui a t valid industriellement par Eurocopter.
Le chapitre V est intitul "Mcanique des Structures Sandwichs Dissymtriques". Il
reprend une srie dessais sur poutres sandwichs dissymtriques qui
permettent de mettre en vidence le sens physique des paramtres et N%
introduits dans le chapitre IV et valider le logiciel de pr-dimensionnement.
Bien que ce ne soit pas lobjectif initial, les essais sur plaques seront corrls
laide de la thorie. Un paragraphe est consacr une mthode de calcul
de la contrainte de compression transverse dans lme laide dquilibres
l ocaux des peaux en confi gurati on dforme. Enfi n, l a rponse des
sandwichs dissymtriques aux sollicitations de compression, cisaillement et
combines sera analyse dans le dernier paragraphe.
Etude bibliographique 11
CHAPI TRE I I
I I . 1 - PROBLMATI QUE ET OBJECTI FS DES
ESSAI S.
Les mthodes dessais sur composites sont trs varies et sont lies aux paramtres
suivants :
Lchelle : fibre, mche, pli, stratifi, sandwich, pice.
La nature du composite : fibre longue, fibre courte, bois,...
La nature et la forme de lprouvette : poutres, plaques, tubes, coques,...
La sollicitation : simple (Traction, Compression, Cisaillement, Flexion) ou
complexe.
Cette diversit sexplique par la nature htrogne des matriaux et par le fait quil
faille raliser des essais la fois sur le matriau et la pice car " en composites, le matriau
ne prexiste pas la pice " [Thomas 1998], ce qui nest pas le cas des matriaux isotropes
classiques. De plus, plusieurs phnomnes viennent compliquer linterprtation des rsul-
tats dessai. Il importe donc de mettre en vidence dans ce paragraphe les points-cls qui
permettront lanalyse critique des diverses mthodes exprimentales.
ETUDES BI BLI OGRAPHI QUES
12 Structures Sandwichs Dissymtriques
UNE COMPLEXIT INTRINSQUE.
La simplicit et luniversalit de lessai de traction en mtallique nest plus de mise en
composite. Par exemple, la caractrisation complte du pli unidirectionnel ncessite de four-
nir quatre composantes lastiques ainsi que cinq rsistances ruptures (si lon utilise le cri-
tre de Hill). Pour obtenir ces donnes lmentaires, des fins de calcul de structure, il
convient donc de raliser un plus grand nombre dessais, parfois dlicats.
SAINT-VENANT EST PLUS DIFFICILE RESPECTER.
On peut sintresser par exemple lprouvette utilise pour dterminer la rsistance
en compression de plis unidirectionnels de carbone. Aprs une modlisation E.F., des sur-
contraintes trs importantes au niveaux des talons peuvent tre mises en vidence [Effendi
1993] et une optimisation de forme aprs analyse de linfluence des dfauts gomtriques
sur le champ des contraintes de lprouvette de lArospatiale a pu tre propose [Rahier et
Grandidier 1997]. Une tude plus gnrale [Horgan et Baxter 1997] conclue que si la zone
affecte par les effets de bord pour un matriau isotrope vaut 1, elle vaut 4,5 pour un strati-
fi carbone/poxy de mme gomtrie. Les chiffres 4 et 5 ont aussi t avancs par
dautres auteurs. Lordre de grandeur semble acquis [Pierron 1998]. Cela a bien videm-
ment des consquences exprimentales importantes quelle que soit la forme de lprou-
vette.
RSULTATS DESSAI ET MTHODE DESSAI SONT
INDISSOCIABLES.
Les rsultats savrent trs lis au type dessai. Un trs bon exemple pour illustrer ce
phnomne est la recherche de la dformation rupture en compression des plis unidirec-
tionnels base de carbone. Les prouvettes les plus courantes sont conues de manire
viter le flambage global. Elles ont la forme de petits paralllpipdes massifs (Figure N2-
1). Les dformations rupture mesures sont alors de lordre de 1,2% pour des fibres de
carbone T300 [Effendi 1993, Vinon et al 1996].
Une autre mthode dessai radicalement oppose a t propose initialement par
Fukuda [1989] puis reprise par Wisnom [1992] et Vinon et al [1996]. Lessai dit de "flam-
bage rotul" consiste au contraire favoriser la flexion de lprouvette (Figure N2-1). Les
rsultats de ce type dessai montrent que les plis en compression supportent des dforma-
tions sans rupture suprieures 2%. La majorit des ruptures se produisent sur les plis en
traction. Pour une gomtrie dprouvette particulire, Vinon et al obtiennent une rupture
Etude bibliographique 13
sur la face en compression une dformation de 2,7%.
Des modes de rupture analogues ont t obtenus par un essai de flexion 4 points opti-
mis [Vittecoq 1991]. Lexplication physique de ce fait est que dans lprouvette en flexion,
les plis en compression sont stabiliss par les plis adjacents, alors quavec la mthode clas-
sique, cest le micro-comportement fibres/rsine qui pilote la rupture. Vinon et al parlent
alors d "effet de structure" pour lprouvette de flexion. La dformation rupture en com-
pression sur lprouvette O.N.E.R.A. peut tre aussi pratiquement double lorsque le dra-
page nest plus compos de100% de plis 0mais comporte des plis 45.
Figure N2-1 : Eprouvette de compression O.N.E.R.A et Essai de flambage rotul.
Bien que lessai de flambage rotul ne soit pas reprsentatif du mode de travail des
structures aronautiques (qui sont toujours raidies), il prsente lavantage de bien mettre en
vidence les effets de structures qui se manifestent dj au niveau de la pice "prouvette".
Par consquent, lextrapolation des rsultats dun essai sur prouvette une structure peut
savrer inexact en composites. On devra sassurer dtre toujours conservatif en dimen-
sionnement des structures.
UNE DISPERSION DES RSULTATS PLUS IMPORTANTE.
Les rsultats dessais sur prouvettes mtalliques prsentent usuellement une disper-
sion de 2 3%. Pour les essais sur composites la plage de variation est toujours de 2 5
Eprouvette O.N.E.R.A.
10
Stratifi 16 plis Principe de lessai
de Flambage Rotul
14 Structures Sandwichs Dissymtriques
fois plus importante [Zagainov, pp 389-391]. Ce nest toutefois quun ordre de grandeur, de
trs nombreux paramtres entrant en jeu. Lexemple de dispersion maximale donn par
lauteur prcdent concerne des essais de coques cylindriques en Kevlar et atteint 32.5%.
Les facteurs influents sont la complexit de la structure tester, les dispersions dues la
fabrication et aux matriaux et enfin la nature de la sollicitation. Ce phnomne est donc
connatre pour une interprtation correcte des rsultats dessai.
UNE APPROCHE MULTI-CHELLE ET PRAGMATIQUE : LA
PYRAMIDE DES ESSAIS.
Figure N2-2 : Pyramide des essais (Daprs Rouchon 1998).
Niveau 5
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Niveau 1
ESSAIS SUR COUPON
ESSAIS DE DETAILS TECHNOLOGIQUES
ESSAIS DE SOUS-COMPOSANTS
ESSAIS DE COMPOSANTS
ESSAIS SUR ELEMENTS TECHNOLOGIQUES
PYRAMIDE DES ESSAIS
Dtermination des caractristiques matriaux
Eprouvette sandwich dissymtrique
NON SPECIFIQUE
Longeron
Aile complte
Jonction
NON SPECIFIQUE
SPECIFIQUE
SPECIFIQUE
SPECIFIQUE
Etude bibliographique 15
Les effets de structure tant bien connus dans laronautique, les autorits de certifi-
cation franaises ont propos une approche multi-chelle des essais dite "Pyramide des
essais" pour la construction mtallique classique dans un premier temps mais qui se rvle
trs pertinente pour les structures composites [Rouchon 1998]. Le premier niveau corres-
pond aux essais classiques de rception des matriaux. Le deuxime niveau consiste
valider des zones ou lments courants dun ou plusieurs types daronefs. Les niveaux
suprieurs sont des essais de validation de sous-lments ou de dtails propres chaque
application. Des approches analogues ont, par ailleurs, t dveloppes en Russie (Zagai-
nov, p100) et aux Etats-Unis [Niu M. C. Y.1992 p454].
DE LINTRT DES ESSAIS SOUS SOLLICITATIONS
COMPLEXES.
En premier lieu, lanisotropie des composites conduit proposer une srie de critres
de rupture qui pour tre valids ncessitent lemploi de tests en sollicitations complexes
[Perreux et Al]. Ces derniers font lobjet de nombreux dveloppements de la part des labora-
toires de recherches : essais sur tubes, obtention de la multiaxialit par des formes spcifi-
ques : plaques ovales, disque plan asymtrique [Arcan et Al 1978], essais de gonflement de
plaques [De Mesquita 1993], flexion hors-axe [Grediac 1990], flexion-torsion de poutres
[Millot 1990], etc...
En second lieu, on a vu que la connaissance du comportement des structures compo-
sites ncessite de faire lessai sur la pice. Or dans le cas des structures aronautiques,
celles-ci travaillent essentiellement sous sollicitations combines compression/cisaillement.
Aussi la conception de ces structures ncessite le dveloppement dessais spcifiques,
mieux mme de fournir des donnes fiables et directement exploitables.
OBJECTIFS DE LTUDE BIBLIOGRAPHIQUE SUR LES ESSAIS.
Les quelques remarques prcdentes permettent danalyser globalement la probl-
matique importante des essais sur composites. Nous nous limiterons dans le cadre de cette
tude bibliographique lexamen des mthodes dessai statique applicables aux structures
sandwichs. Il est indispensable de prciser que cette recherche ne peut pas tre exhaustive
et que les industriels ou les centres dessais communiquent peu leurs mthodes et a fortiori
leurs rsultats dessai, ces informations tant stratgiques. Certains essais ayant unique-
ment pour finalit la caractrisation des peaux ou des mes sont exclus de notre prsenta-
tion (compression transverse, test du rail,...), le comportement structural tant privilgi.
16 Structures Sandwichs Dissymtriques
Quelques essais originaux qui nont pas directement t appliqus aux sandwichs mais qui
peuvent savrer intressants pour des concepts futurs sont inclus.
Aprs avoir prsent, dans un premier temps, les divers modes de rupture observs
sur les sandwichs, les essais classiques raliss sur machine de traction universelle ou ne
mettant en oeuvre quun seul actionneur que nous qualifierons de "monoaxiaux", seront
analyss. Dans un deuxime temps, des essais ncessitant un quipement spcifique et/ou
permettant datteindre des tats de contraintes complexes seront dtaills. Nous les quali-
fierons de "multiaxiaux" par opposition aux prcdents.
I I . 2 - COMPORTEMENT DES SANDWI CHS
RUPTURE.
Rappelons quun sandwich est une structure compose de trois lments : deux
peaux et une me assembles par un film de colle. Chacun des constituants possde des
modes de rupture propre. Lensemble qui forme la structure en possde dautres, on obtient
donc un certain nombre de possibilits qui vont tre numres.
Les conditions dimensionnantes associes chaque cas ont t recherches trs tt
par les concepteurs de structures aronautiques et spatiales et sont disponibles dans deux
ouvrages de 1968 (U.S. Mil-Hbk 23A) et 1969 (Nasa CR-1457) qui font encore rfrence
par des remises jour rgulires ou dans les abaques ESDU plus rcentes. La rupture du
sandwich peut intervenir par rupture statique dun de ces composants dans une zone cou-
rante ou une zone dintroduction des efforts (Figure N2-3).
RUPTURES STATIQUES DES PEAUX.
Lanalyse de ces modes de rupture repose sur une dtermination des contraintes par
des mthodes classiques (E.F. ou analytiques) et comparaison une contrainte limite par
lutilisation dun critre de contrainte quivalente (Von Mises ou Hill). Les ruptures des
peaux stratifies sont en gnral explosives et provoquent la ruine du sandwich.
Le dimensionnement des jonctions dans du monolithique ncessite la connaissance des
surcontraintes locales et un drapage optimis. Gay [1991] propose une mthode de calcul
et donne les valeurs de la contrainte de matage admissible (500 MPa pour un stratifi en
fibres de carbone et 300 MPa pour un stratifi en fibres de verre).
Etude bibliographique 17

Figure N2-3 : Ruptures statiques des peaux.
Pour les sandwichs symtriques, plusieurs technologies sont utilises dans les zones
de jonctions : inserts, densification locale, profils [Marshall 1982]. Le dimensionnement de
la zone dintroduction des efforts fait appel aux lments finis ainsi quaux essais. Loptimi-
sation des caractristiques mcaniques et de la fiabilit de ces jonctions est une priorit
industrielle et par consquent un axe de recherche important pour le dveloppement des
structures sandwichs [Sheahen et Al, 1998].
RUPTURES STATIQUES DE LME.
Figure N2-4 : Ruptures statiques de lme
Comme pour les peaux, le dimensionnement repose sur une tude numrique ou ana-
lytique du champ des contraintes dans lme. Les valeurs trouves sont ensuite compares
PEAU STABILISATRICE
PEAU TRAVAILLANTE
ARRET DE NIDA
Contrainte limite dpasse
Concentration des contraintes
JONCTIONS
Concentration des contraintes
Matage
Contrainte limite dpasse
RUPTURE EN TENSION DE LME
Contrainte limite dpasse
RUPTURE DE LME EN CISAILLEMENT
INDENTATION
Application dune surpression localise
RUPTURE DU JOINT DE COLLE
Contrainte limite dpasse Contrainte limite dpasse
18 Structures Sandwichs Dissymtriques
(avec marges de scurit) des limites dtermines exprimentalement laide dessais
normaliss. La rsistance en cisaillement est dtermine par exemple par le test du rail
[ASTM C273]. Le poinonnement affecte bien sr lme, mais aussi une des peaux. Il se
produit en particulier aux appuis quand la zone na pas t renforce. Cela peut tre le cas
par exemple dans les essais de flexion 3 et 4 points. A priori, la structure bien que dtrio-
re nest pas ruine.
Les ruptures statiques de lme ou du joint de colle ont, lanalyse, des facis de rup-
ture souvent difficiles dtecter, car elles sont couples avec des modes de flambage ou de
ruine locaux ou globaux. Par exemple, une rupture en tension de lme prs dune peau
peut provoquer un dcollement puis un flambage local de celle-ci [Kay 1990]. Le phno-
mne est identique pour une rupture locale du film de colle. De mme, une rupture statique
de lme en cisaillement provoque une diminution de sa rigidit et un flambage global pilot
par du cisaillement.
INSTABILITS LOCALES.
En ce qui concerne le flambage local (wrinkling), il peut se produire pour des peaux
minces en interaction avec une me de hauteur suffisante et de rigidit en compression fai-
ble. Ce phnomne fait encore lobjet de recherches ayant pour objectif de dvelopper des
modles analytiques plus reprsentatifs [Yusuff 1955, Kay 1990]. La corrlation calcul/tho-
rie savre dlicate en particulier du fait que les dfauts gomtriques initiaux ont une
influence importante. Aussi, les contraintes critiques fournies par la littrature partir de
modles simplifis sont-elles utilises en gnral en conception avec un facteur de scurit
de 2 [Marshall 1982].
Figure N2-5 : Instabilits locales
FLAMBAGE LOCAL PUIS COMPRESSION
FLAMBAGE INTRACELLULAIRE
Pour les mes alvolaires seulement
FLAMBAGE LOCAL PUIS TRACTION DE LME
DE LME
Etude bibliographique 19
Si la contrainte critique est commune aux deux modes reprsents (Figure N2-5), les
facis de rupture seront diffrents suivant les dfauts initiaux et la nature de lme. Daprs
des essais raliss au laboratoire, le flambage local saccompagne dune rupture en traction
ou compression de lme en mousse. Dans le cas o lme est en nida Nomex, on assiste
plutt une rupture du joint de colle. Le flambage intracellulaire est un cas particulier de
flambage local dune peau sur une me structure alvolaire (de type nid dabeille par
exemple).
INSTABILITS GLOBALES.
Le flambage pilot par cisaillement de lme se produit lorsque la rigidit en cisaille-
ment transverse de lme est insuffisante. Le flambage global classique est pilot par la rigi-
dit de flexion du sandwich. De plus, comme pour les plaques isotropes ou anisotropes, les
dfauts initiaux peuvent amener une rupture bien avant la charge de flambage qui est cal-
cule avec une gomtrie parfaite.
Figure N2-6 : Instabilits globales
La diversit des modes de ruine montre la difficult particulire de conception des
sandwichs. Un calcul linaire est souvent insuffisant cause des flambages locaux ou glo-
baux. Les ruptures relles observes dans les essais statiques sont au mieux pilotes par
un seul mode mais le plus souvent en combinent plusieurs. Par consquent, il est souvent
difficile de savoir quel est le premier mode de ruine de la structure et lon est conduit la-
borer un scnario probable de rupture.
Les diffrentes mthodologies dessai prsentes dans les paragraphes suivants sont
utilises pour mettre en vidence lun ou lautre des modes de rupture des sandwichs.
FLAMBAGE PILOTE PAR LE CISAILLEMENT DE LME
FLAMBAGE GLOBAL CLASSIQUE
20 Structures Sandwichs Dissymtriques
I I . 3 - ESSAI S MONOAXI AUX.
II.3.1 - FLEXION 3 OU 4 POINTS.
Figure N2-7 : Essais de flexion 3 et 4 points.
La flexion 4 points permet en particulier de crer un moment de flexion pur dans la zone
centrale. Ces essais sont normaliss [ASTM C393-1962 reconduit en 1988, Figure N2-8]
et sont couramment utiliss cause de leur simplicit de mise en oeuvre [DIAS 1990].
Figure N2-8 : Essai de flexion 4 points ASTM C393
Ils permettent de dterminer les lments suivants :
Caractristiques lastiques des peaux (flexion 4 points) et de lme (flexion 3
points) avec une bonne fiabilit. [ASTM C393, Kherbouche 1994].
Rsistances de lme ou des peaux suivant les modes de rupture. Ceux-ci sont
fonctions de la longueur de lprouvette :
* Eprouvette courte : cisaillement de lme.
* Eprouvette longue : rupture statique des peaux. [Kherbouche 1994].
FLEXION 3 POINTS FLEXION 4 POINTS
Etude bibliographique 21
Certaines limitations doivent tre signales :
Problme dindentation et dadhrence aux contacts.
Concentration des contraintes aux contacts en particulier pour lessai 3 points, ce
qui cause des ruptures prmatures. Dans le cadre dessai dprouvettes
stratifies, lestimation serait minimise de 30 50% [Uemura et Al 1994].
Non respect du principe de Saint-Venant.
Limitation des petits dplacements.
Non-reprsentatif de beaucoup dapplications.
Lensemble de ces limitations fait que plusieurs auteurs ont propos des essais utilisant
le mme principe mais en proposant des amliorations diverses [Lardeur et Al 1996,
Uemura et Al 1994].
Un essai de flexion original pour des caissons composites de voilure "intelligents" a
retenu notre attention [Rehfield,1995]. Ce type de caisson se dforme sous laction de
micro-actionneurs permettant une torsion du profil de laile (Figure N2-9) avec pour objectif
final la suppression des ailerons sur les voilures. Les conditions aux limites sur les essais de
flexion classiques nautorisant pas la torsion du caisson, un chargement via des sangles a
t adopt, ce qui permet une dformation en torsion. Il peut sembler intressant, a priori,
de gnraliser ce type de chargement par sangles aux essais de sandwichs, les problmes
dindentation tant minimiss. Lauteur signale la difficult de mesurer les flches mais
obtient de bons rsultats par extensomtrie.
Figure N2-9 : Essai de flexion 4 points sur caisson de voilure (Daprs Rehfield et A. [1995]l)
En conclusion, les essais de flexion 3 et 4 points donnent de bons rsultats pour lesti-
mation des caractristiques lastiques mais des rsultats mdiocres bien que conservatifs
pour les contraintes rupture des sandwichs. Leur faible cot et leur facilit de mise en
oeuvre en feront toujours des essais parmi les plus rpandus.
22 Structures Sandwichs Dissymtriques
II.3.2 - ESSAIS DE COMPRESSION.
Lessai dcrit (Figure N2-10) sapplique aux plaques sandwichs dissymtriques [Bel-
trando 1994]. Il se situe au deuxime niveau de la pyramide des essais sur prouvettes
technologiques non-spcifiques. Il permet de dterminer les charges admissibles en com-
pression pour les diverses configurations (dimensions, nida, drapage des peaux). Les
modes de rupture prpondrants sont le flambage global ou local suivant les conditions aux
limites, les dimensions de lprouvette et les matriaux [Parewick et Al 1997].
Figure N2-10 : Essai de compression sur sandwich dissymtrique.
Comme tous les essais de compression, lalignement des mors de la machine est pri-
mordial pour avoir des rsultats significatifs. Pour les essais de sandwichs symtriques, les
difficults exprimentales ont t soulignes trs tt [Hoff et Mautner 1945]. Pour tre sr
que le chargement soit symtrique, cet auteur prconise de suivre les dformations des
points situs aux centres des peaux laide de jauges. La rponse devient non linaire
Eprouvette technologique
sandwich dissymtrique
Mesure de la flche
Outillage spcifique
MACHINE DESSAI 10 TONNES
Raidisseurs latraux
Etude bibliographique 23
proximit de la charge de flambage. Ce comportement est du aux dfauts initiaux [Minguet
et Al 1989].
Comme pour les prouvettes de compression classiques en UD, les prouvettes sand-
wichs dissymtriques sont renforces par des talons pour viter lcrasement et le dlami-
nage de la zone monolithique. La prsence de ces talons induit un dcalage de la ligne
moyenne dintroduction des efforts auquel sont trs sensibles les sandwichs dissymtri-
ques. Un autre point dlicat de cette mthode porte sur les conditions aux limites sur les
bords verticaux si on veut obtenir ces bords appuys. Deux possibilits sont couramment
utilises : soit on ajoute des raidisseurs localement, soit on utilise des couteaux.
Dans le premier cas, le dimensionnement des raidisseurs est dlicat : trop rigides, ils
reprendront la majeure partie des efforts de compression, trop faibles il ne stabiliseront pas
suffisamment les bords et provoqueront un flambage trop prcoce. De plus, les conditions
aux limites sont peu reprsentatives des conditions relles car les deux bords sont libres
malgr la prsence de raidisseurs. Les charges de flambage observes sont donc conser-
vatives.
Dans le deuxime cas, ladhrence au contact des couteaux peut perturber le champ
des contraintes dans lprouvette de faon importante. Certains auteurs sont mme con-
duits ajouter de la graisse au bisulfure de molybdne pour faire chuter le coefficient
dadhrence.
Figure N2-11 : Essai de compression ASTM C364.
A linstar de lessai de flexion, les essais de compression sur sandwich font aussi
lobjet dune norme [ASTM C364-61 reconduit en 1988]. Cette norme dcrit la mthode de
fixation du sandwich sur des lments intermdiaires en acier, leurs dimensions ainsi que la
procdure exprimentale en gnral. A notre connaissance, il existe aussi des normes inter-
nes aux grands constructeurs aronautiques qui ont t dveloppes en parallle.
Lprouvette est quipe dun
"miroir de Martens"
compressomtre optique dit
24 Structures Sandwichs Dissymtriques
II.3.3 - ESSAI DE CISAILLEMENT PLAN.
Lessai de cisaillement plan utilis dans laronautique a pour objectif de dterminer la
charge critique de flambage. Il est en outre possible dobserver le comportement post-
flamb dune plaque ou dun panneau courbe.
Figure N2-12 : Principe du carr dformable.
Une des mthodes dessai les plus couramment utilise est celle du carr dformable
(Figure N2-12). Cette mthode fut initialement dveloppe par lUS National Forest Pro-
duct Laboratory [Kuenzi 1947] pour tester les panneaux contreplaqus et a fait lobjet dune
normalisation [ASTM D2719]. Les prouvettes testes par cette mthode sont des plaques
mtalliques raidies ou non, composites stratifis, sandwichs symtriques ou dissymtriques.
Le principe consiste exercer un effort suivant la diagonale verticale du carr. Le cadre
transmettra alors cet effort lprouvette ainsi quun effort de compression gal suivant
lhorizontale. Le champ de contraintes dans lprouvette est alors thoriquement un tat de
cisaillement pur (Figure N2-12). Les efforts sont transmis du cadre lprouvette par bou-
lonnage.
Une solution technologique est visible (Figure N2-13) [Vidal 1992]. La technique a
t aussi applique aux panneaux de grandes dimensions en construction navale [Davies et
Al 1994, Lain 1998]. La simplicit de principe de cette mthode cache en ralit divers pro-
blmes de conception rsoudre pour obtenir un champ de cisaillement uniforme dans
lprouvette. Un cadre mal tudi provoquera des surcontraintes dans les coins et des rup-
tures locales prmatures. La position relle des articulations influe sur le champ des con-
traintes dans lprouvette de manire non ngligeable [Farley et Al 1983].
Mise en charge
Articulations
Eprouvette
Champ des contraintes
Cadre
Etude bibliographique 25
Figure N2-13 : Carr dformable.
Par exemple, le carr (Figure N 2-13) prsente des dfauts de conception (axes
darticulations mal positionns et prouvette non chancre dans les coins) qui font que le
champ des contraintes nest pas uniforme dans lprouvette. Une solution technologique est
propose par Zagainov (Figure N2-14) :
Figure N2-14 : Conception dune articulation de Carr Dformable
26 Structures Sandwichs Dissymtriques
Une mthode alternative de chargement a t propose en utilisant la technique du
rail de cisaillement qui est cense donner de meilleurs rsultats pour la dtermination de la
charge rupture [Farley et Al 1983].
Figure N2-15 : Rail de cisaillement. (Daprs Fairley et Al [1983])
Dautres techniques de chargement ont t proposes (Figure N2-16). On peut utiliser
une poutre me mince charge en flexion (trois points ou cantilever). Le moment de
flexion est essentiellement repris par les semelles de la poutre alors que leffort tranchant
est essentiellement repris par lme qui peut tre constitue en partie par une prouvette.
Toutefois, le chargement dans lprouvette ne peut tre assimil du cisaillement pur
cause de linteraction avec les raidisseurs et les semelles. Ce type dessai prsente lavan-
tage de bien simuler le comportement des mes pour un type de structure trs utilis en
aronautique.
Figure N2-16 : Poutres mes mince.
Eprouvette
Poutre Cantilever
Flexion 3 points
Semelles
Raidisseurs
Etude bibliographique 27
I I . 4 - ESSAI S MULTI AXI AUX.
II.4.1 - MACHINES DE TRACTION-COMPRESSION BIAXIALE.
Le principe de ces machines consiste exercer des efforts sur des prouvettes sui-
vant deux directions orthogonales.
Figure N2-17 : Principe de chargement des machines biaxiales.
Les axes sont quips dactionneurs hydrauliques asservis (2 ou 4) ce qui permet de
raliser toutes les combinaisons possibles de chargement et de commander les axes en
dplacement impos ou force impose.
Figure N2-18 : Machine du Structural Feature Test Facility (daprs G. Summer).
Eprouvette
28 Structures Sandwichs Dissymtriques
Ce type de test est utilis en mtallique pour vrifier exprimentalement les critres
dendommagement locaux. En composite, des tudes ont t essentiellement menes sur
lendommagement des stratifis trous [Inizan 1986]. Ces machines lorsquelles sont aptes
gnrer de la compression sont aussi utilises directement pour dterminer les charges
de flambage sous sollicitations biaxiales [Tennyson 1983].
Une des machines les plus impressionnante est celle du Structural Feature Test Faci-
lity, UKAEA en Grande-Bretagne (Figure N2-18). Elle permet de tester sous sollicitations
biaxiales des plaques mtalliques de 1.5 m 2.5 m de dimension et 150 mm dpaisseur
[Summer 1991]. Le poids des prouvettes peut atteindre 100 tonnes. La mthode de char-
gement est astucieuse et seffectue par une srie de vrins en liaison directe avec des
tenons souds directement sur lprouvette. Ainsi, le bti ne sert que de support lprou-
vette et son systme de chargement. Aucun effort de chargement ne transite par ce bti
qui ne reprend que le poids de lprouvette. Un chargement en compression pure peut par
consquent tre mis en oeuvre si lasservissement des vrins est correctement ralis. Si
cette dernire ralisation est clairement un extrme, ce type dquipement reprsente dans
tous les cas un investissement trs lourd.
Figure N2-19 : Machine de traction biaxiale de l ONERA (daprs Chaudonneret et Al [1977])
Quelques machines de ce type existent en France, ce sont toutes des prototypes. La
machine de traction biaxiale pour essais statiques et dynamiques de lONERA a t conue
en collaboration avec la socit Shenck [Chaudonneret et Al 1977]. Une machine dessais
biaxiale spcifique aux composites a t dveloppe au CEAT de Toulouse et il existe une
machine dessais de fatigue triaxiale lENS de Cachan.
Etude bibliographique 29
La principale difficult exprimentale de ce type dessais est de raliser le dcouplage
des efforts sur lprouvette. Plusieurs solutions technologiques ont t proposes. Le
dcouplage peut tre fait directement au niveau de lprouvette qui comporte une zone de
chargement cruciforme [Cognard et Al 1996] pour les tudes en mtallique. La solution
technique retenue lO.N.E.R.A. consiste charger lprouvette via un systme de dcou-
plage lames minces parallles, solution aussi adopte par Dietrich et Waniewski [1996]
(Figure N2-20).
Figure N2-20 : Eprouvette Anisotrope et Systme de Couteaux de Chargement (daprs [Dietrich 1996]).
Une autre possibilit de dcouplage dveloppe sur la machine du C.E.A.T. de Tou-
louse consiste monter un axe de chargement sur rouleaux. Bien que lprouvette soit de
configuration simple, la difficult consiste dfinir une gomtrie telle que dune part le
champ des contraintes soit homogne au centre et que dautre part les ruptures ne se pro-
duisent pas sur les bords. Cest pourquoi lefficacit de ce type dessais est meilleure pour
les tudes sur les plaques anisotropes troues (Figure N2-21).
Figure N2-21 : Eprouvettes du C.E.A.T./O.N.E.R.A. (daprs Inizan [1986])
30 Structures Sandwichs Dissymtriques
Les quelques concepts prsents dans ce paragraphe montrent que lobtention de la
multiaxialit des contraintes par chargement direct est une chose difficile qui ncessite des
moyens techniques et financiers importants. Pour lheure, il reste dlicat de trouver des
solutions technologiques permettant un rel dcouplage des efforts et qui vitent des ruptu-
res locales pour les essais statiques sur les prouvettes composites saines.
II.4.2 - ESSAI DE PLAQUES SOUS PRESSION STATIQUE.
Figure N2-22 : Essai sous pression statique.
Le principe de cet essai consiste exercer une pression uniforme normale la sur-
face de lprouvette laide dun fluide liquide ou gazeux. Lprouvette est le plus souvent
de forme circulaire. Cet essai (Bulge Test) a t initialement propos pour dterminer les
caractristiques des mtaux sous grandes dformations en particulier pour la mise en forme
par emboutissage. Par la suite, plusieurs auteurs lont tendu aux structures composites.
De Mesquita [1993] a mis au point un essai de gonflement de plaques anisotropes
fibres courtes avec pour objectif datteindre un tat de contrainte multiaxial maximal au cen-
tre de lprouvette circulaire. Lessai est donc utilis dans ce cas pour la validation de crit-
res de rupture multiaxiaux.
Ce sont les concepteurs de structures marines en stratifis ou en sandwichs qui sont
actuellement les principaux utilisateurs de cette technique cause de la non-reprsentati-
vit des essais standards type flexion 3/4 points sur prouvettes de petites dimensions.
LIFREMER a dvelopp un essai spcifique o la pression (jusqu 15 bars) est exerce
par de leau [Casari et Al 1995] (Figure N2-23). Les points exprimentaux les plus dlicats
consistent en la matrise des problmes dtanchit, dadhrence, de rigidit et de surcon-
traintes locales aux appuis. La matrise de ces phnomnes conditionne la qualit de lessai
et la possibilit de corrlation par lments finis.
Eprouvette
Enceinte sous pression
Serre-flancs ou appuis
Systme dtanchit
Etude bibliographique 31
Figure N2-23 : Essai IFREMER
Un autre essai de mme type a t effectu lIFREMER [Davies et Al 1992] mais sur
un panneau sandwich raidi rectangulaire de grandes dimensions (1m par 2m). Dans ce cas
la pression tait exerce par de lair sous pression (1bar). Enfin, ce principe a t utilis
pour ltude des grandes flches des plaques sandwichs [Bau-Madsen et Al 1993]. Les
auteurs soulignent en particulier la similitude de lessai avec la ralit de la construction
navale.
Par consquent, pour satisfaire aux exigences industrielles, un essai sur la pice (ou
la structure), le plus reprsentatif possible en ce qui concerne les conditions aux limites et
les chargements des coques de navires a du tre conu. Dans le mme esprit Hayman et Al
[1998] ont adopt la mme philosophie de conception pour un essai spcifique aux supers-
tructures navales servant la validation des modles E.F. de dimensionnement. Roberts et
Al [1998] ont aussi conu une machine dessais combins Compression/Pression statique
pour tester des structures navales de lUS Navy.
II.4.3 - ESSAIS DE COMPRESSION/CISAILLEMENT.
Ce type dessai a fait lobjet de plusieurs dveloppements car il rpond aux besoins
industriels de qualification des structures aronautiques. Il a pour objectif de dterminer les
charges de flambage sous sollicitations combines. Ds 1948, Peters R.W. a dvelopp un
caisson dessai dont les quatre faces sont formes par quatre prouvettes planes identi-
ques. Ce caisson est ensuite sollicit en flexion et torsion et les charges de flambage des
prouvettes peuvent tre dtermines. Cela permet alors de tracer un ratio des charges cri-
tiques compression/cisaillement utile au dimensionnement en bureau dtude.
Lessai prsent Figure N2-24 a t dvelopp au laboratoire allemand D.L.R. [Klein
32 Structures Sandwichs Dissymtriques
1989] et est trs proche dans le principe et la philosophie de notre proposition. Lobjectif est
initialement de tester des panneaux sandwichs qui peuvent tre utiliss comme peau auto-
raidie sur des ailes davions.
Figure N2-24 : Essai sur caisson D.L.R.
Lprouvette mesure 1m de long et est lie au caisson par 180 boulons et une inter-
face en rsine. Ce mode de fixation assure des conditions aux limites relles trs proches
du modle thorique "tout encastr" car le caisson est lui-mme trs rigide. Ce dernier est
fix lune de ses extrmits et charg lautre par deux vrins (Figure N2-24). Lorsque
les deux vrins sont actionns symtriquement, il est charg en flexion simple. Dans ce cas,
lprouvette qui forme une face du caisson est soumise de la traction ou de la compres-
sion (et aussi du cisaillement transverse). Lorsque les deux vrins sont actionns anti-
symtriquement le caisson est soumis de la torsion et lprouvette qui travaille en mem-
brane est soumise du cisaillement. On peut combiner ces deux types de chargement, les
actionneurs tant asservis.
Lauteur dit avoir obtenu de bons rsultats pour la dtermination des charges critiques
de flambage pour les panneaux sandwichs (paisseur 6 8 mm). Il signale limpossibilit de
connatre les flux qui entrent dans lprouvette par cette mthode partir des charges exer-
ces par les actionneurs. Aussi lprouvette est-elle quipe de 150 jauges de dformation
Caisson
Eprouvette
Vrin (x2)
ou
Etude bibliographique 33
disposes en grille pour permette la mesure in-situ. Cet essai sest rvl inefficace pour les
stratifis fins (2 mm) cause de leur manque de rigidit en flexion et de la forte interaction
avec le boulonnage qui en rsulte. Cela a conduit le D.L.R. concevoir un nouvel essai
(Figure N2-25).
Figure N2-25 : Essai sur stratifi D.L.R.
Le principe consiste venir exercer un effort normal sur un cadre qui supporte deux
bords du panneau, les deux autres bords sont raidis. On provoque un dplacement latral
sur la fixation infrieure laide dun vrin ce qui gnre du cisaillement dans lprouvette.
Lauteur cite comme un avantage le fait dexercer des efforts directement sur le panneau, ce
qui, compar la solution sur caisson, gnre des charges plus faibles. Les conditions aux
limites sont bien matrises. Toutefois, le mode de chargement en cisaillement, qui se rap-
proche de la technique dessai sur poutre me mince, ne gnre pas des contraintes
pures, en particulier dans la zone de fixation.
Une machine destine tester les panneaux de fuselage a t conue chez Deutche
Airbus [Wolf et Al 1992] (Figure N2-26). Lprouvette est encastre dans ses parties sup-
rieures et infrieures des fixations rigides. Les cts latraux sont fixs par lintermdiaire
de 44 silent-blocs pour permettre lintroduction du cisaillement.
Eprouvette
Fixation
Vrin de cisaillement
Rail de Guidage
Effort de Compression
34 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N2-26 : Essai Deutsche Airbus
Lintroduction du cisaillement se fait par laction de six vrins. Deux vrins horizontaux
(A) exercent un effort sur la fixation horizontale suprieure. Quatre vrins verticaux (B) exer-
cent deux deux en opposition via un bras de levier un effort sur les deux poutres latrales.
Quatre autres vrins (C) permettent lintroduction de la compression dans le montage.
Enfin, les poutres qui composent le cadre sont articules entre elles. Lauteur ne prcise
pas les avantages et les inconvnients de cette mthode mais lon peut souligner sa com-
plexit. Le montage/dmontage du panneau ne doit pas tre ais et il y a en tout 10 action-
neurs piloter. Par rapport la machine du D.L.R. prcdente, on remarquera que la
complexit de la conception vient du souci dintroduire dans lprouvette un effort de cisaille-
ment pur, ce qui est ralis en chargeant 3 des 4 cts.
Une autre machine capable deffectuer de la compression/traction biaxiale ainsi que
du cisaillement a t dveloppe pour les structures utilises dans lindustrie spatiale
[Romo et Al 1986] (Figure N2-27). Lprouvette possde une section maximale de 700

x
1000 mm. La fixation infrieure est volontairement monte flottante pour viter de gnrer
Eprouvette
Vrin A
Vrin A
Vrin B
Vrin B
Vrin B
Vrin C
Vrin C
Etude bibliographique 35
des interfrences entre les chargements. Les vrins sont asservis par des capteurs de posi-
tion, ce qui permet dviter toute rotation de la fixation flottante et lintroduction defforts
parasites.
Figure N2-27 : Principe daction de la machine de Romo et Al.
Cette machine a permis de valider exprimentalement les charges critiques de flam-
bage sous sollicitation biaxiale de compression avec cisaillement sur plaque stratifie. On
retrouve le principe de chargement du D.LR. avec certainement les mmes inconvnients.
I I . 5 - CONCLUSI ONS RELATI VES AUX
ESSAI S.
Les principales techniques dessai sur les composites ou sandwichs ont t prsen-
tes. Deux grandes tendances se dgagent de lexistant.
En premier lieu, on trouve les essais monoaxiaux de mise en oeuvre simple et cono-
mique, issus directement de ce qui se pratique en mtallique mais qui napportent que des
informations partielles. Lextrapolation aux structures relles est le plus souvent inexacte
mais conservative.
Eprouvette
Actionneur Cisaillement
Actionneurs Compression/Traction Verticale
Actionneurs Compression/Traction Horizontale
Fixation flottante
Cadre fixe
36 Structures Sandwichs Dissymtriques
En second lieu, des essais multiaxiaux ont t dvelopps pour la construction
navale, aronautique ou spatiale. On peut distinguer deux familles de solutions technologi-
ques : soit les machines sont conues pour exercer au mieux les chargements thoriques
[Romo, D.L.R, Deutsche Airbus], soit lessai complet est conu pour reproduire au mieux la
manire dont les structures sont charges dans la ralit [Caisson D.L.R., IFREMER]. Dans
le dernier cas, lessai doit alors reproduire au mieux la structure relle du point de vue des
conditions aux limites, des fixations, des renforts locaux et des chargements. On pourrait
qualifier cette deuxime catgorie d "Essais Structures".
Cette tude bibliographique montre que des rponses pragmatiques ont t appor-
tes au problme de la qualification des structures composites par des essais spcifiques.
La diversit des mthodes met en vidence labsence de standardisation actuelle. Cette
problmatique des essais sur composites est parfaitement synthtise dans le titre de larti-
cle de Matt Bacon [1990] :
"TESTING COMPOSITES, IT AINT WHAT YOU DO, ITS THE
WAY YOU DO IT".
Par ailleurs, un point commun toutes les mthodes, point-cl de la mcanique exp-
rimentale des structures, est que chacune possde ses limitations propres et ncessite un
savoir faire exprimental. Les jeux des mcanismes, les dformations, les rigidits, les tol-
rances dusinage ou dassemblages, les prcontraintes viennent altrer les modles analyti-
ques forcment simplifis et aux conditions aux limites trop pures. Les auteurs ne
prsentent, la plupart du temps, que les principes de leurs essais et les principales difficul-
ts rencontres dans quelques cas. Le savoir-faire est en gnral un secret dont la valeur
ajoute est bien garde.
En conclusion, les essais sur structures sandwichs sont importants dun point de vue
industriel pour valider les choix de conception, les drapages, les matriaux et les techniques
de fabrication. Linterprtation correcte et lextrapolation des essais monoaxiaux est possi-
ble moyennant des prcautions et en sassurant dtre conservatif. Toutefois, des essais
multiaxiaux de type structure peuvent tre riches denseignement et amliorer la connais-
sance gnrale des structures composites. Ce type dessai est encore peu dvelopp
cause de la difficult de conception, du cot dtude et de ralisation lev.
Etude bibliographique 37
I I . 6 - PROBLMATI QUE DE LA MODLI SA-
TI ON DES SANDWI CHS SYMTRI QUES OU
DI SSYMTRI QUES.
Si les thories des plaques isotropes sont bien comprises et ne prsentent plus de diffi-
cults majeures, la modlisation des sandwichs requiert une attention particulire. Le
modle simplifi prsent en introduction gnrale permet de mettre en vidence le fait
quun sandwich est une structure htrogne et anisotrope. De plus, la prise en compte des
contraintes de cisaillement transverse voire de compression transverse est essentielle la
description correcte du comportement mcanique ce qui est moins vrai pour les plaques
anisotropes stratifies.
Ltude de ces structures fait lobjet dune recherche de plus en plus importante. De 367
rfrences en 1966 sur le sujet [Plantema 1966], on en compte 1300 dans une revue biblio-
graphique rcente [Noor 1996]. Cette diversit sexplique par limpossibilit dtablir un
modle universel qui puisse dcrire tous les matriaux utiliss, toutes les gomtries et les
chargements, lensemble des modes de ruptures et les diffrents problmes de la mcani-
que des structures, de la flexion des poutres la dynamique non linaire ou ltude du
post-flambement.
On peut toutefois classer les modles en quatre catgories [Noor 1996] :
LES MODLES SIMPLIFIS.
Pour la plupart, ils ne permettent ltude que dun type de comporte-
ment : Flexion, Flambement dEuler, Flambage local ou global. Naturel-
lement limits, ils fournissent toutefois des formules analytiques utiles
en pr-dimensionnement.
LES MODLES 2D.
Extensions de la thorie des plaques stratifies, ils reprsentent
lessentiel du dveloppement de la thorie des sandwichs. Ils ne per-
mettent pas de reprsenter certains phnomnes comme le flambage
local ou intracellulaire mais donnent des rponses prcises en dfor-
mations, contraintes ou dplacements pour une large gamme de pro-
blmes de la mcanique des structures. La rsolution est de type
numrique et ncessite lemploi de linformatique.
38 Structures Sandwichs Dissymtriques
LES MODLES 3D.
Lobjectif est ici dobtenir le champ complet des contraintes et dforma-
tions. Lapproche consiste utiliser la Mcanique des Milieux Continus.
Aucune hypothse nest pose a priori contrairement aux modles de
plaques. Les tudes de ce type sont trs peu nombreuses et restricti-
ves en chargement et conditions aux limites. Considres comme
exactes malgr certains problmes numriques, elles servent de rf-
rence pour lvaluation des thories 2D et des lments finis.
LES APPROCHES DE TYPE PRDICTEUR/CORRECTEUR.
Le prdicteur est une thorie 2D et le champ complet des contraintes
est obtenu a posteriori par criture des quations dquilibre locales ou
par un dveloppement correctif des champs de dplacement et rcri-
ture des quations dquilibre.
LES MODLES DTAILLS.
Ce sont uniquement des tudes numriques de type lments finis ou
tout est reprsent, du film de colle la gomtrie du nida. [Chamis
1986, Elspass 1990].
Cette classification sera retenue pour exposer les modles slectionns dans cette
bibliographie. Malgr le grand nombre de publications, notre connaissance aucune ne
traite explicitement des sandwichs dissymtriques travaillant dans leur plan. Aussi, nous
sommes amens dans cette partie de la bibliographie nous intresser ltude des sand-
wichs symtriques ou dissymtriques dont on cherche caractriser le comportement en
flexion, ou au flambage. Une prsentation exhaustive tant exclue, un certain nombre de
critre de slection ont t choisis :
En premier lieu, ne seront retenues que les thories pour poutres droites et plaques
relevant de lanalyse statique linaire ou non-linaire gomtrique.
En deuxime lieu, les tudes non ddies explicitement aux sandwichs de type aro-
nautiques ne seront pas retenues sauf intrt particulier.
En troisime lieu, les modles de type analytique seront privilgis dans cette prsenta-
tion par rapport aux dveloppements dlments finis de sandwich. Si il est impossible
dexclure totalement ces derniers de cette bibliographie, nous ne retiendrons que les formu-
Etude bibliographique 39
lations et les hypothses de description. Les mthodes dinterpolations et dintgration
numriques sont en effet trs spcifiques. Voir ce sujet par exemple [Mah 1991, Zhu
1995, Touratier 1997, Madenci 1998, Lain 1998].
En quatrime lieu, une attention particulire sera porte lanalyse non linaire gom-
trique des structures sandwichs. Celle-ci de part sa complexit na pas t traite aussi lar-
gement que lanalyse linaire [Noor 1996], mais les tudes dans ce domaine progressent
rapidement de par lintrt port ce domaine dans le dimensionnement des structures. Par
exemple, les concepteurs de structures navales se sont rendus compte que les effets non
linaires arrivent trs rapidement dans les structures charges dans leur plan et quen con-
squence leurs coefficients de scurit peuvent tre affects [Hildebrant et Jorgensen
1998].
En cinquime lieu, lobjectif de cette tude tant aussi darriver modliser le comporte-
ment en compression du nida, un bilan bibliographique non exhaustif des diffrentes techni-
ques sera effectu. La connaissance de cette contrainte permettra de prvenir le flambage
local des peaux fines. Par ailleurs, cette contrainte semble dterminante dans ltude du
comportement des plaques impactes.
Sous les restrictions imposes prcdemment, on retrouve un certain nombre dhypo-
thses communes tous les dveloppements :
Bien que lme soit constitue le plus souvent dun matriau alvolaire, celle-ci est
considre comme un matriau homogne et orthotrope, linaire lastique.
Le fait de restreindre notre tude des sandwichs de type aronautique a un
corollaire : les mes de ce type nont pas de rigidit dans leur plan. Le terme
anglo-saxon li cette hypothse est "antiplane core".
Le collage entre les peaux et lme est suppos parfait. De plus le joint de colle est
ignor. Seule une tude a modlis la rigidit finie du joint de colle et son
influence sur les charges de flambage [Kim 1988].
Lorsque les peaux sont orthotropes, les axes dorthotropie de lme et des peaux
concident. A notre connaissance, cette contrainte est respecte dans les
structures aronautiques relles.
40 Structures Sandwichs Dissymtriques
Dans ce contexte et sous ces hypothses et restrictions, quelques modles simplifis
seront prsents dans le paragraphe suivant. Puis lessentiel des thories 2D sera explicit
ainsi que les peu nombreux modles de rfrence 3D. Lhistorique et les techniques de
lanalyse non-linaire des structures sandwichs seront dvelopps paragraphe (II.8 -. Une
attention particulire sera porte la modlisation de la compression de lme au paragra-
phe (II.9 -. Enfin, des conclusions de cette tude bibliographique quant la modlisation
des structures sandwichs dissymtriques seront proposes.
I I . 7 - MODELES LI NEAI RES CLASSI QUES DE
POUTRES ET PLAQUES SANDWI CHS.
II.7.1 - MODLES SIMPLIFIS.
Figure N2-28 Flches partielles (Reproduit de Plantema [1966, p2]).
Le modle simplifi le plus courant (Figure N2-28) fait appel la notion de flches par-
tielles ce qui peut se traduire par lassertion suivante [Zenkerts 1997] :
" Dans le cas de la flexion simple, les peaux reprennent le moment de flexion sous forme de
contraintes normales et lme se charge uniquement leffort tranchant".
Cette hypothse est reprise de Allen [1969, Chap 1] et fournit des formules de type
R.D.M. pour la flche ou les contraintes dans le sandwich [Gay 1991]. Elle permet de traiter
les sandwichs symtriques ou dissymtriques moyennant une valuation diffrente des rigi-
dits de flexion des peaux. Dans le cas o le chargement nest pas symtrique, il convient
de prendre en compte un cisaillement initial
0
de lme d au glissement initial des peaux
[Zenkerts 1997 p57 et Allen 1969 p19-20]. Si les peaux sont minces, la contrainte normale
pourra tre constante dans lpaisseur, alors quen peau paisse, sa variation sera linaire
dans lpaisseur (poutre de Bernoulli).
Flexion pure des peaux Cisaillement du nida Flexion simple du sandwich
W
f
+ W
cis
= W
Etude bibliographique 41
Cette approche peut tre utilise pour le calcul de la charge critique de flambage dune
poutre sandwich en compression.
Figure N2-29 : Application des flches partielles au calcul de la charge critique de flambage dune poutre.
Lquilibre local de la poutre fournit deux quations diffrentielles [Allen 1969 p49] :
et
Leur rsolution et la recherche de la valeur critique de P conduit une expression de la
charge de flambage :
Reprise rcemment par [Allen 1997], la thorie des flches partielles permet de traiter
les grands dplacements darcs sandwichs ou de classifier le type de comportement (via un
"master diagramm") en comparant les rigidits et les flches partielles.
La premire tude publie sur la tenue en compression des structures sandwich a t
ralise ds 1945 [Hoff 1945]. 51 panneaux sandwichs me mousse et peaux "papreg"
(papier plastique haut module) ont t tests. Deux modles simplifis de calcul de la
charge critique ont t proposs.
Figure N2-30 : Modlisation du flambage local antisymtrique daprs Hoff (1945).
Hoff pose a priori la forme de la dforme (Figure N2-30) et (Figure N2-31). Le mode
W
f

W
cis P P
EQUILIBRE LOCAL de la POUTRE:
P
P
normal
P
Tangentiel
Moment
E
peau
I
Peau
w
f
P w
ci s
w
f
+ ( ) = w
ci s
P
G
Ame
S
Ame
----------------------- w
ci s
w
f
+ ( ) =
P
Cri ti que
P
Eul er
1
P
Eul er
G
Ame
S
Ame
----------------------- +
--------------------------------- =
avec
P
Eul er

2
E
Peau
I
Peau

L
2
-------------------------------- =
v
00

y
w
---- 1
x
L
----------


cos


=
42 Structures Sandwichs Dissymtriques
de flambage local est alors soit antisymtrique (Figure N2-30), soit symtrique (Figure N
2-31). Le champ des dplacements est de type trigonomtrique. La longueur donde L est
inconnue ainsi que la profondeur de la perturbation w. Le champ est linaire dans lpais-
seur, donc en y. Le modle prend aussi en compte un chargement P sur les peaux en com-
pression. Lgalit du travail de cette charge P et de lnergie de dformation du sandwich
fournit une expression du type . La minimisation de cette expression par rapport
aux deux paramtres permet de dterminer les valeurs de L et w pour la contrainte critique.
On obtient alors lexpression suivante qui sert encore de rfrence [Meyer-Piening 1998].
Figure N2-31 : Modlisation du flambage local symtrique daprs Hoff (1945).
La formule qui donne la contrainte critique pour le mode de flambage local symtrique
est :
Les modles actuels de flambage local sont bass sur le mme principe mais avec des
variations plus labores dans lpaisseur par exemple de type exponentielle [Kay 1990].
Lintrt de ce type danalyse simplifi est de permettre ltablissement pour chaque
phnomne de formules qui permettent de fournir les ordres de grandeur. La recherche
dans ce domaine est trs limite mais pourtant ne manque pas dintrt comme la montr
Allen rcemment. De plus, ce type dtude permet de bien comprendre la mcanique de
base des sandwichs, ce qui est plus difficile ds que la complexit de la formulation prend le
dessus comme nous allons le voir dans des dveloppements plus rcents.
f L w , ( ) =

CR
Gl obal
0 817 , E
f
E
c
t b 0 166 , G
c
b t + =
v
00

y
w
---- 1
x
L
----------


cos


=

CR
Local
0 91 , E
f
E
c
G
c

3
=
Etude bibliographique 43
II.7.2 - MODLES 2D.
Dans ce cadre, les structures sandwichs ne sont le plus souvent traites que comme
des cas particuliers des thories des plaques stratifies anisotropes. Ces thories peuvent
tre subdivises en deux catgories :
Dans les modles globaux, des hypothses sur le champ de dplacement dans
lpaisseur sont effectues. Dans ce cas, le nombre et la nature des plis nentrent pas en
compte.
Dans les modles locaux, les hypothses en contraintes ou dplacements sont
effectues distinctement dans lme et les peaux.
Dans ce paragraphe les plaques seront dcrites de manire standard, en supposant
que la contrainte en compression transverse soit nulle. Par ailleurs, dans la configuration la
plus dfavorable, lnergie de dformation due la compression transverse nexcde pas
5% [NOOR 1995] et ninflue donc que peu sur la rponse globale du sandwich. Toutefois,
cette composante peut tre lorigine de la ruine de la structure, cest le cas en particulier
pour les poutres courbes.
Il est dailleurs intressant de noter que cette quation entrane que la thorie standard
des plaques repose sur une formulation mixte puisque lon effectue la fois des hypothses
sur les dplacements et les contraintes.
Dans les deux paragraphes suivants, les diverses cinmatiques seront prsentes sans
dvelopper tous les calculs en dformations et contraintes.
I I . 7. 2. 1 - MODLES GLOBAUX.
HYPOTHSE DE REISSNER-MINDLIN (FSDT).
Elle snonce de la manire suivante [Reissner 1944, Mindlin 1951] :
Aprs application des charges, les fibres normales au plan moyen restent droites mais pas
forcment normales au plan moyen dform, de plus la longueur dune fibre transverse
varie peu au cours de la dformation
Cette nouvelle cinmatique ncessite donc la connaissance de deux fonctions suppl-
mentaires en gnral intitules et qui vont reprsenter la rotation de la

zz
0 =

x
x y , ( )
y
x y , ( )
44 Structures Sandwichs Dissymtriques
fibre sur son axe (Figure N2-32).

Figure N2-32 : Champ des dplacements de Reissner-Mindlin.
Le champ des dplacements scrit :
u(x,y,z) = u
0
(x,y) + z . ; v(x,y,z) = v
0
(x,y) + z . ; w
0
(x,y)
Cette thorie est souvent appele thorie du premier ordre car les fonctions u et v sont
dveloppes au premier ordre en z. (FSDT: First Order Shear Theory). Cette cinmatique
est reprise par la majorit des lments finis de plaques anisotropes ou sandwichs disponi-
bles dans les logiciels du commerce [Mah 1991, Zhu 1995, Lain 1998]. Le calcul des
dformations de cisaillement transverse conduit aux expressions :
et
Langle de cisaillement transverse est indpendant de z, donc constant dans lpais-
seur. Par consquent, la contrainte de cisaillement transverse sera constante par morceaux
dans lpaisseur ce qui est erron. Pour amliorer la qualit des rsultats, il est donc nces-
saire dintroduire des coefficients correctifs k
1
et k
2
dans la loi de comportement.
La valeur prise par dfaut par la majorit des logiciels est k
1
= k
2
= 5/6 sans possibilit de
modification. Or cette valeur nest valable que pour une plaque isotrope et homogne. Elle
fournit toutefois des rsultats globaux acceptables pour un stratifi mais est errone pour
des structures sandwichs. Il est meilleur dans ce cas de mettre k
1
= k
2
= 1 et de ne consid-
rer que le module de cisaillement de lme. Pour plus de dtails sur ces coefficients, on peut
se rfrer aux publications de [Vlachoutsis 1992] ou [Whitney 1972].
Moyennant ces quelques prcautions, la FSDT donne des rsultats globaux tout fait
Z
Z
X
Y
P
0
P
0
P
0
P
0
P
P

P
P
w
0
w
0
u
0
v
0
x
w
0
y
w
0

x

y
=

y

x
=

x
x y , ( )
x
x y , ( )

xz
x
w
0

x
x y , ( ) + =
yz
y
w
0

y
x y , ( ) + =

xz

yz
k
1
G
xz
0
0 k
2
G
yz

xz

yz
=
Etude bibliographique 45
corrects [Noor 1995] et peut tre applique des problmes complexes car le nombre de
fonctions inconnues reste limit 5 ce qui assure une certaine robustesse numrique (par
exemple ltude du postflambement avec prise en compte des dfauts initiaux [Minguet et Al
1989]).
THORIES DORDRE SUPRIEURS (HSDT).
Les principales limitations de la FSDT proviennent de lusage des coefficients correctifs
et de la mauvaise description des contraintes dans le sens transverse. Pour accder ces
quantits, il est possible de prendre en compte le gauchissement de la fibre transverse par
un dveloppement limit en z lordre 3 des dplacements u et v (HSDT1). Les fonctions
u
0
, v
0
, et sont lies au comportement en membrane et et au comportement en flexion
(Figure N2-33).
u(x,y,z) = u
0
(x,y) + z . + z
2
. + z
3
. .
v(x,y,z) = v
0
(x,y) + z . + z
2
. + z
3
. .
w(x,y,z) = w
0
(x,y) .
Figure N2-33 . Gauchissement de la fibre transverse sous HSDT1.
De ce fait, suivant la nature du stratifi tudi (possdant la symtrie miroir ou non) ou
du sandwich (symtrique ou dissymtrique), plusieurs champs restreints peuvent tre obte-
nus en liminant et superposant les termes pairs ou impairs et certains dveloppements
limits peuvent alors tre prconiss suivant le problme traiter [Lo, Christensen et Wu
1978]. Un dveloppement limit de la fonction w(x,y,z) est aussi possible mais ce point sera
discut dans le paragraphe spcifique au calcul de la contrainte normale transverse.
Le nombre de fonctions inconnues est ici de 9 ce qui rend la rsolution numrique com-
plexe et augmente les temps de calcul. Il est possible de le rduire 5 [REDDY 1984] en
prenant en compte les conditions aux limites sur les faces libres du stratifi ou du sandwich :
et

x
x y , ( )
x
x y , ( )
x
x y , ( )

y
x y , ( )
y
x y , ( )
y
x y , ( )
+
+ + =
+
+ +
+
+
- - -
+ +
z
2
z
1
z
3
z
0
u,v
Membrane Flexion Membrane Flexion
Gauchissement

xz
x y h 2 , , ( ) 0 =
yz
x y h 2 , , ( ) 0 =
46 Structures Sandwichs Dissymtriques
Le champ de dplacement devient alors :
Les champs de cisaillement transverses
xz
(courbe 1) et
yz
(courbe 2) obtenus directe-
ment par la FSDT et la HSDT de Reddy sont prsents Figure N2-34.
Le calcul a t effectu pour une plaque stratifie symtrique [0/90]
2
, 4 bords encastrs
et soumise une pression sinusodale. Bien quil sagisse dune plaque stratifie, k
1
et k
2
sont pris gaux 5/6 pour la FSDT ce qui rend la comparaison en partie errone.
Figure N2-34 : Champs de cisaillements transverses pour un stratifi [0/90/90/0] ([REDDY 1984]).
Les courbes 1 Bis et 2 Bis fournissent
xz
et
yz
aprs rcriture des quations dquilibre.
On remarque que lordre de grandeur des contraintes transverses peut tre obtenu par la
CPT (Kirchhoff). La FSDT et la HSDT de Reddy fournissent des rsultats proches. Il semble
donc que cette mthode de calcul a posteriori permette davoir des estimations correctes en
saffranchissant des difficults numriques engendres par les HSDT.
Une comparaison de plusieurs thories dordres suprieurs utilises pour la cinmatique
u x y z , , ( ) u
0
x y , ( ) z
x
x y , ( )
4
3
---
z
h
---

x
x y , ( )
x
w
0
+


+ =
v x y z , , ( ) v
0
x y , ( ) z
y
x y , ( )
4
3
---
z
h
---

y
x y , ( )
y
w
0
+


+ =
w x y z , , ( ) w
0
x y , ( ) =
HSDT
FSDT
CPT
HSDT
FSDT
FSDT
HSDT
HSDT
FSDT
CPT
XZ
YZ
XZ
YZ
COURBE 1 : A PARTI R DES
COURBE 1 BI S : PAR CALCUL DI RECT
EQUATI ONS DEQUI LI BRE
COURBE 2 : A PARTI R DES
EQUATI ONS DEQUI LI BRE
COURBE 2 BI S : PAR CALCUL DI RECT
A POSTERI ORI
A POSTERI ORI
Etude bibliographique 47
dun lment fini et de la FSDT a t ralise par Kant et Manjunatha [1992]. Dans cette
tude, une attention particulire a t apporte au calcul des contraintes de cisaillement
transverse dans le cas des sandwichs. Le dveloppement complet lordre 3 prsent en
dbut de paragraphe (HSDT1) et une formulation modifie (HSDT2) sont compares. Dans
la HSDT2, on peut ne retient pas les termes en z
2
:
u(x,y,z) = u
0
(x,y) + z . + z
3
.
v(x,y,z) = v
0
(x,y) + z . + z
3
.
w(x,y,z) = w
0
(x,y)
Il rsulte de cette comparaison :
Une diffrence importante en flche entre la FSDT et les HSDT quand
llancement (le ratio Longueur/hauteur) de la plaque sandwich est faible (L/h
= 5).
Une diffrence entre les HSDT1 et HSDT2 quand le sandwich est antisymtrique
[0/90/nida/0/90] d au fait que le gauchissement de la fibre transverse est
moins pris en compte par la HSDT2.
Lorsque llancement est plus important (L/h = 10) et le sandwich est
dissymtrique [0/45/-45/30/nida/30/90/0] les trois thories convergent
davantage.
Lensemble des thories convergent quand le sandwich est fin et symtrique.
A notre sens, cette tude montre que pour les sandwichs de type aronautique (lan-
cs, peau fine et avec une me de faible rigidit) lapport des thories dordre suprieur
nest pas certain.
I I . 7. 2. 2 - MODLES LOCAUX.
MODLES DITS "ZIG-ZAG".
Le modle "Zig-Zag" suppose une variation linaire par morceaux des dplacements de
membrane u et v dans lpaisseur du sandwich. Ceci implique ncessairement que lme
na pas de rigidit en flexion dans son plan (antiplane core).
Les peaux se comportent :
Soit en membrane : Hypothse de Reissner [1948] ; pour les peaux fines.
Soit en flexion (plaques de Kirchhoff) : Hypothse de Hoff [1948] ; pour les
peaux paisses.

x
x y , ( )
x
x y , ( )

y
x y , ( )
y
x y , ( )
48 Structures Sandwichs Dissymtriques
Soit en flexion+cisaillement transverse (plaques de Mindlin) : pour les
peaux stratifies paisses [Lee et Fan 1996].
Figure N2-35 : Modles de Reissner et Hoff en configuration dforme (Poutres).
Cette approche est issue des modles simplifis et correspond une approche spcifi-
que aux sandwichs alors que, dans les modles globaux, il sagissait de gnraliser la tho-
rie des plaques anisotropes. Cest historiquement la premire approche et la plus utilise
dans les thories ddies spcifiquement aux structures sandwichs.
Ces modles sont dits aussi C
0
car ils assurent la continuit des dplacements. Le nom-
bre dinconnues en dplacement est de 5. En gnral, il sagit des trois dplacements des
points du plan moyen du sandwich et des cisaillements de lme :
u
0
(x,y), v
0
(x,y), w
0
(x,y),
xz
(x,y),
yz
(x,y)
Cette analyse a t synthtise par Allen [1969].
THORIES DISCRTES DORDRES SUPRIEURS.
Dans ce cas, un champ non linaire dordre suprieur est superpos au champ Zig-Zag.
Si aucune hypothse particulire nest effectue, le nombre dinconnues est donc de 9 fonc-
tions (HSDT1) x 3 phases = 27. Un modle de ce type a t valu par Noor [1995]. Ce
modle donne de bons rsultats tant en ce qui concerne la rponse globale que les con-
traintes transverses, sauf dans les peaux. Toutefois, cet auteur ne prcise pas les temps de
calcul et nvalue pas la "robustesse" numrique.
Pour diminuer le nombre dinconnues, on peut aussi imposer la continuit en contraintes
aux interfaces [Xavier et Al 1992, Cho et Parmenter 1992]. Le premier auteur propose un
dplacement discrtis (pour le k-ime pli) du type :
x
w
0

xz
x
w
0

xz
REISSNER
HOFF
Etude bibliographique 49
On peut remarquer que la formulation est du mme type que celle de Reddy [1984]. La
fonction qui a la mme signification que dans la formulation de Mindlin est relie au
cisaillement transverse dans chaque pli ou dans lme. Cette remarque permet de poser :
Ce qui permet dcrire le dplacement du k-ime pli en fonction de celui du premier pli et
aprs criture de la continuit des dplacements aux interfaces de ramener le nombre total
dinconnues 3 (u
1
0
, w
0
, ) dans le cadre dune poutre :
Cette tude a t applique aux sandwichs ayant une me rigide en flexion. Dans ce
cas, la diffrence dans la distribution des contraintes transverses de cisaillement est sensi-
ble par rapport aux modles Zig-Zag. Pour une me sans rigidit, les quations dquilibre
montrent que le cisaillement est constant dans lpaisseur. Donc, les modles avec gau-
chissement de la fibre transverse de lme intgrent un nombre de paramtres suprieur
celui ncessaire la modlisation des sandwichs aronautiques.
II.7.3 - MODLES 3D.
Le dveloppement de ce type de modle sest impos de par la limitation pratique des
modles existants et la ncessit davoir une base tendue de "Benchmark Tests" pour la
validation des lments finis ou des thories analytiques spcifiques sandwichs [Vautrin
1997]. Par contre, ces modles sont dun intrt limit dans un cadre industriel car trs res-
trictifs du point de vue des chargements, de la gomtrie et des conditions aux limites ce qui
est ncessaire pour traiter le problme. Par exemple, le modle cit le plus souvent est celui
de Pagano [1970]. Il fait rfrence pour lvaluation des modles 2D et des lments finis
car aucune hypothse nest impose a priori sur le champ des contraintes. Par contre, il
sapplique un problme bien prcis :
La plaque est rectangulaire et simplement appuye sur les quatre bords de la
face infrieure.
u
k
x y z , , ( ) u
k
0
x y , ( ) z
x
w
0
z
4
3
---
z
3
h
Pl aque
2
----------------

k
x y , ( ) + =
w
0
x y , ( )

1
= avec

k
G
1
G
k
=

1
u
k
x y z , , ( ) u
1
0
x y , ( )
j 1

j
( ) z
4
3
---
z
j
3
h
2
-----

1
x y , ( )
j 2 =
k

+ =
50 Structures Sandwichs Dissymtriques
Le champ de pression q(x,y) est sinusodal et sexerce sur la face sup-
rieure. Il ny a aucun effort sur toutes les autres faces.
Les peaux et lme peuvent tre orthotropes ou isotropes.
Les axes dorthotropie des peaux et de lme sont communs et parallles aux
bords de la plaque.
Le problme est linaire.
La loi de comportement scrit pour chaque pli :
Lquation dquilibre local Div[ ] = 0 pour chaque pli devient :
C
11
.u
,xx
+ C
66
.u
,yy
+ C
55
.u
,zz
+ (C
12
+C
66
) v
,xy
+ (C
13
+C
55
) w
,xz
= 0
(C
12
+C
66
).u
,xy
+ C
66
.v
,xx
+ C
22
.v
,yy
+ C
44
.v
,zz
+ (C
23
+C
44
) w
,yz
= 0
(C
13
+C
55
).u
,xz
+ (C
23
+C
44
).v
,yz
+ C
55
.w
,xx
+ C
44
.w
,yy
+ C
33
w
,zz
= 0
Le champ de dplacement est ensuite discrtis pour un harmonique m,n :
puis lon pose : (U,V,M) = (U*,V*,W*). exp (s.z).
La rsolution analytique consiste en un problme aux valeurs propres puis une quation
diffrentielle dordre 6 en s est discute. Lintgration des quations ncessite 6 constantes
qui sont dtermines par les conditions aux limites sur chaque pli. Un systme 18 qua-
tions pour chaque harmonique doit donc tre rsolu dans le cas dun sandwich. Ce systme
savre sensible aux erreurs darrondis et ncessite lemploi de rels quadruple prcision.
Le nombre dharmoniques ncessaires la description dun champ de pression uniforme
est 2500 [Vannucci 1997].

xx

yy

zz

yz

zx

xy
C
11
C
12
C
13
0 0 0
C
21
C
22
C
23
0 0 0
C
31
C
32
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66

xx

yy

zz

yz

zx

xy
=
w W z ( )
mx
a
------------ sin
ny
b
---------- sin =
v V z ( )
mx
a
------------ sin
ny
b
---------- cos =
u U z ( )
mx
a
------------ cos
ny
b
---------- sin =
Etude bibliographique 51
Une autre solution analytique a t obtenue [Phan Dang 1976] en faisant des hypoth-
ses plus restrictives sur le comportement des peaux (membranes) et sur une variation soit
linaire, soit parabolique par morceaux des contraintes transverses dans ces mmes
peaux. Lme est sans rigidit de flexion, par consquent les contraintes de cisaillement
transverses sont constantes dans lpaisseur. Une formulation mixte est utilise pour la
rsolution o les dplacements et les contraintes
13
,
23
,
33
sont inconnues. La discrtisa-
tion des inconnues se fait par des sries de Fourier comme pour la thorie de Pagano.
Mais, pour chaque harmonique, seulement 7 quations linaires doivent tre rsolues.
Cette solution est donc plus rapide numriquement mme si un plus grand nombre dharmo-
niques doit tre utilis [Vannucci 1997].
Outre lintrt de ces mthodes pour lvaluation des lments finis, elles peuvent aussi
tre utilises dans leur principe pour rsoudre compltement des problmes simples mais
trs utiles en pratique comme la flexion 3 points [Meyer-Piening 1997] ou le flambage
[Meyer-Piening 1998] dune poutre sandwich. Il apparat donc que ces mthodes peuvent
tre utilises comme alternative aux thories dordres suprieurs, dans des cas simples,
pour dterminer toutes les contraintes dans une structure sandwich.
I I . 8 - ANALYSE NON LI NAI RE GOMTRI -
QUE DES PLAQUES SANDWI CHS.
Le paragraphe prcdent a montr la diversit et la complexit des descriptions du com-
portement des structures sandwichs. Si lon "superpose" ce premier problme les difficul-
ts de lanalyse non-linaire, il est comprhensible que les travaux soient moins nombreux
et plus tardifs (de 2 rfrences en 1969 [Allen 1969] seulement 30 en 1996 [Noor 1996]).
Un des principaux points rsoudre est dordre numrique ce qui fait que lanalyse non-
linaire des plaques sandwichs se fait en pratique par lments finis [Jeusette et Laschet
1990, Al-qarra 1988]. Aussi, lessentiel de la recherche porte sur le dveloppement dl-
ments spcifiques reprenant les diverses formulations prsentes jusquici.
Toutefois, il peut tre ncessaire en avant projet de disposer de moyens de calcul per-
mettant de raliser des itrations rapidement afin de pouvoir saisir linfluence de tel ou tel
paramtre pour converger vers une solution technologique optimale. Ce paragraphe se pro-
pose de dcrire dans un premier temps les premiers dveloppements de lanalyse non
linaire gomtrique des plaques sandwichs jusquen 1983. Puis des modles de plaques
spcifiques seront prsents.
52 Structures Sandwichs Dissymtriques
ANALYSE NON LINAIRE GOMTRIQUE DES STRUCTURES
SANDWICHS JUSQUEN 1983.
La premire formulation non-linaire pour des plaques sandwichs peaux isotropes et
minces de type membrane a t tabli par [Reissner 1948]. Les dformations sont de type
Von Karman. Le problme est formul en un systme dquations diffrentielles en utilisant
la mthode des contraintes et une fonction dAiry F. Le systme obtenu est une gnralisa-
tion des quations des plaques fines et isotropes en grands dplacements aux structures
sandwichs.
o D reprsente la rigidit de flexion du sandwich, q la charge rpartie, E le module
dYoung des peaux et G
c
le module de cisaillement de lme.
Ces quations ont t reprises dans le cas dune me orthotrope [Alwan 1964] et rso-
lues en w par lutilisation dune srie de fonctions. La mthode des perturbations a aussi t
employe [Kan et Huang 1967] en utilisant un dveloppement de w de la forme :
La rsolution a t effectue au premier ordre en utilisant une fonction w
1
polynmiale
qui permet la prise en compte de conditions aux limites tous bords encastrs :
Ces premires tudes se sont donc limites essentiellement la dtermination de la fl-
che en utilisant diverses techniques de rsolutions numriques du systme dquations dif-
frentielles pos par Reissner [Kao 1974], [Kamiya 1975, 1978], [Rao et Valsarjan 1982,
1983].

MODLES DE PLAQUES SANDWICHS NON LINAIRES.
Parmi les 30 rfrences de larticle bibliographique de Noor, seulement deux tudes ont
retenu notre attention.
La premire, la fois thorique et exprimentale, porte sur le post-flambage des pla-
ques sandwichs symtriques [Minguet, Dugundji et Lagace 1989]. Le champ de dplace-
ment utilise la FSDT avec coefficients de cisaillement gaux 5/6. Lhypothse de Von
Karman est pose et le champ des dformations scrit (w
init
reprsente le dfaut initial) :
F 2 E
xy
2

w
0


2
x
2
2

w
0
y
2
2

w
0
=
D
2

2
F 1
D
hG
c
----------
2
q
x
2
2

w
0
y
2
2

F
2
xy
2

w
0
yx
2

F

y
2
2

w
0
x
2
2

F
+ + =
w w
1
, ( ) W
0
w
3
, ( ) W
0
3
+ + =
avec W
0
w
maxi
h
Sandwi ch
------------------- =
w
1
, ( ) 1
2
( )
2
1
2
( )
2
1 B
1

2
C
1

2
D
1

4
E
1

4
F
1

2

2
+ + + + + ( ) =
Etude bibliographique 53
Une mthode de Rayleigh-Ritz est employe pour rsoudre le problme et diverses
bases sont utilises, par exemple pour u et v :
Les termes linaires en et servent reprsenter les dformations de membrane de
la plaque. Dans la srie trigonomtrique, tous les harmoniques ne sont pas utiliss dans la
mesure o lexprience a montr que certains sont toujours ngligeables. Ceci permet de
diminuer le nombre dinconnues ce qui est important en non linaire tant du point de vue de
la stabilit numrique que du temps de calcul.
La flche est reprsente par des fonctions du type :
F
i
est dite "beam fonction". Les coefficients
i
et
i
sont calculs de manire sannuler
pour les valeurs de sur les bords. Diverses combinaisons en et sont possibles pour
reprsenter les diffrents cas de conditions aux limites.
Le problme est pos sous forme matricielle, et la solution est recherch en appliquant
le principe du minimum de lnergie potentielle. La technique de rsolution employe ici est
celle dite "Line-Search" [Cf Christfield 1991 Chap 9 pp 254-265]. En effet, la mthode de
Newton-Raphson se rvle instable pour ltude des comportements avec points limites ou
points de bifurcation et dans le cas de la recherche de plusieurs minimums correspondant
aux diffrentes solutions post-flambes possibles. Cette technique permet une acclration
de convergence en atteignant directement la charge dsire sans incrmentations succes-
sives. Ici, les solutions dquilibre sont trouves par balayage partir de la solution linaire

11
x
u
0
1
2
---
x
w
0


2

x
w
0
x
w
I ni t
z
x

x
+ + + =

22
y
v
0
1
2
---
y
w
0


2

y
w
0
y
w
I ni t
z
y

y
+ + + =

12
y
u
0
x
v
0
x
w
0
y
w
0

x
w
0
y
w
I ni t

y
w
0
x
w
I ni t
z
y

x
x

y
+


+ + + + + =

13

x
x
w
0
+ =
23

y
y
w
0
+ =
u
0
, ( ) u
1
u
i j
i ( ) sin j ( ) cos
j

+ =
v
0
, ( ) v
1
v
2
v
i j
i ( ) cos j ( ) sin
j

+ + =

w
0
, ( ) w
ij
F
i
( ) j ( ) sin
j

=
F
i
( )
i
( ) cosh
i
( ) cos
i

i
( ) sinh
i
( ) sin [ ] =
avec

54 Structures Sandwichs Dissymtriques
en direction des divers modes de flambage.
Le flambage dun sandwich symtrique est tudi et montre un comportement post-
flambement simple avec seulement une branche de bifurcation (trois solution post-flambes
diffrentes ont t obtenues dans le cas dune plaque stratifie). Par contre la prise en
compte des dfauts initiaux est importante pour retrouver le comportement exprimental
(Figure N2-36).

Figure N2-36 : Comportement dun sandwich en compression avec dfauts initiaux.
La deuxime tude analyse consiste tendre en non-linaire le modle de plaque de
Hoff dans le cas o les peaux sont isotropes [Cheng, Wang et Huang 1993]. La rsolution
se fait aprs criture des quations diffrentielles dquilibre du sandwich en discrtisant les
dplacements inconnus par des sries de Fourier mixtes :
Lintgration de ces quations diffrentielles se fait par un logiciel de calcul formel et
seul les 6 premiers harmoniques sont retenus. Puis les rsultats de la formulation sont com-
pars, uniquement pour la flche, aux autres formulations davant 1982 [Kan & Huang 1967,
Kamiya 1978, Rao et Vasarajan 1982]. Par rapport la formulation de Reissner, les hypo-
thses de Hoff sont retenir dans le cas o la plaque est encastre. Lerreur entre les deux
formulations atteint alors 16%.
Bien quun certain nombre dlments finis non linaires bass sur les diffrentes formu-
lations prsentes dans les paragraphes prcdents ait t raliss, nous navons trouv
quune seule valuation comparative des diffrentes formulations [Ferreira et Al 1997]. La
comparaison seffectue entre 3 lments :

W
G
n
( )
n
cos
S
n
( )
n
sin
G
n
( )
n
cos
n 1 =

H
m
( )
m
sin
T
m
( )
m
cos
Y
m
( )
m
cos
m 1 =

mn

m
sin
n
cos

mn

m
cos
n
sin
W

mn

m
cos
n
cos
m 1 =

n 1 =

+ + =
Etude bibliographique 55
Le premier lment est du type FSDT avec coefficients correctifs.
Le second lment est du type HSDT (cf Kant 1992) avec dveloppement au
troisime degr ce qui assure une variation parabolique du cisaillement dans
lpaisseur.
Le troisime lment est discret par morceaux avec une formulation de type
Mindlin pour chaque pli ou me.
Les trois modles convergent pour le cas de peaux isotropes (Figure N2-37).
Figure N2-37 : Comparaison de modles dlments finis non-linaires dans le cas dune plaque isotrope
(reproduit de Feirrera et Col 1997).
Par contre, des diffrences importantes sont observes tant en dplacement quen con-
traintes pour les sandwichs peaux anisotropes possdant une me de trs faible rigidit
devant celle des peaux ce qui est le cas des sandwichs aronautiques (Figure N2-38).
Figure N2-38 : Comparaison de modles E.F. non-linaires dans le cas dun sandwich symtrique avec L/
h=6 et Exx (Peaux) = 1000 Exx (Ame) <=> hypothse antiplane core (reproduit de Feirrera et Col 1997).
Flche
au centre
L/h=20
Cas simplifi de rfrence : Plaque isotrope
Charge
Flche
au centre
Charge
56 Structures Sandwichs Dissymtriques
Pour lauteur, dans ce cas, le modle le plus fiable serait le modle Zig-Zag. La diff-
rence est moins marque pour les sandwichs qui ont une me rigidit en flexion. Il semble-
rait donc que des modles trop enrichis de type HSDT gnrent des erreurs dans le
domaine non linaire et dans le cas des sandwichs de type aronautique.
CONCLUSIONS.
Ce chapitre montre que peu de dveloppements de thories spcifiques plaques sand-
wichs en non linaire ont t effectus. La difficult de la formulation et la complexit des
gomtries des structures relles font quil est logique que les rares spcialistes ayant
besoin de dimensionner en non-linaire se tournent vers les mthodes lments finis. Par
consquent, les efforts de recherche portent essentiellement sur ce point et la production
dans ce domaine est consquente.
I I . 9 - TECHNI QUES DANALYSE DE LA COM-
PRESSI ON DANS LME.
Cinq mthodes diffrentes ont t identifies et vont tre prsentes en voluant des
formulations les plus classiques en dplacement vers la MMC 3D.
THORIES DORDRE SUPRIEUR.
Un dveloppement limit lordre 2 ou 3 de la flche en w en z est propos :
w(x,y,z) = w
0
(x,y) + z . + z
2
. + z
3
.
Dans le cas o le sandwich est dissymtrique et fortement anisotrope, le dveloppe-
ment limit lordre 3 est recommand si lon dsire connatre avec beaucoup dacuit les
contraintes transverses [Majunatha et Kant 1992]. On peut toutefois remarquer que seul des
dveloppements limits lordre 2 sont ncessaires pour ltude de la rponse statique de
sandwichs de type aronautique [Majunatha et Kant 1993] (voir dmonstration dans le para-
graphe sur les mthodes de type prdicteur/correcteur).
THORIES ZIG-ZAG MODIFIES.
On retrouve des champs de dplacements linaires par morceaux dans les peaux et le
nida. Le champ dinconnues standard [Allen 1969] est compos des trois dplacements du

z
x y , ( )
z
x y , ( )
z
x y , ( )
Etude bibliographique 57
plan moyen du sandwich u
0
, v
0
, w
0
et du cisaillement de lme
xz
,
yz
.
u
0
(x,y), v
0
(x,y), w
0
(x,y),
xz
(x,y),
yz
(x,y)
Celui est modifi en :
u
1
(x,y), v
1
(x,y), w
1
(x,y), u
2
(x,y), v
2
(x,y), w
2
(x,y)
o lon choisi les dplacements du plan moyen de chacune des peaux indices 1 et 2
(Figure N 2-39). Cette possibilit a t exploite pour des modles de poutre simplifis
[Hoff 1945], [Ojalvo 1967] et pour un lment fini linaire [Lee et Fan 1996].
Figure N2-39 : Champ des dplacements dans la thorie Zig-Zag modifie.
Avec cette nouvelle cinmatique, le dplacement vertical dans lme w
c
peut tre inter-
pol linairement :
On en dduit lexpression de la dformation normale et de la contrainte transverse :
La dformation
33
obtenue est constante dans lpaisseur et donc
33
est aussi cons-
tante. Or les quations dquilibre montrent que la variation est linaire dans lpaisseur. On
obtient donc par cette technique uniquement une estimation de la contrainte normale trans-
verse.
Lee et Fan ont utilis cette cinmatique pour suivre lvolution de lcrasement (w
1
-w
2
)
par rapport la flche (w
1
ou w
2
) : (w
1
-w
2
)/w
2
(en %) (Figure N2-40). Les deux sandwichs
(a) et (b) tudis sont symtriques et ont une me en nid dabeille de 10 et 7 mm. Le dra-
page des peaux pour le sandwich (a) est [0]
3
et pour le sandwich (b) [0/90/0]. Les char-
ges peuvent tre ponctuelles ou uniformes et les conditions aux limites 4 bords encastrs
(C) ou en appui simple (SS).
ME ( Core )
c
2
1
O
Z
X
Y
u
1
,v
1
,w
1
u
2
,v
2
,w
2
PEAU
PEAU
w
c
x y z , , ( )
z
h
c
----- w
2
w
1
[ ] w
2
I NF
w
1
SUP
( ) + =

c
33
w
2
w
1

h
c
------------------ = et
c
33
E
c

c
33
= (Cas "Antiplane core")
58 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N2-40 : Evolution de lcrasement du nida (Reproduit de Lee et Fan 1996).
Toutes les figures montrent que lcrasement relatif est trs faible pour un chargement
par pression uniforme. Pour un chargement concentr, dans les figures 1 (a) et 1 (b), lcra-
sement relatif augmente quand la rigidit transverse de lme diminue, ce qui nest pas une
surprise. Les valeurs atteintes restent toutefois modres et ne dpassent pas 18% de la
flche. Par contre, lcrasement augmente jusqu 80% de la flche dans le cas de charge-
ment concentr lorsque la plaque est de petites dimensions (figures 2 (a) et 2 (b)).
La formulation de cette mthode savre simple, peu coteuse en termes supplmentai-
res (1 inconnue de plus) ou de couplage. Toutefois, de par la nature trop simple de cette
mthode, il semble que les valeurs proposes par ces auteurs ne soient que des estima-
tions. Elles devraient de plus tre compares lexprience.
MTHODES DE TYPE PRDICTEUR/CORRECTEUR.
Les modlisations 2D fournissent une rponse globale correcte en dplacements et en
contraintes de membrane, mais sont moins prcises en ce qui concerne les contraintes
Module transverse normalis
Module transverse normalis
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
%
)
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
%
)
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
%
)
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

r
e
l
a
t
i
f

(
%
)
Dimensions normaliss
Dimensions normaliss
SANDWICH (a) SANDWICH (b)
Figure 1 (a) Figure 1 (b)
Figure 2 (b)
Figure 2 (a)
Etude bibliographique 59
transverses. Une mthode pour amliorer la prcision consiste rcrire les quations
dquilibre a posteriori avec les rsultats de la thorie 2D. Dans le cas des poutres sand-
wichs [Majunatha et Kant 1993], les quations dquilibre scrivent :
Par consquent lintgration de la premire quation pli par pli fournit pour le L-ime pli :
En liminant entre les deux quations dquilibre on obtient :
Ce qui, intgr pli par pli deux fois, fournit la relation :
Lintgration de la contrainte normale transverse ncessite la connaissance de deux
constantes C
2
et C
3
qui peuvent tre dtermines par les conditions aux limites sur les faces
libres de la poutre sandwich.
Figure N2-41 : Champ de dplacement dans lpaisseur (a) et contrainte normale transverse (b) (reproduit
de Kant et Majunatha 1992).
Par contre, lintgration de la contrainte de cisaillement transverse dans lpaisseur ne
ncessite la connaissance que dune seule constante C
1
qui sera dtermine pour le pre-
mier pli. On dmontre [Barrau 1986, p112-113] que sannule sur la deuxime face de la
plaque. Il faut aussi noter que lutilisation de la drive seconde des contraintes correspond
une drive dordre 3 du champ des dplacements et quil faut par consquent une inter-
polation ou une discrtisation de degr suprieur 3 (en polynmes).
Le champ des dplacements "u" permet de visualiser le gauchissement de la fibre trans-
x

xx
z

xz
+ 0 =
x

xz
z

zz
+ 0 =

xz
L
x

xx
z C
1
+ d
h
i
h
i 1 +

i 1 =
L

xz
x
2
2


xx
z
2
2


zz
=

zz
L
x
2
2


xx
z d
z




z d
h
i
h
i 1 +

i 1 =
L

C
2
z C
3
+ +
=
(a) : Gauchissement de la fibre transverse
(b) : contrainte normale transverse

xz
60 Structures Sandwichs Dissymtriques
verse pour un sandwich (Figure N2-41 (a)). Lvolution de la contrainte normale transverse

zz
est prsent Figure N2-41 (b).
MTHODES MIXTES CONTRAINTES/DPLACEMENTS.
Dans cette approche, des contraintes et des dplacements choisis sont les inconnues.
Lapproche employe par [Frostig 1990, 1992] consiste utiliser la MMC 2D pour dcrire le
comportement de lme de type "antiplane core" et dcrire le comportement des peaux
avec un champ de dplacement de type Kirchhoff. Les champs de dplacement dans lme
w
c
(x,z) et u
c
(x,z) sont respectivement paraboliques et cubiques en z aprs intgration des
quations dquilibre.
Un systme de 5 quations diffrentielles o les inconnues en dplacement sont avec
nos notations u
1
(x), u
2
(x), w
1
(x), w
2
(x) et le cisaillement dans le nida (x) est obtenu par
criture du principe des travaux virtuels (mme mthode que [Hoff 1948]).



Lintgration du systme dquations diffrentielles fournit une solution particulire poly-
nmiale et une solution gnrale sous forme de somme dexponentielles. Lintgration de ce
systme diffrentiel ncessite la connaissance de 14 constantes qui sont obtenues par cri-
ture de 7 conditions aux limites en chargements et en dplacements pour chaque interface
peau/me. Cette formulation prsente lintrt de pouvoir prendre en compte les forces con-
centres sans avoir grer numriquement des problmes de discontinuit et de fournir
une solution complte. Les champs obtenus pour une poutre de longueur L soumise de la
flexion 3 points sont illustrs (Figure N2-42).
Cette thorie a t successivement applique aux plaques [Frostig 1994], aux sand-
wichs faces non parallles [Frostig 1995] et ltude des effets de bords [Frostig 1997].

xz
EA
1
x
2
2

u
1
b
xz
+ N
1
= EA
2
x
2
2

u
2
b
xz
N
2
=
EI
1
x
4
4

w
1

bE
c
w
1
h
c
----------------
bE
c
w
2
h
c
----------------
1
2
--- b h
c
h
1
+ ( )
x

xz
+ q
1
x
M
1
=
EI
2
x
4
4

w
2

bE
c
w
1
h
c
----------------
bE
c
w
2
h
c
----------------
1
2
--- b h
c
h
2
+ ( )
x

xz
+ q
2
x
M
2
=
u
1
b u
2
b
1
2
--- b h
c
h
1
+ ( )
x
w
1

1
2
--- b h
c
h
2
+ ( )
x
w
2

bc
3
12 E
c

-----------------
x
2
2


xz

bc
xz
G
c
------------- + 0 =
Etude bibliographique 61

Figure N2-42 : Champs de contraintes dans une poutre soumise de la flexion 3 points (reproduit de Fros-
tig et Al 1994).
Une dmarche analogue a t utilise par Kim et Hong [1988] pour des plaques avec
une rigidit finie du joint de colle. Le dplacement dans lme obtenu est aussi parabolique
en w et cubique en u et v. Le problme est rsolu par minimisation de lnergie potentielle
avec multiplicateurs de Lagrange pour la prise en compte de la continuit des dplace-
ments. Les inconnues du problme sont ici u
1
(x,y), u
2
(x,y), v
1
(x,y), v
2
(x,y), w
1
(x,y), w
2
(x,y) et
les cisaillements de lme
x
(x,y) et
y
(x,y). La rsolution se fait alors par une mthode de
Rayleigh-Ritz base de srie de fonctions trigonomtriques.
MODLES M.M.C.
On se reportera pour cette technique au paragraphe (II.7.3 -).
MODLES NON LINAIRES.
Outre un lment fini dvelopp par Madenci [1998] en grands dplacements, grandes
rotations avec formulation lagrangienne actualise et utilisation des tenseurs de contraintes
corotationnels, nous navons trouv notre connaissance que deux modles de poutres
sandwichs non linaires avec nida compressible.
La premire tude [Chang 1991] sintresse au flambage et au post-flambage de pla-
Flche Moment de Flexion
0
L
0
L
0
L
0
L
0
L
0
L
Contraintes normales aux interfaces
Forces de cisaillement
62 Structures Sandwichs Dissymtriques
ques sandwichs dont les 4 bords sont rigides (Figure N 2-43) ce qui permet de traiter le
modle en poutre. La formulation est mixte et le champ des dplacements obtenu dans
lme est du mme type que Kim et Hong [1988] ou Frostig [1992]. Les forces sont introdui-
tes dans les angles.
Figure N2-43 : Modle de poutre bords rigides (Reproduit de Chang 1991).
Les inconnues dans ce problme sont :
les dplacements des peaux u
1
(x), u
2
(x), w
1
(x), w
2
(x).
le cisaillement dans le nida (x).
les contraintes normales aux interfaces
z1
et
z2
.
les forces et moments dans les angles V1 et V2, M
1
et M
2
, F= F
1
- F
2
.
langle de rotation de solide du coin du sandwich suppos infiniment rigide.
une constante dintgration de w
me
: k
1
.
Un systme dquations est form en crivant lquilibre des peaux, des bords rigides,
de lme, et les conditions aux limites. La relation dplacement/dformation est non linaire
de type Von Karman. Ce modle permet une tude de linfluence des paramtres matriaux
et dimensionnels sur la charge de flambage et le comportement post-flambement.
Le deuxime modle a t prsent par [Reimerdes et Shermann 1998]. Lapproche
est analogue dans ses grandes lignes au modle prcdent puisquun systme dquations
diffrentielles est obtenu partir des quations dquilibre pour les peaux et lme. La for-
mulation est aussi mixte. Par contre la relation contrainte-dformation dans les peaux nuti-

xz
Etude bibliographique 63
lise pas la simplification de Von Karman et est du type :
Le modle est ensuite compar une modlisation E.F. en flexion 4 points. La corrla-
tion est bonne et lanalyse non linaire avec nida compressible dmontre une rsistance
moindre et permet de mettre en vidence la longueur donde de la peau dforme aprs
flambage.
I I . 10 - CONCLUSI ONS RELATI VES A LA PAR-
TI E THORI QUE.
La premire constatation qui simpose est la grande varit des modles de description
des structures sandwichs. Des diverses tudes qui ont t prsent nous retiendrons :
Beaucoup des modles analytiques ou E.F. consistent en lextension des thories
des stratifis composites aux structures sandwichs. Il semble que pour des
modlisations E.F. de grandes structures sandwichs, cette approche est a
priori suffisante moyennant un bon choix des coefficients correctifs et la
moins coteuse en terme de temps de calcul.
A notre connaissance, il nexiste que peu de modles analytiques non linaires.
Ceci peut sexpliquer dune part par le fait que le dimensionnement des
structures relles se fait aussi et surtout aux jonctions. Dans ces zones, la
gomtrie est complexe et seules des mthodes E.F. sont viables lheure
act uel l e. Tout ef oi s, i l sembl e que l a demande de l ogi ci el s de pr-
dimensionnement rapide des zones courantes augmente en construction
aronautique.
La modlisation des sandwichs de type aronautique me sans rigidit de
flexion et peaux fines ne ncessite pas de thories trop labores car les
divers modles convergent dans cette configuration dans le domaine linaire.
De plus, il semble que pour le domaine non linaire, le modle de type Zig-
Zag soit le plus fiable [Ferreira 1997].

xx
x
u 1
2
---
x
u


2
x
w


2
+ + =
64 Structures Sandwichs Dissymtriques
Les modles 2D globaux ne permettent pas de traiter sparment les deux peaux
en conditions aux limites et en chargement. Ce qui peut savrer gnant dans
le cas des sandwichs dissymtriques et masque une partie du comportement
[Frostig 1997].
Cest un lieu commun mais il est utile de rappeler que le manque de robustesse
numrique saccroit avec la complexit de la formulation.
La recherche de solutions compltes pour les structures sandwichs nest pas une
tche aise. Il nous apparat toutefois que lide de traiter a posteriori les
variables "faible valeur nergtique" comme la compression de lme est
une des plus simple et des plus efficace.
Dune manire gnrale, il existe trop peu de corrlations exprience/thorie dans
la littrature [Vautrin 1997].
Etude Exprimentale 65
CHAPI TRE I I I
I I I . 1 - CONCEPT DESSAI SOUS SOLLI CI TA-
TI ONS COMBI NES.
III.1.1 - CONTEXTE GENERAL.
La certification des structures composites dhlicoptre repose sur la dmarche de la
"Pyramide des Essais" (Figure 2.2). Dans le cadre de cette dmarche, cette tude sest int-
resse aux essais de niveau II sur prouvette technologique. Ce type dprouvette est
reprsentative de la technologie et des drapages utiliss sur le fuselage sans tre spcifi-
que au sens de la forme et des jonctions une zone particulire. Les essais de niveau II
sont mens en compression sur machine universelle (Chap II.3.2) et en cisaillement au
carr dformable (Chap II.3.3). Cette approche prsente toutefois deux grandes limitations :
Lenveloppe des contraintes critiques en sollicitations combines compres-
sion/cisaillement nest pas valide exprimentalement.
Si il existe des mthodes thoriques qui permettent de dterminer les contraintes criti-
ques sous sollicitations complexes, il nexiste pas ou peu dessais permettant de valider les
ETUDE EXPERI MENTALE
ESSAI S SOUS SOLLI CI TATI ONS
COMBI NEES COMPRESSI ON/
CI SAI LLEMENT

66 Structures Sandwichs Dissymtriques


valeurs obtenues (Chap II.4.3). On retrouve dailleurs cette problmatique dans les ouvra-
ges de design des structures sandwichs qui conseillent de prendre de la marge par rapport
aux valeurs thoriques [US-Military Handbook 23A]. Il existe donc une lacune ce niveau
dans la dmarche de certification des structures par la pyramide des essais.
Figure N3-1 : Domaine de validit des essais classiques de niveau II.
Le domaine de validit des rsultats exprimentaux nest pas clairement tabli.
En effet, compte-tenu de la diversit des modes de ruptures des structures sandwichs et
des difficults exprimentales propres aux composites mises en vidence dans la bibliogra-
phie, il nest pas certain que les "rsistances" obtenues partir des essais usuels soient
directement extrapolables ou du moins conservatrices par rapport aux structures relles.
Le corollaire de cette deuxime problmatique est la matrise des conditions aux limites
en essai. La transmission des efforts de compression sur machine dessai universelle se fait
par adhrence sur des talons colls sur la zone monolithique alors que la technologie utili-
se sur appareil est trs diffrente. Or, il savre que les sandwichs dissymtriques sont trs
sensibles au dcalage de la ligne moyenne dintroduction des efforts. Par consquent, il est
souhaitable que le mode dintroduction des efforts soit le plus similaire possible en essai et
sur appareil.
Ces quelques remarques mettent en vidence lintrt dessais de type structure sous
sollicitations complexes et une quasi-absence dtudes dans ce domaine. Le besoin est
dailleurs rgulirement formul par les industriels de laronautique [Razi 1998] et de la
construction navale. En consquence, cette recherche a pour objectif de dfinir un type
dessai utilisant des conditions aux limites le plus proche possible de la technologie utilise
par Eurocopter et apte faire travailler les prouvettes sous sollicitations combines.
Rsistance
Compression
Rsistance
Cisaillement
Points exprimentaux
Points exprimentaux
Domaine non valid par des essais
Allure suppose de lenveloppe de rsistance

Etude Exprimentale 67
III.1.2 - CONCEPT RETENU.
Le principe consiste recrer de la manire la plus raliste et la plus simple possible le
mode de travail des structures sandwichs dissymtriques sur appareil. Le caisson est la
forme gomtrique qui rpond cet objectif. Cette solution a dailleurs dj t retenue par
plusieurs auteurs [Peters 1948, Klein 1989], mais nos modes dintroduction des efforts sont
diffrents (Figure N3-2) et la solution est adapte au cas des sandwichs dissymtriques.
Figure N3-2 : Montage dessai.
Le montage dessai se dcompose en un caisson (1) en alliage daluminium et deux
poutres en I profil IPN traversantes (3). Lprouvette technologique (2) en carbone est bou-
lonne sur la partie centrale de la face suprieure (voir aussi Figure N3-10). Le montage
est fix aux extrmits des deux IPN via deux rotules sur deux socles (4). Les deux autres
extrmits des IPN (3) sont rotules aux vrins de torsion (5). Deux potences (6) supportent
les vrins de flexion (7) dont lextrmit de tige est raccorde aux extrmits du caisson (2).
Lensemble repose sur un marbre (8) existant au Laboratoire Structures.
Lorsque les vrins (7) exercent un effort vertical F vers le haut, le caisson est soumis
de la flexion 4 points et la zone centrale entre les deux IPN (3) de la flexion pure. En con-
squence lprouvette qui forme la face suprieure du caisson central sera soumise de la
compression (Figure N3-3).
Lorsque les vrins (5) exercent un effort vertical T, la partie centrale du caisson est sou-
1 2
3 4 5
6
8
7
68 Structures Sandwichs Dissymtriques
mise de la torsion introduite par les deux IPN (3), en consquence lprouvette qui forme
la face suprieure du caisson central sera soumise du cisaillement (Figure N3-3).
Lorsque lon actionne simultanment les vrins, lprouvette sera soumise un charge-
ment combin compression/cisaillement.
Figure N3-3 : Mode de chargement du caisson en flexion et torsion.
On a ainsi simul le mode de travail des poutres de queue dhlicoptre qui sont soumi-
ses essentiellement de la flexion lors de ressources et datterrissages durs et de la tor-
sion et de la flexion causes par le rotor anti-couple.
I I I . 2 - RALI SATI ON ET MI SE EN OEUVRE.
III.2.1 - CONCEPTION GNRALE ET FABRICATION.
PRAMBULE.
De la phase davant-projet la dfinition finale (Figure N3-4) et la mise au point, la
ralisation de la machine dessai a ncessit une somme de travail tant du point de vue de
la conception que de la fabrication ou de lassemblage dont il nest ni utile ni possible de
F
F
-F/2
-F/2
-F/2
-F/2
T
Eprouvette
IPN
IPN
Caisson
central
T
-T
-T
EFFORT DE CHARGEMENT
REACTION DAPPUI
Etude Exprimentale 69
rendre compte dans ce paragraphe. Seules les tapes essentielles de la ralisation pratique
seront prsentes, savoir :
Les critres de prdimensionnement.
Les conclusions de lanalyse lments finis linaires.
La validation numrique du concept.
La fabrication.
Le systme de mise en charge.
Figure N3-4 : Vue clate de la dfinition finale
Lgende de la (Figure N3-4) :
1: Ferrures de flexion (Acier 25CD4S).
2: Flancs latraux caissons (en trois parties) (Alu 2024).
3: Semelle suprieure caisson (Acier E24).
4: Plaques anti-dversement (Alu 2024).
5: Cornires (Alu AGS).
6: Cornires (Alu 2024).
7: IPN(E24) + Ferrures dextrmit soudes (25CD4S).
8: Flancs latraux caisson central (Alu 5083 ou Acier E24).
9: Cornires fixation prouvette (Alu 2024).
2
3
4
5
6
8
7
5
5
5
9
1
70 Structures Sandwichs Dissymtriques
PR-DIMENSIONNEMENT.
Les dimensions gnrales du montage sont un compromis entre :
Les contraintes dencombrement gnral donnes par les dimensions du
marbre (8) (Figure N3-2).
La taille de lprouvette, donc sa rsistance.
Les efforts fournis par les vrins et les bras de levier des moments de flexion
et de torsion.
Trois types de sandwichs tester ont t proposs par Eurocopter. Le critre de Hill de
rupture du premier pli a t utilis pour dterminer les flux rupture en cisaillement et com-
pression. Cette dmarche est suppose tre conservative. Les charges exerces par les
vrins ont t fixes puis les bras de levier et les dimensions gnrales du montage ont pu
tre calculs. La longueur du caisson obtenue est de 2400 mm, sa section de 248 x 220
mm. Les IPN ont une longueur de 1170 mm entre les points daccrochage.
La conception gnrale de lprouvette est fournie Figure N3-5 (Voir aussi les photos
en annexe A2). Elle comporte une zone centrale sandwich dissymtrique raccorde une
zone monolithique par un arrt de nida. Lprouvette est boulonne au montage. Le dimen-
sionnement des fixations a fait appel lexprience dEurocopter mais dautres rgles plus
conservatives sont disponibles [Gay 1990, Chap 6].
Figure N3-5 : Vue de dessus de lprouvette.

Zone de Jonction
Zone Sandwich Dissymtrique (200x200 avec les arrts de nida)
Axe Longitudinal du caisson
(Monolithique)
Dimensions Gnrales :
248x306
Arrt de nida
Etude Exprimentale 71
Le caisson central et lprouvette ont t percs par le mme montage usin au Labora-
toire ce qui est cens faciliter la fixation.
Le pr-dimensionnement des diffrentes sections et liaisons a t ralis de manire
classique en utilisant les formules de la R.D.M., les abaques ESDU pour le calcul des char-
ges critiques de flambage et les rgles de dimensionnement toujours utilises en construc-
tion aronautique [Valat, 1950]. Un coefficient de scurit standard de 2 utilis en
construction mcanique classique a t appliqu dans les zones dintroduction des efforts.
De ce point de vue, ltude lments finis linaires a juste servie de validation.
Les points daccrochage des IPN ont t placs au niveau de la ligne neutre du caisson
central afin de minimiser les effets de flexion locaux.
Les matriaux retenus pour ce montage sont les moins onreux : acier E24 pour les IPN
et les semelles suprieures du caisson, alliage daluminium 2024 (A-U4G1) "Duralumin"
pour les autres faces. Seules les ferrures de reprise des efforts sont en acier Chrome-Moly-
bdne (25CD4S) car soumises des concentrations des contraintes.
Pour les faces latrales du caisson central, loption initiale dopter pour des stratifis car-
bone ou fibre de verre na pas t finalement retenue. La simplicit de ralisation et la fiabi-
lit de panneaux alu raidis ont t prfrs. Leur plastification locale est tolre moyennant
un remplacement rgulier.
TUDE LMENTS FINIS LINAIRES.
Cette tude a permis de vrifier le prdimensionnement du montage, de tester et dam-
liorer les choix de conception.
Par exemple, une conception avec des bras triangulaires avait t initialement propo-
se. Ltude a montr que celle-ci gnre une discontinuit des flux defforts au niveau des
jonctions avec le caisson central. Elle savre de plus dlicate raliser. Pour liminer ces
problmes, une nouvelle conception avec des bras traversants horizontaux base dIPN a
t adopte (ref 7, Figure N3-4). Pour un cot infrieur, la fabrication est grandement sim-
plifie et le mode dintroduction des efforts est meilleur.
Des surcontraintes sont aussi apparues dans les semelles suprieures des caissons au
niveau de la jonction avec les IPN. Ces contraintes sont susceptibles de provoquer un flam-
bage en compression de ces semelles ou le dversement du caisson. En consquence,
pour rtablir des marges suffisantes, les caissons ont t raidis (ref 4 Figure N 3-4) et
lalliage daluminium initialement retenu pour les semelles suprieures (ref 3 Figure N3-4)
a t chang pour de lacier.
Un point important de ltude a port sur la matrise du passage des efforts du montage
72 Structures Sandwichs Dissymtriques
lprouvette. En effet, linstar des essais sur machine de traction universelle, la premire
ide consiste vouloir minimiser linfluence du montage sur la plaque et par consquent
avoir un champ de contrainte "pur". On cherche donc minimiser les rigidits des supports
de la plaque. Or ceci savre faux pour deux raisons :
Il ne faut pas confondre essais matriaux et essais structures.
Dans les essais de caractrisation des matriaux, on sattache obtenir des contraintes
quasi-uniformes dans la zone centrale de lprouvette. Or, sur une plaque et a fortiori sur
une plaque boulonne, un champ de contrainte uniforme est impossible obtenir. La non-
uniformit est la consquence logique du concept du montage qui veut reproduire de la
manire la plus fidle les sollicitations des structures sandwichs dissymtriques dans la ra-
lit. La conception dun tel montage doit sattacher minimiser le taux de contraintes secon-
daires tout en sachant quelles sont impossibles supprimer, en particulier aux bords. De
toute faon, la technologie dveloppe par Eurocopter prend en compte ce phnomne
pour prvenir toute rupture locale.
Il faut minimiser les effets de flexion locaux.
Figure N3-6 : Cheminement du flux de compression.
Le cheminement des efforts se fait de la peau suprieure du caisson dintroduction des
efforts la peau travaillante de lprouvette via la semelle suprieure des IPN (Figure N3-
6). Bien que la modlisation lments finis ralise ne soit pas suffisamment dtaille pour
dcrire le passage exact des efforts (matage des alsages, part de ladhrence, influence
des jeux et du serrage des vis), elle permet toutefois de mettre en vidence les effets du
dcalage entre la semelle de lIPN et les peaux qui cre un moment de flexion local.
Lorsque lon cherche dimensionner lpaisseur de la semelle, le premier rflexe est de

FLUX DE COMPRESSION
MOMENT DE FLEXION LOCAL
Peau suprieure
du caisson
Ame IPN
Peau travaillante
Semelle suprieure
de lprouvette
IPN
Etude Exprimentale 73
chercher lpaisseur la plus faible pour minimiser les effets de bords sur lprouvette. Or
minimiser la rigidit du support a un effet dsastreux ici car le moment de flexion induit par
le cheminement des efforts cre une dformation de la semelle trs importante qui gnre
son tour un champ des contraintes trs perturb dans lprouvette. La solution qui permet
davoir un champ des contraintes acceptable dans lprouvette consiste choisir une
semelle trs rigide en acier dpaisseur 8 mm. Le moment de flexion local est repris dans
lpaisseur de la semelle ce qui permet de supprimer les surcontraintes observes dans
lprouvette.
VALIDATION NUMRIQUE DU CONCEPT.
La conception ayant pu tre fige globalement grce une premire tude, un modle
E.F. quasi-dfinitif du montage a t cr et a pu servir dmontrer numriquement la vali-
dit du concept dessai (Figure N3-7).
Figure N3-7 : Dforme du montage sous sollicitations combines ( Daprs [Ybert 1994] ).
Comme dans le domaine linaire les contraintes sous sollicitations combines peuvent
tre obtenues par superposition, seuls les champs obtenus en compression et cisaillement
sont prsents. Les simulations numriques ont t effectues pour les trois drapages diff-
rents de peau travaillante proposs par Eurocopter. Les rsultats des simulations sont syn-
thtiss Figure N3-8 et Figure N3-9 o lon prsente le taux de contraintes secondaires
par rapport la contrainte principale.
Echelle de la dforme : 28
74 Structures Sandwichs Dissymtriques
Rsultats de lessai numrique de compression :
Figure N3-8 : Contraintes secondaires dans lessai numrique de compression.
La variation de la contrainte
11
sur la plaque nexcde pas 10%. Le taux local de con-
traintes secondaires cot talon reste infrieur 26% et gnralement moins de 20%. Le
taux de contraintes secondaires au centre de la plaque est toujours infrieur 8%. On cons-
tate aussi une concentration des contraintes en
12
cot talon et bord libre (en bas gau-
che).
DRAPAGE N 2 :

22
: 1.9%

12
: 0.03 %

22
: 12%

12
: 0.4%

22
: 0.5%

12
: 5.3%

22
: 7.5%

12
: 7.2%

22
: 0.09 %

12
: 0.1 %
DRAPAGE N 1 :

22
: 6.4%

12
: 0.1 %

22
: 26%

12
: 1%

22
: 5%

12
: 14.8%

22
: 17.5%

12
: 18%

22
: 0.03 %

12
: 0.05 %
DRAPAGE N 3 :

22
: 8 %

12
: 0.13 %

22
: 28 %

12
: 1.2 %

22
: 5.4 %

12
: 16 %

22
: 18 %

12
: 19.5 %

22
: 0.13 %

12
: 0.17 %
SENS CAISSON
2
1
Cot IPN
Cot IPN
Cot IPN
Centre :
Centre :
Centre :
Bord libre caisson
Bord libre caisson
Bord libre caisson
Etude Exprimentale 75
Rsultats de lessai numrique de cisaillement :
Figure N3-9 : Contraintes secondaires dans lessai numrique de cisaillement.
La qualit des essais est bonne pour le drapage 1, mdiocre pour le drapage 2 et
moyenne pour le drapage 3. Un phnomne de concentration des contraintes apparat en
coin, vraisemblablement du la rigidit suprieure de la zone monolithique. Toutefois,
comme la zone centrale nest pas perturbe et que la technologie dEurocopter prvient le
risque de rupture localise, ce phnomne nest pas prjudiciable la russite de lessai.
DRAPAGE N 2:

11
: 0.9%

22
: 0.016 %

11
: 33%

22
: 1.8%

11
: 0.1%

22
: 1.5%

11
: 16%

11
: 0.17 %

22
: 0.17 %
DRAPAGE N 1 :

11
: 0.2%

22
: 0.13 %

11
: 1,2%

22
: 0.2%

11
: 45%

22
: 16%

11
: 24%

11
: 0.9 %

22
: 1.1%
DRAPAGE N 3:

11
: 0.2%

22
: 0.1%

11
: 101%

22
: 0.87%

11
: 3.8%

22
: 1.2%

11
: 1.6%

22
: 0.1%
SENS CAISSON

11
: 59%

11
: 48%

11
: 23%
(variation de
12
:10%)
2
1
(variation de
12
:17%)
(variation de
12
:28%)
Cot IPN
Cot IPN
Cot IPN
Centre :
Centre :
Centre :
Bord libre caisson
Bord libre caisson
Bord libre caisson
76 Structures Sandwichs Dissymtriques
Les essais numriques montrent que :
" Les essais sont meilleurs lorsque lon teste les drapages selon leur destination
technologique"
Le modle E.F. permet de retrouver la sollicitation pour laquelle chacun des drapages a
t choisi. Cette remarque sinscrit dans la logique de ce type dessai "structure". Il semble
que la rigidit en torsion ou en flexion de lensemble caisson alu + prouvette joue ici un
rle. Lorsque la rigidit de lprouvette est optimale pour la sollicitation exerce, les flux
defforts se rpartissent de manire homogne dans la peau travaillante. A contrario, lors-
que la rigidit de lprouvette est plus faible, les flux defforts chargent prfrentiellement les
zones du caisson qui sont plus rigides, gnrant un champ des contraintes perturb dans la
peau travaillante.
En conclusion, cette tude lments finis linaires a permis de faire voluer lavant-pro-
jet vers une meilleure conception. Il a t dmontr numriquement que le concept dessai
est viable ce qui tait un pralable. Une meilleure comprhension de la philosophie de ce
type dessai "structure" a aussi t dgage.
FABRICATION.
Figure N3-10 : Conception et assemblage du caisson central.
La ralisation pratique du montage a t entirement effectue au Laboratoire Structu-
res de SupAro : commande des bruts, usinages, soudages et assemblages. Le dtail de la
IPN
Plaques latrales
Raidisseurs
Cornires
Eprouvette
Plaquette
Etude Exprimentale 77
conception du caisson central est visible Figure N3-10. On remarquera le montage cliss
des flancs latraux typique de la construction aronautique. Lensemble a bnfici du
savoir-faire et de la comptence des personnels du laboratoire absolument indispensables
pour passer du papier la ralit. Quelques points importants de cette ralisation ont t :
Usinage des IPN et soudage des ferrures dextrmit.
Perage denviron 3400 alsages.
Montage de 1100 vis d=5mm !
Problmes dinterfrences vis/cornires au montage.
Problme de fermeture des caissons avec des vis prisonnires.
Dgauchissage du montage.
Conception des supports vrins sur le portique.
Lensemble fini est visible Figure N3-11 et certains dtails de la ralisation sont pr-
sents dans lannexe A2 "Documents photographiques".
Figure N3-11 : Vue gnrale du montage dessai.
SYSTME DE MISE EN CHARGE.
Le cblage est reprsent Figure N3-12. Les vrins permettant dappliquer un charge-
ment de flexion sont du type simple effet (capacit : 10 tonnes), ceux permettant la torsion
sont double effet (capacit : 9 tonnes, voir Photo NA2-1). Lalimentation se fait par deux
78 Structures Sandwichs Dissymtriques
pompes main comportant un manomtre et un clapet anti-retour (Voir Photo NA2-4).
Figure N3-12 : Systme de mise en charge.
Ce type de solution :
est d un cot raisonnable et dune mise en oeuvre simple.
permet une adaptation instantane de la charge applique la rsistance
rsiduelle du montage aprs la rupture explosive de la plaque. La ruine
compl t e de l ensembl e est vi t e et l es prouvet t es peuvent t re
sauvegardes pour analyse.
ncessite une mise en charge par paliers successifs et non en continu.
Un asservissement, dune complexit et dun cot suprieur, nest jamais assez rapide
pour raliser ladaptation aprs rupture et a donc t exclu pour notre tude. Cette solution
a par contre gnre plusieurs phnomnes lis la technologie hydraulique :
Lors des charges leves, ltanchit imparfaite du clapet anti-retour provoque
une baisse de la charge durant le temps de mesure (de 5 12s). On observe
une diffrence entre la dernire et la premire mesure de lordre de 500 df
pour environ 12000 df de valeur nominale. Il convient den tenir compte
lors du traitement des donnes et de linterprtation des rsultats.
Flexion
Torsion
Etude Exprimentale 79
Lors des faibles charges, la pression est insuffisante dans le circuit pour que les
joints de pistons des vrins (prvus pour 700bars) fonctionnent correctement
ce qui occasionne aussi une drive.
Le chargement par action manuelle sur les leviers des vrins est par nature
imprcis mais la force est correctement mesure par des capteurs intercals
entre les tiges de vrin et les rotules.
Pour chaque palier en flexion, il est ncessaire deffectuer un ajustement de la
charge exerce sur les vrins de torsion.
Les vrins bien que cbls deux par deux ne gnrent pas des efforts strictement
identiques. La diffrence est denviron 5%.
En fait, il faut vrifier laide des capteurs de force des vrins de torsion que lquilibre
statique du montage est conforme de la flexion 4 points (Figure N3-3). Dans le cas con-
traire, cela signifie quun moment de torsion parasite est introduit dans le montage en mme
temps que le moment de flexion et il convient deffectuer un ajustement jusqu -F/2. Si ce
type de technologie tait dveloppe pour des essais en fatigue, un asservissement en
effort pourrait rgler la question.
III.2.2 - VALIDATION EXPRIMENTALE.
Une fois le montage ralis, la chane de mesure installe, le cblage hydraulique op-
rationnel, la viabilit du montage a t vrifie exprimentalement de deux manires : quan-
titativement par une plaque en duralumin quipe de jauges de dformation et installe la
place de lprouvette sandwich, qualitativement par une tude photolastique sur les pre-
mires prouvettes sandwichs. Le montage a t charg en flexion puis en torsion.
RSULTATS EN FLEXION.
La contrainte attendue de compression
11
est de 26 MPa au centre de la plaque
(Figure N3-13). La variation de
11
sur les points de mesures nexcde pas 14% sauf pour
la rosette en bas gauche o lon a un
11
de 20,2 MPa. Le niveau des contraintes secon-
daires
22
(compression dans le sens transverse) et
12
(cisaillement) est de 6% au centre
et de 12.3% sur les bords. Ces rsultats sont du mme ordre de grandeur que ceux obtenus
par essai numrique et dmontrent que globalement le montage est correct pour raliser
des essais de compression.
80 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N3-13 : Validation exprimentale du montage : essai de compression.
RSULTATS EN TORSION.
Les premiers essais en torsion du montage ont montr de trs fortes surcontraintes
locales et un taux de contraintes secondaires anormalement lev dans toute la plaque.
Celles-ci sont dues la sollicitation asymtrique du bti pendant lessai de torsion qui provo-
que un dplacement hors de son plan des extrmits de la plaque cot vrins. Or naturelle-
ment, celle-ci a tendance rester horizontale et se dcoller localement. Ce phnomne a
t retrouv en E.F. en relchant localement les noeuds. La solution technologique ce
problme a consist rajouter des plaquettes acier trs rigides dpaisseur 10 mm rectifies
sur la face en contact avec lprouvette et perces des trous de fixations (Figure N3-10).
Ces plaquettes obligent lprouvette suivre le bti et permettent de retrouver un champ de
contraintes plus homogne.
Une fois cette modification installe, un essai de cisaillement a t effectu pour lequel
la contrainte
12
attendue est de 22 MPa au centre de la plaque (Figure N3-14). La varia-
tion de
12
sur les points de mesures nexcde pas 18%. Le niveau des contraintes secon-

11
=-22.8 MPa

22
: 4.8%

11
=-20.2 MPa

22
: 6.3%

11
=-22.7 MPa

22
: 0.2%

11
=-22.7 MPa

22
: 5.4%

11
=-26 MPa
11
=-24.9 MPa
SENS CAISSON

11
=-23.58 MPa

11
=-25.2 MPa

22
: 2.3%

22
: 5.5%

22
: 7.4%

12
: 12.3%

12
: 2.4%

12
: 6%

12
: 7.4%

12
: 10.2%

12
: 8.8%

12
: 6.6%

22
: 6%

12
: 3.2%
2
1
Charge des vrins : 300 daN
Bord IPN
Bord IPN
Bord Libre
Bord Libre
Etude Exprimentale 81
daires
11
et
22
atteint 74% pour une mesure sur un coin. Toutefois, les valeurs fournies
par les modlisations E.F. en plaque orthotrope atteignaient elles aussi des niveaux impor-
tants (jusqu 101%) et le niveau des contraintes secondaires ne dpasse pas 14% au cen-
tre. En conclusion, ces rsultats montrent que globalement le montage est correct pour
raliser des essais de cisaillement.
Figure N3-14 : Validation exprimentale du montage : essai de compression.
FIXATION DE LPROUVETTE SANDWICH.
Bien que la plaque en duralumin se soit monte sans problme et que les alsages
aient tous t contre-percs, le montage de la plaque sandwich sest rvl dlicat. En effet,
comme celle-ci est trs rigide en flexion, les dfauts gomtriques du montage (inclinaison
relative et offset des IPN) nont pas pu tre compenss par la souplesse de la plaque. Le
serrage de lprouvette sur le montage gnrait alors des surcontraintes importantes dans
toute la peau travaillante.
La compensation de ces dfauts gomtriques dus lusinage et lassemblage a t
ralise par dpose de rsine micro-ballons sur les IPN et les cornires latrales tout en
serrant la plaque lgrement. La fixation de la plaque sur le montage ne gnre alors plus

12
=19 Mpa

11
: 7.4%

12
=21 MPa

11
: 0%

12
=19 MPa

11
: 21%

12
=18 MPa

11
: 31%

12
=22 MPa
12
=23 MPa
SENS CAISSON

12
=23 MPa

12
=23 MPa

11
: 34%

11
: 47%

11
: 38%

22
: 11.1%

22
: 4.3%

22
: 4.3%

22
: 19%

22
: 0%

22
: 5%

22
: 8.7%

11
: 13.6%

22
: 4.5%
2
1
Charge des vrins : 2980N
Bord Libre
Bord Libre
Bord IPN
Bord IPN
82 Structures Sandwichs Dissymtriques
que des dformations de lordre de 300 def au centre (essai de cisaillement n2) soit moins
de 3% de la dformation rupture. Un inconvnient est que la rsine sintroduit dans les
taraudages et colle les vis ce qui a rendu le dmontage de lprouvette parfois dlicat. Le
problme pourrait tre rsolu par lutilisation de goujons.
ETUDE PHOTOELASTIQUE.
La photolasticit na t utilise que de manire qualitative dans la phase de mise au
point du montage. La Figure N3-15 montre un clich obtenu pour une charge faible. La
couleur uniforme sur la zone dessai montre que les dformations donc les contraintes sont
quasi-uniformes et que linfluence du boulonnage est limite la zone monolithique.
Figure N3-15 : Etude photolastique : champs en compression.
I I I . 3 - COMPORTEMENT DES PLAQUES NON
I MPACTES.
III.3.1 - CHRONOLOGIE DES ESSAIS.
Deux sries de 3 plaques ont t testes. Les drapages de la zone sandwich dissymtri-
que pure sont identiques mais les gomtries locales de la zone monolithique et de larrt
de nida sont adaptes aux 3 sollicitations grce au savoir-faire dEurocopter. Deux essais
statiques rupture pour chaque sollicitation ont t raliss. A posteriori, le premier de ces
deux essais a toujours t un essai de mise au point. Par exemple, aprs la validation exp-
Etude Exprimentale 83
rimentale (cf Chap III-2-2), 6 montes en charge ont t ncessaires avant darriver la rup-
ture de la premire plaque en compression :
1
re
monte en charge jusqu 613 daN (effort des vrins de flexion).
2
me
monte en charge jusqu 2500 daN avec rquilibrage statique du montage
par les vrins de torsion (cf Figure N3-3 ).
3
me
monte en charge jusqu 3500 daN, rupture dune ferrure de flexion.
4
me
monte en charge jusqu 4770 daN, pas de rupture de la plaque, vrins ayant
atteints leur capacit maximale (donne pour 5000 daN), changer par des
vrins de 10 000 daN. Prsence de petits bruits secs (ruptures de fibres ?)
partir de 4300 daN.
5
me
monte en charge jusqu 5277 daN : rupture du revtement photolastique.
6
me
monte en charge jusqu 5050 daN : rupture explosive de la plaque, absence
de petits bruits secs ce qui laisse penser quils tait dus au collage du
revtement photolastique.
Le concept dessai sest donc rvl dlicat mettre en oeuvre. Le nombre de param-
tres matriser dans ce type dessai "structures" est plus important ce qui ncessite un
temps de mise au point suprieur et lacquisition dun certain savoir-faire difficilement des-
criptible dans ce paragraphe. Le bilan chronologique des essais est le suivant :
Essai n1 : Compression 1.
Mise au point gnrale. Rupture correcte.
Essai n2 : Combines 1.
Rupture correcte mais mauvaise matrise de la monte en charge.
Essai n3 : Combines 2.
Droulement correct de lessai.
Essai n4 : Compression 2.
Droulement correct de lessai.
Essai n5 : Cisaillement 1.
Rupture dans la zone monolithique.
Essai n6 : Cisaillement 2.
Droulement correct de lessai aprs changement des plaques latrales.
84 Structures Sandwichs Dissymtriques
III.3.2 - ANALYSE DU CHARGEMENT.
Afin de savoir si le chargement a t correctement ralis et si lprouvette subit relle-
ment la sollicitation espre, lindicateur retenu est lvolution de la direction principale au
centre de la peau travaillante. Les mesures pour les essais sous sollicitations simples sont
prsentes Figure N3-16 et Figure N3-17.
Figure N3-16 : Evolution de la direction principale au centre de la peau travaillante, essai de compression.
En compression, pour lessai n1, les valeurs sont proches de 0, la contrainte au centre
de lprouvette dessai est bien de la compression pure. Pour lessai n2, on a un cart de 8
jusquau palier 12.
Pour les essais de cisaillement, les rsultats donns par la rosette au centre de la peau
travaillante ont t dpouills et compars la direction principale thorique (-45). Pour le
premier essai, on constate que la direction principale est conforme avec un cart infrieur
2. Par contre le deuxime essai montre une dissymtrie plus importante avec un cart qui
se stabilise 5. Il existe donc une diffrence qui ne peut tre considre comme ngligea-
ble.
Ce dsalignement peut avoir plusieurs origines qui peuvent se cumuler :
Il nexiste aucune rfrence, ni sur la plaque, ni sur le montage.
Il y a un dsalignement des jauges du au collage de celles-ci (tolrance < 3).
Il existe une dissymtrie denviron 5% des efforts au niveau des vrins de
chargement.
Pour lessai de compression, une compensation imparfaite de la flexion introduit
de la torsion ce qui perturbe le champ des dformations.
Ecart de la direction principale par rapport la jauge 0pour les essais
de compression
-3,00
0,00
3,00
6,00
9,00
12,00
15,00
18,00
21,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
NPALIER
I
n
c
l
i
n
a
i
s
o
n

e
n

d
e
g
r

/

a
x
e

c
a
i
s
s
o
n
ESSAI N1
ESSAI N2
Etude Exprimentale 85
Ainsi, ces courbes ne peuvent constituer quun bon indicateur de la qualit de lessai
ralis car la dispersion de toutes les causes numres peut tre estime 5-10 .
Figure N3-17 : Evolution de la direction principale au centre de la peau travaillante par rapport la direction
thorique (-45).
Pour les essais sous sollicitations combines, lanalyse permet de bien suivre lvolution
des chargements en compression et cisaillement de lprouvette. Dans lessai n1, il a t
choisi de charger dabord en torsion puis en flexion. Dans lessai n2, loption inverse,
flexion puis torsion a t mise en oeuvre. La valeur de seuil a t fixe 5000 def en
cisaillement et 8000 def en compression.
Figure N3-18 : Evolution de la direction principale au centre de la peau travaillante.
La rupture de pente observe correspond au dbut de la sollicitation combine. Dans
lessai n2, cette rupture est beaucoup plus franche, avec une valeur de seuil mieux choisie.
Ecart de la direction principale par rapport la jauge -45pour
les essais de cisaillement
-6,00
-4,00
-2,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
E
c
a
r
t

e
n

d
e
g
r

ESSAI N2
Nde PALIER
ESSAI N1
Evolution des directions principales en essais sous sollicitations
combines
-45,00
-40,00
-35,00
-30,00
-25,00
-20,00
-15,00
-10,00
-5,00
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
NPALIER
A
n
g
l
e
ESSAI N1
ESSAI N2
Dbut cisaillement
Dbut compression
86 Structures Sandwichs Dissymtriques
On peut dailleurs tracer une autre courbe reprsentative du chargement sous sollicita-
tions combines directement partir des charges des vrins (Figure N3-19). La premire
partie de la courbe montre bien que le montage est quilibr lors de la monte en flexion.
Puis le dsquilibre crot linairement lors de la monte en torsion. Le chargement en
flexion nest pas rigoureusement constant dans la deuxime phase car il existe un couplage,
ce qui a entran un rajustement.
En effet, le caisson dintroduction des efforts subit une rotation de solide du fait de la tor-
sion du caisson central et de linclinaison des IPN. Cette rotation provoque un dplacement
les points dattache des vrins de flexion. Par raction, les vrins introduisent une surcharge
dans le montage.
Figure N3-19 : Evolution de la charge des vrins de torsion et de flexion, essai n2.
Lanalyse du chargement effectue par ltude des directions principales au centre de la
peau travaillante de lprouvette montre que, globalement, ltat de contrainte est conforme
aux sollicitations attendues. Toutefois, des dispersions sont mises en vidence dont lorigine
majeure semble tre un dsalignement entre lprouvette et le montage. Cet cart peut tre
lorigine des variations dans les charges rupture observes.
III.3.3 - ANALYSE DES RUPTURES.
COMPRESSION.
La rupture sest produite pour lessai n1 une charge des vrins de flexion de 5050
daN. Pour le deuxime essai, bien que les dformations mesures sur la plaque soient
suprieures, la charge maximale mesure na t que de 4000 daN soit 20 % de moins. On
peut de manire quantitative attribuer cette drive au vieillissement du montage qui sest
Evolution de la charge
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
NPALIER
C
h
a
r
g
e
s

(
d
a
N
)
Flexion
Torsion
Dsequilibre flexion/torsion
Etude Exprimentale 87
plastifi localement, au remplacement de certaines cornires, aux serrages diffrents de la
plaque, ... En tout tat de cause, cette drive met en vidence une interaction forte entre le
montage et lprouvette.
Les deux ruptures se sont produites par rupture statique fragile de la peau travaillante
suivant une ligne orthogonale la direction principale de compression.
Figure N3-20 : Facis de rupture en compression (voir aussi en annexe Photo NA2-8 et Photo NA2-9).
Pour le premier essai, la rupture sest produite quasiment au centre de la plaque alors
que dans le second cas la rupture sest initie une prise de pli locale. Les dformations
obtenues au dernier palier stabilis (qui dure environ 1mn) avant rupture sont fournies
Tableau N3-1. En proposant comme valeurs les dformations atteintes lors de ce palier,
on est certain que la plaque a rsist cet effort. Par contre, le rsultat est conservatif.
Tableau N3-1 : Dformations dans les directions principales au centre de la peau travaillante
Ces valeurs sont remarquablement leves pour une structure et sont dues labsence
de flambement du sandwich qui est encastr sur ses 4 bords. Lordre de grandeur est celui
obtenu en compression pure sur spcimen monolithique unidirectionnel [Effendi 1993]. Le
mode de rupture et les valeurs de dformation obtenues dmontrent la rsistance leve
des structures sandwichs dissymtriques en compression ainsi quune bonne introduction
des efforts dans lprouvette.
CISAILLEMENT.
Lors du premier essai de cisaillement, la rupture sest produite dans la zone monolithi-
VALEURS ESSAI 1 ESSAI 2
ANGLE 2 1.58

1
-10467 -12510

2
1391 1191
COMPRESSION N1 COMPRESSION N2
Axe caisson
(0)
88 Structures Sandwichs Dissymtriques
que. Ceci est attribu au fait que le montage sest dform de manire trop importante hors
de son plan crant des surcontraintes leves au niveau du boulonnage. Aussi, pour aug-
menter la rigidit en torsion du montage, les plaques latrales du caisson central en duralu-
min ont t changes pour des plaques en acier E24.
Figure N3-21 : Facis de rupture essai de cisaillement n1 (Photo NA2-10).
La deuxime rupture sest produite par rupture statique fragile dune des peaux. Il est
vraisemblable quelle se soit initie par concentration des contraintes au niveau dune prise
de pli ou de larrt de nida. Ceci peut expliquer que le chargement soit infrieur celle de
lessai 1. Un glissement important (env 5 mm) dans le sens y sest produit entre les deux
parties rompues de la peau travaillante. Le nida devient apparent aprs rupture.
Figure N3-22 : Facis de rupture essai de cisaillement n2 (Photo nA2-11).
Les dformations dans les directions principales pour le dernier palier stabilis avant
rupture sont fournies Tableau N3-2. Pour le premier essai, lors du dernier palier non stabi-
lis, la valeur maximale lue atteignait -13868 def en instantan. Pour le deuxime essai, la
rupture a eu lieu aprs que 11000 def en compression 45ait t atteints et avant de pou-
voir lancer lenregistrement. Le rsultat pourrait donc tre major de 500 def.
ESSAI DE CISAILLEMENT N1
Axe caisson
x
y
(0)
Chargement :
2634 daN
ESSAI DE CISAILLEMENT N2
Axe caisson
Peau Travaillante Peau Stabilisatrice
x
y
(0)
Chargement :
2050 daN
Etude Exprimentale 89

Tableau N3-2 : Dformations dans les directions principales au centre de la peau travaillante.
COMBINES.
Figure N3-23 : Facis de rupture essai combines n1 (Photo NA2-12).
La premire rupture sest produite par rupture statique fragile de la peau travaillante et
concentration des contraintes au niveau dune prise de pli. Le mode et le facis de rupture
sont proches de celui de lessai de cisaillement n2.
Figure N3-24 : Facis de rupture essai combines n2 (Photo NA2-13).
Dans le deuxime essai, la rupture semble sinitier au mme niveau pour se propager
ensuite suivant la direction principale dune part et suivant la prise de pli dautre part. La
VALEURS ESSAI 1 ESSAI 2
ANGLE -45.36 -50.28

1
-12453 -10484

2
10291 9154
Axe caisson
ESSAI SOUS SOLLICITATIONS COMBINEES N1
x
y
PEAU TRAVAILLANTE PEAU STABILISATRICE
Zone de flambage local Zone "enfonce"
ESSAI SOUS SOLLICITATIONS COMBINEES N2
90 Structures Sandwichs Dissymtriques
peau travaillante prsente de plus un enfoncement marqu autour de la ligne de rupture. Il y
a donc eu un phnomne de flambage local ce niveau. Mais il est impossible de dire sil
est antrieur ou postrieur la rupture statique. Ce type de facis de rupture est, notre
connaissance, original et dmontre laptitude du concept raliser des essais sous sollicita-
tions combines. Les dformations dans les directions principales pour le dernier palier sta-
bilis sont fournies Tableau N 3-3. Les dformations des fibres 0 et 45 sont aussi
donnes.
Tableau N3-3 : Dformations dans les directions principales au centre de la peau travaillante.
On a donc russi obtenir des donnes pour un angle de direction principale de 30
environ ce qui correspond bien un tat de contraintes complexes. Bien que les sollicita-
tions soient combines, on constate que les dformations principales en compression sont
du mme ordre que celles obtenues pour les essais sous sollicitations simples.
CONCLUSIONS.
Les modes de rupture sont analogues pour les six essais. Le mode de ruine est la rup-
ture statique de la peau travaillante. Labsence de flambage constate est attribue la
petite taille de lprouvette, aux conditions aux limites et la technologie des jonctions dve-
loppe par Eurocopter. A notre connaissance, ce mode de rupture brutal est aussi observ
lors des essais de niveau 2 sur des sous-ensembles structuraux.
Les dformations principales en compression rupture obtenues au centre sont tou-
jours suprieures -10000 def dans la direction principale. Il parait toutefois difficile dta-
blir un critre au sens de la mcanique des milieux continus partir de ces seuls essais
compte-tenu de la diversit des origines des ruptures et du fait quun seul drapage ait t
test. La constation peut tre faite que, une exception prs (combines n1), la rupture
sest produite pour une dformation de fibre en compression suprieure 10000 def.
Par ailleurs, la dispersion des valeurs est de lordre de 20%. Cette dispersion peut tre
attribue aux dfauts gomtriques du montage et la mauvaise matrise de la procdure
dessai dans un essai sur deux.
VALEURS ESSAI 1 ESSAI 2
ANGLE -28 Fibres 29 Fibres

1
-10017 0: -6400 -11410 0: -7300

2
3522 45: -8859 5360 45: -10135
Etude Exprimentale 91
III.3.4 - EVOLUTION DE LA DFORMATION AUX CEN-
TRES DES PEAUX.
Les graphes proposs dans ce paragraphe montrent lvolution des dformations aux
centres des peaux travaillantes et stabilisatrices en fonction de la charge exerce sur le
montage. Ce type de graphe permet ltude de la rponse globale du sandwich. Pour une
description plus fine, il conviendrait de tracer ces graphes en fonction des flux defforts
entrant dans lprouvette. La dtermination de ces flux ntant pas immdiate, cette tude
est reporte au paragraphe "Corrlation des essais", Chap V.
COMPRESSION.
Figure N3-25 :Evolution de
xx
au centre en fonction de leffort de flexion sur le montage (essai 1)
Le comportement non linaire attendu des sandwichs dissymtriques est retrouv lors
des deux essais. La valeur mesure de la dformation dans la peau stabilisatrice est dou-
ble dans lessai 1 (Figure N3-25) par rapport lessai 2 (Figure N 3-26). Deux raisons
sont susceptibles dexpliquer ce phnomne : dune part, une perte de zro, due une
erreur de manipulation et dinterprtation lors de la rupture du revtement photolastique,
dautre part, ni le montage, ni lprouvette ne sont strictement identiques, ce qui peut affec-
ter la position de la ligne moyenne dintroduction des efforts et la rponse de la peau stabili-
satrice. Dune manire gnrale, on peut considrer les rsultats du deuxime essai
meilleurs que ceux du premier. Ils seront les seuls utiliss pour la corrlation avec la thorie.
ESSAI COMPRESSION N1: EXX aux centres des peaux
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Charge (DaN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Peau travaillante
Peau Stabilisatrice
92 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N3-26 :Evolution de
xx
au centre en fonction de leffort de la charge sur le montage (essai 2)
CISAILLEMENT.
Pour cet essai, les dpouillements bruts des jauges +45dans les deux peaux peu-
vent tre superposs (Figure N3-27).
Figure N3-27 : Dformations des jauges + 45.
Pour la rponse de la peau travaillante, on a globalement le mme comportement avec
une courbe plus linaire pour lessai 1. La non linarit de lessai 2 est probablement due
une plastification plus prcoce des plaques aciers, ce qui entraine un flux de cisaillement
plus important dans lprouvette dans un second temps.
ESSAI COMPRESSION N2: Exx aux centres des Peaux
-13000
-11000
-9000
-7000
-5000
-3000
-1000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Charge (daN)
M
i
c
r
o
-
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n
Peau travaillante
Peau stabilisatrice
Dformations mesures par la jauge + 45aux centres des peaux
-13000
-11000
-9000
-7000
-5000
-3000
-1000
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
Charge (daN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 45peau
travaillante Essai 1
Jauge 45peau
stabilisatrice Essai 1
Jauge 45peau
travaillante Essai 2
Jauge 45peau
stabilisatrice Essai 2
Etude Exprimentale 93
Les comportements des peaux stabilisatrices diffrent fortement dans les deux essais.
Le grand dplacement des IPN hors du plan est a priori venu fortement perturber le champ
des dformations dans lessai 1 via le boulonnage et larrt de nida ce qui semble tre
lorigine de la non-linarit observe. Par contre, ladoption dacier pour les plaques latra-
les du caisson central a solutionn ce problme.
COMBINES.
Les mesures des jauges 0et 45situes au centre de la peau travaillante permet-
tent de suivre lvolution de ltat de contraintes dans la plaque. Pour une question de lisibi-
lit de lessai, la charge de rfrence (axe des abcisses) est obtenue en sommant les
charges exerces par les vrins qui gnrent les efforts de flexion et de torsion.
Figure N3-28 : Jauges 0et 45, essai combines n1.
Dans le premier essai (Figure N3-28), lirrgularit des courbes montre une mauvaise
matrise de la monte en charge. Par contre, linterprtation est aise dans lessai 2 (Figure
N3-29), les comportements en cisaillement et compression tant bien distincts et identifia-
bles. Par exemple, le suivi de la jauge 0 au centre de la peau travaillante montre une
monte linaire en compression puis une stabilisation en cisaillement, celui de la jauge
45montre qu partir de ltat atteint en compression, on retrouve une monte linaire en
cisaillement. La mme rponse peut tre observe pour la jauge 0dans la peau stabilisa-
trice : lors de la monte en compression, on retrouve le comportement non linaire, puis
pour le cisaillement, la rponse est linaire.
Essai combines n1: Jauges centrales 0et 45
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Charge (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 0PT
Jauge 45PT
Jauge 0PS
Jauge 45PS
Dbut compression
94 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N3-29 : Jauges 0et 45, essai combines n2.

III.3.5 - CHAMP DES DFORMATIONS DANS LES PEAUX
ET FLCHE.
Outre la rponse des rosettes centrales, dautres jauges ont t disposes suivant les
essais divers points des peaux afin de vrifier que le champ des dformations est bien
conforme aux sollicitations exerces.
COMPRESSION.
Dans la peau travaillante, ltude photolastique a montr que globalement, le champ
des dformations tait uniforme . Pour lessai 2, plusieurs jauges disposes sur la peau tra-
vaillante (Figure N3-30) confirment ce rsultat (noter que les jauges 12 -13 -14 sont sur
une rigidit locale diffrente ce qui explique la diffrence avec la jauge centrale 0). Toute-
fois la diffrence entre les jauges 14 et 13 atteint 15 %. La dissymtrie observe provient
peut-tre de lintroduction dun moment de flexion parasite dans le plan horizontal. Les
mesures des jauges 45et 90prouvent que le taux de dformations donc de contraintes
secondaires est faible.
Essai combines n2: Jauges centrales 0et 45
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
0 1000 2000 3000 4000 5000
Charges
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 0PS
Jauge 45PS
Jauge 0PT
Jauge 45PT
Dbut cisaillement
Etude Exprimentale 95
Figure N3-30 : Champ des dformations peau travaillante, essai n2.
Dans la peau stabilisatrice (Figure N3-31), le champ des dformations
xx
sens long
est moins uniforme. Il existe aussi une dissymtrie jauge 3/jauge 4 donc entre les cts. De
plus, des concentrations des contraintes existent prs des angles (une jauge colle prs de
langle form par larrt de nida (jauge A) mesure une dformation suprieure de 50 %
celle de la jauge centrale (0)).
Figure N3-31 : Champ des dformations dans la peau stabilisatrice (essai n1).
Dans la peau stabilisatrice, la dformation sens travers
yy
est trs suprieure
xx
(Figure N 3-32). Ce comportement peut tre attribuer la flexion globale de la plaque.
Comme les 4 cots sont en appui, il est ncessaire de tendre sens y la peau stabilisatrice
pour que cet appui soit effecctif. Dautre part, la prsence de larrt de nida la forme en pyra-
14
13
12
0
Peau Travaillante
Implantation des jauges
CHAMP DE DEFORMATION Exx PEAU TRAVAILLANTE
-13000
-12000
-11000
-10000
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Charge
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 0
Jauge 12
Jauge 13
Jauge 14
0
4
3
Implantation des jauges
Peau Stabilisatrice
Champ de compression Exx peau stabilisatrice
-4000
-3500
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Charge
m
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 3
Jauge 4
Jauge 0
A
96 Structures Sandwichs Dissymtriques
mide des coins peuvent ventuellement favoriser aussi ce phnomne.
Figure N3-32 : Dpouillement de la rosette centrale peau stabilisatrice (essai 2).
CISAILLEMENT.
Pour la peau travaillante, dans lessai 2 (Figure N3-33), les dformations mesures
+/- 45sont trs proches. Il ny a donc quasiment pas deffet de bords.
Figure N3-33 : Champ de dformation dans la peau travaillante, essai 2.
Dans la peau stabilisatrice, pour lessai 1 (Figure N3-34), les rsultats sont plus con-
trasts. Si les jauges orientes -45prsentent des rsultats similaires, les jauges 9 et 12
orientes + 45prsentent une diffrence plus marque. On peut noter aussi que, vrai-
semblablement, la jauge 12 sest dcolle et na plus fournit de rsultats tangibles partir
de 1800 daN.
ESSAI DE COMPRESSION N2: Rosette centrale peau stabilisatrice
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Charge
M
i
c
r
o
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 0
Jauge 90
Jauge 45
Champ des dformations dans la peau travaillante , essai n2
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
0 500 1000 1500 2000
Charge (daN)
M
i
c
r
o
-
d

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o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge n1
Jauge n3
Jauge n7
Jauge n9
Peau Travaillante
Implantation des jauges
1
2
3
7
8
9
Etude Exprimentale 97
Figure N3-34 : Champ de dformation dans la peau stabilisatrice, essai 1.
COMBINES.
Figure N3-35 : Dpouillement des jauges 0et +45peau travaillante, essai 2.
Essai de cisaillement n1: champ de cisaillement dans la peau stabilisatrice
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
Charge
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge n8
Jauge n9
Jauge n11
Jauge n12
Jauge n14
Jauge n15
12
11
8
9
14
15
Dpouillement des jauges 0et 45peau travaillante
-8500
-7500
-6500
-5500
-4500
-3500
-2500
-1500
-500
500
1500
2500
3500
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Charges (daN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 16
Jauge 18
Jauge 22
Jauge 24
Jauge 25
Jauge 27
16
17 18
22
23 24
25
26
27
Dbut cisaillement
98 Structures Sandwichs Dissymtriques
Les rsultats sont similaires ceux obtenus pour les sollicitations simples. Lvolution
des dformations dans la peau travaillante (Figure N 3-35) et dans la peau stabilisatrice
(Figure N3-36) montre que le champ est globalement uniforme.
Figure N3-36 : Dpouillement des jauges 0et +45peau stabilisatrice, essai 2.
FLCHE AU CENTRE.
Une mesure a t effectue lors de lessai de compression n1. Le dpouillement des
capteurs de dplacement potentiomtriques fournit la courbe Figure N3-37. Le rsultat a
t obtenu en effectuant la diffrence des mesures du capteur central avec la pente fournie
par les deux capteurs amont et aval. Le comportement non linaire attendu est peu marqu.
Lallure gnrale de la courbe prsente des fluctuations. Cette flche est la flche globale
du sandwich, zone monolithique et arrt de nida compris.
Figure N3-37 : Flche au centre essai 1.
Dpouillement des jauges 0et 45peau stabilisatrice.
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
0 1000 2000 3000 4000 5000
Charges (daN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 4
Jauge 6
Jauge 10
Jauge 12
12
10
11
5
6
7
Dbut cisaillement
Essai de compression n1: flche au centre
-1,8
-1,6
-1,4
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
Charge
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Etude Exprimentale 99
III.3.6 - CONCLUSIONS.
Lensemble des essais sur plaques non impactes a mis en vidence une rsistance
particulirement leve des structures sandwichs dissymtriques puisque toutes les ruptu-
res ont t obtenues pour des dformations suprieures 10000 df. Labsence de flam-
bage de lprouvette teste peut tre attribue aux conditions aux limites trs rigides. Ce
type de rupture dmontre lintrt des structures sandwichs dissymtriques pour la concep-
tion des aronefs.
Malgr une certaine dispersion due la nature de lessai, globalement, les rsultats
obtenus sont conformes ceux prvus. On notera toutefois que la petite taille de lprou-
vette gnre des effets de bord dans la peau stabilisatrice.
I I I . 4 - ESSAI S SUR PLAQUES I MPACTES.
III.4.1 - CONTEXTE.
Les rsultats obtenus ont conduit Eurocopter demander des tests supplmentaires sur
plaques impactes. En effet, les contraintes critiques avec dfauts sont trs infrieures
celles des plaques saines et sont dimensionnantes. Ces essais sont prsents dans les
paragraphes suivants. Dans le cadre de cette tude, seule une interprtation qualitative
sera propose.
Les plaques fournies par Eurocopter sont dj impactes au niveau de la peau tra-
vaillante et seul leur contre-perage est effectu SupAro. Lnergie mise en jeu dans
limpact nest pas connue. Afin de faciliter linterprtation des rsultats, une analyse qualita-
tive a t effectue. Lnergie de limpacteur est suffisante pour provoquer une rupture
locale des plis et un enfoncement marqu de la peau travaillante. Aprs passage la
machine mesurer, la profondeur de limpact varie entre 2.3 et 3.9 mm environ. La sphre
quivalente calcule par la machine partir des points de palpage varie entre 33 et 75 mm.
A notre connaissance, les impacts sont raliss avec un impacteur manuel suivant les nor-
mes Boeing ce qui peut expliquer lorigine de la dispersion gomtrique.
Afin de vrifier si limpact na pas donn lieu des dlaminages tendus au del de la
zone visible, des analyses par ultrasons (par rflection) ont t effectues lE.N.S.I.C.A.
puis au C.E.A.T. Lanalyse des structures sandwichs avec nida Nomex nest pas aise par
cette technique car le Nomex et la prsence de mnisques forms par la rsine du joint de
colle perturbent lcho. De ce fait, la qualit de lanalyse dpend grandement du savoir-faire
100 Structures Sandwichs Dissymtriques
de loprateur et de ladaptation de lmetteur.

Figure N3-38 : Analyse ultrasonore de dfaut sur plaque impacte.
Dans la Figure N3-38, la couleur rouge correspond une transmission gale 100%,
la couleur verte une transmission de 50%. La couleur noire correspond globalement la
limite de limpact. Pour les spcialistes, compte-tenu de la prsence du Nomex et malgr les
difficults exprimentales, la prsence dun dlaminage global de la peau travaillante sem-
ble peu probable. Lexpertise complmentaire du C.E.A.T. a confirm le rsultat de
lE.N.S.I.C.A. avec juste la dtection probable dun dfaut local (Figure N3-39).
On peut donc conclure quil nexiste pas de dlaminage global autour de la zone impac-
te.
Figure N3-39 : Taille et localisation approximative du dfaut dtect par le C.E.A.T.
Coefficient de transmission
Zone localement
dlamine
IMPACT
PEAU TRAVAILLANTE
Etude Exprimentale 101
III.4.2 - ESSAI EN CISAILLEMENT.
ANALYSE DE LA RUPTURE.
Figure N3-40 : Facis de rupture essai de cisaillement impacte (Photo NA2-14).
Lessai sest droul normalement avec une monte rgulire jusqu une charge exer-
ce par les vrins de torsion de 1840 daN. Cette valeur est infrieure de seulement 10% par
rapport au chargement effectu sur plaque non impacte. Ceci montre les "redondances"
fortes qui existe dans le montage et illustre le fait que les flux defforts se rpartissent au
prorata des rigidits. Lprouvette sest rompue brutalement dans la peau travaillante sui-
vant la direction principale +45. On constate un enfoncement suivant une ligne -45.
Figure N3-41 : Disposition des rosettes sur la peau travaillante, essai de cisaillement plaque impacte.
CISAILLEMENT IMPACTE
Axe caisson
PEAU TRAVAILLANTE PEAU STABILISATRICE
x
y
(0)
Zone de flambage local
Rupture en face la zone de
flambage local
Chargement : 1840 daN
AXE X
IMPACT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
22
23
24
16
17
18
19
20
21
ZONE CENTRALE
+ 45
- 45
ZONE PERIPHERIQUE
102 Structures Sandwichs Dissymtriques
Le dpouillement des rosettes de la peau travaillante (Figure N3-41) permet lanalyse
de la rpartition du flux deffort autour de limpact.
Tableau N3-4 : Directions et dformations principales rosettes zone extrieure (dernier palier).
Tableau N3-5 : Directions et dformations principales rosettes zone centrale (dernier palier).
Les valeurs du Tableau N 3-5 montrent quil y a une concentration des contraintes
autour de la zone impacte. Cette concentration des contraintes est lorigine de la rupture.
Le fait que la dformation principale maximale mesure localement (+/-12000 df) soit
comparable aux valeurs obtenues plaque non impacte et le mode de rupture confirment
labsence de dlaminage gnral autour de limpact.
CHAMP DE DFORMATION DANS LA PEAU TRAVAILLANTE.
Le dpouillement des 3 rosettes disposes dans la zone sans plis de renforts (Figure N
3-42) et montre une distribution relativement homogne du cisaillement autour de limpact et
un faible taux de contraintes secondaires. On peut donc considrer que lprouvette est
soumise du cisaillement pur dans cette zone. De plus, lexception de la jauge 24, les
intensits sont trs proches ce qui laisse penser que les surcontraintes sont trs locali-
ses en bord dimpact.
Le dpouillement des 5 rosettes priphriques (Tableau N 3-4) indique une perte
dhomognit du champ de cisaillement sur lensemble de la plaque et un taux de dfor-
mations secondaires faible lexception de la jauge n5. Le montage dessai sollicite donc
bien en cisaillement lprouvette dont le champ des contraintes est logiquement perturb
par la prsence de limpact. Par ailleurs, seule une rosette a t colle au centre de la peau
stabilisatrice. Les mesures montrent que le comportement est lgrement affect par la pr-
sence de limpact mais que les valeurs de dformations sont comparables celles de lessai
sur plaque non impacte n2.
ROSETTES 1-2-3 4-5-6 7-8-9 10-11-12 19-20-21
ANGLE -41.6 -57.27 -47.9 -49.4 -37.5

1
5011 8295 4563 6089 6924

2
-3863 -8433 -5361 -5200 -4652
ROSETTES 13-14-15 16-17-18 22-23-24
ANGLE -45.7 -40.4 -52.1

1
12280 10805 11476

2
-8906 -8830 -12791
Etude Exprimentale 103
Figure N3-42 : Dpouillement rosettes parties centrale, essai de cisaillement impacte.
Dans cet essai leffet de concentration des contraintes est prpondrant et les effets non
linaires ventuels causs par la prsence de limpact sont ngligeables.
III.4.3 - ESSAIS EN COMPRESSION.
ANALYSE DE LA RUPTURE.
Figure N3-43 : Facis de rupture essais de compression impactes.
Les deux essais raliss ont permis de mettre en vidence un phnomne de propaga-
tion de fissure. En effet, pour les essais en compression ou cisaillement raliss sous
Essai de cisaillement de plaque impacte
Rosettes partie centrale
-15000
-10000
-5000
0
5000
10000
15000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Charge (daN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
a
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 13
Jauge 14
Jauge 15
Jauge 16
Jauge 17
Jauge 18
Jauge 22
Jauge 23
Jauge 24
COMPRESSION IMPACTEE
Axe caisson
x
y
(0)
104 Structures Sandwichs Dissymtriques
machine de traction universelle, le mode de rupture est explosif. Avec le concept dessai
propos, il a t possible dobserver une propagation de la fissure et darrter lessai avant
la rupture complte de lprouvette. On a donc pour les deux essais raliss le facis de
rupture Figure N3-43 (voir aussi Photo NA2-16 et Photo NA2-17).
SUIVI DE LESSAI.
Pour expliquer et dmontrer lexistence de cette propagation, on doit sintresser au
suivi des jauges 0disposes sur la peau travaillante (Figure N3-44).
Figure N3-44 : Disposition des jauges, essais de compression impacte
Dans la Figure N3-45, les valeurs donnes par les jauges affectes par la fissure ont
t supprimes car non cohrentes ( 20000 df par exemple).
Le droulement de lessai a t le suivant :
Monte en charge normale.
On peut remarquer lexcellente symtrie des dformations : jauges 2 et 3, 4 et 9, 5 et 6.
Dbut de propagation de fissure hors de la zone impacte (chargement 1200
daN) suivant une ligne orthogonale au chargement de compression (Figure N3-43).
A partir de ce palier, la structure nest plus intgre. La fissure provoque une modification
de la rigidit et une redistribution du flux deffort qui affecte les jauges dentre 1, 2, 3 et la
jauge 10.
Poursuite de la monte en charge et propagation progressive de la fissure.
Les jauges 4 et 9 sont affectes et ne donnent plus de rsultats cohrents. Lextension
de la fissure fait que les efforts passent sur les cots non au niveau des jauges 1 et 10. Pour
AXE X
IMPACT
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
ZONE CENTRALE
+ 45
- 45
ZONE PERIPHERIQUE

Etude Exprimentale 105


les jauges 2 et 3, la diminution est plus faible et ne devient sensible que lorsque le pli de
renfort est lui-mme affect par la fissure (jauge 5 et 6).

Arrt de lessai.
Figure N3-45 : Suivi des jauges 0, essai de compression plaque impacte.
Les jauges centrales sont dtruites lors de la propagation de la fissure. La peau stabili-
satrice nest pas affecte. La plaque prsente a posteriori un aspect trs plat et quasiment
lisse alors que la dforme (en creux autour de la fissure) lors de lessai tait trs impor-
tante.
Des acquisitions ont t effectues par la mthode du Moir lors du deuxime essai o
le phnomne sest reproduit (Figure N3-46). Bien que les images soit de mdiocre qua-
lit, on peut quand mme constater que les lignes de niveau voluent dun cercle vers une
ellipse dont le grand axe est orient vers la future direction de propagation de la fissure. De
plus, il apparat quune "crevasse" se forme.
Une analyse de lprouvette fissure a t effectue pour connatre ltendue du dom-
mage. Elle montre quil est peu probable quun dlaminage important se soit produit (Figure
N3-47).

-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Char ge Nor m e
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 1
Jauge 2
Jauge 3
Jauge 4
Jauge 5
Jauge 6
Jauge 9
Jauge 10
Propagation de la fissure
sous 5 et 6.
Propagation de la fissure
sous 4 et 9.
106 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N3-46 : Dforme de la zone impacte par la mthode du Moir, essai compression impacte 2.
On retrouve la trace de la fissure de part et dautre de limpact par la prsence de pixels
noirs. Les zones vertes au del de la fissure correspondent une prsence de colle sur la
Pas de charge 170 daN
310 daN
465 daN 670 daN 860 daN
945 daN 1040 daN
1210 daN FISSURATION
1120 daN
Etude Exprimentale 107
surface due au cblage des jauges. La zone blanche correspond lemplacement dune
rosette. La fissuration a donc t pure et progressive sans affecter de manire notable les
zones limitrophes. Dans lessai n2, on a aussi constat que la fissure sest propage de
manire asymtrique, dabord dun cot puis de lautre.
Figure N3-47 : Analyse par ultrasons de la plaque fissure.
Bien que lexprience montre limportance de la dforme et de lenfoncement du nida, il
est impossible de trancher dans le cadre de cette tude sur le mcanisme de dgradation.
Seule une tude lments finis non linaire avec les caractristiques dgrades aprs
impact pourrait fournir des indications. On pourra aussi se rfrer aux recherches menes
par lArospatiale et Boeing [Guedra-Degeorges 1997, Thevenet 1998, Razi 1998].
DFORMATIONS DERNIER PALIER STRUCTURE INTGRE.
Figure N3-48 : Disposition des jauges, essais de compression impacte.
Coefficient de transmission
AXE X
IMPACT
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
11
12
ZONE CENTRALE
+ 45
- 45
ZONE PERIPHERIQUE
108 Structures Sandwichs Dissymtriques
Il nest pas possible deffectuer un dpouillement analogue celui ralis jusqualors
compte-tenu du droulement particulier de lessai. La charge utile dun point de vue techno-
logique est celle o la structure nest pas encore fissure. Ce palier correspond une
charge de 1210 daN pour lessai 1 et 1207 daN pour lessai 2. Les tableaux suivants don-
nent le dpouillement des jauges situes sur la peau travaillante (Figure N3-48).
Tableau N3-6 : Dformations 0, essais de compression impacte, zone centrale.
Tableau N3-7 : Dformations 0, essais de compression impacte, zone priphrique.
Il existe une grande diffrence entre lessai 1 et lessai 2 quil est trs difficile dexpliquer.
On peut toutefois noter que le deuxime dfaut est moins important (sphre 33 mm au lieu
de 75 mm) et que la jauge 1 dentre des efforts est 33 % plus charge ce qui semble prou-
ver que la zone dimpact possde une rigidit rsiduelle suprieure.
La moyenne des trois jauges (1-2-3) situes en entre de flux est un bon indicateur de la
rsistance de la plaque impacte. On obtient la valeur -3873 df pour le premier essai
alors que lon a seulement -2613 df pour le deuxime, ( -3860 df seront obtenus pour
lprouvette en combines).
CONCLUSIONS.
Ces valeurs sont proches, notre connaissance, des valeurs obtenues par les essais
classiques. Ce montage est intressant car il permet grce au pilotage en dplacement de
suivre la propagation de la fissure. Toutefois, il est peu probable que ce comportement soit
extrapolable sur hlicoptre car la nature du chargement est fondamentalement diffrente.
III.4.4 - ESSAI SOUS SOLLICITATIONS COMBINES.
Chronologiquement, cet essai sest droul avant les essais de compression. Mais son
analyse est facilite par les rsultats des cas prcdents montrant lexistence et la propaga-
tion "stabilise" de la fissure.
JAUGES Jauge 4 Jauge 9 Jauge 10

0
Essai 1 -8573 -11867 -1570

0
Essai 2 -3903 -3657 Absence
JAUGES Jauge 1 Jauge 2 Jauge 3 Jauge 5 Jauge 6

0
Essai 1 -2052 -4810 -4375 -4549 -4550

0
Essai 2 -3090 -2010 -2739 -3103 -2680
Etude Exprimentale 109
ANALYSE DU CHARGEMENT.
Figure N3-49 : Evolution de la charge des vrins de flexion et de torsion, essai combines impacte.
La monte en charge a t normale comme le montre la Figure N3-49. On peut noter
toutefois que le couplage existant entre les deux efforts a produit une augmentation de 20%
de la charge en flexion pendant le chargement en cisaillement. Contrairement aux essais de
compression, la monte en charge a t poursuivie jusqu rupture totale de lprouvette.
ANALYSE DE LA RUPTURE.
Figure N3-50 : Facis de rupture prouvette combines impacte (Photo NA2-15).
La ligne de rupture de la peau travaillante est dabord 0avant de sinflchir suivant
une direction 15. Pour la peau stabilisatrice, on a un facis de rupture prsentant une
ligne de rupture 45dbutant sur un coin de larrt de nida et une deuxime ligne au par-
cours plus tortur dont le dpart se situe approximativement au centre de la plaque. Daprs
lexprience acquise, il semble que la peau stabilisatrice se soit rompue en cisaillement
alors que la peau travaillante se soit rompue sous sollicitations complexes avec une propa-
gation de fissure comme va le montrer le suivi de lessai.
Evolution de la charge
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
NPalier
C
h
a
r
g
e
s

(
d
a
N
)
Flexion
Torsion
Dsquilibre Flexion/Torsion
COMBINEES IMPACTE
Axe caisson
Peau Travaillante
Peau Stabilisatrice
x
y
(0)
110 Structures Sandwichs Dissymtriques
SUIVI DE LESSAI.
Afin dexpliquer le comportement de lprouvette, seul le dpouillement de quelques jau-
ges significatives est prsent.
Les jauges :
2-5-8 sont significatives du flux entrant dans la peau travaillante.
11 et 20 sont significatives du flux passant dans la zone priphrique.
17 et 18 sont significatives du comportement de la zone centrale.
Figure N3-51 : Suivi de lessai combines impacte.
Le droulement de lessai a t le suivant :
Chargement en compression jusqu 1332 daN ce qui correspond une moyenne
de -3644 df sur les jauges dentre de flux 2-5-8 puis mise en cisaillement.
Essai de plaque impacte sous sollicitation combine: suivi des jauges significatives
-12000
-11000
-10000
-9000
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Charge Totale (daN)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 2
Jauge 5
Jauge 8
Jauge 11
Jauge 17
Jauge 18
Jauge 20
2
5
11
17
18
20
8
COMPRESSION
COMPRESSION + CISAILLEMENT
Premire discontinuit
Deuxime discontinuit
Etude Exprimentale 111
Premire discontinuit (chargement total compression +cisaillement : 1480 daN) .
A ce moment, il a t constat sur la camra servant ltude du Moir un
clatement local de la peinture proximit des jauges 17 et 18. A partir de ce
moment, des crissements et des craquements importants ont t entendus.
La deuxime discontinuit marque le changement de comportement dans la zone
priphrique.
Arrt de lessai quand le "bang" caractristique a t entendu.
A la premire discontinuit, soit tout juste au dbut de la mise en charge en cisaillement,
la fissure sest propage suivant y sous les jauges 17 et 18. Le fait que la fissure soit juste
sous ces jauges fait que les valeurs mesures ne sont plus significatives.
Bien qutant fissure localement, la structure garde encore une rigidit leve en
cisaillement cause de la zone priphrique qui est intgre, de la peau stabilisatrice et de la
zone monolithique. Ce qui explique que la monte en charge se soit poursuivie pendant un
certain temps.
A la deuxime discontinuit, la fissure sest vraisemblablement propage dans la zone
intgre, ce qui explique la modification de son comportement. Enfin une rupture statique fra-
gile a eu lieu.
DFORMATIONS DERNIER PALIER STRUCTURE INTGRE.
Figure N3-52 : disposition des rosettes sur la peau travaillante, essai combines plaque impacte.
Ce palier est celui qui prcde la premire discontinuit. Il correspond aux charges sui-
vantes exerces sur le montage dessai : Flexion : 1353 daN ; Torsion : 141 daN. La dispo-
sition des rosettes sur la peau travaillante est identique celle en cisaillement que lon
AXE X
IMPACT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
22
23
24
16
17
18
19
20
21
ZONE CENTRALE
+ 45
- 45
ZONE PERIPHERIQUE
112 Structures Sandwichs Dissymtriques
rappelle Figure N3-52 pour faciliter la lecture.
La moyenne des directions principales
1
des rosettes dentre du flux est -3860 df.
Cette valeur est comparable lessai de traction n1. On retrouve un phnomne de con-
centration des contraintes trs prononc autour de limpact. Les valeurs sont trs sensibles
car la jauge 0N17 passe de -6948 df -8844 df pour une augmentation de charge-
ment en torsion de seulement 141 daN.
Tableau N3-8 : Dformations principales dernier palier structure intgre essai combin impacte.

DFORMATIONS DERNIER PALIER AVANT RUPTURE.
Ce palier correspond aux charges suivantes exerces sur le montage dessai : Flexion :
1634 daN ; Torsion : 1642 daN. Les rosettes de la zone centrale (13-14-15), (16-17-18) et
des plis de renfort latraux (10-11-12), (19-20-21) ne fournissent plus de mesures viables.
On ne donnera donc que les rsultats des 3 rosettes dentre du flux dans les directions
principales :
Tableau N3-9 : Dformations et directions principales dernier palier avant rupture.
Les mesures montrent que la plaque est quasiment charge en cisaillement pur la fin
de lessai bien que leffort des vrins de flexion soit de 1634 daN. La peau stabilisatrice a
une ligne de rupture 45ce qui confirme une sollicitation en cisaillement. Il est vraisembla-
ble que le flux de compression est repris par la structure aluminium du caisson central, la
rigidit rsiduelle de lprouvette fissure tant faible pour cette sollicitation.
ROSETTES 1-2-3 4-5-6 7-8-9 10-11-12 19-20-21
ANGLE +12 +13.8 +2.3 -11 -9

1
-4273 -3078 -4226.39 -4426 -4120

2
848 681 1490 44 264.37
ROSETTES 13-14-15 16-17-18 22-23-24
ANGLE +2.5 +4.7 -9.4

1
-5244 -8844 -2162

2
2851 2202 1564
ROSETTES 1-2-3 4-5-6 7-8-9
ANGLE +45 +41 +12

1
+3446 +2711 1492

2
-4010 -2868 -1923
Etude Exprimentale 113
CONCLUSIONS.
Linterprtation de cet essai ncessite dune part davoir prouv quil sagissait bien
dune fissure qui se propageait et non pas un dlaminage, et dautre part de raisonner sur
lensemble prouvette + caisson. Il a montr que la plaque impacte a une importante rsis-
tance rsiduelle en cisaillement mme aprs le dbut de la fissuration. Toutefois, il nest pas
certain que cette constatation soit extrapolable aux structure relles car les rigidits avoisi-
nantes joue un grand rle en reprenant les flux de compression. De plus celles-ci sont sou-
mises des efforts alterns, pas des efforts statiques croissants.
I I I . 5 - CONCLUSI ON GNRALE SUR LES
ESSAI S.
Les points essentiels que cette tude exprimentale a dmontr sont :
La validit du concept pour tester sous sollicitations combines ou sollicita-
tions simples des prouvettes technologiques.
La mise en vidence de modes de ruptures originaux.
Les ruptures des plaques non impactes ont toutes t statique fragile dans la peau tra-
vaillante des valeurs proches de la rsistance du stratifi. Ces valeurs sont suprieures
aux essais classiques de compression et donnent une marge supplmentaire de dimension-
nement. De mme une propagation non explosive de fissure a pu tre observe pour les
plaques impactes. Ces comportements peuvent tre attribues dune part la petite taille
de lprouvette et dautre part aux conditions aux limites de type "tout-encastr". A contrario,
lon peut se poser la question de la reprsentativit des prouvettes et des possibilits
dextrapolations aux structures relles.
Lexistence dune interaction entre le montage dessai et lprouvette.
Cette interaction est la consquence directe du concept propos. A linstar des structu-
res aronautique relles, le caisson central est hyperstatique. Aussi, les efforts se rpartis-
sent en fonction des rigidits entre les cornires, les flancs et lprouvette. De plus, il est
difficile de quantifier linfluence des serrages, des jeux, des plastifications locales, de la
rsine micro-ballons et des dfauts gomtriques. La consquence de ces quelques remar-

114 Structures Sandwichs Dissymtriques


ques est que la connaissance du flux entrant dans lprouvette ne peut tre faite avec prci-
sion quin situ (voir aussi [Klein 89] qui arrive aux mmes conclusions). Dans une
conception ultrieure, il sera peut-tre possible dimaginer des balances spcifiques pour
mesurer les flux defforts entrant directement dans le caisson central.
Une mise en oeuvre lourde.
Dans ltat actuel de la conception, la ralisation dun essai demande environ une
semaine aux personnels du laboratoire. Le montage actuel est un prototype et sa concep-
tion pourrait tre amliore : conception modulaire et dmontable bras/caissons de charge-
ment et caisson central, utilisation de goujons la place de vis, adaptations des
dimensions diffrentes et aux coques, etc... En tout tat de cause, ce type dessai restera
plus lourd mettre en oeuvre que les essais classiques sur machine de traction universelle.
Dune manire gnrale, le concept de montage dessai propos met en vidence le
comportement structural de lprouvette technologique teste. Cest un avantage "structure"
que peut procurer le concept en recrant un moindre cot et de manire simplifie une
structure relle. Par contre, lvaluation des charges entrant effectivement dans lprouvette
est difficile. Linterprtation de ce type dessais oblige raisonner "structures". Comme tous
les paramtres ne sont pas matriss, celle-ci peut tre errone, la pondration entre les dif-
frents facteurs tant quelquefois trs subjective. Enfin, le montage dessai, tel quil est
conu fournit des rsultats avec une dispersion leve, il doit tre possible de la rduire en
amliorant la qualit gnrale de la construction du montage mais cela devrait augmenter
son cot dans des proportions importantes.

Thorie 115
CHAPI TRE I V
I V. 1 - OBJECTI FS ET DMARCHE.
La description du comportement des structures sandwichs dissymtriques relve de
lanalyse non linaire gomtrique. A lheure actuelle, seules des mthodes lments finis
3D, lourdes mettre en oeuvre et nautorisant pas des temps de rponse rapides sont utili-
ses pour la modlisation. En outre, ces mthodes ne permettent pas une identification
aise des paramtres influents.
Aussi, lobjectif de la partie thorique de cette tude est de dvelopper une mthode de
prdimensionnement rapide permettant de raliser des itrations de conception sur les dra-
pages et les gomtries en avant-projet. La mthode propose doit pouvoir tre apte cor-
rler les essais du chap III ou ceux effectus par Eurocopter France. Le modle devra
fournir la contrainte de compression transverse de lme car celle-ci peut savrer critique.
Par ailleurs, cette contrainte semble piloter le comportement des structures impactes et sa
connaissance pourra tre utile dans le cadre de dveloppements ultrieurs.
Pour satisfaire ce cahier des charges, le programme informatique qui sera crit partir
de la thorie devra tre facile demploi et avoir des temps de rponse courts. En cons-
quence, le choix des hypothses mcaniques a t dict en permanence par la recherche
du meilleur compromis qualit mcanique de la description / complexit mathmatique
minimale.
Les hypothses qui seront effectues dans le paragraphe suivant et le choix de la
mthode de rsolution seront valides par le dveloppement dun modle simplifi de type
ETUDE THEORI QUE
116 Structures Sandwichs Dissymtriques
poutre. Outre une formulation mathmatique allge qui autorise une programmation rapide
en calcul formel, la modlisation de type poutre permet la comprhension de la mcanique
des structures sandwichs dissymtriques charges en compression et permet didentifier
les paramtres influents pour la corrlation des essais.
Une fois les problmes du passage poutres/plaques rsolus, un modle 2D incluant
lexprience acquise en poutre a t labor et le programme SAND a pu tre crit (8846
lignes au 11/99), valid et livr Eurocopter France.
I V. 2 - HYPOTHSES GNRALES.
IV.2.1 - GOMTRIE.
Figure N4-1: Plaque sandwich relle.
Une plaque sandwich dissymtrique comporte 3 zones (Figure N4-1).
Une zone de jonction monolithique.
Un arrt de nida. (Il convient de noter que la conception de cette zone est
confidentielle et ne peut donc pas tre explicite dans cet ouvrage).
Une zone centrale sandwich dissymtrique pur.
La modlisation du comportement de larrt de nida savre complexe, mme en poutre
et a par consquent t abandonne. On ne trouve par ailleurs que peu de publications sur
les sandwichs faces non parallles et toujours dans le domaine linaire [Paydar et Libove
1986, Bailey et Al 1990, Jeon et Hong 1992, Frostig 1995]. Deux tudes explicites sur des
arrts de nida en poutres ont t publies trs rcemment [Kuczma 1999, Chai 1999]. Le
problme est encore plus ardu en plaque du fait de la gomtrie "en pyramide" des angles.
Aussi, dans un souci defficacit, une gomtrie standard, savoir paralllpipdique est
retenue. (Figure N4-2).
Zone monolithique
Arrt de Nida
Zone centrale
Thorie 117
Figure N4-2: Gomtrie de la plaque sandwich dissymtrique.
Cette ncessit davoir un modle gomtrique simple pour pouvoir formuler le pro-
blme ne doit pas luder le comportement rel. Par consquent, afin de pouvoir corrler les
essais, et compte-tenu de la gomtrie de larrt de nida, des efforts complexes pourront
tre introduits dans les peaux travaillante et stabilisatrice (Figure N4-3).
Figure N4-3: Principe de la modlisation
IV.2.2 - HYPOTHSES CINMATIQUES.
MODLE LOCAL.
Ltude bibliographique montre que la majorit des auteurs adopte une formulation en
dplacement pour dcrire le comportement des structures sandwichs. Les formulations mix-
tes par morceaux, savoir une formulation en contrainte dans lme et en dplacement
ME ( Core )
PEAU STABILISATRICE
PEAU TRAVAILLANTE
h
c
h
2
h
1
L
b
c
2
1
PLAQUE REELLE
GEOMETRIE SIMPLIFIEE MODES DINTRODUCTION DES EFFORTS
118 Structures Sandwichs Dissymtriques
dans les peaux fournissent aussi des modlisations de qualit dans le domaine linaire
[Frostig 1992 1998].
Pour cette tude, la mthode des dplacements sera retenue car elle rpond le mieux,
pour un dveloppement finalit industrielle, aux critres de simplicit et de fiabilit. En
effet, lexprience acquise dans le cadre des lments finis non linaires est facilement
accessible et transposable notre tude.
Le choix des hypothses cinmatiques doit concilier deux contraintes opposes :
Une formulation suffisamment fine pour pouvoir dcrire le comportement
attendu des structures sandwichs dissymtriques.
Une simplicit ncessaire garantir une robustesse numrique et une
rponse logiciel rapide.
Pour se fixer les bons critres, la rponse aux sollicitation attendues sera examine par
phase et des hypothses minimales de description cinmatique seront alors effectues. Le
choix de dcrire par phase le comportement du sandwich et les constations exprimentales
sur le mode de chargement impliquent une description de type "Zig-Zag" du champ des
dplacements. A linstar de la majorit des auteurs, nous ignorerons la prsence du joint de
colle et admettrons la continuit des dplacements entre les phases.
Les formulations globales ont t cartes car elles ne permettent pas une diffrentia-
tion mcanique aussi naturelle entre la peau travaillante et la peau stabilisatrice. Elles sont
plus adaptes aux formulations lments finis et fournissent de trs bons rsultats dans le
cadre de modlisations de structures relles compltes.
MODE DE CHARGEMENT DES SANDWICHS DISSYMTRIQUES
Les structures dhlicoptres ne sont pas pressurises et les pressions arodynamiques
sont notre connaissance de faible intensit. De ce fait, les charges de flexion rparties
sont quasiment inexistantes, ce qui fait que lon peut utiliser des peaux de rigidits trs diff-
rentes. Les sandwichs dissymtriques travaillent donc essentiellement dans leur plan.
Lexprience acquise lors des essais en compression laisse penser que le mode de char-
gement des deux peaux consiste en un flux principal Nx repris par la peau travaillante et
pouvant tre dcal dune valeur suivant laxe vertical. Un flux secondaire (fraction de
quelques N% du flux principal) peut aussi charger directement la peau stabilisatrice (Figure
N4-4).

Thorie 119

Figure N4-4: Chargement dune poutre sandwich dissymtrique.
Les flux defforts sont introduits dans la zone monolithique par un boulonnage. Cette
partie est en consquence dimensionne au matage. La surpaisseur est donc importante
par rapport la peau travaillante ce qui explique lorigine du dcalage . Le flux secondaire
N% est li la gomtrie de larrt de nida quil nest pas possible dexpliciter ici. Un seul
autre auteur y fait rfrence [Kuczma 1999] et obtient un pourcentage de 5% au maximum
par modlisation lments finis.
HYPOTHSES PEAUX TRAVAILLANTE ET STABILISATRICE.
La technologie des sandwichs dissymtriques veut que la peau travaillante soit raidie
par le systme nida+peau stabilisatrice. Comme il est dcrit dans le paragraphe prcdent,
les sandwichs dissymtriques sont chargs dans leur plan ce qui fait que la peau tra-
vaillante est toujours beaucoup plus rigide et paisse que la peau stabilisatrice. Le sandwich
ne reprend pas de charges extrieures de flexion autres que celles induites par le dcalage
de la ligne neutre de la peau travaillante par rapport au plan de chargement.
Dans les deux peaux, compte-tenu des faibles paisseurs (sandwichs de type aronau-
tiques), il nest pas utile de prendre en compte le cisaillement transverse.
Comme la peau travaillante peut tre a priori paisse et quelle nest que stabilise par
lensemble nida + peau stabilisatrice, on considre quelle possde une certaine rigidit de
flexion. En consquence, la thorie des plaques classiques (CPT) ou de Kirchhoff-Love
est retenue.
La rigidit de la peau stabilisatrice sera toujours faible compte-tenu de sa faible pais-
seur (2 ou 3 plis seulement). Elle nest charge dans son plan que par le cisaillement de
lme qui gnre des contraintes de traction/compression par continuit des dplacements.
Un chargement secondaire a aussi t identifi via larrt de nida. En consquence, une
description en membrane sera suffisante.

N% de Nx
(100-N)% de Nx
Nx

2
1
c
120 Structures Sandwichs Dissymtriques
HYPOTHSES ME.
La problmatique est diffrente dans lme. En effet, le fait dutiliser des mes en
mousse basse densit ou en nid dabeille permet de poser lhypothse "antiplane core",
savoir que lme ne possde pas de rigidit dans son plan. Le tenseur des contraintes ne
comporte que 3 composantes non nulles :
Les quations de lquilibre local (Div[ ]

=

0) sont facilement intgrables et on montre
que :
Les contraintes de cisaillement sont constantes dans lpaisseur.
La contrainte normale varie linairement dans lpaisseur.
De lapplication de la loi de comportement, on dduit que :
Langle de cisaillement est constant dans lpaisseur.
La composante verticale du dplacement de lme peut tre modlise
par une fonction du second degr en z.
IV.2.3 - HYPOTHSES DE COMPORTEMENT DES
PEAUX
Le comportement des stratifis avant dgradation est linaire lastique. Les stratifis
constituants les peaux travaillante et stabilisatrice seront homogniss en plaques ortho-
tropes. Pour pouvoir effectuer cette hypothse, il est ncessaire :
Que les drapages utiliss par Eurocopter soient quilibrs et respectent
la symtrie miroir. Dans le cas contraire, le couplage plan traction/
cisaillement ainsi que le couplage membrane/flexion ne sont pas pris
en compte.
Dans tous les cas, une erreur est commise en calculant la rigidit de
flexion de la peau travaillante puisque la disposition des plis dans
lpaisseur nest pas prise en compte.
Il nest pas possible de dtailler dans cet ouvrage les drapages utiliss par Eurocopter,
0 0
c
xz
0 0
c
yz

c
xz

c
yz

zz
c


xz

Thorie 121
mais dune manire gnrale les drapages non quilibrs ne sont pas utiliss dans lindus-
trie aronautique. Lapport ventuel dun couplage membrane/flexion serait par ailleurs
ngligeable nergtiquement pour la rponse globale du sandwich.
Lerreur commise en ne prenant pas en compte de manire exacte la rigidit de flexion
du stratifi est assume au profit de la simplicit de la formulation qui en dcoule.
Les relations de comportement dans les peaux travaillante (q IV-1) et stabilisatrice (q
IV-2) dans les axes dorthotropie qui sont les axes de rfrence du sandwich scrivent :
(q IV-1)
. (q IV-2)
Les coefficients de raideurs quivalents et sont les coefficients de la
matrice 1/h.[A] [GAY 1991, q (12.7)], calculs partir des caractristiques matriaux de
chaque pli et de la squence dempilement [Barrau 1987, chap VI]. Il est usuel dutiliser en
entre de donnes matriaux dans les logiciels lments finis les caractristiques orthotro-
pes du pli (E
X
module sens long ; E
Y
module sens travers ;
XY
coefficient de Poisson ; G
XY
:
module de cisaillement). Comme le logiciel SAND prend comme donnes matriaux les Q
i,j
,
il peut tre intressant dun point de vue pratique de connatre les relations [Berthelot 1996,
p216] :
(q IV-3)
(q IV-4)
(q IV-5)
(q IV-6)
Lhypothse "Antiplane Core" conduit lexpression de la relation de comportement

1
{ } Q
PT
[ ]
1
{ } =

xx
1

yy
1

xy
1


' ;


Q
PT
11
Q
PT
12
0
Q
PT
21
Q
PT
22
0
0 0 Q
PT
66

xx
1

yy
1

xy
1


' ;


=

2
{ } Q
PS
[ ]
2
{ } =

xx
2

yy
2

xy
2


' ;


Q
PS
11
Q
PS
12
0
Q
PS
21
Q
PS
22
0
0 0 Q
PS
66

xx
2

yy
2

xy
2


' ;


=
Q
PT
i j ,
Q
PS
i j ,
Q
11
E
X
1
XY

YX

-------------------------------
E
X
1
2
XY
E
Y
E
X
------
------------------------------- = =
Q
22
E
Y
1
XY

YX

-------------------------------
E
Y
E
X
------ Q
11
= =
Q
12

XY
E
Y

1
XY

YX

-------------------------------
XY
Q
22
= =
Q
66
G
XY
=
122 Structures Sandwichs Dissymtriques
dans lme :
(q IV-7)
Enfin, comme signal dans la bibliographie, il convient de noter que pour cette tude
aussi les axes dorthotropie de lme et les axes de rfrence du sandwich sont confondus,
ce qui correspond la ralit et limine des couplages parasites entre me et peaux.
IV.2.4 - HYPOTHSES DE LANALYSE NON LINAIRE
GEOMETRIQUE.
JUSTIFICATION.
Les rsultats dessai montrent que la rponse des sandwichs dissymtriques chargs
dans leur plan est non-linaire gomtrique (Voir Chap III). Si la rponse de la peau tra-
vaillante est quasi-linaire, il nen va pas de mme pour la peau stabilisatrice qui peut pas-
ser dun tat de compression un tat de traction. La flche avant rupture peut atteindre
15% de la longueur de lprouvette dans le cas dessais de compression classiques (cf para
II-3.2 et [Beltrando 1995]).
Figure N4-5: Explication du comportement non linaire des sandwichs dissymtriques.
Lorigine du comportement non linaire en compression peut tre mis en vidence plus
facilement en poutres (Figure N4-5). Lintroduction des efforts ne se fait ni sur la ligne neu-
tre du sandwich, ni sur la ligne moyenne de la peau travaillante. Le dcalage par rapport la
ligne neutre du sandwich est naturel car les charges transitent essentiellement par la peau
travaillante dans cette technologie. Dautre part, le dcalage de la charge est d aux

c
{ } Q
c
[ ]
c
{ } =

xz
c

yz
c

zz
c


' ;

G
c
13
0 0
0
G
c
23
0
0 0
E
c
zz

xx
2

yy
2

xy
2


' ;


=
Ligne Neutre
Peau stabilisatrice
Peau Travaillante
Flche
Moment de couplage entre flche et effort NX
NX
NX


Thorie 123
paisseurs diffrentes entre la zone monolithique et la peau travaillante.
Ces dcalages crent un moment de couplage flche/chargement. Ce moment devient
dautant plus important que la prise de flche est importante. Il favorise son tour la prise de
flche ce qui cre la rponse non-linaire gomtrique puisque la dforme est sensible au
chargement.
FORMULATION LAGRANGIENNE TOTALE.
Le domaine exploitable des essais raliss montre des dformations maximales en
compression de lordre de 1,4% (<2%). Les dformations restent donc petites. De mme,
les flches maximales obtenues lors dessais classiques ne dpassent pas 15% de la lon-
gueur totale de la plaque.
Une formulation lagrangienne totale est suffisante pour dcrire le com-
portement attendu des structures sandwichs dissymtriques.
La configuration initiale sera donc la configuration de rfrence pour ltude du compor-
tement. Lerreur commise en projection en confondant les positions dforme et non dfor-
me des repres de description du sandwichs est dau maximum 1,1%. On pourra donc
confondre un angle et son sinus :
Les rotations sont petites.
I V. 3 - THORI ES DES POUTRES SANDWI CHS
DI SSYMTRI QUES.
IV.3.1 - GOMTRIE ET CHAMP DES DPLACEMENTS.
Figure N4-6: Gomtrie et notations en poutre.

2
O
Z
0
X
0
Y
0
1
c
- h
1
/2
+h
1
/2
h
1
/2+h
c
h
1
/2+h
c
+h
2
PEAU TRAVAILLANTE
PEAU STABILISATRICE
Plan moyen
Largeur : b
Longueur : L
124 Structures Sandwichs Dissymtriques
La gomtrie retenue est paralllpipdique et lorigine des axes est prise sur le cot
gauche du sandwich. Le choix des inconnues de dplacement (Figure N4-7) sest port
sur les dplacements du plan moyen de la peau travaillante u
0
(x), w
0
(x) et la rotation de la
section droite de lme (x) [Allen 1969].
Figure N4-7: Champ des dplacements dans le modle de poutre simplifi.
Le raccourcissement z de la fibre transverse de lme sera suppos tre de la forme :
(q IV-8)
Cela implique que la contrainte de compression obtenue sera constante et ne reprsen-
tera quune valeur indicative. On retrouve ce type dapproche lors de modlisations E.F
volumiques qui ne comportent quun seul lment dans lpaisseur de lme.
Pour la peau travaillante (
1
), sous lhypothse petites rotations, les champs des dpla-
cements u
1
suivant X
0
et w
1
suivant Z
0
sont :
; (q IV-9)
Pour lme (
c
), sous lhypothse petites rotations, le champ des dplacements u
c
sui-
vant X
0
et w
c
suivant Z
0
est :
(q IV-10)
(q IV-11)
Les dplacements dans la peau stabilisatrice sont obtenus en remplaant
dans (q IV-10) et (q IV-11).
Z
0
X
0
z
w
0
u
0
4 Inconnues :
u
0
, w
0
, ,

x
w
0
z x ( ) z
h
1
2
-----
,
_
=
u
1
x z , ( ) u
0
x ( ) z
x
w
0
= w
1
x z , ( ) w
0
x ( ) =
u
c
x z , ( ) u
0
x ( )
h
1
2
-----
x
w
0
z
h
1
2
-----
,
_
1 x ( ) + ( )
x
w
0
x ( )
,
_
=
w
c
x z , ( ) w
0
x ( ) z
h
1
2
-----
,
_
x ( ) + =
z
h
1
2
----- h
c
+ =
Thorie 125
IV.3.2 - EXPRESSION DES DFORMATIONS AVEC
CHANGEMENT DE VARIABLES.
PEAU TRAVAILLANTE.
Sous les hypothses retenues, la dformation
xx
scrit dans la peau travaillante :
(q IV-12)
On peut distinguer dans
xx
un premier terme li aux dformations de membrane (
N
) et
un deuxime terme li aux dformations dans lpaisseur induite par la flexion de la peau
(
Flex
). Le calcul de la variation de longueur u
S
(x) de la ligne moyenne de la peau travaillante
fournit :
(q IV-13)
On peut alors choisir u
S
comme inconnue principale au lieu de u
0
. Le premier intrt de
ce changement de variable rside dans le fait que u
S
peut tre approxime par une fonction
linaire. En effet, leffort normal, compte-tenu de la faible courbure, est quasi constant ce qui
fait que la ligne moyenne de la peau travaillante est quasiment soumise de la compression
uniforme. Par consquent, nous poserons :
(pour x = 0, u
0
= u
S
= 0) (q IV-14)
La dformation dans la peau travaillante scrit donc plus simplement :
(q IV-15)
Figure N4-8 : Illustration mcanique du changement de variables.
Pour x = L, le changement de variable propos peut tre illustr (Figure N4-8). Cette
figure permet de bien mettre en vidence le fait que u
0
est un dplacement induit en grande
partie par la grande flche de la poutre.

xx
1
x
u
1
1
2
---
x
w
1
,
_
2
+
x
u
0
1
2
---
x
w
0
,
_
2
z
x
2
2

w
0
+
N
xx

Fl ex
xx
+ = = =

N
xx
0
x

dx u
0
1
2
---
x
w
0
,
_
2
0
x

x d + u
S
= =
u
S
x ( ) A x

xx
1
x
u
S
z
x
2
2

w
0
=
Poutre configuration initiale
Poutre aprs application des charges
u
Flexion
u
S
u
0 dw
ds
dx
F
F
126 Structures Sandwichs Dissymtriques
ME.
Les expressions des composantes du tenseur des dformations de Green-Lagrange (q
A4-4) scrivent :
(q IV-16)
Les termes supplmentaires dordre 2 sont considrs ngligeables.
(q IV-17)
Le dernier terme de lquation est la contribution du terme non linaire. Il reprsente la
modification de langle de cisaillement
xz
gnr par le raccourcissement suivant z. Il est
dordre 2 car la dformation normale transverse de lme sera trs faible. Il peut donc tre
nglig ce qui conduit lexpression simplifie :
(q IV-18)
PEAU STABILISATRICE.
Aprs changement de variable, on obtient :
(q IV-19)
Une tude numrique a posteriori a montr que le dernier terme est ngligeable [Bel-
trando 1995, p37]. Lexpression se rduit alors :
(q IV-20)
Malgr la simplification effectue, on remarquera que cette expression reste mathmati-
quement complexe et prsente de nombreux termes de couplage.

c
zz
w
c
z
---------- = =

c
xz
w
c
x
----------
z
u
c
w
c
x
----------
w
c
z
---------- + + 1 + ( ) z
h
1
2
-----
,
_
x

z
h
1
2
-----
,
_

x

+ + = =

c
xz
1 + ( ) z
h
1
2
-----
,
_
x

+

2
xx
x
u
2
1
2
---
x
w
2
,
_
2
+
x
u
S
h
1
2
----- h
c
1 + ( ) +
,
_

x
2
2

w
0
h
c

x

h
c
1 + ( )
x


1
2
--- h
c
x

,
_
2
+ + +
=
=

2
xx
x
u
S
h
1
2
----- h
c
1 + ( ) +
,
_

x
2
2

w
0
h
c

x

h
c
1 + ( )
x

+ + =
Thorie 127
IV.3.3 - RSOLUTION DU PROBLME PAR MINIMISA-
TION DE LNERGIE POTENTIELLE.
FONCTIONS DAPPROXIMATION.
Deux bases, lune polynmiale, lautre sinusodale ont t utilises. On rappelle que
dans les deux cas.
Le choix des inconnues u
S
, w
0
, , et permet lutilisation des fonctions simples suivan-
tes :
ou (q IV-21)
La prise en compte des symtries conduit choisir :
; (q IV-22)
ou : , (q IV-23)
Le problme ne comporte que 4 inconnues numriques A, B, C, D.
MINIMISATION DE LNERGIE POTENTIELLE.
Lexpression de lnergie de dformation U
d
de la poutre sandwich est :
(q IV-24)
Lexpression du potentiel des efforts extrieurs V
Fext
en prenant en compte le dcalage
et le flux N% est :
(q IV-25)
On peut prsent former le systme 4 quations, 4 inconnues A, B, C, D :
u
S
x ( ) A x =

w
0
x ( ) B
x
L
----------
,
_
sin = w
0
x ( ) B x x L ( ) =
x ( ) C
x
L
----------
,
_
cos = x ( ) D
x
L
----------
,
_
sin =
x ( ) C
L
2
--- x
,
_
= x ( ) D =
U
d
U
PTrav
d
U
Pst ab
d
U
PAme
d
+ +
1
2
--- E
1
b
xx
1
( )
2
h
1
2
------
h
1
2
------

0
L

dzdx
1
2
--- E
2
bh
2

xx
2
( )
2
0
L

dzdx
1
2
--- E
c
b
zz
c
( )
2
h
1
2
------
h
1
2
------ h
c
+

0
L

dzdx
1
2
--- G
c
b

xz
c
( )
2
h
1
2
------
h
1
2
------ h
c
+

0
L

dzdx
+
+ +
=
=
V
Fext
1 N ( ) F
x
u
S
1
2
---
x
w
0
,
_
2

,
_
0
L

dx
x
2
2

w
0
0
L

dx +
,

_
N F
2
xx
1
2
---
x
w
0
,
_
2

,
_
0
L

dx =
128 Structures Sandwichs Dissymtriques
(q IV-26)
Le deuxime intrt du changement de variable est quil permet de former un systme
linaire (q IV-26), paramtr par la force F, ce qui simplifie considrablement la rsolu-
tion. La mise en oeuvre pratique de cette thorie simplifie a t ralise par programma-
tion en calcul formel avec le logiciel MAPLE. La rsolution du systme se fait par
substitution.
VALIDATION.
Les rsultats obtenus ont t compars un modle lments finis de poutre sandwich
dissymtrique peaux stratifies carbone et me en nida Nomex [Beltrando 1995] utilisant le
logiciel SAMCEF. Le sandwich est modlis par un seul lment volumique T11 dans
lpaisseur pour lme et des lments hybrides T56 pour les peaux.
Figure N4-9 : Dformation
xx
aux centres des 2 peaux en fonction de la charge.
Les dformations aux centres de la peau travaillante (
xxPS
= Exx PT) et de la peau sta-
bilisatrice (
xxPT
= Exx PS) sont fournies (Figure N4-9) et montrent que le comportement
gnral des structures sandwichs dissymtriques est bien approch. Lerreur est maximale
au dernier incrment de charge. Pour la base de fonctions sinusodales ("sinus"), elle est
pour
xxPS
de 10%, pour
xxPT
de 15%. Lerreur maxi pour la base de fonctions polynmiales
("poly" ) est pour
xxPS
de 65%, pour
xxPT
de 18%.
La flche au centre est visible (Figure N4-10) et la dformation de compression uni-
forme
zz
de la fibre transverse de lme au centre de la poutre (Figure N4-11).
Les fonctions dapproximation de type sinusodal corrlent correctement les rsultats
A
U
TOTALE
B
U
TOTALE
C
U
TOTALE
D
U
TOTALE
0 = = = =
Compression Exx aux centres des peaux
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
Force F
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT "sinus"
Exx PS "sinus"
Exx PT "poly"
Exx PS "poly"
Exx PT "E.F."
Exx PS "E.F"
Thorie 129
E.F. Les fonctions de type polynmial donnent des rsultats moins prcis. Il faudrait aug-
menter le degr des polynmes.

Figure N4-10 : Flche et dformation transverse uniforme
zz
au centre de la poutre.
Figure N4-11 : Dformation transverse uniforme
zz
au centre de la poutre.
Il est remarquable darriver approximer correctement le comportement non linaire en
prenant en compte la compression de lme avec seulement 4 inconnues. Mais ceci se
comprend par le fait que la flche dune poutre bi-appuye soumise un effort de compres-
sion est reprsente par une fonction sinus.
Les temps de rponse trs courts et la facilit dutilisation quautorise cette approche par
rapport aux modlisations lments finis non linaires 3D de poutres facilitent une analyse
des diffrents paramtres qui influent sur le comportement des sandwichs dissymtriques et
ltude de la rpartition nergtique dans les phases du sandwich.
Flche au centre
0
1
2
3
4
5
6
Force F
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche "sinus"
Flche "poly"
Flche "E.F."
Dformation uniforme de l'me Ezz au centre
-1400
-1200
-1000
-800
-600
-400
-200
0
Force F
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Ezz "sinus"
Ezz "poly"
Ezz "E.F."
130 Structures Sandwichs Dissymtriques
IV.3.4 - CRITURE DU PRINCIPE DES TRAVAUX VIR-
TUELS ET RSOLUTION PAR MTHODE INCRMEN-
TALE/ITRATIVE.
Lobjectif de ce paragraphe est de tester la mthode en poutre afin de lvaluer pour la
formulation en plaque. Le changement de variable u
S
nest pas effectu (ce qui sera justifi
a posteriori dans le paragraphe suivant IV-3-5). Pour simplifier lcriture et la rsolution du
problme, lcrasement de lme et donc la variable nest pas considre. On dmontre
que lapport de cette quantit la rponse globale est trs faible, donc cela ne nuit pas
lvaluation de la mthode.
MISE EN OEUVRE DE LA FORMULATION MATRICIELLE.
Les notations employes sont issus de [NAFEMS 1992, Cristfield 1991]. Les vecteurs
du type : sont des vecteurs colonnes forms par les bases de fonctions dapproxi-
mation des dplacements. Dans (q IV-27), les vecteurs u
S
, w
0
, sont les vecteurs colon-
nes forms par les coordonnes gnralises associes chacune des inconnues. On en
dduit les relations suivantes :
; ; (q IV-27)
Les drives premires des vecteurs seront reprsentes par des vecteurs du
type : et les drives secondes par des vecteurs du type : . Do :
; ; ; (q IV-28)
Les vecteurs du type h, b ou c sont nomms "vecteurs dinterpolation" car, comme en
formulation E.F., ils sont composs des fonctions dinterpolations et de leurs drives (dans
notre cas les fonctions f
i
(q A4-20)).
TRAVAIL VIRTUEL DES EFFORTS INTRIEURS.
Dans un souci de clart, le dveloppement du calcul est limit au cas de la peau tra-
vaillante dans ce paragraphe et les suivants. La mthodologie est identique dans les autres
phases. Daprs (q A4-26), il vient :

h
variable
u
0
x ( ) h
T
u
0
u
0
= w
0
x ( ) h
T
w
0
w
0
= x ( ) h
T

=
h
variable
b
variable
c
variable
x
u
0
b
T
u
0
u
0
=
x
w
0
b
T
w
0
w
0
=
x

b
T

=
x
2
2

w
0
c
T
w
0
w
0
=
Thorie 131
(q IV-29)
Avec, sous forme matricielle daprs (q IV-12) :
(q IV-30)
(q IV-31)
CALCUL DES VECTEURS DES EFFORTS INTRIEURS ET DE
LA MATRICE DE RIGIDIT TANGENTE.
U
d
sexprime en fonction des vecteurs des efforts intrieurs (q A4-27). Aprs calcul,
par identification, on obtient les deux vecteurs (q IV-32) et (q IV-33). Ils repr-
sentent les vecteurs des efforts intrieurs dans la peau travaillante relatifs aux coordonnes
gnralises u
0
et w
0
.
(q IV-32)
(q IV-33)
La matrice de rigidit tangente sobtient par diffrentiation du vecteur des efforts intri-
eurs (q A4-29).
Si lon pose : alors (q IV-34)
Diffrencier le vecteur des efforts intrieurs permet didentifier directement les matrices
de rigidit tangentes lmentaires de la peau travaillante (en utilisant la formule o X et A
sont des vecteurs colonnes ) :
(q IV-35)
(q IV-36)
U
1
d
Trace PK
2
[ ] E [ ] ( )
V
1

dV
1
PK
2
E
V
1

dV
1
E
1

xx
1

xx
1

V
1

dV
1
= = =

xx
1
b
T
u
0
u
0
z c
T
w
0
w
0

1
2
--- b
T
w
0
w
0
( )
2
+ =

xx
1
b
T
u
0
u
0
z c
T
w
0
w
0
b
T
w
0
w
0
( ) b
w
0
w
0
+ =
q
i
u
0
q
i
w
0
q
i
u
0
E
1
bh
1
b
T
u
0
u
0
( ) b
u
0

0
L

dx E
1
bh
1
1
2
--- b
T
w
0
w
0
( )
2
b
u
0

0
L

dx + =
q
i
w
0
E
1
b
h
1
12
------ c
T
w
0
w
0
( ) c
w
0
( )
0
L

dx E
1
bh
1
b
T
u
0
u
0

1
2
--- b
T
w
0
w
0
( )
2
+ [ ] b
T
w
0
w
0
( ) b
w
0

0
L

dx + =
q
i
PT
q
i
u
0
q
i
w
0


' ;


= q
i
PT
K
T
1
[ ] p
K
u
0
u
0
1
K
u
0
w
0
1
K
u
0
w
0
1
K
w
0
w
0
1
u
0
w
0
' ;

= =
X
T
A ( ) X X X
T
[ ] A =
K
u
0
u
0
1
[ ] E
1
bh
1
b
u
0
b
T
u
0
[ ]
0
L

dx =
K
u
0
w
0
1
[ ] E
1
bh
1
b
T
w
0
w
0
( ) b
u
0
b
T
w
0
[ ]
0
L

dx =
132 Structures Sandwichs Dissymtriques
La matrice se dcompose en 3 termes :
(q IV-37)
; ;
(q IV-38)
Le sens physique des matrices obtenues sera prcis dans le modle de plaque. Cette
dmarche peut ensuite tre applique lidentique dans la peau stabilisatrice et lme avec
toutefois des calculs plus complexes et la prsence de nombreux termes de couplage [Bel-
trando 1995].
CALCUL DU VECTEUR DES EFFORTS EXTRIEURS.
Le travail virtuel des efforts extrieurs sexprime de la manire suivante :
(q IV-39)
Le passage en formulation matricielle permet de poser :
(q IV-40)
Par identification, le calcul fournit :
(q IV-41)
BASE DE FONCTIONS.
Des problmes de conditionnement de matrice conduisent choisir des variables adi-
mensionnelles. Dans le cas dune poutre sandwich, on posera : . Ce change-
ment de variable est pris en compte dans le calcul des intgrales (q IV-32) (q IV-41). On
choisit pour w
0
la fonction :
(q IV-42)
K
w
0
w
0
1
[ ]
K
w
0
w
0
1
[ ] K
T
[ ] K
T
NL1
[ ] K
T
NL2
[ ] + + =
K
T
[ ] E
1
b
h
1
12
------ c
w
0
c
T
w
0
[ ]
0
L

dx = K
T
NL1
[ ]
3
2
--- E
1
bh
1
b
T
w
0
w
0
( )
2
b
w
0
b
T
w
0
[ ]
0
L

dx =
K
T
NL2
[ ] E
1
bh
1
b
T
u
0
u
0
( ) b
w
0
b
T
w
0
[ ]
0
L

dx =
W
e
u
0
L ( ) F F
x
u
0
,
_
0
L

dx = =
W
e
q
T
e
p q
T
u
0
e
u
0
= =
q
e
u
0
F b
u
0
0
L

dx =

2x
L
------ 1 =
w
0
B
k

k
1 ( ) 1 + ( )
k 0 =
2

=
Thorie 133
On a donc pour tout k, w
0
(x

=

0

ou

)

=

w
0
(x

=

L

ou

)

=

0, ce qui correspond
bien au cas dune poutre bi-appuye. Le nombre dinconnues est pris gal 3 donc w
0
est
un polynme de degr 2

+

2

=

4. La fonction u
0
doit tre compatible avec w
0
puisquelle
englobe le dplacement du w
0
(Figure N4-8). Il est possible de dmontrer quil vaut :
(q IV-43)
Si on simpose cette contrainte, u
0
devra au moins tre de degr 2*(degr(w
0
)

-

1)

+

1

=

7.
Le degr du polynme augmentant, le nombre dinconnues du problme aussi. Si lon cher-
che diminuer le nombre dinconnues, il est intressant de savoir si cette compatibilit doit
tre absolument respecte (Voir ltude mene a posteriori en annexe "Programme
SAND"). Avec u
0
nul pour x = 0 ou pour , on a :
(q IV-44)
Pour le cisaillement dans lme, en remarquant que ( ), il vient :
(q IV-45)
VALIDATION.
Les rsultats fournis par cette thorie ont ensuite t compars au mme modle l-
ments finis que celui utilis dans le paragraphe prcdent.
Les courbes charge/dformations aux centres des peaux travaillante (
xxPT
) et stabilisa-
trice (
xxPS
) sont fournies (Figure N4-12).
Figure N4-12 : Dformation
xx
aux centres des 2 peaux en fonction de la charge (P.T.V).
1 = 1 =
1
2
---
x
w
0
,
_
2
0
x

x d
1 =
u
0
A
k

k
1 + ( )
k 1 =
7

=
0 =
A
k

k

k 1 =
3

=
Compression Exx aux centres des peaux
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Force F
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT PTV
Exx PS PTV
Exx PT "E.F."
Exx PS "E.F"
134 Structures Sandwichs Dissymtriques
Elles montrent que le comportement gnral des structures sandwichs dissymtriques
est bien approch. Au dernier incrment de charge, lerreur est maximale et vaut 17.3%
pour
xxPS
, et pour
xxPT
, 6%. Ces valeurs sont du mme ordre de grandeur que le modle
avec base sinusodale aprs minimisation de lnergie potentielle.
Le fait daugmenter le degr des polynmes et le nombre dinconnues a permis dobtenir
des rsultats corrects avec une base polynmiale limite 3 inconnues. La convergence est
obtenue sans itrations pour les 8 premiers incrments (sur 14) avec un critre de conver-
gence fix ici 0.01. Le nombre ditrations pour obtenir la convergence est en gnral gal
1 et au plus 3 pour le dernier pas. La flche au centre est visible (Figure N 4-13).
Lerreur maxi est de 20% au dernier incrment.
Figure N4-13 : Flche au centre de la poutre (P.T.V.).
Bien que lobjectif du modle de poutre ne soit pas l, on peut noter que des erreurs
relatives suprieures

15% tant en flche que sur
xxPS
ne sont pas forcment significatives
car la structure nest pas dimensionne dans cette zone du chargement.
IV.3.5 - TUDE NERGTIQUE.
Lobjectif de ce paragraphe est dune part de montrer laide de graphes de rpartition
nergtique le comportement des poutres sandwichs dissymtriques et, dautre part, de
permettre de valider ou dinfirmer les hypothses mcaniques effectues pour la rponse
globale du sandwich dissymtrique. Il semble difficile de conclure a priori quant au compor-
tement en stabilit et rupture du sandwich dissymtrique. En effet, si lnergie est un bon
indicateur de ltat global du sandwich, ce sont les contraintes critiques qui peuvent tre trs
faibles qui gouvernent le comportement rupture des composites (par exemple la compres-
sion de lme).
Flche au centre
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Force F
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche PTV
Flche "E.F."
Thorie 135
TUDE DE LA RPARTITION DANS LES PHASES.
La gomtrie et les matriaux de la poutre qui a servi la validation des mthodes de
rsolution sont repris dans ce paragraphe. La thorie utilisant la minimisation de lnergie de
dformation et des fonctions sinusodales est utilise car elle inclut la compression de lme.
La rpartition relative de lnergie dans les phases en fonction des incrments de charge est
fournie Figure N4-14.
Figure N4-14: Rpartition nergtique dans les phases (poutre peaux carbone, me mousse).
Ce graphe permet dexpliquer le comportement des sandwichs dissymtriques. A savoir
que dans la premire partie quasi-linaire, jusquau 6me incrment, 97% de lnergie est
reprise dans la peau travaillante. Ce nest que lorsque le phnomne de couplage flche/
chargement devient prpondrant, dans une deuxime partie non-linaire, que la part de
lnergie reprise par lme ou la peau stabilisatrice devient non ngligeable. Ainsi, la termi-
nologie "peau travaillante" est pertinente.
TUDE DE LNERGIE DE FLEXION DANS LA PEAU
TRAVAILLANTE.
Lobjectif de ce paragraphe est de vrifier la pertinence de la prise en compte de la
flexion de la peau travaillante. Le paragraphe prcdent suggre que le chargement de la
peau stabilisatrise et de lme est du en grande partie au moment de flexion induit par le
couplage flche/chargement. Il est donc opportun de comparer la part nergtique de la
flexion reprise dans la peau travaillante (Ed
Flex PT
) lnergie de ces deux phases (Ed
me
et
Ed
PS
). La somme Ed
Flex PT
+ Ed
me
+ Ed
PS
peut tre considre en premire approximation
Rpartion de l'nergie dans les phases ( = =N=0)
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Incrment de charge
EdAme
EdPS
EdPT
136 Structures Sandwichs Dissymtriques
comme lnergie reprise en flexion par le sandwich. Lessentiel de la compression pure
tant reprise par la peau travaillante seule. La Figure N4-15 montre lvolution de la part
relative de lnergie de flexion dans la peau travaillante en fonction de la charge. Elle passe
par un maximum de 5 % avant de diminuer lorsque le chargement augmente. Cette diminu-
tion peut tre explique par le fait que lorsque le moment de flexion et la flche augmente, le
sandwich dissymtrique a tendance se comporter comme un sandwich symtrique. Dans
ce dernier cas, la flexion des peaux nest sensible quaux fortes paisseurs.
Figure N4-15: Evolution du pourcentage de la part relative de lnergie de flexion dans la peau travaillante.
Lordre de grandeur est relativement faible (5%) pour le cas de calcul. A priori, la rigidit
de la flexion de la peau travaillante ne peut tre nglige, des configurations pouvant certai-
nement gnrer des parts relatives suprieures.
Figure N4-16: Evolution de la part de lnergie de flexion dans la peau travaillante, par rapport lnergie
totale de la peau travaillante, pour lincrment 11 en fonction du dcalage .
On sintresse dans la Figure N4-16 linfluence du paramtre . Contrairement ce
qui tait attendu, le pourcentage de flexion repris par la peau travaillante diminue lorsque
Pourcentage relatif de l'nergie de flexion
de la peau travaillante dans l'nergie totale de flexion du sandwich
0
1
2
3
4
5
6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Incrment de charge
P
o
u
r
c
e
n
t
a
g
e
Evolution de la part d'nergie de flexion en fonction du dcalage
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
Dcalage (mm)
P
o
u
r
c
e
n
t
a
g
e
Thorie 137
lon introduit le dcalage avant daugmenter nouveau. A posteriori, loptimum correspond
au chargement sur la ligne neutre du sandwich, ce qui minimise le moment de couplage et
donc les efforts de flexion sur le sandwich, en particulier dans la peau travaillante.
TUDE DE LNERGIE DE COMPRESSION DANS LME.
On analyse dans ce paragraphe la part de lnergie de compression dans lme par rap-
port lnergie totale de lme (Figure N4-17). Malgr le fait que la contrainte de compres-
sion soit uniforme dans lpaisseur, lordre de grandeur est suppos rester correct. La partie
compression reste trs faible au cours du chargement. Elle atteint au maximum 0.47% de
lnergie de lme ce qui reprsente moins de 0.04% de lnergie totale du sandwich.
Linfluence du dcalage et du flux N nest pas significative (pour

=

0.8 la part tombe
0.24% et pour N=10% 0.22%).
Ainsi, linfluence de la compression dans lme est tout fait ngligeable dans le calcul
de la rponse globale du sandwich. Il semble que le meilleur moyen daccder cette don-
ne soit de la calculer a posteriori en utilisant pour notre problme le principe des mthodes
type prdicteur/correcteur.
Figure N4-17 : Part de lnergie de compression dans lnergie de lme.
IV.3.6 - CONCLUSIONS ET PASSAGE POUTRE/PLAQUE.
Dans ce paragraphe, des hypothses gnrales ncessaires la description du com-
portement des sandwichs dissymtriques et une formulation poutre ont t proposes. Les
hypothses de lanalyse non linaire gomtrique (paragraphe IV.2.4 -) et deux mthodes
de rsolutions bases sur la minimisation de lnergie potentielle (paragraphe IV.3.3 -) et le
principe des travaux virtuels (paragraphe IV.3.4 -) ont aussi t prsentes. Les deux
Pourcentage de l'nergie de compression
dans l'me
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Incrment de charge
138 Structures Sandwichs Dissymtriques
mthodes donnent des rsultats analogues et de bonne qualit dans le cas des poutres.
Toutefois, lextension de la thorie aux plaques a soulev des problmes particuliers essen-
tiellement dus la complexit de la formulation en non linaire. Les difficults rencontres
sont prsents dans les paragraphes suivants.
SUR LE CHANGEMENT DE VARIABLES :
Rappelons qu partir de lexpression des dformations de Von Karman, on pose :
En plaque, un changement de variable analogue peut tre propos en compression
biaxiale suivant laxe des y :
(q IV-46)
Par contre, la plaque peut aussi tre soumise du cisaillement et en tenant compte de
ces deux changements de variables, on a :
(q IV-47)
Lexpression fait apparatre des termes sous intgrale qui enlvent tout lintrt de la
simplification effectue en poutre. Aussi, ce changement de variable a du tre abandonn
pour la formulation en plaque.
SUR LA CINMATIQUE :
Le choix des inconnues u
0
, v
0
,
x
,
y
et a t effectu dans un premier temps. Le
dveloppement complet de la thorie a t effectu [Castani 1995] et conduit au calcul de
311 matrices de rigidit dont 113 exprimant un couplage non linaire avec le terme . Or
lessentiel du temps de calcul de la matrice de rigidit tangente est li la prsence de ces
termes. Il nous est apparu clair, compte-tenu des objectifs de rapidit et de fiabilit requis,
que cette cinmatique tait trop complexe et quen consquent une autre formulation devait
tre adopte en plaque.

xx
1
x
u
0
1
2
---
x
w
0
,
_
2
z
x
2
2

w
0
+
x
u
S
z
x
2
2

w
0
= =

yy
1
y
v
0 1
2
---
y
w
0
,
_
2
z
y
2
2

w
0
+
y
v
S
z
y
2
2

w
0
= =

xy
1 u
S
y
---------
v
S
x
---------
x
w
0
y
w
0

y
1
2
---
x
w
0
,
_
2

,
_
x

dx
x
1
2
---
y
w
0
,
_
2

,
_
y

dy + + =

Thorie 139
SUR LA MTHODE DE RSOLUTION :
La minimisation de lnergie potentielle suppose au pralable lcriture littrale de lner-
gie de dformation et conduit la rsolution dun systme dquations linaires paramtr
par la charge F. Si cette tche est facile raliser en poutre, il en va autrement en plaque o
les calculs deviennent inextricables avec lapparition de sommes sextuples :

De plus, le systme dquations devient non linaire si le changement de variable nest
pas effectu. La rsolution pratique et la dtermination de la solution relle sont alors trs
complexes. Ainsi nous avons considrs que cette mthode tait inadapt pour ltude des
plaques en analyse non linaire.
SUR LA BASE DE FONCTIONS :
Deux possibilits ont t values : soit lutilisation de bases sinusodales, soit de bases
polynmiales. Lutilisation du P.T.V. a montr quune base de degr 2 polynmiale suffit
corrler correctement les rsultats. Ce type de base a par ailleurs dj t utilis dans le
laboratoire et a donn entire satisfaction dans ltude du flambage local des plaques strati-
fies sur support lastique ou des sandwichs. Elle permet en outre de pouvoir traiter facile-
ment les conditions aux limites usuelles en levant lexposant des termes et
dans (q IV-42). On a :
(q IV-48)
Suivant que CL
i
= 0, 1, 2 on a w
0
(1

ou

-1) qui est indtermin, nul ou pente nulle ce qui
correspond aux conditions aux limites libre, appuy ou encastr. Ce type de fonction pr-
sente donc lavantage de pouvoir traiter les conditions aux limites usuelles en ne modifiant
que des exposants, sans avoir modifier la base elle-mme comme cela peut tre le cas
des bases sinusodales. Enfin, les polynmes sont plus adapts que les fonctions sinuso-
dales (moins dinconnues) la description des dformes en cisaillement et sollicitations
complexes.


1 1 +
w
0
B
k

k
1 ( )
CL
1
1 + ( )
CL
2

k 0 =
2

=
140 Structures Sandwichs Dissymtriques
I V. 4 - THORI E DES PLAQUES SANDWI CHS
DI SSYMTRI QUES.
IV.4.1 - NOUVELLE CINMATIQUE.
INCONNUES CINMATIQUES.
A partir des conclusions du paragraphe prcdent, un nouveau choix dinconnues cin-
matiques a t effectu analogue celui de la bibliographie (para II-9) que nous avons nom-
ms Zig-Zag Modifi. La deuxime diffrence par rapport au modle poutre (Figure N4-6)
est une modification de lorigine du systme daxe qui est pris au centre du plan moyen de la
peau travaillante suite ladoption de variables adimensionnelles. Laxe vertical est toujours
orient vers la peau stabilisatrice. Les bornes du domaine seront en X :

-L/2 ;

+L/2 et en Y : -
b/2 ; +b/2 (Figure N4-18). Les nouvelles inconnues de dplacements seront :
Les dplacements du plan moyen de la peau travaillante :
u
0
(x,y), v
0
(x,y), w
0
(x,y)
Les dplacements des points de linterface me/peau stabilisatrice :
u
2
(x,y), v
2
(x,y), w
2
(x,y)
Figure N4-18: Gomtrie et Inconnues de Dplacement en Plaques.
CHAMP DES DPLACEMENTS.
A partir des hypothses effectues prcdemment, on peut crire directement lexpres-
sion du champ des dplacements de Kirchhoff-Love dans la peau travaillante :
ME ( Core )
PEAU STABILISATRICE
PEAU TRAVAILLANTE
c
2
1
O
Z
X
Y
u
0
,v
0
,w
0
u
2
,v
2
,w
2
Thorie 141
u
1
(x,y,z) = u
0
(x,y) - z . (q IV-49)
v
1
(x,y,z) = v
0
(x,y) - z . (q IV-50)
w
1
(x,y,z) = w
0
(x,y) (q IV-51)
La peau stabilisatrice est assimile une membrane donc :
u
2
(x,y,z) = u
2
(x,y) (q IV-52)
v
2
(x,y,z) = v
2
(x,y) (q IV-53)
w
2
(x,y,z) = w
2
(x,y) (q IV-54)
Figure N4-19: Interpolation des dplacements dans lme.
Dans lpaisseur de lme, le champ des dplacements est interpol linairement entre
les faces des deux peaux (Figure N4-19) ce qui fournit :
(q IV-55)
(q IV-56)
(q IV-57)
On peut remarquer que les expressions (q IV-56) et (q IV-57) sont plus simples que
celles obtenues en poutre (q IV-10) car les termes de couplage entre inconnues cinmati-
ques ont disparu. Les champs u
c
et v
c
sont bien linaires en z ce qui permet de trouver des
contraintes de cisaillement dans lme constantes dans lpaisseur.
x
w
0
y
w
0
u
1
(h
1
/2)
u
c
(z)
u
2
Dplacement dun point courant de lme
Dplacement dun point de la face suprieure
de la peau travaillante
Dplacement dun point de la peau stabilisatrice
w
2
w
c
(z)
w
1
u
c
x y z , , ( )
1
h
c
----- z
h
1
2
-----

,
_
u
2
z
h
1
2
-----
h
c
+
,
_

,
_
u
0

h
1
2
-----
z
h
1
2
-----
h
c
+
,
_

,
_
x
w
0
+ =
v
c
x y z , , ( )
1
h
c
----- z
h
1
2
-----

,
_
v
2
z
h
1
2
-----
h
c
+
,
_

,
_
v
0

h
1
2
-----
z
h
1
2
-----
h
c
+
,
_

,
_
y
w
0
+ =
w
c
x y z , , ( )
z
h
1
2
------

h
c
--------------
w
2
w
0
[ ] w
0
+ =
142 Structures Sandwichs Dissymtriques
CHAMP DES DFORMATIONS.
Lapplication des formules de Von Karman permet dcrire pour la peau travaillante :
;
(q IV-58)
Les expressions sont analogues dans la peau stabilisatrice en enlevant les termes de
flexion, celle-ci tant assimile une membrane :
; ;
(q IV-59)
Le calcul du cisaillement dans lme en prenant en compte le terme non linaire est un
peu plus complexe et conduit lexpression :
(q IV-60)
Le deuxime terme, non linaire, est fonction uniquement de la flche et est li aux diff-
rences dangle de cisaillement induits par la compression de lme ce qui peut tre nglig
compte-tenu du faible crasement. Mathmatiquement, on a . Le cisaille-
ment de lme sexprime alors plus simplement :
(q IV-61)
Et par analogie :
(q IV-62)
Pour la dformation normale, on obtient trs facilement :
(q IV-63)
Lexpression (q IV-63) montre bien le fait que la dformation, donc la contrainte trans-

1
xx
x
u
0
z
x
2
2

w
0

1
2
---
x
w
0
,
_
2
+ =
yy
1
y
v
0
z
y
2
2

w
0

1
2
---
y
w
0
,
_
2
+ =

1
xy
y
u
0
x
v
0
z
xy
2

w
0

x
w
0
y
w
0
+ + =

2
xx
x
u
2 1
2
---
x
w
2
,
_
2
+ =
2
yy
y
v
2 1
2
---
y
w
2
,
_
2
+ =

2
xy
y
u
2
x
v
2
x
w
2
y
w
2
+ + =

c
xz
w
c
x
---------
u
c
z
--------
w
c
z
---------
w
c
x
--------- + +
u
2
u
0
( )
h
c
---------------------
1
h
c
-----
+ z
h
1
2
-----

,
_
x
w
2
z h
1
h
c
+ ( ) ( )
x
w
0
= =
1
h
c
2
----- w
2
w
0
( ) z
h
1
2
-----

,
_
x
w
2
z
h
1
2
----- h
c
+
,
_

,
_
x
w
0
+ +
w
2
w
0
u
2
u
0

xz
c u
2
u
0
( )
h
c
---------------------
1
h
c
-----
+ z
h
1
2
-----

,
_
x
w
2
z h
1
h
c
+ ( ) ( )
x
w
0
=

yz
c v
2
v
0
( )
h
c
--------------------
1
h
c
-----
+ z
h
1
2
-----

,
_
y
w
2
z h
1
h
c
+ ( ) ( )
y
w
0
=

zz
c w
2
w
0

h
c
-------------------- =
Thorie 143
verse, sont constantes dans lpaisseur de lme. On a donc une approche analogue celle
effectue en poutre et la valeur obtenue ne sera quindicative.
IV.4.2 - DISCRTISATION DES DPLACEMENTS.
VARIABLES ADIMENSIONNELLES.
Des considrations dordre numrique (conditionnement de la matrice de rigidit tan-
gente) conduisent prendre les variables adimensionnelles et dfinies (q IV-64).
(q IV-64)
Ainsi, les coordonnes gnralises seront toutes homognes une longueur (voir (q
IV-65) (q IV-70)). Les bornes de et sont indiques sur la Figure N4-20.
Figure N4-20 : Variables adimensionnelles.
FLCHE.
Largumentaire du choix de la base de fonction a t dvelopp lors des conclusions de
ltude en poutre. On choisit pour la flche de la peau travaillante :
(q IV-65)
Les coefficients CL
i
peuvent tre mis 0, 1 ou 2 ce qui correspond aux conditions aux
limites classiques bord libre, simplement appuy ou encastr pour chacun des bords
(Figure N4-20).

2 x
L
---------- =
2 y
b
---------- =

X
Y
L
b
= -1
1 =
1 =
= 1
O
w
0
, ( ) A
kl
l 0 =
N
w
0

k 0 =
M
w
0

l
1 + ( )
CL
1
1 ( )
CL
2
1 + ( )
CL
3
1 ( )
CL
4
=
144 Structures Sandwichs Dissymtriques
La dforme tant quasi-identique dans la peau stabilisatrice, lcrasement de lme
prs, linconnue w
2
sera discrtise par un polynme du mme type, de mme degr et
reprsentant les mmes conditions aux limites. Lexprience a montr a posteriori que
changer les conditions aux limites sur w
2
par des paramtres spcifiques CL
i
napportait
aucune diffrence significative.
(q IV-66)
MEMBRANE.
A priori, aucune condition aux limites particulire nest impose pour les dplacements
de membrane u
0
(x,y), v
0
(x,y), u
2
(x,y), v
2
(x,y). On pourra donc adopter une base polynmiale
simple constitue de monmes x
i
. Toutefois, pour que la matrice de rigidit ne soit pas sin-
gulire, il faut liminer les dplacements solides. Les conditions aux limites en w
0 ou 2
limi-
nent 3 Degrs De Libert (en abrg : D.D.L.). On est donc conduit bloquer 3 autres
D.D.L. en membrane.
Figure N4-21: Isostatisme.
Les dplacements de lorigine sont bloqus en x et y ainsi que la rotation autour du point
O. Ce choix permet la plaque de subir librement de la compression biaxiale et du cisaille-
ment. Ces conditions sont traduites par les relations :
(q IV-67)
Ce qui conduit aux expressions suivantes :
(q IV-68)
w
2
, ( ) D
kl
l 0 =
N
w
0

k 0 =
M
w
0

l
1 + ( )
CL
1
1 ( )
CL
2
1 + ( )
CL
3
1 ( )
CL
4
=
X
Y
= 1 = -1
1 =
1 =
Bloqu en u
0
,v
0
1 rotation bloque
O
u
0
0 0 , ( ) 0 = v
0
0 0 , ( ) 0 =

u
0
0 0 , ( ) 0 =
u
0
, ( ) B
k0

k

k 1 =
M
u
0

+ B
k1

k

k 1 =
M
u
0

B
kl

l

l 2 =
N
u
0

k 0 =
M
u
0

+
k
=
Thorie 145
(q IV-69)
Aucune condition na besoin dtre impose nouveau sur la peau stabilisatrice et lon a
simplement :
et (q IV-70)
NOMBRE DINCONNUES.
Comme en poutre (para IV-5-4), on suppose que les degrs des fonctions reprsentant
les dplacements de membrane doivent tre compatibles avec celui de la flche car en
labsence du changement de variable, ils englobent le dplacement d w
0
(Figure N4-8).
Le tableau 4.1 donne les formules de calcul des degrs en et des polynmes.
Tableau N4-1 : Calcul du degr des polynmes.
Par exemple, un problme bi-appuy (CL
1
=

Cl
2
=

1 et CL
3
=

CL
4
=

0) ncessitera en degr
1, 53 inconnues et en degr 2, 143 inconnues. Un problme tout-encastr (CL
1
=

Cl
2
=

CL
3
=
CL
4
=

2) ncessitera en degr 2, 591 inconnues et en degr 4, 1071 inconnues.
La formulation adopte prsente la particularit de voir son nombre dinconnues tre
fonction du degr de w
0
et des conditions aux limites (Tableau NA5-2). Par exemple, un
problme de type tout-encastr ncessite plus dinconnues et donc plus de temps de calcul
quun problme de type simplement appuy. On notera que le nombre dinconnues corres-
pond aussi directement la taille des vecteurs inconnus de la formulation matricielle que
nous allons prsenter dans le paragraphe suivant.
IV.4.3 - FORMULATION MATRICIELLE.
VECTEURS DINTERPOLATION.
Les notations employes sont issues de la littrature sur les lments finis non linaires
et ont dj t prsentes en poutres. On aura en plaque :
Inconnues w
0
u
0
v
0
w
2
u
2
v
2
Degr en
Degr en
v
0
, ( ) C
0l

l

l 1 =
M
v
0

C
kl
l 0 =
N
v
0

k 1 =
M
v
0

+
l

k
=
u
2
, ( ) E
kl

l

l 0 =
N
u
0

k 0 =
M
u
0


k
= v
2
, ( ) C
kl
l 0 =
N
u
0

k 0 =
M
u
0

k
=

M
w
0
CL
1
CL
2
+ + 2 d
e
w
0
( ) 2 2 d
e
w
0
( ) 1 M
w
0
CL
1
CL
2
+ + 2 d
e
w
2
( ) 2 2 d
e
w
2
( )
N
w
0
CL
3
CL
4
+ + 2 d
e
w
0
( ) 2 2 d
e
w
0
( ) 1 N
w
0
CL
3
CL
4
+ + 2 d
e
w
2
( ) 2 2 d
e
w
2
( )
146 Structures Sandwichs Dissymtriques
; ; (q IV-71)
; ; (q IV-72)
Pour les drives premires :
; ; ; (q IV-73)
; ; ; (q IV-74)
; ; ; (q IV-75)
Pour les drives secondes :
; ; (q IV-76)
A partir dun exemple, il est possible dexpliciter lexpression dun vecteur dinterpolation.
Lexpression de w
0
(q IV-65) peut se mettre sous la forme :
avec (q IV-77)
Le vecteur des coordonnes gnralises scrit :
(q IV-78)
Le passage de deux indices de rangement des inconnues k et l un seul indice p est
bijectif. Lexpression du vecteur dinterpolation peut tre prsent explicite :
(q IV-79)
Ainsi, tous les vecteurs dinterpolation pourront tre crits en fonction de la fonction et
de ses drives. Par exemple :
La fonction permet de dcrire des bases de monmes en mettant et 0. Cest sur
u
0
x ( ) h
T
u
0
u
0
= v
0
x ( ) h
T
v
0
v
0
= w
0
x ( ) h
T
w
0
w
0
=
u
2
x ( ) h
T
u
2
u
2
= v
2
x ( ) h
T
v
2
v
2
= w
2
x ( ) h
T
w
2
w
2
=
x
u
0
b
T
u
0
x ,
u
0
=
x
v
0
b
T
v
0
x ,
v
0
=
x
w
0
b
T
w
0
x ,
w
0
=
x
u
2
b
T
u
2
x ,
u
0
=
x
v
2
b
T
v
2
x ,
v
0
=
x
w
2
b
T
w
2
x ,
w
0
=
y
u
0
b
T
u
0
y ,
u
0
=
y
v
0
b
T
v
0
y ,
v
0
=
y
w
0
b
T
w
0
y ,
w
0
=
y
u
2
b
T
u
2
y ,
u
0
=
y
v
2
b
T
v
2
y ,
v
0
=
y
w
2
b
T
w
2
y ,
w
0
=
x
2
2

w
0
c
T
x
w
0
=
y
2
2

w
0
c
T
y
w
0
=
xy
2

w
0
c
T
xy
w
0
=
w
0
, ( ) A
kl
l 0 =
N
w
0

k 0 =
M
w
0

k CL
1
CL
2
, ,

l CL
3
CL
4
, ,

=
, ,
x
x

1 x + ( )

1 x ( )

=
w
T
0
A
00
A
01
A
kl
A
M
w
0
N
w
0
, , , , , , , , , ,

' ;

w
0p
, , , , { } = =
h
T
w
0
h
T
w
0

0 CL
1
CL
2
, ,

0 CL
3
CL
4
, ,


k CL
1
CL
2
, ,

l CL
3
CL
4
, ,


M
w
0
CL
1
CL
2
, ,

N
w
0
CL
3
CL
4
, ,

, , , ,

' ;

=

c
T
x
4
L
2
------
0 CL
1
CL
2
, ,

0 CL
3
CL
4
, ,


k CL
1
CL
2
, ,

l CL
3
CL
4
, ,


M
w
0
CL
1
CL
2
, ,

N
w
0
CL
3
CL
4
, ,

, , , ,

' ;

=

Thorie 147
le calcul des intgrales des combinaisons linaires de et de ses drives que repose la
construction de la matrice de rigidit tangente (voir annexe "programme de calcul SAND").
EXPRESSION MATRICIELLE DES DFORMATIONS.
Dans la peau travaillante, les dformations peuvent se mettre sous la forme :
avec (q IV-80)
o lon reconnatra une partition en termes de membrane, de courbure et non linaires.
Avec les notations dj introduites, on peut donc crire en membrane :
(q IV-81)
Les matrices [B] sont dites "matrices dinterpolation des dformations". Pour les dfor-
mations lies la flche, on a :
(q IV-82)
Pour le terme non linaire, lexpression est plus complexe :
(q IV-83)
[T
0
] est une fonction de w
0
. On pose de plus :
(q IV-84)
Le calcul dans la peau stabilisatrice est analogue et conduit :
(q IV-85)

1
{ }
m
1
{ } z

m
1
{ }
nl
1
{ } + + =
1
{ }
T

1
xx

1
yy

1
xy
, , { } =

m
1
{ }
b
T
u
0
x ,
0
0 b
T
v
0
y ,
b
T
u
0
y ,
b
T
v
0
x ,
u
0
v
0

' ;

B
m
0
p
m
0
{ } = =

m
1
{ }
c
T
x
c
T
y
c
T
xy
w
0
{ }
B
w
0
{ } = =

nl
1
{ }
1
2
---
w
0
x
--------- 0
0
w
0
y
---------
w
0
y
---------
w
0
x
---------
w
0
x
---------
w
0
y
---------
1
2
---
T
0 s
0
{ } = =
s
0
{ }
b
T
w
0
x ,
b
T
w
0
y ,
w
0
{ }
B
s
0
w
0
{ } = =

2
{ }
m
2
{ }
nl
2
{ } + =
148 Structures Sandwichs Dissymtriques
avec : et (q IV-86)
Dans lme, on est conduit sparer les inconnues de dplacement dans le plan et hors
du plan du sandwich, do :
avec (q IV-87)
Les matrices [B] dans lme sont construites de la manire suivante :
(q IV-88)
(q IV-89)
IV.4.4 - CALCUL DE LA MATRICE DE RIGIDIT TAN-
GENTE.
VECTEURS DES EFFORTS INTRIEURS.
La dmarche est identique celle explicite en poutre et consiste identifier les vec-
teurs des efforts intrieurs relatifs aux diffrentes phases et aux diffrentes coordonnes
gnralises partir de lexpression du travail virtuel. Une tape de calcul supplmentaire
est toutefois ncessaire en plaque afin de soulager les critures. Elle consiste pratiquer
une intgration pralable dans lpaisseur de manire faire apparatre les flux defforts.
Lexpression du travail virtuel des efforts intrieurs dans la peau travaillante est daprs (q
A4-26), (q A4-27) :
(q IV-90)
Une premire intgration dans lpaisseur fournit :
(q IV-91)

m
2
{ }
B
m
2
p
m
2
{ } =
nl
2
{ }
1
2
---
T
2 s
2
{ } =

c
{ }
m
c
{ }
w
c
{ } + =
c
{ }
T

c
xz

c
yz

c
zz
, , { } =

m
c
{ }
1
h
c
-----
h
T
u
0
0 h
T
u
2
0
0 h
T
v
0
0 h
T
v
2
u
0
v
0
u
2
v
2
B
mc
p
m
c
{ } = =

w
c
{ }
z h
c
h
1
+ ( ) ( ) b
T
w
0
x ,
z
h
1
2
-----
,
_
b
T
w
2
x ,

z h
c
h
1
+ ( ) ( ) b
T
w
0
y ,
z
h
1
2
-----
,
_
b
T
w
2
y ,

h
T
w
0
h
T
w
2
w
0
w
2
B
w
c
w
c
{ } = =
U
1
d
Trace PK
2
[ ] E [ ] ( )
V
1

dV
0

1
{ }
1
{ }
V
1

dV
1
q
T
i m
0
,
p
m
0
q
T
i w
0
,
w
0
+ = = =
U
1
d
N
T
1

m
1
{ }
nl
1
{ } + ( )

dA
1
M
T
1

m
1
{ }

dA
1
+ =
Thorie 149
Avec, et en utilisant la loi de comportement (q IV-1) :
et (q IV-92)
Le calcul des dformations virtuelles fournit directement pour les termes linaires :
et (q IV-93)
Pour la partie non linaire des dformations, on a :
(q IV-94)
La dernire galit se dmontre par dveloppement terme terme et prsente un grand
intrt quant la simplification des calculs des matrices de rigidit tangente. Lidentification
terme terme dans (q IV-91) permet dcrire les vecteurs des efforts intrieurs en fonction
des matrices dinterpolation :
et (q IV-95)
La mme dmarche a t effectue pour lme et la peau stabilisatrice et conduit aux
expressions des vecteurs des efforts intrieurs correspondants.
MATRICE DE RIGIDIT TANGENTE.
On va sattacher maintenant dterminer lexpression de la matrice de rigidit tangente
(symtrique) dans la peau travaillante. Celle-ci est de la forme :
(q IV-96)
Les matrices de rigidit tangentes lmentaires sont obtenues par diffrentiation des
vecteurs des efforts intrieurs :
En utilisant (q IV-94) et aprs identification, on obtient :
(q IV-97)
Cette premire matrice reprsente la rigidit de membrane de la peau travaillante. Elle
entre dans la composition de la matrice de rigidit initiale [

K
T0
] qui est la partie linaire de la
N
1
h
1
Q
PT
[ ]
m
1
{ }
nl
1
{ } + ( ) = M
1
h
3
1
12 Q
PT
[ ]

m
1
{ } =

m
1
{ }
B
m
0
p
m
0
{ } =

m
1
{ }
B
w
0
{ } =

nl
1
{ }
1
2
---
T
0
B
s
0
w
0
{ }
1
2
---
T
0
B
s
0
w
0
{ } +
T
0
B
s
0
w
0
{ } = =
q
T
i m
0
,
N
T
1
B
m0


dA
1
= q
T
i w
0
,
N
T
1
T
0
B
s
0
M
T
1
B
+
,
_

dA
1
=
K
T
1
[ ]
K
m
0
m
0
1
K
m
0
w
0
1
K
m
0
w
0
1
K
w
0
w
0
1
=
q
i m
0
,
h
1
B
m0
T
Q
PT
[ ] B
m
0
p
m
0
{ }
1
2
---
T
0
B
s
0
w
0
{ } +
,
_


dA
1
=
K
m
0
m
0
1
[ ] h
1
B
m0
T
Q
PT
[ ] B
m0


dA
1
=
150 Structures Sandwichs Dissymtriques
rponse du sandwich.
(q IV-98)
Cette matrice reprsente le couplage non linaire membrane/flexion. Chacun de ses ter-
mes est une simple somme. Le calcul est plus dlicat pour la diffrentiation du vecteur des
efforts intrieurs li au dplacement w
0
cause de la prsence des termes non linaires :
Soit :
(q IV-99)
En dveloppant le calcul, un formalisme simplifi est propos :
Il est donc possible de poser :
(q IV-100)
En remplaant (q IV-99) dans (q IV-100) puis par identification, lexpression de la
matrice de rigidit lmentaire est obtenue :
(q IV-101)
* est la matrice qui reprsente la rigidit en flexion de la peau travaillante. Elle
entre dans la composition de la matrice de rigidit initiale [

K
T0
] et vaut :
(q IV-102)
* est appele matrice de rigidit gomtrique. Elle vaut :
K
m
0
w
0
1
[ ] h
1
B
m0
T
Q
PT
[ ]
T
0
B
s
0


dA
1
=
q
i w
0
,

B
s
0
T
T
0
T
N
1

,
_
B

T
M
1
+
,
_

dA
1
=
q
i w
0
,
B
s
0
T
T
0
T
N
1

B
s
0
T
T
0
T
N
1

B

T
M
1
+ +
,
_

dA
1
=
T
0
T
N
1

w
0
x
--------- 0
w
0
y
---------
0
w
0
y
---------
w
0
x
---------
N
x
1
N
y
1
N
xy
1



' ;


w
0
x
---------
,
_
N
x
1

w
0
y
---------
,
_
N
xy
1
+

w
0
y
---------
,
_
N
y
1

w
0
x
---------
,
_
N
xy
1
+



' ;



N
x
1
N
xy
1
N
xy
1
N
y
1

w
0
x
---------
,
_

w
0
y
---------
,
_
= = =
T
0
T
N
1
N
0
[ ] B
s
0
w
0
{ } =
K
w
0
w
0
1
[ ]
K
w
0
w
0
1
[ ] K
T
1
[ ] K
T
1
[ ] K
T
NL
1
[ ] + + =
K
T
1
[ ]
K
T
1
[ ]
h
1
12
------
B

T
Q
PT
[ ] B



dA
1
=
K
T
1
[ ]
Thorie 151
(q IV-103)
Cette matrice dont le calcul dvelopp est assez long prsente des termes de coupla-
ges non linaires membrane/flexion. Chacun de ses termes est une double somme. Cest
dans cette matrice que lon retrouve la physique du couplage lorigine du comportement
non linaire. Le temps CPU de calcul de cette matrice est important.
* est une matrice de rigidit non linaire complmentaire de la prcdente :
(q IV-104)
Afin de soulager la prsentation de cette partie assez mathmatique, il nest pas utile de
prsenter les rsultats pour la peau stabilisatrice qui sont similaires en enlevant la rigidit de
flexion. De mme, dans lme, le calcul des matrices de rigidit tangente est ais car il ny a
pas de composantes non linaires ni de termes de couplage.
Le calcul nest toutefois pas termin car lon doit dvelopper les expressions prcden-
tes pour trouver les matrices de rigidit tangentes lmentaires qui composent la matrice
globale (q IV-105). Ces matrices sont exprimes en fonction des vecteurs dinterpolation,
des caractristiques gomtriques et matriaux, et pour les termes non linaires, en fonc-
tion des inconnues (voir annexe "programme SAND"). Ce calcul dvelopp conduit la
dtermination de 81 matrices au lieu de 313 pour la premire cinmatique. La symtrie des
peaux fait quil existe de nombreux termes analogues ce qui diminue le risque derreur de
programmation. Une fois ces matrices calcules, comme en lments finis, un assemblage
est ralis.
(q IV-105)
La connaissance de permet dappliquer la mthode incrmentale itrative. Il
ne reste plus qu calculer le vecteur des efforts extrieurs ce qui fait lobjet du paragraphe
suivant.
K
T
1
[ ] B
s
0
T
N
0
[ ] B
s
0


dA
1
=
K
T
NL
1
[ ]
K
T
NL
1
[ ]
B
s
0
T
T
0
T
Q
PT
[ ]
T
0
B
s
0


dA
1
=
K
TGLOBAL
K
u
0
u
0
K
u
0
v
0
K
u
0
w
0
K
u
0
u
2
K
u
0
v
2
K
u
0
w
2
K
v
0
v
0
K
v
0
w
0
K
v
0
u
2
K
v
0
v
2
K
v
0
w
2
K
w
0
w
0
K
w
0
u
2
K
w
0
v
2
K
w
0
w
2
sym ( ) K
u
2
u
2
K
u
2
v
2
K
u
2
w
2
K
v
2
v
2
K
v
2
w
2
K
w
2
w
2
=
K
TGl obal
[ ]
152 Structures Sandwichs Dissymtriques
IV.4.5 - CALCUL DU VECTEUR DES EFFORTS EXT-
RIEURS.
Les expressions des vecteurs des efforts extrieurs sobtiennent par identification en fai-
sant travailler les flux dans les champs de dplacements virtuels qui leurs sont associs :
TRACTION - COMPRESSION BIAXIALE.
On calcule dans un premier temps la contribution de Nx et Ny reprsentant les flux
defforts extrieurs la structure, supposs tre dans le plan moyen de la peau travaillante
(Figure N4-22). Le dcalage sera pris en compte par la suite.
Figure N4-22 : Chargement biaxial dans le plan moyen de la peau travaillante.
Le travail virtuel de Nx scrit :
(q IV-106)
Donc lexpression de est :
(q IV-107)
On peut sintresser la ligne p de ce vecteur qui est fonction des indices k et l du coef-
ficient A
kl
des coordonnes gnralises :
(q IV-108)
Dans cette expression, le mode de calcul pratique commun toute cette formulation
apparat clairement, savoir que chaque terme de la matrice de rigidit tangente, du vec-
W
Fext
q
T
e
u =
Nx
Ny
X
Y
O
W
Fext
Nx

xx

xx
( )

dv
1
Nx
x

u
0
( )
,
_
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy Nx b
T
x u ,
0
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy u
0
= = =
q
e
Nx
q
e
Nx
Nx b
x u ,
0
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy =
q
e
Nx
{ }
p
L
2
--- Nx
k 0 0 , ,

l 0 0 , ,

( )
1
1

1
1

dd
L
2
--- Nx
k 0 0 , ,

1
1

d
l 0 0 , ,

1
1

d = =
Thorie 153
teur des efforts intrieurs ou du vecteur des efforts extrieurs, est le produit dune intgrale
en et dune intgrale en . Le type doprande commun toutes ces intgrales est un
produit de la fonction (q IV-77) et de ses drives. Dun point de vue pratique, 17 combi-
naisons diffrentes ont t utilises (voir annexe "programme SAND"). On peut aussi noter
lintrt des fonctions choisies qui permettent dobtenir des variables sparables et donc la
transformation de lintgrale dun produit en produit dintgrale. Dun point de vue pratique,
cette remarque est essentielle pour obtenir une formulation simplifie et une programmation
efficace. Pour le flux Ny, on obtient sans calcul :
(q IV-109)
La mme dmarche a t effectue dans la peau stabilisatrice pour prendre en compte
le pourcentage de flux N% entrant directement.
MOMENT DE FLEXION INDUIT PAR LE DCALAGE .
Figure N4-23 : Moments de flexion entrant dans la peau travaillante.
Les moments de flexion induits par dcalage des flux dans lpaisseur valent daprs le
schma ci-dessus :
Mx = +
x
. Nx , port par
My = -
y
. Ny , port par
Le moment travaille avec les rotations de sections associes qui compte tenu de lhypo-
thse petites rotations valent respectivement et . Lexpression du travail virtuel
des efforts extrieurs sera donc :

q
e
Ny
Nx b
y v ,
0
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy =
X
Y
Z
Ny
Nx

x

y
O
y
x
x
w
0

y
w
0
154 Structures Sandwichs Dissymtriques
(q IV-110)
Lexpression du vecteur des efforts extrieurs pour les moment Mx et My sobtient par
identification, soit :
et (q IV-111)
CISAILLEMENT.
Figure N4-24 : Chargement en cisaillement.
Le chargement seffectue dans le plan moyen de la peau travaillante. Lexpression du
travail virtuel du flux de cisaillement Nxy scrit :
(q IV-112)
La dmarche de calcul est identique et permet darriver :
et (q IV-113)
Afin de pouvoir corrler les essais, un calcul analogue a t effectu dans la peau stabi-
lisatrice pour prendre en compte la fraction N% du flux de cisaillement susceptible dentrer
directement dans cette peau.
Un assemblage des vecteurs des efforts extrieurs obtenus est ncessaire avant de
pouvoir appliquer la mthode incrmentale/itrative. Le calcul de ces vecteurs sest limit
volontairement aux modes de chargements supposs des plaques sandwichs dissymtri-
que. Il serait possible dtoffer les cas de chargement (chargements localis, pression
rpartie, etc...) dans le cadre de dveloppements ultrieurs.
W
Fext
Mx
Mx
x

x
w
0
,
_
,
_


dA
Mx
x
2
2

w
0


dA Mx c
T
x

dA w
0
= = =
q
e
Mx
M x c
x
z d y d
b
2
------
b
2
---

h
2
------
h
2
---

= q
e
My
My c
y
z d y d
b
2
------
b
2
---

h
2
------
h
2
---

=
Nxy
X
Y
W
Fext
Nxy

xy

xy
( ) V d

q
T Nxy
e u
0
,
u
0
q
T Nxy
e v
0
,
v
0
+ = =
q
e u
0
,
Nxy
Nxy b
y u ,
0
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy = q
e v
0
,
Nxy
Nxy b
x v ,
0
b
2
---
b
2
---

L
2
---
L
2
---

dxdy =
Thorie 155
IV.4.6 - VALIDATION PAR COMPARAISON A DES MOD-
LES LMENTS FINIS.
Aprs criture du programme de calcul (voir Annexe "Programme de calcul SAND"), la
thorie a t compare pour validation un modle lments finis ralis avec le logiciel
SAMCEF. Sil existe plusieurs manires de modliser les structures sandwichs (7 modles
ont t identifis et compars dans le domaine linaire par SAMCEF), le modle de rf-
rence utilise des lments volumiques pour lme et des coques volumiques pour les peaux
(type 8 SAMCEF). En coques, il y a dcouplage entre le comportement en membrane et
dans lpaisseur.
Pour notre tude, ce modle a t retenu avec un seul lment dans lpaisseur de
lme et deux dans la peau travaillante de manire pouvoir charger dans le plan moyen.
Llment de type 8 ne fournit que les contraintes en sortie ce qui nous a oblig retrouver
les dformations en utilisant la loi de comportement. Pour lvolution des contraintes en
fonction de la charge, des valeurs moyennes par maille ont t utilises. Deux cas de char-
gements ont t traits, lobjectif tant ici seulement de vrifier dun point de vue scurit
informatique le programme. Les matriaux et les paisseurs de peaux sont communs aux
deux modles. La flche et les dformations dans les peaux au centre de la plaque sont
compares. Les rsultats en quatre autres points ont t compars et sont fournis en
annexe.
Dans les deux cas, le degr retenu pour w
0
est 2 ce qui reprsente le meilleur compro-
mis qualit de rsultat/temps de calcul (voir annexe "programme SAND"). La rsolution se
fait par la mthode de Newton-Raphson. Le critre de convergence est fix 10
-3
pour
lessai de compression et 10
-5
pour le cas en cisaillement.
CAS N1: COMPRESSION.
Le modle de plaque a pour dimensions 200 x 200 mm. Il est simplement appuy sur
ses 4 cots. Le modle E.F de plaque complte comporte 10 lments par cot. Les cour-
bes suivantes montrent lvolution de diffrentes grandeurs en fonction du flux. La corrla-
tion est excellente dans la premire partie du domaine. La diffrence maximale est atteinte
au dernier incrment. Pour la flche, la diffrence est de 4.6 % puis de 11% aux deux der-
niers incrments.
156 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N4-25 : Comparaison des flches au centre cas n1.
Les dformations de compression
xx
sont aussi trs proches. La diffrence atteint au
maximum 1.9% pour la peau travaillante. Compte-tenu de lchelle, la diffrence de compor-
tement nest pas sensible en ce qui concerne la rponse de la peau stabilisatrice. Lerreur
est de 10% par comparaison la valeur maximale.
Figure N4-26 : Dformations
xx
aux centres des peaux cas n1.
Plusieurs facteurs interviennent :
La peau stabilisatrice est modlise par une membrane dans la thorie alors que
lon utilise des lments volumiques qui sont plus rigides pour SAMCEF.
Les erreurs dans la peau stabilisatrice sont toujours plus importantes que celles
commises dans la peau travaillante. En fait, une faible part de lnergie du
sandwich (<3%) transite dans cette phase. En consquence, il semble que
toute erreur dans la peau travaillante gnre une erreur plus importante dans
la peau stabilisatrice.
Ltude du champ des contraintes dans cette peau montre une grande sensibilit
aux conditions aux limites qui affecte mme le centre. Cette perturbation est
particulirement leve dans la zone non linaire alors que les valeurs sont
CAS N1: Comparaison des flches au centre
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
Flux Nx
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche "SAND"
Flche "EF"
CAS N1: Compression Exx aux centres des peaux
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
Flux Nx
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT "SAND"
Exx PS "SAND"
Exx PT "EF"
Exx PS "EF"
Thorie 157
quasi identiques pour les faibles flux.
Figure N4-27 : Contrainte
zz
au centre cas n1.
Un relev des contraintes et des flches en divers points des peaux et de lme est
fourni en annexe "Programme de calcul SAND". Dune manire gnrale, SAND fournit des
rsultats trs corrects. Le modle lments finis savre aussi beaucoup plus sensible aux
conditions aux limites. Le nombre dlments est sans doute insuffisant pour une descrip-
tion fine des champs mais suffit dmontrer la validit de la thorie.
CAS N2 : CISAILLEMENT.
Le modle de plaque a pour dimensions 800 x 800 mm. Cette dimension importante a
t choisie car le cisaillement ne gnre pas de dforme importante et il est ncessaire
dassouplir pour visualiser les effets non linaires dont la flche. La plaque est appuye sur
ses 4 cts. Le modle E.F de plaque complte comporte 20 lments par ct.
Figure N4-28 : Comparaison des flches au centre cas n1.
Les courbes Figure N4-28 montrent lvolution de diffrentes grandeurs en fonction du
flux. La diffrence entre le modle et les lments finis est plus marque pour la flche. Elle
atteint 25% au dernier incrment. Le modle semble plus rigide car lutilisation dune base
de degr 2 est insuffisante pour dcrire la dforme en cisaillement qui est plus complexe.
CAS N1: Compression uniforme de L'me au centre
-0,12
-0,1
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0
Flux Nx
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

S
i
g

Z
Z

(
M
P
a
)
Sig_ZZ "SAND"
Sig_ZZ "E.F"
CAS N2: Comparaison des flches au centre
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
Flux Nxy
F
l

c
h
e

(
m
m
)
FLECHE "SAND"
FLECHE "E.F."
158 Structures Sandwichs Dissymtriques
Lutilisation de degrs plus levs napporte toutefois pas damlioration.
En cisaillement, le rsultat en flche sest avr sensible au critre de convergence.
Pour un critre fix 10
-3
, la flche obtenue au dernier incrment est de 0.687 mm alors que
pour 10
-5
on obtient 0.748 mm soit une variation de 8% environ (voir annexe "programme
SAND").
La corrlation des rsultats pour le champ des contraintes
xy
(Tau XY sur la Figure N
4-29) est trs bonne. Lerreur ne dpasse pas 1.3% pour la peau travaillante et 2% pour la
peau stabilisatrice. Un relev des contraintes et des flches en divers points des peaux et
de lme est aussi fourni en annexe "Programme de calcul SAND".
Figure N4-29 : Contraintes
xy
aux centres des peaux cas n2.
Ltude de ces deux cas valide pour lessentiel la thorie et la programmation effectue.
Les conclusions gnrales relatives ce chapitre peuvent maintenant tre prsentes.
I V. 5 - CONCLUSI ONS RELATI VES A LA PAR-
TI E THORI QUE.
Une thorie non linaire gomtrique des plaques sandwichs dissymtriques a t la-
bore et a fait lobjet dune programmation Fortran. Le modle prend en compte les divers
chargements proposs et permet une estimation des contraintes de compression trans-
verse dans lme. La thorie prsente la particularit de voir le nombre dinconnues tre
fonction des conditions aux limites et du degr du polynme w
0
. Ses limitations sont lies
aux hypothses et au choix de la mthode de rsolution numrique.
On peut citer principalement :
Lhypothse " PETITES ROTATIONS" valable pour des rotations infrieures 20
Pour les cas fortement non linaires, lerreur est plus importante (plaque trs
Cas n2 : Comparaison des contraintes de cisaillement au
centre de la plaque
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Flux Nxy
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

T
a
u
X
Y
TauXYPT "SAND"
TauXYPS "SAND"
TauXYPT "E.F"
TauXYPS "E.F"
Thorie 159
souple et de grandes dimensions par exemple). On a de plus une imprcision
au niveau de lcrasement du nida.
Le choix des polynmes ne permet de dcrire que les cas thoriques de conditions
aux limites (appuy/encastr). Or, pour un bureau dtude aronautique, les
coefficients de flambage dimensionnants se situent entre ces cas car les
condi ti ons aux l i mi tes rel l es ne sont j amai s parfai tes. Une voi e de
dveloppement est donc la prise en compte de raideurs localises aux
frontires.
Par ailleurs, dans la configuration actuelle, on utilise des bases compltes de
pol ynmes ce qui gnre un grand nombre d i nconnues. Comme l es
coefficients sont adimensionnels, une tude pourrait tre ralise de manire
slectionner celles qui jouent effectivement un rle.
Le fait dutiliser un matriau orthotrope quivalent ne permet pas de dcrire
finement le comportement des peaux dont les drapages gnrent des
couplages membrane/flexion. Toutefois, on a montr que la flexion propre
des peaux est t rs f ai bl e. Donc, cet t e hypot hse est val i de et l e
comportement gnral du sandwich est peu affect.
La nature du nid dabeille exclu ltude de coeurs ayant une rigidit dans leur plan.
De toutes ces limitations, seule lhypothse " PETITES ROTATIONS" qui engendrerait
une modification complte de la formulation et le passage une description lagrangienne
actualise prsente un caractre vraiment rdhibitoire. Les autres peuvent faire lobjet
damliorations ultrieures au prix toutefois dun nombre accru de matrices de rigidit l-
mentaires calculer.
Le programme dvelopp partir de cette thorie rpond globalement aux objectifs
fixs. Il est plus rapide et plus souple demploi que les mthodes lments finis. Des rsul-
tats de trs bonne qualit sont obtenus en degr 2 dans la minute (alors que le temps de
calcul en lments finis volumiques avec SAMCEF peut atteindre 1H 3H). Ce programme
possde aussi des capacits de dveloppement intressantes pour ltude des sandwichs
en flexion et des conditions aux limites non conventionnelles.
160 Structures Sandwichs Dissymtriques
Dune manire gnrale, les erreurs (1 2%) pour les caractristiques principales sont
trs faibles par rapports aux lments finis volumiques. Les caractristiques domines par
le comportement non linaire, par exemple la flche en cisaillement ou les dformations
dans la peau stabilisatrice, sont approches avec une erreur dautant plus importante (de 10
25%) que lon sapproche de la charge critique. Lutilisation du degr 2 savre suffisant
pour obtenir ces rsultats bien que, dans le cas de la flche en cisaillement, la fonction de
forme soit trop limite.
Corrlation des essais et analyses complmentaires 161
CHAPI TRE V
V. 1 - CORRLATI ON DES ESSAI S.
V.1.1 - DESCRIPTION DES ESSAIS EN COMPRES-
SION SUR POUTRES.
OBJECTIFS.
La bibliographie et la partie exprimentale ont montr que les essais demeurent indis-
pensables pour la comprhension des phnomnes, la validation des modles de calculs et
des solutions technologiques.
Dans ltude thorique, deux paramtres N (le pourcentage de flux entrant dans la peau
stabilisatrice) et (le dcalage du flux deffort par rapport la ligne moyenne de la peau tra-
vaillante) ont t proposs (Figure N4-4) la suite dune analyse a priori des modes de
chargements. Pour mieux apprhender ces paramtres et tudier la pertinence de la thorie
propose une tude sur une gomtrie simple de type poutre et un chargement simple en
compression par une machine universelle ont t raliss.
CORRELATI ON DES
ESSAI S ET ANALYSES
COMPLEMENTAI RES
162 Structures Sandwichs Dissymtriques
GOMTRIE ET MATRIAUX.
Les poutres ont t ralises au Laboratoire Structures (Figure N5-1). Le drapage de
la peau travaillante est constitu dune squence de plis carbone BD0/UD0/BD0, celui de
la peau stabilisatrice dun drapage BD0/BD0. Lme est constitue dune mousse Roha-
cell 31 (G

=

13 MPa et E

=

36 MPa).
Figure N5-1 : Gomtrie des poutres dessai.
La caractrisation de la mousse et des plis de carbone a t effectue au laboratoire.
Toutefois, les modes de fabrication des prouvettes de caractrisation et des peaux de
lprouvette sandwich sont diffrents. Cette diffrence gnre une variation des caractristi-
ques lastiques de prs de 10%. Aprs dcoupage des peaux dune poutre sandwich et
essai de traction, on obtient les valeurs indiques dans le Tableau N5-1 (lpaisseur des
peaux est considre gale lpaisseur thorique).
Tableau N5-1 : Caractristiques matriaux mesures des peaux.
Quatre gomtries locales diffrentes ont t fabriques (Figure N5-2) :
La premire gomtrie est la plus simple et sert de rfrence. Elle comporte
simplement des talons en alliage daluminium colls sur la zone monolithique.
Dans la deuxime prouvette, deux plis en tissus de fibres de verre orients 45
ont t ajouts de part et dautre de lme en mousse. Le module de
cisaillement de lme est augment de 13 MPa 44 MPa. La rigidit
suprieure de lme doit conduire augmenter la charge rupture et donc
Modules
Calculs partir des
rsultats des essais
de caractrisation
Obtenus par
essais directs
Variation
E Peau
Travaillante
86850 MPa 78360 MPa - 10%
E Peau
Stabilisatrice
54545 MPa 58000 MPa + 6.3%
350
500
Largeur : 25
30
Epaisseur : 0.6
Epaisseur : 0.2
Epaisseur : 20
40
Corrlation des essais et analyses complmentaires 163
favoriser lobservation du comportement non linaire.
La troisime prouvette a pour objectif de favoriser le rotulage local en pied de
nida et donc linfluence du paramtre . Pour cela les talons sont dcals de
5 mm puis de 8 mm du pied darrt de nida.
A contrario, dans la quatrime gomtrie, le rotulage est limit en ajoutant des plis
de renfort en pied de nida, ce qui doit mettre en vidence linfluence de du
paramtre N.

Figure N5-2 : Gomtrie locale des talons et de larrt de nida.
MTHODOLOGIE DESSAI.
Les poutres quipes de talons sont fixes aux mors dune machine dessai universelle
de type INSTRON 4466 de 10 KN de capacit. La monte en charge seffectue par paliers
de 100 N jusqu rupture. Deux jauges simples sont colles sur la pente de larrt de nida et
sur le dbut de la peau stabilisatrice (jauges A et B Figure N5-3). Deux autres jauges sont
colles aux centres des peaux travaillante et stabilisatrice (jauges C et D Figure N5-3). De
plus, trois capteurs de dplacement potentiomtriques mesurent la flche de lprouvette.
Gomtrie n1 :
Talons AU4G colls
Gomtrie n2 :
Gomtrie n1
+ Plis en Fibre de Verre
45colls sur les flancs
de lme
Gomtrie n3 :
Talons AU4G colls avec jeu
5 puis 8 mm
Gomtrie n4 :
Prsence de plis de renfort
10 mm
Gomtrie n4 Modifie:
Gomtrie n4 + Plis de renfort supplmentaires
10 mm
20 mm
164 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N5-3 : Appareillage dessais sur poutres.
MODES ET CHARGES DE RUPTURE.
Certains facis de rupture sont visibles dans lannexe "Documents Photographiques".
Tableau N5-2 : Modes et charges de ruptures.
Pour le premier essai de la gomtrie n1, lapparition du flambage local a t retarde
par loubli dun collier lastique de maintien des fils de jauges sur lprouvette (voir photo en
Gomtrie
de la poutre
Gomtrie 1 Gomtrie 2 Gomtries 3 Gomtries 4
Essai 1
Charge : 2611 N
Flambage Local
Charge : 2890 N
Rupture PT
Charge : 2800 N
Rupture PS
Charge 3300 N
Rupture PT
Essai 2
Charge : 2193 N
Flambage Local
+ Rupture PS
Charge : 2681 N
Flambage Local
Charge : 2300 N
Rupture PT
Charge 3500 N
Rupture PT
Jauge A
Jauge B
Jauge C
Jauge D
Talons AU4G Colls
RUPTURE 2
Avec Flancs FV
Talons colls avec jeu
5 puis 8 mm
RUPTURE 1
RUPTURE 2
Plis de renfort
RUPTURES
1
0

p
u
i
s

2
0

m
m
Corrlation des essais et analyses complmentaires 165
annexe). La rupture de la peau stabilisatrice sest produite la jonction de la zone monolithi-
que dans lessai 2.
Ladoption de renforts latraux en fibre de verre dans la gomtrie n2 permet daug-
menter la charge de rupture de la poutre sandwich. La rupture a lieu par concentration des
contraintes au niveau du pied de larrt de nida.
Dans la gomtrie n3, laugmentation du jeu entre le pied darrt de nida et le renfort
alu permet dintroduire une certaine souplesse au niveau de lappui. Il y a peu dinfluence
sur la charge rupture tant que la valeur nest pas trop importante (< 5mm). Pour une valeur
volontairement exagre (8mm), la rupture a lieu prmaturment par flexion de la peau tra-
vaillante.
La prsence des plis de renfort sur la zone darrt de nida des gomtries n4 permet
daugmenter la charge rupture de 2800 3300 N (+ 17.8% ) pour la premire prouvette
(1 pli de renfort qui recouvre 10 mm de la zone dissymtrique pour chacune des peaux).
Leffet est confirm et augment (+ 25%) sur la deuxime prouvette qui comporte 2 plis de
renfort. Le mode de rupture est une rupture statique de la peau travaillante au niveau de
larrt du pli de renfort pour les deux prouvettes.
COURBES DESSAI.
La reproductibilit des essais tant trs bonne, on ne prsente quune seule des deux
courbes dessai quand les prouvettes sont identiques. Les dformations obtenues aux cen-
tres des peaux pour les gomtries 1 et 2 sont compares Figure N5-4.
Figure N5-4 : Dformations aux centres des peaux. Comparaison des essais 1 et 2.
Comparaison des dformations aux centres
des peaux pour les gomtries 1 et 2.
-2800
-2400
-2000
-1600
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
1600
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PT Go1
EXX_PS Go1
EXX_PS Go2
EXX_PT Go2
166 Structures Sandwichs Dissymtriques
Le premier effet recherch en augmentant la rigidit en cisaillement de lme est obtenu
puisque lon obtient un effort rupture plus important. La zone de comportement non
linaire de la peau stabilisatrice est aussi augmente.
Figure N5-5 : Dformations aux centres des peaux. Comparaison des essais 2, 3 et 4.
Les dformations obtenues aux centres des peaux pour les gomtries 2, 3 et 4 sont
compares Figure N5-5. La gomtrie n2 servant de rfrence, les valeurs de
xxPS
cor-
respondant lessai 3 sont suprieures ce qui prouve que le moment introduit est suprieur.
A contrario, les valeurs de
xxPS
correspondant lessai 4 sont infrieures ce qui montre
linfluence stabilisatrice des plis de renfort. Cette stabilisation peut a priori tre attribue
trois facteurs :
Diminution de la longueur sandwich dissymtrique pure.
Augmentation de la rigidit locale de larrt de nida qui fait que les conditions aux
limites sont plus rigides.
Introduction effective dun flux secondaire dans la peau stabilisatrice. On peut
remarquer une diminution sensible de
xxPT
charge gale.
Sur le dernier point, on peut sintresser aux mesures de la jauge B situe sur la peau
stabilisatrice cot arrt de nida (Figure N5-3). Par rapport la gomtrie n2, la prsence
du pli de renfort fait que, localement, la peau stabilisatrice se charge plus en compression
que pour le cas avec un seul pli de renfort. Par contre, cet effet nest plus retrouv lorsque
lprouvette possde deux plis de renfort.
Comparaison des dformations aux centres
des peaux pour les gomtrie 2, 3 et 4
-3500
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PT Go2
EXX_PS Go2
EXX_PT Go3
EXX_PS Go3
EXX_PT Go4
EXX_PS Go4
Corrlation des essais et analyses complmentaires 167
Il semble donc difficile de conclure par rapport lexistence effective dun flux secon-
daire. Toutefois le paramtre N permet une prise en compte empirique des trois phnom-
nes ce qui sera utilis pour corrler des essais.
Figure N5-6 : Comportement de la peau stabilisatrice du cot arrt de nida pour les gomtries 2 et 4.
V.1.2 - CORRLATION DES ESSAIS SUR POUTRES.
GOMTRIE N1.
La thorie simplifie et la thorie des plaques dveloppes dans le cadre de cette tude
ont t appliques pour analyser le comportement des prouvettes. Le calcul est effectu
avec les hypothses suivantes :
La longueur de la poutre est de 350 mm (on ne retient que la zone sandwich
dissymtrique pure). La largeur est de 25 mm.
La poutre est considre bi-appuye, des tests avec des conditions aux limites "bi-
encastres" ayant donn de mauvais rsultats.
Pour les deux premiers calculs (Figure N5-7) et (Figure N5-8) prsents, on
suppose que N = = 0.
Les caractristiques matriaux des peaux sont celles mesures Tableau N5-1.
La corrlation obtenue avec le modle de poutre simplifi est correcte (Figure N5-7).
Toutefois, la rponse fournie par la thorie et le logiciel SAND est meilleure (Figure N5-8).
Zoom jauges d'entres :
Etude de l'influence locale des plis de renforts
-80
-60
-40
-20
0
20
40
0 200 400 600 800 1000 1200
Charge (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge B Go2
Jauge B Go4 1 pli 10 mm
Jauge B Go4 2plis 10 et 20 mm
168 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N5-7 : Corrlation dessai sur gomtrie 1 en utilisant le modle simplifi 4 inconnues.
Cela est logique compte-tenu du fait que la thorie des plaques utilise 143 inconnues
alors que la thorie simplifie nen compte que 4. En consquence, le modle plaque et le
logiciel SAND seront utiliss pour la corrlation des essais sur poutres.
Figure N5-8 : Corrlation dessai sur gomtrie 1 en utilisant le modle de plaque.
Le comportement non linaire de la peau stabilisatrice est imparfaitement approch
avec N

=

0% et

=

0

mm. Aussi, aprs plusieurs itrations, les valeurs N

=

0% et

=

-0.25mm
sont retenues. Avec ces valeurs de paramtres, la courbe exprimentale de rponse de la
peau stabilisatrice est quasiment superpose avec la courbe thorique. De plus, les dfor-
mations thoriques et exprimentales sont plus proches dans la peau travaillante, ce qui
montre lintrt de ce paramtre et limportance de raliser une modlisation prcise des
Modle poutre simplifi 4 inconnues
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
EXX_PT Essai
EXX_PS Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Modle plaque et logiciel SAND
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
EXX_PT Essai
EXX_PS Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Corrlation des essais et analyses complmentaires 169
conditions aux limites.
Figure N5-9 : Corrlation gomtrie 1. = -0.25 mm.
GOMTRIE N2.
Dans la deuxime gomtrie, seule la rigidit de lme est augmente de 13 44 MPa.
Le mme dcalage = -0.25 mm est conserv ce qui permet aussi une excellente corrla-
tion. semble donc bien associ un dsalignement de la sollicitation li lprouvette et
la fixation.
Figure N5-10 : Corrlation gomtrie n2. = -0.25 mm.
Corrlation gomtrie 1, = -0.25mm, N%=0
-2400
-2000
-1600
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
1600
0 500 1000 1500 2000
Force (N)
EXX_PT Essai
EXX_PS Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
Corrlation gomtrie n2. =-0.25mm, N=0%
-2800
-2400
-2000
-1600
-1200
-800
-400
0
400
800
1200
1600
0 500 1000 1500 2000 2500
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PS Essai
EXX_PT Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
170 Structures Sandwichs Dissymtriques
GOMTRIE N3.
Figure N5-11 : Corrlation gomtrie n3. = -0.7 mm.
La corrlation des courbes dessai ncessite avec la gomtrie n3 de fixer -0.7 mm
ce qui est suprieur la valeur trouve dans la gomtrie n2. Le paramtre permet aprs
talonnage de prendre en compte la variation de la gomtrie de la zone dintroduction des
efforts.
GOMTRIE N4.
Figure N5-12 : Corrlation gomtrie n4 (1 pli de renfort sur 10 mm) avec les paramtres de calcul = -
0.25 mm. L= 330 mm. N =0%.
Corrlation gomtrie 3. =-0,7 mm. N= 0%
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
Charge (N)
M
i
c
r
o
-
d

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o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PS Essai
EXX_PT Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
EXX_PS Essai 2
Essai 2 ( =-0.25 mm)
Corrlation gomtrie 4. =-0.25 mm. N= 0%. L=330mm.
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PS Essai
EXX_PT Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
Corrlation des essais et analyses complmentaires 171
Figure N5-13 : Corrlation gomtrie n4 modifie (2 plis de renfort sur 10 mm et 20 mm) avec les param-
tres de calcul = -0.25 mm. L= 310 mm. N =0%.
Lajout de plis de renfort modifie la rigidit locale. La valeur du paramtre est conser-
ve. La corrlation nest plus correcte lorsque lon prend N = 0% et la longueur de la zone
dissymtrique pure (Figure N5-13). Augmenter N en conservant cette longueur ne conduit
pas un meilleur rsultat. En fait, la meilleure corrlation est obtenue lorsque la longueur
inclut les plis de renfort et que lon augmente N respectivement 1.5 % (Figure N5-14) et
4% (Figure N5-15).
Figure N5-14 : Corrlation gomtrie n4 (1 pli de renfort sur 10 mm) avec les paramtres de calcul = -
0.25 mm. L= 350 mm. N = 1.5 %.
Ainsi la signification relle du coefficient N nest pas une introduction physique directe
dun flux deffort qui na pas pu tre mise en vidence. Le coefficient N permet plutt une
Corrlation gomtrie n4 modifie.
=-0,25mm. N=0%. L=310 mm
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

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o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PT Essai
EXX_PS Essai
EXX_PS Calcul
EXX_PT Calcul
Corrlation gomtrie 4. = -0,25 mm. N= 1,5%. L=350 mm
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PS Essai
EXX_PT Essai
EXX_PT Calcul
EXX_PS Calcul
172 Structures Sandwichs Dissymtriques
prise en compte empirique des rigidits locales lorsquelles sont affectes.
Figure N5-15 : Corrlation gomtrie n4 modifie (2 plis de renfort sur 10 mm et 20 mm) avec les param-
tres de calcul = -0.25 mm. L= 350 mm. N = 4%.
RSULTATS DES ESSAIS DANS LA ZONE DARRT DE NIDA.
Figure N5-16 : Dpouillement des jauges A et B zone arrt de nida.
Le dpouillement des jauges A et B, pour les gomtries 1 et 2, est visible sur les cour-
bes Figure N5-16. Le comportement non linaire est trs marqu. Bien que la jauge A soit
situe sur la zone incline et la jauge B sur la peau stabilisatrice, les dformations sont trs
proches et ne dpassent pas 1000 def (2000 def au centre). Dans le cadre de ces essais,
il ne peut donc y avoir de rupture locale de la peau stabilisatrice dans cette zone.
Corrlation gomtrie 4 modifie.
=-0,25mm. L=350mm. N=4%
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXX_PT Essai
EXX_PS Essai
EXX_PS Calcul
EXX_PT Calcul
Jauges zone arrt de nida
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
0 500 1000 1500 2000 2500
Force (N)
M
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c
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o
-
d

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o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge A Go1
Jauge B Go1
Jauge A Go2
Jauge B Go2
Corrlation des essais et analyses complmentaires 173
CONCLUSIONS.
Si la thorie nest pas apte dcrire le comportement des poutres sandwichs dissym-
triques dans la zone dintroduction des efforts, elle saccorde trs bien avec lexprience
dans la partie modlise.
Linfluence des paramtres et N a pu tre mise en vidence par ces essais sur pou-
tres. Plus que les valeurs par elles mmes, sujettes des dispersions, il est prouv quil faut
introduire un dcalage pour prendre en compte la nature exacte du chargement en com-
pression. Le paramtre N reprsente de manire empirique la rigidit de larrt de nida par
le biais de lintroduction dun flux deffort dans la peau stabilisatrice qui vient accrotre la rigi-
dit locale.
Dune manire gnrale, la dformation au centre de la peau stabilisatrice est trs sen-
sible tous ces paramtres. Cest un vritable indicateur de ltat de chargement du sand-
wich alors que la peau travaillante possde une certaine "inertie" de ce point de vue. Cette
proprit pourra tre utilise dans ltude des essais sur plaques.
V.1.3 - CORRLATION DESSAIS DE COMPRESSION
SUR PLAQUES RALISS SUR LE MONTAGE.
Lobjectif du montage dessai ralis est de montrer, par essais rupture avec des con-
ditions aux limites assez proches de la ralit des structures, que les marges statiques sont
suffisantes. La thorie a permis de dvelopper un logiciel de pr-dimensionnement des
zones courantes sandwichs dissymtriques. Malgr les dimensions rduites de lprouvette,
les essais raliss sur le montage vont tre analyss dans ce paragraphe laide du logiciel
SAND.
V. 1. 3. 1 - MTHODOLOGI ES DE CORRLATI ON DES ESSAI S.
La corrlation des essais sur plaques avec la thorie dveloppe est plus dlicate que
celle des essais sur poutres principalement cause de trois facteurs :
En premier lieu du fait de la conception des prouvettes :
Les gomtries locales en zones monolithique et arrt de nida sont
complexes. Elles rduisent fortement les dimensions de la zone sand-
wich dissymtrique pure o peut tre applique la thorie dveloppe.
174 Structures Sandwichs Dissymtriques
En deuxime lieu du fait des mthodes exprimentales :
Sur notre montage, le calcul des flux defforts entrant dans lprouvette
partir des chargements des vrins est trs difficile. Il est significatif
que la diffrence de chargement des vrins de torsion entre lessai sur
plaque saine (2050 daN) et lessai sur plaque impacte (1840 daN) soit
de seulement 10%. Dans le mme temps, les dformations mesures
en zone dentre de flux varient denviron 50%. En fait comme tout le
caisson central est charg, les flux defforts se rpartissent au prorata
des rigidits locales.
En troisime lieu du fait des limites de la thorie dveloppe :
Seule une gomtrie paralllpipdique avec un seul type de matriau
et une paisseur constante des peaux peut tre prise en compte.
La corrlation des essais peut tre effectue de plusieurs faons :
Mthode n1 : On considre que le flux dans la peau travaillante est uniforme et
peut tre obtenu en utilisant une thorie poutre pour le caisson central :
Nx
Eprouvette
= F
machine
/b.
Cette mthode est en fait difficile utiliser cause des jonctions et des renforts latraux
qui plastifient. Le problme est dailleurs analogue, quoique beaucoup moins sensible, dans
les essais classiques sur machine universelle (cf Chap II-3.2) du fait du serrage des mors,
de la gomtrie locale de lprouvette et des raidisseurs latraux. Des effets de Poisson et
de Saint-Venant sont gnrs et le champ des contraintes dans les peaux ne peut dans les
essais de type "structure" tre purement uniforme.
Seul un modle E.F. complet caisson+prouvette en non linaire matriau et gomtri-
que permettrait donc de calculer Nx
Eprouvette
. Le dveloppement dun tel modle prendrait un
temps de calcul important et sort du cadre initial de cette recherche.
Ces constatations font que lon peut proposer une deuxime mthode o lon ne compa-
rera que le flux local au centre de la plaque la thorie :
Mthode n2 : le flux dans la peau travaillante est calcul en appliquant la loi de
comportement au niveau de la zone sandwich dissymtrique pure partir des dformations
mesures par les jauges :
Nx = h
1
.(QT
11
.(
xx
)
Mesure
+ QT
12
.(
yy
)
Mesure
)

Corrlation des essais et analyses complmentaires 175


Cette deuxime mthode prsente les inconvnients suivants :
Les dformations dans la peau travaillante ne peuvent plus tre corrles puisque
le flux est calcul partir des dformations mesures. Par contre, la
validation du modle peut tre effectue en analysant les rsultats sur la
peau stabilisatrice qui, cela a t remarqu lors des essais sur poutres, joue
un rle dindicateur de ltat du chargement de lprouvette.

Une erreur sur lestimation du flux est systmatiquement commise car la peau
travaillante est aussi charge en flexion.
Malgr ces inconvnients, la deuxime mthode sera utilise car compte tenu de la
complexit du caisson central, seule une mesure in-situ du flux de compression est possi-
ble. Deux variantes sont proposes :
Mthode A : le flux est calcul en appliquant la loi de comportement au niveau du
centre de la peau travaillante partir des mesures de la rosette centrale (Jauge "0").
Nx = h
1
.(QT
11
.(
xx
)
Mesure Rosette Centrale PT
+ QT
12
.(
yy
)
Mesure Rosette Centrale PT
).
Mthode B : le flux est calcul partir de la moyenne des dformations de 3 jauges
disposes cet effet sur la peau travaillante (Jauges 12-13-14) et application de la loi de
comportement.
Nx = h
1
.(QT
11
.(
xx
)
Moyen Jauges Zone dIntroduction du Flux
+ QT
12
.(
yy
)
Moyen Jauges Zone dIntroduction du Flux
)
Les courbes Flux/Dformations obtenues par les deux mthodes sont visibles (Figure
N 5-17). Les diffrences sont peu importantes. Le flux maximal est de 720 N/mm par
mesure au centre et de 780 N/mm par mesure avec les 3 jauges. Cette diffrence peut
sexpliquer par la prsence de renforts locaux dont la rigidit est prise en compte dans la
mthode 2 bis, ce qui a pour effet de "dcharger" la zone centrale.

14
13
12
0
Peau Travaillante
Implantation des jauges

176 Structures Sandwichs Dissymtriques



Figure N5-17 : Rponse de la plaque suivant le mode de calcul du flux.
Pour la corrlation de lessai de compression sur le montage, la mthode 2 (estimation
du flux par la seule rosette centrale) est retenue.
V. 1. 3. 2 - CORRLATI ON DE LESSAI DE COMPRESSI ON N2
SUR LE MONTAGE.
Figure N5-18 : Corrlation de lessai de compression sur le montage.
Une bonne corrlation est obtenue pour les conditions aux limites "tout encastr" et un
flux secondaire de N = 3% (Figure N5-18). Toutefois, la dformation
xxPS
de la peau stabi-
Comparaison de deux mthodes de calcul de flux
-12000
-10000
-8000
-6000
-4000
-2000
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
ExxPT Mthode 2
ExxPS Mthode 2
ExxPT Mthode 2 bis
ExxPS Mthode 2 bis
Corrlation Essai de Compression sur Montage Sup'Aro
-13000
-11000
-9000
-7000
-5000
-3000
-1000
1000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT Essai
Exx PS Essai
Exx PS Tout Appuy
Exx PS Tout Encastr
Corrlation des essais et analyses complmentaires 177
lisatrice est moins bien reprsente que dans le cas des poutres. Cela sexplique par la dif-
ficult de prise en compte des conditions aux limites relles et des faibles dimensions de
lprouvette.
V.1.4 - CORRLATION DES ESSAIS DE CISAILLE-
MENT ET SOUS SOLLICITATIONS COMBINES.
CORRLATION DES ESSAIS DE CISAILLEMENT.
Pour pouvoir corrler les essais de cisaillement, un effet de taille intrinsque aux sand-
wichs dissymtriques a pu tre mis en vidence. Le comportement des sandwichs dissym-
triques en fonction de leur taille est tudi laide de la Figure N5-19. Dans cette figure,
les distorsions angulaires
xy
aux centres des peaux travaillante (GXYPT sur la figure) et sta-
bilisatrice (GXYPS sur la figure) sont traces en fonction du flux de cisaillement Nxy et des
dimensions de la plaque de 5 x 5 mm 1000 x 1000 mm.
Figure N5-19 : Evolution de la rponse en cisaillement (
xy
) des sandwichs dissymtriques en fonction de la
taille de lprouvette (de L x L = 5 x 5 mm 1000 x 1000 mm).
Pour des dimensions de 5 x 5 mm, la distorsion de la peau stabilisatrice est nulle
(Courbe GXYPS 5) alors que la distorsion dans la peau travaillante est maximale (Courbe
GXYPT 5). Pour des dimensions de 1000 x 1000 mm, les dformations des deux peaux
sont pratiquement gales (courbes GXYPT 1000 et GXYPS 1000).
0
0, 005
0, 01
0, 015
0, 02
0, 025
0 50 100 150 200
GXYPT 5
GXYPS 5
GXYPT 50
GXYPS 50
GXYPT 100
GXYPS 100
GXYPT 150
GXYPS 150
GXYPT 200
GXYPS 200
GXYPT 1000
GXYPS 1000
Valeur de rfrence

xxPT
avec L croissant

xxPS
avec L croissant

xy
Flux Nxy (N/mm)
178 Structures Sandwichs Dissymtriques
On en dduit donc que :
Les contraintes de cisaillement dans les peaux dun sandwich dissymtrique voluent
en fonction des dimensions du sandwich.
Ce comportement est attribuable au fait que seule la peau travaillante est charge phy-
siquement. Lanalyse de ce comportement est plus aise en comparant les distorsions des
peaux travaillante et stabilisatrices la valeur maximale observe (
xy
)
Rf
. Lorsquune seule
peau est travaillante (Courbe GXYPS 5 Figure N5-19) on obtient alors la courbe Figure N
5-20. Cette courbe montre que :
Pour les grandes dimensions de sandwichs dissymtriques, les dformations tant
identiques, les contraintes, donc les flux, se rpartissent au prorata des rigidits des peaux :
(q V-1)
Figure N5-20 : Chargement en cisaillement de la peau stabilisatrice en fonction de la taille de lprouvette.
Evolution des dformations aux centres des peaux par rapport la valeur de rfrence (100% du flux repris
par la peau travaillante).
Dun point de vue exprimental, pour saffranchir de leffet de taille, il est ncessaire
que la taille des prouvettes soit suffisamment grande.
Pour nos prouvettes, la taille devrait tre suprieure 500 x 500 mm. Comme ce nest
pas le cas, la mesure du flux de cisaillement partir de la rosette centrale de la peau stabili-
satrice doit tre corrige par un facteur de taille K
Taille
pour retrouver le flux de chargement
exerc sur le sandwich dissymtrique.

xy
( )
PeauTravai l l ante

xy
( )
PeauStabi l i satri ce
-----------------------------------------------
GS
PeauTravai l l ante
GS
PeauStabi l i satri ce
------------------------------------------------- =
Chargement des peaux en cisaillement
en fonction de la taille de l'prouvette
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Taille de l'prouvette
Peau Travaillante
Peau Stabilisatrice
L

xy
( )
Peaux

xy
( )
Reference
-------------------------------

Corrlation des essais et analyses complmentaires 179


La lecture du graphe Figure N5-20 permet de trouver que K
Taille
=1/0.69 = 1.45 pour
une plaque dessai de 200 x 200 mm. La dimension 200 x200 mm est retenue car lensem-
ble arrt de nida + peau stabilisatrice participe la rigidit en cisaillement. Le flux de cisaille-
ment est estim partir des mesures de la rosette centrale de la peau travaillante et est
donc multipli par K
Taille
pour retrouver le chargement effectif du sandwich.

Figure N5-21 : Corrlation des essais de cisaillement avec prise en compte de leffet de taille.
Une bonne corrlation est obtenue pour lessai 2 (Figure N 5-21). Les courbes peau
travaillante et peau stabilisatrice sont presque parfaitement superposes. Le comportement
de la peau stabilisatrice est moins bien approch dans lessai 1 mais cela est attribuable aux
difficults exprimentales dj signales. Cette thorie a aussi t valide pour la corrla-
tion des essais de cisaillement raliss au carr dformable Eurocopter. Les prouvettes
y sont de dimensions suffisantes pour quil ne soit pas ncessaire dinclure deffet de taille.
Il convient toutefois de noter quil existe une erreur sur lestimation du flux rel entrant
dans la peau travaillante du fait de la prsence de renforts locaux (zone rouge Figure N5-
22) qui ne peuvent pas tre pris en compte dans le modle thorique (zone bleue Figure N
5-22). Le flux rel entrant dans le montage peut, aprs simulation E.F., tre major de 25 %
(
xy
=

45 MPa (=> 4000 def) dans la zone centrale (Figure N5-22) pour un chargement
Nxy = 100 N/mm => soit pour 16000 df maximum mesures : 400 N/mm).
Essai 1 et 2 (PT)
Essai 1 (PS)
Essai 2 (PS)
Corrlation Essais de Cisaillement
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
0 50 100 150 200 250 300
Flux Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT Essai 1
Gxy PS Essai 1
Gxy PT Essai 2
Gxy PS Essai 2
Gxy PT 200
Gxy PS 200
180 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N5-22 : Contraintes de cisaillement
xy
dans la peau travaillante pour un flux Nxy = 100 N/mm.
CORRLATION DE LESSAI SOUS SOLLICITATIONS COMBI-
NES N2.
Figure N5-23 : Corrlation de lessai sous sollicitations combines, phase de compression.
Corrlation Essai Combines n2 :
Phase de Compression
-8000
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
0 100 200 300 400 500 600 700
Flux Nx + Nxy
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 0PT
Jauge 0PS
Exx PT Thorie
Exx PS Thorie
Corrlation des essais et analyses complmentaires 181
Le chargement consiste dabord un chargement de compression puis un charge-
ment de cisaillement. La premire phase du chargement est bien corrle (Figure N5-23)
ce qui confirme les rsultats du paragraphe prcdent. Les dimensions de la plaque prise
pour le calcul thorique sont celles de la zone sandwich dissymtrique pure : 94 x 94 mm.
Pour la phase de cisaillement, en appliquant la mme mthodologie que pour le cisaille-
ment pur, la corrlation est aussi tout--fait acceptable (Figure N5-24). Les quantits cor-
rles sont les dformations mesures par les jauges situes +45aux centres des deux
peaux. La zone sandwich dissymtrique pure retenue pour le calcul en compression na
pas de sens physique pour le cisaillement. Aussi, la taille de la plaque thorique est identi-
que celle retenue pour le cisaillement pur, savoir 200 x 200 mm. Le mme coefficient
correctif a t appliqu pour tenir compte de leffet de taille dans lestimation du flux expri-
mental.
Il serait possible de faire le calcul pour une dimension 94 x 94 identique celle nces-
saire pour la compression pure ce qui paratrait logique en premire analyse. Toutefois, il
serait alors ncessaire dappliquer des coefficients correctifs ((
xy
)
PT200
/(
xy
)
PT94
) pour les dis-
torsions angulaires de chacune des peaux pour tenir compte de leffet de taille.
Figure N5-24 : Corrlation de lessai sous sollicitations combines, partie cisaillement.
Corrlation Essai Combines N2 :
Phase de Cisaillement
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 100 200 300 400 500 600 700
Flux Total Nx+Nxy
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Jauge 45PT
Jauge 45PS
E45PT Thorie
E45PS Thorie
182 Structures Sandwichs Dissymtriques
V.1.5 - CONCLUSIONS.
Bien que les objectifs de la thorie et ceux des essais soit diffrents, il est toutefois pos-
sible deffectuer une corrlation tout--fait acceptable pour les sollicitations simples com-
pression ou cisaillement. On a ainsi pu remarquer que :
Point n1 : La thorie permet de corrler les rsultats exprimentaux
quand la gomtrie est simple et le flux parfaitement identifi. (essais sur
poutres loin des bords).
Point n2 : La difficult de corrler les essais sur plaques, que ce soit
sur machine ou sur notre montage, en cisaillement ou en compression pro-
vient de la gomtrie complexe des prouvettes compare la gomtrie
simple du modle. La corrlation nest possible que moyennant une ana-
lyse des phnomnes et/ou des rigidits dont sont dduits des coefficients
de pondration.
Point n3 : La petite taille des prouvettes met en vidence des phno-
mnes qui sont marginaux dans les grandes structures (rigidit des ren-
forts locaux ou en cisaillement, effet de taille).
Point n4 : Bien que linteraction prouvette/montage soit forte, il est
possible de sen affranchir quand lestimation du flux se fait in situ.
Pour des dveloppements ultrieurs, ltude thorique devra porter sur la possibilit de
prendre en compte les renforts locaux et la mcanique de larrt de nida. Dun point de vue
exprimental, laugmentation en taille de lprouvette simpose.

Corrlation des essais et analyses complmentaires 183


V. 2 - CALCUL DE LA CONTRAI NTE NORMALE
DANS LME.
V.2.1 - CALCUL EN POUTRE.
Ltude thorique ainsi que la bibliographie ont clairement montrs que lnergie de
compression de lme tait trs faible ce qui incite rechercher une mthode de calcul a
posteriori.
Les modlisations effectues en E.F. ont t reprises en mettant davantage dlments
dans lpaisseur (10). Il a t constat que la contrainte normale dans lme tait trs peu
sensible au module dYoung transversal Ezz (Figure N5-25). La contrainte normale varie
linairement dans lpaisseur ce qui est conforme la thorie (antiplane core). La contrainte
est minimale au niveau de la peau stabilisatrice et maximale au niveau de la peau tra-
vaillante.
Figure N5-25 : Evolution de la contrainte normale dans lme en fonction du module dYoung transversal de
lme : Ezz.
Ces constations suggrent que la contrainte
zz
peut tre obtenue par tude de l quili-
bre des peaux. Lquilibre dune portion de peau sera ralis en deux temps. On consid-
rera tout dabord que le cisaillement transverse dans la peau est ngligeable ce qui
permettra dobtenir une premire expression de
zz
dans lme induit par la tension des
peaux (Figure N5-26). Dans un deuxime temps, lapport du cisaillement transverse des
peaux sera prcis (Figure N5-27).
Evolution de la contrainte normale dans
l'me en fonction du module Ezz
-5,00E-02
-4,50E-02
-4,00E-02
-3,50E-02
-3,00E-02
-2,50E-02
-2,00E-02
-1,50E-02
-1,00E-02
-5,00E-03
0,00E+00
1 3 5 7 9 11 13
Ordonne z
S
i
g
m
a

Z
Z
Ezz = 50 MPa
Ezz = 150 MPa
Ezz = 450 MPa
Cot PS
Cot PT
184 Structures Sandwichs Dissymtriques
Considrons une portion de peau stabilisatrice travaillant uniquement en membrane :
Figure N5-26 : Equilibre de la peau stabilisatrice sous laction des contraintes de membrane.
Lorigine est prise au centre de courbure de llment isol. Les quations dquilibre
scrivent en projection sur e
r
et e

:
e
r
: (q V-2)
e

: (q V-3)
Ce qui conduit la relation qui fournit
zz
dans lme en fonction de la contrainte de trac-
tion /compression dans la peau stabilisatrice

et du rayon de courbure local R :


(q V-4)
Ce rsultat, classique en Mcanique des Milieux Continus, peut aussi tre tendu la
peau travaillante. Il est donc possible de calculer les valeurs extrmes de
zz
dans lpais-
seur de lme. Le rayon de courbure R de la dforme est calcul par la formule :
(q V-5)
(

c

)
M
e
m
b
r
a
n
e
z
z

c
r

PS

P
S



+

d
/
d

P
S
)

Centre de Courbure
x
z
e
r
e


d

Epaisseur : h
2
R

PS d
2
------


sin h
2

PS

PS
d +


d
2
------


sin h
2

zz
c
( )
Membrane
R d + 0 =

PS d
2
------


cos h
2

PS

PS
d +


d
2
------


cos h
2

r
c
R d 0 =

zz
c
( )
Membrane

PS
h
2

R
------------------- =
R 1
x
w
0


2
+


3
2
---
x
2
2

w
0
=
Corrlation des essais et analyses complmentaires 185
Le logiciel SAND fournit la contrainte

. Considrons prsent lapport du cisaillement


transverse de la peau :
Figure N5-27 : Equilibre de la peau stabilisatrice sous laction des contraintes de cisaillement transverse.
L quation dquilibre scrit en projection sur e
r
:
e
r
: (q V-6)
On obtient donc :
(q V-7)
Figure N5-28 : Champ des contraintes de cisaillement transverse dans la peau stabilisatrice et continuit
des contraintes linterface me/peau.

PS
r
Centre de Courbure
x
z
e
r
e


d

Epaisseur : h
2
R

P
S

+

d
/
d

P
S
)
r


c
r

c

)
C
is
a
ille
m
e
n
t
z
z

r
PS
PS

dr
d
2
------


cos
r
PS

r
PS
d +


PS

dr
d
2
------


cos
zz
c
( )
Ci sai l l ement
R d + 0 =

r
PS
d


PS

dr
zz
c
( )
Ci sai l l ement
R d + 0 =

PS
xz

c
xz
186 Structures Sandwichs Dissymtriques
En mettant lhypothse que la variation de la contrainte de cisaillement transverse est
linaire dans lpaisseur (Figure N5-28) de la peau et aprs avoir confondu les repres
tats dforms et non dforms, il vient :
(q V-8)
La continuit des contraintes entre lme et les peaux permet dcrire : , do
linterface de la peau stabilisatrice et de lme, on a :
(q V-9)
Analysons les rsultats numriques donns par les formules (q V-4) et (q V-9) partir
des donnes de SAND et ceux fournit par un modle E.F. volumiques avec 10 lments
dans lpaisseur de lme. Quatre gomtries de poutres (Tableau N5-3) ont t testes.
Dans tous les cas, les poutres sont bi-appuyes.
Tableau N5-3 : Caractristiques gomtriques et matriaux des poutres tests.
Dans le Tableau N 5-4, les rsultats thoriques (fournis par la formule partir des
rsultats de SAND) et numriques (fournis par SAMCEF) sont compars. La comparaison
se fait au centre des poutres pour un flux de compression gal -140 N/mm. Les valeurs
fournies par SAMCEF sont la moyenne dans llment de lme le plus proche dune des
peaux (voir les groupes dlments considrs Figure N5-31).
Pour les rsultats thoriques, le terme en gras correspond aux contraintes
. Le terme en italique correspond aux contraintes . Ce terme ne
dpasse pas 5 % du terme gnr par la tension des peaux. On peut justifier ici, en poutre,
lhypothse faite par certain auteurs [Frostig 1992] de ngliger ce terme. Les rsultats tho-
riques et numriques sont proches compte-tenu des dispersions sur les rsultats fournis par
SAND.
Caractristi-
ques poutres
L h1 h2 hc E1 (MPa) E2 (MPa) Gc (MPa) Ec (MPa)
Poutre 1 200 1.23 0.34 12 86240 27300 46 150
Poutre 2 200 0.89 0.52 15 37800 37800 46 150
Poutre 3 200 1 0.2 15 44900 27300 67 150
Poutre 4 300 2 0.5 15 44900 27300 67 150

zz
c
( )
Ci sai l l ement
h
2
2
-----
x

xz
PS
=

xz
c

xz
PS
=

zz
c
( )
Ci sai l l ement
h
2
2
-----
x

xz
c
=

zz
c
( )
Membrane

zz
c
( )
Ci sai l l ement
Corrlation des essais et analyses complmentaires 187

Tableau N5-4 : Rsultats thoriques et numriques du calcul des contraintes normales dinterface peaux/
me dans le cas des poutres.

Figure N5-29 : Comparaison graphique du calcul des contraintes normales dinterface peaux/me.
Pour la rpartition de la contrainte linterface le long de la poutre, la thorie donne
aussi de bons rsultats. Lallure est tout--fait semblable aux rsultats lments finis sauf
prs des bords.
La mthode propose de calcul de la contrainte normale aux interfaces est donc satis-
faisante dans le cas des poutres. Elle prsente lavantage dtre trs simple et trs efficace
en terme de temps de calcul dans le cas des poutres bi-appuyes.
RESULTATS THEORIE RESULTATS MODELE E.F.

zz
cot PT
zz
cot PS Flche
zz
cot PT
zz
cot PS Flche
Poutre 1
- 0.06 MPa - 0.00624 MPa
1.58 mm - 0.0449 MPa - 0.0074 MPa 1.49 mm
- 0.0022 MPa - 0.00061 MPa
Poutre 2
- 0.074 MPa - 0.0091 MPa
1.96 mm - 0.0699 MPa - 0.0014MPa 2.434 mm
- 0.00188 MPa - 0.00011 MPa
Poutre 3
- 0.0968 MPa - 0.014 MPa
2.55 mm - 0.098 MPa - 0.02 MPa 2.994 mm
- 0.00266 MPa - 0.00053 MPa
Poutre 4
- 0.037 MPa - 0.004747 MPa
2.28 mm - 0.0319 MPa - 0.0061 MPa 2.342 mm
- 0.00204 MPa - 0.00051 MPa
Poutre1
-0,07
-0,06
-0,05
-0,04
-0,03
-0,02
-0,01
0
0 2 4 6 8 10 12
Szz SAND
Szz SAMCEF
Poutre2
-0,08
-0,07
-0,06
-0,05
-0,04
-0,03
-0,02
-0,01
0
0 5 10 15
Szz SAND
Szz SAMCEF
Poutre 3
-0,12
-0,1
-0,08
-0,06
-0,04
-0,02
0
-1 1 3 5 7 9 11 13 15
Szz SAND
Szz SAMCEF
Poutre 4
-0,04
-0,035
-0,03
-0,025
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0
-1 1 3 5 7 9 11 13 15
Szz SAND
Szz SAMCEF
188 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N5-30 : Evolution de la contrainte normale le long dune poutre. Cas de la contrainte
zz
cot Peau
Travaillante et de la poutre 4.
Figure N5-31 : Champ des contraintes de compression moyennes par lments pour les groupes dl-
ments de lme les plus proches de la peau stabilisatrice (en haut) et de la peau travaillante (en bas). Cas de
la poutre n4.
Rpartition de sig ZZ PT. Cas de la poutre 4
-0,05
-0,04
-0,03
-0,02
-0,01
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
Abcisse
Contrainte
normale
l'interface
Thorie
SAMCEF
POUTRE 4
Corrlation des essais et analyses complmentaires 189
V.2.2 - CALCUL EN PLAQUES.
Lquation dquilibre en projection sur la normale dun carreau lmentaire de coque
sous pression est donne par [Timoshenko, q 256 p 435 para 105 et para 109] :
(q V-10)
o N
indice
reprsente les flux defforts, r
1
et r
2
les rayons de courbure normaux, Z est la
rsultante des efforts de pression. Pour un carreau de cot 1, il vient :
(q V-11)
Avec les notations utilises, on obtient donc pour le calcul de la relation
suivante :
(q V-12)
Cette relation trs simple est une gnralisation de la formule obtenue en poutre. De la
mme manire, la contribution du cisaillement transverse dans les peaux conduit la for-
mule suivante :
(q V-13)
Cinq tests numriques E.F. non linaires ont t effectus. Les matriaux sont identi-
ques, seules les dimensions des plaques, les hauteurs de lme et les chargements chan-
gent.
Tableau N5-5 : Dimensions des plaques tests.
Le modle comporte 10 lments volumiques dans lpaisseur de lme. Chaque maille
L (mm) b (mm) h
c
(mm) Flux (N/mm)
Plaque 1 200 200 15 Nx = - 200
Plaque 2 300 200 15 Nx = - 270
Plaque 3 200 300 10 Nx = -200
Plaque 4 200 300 20 Nx = -200
Plaque 5 200 200 15 Nxy = 200
N

r
1
------
N

r
2
------ + Z =

r
1
--------

r
2
-------- +


e p =

zz
c
( )
Membrane

zz
c
( )
Membrane

xx
2
h
2

r
x
------------------

yy
2
h
2

r
y
------------------ +


=

zz
c
( )
Ci sai l l ement
h
2
2
-----
x

xz
c
y

yz
c
+


=
190 Structures Sandwichs Dissymtriques
a pour dimensions dans le plan 20 x 20 mm (Figure N5-32).
Figure N5-32 : Modle de plaque volumique avec 10 lments dans lpaisseur.
Comme en poutre, la valeur de contrainte
zz
fournie par SAMCEF est la valeur
moyenne dans llment de lme le plus proche de la peau. Le Tableau N5-6 fournit les
rsultats thoriques pour les cinq plaques. Pour les rsultats thoriques, le terme en gras
correspond aux contraintes . Le terme en italique correspond aux contraintes
.

Tableau N5-6 : Rsultats thoriques et numriques du calcul des contraintes normales dinterface peaux/
me dans le cas des poutres.
RESULTATS THEORIE RESULTATS MODELE E.F.

zz
cot PT
zz
cot PS Flche
zz
cot PT
zz
cot PS Flche
Plaque 1
- 0.028 MPa - 0.01 MPa
0.79 mm - 0.025 MPa - 0.0061 MPa 0.835 mm
- 0.000115 MPa - 0.00067 MPa
Plaque 2
- 0.0128 MPa - 0.0035 MPa
1.14 mm - 0.0161 MPa - 0.0073 MPa 1.236 mm
- 0.001141 MPa - 0.00066 MPa
Plaque 3
- 0.009 MPa - 0.0041 MPa
1.23 mm - 0.0108 MPa - 0.0058 MPa 1.237 mm
- 0.001575 MPa - 0.00092 MPa
Plaque 4
- 0.03331MPa - 0.00096 MPa
0.819 mm - 0.0292 MPa - 0.0028 MPa 0.892 mm
- 0.0008 MPa - 0.00048 MPa
Plaque 5
-0.000004 MPa -0.0000038MPa
------ -0.009 MPa + 0.002 MPa -------
- 0.00126 MPa + 0.00074 MPa

zz
c
( )
Membrane

zz
c
( )
Ci sai l l ement
Corrlation des essais et analyses complmentaires 191
La comparaison des valeurs fournies par la thorie et des valeurs fournies par le modle
E.F. est correcte. Ceci malgr le fait que les valeurs soit extrmement faibles (de 10
-2
10
-3
MPa). A ces niveaux de contraintes, les rsultats sont sensibles la dispersion numrique
engendre par le calcul. Dautre part, on ne compare pas exactement les mmes sandwichs
puisquil faut entrer toutes les caractristiques matriaux dans le modle E.F. pour ne pas
gnrer de matrice de rigidit singulire.
Lapport du cisaillement transverse reste faible lors de chargement en compression. Par
contre ce terme devient prpondrant lors de chargement en cisaillement car les contraintes

xx
et
yy
sont trs faibles.
Figure N5-33 : Comparaison graphique du calcul des contraintes normales dinterface peaux/me dans le
cas des plaques 3 et 4.
V.2.3 - CONCLUSIONS.
Une mthode de calcul des contraintes dans lme a posteriori a t propose et vali-
de. Pour les cas traits, elle donne de bons rsultats par comparaison aux modles E.F.
volumiques. Toutefois, elle na pas t valide dans tous les cas de figure et, les valeurs
obtenues tant trs faibles, les erreurs de modlisation peuvent tre importantes. Dautre
part, les cas tests dmontrent que lon est loin des contraintes critiques de compression
donnes pour des mes en nida Nomex (2.5 ou 4.7 MPa [Zenkerts 1997]). Ce qui dmontre
que ces contraintes ne sont pas critiques pour le dimensionnement en plaque. Il nen est
probablement pas de mme pour les coques, les rayons de courbures tant beaucoup plus
faibles.
Plaque 1
-0,035
-0,03
-0,025
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0
0 5 10 15
Szz SAND
Szz SAMCEF
Plaque 2
-0,018
-0,016
-0,014
-0,012
-0,01
-0,008
-0,006
-0,004
-0,002
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Szz SAND
Szz SAMCEF
Plaque 3
-0,012
-0,01
-0,008
-0,006
-0,004
-0,002
0
0 5 10
Szz SAND
Szz SAMCEF
Plaque 4
-0,035
-0,03
-0,025
-0,02
-0,015
-0,01
-0,005
0
0 5 10 15 20
Szz SAND
Szz SAMCEF
192 Structures Sandwichs Dissymtriques
V. 3 - COMPORTEMENT GNRAL DES
STRUCTURES SANDWI CHS DI SSYMTRI -
QUES.
Lobjectif de ce paragraphe est de mettre en vidence la logique du comportement de
ces structures sandwichs particulires en utilisant les thories dveloppes dans le chap IV.
Laccent sera mis sur linfluence des matriaux plus que sur linfluence des dimensions ou
des conditions aux limites.
V.3.1 - COMPORTEMENT DES POUTRES ET PLAQUES
SANDWICHS EN COMPRESSION.
La varit de matriaux utilisables est trs tendue. La rigidit des peaux peut varier de
20 GPa (Fibre de verre) 600 GPa (Fibre de carbone HM). La mme palette existe pour les
mes, les mousses PVC ont une rigidit Gc de 13 108 MPa, les nids dabeille Nomex de
27 138 MPa [Zenkerts 1995]. On choisit la poutre de rfrence suivante :
L=300 mm ; b = 25 mm ; h
1
= 1.5 mm ; h
c
= 15 mm ; h
2
= 0.5 mm.
E
1
= 60 GPa ; E
2
= 20 GPa ; G
c
= 44 MPa ; Ec = 150 MPa.
Ltude de ce paragraphe a t ralise avec la thorie simplifie donc en supposant
une poutre bi-appuye.
INFLUENCE DE E
2
ET G
c
.
Figure N5-34 : Dformations aux centres des peaux en fonction de la rigidit de la peau stabilisatrice.
Rponse en fonction de E2
-5000
-3000
-1000
1000
3000
5000
7000
9000
11000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT E2 = 20 GPa
Exx PS E2 = 20 GPa
Exx PT E2 = 40 GPa
Exx PS E2 = 40 GPa
Exx PT E2 = 60 GPa
Exx PS E2 = 60 GPa
Corrlation des essais et analyses complmentaires 193
Etudions dans un premier temps la rponse du sandwich en compression lorsque lon
fait varier la rigidit de la peau stabilisatrice E
2
. La Figure N5-34 montre que la dnomina-
tion de peau stabilisatrice est pertinente car la charge de flambage est influence de
manire prpondrante par sa rigidit E
2
.
Le mme phnomne est observ lorsque lon diminue ou augmente la rigidit en
cisaillement de lme G
c
(Figure N5-35). En consquence :
Le choix des matriaux dune structure sandwich dissymtrique doit tre homogne.
Figure N5-35 : Dformations aux centres des peaux en fonction de la rigidit en cisaillement de lme.
La diffrence marque entre les rponses dun sandwich dissymtrique avec des mes
de diffrentes rigidits suggre aussi lutilisation dprouvettes sandwichs dissymtriques
pour mesurer G
c
. En effet, la mesure savre difficile lheure actuelle pour les fortes pais-
seurs dme. Il existe ici peut-tre une possibilit.
Tableau N5-7 : Caractristiques matriaux de 4 poutres sandwichs.
Ltude des 4 sandwichs Tableau N5-7 classs par ordre de rigidit croissante montre
une rpartition de lnergie dans les phases de mme nature (Figure N 5-36), donc un
comportement proche. Dans tous les cas, lexception du sandwich 1 o lme est en
mousse, la part de lme est la plus faible et lnergie de la peau stabilisatrice ne devient
Sandwich E1 (GPa) E2 (GPa) Gc (MPa) Ec (MPa)
Type 1 20 20 13 15
Type 2 40 20 27 50
Type 3 60 40 44 150
Type 4 100 60 138 250
Rponse en fonction de Gc
-5000
0
5000
10000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT Gc = 13 GPa
Exx PS Gc = 13 GPa
Exx PT Gc = 44 GPa
Exx PS Gc = 44 GPa
Exx PT Gc = 138 GPa
Exx PS Gc = 138 GPa
194 Structures Sandwichs Dissymtriques
importante que prs du flambement quand le sandwich se charge globalement en flexion.
Figure N5-36 : Rpartition nergtique dans les phases pour 4 sandwichs de rigidits croissantes et
homognes. Le sandwich de rfrence tudi prcdemment correspond au type 3. Les matriaux de lme
sont de la mousse PVC pour le premier sandwich et des nida Nomex de 29 138 kg/m
3
pour les trois sui-
vants. E
c
a t extrapol pour les cas 2 et 4.
Un cas numrique avec lme en mousse du type 1 et les peaux du type 4 montre une
rpartition nergtique o lnergie dans lme devient suprieure lnergie dans la peau
stabilisatrice (Figure N5-37).
Figure N5-37 : Cas dun sandwich me mousse et peaux trs rigides.
Il faut que lme soit suffisamment rigide en cisaillement pour charger correctement la
peau stabilisatrice et assurer la stabilit de lensemble du sandwich dissymtrique. Ces gra-
phes nergtiques montrent bien le comportement particulier des sandwichs dissymtri-
ques.
Sandwich type 2
Ed Ame
Ed Peau2
Ed Peau1
Sandwich type 3
Ed Ame
Ed Peau2
Ed Peau1
Sandwich de type 4
Ed Ame
Ed Peau2
Ed Peau1
Sandwich type 1
Ed Peau2
Ed Ame
Ed Peau1
Cas sandwich type 4 avec me en mousse
Ed Peau2
Ed Ame
Ed Peau1
Corrlation des essais et analyses complmentaires 195
Pour des chargements jusqu environ 70% du chargement maxi, une modlisation
linaire de la peau travaillante seule peut tre effectue (cf Chap III-2 : Modle E.F. linaire
du caisson et voir aussi [Chai 1999]).
Pour des chargements plus importants et pour pouvoir dterminer les marges rupture
en statique, il est ncessaire de raliser un calcul non linaire.
COMPRESSION DE LME.
Analysons lnergie relative la compression de lme. Les simulations sur le sandwich
n3 ont montr que comme cest logique, cest le module de rigidit qui avait linfluence
maximale. Plus le module est faible, plus lnergie reprise est importante. La force critique
est par contre diminue (5600N au lieu de 6000N). Les extremums trouvs par des simula-
tions supplmentaires en faisant varier Gc et E2 sont 0.15% et 3.7%. Cette nergie est dans
tous les cas faible et peut tre nglige dans les calculs globaux.
Figure N5-38 : Evolution de la part nergtique de la compression de lme en fonction de son module pour
le sandwich 3. Les valeurs sont celles obtenues au dernier incrment de charge.
INFLUENCE DES PARAMTRES ET N.
On observe sur les courbes Figure N5-39 et Figure N5-40 que les paramtres et N
influent de faon importante sur le comportement de la peau stabilisatrice. Les courbes
xxPT
tant pratiquement superposes, ne sont pas reprsentes pour faciliter la lecture. Le para-
mtre N a une influence stabilisatrice. Ce comportement sexplique par la cration dun
moment stabilisateur. Le mme principe explique linfluence de . Pour ngatif, la diver-
gence a lieu plus tt et quand il est diminu, la stabilit du sandwich dissymtrique est aug-
mente.
Sandwich 3 : Pourcentage de l'nergie
de Compression en fonction de Ec
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sandwich 3 Ec = 15 MPa Sandwich 3 Ec = 50 MPa Sandwich 3 Ec = 150 MPa Sandwich 3 Ec = 250 MPa
Fc = 5600 N
Fc = 5800 N
Fc = 6000 N
Fc = 6000 N
196 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N5-39 : Influence du coefficient N.
Figure N5-40 : Influence du coefficient .
Sandwich 3 : Influence de N%
-4000
-1000
2000
5000
8000
11000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT N = 0%
Exx PS N = 0%
Exx PS N = 2%
Exx PS N = 4%
Exx PS N = 6%
Exx PS N = 8%
Exx PT N = 10%
Exx PS N = 10%
N croissants
Sandwich 3 : Influence de
-5000
0
5000
10000
15000
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Force (N)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT Delta = 0
Exx PS Delta = 0
Exx PS Delta = -0,6
Exx PS Delta = -0,3
Exx PS Delta = + 0,3
Exx PS Delta = + 0,6
ngatifs
positifs
Corrlation des essais et analyses complmentaires 197
PLAQUE EN COMPRESSION.
Laugmentation de la taille diminue la charge critique, laugmentation des rigidits et de
lpaisseur de lme renforce la tenue au flambage. Seule la peau stabilisatrice est affecte
par ces variations. La peau travaillante conserve son comportement linaire pour la plage
de chargement. Toutefois, comme les dformations analyses sont les dformations du
plan moyen, il convient de vrifier que les dformations sur les faces suprieures et infrieu-
res de la peau travaillante restent aussi linaires. Sur la Figure N 5-41, il apparat que
linfluence de la flexion des peaux est faible. On peut donc justifier ici, a posteriori, le fait de
comparer les mesures de dformation, ralises sur une des faces de la peau travaillante,
et le calcul, effectu dans le plan moyen. Par ailleurs, dautres simulations ont montr que la
diffrence entre les dformations du plan moyen et les dformations des faces suprieures
ou infrieures est plus importante pour les poutres que pour les plaques.
Figure N5-41 : Dformations Plans infrieurs, Moyens et Suprieurs dune Plaque en Compression.
Linfluence des conditions aux limites est identique aux autres structures. Par ailleurs,
les remarques effectues en poutre sur les paramtres et N restent vraies en plaque.
On remarquera aussi que la peau stabilisatrice passe en compression pour des para-
mtres et N fixs zro (Figure N5-42), ce qui nest pas le cas en poutre. On a donc ici
un effet de flexion induit par la rigidit des appuis, confirm par le fait que les dformations

yy
sont suprieures
xx
dans la peau stabilisatrice.
Influence de la Flexion de la Peau Travaillante
-7000
-6000
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Flux Nx (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx Plan Suprieur
Exx Plan Moyen
Exx Plan Infrieur
198 Structures Sandwichs Dissymtriques
Figure N5-42 : Plaque dissymtrique en compression. Tout appuy. Rponse des dformations aux cen-
tres des peaux en fonction de la taille.
CAS DES SANDWICHS SYMTRIQUES EN COMPRESSION.
Figure N5-43 : Etude dun sandwich soumis de la compression dissymtrique (dissymtrie 49/51: "1%" et
48/52 : "2%").
Plaque carr en compression.
-11000
-7000
-3000
1000
5000
9000
0 100 200 300 400 500 600
Flux Nx (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
Exx PT 200x200
Exx PS 200x200
Exx PT 300x300
Exx PS 300x300
Exx PT 400x400
Exx PS 400x400
S
Plaque sandwich symtrique en compression.
Cas d'une dissymtrie de chargement.
-11000
-9000
-7000
-5000
-3000
-1000
0 100 200 300 400 500 600
Flux (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
EXXPT 1%
EXXPS 1%
EXXPT 2%
EXXPS 2%
Corrlation des essais et analyses complmentaires 199
Ce cas peut tre trait par la thorie en fixant N 50 % ce qui tend lintrt de ce pro-
gramme (voir annexe "Programme SAND"). Toutefois lintrt de ce paragraphe rside plu-
tt dans la possibilit danalyser le comportement pour diffrents rapports du chargement
entre les deux peaux.
Les rsultats obtenus pour des rapports 49/51% et 48/52% sont reprsents sur la
Figure N5-43. Les formes des courbes sont trs similaires celles obtenues exprimenta-
lement par Lagace et Al (voir para II-8). Le modle non linaire propos par cet auteur
repose sur une formulation de Mindlin, donc globale qui, dans un premier temps, est desti-
ne ltude du post-flambement des stratifis puis gnralise aux sandwichs symtriques
en compression. Le phnomne de post-flambement des stratifis est trs bien corrl et
expliqu par la prsence de dformations initiales. Cette explication est ensuite gnralise
aux sandwichs. Il savre que le comportement exprimental peut aussi sexpliquer par une
dissymtrie du chargement de +/- 1 ou 2 %, (une dissymtrie de la rigidit des peaux donne
le mme rsultat). Cest dailleurs un problme qui avait dj t soulign par [Hoff 1945].
Si il est tout--fait possible de retrouver ce rsultat soit par des modlisations E.F. non
linaires volumiques ou par des modlisations plaques en introduisant un moment parasite,
la souplesse demploi du logiciel SAND permet une analyse rellement physique des ph-
nomnes dintroductions des efforts dans les structures sandwichs.
V.3.2 - COMPORTEMENT DES PLAQUES SAND-
WICHS DISSYMTRIQUES EN CISAILLEMENT.
Le comportement des plaques sandwichs dissymtriques en cisaillement est globale-
ment analogue celui des plaques symtriques. La rponse des peaux en dformation est
linaire en fonction du chargement. La thorie non linaire dveloppe permet de mettre en
vidence un dplacement hors du plan qui est trs faible. Le phnomne de flambage est
brutal comme pour les sandwichs symtriques. Lvolution de la tenue au flambage en fonc-
tion des dimensions, des rigidits, et des conditions aux limites est globalement identique.
Pratiquement, la seule particularit est la mise en charge du sandwich par la seule peau
travaillante et leffet de taille qui en rsulte (voir Figure N5-20). Le chargement de la peau
stabilisatrice ne peut seffectuer que par lme et une tude mene pour des nida Nomex de
29, 48 et 200 Kg/m
3
montre bien videmment que la mise en charge est plus rapide quand
la rigidit en cisaillement de lme est plus importante (Figure N5-44). Le phnomne est
peu sensible lpaisseur de lme pour les essais numriques effectus (h
c
= 5, 15, et 30
mm).
200 Structures Sandwichs Dissymtriques

Figure N5-44 : Chargement de la peau stabilisatrice en cisaillement en fonction de la rigidit de cisaillement
de lme pour 27, 44, et 138 MPa.
Le paramtre na aucune influence. Le paramtre N charge directement la peau stabi-
lisatrice ce qui a pour effet de diminuer la zone o leffet de taille est sensible. Par exemple,
si lon charge la peau stabilisatrice de la plaque dessai (200 x 200 mm) avec 50 % de flux,
on obtient les courbes Figure N 5-45. Les dformations
xy
avec N=50% dans les deux
peaux sont presque gales ce qui est typique du comportement dune plaque plus grande
(400 x 400 mm).
Figure N5-45 : Influence du paramtre N pour une plaque soumise en cisaillement.
Chargement de la peau stabilisatrice en cisaillement.
Evolution en fonction de Gc.
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 200 400 600 800 1000
Dimensions de la plaque
P
o
u
r
c
e
n
t
a
g
e
% Def PT Gc = 27 MPa
% Def PS Gc = 27 MPa
% Def PT Gc = 44 MPa
% Def PS Gc = 44 MPa
% Def PT Gc = 138 MPa
% Def PS Gc = 138 MPa
Evolution des dformations de cisaillement
aux centres des peaux en fonction de N%.
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Flux Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT N=0%
Gxy PS N=0%
Gxy PT N = 50%
Gxy PS N = 50%
Corrlation des essais et analyses complmentaires 201
En conclusion, le mode de chargement des peaux des sandwichs dissymtriques en
cisaillement importe peu hors effet de taille. Lnergie nest plus reprise comme en compres-
sion essentiellement dans la peau travaillante mais dans le sandwich complet. La rpartition
dans les peaux se faisant au prorata des rigidits.
V.3.3 - COMPORTEMENT DES PLAQUES SAND-
WICHS DISSYMTRIQUES SOUS SOLLICITATIONS
COMBINES COMPRESSION/CISAILLEMENT.
Le programme SAND propose 3 modes de chargement sous sollicitations combines :
Figure N5-46 : Modes de chargement en sollicitations combines.
Une simulation numrique avec ces trois types de chargement est effectue pour une
plaque ayant les caractristiques matriaux et dimensionnelles de lprouvette dessai. Le
chargement est au maximum de Nx = Nxy = 400 N/mm.
Figure N5-47 : Etude de la flche au centre sous sollicitations combines.
La Figure N5-47 et la Figure N5-48 montrent que, pour ce cas numrique, si le che-
min est diffrent, le champ des dformations et des contraintes est quasi identique quel que
Nxy
Nx
Nxy
Nx
Nxy
Nx
Nx = Nxy Nx puis Nxy
Nxy puis Nx
Mthodes de chargement sous sollicitations combines :
comparaison des flches.
0
1
2
3
4
5
6
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux Nx + Nxy (N/mm)
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche Nx = Nxy
Flche Nx puis Nxy
Flche Nxy puis Nx
202 Structures Sandwichs Dissymtriques
soit le mode de chargement. La diffrence nest pas nulle mais nexcde pas 0.57% en fl-
che, 2.46 % pour
xxPS
et 0.076 % pour
xyPS
. Ces rsultats confirment donc la validit des
mthodes de rsolution utilises.

Figure N5-48 : Etude des dformations
xx
aux centres des peaux sous sollicitations combines.
Figure N5-49 : Etude des dformations
xy
aux centres des peaux sous sollicitations combines.
Mthodes de chargement sous sollicitations combines :
Dformations xx aux centres des peaux.
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux Nx + Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT Nx = Nxy
Exx PS Nx = Nxy
Exx PT Nx puis Nxy
Exx PS Nx puis Nxy
Exx PT Nxy puis Nx
Exx PS Nxy puis Nx
Mthodes de chargement sous sollicitations combines :
Comparaison des dformations xy aux centres des peaux
-1000
4000
9000
14000
19000
24000
29000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux Nx + Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT Nx = Nxy
Gxy PS Nx = Nxy
Gxy PT Nx puis Nxy
Gxy PS Nx puis Nxy
Gxy PT Nxy puis Nx
Gxy PS Nxy puis Nx
Corrlation des essais et analyses complmentaires 203
V.3.4 - CONCLUSIONS.
La mcanique des sandwichs dissymtriques savre assez prvisible malgr un com-
portement non linaire en compression marqu. Le comportement en cisaillement est quant
lui identique aux sandwichs symtriques, hors leffet de dimensions d au chargement du
sandwich par la seule peau travaillante. En sollicitations combines, il ny a pas dinteraction
compression/cisaillement. Le comportement en traction na pas t prsent car sans sur-
prise et non dimensionnant, en gnral, pour les structures aronautiques.
La dtermination des charges extrmes et des marges statiques impose un calcul non
linaire. Par contre, si les coefficients de scurit induits par la prsence dimpacts sont
importants, un calcul linaire peut savrer suffisant.
204 Structures Sandwichs Dissymtriques
Conclusion Gnrale 205
CHAPI TRE VI
Un moyen dessai original des structures sandwichs dissymtriques sous sollicitations
combines compression/cisaillement a t dvelopp dans le cadre de cette tude (Chapi-
tre III). Il sinscrit dans la logique de la pyramide des essais dveloppe par les autorits de
certification franaises. A partir dune gomtrie en caisson, une face est remplace par une
prouvette technologique sandwich dissymtrique non spcifique. Le chargement en flexion
4 points du caisson permet de solliciter lprouvette en traction/compression et le charge-
ment en torsion du caisson permet de solliciter lprouvette en cisaillement. Les charge-
ments peuvent tre appliqus simultanment, ce qui autorise un chargement de lprouvette
sous sollicitations combines. Les efforts sont exercs par des vrins hydrauliques et par
paliers ce qui cre un chargement dplacement impos lprouvette ce qui permet de
sauvegarder lprouvette pour analyse. Ce moyen dessai a t calcul par lments finis,
conu, ralis et valid au Laboratoire.
CONCLUSI ONS
GENERALES.
PERSPECTI VES.
206 Structures Sandwichs Dissymtriques
Il a dmontr globalement plusieurs de ses capacits :
Effectuer des essais statiques rupture dprouvettes technologiques sous
sollicitations simples de compression ou de cisaillement.
Effectuer des essais statiques rupture dprouvettes technologiques sous
sollicitations combines compression/cisaillement.
Reprsenter de manire correcte les conditions aux limites relles sur aronef.
Valider les solutions technologiques relatives aux jonctions.
Dmontrer de manire exprimentale la validit du concept des sandwichs
dissymtriques pour la conception des structures aronautiques lgres.
Les valeurs de dformation rupture obtenues sont proches de celles obtenues rup-
ture en compression sur prouvette monolithique. Ce rsultat dmontre que, pour la gom-
trie dprouvette, il ny a pas eu de flambage et que, dune manire gnrale, la rsistance
spcifique des structures sandwichs dissymtriques est trs importante.
La mthode de chargement par dplacements imposs a permis de mettre en vidence
une propagation non explosive de fissures sur prouvette impacte. Les dformations
rupture obtenues sur plaques impactes sont du mme ordre de grandeur que celles obte-
nues par essai sur machine universelle. Ce rsultat confirme le caractre intrinsque du
phnomne. Le montage dessai peut tre un moyen dtude exprimental complmentaire
pour la validation de thories dveloppes par ailleurs et la comprhension des phnom-
nes.

Les essais de type structures sont en gnral plus complexes que les essais sur
machine universelle. Dans notre cas, la prsence des jonctions sur lprouvette technologi-
ques et dans le caisson central ainsi que la plastification de plaques latrales ne permettent
pas un calcul direct du flux entrant dans lprouvette. Il a t malgr tout possible de
saffranchir de cette difficult et de valider les rsultats thoriques partir de la mesure des
flux de chargement in situ dans la peau travaillante. La corrlation devient alors possible
grce au comportement trs particulier de la peau stabilisatrice qui joue un rle de vritable
indicateur de ltat de contrainte et du chargement de lprouvette sandwich dissymtrique .
Corrlation des essais et analyses complmentaires 207
Une thorie des structures sandwichs dissymtriques bases sur des hypothses en
dplacement a t dveloppe au Chapitre IV. Les champs de dplacements retenus sont
de type Kirchhoff pour la peau travaillante et membrane pour la peau stabilisatrice. Pour
lme, la rigidit dans son plan a t nglige mais pas les rigidits en compression et
cisaillement transverses. La description non linaire gomtrique retenue repose sur les
hypothses de petites dformations et petites rotations mais grands dplacements.
Une premire version simplifi de la thorie a t utilise en poutre pour valider ces
hypothses. Un changement de variable dans les inconnues a permis de ramener le nom-
bre dinconnues numriques 4. Les quations de lquilibre sont obtenues par minimisa-
tion de lnergie potentielle totale. La rsolution numrique du problme se ramne la
rsolution dun systme linaire de 4 quations 4 inconnues, paramtr par la force de
chargement F. Cette thorie simplifie permet dobtenir des rsultats en accord avec ceux
obtenus par des modles E.F. volumiques non linaires ce qui valide globalement les hypo-
thses mcaniques effectues. De par la simplicit de la formulation, la thorie simplifie
permet une bonne analyse quantitative de la mcanique des poutres sandwichs dissymtri-
ques en compression. Les parts relatives dnergie dans les phases ont pu aussi tre analy-
ses par ce moyen.
En plaque, des fonctions polynmiales ont t utilises pour reprsenter la dforme.
Les quations de lquilibre sont trouves par utilisation du principe des travaux virtuels et la
rsolution numrique se fait par la mthode de Newton-Raphson. Une formulation matri-
cielle a t adopte. La thorie a t valide par comparaison des modles E.F volumi-
ques et par corrlation dessais raliss sur poutres et sur plaques. De plus, une tude a
posteriori, base sur lcriture en configuration dforme de lquilibre des peaux, permet
de trouver de faon simple les contraintes de compression transverse dans lme.
Un logiciel de prdimensionnement des zones planes courantes des structures sand-
wichs dissymtriques "SAND" bas sur cette thorie a t crit en Fortran. Le nombre
dinconnues numriques est fonction du type de conditions aux limites et du degr des poly-
nmes discrtisant les inconnues cinmatiques. Il a t dmontr que le degr 2 est en
gnral suffisant, ce qui autorise des temps de calcul de lordre de la minute sur PC. Le logi-
ciel SAND a t valid industriellement par Eurocopter. Lentre des donnes se fait par
mots-clef, les dformations aux centres des peaux, les champs de dformations dans les
peaux et dans lmes sont crits sur des fichiers formats ce qui autorise leur post-traite-
208 Structures Sandwichs Dissymtriques
ment par Excel.
Lensemble de ltude thorique permet de dcrire et de prvoir rapidement le compor-
tement des poutres et plaques sandwichs dissymtriques en statique dans le domaine non
linaire gomtrique. Le comportement non linaire est sensible en compression. La peau
stabilisatrice peut, lors dun chargement en compression du sandwich, tre soumise de la
traction et tre rompue par cette sollicitation. En cisaillement, la rponse en contraintes et
dformations est quasi-linaire. Seule la flche est non linaire. Un effet de taille a t mis
en vidence d au chargement physique du sandwich par la seule peau travaillante. Il existe
peu de couplage entre les chargements de cisaillement et de compression.
Ltude thorique ralise peut tre tendue aux sandwichs symtriques travaillant
dans leur plan ou en flexion moyennant quelques modifications minimes. La facilit demploi
et la rapidit des mthodes dveloppes en poutres ou plaques suggre leur utilisation dans
des boucles doptimisations vis--vis du poids ou du cot qui seraient dun intrt industriel
certain. Les tudes thoriques sur les structures sandwichs dissymtriques pourrait tre
poursuivies par :
Lanalyse des structures impactes. Ce cas est rellement dimensionnant et
stratgique quant au dveloppement des composites en gnral.
La modlisation des arrts de nida qui na pas t aborde dans cette tude par
soucis de simplification.
Ltude des structures coques.
Le dveloppement dun lment fini spcifique de sandwich dissymtrique.
Dun point de vue exprimental, il est souhaitable de saffranchir de leffet de taille en
cisaillement et dutiliser des dimensions de panneaux plus proches de la technologie des
structures sur aronef. Il sera possible, en utilisant le mme principe, de dvelopper un
montage dessai de dimensions suprieures, adaptable aux panneaux courbes, pour un
cot relativement modeste. Des dveloppements plus long terme peuvent tre aussi envi-
sags pour permettre des sollicitations de fatigue ou thermiques.
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A1-14 Plaques sandwichs dissymtriques
A1- 6 - NORMES.
[178] ASTM STANDARDS : C393 : Standard test method for flexural properties of flat sandwich construc-
tion.
[179] ASTM STANDARDS : C394 : Standard test method for shear fatigue of sandwich core materials.
[180] ASTM STANDARDS : C480 : Standard test method for flexure-creep of sandwich construction.
[181] ASTM STANDARDS : C481 : Standard test method for laboratory aging of sandwich construction.
[182] ASTM STANDARDS : C364 : Standard test methods for edgewise compression strength of flat sand-
wich construction.
[183] ASTM STANDARD : C365 : Standard test methods for flatwise compression strength of sandwich
cores.
[184] ASTM STANDARDS : C366 : Standard test methods for measurement of thickness of sandwich cores.
[185] ASTM STANDARDS : C273 : Standard test method for shear properties in flatwise plane of flat sand-
wich construction or sandwich cores.
[186] ASTM STANDARDS : C297 : Standard test method for tensile strength of flat sandwich construction in
flatwise plane.
[187] ASTM STANDARDS : C363 : Standard test method for delamination strength of honeycomb type core
material.
Annexe 2 : Documents photographiques A2-1
Cette annexe a pour objectif de prsenter les diverses photographies qui dtaillent la
conception du montage dessai et les facis de rupture des prouvettes.
A2- 1) CONCEPTI ON DU MONTAGE :
Photo NA2-1 : Vrin de torsion
DOCUMENTS
PHOTOGRAPHI QUES
A2-2 Plaques sandwichs dissymtriques
Photo NA2-2 : Vue partie centrale et IPN
Photo NA2-3 : Zoom caisson central
Annexe 2 : Documents photographiques A2-3
Photo NA2-4 : Pompes.
Photo NA2-5 : Vue des PC dacquisition et de commande de la chane HBM.
A2-4 Plaques sandwichs dissymtriques
Photo NA2-6 : Vue du montage avec photolasticit et capteurs de dplacements.
Photo NA2-7 : Montage dessai avec grille de Moir
Annexe 2 : Documents photographiques A2-5
A2- 2) RUPTURE DES EPROUVETTES :
Photo NA2-8 : Rupture de la premire prouvette en compression.
Photo NA2-9 : Rupture de la deuxime prouvette en compression (photo sur le montage)
Ligne de rupture
A2-6 Plaques sandwichs dissymtriques
Photo NA2-10 : Rupture dans la zone monolithique de la premire prouvette en cisaillement.
Photo NA2-11 : Rupture en cisaillement prouvette n2
Annexe 2 : Documents photographiques A2-7
Photo NA2-12 : Rupture sous sollicitations combines prouvette n1
Photo NA2-13 : Rupture sous sollicitations combines prouvette n2
A2-8 Plaques sandwichs dissymtriques
A2- 3) EPROUVETTES I MPACTES
Photo NA2-14 : Rupture en cisaillement dune prouvette impacte.
Photo NA2-15 : Rupture sous sollicitations combines dune prouvette impacte.
Annexe 2 : Documents photographiques A2-9
Photo NA2-16 : Facis de rupture en compression
Photo NA2-17 : Zoom sur la fissure.
A2-10 Plaques sandwichs dissymtriques
A2- 4) EPROUVETTES DE TYPE POUTRE :
Photo NA2-18 : Flambage local (Gomtrie 1, essai 1)
Photo NA2-19 : Rupture par concentration des contraintes dans la peau travaillante (Essai 1, gomtrie 2)
Zone Flambe
Localement
Mthodes Exprimentales A3-1
A3- 1 - DROULEMENT DUN ESSAI .
Les principales tapes valables pour tous les essais sont :
* Remise en tat du montage suivant le droulement de lessai prcdent :
Nettoyage des dbris de carbone.
Dmontage de lprouvette.
Examen des cornires et des plaques latrales.
Vrification des taraudages et des vis de fixation.
Remplacement ventuel des pices endommages et/ou inadaptes.
* Montage de la nouvelle prouvette :
Desserrage des cornires et ajustement des alsages prouvette sandwich/I.P.N.
par action sur les vrins. Cette manipulation est due la dformation
rsiduelle des plaques latrales du caisson central et na pas lieu dtre si lon
procde leur remplacement.
Prsserrage prouvette et introduction de la rsine micro-ballons.
Prise des zros jauges, prouvette "libre".
Fixation dfinitive prouvette.

METHODES
EXPERI MENTALES
A3-2 Mthodes Exprimentales
* Essai prliminaire :
Un tel essai est indispensable pour vrifier le bon fonctionnement de la chane dacquisi-
tion, de lhydraulique et de la procdure dessai. Aprs lessai prliminaire, les jauges ne
sont pas remises zro mme si la valeur initiale nest pas retrouve.
* Essai rupture :
Monte en charge par paliers pilots par la jauge centrale 0ou 45suivant lessai
de la peau travaillante. Paliers de 500 ou 750 def jusqu 10000 def puis de 250 en 250 au
del. Notons quaux fortes charges la drive due au systme hydraulique est importante, ce
qui fait que la mesure lors du dernier palier stabilis est infrieure dau moins 500 def la
valeur rellement atteinte en instantan.
A3- 2 - MESURES DES EFFORTS EXERCS
SUR LE MONTAGE.
Quatre capteurs sont installs pour les 4 vrins entre lextrmit de la tige et les ferrures
dattache du montage. La conception de ces capteurs a t ralise au Laboratoire Structu-
res. Il sont en acier 35NCD16 tremp, revenu et ont une capacit de 200 000 N. Une mon-
te en charge dpassant la limite lastique dite de "tassement" a t effectue. Elle permet
de garantir la linarit du comportement. Le capteur est quip de 4 jauges de dforma-
tions, 2 suivant laxe et 2 90ce qui permet de saffranchir de la flexion parasite qui peut
tre introduite.
Figure NA3-1 : Capteur defforts.
Zone filete
Zone filete
Jauges (x2)
Mthodes Exprimentales A3-3
A3- 3 - MESURE DES DFORMATI ONS PAR
EXTENSOMTRI E.
Les jauges dorigine Vishay sont soit unidirectionnelles, soit en rosettes 45. Leur
plage de mesure est 0-3.5% alors que nos valeurs exprimentales ne dpassent pas 1.5%.
Figure NA3-2 : Vue peau stabilisatrice prouvette cble et cornires de fixation.
Les jauges ainsi que diffrents capteurs de dplacements sont relis une chane de
mesure de marque H.B.M. qui possde 60 voies dont 10 ddies aux dplacements (Photo
NA2-5). Un programme permet lacquisition des diverses grandeurs, le traitement et lcri-
ture sur fichier . dat des valeurs de sortie. On fournit en particulier la chane :
Le type de capteur : 1/4 pont ; pont complet, potentiomtre.
Les coefficients damplification, les facteurs de jauge.
Les tensions dalimentation.
Le temps dintgration (100 milli-secondes).
Les units de sortie : Newton, Millimtres, Micro-dformations,...
Les numros des voies.
En pratique, pour chaque voie, plusieurs mesures conscutives sont effectues cha-
que incrment de charge. Une srie de mesure (une par voie) prend environ 12s. Lors des
premiers essais 10 mesures taient effectues ce qui prenait environ 2mn, dure qui en
pratique savre inutile et trop longue. Pour augmenter la rapidit, ncessaire aux plus for-
tes charges pour limiter la drive, 5 mesures ont t effectues lors des derniers essais. Les
rsultats sont ensuite dpouills avec le logiciel Excel.
A3-4 Mthodes Exprimentales
A3- 4 - MESURE DES DPLACEMENTS.
Deux techniques ont t utilises. La premire est une mthode directe partir de cap-
teurs potentiomtriques (bass sur une variation linaire de la rsistance interne). Une indi-
cation sur les dformations ou dplacements que subit le montage peut tre fournie par les
dplacements en extrmit dIPN. A cet effet, quatre capteurs (Ref 1,2,3,4) ont t dispo-
ss. Ils permettent de mesurer langle dinclinaison des IPN et donc destimer le dplace-
ment hors du plan de lprouvette sandwich en cisaillement (Figure NA3-3).
Figure NA3-3 : Mesure des dplacements par capteur potentiomtrique.
Des mesures de la flche au centre de lprouvette ont t faites pour le premier essai
de compression. Trois capteurs (Ref. 5,6,7) ont t disposs suivant la ligne mdiane de
lprouvette. Pour saffranchir du dplacement densemble du montage, la flche au centre
est obtenue aprs soustraction des dplacements enregistrs par les capteurs 5 et 7. Tou-
tefois, les rsultats sont sujets caution, en particulier cause de la prsence de la plaque
photolastique, du manque de rigidit du support et de leffort du ressort de rappel de ces
capteurs. De plus, les rsultats peuvent tre difficilement exploits pour une corrlation par
SAND (voir chap IV) car la flche du sandwich complet est mesure alors que le modle ne
peut fournir que la flche de la zone dissymtrique pure.
Une deuxime mthode indirecte et sans contact a t mise en oeuvre. Un systme de
frange dite de Moir peut tre observ lorsque lon superpose deux rseaux de lignes rgu-
liers et suffisamment denses.
1
2
3
4
5
6
7
Jauges
: Capteur
Mthodes Exprimentales A3-5
Figure NA3-4 : Principe du Moir
Il existe plusieurs variantes cette technique [Sciammarella, 1982]. La plupart du
temps, le rseau est grav mme lprouvette et un deuxime rseau est utilis pour
visualiser les franges. Dans cette tude, un seul rseau sera utilis, le deuxime tant
obtenu par rflection sur lprouvette peinte en blanc (Figure NA3-4). La grille utilise a t
ralise au laboratoire et est constitue de fils de 0.5 mm peints en noir. Le systme de
franges obtenus est assimilable des lignes de niveaux. Afin dvaluer la qualit de la des-
cription obtenue, un cne de 200mm de diamtre la base et de 3 mm de hauteur a t
usin et plac sur le montage. La figure de Moir obtenue montre 6 franges. Par cons-
quent, linterfrange correspond approximativement un dplacement de la surface rflchie
de 0.5 mm.
En consquence, il faut que lprouvette ait une dforme significative pour que lon
puisse utiliser cette mthode. Il est inutile de lutiliser en cisaillement par exemple. Dautre
part, la nature du rseau utilis fait que les franges ne sont ni trs nettes ni trs contrastes.
Elles deviennent difficiles distinguer dans le cas o elles sont rapproches. En compres-
sion, la flche natteint que 1.5 mm au centre ce qui fait que 3 franges sont visibles et que
seule une tude qualitative peut tre mene. On a par ailleurs utilis un logiciel de traite-
ment de limage dvelopp SupAro qui ne donne pas dexcellents rsultats. Enfin, la
prsence des jauges de dformations perturbe limage. De ce fait, seule une analyse quali-
tative des dplacements lors dessais en compression sur plaque impacte peut tre pr-
sente.
45
Camra
Source Lumineuse
non collimat
Grille de Moir
Eprouvette
Montage (sans les IPN)
A3-6 Mthodes Exprimentales
Figure NA3-5 : Frange de Moir dun cne.
Bases Thoriques A4-1
A4- 1) CI NMATI QUES.
MEMBRANES.
Une membrane ne possde pas de rigidit de flexion et ne peut donc pas modliser un
sandwich complet. Par contre ce modle sert dcrire le comportement des peaux fines
dans lapproche locale. Comme la rigidit de flexion est nulle, une fibre transverse reste
droite et le champ des dplacements est identique dans lpaisseur. La connaissance du
dplacement des points du plan moyen (indic
0
) est donc suffisante :
u(x,y,z) = u
0
(x,y) ; v(x,y,z) = v
0
(x,y)
Deux fonctions inconnues permettent de dterminer le problme en membrane.
Figure NA4-1: Champ de dplacement en membrane.
La flche w(x,y,z) = w
0
(x,y) est indermine a priori. En gnral, elle est fixe zro (par
exemple dans ltude du comportement membranaire des stratifis [Gay 1991]).
BASES THEORI QUES
Z
X
P
0
P
0
u
0
v
0
P
P
Z
P
0
P
Y
P
0
P
A4-2 Bases Thoriques
HYPOTHSE DE LOVE-KIRCHHOFF (CPT).
Il sagit de la thorie des plaques classiques (Classical Plates Theory) qui sert de formu-
lation de rfrence la thorie des plaques stratifies [Barrau 1987], elle snonce :
Aprs application des charges, les fibres normales au plan moyen restent droites et
normales au plan moyen dform
Le dplacement dans lpaisseur de la plaque peut donc sexprimer en fonction des
dplacements des points du plan moyen et le dplacement de la particule courante P scrit
Le terme w
i
(z) reprsente le raccourcissement de la fibre. Ce terme est d leffet de
Poisson dans lpaisseur de la plaque. Si les contraintes de compression transverses sont
nulles, il nen est pas de mme pour les dplacements qui sont gnrs par effet de Pois-
son. Le mettre 0 signifierait mettre la dformation 0 dans lpaisseur de la plaque et
donc gnrer des contraintes normales du mme ordre de grandeur que celles obtenues
dans le plan. Ce fait conduit modifier les lois de comportement [Barrau, 1982 p96]. Toute-
fois, et en particulier en grands dplacements, il est clair que . De ce fait, ce terme
est nglig dans lexpression du dplacement global.
Figure NA4-2: Champ de dplacement de Kirchhoff-Love.
Comme la fibre reste normale la dforme du plan moyen, les rotations peuvent
sexprimer en fonction des pentes :

PP
u x y z , , ( )
v x y z , , ( )
w x y z , , ( )


' ;


u
0
x y , ( )
v
0
x y , ( )
w
0
x y , ( )


' ;


0
0
w
i
z ( )


' ;



x

z

' ;


0
0
z


' ;


+ + = =
w
i
w
0

Z
Z
X
Y
P
0
P
0
P
0
P
0
P
P

P
P
w
0
w
0
u
0
v
0

x
x
w
0
y
w
0

y
x
w
0
=
x
y
w
0
=
Bases Thoriques A4-3
Ce qui donne finalement lexpression du champ de dplacement suivant :
u(x,y,z) = u
0
(x,y) - z . ; v(x,y,z) = v
0
(x,y) - z . ; w(x,y,z) = w
0
(x,y)
Le calcul des contraintes de cisaillement transverse et donne 0. La CPT ne peut
donc dcrire le comportement des plaques sandwichs compltes. Par contre, elle peut tre
utilise pour dcrire le comportement des peaux modrment paisses dans lapproche
locale. Ce modle savre suffisant pour les matriaux isotropes mtalliques pour lesquels
linfluence du cisaillement transverse est ngligeable. Les contraintes transverses peuvent
tre obtenues a posteriori par rcriture des quations dquilibre [Barrau p112 et Laroze
p172].
A4- 2) MESURE DES DFORMATI ONS.
Il est utile de rappeler dans le cadre de cette tude le sens physique de la mesure de
dformation utilise en formulation lagrangienne totale. Considrons pour cela le dplace-
ment dune particule de M m (Figure NA4-3).
Figure NA4-3 : Vecteurs position et dplacements (daprs Cristfield 1991).
On a la relation vectorielle : x = X + u o u est le dplacement de la particule. La diff-
rentiation de cette relation fournit :
(q A4-1)
Dans lquation (q A4-1), F reprsente la matrice du gradient de la transformation et D
reprsente la matrice du gradient des dplacements.
Il convient prsent dintroduire la dfinition de la mesure des dformations de Green-
Lagrange [E]. Elles mesures la variation de longueur de llment dform dx par rapport
sa configuration initiale dX. Le tenseur des dformations de Green-Lagrange peut tre alors
dfini de la manire suivante en utilisant la relation [Cristfield 1991, Chap 4
x
w
0
y
w
0

xz

yz
x
z
X
x
dx
dX
Vecteur position tat initial: x
Vecteur position tat dform: X
y
Position de la particule infiniment proche tat initial: dX
Position de la particule infiniment proche tat dform: dx
u
M
m
dx
X
x
dX F [ ] dX
X

X u + ( ) dX I
X
u
+ dX I D + [ ] dX = = = = =
X
2
X
T
X =
A4-4 Bases Thoriques
et aussi Bathe 1982 p328] :
(q A4-2)
Lintroduction de (q A4-1) dans (q A4-2) fournit :
(q A4-3)
Le premier terme est facilement identifiable et correspond la partie petites perturba-
tions de la transformation alors que le deuxime terme est la contribution non linaire. Sous
lhypothse de petites rotations et de flche w prpondrante (Hypothse de Von Karman),
les termes non linaires de membrane (en u et v) de lexpression mathmatique de [E]
deviennent ngligeables devant les termes en w et [E] peut se mettre sous la forme (q A4-
4).
(q A4-4)
Ce type dexpression est couramment qualifi dans la littrature de dformations de Von
Karman. Pour clore ce paragraphe, on peut remarquer que pour mesurer les dformations
en configuration dforme, donc pour une description eulrienne, et ainsi dfinir le tenseur
des dformations dEuler-Almansi [ ], il suffit de modifier (q A4-2) en crivant :
(q A4-5)
A4- 3) MESURES DES CONTRAI NTES.
Une formulation non linaire ne confond plus les configurations finales et initiales.
Aussi, en toute rigueur, le tenseur des contraintes doit sexprimer en configuration dforme
sur le volume dform (Figure NA4-4). Le vecteur contrainte scrit :
dx ( )
2
dX ( )
2
2 dX
T
E [ ] dX =
E [ ]
1
2
--- D [ ]
T
D [ ] + ( )
1
2
--- D [ ]
T
D [ ] + =
E [ ]

xx

yy

zz

xy

yz

zx
u
x
------
v
y
------
w
z
-------
u
y
------
v
x
------ +
v
z
------
w
y
------- +
w
x
-------
u
z
------ +
1
2
---
w
x
-------
,
_
2

1
2
---
w
y
-------
,
_
2

0
w
x
-------
w
y
-------
w
z
-------
w
y
-------
w
z
-------
w
x
-------
+ = =
dx ( )
2
dX ( )
2
2 dx
T
[ ] dx =
Bases Thoriques A4-5
(q A4-6)
o [ ] est le tenseur des contraintes de Cauchy. La force lmentaire qui sexerce sur
llment de surface lmentaire dA sera donc :
(q A4-7)
Cette description naturelle sapparente donc une formulation eulrienne. Celle-ci pr-
sente linconvnient de ncessiter la connaissance de la configuration dforme qui est jus-
tement linconnue recherche. Aussi, en mcanique des structures, on peut chercher
tablir lexpression des contraintes dans la configuration initiale. Deux tapes savrent
ncessaires (Figure NA4-4).
Figure NA4-4: Visualisation des vecteurs contraintes.
La premire tape consiste mesurer les contraintes sur le volume non dform. Dans
ce cas, le vecteur contrainte sexprime laide dun nouveau tenseur des contraintes dit ten-
seur de Piola-Kirchhoff de premire espce [PK
1
] ou de Boussinesq [MAHE 1998].
(q A4-8)
En consquence, la force lmentaire scrira :
(q A4-9)
Si [F] est le gradient de la transformation, la relation entre les deux tenseurs [ ] et [PK
1
]
est donne par [NAFEMS 1992, Chap 2.3.5] :
(q A4-10)
t P n , ( ) [ ] n =
dF t P n , ( ) dA =
Configuration Initiale
V
0
Configuration dforme
N
n
V
dA
dA
0
t P n , ( )
t
0
P n , ( )
[]
[PK
1
]
[PK
2
]
T P N , ( )
Configuration intermdiaire fictive
n
V
0
dA
0
1
re
Etape
2
me
Etape
t
0
P n , ( ) PK
1
[ ] n =
dF t
0
P n , ( ) dA
0
=
PK
1
[ ] det F [ ] [ ]
F
[ ]
1
( )
T
=
A4-6 Bases Thoriques
Ce tenseur des contraintes prsente la particularit de ne pas tre symtrique. Dans la
configuration intermdiaire fictive, les repres sont en configuration dforme. Pour revenir
en configuration initiale, la deuxime tape consiste donc faire tourner ces repres. La
relation entre les vecteurs contraintes scrit :
(q A4-11)
Ce qui conduit une nouvelle mesure des contraintes connue sous le nom de tenseur
de Piola-Kirchhoff de deuxime espce [PK
2
]. Il se dduit de [PK
1
] par :
(q A4-12)
Par consquent, ces contraintes peuvent sexprimer en configuration initiale en fonction
des contraintes de Cauchy :
(q A4-13)
Dans le cadre de notre tude, nous avons postul le fait que les dformations sont peti-
tes . Or, daprs le thorme de dcomposition polaire de Cauchy [note 25 p66
NAFEMS 1992, para 4.8 Cristfield 1991], le gradient de la transformation [F] peut se dcom-
poser en :
(q A4-14)
o [R] reprsente une rotation de solide et [U] une dformation propre. Or, le fait de con-
fondre volume dform et volume initial en petites dformations conduit la relation :
avec [

I

] matrice identit. (q A4-15)
La matrice de rotation [R] tant symtrique, la relation entre [ ] et [PK
2
] se simplifie en :
(q A4-16)
Les contraintes de Piola-Kirchhoff de deuxime espce, sous lhypothse petites dfor-
mations, correspondent donc aux contraintes de Cauchy "tournes" comme peut lillustrer la
Figure NA4-5. Sous lhypothse supplmentaire "petites rotations" , on peut con-
fondre les deux tenseurs :
(q A4-17)
Les quations dquilibre ou de continuit des contraintes pourront donc tre crites de
manire simple dans le repre initial. Par contre, il est utile de prciser que les contraintes
obtenues aprs criture de la relation de comportement sont les contraintes de Piola-Kir-
T P N , ( ) F [ ]
1
t
0
P n , ( ) =
PK
2
[ ] F [ ]
1
PK
1
[ ] =
PK
2
[ ] det F [ ] F [ ]
1
[ ] F
[ ]
T
( )
1
=
V V
0

F [ ] R [ ] U [ ] =
U [ ] I [ ]
PK
2
[ ] R [ ]
T
[ ] R [ ]
R [ ] I [ ]
PK
2
[ ] [ ]
Bases Thoriques A4-7
chhoff de deuxime espce. On a donc la relation (q A4-18) o [H] est la matrice de
Hooke.
(q A4-18)
Notons que les mesures des contraintes prsentes dans ce paragraphe prennent
davantage de sens dans ltude des grandes dformations [Bathe 1982 p327] o lon doit
aussi dfinir de nouvelles mesures de dformations.
Figure NA4-5: Tenseurs des contraintes de Cauchy [ ] et [PK
2
] (Reproduit de [NAFEMS 1992 p72]).
A4- 4) MI NI MI SATI ON DE LNERGI E POTEN-
TI ELLE ET MTHODE DE DI SCRTI SATI ON
DE RAYLEI GH- RI TZ.
Les quations dquilibre du problme mcanique sont obtenues partir de lexpression
de lnergie potentielle totale qui est la somme de lnergie de dformation et du potentiel
des efforts extrieurs . Lquilibre de la structure correspond au mini-
mum strict de lnergie potentielle totale et conduit poser U
TOTALE
=0. On obtient ainsi un
systme dquations en fonction des inconnues du problme X : .
Dans le cadre de lanalyse non linaire, il convient de formuler correctement lnergie de
dformation de la structure en veillant ce que les tenseurs de dformation et de contrain-
tes soient conjugus au sens de lnergie de dformation. On dmontre que [NAFEMS p75
note35] :
(q A4-19)
PK
2
[ ] H [ ] E [ ] =
[P
K2
]

U
TOTALE
U
d
V
Fext
+ =
X
U
TOTALE
0 =
2U
d
Trace PK
2
[ ] E [ ] ( )
V
0

dV
0
=
A4-8 Bases Thoriques
La mthode de Rayleigh-Ritz consiste approcher les inconnues X du problme par
lutilisation dune base de fonctions f
i
(voir II.7.5.2). Par analogie lanalyse vectorielle, les
rels inconnus x
i
sont appeles coordonnes gnralises.
(q A4-20)
Cette base se doit dtre suffisamment toffe pour dcrire le comportement des incon-
nues et les conditions aux limites. Lapproximation conduit tronquer la base en ne conser-
vant que les premiers termes o les fonctions f
i
peuvent tre paires ou impaires suivant la
nature de X. Dans le cadre de notre problme, il sagit entre autres de pouvoir dcrire avec
le plus faible nombre dinconnues, les dformes en compression, cisaillement et combi-
nes.
A4- 5) PRI NCI PE DES TRAVAUX VI RTUELS
ET MTHODE I NCRMENTALE/ I TRATI VE.
La deuxime mthode prsente est une mthode incrmentale/itrative (type Newton-
Raphson) utilise aprs criture du Principe des Travaux Virtuel. Elle est issue des formula-
tions lments finis non linaires [Bathe 1982, Cristfield 1991, NAFEMS 1992] et sera adap-
te notre problme en remplaant les dplacements nodaux inconnus par des
coordonnes gnralises inconnues.
PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS.
Lide sur laquelle repose le principe des Travaux Virtuels peut avantageusement tre
mise en vidence partir de lquilibre statique dune particule [NAFEMS 1992, Chap 2.3.6]:
Si la particule est lquilibre statique, alors . On peut alors imaginer prendre
cette particule et lui faire subir un dplacement imaginaire ou virtuel u. Ce dplacement est
infinitsimal, ce qui fait que la gomtrie des forces est inchange et donc que les F
i
sont
indpendantes du dplacement virtuel. Logiquement, le travail dpens lors de ce dplace-
X x
i
f
i

=
F
i
u
F
i
: Efforts Extrieurs
u : Dplacement virtuel
F
i
i

0 =
Bases Thoriques A4-9
ment devient nul W =0. Cest dans lapproche rciproque que rside le principe. En effet,
pour tout dplacement virtuel, si le travail virtuel des efforts extrieurs est nul, alors la parti-
cule est en quilibre. Ecrire W=0 pour tout dplacement implique mathmatiquement que
. On peut donc noncer :
"Une condition ncessaire et suffisante dquilibre dune structure est que la somme des
travaux virtuels de toutes les forces soit nulle dans tout champ de dplacement virtuel".
Appliquons maintenant cette approche la mcanique des structures. Lquation
dquilibre scrit en statique (f est un champ de force volumiques) :
(q A4-21)
Le travail virtuel W est nul dans tout champ de dplacement virtuel u, et on a :
(q A4-22)
Une srie de transformation mathmatique permet de montrer que le produit scalaire se
met sous la forme [Mah 1998] :
(q A4-23)
Aprs application de la formule dOstrogradski au premier terme, lexpression du prin-
cipe des travaux virtuels devient (f et t sont respectivement les efforts volumiques et surfaci-
ques) :
(q A4-24)
Lquation (q A4-24) exprime le P.T.V. en description eulrienne, puisque dans le rai-
sonnement effectu, on ne peut trouver lquilibre que dans la configuration dforme (ou
par analogie, dans le cas dune particule, quand ). On retrouve dans le premier
terme lexpression de lnergie de dformation virtuelle et dans le second terme celle du tra-
vail virtuel des efforts extrieurs. Le principe des travaux virtuels sexprime donc :
(q A4-25)
o U est le travail virtuel total de toutes les forces exerces sur la structure.
Lquation (q A4-24) montre que les tenseurs de Cauchy et dEuler-Almansi sont con-
jugus au sens du travail virtuel. On peut par ailleurs dmontrer quil y a quivalence ner-
gtique entre les descriptions eulriennes et lagrangiennes [par exemple Mah 1991 p87]
F
i
i

0 =
Div [ ] f + 0 =
W Div f + ( ) u
V

dV 0 = =
Div [ ] u Div [ ] u ( ) Trace [ ] [ ] ( ) =
Trace [ ] [ ] ( )
V

dV f u
V

dV t u
V

dV + =
F
i
i

0 =
U U
d
W
Fext
0 = =
A4-10 Bases Thoriques
ce qui permet de poser :
(q A4-26)
o les efforts f et t sont ramens sur les volumes et surfaces initiaux.
MISE EN PLACE DE LA MTHODE INCRMENTALE/ITRATIVE.
Cette mthode est emprunte aux formulations lments finis non linaires dont on uti-
lise la formulation matricielle (voir par exemple (q A4-4)). Ainsi lexpression des travaux vir-
tuels U (q A4-25) peut se mettre sous la forme :
(q A4-27)
o qi et q
e
reprsentent respectivement le vecteur des efforts intrieurs et le vecteur des
efforts extrieurs. Ces vecteurs sont obtenus par identification dans lexpression (q A4-26)
et reprsentent des forces quivalentes au sens du travail et de lnergie de dformation
dans le dplacement virtuel u. Le vecteur g est le vecteur rsidu qui marque physiquement
lcart de ces forces par rapport la position dquilibre U = 0. Par consquent, quand
lquilibre est ralis, g = 0.
Dans le cadre des mthodes dapproximation et de lanalyse non linaire, g nest pas
nul. Une approche par incrments successifs de force est propose pour valuer le compor-
tement non linaire de la structure sous charge croissante. Une position initiale, suppose
tre lquilibre, est repre par ltat p des inconnues. Dans la formulation de notre pro-
blme, le vecteur p reprsente les coordonnes gnralises. La configuration finale est
repre par p+ p o p reprsente lincrment des coordonnes gnralises. Un dvelop-
pement de Taylor au premier ordre fournit :
(q A4-28)
Si il y a quilibre en configurations initiales et finales, alors :
(q A4-29)
o :
q
e
est lincrment des forces extrieures.
[ K
T
]est la MATRICE DE RIGIDITE TANGENTE.
Cette matrice dpend de la configuration courante et de la gomtrie initiale. On a :
Trace PK
2
[ ] E [ ] ( )
V
0

dV f
0
u
V
0

dV
0
t
0
u
V
0

dV
0
+ =
U U
d
W
Fext
q
T
i
q
T
e
( ) u g
T
u = = =
q
i
p p + ( ) q
i
p ( )
q
i
p
-------- p ( ) p + =
q
i
p p + ( ) q
i
p ( ) q
e
p p + ( ) q
e
p ( ) q
e
q
i
p
-------- p K
T
[ ] p = = = =
Bases Thoriques A4-11
(q A4-30)
Il est donc possible de relier les incrments de dplacement et les incrments de force
(si [K
T
] est inversible). La nouvelle position dquilibre calcule par cette mthode est donc
p+ p, o p est calcul comme prcdemment.
Figure NA4-6: Mthode incrmentale
En gnral, pour lincrment de dplacement calcul, on natteint pas lquilibre de la
structure, cest dire que le rsidu . Aussi, moins dutiliser des incrments
p trs petits et donc de faire un trs grand nombre de pas de calcul, lcart par rapport la
position dquilibre va en augmentant (Figure N A4-6). Pour la fois converger vers la
position dquilibre et diminuer le nombre dincrments, une procdure incrmentale/itra-
tive de Newton-Raphson peut tre applique. Le calcul seffectue en trois tapes :
Etape n1 : Incrmentation :
A partir de la position dquilibre obtenue lincrment prcdent, la matrice de rigidit
tangente [ K
T
] ltat p est calcule. La connaissance de cette matrice permet de calculer
alors :
Le nouveau vecteur des efforts extrieurs q
e
pour le niveau de force atteint.
Le nouvel tat de dplacements p par :
p
Nouveau
= p
Ancien
+ p et (q A4-31)
Etape n2 : Vrification du critre de convergence :
Connaissant le nouvel tat de dplacement, le nouveau vecteur des efforts intrieurs q
i
p K
T
[ ]
1
q
e
=
p
p
F
e

F
e
F
Coordonnes gnralises p
g p p + ( ) 0
p K
T
[ ]
1
q
e
=
A4-12 Bases Thoriques
reprsentatif de ltat dform atteint peut tre calcul. Il est alors possible de vrifier si la
structure est en quilibre au critre de convergence prs :
(q A4-32)
Le critre retenu est un des plus simples et utilise la norme euclidienne. Sa valeur est
prise entre 0.01 et 0.001. Une valeur correcte du critre est essentielle car trop importante la
solution a tendance diverger de lquilibre, trop faible, le nombre ditration peut augmen-
ter et causer une divergence dorigine numrique.
Figure NA4-7: Mthode de Newton-Raphson.
Etape n3 : Itration :
Si le critre est satisfait, une incrmentation en charge est possible. Dans le cas con-
traire, il y a obligation ditrer sur le dplacement. Trois techniques distinctes sont
employes :
Soit on recalcule [

K
T
] au nouvel tat de dplacement et on applique la relation :
(q A4-33)
La mthode de Newton-Raphson a t applique dans ce cas. Le calcul de [

K
T
]
chaque itration permet une convergence efficace de la mthode au dtriment du
temps de calcul. Cette mthode qui est relativement rustique dun point de vue
q
e
q
i

q
e
----------------------------- Critere <
Calcul de [ K
T
]
K
T
F
Coordonnes gnralises p
Calcul du nouveau vecteur des efforts extrieurs : q
e
Calcul du vecteur des efforts intrieurs : q
i
Itrations : p
F
e
p K
T
Nouv
[ ]
1
q
e
q
i
( ) K
T
Nouv
[ ]
1
g = =
Bases Thoriques A4-13
numrique savre suffisante pour traiter le comportement des poutres et plaques
sandwichs dissymtriques.
On peut ne pas recalculer [

K
T
] chaque itration et on a :
(q A4-34)
Une mthode de Newton-Raphson modifie a t applique dans ce cas.
Enfin la dernire possibilit consiste ne calculer la matrice de rigidit tangente
quune seule fois au dbut du programme et alors :
(q A4-35)
o [

K
T0
] est la matrice de rigidit initiale (linaire). La mthode de la contrainte ini-
tiale a t applique dans ce cas. Le calcul de la matrice de rigidit tangente nest
fait quune fois, ce qui permet un gain de temps de calcul. Par contre, cette
mthode, qui a t programme, savre plus instable numriquement. Elle sera
donc rserve, dans le cadre de cette tude, aux problmes trs rigides de type
tout-encastr dont le comportement non linaire est moins marqu.
Sur le principe de cette mthode incrmentale/itrative divers raffinements existent
(Quasi-Newton Methods, Line-Search). Il na pas t ncessaire dvaluer ces techniques
dans le cadre de cette tude car le comportement des structures sandwichs dissymtriques
est exempt de bifurcations, de points de rebroussement ou dtats post-flambs.
p K
T
[ ]
1
q
e
q
i
( ) K
T
[ ]
1
g = =
p K
T
0
[ ]
1
q
e
q
i
( ) K
T
0
[ ]
1
g = =
Annexe 5 "Programme SAND" A5-1
A5- 1 - I NTRODUCTI ON.
Cette annexe a pour objectif de prsenter le travail de programmation qui a t effectu
aprs avoir valid les hypothses numriques et mcaniques. Bien que spare de la partie
thorique, elle y est intimement lie. Par exemple, litration qui a conduit au choix de la
nouvelle cinmatique est lie limpossibilit deffectuer une programmation fiable. La tho-
rie repose sur le calcul de lintgrale 1 "INT1" et de ses drives, ce qui sera prsent dans
le premier paragraphe. Un exemple de calcul dtaill dun terme dune matrice non linaire
sera utilis pour justifier la structure du programme et montrer ses caractristiques et limita-
tions. Les rsultats dtaills de la corrlation SAND/Modles E.F. non linaires seront aussi
prsents. Cette annexe sera clture par des essais numriques illustrant le problme de
compatibilit des polynmes et la mise en oeuvre pratique de la thorie (mthodes de rso-
lutions, choix du degr du polynme).
A5- 2 - TABULATI ON DES I NTEGRALES.
La partie thorique a montr que les termes de la matrice de rigidit tangente, du vec-
teur des efforts intrieurs ou du vecteur des efforts extrieurs peuvent se mettre sous la
forme dun produit de la fonction ou de ses drives car les variables sont sparables.
PROGRAMME DE CALCUL
SAND

A5-2 Programme SAND


Lun des points-clefs de cette thorie sera par consquent le calcul de lintgrale suivante :
(,,) tant entiers. Si on dveloppe le terme central, on a :
o , sont les coefficients du triangle de Pascal. Le calcul com-
plet conduit la formule littrale :
La programmation de cette formule sest avre instable numriquement avec des rels
double prcision, en consquence, pour des exposants levs, les valeurs ont t calcules
numriquement par la mthode des trapzes. Des tests ont t effectus avec dautres
mthodes rputes plus prcises comme la mthode de Romberg, mais sans changements
notables au niveau des rsultats donns par le programme de calcul SAND. Les intgrales
des fonctions drives de se dduisent les unes des autres par lutilisation de la formule :
La srie dintgrales suivantes qui peuvent intervenir dans le calcul des matrices de rigi-
dits a donc t programme.
INT1 , , ( ) x

1 x + ( )

1 x ( )


1
1

= dx
INT1 , , ( ) x

K
i
x
i

i 0 =




1 x ( )


1
1

= dx
K
i
C
i
!
i ( )! i!
------------------------- = =
INT1 , , ( ) K
i
K
j
1 ( )
j
i j 1 + + +
----------------------------- 1 1 ( )
i j 1 + + +
( )
j 0 =

i 0 =

, ,
x


1 , ,
x


1 , ,
x


1 , ,
x
+ =
INT1 , , ( ) x

1 x + ( )

1 x ( )


1
1

= dx

, ,
x
dx
1
1

=
INT2 , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT3 , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT4 , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
Annexe 5 "Programme SAND" A5-3
INT5 , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT6 , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT7 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT8 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT9 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT10 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT11 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT12 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT13 , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT14 , , , , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT15 , , , , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT16 , , , , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
INT17 , , , , , , , , , , , ( )

, ,
x

, ,
x

, ,
x

, ,
x
dx
1
1

=
A5-4 Programme SAND
Toutes ces intgrales ne sont pas utilises dans la formulation car le programme dfinit
lui-mme le type dintgrale calculer. De ce fait, la programmation possde des marges
dvolutions pour pouvoir modifier la thorie ou traiter dautres types de problmes.
A5- 3 - PRI NCI PE DU CALCUL.
La structure du programme doit permettre le calcul de tous les types de matrices de rigi-
dit lmentaires. Lexemple suivant illustre un calcul type :
Une des matrice de rigidit lmentaire obtenue une fois cette expression dveloppe
est :
Et lon montre que chaque terme I,J de MNLW1 a pour formule :
Avec : (k
1
,l
1
) = f (I) ; (k
2
,l
2
) = f (J) ; (k
3
,l
3
) = f ( p) ; (k
4
,l
4
) = f (q).
Cet exemple a t choisi de manire montrer la complexit de la formulation. En effet
chaque terme de MNLW1 est une double somme et les termes k
i
,l
i
sont issus du rangement
en colonne des coefficients inconnus des polynmes de Ritz. On gre donc bien des som-
mes sextuples en ralit. De plus, on doit tenir compte du fait que lintgrale 15 est une
combinaison linaire de lintgrale 1 et que celle-ci est elle mme une double somme. En
toute rigueur, du point de vue numrique pur, on arrive donc une srie de neufs signes
sommes : .
MATRICE DE RIGIDITE TANGENTE GLOBALE KT
MATRICE DE RIGIDITE TANGENTE ELEMENTAIRE
SOUS-MATRICE (MNLW1)
I,J
INTEGRALES INT1 et INT15
K
T
NL
1
[ ]
K
T
NL
1
[ ]
B
s
0
T
T
0
T
Q
PT
[ ]
T
0
B
s
0


dA
1
=
MNLW1
x
w
0


2
b
x w
0
,
b
x w
0
,
T
A
1
d

b
x w
0
,
w
0
( )
2
b
x w
0
,
b
x w
0
,
T
A
1
d

= =
MNLW1 ( )
I J ,
4b
L
3
-------
INT15 k
1
L
1
L
2
k
2
L
1
L
2
k
3
L
1
L
2
k
4
L
1
L
2
, , , , , , , , , , , ( ) INT1 L
1
L
2
L
3
L
4
+ + + 4 L
3
4 L
4
, , ( ) w
0p
w
0q

q

p
=
Annexe 5 "Programme SAND" A5-5
Un test a t effectu pour compter les appels INT1 dans le programme SAND pour 2
incrments de charge. Le cas prsent comporte 4 calculs de la matrice de rigidit tangente
initiale [KT
0
], deux calculs de q
i
et un calcul de [KT]. Le nombre dappels la fonction INT1
est considrable et donne lui tout seul le temps de calcul. La problmatique de linversion
de matrice, essentielle en E.F. linaire est par consquent hors de propos ici. De plus laug-
mentation du nombre dappel est quasiment exponentiel avec le nombre dinconnues. Par
consquent, si lon veut sattacher la rduction du temps de calcul du programme, cest
ce paramtre et donc plutt du point de vue thorique que des efforts devront tre mens.
Figure NA5-1 : Nombre dappels lintgrale 1.
Cette remarque justifie le fait de calculer au pralable les INT1 et de les stocker en
mmoire vive (pour 41x41x41: 680Ko). Deux signes sommes et un ordre de grandeur en
temps de calcul sont gagns. A priori, la mme chose pourrait tre applique pour tous les
types dintgrales mais le cot en mmoire augmente trs vite. Par exemple, pour une int-
grale 6, le stockage des 10 premiers exposants ncessite 8x10
6
soit 8Mo de mmoire vive.
Le cot devient de lordre du Go pour les intgrales suivantes.
A5- 4 - STRUCTURE DU PROGRAMME.
La structure gnrale du programme se dduit de la problmatique du calcul (voir figure
page suivante).
Dun point de vue pratique, le programme a t dvelopp du niveau 1 vers le niveau 4.
Les rsultats ont t compars une routine Mapple jusquau niveau des matrices de rigi-
dit lmentaires.
57 149 161 287 425
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
57 149 161 287 425
Nombre d'inconnues
Nombre d'appels INT1 ( en millions)
A5-6 Programme SAND
Figure NA5-2 : Structure gnrale du programme SAND.
Lalgorithme de calcul du terme lmentaire est prsent page suivante. Un calcul sim-
ple boucle correspond une matrice dont tous les termes sont des simples sommes et dou-
ble boucle une matrice dont tous les termes sont des doubles sommes. Le programme
possde les particularits suivantes :
A partir du calcul " la main" de chaque matrice de rigidit tangente lmentaire,
un codage est effectu et le calcul numrique de la matrice est ralis. La
thorie peut donc tre modifie jusqu un certain point .
La forme des polynmes inconnus est aussi code, ce qui permet de tester assez
facilement des modifications. Par exemple, on peut rajouter des conditions
aux limites en membrane. Lautre intrt est de pouvoir tester nimporte
quelle base polynmiale base sur x, x+1, x-1. On peut penser par exemple
aux polynmes de Bernstein utiliss par Bzier pour le traitement des
raideurs localises. La seule condition imprative est de conserver des
variables sparables.
Le programme gre automatiquement la taille des matrices qui volue en fonction
du degr de w
0
. Ceci va permettre en particulier ltude du problme de
compatibilit a posteriori.
NIVEAU 4
ENTREES/SORTIE-INITIALISATION-ALGORITHME DE RESOLUTION
NIVEAU 3
EXPRESSION DE [KT],[KT
0
],q
i
- ASSEMBLAGE
NIVEAU 2
EXPRESSION DU TERME (I,J) DE LA MATRICE
DE RIGIDITE TANGENTE ELEMENTAIRE
NIVEAU 1
CALCUL DES INTEGRALES
Annexe 5 "Programme SAND" A5-7

Figure NA5-3 : Algorithme de calcul des matrices de rigidit lmentaires.
TEST SUR LE TYPE DE CALCUL
A EFFECTUER
IDENTIFICATION DU TYPE
DINTEGRALE
LINEAIRE
SIMPLE BOUCLE DOUBLE BOUCLE
POUR CHAQUE INDICE I CALCUL DES EXPOSANTS en ,(1),(1+),,(1),(1+)
k
1
, L
1
, L
2
, l
1
, L
3
, L
4

POUR CHAQUE INDICE J CALCUL DES EXPOSANTS en ,(1),(1+),,(1),(1+)
k
2
, L
1
, L
2
, l
2
, L
3
, L
4

POUR CHAQUE INDICE P CALCUL DES EXPOSANTS en ,(1),(1+),,(1),(1+)
k
3
, L
1
, L
2
, l
3
, L
3
, L
4

LINEAIRE
SIMPLE BOUCLE
DOUBLE BOUCLE
SIMPLE BOUCLE
POUR CHAQUE INDICE P CALCUL DES EXPOSANTS en ,(1),(1+),,(1),(1+)
k
4
, L
1
, L
2
, l
4
, L
3
, L
4

DOUBLE BOUCLE
CALCUL DES COEFFICIENTS ,,,,,,,,,,, DES INTEGRALES
CALCUL DU TERME (P,Q) DE MAT(I,J)
CALCUL DES COEFFICIENTS ,,,,,,,, DES INTEGRALES
CALCUL DU TERME P DE MAT(I,J)
CALCUL DES COEFFICIENTS ,,,,, DES INTEGRALES
CALCUL DE MAT(I,J)
A5-8 Programme SAND
A5- 5 - ENTRES- SORTI ES.
Lentre se fait par un fichier texte comportant des mots cls (en gras) et toute la mca-
nique qui a t prsente chap IV.
TITRE: ESSAI
**************************************************************************************
* CONDITIONS AUX LIMITES *
**************************************************************************************
* CODES : 0 : BORDS LIBRES
* 1 : BORDS SIMPLEMENT APPUYES
* 2 : BORDS ENCASTRES
CL1:2
CL2:2
CL3:2
CL4:2
*
**************************************************************************************
* DIMENSIONS (MM) *
**************************************************************************************
B:200.
L:200.
H1:1
HC:15.
H2:0.5
*
**************************************************************************************
* CARACTERISTIQUES EQUIVALENTES PEAU TRAVAILLANTE (MPA) *
**************************************************************************************
QT11:100000.
QT12:10000.
QT22:100000.
QT66:10000.
*
**************************************************************************************
*CARACTERISTIQUES EQUIVALENTES PEAU STABILISATRICE (MPA)*
**************************************************************************************
QSB11:100000.
QSB12:10000.
QSB22:100000.
QSB66:10000.
*
**************************************************************************************
* CARACTERISTIQUES NIDA (MPA) *
**************************************************************************************
EZZ:100.
GXZ:50.
GYZ:25.
*
**************************************************************************************
* CHARGEMENT (N/MM) *
Annexe 5 "Programme SAND" A5-9
**************************************************************************************
TYPE D'ANALYSE :
* CODEANA:1 COMPRESSION PURE
* CODEANA:2 COMPRESSION BIAXIALE
* CODEANA:3 CISAILLEMENT PUR
* CODEANA:4 COMBINE TYPE 1 :
* CODEANA:4 COMBINE TYPE 2 :
* CODEANA:4 COMBINE TYPE 3 :
CODEANA:1
FLUX MAXIMUM SUIVANT X : NX (POSITIF: TRACTION;NEGATIF: COMPRESSION)
FLUX MAXIMUM SUIVANT Y : NY (POSITIF: TRACTION;NEGATIF: COMPRESSION)
FLUX DE CISAILLEMENT MAXIMUM : NXY
NX:-1000.
NY:0.
NXY:0.
DECALAGES EN Z DU CHARGEMENT DUS A LA PRESENCE DES TALONS
DECALAGE_X:0.
DECALAGE_Y:0.
* POURCENTAGE ESTIME DE FLUX :
PFLUX:0
*
**************************************************************************************
* PARAMETRES DE RESOLUTION *
**************************************************************************************
* RESOLUTION:SI CODERES = 1 METHODE DE LA CONTRAINTE INITIALE
* SI CODERES = 2 METHODE DE NEWTON-RAPHSON
* EXPW: DEGRE DU POLYNOME SOLUTION EN W0
* NITERMAX: NOMBRE D'ITERATIONS MAXIMAL
* CRITCV:CRITERE DE CONVERGENCE
* NINC:NOMBRE D'INCREMENTS DE CHARGE
CODERES:2
EXPW:1
NITERMAX:5
CRITCV:1.D-3
NINC:1
*
**************************************************************************************
* GESTION DES RESULTATS *
**************************************************************************************
PAS SUIVANT X ET Y DE CALCUL DES SORTIES ET COTE SUIVANT Z
DE CALCUL DES SORTIES DANS LE NIDA
PASX:5
PASY:2.5
ZNIDA:15.445
* SORTIE DES CHAMPS SUR FICHIERS .CH1 ET . CH2
* CODES PROPOSES: 1 : U0 5 : EXXPT 9 : EYYPS 13 : GAMXZ
* 2 : V0 6 : EYYPT 10 : EXYPS 14 : GAMYZ
* 3 : U2 7 : EXYPT 11 : DELTAZ 0 : RIEN
* 4 : V2 8 : EXXPS 12 : EZZ
*
CODECH1:1
CODECH2:1
CODECH3:1
CODECH4:1
*
FIN:
A5-10 Programme SAND
Le programme fournit plusieurs fichiers rsultats formats. Ces fichiers peuvent tre
post-traits avec Excell. Deux types dexploitation sont possibles : soit, un incrment de
force donn on peut visualiser le champ de la variable sur la surface du sandwich, soit, pour
le centre, on peut visualiser lvolution de la variable en fonction de la force. Les principaux
fichiers de sortie sont les suivants :
Fichier .EPS (Epsilon) : Rcriture des donnes dentre, historique calcul , donnes de
lensemble des dformations :
Nida:
Peau travaillante:
Peau stabilisatrice:
Fichier .DEP (Dplacements) : Ecriture de tous les dplacements :
Nida:
Peau travaillante : u
0
,v
0
,w
0
Peau stabilisatrice : u
2
,v
2
,w
2
Fichier .DEF (Dforme) : Ecriture du champ de dplacement w
0
qui permet de tracer
la dforme.
Fichiers .CH1 .CH4 (Champs 1 4) : Ecriture de champs de variables au choix pour
un traitement analogue.

xz

yz

zz
, ,

xx

xy

yy
, ,

xx

xy

yy
, ,
z
-
1
0
0
-
7
0
-
4
0
-
1
0
2
0
5
0
8
0
-100
-60
-20
20
60
100
-0,005
-0,003
-0,001
0,001
0,003
0,005
DEFORMEE EN CISAILLEMENT
0,003-0,005
0,001-0,003
-0,001-0,001
-0,003--0,001
-0,005--0,003
Annexe 5 "Programme SAND" A5-11
Fichiers .W0 : Ecriture de W0 et de z au centre fonction de la charge.
Fichiers .CPR (Compression) : Ecriture de W0 et de au centre pour la peau tra-
vaillante et la peau stabilisatrice fonction de la charge.
Fichiers .BI (Compression biaxiale) : Ecriture de et au centre pour la peau tra-
vaillante et la peau stabilisatrice fonction de la charge.
Fichiers .CIS (Cisaillement) : Ecriture de au centre pour la peau travaillante et la
peau stabilisatrice fonction de la charge.
Fichiers .CBE (Combin) : Ecriture de , , au centre pour la peau travaillante
et la peau stabilisatrice fonction de la charge.
A5- 6 - PERFORMANCES.
Le problme trait comporte 4 incrments et entre 6 et 8 itrations suivant le type de
conditions aux limites. La mthode de rsolution utilise est de type Newton-Raphson com-
plte. Le calcul est effectu sur PC Pentium 333 MHz, 256 Mo RAM et sous Windows 98.
Les temps de calculs en fonction du nombre dinconnues et du degr de w
0
sont fournis
dans le tableau suivant. On constate que le temps de calcul augmente lorsque le degr aug-
mente ainsi que le nombre dinconnues. Ceci est vraisemblablement d au temps suppl-
mentaire ncessaire pour obtenir les intgrales de degr suprieur ranges dans une
matrice 41x41x41.
Tableau NA5-1 Temps de calcul.
Lobjectif de faire un programme rapide est tenu sachant que lon montrera que le degr
2 reprsente un optimum.
Nombre
dinconnues
Degr
Temps de
calcul
53 1 7"
149 1 10"
271 1 33"
143 2 20"
399 2 40"
591 2 1 10"
429 3 3 45"
1071 4 25

xx

xx

yy

xy

xx

yy

xy
A5-12 Programme SAND
A5- 7 - CORRLATI ON CAS N1.
Dans le premier tableau, les contraintes dans les peaux pour les points considrs sont
fournies par extrapolation partir des points de Gauss sans lissage. En effet dans ce cas
SAMCEF fait la moyenne au point gomtrique de toutes les donnes et donc pondre le
rsultat affich par les contraintes dans lme qui sont nulles ! Les rsultats sont globale-
ment analogues mais se dtriorent au fur et mesure que lon se rapproche du bord.
Les contraintes dans lpaisseur de lme sont calcules partir des points de Gauss
avec lissage. Pour obtenir des rsultats corrects dans lme, un cas avec 3 lments dans
lpaisseur a t trait et le dpouillement a t effectu pour llment milieu. Ce cas a
diverg pour un flux de 300 N/mm.
Les valeurs des flches sont obtenues par extrapolation partir des points de Gauss
COMPARAISON POINT PAR POINT CONTRAINTES CAS N1
PEAUX
Dformations SAND
POINT ExxPT EyyPT ExxPS EyyPS
"-80;-80" -0,006263 0,001165 -0,0005692 0,00067
"-40;40" -0,006293 0,0007375 -0,00046 0,00159
"20;-20" -0,006323 0,000623 -0,000347 0,001815
"60;60" -0,0065 0,00094 -0,0006 0,00139
SAMCEF NX=-400 N/mm
POINT SIGxxPT SIGyyPT SIGxxPS SIGyyPS
"-80;-80" -406,7 -8,5 -3,38 32,1
"-40;40" -439,6 -37,6 16,5 75,8
"20;-20" -446,8 -45,1 24,8 91,7
"60;60" -427,6 -25,7 -5,43 52,2
SAND NX=-400N/mm
POINT SIGxxPT SIGyyPT SIGxxPS SIGyyPS
"-80;-80" -442,798 -14,672 -15,251 21,252
"-40;40" -449,786 -35,453 3,444 63,831
"20;-20" -453,256 -41,265 11,856 75,542
"60;60" -462,578 -28,095 -5,793 52,826
COMPARAISON POINT PAR POINT CONTRAINTES CAS N1
AME
SAMCEF NX=-300 N/mm
POINT Flche SIGzz TAUxz TAUyz
"-80;-80" 0,495 *** -0,197 0,209
"-40;40" 2,065 *** -0,07 -0,228
"20;-20" 2,56 *** 0,03 0,104
"60;60" 1,328 *** 0,146 -0,3136
SAND NX=-300N/mm
POINT Flche SIGzz TAUxz TAUyz
"-80;-80" 0,415 -0,4 -0,424 0,235
"-40;40" 1,85 -0,615 -0,08 -0,205
"20;-20" 2,35 -0,247 0,0253 0,115
"60;60" 1,15 -0,867 0,189 -0,25
Annexe 5 "Programme SAND" A5-13
sans lissage. On constate que la corrlation est correcte pour cet incrment de charge
compte-tenu de limprcision des sorties E.F. et de la faible nergie passant dans lme.
A5- 8 - CORRLATI ON CAS N2.
Dans le premier tableau, les contraintes dans les peaux pour les points considrs sont
fournies par extrapolation partir des points de Gauss sans lissage. Il faut noter que dans
les zones o la variation de contrainte est importante, les valeurs extrapoles varient de
plus de 50%. Par exemple TauxyPT(-320,-320) = 157.7; 190; 124; 157. Pour viter ce type
de variation qui altrent le rsultat final, il faudrait un maillage plus fin, ce qui serait extrme-
ment coteux en termes de temps de calcul et despace disque pour notre problme.
COMPARAISON POINT PAR POINT CONTRAINTES CAS N2
PEAUX
Dformations SAND
POINT ExxPT EyyPT ExxPS EyyPS GAMxyPT GAMxyPS
"-320;-320" -0,000084 -0,000154 0,000213 0,000213 0,017631 0,00873
"-240;240" 0,00005 0,000074 -0,000152 -0,000129 0,012244 0,011854
"160;-160" -0,000015 0,000014 -0,000038 -0,000022 0,012263 0,011839
"80;80" -0,000054 -0,00007 0,000135 0,000097 0,0122 0,011886
SAMCEF NXY=200 N/mm
POINT SIGxxPT SIGyyPT SIGxxPS SIGyyPS TAUxyPT TAUxyPS
"-320;-320" -0,12 -12,1 19,2 20,25 157 118,5
"-240;240" 4,145 2,36 -8,09 -7,43 134,87 156,4
"160;-160" 0,378 -1 0,22 -0,06 132 161
"80;80" -8,1 -7,25 10,07 7,91 133,3 158,1
SAND NXY=200N/mm
POINT SIGxxPT SIGyyPT SIGxxPS SIGyyPS TAUxyPT TAUxyPS
"-320;-320" -7,845 -8,308 12,681 12,681 191,014 116,397
"-240;240" 4,471 4,101 -8,703 -8,026 132,651 158,049
"160;-160" -0,935 0,501 -2,022 -1,55 132,857 157,849
"80;80" -4,717 -3,954 7,466 6,346 132,175 158,476
COMPARAISON POINT PAR POINT CONTRAINTES CAS N2
AME
SAMCEF NXY=200 N/mm
POINT Flche SIGzz TAUxz TAUyz
"-320;-320" 0,4 *** 0,25 0,297
"-240;240" -0,554 *** -0,0025 0,049
"160;-160" 0,315 *** 0,033 0,016
"80;80" 0,975 *** 0 0,003
SAND NXY=200N/mm
POINT Flche SIGzz TAUxz TAUyz
"-320;-320" 0,236 -0,675 0,16 0,273
"-240;240" -0,1 4,6 -0,29 0,0525
"160;-160" 0,14 3,53 -0,0014 0,01
"80;80" 0,67 -3,6 0,0032 0,008
A5-14 Programme SAND
Bien que lincrment de charge soit trs dfavorable, on retrouve avec une bonne prci-
sion les contraintes principales
xy
dans les deux peaux. La dispersion qui est plus leve
pour les contraintes secondaires et la flche est due des effets non linaires plus pronon-
cs, lutilisation de degr 2 par SAND, et une modlisation E.F dont chaque lment de
volume mesure 40x40 mm ce qui nuit la prcision. Par contre, lordre de grandeur est cor-
rect en tous points.
Le programme de calcul SAND remplit les objectifs fixs au dpart de cette tude et se
rvle dune utilisation beaucoup plus aise et rapide que les modles lments finis. Dune
manire gnrale les rsultats sont trs corrects pour les caractristiques principales. La
dispersion est par contre plus leve pour les caractristiques faibles valeurs nergti-
ques (contraintes secondaires, contraintes dans lme, dans la peau stabilisatrice et flche
en cisaillement). Dun point de vue pratique, un pr et un post processeur crits en visual
basic seraient dun intrt certain et pourront faire lobjet de dveloppements ultrieurs.
A5- 9 - PROBLME DE LA COMPATI BI LI T.
NOMBRE DINCONNUES.
Tableau NA5-2 : Nombre dinconnues du problme.
Le paramtre dterminant dans le tableau qui prcde est le degr du polynme w
0
,
tous les autres sen dduisant. Le degr de w
0
devra tre suffisant pour pouvoir dcrire la
dforme dans tous les cas de charge : compression, cisaillement ou combin compres-
sion/cisaillement. A priori, un polynme de degr 4, soit 25 inconnues doit tre suffisant. La
Degr de W0 CL1 CL2 CL3 CL4 W0 U0 V0 W2 U2 V2 Nombre Total
0 1 1 0 0 1 -2 -1 1 0 0 -1
0 1 1 1 1 1 14 15 1 16 16 63
0 2 2 1 1 1 30 31 1 32 32 127
0 2 2 2 2 1 62 63 1 64 64 255
1 1 1 0 0 4 10 11 4 12 12 53
1 1 1 1 1 4 34 35 4 36 36 149
1 2 2 1 1 4 58 59 4 60 60 245
1 2 2 2 2 4 98 99 4 100 100 405
2 1 1 0 0 9 30 31 9 32 32 143
2 1 1 1 1 9 62 63 9 64 64 271
2 2 2 1 1 9 94 95 9 96 96 399
2 2 2 2 2 9 142 143 9 144 144 591
3 1 1 0 0 16 58 59 16 60 60 269
3 1 1 1 1 16 98 99 16 100 100 429
3 2 2 1 1 16 138 139 16 140 140 589
3 2 2 2 2 16 194 195 16 196 196 813
4 1 1 0 0 25 94 95 25 96 96 431
4 1 1 1 1 25 142 143 25 144 144 623
4 2 2 1 1 25 190 191 25 192 192 815
4 2 2 2 2 25 254 255 25 256 256 1071
Annexe 5 "Programme SAND" A5-15
programmation autorisera le choix du degr de w
0
de 0 4 (avec ) ce qui permet-
tra de vrifier a posteriori le degr optimum pour le problme traiter.
Il est possible de modifier le degr des polynmes utiliss dans la thorie car les formu-
les utilises dans le chapitre 4 sont directement programmes. Initialement, il est suppos
ncessaire que degr (u
0
) = 2*(degr(w
0
)

-

1)

+

1. La compatibilit ne sera plus respecte si
on pose degr (u
0
) = degr(w
0
) (et idem pour u
2
, v
0
, v
2
). Pour un problme bi-appuy en
degr 2 le nombre dinconnues diminue alors de 142 73. Les trois cas numriques prsen-
ts dans le chapitre 4 (poutre en compression et plaque en compression et cisaillement)
sont repris ici.
CAS N1 : POUTRE EN COMPRESSION.
En ne respectant pas la compatibilit, le nombre dinconnues est ramen de 142 73.
La comparaison des rsultats dans ce premier cas montre des rsultats quasi analogues.
La diffrence entre les deux calculs nexcde pas 3% pour le dernier incrment de charge.
M
w
0
N
w
0
=
CAS N1 : Poutre en compression,
Dformations aux centres des peaux
-1800
-1400
-1000
-600
-200
200
600
1000
1400
1800
Flux Nx
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT 142 Inconnues
Exx PS 142 Inconnues
Exx PT 73 Inconnues
Exx PS 73 Inconnues
A5-16 Programme SAND
Figure NA5-4 : Comparaison problme de compatibilit ; cas n1 : poutre en compression.
CAS N2 : PLAQUE EN COMPRESSION.
La comparaison des rsultats dans ce deuxime cas montre aussi des rsultats quasi
Cas N1 : Poutre en compression.
Flche au centre
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
Flux Nx
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche 142 Inconnues
Flche 73 Inconnues
Cas n1 : Poutre en compression.
Ecrasement de l'me au centre
-0,0022
-0,0011
0
Flux Nx
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

(
m
m
)
142 Inconnues
73 Inconnues
CAS N2 : Plaque en compression.
Ecrasement de l'me au centre
-0,014
-0,012
-0,01
-0,008
-0,006
-0,004
-0,002
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Flux NX
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

(
m
m
)
D2 271 Inconnues
D1 61 Inconnues
D2 113 Inconnues
Annexe 5 "Programme SAND" A5-17
analogues. Le nombre dinconnues pour un problme tout appuy est ramen de 149 61
en degr 1 et de 271 113 en degr 2.
Figure NA5-5 : Comparaison problme de compatibilit cas n1 : poutre en compression.
CAS N3 : PLAQUE EN CISAILLEMENT.
CAS N2 : Plaque en compression.
Flche au centre
0
0,5
1
1,5
2
2,5
Flux NX
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche 271 Inconnues
Flche D1 61 Inconnues
Flche D2 113 Inconnues
CAS N2 : Plaque en compression.
Ecrasement de l'me au centre
-0,014
-0,012
-0,01
-0,008
-0,006
-0,004
-0,002
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Flux NX
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

(
m
m
)
D2 271 Inconnues
D1 61 Inconnues
D2 113 Inconnues
CAS N3 : Plaque en cisaillement
Dformations GXY aux centres des peaux
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
Flux Nxy
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
GXY PT D2 271 Inconnues
GXY PS D2 271 Inconnues
GXY PT D2 113 Inconnues
GXY PS D2 113 Inconnues
A5-18 Programme SAND
Figure NA5-6 : Comparaison problme de compatibilit cas n3 : plaque en cisaillement.
La diffrence est marque dans ce troisime cas numrique. Elle atteint 8 % pour la
dformation dans la peau stabilisatrice, et 53 % pour la flche. Le respect de la compatibilit
doit donc tre impratif dans les cas de chargement en cisaillement. Les dformations de
cisaillement tant crites partir des dplacements de membrane, il nest pas surprenant
que ces quantits soient affectes par le non respect de la compatibilit.
CONCLUSIONS.
Il semble que lon puisse proposer une version amliore de la thorie et du programme
SAND par non respect de la compatibilit en compression. Le temps de calcul chute pour un
problme bi-appuy de 45 " 37", soit un gain relativement faible. Cette faible diffrence
sexplique par le fait dj signal que la majeure partie du temps de calcul est du aux matri-
ces non linaires dordre 2 qui sont en w
0 ou 2
essentiellement.
CAS N3 : Plaque en Cisaillement.
Flches au centre.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
Flux Nxy
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche D2 271 Inconnues
Flche D2 113 Inconnues
CAS N3 : Plaque en cisaillement.
Ecrasement de l'me au centre
-0,00008
-0,00007
-0,00006
-0,00005
-0,00004
-0,00003
-0,00002
-0,00001
0
Flux Nxy
E
c
r
a
s
e
m
e
n
t

(
m
m
)
D2 271 Inconnues
D2 113 Inconnues
Annexe 5 "Programme SAND" A5-19
A5- 10 - MI SE EN OEUVRE PRATI QUE DE LA
THORI E.
OBJECTIFS DU PARAGRAPHE.
Il ne sagit pas ici de faire une tude exhaustive de toutes les utilisations possibles du
logiciel dans tous les cas et avec toutes les gomtries, ce qui se rvle impossible. Aussi,
il est propos de donner des ides directrices partir de lexprience de lauteur sur :
Le choix de la mthode de rsolution : Mthode de la Contrainte Initiale ou
Newton-Raphson.
La valeur donner aux incrments et au critre de convergence.
Le choix du degr de w
0
.
CHOIX DE LA MTHODE DE RSOLUTION.
Figure NA5-7 : Comparaison des mthodes de rsolution.
La Mthode de la Contrainte Initiale est rpute plus instable numriquement que celle
de Newton-Raphson [Cristfield 1991] mais est aussi plus rapide. Cette affirmation est confir-
me par notre exprience. Un premier cas test sur une plaque sandwich symtrique en
compression montre en effet que le problme ne diverge que sous leffet dune perturbation
dorigine numrique dans le cas de la mthode de la contrainte initiale et ceci indpendam-
ment du degr du polynme (courbes Degr 1 et 2 C.I., Figure NA5-7). Dun point de vue
mcanique, compte tenu des symtries du problme, la flche doit rester gale zro ce
Plaque sandwich symtrique.
Comparaison des mthodes de calcul
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
0,003
-3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0
Flux NX (N/mm)
F
l

c
h
e

a
u

c
e
n
t
r
e

(
m
m
)
Degr 1 C.I.
Degr 2 C.I.
Degr 2 N.R.
A5-20 Programme SAND
qui est trouv, en labsence de perturbation par la mthode de Newton-Raphson (Courbe
Degr 2 N.R).
Il convient dinsister sur le fait que la perturbation est dorigine purement numrique et
ne permet pas par ce biais dobtenir la charge de flambage (Nx = -350 N/mm) donne par
Allen.
Figure NA5-8 : Influence du nombre dincrments. Cas dune plaque symtrique en compression. Mthode
de la contrainte initiale.
Le fait daugmenter le nombre dincrments, dans ce cas, gnre une perturbation
numrique plus prcoce et donc un flambage des valeurs plus faibles que dans la Figure
NA5-7. On pourra remarquer que la flche est soit positive, soit ngative ce qui corres-
pond la ralit du phnomne de flambage.
Dune manire gnrale, la mthode de la contrainte initiale peut tre utilise pour tous
les problmes "trs rigides" ou au comportement non linaire peu marqu (Compression
tout-encastr, cisaillement tout-appuy ou tout-encastr). Un cas test sur une plaque
800x800 mm tout appuy montre que les dformations principales sont quasi-identiques
alors que la flche prsente une diffrence plus marque. Le temps de calcul chute de 30%
dune mthode lautre. Il est donc conseill, aprs une premire itration en Contrainte Ini-
tiale deffectuer un calcul avec Newton-Raphson pour affiner les rsultats.
Flche au centre d'une plaque symtrique,
Comparaison des rsultats pour diffrents nombres d'incrments
-0,004
-0,002
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0,016
-4500 -4000 -3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0
Flux de compression (N/mm)
F
l

c
h
e

(
m
m
)
NINC=20
NINC=30
NINC=50
NINC=100
NINC = 500
NINC = 1000
Annexe 5 "Programme SAND" A5-21
Figure NA5-9 :Comparaison des mthodes de rsolution. Cas dune plaque en cisaillement.
VALEUR DU CRITRE DE CONVERGENCE.
La valeur du critre de convergence a t fixe par dfaut, compte tenu de la technique
utilise 10
-3
. La sensibilit au critre de convergence est faible dans la majeure partie des
cas et des quantits tudies. Si on reprend lexemple prcdent, lvolution de la flche en
fonction du critre de convergence fournit le tableau suivant :

Comparaison Mthodes de Rsolution.
Cisaillement d'une plaque 800x800
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,012
0,014
0 50 100 150 200
Flux Nxy
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT N.R.
Gxy PS N.R.
Gxy PT C.I.
Gxy PS C.I.
Comparaison Mthodes de Rsolution.
Cisaillement d'une plaque 800x800
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 50 100 150 200
Flux Nxy
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche N.R.
Flche C.I.
A5-22 Programme SAND
Tableau NA5-3 Evolution de la flche en fonction du critre de convergence. Cas dune plaque symtrique
en compression.
On remarque que les rsultats sont strictements identiques, le programme sarrte seu-
lement plus tt, le nombre ditration tant limit 15.
Dans le cas dune plaque 200x200 en cisaillement, la variation sur la dformation Gxy
PS au centre de la plaque pour un critre de convergence passant de 10
-3
10
-5
est de
0.04%. Elle est du mme ordre dans le cas 800x800. Pour la flche au centre, la variation
atteint 7.3% pour la premire plaque et 8.1% pour la plaque 800x800. La variation est trs
faible lorsque lon augmente le critre jusqu 10
-9
. En consquence, si lon veut obtenir tou-
tes les quantits avec la meilleure prcision, on peut conseiller de fixer le critre de conver-
gence 10
-5
, au prix, toutefois, dune possible augmentation du nombre ditrations et donc
du temps de calcul.
NX CV10-3 CV10-5 CV10-7 CV10-10 CV10-11 CV10-12
0 0 0 0 0 0 0
-100 0 0 0 0 0 0
-200 0 0 0 0 0 0
-300 0 0 0 0 0 0
-400 0 0 0 0 0 0
-500 0 0 0 0 0 0
-600 0 0 0 0 0 0
-700 0 0 0 0 0 0
-800 0 0 0 0 0 0
-900 0 0 0 0 0 0
-1000 0 0 0 0 0 0
-1100 0 0 0 0 0 0
-1200 0 0 0 0 0 0
-1300 0 0 0 0 0 0
-1400 0 0 0 0 0 0
-1500 0 0 0 0 0
-1600 0,00000001 0,00000001 0,00000001 0,00000001 0,00000001
-1700 0,00000004 0,00000004 0,00000004 0,00000004
-1800 0,0000002 0,0000002 0,0000002
-1900 0,00000115 0,00000115 0,00000115
-2000 0,00000681 0,00000681 0,00000681
-2100 0,00004247 0,00004247 0,00004247
-2200 0,00027828 0,00027828
-2300 0,00191027 0,00191027
-2400 0,01370938
-2500 0,1026652
-2600 0,80085796
Annexe 5 "Programme SAND" A5-23
Figure NA5-10 : Influence du critre de convergence.
CHOIX DU DEGR.
Les trois cas dj traits (poutre en compression, plaque en compression et cisaille-
ment) sont repris dans ce paragraphe ainsi quun cas complmentaire de plaque sous solli-
citations combines.
Poutre en compression :
La comparaison des flches et des dformations dans les peaux et lme pour les 4
degrs montre quau del du degr 2 les rsultats sont analogues. La diffrence est plus
marque pour le degr 1 qui est "plus rigide" car le nombre dinconnues de description est
infrieur. La divergence apparat aussi plus tard en degr 1.
Comparaison des flches en
fonction du critre de convergence.
Plaque 200 x200 en cisaillement
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
0 100 200 300 400 500 600
Flux Nxy
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche 1d-3
Flche 1d-5
Flche 1d-7
Flche 1d-9
Comparaison des flches en
fonction du critre de convergence.
Plaque 800x800 en cisaillement.
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0 50 100 150 200
Flux Nxy
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche 1d-3
Flche 1d-5
Flche 1d-7
Flche 1d-9
A5-24 Programme SAND
Figure NA5-11 : Comparaisons des flches et dformations en fonction du degr. Cas dune poutre en
compression.
Poutre en compression.
Flche au centre
0
2
4
6
8
10
12
14
16
0 50 100 150 200
Flux Nx
F
l

c
h
e

(
m
m
)
DEGRE 1
DEGRE 2
DEGRE 3
DEGRE 4
Poutre en compression.
Comparaison des dformations aux centres des peaux
-5000
0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
0 50 100 150 200
Flux Nx
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT DEGRE 1
Exx PS DEGRE 1
Exx PT DEGRE 2
Exx PS DEGRE 2
Exx PT DEGRE 3
Exx PS DEGRE 3
Exx PT DEGRE 4
Exx PS DEGRE 4
Evolution de GamXZ
0
0,001
0,002
0,003
0,004
0,005
0,006
0,007
0,008
0,009
-100 -80 -60 -40 -20 0 Abcisse
G
a
m
X
Z
DEGRE1
DEGRE2
DEGRE3
DEGRE4
SAMCEF
Annexe 5 "Programme SAND" A5-25
Si les rsultats des graphiques sont proches pour ces quantits, la dformation normale
transverse dans lme (
zz
) prsente une divergence en fonction du degr et dans la lon-
gueur (Figure NA5-12).
Figure NA5-12 : Evolution de la dformation normale de lme
zz
dans la longueur de la poutre.
Simple bogue ou problme plus fondamental numrique ou mcanique, il na pas t
Evolution de zz Nida Le long de la poutre.
Nx=-42 N/mm
-0,00002
0
0,00002
0,00004
0,00006
0,00008
0,0001
0,00012
-100 -80 -60 -40 -20 0
Abcisse
E
Z
Z
DEGRE1
DEGRE2
DEGRE3
DEGRE4
SAMCEF
Evolution de Ezz Nida le long de la poutre.
Nx=-140 N/mm
-0,0005
0
0,0005
0,001
0,0015
0,002
0,0025
-100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0
Abcisse
DEGRE1
DEGRE2
DEGRE3
DEGRE4
SAMCEF
A5-26 Programme SAND
possible de trancher linstant de la rdaction. En consquence, pour lutilisateur, il con-
vient, pour le champ de la dformation normale moyenne dans lpaisseur
zz
de nutiliser
que le degr 1 qui est proche des simulations lments finis. Noter toutefois que la dfor-
mation au centre de la poutre est valide quel que soit le degr.
Figure NA5-13 : Poutre en compression. Dformation normale de lme
zz
en fonction du degr.
Plaque en compression :
Pour cet essai numrique, la plaque en compression utilise dans le cas n1 est reprise
en changeant les conditions aux limites de tout appuy tout encastr. La plaque est char-
ge jusqu -800 N/mm et la rponse du logiciel pour les degrs 1 4 est commente.
Figure NA5-14 : Plaque en compression. Tout encastr. Etude de la flche au centre.
Ce cas confirme que lutilisation du degr 1 est plus rigide. Il prsente ici lavantage de
Poutre en compression.
Dformation normale de l'me au centre
-0,006
-0,005
-0,004
-0,003
-0,002
-0,001
0
0 50 100 150 200
Flux Nx
D

f
o
r
m
a
t
i
o
n

E
z
z
Ezz DEGRE 1
Ezz DEGRE 2
Ezz DEGRE 3
Ezz DEGRE 4
SAMCEF
Plaque en compression. Tout Encastr.
Flche au centre
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux Nx (N/mm)
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche DEGRE 1
Flche DEGRE 2
Flche DEGRE 3
Flche DEGRE 4
Annexe 5 "Programme SAND" A5-27
ne pas diverger tout en conservant des rsultats mcaniquement corrects, ce qui nest plus
le cas au del de -700 N/mm pour les degr 2 et 3. En degr 4, la solution diverge seule-
ment plus tt.
Figure NA5-15 : Plaque en compression. Tout encastr. Etude des dformations
xx
aux centres des
peaux.
On retrouve le mme comportement Figure NA5-15 en notant toutefois que la courbe

xx
PS en degr 4 est irrgulire ce qui prouve une certaine sensibilit numrique.
Figure NA5-16 : Plaque en compression. Tout encastr. Etude de la dforme pour Nx = -600 N/mm.
Dformation Exx aux centre des peaux.
Etude en fonction du degr.
-20000
-15000
-10000
-5000
0
5000
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Flux Nx (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT DEGRE 1
Exx PS DEGRE 1
Exx PT DEGRE 2
Exx PS DEGRE 2
Exx PT DEGRE 3
Exx PS DEGRE 3
Exx PT DEGRE 4
Exx PS DEGRE 4
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
Plaque en Compression Tout Encastre.
Dforme en degr 1. Nx = -600 N/mm
4,5-5
4-4,5
3,5-4
3-3,5
2,5-3
2-2,5
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
0
1
2
3
4
5
6
Plaque en Compression Tout Encastre.
Dforme Degr 2. Nx = -600 N/mm
5-6
4-5
3-4
2-3
1-2
0-1
0
1
2
3
4
5
6
Plaque en compression. Tout Encastr.
Dforme degr 3. Nx= -600N/mm
5-6
4-5
3-4
2-3
1-2
0-1
0
1
2
3
4
5
6
Plaque en compression. Tout Encastr.
Dforme degr 4. Nx =-600 N/mm
5-6
4-5
3-4
2-3
1-2
0-1
A5-28 Programme SAND
On notera que les courbes en degr 2 et 3 sont parfaitement superposes. Ltude des
dformes Figure N A5-16 montre peu de diffrence entre les diffrentes simulations.
Ltude du champ
xx
dans la peau travaillante est fournie. Malgr une allure complexe, le
champ est quasi-constant, la variation nexcde pas 15 20 % en prenant en compte les
effets de bords. De la mme manire que pour les autres champs, les rsultats en degr 4
prsentent une allure nettement plus hache.
Figure NA5-17 : Plaque en compression. Tout encastr. Etude de la dformations
xx
dans la peau tra-
vaillante.
Plaque en cisaillement :
Figure NA5-18 : Plaque en cisaillement. Tout appuy. Etude de la Flche au centre en fonction du degr.
-0,0106
-0,0104
-0,0102
-0,01
-0,0098
-0,0096
-0,0094
-0,0092 Champ Exx PT. Degr 1. Nx = -600 N/mm
-0,0094--0,0092
-0,0096--0,0094
-0,0098--0,0096
-0,01--0,0098
-0,0102--0,01
-0,0104--0,0102
-0,0106--0,0104
-0,0115
-0,011
-0,0105
-0,01
-0,0095
-0,009
Champ Exx PT. Degr 2. Nx =-600 N/mm
-0,0095--0,009
-0,01--0,0095
-0,0105--0,01
-0,011--0,0105
-0,0115--0,011
-0,0115
-0,011
-0,0105
-0,01
-0,0095
-0,009
Champ Exx PT. Degr 3. Nx = -600 N/mm
-0,0095--0,009
-0,01--0,0095
-0,0105--0,01
-0,011--0,0105
-0,0115--0,011
-0,011
-0,0108
-0,0106
-0,0104
-0,0102
-0,01
-0,0098
-0,0096
-0,0094
-0,0092
-0,009
Champ Exx PT. Degr 4. Nx=-600N/mm.
-0,0092--0,009
-0,0094--0,0092
-0,0096--0,0094
-0,0098--0,0096
-0,01--0,0098
-0,0102--0,01
-0,0104--0,0102
-0,0106--0,0104
-0,0108--0,0106
-0,011--0,0108
Plaque en cisaillement. Tout Appuy.
Flche au centre
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 50 100 150 200 250 300
Flux Nx (N/mm)
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche DEGRE 1
Flche DEGRE 2
Flche DEGRE 3
Flche DEGRE 4
Annexe 5 "Programme SAND" A5-29
Pour cet essai numrique, la plaque en compression utilise dans lexemple prcdent
est reprise en changeant les conditions aux limites de tout encastr tout appuy. De plus
les dimensions sont fixes 600x800. La plaque est charge jusqu 300 N/mm et la
rponse du logiciel pour les degrs 1 4 est commente.
Figure NA5-19 : Plaque en cisaillement. Tout appuy. Etude des dformations
xy
aux centres des peaux
en fonction du degr.
Figure NA5-20 : Plaque en cisaillement. Tout appuy. Etude de la dforme en fonction du degr pour Nxy
= 300 N/mm.
On retrouve les mmes conclusions que pour la simulation en compression. Le degr 1
donne pour les quantits principales (
xy
) des rsultats approchs corrects lexception de
Dformation Gxy aux centre des peaux.
Etude en fonction du degr.
0
5000
10000
15000
20000
0 50 100 150 200 250 300
Flux Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT DEGRE 1
Gxy PS DEGRE 1
Gxy PT DEGRE 2
Gxy PS DEGRE 2
Gxy PT DEGRE 3
Gxy PS DEGRE 3
Gxy PT DEGRE 4
Gxy PS DEGRE 4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Plaque en cisaillement Tout appuy.
Dforme en degr 1. Nxy = 300 N/mm
0,8-1
0,6-0,8
0,4-0,6
0,2-0,4
-1,7E-16-0,2
-0,2--1,7E-16
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
Plaque en cisaillement Tout Appuy.
Dforme Degr 2. Nxy = 300 N/mm
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
-1-0
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
Plaque en cisaillement. Tout appuy.
Dforme degr 3. Nxy= 300N/mm
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
-1-0
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
Plaque en cisaillement. Tout appuy.
Dforme degr 4. Nxy =300 N/mm
1,5-2
1-1,5
0,5-1
0-0,5
-1-0
A5-30 Programme SAND
la flche et de lallure de la dforme. Pour ce paramtre, la variation atteint 50%. La con-
vergence est atteinte ds le degr 2. Pour les quantits prsentes, le degr 4 est "plus sta-
ble" quen compression, vraisemblablement parce que le phnomne non linaire nest pas
trop prononc.
Figure NA5-21 : Plaque en cisaillement. Tout appuy. Etude du champ
xy
dans la peau travaillante en
fonction du degr pour Nxy = 300 N/mm.
Plaque sous sollicitations combines :
Lobjectif de cet essai numrique supplmentaire est de se placer sous des conditions
dfavorables en ce qui concerne la complexit de la dforme. Ainsi, on peut supposer que
dans ce cas lutilisation de degrs suprieurs 2 peut simposer. La plaque a pour dimen-
sions 600x800, elle est bi-appuye et soumise un flux de cisaillement et un flux de com-
pression tous deux gaux 100 N/mm. La divergence se produit 75 N/mm en degr 1 et 2
et 62.5 N/mm en degr 3 et 4.
Les figures Figure NA5-22 Figure NA5-25 ne montrent pas de diffrences par rap-
port aux cas prcdents. Les rsultats en degr 3 et 4 sont suprieurs aux rsultats en
degr 1 et 2. Une vrification numrique par modlisation lments finis confirme la validit
de ltude en degr 4. Pour des conditions aux limites bi-appuyes, la flche au centre en
degr 2 vaut 14.82 mm et en degr 4, 15.91mm. En E.F., elle vaut 15.98 mm.
A priori, dans ce cas, le rsultat doit tre meilleur en degr 3 ou 4.
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04 Champ Gxy PT. Degr 1. Nxy = 300 N/mm
0,035-0,04
0,03-0,035
0,025-0,03
0,02-0,025
0,015-0,02
0,01-0,015
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
Champ Gxy PT. Degr 2. Nxy = 300 N/mm
0,035-0,04
0,03-0,035
0,025-0,03
0,02-0,025
0,015-0,02
0,01-0,015
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
Champ Gxy PT. Degr 3. Nxy = 300 N/mm
0,035-0,04
0,03-0,035
0,025-0,03
0,02-0,025
0,015-0,02
0,01-0,015
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
Champ Gxy PT. Degr 4. Nxy=300N/mm.
0,035-0,04
0,03-0,035
0,025-0,03
0,02-0,025
0,015-0,02
0,01-0,015
Annexe 5 "Programme SAND" A5-31
Figure NA5-22 : Plaque sous sollicitations combines. Bi-appuye. Etude de la Flche au centre.
Figure NA5-23 : Plaque sous sollicitations combines. Bi-appuye. Etude de la dformation
xx
au centre.
Plaque sous sollicitations complexes.
Bi-appuye. Flche au centre
0
5
10
15
20
25
30
35
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Flux Nx (N/mm)
F
l

c
h
e

(
m
m
)
Flche DEGRE 1
Flche DEGRE 2
Flche DEGRE 3
Flche DEGRE 4
Plaque sous sollicitations combines.
Dformation Exx aux centres des peaux.
Etude en fonction du degr.
-5000
-3000
-1000
1000
3000
5000
7000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Flux Nx (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Exx PT DEGRE 1
Exx PS DEGRE 1
Exx PT DEGRE 2
Exx PS DEGRE 2
Exx PT DEGRE 3
Exx PS DEGRE 3
Exx PT DEGRE 4
Exx PS DEGRE 4
A5-32 Programme SAND
Figure NA5-24 : Plaque sous sollicitations combines. Bi-appuye. Etude de la dformation
xy
au centre.
Figure NA5-25 : Plaque sous sollicitations combines. Bi-appuye. Etude de la dforme pour Nx = Nxy =
62.5 N/mm.
Plaque sous sollicitations combines.
Dformation Gxy aux centre des peaux.
Etude en fonction du degr.
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Flux Nxy (N/mm)
M
i
c
r
o
-
d

f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
Gxy PT DEGRE 1
Gxy PS DEGRE 1
Gxy PT DEGRE 2
Gxy PS DEGRE 2
Gxy PT DEGRE 3
Gxy PS DEGRE 3
Gxy PT DEGRE 4
Gxy PS DEGRE 4
0
2
4
6
8
10
12
14
Plaque en sollicitations combines. Bi-appuye.
Dforme en degr 1. Nx= Nxy = 62,5 N/mm
12-14
10-12
8-10
6-8
4-6
2-4
0-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Plaque en sollicitations combines. Bi-appuye.
Dforme Degr 2. Nx=Nxy = 62,5 N/mm
16-18
14-16
12-14
10-12
8-10
6-8
4-6
2-4
0-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Plaque en sollicitations combines. Bi-appuye.
Dforme degr 3. Nx=Nxy= 62,5N/mm
16-18
14-16
12-14
10-12
8-10
6-8
4-6
2-4
0-2
0
5
10
15
20
Plaque en sollicitations combines. Bi-appuye.
Dforme degr 4. Nx=Nxy=62,5 N/mm
15-20
10-15
5-10
0-5
Annexe 5 "Programme SAND" A5-33
A5- 11 - CONCLUSI ONS.
Ltude prcdente montre que le degr 2 est toujours prfrable. Son utilisation est
optimale pour les cas o les quatre bords sont soit appuys, soit encastrs. Il peut appara-
tre insuffisant en sollicitations complexes et dans le cas o seulement deux bords sont
appuys ou encastrs. Une itration de calcul supplmentaire en degr 3 ou 4 peut ven-
tuellement affiner le rsultat moyennant un temps de calcul beaucoup plus important.
Il est facile ditrer rapidement avec le degr 1, en sachant que lon obtient un ordre de
grandeur correct pour les dformations principales et que la solution tant plus rigide, la
sensibilit aux phnomnes non linaires est diminue. De ce fait, en gnral, le calcul se
poursuit plus loin en charge.
Dune manire gnrale, le programme SAND (8846 lignes aun 11/99) donne des rsul-
tats conformes la mcanique. Il nest pas possible de garantir sa fiabilit absolue comme
tout logiciel de calcul de structure. Il appartient lutilisateur, familier des structures sand-
wichs dissymtriques, de veiller dtecter des comportements mcaniques anormaux et de
valider ou dinfirmer en cas de doute par une simulation E.F. complmentaire.