UNIVERSIDADE ESTADUAL DO PAR UEPA ENGENHARIA AMBIENTAL - 2 SEMESTRE FSICA EXPERIMENTAL PROFESSOR BENEDITO

PNDULO SIMPLES Um pndulo simples se define como uma massa m suspensa por um fio inextensvel, de comprimento L com massa desprezvel em relao ao valor de m. Se a massa se desloca para uma posio (ngulo que o fio faz com a vertical,que deve ser < 150) e ento for abandonada (velocidade inicial zero), o pndulo comea a oscilar. O caminho percorrido pela massa suspensa chamado de arco. O perodo de oscilao que vamos chamar de T o tempo necessrio para a massa passar duas vezes consecutivas pelo mesmo ponto, movendo-se na mesma direo, isto , o tempo que a massa leva para sair de um ponto e voltar ao mesmo ponto percorrendo o mesmo arco. O pndulo descreve uma trajetria circular, um arco de circunferncia de raio L. Estudaremos o movimento do pndulo segundo as direes radial e tangencial. Na ausncia de atritos, as foras que agem sobre a partcula de massa m so apenas duas: Seu peso, mg , vertical para baixo e a ao do fio, a trao T, de direo radial e sentido indicado na figura .

Na ilustrao, as componentes da fora peso segundo as direes radial e tangencial valem: Direo radial : Py = mg . cos Direo tangencial : Px = mgsen .

A acelerao da

partcula .Recordamos que, a componente tangencial da acelerao total descreve unicamente as variaes do mdulo da velocidade da partcula, enquanto que a componente radial d conta das variaes na direo da velocidade no decorrer do tempo. A segunda lei de Newton permite escrever:

lembrando sempre que as leis de Newton so aplicveis em referenciais inerciais. Usando que: v = w R, onde nesse caso R = L (comprimento do fio) e derivando essa equao em relao ao tempo obtemos:

e lembrando que, no caso do pndulo, a fora

do tipo restauradora escrevemos:

que na forma diferencial fica:

PNDULO FSICO

O pndulo fsico pode ser chamado de pndulo real, pois no tem uma distribuio uniforme de massa. Ele consiste em um objeto que oscila em torno de um eixo de rotao perpendicular ao plano em que se movimenta. Pela Segunda Lei de Newton para corpos extensos, temos:

em que

Em que o torque atuante no corpo, a acelerao angular, I o momento de inrcia . Temos tambm que a fora F que realiza torque no corpo a fora peso, e o brao r a distncia d entre o centro de massa do objeto e o eixo de rotao. Assim temos: = mgdsen e, igualando as equaes, tem-se a equao diferencial

. Para pequenos ngulos, podemos usar a aproximao sen = sendo possvel obter uma soluo para a equao diferencial

que homognea e linear. assim, temos

, onde T o perodo de oscilao, I o momento de inrcia, m a massa do pndulo, g o valor da acelerao da gravidade e d a distncia do ponto de piv onde est preso at seu centro de massa. Se o ponto de piv estiver em seu centro de massa, no haver oscilao. PNDULO COMPOSTO

O pndulo composto um slido em rotao ao redor de um eixo fixo. Quando deslocado de um ngulo q da posio de equilbrio e solta, sobre o slido atua o momento do peso, que tem sinal contrrio ao deslocamento.

A equao da dinmica de rotao escrita IOa =-mgxsenq Onde x a distncia entre o centro de massa e o centro de oscilao O. IO o momento de inrcia do corpo relativo ao eixo de rotao que passa por O.

Expressamos a equao da dinmica de rotao na forma de equao diferencial

Esta no a equao diferencial de um Movimento Harmnico Simples. Se a amplitude pequena podemos aproximar o seno do ngulo pelo ngulo medido em radianos sen. A equao diferencial escrita ento

Esta a equao diferencial de um M.H.S. de freqncia angular e perodo P

Pelo teorema de Steiner IO=IC+mx2=mR2+mx2 R denominado raio de giro, para uma varinha R2=l2/12, sendo l o comprimento da varinha. O perodo escrito

Quando representado P em funo de x. Aparecem duas curvas simtricas com relao a posio do centro de massas. O perodo alcana um valor infinito para x=0, logo, quando coincide o centro de massa com o centro de oscilao O. A curva apresenta um mnimo para um certo valor de x pode ser calculado derivando P relativo a x e igualando a zero.

Dado um valor de P podemos calcular os dois valores de x que fazem com que o pndulo composto oscile com este perodo. Para obter estes valores, elevamos ao quadrado a frmula do perodo P, obtendo a equao do segundo grau

A equao do segundo grau em x, tem duas solues, que so mostradas na figura, as abscissas x1 y x2 das interseces da reta horizontal (P=cte) e a curva (P em funo de x). Das propriedades das solues da equao do segundo grau

Medindo no grfico x1 e x2 para um valor dado de P, obtemos o valor da acelerao da gravidade g. Tambm podemos obter o momento de inrcia do pndulo Ic=mR2 composto relativo a um eixo que passa pelo centro de massa, pesando em uma balana o pndulo e calculando R2 mediante o produto de x1 por x2.