Asignaturas

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Robtica
Descripcin general de la asignatura La asignatura cubre los siguientes objetivos generales: + Conocer los conceptos y problemas especficos de la robtica + Comprender el funcionamiento fsico de un robot + Introducirse a la sensorizacin en robtica y a los vehculos autoguiados + Conocer los problemas cinemticos de los brazos robot + Aprender las caractersticas de los lenguajes de programacin de robots + Saber programar robots industriales + Conocer la problemtica de la implantacin de robots en la industria + Saber abordar el diseo, distribucin de equipamiento y programacin de una clula robotizada

Competencias

I.T. Industrial, esp. Mecnica Competencia 1.INSTRUMENTALES 1.1 Analizar ,sintetizar y resolver problemas desarrollando tcnicas de investigacin (observacin ,planteamiento del proceso, emisin de hiptesis, bsqueda de soluciones, elaboracin de experimentos discusin de resultados, etc). 1.2 Utilizar el lenguaje cientfico-tcnico, tanto oral como escrito, con la terminologa propia de la ingeniera tanto en la lengua nativa como en otras lenguas 1.3 Buscar , gestionar y utilizar la informacin de manera precisa haciendo el uso adecuado de los medios informticos as como de las tecnologas de informacin y comunicacin. 1.4 Organizar y planificar las tareas y procesos teniendo presente la optimizacin de recursos, del tiempo y del personal afectado. 2.PERSONALES 2.1 Organizar equipos de trabajo, fomentando aptitudes para la empata, la negociacin y la persuasin en diferentes mbitos y disciplinas 2.2 Favorecer la diversidad y la multiculturalidad, estableciendo acciones en contextos diferentes e internacionales. 2.3 Analizar las diferentes situaciones manteniendo un razonamiento crtico y compromisos ticos. 3.SISTEMATICAS 3.1 Dominar y saber aplicar en cada momento los conocimientos necesarios de la profesin, manteniendo un autoaprendizaje continuo motivado por la mejora y la calidad. 3.2 Investigar las nuevas situaciones con una aptitud creativa e innovadora poniendo en prctica la iniciativa y el espritu emprendedor. 3.3 Liderar y tomar decisiones en los diferentes mbitos empresariales con una actitud crtica y responsable ante los avances cientficos y tecnolgicos. 3.4 Actuar con iniciativa y sensibilidad frente a las necesidades sociales y medioambientales los entornos laborales Nivel Necesaria (2) Conveniente (3)

Necesaria (2)

Conveniente (3)

Necesaria (2) Necesaria (2) Conveniente (3) Necesaria (2) Conveniente (3) Necesaria (2) Necesaria (2)

Necesaria (2)

Conveniente (3) Conveniente (3)

Materia ---

Competencia ---

Nivel ---

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Asignaturas

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Conocimientos recomendados - Matemticas y Fsica a nivel de escuela secindaria. - Algebra de matrices elemental

Seleccin y estructuracin de las Unidades Didcticas 1. INTRODUCCIN A LA ROBTICA 2. CINEMTICA DE BRAZOS ROBOT 3. PROGRAMACIN DE ROBOTS 4. IMPLANTACIN DE ROBOTS

Distribucin Unidad didctica INTRODUCCIN A LA ROBTICA CINEMTICA DE BRAZOS ROBOT PROGRAMACIN DE ROBOTS IMPLANTACIN DE ROBOTS Total horas: Trab. Presencial 15 15 20 10 60 Trab. no Presencial 20 25 30 15 90

Metodologa de enseanza-aprendizaje Actividades de trabajo presencial Nombre Clase magistral Trabajo en grupo Aprendizaje basado en problemas Laboratorio Descripcin Exposicin de contenidos mediante presentacin o explicacin por parte de un profesor (posiblemente incluyendo demostraciones). Sesin supervisada donde los estudiantes trabajan en grupo y reciben asistencia y gua cuando es necesaria.Puede incluir la exposicin de dichos trabajos. Enfoque educativo en el que los alumnos partiendo de problemas reales, aprenden a buscar la informacin nacasaria para comprender dichos problemas y obtener soluciones; todo ello bajo la supervisin de un tutor. Actividades desarrolladas en espacios especiales con equipamiento especializado (laboratorio, aulas informticas). Total horas: Horas 12

10

14

24 60

Actividades de trabajo autnomo Nombre Trabajos prcticos Estudio terico Estudio prctico Descripcin Preparacin de actividades para exponer o entregar en las clases prcticas. Estudio de contenidos relacionados con las "clases tericas": Incluye cualquier actividad de estudio que no se haya computado en el apartado anterior (estudiar exmenes, trabajo en biblioteca, lecturas complementarias, hacer problemas y ejercicios, etc.). Relacionado con las "clases prcticas". Total horas: Horas 10

30

50 90

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Asignaturas

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Evaluacin Prueba escrita de respuesta abierta Trabajo acadmico Observacin Prueba cronometrada, efectuada bajo control, en la que el alumno construye su respuesta. Se le puede conceder o no el derecho a consultar material de apoyo. Desarrollo de un proyecto que puede ir desde trabajos breves y sencillos hasta trabajos amplios y complejos propios de ltimos cursos y de tesis doctorales. Estrategia basada en la recogida sistemtica de datos en el propio contexto de aprendizaje: ejecucin de tareas, prcticas

Calificacin Final: Prueba escrita de teora 20%; Prueba escrita de problemas 40%; Asistencia 10%; Trabajos prcticos 30%

Recursos Laboratorio robotizado Software informtico de simulacin y control de robots pizarra problemas resueltos copia de las transparencias hojas tcnicas, catlogos comerciales aula informtica laboratorio (especificar tipo en observaciones) software informtico(especificar en observaciones) transparencias videos apuntes exmenes resueltos

Bibliografa Robotica : Control, deteccion, vision e inteligencia (Fu, King Sun) Fundamentos de robtica (Barrientos, Antonio; Pein, Luis Felipe; Balaguer, Carlos; Aracil, Rafael) Introduction to robotics (McKerrow, Phillip John) Prcticas de programacin de robots (Mellado Arteche, Martn) Robtica : manipuladores y robots mviles (Ollero Baturone, Anbal)

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