EJERCICIOS DE ECOSIMPRO.- Curso 2005 - 2006 1.

- Simular el movimiento de la masa de la siguiente figura suponiendo que se aplica una fuerza externa F:

masa

muelle

Ecuaciones que intervienen:

F = m x' '
Felstica = - K x Datos: Masa m = 5 Kg Constante muelle K = 0.2 Fuerza externa F = 10 N Estudiar cmo es el desplazamiento de la masa si se modifica la fuerza externa o la constante del muelle 2.- Simulacin de un circuito en continua con interruptor:

VDC R2

R1

El interruptor est cerrado durante los 10 primeros segundos de la simulacin y se abre a partir de ese momento. Estudiar la diferencia de tensin en las resistencias en ambas situaciones. Datos: VDC = 20 V R1 = 1000 ohm R2 = 1000 ohm

3.- Interaccin gravitatoria entre tres cuerpos: - Dos de los cuerpos estn fijos en el espacio y tienen la misma masa M. - El movimiento del tercero est restringido al plano definido por los 3 cuerpos.

r1

r2 2 M x

1 M

Ecuaciones del sistema:

d 2x GM GM = 2 cos 1 2 cos 2 2 dt r1 r2 d2y GM GM = 2 sen 1 2 sen 2 2 r2 dt r1 r12 = ( x x1 ) 2 + ( y y1 ) 2 r22 = ( x x 2 ) 2 + ( y y 2 ) 2 Representar el movimiento de la masa m (y frente a x). Datos: G = 6.67e-11 Nm2/Kg2 M= 1.5e12 Kg m= 1Kg x1=0 y1=0 (posicin de la primera masa M) x2=5 y2=0 (posicin de la segunda masa M) Condiciones iniciales: x(0)=0 m x(0)=2.5 m/s y(0)=2 m y(0)=0 m/s

4.- Se quiere simular el comportamiento del siguiente sistema:

Bomba 1

CONTROLADOR DE ALTURA

Bomba 3 Bomba 2

Las bombas 1 y 2 introducen agua en el tanque. La bomba 3 extrae agua del tanque. Al comienzo de la simulacin el tanque est vaco, y funcionan slo las bombas 1 y 2 introduciendo agua en el tanque. El ritmo de bombeo de la bomba 1 es constante y el ritmo de bombeo de la bomba 2 depende del tiempo que pasa segn la siguiente relacin: Ritmo_bomba2 = (tiempo*cte)/4 El controlador de altura mide la altura del agua en el tanque. Cuando el agua alcanza una determinada altura umbral, el controlador pone en funcionamiento la bomba 3, que extrae agua del tanque. La variacin del volumen del agua dentro de un tanque se rige por la siguiente expresin:

dV = Fin Fout (1) dt donde Fin y Fout son los flujos de entrada y salida al tanque.
El volumen que ocupa el agua en el tanque es V = h*B, donde h es la altura del agua y B es la superficie de la base del tanque. Introduciendo esta relacin en (1) se obtiene:

dh = Fin Fout dt

(2)

Se pide: - Disear un controlador que detecte cuando el agua alcanza una altura cercana a la altura umbral y que en ese momento ponga en funcionamiento a la bomba 3 - Disear otro controlador que cuando detecte que se ha alcanzado la altura umbral, adems de activar la bomba 3 desactive las bombas 1 y 2 Poner valores numricos segn se desee y hacer distintas pruebas.