Conceptos fundamentales en EMG de Adquisicin de Seal.

Prlogo El campo de la investigacin electromiografa ha disfrutado de un rpido aumento de la popularidad en los ltimos nmero de aos. La progresiva comprensin del cuerpo humano, una mayor conciencia de explorar los beneficios de los estudios interdisciplinarios, el avance de la tecnologa de sensores, y la aumento exponencial de la capacidad computacional de los ordenadores, son todos factores que contribuyen a la expansin de la EMG de investigacin. Con tanta informacin y objetivos muy diferentes de investigacin, es a menudo fcil pasar por alto la complejidad, la exactitud y la sutileza que participan en calidad de grabacin EMG seales. Este documento presenta los conceptos fundamentales, que afectan a analgico a digital de adquisicin de datos, con la objetivo especfico de calidad de grabacin de las seales EMG. Los conceptos se presentan de forma intuitiva, con ejemplos ilustrativos. Deducciones matemticas y tericas se mantienen al mnimo, es presume que el lector tiene una exposicin limitada a las nociones de procesamiento de seal y los conceptos. Para ms descripciones agresivas y las derivaciones de estas ideas, se remite al lector a la lectura sugerida ING lista de referencias y se encuentra al final del documento. Introduccin: Qu es el "muestreo digital"? Prcticamente todos los anlisis contemporneos y aplicaciones de la seal electromiogrfica de superficie (SEMG) se logra con algoritmos implementados en las computadoras. La naturaleza de estos algoritmos, y de las computadoras requiere que las seales se expresarn en secuencias numricas. La proceso mediante el cual las seales detectadas se convierten en estas secuencias numricas "entendido" por las computadoras se llama analgico a digital. Las seales analgicas son seales de tensin que se anloga a la seal fsica que representan. La amplitud de estas seales por lo general vara continuamente a lo largo de su rango. El proceso de conversin de analgico a digital genera una secuencia de nmeros, cada nmero que representa la amplitud de la seal analgica en un determinado punto en el tiempo. La secuencia del nmero resultante se llama una seal digital, y la seal analgica se dijo para el muestreo. El proceso se muestra en la Figura 1 , con un potencial motor de la muestra Unidad de Accin (MUAP) obtenido con un electrodo de DE-2.1.

Figura 1: a) Una tpica seal analgica EMG detectado por el electrodo DE-2.1. (B) La secuencia digital derivados del muestreo de la seal en (a), a 2 kHz (cada ms 0,5) 1.1 La Frecuencia de muestreo

El proceso de digitalizacin de la seal se define el concepto de la frecuencia de muestreo. Figura 1 (b) representa el muestreo de una seal analgica a intervalos regulares de tiempo de 0,5 ms. Una forma alternativa de expresando esta informacin, es decir que la seal es muestreada a una frecuencia de 2000 samples/sec- OND. Este valor se obtiene tomando el inverso del intervalo de tiempo, y habitualmente se expresa en Hertz (Hz). La frecuencia de muestreo entonces, se dice que es 2 kHz. Este parmetro juega un papel fundamental en la establecer la precisin y la reproducibilidad de la seal muestreada. 1.2 Qu tan alto debe ser la frecuencia de muestreo? Es muy importante saber cul es la frecuencia mnima de muestreo aceptable de la seal debe estar en Para reproducir correctamente la informacin analgica original. La derivacin matemtica de la respuesta a esta pregunta se puede encontrar en la mayora de los libros de introduccin de la seal de procesamiento de textos (ver Bibliografa para sugerencias). Nos acercaremos a la respuesta a esta pregunta desde una intuitiva por perspectiva al considerar la toma de muestras de una sinusoide simple, como se muestra en la Figura 2 (a)

Figura 2: (a) el muestreo de una V 1, 1 Hz a 10 Hz sinusoidal. (B) Recreacin de la sinusoide muestreada a 10 Hz. Esta sinusoide en particular puede ser descrito por sus 1-V de amplitud y su frecuencia de 1 Hertz. El muestreo de esta seal en la frecuencia de 10 Hz produce una secuencia de puntos de datos que se asemejan la senoide original cuando estn conectados por una lnea ( Figura 2 ). Es fundamental tener en cuenta que la sinusoide de frecuencia ms baja capaz de localizar todos los puntos de muestreo es el original 1 V, 1 Hz onda. Consideremos ahora la figura 3 ( a) cuando el mismo 1 V, 1 Hz senoidal es muestreada a una frecuencia mucho menor, frecuencia de 2 Hz aproximadamente. Conexin del grupo resultante de puntos de datos con las lneas no recrear la imagen visual de la sinusoide original ( Figura 3 (b)). Sin embargo, si se supone que la secuencia de puntos debe ir acompaada de una sinusoide de la frecuencia ms baja posible, entonces la nica onda senoidal posible descrito por estos datos es el original 1 V, 1 Hz de la seal. El original de informacin se ha mantenido en la secuencia de la muestra de puntos.

Figura 3: (a) el muestreo de una V 1, 1 Hz sinusoidal en alrededor de 2 Hz. (B) Recreacin de la sinusoide de la muestra en 2 Hz. 1.3Undersampling - Cuando la frecuencia de muestreo es demasiado baja.

Considere la posibilidad de una ltima vez el mismo 1 V, 1 Hz sinusoidal, esta vez muestra cada 0,75 segundos (4.3 Hz). A diferencia de los dos casos anteriores, el resultado ms bajo de frecuencia senoidal que pasa a travs de esta secuencia de puntos no es una sinusoide de 1 Hz, sino ms bien una onda sinusoidal 01/03 Hz. Est claro en este ejemplo que la seal original es undersampled como puntos de referencia no han sido suficientes se reunieron para capturar toda la informacin correctamente. Esta condicin de submuestreo se dice que es resultado de aliasing

Figura 4: (a) el muestreo de una V 1, 1 Hz sinusoidal de 4 / 3 Hz. (B) Recreacin de la sinusoide de la muestra a 4 / 3 Hz rendimientos la seal roja en un / 3 Hz. El original es una seal Hz undersampled. 1.4 La frecuencia de Nyquist Con la ayuda de las ilustraciones anteriores, es importante darse cuenta de que una sinusoide slo puede ser cor- directamente a crear si se muestra a no menos del doble de su frecuencia. Esta regla se conoce como la Teorema de Nyquist. Violar el teorema de Nyquist conduce a una reconstruccin correcta de la seal, normalmente se conoce como aliasing, que se describe ms adelante. A pesar de estos ejemplos han sido ilusconcentrada con sinusoides simples, el teorema de Nyquist es vlido para todas las seales analgicas complejo como es se muestra en las siguientes secciones.

1.5 Delsys Nota de aplicacin Delsys EMG equipo est diseado para ayudar al usuario a realizar grabaciones de alta calidad de la seal y adquisiciones. Software EMGworks ofrece claras ventajas cuando se utiliza junto con Delsys instrumentos de grabacin. Interfaz Delsys 'usuario siempre le sugerir el muestreo ptimo frecuencia que se utilizarn para una configuracin dada experimental de modo que el teorema de Nyquist es siempre til- lleno. Al utilizar el software EMGworks con hardware de terceros, es responsabilidad de la usuario para evaluar la frecuencia de muestreo mnima necesaria. Los siguientes captulos

proporcionan directrices para el usuario de manera que estas evaluaciones pueden ser realizadas correctamente y eficientemente. 2. Sinusoides y la Transformada de Fourier El ejemplo anterior se ilustra con seales sinusoidales porque llevan un significado especial en la ciencia del procesamiento de la seal. Se puede demostrar que cualquier seal real continuo se puede expresar como una suma infinita de los sinusoides ponderado. Este conjunto de sinusoides que se llama una serie de Fourier, la deri- cin y las propiedades de las cuales son mucho ms all del alcance de este artculo. La expresin trigonomtrica de esta serie es la siguiente:

El coeficiente de tipo "A" representa un componente DC que la seal pueda tener (es decir, distinto de cero media), la B n y C n representan los coeficientes nicos de la amplitud de cada trmino coseno y seno, mientras que el f n representa la nica frecuencia de cada trmino coseno y seno. 2.1 Seales de descomposicin en sinusoides Vamos a considerar una seal analgica de la muestra, similar en apariencia a un MUAP superficie grabada, que se muestra en la traza de color rojo en la parte inferior de la Figura 5 . Este trazado, que se puede descomponer en una serie de sinusoides derivados de las Series de Fourier se ha descrito anteriormente. Los primeros 10 sinusoides de la serie resultante se muestran en la Figura 5 . La suma de estos 10 sinusoides se muestra en el trazo azul en el bot- tom de la figura. Es evidente de la comparacin de esta traza a la original de color rojo que una fiel recreacin- cin de la seal se puede hacer con slo 10 sinusoides. Naturalmente, la fidelidad de la recreada de la seal aumenta a medida que mayor frecuencia de sinusoides estn incluidos.

Figura 5: La descomposicin de Fourier de un potencial de accin motor de la muestra de la unidad (MUAP) ha grabado con DE-2.1 electrodo. La seal original se muestra en rojo. La seal superpuestos azul es la matemtica suma de los 10 sinusoides arriba. La reconstruccin exacta de la seal de color rojo requerira un infinito exactitud el nmero de sinusoides, pero apreciable se puede lograr con slo 10.

2.2 El dominio de la frecuencia La informacin se muestra en la Figura 5 se puede, alternativamente, expresado de una manera conveniente de trazar un histograma de las amplitudes de cada sinusoide. Este concepto se ilustra en la Figura 6 , que muestra la frecuencia de las sinusoides en el "eje X" y sus correspondientes amplitudes en el "Eje". De esta

manera, es posible describir el conjunto de sinusoides que componen el seal elctrica.

Figura 6: Histograma de amplitud de los 10 sinusoides se muestra en el ejemplo anterior de Figura 5 . Tenga en cuenta que con este mtodo de mostrando las amplitudes, se convierte en evidente que la seal contiene fuertes componentes de frecuencia entre 1 Hz y 5 Hz. La traza original se muestra en la Figura 5 se dice que es expresada en el "dominio del tiempo", ya que describe una seal de tensin en funcin del tiempo. Figura 6 describe la misma seal en el "Fre- de dominio de frecuencia ", ya que describe la amplitud de las frecuencias contenidas en l. Este tipo de grfico que comnmente se llama un espectro de frecuencia o espectro de potencia. Numerosos algoritmos y tcnicas se han desarrollado en los ltimos aos para la extraccin de informacin de la frecuencia de tiempo varan- cin de seales. El algoritmo ms bsico y ms populares para llevar a cabo esta tarea es el "Fast Transformada de Fourier "o" APC ". Es muy recomendable para entender completamente las condiciones, supuestos y advertencias de la FFT y algoritmos similares antes de emplearlos en anlisis de datos. 2.3-Aliasing cmo evitarlo El anlisis anterior muestra que con el fin de capturar correctamente una seal sinusoidal, la toma de muestras la tasa debe ser al menos el doble de frecuencia de la seal. Desde que se declar tambin que todos los conti- uous seales analgicas se puede expresar como la suma de sinusoides, se deduce que la frecuencia de muestreo frecuencia de cualquier seal debe ser al menos el doble del valor del componente de mayor frecuencia en la de la seal. Volviendo al ejemplo que se describe en la figura 6 , El muestreo mnimo aceptable frecuencia para capturar toda la informacin relevante de esta seal es de 20 Hz, ya que la

mayor fre- componente de frecuencia es de 10 Hz. Considere la posibilidad de la misma seal se describe en la figura 6 , con la adicin de un componente de ruido no deseado a 13 Hz. Esto se muestra en la figura 7 por el componente de frecuencia de color rojo.

Figura 7: El espectro de frecuencias de la seal de la muestra se describe en el Figura 6 con la superposicin de una frecuencia externa que no estn presentes en la seal original, que se muestra en rojo. Este componente de frecuencia aparece a los 13 Hz y se considera ruido. Con el fin de digitalizar correctamente toda la informacin de esta seal, es necesario que muestra a una frecuencia de al menos 26 Hz. Si esto no se hace, y la seal es undersampled a 20 Hz, la informacin es capturado incorrectamente, como se muestra en la Figura 8 . Tenga en cuenta que las frecuencias por debajo de la mitad de la tasa de muestreo (Es decir, 10 Hz) se han capturado correctamente, pero el componente Hz 13 es alias, que aparece como un componente "replegarse" a una frecuencia de 7 Hz, y el cambio de la amplitud original de esta permanente.

Figura 8: La definicin en las 13 Hz componente de ruido (ver imagen superior), debido de submuestreo de la seal en un frecuencia de 20 Hz. Tenga en cuenta que el ruido aparece en la frecuencia incorrecta de 7 Hz. Este componente se dice que es alias. 2.4 El filtro anti-aliasing A fin de evitar el efecto indeseable de aliasing, un filtro anti-aliasing se emplea antes de la seal es muestreada. Es necesario conocer el ancho de banda de la seal de inters con el fin de realizar esta tarea. Por ejemplo, un filtro anti-aliasing con un ancho de banda de 10 Hz se puede aplicar a la sig- nal en el ejemplo anterior, eliminando de forma eficaz el componente de 13 Hz de ruido. Una vez que se acom- plished, la seal puede ser muestreada a 20 Hz, sin consecuencias negativas.

Figura 9: La eliminacin de los 13 Hz componente de ruido mediante un filtro de agudos con un corte a 10 Hz. Un filtro que se utiliza para descartar cualquier frecuencia no el rango de muestreo de inters llamado un filtro antialiasing.

La forma alternativa para degustar correctamente toda la informacin que se muestra en la Figura 9 es establecer la anti- filtro de suavizado a un corte despus de 13 Hz, y muestra la seal en una frecuencia de 26 Hz. Esta captura todos los de la presente informacin, incluyendo el ruido, lo que podra ser eliminada con un filtro digital en un ms adelante el punto en el tiempo. El uso de un filtro antialiasing es de suma importancia cuando el muestreo cualquier seal. La efectos de alias no se puede deshacer, ni su presencia siempre ser detectados. En cualquier A / D adqui- sistema de transicin, la frecuencia de corte del filtro antialiasing debe ser siempre menor que la mitad del frecuencia de muestreo. Esto garantiza que el alias no se producir.

2.5 Delsys prctica Nota El ancho de banda de la seal de EMG de superficie se extiende hasta 500 Hz. Todos los equipos estndar Delsys est diseado y configurado para detectar de manera ptima el espectro de la seal de EMG. Todos los sistemas de MET han incorporado en los filtros anti-aliasing, con anchos de banda superiores a 500 Hz. En circunstancias normales, la seal de SEMG detectado contienen muy poca energa por encima de 400 Hz, sin embargo, es muy recomen- recomend que el muestreo de la seal de EMG se realiza por lo menos a 1000 Hz, segn lo dictado por la Teorema de Nyquist. El muestreo de los productos del sistema EMG a una tasa de menos de 1000 muestras / segundo puede irreparablemente distorsionar la seal debido a aliasing. El mnimo predeterminado de frecuencia de muestreo de EMGworks Seal de Adquisicin y Anlisis es de 1024 Hz. El cuidado extremo debe ser ejercida para conservar integridad de la seal cuando se modifican los parmetros de cualquier hardware o software por defecto. 3. Filtros El filtro antialiasing se ha presentado como el caso especfico de un filtro de paso bajo, un elemento esencial componente de cualquier proceso de digitalizacin. En la prctica, a menudo hay necesidad de otros tipos de filtros, algunos relacionados con acondicionamiento de seal apropiado (lo que implica el uso de "filtros analgicos") nece-otros necesarios para el anlisis de los datos una vez que se ha digitalizado ("filtros digitales"). El estudio de la teora del filtro y sus aplicaciones es una ciencia por derecho propio, el tema de que es apropiada a la izquierda innumerables textos que describen. La siguiente discusin es una presentacin de algunos filtros bsicos con- conceptos comnmente encontrados (ya menudo mal

entendido) en el estudio de electromiografa. Una vez una vez ms se insta al lector a revisar las referencias de las discusiones ms sofisticadas sobre el tema. 3.1 Los tipos de filtro Ideal Un filtro es un dispositivo diseado para atenuar rangos concretos de frecuencias, permitiendo al mismo tiempo que otros pasar, y al hacerlo, limitar de alguna manera el espectro de frecuencias de una seal. La frecuencia rango (s), que se atena se le llama la banda de rechazo, y el rango que se transmite se llama el banda de paso. El comportamiento de los filtros se caracterizan por una de las cuatro funciones se muestra en Figura 10 : De paso bajo, paso-alto, de banda bajo y la banda de parada.

Figura 10: El filtro de cuatro bsicos tipos. Frecuencias en las que amplitud de la respuesta del filtro es un son se define como regiones banda de paso, mientras que las frecuencias en el filtro amplitud de la respuesta es 0 se se define como regiones stopband. La frecuencia de corte se denota por "F c . (A) filtro de paso bajo para todos frecuencias ms altas que f c son atenuada a cero. (B) High-Pass filtro de todas las frecuencias por debajo de f c son atenuada a cero. (C) de paso de banda filtro de todas las frecuencias inferiores a F c1 y mayor que f c2 son atenuada a cero. (D) la banda-Stop filtro de todas las frecuencias ms altas que F c1 y menor que f c2 son atenuada a cero. Las representaciones de la figura 10 es una representacin del ideal de las caractersticas del filtro, por lo general a que se refiere como las respuestas de la pared de ladrillo, que implica el siguiente comportamiento:

1. La respuesta de amplitud banda de paso es continua plana en un valor de 1. Las frecuencias que se les permite pasar por el filtro de hacerlo completamente distorsionada. 2. La respuesta de la amplitud de banda de rechazo es continua plana en un valor de 0.Los indeseables frecuencias son completamente suprimida. 3. La transicin entre la banda de paso y la banda de rechazo de la pasa de forma instantnea. 3.2 Fase de respuesta Ideal Las respuestas de la pared de ladrillo de los filtros ideales de la figura 10 slo describir los cambios en la magnitud de las seales en funcin de la frecuencia. Desde sinusoides son completamente descrito por la magnitud de su amplitud y por el ngulo de la fase, la especificacin completa de un filtro debe incluir una declaracin de su respuesta de fase. Todos los filtros causal introducir un retardo en la salida ya que no puede actuar de manera instantnea en la seal de entrada. Retraso de un filtro ideal es hora es indepen- dente de la frecuencia. Es decir, el filtro va a modificar la fase de cada componente de frecuencia entrar en el sistema de la misma manera. Este comportamiento se caracteriza por el diagrama de fase se ilustra en la Figura 11.

Figura 11: Grfico de la Figura fase de un filtro ideal. Nota que todas las frecuencias se ven afectados por el mismo plazo de modo que no se produce distorsin de fase. Implementacin prctica de filtros, tanto en formato analgico o digital slo puede acercarse al comportamiento descrito por estas caractersticas ideales. Adems, los filtros son generalmente diseados para maximizar la idealidad de una de estas caractersticas, a expensas de algn otro. Con el fin de obtener una mejor aprecio por estas compensaciones es necesario para describir la respuesta del filtro de una manera ms realista la luz.

3.3 El filtro de prcticas El modelo ideal del filtro se presentan en la Figura 10 se puede modificar para incluir ms parmetros que describe con precisin el comportamiento de los filtros de realizacin (si estos son anlogos o digitales en la naturaleza). La llanura relativa de la banda de paso (s) y banda de rechazo (s) puede ser descrito por la adicin de una-rip factor de ejemplo que especifica la desviacin mxima y mnima con respecto al valor ideal. Adems- ms, las caractersticas de la transicin de un filtro no puede cambiar de forma discontinua entre los banda de paso y la banda de rechazo segn lo descrito por la respuesta de ladrillos de la pared. Por lo tanto, una zona de transicin es define lo que indica una regin contena el ancho de banda de transmisin en la transmisin de la seal los cambios de paso de banda de banda de rechazo, o viceversa. Naturalmente, cuanto ms estrecha es esta zona de transicin, el ms ideal es el filtro. La falta de un fuerte "esquina" en la zona de transicin requiere la definicin cin de la "frecuencia de corte", visualmente definidas en el filtro de respuesta brickwall. Histricamente, este especificacin del filtro ha sido definida como la frecuencia en la potencia de salida del filtro es un la mitad de la potencia de entrada.

Figura 12: Caractersticas de los filtros de la prctica: (a) de paso bajo, (b) Paso Alto, (c) Pase de banda y Stop (d) Banda. Tenga en cuenta la especificacin de una onda de amplitud de banda de paso todas las regiones y la banda de rechazo, as como la definicin de una zona de transicin con una frecuencia de corte especificada (f c ) Y, a veces la pendiente de la transicin banda. La inclinacin relativa de la zona de transicin del filtro es descrita por el filtro de "orden"; mayor filtros para el rendimiento estrechas zonas de transicin, a expensas de la complejidad. Tenga en cuenta que un filtro de parada regin de la banda nunca se eliminar completamente los componentes de frecuencia en este rango. Es importante tener en especificar factores de atenuacin mnima aceptable para la aplicacin especfica del filtro. Factores que van desde -20 hasta 100 dB (1 / 10 a 1 / 100000) son alcanzables. 3.3.1 no lineal fase de respuesta Muchas implementaciones de filtro prctica sufren de una respuesta de fase no lineal. En estos casos, la fase de retraso de los cambios de filtro en funcin de la frecuencia de entrada. Es decir, que diferentes frecuencias se retrasan por diferentes cantidades, provocando la distorsin de fase dentro de la seal. Para el

EMG de superficie de la seal, esto no suele ser una preocupacin como la naturaleza del proceso de deteccin no permitir la conservacin de fase. Hay que recordar que la superficie de la seal EMG es una superposicin de muchas acciones potenciales. Esta superposicin hace que la fase de informacin de cada potencial de accin indistinguibles muchos de sus vecinos. Adems, los cambios en la orientacin de minutos de la fibra muscular, la unidad de motor fir- las tasas de ING y la posicin de contacto de los electrodos puede causar cambios significativos en las caractersticas de fase, que lleva a inconsistencias entre las grabaciones, e incluso dentro de la misma grabacin. Debido a la rel- ineficacia Ative de aprovechamiento de la informacin de fase en la seal de EMG, las caractersticas de fase de los filtros utilizan normalmente en la electromiografa no se consideran en detalle en comparacin con el caractersticas de amplitud de respuesta. 3,4 de amplitud medicin de la tensin, de energa y decibelios Las ilustraciones de filtro se presentan en Figura 10 y Figura 12 muestran amplitudes aproximada de 1 por bandas de filtro de la transmisin y 0 para las bandas de dejar de filtro. Estas amplitudes representan la magnitud de la funcin de transferencia del filtro (es decir, la ganancia). Uno de los parmetros utilizados para la caracterizacin de los filtros es la ganancia, expresa como la relacin entre la tensin de salida de voltaje de entrada, teniendo en cuenta que las tensiones pueden ser expresada como variable en el tiempo las funciones de:

En las ilustraciones anteriores, la ganancia de la funcin de transferencia del filtro es 1 cuando la tensin de salida del filtro es el mismo que el de entrada, y, obviamente, 0 cuando el voltaje de salida del filtro es 0. Una manera comn de expresar la caracterstica de un filtro de ganancia con las unidades logartmicas de decibeles (DB). Obtener un filtro de voltaje calculado en decibelios se determina como sigue:

Tenga en cuenta que si la relacin de amplitud del filtro de salida de tensin de amplitud de entrada que es 1 (es decir, la ganancia=1), entonces la ganancia del filtro en decibeles es de 0 dB.

Consideremos, por ejemplo, un filtro con una ganancia de 100 en la regin de paso de banda. Su ganancia en decibeles de esta banda de frecuencia sera:

En comparacin, considere el mismo filtro con una atenuacin de 1 / 100 en la regin de la banda de parada. Su ganancia para esta banda de frecuencia sera:

Tabla 1 compara las ganancias y atenuaciones ejemplo se expresaron como proporciones y en decibeles.

Tabla 1: Ejemplo de ganancia y los factores de atenuacin se expresa en decibeles. Tenga en cuenta que los valores de decibeles menos de 0 denota la atenuacin, mientras que los valores positivos describir amplificacin. Se puede demostrar que la energa de una seal es cuadrtica en relacin con que es la amplitud del voltaje. Por lo tanto, la funcin de filtro de transferencia de energa puede ser demostrado que:

Vamos a hacer uso de este hecho en la siguiente seccin para definir la frecuencia de corte del filtro. 3.5 La frecuencia de 3 dB En las secciones anteriores ha presentado la "brickwall" La respuesta del ideal de las caractersticas del filtro, as como la necesidad de relajar las caractersticas ideales debido a las limitaciones de las implementaciones prcticas. Un importante especificacin de la frecuencia de limitacin de los filtros es el establecimiento de una frecuencia de corte que delimita la banda de paso y de las regiones banda de rechazo. En muchos casos, este valor se puede definir como la frecuencia en el poder de la seal de salida del filtro es de su entrada.

La frecuencia de corte se define as como la frecuencia en que la tensin de salida es de aproximadamente 0,707 del valor de entrada. En decibelios, esta frecuencia se le llama el "3-dB punto", como lo demuestra a continuacin:

3.6 Orden del filtro

Una caracterstica adicional que describe el comportamiento de un filtro es la anchura de la zona de transicin se ilustra en la Figura 12 . Cuanto ms ajustada de este rango es de transicin, el ms complejo sea el diseo del filtro debe se. La complejidad del filtro (y por lo tanto la inclinacin de la pendiente de transicin) se caracterizada por el "orden" del filtro. El diseo ms simple es un filtro de primer orden. Banda de este filtro de transicin atena la seal de entrada -20 DB para cada cambio de 10 veces en la frecuencia. El filtro se dice para atenuar a -20 dB / dcada. Este concepto se ilustra en el filtro de paso bajo de primer orden se muestra en la Figura 13 (a), cuando una dcada se refiere al aumento de la frecuencia por un factor de 10. Hay que recordar que -20 dB corresponde a una reduccin de un factor de 10. As, el filtro reducir la amplitud de la seal de entrada de 1 / 10 por cada dcada aumento de la frecuencia. Este pendiente de atenuacin mismo puede expresarse como alternativa -6 dB / octava, en una octava se refiere a la duplicacin de la frecuencia. Para ilustrar el punto, un filtro de paso bajo de segundo orden se muestra en la Figura 13 (b). El ate- cin de este diseo es de -40 dB / dcada o 12 dB / octava. Mientras que el rendimiento de este ltimo diseo es esencialmente el doble que el anterior, lo que se refiere a expensas de mayor complejidad, en general, el filtro de segundo orden se compone de dos etapas para el primer filtro en serie. Se dirige al lector a la lista de lecturas recomendadas para la informacin completa relativa a diseo de filtros y los problemas de estabilidad.

Figura 13: de primer orden del filtro de paso bajo. Las frecuencias de entrada por encima de la frecuencia de corte f c son atenuados por -20 DB para cada aumento de la frecuencia por un factor de 10. Hay que recordar que -20 dB corresponde a una disminucin en amplitud en un factor de 10. Este equivalente puede ser expresado como una atenuacin de -6 dB / octava, donde una octava se refiere a la duplicacin de la frecuencia. La

respuesta de frecuencia es la magnitud de los filtros convenientemente representados en el eje logartmico para que estas atenuaciones puede ser representada por parcelas lineales. (B) De segundo orden filtro de paso bajo. La pendiente de la respuesta de magnitud para este diseo muestra que la atenuacin de las frecuencias de entrada es el doble que el filtro en (a).

3.7 Tipos de filtro Ahora que las caractersticas bsicas de los filtros se han presentado, estamos en condiciones de apreciar las principales caractersticas de algunos tipos bien establecida y de uso comn-filtro. Cada tipo tiene especficas parmetros que se pueden optimizar para enfoque ideal caractersticas del filtro a expensas de algn otro caracterstica. Desafortunadamente, no hay filtro disponible que puede acercarse a todos los atributos del filtro ideal. El filtro de Butterworth Este filtro se utiliza mejor para su respuesta mximamente plana en la banda de paso de transmisin, lo que minimiza onda banda de paso (ver figura 12 ). Como se puede ver en las parcelas de magnitud de la respuesta de Figura 14 , La respuesta ideal de la pared de ladrillo se plantea como el orden "N" es mayor. Especificacin de la sobrepaso mximo en la banda de paso permite la determinacin del orden mnimo necesario para alcanzar la respuesta deseada. Este filtro es el ms adecuado para aplicaciones que requieren la conservacin de la amplitud de la linealidad en la regin de paso de banda. Es precisamente esta caracterstica la que hace que la Butterworth filtro de un candidato ideal para el acondicionamiento de la seal EMG. La frecuencia de corte, f c , De este filtro es define como el punto de 3 dB como se describe en las secciones anteriores. Tenga en cuenta que la respuesta de fase de este filtro no es muy lineal. Este filtro est completamente especificada por el aumento de paso de banda mximo, la frecuencia de corte y el orden del filtro. Consulte la Figura 14 (a) de la magnitud y la fase de respuestas de los diferentes filtros para Butterworth. El filtro de Chebyshev Al igual que en el filtro de Butterworth, este filtro se puede lograr atenuacin de frecuencias fuerte con diseos de alto orden. La Chebyshev supera a la atenuacin de Butterworth en la banda de transicin para el mismo orden diseo. Esta ventaja, sin embargo, se produce a expensas de onda visible en la banda de paso regiones (vase la Figura 14 (a) y (b)). El nmero total de mximos y mnimos en la banda de paso regin es igual a la orden del filtro. A diferencia del filtro Butterworth, la frecuencia de corte de este filtro es no se especifica en el punto 3 dB, sino ms bien en la frecuencia en la banda de paso mximo especificado onda se supera. Al igual que el filtro de

Butterworth, este filtro est completamente especificada por el mximo aumento de paso de banda, la frecuencia de corte y el orden del filtro. El Filtro Elptico En comparacin con el de Butterworth y los filtros de Chebyshev, el filtro elptico mantiene la empinada pendiente de corte de la orden ms baja del filtro. El filtro, sin embargo, sufre de onda, tanto en el banda de paso y la banda de rechazo regiones. Un corte abrupto se logra mediante la adicin de salsas o "muescas" en el stopband regiones. Estas muescas introducir cero de transmisin (es decir, atenuacin total) en una seleccin de reas. Adems de la ganancia de paso de banda mximo y la frecuencia de corte, especificacin completa de este filtro se compone de su orden y el rizado de la banda pasante. La complejidad de este filtro, por lo general nece- esta esfera hacen falta el uso de un equipo cuando se est diseando. Tenga en cuenta que la respuesta de fase de este filtro es sobre todo no-lineal. Consulte la Figura 14 (c) para los ejemplos de respuesta de magnitud y fase.

El Thompson o filtro de Bessel La magnitud de respuesta del filtro de Bessel es montona y suave-no hay ondas en el transmisin de banda o la banda de rechazo. El rodar de este filtro, sin embargo, es mucho menos pronunciada que la filtros presentados anteriormente. La principal ventaja de este filtro es la linealidad de la fase excepcional. Este la preservacin de la fase tambin minimiza "zumbido" causado por la fuerte entrada (conocido como paso o impulso respuestas), que se encuentra comnmente en los otros filtros, como se muestra en la Figura 14.

Figura 14: Comparacin de magnitud y la fase de paso alto de los tipos de filtros con un corte de 20 Hz y rdenes diferentes (n = 1,2,4,8). (A) Filtro Butterworth, (b) Chebyshev, (c) del filtro de Bessel, (d) Filtrar elptica. Nota cmo la expresin logartmica revela patrones particulares de comportamiento en grandes atenuaciones. Estos ejemplos demuestran

caractersticas principales de cada tipo de filtro, tales como linealidad de las bandas de paso, se detiene y las respuestas de fase, as como la nitidez de corte familiar. 3.8 Filtros analgicos vs Digital La seccin anterior describe el comportamiento y la especificacin de varios tipos de filtro clsico. Estos filtros (junto con muchos otros) puede ser implementado en el mbito de la seal analgica (Donde las seales son de variacin continua tensin) o en el dominio digital (donde la analgica seales de haber sido incluidos en la muestra y estn representados por una serie de nmeros). Los filtros analgicos Filtros analgicos se suelen implementar con circuitos electrnicos, haciendo uso de las tres fundamentales componentes: resistencias, condensadores e inductores. Mediante la organizacin de estos componentes en una variedad de configuraciones, es posible personalizar el funcionamiento del filtro a las necesidades muy especficas. Adems, amplificadores operacionales se utilizan para aumentar el rendimiento de estos filtros. Es impor- Es importante sealar que estos filtros se utilizan comnmente en "las etapas de acondicionamiento de seal" antes de digitalizacin- zacin se lleva a cabo. Acondicionamiento de seal generalmente se refiere a la modificacin de la seal para la fin de facilitar su interaccin con otros componentes, circuitos o sistemas. Esto puede implicar la eliminacin de ruido no deseado o la reduccin del ancho de banda para simplificar el anlisis de seales ms o procesamiento. La aplicacin ms notable de este tipo es filtro de paso bajo para anti-aliasingpur- plantea, como se describi anteriormente. Es de suma importancia para el filtro anti-aliasing que se aplicarn en la seal analgica antes de la digitalizacin se produce ya que los efectos de los datos de forma incorrecta en la muestra no se puede deshacer. El rendimiento de los filtros analgicos se relaciona directamente con la calidad de los componentes utilizados y la diseo de circuitos. Las cosas tales como tolerancias de los componentes, el consumo de energa, tcnicas de diseo y a menudo los componentes de tamao fsico juegan un papel importante en el establecimiento de los lmites prcticos de filtros analgicos.

Figura 15: un filtro) de un solo polo de paso bajo. Este es el ms simple filtro analgico es posible con una resistencia y un condensador. La atenuacin de frecuencias de este diseo bsico es de 20 dB / dcada, con una frecuencia de corte da como 1/RC. b) Bipolar filtro de paso bajo. Este diseo esencialmente cascada de dos filtros de un solo polo, facilitado por el uso de un amplificador operacional. La atenuacin de este filtro es de 40 dB / dcada. La correcta combinacin de R y los valores de C puede adaptar este filtro genrico para tener respuestas diferentes, tales como los filtros de Butterworth y Chebyshev se ha descrito anteriormente. Filtros de orden superior se obtienen en cascada filtros de un solo polo ms RC.

Filtros digitales La digitalizacin de las seales elctricas en las secuencias de nmeros permite la manipulacin completa de estas seales se produzca matemticamente. Seales de tensin que se expresan como nmeros fcilmente puede escalar a travs de la multiplicacin escalar o compensar mediante la adicin de constantes, sino que puede ser rectificado mediante el uso de el operador de valor absoluto o modulada con otras seales a travs de la multiplicacin. La brecha digital campo ofrece oportunidades ilimitadas para la condicin y el procesamiento de la seal. Esta rama de la la ciencia que se conoce como procesamiento de seales digitales. La implementacin digital de los filtros descritos en los apartados anteriores se suele acom- plished a travs de diversos programas de media ponderada. Un ejemplo de este proceso es ilustrado en la Figura 16 . Se inicia con una seal de tensin analgica que se digitaliza con un ADC despus de que se debidamente acondicionado. Una vez que la muestra, la seal est definido por una secuencia de nmeros que repre- senting la amplitud de tensin en casos especficos en el tiempo. Una ventana de "n" de entrada "grifos" se cre- ated, cada toma de forma consecutiva la celebracin de un valor de los datos de la muestra (x n de x yo ). Los valores

individuales del grifo se multiplica por un factor de ponderacin especfico (h n que h yo ). La corriente de salida del filtro, y yo , Entonces se cal- calculado mediante la suma de todos los valores ponderados del grifo de entrada:

donde k es el ndice de la suma, i es el ndice de valor de la muestra, n es el nmero de grifos de filtro, x es el filtro valor de entrada, h es el peso del grifo y y es el valor de salida del filtro.

Figura 16: El muestreo y filtrado digital de una seal de tensin analgica. La transmisin de la seal se propaga de izquierda a derecha comenzando con una seal de tensin analgica que se digitaliza primero y luego se filtra. Tenga en cuenta que la salida del filtro, y yo , Puede ser una funcin de los valores del pasado (x i + k , K> 0) y, si lo desea, de "futuro" valores (x i + k , K <0). Filtros digitales haciendo uso de los valores futuros se denominan no-causal filtros. Desde la ilustracin de la Figura 16 , Una caracterstica interesante de este tipo de filtro se advierte que: el filtro de salida, y yo , Puede estar basada en los valores pasados de x i + k (K <0), as como los valores futuros de x i + k (K> 0). Esta posibilidad representa un parmetro de diseo aadido que no est disponible en ana- registro de filtros debido a su naturaleza causal. Adems, los filtros digitales pueden ser diseados para hacer uso de calculado previamente salidas. En cierto sentido, el filtro digital se puede pensar en

comotener una retroalimentacin componente (y i-1 ) Que se utiliza para determinar la salida y corriente yo . Estos filtros son generalmente llamados IIR (Infinite Impulse Response) o filtros de filtros recursivos. Por el contrario, los filtros que no hacen uso de resultados anteriores se llaman FIR (Respuesta Finita Impulse) filtros. En general, los filtros IIR puede lograr mucho ms pronunciada roll-off que los filtros FIR para el mismo nmero de tomas de entrada, pero el cuidado debe ser adoptadas para garantizar la retroalimentacin en el filtro no la hace inestable. Filtros FIR son siempre estables pero puede requerir muchos grifos ms que los filtros IIR para lograr los mismos resultados. Se dirige al lector a la lista de lecturas sugeridas para elaboraciones sobre este tema. 3.9 Delsys prctica Nota Delsys sistemas EMG incluyen filtros analgicos de alto rendimiento para el suavizado de lneas de seal y los instrumentos- cin de gestin de ruido. Todos los filtros estn diseados para maximizar la linealidad de la seal paso de banda, como as como la linealidad de la fase. Bandas de las transiciones de los sistemas de EMG son tpicamente 80 dB / dcada, con paso ondas de banda de 0,5% de desviacin. Especificaciones actuales de hardware se puede obtener de los Del- sistema de sitios web (www.delsys.com). Filtros presentes en los sistemas de EMG puede ser modificado a peticin, pero nunca debe ser eliminado o excluido del sistema. Los filtros analgicos presentes en el hard- software estn diseadas para capturar el ancho de banda de la seal de EMG, as como las seales auxiliares usado en conjunto con el registro EMG. Una vez que las seales han sido digitalizados y almacenados en un computadora, un filtrado adicional puede llevarse a cabo en las seales a travs del software EMGworks. Este fil- tering requiere la definicin de cualquiera de una FIR o un filtro IIR digital a travs de la especificacin de la toma coeficientes de insumo (pesos) como se deriva de las caractersticas del filtro deseada. El lector es dirigido el Manual del usuario EMGworks para obtener ms informacin sobre este tema.

4. Consideraciones para la De analgico a digital Convertidores El proceso de digitalizacin de una seal analgica se realiza mediante un dispositivo conocido como un anlogo a la excavacin, italConverter (ADC), como se describe en las secciones anteriores. Estos dispositivos son un componente comn permanente de los modernos productos electrnicos, y su uso es muy variada y amplia, es importante que cada solicitud se evaluar teniendo en cuenta las ventajas y limitaciones de los especificados ADC. 4.1 Cuantizacin

El concepto de cuantizacin se presenta cuando los valores de referencia slo puede ser representado por un nmero limitado de nmero de dgitos. En el caso de las computadoras, estos valores se describen en dgitos binarios, que se abrevia como "bits". Todos los convertidores analgico a digital tienen un nmero fijo de bits disponibles para la cuantificacin de la seal de voltaje detectada en la entrada. El ms comn Agrega cuantificar con una resolucin de 8, 12 o 16 bits, aunque otras configuraciones estn disponibles. Figura 17 (a) ilustra el rango cuantificado de un ADC de 4 bits. Tenga en cuenta que 4 bits se puede describir 16 valores nicos. El nmero de valores descritos por y n-bit nmero (referido como una "palabra") se calcula con la siguiente frmula:

Los rangos de comn analgico-digital se enumeran en la Figura 17 (b)

Figura 17: a un paso de cuantificacin) de 4 bits de analgico a digital. Los pasos de 0 a 15 se adaptan a representan toda la gama de tensin de entrada (por ejemplo, la gama se pueden escalar de 1 V, donde los bits de 0 a 7 representan el rango de tensin negativa y los bits de 8 a 15 representan el positivo rango de tensin. b) Cuantificacin rango en funcin de la longitud en bits. Tenga en cuenta que la resolucin de posibles dobles con la adicin de cada bit de la longitud de la palabra. 4.2 DynamicRange

La digitalizacin de una seal de tensin analgica se especifica en un rango particular. Es decir, un voltaje de entrada mximo y mnimo se define ms que la cuantificacin debe ocurrir. Por la definicin de este rango de operacin de un esquema de cuantificacin dado de n bits, la precisin o "resolucin" del convertidor analgico a digital se puede caracterizar de la siguiente ecuacin:

Por ejemplo, en el caso de 16-bit A / D del sistema, para un rango de entre -5 y 5 voltios, la resolucin se convierte en:

En este caso el proceso de digitalizacin es incapaz de resolver las fluctuaciones de voltaje de entrada que tienen menos de 153 mV. Esta limitacin inherente de un sistema de representacin discreta nmero se dice para introducir "Cuantificacin de error" en el proceso de medicin. Se remite al lector a la bibliografa recomendada lista para un anlisis detallado del error de cuantificacin. Es importante asegurarse de que el error de cuantificacin introducidos por el proceso de digitalizacin no afecta significativamente la exactitud de la medida de la seal. Los rangos tpicos de ADC de 1.25, 2.5, 5 y 10 voltios. Como se indica en el ejemplo anterior, un 16 - bit ADC especificado para un rango de 5V, que tienen una precisin de 153 mV. Este mismo ADC especificado para una amplia cuarto de este tamao, a 1.25V tendra una precisin de 38 mV (un valor 4 veces ) ms pequeo que el caso anterior. Este punto se ilustra en la Figura 18 . Es importante tener en garantizar que la gama ADC abarca toda la gama de la entrada de tensin mientras se mantiene la Resolucin mnima necesaria. Si la resolucin necesaria para una oscilacin de voltaje de entrada dado, no puede se obtiene, entonces puede ser necesario el uso de un producto con un mayor nmero de bits de cuantificacin.

Figura 18: Resolucin vs A / Rango D: (a) Un representante de la seal con una amplitud pico a pico de 2,5 V muestra ms de un 5 V. Para una de 16 bits convertidor digital, la resolucin, V, es de 153 me. (B) la misma seal muestreada en un rango de 1,25 V. Para el mismo bit ADC 16, la resolucin se ha incrementado a cuatro veces a 38 mV. 4.3 Cuantificacin de seales EMG Al elegir un adecuado ADC para la digitalizacin de las seales EMG, es importante tener en cuenta tres factores que interactan: 1. La ganancia del sistema. 2. La entrada de ruido del sistema. 3. La salida de tensin mxima del sistema. Es importante comprender cmo estos tres factores se interrelacionan con el fin de determinar las medidas necesarias especificaciones del sistema de conversin de analgico a digital.

Ganancia del Sistema El conocimiento de la amplificacin total del sistema es necesaria para relacionar las seales de salida a la seales de entrada detectado cierto. Por ejemplo, si la ganancia total del sistema es de 1000 V / V, la ocurrencia de un 1 V pico a la salida corresponde a un 1 mV (1 / 1000 V) la perturbacin en la entrada. Una similar 1 V la produccin registr una ganancia de 10 000 sera causado por un uV 100 (1 / 10 000 V) la seal de entrada. Cuando la amplitud de las seales de salida estn divididos por la ganancia total del sistema para obtener la entrada amplitud, se dice que se hace referencia a la entrada, que se abrevia como "RTI". Este es un procedimiento til para el modelado y la comparacin de la seal y las caractersticas del ruido, independientemente de su origen de una seal. Sistema de ruido El ruido puede ser descrito como cualquier parte o aspecto de la seal de salida que no es deseable y puede posiblemente enmascarar la verdadera seal de inters. El ruido puede tener muchas fuentes e interpretaciones, sino que puede provienen de fuentes externas radiada (como "interferencia de lnea"), que puede ser causada por electricidad alteraciones intrnsecas al entorno de grabacin (como el movimiento o artefacto de estmulo), y puede ser causado por la naturaleza de los dispositivos de grabacin de s mismos. El diseo de los equipos de EMG, el establecimiento de un ambiente libre de ruido de grabacin y las metodologas para el uso del EMG equipo debe ser considerado cuidadosamente para que la seal EMG se pueden grabar con alta fidelidad y para que la relacin seal-ruido sea mximo. En la mayora de los casos, el grado en que las fuentes de ruido radiado externos y fuentes de ruido ambiental afectar a la seal detectada, en gran parte puede ser controlado por el usuario y la metodologa de grabacin. El ruido intrnseco del equipo de EMG, sin embargo, est fuera del control del usuario y se groseramente determinados por el diseo y construccin del equipo. Los componentes electrnicos y el diseo de equipos Delsys se actualiza peridicamente para incluir los ltimos acontecimientos en baja tecnologas de ruido. Llegados a este punto en el tiempo Delsys ha logrado obtener un muy bajo sistemas de TEM ruido de 5 uV (RTI) por canal, medida mediante la conexin de las entradas de electrodos EMG a la ref- rencia potencial. Esto significa que si la salida de un canal es grabado con ninguna seal de EMG, un ruido de lnea base con una amplitud media de 5 uV (RTI), se observa. Este es un importante especificacin, como el mnimo de la seal EMG es discernible dentro de este rango. Una ms amplia discusin sobre el ruido se presenta en la siguiente seccin sobre el ruido. Rango de seal

El alcance de la seal de un sistema se define como la tensin de salida mxima que el dispositivo es capaz de sostener. La tensin de salida de Delsys EMG sistemas se especifica que dentro del rango de 5 V. Esto significa que incluso en las circunstancias ms adversas, cuando los amplificadores estn saturados o en la presencia de artefactos de ruido excesivamente grande, la salida del sistema nunca ser superior a 5 V. 4.4 Determinacin de las especificaciones de ADC Con la informacin presentada anteriormente, es posible comenzar a evaluar las caractersticas de ADC. Los siguientes puntos deben ser considerados, no necesariamente en el orden indicado: ADC Rango de ajuste Es lgico afirmar que el ajuste del rango ADC debe coincidir con la tensin de salida analgica de la EMG sistema de 5 V. El rango de entrada ms grande que este giro de 10 voltios que no ofrecen ningn beneficio, como el sistema es fsicamente incapaz de emitir seales de que se aprovecharan del tramo aadido. A un intervalo menor que la potencia nominal aumentara la precisin de la seal en general, pero se debe utilizar con precaucin debido a la posibilidad de saturacin de entrada del ADC.

Ajuste de ganancia La seleccin de la ganancia de un sistema de acondicionamiento de seal est determinada por el rango de amplitud de la seales de entrada y el rango del sistema de salida de seal deseada. En el caso de la seal de EMG, la entrada rangos de amplitud de 20 mV para la ms mnima seal de 2 mV para una seal potente. A los efectos de interactuar con los instrumentos electrnicos comunes, es conveniente ampliar este EMG sig- nal para que nunca se excede 5 V. El factor de amplificacin de 1000 pondra a la comodidad EMG de la seal en un rango de amplitud de 20 mV a 2 V. Diferentes ajustes de ganancia se puede utilizar si se sabe que la seal grabada de inters ocupar un subconjunto ms estrictas de la gama presume. Por ejemplo, si no se espera para registrar EMG sig- nales ms de 200 mV para un sitio particular del msculo, puede ser ventajoso el uso de una ganancia de 10 000, ya que esto supondr la salida de 0.2 V a 2 V. Del mismo modo, si la seal detectada es espera que sea anormalmente grande, 20 mV por ejemplo, una ganancia de 100 podran ser utilizados. La eleccin de un obtener pruebas apropiadas, de modo que el alcance de la seal de salida es compatible con la prxima etapa de elec- equipos electrnicos (por lo general un sistema de adquisicin de datos) es clave para la fidelidad de la seal de alto. Otra consideracin esencial a la hora de seleccionar una ganancia del sistema es el efecto de la no-linealidad en la seal de salida,

que ocurren con mayor frecuencia cuando la seal de entrada est fuera del ideal o del rango esperado. Por ejemplo, si un factor de amplificacin de 10000 se utiliza, y la seal de entrada al sistema es de 1 mV, los resultados esperados debe ser de 10 V. Sin embargo, si el sistema slo es capaz de producir una seal en el rango de 5 voltios, la seal de salida ser recortado. La seal registrada entonces no sera un correcta lineal representacin de la seal de entrada. Otros no-lineales podran ser introducidos a partir de los componentes utilizados para el aislamiento de la seguridad elctrica. Todos los sub-sistemas de aislamiento) ha especificado los rangos de operacin lineal. Si la ganancia es tal que una parte de la seal de salida no se encuentra dentro de este rango lineal especificado, entonces existe la posibilidad de la seal de que se vieran afectados (con mayor frecuencia impredecible). Afortunadamente, con los ajustes de ganancia adecuada y dis- distribucin en todo el sistema, es posible asegurar que la seal de inters es siempre Trashi- dad de una forma lineal. Delsys sistemas de EMG tiene ganancias seleccionables de 100, 0.1000 y 10000. La ganancia se recomienda establecer- ting para la mayora de los escenarios de grabacin es de 1000 V / V. Como se describe en la siguiente seccin, el uso de un 16 - bit sistema de A / D capta toda la gama de la seal EMG. Tambin garantiza el funcionamiento en el lineal gama de los transformadores de aislamiento incluyen con cada sistema.

Resolucin mnima: Una especificacin que interesa determinar es la resolucin mnima aceptable de la seal. Con una base de ruido en la lnea de 5 mV, es necesario para digitalizar la seal con suficientes bits de modo que incluso la ms dbil Actividad EMG puede ser notablemente cuantificados. Un anlogo de 16 bits para configurar el sistema digital de 5 V tiene una resolucin de 0,153 mV (RTI) para un sistema con un ganancia de 1000. Esto significa que el ruido registrado se puede resolver con un mnimo de 5 bits (es decir, 32 quanvatizacin pasos). Esto deja suficiente resolucin para toda la actividad de EMG, que ser decididamente ms grande que el nivel de referencia. En contraste, un sistema de 12 bits AD con los mismos parmetros que tiene una gran resolucin de 2,441 mV ms pobres. Este valor puede ser mejorado a 244 mV (RTI) en caso de una ganancia del sistema de 10000 se utiliza. Es evidente que un sistema de digitalizacin de 16 bits con una ganancia fija de 1000 es la opcin preferida para rango de escala y resolucin de seal mnima.

Tabla 2: Resolucin alcanzables en funcin de los bits disponibles, el establecimiento de ADC alcance y la ganancia del sistema. Todos los clculos se refieren a la entrada (RTI). Tenga en cuenta que los sistemas de Delsys tener un ruido de lnea base de 5 uV (RTI). La configuracin recomendada para los sistemas de Delsys es digitalizar los datos en un rango de 5V con una de 16 bits analgica-todigitalconvertidor y un ajuste de ganancia de 1000. Esto asegurar que la resolucin apropiada bajo cualquier condicin.(Prefijos mtricos: 'k' se refiere a un factor de 103 (por ejemplo, 10 k = 10000), "" se refiere a un factor de 6.10 (por ejemplo 391 mV = 0.000391 V), y "n" se refiere a un factor de 9.10 (por ejemplo, 153 nV = 0,000000153 V). 4.5 Delsys prctica Nota Todo el equipo Delsys EMG se suministran normalmente con la capacidad de adquisicin de datos de 16 bits. Esta poltica garantiza suficiente resolucin mnima de la seal, as como un montn de rango dinmico de una seal de 5V span. Esta configuracin se encuentra para ser el ms verstil, ya que es ideal para garantizar la exactitud de las seales de muy baja tensin de EMG al tiempo que permite la inclusin de seales de alto voltaje de entradas auxiliares, tales como gonimetros y dinammetros. Sistemas de adquisicin de datos con menos de 16 bits pueden presentar limitaciones en el anlisis de muy bajo nivel de las contracciones EMG, mientras que el aumento en la resolucin del ADC superior a 16 bits es superflua y tiene un costo mucho mayor.