PROGRAMA DIDTICO DE CARACTERSTICA GEOMTRICA DE SEO TRANSVERSAL PARA HP 48 SRIE G E HP 49

Jos Gabriel Maluf Soler1, Anderson Moreno de Souza2

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Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais Campus Poos de Caldas. Autarquia Municipal de Ensino de Poos de Caldas Engenharia Civil Av. Padre Francis Cletus Cox 1661 Jardim Country Club 37701-355 Poos de Caldas MG. jgmsoler@pucpcaldas.br

Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais Campus Poos de Caldas. Av. Padre Francis Cletus Cox 1661 Jardim Country Club 37701-355 Poos de Caldas MG. morenol@pcs.matrix.com.br

Resumo. Com a utilizao cada vez maior por parte dos alunos de graduao em Engenharia Civil, de calculadoras programveis com memria suficiente para desenvolvimento de programas mais sofisticados, foi criado um programa para auxiliar a disciplina de Mecnica e Resistncia dos Materiais que calcula algumas caractersticas da seo transversal, como: rea, centride, inrcia em qualquer eixo, inrcias principais, inrcia polar, raios de girao, mdulos de resistncia flexo e momento esttico em relao a qualquer ponto da seo transversal. Neste trabalho, ser apresentado o desenvolvimento desse programa e comentado o enorme benefcio que tem trazido no ensino das disciplinas citadas acima, e em outras, como concreto protendido, concreto armado, teoria das estruturas, solos e fundaes. Sero apresentados alguns exemplos e a facilidade de entrada de dados, que realizada por meio de pontos extremos da seo transversal, podendo a seo ser vazada e interagindo com o aluno por meio do desenho da seo transversal no prprio visor da calculadora, para facilitar a correo de dados, caso haja algum erro. Palavras-chave: Programas, HP, Engenharia Civil, seo transversal, caractersticas geomtricas.

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1. INTRODUO Quando se pensava em elaborar um programa para resolver caractersticas de sees transversais, foram levadas em considerao a utilizao destas caractersticas no curso de Engenharia Civil, a capacidade de programao da calculadora e a facilidade de utilizao do programa. Para se ter um programa onde a interface aluno e calculadora fosse a menos traumtica e com menos erros possveis, vrias possibilidades foram estudas at chegar a um consenso para atender as necessidades, ou seja, o programa deveria gerar um grfico com as figuras simples, as quais comporiam qualquer figura composta. De acordo com Beer e Johnston, 1989 [1], podemos decompor uma figura composta, com caractersticas difceis de serem encontras, ou seja, figuras onde por frmulas se desconhece o valor almejado, em figuras cujas caractersticas so conhecidas. Para que isso seja possvel necessrio adotar um eixo para a figura composta, para que em relao a esse eixo possamos calcular as caractersticas de cada figura simples e finalmente as caractersticas da figura composta. As figuras simples tabeladas so na maioria das vezes o tringulo, o retngulo, o crculo, crculo e crculo. Para que o programa utilize destas figuras para formar uma figura composta qualquer, torna-se um pouco invivel, uma vez que, teramos de fornecer ao programa a distncia do centro de gravidade de cada figura simples em relao ao eixo adotado. Levando em considerao a facilidade na entrada de dados e a capacidade de programao da calculadora, concluiu-se que resumindo todas as figuras simples no polgono, no crculo e na equao, conseguir-se-ia elaborar um programa para calcular as caractersticas da seo transversal de praticamente todas as figuras. Para que seja realizado o clculo da seo composta necessrio termos conhecimento da rea, do centro de gravidade e da inrcia de cada figura simples, em relao ao seu centro de gravidade e em relao ao eixo adotado. A partir destes dados podemos calcular as caractersticas da seo composta. Com esse programa, aps a disciplina de fsica I e fsica II ter conceituado as caractersticas geomtricas das sees transversais, o aluno passa a poder calcular todas essas caractersticas de uma s vez, com o auxlio do programa e da calculadora, auxiliando assim as disciplinas de mecnica, resistncia dos materiais, sistemas estruturais, solos, fundaes, concreto armado e concreto protendido. 2. O PROJETO

Por meio de um projeto vinculado linha de pesquisa Programas Computacionais para o Curso de Engenharia Civil, denominado Desenvolvimento de programas para HP sries 48 e 49 para alunos de graduao em Engenharia Civil, alguns programas foram desenvolvidos e esto sendo utilizados pelos alunos. Aqui neste trabalho ser descrito um desses programas e como ele veio auxiliar muito na interligao de vrias disciplinas do curso de Engenharia Civil: Fsica, Mecnica, Resistncia dos Materiais I, Resistncia dos Materiais II, Sistemas Estruturais I, II e III, Concreto Armado e Concreto Protendido.

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2.1 Desenvolvimento do projeto. Esse projeto comeou quando percebemos que ao iniciar a disciplina de Resistncia dos Materiais I, sempre a grande maioria dos alunos havia esquecido com se calculava as caractersticas geomtricas de uma seo transversal. Com toda certeza esses alunos j haviam aprendido a calcular todas essas caractersticas nas disciplinas de fsica I e fsica II, utilizando Tipler,1996, [2] e Halliday,1996 [3], e tambm revisto na disciplina de mecnica utilizando Hibbeler,1999, [4]. Todos os alunos da sala haviam optado pela compra da mesma calculadora e com isso ficou mais fcil, tanto o desenvolvimento do programa, uma vez que todos possuam os manuais [5], como a implantao do mesmo. O programa foi desenvolvido e vem sendo sempre melhorado e apresentado aps os conceitos serem bem trabalhados em sala de aula. impressionante como hoje, em Resistncia dos Materiais I, os alunos no apresentam mais a dificuldade anteriormente observada, pois recorrem rapidamente calculadora para a obteno das caractersticas geomtricas da seo transversal. 2.2 Memria de clculo do polgono. a) Imaginemos um polgono qualquer. Sabemos que por geometria analtica podemos calcular sua rea usando as coordenadas dos pontos. Se considerarmos a metade do determinante de apenas duas coordenadas, por convenincia, teremos a rea de um tringulo, onde a coordenada do terceiro vrtice (0,0). Por geometria analtica:
1 A = .D 2

(1)

onde : A rea do polgono D Determinante

Frmula programada :
n 1 A = .( xi . y i +1 + xi +1 . y i ) i =1 2

(2)

onde: n = nmero de coordenadas do polgono.

b) Pelo exposto no item (a) sabemos que se pode calcular a rea de um polgono por meio do somatrio de tringulos. Sabemos que momento esttico : Qx = y.dA Qy = x.dA , sendo assim, precisamos calcular o centro de gravidade do tringulo. O centro de gravidade do tringulo dado por:

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x1 + x 2 + x3 y1 + y 2 + y3 y= 3 3 sendo o terceiro ponto de coordenada (0,0) temos: x= x= x1 + x 2 3 y= y1 + y 2 3

(3)

(4)

Da Eq.2 e Eq.4 podemos tirar :

n 1 Qx = .( xi . y i +1 + xi +1 . y i ).( xi + xi +1 ) i =1 6 n 1 Qy = .( xi . y i +1 + xi +1 . y i ).( y i + yi +1 ) i =1 6

(5)

(6)

c) Para o clculo do momento de inrcia de cada tringulo teremos que usar um artifcio pois, o tringulo formado na maioria das vezes no tem caractersticas conhecidas. Dividiremos o tringulo formado em duas partes , passando uma linha paralela ao eixo em que se quer calcular o momento de inrcia.

A = A1 + A2
A1 A2 = x y

(7) (8)

Para inrcia em relao ao eixo y , faremos x = yi e y = yi+1-yi

A1 =

y i . A2 y i +1 - y i

(9)

Da Eq.7 e Eq.9 podemos concluir: A1 = yi . A y i +1 (10)

A2 =

( yi +1 yi ). A
y i +1

(11)

Sabendo-se que a inrcia do tringulo dada pela expresso : I= A.h 2 b.h 3 = 36 18 (12)

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Utilizando o teorema dos eixos paralelos mais as Eq.10, Eq.11 e Eq.12 encontraremos a frmula programada para achar momento de inrcia em x.
Ix =
i =1 n

A 2 .( y i +1 + y 2 i + yi . yi +1 ) 6

(13)

De forma anloga encontramos a inrcia em y

Iy =
i =1 n

A 2 .( x i +1 + x 2 i + xi .xi +1 ) 6

(14)

d) Para o clculo do produto de inrcia, foi utilizado um processo semelhante ao da inrcia e a expresso final :
n 1 1 1 1 1 1 Ixy= (x2i.yi.yi+1) + .(x2i.y2i+1) .(xi.xi+1.y2i ) + .(xi.xi+1.y2i+1) .(x2i+1.y2i ) .(x2i+1.yi+1.yi )] [ 12 24 12 12 24 i=1 12

(15)

2.3 Memria de clculo do crculo.

As frmulas demonstradas neste trabalho valem no somente para o crculo mas tambm para setor circular. De acordo com [1], podemos calcular a rea e o momento esttico de acordo com as expresses: A=
Qx = QY =

R2 .( 2 1 ) 2
1 .R 3 .(sen 2 sen 1 ) 3. A 1 .R 3 .(cos 1 cos 2 ) 3. A

(16)

(17)

(18)

Obs.: Os ngulos so expressos em radianos O momento de inrcia foi baseado na teoria de [1], e na formulao de clculo apresentada por MUNEM e Foolis,1982 [6].
Ix = Iy =
2R

( R.sen )
10

.R.dr.d .R.dr.d

(19) (20) (21)

2R

( R. cos )
10

Ixy =

2R 1 0

R. cos .R. sen .R.dr.d

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Resolvendo as integrais acima chegamos nas frmulas programadas: Ix = R 4 2 sen(2 2 ) 1 sen(2 1 ) .( + ) 4 2 4 2 4 (22)

R 4 2 sen(2 2 ) 1 sen(2 1 ) .( + ) Iy = 4 2 4 2 4 Ixy = R 4 cos 2 ( 1 ) cos 2 ( 2 ) .( ) 4 2 2

(23)

(24)

2.4 Memria de clculo da equao.

Quando possumos as equaes tudo fica mais fcil pois, trabalharemos diretamente com integrais. Para que possamos ter uma figura a partir de equaes, precisamos no mnimo duas delas. Sendo assim o programa trabalha com duas equaes. Para se calcular a rea basta utilizar a expresso abaixo:

A = (eq1 eq 2).dx
x1

x2

(25)

Para calcular os momentos estticos temos: Qx = (eq1 eq 2).x.dx

x1 x2

(26)

eq1 eq 2 + eq 2).dx 2 Para calcular as inrcias temos: Qy = (eq1 eq 2).(

x1 x2 x2 1 1 Ix = ( eq13 eq 2 3 )dx x1 3 3 x2

(27)

(28)

Iy = (eq1 eq 2).x 2 .dx

x1 x2 1 Ixy = (eq1 eq 2).x.(eq1 + eq 2). dx x1 2

(29)

(30)

A partir da Eq.1 Eq.30 podemos calcular as caractersticas da seo transversal de praticamente todas as figuras.
2.5 Apresentao das telas do programa.

Vejamos algumas telas apresentadas pelo programa:

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Figura 1

Figura 2

Na Fig.1 e Fig.2 podemos visualizar respectivamente o diretrio principal onde est o programa executvel e cone executvel, que o primeiro e suas sub-rotinas.

Figura 3

Figura 4

Na Fig.3 e Fig.4 podemos visualizar respectivamente a tela do primeiro menu, chamado de menu 1 e temos a tela do segundo menu, chamado de menu 2. Este menu permite que se possa abrir uma seo transversal existente ou arquivar uma seo transversal nova.

Figura 5

Figura 6

Na Fig. 5 e Fig. 6 podemos visualizar respectivamente a opo de atribuir um nome para sua seo transversal quando a escolha for novo no menu 2 e a apresentao de uma advertncia caso j tenha uma seo transversal com o mesmo nome.

Figura 7

Figura 8

Com este programa pode-se formar inmeras figuras compostas, utilizando os trs modos de entrada apresentado na Fig.7. Caso tenha uma figura vazada (minorar), h tambm a possibilidade de acrescer figuras (Fig.8).

Figura 9

Figura 10

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Na Fig.9 e Fig.10 podemos ver respectivamente a entrada de dados do polgono e a entrada de dados do crculo.

Figura 11

Figura 12

Na Fig.11e Fig.12 podemos ver a entrada de dados da equao e pode ser visto o desenho da figura exemplo (Fig.12).

Figura 13

Figura 14

Na Fig.13 e Fig.14 so apresentadas s telas de clculo. Pode-se escolher :

CENTRIDE: calcula o centro de gravidade da figura dada. INRCIA: calcula o momento de inrcia, produto de inrcia, inrcia polar em relao ao eixo dado, em relao ao centro de gravidade da seo transversal e em relao a um eixo aleatrio, veja Fig.15.

Figura 15
PRINC. INRCIA: calcula o momento de inrcia mximo, o momento de inrcia mnimo e o ngulo do eixo principal de inrcia, tudo em relao ao centro de gravidade da pea. Com relao ao ngulo do eixo principal de inrcia deve ressaltar que seu valor dado a partir do eixo x (eixo x original de entrada) at o eixo x (eixo x principal). Para obter o eixo y (principal) s somar 90 ao ngulo dado pelo programa. RAIO DE GIRAO: calcula os raios de girao (ix e iy) em relao ao centro de gravidade. MDULO RESISTENTE.: calcula os mdulos de resistncia (Wx e Wy). Para obter estes valores preciso dar a coordenada do ponto, esta coordenada deve ser dada em relao ao eixo original de entrada. MOMENTO ESTTICO.: calcula o momento esttico em relao ao centro de gravidade da pea. Para que se possa processar este clculo deve-se entrar com a ordenada em relao ao eixo original de entrada. Lembre-se que a rea considerada para o clculo ser sempre superior ao eixo dado.

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3.

CONCLUSES

Observou-se por meio desse projeto, que o aluno comeava a perceber que no era para se eliminar uma disciplina que ele estava em um curso de graduao, mas sim que elas se interagiam de alguma maneira, pois algo que tinham aprendido h muito tempo e tambm em um semestre anterior seria utilizado pelos prximos professores, sem a necessidade do professor ter que repetir tudo novamente e tornar o curso repetitivo e moroso. Tambm foi interessante notar que, para utilizar o programa, o aluno no precisava recorrer a um computador ou sala de computadores, muitas vezes ocupada ou ainda sem a possibilidade de terem aquela ferramenta (computador), disponvel por poucos instantes na prpria sala de aula. Hoje todas as disciplinas da rea de estruturas j possuem esse recurso, tornando-se uma ferramenta de grande interesse por parte dos alunos, logicamente no se esquecendo que os conceitos so sempre apresentados anteriormente com muita nfase. Esse programa de clculo das caractersticas geomtricas de seo transversal, poder ser adquirido por meio dos endereos eletrnicos dos pesquisadores descritos no incio do trabalho.
Agradecimentos

Agradecemos o financiamento recebido do FIP/ PUC Minas FUNDO DE INCENTIVO PESQUISA ao projeto nmero 9A/2000 Desenvolvimento de programas para HP 48 49 para utilizao de alunos de Engenharia Civil.
REFERNCIAS

[1] Beer, F.P. e Johnston Jr. E.R. Mecnica Vetorial para Engenheiros, Vol 01 e 02. Ed. Mac Graw-Hill, So Paulo, 1989. [2] Tipler, P. Fsica para cientistas e engenheiros, vol. 1, 3a edio. Ed. LTC. Rio de Janeiro, 1996. [3] Halliday, D.;Resnick, R.; Walker J. Fundamentos de Fsica I Mecnica, 4a Edio. Ed. LTC. Rio de Janeiro, 1996. [4] Hibbeler, R. C. Structural Analysis, Pretence Hall, New Jersey, 1999. [5] Manuais da HP srie 48. [6] Foulis, Munem., Clculo, vol 1.Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A.,1982.

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