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ENSAM-MEKNES / Cours de transfert de chaleur/ Pr. A. AL MERS/ almers_a@hotmail.

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1









































Pr. AL MERS Ahmed


Premire Partie : La conduction
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2
Cours de transfert de chaleur


Introduction

1. Objet de la science appele transfert de chaleur

Le transfert de chaleur est la science dont le but est de prdire le transfert dnergie qui
stablit entre deux corps de tempratures diffrentes.

La thermodynamique appelle ce transfert dnergie chaleur . Le transfert de chaleur
seffectue donc sous leffet dun gradient de temprature. Cette dernire joue le mme rle
que le potentiel lectrique vis--vis dun dplacement de charges lectriques (courant
lectrique).

Le transfert de chaleur vise non seulement expliquer comment la chaleur est transmise, mais
encore prvoir quelle vitesse cette transmission se fera dans des conditions donnes. Ce
dernier aspect souligne la diffrence entre la transmission de chaleur et la thermodynamique.
Celle-ci tudie essentiellement les systmes en quilibre et permet de dterminer la quantit
dnergie ncessaire pour faire passer un systme dun tat un autre, mais elle ne permet pas
de prvoir quelle vitesse ce passage se fera (cintique).

2. les modes de transfert de chaleur

Fondamentalement, le transfert de la chaleur sexerce suivant trois modes :

- la conduction
- le rayonnement
- la convection

Nous verrons par la suite que le troisime mode, la convection, nest quun cas particulier de
la conduction thermique (premier mode).

Lnergie calorifique se traduit, lchelle microscopique, par les mouvements dagitation ou
de vibration des molcules et des lectrons libres. La temprature est une mesure
macroscopique de lamplitude de ces mouvements. Cette nergie dagitation ou de vibration
peut se transmettre :

a) par conduction : il sagit dune transmission de proche en proche, de molcule
molcule, par chocs successives. Ce mode exige un support matriel (solide, liquide
ou gaz) et inversement, dans un support matriel au sein duquel existe un gradient de
temprature, on aura un transfert de chaleur par conduction.
b) Par rayonnement : contrairement au prcdent, ce mode nexige pas de support
matriel et peut sexercer dans le vide. La transmission se fait par lintermdiaire
dune onde lectromagntique.
Une molcule en mouvement dagitation thermique peut mettre (et absorber) des
ondes EM (ou photons) : cest le cas des solides, des liquides et certains gaz (H
2
0,
CO
2
,)
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c) Par convection : la convection est un phnomne de conduction de chaleur se
produisant au sein des dun fluide en mouvement macroscopique. Au phnomne de
transfert de chaleur par chocs entre molcules (conduction), sajoute le dplacement
dnergie calorifique par les molcules se dplaant suivant le champ des vitesses.
Cependant, suivant les causes du mouvement du fluide, on peut distinguer dune
manire fondamentale et assez acadmique trois types de convection thermique ;
force, naturelle et mixte.
- dans le cas de la convection force, la cause du mouvement na rien voir avec le
phnomne thermique, ce qui revient dire que le mouvement du fluide est
indpendant du gradient de temprature. La mise en mouvement du fluide est donc
due une pompe, un ventilateur,
- dans le cas de la convection naturelle, la cause du mouvement est due aux gradients de
temprature. le fluide se met en mouvement sous leffet des diffrences de masse
volumique rsultant des gradients de temprature.
- Lorsque le mouvement du fluide est d la superposition des deux phnomnes
prcdents, en parle de la convection mixte.

3. Procdure adopte dans le prsent cours.

Ce cours tudiera successivement et sparment chacun des modes de transmission de chaleur
dfinis prcdemment.

Premier partie la conduction thermique
Deuxime partie le rayonnement thermique
Troisime partie la convection






















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4
Chapitre I

Equations fondamentales de la conduction thermique



1. Introduction

La conduction pure est un mcanisme de transfert de chaleur se produisant ncessairement
dans un milieu matriel au repos. La chaleur se propage par transmission de lnergie
dagitation ou de vibration de molcule molcule ; dans le cas des mtaux, les lectrons
libres y participent galement.

La thorie mathmatique de la conduction ne soccupe pas de la structure molculaire de la
matire, mais considre plutt la matire comme un milieu continu et tudie les phnomnes
macroscopiquement.

2. Loi de Fourier

Dans un solide (ou fluide au repos), le champ de temprature T peut tre reprsent par une
quation de la forme

) , , , ( t z y x F T =

En fonction des cordonnes de lespace x, y, z et du temps t. la temprature T est donc une
grandeur scalaire.




















n


d
dS
p



T
2
T
1
M
| d
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Considrons un solide temprature non uniforme, un instant quelconque t on peut tracer
dans ce solide un rseau de surfaces isothermes, qui sont les lieux des points qui ont la mme
temprature. Plaons-nous en un point M dune surface isotherme et dlimitons autour de ce
point une aire ds sur la surface isotherme. Sous leffet de diffrence de temprature, il
scoule travers ds un flux de chaleur d. La densit de flux de chaleur au travers de la
surface ds caractrise par la normale n

est donne par le rapport



( )
2
0
/ lim m w
ds
d
ds
n
|


=

La loi de Fourier permet de calculer
n
. Cette loi est en ralit un postulat, apparemment
logique et en accord avec le second principe de la thermodynamique. Elle exprime que la
densit de flux
n
est proportionnelle la drive de la temprature suivant n

:

n
T
n
c
c
=

Le coefficient de proportionnalit est appel coefficient de conductivit thermique et est
une fonction dtat du matriau.
Pour un matriau isotrope cest un scalaire. Pour un matriau anisotrope tel que le bois, les
cristaux, etc, cest un tenseur.
Le signe tient compte du fait quon vertu du second principe, la chaleur scoule vers les
tempratures dcroissantes.
Considrons une surface lmentaire d centre au point M, de normale p

faisant un angle
o avec n

, ayant une projection ds sur la surface isotherme. Le flux de chaleur lmentaire


| d est le mme quau travers de la surface ds. La densit de flux de chaleur au travers de d
vaut donc :


o
|

o
o
d
d
d 0
lim

= ; o o cos d ds =

o
|
o
o
cos cos
n
ds
d
= =

p
T
dn
dT
c
c
= = o
o
cos

On peut donc considrer quil existe en tout point un vecteur densit de flux de chaleur
orient comme le gradient de temprature en ce point et donn par loi de Fourier:




La densit de flux de chaleur au travers dune surface quelconque de normale oriente n

est
donne par la projection de

sur cette normale, ou par le produit scalaire :





T V =

.
( )
n
I T n


. . V = =

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Les lignes tangentes en tout point au vecteur

sont les lignes de flux thermique. Les lignes


de flux sappuyant sur un contour ferm trac dans le solide constituent un tube de flux. Les
parois latrales dun tube de flux ne privent tre travers par aucun flux.

3. le coefficient de conductivit thermique

Ce coefficient a t dfini par la loi de Fourier : dans le systme internationale S.I. il
sexprime en W/mC. Il dpend de la nature physique (tat cristallin dagrgation,),
chimique de la matire, de sa temprature et de sa pression.

Les gaz sont les plus mauvais conducteur de chaleur parce que celle-ci ne peut se transmettre
que par chocs entre les molcules ; est de lordre de 10
-2
W/mC.
Dans les liquides non mtalliques et les solides mauvais conducteurs dlectricit, le transfert
de chaleur par conduction consiste en un change dnergie de vibration des molcules :
est de lordre de 1W/mC. Leau est parmi les liquides non mtalliques o la conductivit
thermique la plus leve (0.5 W/mC).

Les mtaux purs sont les meilleurs conducteurs de la chaleur. varie de quelque dizaines
quelques centaines de W/mC.

Dans le cas des alliages, on peut dire quon gnral ladition dlments dalliage fait
diminuer et suivant une loi loin dtre linaire.

4. Loi de FOURIER- KIRCHHOF

La loi de Fourier ne permet que de trouver le vecteur densit de flux de chaleur

en tout
point dun champ de temprature connu.

La loi de FOURIER-KIRCHHOFF va permettre de trouver la temprature en tout point du
champ partir des sollicitations thermique du solide.

Soit un volume V pris dans un solide o existe un champs de temprature.
Les flux de chaleur fournis ce volume sont gaux laccroissement de lnergie interne de
ce volume par unit de temps. Ce dernier vaut :














n


S
V
'
n


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dV
t
T
c
t
U
V
c
c
=
c
c
}}}



O U reprsente lnergie interne du volume V, la densit (kg/m
3
) et c la chaleur massique
(J/KgC).

Le flux de chaleur entrant par unit de temps par conduction travers la frontire du volume
V vaut :
ds
S
n }}
'



O
'
n

reprsente la normale la surface S dlimitant V orient vers lintrieure.



Le volume lui-mme peut tre le sige dun dgagement de chaleur, par exemple, cause du
passage dun courant lectrique, ou sous lffet de lirradiation par un flux de neutrons
(racteur nuclaire), etcSoit q le flux de chaleur gnr par unit de volume (q en W/m
3
).
Lapport pour le volume V vaut :
}}}
V
dV q


On a donc en vertu du premier principe de la thermodynamique :

dV
t
T
c dV q ds
V V S
n
}}} }}} }}
c
c
= +
'

Le premier terme peut scrire en faisant intervenir la normale n

orient vers lextrieur :



ds n ds ds
S S
n
S
n }} }} }}
= =

.
'


et en appliquant le thorme de divergence (OSTROGRADSKY) :

dV div
V

}}}



Lquation prcdente devient :

0 =
|
.
|

\
|

c
c
}}}
dV q div
t
T
c
V


.

Comme elle est valable pour nimporte quel volume V, on a en tout point :

q div
t
T
c + =
c
c



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En utilisant la loi de Fourier pour exprimer

, on a en remplaant, lexpression de la loi de


FOURIER-KIRCHHOFF :

( ) q T div
t
T
c + V =
c
c


.

Si on peut admettre que ne varie pas dans lespace et indpendante du temps, on a :

On dfini souvent le coefficient de diffusivit thermique a par :

( ) s m
c
a
2

=


do :




o T A est le laplacien de la temprature. Dans un repre cartsien on a :


2
2
2
2
2
2
z
T
y
T
x
T
T
c
c
+
c
c
+
c
c
= A

En labsence de source de chaleur interne et en rgime permanent, lquation se rduit :

0 = AT

Dans ce cas le champ de temprature est le laplacien.

Toute la thorie mathmatique de la conduction consiste trouver une solution :

) , , , ( t z y x f T =

Comme cette quation contient des drives partielles en x, y, z, t, on peut prvoir quelle ne
sera soluble analytiquement que dans des cas relativement simples.

5. Conditions initiales et aux limites

Il faut aussi remarquer que cette quation admet une infinit de solution, pour cela il faut que
le problme soit bien pos physiquement. Il faut donc imposer les conditions initiales et aux
limites (thorme de lunicit de DIRICHLET).

1- La condition initiale (C.I.), qui consiste fixer le champ de temprature en tout point
du solide un instant donn t
0
.
2- Les conditions aux limites (C.L.), qui consistent exprimer mathmatiquement ce qui
se passe en tout point de la surface extrieure dlimitant le solide.
q T a
t
T
+ A =
c
c

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Elles sont gnralement de des types suivants :

a) la temprature est impose sur toute ou une partie de la surface extrieure du solide
(condition de type DIRICHLET),
b) la densit de flux de chaleur

est impose sur toute ou une partie de la surface


extrieure du solide (condition de NEUMAN). On exprime la continuit de la densit
de flux de chaleur par :







c) La surface est en contact avec un fluide la temprature T
f
et change avec ce fluide
de la chaleur suivant un coefficient de transfert convectif h en tout point de la surface
o cette condition est ralise (condition de type FOURIER).









d- le solide est contact avec un autre solide suivant une surface donne. On exprime la
continuit de la densit de flux de chaleur :








2 1
n n


=


Ou







Dans le chapitre suivant nous allons donner quelques exemples parmi les plus utiles de
rsolution de lquation de FOURIER- KIRCHHOF.


S
T
f
S
n
n
T
c
c
=

( )
S
f
S
T T h
n
T
=
c
c


S S
n
T
n
T
2
2
2
1
1
1
c
c
=
c
c



Solide 1 :
1

Solide 2 :
2

2

S
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Chapitre II
La conduction en rgime stationnaire




1. Notion de champ de temprature stationnaire sans rgnration
interne

En rgime permanent (
0 =
c
c
t
T
) et si il n y a pas de rgnration interne de chaleur ( 0 = q ),
lquation de chaleur (loi de FOURIER- KIRCHHOF) peut scrire en supposons que
constante sous la forme :
0 = AT

Cest lquation de Laplace, laquelle il faut ajouter les conditions aux limites relatives au
problme tudi.

2. Cas unidirectionnel : la plaque et le cylindre infinis

a) Plaque plane infinie :

Soit une plaque plane infinie dpaisseur e, dun matriau homogne de conductivit
thermique .













On impose les temprature T
1
et T
2
sur les face O x = et e x = .
En rgime permanent, lquation de chaleur pour cette plaque scrit sous la forme :

0
2
2
=
c
c
x
T


do : ( )
2 1
c x c x T + =

Le profile de temprature est donc linaire. En tenant compte des C.L. :

x
e
0
T
1
T
2
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0 = x en
1
T T =
e x = en
2
T T = , on trouve
e
x
T T
T T
=

2 2
1


La densit de flux de chaleur se conserve pour tout x en rgime permanent et vaut :

( )
x
T
x
c
c
=

do : ( )
2 1
T T
e
=



Pour une plaque finie de surface S, isol sur les bords, on a un flux de chaleur :

( )
2 1
T T
e
S
=

|

Ces deux dernires expressions peuvent tre crites sous la forme :

e
T T
2 1

= et

|
S e
T T
2 1

=

et comparons la loi dOHM :
R
U
I =








On voit que par analogie que tout se passe comme si la densit de flux de chaleur , sous
laction de la diffrence de temprature (de potentiel) ( )
2 1
T T doit traverser une rsistance
thermique e .

e
R
p
= est la rsistance thermique par unit de surface de plaque. Pour une plaque de surface
S, le flux de chaleur totale | rencontre une rsistance thermique s e .

b) Tube infini

Soit un tube infini homogne, limit par deux surfaces cylindriques coaxiales de rayons r
1
et
r
2
. Supposons quon impose les tempratures T
1
et T
2
sur ces deux surfaces.
Les lignes de flux sont radiales et la temprature ne dpend que de la direction radiale r.

T
1 T
2
e
T
1 T
2
S e
|
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Lquation de la chaleur en cordonnes cylindriques se rduit :

0
1
2
2
=
c
c
+
c
c
r
T
r r
T

ou
0 =
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
r
T
r
r


Aprs intgration : ( )
2 1
ln c r c r T + =

1
c et
2
c se dterminent facilement par les C.L. :

1
T T = en
1
r r =
2
T T = en
2
r r =

do :
( )
( )
1 2
1
1 2
1
ln
ln
r r
r r
T T
T T
=



Le flux de chaleur pour un tube de longueur L unitaire vaut :

1 . 2 .
1
r
r
T
S
r
T
L
t |
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
=


( )
1 2
2 1
1
ln
2
r r
T T
L

=
=
t
|

On remarque que pour un problme cylindrique, cest le flux total | qui se conserve lorsque r
varie. Cependant, la densit de flux nest pas conservative, il dpend de r.


r
1
r
2
T
1
T
2
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La rsistance thermique par unit de longueur de tube vaut donc :

1
2
1
ln
2
1
r
r
R
L
t
=
=


Par extension, dans le cas de plusieurs cylindres coaxiaux r
1
, r
2
, r
3
, de matriaux diffrents de
conductivit thermique
1
,
2
,
3
,, dont les parois extrmes sont maintenues T
1
et T
2
,
on a :

( )

+
=

=
i
i
i
L
r
r
T T
1
2 1
1
ln
1
2

t
|

3. Les ailettes

a) Flux chang par une ailette droite

On rencontre frquement le cas pratique dun corps cylindrique de forme allonge, tige ou
plaque, est fix sur une surface maintenue une temprature T
1
et change sur toute sa
surface extrieure avec un fluide la temprature T
f
.

Le cas le plus frquent se prsente lorsquon dsire acrotre le flux de chaleur chang entre
une surface T
1
appele surface primaire et un fluide T
f
en augmentant la surface dchange
effective par fixation sur la surface initiale de corps de forme allong, appels ailettes.

Nous supposons donc en gnral avoir affaire un corps cylindrique de forme allonge (les
dimensions transversales sont beaucoup plus petites devant la longueur). La section droite a
une aire S et prsente un primtre P de contact avec le fluide.














Si lailette est de forme trs allonge, les gradients de temprature transversales sont
ngligeables devant les gradients longitudinales ; les lignes de flux sont pratiquement
parallles laxe des x. Nous supposons donc que la temprature ne dpend que de la
direction x. Le problme est donc monodimensionnel : ( ) t x f T , =
X
l
dx
x
S
1
|
T
1

T
f

( )
f
T T h =
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Toute fois, il faut tenir compte du fait que la chaleur conduite le long de lailette est perdue
par convection avec le fluide ambiant.



















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Pour tablir lquation dcrivant le transfert de chaleur dans lailette on peut effectuer le bilan
dnergie pour une tranche dailette dpaisseur dx.












Ce bilan dnergie scrit :

( ) 0 = +
+
f
dx x x
T T dx P h S
dx
dT
S
dx
dT


Ce qui conduit lquation :

( ) 0
2
2
=
c
c
f
T T
S
P h
x
T



En posant :
f
T T = u

Lquation prcdente devient :

0
2
2
=
c
c
u

u
S
P h
x


Celle-ci a une solution de la forme :

mx mx
e c e c

+ =
2 1
u

avec :
S
P h
m

=

Les C.L. permettent dobtenir c
1
et c
2
:

a) En 0 = x ,
1 1
u u = =
f
T T ce qui donne

2 1 1
c c + = u


x
dx
dT

dx x
dx
dT
+

x dx
( )
f
T T dx P h
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b) En l x = , le gradient de temprature est d au flux transmis par le bout de lailette. Ce
dernier scrit :

l X
l X
h
dx
d
=
=
= u
u


Ce flux est extrmement faible vis--vis du flux total transmis par lailette et on peut le
ngliger, do :

0 ~
=l X
dx
du
ou
ml ml
me c me c

=
2 1
0

De ces conditions aux limites on tire les valeurs de
1
c et
2
c que lon remplace dans la solution
gnrale, do :

( ) ( )
( ) | |
( ) ml Cosh
x l m Cosh
e e
e e
ml ml
x l m x l m

=
+
+
=


1
u
u


La temprature lextrmit de lailette est donne par :

( ) ml Cosh
l
1
u
u =

Le flux de chaleur | transmis au fluide sur toute la surface de lailette est celui sortant par le
pied de lailette (x=0) :

( ) ( ) ml Tgh S P h ml Tgh m S
dx
d
S
X
L 1 1
0
u u
u
| = = =
=


b) Efficacit dune ailette

Lutilisation la plus frquente des ailettes consiste rduire la rsistance thermique entre une
surface (dite primaire) et un fluide en contact avec cette surface par addition dune surface
secondaire. La rduction de cette rsistance permet soit, daccrotre le flux chang dans les
phnomnes T A impos (changeur de chaleur), soit de rduire lchauffement dans le cas
dun flux impos (crayon de combustible nuclaire, microprocesseur, rsistance
lectrique,).

Des ailettes droites peuvent aussi tre fixes sur des surfaces primaires cylindriques.

On peut dfinir lefficacit dune ailette O par :

=
= O

|
|
L



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L
| : Flux de chaleur rel passant par lailette
=
| : Flux de chaleur qui passerait par lailette si le matriau qui la constitue avait un
coefficient de conductivit thermique infini.






















Le dominateur correspondrait en effet une ailette temprature uniforme T
1
, dont tous les
lments de surface fourniraient une densit de flux uniforme
1
u h .
On a :

l P h
1
u |

=
=


On obtient :
( )
ml
ml Tgh
= O
Lefficacit dune ailette droite ne dpend donc que du produit ( ) ml .

c) Les ailettes circulaires

Cette ailette, qui a le plus souvent la forme d'un disque de rayons r
1
et r
2
et d'paisseur b, se
place sur des tubes, normalement l'axe de ces tubes.
La mise en quation du problme est identique celle utilise pour l'ailette droite, except
qu'il faut ici utiliser des coordonnes cylindriques. L'quation de Fourier-Kirchhoff se rduit
:

0
1
2
2
2
=
c
c
+
c
c
u
u
m
r
T
r r

l
T
1
1
|
Surface secondaire
Surface primaire
b

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Avec :
b
h
m

2
=

On peut dmontrer que l'efficacit de ce type d'ailette peut se mettre sous la forme:

( )
|
|
.
|

\
|
= O
1
2
1 2
,
r
r
r r m f

Cette fonction est porte sur le graphique. Le cas de l'ailette droite correspond au cas
particulier 1
1
2
=
r
r
.





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4. Conduction stationnaire, avec rgnration interne de chaleur

De la chaleur peut tre dgage (ou absorbe) au sein du solide par effet Joule (cas des
conducteurs lectriques), par raction nuclaire (cas de barreaux de racteur nuclaire), par
raction chimique, par condensation ou vaporation au sein d'un corps poreux.

Dans le cas particulier du rgime permanent, l'quation de chaleur se rduit :

0
2
= + V

q
T

q tant le flux de chaleur gnr par unit de volume (en W/m
3
).

Considrons, titre d'exemple, le cas de la symtrie de rvolution. Un corps cylindrique infini
(fil, barreau) de rayon R est le sige d'un dgagement interne de chaleur q par unit de
volume. La C.L. maintient la surface extrieure du cylindre T
0
.

L'coulement de chaleur est purement radial. Compte tenu de la symtrie de rvolution,
l'quation prcdente se rduit :

0
1
2
2
= +
c
c
+
c
c

q
r
T
r r
T


Qui peut s'crire:

qr
r d
dT
r
r d
d
=
|
|
.
|

\
|


Par raison de symtrie en 0 = r nous avons 0 =
c
c
r
T

Une premire intgration donne:

1
2
2
C
qr
dr
dT
r + =



La constante C
1
vaut ncessairement 0:

D'o:
2
qr
dr
dT
=

Une seconde intgration donne :

2
2
4
C
qr
T + =



C
2
tant dtermin par la C.L.
0
T T = en R r =

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20
D'o
( )
2 2
0
4
r R
q
T T =



Le profile de temprature est donc parabolique avec un maximum sur l'axe du barreau.













































T
max
T
0

0
r
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21
Chapitre III

Solide Isotherme dont la temprature varie au cours
du temps: inertie thermique



Nous tudierons dans ce chapitre l'volution dans le temps des tempratures au sein de solides
soumis extrieurement des variations dans le temps des conditions aux limites.

1. Constante de temps

Nous allons d'abord tudier un cas trs particulier: celui des solides ayant un coefficient
suffisamment grand pour qu'on puisse y ngliger les gradients de temprature, c'est--dire
supposer que le solide est temprature uniforme, lie directement la variation de
temprature se produisant la limite du solide. C'est habituellement le cas de corps mtallique
de petites dimensions.

Considrons un solide satisfaisant les conditions ci-dessus, uniformment T
0
l'instant
initial t
0
est plong cette instant dans un fluide T
f
.

Soient V le volume de ce solide, S sa surface extrieure et h le coefficient de transfert
convectif entre le solide et le fluide.

Un bilan thermique, exprimant que le flux transmis travers la surface du solide, sert
modifier son nergie interne, donne:


( ) T T S h
T
V c
f
=
c
c
t
















La C.I. donne T = T
0
pour t = 0
V
T(t)
S
= h (T
f
-T)
T
f
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22
Considrons la variable auxiliaire u = T-T
f




L'quation prcdente devient:

t
u
u
d
V c
S h
=
c


Avec la C.I.
f
T T = =
0 0
u u 0 = t

Aprs intgration, on obtient:

t

u
u
V c
S h
e

=
0


Lvolution de la temprature du solide au cours du temps est donc une exponentielle
dcroissante. Si on appelle constante du temps

S h
V c
c

t =
lquation scrit :

C
e
t
t
u
u

=
0





















Si on pose :
S h
R
1
= et V c C =
0
T
T
f
T
0
63,2 %

c
=RC
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23

Lexpression de la constante de temps devient : RC
c
= t

Lquation prcdente prend ainsi la forme de lquation de dcharge dun condensateur
lectrique dans une rsistance pure.

Le solide se comporte comme une capacit thermique V c C = que lon charge (si T>Tf on
parle de la dcharge) sous une dfrence de potentiel
0
u travers une rsistance S h R 1 = .



2. Utilisation de la notion de transmittance pour ltude des
phnomnes priodiques.

Nous avons raisonn sur une variation brusque
0
de la temprature extrieure fixant la
condition aux limites ; cette variation de temprature est appele chelon . En fait,
lquation prcdente est beaucoup plus gnrale, puisquelle est valable quelque soit la
variation de T
f
. une expression plus gnrale peut tre obtenue laide de la transforme de
LAPLACE applique lquation prcdente.

| | | | | | | | T T
R
T C
f P
=
1


| |
| |
pRC
T
T
f
+
=
1
1


p tant la variable oprationnelle de LAPLACE.

Cette dernire expression, qui est un rapport de deux transformes de LAPALACE est
appele transmittance isomorphe. Cette notion est fondamentale en automatique.

Pour une variation quelconque de T
f
, il faut exprimer la transforme de LAPLACE | |
f
T , do
on tire | | T . Il suffit alors de repasser loriginale pour trouver lvolution de t (en tenant
compte alors de la condition initiale, ce que lon ne fait pas dans lcriture de la
transmittance).

Le thorme de la limite peut galement tre appliqu.
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24

Ainsi pour une variation linaire de T
f
partir de linstant 0 = t (fonction rampe), on a :

t B T T
f
+ =
0
pour 0 > t , | |
2
p
B
T
f
= , do | |
( ) pRC p
B
T
+
=
1
2
.
En recherchant loriginale, on trouve, compte tenu de la C.I. :

(

|
.
|

\
|
+ =
RC
RCB B T T
t
t exp 1
0

De mme :
( ) | | | | | | BRC T T p T T
f
p
f
= =
0
lim lim
t


Erreur de rgime appele erreur de tranage .

Un certain nombre de systmes thermique, tels que appareils de mesure de temprature,
rsistances chauffantes, peuvent tre assimils des systmes temprature quasi-
uniforme. Comme de tels systmes sont frquents dans les chanes de rgulation, leur
comportement transitoire est trs important. En servomcanismes, on peut caractriser
compltement un systme par sa transmittance. Dans plusieurs cas il suffit pour ltude dune
chane de rgulation de raisonner sur la transmittance, sans devoir ncessairement repasser
loriginale, comme nous lavons fait ci-dessus.

Le cas de lappareil de mesure de temprature est de loin le plus important, surtout dans la
ralisation de boucles de rgulation de temprature. En effet, dans ce cas, cest lappareil de
mesure qui dtecte la temprature maintenir constante et qui agit sur llment de
commande suivant la temprature de consigne. On conoit physiquement que, pour que la
rgulation soit bonne, il faut que lappareil de mesure puisse suivre aussi rapidement que
possible les variations de temprature de llment rgler. Une mesure instantane nest pas
possible car il existe toujours une constante de temps RC
c
= t . Cette constante de temps doit
tre aussi faible que possible, en gard aux autres lments intervenant dans la boucle, do
lintrt dappareils de mesure de faible capacit thermique et reprsentant des coefficients de
transmissions K levs.
















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25
Chapitre IV


Conduction en rgime transitoire dans les solides non-
isothermes



1. Equation gnrale

Sil ny a pas de source interne de chaleur (q = 0), lquation de Fourier-Kirchhoff se rduit
:

T a
t
T
A =
c
c
.

Qui doit tre complte par la condition initiale et les conditions aux limites.

Il sagit dune quation de propagation de type parabolique,

Les problmes monodimensionnels (plaque plane, cylindre, ) sont les seuls accessibles
une solution analytique. Il en est de mme de certains problmes tridimensionnels, prsentant
un degr de symtrie lev dans la gomtrie et la sollicitation thermique (C.L.).

Dans le cas gnral, et dans beaucoup de cas pratiques, le recours aux solutions numrique et
indispensable.

2. problmes monodimensionnels

Considrons une plaque dpaisseur 2l, suppose de surface infinie, soumise des variations
dans le temps de C.L.
















T
f
0
l
x
h T
f
h
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26


Lquation du champ est :
2
2
x
T
a
t
T
c
c
=
c
c

Laxe Ox tant plac normalement la plaque comme cest indiqu sur la figure.
Envisageons le cas particulier suivant de condition aux limites : le solide est initialement
uniformment
0
T . A linstant 0 = t , on le plonge dans un fluide
f
T , avec lequel ses deux
faces changent de la chaleur suivant un coefficient de transfert convectif h .

Quelle est lvolution de la temprature dans le solide pour cette sollicitation chelon ?

Par raison de symtrie le flux de chaleur traversant le plan mdian nest travers par aucun
flux.

Pour ce problme, le systme dquations scrit sous la forme suivante :

0
2
2
=
c
c

c
c
x
T
a
t
T
, l x < < 0
0
) 0 , ( T x T = , 0 = t
0 =
c
c
x
T
, 0 = x
( )
f
l x
T t L T h
x
T
=
c
c

=
) , ( , l x =

Pour la simplicit de prsentation et dinterprtation, il est plus commode dcrire ce systme
dquation sous la forme adimensionnelle, on peut donc introduire les variables
adimensionnelles suivantes :

f
f
T T
T T

=
0
u ;
l
x
x = ;
2
l
a t
t =

Le systme sous forme adimensionnelle scrit donc sous la forme :

0
2
2
=
c
c

c
c
x
t
u u
, 1 0 < < x (1)
( ) 1 0 , = x u (2)
0
0
=
c
c
= x
x
u
(3)
( ) t Bi
x
x
, 1
1
u
u
=
c
c
=
(4)

Bi tant le nombre adimensionnel de Biot

l h
B
i
=
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27
Le temps t est remplac par la variable t , cest une variable sans dimension appele nombre
de Fourier
2
l
t a
t Fo = = .



Mthode de sparation de variables

La mthode consiste laborer une solution rpondant successivement aux quatre conditions
ci-dessus ; si on y parvient, en vertu de lunicit de la solution, cest donc la solution
cherche.
On essaye tout dabord de mettre la solution sous la forme :

( ) ( ) ( ) x G t F t x . , = u

O les variables sont spares (mthode de factorisation).

En remplaant dans lquation (1), on obtient :

( )
( )
( )
( )
2
x
x G
t F
t
t F
x G
c
c
=
c
c

O encore : o = =
G
G
F
F ' ' '

Cette galit nest possible que si les deux membres sont gales une constante indpendante
de t et x . Apollons cette constante o

Le choix de la constante o dpend du phnomne thermique trait :

- Pour les processus thermiques dont la distribution de temprature tendent vers une
temprature uniforme finie lorsque le temps tend vers linfini, o doit tre une
constante relle ngative. On crit 0
2
> = e o .
- Pour les phnomnes priodiques dpendant du temps, o est un nombre imaginaire,
on prend e o i = . Dans ce cas la rsolution se fait dans le plan complexe et on retient la
partie relle de la solution.

Dans notre cas, il sagit dun problme qui tend vers un tat dquilibre. On obtient une
solution particulire de la forme :

( ) ( ) ( )
t
e x B x A x G t F
2
sin cos .
e
e e

+ =

La solution gnrale ( ) t x
N
, u tant la somme de toutes les solutions particulires :

( ) ( ) ( ) ( )

=

=
+ = =
N
i
t
i i i i
N
i
i i N
i
e x B x A x G t F t x
1 1
2
sin cos . ,
e
e e u



Les constantes
i
A ,
i
B ,
i
e sont dterminer en utilisant les conditions aux limites et initiales.
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28

- La condition aux limites (3) en 0 = x donne : B
i
=0
- La condition aux limites (4) en 1 = x donne :

Biot tg
i i
= e e

Les
i
e sont donc solution de lquation transcendante Biot tg
i i
= e e










- Dtermination des A
i

La condition initiale (2) donne :
( )

=
= =
1
1 cos 0 ,
i
i i N
x A x e u

On multiplie scalairement les deux membres de cette quation par les ( x
j
e cos )
On obtient :
> < = > <

=
x x x A
j
i
j i i
e e e cos , 1 cos , cos
1


O ( ) ( )
}
= > <
b
a
x d x v x u v u, est le produit scalaire muni de la norme
2 1
, u u u =

Compte tenu de lorthogonalit on a :


> < x x A
j i i
e e cos , cos


Ce qui donne :
}
}
=
1
0
2
1
0
cos
cos
x d x
x d x
A
i
i
i
e
e


On obtient :
i i i
i
i
A
e e e
e
cos sin
sin 2
+
=

e
1
e
2
e
3
e
Bi/ e
tg e
0 ..
=0 si ij


0 si i=j
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29
La solution gnrale scrit finalement sous la forme :

( ) ( ) t x t x
i
i
i
i i i
i 2
1
exp cos
cos sin
sin 2
, e e
e e e
e
u
+
=

=


Remarquons qu cause des exponentielles dcroissantes, les termes correspondants des i
levs tendent rapidement vers zro. Dans la pratique on peut ngliger les termes
correspondant des i levs. Aprs un certain temps, seule lexponentielle correspondant au
mode fondamental est encore considrer.

La solution non-dimensionnelle finale dpend donc des nombres sans dimension :

- Le nombre de Biot qui peut tre considr comme le rapport de deux rsistances
thermiques du problme,

surfacique rsistace
conduction la rsistace
h
l l h
Bi = = =
/ 1
/


- La signification physique du nombre de Fourier apparat en le mettant sous la
forme suivante :
c
t
t Fo
t
= = avec RC l c
l
a
l
c
= = =

t .
2
(constante de temps)

En posant :

l
R = (rsistance la conduction)
l c C = (capacit thermique).

Les phnomnes voluent donc au cours du temps dautant plus rapidement que la
constante du temps RC
c
= t est petite.
Ce nombre caractrise donc la pntration de la chaleur en rgime variable.



















0
l
x
t
1
t
2
t
3
t

T
f
T
0 t
0
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30
La mthode de factorisation, telle quelle vient dtre expose, permet de rsoudre un grand
nombre de problmes du mme type :

- Plaque plane, soumise sur ses deux faces, dautre condition aux limites : chelon de
flux,
- Echelon appliqu dautre gomtries monodimensionnelles : cylindre infini, ou bi-
ou tridimensionnelles simples : paralllpipde, cylindre de longueur finie,

En particulier, pour un paralllpipde de cts 2A-2B-2C, soumis un chelon de
temprature du fluide ambiant, on peut montrer que

3
2
2
2
1
2
. .
C B A
u u u u =

Produit de trois fonctions produit de trois fonctions relatives des plaques infinies dpaisseur
respectivement 2A, 2B, 2C.

2. Phnomnes superficiels

Considrons un solide semi-infini limit par un plan x=0. De tel solide nexistent pas en toute
rigueur, mais on peut utiliser cette schmatisation lorsquon a affaire des phnomnes
superficiels, c'est--dire des problmes o le gradient de temprature nintervient que dans
une couche superficielle dpaisseur trs faible vis--vis des dimensions du solide
(phnomnes de trempe, propagation des ondes thermiques dans le sole,).

La solution de lquation :

2
2
x
T
a
t
T
c
c
=
c
c


dpend des C.I. et C.L. .

a) solide initialement temprature uniforme T
0
, dont la surface subit linstant t=0 un
chelon jusqu T
f
.

La transforme de Laplace selon t de lquation du champ, en tenant compte de la C.I. :

| | | |
0
2
2
T T p T
x d
d
a + =
Conduit la solution :
| |
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
a
p
x B
a
p
x A
p
T
T exp exp
0


En tenant compte des conditions aux limites :

- en x , | | 0 T do A=0
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31
- en 0 = x , | |
p
T
T
f
= do
p
T T
B
f 0

=
On trouve :
| |
p
T
a
p
x
p
T T
T
f
0
0
exp +
|
|
.
|

\
|

=

Le passage loriginale donne :

( )
|
|
.
|

\
|
+ =
t a
x
erfc T T T T
f
2
.
0 0

La fonction erfc est la fonction derreur (ou intgrale de Gauss) dfinie par :


( ) ( ) z erf z erfc =1 , ( ) |
t
|
d e z erf
z
}

=
0
2


Par drivation, on obtient le flux pntrant lintrieure du solide :

( )
( )
t a
T T
x
f
t

|
0
0

= =

b) Solide initialement t
0
, dont la face x=0 est mise en contact t=0 avec un fluide T
f

suivant un coefficient de transfert h.



(
(

|
|
.
|

\
|
+
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

2
2
2
0
0
2
1 . exp
2
1
h t a
t a
x
erf
h t a x h
t a
x
erf
T T
T T
f


c) Solide initialement t
0
, dont la face x=0 est soumise partir de 0 = t une densit de
flux uniforme
0
:
(
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
t a
x
erf
x
t a
x t a
T T
2
1
2 4
exp
2
2
0
t



d) De la mme manire, on peut tudier ce qui se passe lorsque deux solides semi-infinis
1 et 2 initialement respectivement T
1
et T
2
sont mis en contact suivant le plan x=0.
on doit videment exprimer la continuit du flux de part et dautre du plan x=0.

On trouve que la temprature linterface prend pour t > 0 une temprature T
m
qui reste
constante. La temprature dans les deux solides est donc donne par :


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Solide 1 : ( )
|
|
.
|

\
|
=
t a
x
erf T T T T
m m
1
1
2
.
Solide 2 : ( )
|
|
.
|

\
|
+ =
t a
x
erf T T T T
m m
2
2
2
. .

Avec
2 2 2
1 1 1
1
2
c
c
T T
T T
m
m


=



Cette dernire quation exprime que T
m
est plus prs de la temprature initiale du corps pour
lequel c est le plus lev. Ceci explique les diffrentes sensations de chaleur ou de froid
lorsquon touche des matriaux diffrents la mme temprature.
La proprit physique c est appele effusivit.