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Le GPS et la physique

Henri-Pierre Garnir, David Strivay et Thierry Bastin


Universit de Lige, I.P.N.A.S. Sart-Tilman B15, B4000, Lige, Belgique hpgarnir@ulg.ac.be

1.- INTRODUCTION Ne vous tes vous jamais gar, avez-vous du mal trouver votre direction, mmoriser le chemin qui conduit vers le petit coin du monde qui vous plat bien, ou tout simplement, retrouver lendroit o vous avez laiss votre voiture? Avec un GPS plus besoin de demander votre route, llectronique vient votre aide pour vous permettre de reprer votre position avec une prcision phnomnale et vous conduire vers nimporte quelle destination! Cette technologie merveilleuse peut apparatre un peu magique. Nous allons donc essayer de vous expliquer comment elle fonctionne et vous devriez vous rendre compte que, finalement, le principe du GPS est assez simple, mme si son fonctionnement implique une bonne dose de calculs et quil repose sur de la belle physique.

2.- LE SYSTEME GPS DE RADIO NAVIGATION PAR SATELLITES Le GPS (Global Positionning System) permet de mesurer avec prcision sa position partout sur la terre tant au sol que dans les airs. Il sagit dun systme rcent (1990) et trs complexe conu originalement par larme amricaine pour son usage propre. Cependant, depuis 1995, il est aussi accessible aux civils de tous les pays (mais avec des limitations). Ds son arrive, le GPS a rvolutionn la navigation tant terrestre quarienne. Il existe maintenant des rcepteurs GPS portables performants et bon march (<200) que nous pouvons tous utiliser. Dici peu, on intgrera des rcepteurs GPS dans divers objets comme les montres ou les tlphones cellulaires (GSM). Il sagit donc dune technologie nouvelle et utile. La radio navigation par satellites reprsente une invention aussi importante que celle de la montre: de mme
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quaujourdhui personne ne peut ignorer lheure, personne lavenir ne pourra se passer de connatre lendroit exact o il se trouve1 . Ce que lon sait moins, cest que la radio navigation par satellites repose sur des principes physiques trs labors mettant en oeuvre tant la mcanique quantique que la relativit gnrale. Il sagit dune application concrte du concept despacetemps introduit par Einstein et elle ne pourrait fonctionner sans prendre en compte les corrections relativistes et les principes de physique moderne qui rgissent le fonctionnement des horloges atomiques ultra-prcises. Nous allons donc dcrire succinctement le fonctionnement du GPS amricain et donner quelques pistes qui peuvent vous permettre dapprofondir le sujet en consultant dautres documents comme par exemple des sites internets spcialiss.

3.- STRUCTURE DU SYSTEME GPS Le GPS repose sur trois piliers ou segments : le segment spatial, le segment de contrle, le segment utilisateur. Les deux premiers sont financs par le dpartement amricain de dfense, tandis que le troisime, constitu par les rcepteurs GPS dissmins dans le monde, est disponibles pour le grand public. Le segment spatial comprend au minimum 24 satellites2 situs sur des orbites 20.200 km daltitude (par rapport la surface de la terre). Ils sont rpartis par groupe de quatre sur 6 plans inclins 55 par rapport lquateur et diffrents de 60 entre eux. La priode de rvolution est de plus ou moins 12h, chaque satellite repasse donc deux fois par jour au mme endroit et, tout moment, au moins 4 satellites devraient tre simultanment visibles depuis nimporte quel point de la terre. Chaque satellite met en permanence des signaux cods qui peuvent tre reus sur terre. Lintensit des missions tant relativement faible (3 10-14 W/m2), lantenne du rcepteur doit tre place dans un lieu dgag de faon recevoir directement les signaux et viter les rflexions. Les signaux des satellites, qui sont mis sur une frquence unique et commune de
Note dinformation de la commission europenne - Galileo En pratique, on compte environ 30 satellites GPS en lair, les nouveaux, de plus en plus performants, remplaant progressivement les anciens lorquils sont dcommissionns.
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1575.42 Mhz, donnent en permanence la rfrence du satellite, lheure (obtenue depuis les horloges embarques) et des informations qui permettent de retrouver la position exacte du satellite lors de lmission de tops de synchronisation. Le segment de contrle est constitu de tout lquipement terrestre qui assure le suivi et lentretien des satellites en orbite. La station principale est situe au Colorado (Falcon Air Force Base). Elle est relaye par 4 stations secondaires rparties sur des petites les contrles par les USA (Hawaii, Ascension, Diego Garcia et Kwajalein). Il sagit de sassurer que tous les satellites fonctionnent bien, de corriger les trajectoires pour que les informations de position soient les plus correctes possibles et de synchroniser toutes les horloges des satellites, tant entre elles quavec lheure de la terre. Le segment utilisateur est constitu par tous les rcepteurs GPS rpartis dans le monde. Ces appareils sont capables de recevoir et danalyser les donnes transmises par les satellites et fournissent au minimum les informations de temps, de position et de vitesse. Notons cependant que la plupart des GPS modernes disposent de logiciels puissants fournissant des fonctionnalits supplmentaires.

4.- PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT 4.1.- Calcul de la position Un rcepteur GPS contient une horloge qui peut tre synchronise selon le processus dinitialisation dcrit plus loin. Ds que lhorloge est lheure, le rcepteur peut mesurer les temps que mettent les signaux issus des diffrents satellites pour latteindre. Ces temps sont convertis en distances (en multipliant par la vitesse de la lumire et en effectuant certaines corrections). Les trajectoires de tous les satellites tant parfaitement prdictibles, il est possible, par calcul, de connatre les positions exactes des metteurs nimporte quel moment. En rassemblant toutes ces donnes et par triangulation, le rcepteur calcule alors sa position et laffiche en continu. Pour obtenir une rsolution de lordre du mtre, lhorloge doit tre exacte 1 2 ns (10-9 s) prs et les calculs des trajectoires doivent se faire lordre de la fraction de mtre!

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4.2.- Callage de lhorloge Lors de la premire mise en marche du rcepteur GPS dans une rgion donne, il faut souvent plusieurs minutes pour obtenir la premire indication fiable. Cest le temps quil faut pour que les informations soient remises jour dans le rcepteur et pour caller lhorloge. Le principe est le suivant. Le rcepteur se met lcoute de la frquence des satellites et recueille le maximum dinformations sur les conditions du systme, les trajectoires des satellites actifs et ltat de lionosphre. Ceci se fait faible vitesse de transmission (50 bauds) et le cycle complet est rpt toutes les 12,5 minutes. En mme temps quil enregistre toutes ces informations, le rcepteur dtecte les tops de synchronisation mis par chaque satellite et commence ses calculs. Son horloge ntant probablement pas lheure, les informations doivent tre recoupes comme suit. Soit d1 et d2 les distances estimes un instant donn par rapport deux satellites connus. Ces valeurs sont obtenues en faisant3 : d1 = c (t1-t) d2 = c (t2-t) c : vitesse de la lumire ; t : horloge du rcepteur ; t1 et t2 horloges des satellites. Comme t nest pas trs correct, on peut lliminer et on a : d1-d2 = c (t1-t2) Donc le rcepteur se trouve sur une surface qui est le lieu gomtrique des points dont la diffrence des distances deux points fixes est constante. Il sagit dun hyperbolode de rvolution dont les deux satellites sont les foyers. En refaisant le mme calcul avec un troisime satellite on dfinit un second hyperbolode. On sait alors que lon est sur la courbe dintersection de ces surfaces. Un quatrime satellite est ncessaire pour dfinir une seconde courbe, non dgnre avec la premire, qui donnera un point unique dintersection qui sera la position cherche (en effet, avec trois satellites, on observe une dgnrescence du systme). A partir de ces informations, lhorloge interne du rcepteur sera synchronise avec prcision et les calculs se simplifient fortement de telle sorte que la position peut tre calcule en temps rel plusieurs fois par seconde et affiche sur lcran du rcepteur (notons que
En pratique, cest plus compliqu car le calcul tient compte de certaines corrections dues lionosphre, la tropsosphre et la position du satellite sur lhorizon.
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celui-ci continue bien sr vrifier et corriger ses calculs en prenant en compte les donnes nouvelles transmises en permanence depuis les satellites).

4.3.- Calcul de la vitesse Pour valuer sa vitesse instantane de dplacement, le rcepteur joue sur un autre concept : leffet Doppler. En effet, lorsque le rcepteur se dplace, mme lentement, un lger dphasage se manifeste entre le signal calcul et le signal reu. Cet effet, qui vient en superposition de la vitesse relative (mais calculable) des satellites qui parcourent leur trajectoire plus de 3.88 km/s, est faible mais nanmoins suffisant pour calculer la vitesse instantane du rcepteur par rapport la terre. Un rcepteur GPS est donc une merveille de technologie qui utilise pleinement les ressources de la micro-informatique pour rsoudre rapidement des problmes numriques trs complexes. Les algorithmes et les techniques trs sophistiques dencodage et de synchronisation qui sont mises en oeuvre sont dcrites en dtails dans des documents techniques qui sont disponibles, par exemple, sur lInternet, et peuvent tre consults aisment (mme si leur comprhension est fastidieuse). Nous nirons donc pas plus loin dans ces explications. (Quelques rfrences sont donnes en fin de texte.)

5.- LA PHYSIQUE DU GPS Pour un scientifique, il peut tre intressant de se pencher sur les principes de physique qui permettent datteindre une telle prcision. Nous nous trouvons en effet en prsence dinstruments trs prcis qui se dplacent grandes vitesses, les influences relativistes sont donc parfaitement observables. De plus, raliser et synchroniser des horloges avec une prcision de lordre de la fraction de nanoseconde (10-10 s) implique des technologies trs spciales que nous allons voquer ci-aprs.

5.1.- Les effets relativistes Tout le systme GPS repose sur le second postulat de la relativit restreinte, savoir linvariance de la vitesse de la lumire dans le vide. Cependant, diverses corrections
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doivent tre prises en compte pour sassurer que la frquence des horloges soit perue correctement sur terre. 5.1.1.- Dilatation du temps La dilatation du temps, de la vitesse des horloges embarques, rduit les frquences dun facteur : f/f = (v/2c)2 Les horloges ont des vitesses de lordre de 4 km/s et f/f est de lordre de 10-10. Cela correspond une erreur de 0.1 ns par seconde qui se traduirait par une drive de lordre dune dizaine de mtres aprs 5 minutes! 5.1.2.- Le blueshift gravitationnel Un photon qui tombe vers la terre voit son nergie augmenter. Comme sa vitesse est fixe, ceci se traduit par une lgre augmentation de sa frquence (cest le dplacement vers le bleu - blueshift) : f/f =/ c2 o est la variation du potentiel gravifique entre les horloges. Dans notre cas, cette correction fait que les horloges du sol sont 5 10-10 plus lentes. De nouveau, sans introduire cet effet, le GPS driverait rapidement! 5.1.3.- Leffet Sagnac Toutes les horloges terrestres sont entranes par la rotation de la terre mais des vitesses diffrentes en fonction de leur latitude (de 465m/s lquateur 0 aux ples). En fait, les trajets des ondes entre les satellites et les rcepteurs sont donc des spirales par rapport au rfrentiel (non inertiel) que constitue notre terre. Leffet sur le GPS est subtil mais non ngligeable4 . (ref) 5.1.4.- Les corrections du troisime ordre En prvision des futures avances technologiques, des thoriciens ont dj calcul les corrections relativistes au troisime ordre (en 1/c3). Elles devront tre prises en compte pour des prcisions relatives de lordre de 10-17. Ils ont aussi estim que le quatrime ordre5 induirait des corrections de lordre de 10-20! (ref). Comme on le voit, la thorie de la relativit gnrale est indispensable la bonne comprhension des phnomnes mis en jeu dans la navigation par satellites. Le GPS constitue un magnifique banc dessai pour cette thorie et dmontre bien, sil en tait
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http://mathpages.com/rr/s2-07:2-07.htm http://www.edpsciences.org/articles/aa/abs/2001/16/aa10424/aa10424.html

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encore besoin, que la vracit de cette thorie ne peut plus tre mise en doute.

5.2.- Les horloges La problmatique des horloges est trs importante dans les systmes de navigation par satellites puisque tout repose sur des mesures de diffrences de temps qui impliquent une parfaite synchronisation des metteurs. Toutes les ressources de la physique atomique et de la technologie de pointe sont mises contribution pour garantir les meilleurs rsultats. Les meilleures horloges actuelles sont atomiques et utilisent des atomes froids. 5.2.1.- Le principe de lhorloge atomique Une horloge atomique se synchronise sur la frquence de rsonance dune transition dun atome. La frquence de rfrence habituellement choisie correspond la transition hyperfine F=4 -> F=3 du niveau fondamental de lisotope 133 du csium neutre. Cette frquence est fixe la valeur de 9 192 631 770 Hz et est la base de la dfinition moderne de la seconde6 (ref) et du mtre7 (ref). En pratique, la ralisation dune horloge atomique implique la mise en oeuvre dune technologie assez complexe qui repose sur une lectronique sophistique couple une cavit rsonante trs particulire (dite de Ramsey - prix Nobel en 19898 (ref)). Pour la petite histoire, il faut savoir que lune des premires horloges atomiques9 fut prsente en premire mondiale dans le pavillon Suisse de lExpo Universelle de Bruxelles en 1958. Elle variait de moins de 10-3 s/jour. LObservatoire Cantonal de Neuchtel, qui lavait dveloppe, est maintenant en charge des horloges un milliard de fois plus prcises qui seront destines au projet Galileo (cf. 6). 5.2.3.- Limitation des horloges atomiques Le principe de lhorloge atomique est bas sur un concept fondamental de la mcanique quantique qui dit quun atome ne peut occuper que certains tats dnergie discrets (il est quantifi) et que ces nergies, en labsence de perturbations, sont parfaitement et immuablement dtermines. Les photons absorbs ou mis lors dune transition de latome qui saute entre deux niveaux dtermins ont donc toujours la mme frquence. Accorder une horloge sur lune de ces frquences
http://www.obs-besancon.fr/www/tf/equipes/vernotte/echelles/node7.html http://www.industrie.gouv.fr/metro/aquoisert/metre.htm 8 http://www.nsf.gov/nsb/awards/bush/1995vba.htm 9 Base sur la rsonance des molcules dammoniac dans un champ de micro-ondes, observe pour la premire fois en laboratoire en 1949.
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garantit donc son exactitude pour lternit! Cependant, si lon analyse ce processus dun peu plus prs, on se heurte certaines limitations. La plus importante est de nature fondamentale : il sagit du principe dincertitude dHeisenberg. Si latome change dtat, cela indique un processus volutif. Latome nest pas stable et son nergie ne peut tre connue avec une prcision infinie. Cette imprcision est lie la dure de vie finie des niveaux. Si t est cette dure de vie, lerreur sur la dtermination de lnergie est de lordre de h/t (o h est la constante de Planck). Le temps de mesure limite de faon analogue la prcision des nergies (et donc des frquences) mesures. Pour obtenir des horloges atomiques trs prcises, il faut accrotre autant que possible le temps de mesure et travailler sur des niveaux dnergie qui ont de trs longues dures de vie (cest le cas pour les sousniveaux hyperfins du niveau fondamental de latome de csium). Une autre source dinexactitude provient de llargissement Doppler. La frquence apparente de la transition change avec la vitesse de lmetteur. Comme la vitesse des atomes est relie la temprature (qui nest quune mesure macroscopique de lagitation thermique) et quil est impossible datteindre le zro absolu (-273.15C), il restera toujours une composante erratique de vitesse qui va dgrader la prcision. On est donc face un dilemme, il faut allonger au maximum le temps de mesure et tenter de refroidir au maximum les atomes concerns. En pratique, pour mesurer la frquence dune transition atomique, on fait interagir latome avec une onde lectromagntique dans une cavit. Lensemble est appel rsonateur. Les horloges atomiques traditionnelles font passer un flux datomes au travers du rsonateur et le temps de mesure est dtermin par la vitesse du flux et les dimensions de la cavit. Lidal est de travailler avec des cavits de grandes dimensions pour allonger le temps de mesure. Cela pose toutefois des problmes techniques importants. Le physicien Ramsey a apport une rponse ces problmes en montrant quune seule grande cavit peut tre remplace avantageusement par 2 petites cavits spares par un espace vide. La prcision de la mesure est dans ce cas uniquement limite par le temps de vol des atomes entre les 2 cavits. Cela limite les problmes techniques et permet datteindre des prcisions de lordre de 10-13. Les cavits dites de Ramsey ont valu cet auteur le prix Nobel en 1989. Dans la pratique, les horloges atomiques commerciales utilisent 2 cavits spares par une distance de lordre de la dizaine de cm. Pour les horloges de laboratoire, cette distance est de lordre du mtre.

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Le gardien du temps amricain ( le Naval research lab.10 ) (ref) dispose ainsi, dans une chambre forte prs de Washington DC, dune cinquantaine dhorloges atomiques qui constituent le garde temps de rfrence des USA. Cet ensemble est videmment coupl avec dautres centres de rfrences pour former un rseau international dhorloges qui se synchronisent mutuellement et en permanence (notamment au travers du systme GPS).

5.2.4.- Les horloges fontaine datomes froids Rcemment une nouvelle approche vient cependant dtre suivie, il sagit des horloges fontaine datomes. Leur fonctionnement repose sur les piges atomes rcemment dvelopps dans le cadre de la physique atomique fondamentale. Un pige est un instrument qui permet de maintenir quasi larrt et dans un tout petit volume un ou plusieurs atomes. Le principe de fonctionnement de ces piges est relativement simple et repose sur le mcanisme de la mlasse optique. Un atome qui absorbe un photon subit un choc qui modifie sa vitesse. Si tous les photons ont la mme direction (faisceau laser par exemple) la vitesse de latome dans la direction du faisceau va diminuer sous la myriade dimpacts, tous dans la mme direction, quil va subir. Cependant latome ne voit le photon que si la condition de rsonance est satisfaite : il faut que lnergie du photon concide exactement avec lnergie dune transition permise de latome. Si lon tient compte de leffet Doppler, cette condition nest remplie que pour les atomes qui ont la bonne vitesse. Toute lastuce du freinage par laser consiste donc utiliser une frquence lgrement infrieure la frquence de rsonance. Tous les atomes qui se dplacent vers le laser absorbent facilement les photons et sont ralentis. En utilisant plusieurs faisceaux (en pratique 6) monts dans des directions diffrentes (sur 3 axes orthogonaux), on arrive coincer les atomes dans un petit volume. Dans ce volume les dplacements des atomes deviennent extrmement limits et erratiques. Ils sont en quelque sorte englus par les faisceaux lasers dans une sorte de mlasse optique. Grce cette technologie (qui a fait lobjet du prix Nobel de 199711 ref) on obtient des atomes froids. La nouvelle gnration dhorloges atomiques utilise cette technologie comme point de dpart. Aprs avoir pig un certain nombre datomes (par exemple de Cs) dans un petit volume, on augmente brutalement la frquence du laser infrieur et on diminue celle du laser suprieur. On induit de la sorte un dplacement vertical des
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http://tycho.usno.navy.mil/time.html http://www.nobel.se/physics/laureates/1997/index.html

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atomes une vitesse bien dtermine. On teint ensuite tous les lasers et le paquet datomes se met en mouvement ascendant. Comme dans une fontaine, les atomes vont monter puis redescendre sous linfluence de la pesanteur. En pratique la hauteur atteinte par le jet est gouverne par les mmes relations que celles qui prvalent pour un ballon lanc en lair. La hauteur maximale est limite quelques dcimtres par des considrations techniques. Pour synchroniser lhorloge, on fait passer ces atomes dans une cavit rsonante. Lors de la monte, ils subissent la premire interaction et, lors de leur chute, la seconde (cf. rsonateur de Ramsey). Le temps dinteraction, qui correspond la dure du trajet aller-retour, est de lordre de la seconde et le mme pour tous les atomes puisque la mlasse optique (et dautres phnomnes plus subtils12 ) avait rduit lagitation thermique du paquet une temprature quivalente de moins de 2 micro K. Dans le rsonateur, on a donc un dplacement trs lent de particules froides (vitesses de lordre du m/s), ce qui amliore la prcision du processus. Il existe actuellement quelques prototypes de ces horloges (au NIST13 (ref) , Paris, Besanon et Neuchtel par exemple). Les prcisions atteintes sont de lordre de 10-15 pendant des dures de quelques heures.

Principe du pige atomes et de la mlasse optique (Document NIST) Si ces horloges avaient t mises en marche il y a 20 millions dannes, elles auraient
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Tels que le mcanisme de refroidissement Sisyphe. Voir par exemple (ref) : http://www.lkb.ens.fr/recherche/atfroids/tutorial/index2.htm 13 http://www.nist.gov/public_affairs/releases/clockworks.htm
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dvi de moins dune seconde... Mais ces dispositifs restent nanmoins trs complexes et ncessitent, pour battre la seconde, une chane de changements de frquences qui complique leur mise en oeuvre. Une dcouverte rcente va peut-tre bouleverser tout cela : il sagit des horloges frquence optique.

5.2.5.- Les horloges frquence optique Jusquil y a peu, les horloges atomiques taient cantonnes des transitions ayant des frquences dans la gamme des micro-ondes. Cette limitation tait principalement dordre technique: il faut en effet passer des hyper-frquences vers des frquences plus classiques (de lordre du MHz) pour fournir un signal stable, utilisable par dautres instruments. Pour obtenir un signal 10 Mhz partir dune horloge Cs, il faut diviser la frquence du rsonateur par un facteur 919,263... ce qui est loin dtre trivial. La chane de frquences qui ralise cette opration est dlicate mettre en oeuvre car elle implique plusieurs oscillateurs secondaires qui doivent tous tre en parfaite synchronisation. Ceci ntait techniquement possible que pour des frquences infrieures quelques GHz. Trs rcemment (2000 Counting the Ripples in a Light Wave.14 ) une nouvelle technologie a vu le jour et ouvre de nouvelles perspectives. Il sagit des peignes optiques (optical comb). Cette technologie permet de synchroniser une frquence optique (de quelques centaines de Tera Hertz (1012 Hz)) avec une frquence classique de quelques MHz. Le principe est le suivant. Un laser de haute prcision gnre, une frquence dune centaine de Mhz, des impulsions extrmement brves (de lordre de la femtoseconde - 10-15s). Notons que ces impulsions ont des dimensions de lordre de quelques microns et ressemblent plus des boules de photons qu un train dondes ; ce sont des concentrs dnergie dans un petit volume. Elles sont envoyes dans une fibre optique trs spciale qui ragit en gnrant les harmoniques de la frquence de rptition des pulses dans une gamme de frquences trs tendue. Cette fibre, (photonic crystal fiber15 ), rcemment mise au point16 ( 1999 ref), est en fait un milieu optique fortement non linaire qui ragit aux chocs des pulses en gnrant beaucoup dharmoniques. Mais, contrairement aux cristaux birfringents utiliss dans les multiplicateurs de frquence classiques, cette fibre possde la mme vitesse de groupe pour une trs large gamme de frquences. Le pulse se propage donc sans trop de dispersion et le signal qui mane de la fibre est une superposition dharmoniques sur
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http://focus.aps.org/v5/st24.html http://www.mpq.mpg.de/~haensch/chain/pcf.html 16 http://www.bath.ac.uk/physics/groups/opto/rse/holeyfibres.html


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une large gamme de frquences qui peut couvrir tout le spectre visible et stendre sur 2 ou 3 octaves. Le spectre en frquence de ce signal a laspect dun peigne (comb) dont les dents sont quidistantes et spares par la frquence de rptition du laser (cf. transforme de Fourier de la fonction peigne de delta). On appelle ce phnomne un supercontinuum17 (ref).

Le supercontinuum produit dans une fibre optique spciale

Un supercontinuum projet sur un cran (Documents Univ. Bath) On utilise ce signal comme une rgle pour mesurer nimporte quelle frquence. On obtient une premire estimation grossire de la frquence inconnue en comptant le nombre de graduations du peigne qui sparent la frquence inconnue de sa seconde harmonique (gnre par exemple dans un cristal classique). On raffine ensuite cette valeur en analysant le battement produit entre la frquence inconnue et lharmonique du peigne qui en est la plus proche. On obtient ainsi la valeur exacte du rapport entre la frquence inconnue et celle des impulsions du laser. On a donc lquivalent dune chane de frquences qui relie les frquences visibles et les frquences radio18 (ref). Si lon utilise comme source une diode laser pompant un laser tat-solide travaillant en mode locking19 (ref) coupl avec la fameuse fibre, tout le dispositif et son lectronique pourront tenir dans un volume de la taille dune bote chaussures. Grce cette technologie, il est maintenant possible dutiliser une transition optique dun atome ou dun ion pour construire une horloge.
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http://www.imm.dtu.dk/undervisning/phdschool/calendar2001/Workshop_NPC/Coen.html http://www.physicstoday.org/pt/vol-54/iss-3/p37.html http://www.bath.ac.uk/physics/groups/opto/rse/pulsedlasers.html

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A linstitut Max Planck de Garching, le groupe de Walther20 dveloppe actuellement une horloge utilisant une transition 236.5 nm (dans lultra-violet) de lindium une fois ionis. Un seul ion est pig dans une trappe miniature et sert de rsonateur. Ils esprent atteindre une prcision de 10-18 s. Le laboratoire anglais de rfrence (NPL21 ) a, lui , choisi une transition interdite de lion ytterbium 467 nm (dure de vie de lordre de 10 ans). Ils esprent pouvoir mesurer sa frquence avec une rsolution de moins de 1 Hz22 (ref). Reste garantir que le laser utilis ait une rsolution au moins quivalente, ce qui implique que sa cavit ait une stabilit mcanique phnomnale23 (variations infrieures lpaisseur dun atome) (ref). Quelques sites intressants : Description du GPS (en franais) 24 le GPS (overview us) 25 http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps.html http://tycho.usno.navy.mil/time.html http://www.aip.org/pt/vol-55/iss-5/current.html Le manuel dintroduction au rcepteurs GPS de Garmin26 (ref)

6.- LE PROJET EUROPEEN GALILEO LUnion europenne a dcid en 2001 de dmarrer la phase de dveloppement de son programme Galileo de radionavigation par satellites27,28 (ref, ref). Ce systme sera comparable au systme amricain mais est bien sr dinspiration civile. Il permettra dassurer notre indpendance technologique vis--vis des Etats-Unis et brisera le monopole de fait de lindustrie amricaine. Son cot estim est de 3.2 milliards (soit lquivalent de 150 km dautoroutes!). Ce programme, dont la phase de dfinition sest acheve en 2001, deviendra
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http://www.mpq.mpg.de/Indium.html http://www.npl.co.uk/length/wss/projectintros/odd_yb_project.html 22 http://www.npl.co.uk/length/wss/projectintros/poster/ 23 http://www.physicstoday.org/pt/vol-54/iss-3/p37.html 24 http://www.univ-lemans.fr/~s962665/gps.html 25 http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps.html 26 http://www.garmin.com/aboutGPS/manual.html 27 http://www.europa.eu.int/comm/energy_transport/en/gal_en.html 28 http://www.esa.int/export/esaSA/ESAGFEF18ZC_index_0.html


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oprationnel en 2008. Il reposera sur un ensemble de 30 satellites orbitant 24000 km de la terre. Quelques amliorations techniques le rendront plus performant que le GPS actuel mais, suite aux craintes des USA de voir le systme europen interfrer avec le leur, les frquences et codages adopts pour Galileo doivent tre incompatibles avec celles du GPS. Ceci impliquera donc malheureusement de nouveaux quipements de rception. Pour tre complet, il faut aussi mentionner que lURSS avait, en son temps, dvelopp un systme militaire spcifique (GLONASS - GLObal NAvigation Satellite System) techniquement trs infrieur au systme amricain. La Russie, qui en a hrit, semble ne plus lentretenir et lavenir de GLONASS, qui devient de moins en moins fiable, est trs incertain29 (ref). Notons aussi que lAmrique nest pas en reste et est en train damliorer son systme par le WAAS (Wide Area Augmentation System30 - ref ) qui donnera une prcision garantie de moins de 7m.

7.- COMMENT CHOISIR SON GPS Tous les fabricants de GPS civils sont amricains. Deux firmes se partagent la quasi totalit du march du GPS portable : Garmin31 (ref) et Magellan32 (ref) (maintenant membre du groupe franais Thales). Tous les modles rcents disposent dun rcepteur 12 canaux parallles qui permet de suivre potentiellement 12 satellites simultanment (cependant, en pratique, il est rare que la moiti des 24 satellites soient visibles en mme temps!). Ils affichent tous leur position (latitude/longitude/altitude) en divers formats et sont capables de calculer leur vitesse instantane par rapport au sol et de donner lheure ( 1 s). La prcision est la mme pour tous et dpend plus des conditions de rception que de lappareil33 . Tous les GPS ont des difficults fonctionner en ville (blocage par les buildings) et sous les arbres (les feuilles absorbent les ondes). Ils se diffrencient surtout par leurs fonctionnalits annexes34 (ref).
http://mx.iki.rssi.ru/SFCSIC/english.html http://www.gpsinformation.net/exe/waas.html 31 http://www.garmin.com/ 32 http://www.magellangps.com/fr/index.asp 33 Notons quil existe des rcepteurs plus prcis ( 5 mm) mais leur usage et plus complexe et leur prix les met hors de porte de lamateur (http://www.ashtech.com/fr/). (ref) 34 http://www.garmin.com/aboutGPS/manual.html
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Les options les plus courantes sont : a.- table de waypoints (mmorisation de points de rfrence) b.- suivi de routes pr-programmes c.- mmorisation de trajets d.- boussole et/ou altimtre lectronique(s) e.- mmoire pour affichage de points dintrts et/ou dune carte sous-jacente f.- connectivit avec un ordinateur (diverses fonctions & logiciels) g.- antenne dtachable h.- volume, poids, affichage, autonomie sur piles et mode dalimentation i.- robustesse et tanchit j.- calculateurs annexes (lever/coucher soleil & lune ; priodes de chasse/pche etc...) k.- activation dalertes (dplacement intempestif ou proximit dun waypoint) l.- accepte le GPS diffrentiel ( DGPS) et le futur systme WAAS.

LeTrex, un rcepteur simple et bon march (Document Garmin) Le prix du rcepteur dpend bien sr de ses performances. Un modle de base comme l eTrex de Garmin35 (ref) (<250) offre un bon rapport qualit/prix mais est limit dans ses possibilits daffichage. Si vous voulez un systme complet, avec affichage de cartes sous jacentes, alertes sonores, etc... les prix montent rapidement36 (ref). Les systmes embarqus, proposs dans les voitures, sont souvent trs complets. Ils
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http://www.formar.be/FR/producten/eTrex.htm http://www.formar.be/FR/producten/spIII.htm

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comprennent souvent une centrale inertielle qui pallie labsence temporaire de signal GPS, des systmes de navigations avec affichage de cartes et un guidage vocal plus ou moins convivial. Leurs bases de donnes sont ractualisables par CD-ROM, DVD ou radio- A tester avant dacheter!

Le StreetPilot, un GPS avec carte intgre et antenne dtachable (document Garmin) Loption DGPS (Differential GPS) permet dans certains cas une amlioration considrable de la prcision. Cette mthode consiste corriger l'erreur issue de chaque satellite par des informations calcules par des balises au sol dont la position est parfaitement connue. Ces corrections sont transmises aux rcepteurs par ondes radio distinctes. Ce systme permet damliorer la prcision dans des zones situes aux environs des balises terrestres. Il faut cependant un appareillage spcial37 (ref). Le WAAS fonctionne sur le mme principe, mais les corrections sont retransmises depuis la terre vers les satellites qui les rtrocdent au rcepteur. Ce systme ne couvrira, dans un premier temps, que les USA.

8.- CONCLUSIONS ET AVENIR La radio-navigation par satellites est en train de changer la faon de nous reprer sur terre. Dj les camions, les bus (qui affichent le nom des arrts), les bateaux et les avions sont dpendants de ces techniques. Les pilotes davions se fient au GPS pour tablir leur route et vous avez peut-tre remarqu que, dans certains aroports, les places de parkings des avions face aux bras articuls sont repres en latitude/longitude. Savez-vous que la Scuderia Ferrari utilise des GPS embarqus pour contrler automatiquement les rglages de ses bolides de Formule 1 tout au long des circuits. La technologie volue, et dans un proche avenir, des puces GPS miniatures et trs
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http://www.ccg-gcc.gc.ca/cen-arc/mns-snm/gps-spg_f.htm

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bon march, seront incorpores dans des objets aussi divers que des tlphones cellulaires (GSM), des montres, des ordinateurs, des vhicules, des jouets et mme peut-tre (sous forme de puces biocompatibles) dans notre propre corps! On envisage par exemple de facturer lusage des autoroutes (ou de moduler la taxe de circulation) en fonction du trajet rel dun vhicule qui serait enregistr par GPS/GSM). Des bracelets GPS/GSM permettent de suivre les dplacements des animaux migrateurs, etc... Si les rcepteurs GPS deviennent aussi communs que les montres, le temps et lespace seront matriss. Vos rendez-vous seront dfinis la fois par lheure et le lieu. On ne pourra plus se perdre ou vous perdre. Les cartes routires deviendront aussi archaques que les cadrans solaires. Notons cependant que lusage de cette technologie nous rend directement dpendant du bon vouloir de larme amricaine. Il faut se rappeler que le GPS a t conu ds son origine dans un but guerrier (pour guider les engins militaires et les armes dites propres) . Tout est encore fait pour que, sur simple dcision de la Maison Blanche, le systme puisse tre rendu inoprant dans nimporte quelle rgion du monde. Pour smanciper et affirmer son rle dans le monde, lEurope se doit de promouvoir son dispositif civil complmentaire. Il est primordial que le citoyen comprenne non seulement la physique mais aussi les enjeux lis aux techniques de navigation par satellites. Nous esprons que ce texte pourra vous y aider.

__________________________________________________________________________ A paratre dans le bulletin de Science et Culture, Novembre-Dcembre 2002 Version interactive html en : http://www.ulg.ac.be/ipne/garnir/gps/gps.html __________________________________________________________________________

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