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Controlador para regulacin de temperatura ambiente EKC 361

REFRIGERATION AND AIR CONDITIONING

Manual

Introduccin
Aplicaciones El controlador y la vlvula se utilizan cuando existen requerimientos estrictos en cuanto a la medida de temperatura del medio. Por ejemplo en: Cmaras para frutas y productos comestibles Sistemas de refrigeracin Industria alimentaria Procesos de enfriamiento de lquidos Ventajas La temperatura se mantiene con una precisin de 0.25C o menos despus de un periodo transitorio La temperatura del evaporador se mantiene lo ms alta posible, de esta forma, la humedad del aire es alta y se limitan las prdidas de peso de los alimentos. El periodo transitorio se puede controlar con la funcin adaptativa. Se puede seleccionar: - Enfriamiento rpido donde estn permitidas las oscilaciones sobre la referencia - Enfriamiento menos rpido donde las oscilaciones son menos pronunciadas - Enfriamiento sin oscilaciones sobre la referencia Regulacin PID Limitacin de la temperatura de evaporacin p0 Funciones Control modulante de la temperatura Entrada ON/OFF para arranque/parada de regulacin Alarma cuando los valores lmites de alarmas se sobrepasan Rel de salida para ventilador Rel de salida para vlvula solenoide Seal de entrada capaz de desplazar la temperatura de referencia Seal de salida que permite mostrar la temperatura en una pantalla Sistema Se utiliza como vlvula principal una PM3, y la capacidad determina el tamao. La vlvula se coloca con la vlvula piloto CVQ la cual se opera con el controlador. Al parar la refrigeracin o cuando hay una cada de tensin la vlvula permanece completamente abierta, pero si en estos casos se requiere que la vlvula permanezca cerrada, se instalar otra vlvula piloto tipo EVM-NC. En la lnea de lquido tambin se instala una vlvula solenoide la cual cierra cuando el controlador para la refrigeracin. El controlador opera con la misma seal tanto en la vlvula piloto EVM-NC, como en la solenoide de la lnea de lquido. El ejemplo ilustra un sistema inundado controlado por una vlvula tipo REG, pero cuando se trata de un sistema de evaporacin directa se utiliza una TEV. El sensor Sair debe colocarse en la corriente de aire fro despus del evaporador. Opciones Sensor de entrada para monitorizacin de temperaturas Operacin con PC El controlador se puede proveer con comunicacin de datos, con lo cual puede ser conectado con otros productos de la lnea ADAP-KOOL de Danfoss. Operacin, monitorizacin y almacenamiento de datos se pueden realizar desde un PC - bien instalado en la misma planta o bien en la compaa de mantenimiento.

Start/ stop

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Funciones
Control de temperatura muy preciso Con este sistema donde el controlador, la vlvula piloto y la vlvula principal han sido adaptados para una utilizacin ptima de la planta, los productos refrigerados pueden permanecer almacenados con uctuaciones de temperatura inferiores a 0.25C.

Humedad del aire alta Como la temperatura de evaporacin siempre es lo ms alta posible con pequeas uctuaciones de temperatura y se adapta constantemente, las uctuaciones en la humedad relativa del aire en la cmara se mantendrn al maximo. El secado de los productos es mnimo.

La temperatura requerida se alcanza rpidamente Con la utilizacin del control PID y la posibilidad de elegir entre tres fenmenos transitorios, el controlador puede adaptarse a las temperaturas ptimas para cada tipo de planta de refrigeracin. Enfriando lo ms rpido posible Enfriando con menos oscilaciones sobre la referencia Enfriando sin oscilaciones sobre la referencia.

Regulacin El controlador recibe seales desde el sensor Sair. Este sensor se coloca a la salida del aire del evaporador para obtener la mejor regulacin posible. De esta forma el ve si se mantiene la temperatura deseada. Entre el controlador y el actuador se forma el llamado Lazo de Control Principal el cual constantemente comprueba la temperatura (presin) en el actuador. De esta forma se obtiene un sistema de control muy estable. Si hay una desviacin entre la temperatura requerida y la registrada el controlador enviar inmediatamente ms o menos pulsos al actuador para contrarrestrar el error. Un cambio en el nmero de pulsos hacer variar la temperatura y en consecuencia la presin en el interior del actuador. Como la presin en el actuador y la presin de evaporacin se siguen la una a la otra, un cambio en la presin del actuador producir un efecto sobre el grado de apertura de la vlvula haciendo que este cambie. El sistema PM/CVQ mantiene la presin en el evaporador a pesar de que la presin de aspiracin vare (a la salida de la vlvula PM).

Limitacin de la temperatura de evaporacin p0 El Lazo de Control Principal mencionado arriba tambin colabora en que la presin de evaporacin permanezca en unos lmites jos. De esta forma el sistema se salvaguarda contra temperaturas de aire demasiado bajas. Esto ofrece las siguientes ventajas: - Sistemas de alta temperatura se pueden conectar con compresores de baja temperatura - Proteccin contra hielo en el evaporador - Proteccin contra congelacin en enfriadores de lquido

La temperatura ajustada en el actuador determina la presin de evaporacin Temperatura en el actuador

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Vista general de funciones


Funcin Pantalla Normalmente la temperatura de la cmara se muestra en la pantalla desde Saire. (Se puede seleccionar la temperatura de Saux). Referencia Referencia La regulacin se realiza en base al valor ajustado si no existe una contribucin externa (o10) (pulsar ambos botones simultneamente para ajustar este punto). Unidades de temperatura Aqu se selecciona la unidad de temperatura con las que trabajar el controlador, en C o en F. Si se selecciona la indicacinF, los ajustes de otras temperaturas tambin cambiarn aF, bien en valores absolutos o bien en valores relativo. Contribucin externa para la referencia Este ajuste determina la contribucin mxima a aadir a la referencia cuando tenemos una seal de entrada mxima (20 mA). Correcin de la seal de Saire (Compensacin cuando los cables del sensor son largos). Correcin de la seal de Saux (Compensacin cuando los cables del sensor son largos). Parada/arranque de refrigeracin Con este ajuste se puede parar o arrancar la refrigeracin. El arranque/parada se puede acompaar tambin con la funcin de interruptor externo. Ver tambin apndice 1. Alarma El controlador puede dar una alarma en diferentes situaciones. Cuando se produce una alarma todos los diodos (LED's) parpadearan en el panel del controlador, y el rel de alarma se activar. Desviacin superior para alarma La alarma para altas temperaturas de Saire se ajusta aqu. El valor se ajusta en Kelvin. La alarma se activa cuando Saire supera la referencia mas A01. (La referencia actual (SP+ r06) se puede ver en u02). Desviacin inferior para alarma La alarma para bajas temperatura de Saire se ajusta aqu. El valor se ajustan en Kelvin. La alarma se activa cuando Saire cae por debajo de la referencia menos A02. Retraso de alarma Si uno de los dos valores anteriores se supera, la funcin de reloj comenzar a contar. Cuando pase el tiempo ajustado como retardo la alarma se activar. El tiempo se ja en minutos. A01 Desv. alta aire Temp. SP Temp. aire Para- Parmetros para operacin va metro comunicacin de datos

r05

Temp. Unid C=0, F=1 (En el AKM solo se visualiza C independientemente del ajuste) Desv. Ref. ext. K

r06

r09 r10 r12

Ajuste de SAire K Ajuste de SAux K Inter. Principal

A02

Desv. baja aire

A03

Retraso alarma

Mediante comunicacin de datos se puede denir las prioridades de las alarmas. El ajuste se realiza en el menDestinos de alarmas Ver pgina 9. Parmetros de control Mxima tempertura en el actuador Ajuste de la tempertura del actuador para que se site en el lmite del rango de regulacin. El ajuste asegura que el actuador no se sobrecaliente y trabaje fuera del rango de regulacin. Debido a las tolerancias dentro del actuador el valor se debe ajustar 10 K por encima del indicado en las curvas de la pgina 10. Mnima temperatura en el actuador Ajuste de la temperatura del actuador para que se site en el lmite del rango de regulacin. El ajuste asegura que el actuador no se subenfre y trabaje fuera del rango de regulacin. Debido a las tolerancias dentro del actuador el valor se debe ajustar 10 K por debajo del valor indicado en las curvas de la pgina 10. n01 Temp. Q-max..

n0

Temp. Q-min..

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Tipo de actuador Aqu se dene el actuador instalado en el sistema: 1: CVQ -1-5 bar 2: CVQ 0-6 bar 3: CVQ 1.7-8 bar 4: CVMQ 5: KVQ P: Factor de amplicacin Kp Si el valor Kp se reduce la regulacin comienza a ser ms lenta. I: Tiempo de integracin Tn Este parmetro se puede cancelar ajustandolo al valor mximo (600s). Si se ajusta a 600 s, el parmetro n07 se debe ajustar a "0". (Si el valor Tn aumenta la regulacin comienza a ser ms lenta). D: Tiempo diferencial Td Este parmetro se puede anular ajustando el valor mnimo de (0). Fenmeno transitorio Se dene si la refrigeracin requiere un fenmeno transitorio rpido o no debe tener oscilaciones. 0: Tcnica de regulacin ordinaria 1: Enfriando rpidamente pero con el menor nmero de oscilaciones posibles 2: Enfriando ms lentamente pero sin oscilaciones Varios Seal de salida El controlador puede transmitir una seal de intensidad correspondiente a la seal de Saire. Los valores mnimos de seal (0 4 mA) corresponden al ajuste en "o27". Los valores mximos (20 mA) corresponden al ajuste en "o28" 0: Sin seal de salida 1: 4-20 mA 2: 0-20 mA Seal de entrada Si se desea conectar a una seal que desplace la referencia del controlador, se debe denir la seal en este parmetro. 0: Sin seal 1: 4-20 mA 2: 0-20 mA (4 o 0 mA no darn desplazamiento, 20 mA desplazarn la referencia segn el valor jado en el parmetro r06). Comunicacin de datos Si el controlador se conecta con una red de comunicacin de datos, debe tener una direccin, y el gateway debe conocer esta direccin. Estos ajustes solo pueden hacerse cuando el mdulo de comunicacin ha sido instalado en el controlador y la instalacin de la red de comunicacin esta completa. Esta instalacin se menciona en un documento por separado RC.8A.C. La direccin se ajusta entre 1 y 60 Activador de comunicacin. La direccin se enva al gateway cuando en el men se ajusta la posicin ON (El ajuste automticamente cambiar a OFF despus de unos segundos). Idioma Solo se requiere este ajuste si la tarjeta de comunicacin de datos esta instalada en el controlador. Ajustes: 0=Ingls, 1=Alemn, 2=Francs, 3=Dans, 4=Espaol y 6=Sueco Cuando el controlador esta trabajando con comunicacin de datos, los textos de la columna de la derecha se mostrarn en el idioma seleccionado. Cuando se cambia este ajuste a otro idioma se debe activar o04 antes de que "el nuevo idioma" aparezca en el programa AKM. Frecuencia Ajuste de la frecuencia. Ajuste de la seal del sensor de temperatura para mostrar en pantalla y seal AO. Se puede ajustar la seal del sensor a mostrar en la pantalla y en la salida analgica Saire o Saux. (Durante la operacin tambin se puede ver la temperaturadel otro sensor, cuando se pulsa brevementeen el botn inferior).

n03

Tipo de vlvula

n04 n05

Factor Kp Tn s.

n06 n07

Td s. Modo Q-control.

o09

Tipo AO

o10

Tipo AI

Una vez instalado el mdulo de comunicacin en el controlador, ste puede operar con otros controladores de la gama de controles de refrigeracin ADAP-KOOL . o03 o04 -

o11

Idioma

o12 o17

50 / 60 Hz (50=0, 60=1) Pantalla Aux/Air Aux =0 Air = 1

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(Ajuste para la funcin o09) Ajuste del valor de temperatura donde la seal de salida debe ser mnima (0 or 4 mA) (Ajuste para la funcin o09) Ajuste del valor de temperatura deonde la seal de salida debe ser mxima (20 mA). (Con un rango de temperatura de 50 K (diferencias entre los ajustes en o27 y o28) la resolucin ser menor de 0.1 K. Con 100 K la resolucin ser menor de 0.2 K). Servicio Un nmero determinado de parmetros de los controladores se pueden utilizar para el servicio de mantenimiento en el da a da Lectura de la temperatura del sensor Saire (valor calibrado) Lectura de la temperatura de referencia (Punto de ajuste + contribucin de seal externa) Lectura del sensor Saux (valor calibrado) (Esta lectura tambin se puede leer en la pantalla pulsando brevemente el botn inferior) Lectura de la tempertura del actuador Lectura de la referencia de temperatura para el actuador Lectura del valor de la seal externa Lectura de la seal transmitida Lectura del estado de la entrada DI (entrada parada/arranque)

o27

Temp. con AO min.

o28

Temp. con AO max.

u01 u02 u03

Temp. aire Ref. aire Temp. auxiliar

u04 u05 u06 u08 u10 ---

Temp. actuador Ref. actuador AI mA AO mA DI Alarma DO1 Enfriamiento DO2 Visualizar estado rel de vlvula solenoide Ventilador DO3 Visualizar estado rel del ventilador

-Estado de Operacin El controlador lleva a cabo algunas regulaciones cuando todava espera el prximo punto de regulacin. Cuando nos preguntamos "por qu no ocurre nada", se puede ver el estado de operacin en la pantalla, pulsando brevemente (1s) el botn superior. Si hay un cdigo de estado, este se mostrar en la pantalla. (El cdigo de estado tiene menor prioridad que los cdigos de alarma. En otras palabras, no se puede ver el cdigo de estado, si existe una alarma). Los cdigos de estado tienen los siguientes signicados: S10: Refrigeracin parada por arranque/parada interna o externa S12: Refrigeracin parada debido a baja temperatura en Saire

Estado EKC (0 = regulacin)

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Operacin
Pantalla Los valores se muestran con tres dgitos, y con un ajuste se puede determinar las unidades de temperatura en C o en F.

Men
Funcin Pantalla Muestra la temperatura del sensor seleccionado Referencia Ajuste de la temperatura requerida en cmara Unidades de temperatura Contribucin externa a la referencia Correccin en la seal Saire Correcin en la seal Saux Arranque/parada refrigeracin Alarma Desviacin superior (sobre el ajuste de temperatura) Desviacin inferior (bajo el ajuste de temperatura) Retraso de alarma Parmetros de regulacin Mxima temperatura en el actuador Mnima temperatura en el actuador Tipo de actuador (1=CVQ-1 a 5 bar, 2=CVQ 0 a 6 bar, 3=CVQ 1.7 a 8 bar, 4= CVMQ, 5=KVQ) P: Factor de amplicacin Kp I: Tiempo de integracinTn (600 = o ) D: Tiempo diferencial Td (0 = o ) Fenmeno transitorio 0: Control ordinario (rpido) 1: Pocas oscilaciones sobre la referencia 2: Sin oscilaciones sobre la referencia Varios Direccin del controlador ON/OFF (activador para comunicacin) Denicin de la seal de salida analgica: 0: sin seal, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA Denicin de la seal de entrada analgica: 0: sin seal, 1: 4 - 20 mA, 2: 0 - 20 mA Idioma (0=Ingls, 1=Alemn, 2=Francs, 3=Dans, 4=Espaol y 6=Sueco.) Cuando se cambia el ajuste a otros idiomas se debe activar antes el o04 antes de que el "nuevo idioma" aparezca en el programa AKM. Frecuencia Seleccin del sensor que aparece en pantalla (Ajuste para la funcin o09) Ajuste del valor de la temperatura donde la seal de salida debe ser mnima (0 or 4 mA) (Ajuste para la funcin o09) Ajuste del valor de la temperatura donde la seal de salida es mxima (20 mA) Servicio Lectura de la temperatura de Saire Lectura de la referencia de regulacin Lectura de la temperatura de Saux Lectura de la temperatura en el actuador Lectura de la referencia de la temperatura del actuador Lectura de la seal de corriente externa de entrada Lectura de la seal de corriente transmitida de salida Lectura del estado de la entrada DI Par. Min. netro r05 r06 r09 r10 r12 A01 A02 A03 n01 n02 n03 n04 n05 n06 n07 C -70C C -50 K -10,0 K -10,0 K OFF 0 0 0 41C 40C 1 0,5 60 s 0s 0 160C F 50 K 10,0 K 10,0 K On 50 K 50 K 180 min 140C 139C 5 20 600 s 60 s 2 Max.

Luces en la pantalla (LED's) Existen unos diodos en el frontal del controlador los cuales se iluminan cuandl el rel correspondiente esta activado. Los tres LED's inferiores parpadearan, si existe un error en la regulacin. En este caso se puede ver un cdigo en la pantalla y se podr cancelar la alarma pulsando brevemente en el botn superior.
El controlador puede dar los siguientes mensajes: E1 Errores en el controlador E7 Temp salida Saire E8 Cortocircuito en Saire Mensaje de error Temperatura del actuador fuera de su E11 rango Seal de entrada analgica fuera de E12 rango A1 Alarma de alta temperatura Mensaje de alarma A2 Alarma de baja temperatura

Botones Cuando se desean cambiar los ajustes, los dos botones dan valores mayores o menores dependiendo del botn que se pulse. Antes de cambiar el valor, se debe acceder al men. Se llega a l pulsando primero el botn superior por unos segundos - se podr entrar en la columna de cdigos de parmetros. Una vez encontrado el cdigo del parmetro deseado para cambiar se deben pulsar los dos botones simultneamente. Cuando se ha cambiado el valor, se guarda el nuevo pulsando de nuevo los dos botones a la vez. Da acceso al men (o da a conocer una alarma) Da acceso a los cambios Guarda los cambios

o03* 1 o04* o09 o10 0 0

60 2 2

011* 0

o12 o17 o27

50 Hz Au -70C

60 Hz Air 160C

o28

-70C

160C

Ejemplos de operacin Ajuste de la referencia 1. Pulsar ambos botones simultneamente 2. Pulsar uno de los botones y seleccionar el nuevo valor 3. Pulsar ambos botones de nuevo para concluir el ajuste Ajuste en uno de los otros mens 1. Pulsar el botn superior hasta que el parmetro aparezca 2. Pulsar uno de los botones y encontrar el parmetro que se desea cambiar 3. Pulsar ambos botones simultneamente hasta que el valor del parmetro se vea en la pantalla 4. Pulsar uno de los botones y seleccionar el nuevo valor 5. Pulsar ambos botones de nuevo para concluir el ajuste

u01 u02 u03 u04 u05 u06 u08 u10

C C C C C mA mA on/o

*) Estos ajustes sern nicamente posibles si se instala en el controlador un mdulo de comunicacin.


Ajustes de fbrica: Si es necesario volver a los ajustes de fbrica, se puede hacer del siguiente modo: - cortar la tensin en el controlador - mantener ambos botones pulsados cuando se vuelve a conectar el controlador.

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Datos tcnicos
Tensin Potencia 24 V c.a. +/-15% 50/60 Hz, 80 VA (el suministro de tensin esta galvnicamente separado de las seales de entrada y salida) Controlador Actuador Intensidad Seal de entrada Sensor de entrada Seal de salida Salida rel Rel de alarma 5 VA 75 VA 4-20 mA o 0-20 mA

Entrada digital desde funcin de contacto externo 2 pcs. Pt 1000 ohm Seal de intensidad 2 pcs. SPST 1 pcs. SPST Entrada 4-20 mA o 0-20 mA Intensidad mxima: 200 ohm AC-1: 4 A (ohmico) AC-15: 3 A (inductivo)

Actuador

Comunicacin de datos Temperatura ambiente Proteccin Peso Montaje Pantalla Terminales Homologaciones

Seal de temperatura del sensor en el actuador Pulsacin de 24 V c.a. al Salida actuador Posible conectar un mdulo de comunicacin de datos Durante operacin -10 - 55C Durante transporte -40 - 70C IP 20 300 g Ral DIN LED, 3 dgitos Max. 2.5 mm Cumple con directivas U.E. de baja tensin y estipulaciones EMC para marcado CE. Pruebas LVD, segn EN 60730-1 y EN 60730-2-9 Pruebas EMC, segn EN50081-1 y EN 50082-2
2

Pedidos
Tipo EKC 361 EKA 173 EKA 174 Funcin Control presin evaporacin Mdulo de comunicacin (accesorios), (FTT 10) Mdulo de comunicacin (accesorios), (RS 485) con separacin galvnica Cdigo 084B7060 084B7092 084B7124

Sensor de temperatura:............................Vase catlogo RK.0Y.G... Vlvulas: .........................................................Vase catlogo RK.0Y.G...

Conexiones
Conexiones necesarias: Terminales: 25-26 Suministro de tensin 24 V c.a. 17-18 Seal desde el actuador (de la NTC) 23-24 Suministro al actuador (a PTC) 20-21 Sensor Pt 1000 a la salida del evaporador 1-2 Interruptor para arranque/parada de regulacin. Si el interruptor no se conecta, los terminales 1 y 2 deben cortocircuitarse. Conexiones dependientes de la aplicacin Terminales: 12-13 Rel de alarma El contacto 12 y 13 esta cerrado en situaciones de alarma y cuando el controlador esta sin tensin 8-10 Rel para arranque/parada ventilador 9-10 Rel para vlvula solenoide 18-19 Seal de corriente desde otro reguldor (Ref. Ext.) 21-22 Sensor Pt 1000 para monitorizacin 2-5 Salida para temperatura en pantalla 3-4 Comunicacin de datos Unicamente si existe mdulo de comunicacin Es importante que la instalacin de comunicacin sea correcta. Literatura No. RC.8A.C...
Comunicacin de datos

CVQ/ CVMQ/ KVQ

Longitud de cable: Ver apndice 2

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Comunicacin de datos
Esta pgina contiene una descripcin de algunas posibilidades con las que se cuentan cuando el controlador esta provisto de comunicacin de datos. Ejemplos Si desea conocer ms acerca de la operacin de controladores va PC, puede solicitar informacin adicional.

Cada controlador debe tener una tarjeta de comunicacin. Los controladores se conectan entre s con un cable de dos hilos (cable trenzado y apantallado). Hasta 60 controladores pueden conectarse con un cable.

Este cable se conecta tambin el gateway tipo AKA 243. Este gateway controlara la comunicacin desde y haca los controladores. Los valores de temperatura son recogidos y las alarmas recibidas. Cuando hay una alarma el rel de alarma se activar por dos minutos.

El gateway puede conectarse con mdem. Cuando una alarma aparece en un controlador, el gateway -va mdem- hace una llamada de telfono al servicio de mantenimiento.

En la compaa de mantenimiento se instala un mdem, un gateway y un PC con el software AKM. Todas las funciones de los controladores pueden ser manipuladas desde distintos mens en el AKM. Por ejemplo el programa podr recoger ciertos valores de temperatura cada da.

Ejemplo de pantalla del men

Alarmas Si el controlador esta conectado con un sistema de comunicacin de datos, ser posible denir el grado de importancia en la transmisin de alarmas. La importancia es denida con los ajustes: 1, 2, 3 0. Cuando en algn momento se produce, sucede lo siguiente: 1 = Alarma El mensaje de alarma se enva con el estado de alarma 1. Esto signica que el gateway que es el maestro en el sistema tendr su salida de rel de alarma activada por dos minutos. Ms tarde, cuando la alarma cesa, el texto de alarma vuelve a ser transmitido, pero ahora con el valor de estado 0.

2 = Mensaje El texto de alarma es transmitido con el valor de estado 2. Ms tarde, cuando el "mensaje" transcurre, el texto de alarma se vuelve a transmitir, pero ahora con el valor 0. 3 = Alarma Como en "1", pero la salida del gateway master no esta activada. 0 = Supresin de la informacin. El texto de alarma se para en el controlador. No se transmite a ninguna parte.

Las medidas se pueden ver a un lado y los ajustes a otro. Tambin se pueden ver los nombres de los parmetros de las funciones de las pginas 4-6.

Con una simple seleccin de los valores mostrados se puede ver un diagrama de tendencia. Si se desea comprobar las medidas de presin registradas anteriormente, se pueden ver los registros de datos.

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Apndice 1 Interaccin entre las funciones arranque/parada externo e interno y las funciones activas.

Apndice 2 Longitud del cable del actuador El actuador debe conectarse a 24 V c.a. 10%. Para evitar perdidas excesivas de tensin en el cable del actuador, utilizar un cable grueso para largas distancias.

Interruptor interno Interruptor externo Refrigeracin Actuador Temperatura actuador Rel ventilador Rel vlvula expansin Monitorizacin temperatura Sensor monitorizado

O O

O On O

On O

On On On Regulando "n02" to "n01" On On Si Si

Seccin de cable

En espera "n02" O O No Si

Longitud de cable

Apndice 3 Conexin entre la temperatura de la cmara y la temperatura de evaporacin (t0).


tm = fx 8 K

tair

t0

Apndice 4 Relacin entre la temperatura de evaporacin y la temperatura en el actuador (los valores son aproximados)
n01: la temperatura de cmara ms alta lleva asociado el valor que se indica con el ajuste n01. Debido a las tolerancias en el actuador, el ajuste debe ser 10 K ms alto que el sealado en la curva. n02: la presin de aspiracin ms baja lleva asociado el valor que se indica en el ajuste de n02. Debido a las tolerancias en el actuador, el ajuste debe ser 10 K ms bajo que el sealado en la curva.

CVMQ

CVQ

KVQ

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Arranque del controlador


Cuando se han realizado las conexiones elctricas en el controlador seguir los siguientes puntos para realizar el arranque: 1. Poner el interruptor interno en posicin de apagado. 2. Con el men de la pgina 7, se ajustan los distintos parmetros en los valores requeridos. 3. Encender el interruptor externo, y la regulacin comenzar. 4. Si el sistema tiene una vlvula de expansin termosttica, se debe ajustar un recalentamiento estable mnimo. (Si se requiere una T0 para el ajuste de la vlvula, los dos ajustes para el actuador (n01 y n02) se pueden ajustar en este valor mientras se lleva a cabo el ajuste de la vlvula. Recordar volver a ajustar los valores). 5. Seguir la temperatura de cmara en la pantalla. (En los terminales 5 y 6 se transmite una seal de intensidad la cual representa la temperatura de cmara. Si se puede conectar con una unidad de registro de datos de este modo se puede seguir la trayectoria de la temperatura).

Ajustes para temperatura


Cuando el sistema de refrigeracin se disea para un funcionamiento equilibrado en la mayora de los casos, los ajustes de fbrica del controlador nos dan una regulacin del sistema estable y relativamente rpida. Por otro lado si el sistema oscila, se deben registrar los periodos de oscilacin y compararlos con el tiempo de integracin Tn, y entonces hacer un acoplamiento con los ajustes en los parmetros que se indican. Si el tiempo de oscilacin es mayor que el tiempo de integracin: (Tp > Tn , (Tn es 4 minutos, por ejemplo)) 1. Aumentar Tn a 1.2 veces Tp 2. Esperar hasta que el sistema este en equilibrio otra vez 3. Si hay todava oscilaciones, reducir Kp por ejemplo un 20% 4. Esperar hasta que el sistema se equilibre 5. Si continua la osiclacin, repetir 3 y 4 Si el tiempo de osiclacin es menor que el tiempo de integracin: (Tp < Tn , (Tn es 4 minutos, por ejemplo)) 1. Reducir Kp por ejemplo un 20% 2. Esperar hasta que el sistema se equilibre 3. Si continua oscilando, repetir 1 y 2

Localizacin de averas
Adems de los mensajes de error transmitidos por el controlador, la siguiente tabla permite identicar errores y defectos.
Sntoma Defecto Temperatura del medio dema- Cortocircuito en la resistencia NTC siado baja. del actuador. El actuador esta fro. Resistencia (elemento calefactor) PTC defectuosa en el actuador. Temperatura del medio dema- Cable subdimensionado en CVQ. siado baja. Cable de alimentacin a CVQ El actuador esta caliente. pequeo. Transformador de 24 V pequeo subdimensionado. Perdida de carga en el actuador Temperatura del medio dema- Fallo en la planta. siado alta. El actuador esta fro. Temperatura del medio dema- Resistencia NTC en el actuador siado alta. cortada. El actuador esta caliente. Conrmacin del defecto Si se miden menos de 10 ohm entre los terminales 17 y 18, (desconectar los cables) la NTC o los cables estn cortocircuitados. Revisar los cables. Si se miden mas de 30 ohm o 0 ohm en los terminales 23 y 24, (desconectar los cables), bien la PTC o los cables estn defectuosos. Revisar los cables. Medida de tensin entre los terminales 77 y 78 (mn. 18 V c.a.) Medida de la resistencia en los cables de potencia de la CVQ (mx 2 ohm) Medir la tensin en el transformador (24 V c.a +10/ -15%) bajo todas las condiciones de trabajo. Si en alguna condicin de trabajo la tensin cae el transformador es pequeo. Reemplazar el actuador. Examinar la planta para ver defectos.

Si la medida entre los terminales 17 y 18 (desconectar los cables) es mayor de 200 ohm, bien la NTC o los cables estn desconectados. Revisar cables.

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Ajustes precisos
Cuando la planta ha funcionado durante un tiempo, puede ser necesario para algunos sistemas optimizar algunos ajustes. A continuacin se describe como ciertos ajustes inuyen en la velocidad y la precisin de la regulacin.

Ajuste de la temperatura mxima y mnima en el actuador En el primer ajuste de estos valores, el ajuste debe ser 10 K mayor o menor de la temperatura esperada para eliminar las tolerancias en el actuador. Ajustando estos dos valores a los puntos donde la vlvula comienza a abrir o cerrar la vlvula estar siempre activa y en regulacin. Si el actuador se reemplaza mas tarde, este procedimiento se debe repetir para el nuevo actuador. Min. Cuando ajustamos la mnima temperatura en el actuador estamos limitando la presin de evaporacin inferior (es el punto dnde la vlvula permanece totalmente abierta, mximo ujo). Para este ajuste el sistema se encontrar en esta situacin de carga mxima (grandes capacidades de refrigeracin). La temperatura mnima se debe cambiar paso a paso, al mismo tiempo que la presin se lee en el manmetro. Cuando se registra un cambio en la temperatura de evaporacin, este es el punto en el cual la vlvula esta abierta al mximo y comienza a cerrar. (Si se requiere proteccin contra el hielo, el valor puede elevarse hasta tener una presin de evaporacin segura). Max. Cuando se ajusta la mxima temperatura en el actuador, se esta limitando la presin de evaporacin superior (el ujo de refrigerante se bloquea completamente). El sistema se pone en situacin de operacin cuando no se demanda fro (sin ujo de refrigerante). Si se desea disminuir la mxima temperatura habr que hacerlo paso a paso, al mismo tiempo que se comprueba la temperatura de evaporacin en un manmetro. Cuando se registra un cambio en la temperatura de evaporacin, en este punto la vlvula comenzar a abrir. Ajustando un punto mas arriba, la vlvula permanecer completamente cerrada al ujo de refrigerante. (Si en la aplicacin no debe pasar una presin de evaporacin mxima, se debe seleccionar un ajuste menor, para limitar la presin).

Mtodo para ajustar Kp, Tn y Td El mtodo descrito (Ziegler-Nichols) abajo sirve para ajustar Kp, Tn and Td. 1. El sistema deber regular la temperatura segn la referencia requerida con una capacidad determinada. Es importante que la vlvula regule y que no este completamente abierta. 2. Se lee el parmetro u05. Los ajustes mnimo y mximo del actuador se ajustan, de tal forma que el valor ledo en u05 sea la media entre el valor mnimo y mximo. 3. Se ajusta el controlador para trabajar como un controlador P. (Td se ja en 0, Tn en posicin OFF (600 s), y Q-Crtl.mode se ajusta en 0). 4. La estabilidad del sistema se comprueba parando el sistema por ejemplo un minuto (utilizando el ajuste arranque/parada o el interruptor). Se vuelve a arrancar y se comprueba como es la trayectoria de la temperatura. Si la trayectoria cae lentamente y al nal cesa (peters out), aumentar Kp un poco y repetir la operacin de arranque/parada. Continuar con esto hasta que se obtenga la trayectoria oscilante (does not peter out). 5. Kp es en este caso la amplicacin crtica (Kpcritical) y el tiempo de trayectoria con oscilaciones continuas es el tiempo crtico de trayectoria (Tcritical). 6. Basndose en estos valores, se calculan los parmetros de regulacin parmetros se calcula y despus se ajusta: Si se requiere regulacin PID: Kp < 0.6x Kpcritical Tn > 0.5x Tcritical Td < 0.12x Tcritical Si se requiere regualacin PI: Kp < 0.45x Kpcritical Tn > 0.85x Tcritical 7. Reajustar los valores de temperatura mximo y mnimo y Q-Ctrl. mode.

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Manual

RS.8A.E4.05

Danfoss

10-2002

EKC 361

RC-ET

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