FACULDADE DE TECNOLOGIA E CINCIAS

ENGENHARIA ELTRICA AUTOMAO E CONTROLE TID TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO I

CARLOS ROBERTO DOS SANTOS JNIOR GABRIEL NASCIMENTO HENRIQUE SANTOS COSTA NETO JOO RICARDO HUMILDES SANTOS WALZIMAR OLIVEIRA CARNEIRO

RELATRIO DE TID TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO I Esteira Automatizada

Salvador

2011 CARLOS ROBERTO DOS SANTOS JNIOR GABRIEL NASCIMENTO HENRIQUE SANTOS COSTA NETO JOO RICARDO HUMILDES SANTOS WALZIMAR OLIVEIRA CARNEIRO

TID TRABALHO INTERDISCIPLINAR DIRIGIDO I Esteira Automatizada

Relatrio apresentado disciplina de TID Trabalho Interdisciplinar Dirigido I do curso de Engenharia Eltrica Automao e Controle da Faculdade de Tecnologia e Cincias, noturno, sala 307, como requisito de avaliao do 1 semestre, sob orientao do Prof. Ramn.

Salvador 2011
INTRODUO

O presente relatrio visa expor de forma simples e sucinta todos os passos dados na realizados no projeto de construo de uma esteira automatizada, desde a aquisio dos materiais necessrios aos testes prticos realizados pela nossa equipe, a qual esteve sempre sob constante orientao do professor Ramn. Alm disso, relacionamos as ferramentas utilizadas, assim como os custos com aquisio de materiais necessrios confeco da esteira automatizada.

SUMRIO

1. Introduo....................................................................................................................................03 1.1 Projeto ...................................................................................................................................05

1.1.1 Materiais.............................................................................................................................06 1.1.2 Ferramentas.......................................................................................................................07 1.1.3 Anlise de custos...............................................................................................................07 2. Concluso....................................................................................................................................08 3. Anexos.........................................................................................................................................09

1.1 - PROJETO

O professor Ramn nos orientou com aulas tericas e prticas acerca de todos os passos que deveriam ser seguidos para realizarmos o projeto sem dificuldades, inclusive nos orientou sobre como administrar e determinar o tempo limite para finalizar cada etapa. Solicitou a formao de equipes com at 05 (cinco) componentes, fez todas as consideraes sobre a apresentao do trabalho e, todas as quintas-feiras, comparecia para orientar as equipes, dar algumas idias e tirar dvidas. O objetivo do projeto foi a construo de uma esteira automatizada programada para transportar cilindros de um ambiente A para o ambiente B e aps contagem de 05 (cinco) unidades desligar o motor e soar o alarme. Quando comeamos a pensar nos materiais necessrios ao projeto como um todo, idealizamos a construo de uma esteira automatizada aliando funcionalidade, organizao e beleza sem elevar, dentro do possvel, os nossos custos. Diante disso, procuramos reunir todos os materiais disponveis e sem custos, comprando apenas aqueles de difcil acesso. Nosso primeiro passo foi adquirir o motor que, conforme orientao do professor Ramn, poderia ser do tipo utilizado no limpador de pra-brisas ou elevador de vidros eltricos automotivos, em nosso caso utilizamos o primeiro. Em seguida conseguimos, com ajuda de colegas, a confeco da estrutura metlica, cilindros e fonte de alimentao. Aps essa etapa, realizamos a aquisio da relao de componentes eletrnicos indicados pelo professor, assim como a placa onde deveriam ser montados e, enquanto realizvamos a fixao de todos os componentes placa, discutamos o layout do projeto. Mas, como surgiram vrias idias e precisvamos transform-las em algo concreto, ento decidimos construir uma caixa em MDF que possibilitasse ocultar a fonte de alimentao, placa e fiao, visto que o nosso foco, como citado anteriormente, era construir uma esteira aliando

funcionalidade, organizao e beleza. Ento, com a confeco desta caixa aos poucos o projeto ganharia forma, as quais seriam ajustadas at atingir o aspecto planejado. Contudo, a aquisio dos materiais foi muito rpida, tanto que aps uma semana da nossa primeira aula, com exceo da correia, j havamos conseguido juntar todos os materiais necessrios montagem, porm a nossa tarefa mais difcil era reunir o grupo, haja vista que alguns residem em outras cidades, outros trabalham aos finais de semana, isso sem citar as avaliaes, trabalhos e a constante necessidade de estudar as demais disciplinas. Outra tarefa complicada era conseguir um espao tranqilo onde pudssemos iniciar a montagem da nossa estrutura que, aos poucos deveria ser construda a fim de evitar que vrias tarefas ficassem pendentes para o final do prazo. Vale ressaltar que somente aps a iniciao de um esboo da estrutura que realizamos a gravao do PIC (Controlador de Interface Programvel) com a lgica solicitada, a qual deveria ligar o motor e aps a contagem de 05(cinco) objetos, atravs de um sensor ptico, desligar o motor e ligar uma sirene. Ento, com o auxlio do professor Ramn, alm da gravao do PIC realizamos, tambm, alguns testes na placa com o intuito de certificarmos que a lgica construda estava de acordo com a execuo desejada. No final, j com o projeto completamente montado era chegada a vez da realizao dos testes, os quais foram executados sem intercorrncias e dentro do que foi planejado.

1.1.1 - MATERIAIS

Apesar de ser um projeto automatizado, a relao de materiais no foi extensa. Listamos abaixo os mais importantes:

Fonte de alimentao 400w; Motor 12v de limpadores de pra-brisas; Placa CLP (Controlador Lgico Programvel); Sensor ptico; Cilindros metlicos

Suporte metlico para cilindros Rolamentos Esteira Caixa em MDF (42x42cm) Sirene

1.1.2 - FERRAMENTAS

Como a montagem da esteira foi simples, a maioria das ferramentas utilizadas foram comuns e de fcil acesso, conforme segue:

Alicate; Furadeira; Parafusadeira; Serra; Chaves de fenda; Martelo; Multmetro; Ferro de solda; Formo.

1.1.4

ANLISE DE CUSTOS

Exceto os componentes eletrnicos, a maioria dos materiais utilizados em nosso projeto no gerou nus, vez que conseguimos algumas partes em casa, com colegas, refugo de empresas e etc. Contudo, os gastos mensurveis foram apresentados. (Anexo)

2. CONCLUSO

A realizao deste projeto foi bastante proveitosa, visto que a visualizao de um processo automatizado, atravs da prtica, muito mais interessante e de fcil compreenso, pois nos proporciona concretizar todas as teorias dadas nas aulas. Alm disso, nos estimula a buscar algumas informaes e entendimentos complementares para a correta execuo do trabalho e nos motiva a realizar novos experimentos.

ANEXOS
Qtde. 1 1 *** 1 2 4 4 1 1 Discrio Valor (R$) Doao Doao 180,00 Doao Doao Doao Doao 50,00 50,00 280,00 Mdia (R$) *** *** 36,00 *** *** *** *** 10,00 10,00 56,00

Fonte de alimentao 400w Motor 12v de limpadores de pra-brisas Componentes eletrnicos* Sensor ptico Cilindros metlicos Suporte metlico para cilindros Rolamentos Esteira Caixa em MDF (42x42cm) TOTAL

Obs: A mdia foi calculada sobre o nmero de componentes da equipe.

Qtde. 1 4 4 4 9 4 4 1 1 2 1 1 1 1 1 Placa de Circuito Rels 5V BC548 1N4148 Resistr 10K Conector 3 Vias Macho Conector 2 Vias Macho

*Componentes eletrnicos

Cabo + Conector 2 Vias Fmea Cristal 4MHz Capacitor 22Pf Soquete 18 pinos PIC16F628 Chave On-Off LDR +placa +cabo 3 vias fmea Placa + cabo 2 vias fmea