MODELAGEM DE PROBLEMAS DE ESCAVAO E ATERRO COM A APLICAO DA TCNICA DE RELAXAO DINMICA

A tcnica de Relaxao Dinmica comeou a ser empregada em problemas de engenharia em meados da dcada de sessenta, sendo primeiramente empregado em problemas de engenharia mecnica estrutural em 1966 (Figueiredo,1991). Da em diante teve bastante emprego na anlise de barragens e na geomecnica foi utilizada principalmente no clculo da estabilidade de taludes. A utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos (Bathe, 1996) para soluo de problemas de escavaes e aterros tem sido proposto por diversos pesquisadores nos ltimos anos, entretanto trabalhos utilizando tcnicas alternativas como a Relaxao Dinmica foram pouco explorados. O emprego da tcnica de Relaxao Dinmica na modelagem de problema de escavaes e aterros uma alternativa eficiente em se tratando da simulao de retirada e recolocao de elementos da malha de elementos finitos devido ao total desacoplamento de suas equaes. O principal objetivo deste trabalho modelar os problemas de escavaes e aterros utilizando a tcnica de Relaxao Dinmica, tendo o RELAX como programa base a ser utilizado nas simulaes, que um mdulo integrante do sistema TECTOS (TECGRAF/PUCRio), voltado a simulaes de deformaes geolgicas. O programa RELAX trata da soluo numrica dos modelos geolgicos, utilizando a tcnica de relaxao dinmica para a soluo das equaes de equilbrio. Dentro do sistema RELAX, reestrutura-se o mdulo de controle de escavaes e implementa-se o mdulo de

controle de aterro. 2. TCNICA DE RELAXAO DINMICA De um modo geral, a tcnica de Relaxao Dinmica consiste na resoluo do problema esttico de equilbrio transformando o mesmo para um problema dinmico, tendo-se como soluo do problema esttico, a soluo permanente do problema dinmico. A tcnica de Relaxao Dinmica caracterizada por ser um mtodo iterativo simultneo, explcito no tempo, de integrao das equaes de movimento criticamente amortecidas discretizado por qualquer mtodo aproximado (Santi, 2002), (Lima, 1996). O mtodo de discretizao utilizado neste trabalho o Mtodo dos Elementos Finitos. Desta feita pode-se dizer que trata-se de uma tcnica iterativa de soluo do sistema de equilbrio previamente discretizado por algum mtodo numrico, que tem em sua concepo a minimizao das foras desequilibradas. A cada passo da iterao avaliada a fora desequilibrada f int f ext = r (1) onde fint designa foras internas, fext foras externas e o resultado da diferena entre essas duas foras denominado resduo (r). Quando o resduo tende a zero ou a um valor tolerado, encontra-se a resposta para o problema esttico (regime permanente). Para cada iterao faz-se uso das equaes que regem o movimento, tambm conhecidas como 2 lei de Newton, representada aqui por f m + f a + f int = f ext (2) onde fm e fa so, respectivamente, os vetores de foras de massa e foras de amortecimento.

Em cada ciclo de iterao, resultam foras desequilibradas entre os elementos da malha provenientes da diferena das foras internas e externas do sistema. Essas foras, por sua vez, provocam as movimentaes nodais. Os deslocamentos so obtidos fazendo-se sucessivas integraes numricas no tempo das aceleraes e das velocidades. Deslocado os pontos nodais, procede-se determinao das deformaes em cada elemento da malha, que so introduzidas em uma relao constitutiva, fornecendo-se as tenses correspondentes. A partir destas encontram-se as foras internas atuantes em cada ns da malha, sendo estas foras devidamente descontadas das foras prescritas, originando as novas foras desequilibradas, reiniciando-se o ciclo de iterao at que o resduo seja igual a zero ou

a uma dada tolerncia. Como o interesse fundamental da tcnica o regime permanente, tem-se que o tempo, a massa e o amortecimento do sistema podem ser fictcios, ou seja, sem sentido fsico. Esses parmetros servem apenas para obteno de uma convergncia estvel do algoritmo, podendo-se ser ajustados a cada etapa da iterao, tentando-se minimizar o nmero de iteraes requeridas para convergncia. Com a finalidade de obter um melhor desempenho da tcnica de Relaxao Dinmica, alguns processos adaptativos (Figueiredo, 1991) podem ser empregados, modificandose principalmente as propriedades acima descritas, dentre eles: Fictitious Densities (Densidades Fictcias), Avaliao Adaptativa de Parmetros I e II, Density Scaling, Auto-Damping Local e Auto-Damping Global, sendo este ltimo o controle implementado neste trabalho. A estratgia Auto-Damping Global procura manter a taxa de variao da energia cintica prxima da potncia de amortecimento e tendendo a zero. Na formulao da tcnica parte-se do princpio que as equaes de equilbrio sejam discretizadas a partir de um mtodo numrico qualquer (elementos finito, diferenas finitas etc) que de uma forma geral pode ser representada por: fint (u) = fext (3) sendo fint o vetor de foras internas e fext o vetor de foras externas do sistema. Para problemas lineares a fora interna pode ser escrita na forma fint (u) = Ku (4) onde K a matriz de rigidez e u o vetor de deslocamentos. Incorporando-se a equao (4) na equao (3), obtm-se o vetor de deslocamentos u = K -1 f ext (5) Para se obter a soluo atravs da tcnica de Relaxao Dinmica, as equaes acima descritas so transformadas em equaes de movimento em regime transiente M un + C un + K un = f n (6)

atravs da insero de foras de massa e de amortecimento ao sistema, onde M representa a matriz de massa, C a matriz de amortecimento e n identificando o n-simo incremento do algoritmo. Para que seja possvel desenvolver o algoritmo de integrao das equaes de movimento so necessrios os clculos das aceleraes, velocidade e deslocamentos, podendo-se utilizar as equaes propostas por Smith (1985 apud Figueiredo, 1991), como seguem: un = u n-1 2 & (u n+ 1 2 &

u t n 1 2 ) (7) (u n u n-1 ) = t (u n +1 u n ) t (8) (9) & un = sendo o t um passo de tempo fixado pelos requisitos de estabilidade do sistema e a velocidade no n-simo incremento, dada por & u= n & u n1 2 +u 2 n+

1 2 (10) Substituindo as equaes (7) e (9) na equao (6), obtm-se as seguintes expresses incrementais: 1 2 & u n+ MC ) 1 n t 2 u n- 2 + f f(u ) & = MC MC (+) (+) t 2 t 2 ( & u n +1 = u n + u n+ 1 2

(11) t (12) As equaes (11) e (12) representam as respectivas integraes das aceleraes e velocidades, tendo como resultado os deslocamentos. As velocidades so calculadas no centro do intervalo, porm as aceleraes e os deslocamentos so calculados nos extremos do intervalo. De posse dos deslocamentos, emprega-se a relao constitutiva adotada e calculam-se as foras internas. Esse processo repetido at que o sistema entre em equilbrio, ou seja, quando as foras residuais sejam minimizadas. Destaca-se que a matriz M uma matriz diagonal, e que a matriz de amortecimento calculada segundo o amortecimento de Rayleigh (Cook, 1996), que leva a C= M+ K (13) onde a matriz de amortecimento dada por uma combinao linear das matrizes de massa e de rigidez. Desta forma, admitindo-se que igual a zero e que a matriz de massa M diagonal, garante-se que, em sendo uma constante, a matriz de amortecimento C, tambm ser diagonal CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005 C= M (14) Assim, as equaes (11) e (12) podem ser reescritas da seguinte forma: 1 2 n+ &

ui 1 ) n+ 1 M 1 ri (u in ) 2 & = t 2 u i + 1 1 (+) mii ( + ) t 2 t 2 ( & ui = ui + ui n +1 n n+ 1 2 (15) t (16) onde o ndice i representa o i-simo componente vetorial e mii a i-sima posio da diagonal da matriz de massa M. No primeiro passo da integrao, devem ser prescritas as condies iniciais (deslocamentos e velocidades), portanto u0 0

(17) & u0 = 0 (18) -1 1 & & u 2 = u2 Substituindo a equao (19) na equao (15), determina-se a velocidade na forma 1 (19) & u 2 = (M -1 r(u0 )) t 2 (20) para o primeiro passo da integrao. Para integrao da velocidade nos demais passos, utilizase a equao (15). 3. O PROGRAMA RELAX O programa RELAX, um mdulo integrante do sistema TECTOS (Advanced Simulator of Geological Deformation), desenvolvido pela TecGraf em 1995, que consiste em encontrar soluo numrica dos modelos geolgicos, utilizando a tcnica de Relaxao Dinmica para a soluo das equaes de equilbrio. O RELAX foi desenvolvido na linguagem C, e sua implementao est baseada na tcnica de Relaxao Dinmica descrita por Figueiredo (1991). Como posto acima, o RELAX uma ferramenta de anlise, necessitando dos mdulos de pr-processamento e ps-processamento, que para este trabalho foram utilizados os

programas MTOOL (TecGraf, 1994) e MVIEW (TecGraf, 1993). CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005 3.1. Arquitetura do Sistema A Figura 1 mostra a arquitetura bsica do sistema RELAX, que permite uma anlise simples das equaes de equilbrio para uma discretizao fixa, bem como contempla o mdulo de escavaes. MTOOL Neutral File RELAX CONFIGURAO Relax.cfg Sem Escavao Sem Aterro Com Escavao Com Escavao Com Aterro Pos MVIEW FIGURA 1: Fluxo de dados para o programa RELAX. 4. MODELAGEM DE ESCAVAES O emprego do Mtodo dos Elementos Finitos em problemas de escavao teve incio no comeo da dcada de setenta. Muitos trabalhos foram propostos utilizando essa tcnica, porm a grande maioria dos procedimentos de modelagens das etapas de escavaes at ento apresentados no satisfaziam o Postulado da Unicidade proposto por Ishihara (1970 apud Nogueira, 1998). O Postulado da Unicidade diz que para um material elstico linear, a simulao da

escavao em uma etapa ou em vrias etapas deveriam produzir os mesmos resultados, ou seja, para um material elstico linear as etapas de escavaes no influenciam no resultado final da anlise. As tcnicas empregadas anteriormente para modelagem de problemas de escavaes contemplavam uma malha final de elementos onde a cada etapa de escavao reduziamse as propriedades mecnicas do modelo a aproximadamente zero, entretanto essa metodologia levava ao mau condicionamento da matriz de rigidez global devido a grandes variaes nas propriedades e consequentemente levando a erros. CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005 O mdulo de escavao do programa RELAX foi implementado de forma que os elementos escavados so completamente retirados da malha. A cada etapa de integrao dos ns do modelo, verifica-se se o n foi escavado retirando sua contribuio no clculo das foras internas. O sistema de identificao dos elementos escavados um arquivo de entrada denominado (*.LST). Esse arquivo contempla apenas os identificadores dos elementos a ser escavado na etapa corrente, desta forma para cada etapa de escavao necessita-se de um arquivo de listagem de elementos. A arquitetura de funcionamento do sistema de escavao pode ser observado na Figura 2. MTOOL Neutral File CONFIGURAO RELAX

Lst 1 Lst N Relax.cfg Original Escavao 1 Escavao N Pos 1 Pos 2 Pos N MVIEW FIGURA 2: Arquitetura de escavao do programa RELAX. Nota-se pela Figura 2 que cada etapa de escavao necessita de informaes de anlises anteriores, a exemplo das foras nodais e deslocamentos, bem como do arquivo de listagem de elementos (*.LST). Para cada etapa de anlise existe um arquivo (*.POS) de resultados, onde esse arquivo pode ser visualizado no MVIEW ou em outro psprocessador de elementos finitos que tenha capacidade de ler esse formato. 5. MODELAGEM DE ATERROS A modelagem de aterros iniciou-se em meados da dcada de sessenta, onde alguns trabalhos como o de King (1965 apud Nogueira, 1998), que simulava as camadas de aterros avaliando sua fora total (peso especfico multiplicado pelo volume) e dividindo igualmente CILAMCE 2005 ABMEC & AMC, Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005 para os ns da malha previamente construda. No decorrer dos anos diversas tcnicas fundamentadas no procedimento de King foram propostas com algumas modificaes pouco significativas, porem todas as tcnicas baseadas nos trabalhos de King recaia no problema de reconstruo da malha, que de forma

semelhante escavao, era tratada em seu estado final e a cada etapa de aterro aumentavamse as propriedades dos elementos a serem aterrados na etapa corrente. Da mesma forma que na modelagem de escavao, a matriz de rigidez do modelo era mau condicionada o que fatalmente levaria a erros na modelagem. Nogueira (1998) cita um procedimento que apresenta uma srie de vantagens sobre os mtodos utilizados, que teria sensveis melhorias, dentre elas o fato de evitar o mau condicionamento da matriz de rigidez. O procedimento citado por Nogueira (1998), prope a reconstruo da malha de elementos finitos a cada etapa de modelagem do aterro. Este procedimento de reconstruo dos elementos da malha descrito por Nogueira (1998) como o mais recomendado para simulao de aterros, porm possui um grau de complexidade alto na sua implementao. O mdulo de aterro implementado no RELAX contempla essa tcnica de reconstruo da malha de elementos finitos a cada etapa de aterro.

AUTOCAD
A poderosa soluo de modelagem de informaes da construo para engenharia civil O software AutoCAD Civil 3D suporta um processo integrado baseado em um modelo digital coordenado, desde as etapas de projeto, anlise e documentao at a construo. Projeto conceitual

Use imagens areas e modelos de terreno do aplicativo Google Earth; importe dados de sistemas de informaes geogrficas (como linhas de eixo de estradas e limites de reas pantanosas) e utilize as ferramentas de projeto especficas para esboar os anteprojetos de estradas e loteamentos sem precisar contratar uma equipe de topografia. Topografia A funo de topografia totalmente integrada no Civil 3D; isso proporciona um ambiente uniforme para todas as tarefas, inclusive importao direta de dados brutos, ajustes por mnimos quadrados, edio de observaes de levantamento e criao automtica de superfcies e clculos de levantamento. O mais importante: o resultado pontos, clculos do levantamento e superfcies pode ser aplicado em todo o processo de projeto. Superfcies Elabore superfcies a partir de dados de levantamento tradicionais, como pontos e elementos lineares. Utilize os extensos conjuntos de dados provenientes de fotogrametria area e modelos digitais de elevao aproveitando os benefcios das ferramentas de reduo de superfcie. Veja a superfcie como curvas de nvel ou tringulos ou crie poderosas anlises de faixas de inclinao e elevao. Estude o escoamento superficial e construa mapas de bacias de aptao. Use as superfcies como referncia para criar perfis, cortes, plantas de grades e corredores, mantendo as relaes dinmicas com os dados de origem. Grading Os membros da equipe podem utilizar as poderosas ferramentas de iluminao natural e projeo de grade para gerar modelos de superfcie para qualquer tipo de projeo de grade. Tambm possvel utilizar as ferramentas tabular e grfica de manipulao de grades fceis de usar para o desenvolvimento de superfcies. Loteamentos possvel gerar lotes com a converso de entidades existentes no AutoCAD ou utilizando as ferramentas de layout flexveis para automatizar o processo. O software usa a topologia para gerenciar os lotes de forma que uma alterao em um dos lotes reflita automaticamente na vizinhana. As ferramentas avanadas de layout incluem opes para medir a fachada em um deslocamento e dividir os lotes por largura e profundidade mnimas. Modelagem de corredores A modelagem de corredores (obras lineares) combina restries geomtricas horizontais e verticais com elementos de seo transversal que podem ser personalizados, as chamadas submontagens, para criar modelos dinmicos de estradas e outros sistemas de transportes. Utilize as submontagens includas desde faixas de trfego, caladas e canais, at componentes complexos ou crie o seu para atender a qualquer padro de projeto concebvel. Modelagem automtica de intersees

Construa modelos interativos de interseo que so atualizados automaticamente, para que voc possa se concentrar em aprimorar o projeto sabendo que os desenhos e anotaes sempre estaro atualizados. Projeto geomtrico baseado em critrios definidos Defina a geometria de alinhamento em elevao e planta de acordo com critrios de projeto baseados em normas AASHTO ou padres personalizados para atender s necessidades dos clientes. As restries de projeto alertam os usurios quando h violaes desses padres, fornecendo retorno imediato de informaes para que sejam feitas as alteraes adequadas. Tubulaes Use as ferramentas baseadas em regras para esboar sistemas de saneamento e drenagem de guas pluviais. Altere tubulaes e estruturas utilizando informaes grficas ou numricas, e faa verificaes de interferncias. possvel finalizar os desenhos da rede de distribuio em visualizaes planas, elevaes e cortes, e compartilhar as informaes da rede, como os dados sobre material e dimenses, com os aplicativos externos de anlise. Clculos de terraplenagem Ficou mais rpido processar volumes de terra entre a superfcie existente e a proposta usando mtodos de combinao de volumes ou de rea mdia final. Use a soluo Autodesk de engenharia civil para gerar diagramas de massas e avaliar a distncia de compensao entre corte e aterro, a quantidade de material a ser movimentada, a direo do movimento e a identificao de locais de emprstimo e despejo.

Anlise de quantidades de material Extraia as quantidades de material dos modelos corredor ou atribua tipos de materiais para postes de luz, paisagismo e muito mais. Elabore relatrios ou utilize as listas integradas de unidades de servios ou itens para gerar documentos de contrato prontos para as propostas. As ferramentas precisas de quantitativos de material permitem que sejam tomadas as melhores decises sobre o oramento de um projeto o quanto antes no processo de design. Aumente a produtividade e entregue documentao de construo mais consistente, que permanece sincronizada com o modelo. Produo de desenhos Gere as plantas de produo de forma automtica como as folhas de sees com anotaes completas, perfis, plantas de grade e outros. O mais importante que os esboos podem ser gerados em vrios desenhos usando referncia cruzada (xref) e acesso direto aos dados. O resultado disso um fluxo de trabalho que permite que as folhas de produo utilizem uma nica instncia do modelo. Se o modelo muda, possvel sincronizar rapidamente todas as folhas para refletir a atualizao. Produo de plantas

Uma ferramenta abrangente ajuda na liberao de pranchas de plantas e elevaes. Com total integrao ao AutoCAD Sheet Set Manager, o assistente Plans Production automatiza o layout das pranchas e linhas ao longo de alinhamentos e gera pranchas de plantas e elevaes de acordo com o layout. O produto final uma srie de folhas de desenho prontas para as anotaes finais e Avalie mais hipteses o quanto antes no processo de projeto para produzir desenhos da mais alta qualidade em menos tempo Simulao e anlise de guas pluviais Projete e analise redes de guas pluviais com as ferramentas de simulao integradas para sistemas de captao, reservatrios e bueiros. Reduza o escoamento superficial aps o desenvolvimento e prepare relatrios para atender aos requisitos de quantidade e qualidade de sistemas de guas pluviais para a certificao LEED. Avalie mais opes de projeto, inclusive as inovadoras melhores prticas de gerenciamento de sustentabilidade para criar um projeto com visual mais atraente e mais favorvel ao ambiente. Prepare documentos da construo com mais preciso, inclusive as redes de linhas de gua e energia, facilitando a validao do projeto e garantindo o bem-estar pblico. O AutoCAD Civil 3D dispe de trs extenses integradas para hidrulica e hidrologia de guas pluviais: Extenso Hydraflow Storm Sewers pacote completo, fcil de usar, para o projeto e anlise de galerias de guas pluviais. Extenso Hydraflow Hydrographs soluo abrangente para anlises de bacia de drenagem e projetos de bacia de deteno. Extenso Hydraflow Expressoferece uma poderosa coleo de calculadoras que resolvem os desafios rotineiros de hidrulica e hidrologia. Mapeamento e anlise geoespacial O AutoCAD Civil 3D traz recursos de mapeamento e anlise geoespacial para suportar os fluxos de trabalho de engenharia. Analise as relaes espaciais entre os objetos do desenho. Extraia ou crie novas informaes sobrepondo duas ou mais topologias. Crie e utilize reas de influncia para selecionar recursos dentro da distncia da rea de influnciaespecfica de outros recursos. Crie mapas detalhados usando informaes geoespaciais abertas ao pblico para facilitar a escolha do local e melhor compreender as restries de projeto na etapa de proposta de um empreendimento. Crie apresentaes robustas de mapas para apoiar o planejamento criterioso de atividades, ajudar no desenvolvimento de estratgias avanadas de guas pluviais e atender aos requisitos da certificao LEED para o projeto sustentvel. Projeto sustentvel O software AutoCAD Civil 3D promove o aumento da sustentabilidade em todos os projetos. Quando o engenheiro dispe de um modelo slido das condies do local, das restries de projeto e tambm a capacidade de avaliar as alternativas, podemos considerar os projetos ainda mais inovadores e voltados ao meio ambiente. O AutoCAD Civil 3D dispe de ferramentas para apoiar diversos aspectos das iniciativas reconhecidas de sustentabilidade, como a LEED oferecendo anlises para estudar a interao, a orientao do projeto, as alternativas de gerenciamento de guas pluviais e muito mais.