Distributions Linux

Informatique Embarque M2 / 2010 - 2011 Distributions Linux pour systmes embarqus, Compilation croise, ELF...
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Distribution Vs Systme
Systme: Systme d'exploitation, Noyau Linux: http://kernel.org/ Arbre des sources des diffrentes versions du noyau Distribution: Ensemble des logiciels ncessaires pour une fonctionnalit complte et du noyau Inclus: outils d'administrations et applications Mount, fsck, ifconfig, init,... diteurs, compilateurs,..
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Versions du Noyau Linux

http://en.wikipedia.org/wiki/Linux_kernel#Versions

Versions: A.B.C[.D]
A: numro de noyau (2)
Rarement chang (1 en 1994, 2 en 1996)

B: numro de version majeure (6)

Avant 2.6.X
Numros impairs : versions de dveloppements Numros pairs: versions stables

C: Numro de version mineure (27...)

Ajout de nouvelles fonctionnalits

D: Mise jour (correction de bug, scurit)

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Versions Noyau Linux

A.B.C.[.D]-xxx
Versions particulires fournies par un dveloppeur Versions maintenues par un distributeur
Redhat, Debian,.. Ex: Linux debian 2.6.18-4-486

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Distributions Linux Classiques

Redhat
Fedora: gratuit, http://fedoraproject.org RHEL: commercial, avec support CentOS: quivalent RHEL gratuit, support communautaire, http://www.centos.org

Novell
Suse: commercial, avec support OpenSuse: gratuit http://www.opensuse.org/

Mandriva
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Distributions Linux Classiques

Debian Ubuntu Et beaucoup plus
http://en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_Linux_di stributions http://fr.wikipedia.org/wiki/Distribution_Linux

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LSB: Linux Standard Base

Rsoudre les problmes d'interoprabilit et de portabilit entre systmes Linux
un ensemble de bibliothques standards, un nombre de commandes et d'utilitaires qui tendent le standard POSIX, la structure de la hirarchie du systme de fichiers, les diffrents run levels, Le packaging: rpm (et pas deb) et plusieurs extensions X Window System.

http://www.linuxfoundation.org/en/LSB
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LSB
Complte la norme SUS (Single Unix Specif.)
Single Unix Specification v3 / Posix
http://en.wikipedia.org/wiki/Single_UNIX_Specification http://www.unix.org/what_is_unix/single_unix_specificatio n.html

Sus dfinit une API

Application Programming Interface

S'appuie sur des spcifications d'ABI

Spcifiques aux processeurs
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API: Application Programming Interface

Dfinit le prototype des fonctions
Ex: int open (const char * name, int oflags,...)

Dfinit les fichiers d'inclusions (header files) Dfinit le comportement de la fonction Permet la portabilit source des applications aprs recompilation Ne permet pas la portabilit binaire des applications => ABI. Posix (sous-ensemble de SUS v3) dfinit une API
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ABI: Application Binary Interface

Permet la portabilit binaire des applications
Et donc dpendant du processeur ABI x86, ABI Sparc,...

Format de fichiers binaires excutables

ELF, format de debug, description des symboles, librairies,...

Conventions invocations de fonctions

Passage de paramtres (registre / pile) Retours de fonction

ventuellement, invocation d'appels systmes

Numro associ, Passage paramtres entre / sortie Handler de signaux, etc...
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Besoins pour systmes embarqus

Processeur pas forcment x86 Contraintes mmoire
Pas forcment de support de MMU sur le processeur Minimiser le nombre / taille des processus rsidents en mmoire Minimiser la taille du systme de fichiers
Pas besoin d'installer emacs, gcc, firefox, ... Besoins d'administration systme rduits,

Contraintes temporelles
Ordonnanceur et prmptabilit appropris.
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Distributions Commerciales pour Linux Embarqu

http://www.linuxdevices.com/articles/AT2760742655.html

MontaVista Linux
Professional Edition Carrier-Grade Edition (Carrier Grade Linux) MobiLinux

Wind-River:
Platform for General Purpose -Linux Edition Platform for Consumer Device -Linux Edition Platform for Network Equipments -Linux Edition
(Carrier Grade Linux)
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Distributions Commerciales pour Linux Embarqu

TimeSys LynuxWorks SysGo: Elinos Et beaucoup plus encore

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Distributions Open-Source pour Linux Embarqu

Embedded Debian Project Damn Small Linux
Bas sur Debian, File system < 50 Mb, RAM: 16 24 Mb

CLinux (you-see-Linux)
Noyau pour processeurs sans MMU

linux, PeeWeeLinux, OpenWrt, ... Et beaucoup d'autres

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Monta-Vista MobiLinux 5.0

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Distributions Spcifiques
Pour tlphones mobiles:
Linux Mobile Foundation (LiMo)
http://www.limofoundation.org/

OpenMoko Android

MobLin MeeGo

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LiMo Platform

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Quelle distribution?
Quel noyau?
Facile: uname -a , ou cat /proc/version

Quelle distribution?
/etc/redhat-release /etc/fedora-release /etc/slackware-version /etc/debian_version

On trouve des scripts qui font une recherche sur ces noms
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Linux et Temps-rel
Linux 2.4:
Requiert des modifications (patch) RT-preempt, Low
Latency, O(1) scheduler

Linux 2.6:
Certaines modifications intgres dans les sources du noyau Patch PREEMP-RT si ncessaire

Combiner 2 OS cte cte!

Virtualisation (VirtualLogix, Tenasys, PikeOS, WindRiver, ...) Adeos/Xenomai, RTLinux...
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Arborescence des sources d'un noyau Linux

mysrc arch arm i386 ia64 ppc mips ...
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drivers init block char usb net acpi ...

kernel

fs

mm

net

include lib

ext2 ext3 devfs proc nfs jfs ...

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ipv4 asm-i386 ipv6 linux x25 atm ... net config ...

sparc cdrom

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Configuration et compilation
tar -zxvf mon-archive.tgz make config | xconfig |menuconfig
On peut aussi importer un fichier de configuration

make
=> bzImage => modules

make install // noyau make modules_install

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Modules Linux
Fichier objet (suffixe: .ko) Chargeable / dchargeable dynamiquement
Selon configuration du noyau Un pilote de priphrique, Un file systme, Autre,...

Commandes (super-utilisateur)
lsmod, insmod, rmmod, depmod, modinfo modprobe
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Squence de Boot
Firmware charge un bootloader: Noyau
Initialisation, Installation de initrd Dmarrage de /linuxrc (ou /init)
Lilo ou Grub, ou ...

Grub: Charge le noyau + initrd (ou initramfs)

Linuxrc (/init)
Dtermine les modules ncessaires la poursuite du dmarrage: accs au file system racine Monte le file system racine, Pivote les racines

Excution de /sbin/init, libration de initrd

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Initrd
Initrd:
File system (ext2 ou autre) stock en mmoire Construction complexe:
Crer un fichier normal (via dd) Initialiser comme un file system: mkfs, mke2fs,... Le monter avec un device loopback (droits super utilisateur) Le peupler avec les modules, fichiers requis Dmonter, Compresser

Ncessite file system correspondant dans le noyau

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Initramfs
Utilis dans les versions de noyau >= 2.6.13
Compatibilit / support initrd assur(e)

Bas sur cpio, utilisateur normal Noyau au dmarrage

Connat archive de type cpio Transforme archive cpio en file system ramfs Excute /init Suite similaire initrd.
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Montage racine
Tous les drivers et file systems inclus dans le noyau,
=> pas besoin de initrd/initramfs

Utilisation de initrd Utilisation de initramfs

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Compilation native sur i386

toto.c /bin/gcc compilateur /bin/as toto.s assembleur /usr/lib libc.a toto.o titi.o toto.h /usr/include stdio.h Binaire relogeable i386 Binaire excutable i386 Langage assembleur i386 Hello world sh

diteur de liens

/bin/ld

toto
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Exemple: hello.c
#include <stdio.h> void foo() { printf("Hello World!\n"); } int main() { foo(); /* Appel procdure locale */
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pause(); /* pour voir /proc...*/ FA-M2-Info Emb.

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Obtenir le fichier .s
#gcc -s hello.c foo: pushl movl subl movl call leave ret
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# cre hello.s %ebp %esp, %ebp $8, %esp $.LC0, (%esp) puts

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main:

Obtenir le fichier .s
leal andl pushl pushl movl pushl subl call call addl ..... ret

(suite)

4(%esp), %ecx $-16, %esp -4(%ecx) %ebp %esp, %ebp %ecx $4, %esp foo pause $4, %esp

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Construction hello suite

#as -o hello.o hello.s #gcc -o hello hello.o ##Dsassembler! => commande objdump #objdump -D hello.o > hello_o.dis #objdump -D hello > hello.dis

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hello.o dsassembl!
00000000 <foo>: 0: 1: 3: 6: d: 12: 13: 55 89 e5 83 ec 08 c7 04 24 00 00 00 00 e8 fc ff ff ff c9 c3 push mov sub movl call leave ret %ebp %esp,%ebp $0x8,%esp $0x0,(%esp) e <foo+0xe>

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hello.o dsassembl!
00000014 <main>: 14: 8d 4c 24 04 18: 83 e4 f0 1b: ff 71 fc 1e: 55 1f: 89 e5 21: 51 22: 83 ec 04 25: e8 fc ff ff ff 2a: e8 fc ff ff ff ....
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(suite)

lea and pushl push mov push sub call call

0x4(%esp),%ecx $0xfffffff0,%esp -0x4(%ecx) %ebp %esp,%ebp %ecx $0x4,%esp 26 <main+0x12> 2b <main+0x17>

0x12 0x17

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Hello.o relocation
#objdump -r hello.o > hello_o.reloc hello.o: file format elf32-i386

RELOCATION RECORDS FOR [.text]: OFFSET TYPE 00000009 R_386_32 0000000e R_386_PC32
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VALUE .rodata puts

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Hello dsassembl!
080483d4 <foo>: 80483d4: 80483d5: 80483d7: 80483da: 80483e1: 80483e6: 80483e7: 55 89 e5 83 ec 08 c7 04 24 d0 84 04 08 e8 22 ff ff ff c9 c3 push mov sub movl call leave ret %ebp %esp,%ebp $0x8,%esp $0x80484d0,(%esp) 8048308 <puts@plt>

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Hello dsassembl!
080483e8 <main>: 80483e8: 80483ec: 80483ef: 80483f2: 80483f3: 80483f5: 80483f6: 80483f9: 80483fe: 8d 4c 24 04 83 e4 f0 ff 71 fc 55 89 e5 51 83 ec 04 e8 d6 ff ff ff e8 f5 fe ff ff lea and pushl push mov push sub call call

(suite)

0x4(%esp),%ecx $0xfffffff0,%esp -0x4(%ecx) %ebp %esp,%ebp %ecx $0x4,%esp 80483d4 <foo> 80482f8 <pause@plt>

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map hello
08048000-08049000 r-xp 00000000 03:01 278109 08049000-0804a000 rw-p 00000000 03:01 278109 b7e0b000-b7e0c000 rw-p b7e0b000 00:00 0 b7e0c000-b7f61000 r-xp 00000000 03:01 833389 b7f61000-b7f62000 r--p 00155000 03:01 833389 b7f62000-b7f64000 rw-p 00156000 03:01 833389 b7f64000-b7f67000 rw-p b7f64000 00:00 0 b7f72000-b7f75000 rw-p b7f72000 00:00 0 b7f75000-b7f76000 r-xp b7f75000 00:00 0 b7f76000-b7f90000 r-xp 00000000 03:01 824174 b7f90000-b7f92000 rw-p 0001a000 03:01 824174 bfb7c000-bfb91000 rw-p bffeb000 00:00 0
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/home/debian/TP/hello /home/debian/TP/hello

/lib/..../libc-2.7.so /lib/.../libc-2.7.so /lib/.../libc-2.7.so

[vdso] /lib/ld-2.7.so /lib/ld-2.7.so [stack]

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Compilation croise i386 => arm

toto.c /opt/arm/bin/as /opt/arm/bin/gcc toto.s assembleur compilateur /opt/arm/usr/lib libc.a toto.o titi.o toto.h

/opt/arm/include stdio.h Binaire relogeable arm Binaire excutable arm Langage assembleur arm error! sh (i386)

diteur de liens
toto

/opt/arm/ bin/ld

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Compilation, symboles
hello.c main() { printf("Hello\n"); } cc hello.s .LC0: .string "Hello\n" .text .globl main .type main,@function main: .... subl $12, %esp pushl $.LC0 call printf ..... as hello.o

nm

00000000 T main U printf

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Librairies statiques
# cc hello.c -o hello -Wl,-static # file hello hello: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, statically linked, not stripped Utilise libc.a # size hello text data bss 365785 3820 315
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dec hex filename 372761 5b019 hello

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Librairies dynamiques
# cc hello.c -o hello #file hello hello: ELF 32-bit LSB executable, Intel 80386, version 1 (SYSV), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped Utilise libc.so # size hello text data bss dec hex filename 818 256 4 1078 436 hello
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Librairies
Statiques hello.o main libc.a printf malloc Copie hello main printf malloc hello main /lib/libc.so Dynamiques hello.o main libc.so printf malloc

Rfrence libc.so printf malloc

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Librairies statiques

Librairies

Duplique le code des librairies dans chaque excutable, disque et mmoire Taille sur disque (de(s) l'excutable(s)) plus importante Mais pas de dpendances, excutable "autonome" Chargement en mmoire: simple

Librairies dynamiques
Ne duplique pas le code des librairies (ni sur disque ni en mmoire) Taille sur disque (de l'excutable) moins importante, mais ncessit d'avoir la librairie Dpendances entre excutables et librairies Chargement en mmoire plus complexe: besoin d'un "loader" Bibliothques compiles avec "Position Independent Code"
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Librairies
Statiques Dynamiques pile pile

donnes libc.so code libc.so donnes

libc.so

donnes hello

code hello hello

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code hello hello

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Taille bibliothque dynamique

#more /etc/redhat-release Red Hat Enterprise Linux ES release 3 (Taroon) # ls -l libc.so.6 -rwxr-xr-x 1 root root 1564956 Oct 3 2003 libc.so.6 # size libc.so.6 text data bss dec hex filename 1266468 11248 10788 1288504 13a938 libc.so.6 # size /lib/ld-2.3.2.so text data bss dec hex filename 85574 1332 532 87438 1558e /lib/ld-2.3.2.so # file /lib/ld-2.3.2.so /lib/ld-2.3.2.so: ELF 32-bit LSB shared object, Intel 80386, version 1 (SYSV), not stripped
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Position Independent Code

Permet de placer le code o bon nous semble en mmoire (physique mais aussi virtuelle) Appels de procdures par
Dplacement relatif l'instruction courante Par table d'indirection:
Les adresses des fonctions sont calcules au chargement de la bibliothque (pour chaque programme)

Accs aux donnes: Par table d'indirection (GOT: Global Offset Table) Calcul au chargement ou la demande (lazy)
Impact sur le dterminisme
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Fichiers ELF
ELF: Executable and Linking Format Les fichiers binaires utilisent gnralement un format baptis ELF (impos par LSB)
Binaires relogeables (.o) Binaires xutables Librairies partages (.so) Core dump

Largement utilis (y compris sur tlphones portables cf wikipedia)

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Fichiers ELF
Program Header Table
Dcrit un ou plusieurs segments Program Header Table Utile ( run-time) pour le Text / Code chargement
Entte ELF

Section Header Table

Dcrit une ou +eurs sections Utile pour ditions de liens, relocations

Donnes read-only Donnes

Un segment peut contenir +eurs sections

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Section Header Table

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Manipulation ELF
Commandes:
objdump readelf

Librairie de manipulation
Libelf (FreeBSD) Linux?

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ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF32 Data: 2's complement, little endian Version: 1 (current) OS/ABI: UNIX - System V ABI Version: 0 Type: EXEC (Executable file) Machine: Intel 80386 Version: 0x1 Entry point address: 0x8048100 Start of program headers: 52 (bytes into file) Start of section headers: 373088 (bytes into file) Flags: 0x0 Size of this header: 52 (bytes) Size of program headers: 32 (bytes) Number of program headers:4 Size of section headers: 40 (bytes) Number of section headers:21 Section header string table index: 18
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readelf -h (a.out / statique)

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Program Headers
Program Headers: Type Offset Flg Align VirtAddr PhysAddr FileSiz MemSiz

LOAD 0x000000 0x08048000 0x08048000 0x595e8 0x595e8 R E 0x1000 LOAD RW NOTE R 0x05a000 0x080a2000 0x080a2000 0x00eec 0x01b54 0x1000 0x0000b4 0x080480b4 0x080480b4 0x00020 0x00020 0x4

STACK 0x000000 0x00000000 0x00000000 0x00000 0x00000 RW 0x4

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Distributions Linux

ELF: sections
Section Headers: [Nr] Name [ 0] [ 1] .init [ 2] .text [ 3] __libc_freeres_fn [ 4] .fini [ 5] .rodata [ 6] __libc_subfreeres [ 7] __libc_atexit [ 8] .eh_frame [ 9] .data [10] .ctors [11] .dtors
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[Nr] Name [12] .jcr [13] .got [14] .bss [15] __libc_freeres_pt [16] .comment [17] .note.ABI-tag [18] .shstrtab [19] .symtab [20] .strtab

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Distributions Linux

ELF: segments / sections

Section to Segment mapping: Segment Sections... 00 .init .text __libc_freeres_fn .fini .rodata __libc_subfreeres __libc_atexit .eh_frame .note.ABI-tag 01 .data .ctors .dtors .jcr .got .bss __libc_freeres_ptrs 02 .note.ABI-tag

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Distributions Linux

ELF: volume mta-donnes

# size hello_stat text data bss dec hex filename 365849 3820 3156 372825 5b059 hello # ls -l hello_stat -rwxr-x--412380 hello

=> delta: 39 555

# size hello_dyn text data bss dec 818 256 4 1078 # ls -l hello_dyn -rwxr-x--4662

hex filename 436 hello hello

=> delta: 3 584

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BusyBox: Principes
http://www.busybox.net/ Crer une commande unique fournissant les services des commandes usuelles
Exemples: ls, cp, sed, diff, mkdir... Gains:
Rutilisation de code commun non fourni par des librairies vite les copies bibliothques statiques sur disque/mmoire, mais on peut utiliser les librairies dynamiques

Fournir des versions rduites de ces commandes Voir aussi FreeBSD crunchgen
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Distributions Linux

BusyBox
On peut excuter les commandes individuelles:
# busybox ls # discrimine sur argv[1] # ln busybox ls; ls # discrimine sur argv[0]

Le "contenu" de BusyBox est configurable par makefile: make menuconfig On peut ajouter ses propres "applets" (attention, GPL, pas LGPL) Souvent combin avec Clibc, et LinuxTiny
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Distributions Linux

BusyBox (GPL v2)

Configuration, gnration
make menuconfig, make

Compilation croise
make CROSS_COMPILE=arm-linux-uclibcgnueabi-

Linux 2.4 et suivants,

Portable sur systmes Unix

Processeurs: ceux supports par gcc Librairies: uClibc et glibc

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Distributions Linux

uClibc (LGPL)
http://www.uclibc.org/ Initialement cre pour supporter uCLinux
Machines sans MMU -> sans support mmoire virtuelle

Utilisable sur toute machine Gnrer avec une chane croise toolchain On peut aussi utiliser des versions binaires disponibles sur le site.

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Distributions Linux

Toolchain, binutils
(http://sources.redhat.com/binutils/)

Compilateur gcc + GNU binutils

as, ld addr2line - Converts addresses into filenames and line numbers. ar - A utility for creating, modifying and extracting from archives. nm - Lists symbols from object files. objdump - Displays information from object files. ranlib - Generates an index to the contents of an archive. readelf - Displays information from any ELF format object file. size - Lists the section sizes of an object or archive file. strings - Lists printable strings from files. strip - Discards symbols.
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Distributions Linux

Produire une chane de compilation croise

crosstools (parmi d'autres)
http://www.kegel.com/crosstool/ Adapter les fichiers de demo vos besoins (processeur cible, version compilateur...)

buildroot (parmi d'autres)

http://buildroot.uclibc.org/ Construit une chane, mais aussi un noyau Linux et un systme de fichiers racine pour une machine cible, bas sur uClibc
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Distributions Linux

OpenWrt
Distribution Linux embarqu
Focus sur intgration rseau Utilisation dans routeurs WiFi par exemple

Fournit des scripts

Tl-chargement des logiciels (Linux, uClibc, Busybox..) Applique des patchs (en fonction de la version) Systme de configuration et de paquetage spcifiques
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Distributions Linux

OpenEmbedded
http://www.openembedded.org

Approche similaire OpenWrt Utilis par OpenMoko, Palm pour WebOS Supporte environnement graphique pour les machines cibles (FB, Qt) Permet de maintenir les modifications / adaptations dans des overlays

2010

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Distributions Linux

OpenEmbedded
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Compilation croise pour # processeurs Construction distribution complte pour mmoires flash Possibilit de construire pour d'autres environnements (OpenWrt) Multiples format de paquetages (rpm, deb, ipk) Librairies: uClibc, glibc, eglibc ...
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