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Modlisation des Milieux Continus / M1 MK

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el_fini_examen_dec_2006.doc - 1 - Laurent BAILLET / UFR Mcanique UJF Grenoble

Examen crit du 21 Dcembre 2006 DUREE 1h30

Avertissements et conseils
Le barme de chaque problme est approximatif.
La prsentation, la qualit de la rdaction, la clw<art et la prcision des raisonnements entreront pour une part
importante dans lapprciation de la copie.
Lisez attentivement le sujet avant de commencer et grez votre temps !
Aucune copie ou feuille ne sera prise en compte ds que lexaminateur aura quitt la salle dexamens.

Problme I (13 pts)

But : Ecrire la formulation variationnelle dun problme en une dimension despace et le rsoudre
en utilisant des lments finis linaires.

Une poutre de longueur L est appuye ses deux extrmits et soumise une force concentre F
applique en son milieu (cf. figure 1.). La poutre a un module dYoung not E et un moment
dinertie I.

Figure 1 : Modle de la poutre.

Figure 2 : Discrtisation de la poutre avec deux
lments finis (n=2).

Le dplacement vertical de la poutre une abscisse
] L , 0 [ x
x

est not ) x ( v . Lquilibre de moment
est
2
2
dx
) x ( v d
EI ) x ( M = (1)
1. Donner lexpression du moment de flexion
] L , 0 [ x
) x ( M

en fonction de x, L, F.

2. Montrer que la formulation variationnelle du problme (1) scrit
) x ( w dx ) x ( w ) x ( M dx
dx
) x ( dw
dx
) x ( dv
EI que tel ) x ( v trouver
L
0 x
L
0 x
=

= =
(2).
o ) x ( w est une fonction test dont vous prciserez les conditions aux limites.

3. On discrtise la poutre avec n lments de mme longueur, les nuds i tant numrots de 0 n.
Sur chaque lment
n ,..., 1 j
) j (
) (
=
de longueur ) n L ( h = , on approxime les fonctions v et w par
une fonction continue et affine (polynme du premier degr not). Si
) j (
h
f

dsigne lune de ces
fonctions on a
j h j 1 j h 1 j h
f ) x ( f ) x ( ) x ( f
) j (

+ =

pour ] x , x [ x
j 1 j
) j (

= et n ,.., 1 j =
F
0

1

1 2

2

F
E, S, I, ,L x
y
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o
n ,..., 0 i i h
) f (
=
est la valeur de la fonction
h
f au nud
n ,.., 0 i i
) x (
=
.
Llment parent est construit dans le repre , avec ] 1 , 0 [ (figure 3.).

Figure 3 : Transformation gomtrique entre llment parent et llment rel.
Donner lexpression de la matrice N des fonctions de forme exprimes dans vrifiant
)
`

=

j
1 j
x
x
N ) ( x
) j (

et
)
`

=

j h
1 j h
h
v
v
N ) ( v
) j (

, n ,.., 1 j = ,
o
i h
v reprsente le dplacement vertical au nud i (i=j-1 ou i=j) de la fonction
) j (
h
v



4. Montrer que lquation (2) se met sous les formes
[ ] [ ] [ ]
j h
n ,..., 1 j
1
0
j h
1 j h
n ,..., 1 j
1
0
j h
1 j h
j h
1 j h
w hd
w
w
1 ) ( M d
w
w
1 1
v
v
1 1
h
EI ) j (

)
`

=
)
`

)
`


=
=
=

=
=
=


puis
{ } { }
j h
n ,..., 1 j
j h 1 j h
n ,..., 1 j j h
1 j h
j h 1 j h
w F w w
v
v
K w w
) j ( ) j (
=
)
`


,
o vous expliciterez la matrice de raideur lmentaire
) j (
K

et le vecteur des forces nodales


) j (
F

.

5. En prenant un nombre dlments gal deux (n=2) (figure 2), donner lexpression du moment
de flexion ) ( M
) 1 (

sur chaque lment


2 , 1 j
) j (
) (
=


6. Montrer que

=
6
h F
12
h F
F
2
2
) 1 (

. On admettra que

=
12
Fh
6
h F
F
2
2
) 2 (

.

7. Calculer
1 h
v partir du systme global que vous complterez
F
v
v
v
? ? 0
? ? 1
0 1 1
h
EI
2 h
1 h
0 h
=

(
(
(

.
La solution analytique de (1) fournit la valeur
EI 48
FL
) h x ( v
3
= = .
Tracer les dformes relle et numrique de la poutre.


x
x
j-1
x
j

j-1 j
j-1 j
0 1
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Problme II (7 pts)

But : Analyser les rsultats issus de diffrentes simulations numriques dun barrage soumis son
poids propre.

Un barrage en terre , triangulaire, soumis son poids propre repose sur un sol (figure 4). Le
calcul numrique est effectu avec un code dlments finis. Le barrage a une hauteur H, une
largeur L=2H et une longueur 10L. Le comportement du barrage est donn par un module dYoung
E, un coefficient de Poisson et une masse volumique .


Figure 4 : Modle du barrage.

Application numrique : H=100 m, E=20000 MPa, =2000 kg/m
3
=0.3.

1. La premire simulation numrique a t effectue avec deux lments finis triangulaires trois
nuds (figure 5 et tableau I).




Figure 5 : Gomtrie initiale (----) et
dforme().
Noeud dep/x dep/y

1 0.0000E+00 -2.9727E-03
2 0.0000E+00 0.0000E+00
3 1.2740E-03 0.0000E+00
4 6.3700E-04 -1.4863E-03

Noeud
xx

yy

xy

zz

1 0.00 -0.65 0.00 -0.20
2 0.00 -0.65 0.00 -0.20
3 0.00 -0.65 0.00 -0.20
4 0.00 -0.65 0.00 -0.20

Tableau I : Dplacements nodaux (m) et
contraintes nodales (MPa).

1.a. Quelles sont les conditions aux limites qui ont t appliques au barrage?
1.b. Quelle hypothse sur le tenseur des contraintes a t formule ?
1.c. Quelle est lallure du champ des contraintes sur chaque lment triangulaire trois noeuds ?
1.d. Le calcul donne une contrainte
yy
constante dans le barrage (tableau I). Est-ce physique
(justifier) ?
H
L

x
y

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2. Une seconde simulation numrique a t effectue avec deux lments finis triangulaires six
nuds (figure 6 et tableau II).


Figure 6 : Gomtrie initiale (----) et
dforme().
Noeud
xx

yy

xy

zz

1 -0.20 0.11 0.11 -0.03
2 0.11 -1.69 -0.04 -0.48
3 -0.07 -0.06 -0.07 -0.04
4 0.02 -0.68 0.00 -0.20
5 -0.05 -0.98 -0.02 -0.31
6 0.04 -0.12 0.01 -0.02
7 0.03 -0.29 0.13 -0.08
8 -0.14 -0.15 0.14 -0.09
9 0.07 -0.99 0.05 -0.28

Tableau II : Contraintes nodales (MPa).

2.a. Quelle est lallure du champ des contraintes sur chaque lment triangulaire six noeuds ?
2.b. Tracer
0 y yy
) (
=
. Quels calculs simples permettent de retrouver une valeur approche de
2 noeud yy
) ( et de la valeur moyenne de
0 y yy
) (
=
?
2.c. Quelle devrait tre la valeur de la contrainte de cisaillement
xy
en y=0 ? Commenter les
valeurs obtenues de
0 y xy
) (
=
dans le tableau II.

3. La dernire simulation numrique a t effectue avec 2152 lments finis triangulaires six
nuds et 4479 noeuds (figure 7 12).



Figure 7 : Contrainte
xy
en y=0. Figure 8 : Contraintes
yy
en y=0

3.a. Analyser les courbes des figures 7 et 8.
3.b. A partir des courbes des figures 10, 11 et 12, retrouver analytiquement la relation liant les trois
contraintes
xx
,
yy
et
xy
sur la frontire AA.

7
6
9
8
4
1
3 5
2
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Figure 9 : Coupe AA effectue suivant la ligne
frontire.

Figure 10 : Contrainte
xx
suivant AA.


Figure 11 : Contrainte
yy
suivant AA. Figure 12 : Contrainte
xy
suivant AA

4. Dans le cas o lon suppose que le sol est rugueux, quelles seraient les conditions aux limites
imposer sur le barrage ? Comment se situerait la valeur maximale de la contrainte
yy
en y=0 par
rapport la valeur de 1.59MPa obtenue pour un sol glissant (figure 8) ? Quel est le signe de la
contrainte
xx
dans le barrage ?



A
A
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_____________________________ CORRECTION ________________________

Problme I

1. Les forces de raction aux appuis sont gales
2
F
. Lquilibre de la poutre permet dobtenir les
expressions du moment
x
2
F
) x ( M = pour ]
2
L
, 0 [ x
) x L (
2
F
) x ( M = pour ] L ,
2
L
[ x
2. On multiplie lquation de lquilibre des moments par une fonction test ) x ( w et on intgre sur
la longueur de la poutre

= =
=
L
0 x
L
0 x
2
2
dx ) x ( w ) x ( M dx ) x ( w
dx
) x ( v d
EI .
En intgrant par parties le premier terme de lquation obtenue

= =
=
=
L
0 x
L
0 x
L
0 x
dx ) x ( w ) x ( M dx
dx
) x ( dw
dx
) x ( dv
EI ] ) x ( w
dx
) x ( dv
[ EI
et en prenant comme conditions aux limites 0 ) L x ( w ) 0 x ( w = = = = on obtient
) x ( w dx ) x ( w ) x ( M dx
dx
) x ( dw
dx
) x ( dv
EI que tel ) x ( v trouver
L
0 x
L
0 x
=

= =
.
3. Lexpression de la matrice des fonctions de forme N est donne pour llment
) j (
par
[ ]
)
`

=
)
`

=

j h
1 j h
j h
1 j h
h
v
v
N
v
v
1 ) ( v
) j (

et [ ]
)
`

=

j h
1 j h
h
v
v
1 1
d
) ( dv
) j (

,
o
i h
v reprsente le dplacement vertical au nud i.
Linterpolation gomtrique pour llment
) j (
est

hd dx x x
d
) ( dx
x x ) 1 ( ) ( x
1 j j j 1 j
) j (
= = + =

.
4. En partant de lquation (2) et sachant que


=
=
n ,..., 1 j
) j (
) j (
d (.) d (.)


) x ( w d ) x ( w ) x ( M d
dx
) x ( dw
dx
) x ( dv
EI
h
n ,..., 1 j
) j (
h
n ,..., 1 j
) j ( h h
) j (
) j ( ) j (
) j (
) j ( ) j (
=


= =



) x ( w hd ) ( w ) ( M hd
dx
d
d
) ( dw
dx
d
d
) ( dv
EI
h
n ,..., 1 j
h
n ,..., 1 j
h h
) j (
) j ( ) j (
) j (
) j ( ) j (
=


= =


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[ ] [ ] [ ]
j h
n ,..., 1 j
1
0
j h
1 j h
n ,..., 1 j
1
0
j h
1 j h
j h
1 j h
w hd
w
w
1 ) ( M d
w
w
1 1
v
v
1 1
h
EI
) j (

)
`

=
)
`

)
`


=
=
=

=
=
=


{ } [ ] { }
j h
n ,..., 1 j
1
0
j h 1 j h
n ,..., 1 j j h
1 j h
1
0
j h 1 j h
w d ) ( M
1
w w h
v
v
d 1 1
1
1
w w
h
EI ) j (


=
)
`


=
=
=

=
=

{ } { }
j h
n ,..., 1 j
j h 1 j h
n ,..., 1 j j h
1 j h
j h 1 j h
w F w w
v
v
K w w
) j ( ) j (
=
)
`


,
avec
(

=
1 1
1 1
h
EI
K
) j (

et

=
(


=
1
0
d ) ( M
1
h F
) j ( ) j (

.

5. Si le nombre dlments est gal deux (n=2), sachant que
1 j
x h ) ( x
) j (

+ =

, lexpression du
moment est

2
h F
) ( M
) 1 (
= pour ] 1 , 0 [ , et
) 1 (
2
Fh
) ( M
) 2 (

= pour ] 1 , 0 [ .
6. On en dduit les valeurs des vecteurs forces sur chaque lment

=
(

=
6
h F
12
h F
d
) 1 (
2
h F
F
2
2
1
0
2
2
) 1 (

=
(

=
12
Fh
6
h F
d
) 1 (
) 1 (
2
h F
F
2
2
1
0
2 2
) 2 (


7. Le systme global est donc

(
(
(

12
Fh
3
Fh
12
Fh
v
v
v
1 1 0
1 2 1
0 1 1
h
EI
2
2
2
2 h
1 h
0 h
.
Sachant que 0 v v
2 h 0 h
= = , on obtient en dveloppant la seconde ligne
EI 48
FL
EI 6
Fh
v
3 3
1 h
= =
Solution analytique

A partir de lquilibre des moments et de lexpression du moment de flexion sur [ ] h , 0 , on a
x
EI 16
F
x
EI 12
F
) x ( v x
EI 2
F
dx
) x ( v d
dx
) x ( v d
EI x
2
F
) x ( M
3
2
2
2
2
+ = = = = ,
o les valeurs des deux constantes dintgration sont obtenues par 0 )
dx
) x ( dv
( ) 0 ( v
h x
= =
=
.
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La flche maximale est
EI 48
FL
) h ( v
3
= .


Problme II

1.
1.a. On autorise un dplacement horizontal pour les nuds en y=0, et un dplacement vertical pour
les nuds en x=0.
1.b. On vrifie que ) (
yy xx zz
+ = , la simulation a t effectue en dformations planes.
1.c. Le champ des contraintes sur un lment triangulaire trois nuds est constant, le champ de
dplacement est linaire.
1.d. La contrainte
yy
devrait tre nulle au voisinage de (x=0, y=H) et de (x=H, y=0). La valeur
constante de
yy
dans le barrage nest donc pas physique, elle est une consquence du nombre trop
faible dlments triangulaires trois nuds utiliss.

2.
2.a. Le champ des contraintes sur un lment triangulaire six nuds est linaire, le champ de
dplacement est quadratique.
2.b. En prenant une tranche de longueur suivant x au voisinage de x=0. Le volume est donc gal
eH V = , la force de gravit est g V mg F
g
= = et la contrainte de compression est
2 noeud yy g g
) ( MPa 96 . 1 gH ) e ( F = = = .
La contrainte moyenne sexerant sur le sol est gale
5 noeud yy
2
mg mg
) ( MPa 98 . 0 2 gH ) He 2 ( g e H ) He ( F = = = = .
2.c. La valeur de la contrainte de cisaillement
xy
en y=0 est nulle car il ny a pas de frottement
avec le sol . Les valeurs numriques de
0 y xy
) (
=
sont non nulles car elles sont obtenues par
interpolation des valeurs des points de Gauss vers les nuds des lments.

3.
3.a. Sur la figure 7, on observe que 0 ) (
0 y xy

=
aux erreurs dinterpolation prs. Sur la figure 8,
on a bien le maximum de la contrainte
yy
en x=0, son minimum en x=H, et une valeur moyenne
autour de -0.98MPa.
3.b. La frontire AA est dfinie par une normale extrieure { }
T
2 / 1 2 / 1 . Le vecteur des
contraintes est alors
)
`

=
)
`

+
+
=
)
`

0
0
2 / 1
2 / 1
2 / 1
yy xy
xy xx
yy xy
xy xx




,
ce qui permet dobtenir la relation
' AA M xy yy xx
) (

= = .
4. Dans le cas o le sol est rugueux, on encastre les nuds en y=0. La contrainte
yy
en y=0
sera donc infrieure celle obtenue avec un sol glissant . Ltat de contrainte
xx
est alors un
tat de compression dans le barrage.