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ndice
Introduccin---------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 Sistema flexible de transmisin alterna-----------------------------------------------------------3 de corriente en por

Compensacin serie------------------------------------------------------------------------------------------------3 Compensacin derivacin---------------------------------------------------------------------------------------5

Compensadora en paralelo---------------------------------------------------------------------------------------------6 Controlador en paralelo------------------------------------------------------------------------------------------------6 Desviacin de compensacin capacitiva---------------------------------------------------------------------------7 Desviacin de compensacin inductiva----------------------------------------------------------------------------7 Compensacin en paralelo-------------------------------------------------------------------------------------------10 Capacitor serie controlado por (TCSC)--------------------------------------------------------------------10 Compensador serie esttico------------------------------------------------------------------------------13 tiristor sncrono

Tipos de controladores paralelo-------------------------------------------------------------------------------------17 Compensadores estticos reactivos----------------------------------------------------------------------------18 Modo de operacin svc------------------------------------------------------------------------------------------19 Aumento de la capacidad transmisin------------------------------------------------------------------------20 Control de tensin en crticos-------------------------------------------------------------------------------20 de del de puntos

2 Aplicaciones del SVC--------------------------------------------------------------------------------------------------21 Control de tensin y correccin potencia-------------------------------------------------------22 del factor de

Condensadores encendidos por (TSC)-----------------------------------------------------------------24 Reactor controlado por (TCR)--------------------------------------------------------------------------25

tiristores tiristores

Compensador estticos sncronos---------------------------------------------------------------------------------27 Objetivo principal de STATCON---------------------------------------------------------------------------------27 un

Conclusin -------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 8 Bibliografa ------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 9

Introduccin

La necesidad de controlar mayar eficiencia en los sistemas elctricos trae la necesidad de innovaciones tecnolgica en la generacin y transmisin de energa elctrica. La combinacin de estaciones de potencia de ciclo combinado y los sistemas flexible de corriente alterna, los FACTS son nuevos dispositivos improvisado en los sistemas de transmisin. Ante la resistencia econmica y ambiental as como la nueva estructura del sector elctrico mundial, de aprovechar la infraestructura existente de energa elctrica. Hoy en da se est implementando compensador de patencia reactiva utilizando un sistema vasado en electrnica de potencia y equipos estticos adicionales que proporcionan control a uno o ms parmetro del sistema de transmisin de corriente alterna.

Sistema Flexible de transmisin de Corriente Alterna El sistema flexible de transmisin de corriente alterna (FACTS) es un sistema compuesto de equipos estticos utilizados para la transmisin de corriente alterna de energa elctrica. Tiene el propsito de mejorar la capacidad de control y poder aumentar la capacidad de transferencia de la red. Por lo general, es un sistema basado en electrnica.

Los dispositivos FACTS son elementos basados en electrnica de potencia, Capaces de modificar los parmetros y variables del sistema, como el voltaje, la corriente y la impedancia, para mejorar la transferencia de potencia y la estabilidad de voltaje. Estos elementos de compensacin pueden ser

conectados en serie con las lneas de transmisin o en paralelo con los nodos de carga. De acuerdo con el tipo de conexin en el sistema de potencia, los FACTS se clasifican como: serie, paralelo y combinado.

Compensacin en serie

El controlador serie consiste en una impedancia variable como un capacitor o un reactor, o una fuente variable basada en electrnica de potencia a frecuencia fundamental, subsncrona, armnica o una combinacin de ellas. El principio de operacin de todos los controladores serie es inyectar un voltaje en serie con la lnea. Una impedancia variable multiplicada por la corriente que fluye a travs de ella representa un voltaje en serie inyectado a la lnea. Mientras el voltaje este en cuadratura con la corriente de lnea, el controlador serie slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa.

Es importante notar que un controlador serie tiene su impacto sobre el voltaje de lnea y por consiguiente directamente sobre el flujo de corriente y potencia a traves de la lnea. Por otro lado si el propsito de utilizar un dispositivo es controlar el flujo de corrientelpotencia y el amortiguamiento de oscilaciones, el controlador serie es ms poderoso que el controlador paralelo, ya que este permite la posibilidad de modificar la impedancia serie de la lnea de transmisin, que es uno de los parmetros que determinan el flujo de

corriente/potencia.

Como resultado se obtiene un mejor funcionamiento del sistema de transporte gracias a: a) La reduccin del voltaje serie disminuye en magnitud y ngulo sobre una lnea de conduccin elctrica. b) Reduccin de las fluctuaciones de tensin dentro de lmites denidos durante cambio de transmisiones de potencia. c) Limitacin de las corrientes de cortocircuitos en las redes o subestaciones. d) Mejoramiento del sistema de amortiguacin. Respectivamente oscilaciones de amortiguamiento. En la imagen, puede apreciarse de manera esquematica la compensacion en serie.

Compensacin en serie

Compensacin por derivacion.

Al igual que como sucede con el controlador serie, el controlador en paralelo

puede consistir de una impedancia variable, fuente variable de voltaje o una combinacin de ambas. El principio de Operacin de todos los controladores en paralelo es inyectar corriente al Sistema en el punto de conexin. Una impedancia variable conectada al voltaje de linea causa un flujo de corriente variable que representa una inyeccin cle corriente a la lnea.

Mientras la corriente inyectada este en cuadratura con el voltaje de lnea, el controlador en paralelo slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa. De manera similar, el controlador en paralelo puede verse como una fuente de corriente que extrae o inyecta corriente a la lnea. De esta manera un dispositivo en paralelo es una forma de controlar el voltaje alrededor del punto de conexin a travs de la inyeccin de corriente reactiva en atraso o en adelanto, puede tambin darse una combinacin de corriente activa y reactiva para un control mas efectivo de voltaje y amortiguamiento de oscilaciones de voltaje. Como resultado se obtiene un mejor funcionamiento del sistema de transporte gracias a: a) El control del ngulo permite regular el flujo de potencia. b) AI regular el voltaje con un controlador en paralelo, puede ser una medida efectiva para controlar el flujo de potencia real y reactiva entre dos subsistemas.

Controlador

paralelo

En compensacin por derivacin, el sistema de potencia esta conectado en derivacion (paralelo) con FACTS.

Compensacion en paralelo (por derivacion)

Funciona como una fuente contralada de corriente. La compensacion por derivacion puede ser de dos tipos:

Desviacin de compensacin capacitiva Este mtodo se utiliza para mejorar el factor de potencia. Cada vez que una carga inductiva est conectada a la lnea de transmisin, el factor de potencia se retrasa debido a la carga de corriente. Para compensar, use conecta un compensador en paralelo. El resultado neto es la mejora en el factor de potencia.

Derivacin de compensacin inductiva

Este metodo es usado ya sea cuando se esta cargando una linea de transmision, o cuando hay una carga muy pequea en el extremo receptor. Debido a la muy baja o cero carga, flujos muy pequeos de corriente fluyen a traves de la linea de transmision. La capacitancia de derivacin de la lnea de transmisin causa la amplificacin de tensin (Efecto Ferranti). La tensin de final del receptor puede llegar a ser el doble de la tensin final de envo (en general, en caso de lneas de transmisin muy largas). Para compensar, los inductores de derivacin estn conectados a travs de la lnea de transmisin.

Teora

En el caso de una linea sin perdidas, la magnitud de tensin en el extremo receptor es una tensin de misma magnitud que en el extremo emisor: V s = r V = V.

Transmision de una linea sin perdidas

La transmisin resulta en un retraso de fase que depende de la reactancia de lnea X.

Como es una lnea sin prdidas, la potencia activa P es la misma en cualquier punto de la lnea:

La potencia reactiva en el extremo emisor es la contraria de potencia reactiva en el extremo receptor:

Como es muy pequea, la potencia activa depende principalmente de mientras que la potencia reactiva depende principalmente de la magnitud del voltaje.

Compensacin en serie. Usando FACTS para las series de compensacin modifica la impedancia de lnea: X se reduce a fin de aumentar la potencia activa transmisibles. Sin

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embargo,

ms

potencia

reactiva

debe

ser

proporcionada.

Compensacin en paralelo

Energa reactiva es inyectada en la lnea para mantener la magnitud de voltaje. La potencia activa que se puede transmitir es mayor pero ms potencia reactiva necesita ser proveda.

Ejemplos

Ejemplos de la compensacin en serie

Capacitor serie controlado por tiristor (TCSC)

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Est compuesto por un capacitor fijo conectado en paralelo, con un reactor controlado por tiristores

La corriente que pasa por el reactor L del TCR es controlada por medio del ngulo de disparo de los tiristores . Para un ngulo de disparo entre 0 2 y asumiendo que la cada de voltaje en el inductor V(t) es Vcost, la corriente en el inductor puede ser expresada como se muestra en la ecuacin (1)

Cuando la corriente i(t) cruza por cero, el tiristor deja de conducir; por esta razn la ecuacin (1) slo es vlida para el intervalo entre t . La amplitud de la componente fundamental de la corriente, en funcin del ngulo de disparo, se expresa como se muestra en la ecuacin (2):

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Debido a la dependencia de la corriente con el ngulo de disparo, el modelo del TCR se puede representar como una susceptancia o reactancia variable controlada por el ngulo de disparo de los tiristores, como se muestra en las ecuaciones (3) y (4):

donde () En el estado estacionario, la impedancia del TCSC se puede modelar mediante un capacitor fijo XC, en paralelo con una reactancia variable XL() [2], como se muestra en la ecuacin (5):

En la ecuacin (5) se puede apreciar que para un cierto ngulo de disparo, la reactancia inductiva variable iguala en magnitud a la reactancia capacitiva, y ocasiona resonancia. Para evitar este problema, el TCSC tiene lmites en el

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ngulo de disparo en sus dos rangos de operacin: rango capacitivo Cmn /2 y rango inductivo 0 Lmn [2]. Teniendo en cuenta estos lmites de operacin, el modelo utilizado para representar el compensador TCSC es el modelo de susceptancia variable que se muestra en la figura 2:

Compensador serie sincrono estatico (SSSC) La estructura bsica del SSSC consiste de una fuente de voltaje conversora de estado slido, un dispositivo de almacenamiento de energa y un transformador de acople conectado en serie con la lnea de transmisin; su diagrama esquemtico se muestra en la figura 3.

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donde Vq : Voltaje inyectado por el SSSC Vi : Voltaje del nodo de envo Vj : Voltaje del nodo de recibo Iij : Corriente de lnea El SSSC puede generar o absorber potencia reactiva del sistema y cuenta con un dispositivo de almacenamiento de energa. Cuando el SSSC slo intercambia potencia reactiva, el desfase entre el voltaje inyectado y la corriente de la lnea es -90o; el efecto es capacitivo y se produce un incremento en la cada de voltaje en la lnea de transmisin, lo cual resulta en un incremento de corriente y del flujo de potencia. No obstante, si el voltaje inyectado se encuentra desfasado +90 con respecto a la corriente de lnea, se reduce la cada de voltaje en la lnea de transmisin y el efecto es inductivo. La compensacin realizada por este dispositivo FACTS puede modelarse mediante una fuente de voltaje independiente de la corriente y conectada en serie con la lnea de transmisin, como se muestra en figura 4.

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Figura 4. Modelo de fuente de voltaje del SSSC El modelo de fuente de voltaje es utilizado para representar el SSSC. La expresin matemtica que describe este modelo se muestra en la ecuacin (6):

Como se puede apreciar, la corriente depende del voltaje inyectado por el SSSC Vq. Entonces al controlar el voltaje inyectado se puede controlar la corriente y el flujo de potencia activa y reactiva. Para representar este efecto, en el programa de simulacin NEPLAN se modela de acuerdo con su estructura bsica de compensacin, como se muestra en la figura 5.

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Con el modelo presentado en la figura 5 se puede simular el SSSC para controlar las siguientes variables: magnitud y ngulo del voltaje serie inyectado, magnitud del voltaje DC de la batera y el flujo de potencia activa y reactiva a travs de la lnea.

Otros tipos Reactor en serie controlado por tiristor (TCSR): una serie de banco de reactores de la serie se desva por un reactor controlado por tiristor. Capacitor serie conmutado por tiristor (TSSC): un banco de capacitores serie se desva por un reactor de tiristor de conmutacin Reactor serie conmutado por tiristor (TSSR): un banco de reactor de la serie se desva por un reactor conmutado por tiristor.

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Las abreviaturas son del ingles. No se han traducido para mantener una referencia fiel a cada dispositivo.

Tipos de controladores Paralelo

Los controladores paralelos ms importantes son:

SVC (Compensador Esttico de Reactivos, TCR (Reactor Controlado por Tiristores), TSR (Reactor Encendido por Tiristores), TSC (Condensador Encendido por Tiristores), STATCOM (Compensadores Estticos Sincronos), SSG (Generador Esttico Sncrono). BESS (Sistema de Almacenaje de Energa en Bateras). SMES (Almacenaje de Energia en Superconductores magnticos), SVG (Generador Esttico de Reactivos). SVS (Sistema Esttico de VARS). Compensador esttico sncrono (STATCOM), anteriormente conocido como un condensador esttico (STATCON), Compensador esttico VAR (SVC).

Los SVCs mas conocidos son:

reactor controlado por tiristor (TCR): reactor est conectado en serie con una vlvula de tiristor bidireccional. La vlvula de tiristores es controlado por fase. Reactancia equivalente es variada continuamente. Reactor conmutado por tiristor (TSR): Igual que el TCR pero el tiristor esta ya sea en cero o en conduccin total. Reactancia equivalente se vara en forma escalonada. Condensador conmutado por tiristor. (TSC): condensador se conecta en serie con una vlvula de tiristor bidireccional. Tiristor o est en cero o en conduccion total. Reactancia equivalente se vara en forma escalonada.

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Condensador conmutado mecanicamente (MSC): condensador activado por interruptor automtico. Su objetivo es compensar la potencia reactiva del estado estacionario. Se activa slo unas pocas veces al da. Cuando hablamos de compensacion en paralelo, ha de destacarse el SVC, que es el compensador mas importante en esta categoria.

Compensador esttico de reactivos (SVC)

Las Cargas elctricas generan y absorben energa reactiva, dado que la carga vara considerablemente de una hora a otra, la potencia reactiva resultante en la red tambin vara, como consecuencia de esto se pueden producir variaciones inaceptables de los niveles de tensin o incluso bajadas de tensin que pueden llegar a convertirse en cadas totales. El sistema de compensacin esttica (SVC) reacciona rpidamente, proporcionando la energa reactiva requerida para controlar las variaciones dinmicas de tensin, en diferentes condiciones del sistema y as, mejorando el rendimiento del sistema elctrico de generacin y transporte. Objetivos principales de un SVC:

Aumentar la capacidad de transporte y reducir las prdidas Mantener los niveles de tensin estables en las distintas situaciones de la red Reducir las oscilaciones de potencia activa por medio de la modulacin de la amplitud de la tensin. Configuracin bsica de un SVC

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El SVC posee un comportamiento caracterstico el cual se basa en su composicin de elementos reactivos como reactores y bancos de condensadores, los cuales estn controlados por elementos activos como tiristores, as el SVC est compuesto por un TCR y un banco de condensadores en paralelo, en donde el TCR est constituido por un inductor de reactancia fija y un convertidor CA-CA (conformado por tiristores en antiparalelo). Dependiendo del valor adquirido por el ngulo de disparo de este par de tiristores, el SVC se puede ver como una reactancia equivalente variable ya sea inductiva o capacitiva, dependiendo de la compensacin requerida por el sistema en ese instante. Un tpico SVC est compuesto por: un reactor controlado por tiristores (TCR) y un condensador encendido por tiristores (TSC) como se muestra en la Figura

Modo de operacin del SVC.

Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por los componentes activos, es posible controlar la amplitud de la componente fundamental de la corriente, la cual es de naturaleza inductiva. Al tener control sobre esta corriente, se tiene control sobre la corriente del SVC. Con lo cual se

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obliga al compensador a absorber una corriente del tipo inductiva o capacitiva dependiendo la compensacin requerida.

El ngulo de disparo en los tiristores se determina por medio de la medicin de la tensin en donde se encuentra conectado el SVC a la lnea de transmisin, o sea el punto de compensacin de reactivos. Este punto es el mximo de la tensin de cada hemiciclo, la que es comparada con la tensin de referencia, la cual genera rdenes de disparo para los tiristores, y esto produce un control de tensin para cada semiciclo.

Aumento de la capacidad de transmisin

Se considera importante la incorporacin de los SVC a los sistemas de transmisin dado a que con ellos se puede realizar un aumento de la capacidad de transmisin de potencia activa en las lneas, con esto se permite un ahorro econmico, ya que no es necesario instalar nuevas lneas de transmisin para satisfaccin de la demanda.

Control de tensin en puntos crticos

Otra de las razones habituales para instalar un SVC en los sistemas, es para reducir el efecto de las perturbaciones de la red sobre las cargas sensibles, puede tratarse de cortocircuitos o la prdida de una lnea importante de transmisin. As con cualquiera de estas circunstancias el SVC detecta la cada de tensin resultante en el sistema y modifica su impedancia para restaurar

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rpidamente la tensin de la red inyectando reactivos capacitivos hacia la red. El SVC asegura que este proceso sea suavemente, de manera que las perturbaciones no se noten en los centros de carga. As despus al restaurar el desperfecto se produce una fuerte sobre tensin lo cual el SVC lo contrarresta absorbiendo reactivos inductivos y es as como va regulando en el punto compensado.

Lo mismo sucede cuando aumenta la carga en el sistema, se reducir la tensin en los niveles de subtransmisin y distribucin pero una vez ms el SVC inyecta reactivos capacitivos as contrarrestando la cada de tensin. Mejoramiento de la estabilidad transitoria.

La amortiguacin de las oscilaciones de potencia es otra misin de los SVC dependiendo de la ubicacin podr contribuir a una amortiguacin importante en las variaciones de potencia.

En el caso de un sistema subamortiguado cualquier disturbio menor puede causar una oscilacin en el ngulo de carga, lo cual llevar a una oscilacin de potencia alrededor de potencia de rgimen transmitida. Puesto que la oscilacin d^ potencia es un evento dinmico, es necesario modificar la compensacin aplicada de modo a lograr una consistente y rpida amortiguacin.

Aplicaciones del SVC

Dentro de las aplicaciones de los SVC destacan: Control de la tensin para aumentar la calidad del suministro permitiendo, por ejemplo, mitigar la aparicin de flicker cuando

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existen hornos de arco. Desde el lado del transporte de energa elctrica se emplean para mejorar la estabilidad y la capacidad de transporte de las lneas de transporte. El SVC se puede poner en paralelo con un determinado consumo cuyo comportamiento vare rpidamente para obtener un factor de potencia cercano a la unidad en todo instante En el caso de consumos monofsicos variables, como es el caso de la traccin en trenes elctricos, el SVC se usa para equilibrar el consumo en cualquier rgimen de funcionamiento.

Control de tensin y correccin del factor de potencia

Para analizar el comportamiento de un SVC en control de tensin y correccin del factor de potencia se emplear el circuito mostrado en Ilustracin 23; donde U es la tensin en el consumo, E es la tensin de suministro, P y Q representan el consumo de la carga y QSVC es la potencia reactiva generada por el SVC.

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Configuracin y aplicacin de un SVC en funcin del modo de control de los bancos de condensadores

En este tipo de configuracin corresponde bsicamente a un arreglo de reactores y capacitores dispuestos en configuracin paralela, que actan proporcionando potencia reactiva inductiva o capacitiva, de manera de mantener una consigna de tensin dada. A continuacin se explica ms detalladamente cada uno de estos elementos.

FC/TCR: (Fixed Capacitor-Thyristor Controlled Reactor). TSC/TCR: (Thyrlstor Switched Capacitor-Thyristor Controlled Reactor). TCR-MSC (Thyristor Controlled Reactor, Mechanically Switched Capacitor) En sta, los bancos de condensadores se conectan o desconectan por medios mecnicos.

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Condensador encendido por tiristores (TSC)

Los sistemas tanto de transmisin como de distribucin presentan variaciones en la carga conectada que puede requerir de la presencia de condensadores para compensar las cadas de tensin y la deficiencia de reactivos. Eslo permite que se pueda hacer una compensacin de la potencia reactiva con el fin de garantizar un factor de potencia especfico para las diferentes condiciones de carga.

Una alternativa es la conmutacin de un banco, el cual consta de un nmero de condensadores que pueden aplicarse en varias etapas. El nmero de estas depende de lo suave que se quiera hacer la variacin de corriente reactiva para que tenga un menor impacto en el sistema, la desventaja es que esto tiene un costo adicional. Dependiendo de la cantidad de corriente reactiva requerida, se conecta o se desconecta un cierto nmero de condensadores, esto debe hacerse de acuerdo al consumo de la potencia reactiva monitoreada. Hasta hace un tiempo el proceso de conexin y desconexin de los condensadores se haca con dispositivos electromecnicos, pero estos tienen las desventajas de ser lentos, introducir transitorios y necesitar mantenimiento frecuente. Es por eso que los dispositivos de estado slido cada vez ms han ido reemplazando a los electromecnicos.

La conmutacin con tiristores hace posible el control continuo de la potencia reactiva a grandes niveles. En la Figura se muestra un esquema para el TSC. Los transitorios durante la conmutacin de los condensadores se evitan seleccionando el instante de tiempo en que la tensin de la red coincida con la del condensador en magnitud y signo, para hacer la conexin respectiva.

El apagado no presenta ningn problema porque se inhiben los pulsos de encendido a los tiristores, apagndose por conmutacin natural.

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Una vez desconectado, el condensador queda con una tensin de carga, cuyo valor y signo no interesa as se garantiza que el circuito que controla el encendido est libre de transitorios.

Reactor controlado por tiristores (TCR) Tiene aplicacin en el control de sobretensiones transitorias en lnea largas, siendo una alternativa a la compensacin shunt tradicional, pero utilizando tiristores para variar la potencia reactiva absorbida en forma fina y continua. La funcionalidad del TCR es evitar que ocurra un sobre voltaje ante disparo de la lnea o una salida brusca de la carga.

Un TCR es un tiristor controlado por un inductor cuya reactancia es variada en forma continua debido al control de la conduccin del tiristor Figura 25 La

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corriente en el reactor puede ser controlada desde su mximo hasta poner en cero por el mtodo de encender el control del ngulo de retraso. La duracin de los intervalos de conduccin de corrientes es controlada retrasando el cierre de la valvula del tiristor en lo que concierne al pico del voltaje aplicado en cada semiciclo.

Un TSR tiene el equipo muy similar a un TCR, la diferencia radica en que es usado slo en ngulos fijos para la conduccin Ampleta o nula. La corriente reactiva ser proporcional al voltaje aplicado, la reactancia es variada en una forma gradual.

Compensador esttico sncrono (STATCOM)

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La evolucin del SVC es el STATCOM. Este dispositivo es capaz de proporcionar soporte de potencia reactiva al sistema sin la necesidad de emplear bancos de condensadores y reactores utiliza nicamente un inversor de tensin (o de corriente) que utiliza transistores para su funcionamiento.

El compensador esttico sncrono o STATCOM es un dispositivo FACTS conectado en paralelo. Este genera un conjunto de voltajes trifsicos sinusoidales balanceados a la frecuencia fundamental con una amplitud y fase rpidamente controlables y es utilizado para controlar el soporte de voltaje y la compensacin de potencia reactiva. Existen opiniones que sugieren que considerar el uso del STATCOM tiene ventajas importantes sobre el uso de un SVC convencional con el control apropiado, el STATCOM puede aumentar los lmites de transferencia de potencia y mejorar el comportamiento dinmico de forma significativa.

Objetivos principales de un STATCOM Controlar la capacidad del voltaje y la compensacin de potencia reactiva (VAR). Amortiguar las oscilaciones de potencia. Mejorar la estabilidad fija y transitoria.

Conclusin

28 El objetivo de este tema es dar a conocer las nuevas tecnologas implementadas para el mejoramiento de la transmisin de la energa elctrica en los sistemas de potencia que ofrecen los dispositivos FATCS. Se presento una descripcin de los FATCS clarificando las diferencias existentes entre varios dispositivos, as como sus ventajas sobre los dispositivos de accin mecnica. La importancia que tiene la localizacin de los dispositivos FATCS resulta evidente con otras tecnologas.

Bibliografa

29 http://www.eeh.ee.ethz.ch/uploads/tx_ethpublications/Glanzmann_FACTS_inter nal.pdf Gabriela Glanzmann EEH - Power Systems Laboratory ETH Zurich