Apuntes Física I

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL CONCORDIA

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PROFESORES: ING. FABIAN AVID
ING. CARLOS BLANC
ING. LUIS GIL

ALUMNO: NEZ DANIEL ANTONIO

AO 2009

1

UTN Apuntes de Fsica I AO 2009
Facultad Regional Concordia
FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
FSICA I
Conceptos generales
Mecnica
Se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en tres partes: mecnica de
los cuerpos rgidos, mecnica de los cuerpos deformables y mecnica de los fluidos.
La mecnica del los cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica. Una estudia el
reposo y la otra el movimiento, suponiendo que los cuerpos son rgidos. En la naturaleza no
existen los cuerpos rgidos y se deforman bajo la accin de las cargas a las cuales son
sometidos, esto es o que estudia la mecnica de los cuerpos deformables.
La mecnica De fluidos se subdivide en fluidos compresibles e incompresibles.
Conceptos fundamentales

Longitud. La longitud es necesaria para localizar la posicin de un punto en el espacio y as
describir el tamao de un sistema fsico.
Tiempo. El tiempo es concebido como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la
esttica son independientes del tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el
estudio de la dinmica.
Masa. La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible comparar la
accin de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin
gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia de la
materia a cambios de velocidad.
Fuerza. es considerada como la accin de un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede
ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja
una pared, o a travs de una distancia cuando los cuerpos estn fsicamente separados. En
todo caso, una fuerza se caracteriza completamente por medio de su magnitud, su direccin
y su punto de aplicacin.

Partcula.
Por partcula se entiende un punto individual de masa, pero tambin designamos un objeto
cuyas partes se mueven exactamente de la misma manera. Incluso los objetos complejos
pueden ser considerados como partculas, si no existen movimientos internos como la
rotacin o la vibracin de sus partes
Cuerpo rgido.
Cuerpo rgido: es un cuerpo que se supone indeformable bajo la accin de las cargas a las
cual es sometido.
Hiptesis de rigidez dice que tomando dos puntos de un cuerpo rgido separados por una
distancia, sta se mantiene constante antes, durante y despus de

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ESTTICA.
La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos (el equilibrio de las cargas). Las cargas se
deben a la accin de la gravedad sobre el cuerpo.
En la esttica vamos a estudiar cuerpos rgidos e indeformables.
Los seis principios fundamentales de la ESTTICA
1 ley del paralelogramo para la suma de fuerzas.
Esto establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula puede ser reemplazada por
una sola fuerza resultante, que se obtiene dibujando la diagonal del paralelogramo cuyos
lados son iguales a las fuerzas dadas.

2 Principio de transmisibilidad.
Una fuerza producir el mismo efecto que otra de igual magnitud y direccin, aplicada en
otro punto. Ambas fuerzas aplicadas en la misma lnea de accin, a un cuerpo rgido.
Leyes de Newton
3Primera ley (Principio de Inercia). Una partcula originalmente en reposo, o que se
mueve en lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no
est sometida a una fuerza que no est balanceada.
4Segunda ley (Ley de accin de masas). Una partcula sobre la que acta una fuerza
desbalanceada F experimenta una aceleracin a que tiene el mismo sentido que la fuerza y
una magnitud que es directamente proporcional a la fuerza.* Si F es aplicada a una partcula
de masa m, esta ley puede expresarse matemticamente como
F = ma (1-1)
5Tercera ley (Accin y reaccin). Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos
partculas son iguales, opuestas y colineales.

6 Ley de la Gravitacin de Newton.
Esta ley establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y de sentidos opuestos F y F cuya magnitud est dada por la formula:

r= distancia entre partculas

3

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G constante universal o gravitatoria
Campo gravitatorio terrestre.
En todos los puntos, que se encuentran dentro del campo gravitatorio terrestre, acta una
fuerza que lo atrae hacia el interior de la Tierra.
Dicha fuerza est dada por mg y se denomina peso.
Esttica de partculas
Estudia el efecto de fuerzas sobre partculas, es decir, sobre cuerpos de forma y tamao
tales que todas las fuerzas que actan sobre ellos se pueden suponer que lo hacen sobre el
mismo punto.
Vectores.
Expresin matemtica que posee direccin, magnitud y sentido, los cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo.
Equilibrio de una partcula.
Se dice que una partcula esta en equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre ella es nula. Entonces la partcula permanecer en el estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme.
Momento de una fuerza con respecto a un punto.
El momento con respecto a un punto se define como el producto vectorial del vector posicin
de la fuerza perpendicular al punto de aplicacin y la fuerza:

Teorema de Varignon.
La sumatoria de momentos con respecto a un punto es igual a la suma de todos los
momentos respecto a dicho punto o a la sumatoria de fuerzas concurrentes multiplicada por
la distancia al punto.
Es decir:
r F F F r F r F r F M
n n o
+ + + = + + + =
) ... ( ...
2 1 2 1

Fuerzas internas y externas:
Externas son las que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en consideracin.
Internas son las que mantienen unidas las partculas que forman el cuerpo rgido.
Cupla o par de fuerzas.
Son dos fuerzas con la misma magnitud, direcciones paralelas y sentidos opuestos separadas
por una distancia.

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Chapa.
Es la seccin de un material rgido (posee dos dimensiones).
CINEMTICA.
El estudio de los objetos en movimiento, lo hace una rama de la fsica denominada
cinemtica. Al especificar la posicin, velocidad y aceleracin de un objeto, podemos
describir como se desplaza: la direccin de su movimiento, como cambia sta con el tiempo,
si el objeto aumenta o disminuye su rapidez, etctera.
En cinemtica describimos el movimiento de una partcula por medio de vectores que
especifican su posicin, velocidad y aceleracin.
Los cuatro parmetros fundamentales de la cinemtica son:
POSICIN (), VELOCIDAD (), ACELERACIN () Y TIEMPO (t).

Desplazamiento.
Cambio de posicin que se realiza en un intervalo.
Trayectoria.
Lugar geomtrico por donde pasa el cuerpo a travs del tiempo.
Movimiento en una dimensin.
La velocidad promedio en un intervalo, es el desplazamiento (cambio de posicin) dividido
entre el intervalo temporal durante el cual ocurre el desplazamiento.
Al igual que el desplazamiento, la velocidad promedio en un intervalo cualquiera, depende
slo de la ubicacin de las partculas al inicio y al final del intervalo; no depende de si
aumenta o disminuye, ni siquiera de si cambia de direccin en ese intervalo. Ntese
especialmente que si una partcula retorna a su punto de partida, la velocidad promedio ser
cero segn la definicin.
La velocidad instantnea. La velocidad promedio es til cuando se estudia la conducta
global de una partcula durante algn intervalo, pero al describir los detalles de su
movimiento sera ms til tener una funcin matemtica que nos d la velocidad en todos los
puntos de l. sta es la velocidad instantnea. Cuando usamos el trmino velocidad, nos
referimos a ella. La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria de la partcula, lo
cual indica la direccin en que se desplaza en ese momento.
Unidad en el SI es [m/s].

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Rapidez.
El trmino rapidez (que indica rapidez instantnea), suele referirse a la magnitud de la
velocidad instantnea, sin que se indique la direccin. El velocmetro de un automvil indica
su rapidez, no su velocidad puesto que no especifica una direccin. La rapidez es un escalar
pues no contiene informacin direccional. Tambin podemos definir la rapidez promedio
(distancia total recorrida/tiempo transcurrido).
Conviene precisar que la rapidez promedio generalmente no se relaciona con la magnitud de
la velocidad promedio.
Aceleracin.
La magnitud o la direccin de la velocidad de una partcula pueden cambiar conforme sta se
desplaza. El cambio de velocidad con el tiempo se llama aceleracin. Podemos definir la
aceleracin promedio en este intervalo, como el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
La aceleracin promedio nada nos dice acerca de la variacin de la velocidad durante el
intervalo.
En general, la direccin de la aceleracin no se relaciona con la de la velocidad. Es posible
que el vector velocidad y el vector aceleracin sean paralelos, antiparalelos, perpendiculares
entre s o en cualquier otro ngulo relativo.
Como la velocidad es una magnitud vectorial, un cambio de direccin produce aceleracin
aunque su magnitud permanezca inalterada. Por tanto, el movimiento con rapidez constante
puede ser un movimiento acelerado. Esta situacin se da sobre todo en el movimiento
circular uniforme.
Unidad en el SI es [m/s
2
].

Movimiento en dos y tres dimensiones.
La figura muestra una partcula en el tiempo t que se mueve en una trayectoria curva
en tres dimensiones. Su posicin, o desplazamiento desde el origen, est medida por
el vector r. La velocidad est indicada por el vector v el cual, como demostraremos
enseguida, debe ser tangente a la trayectoria de la partcula. La aceleracin est
indicada por el vector a, cuya direccin, como veremos explcitamente ms adelante, no
guarda en lo general ninguna relacin nica con la posicin de la partcula o la direccin
de v.
En coordenadas cartesianas, la partcula se localiza por x, y, y Z, las cuales son las
componentes del vector r que da la posicin de la partcula:

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Movimiento de proyectiles.
En el movimiento de proyectiles o tiro oblicuo es una composicin de dos movimientos, uno
horizontal sin aceleracin, o sea es MRU, y otro vertical que es variable por la accin de la
fuerza gravitatoria.
Movimiento circular uniforme.
En el movimiento de proyectiles la aceleracin es constante tanto en magnitud como en
direccin, pero la velocidad cambia tanto en magnitud como en direccin. Examinaremos
ahora el caso especial en que una partcula se mueve a velocidad constante en una
trayectoria circular. Como veremos, tanto la velocidad como la aceleracin son de magnitud
constante, pero ambas cambian de direccin continuamente. Esta situacin se llama
movimiento circular uniforme.

DINMICA

Fuerza y las leyes de Newton.
La dinmica es una rama de la fsica que explica las causas del movimiento.
El enfoque de la dinmica que consideraremos, llamado comnmente mecnica clsica, fue
formulado y probado con xito en los siglos XVII y XVIII.
Mecnica clsica.
En la mecnica clsica nos concentramos en el movimiento de un objeto en particular que
interacta con otros circundantes (su ambiente), de modo que su velocidad cambia, es decir,
se produce aceleracin.
Primera ley de Newton.
Hace falta una fuerza externa que ponga en movimiento al cuerpo, pero no hace falta
ninguna para mantenerlo en movimiento con velocidad constante.
No existe distincin entre aquel sobre el que no acta ninguna fuerza externa, y ste otro
en el que la suma o resultante de todas las fuerzas externas es cero.
Consideremos un cuerpo sobre el cual no opera ninguna fuerza neta. Si se encuentra en
reposo, permanecer en ese estado. Si se mueve con velocidad constante, seguir
desplazndose.
Si la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es cero, ser posible obtener un conjunto de
marcos de referencia en que el cuerpo no tenga aceleracin alguna.

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Se da el nombre de inercia a la tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo o en
movimiento lineal uniforme, y a la primera ley de Newton se le llama ley de la inercia. Los
marcos de referencia a los que se aplica, reciben el nombre de marcos inerciales.
Para probar si un marco en especial es inercial o no, ponemos en reposo un cuerpo en su
interior y nos cercioramos de que ninguna fuerza neta opera sobre l. Si el cuerpo no
permanece en reposo, el marco no ser inercial. Asimismo, podemos poner en movimiento el
cuerpo (no sujeto a una fuerza neta) con una velocidad constante, si cambia la magnitud o la
direccin de su velocidad, el marco no ser inercial. Lo ser aquel que pase todas estas
pruebas.
Fuerza.
Definimos el concepto de fuerza definindola en trminos operacionales a partir de la
aceleracin que produce al ser aplicada a un cuerpo estndar, determinado.
Un cuerpo acelera cuando se le aplica una fuerza.
Unidad en el SI es [kg.(m/s
2
)] o [N].
Masa.
La masa es la propiedad de un cuerpo que determina su resistencia a un cambio de su
movimiento.
La aceleracin producida por una fuerza es inversamente proporcional a la masa que ser
acelerada.
Consideramos a la masa de un cuerpo como una medida cuantitativa de la resistencia de un
cuerpo a la aceleracin por una fuerza determinada.
Unidad en el SI es [kg].
Segunda ley de Newton.
La segunda ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento acta una fuerza. En
ese caso, la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o
direccin.
Para que haya cambio de movimiento en un cuerpo, debe existir una fuerza externa para que
vare dicho movimiento.
El cambio de movimiento est dado por:
Cambio de movimiento = X m P

=

Donde t = tiempo; P = cambio de movimiento;
V
=velocidad
Formulacin de la segunda ley de Newton.
a m F

. =

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La suma (vectorial) de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual al producto
entre la masa y la aceleracin (vectorial).
Tercera ley de Newton.
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, tambin ste ejerce una fuerza sobre aqul.
Estas dos fuerzas siempre tienen la misma magnitud y direccin contraria.
A toda accin corresponde una reaccin igual en magnitud y de sentido contrario.
Las fuerzas de accin y reaccin siempre actan en cuerpos diferentes.
Pasos bsicos para aplicar la segunda ley de Newton.
Al analizar los problemas usando la segunda ley, hay varios pasos que debern seguirse:
1) Escoger un marco de referencia inercial adecuado. Se selecciona la orientacin y la
direccin positiva de los ejes coordenados del marco. Se supone que los componentes
de la fuerza en la direccin positiva son tambin positivos, y que los de la direccin
contraria son negativos.
2) Para cada objeto del problema trace un diagrama del cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas que operan sobre l. En el diagrama, al cuerpo se le considera una
partcula.
3) Indique cada fuerza con dos subndices: el primero denota el cuerpo sobre el que
acta la fuerza, y el segundo el cuerpo en el ambiente causante de la fuerza. Este
mtodo de designar las fuerzas es muy importante, porque ayudar a no cometer el
error de incluir una fuerza ficticia no asociada a un cuerpo en el ambiente.
4) Para cada cuerpo encuentre la suma vectorial de todas las fuerzas. En la prctica esto
suele significar sumar por separado (con la debida atencin a los signos) los
componentes x, y, z de las fuerzas.
Dinmica de partculas
Los fsicos han identificado tradicionalmente cuatro fuerzas bsicas: (1) la fuerza de
gravitacin, que se origina con la presencia de la materia (o, ms en lnea con la teora
general de la relatividad, la materia y la energa); (2) la fuerza electromagntica, que incluye
las interacciones elctricas y magnticas bsicas, y es responsable del enlace de los tomos y
de la estructura de los slidos; (3) la fuerza nuclear dbil, que genera determinados procesos
de desintegracin radiactiva y ciertas reacciones entre las partculas ms fundamentales, y
(4) la fuerza fuerte, que opera entre las partculas fundamentales y es responsable de la
estabilidad del ncleo.
Roce, Rozamiento, Friccin Entre Slidos.
Es una fuerza que se opone al movimiento (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se
opone al inicio del movimiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a
imperfecciones; especialmente microscpicas, entre las superficies de contacto.

Origen.
1) gravitatorias.
2) electromagnticas.

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Leyes de Leonardo Da Vinci (1452-1519).
Las fuerzas mximas de friccin esttica o dinmica entre cualquier par de superficies no
lubricadas responden a estas leyes:
1era.) El roce entre dos slidos no depende del rea macroscpica, sino del rea
microscpica (suma de las protuberancias de contacto).
2da.) La fuerza de friccin esttica es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de
friccin esttico que depende de la limpieza, temperatura, humedad, etctera.
La razn entre el mdulo de la fuerza mxima de roce esttico y el mdulo de la fuerza
normal se denomina coeficiente de friccin esttico.
La razn entre el mdulo de la fuerza mxima de roce cintico y el mdulo de la fuerza
normal se denomina coeficiente de friccin cintico.
La fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal y a un coeficiente de friccin
cintico que depende de la limpieza, temperatura, humedad, etctera.
La temperatura y la humedad alteran las condiciones electromagnticas del material.

TRABAJO Y ENERGA
Trabajo: se define como el producto escalar entre la fuerza y la distancia sobre la cual
acta, o sea la componente de la fuerza paralela al movimiento.
|
|||
el trabajo es la transferencia de energa de una entidad hacia otra a travs de la accin de
una fuerza aplicada sobre una distancia. Si va a realizarse trabajo el punto de aplicacin de
la fuerza debe moverse.[N/m=J].
Energa: de un cuerpo es su capacidad de efectuar un trabajo.
Trabajo Y Energa Cintica.
Dos de los principales tipos de energa son la energa potencial y energa cintica.

Energa cintica: es la capacidad de realizar un trabajo que tiene un cuerpo cuando esta
en movimiento. Cuando se realiza un trabajo sobre un cuerpo y lo nico q cambia es su
velocidad Hay un cambio de su energa cintica.

Supongamos un objeto de masa m que se mueve a la derecha, bajo la accin de una fuerza
neta constante Fnet, tambin dirigida a la derecha. Como la fuerza es constante, sabemos
por la segunda ley de Newton que el objeto se mueve con aceleracin constante a. Si el
objeto se desplaza una distancia de x, el trabajo realizado por Fnet sobre el objeto es:
Wnet = Fnet x = m a x. (1)

Anteriormente en cinemtica, encontramos que la siguiente relacin se cumple cuando un
objeto experimenta aceleracin constante:
Vf
2
= Vo
2
+ 2 a x. x = Vf
2
- Vo
2

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2 a
Podemos sustituir esta expresin en la ecuacin (1) para obtener:
Wnet = m (Vf
2
- Vo
2
)
2
Wnet = mvf
2
mvo
2
. (2)

La cantidad mv
2
tiene un nombre especial en fsica: energa cintica. La energa cintica
Ec de un objeto de masa m que se mueve con una velocidad v, se define como:
Ec = 1/2mv
2
.
Podemos considerar la energa cintica como la energa asociada con el movimiento de un
objeto. La energa cintica es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que
el trabajo, esto es el Joule. A veces es conveniente escribir la ecuacin (2) en la forma
siguiente:
Wnet = Ecf Eci = Ec. (3).

La ecuacin (3) es un resultado importante conocido como el Teorema del trabajo
y la energa cintica. Segn este resultado, el trabajo realizado por la fuerza neta que
acta sobre un objeto es igual al cambio en la energa cintica del mismo. As concluimos
que:
Cuando una fuerza neta realiza trabajo sobre un objeto y el nico cambio en el
objeto es su rapidez, el trabajo realizado es igual al cambio en la energa cintica
del objeto.

Encontrar una definicin precisa para la energa no es algo sencillo, sin embargo podemos
decir:
La energa es una propiedad que caracteriza la interaccin de los componentes de
un sistema fsico que tiene la capacidad de realizar un trabajo. Es importante sealar
que la energa de diferentes formas, sin embargo, no se crea de la nada, ya que cuando
hablamos de producir energa, en realidad nos referimos a sus transformacin de una
energa a otra, ya que la energa no se crea ni se destruye slo se transforma.

En conclusin: un cuerpo tiene energa si es capaz de interaccionar con el sistema
del cual forma parte, para realizar un trabajo. La unidad de energa en el Sistema
internacional es el Joule (J).

Teorema del trabajo: El trabajo de una fuerza externa resultante sobre un cuerpo es igual
al cambio de la energa cintica del cuerpo.
W=Ak
Energa potencial.
La energa potencial se define slo para cierta clase de fuerzas denominadas conservativas.
La energa potencial de un cuerpo se define como la energa que es capaz de generar un
trabajo como consecuencia de la posicin del mismo. Este concepto indica que cuando un
cuerpo se mueve con relacin a cierto nivel de referencia puede acumular energa. Un caso
tpico es la energa potencial gravitacional la cual se evidencia al levantar un cuerpo a cierta
altura, si lo soltamos, la energa potencial gravitacional se liberar convirtindose en energa
cintica al caer.

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Si desplazamos un cuerpo en contra de la direccin del campo gravitacional estaremos
efectuando trabajo. Es decir, T=Fd. En esa ecuacin "F" es la fuerza necesaria para subir el
cuerpo y "d" es la distancia a la que se subi el objeto. Para hacerlo ms sencillo debemos
recordar que F=ma, donde a es la aceleracin de gravedad "g". Es decir F=mg.
Sustituyendo esa expresin en la ecuacin de trabajo tendremos T=Fd, T= (mg)d,
T=mgd. Pero la distancia "d" vendr a ser la altura "h", luego T=mgh.
Fuerzas conservativas.
Considere el trabajo total efectuado por una fuerza que opera sobre una partcula a medida
que sta se mueve alrededor de una trayectoria cerrada y retorna a su punto de partida. Si
es cero, la llamaremos fuerza conservativa. Si la fuerza total del viaje circular no es cero, la
llamaremos fuerza no conservativa.
Considere el trabajo efectuado por una fuerza que acta sobre un objeto cuando ste pasa
de una posicin inicial a una posicin final en una trayectoria arbitrariamente elegida. Si el
trabajo es el mismo en todas las trayectorias, la fuerza ser conservativa. En caso contrario,
se tratar de una fuerza no conservativa.
En situaciones donde una fuerza conservativa opera entre los objetos del sistema, es til y
conveniente definir otra clase de energa: la energa potencial. La energa potencial se
relaciona a la configuracin de un sistema. Aqu configuracin significa cmo las partes de
un sistema estn situadas o dispuestas entre s.

Ley de conservacin de la energa mecnica.
La energa mecnica total permanece constante en un sistema aislado donde slo intervienen
fuerzas conservativas.
Fuerza del resorte.
Ley de Hooke para los resortes.
La forma ms comn de representar matemticamente la Ley de Hooke es mediante la
ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte con la distancia
adicional producida por alargamiento del siguiente modo:
, siendo
Donde k se llama constante del resorte (tambin constante de rigidez) y x es la separacin
de su extremo respecto a su longitud natural, A la seccin del cilindro imaginario que
envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del muelle (no confundir con el mdulo de
elasticidad del material). La energa de deformacin o energa potencial elstica U
k
asociada
al estiramiento del resorte viene dada por la siguiente ecuacin:

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Potencia: es la rapidez con que se realza un trabajo.

SISTEMAS DE DOS PARTCULAS
Consideremos un sistema compuesto por dos bloques y unidos por un resorte.
Cuando el resorte se estira o se comprime desde su longitud de relajamiento, ejerce una
fuerza sobre ambos cuerpos, los cuales podemos tratar individualmente como partculas. Las
fuerzas sobre las dos partculas tienen magnitudes iguales. (Podemos pensar en el resorte
como una representacin fsica de las fuerzas que los dos cuerpos pudieran ejercer
directamente uno sobre el otro como. En ese caso, la tercera ley de Newton requiere que las
fuerzas sobre las dos partculas sean iguales y opuestas. La presencia del resorte, que se
supone carente de masa, no cambia este requisito.)
No podemos analizar independientemente los movimientos de los dos cuerpos usando las
leyes de Newton, porque el movimiento de uno depende del movimiento del otro. Por
ejemplo, si un cuerpo tiene mucha ms cantidad de masa que el otro, su desplazamiento es
relativamente pequeo, y el desplazamiento del cuerpo con menor masa es apro-
ximadamente igual al cambio de longitud del resorte.
La figura ilustra del tipo de movimiento que deseamos analizar. En este caso especial, se le
da al resorte un alargamiento inicial, y los dos cuerpos se sueltan desde el reposo. Sea d la
extensin inicial del resorte, de modo que su energa inicial es :

En cualquier instante de tiempo en particular, cuando la extensin del resorte sea d, la
energa es

que representa la energa potencial del resorte y la energa cintica de los dos cuerpos. La
conservacin de la energa requiere que la energa E, en cualquier momento sea igual a la
energa inicial E
i
, lo cual nos da

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Como lo muestra la figura 1, las posiciones de los dos cuerpos estn relacionadas por

Donde L es la longitud de relajamiento del resorte. Las ecuaciones 2 y 3 no son suficientes
para resolver x
1
y x
2
en funcin del tiempo y, por lo tanto, no nos es posible completar la
solucin de este problema sin informacin adicional.
La informacin adicional que necesitamos proviene del anlisis de un punto particular del
sistema.
Este punto, llamado CENTRO DE MASA (cm) del sistema es donde se supone est
concentrada toda la masa del sistema, est sealado por una bandera en la figura. En este
caso especial, el centro de masa no se mueve en absoluto.
Veamos cmo el uso del centro de masa nos ayuda a completar la solucin de este
problema. La posicin del centro de masa se define, para el caso especial de dos partculas
en una dimensin, como

Donde x
1
y x
2
son las coordenadas x respectivas de las dos partculas. Aqu M es la masa
total del sistema:

.

El centro de masa de un sistema de dos cuerpos es un punto en el espacio definido por la
ecuacin 4 en una dimensin. No se requiere que sea necesariamente una parte de
cualquiera de los cuerpos.
La velocidad del centro de masa, V
cm
, se encuentra tomando la derivada respecto al tiempo
de la ecuacin 4:

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FSICA I
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que es la velocidad del centro de masa. La aceleracin del centro de masa se halla
diferenciando nuevamente. El resultado es

Donde a
1
y a
2
son las aceleraciones respectivas de m
1
y de m
2
.
Continuamos aplicando las leyes de Newton por separado a m
1
y m
2
. Sea F
12
la fuerza
ejercida sobre m, por m
2
, y F
21
la fuerza ejercida sobre m
2
por m
1.
La segunda ley de Newton
aplicada por separado a m
1
y m
2
nos da F
12
= m
1
a
1
y F
21
= m
2
a
2
. (En nuestro ejemplo, es
el resorte el que ejerce las fuerzas sobre m
1
y m
2
. Sin embargo, no perdemos generalidad al
suponer que los cuerpos ejercen fuerzas directas entre s, en tanto consideremos que el
resorte carece de masa.) La tercera ley de Newton requiere que F
12
= -F
21
. Sustituyendo en
la ecuacin 6 nos da

En este caso especial, en el cual ninguna fuerza neta acta sobre el sistema, el centro de
masa no tiene aceleracin y, por lo tanto, se mueve a velocidad constante. Podramos
entonces completar la solucin al combinar las ecuaciones 2 y 3, y usando las ecuaciones 4 y
5 para eliminar, ya sea a X
1
y a v
1
o a x
2
y a v
2

La figura 2 ilustra el caso ligeramente ms general en el que se le da al resorte una
extensin inicial y se les dan a los dos cuerpos velocidades iniciales v
1i
y v
2i
. Aqu podemos
ver que el centro de masa se mueve a velocidad constante, aun cuando el movimiento del
sistema como un todo es bastante complejo.

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Para n partculas las formulas serian:
Masa total:

Para el centro de masas:

Para la velocidad:

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Para la aceleracin:

Y para la fuerza externa:

Conclusin:
el movimiento de traslacin total de un sistema de partculas puede ser analizado usando las
leyes de Newton como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa y la
fuerza externa total estuviera aplicada en ese punto.

IMPETU LINEAL DE UNA PARTCULA
El mpetu lineal de una partcula aislada es igual al vector P, definido como el producto de su
masa m por la velocidad v:

El mpetu de una partcula depende del marco de referencia del observador.
Newton expreso su segunda ley en trminos de la cantidad de movimiento:
la razn de cambio del mpetu de una partcula de un cuerpo es igual a la fuerza resultante
que acta sobre el cuerpo y est en la direccin de la fuerza

IMPETU LINEAL DE UN SISTEMA PARTCULAS
El mpetu lineal total de un sistema de partculas es igual al producto de la masa total del
sistema por la velocidad de su centro de masa.
CONSERVACIN DEL MPETU LINEAL
La ley de conservacin del mpetu dice que cuando la fuerza externa neta que acta sobre
un sistema es cero, el vector del mpetu total del sistema permanece constante.

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COLISIONES
En una colisin una fuerza relativamente grande acta sobre un cuerpo en un tiempo
relativamente corto, del orden de los milisegundos (s 10
-3
). La idea bsica de colisin
consiste en que el movimiento de las partculas que colisionan cambia de manera brusca, y
que podemos hacer una separacin entre los tiempos antes de la colisin y despus de la
misma.
Las fuerzas que actan durante un tiempo corto en comparacin con el tiempo de
observacin del sistema se denominan fuerzas impulsivas.
TEOREMA IMPULSO E IMPETU
El impulso de la fuerza que acta sobre una partcula durante un intervalo de tiempo
determinado es igual al cambio en el mpetu de la partcula durante ese intervalo.
J= P
f
-P
i
COLISIONES ELSTICAS
Si las tuerzas entre los cuerpos son mucho mayores que las externas, como suele suceder en
los choques, podemos hacer caso omiso de las segundas y tratar los cuerpos como un
sistema aislado. Entonces, la cantidad de movimiento se conserva y la cantidad de
movimiento total del sistema ser igual antes y despus de la colisin.
Si adems las fuerzas entre los cuerpos son conservativas, de modo que no se pierde ni gana
energa mecnica en el choque, la energa cintica total del sistema es la misma antes y
despus. Esto se denomina choque elstico.
Casos de inters:
1. Masas iguales. Cuando las partculas en colisin tienen masas iguales (m
1
= m
2
), las
ecuaciones se transforman simplemente en:

Esto es, las partculas intercambian velocidades: la velocidad final de una partcula es igual a
la velocidad inicial de la otra.

2. Partcula blanco en reposo. Otro caso de inters es cuando la partcula m
2
est
inicialmente en reposo. Entonces v
2i
= 0 y

Combinando este caso especial con el anterior (esto es, una colisin entre partculas de igual
masa, donde una est inicialmente en reposo), vemos que la primera partcula es "detenida
en seco" y la segunda "sale" con la velocidad que tena la primera originalmente. A menudo
es posible observar este efecto en las colisiones de las bolas de billar que no giran.

3. Blanco masivo. Si m
2
>>m
1
, entonces las ecuaciones se reducen a

18

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

Cuando la partcula de gran masa se mueve lentamente o est en reposo, entonces

4. Proyectil masivo. Cuando m
1
>>m
2
las ecuaciones se convierten en

Si la partcula blanco de menor peso est inicialmente en reposo (o se mueve mucho ms
lentamente que m1), entonces, despus de la colisin la partcula blanco se mueve al doble
de la velocidad de m1. El movimiento de mi no se ve casi afectado por la colisin con el
blanco ms ligero.

COLISIONES INELSTICAS

En stas la conservacin de energa total se cumple, al igual que la conservacin del mpetu.
Pero no la conservacin de la energa cintica, sta se transforma en calor, vibraciones, ruido
etc.

COEFICIENTE DE RESTITUCIN

El coeficiente de restitucin es una medida del grado de conservacin de la energa cintica
en un choque entre partculas clsicas.
En una colisin frontal alineada de dos esferas slidas (como las que experimentan las bolas
de billar) las velocidades despus del choque estn relacionadas con las velocidades antes
del choque, por la expresin:

Donde "e" es precisamente el coeficiente de restitucin, que toma valores entre 0 y 1. El
valor 1 se da en un choque perfectamente elstico, donde se conserva tanto el momento
lineal como la energa cintica del sistema. El valor 0 se da en un choque perfectamente
inelstico, donde slo se conserva el momento lineal, una porcin de la energa cintica
inicial de las partculas se "consume" durante el choque, convirtindose en energa de
deformacin plstica y en sonido.
El coeficiente de restitucin es la velocidad relativa de alejamiento, dividido entre la
velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

19

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

CINEMTICA DE ROTACIN

Un cuerpo rgido se mueve en rotacin pura si cada punto del mismo se mueve trayectoria
circular. Los centros de estos crculos deben estar sobre una lnea recta comn llamada eje
de rotacin.

Las cantidades angulares pueden expresarse como vectores cuando son infinitsimos.

DINMICA DE ROTACIN

En la dinmica de rotacin podemos buscar como en la dinmica lineal la respuesta a :
cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo de masa m cul es el movimiento
resultante?. En la dinmica de rotacin sera: cuando una fuerza se aplica en cierto punto de
un cuerpo rgido que puede girar libremente alrededor de un eje determinado

Segn la segunda ley de Newton:

Podemos encontrar una analoga de estas cantidades con las cantidades de rotacin:

20

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

m=I
I es El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la
distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de
giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Al igual que la segunda ley de Newton podemos expresar la ecuacin en trminos del mpetu
angular o cantidad de movimiento:

Donde L es el mpetu angular, el cual es explicado ms adelante.

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

La energa cintica total de un cuerpo que gira alrededor de un eje es la suma de las
energas cinticas de todas las partculas de que se compone el cuerpo, que puede
expresarse as:

)

La cantidad

es la suma de los productos de la masa de cada partcula por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotacin. Se la llama inercia de rotacin o
momento de inercia y se representa con la letra I.

Reemplazando nos queda que la energa cintica de rotacin es igual a:

Nota: en todas las ecuaciones en que se mezclen cantidades lineales con angulares se debe
expresar estas ltimas en radianes

TEOREMA DE STEINER

La inercia de rotacin de cualquier eje alrededor de un eje arbitrario es igual a la inercia de
rotacin alrededor de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad ms el producto de
la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.

21

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

MOVIMIENTO DE ROTACIN Y TRASLACIN COMBINADOS

El movimiento general de un sistema comprende tanto traslacin como rotacin. En estos
casos la energa total cintica es igual a la suma de la energa de traslacin y la de rotacin:

22

FSICA I
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IMPETU ANGULAR
Hemos visto que el mpetu lineal es til en los casos en que interviene el movimiento de
traslacin de partculas aislados o de sistema de partculas, incluyendo a los cuerpos rgidos.
En el movimiento de rotacin, el anlogo al mpetu lineal es el MPETU ANGULAR.

es el mpetu lineal de la partcula y el vector posicin de la misma

SISTEMAS DE PARTCULAS

Para una partcula.

Para el caso de un sistema de partculas:

El mpetu es igual a la suma de los mpetus de todas partculas del sistema.

La torca externa total que acta sobre un sistema es igual a la razn de cambio del mpetu
angular total del sistema.

23

FSICA I
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CONSEVACIN DEL IMPETU ANGULAR

Principio de conservacin del mpetu angular:
Dice que si la torca externa que acta sobre un sistema es cero, el vector del mpetu angular
permanece constante.

24

FSICA I
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OSCILACIONES.

Los movimientos oscilatorios son movimientos peridicos que se efectan alrededor de una
posicin de equilibrio.
Todos los das nos encontramos con movimientos oscilatorios en muchas clases de
movimientos. Ejemplos comunes son el pndulo de un reloj, una persona que se balancea en
un trampoln, una cuerda vibrante de guitarra, etctera. En un nivel microscpico, son
ejemplos los tomos vibrantes en un cristal de cuarzo de un reloj de pulsera, las molculas
vibrantes del aire (que transmiten ondas sonoras). Todos estos ejemplos pertenecen a las
oscilaciones mecnicas.
Por otro lado se encuentran las oscilaciones electromagnticas, por ejemplo, los electrones
que van y vienen en circuitos encargados de transmitir y recibir seales de radio o de
televisin.
Los sistemas oscilatorios se expresan matemticamente a partir de las funciones seno y
coseno.
SISTEMAS OSCILATORIOS.
Si desplazamos un pndulo en alguna direccin a partir de su posicin de relajacin, la fuerza
debida a la gravedad lo empujar de nuevo a su posicin de relajacin. Si lo desplazamos en
direccin contraria, la fuerza seguir impulsndolo hacia el equilibrio. Esto es porque la
fuerza que acta en estos casos son fuerzas del tipo restauradoras, es decir, que siempre
actan tratando de volver al cuerpo a la posicin de equilibrio (sin importar la direccin del
desplazamiento).
Si se saca del equilibrio al objeto (por ejemplo el pndulo), ste comenzar a oscilar pasando
por la posicin de equilibrio con una aceleracin nula y velocidad mxima aumentando su
aceleracin hasta la posicin mxima donde su velocidad se reduce a cero ya que la fuerza
en este instante es mxima. Si no existieran fuerzas de friccin o disipativas el ciclo se
repetira hasta el infinito.
La partcula o el objeto que describa este tipo de movimiento oscila entre
.
Definiremos los siguientes conceptos al que nos referiremos en el estudio del movimiento
oscilatorio:
Amplitud del movimiento: magnitud del desplazamiento mximo respecto al equilibrio.
Periodo: tiempo llevado a cabo al recorrer un ciclo completo.
Frecuencia: cantidad de ciclos por unidad de tiempo. El periodo es el inverso de la frecuencia
y viceversa.

25

FSICA I
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La energa mecnica E=K+U permanece constante en un sistema aislado. En todos los
puntos la diferencia E-U da la energa cintica K en ese instante.
Hay instantes donde la energa total es igual a la energa potencial, y por tanto, la energa
cintica es igual a cero. En esos puntos, la velocidad es cero y la posicin es
. A
estos puntos se les llama puntos de retorno del movimiento.
Las siguientes figuras presentan grficamente dos formas equivalentes de describir las
condiciones de la oscilacin: la fuerza siempre debe intervenir para restablecer el equilibrio
de la partcula, y la energa potencial debe tener un mnimo en dicha posicin.

EL OSCILADOR ARMNICO SIMPLE.
El oscilador armnico simple es un sistema que oscila porque una fuerza restauradora acta
sobre l y el movimiento que describe se denomina movimiento armnico simple. Un ejemplo
de oscilador armnico simple es un bloque unido por un resorte que se supone sin masa que
se desliza por una superficie sin roce.
Este oscila entre las posiciones +xm y xm (donde la fuerza restauradora y la aceleracin
son mximas y la velocidad es nula), pasando por la posicin de relajacin x=0(donde la
fuerza restauradora son nulas y la velocidad mxima). En las posiciones intermedias tiene
siempre una fuerza que arrastra el bloque hacia la posicin x=0.

26

FSICA I
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La fuerza que acta sobre el bloque es proporcional a una constante que depende de la
elasticidad del resorte y de la longitud comprimida o estirada del resorte:
(1)
Donde k es la constante elstica de resorte y x es el desplazamiento.
La energa potencial que corresponde es:

(2)
La fuerza y la energa potencial estn relacionadas mediante

La ecuacin (2) indica que la energa potencial vara como el cuadrado del desplazamiento.
El oscilador armnico simple se utiliza para estudiar inclusive movimientos de partculas en
sistemas complejos, tratndolos como una superposicin de oscilaciones armnicas, las
cuales se estudian a partir de las funciones seno y coseno.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:
(3)
Reemplazamos (1)

Como sabemos que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin en funcin del
tiempo escribimos:

Entonces
(4)

27

FSICA I
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A la ecuacin (4) se la llama ecuacin del movimiento del oscilador armnico simple. La
solucin de esta ecuacin es una funcin x(t) que describe la posicin del oscilador en
funcin del tiempo.
La ecuacin del movimiento armnico simple se utiliza en muchos problemas en que
intervienen vibraciones mecnicas en pequeas amplitudes los cuales se reducen a este
oscilador o a una combinacin de ellos, tambin para resolver problemas fsicos en acstica,
ptica, mecnica, circuitos elctricos y en fsica atmica. El oscilador armnico simple
presenta caractersticas comunes a muchos sistemas fsicos.
EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
Para estudiar el movimiento armnico simple debemos hallar una funcin x(t) solucin de la
ecuacin del oscilador armnico simple:

Esta ecuacin la obtuvimos para una fuerza de resorte que acta sobre una partcula de
masa m, pero ms adelante veremos que otros sistemas oscilatorios se rigen por ecuaciones
similares del movimiento. Utilizaremos como ejemplo el sistema masa-resorte.
Necesitamos encontrar una funcin x(t) que satisfaga esta ecuacin, en primer lugar
reescribimos as:
) (3)
Sabemos por el clculo que las funciones seno y coseno tienen la propiedad de que la
derivada segunda es negativa, entonces escribimos la ecuacin de la siguiente forma:

La segunda derivada de una funcin seno o coseno nos devuelve la funcin original
multiplicada por un factor negativo
. Si multiplicamos la funcin coseno por una

constante la propiedad no se ve afectada. La constante que elijo para multiplicar es
que
es la amplitud mxima del movimiento.
As podemos escribir la solucin de la ecuacin (3) de forma provisional:

(1)
pero

28

FSICA I
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Donde

Hemos escrito una solucin lo ms general posible, pero an nos falta calcular algunas
constantes.
Para hallarlas diferenciamos con respecto a t la ecuacin (1)
(2)
Reemplazando (1) y (2) en (3) obtenemos:

Por tanto, si elegimos la constante tal que:

As la ecuacin (1) es una solucin de la (3).
Todava las constantes
y son arbitrarias y para cualquier valor de ellas la ecuacin tiene

solucin, pero ya veremos que estas constantes se determinan para un movimiento armnico
dependiendo del comienzo del movimiento.
Determinacin de la importancia fsica de la constante :
Si aumentamos el tiempo en la ecuacin (1) en 2/ , la funcin nos queda:

Es decir, la funcin se repite a s misma tras un tiempo 2/ . En consecuencia, 2/ es el
periodo del movimiento T. Dado que
, escribimos:

As, todos los movimientos representados por la ecuacin (3) tienen el mismo periodo de
oscilacin, el cual se determina slo por la masa m de la partcula oscilatoria y por la
constante de fuerza k del resorte. La frecuencia del oscilador es el nmero de vibraciones
completas por unidad de tiempo y est dada por:

29

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

Por lo que:

La magnitud es la frecuencia angular y difiere de la frecuencia f por un factor de 2. Tiene
la unidad recproca del tiempo (la misma que la rapidez angular) o sea radin/segundo.
La constante xm tiene un significado fsico simple. La funcin coseno adopta valores de -1 a
+1. As pues, el desplazamiento x respecto a la posicin central de equilibrio x=0 tiene un
valor mximo de xm. A xm la llamamos amplitud del movimiento. Puesto que xm no se fija por
medio de la ecuacin (4), son posibles movimientos de diversa amplitud, pero todos tienen la
misma frecuencia y periodo. Por esto es que la frecuencia del movimiento armnico simple no
depende de su amplitud. Si depende de la masa y de una constante.
La magnitud ( ) se denomina fase del movimiento. La constante se denomina
constante de fase. Dos movimientos pueden tener la misma amplitud y frecuencia y una fase
distinta. Por ejemplo, si ==90

As se puede encontrar movimientos con diferente constante de fase que tendrn la misma
frecuencia y amplitud, lo que har que tengan diferente posicin inicial.
La amplitud y la constante de fase de la oscilacin dependen de la posicin y de la velocidad
inicial de la partcula. Estas dos magnitudes nos ayudarn a calcular la amplitud y la constante
de fase exactamente (salvo que la constante de fase s puede aumentar o disminuir con
cualquier mltiplo de 2 , sin cambiar el movimiento). No obstante, una vez iniciado el
movimiento, la partcula continuar oscilando con una amplitud y fase constantes a una
frecuencia fija, a menos que otras fuerzas perturben el sistema.
Las siguientes imgenes grafican el desplazamiento en funcin del tiempo describiendo
diferentes movimientos armnicos simples:
En la primera grfica, las dos curvas tienen la misma frecuencia y amplitud pero difieren en la
constante de fase ().
En la segunda, ambas tienen igual frecuencia y constante de fase pero difieren en la amplitud
por un factor de dos.
En la tercera, tienen igual amplitud y constante de fase pero difieren en la frecuencia por un
factor de 1/2.

30

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

En las grficas siguientes podemos relacionar la posicin, velocidad y aceleracin de una
partcula en movimiento oscilatorio en funcin del tiempo.
La ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo resulta de diferenciar con respecto a t la
posicin en funcin del tiempo y la aceleracin en funcin del tiempo de diferenciar con
respecto a t la velocidad en funcin del tiempo. Y son las siguientes:

En las grficas la constante de fase es igual a cero es por eso que en el tiempo t=0 la
amplitud es mxima. Puede observarse que las tres magnitudes oscilan de modo armnico.

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FSICA I
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ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.

En el movimiento donde no intervienen fuerzas disipadoras, la energa mecnica total E=K+U
permanece constante. Ahora estudiaremos este principio en el caso especial del movimiento
armnico simple.
La energa potencial U en cualquier instante es la siguiente:

As, la energa potencial oscila con el tiempo y presenta un valor mximo de
. Durante el
movimiento oscilatorio, vara entre cero y este valor.
La energa cintica K en cualquier momento es
, usando la ecuacin para
y para
, obtendremos:

La energa cintica, como la potencial, oscila con el tiempo y alcanza un valor mximo de
. Durante el movimiento vara entre este valor y cero.

La energa mecnica total es la suma de la energa cintica y de la energa potencial.
Utilizando las ecuaciones anteriores nos queda:

Comprobamos as que la energa mecnica total permanece constante y es
. En el
desplazamiento mximo la energa cintica es cero, pero la potencial tienen el valor igual a
. En todos los puntos, las energas cintica y potencial aportan trminos cuya suma
siempre es

De esta relacin obtenemos

32

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
Entonces

En esta ecuacin queda evidente que la velocidad es un mximo en la posicin de equilibrio
(x=0) y es cero en el extremo (x=
).

APLICACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE.
Ahora pasar a explicar tres sistemas fsicos que se desplazan en movimiento armnico
simple.
Ellos son el oscilador torsional, el pndulo simple y el pndulo fsico.
a. El oscilador torsional.
Este sistema consta de un disco que cuelga conectado en su centro de masa con un alambre
el cual est sujeto a un soporte fijo. Si se hace girar al disco sobre un plano horizontal xy el
alambre se tuerce, entonces ejercer una torca restauradora sobre el disco volvindolo a su
posicin de equilibrio. Para pequeas torsiones se observa que la torca restauradora es
proporcional a la torca angular y por ley de Hooke sabemos:
(1)
Donde es la letra griega kappa, que es una constante que depende de las propiedades de
del alambre y se denomina constante torsional. El signo menos es porque es una torca
restauradora que tiende a volver al disco a la posicin de equilibrio.
La ecuacin (1) es la condicin del movimiento armnico angular simple.
Basndonos en la forma angular de la segunda ley de Newton escribimos:

Donde I es el momento de inercia del disco alrededor del eje z.
Haciendo uso de la ecuacin (1) obtenemos:

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FSICA I
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O de otra forma:

Observe la semejanza entre la ecuacin que describe el movimiento armnico angular simple
y la ecuacin que describe el movimiento armnico lineal simple.
Por analoga a las demostraciones que hice para hallar la solucin de la ecuacin del
movimiento armnico lineal simple, la solucin a la ecuacin armnica angular simple ser:

Donde es el desplazamiento angular mximo, o sea, la amplitud de la oscilacin angular.
Cuidado! representa frecuencia angular, no velocidad angular.
Por analoga tambin ser el periodo de la oscilacin:

El oscilador torsional como el de la figura siguiente se denomina pndulo torsional. La
balanza de Cavendish, utilizada en la medicin de la constante de fuerza gravitacional G, es
un pndulo torsional.
El pndulo torsional tambin es utilizado para medir el tiempo.
El volante de un reloj mecnico en el que la torca restauradora lo aporta un resorte en
espiral, es otro ejemplo.

b. El pndulo simple.
Este sistema consta de una masa puntual suspendida de una cuerda sin masa e inextensible.
Si la masa se mueve a un lado de su posicin de equilibrio (vertical) oscilar alrededor de
dicha posicin.

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FSICA I
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Este modelo es utilizado en situaciones como, una bola de demolicin en el cable de una
gra, la plomada de un teodolito o un nio en un columpio.
El trayecto que recorre la masa es un arco de un crculo de radio L igual a la longitud de la
cuerda. Usamos como coordenada la distancia x medida sobre el arco. Si el movimiento que
describe es armnico simple, la fuerza restauradora debe ser directamente proporcional a x
) o a .
En la figura puede verse un diagrama donde se muestran las fuerzas que intervienen en el
movimiento (componentes tangencial y radial). La fuerza restitutiva es la componente
tangencial de la fuerza neta, o sea:

La fuerza restauradora se debe a la accin gravitatoria; la tensin T acta sobre la masa para
que esta describa un arco. La fuerza restauradora no es proporcional a sino a , as que
el movimiento no es armnico simple, pero si el ngulo es pequeo es casi igual a
en radianes. Por ejemplo, si , entonces , que difiere de
apenas en un 0.1% aproximadamente. As el desplazamiento x es casi igual a la longitud del
arco y en ngulos pequeos es un movimiento casi de lnea recta. En consecuencia,
suponiendo que obtenemos:

As, para pequeos desplazamientos, la fuerza restauradora es proporcional al
desplazamiento y sigue direccin opuesta.
La constante (mg/L) representa la constante k de la ley de Hooke.
De esta manera para calcular el periodo de un pndulo simple cuando su amplitud es
pequea se hace uso de esta ecuacin para k=(mg/L)

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

Fjese que el periodo no depende de la masa de la partcula suspendida.
Puede demostrarse la ecuacin general del periodo cuando la amplitud de la oscilacin no es
pequea.

Donde
es el desplazamiento angular mximo. Fjese que T aumenta al aumentar la

amplitud. Puede calcularse con la exactitud deseada el valor de T tomando suficiente
trminos.
El pndulo ha sido en los ltimos tres siglos el cronmetro ms confiable; en el ltimo siglo
se reemplazaron por los relojes basados en las oscilaciones atmicas o electrnicas. Para que
el cronmetro tenga precisin se debe mantener constante la amplitud de la oscilacin
compensando la friccin con mecanismos de escape que otorgan energa en forma
automtica. Christiaan Huygens invent el reloj de pndulo de escape.
Tambin es utilizado para medir el valor de g (la aceleracin debida a la gravedad)
c. El pndulo fsico.
Este sistema consiste en un cuerpo montado que oscila en un plano vertical alrededor de un
eje que lo atraviesa, es una generalizacin del pndulo simple (en realidad el pndulo simple
pertenece a esta categora).
Al igual que en el pndulo simple hay una torca de restauracin del desplazamiento angular
que se expresa as:
(se debe al componente tangencial del peso)

Donde M es la masa del cuerpo, d la distancia del pivote al centro de masa.
Como
es proporcional a y no a , en general aqu no se cumple la condicin del

movimiento armnico simple.
Pero en amplitudes pequeas, la siguiente ecuacin constituye una excelente aproximacin:

Esta es la forma de la ecuacin (1), y el periodo se calcula directamente con la sustitucin
, la cual da:

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FSICA I
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Despejando podemos calcular la inercia rotacional:

Colocando el pivote lejos del objeto, usando una cuerda sin peso de longitud L tendramos

y si d=L el periodo de oscilacin es:

Que es igual al periodo del pndulo simple.

Movimiento armnico simple y movimiento circular uniforme.
Galileo observ las lunas de Jpiter, midi su posicin en relacin con el planeta. Observ el
movimiento hacia atrs y adelante que calificaramos como armnico simple.
En realidad Calixto no oscila sino que describe una rbita casi circular alrededor del planeta.
Lo que Galileo vio en realidad fue un movimiento circular uniforme en un borde plano.
Y es en definitiva la relacin existente entre el movimiento armnico simple y el movimiento
circular uniforme.
Y podemos llegar a la siguiente conclusin:
El movimiento armnico simple puede describirse como la proyeccin de un movimiento
circular uniforme sobre el dimetro del crculo.
Las proyecciones del movimiento circular uniforme a lo largo de cualquier direccin nos dan
un movimiento armnico simple.
El movimiento circular puede considerarse como una combinacin de dos movimientos
armnicos simples en ngulo recto, con igual amplitud y frecuencia pero con una constante
de fase que difiere en 90.
Movimiento armnico amortiguado.
Se da cuando sobre el oscilador actan fuerzas de disipativas, as la oscilacin va perdiendo
amplitud paulatinamente (oscilaciones reales), el periodo es casi independiente de la

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FSICA I
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amplitud en oscilaciones de poca amplitud, entonces la disminucin de la amplitud produce
un cambio insignificante en el periodo de la oscilacin.
La prdida de amplitud durante la oscilacin se denomina amortiguamiento y el movimiento
se denomina movimiento armnico amortiguado.
Este amortiguamiento se debe a fuerzas de friccin, resistencia al aire y fuerzas internas.
Cuando se agrega una pequea fuerza de amortiguamiento la frecuencia cambia de un modo
insignificante, mientras que la amplitud se reduce a cero.
La ecuacin se obtiene multiplicando la ecuacin del oscilador no amortiguado por una
funcin exponencial.
Ecuacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento armnico amortiguado:

Ecuacin de la energa en funcin del tiempo:

Como se hace notar en las ecuaciones, la amplitud del movimiento as como la energa
mecnica del oscilador disminuye exponencialmente con el tiempo.

Ahora incluimos una fuerza amortiguadora, producida por el fluido viscoso:

Donde es la constante de amortiguamiento.
Escribimos as:

Solucin de la ecuacin diferencial:

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

)

Entonces, cuando la constante de amortiguacin es pequea:

Si b=0 entonces no hay amortiguamiento.
Si b= entonces hay amortiguamiento crtico.
Oscilaciones forzadas y resonancia.
Las oscilaciones forzadas surgen cuando aplicamos una fuerza senoidal externa al oscilador y
tienen aplicaciones en mecnica, en acstica, en circuitos elctricos y en fsica atmica.
Las frecuencias forzadas se dan en la frecuencia de la fuerza externa, no en la frecuencia
natural del sistema.
La amplitud de la oscilacin depende de la relacin entre la frecuencia natural y la frecuencia
de la fuerza impulsora.
A medida que la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a la frecuencia natural (con la
fuerza constante) la amplitud de la oscilacin crece.
Cuando el amortiguamiento es pequeo, las oscilaciones forzadas alcanzarn su mxima
amplitud de desplazamiento, si la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa es igual a la frecuencia natural se produce el
efecto conocido con el nombre de resonancia.
En resonancia el sistema oscila a la frecuencia de la fuerza externa impulsora con amplitud
constante (si la fuerza tiene amplitud constante).

La frecuencia angular de la fuerza externa
, en este caso, se llama frecuencia angular

resonante.
amplitud constante.
La fuerza impulsora externa provee la energa adicional necesaria para mantener constante
la amplitud de la oscilacin compensando la reduccin de la amplitud por el
amortiguamiento.
La rapidez con que la fuerza externa provee energa al oscilador es igual a la rapidez con que
la fuerza amortiguadora disipa energa.
El oscilador no recibe energa neta, por lo que la amplitud es constante.

39

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

FLUDOS
Los estados de la materia son: slido, lquido y gaseoso
Desde otra perspectiva los podemos clasificar a los lquidos y gaseosos como fluidos.
DENSIDAD.

PRESIN
La presin es la razn de una fuerza F al rea A sobre la que se aplica:

No es un vector.
ESTTICA DE FLUDOS.

LEY DE VARIACIN DE LA PRESIN EN UN LQUIDO EN REPOSO.
La presin en cualquier punto de un lquido en reposo es igual a la presin atmosfrica ms
la presin hidrosttica.
Presin atmosfrica: es el peso de la columna de gases de la atmsfera (
).
Presin hidrosttica: es la presin que ejerce la columna de lquido.

Presin absoluta: La suma de la presin debida a un fluido (independientemente de
la forma del recipiente) y la presin de la atmsfera.

Presin manomtrica: La diferencia entre la presin absoluta y la presin de la
atmsfera.

PRINCIPIO DE PASCAL.
V
m

volumen
masa
Densidad = = ;
A
F
P
rea
Fuerza
= = ; Presin

40

FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
El incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las
partes del mismo.
Las fuerzas ejercidas por un fluido sobre las paredes de su contenedor siempre son
perpendiculares.
La presin del fluido es directamente proporcional a la profundidad del fluido y a su
densidad.
A cualquier profundidad particular, la presin del fluido es la misma en todas
direcciones.
La presin del fluido es independiente de la forma o rea de su contenedor.

PALANCA HIDRULICA
Una prensa hidrulica es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por
pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite obtener otras mayores.

41

FSICA I
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PRINCIPIO DE ARQUMEDES.
Todo cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido sufre un empuje de abajo arriba
por una fuerza de magnitud igual al peso del fluido desalojado.

DINMICA DE FLUIDOS.

TEORA DE LAGRANGE Y TEORA DE EULER.
Una manera de describir el movimiento de un fluido consiste en dividirlo en elementos de
volumen infinitesimal, a los cuales podemos llamar partculas fluidas, y seguir el
movimiento de cada partcula. Si conocemos a las fuerzas que actan sobre cada partcula
del fluido, podemos entonces resolver para las coordenadas y velocidades de cada partcula
en funcin del tiempo. Este procedimiento, que es una generalizacin directa de la mecnica
de la partcula, fue desarrollado por primera vez por Joseph Louis Lagrange (1736-1813).
Puesto que el nmero de partculas de fluido es generalmente muy grande, el uso de este
mtodo es una tarea formidable.
Existe otro tratamiento distinto, desarrollado por Leon-hard Euler (1707-1783), que es ms
conveniente en la mayora de los casos. En l abandonamos el intento de especificar la
historia de cada partcula del fluido y, en cambio, especificamos la densidad y la velocidad
del fluido en cada punto en el espacio y en cada instante de tiempo. Este es el mtodo que
usaremos. Describiremos al movimiento del fluido especificando la densidad y la velocidad en
un punto cualquiera del lquido en el tiempo.
Para ello debemos considerar a los fluidos con las siguientes caractersticas:
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripcin
consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas caractersticas son las siguientes:
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido
2.-Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo
3.-Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo
4.-Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.

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FSICA I
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LINEAS DE CORRIENTE
Es el eje o trayectoria que recorre una partcula de fluido.

Un conjunto de lneas de corriente forman lo que se llama un tubo de corriente.

ECUACIN DE CONTINUIDAD

La ecuacin de continuidad o conservacin de masa es una herramienta muy til para el
anlisis de fluidos que fluyen a travs de tubos o ductos con dimetro variable. En estos
casos, la velocidad del flujo cambia debido a que el rea transversal vara de una seccin del
ducto a otra, mantenindose as contante el caudal.

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ECUACION DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de
una lnea de corriente. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinmica (1738) y
expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un
conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido. La energa de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
Cintico: es la energa debida a la velocidad que posea el fluido.
Potencial gravitacional: es la energa debido a la altitud que un fluido posea.
Energa de flujo: es la energa que un fluido contiene debido a la presin que posee.

Donde:
v= velocidad del fluido en la seccin considerada.
g = aceleracin gravitatoria
y= altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.
P = presin a lo largo de la lnea de corriente.
= densidad del fluido.

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TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli es una aplicacin del principio de Bernoulli y estudia el flujo de un
lquido contenido en un recipiente, a travs de un pequeo orificio, bajo la accin de la
gravedad. A partir del teorema de Torricelli se puede calcular el caudal de salida de un
lquido por un orificio. "La velocidad de un lquido en una vasija abierta, por un orificio, es la
que tendra un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vaco desde el nivel del lquido
hasta el centro de gravedad del orificio":

ONDAS
Una onda es la propagacin de una perturbacin sin transporte neto de materia, pero con transporte
de energa.
CLASIFICACIN DE LAS ONDAS

Las ondas se clasifican atendiendo a diferentes aspectos:

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FSICA I
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En funcin del medio en el que se propagan

Ondas mecnicas: las ondas mecnicas necesitan un medio elstico (slido, lquido o gaseoso) para
propagarse. Las partculas del medio oscilan alrededor de un punto fijo, por lo que no existe
transporte neto de materia a travs del medio. Como en el caso de una alfombra o un ltigo cuyo
extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a travs de ella.
Dentro de las ondas mecnicas tenemos las ondas elsticas, las ondas sonoras y las ondas de
gravedad.

Ondas electromagnticas: las ondas electromagnticas se propagan por el espacio sin necesidad de
un medio pudiendo, por tanto, propagarse en el vaco. Esto es debido a que las ondas
electromagnticas son producidas por las oscilaciones de un campo elctrico en relacin con un
campo magntico asociado.

Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometra misma
del espacio-tiempo y aunque es comn representarlas viajando en el vaco, tcnicamente no
podemos afirmar que se desplacen por ningn espacio sino que en s mismas son alteraciones del
espacio-tiempo.

En funcin de su propagacin o frente de onda
Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una
sola direccin del espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas.
Ondas bidimensionales o superficiales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden
propagarse, en cualquiera de las direcciones de una superficie, por ello, se denominan tambin ondas
superficiales.
Ondas tridimensionales o esfricas: son ondas que se propagan en tres direcciones. Las ondas
tridimensionales se conocen tambin como ondas esfricas, porque sus frentes de ondas son esferas
concntricas que salen de la fuente de perturbacin expandindose en todas direcciones. El sonido es
una onda tridimensional. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mecnicas) y las ondas
electromagnticas.
En funcin de la direccin de la perturbacin
Ondas longitudinales: el movimiento de las partculas que transportan la onda es paralelo a la
direccin de propagacin de la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda
longitudinal.
Ondas transversales: las partculas se mueven perpendicularmente a la direccin de propagacin de
la onda.

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

PARMETROS QUE DESCRIBEN LAS ONDAS

Los elementos de una onda son los siguientes: la cresta, el valle, el nodo, la longitud de onda y la
amplitud.

En las ondas transversales se presentan la cresta y el valle.
La cresta es el punto que ocupa la posicin ms alta en una onda.

El valle es el punto ms bajo de la onda.

El nodo es el punto del medio material que no tiene desplazamiento vertical, es decir, no tiene
amplitud.

La longitud de onda es la distancia entre dos crestas consecutivas de una misma onda o entre
dos valles consecutivos; generalmente, la longitud de onda se considera como la distancia entre dos
puntos que estn en el mismo estado de vibracin.

Amplitud A: es el desplazamiento mximo con respecto a la posicin de equilibrio. La cantidad de
energa en una onda depende la amplitud.
Periodo, T: tiempo que tarda la onda en propagarse una distancia igual a su longitud de onda

Velocidad de propagacin, v: en medios homogneos e istropos las ondas se propagan con
M.R.U., por lo que se puede definir

Frecuencia, f: nmero de oscilaciones por segundo
1

Nmero de ondas, k: es el nmero de ondas que caben en la longitud 2 metros

Frecuencia angular, : magnitud equivalente a la velocidad angular del movimiento circular

T
2
t
t
=
A
A
= e
T t
x
v

=
A
A
=
t
=
2
k

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FSICA I
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EXPRESION MATEMATICA DE LA ONDA.

En este trabajo en particular se centrar en el estudio de las ondas mecnicas y peridicas, cuyas
caractersticas pueden describirse usando parmetros como la rapidez de onda, la amplitud, perodo,
frecuencia y longitud de onda. Pero para obtener una descripcin ms detallada de las posiciones y
movimiento de las partculas individuales es necesario obtener una ecuacin que llamamos funcin
de onda, la cual describe la posicin de cualquier partcula en cualquier instante, es decir la funcin
depender de dos variables: .
Podemos representar a la forma de la onda de la figura como:

Donde f es la funcin que describe la forma
de la onda. En el tiempo t, la forma de la
onda ser igual a la del origen suponiendo
que la forma de la onda no vara con el
tiempo. Si tomamos como origen otro punto
O la funcin seria f(x). La relacin con las
coordenada del otro marco de referencia
ser x=x-v.t, de esta manera la funcin para
cualquier tiempo sera:

- caracteriza el movimiento de
la fase de la forma de onda, al derivar con
respecto al tiempo obtenemos la velocidad
de fase v.
Esta ecuacin se cumple para ondas tanto transversales como para longitudinales.
Estudiaremos en particular de ondas armnicas, como el seno o el coseno, donde cada partcula
realiza un M.A.S. (Movimiento Armnico Simple) alrededor de su posicin de equilibrio.
Para poder determinar la forma de la funcin de una onda, tomaremos como ejemplo las ondas de
una cuerda estirada.
Se supone una onda transversal sinusoidal que se desplaza por una cuerda. Observaremos que cada
una de las partcula de la cuerda oscila con un M.A.S. con la misma frecuencia y amplitud, pero
desfasadas unas con las otras.
En el tiempo t=0 tendremos un tren de ondas lo largo de la cuerda dado por:
)
En la figura se muestra la forma de la onda. El desplazamiento mximo y
m
se llama amplitud. El
desplazamiento transversal de y es el mismo en cualquier x, como para x+ , x+2, etc..Si la onda
viaja de izquierda a derecha con una velocidad de fase v la ecuacin ser:

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FSICA I
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El periodo T de la onda es el tiempo
necesario para que un punto en cualquier
coordenada x efecte un movimiento
transversal completo. Durante ese tiempo
T la onda viaja una distancia v.T que debe
corresponder a una longitud de onda de
modo que:

El inverso del periodo se denomina frecuencia f, de modo que f =1/T.
Reemplazando en la ecuacin nos queda:

Para reducir la ecuacin introducimos dos cantidades, el nmero de ondas k, y la frecuencia angular
.

En conclusin llegamos a la ecuacin de una onda sinusoidal que viaja en direccin del eje x positivo:

FASE Y CONSTANTE DE FASE
En las andas sinusoidales que estamos estudiando la cantidad que aparece en el argumento del seno
es lo que se llama fase de la onda. Las ondas que tienen igual fase o con mltiplos enteros de 2t
estn en fase, y ejecutan el mismo movimiento en el mismo tiempo.

El ngulo | se llama constante de fase. La constante de fase no afecta a la forma de la onda, lo que
hace es moverla hacia atrs o hacia a delante en el espacio o en el tiempo.
Dos ondas iguales desfasadas 90

Si tomamos un punto x1 de la cuerda la ecuacin quedara:

que es la ecuacin de una partcula con M.A.S.

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FSICA I
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN

Cuando dos o ms ondas se combinan en un punto del medio en el que se propagan, el
desplazamiento de una partcula en un tiempo dado es la suma vectorial de los desplazamientos que
le produciran cada onda a la partcula.
Para las ondas mecnicas el principio de superposicin es vlido cuando la fuerza de restitucin vara
linealmente con el desplazamiento.
Sin embargo hay casos en los que no se cumple esto, por ejemplo cuando una de las ondas tiene una
amplitud tan grande que supera el lmite elstico del medio. En este caso la fuerza de restitucin ya
no es directamente proporcional al desplazamiento de la partcula en el medio.

INTERFERENCIAS EN LAS ONDAS

Se produce interferencia cuando varias ondas coinciden en un mismo punto del medio por el que se
propagan. Las vibraciones se superponen y el estado de vibracin resultante del punto es la suma de
los producidos por cada onda
Existen dos tipos de interferencia: Interferencia constructiva e Interferencia destructiva.

La interferencia constructiva.
Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen un desplazamiento en la misma
direccin. Las ondas se refuerzan mutuamente cuando se superpone una cresta a otra cresta (o un
valle a otro valle). Como en la primera figura de abajo, ambas ondas (la roja y la azul) tienen la
forma de una cresta, el medio tiene un desplazamiento hacia arriba que es mayor que el
desplazamiento de las dos ondas que interfieren. El desplazamiento del medio es mostrado en color
verde.

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
La interferencia destructiva.
Ocurre cuando en un punto de un medio interfieren ondas que tienen desplazamientos en direcciones
opuestas. Las ondas se anulan cuando se superpone una cresta a un valle. Como en la segunda
figura de arriba, la onda que tiene la forma de cresta (la roja) tiene un desplazamiento hacia arriba
mientras que la onda que tiene la forma de valle (la azul) tiene un desplazamiento hacia abajo, el
medio tiene un desplazamiento que es igual a la diferencia de los mdulos de los desplazamientos de
las dos ondas que interfieren. El desplazamiento del medio es mostrado en color verde.

VELOCIDAD DE PROPAGACIN EN UNA CUERDA TENSA.

Determinemos la velocidad del movimiento ondulatorio generado en una cuerda tensa delgada
cuando en uno de sus extremos se produce una perturbacin transversal para ello se supone que la
cuerda es uniforme y homognea.
Consideramos una onda transversal viaja hacia la derecha por la cuerda con una velocidad V y
consideraremos un sistema de referencia que se mueve en la misma direccin de la perturbacin y
con la misma velocidad respecto de la tierra. Para un observador ubicado en este sistema la cuerda
se mover hacia la izquierda con una rapidez V pasando a travs de una superficie que tiene la forma
de un montculo.

Analicemos una porcin de cuerda de longitud L que pasa a travs del montculo. Un arco de longitud
L suficientemente pequeo es el arco de una circunferencia de radio R. Las fuerzas externas que
actan sobre el elemento de cuerda son las fuerzas de tensin T tangentes a la cuerda como se
muestran en la figura mostrada arriba (supondremos que la fuerza gravitacional es pequea en
comparacin con la tensin de la cuerda). Los componentes horizontales de T se equilibran ya que la
velocidad horizontal es constante. Las componentes verticales se suman y su suma es la fuerza
resultante sobre ese elemento de cuerda.
)
donde m es la masa del elemento de cuerda y es el ngulo central subtendido por esta.
Como para ngulos lo suficientemente pequeos el seno de un ngulo (en radianes) es
aproximadamente igual al valor de este ngulo, se cumplir en este caso que
)

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
Pero
)
de donde simplificando y haciendo que la masa por unidad de longitud (m/L), es decir la densidad
lineal de masa, sea igual a tenemos que:

Como podemos apreciar, la velocidad de propagacin de una onda transversal en una cuerda tensa
no depende ni de su frecuencia, ni de su longitud de onda ni de su amplitud.
En general, las expresiones para determinar la velocidad de propagacin de una perturbacin
mecnica, depende si el medio es slido, lquido o gas, pero todas tienen la siguiente forma:

Como veremos a continuacin.
Velocidad de propagacin en slidos
La velocidad de propagacin de una onda longitudinal en una varilla rgida delgada viene dada por la
siguiente expresin:

Siendo E el mdulo de rigidez o de elasticidad de la varilla (N/m
2
) y D es su densidad (kg/m
3
). Los
resultados de esta frmula coinciden bastante bien con los resultados experimentales solo para el
caso de las varillas delgadas.

Velocidad de propagacin en gases
Como el proceso de propagacin de una condensacin, en un gas, es muy rpido, la compresin y el
enrarecimiento de ste pueden considerarse adiabticos, es decir, que se producen sin intercambio
de calor. Todo proceso adiabtico est caracterizado por un nmero denominado coeficiente
adiabtico que para el caso de gases monoatmicos es = 1,67 y para el caso de gases diatmicos
es =1,40.
En los gases ideales la velocidad de propagacin de una perturbacin en un gas, y en particular, la
velocidad del sonido en un gas, viene dada por la siguiente expresin:

siendo T la temperatura absoluta del gas, M es la masa molecular del gas y R es la constante
universal de los gases.
De esta relacin se aprecia que la velocidad de propagacin de una deformacin en un gas es
proporcional a la raz cuadrada de la temperatura y no depende de la presin del gas. Para un
determinado gas se cumple que:

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

Conocida la velocidad a una temperatura absoluta (kelvin) se deduce, de la relacin anterior, la
velocidad a cualquier otra temperatura.
Velocidad de propagacin en lquidos
La velocidad de propagacin de una deformacin elstica depende de las propiedades mecnicas del
cuerpo. La velocidad de propagacin de las ondas longitudinales en un lquido viene dado por la
siguiente expresin:
X
V
.
1
=
donde (kg/m
3
) es la densidad del lquido y X(Pa
-1
) es su compresibilidad. La compresibilidad X se
define como la disminucin relativa del volumen al aumentar la presin en una unidad.
Matemticamente:

As por ejemplo, para el caso del agua ( = 1000 kg/m
3
), cuando la presin del agua vara en una
atmsfera (P = 105 Pa) este se comprime en un 5.10
-5
de su volumen. De esto se deduce que X =
5.10-10 Pa
-1
y por tanto la velocidad de propagacin de una deformacin en el agua es
aproximadamente de 1400 m/s.
ENERGA OSCILATORIA DE UNA ONDA

El movimiento ondulatorio transporta energa de un lugar a otro en el espacio, pero conviene
recordar que cada una de las partculas del medio, a travs del cual se propaga la onda, se encuentra
oscilando en torno a su posicin de equilibrio.
Analicemos el caso de una onda transversal que se propaga a travs de una cuerda de masa m y
longitud L. Los puntos P, Q y R representan tres partculas de masa m cada uno.

Cada punto de la cuerda se mueve verticalmente describiendo un MAS. En el instante mostrado la
energa de la partcula P es puramente potencial, ya que en ese instante se encuentra en reposo. La
energa de la partcula Q es ntegramente cintica, ya que en ese instante no posee energa potencial,
y la de R es en parte cintica y en parte potencial. Pero cada uno de estas partculas posee la misma

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA
energa total. Si asumimos que la velocidad que posee la partcula Q en ese instante es Vmax, la

Sumando las energas de todas los segmentos pequeos, y teniendo presente que ,
tenemos que la energa de oscilacin es:

Esto es vlido para todo tipo de onda armnica. Segn esto la energa de cualquier onda armnica es
proporcional al cuadrado de la frecuencia angular y al cuadrado de la amplitud.

POTENCIA DE UNA ONDA
La potencia P de una onda es la rapidez con que la energa es transportada.

INTENSIDAD DE UNA ONDA
Se denomina Intensidad I de una onda a la energa que pasa en la unidad de tiempo (potencia) a
travs de una unidad de superficie colocada en direccin perpendicular a la direccin en que se
propaga la onda, es decir:

Si la onda es emitida por un foco puntual en ms de una direccin, la intensidad es menor conforme
aumenta la distancia al foco emisor, pues cada vez se reparte la misma energa entre un nmero
mayor de puntos. Cuando la onda disminuye de intensidad por este motivo se produce: atenuacin.
En el caso particular de atenuacin de una onda esfrica (emitida por un foco puntual, en tres
dimensiones, sin que exista direccin privilegiada), la misma energa se reparte por superficies
esfricas
ONDAS ESTACIONARIAS
Una onda estacionaria se forma por la interferencia de dos ondas de la misma naturaleza con igual
amplitud, longitud de onda y frecuencia que avanzan en sentidos opuestos a travs de un medio.
Las ondas estacionarias permanecen confinadas en un espacio (cuerda, tubo con aire, membrana,
etc.). La amplitud de la oscilacin para cada punto depende de su posicin, la frecuencia es la misma
para todos y coincide con la de las ondas que interfieren. Los puntos que no vibran se denominan

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FSICA I
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nodos, que permanecen inmviles, estacionarios, y los puntos que oscilan entre con la amplitud de
vibracin mxima, igual al doble de la de las ondas que interfieren, y con una energa mxima se
denominan antinodos. El nombre de onda estacionaria proviene de la aparente inmovilidad de los
nodos. La distancia que separa dos nodos o dos antinodos consecutivos es media longitud de onda.
Un ejemplo seria en el cual la onda incidente se encuentra con su onda reflejada:

Si la onda incidente es y = A sen (wt-kx) la reflejada ser y = A sen (wt + kx), de la superposicin
de ambas se obtiene una onda del tipo y = 2 A sen kx cos wt es decir se obtiene una onda que no
viaja, no es una onda de propagacin, hay puntos en la cuerda que vibran, los nodos, y otros que no
los antinodos.
Las ondas estacionarias no son ondas de propagacin sino los distintos modos de vibracin de una
cuerda, una membrana, etc.
Consideramos ahora una cuerda de longitud L fija en los extremos. La cuerda tiene un conjunto de
modos normales de vibracin, cada uno con una frecuencia caracterstica.
Cuando se hace vibrar una cuerda tensa con sus extremos fijos, dichos extremos son nodos. Para que
se forme una onda estacionaria deber verificarse que en los extremos de la cuerda debe haber un
nodo, es decir, que
, con n = 1, 2, 3

Por tanto, para una cuerda de longitud L no es posible
obtener una onda estacionaria para cualquier valor de la
longitud de onda; slo son vlidos los obtenidos
anteriormente. Adems, como

Las frecuencias que pueden dar lugar a ondas estacionarias
en una cuerda de longitud L con sus extremos fijos sern
y as sucesivamente.

La frecuencia f
0
es la frecuencia fundamental o
primer armnico y las siguientes son el segundo armnico,
el tercero,...

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FSICA I
ING. CIVIL/ELCTRICA

RESONANCIA
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la
accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo de vibracin
caracterstico de dicho cuerpo.
En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento
tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza.
Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se rompe cuando
una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la misma razn,
no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y
derrumbarse.

REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS.
En los medios elsticos y homogneos, las ondas se propagan en lnea recta. Ahora bien, la direccin
de desplazamiento de los movimientos ondulatorios se modifica cuando la onda llega a la frontera de
separacin entre dos medios diferentes. En estos casos se producen los conocidos efectos de
reflexin, refraccin y dispersin de ondas.
Cuando una onda incide sobre la superficie de separacin entre dos medios diferentes, una parte de
su energa se transmite al segundo medio en forma de una onda transmitida de caractersticas
similares a la incidente, mientras que otra parte de la energa incidente rebota en dicha superficie y
se propaga hacia atrs, al primer medio, para constituir una onda reflejada.
En este fenmeno se mantiene constante la frecuencia de la onda incidente y la transmitida, pero si
vara la velocidad debido al cambio de medio y por ende la longitud de onda.

DIFRACCIN
Al interponer en el camino de una onda plana una barrera con una abertura, las vibraciones
procedentes de los puntos que estn a ambos lados de la abertura no pueden avanzar y detrs de la
barrera slo se observa el envolvente de las ondas que proceden de los focos secundarios que caben
por la abertura. En consecuencia, los frentes de onda dejan de ser planos y adquieren una forma
curvada o semicircular. Este fenmeno se llama difraccin.

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Para que se observe bien la difraccin es necesario que la rendija sea del mismo tamao o menor
que la longitud de onda. Si es mayor la curvatura de los frentes de onda se produce nicamente en
los bordes y puede llegar a no apreciarse, tal como se indica en los dibujos adjuntos.

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BIBLIOGRAFIA
- RESNICK
- SEARS
- SERWAYS
AUTORES:
- BENITEZ MATIAS
- BORDON FRANCISCO
- NUEZ DANIEL
- PESSOLANI FRANCISCO

FIN

Apuntes Física I

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CONCORDIA

r= distancia entre partculas

Para una partcula.

. Si multiplicamos la funcin coseno por una

y son arbitrarias y para cualquier valor de ellas la ecuacin tiene

, usando la ecuacin para

. Durante el movimiento vara entre este valor y cero.

es el desplazamiento angular mximo. Fjese que T aumenta al aumentar la

(se debe al componente tangencial del peso)

es proporcional a y no a , en general aqu no se cumple la condicin del

y si d=L el periodo de oscilacin es:

, en este caso, se llama frecuencia angular

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