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1

Cours de TAE 1

INTRODUCTION

Les techniques danalyse conomique relvent du domaine de lconomie mathmatique. Cest une
approche de lanalyse conomique dans laquelle lconomiste utilise les symboles mathmatiques
pour formaliser un problme dintrt et laide des thormes mathmatiques, illustre le
raisonnement conduisant la solution. Le problme trait peut tre un problme de microconomie,
de macroconomie, de finance ou de croissance.
Cependant, les outils mathmatiques occupent une place de choix dans lanalyse conomique
moderne. Leur usage continue denrichir lanalyse conomique en amliorant la prcision et la
concision du langage ainsi que la rigueur du raisonnement scientifique. Par consquent, une
matrise des outils mathmatiques exposs dans ce cours est imprative pour ltudiant qui souhaite
comprendre et appliquer lanalyse conomique telle que dveloppe dans les ouvrages et les articles
professionnels.
Le cours prsente les lments fondamentaux des mthodes mathmatiques tels que l'Analyse
mathmatique et lalgbre matricielle. Il sera complt par le cours de Techniques dAnalyse
Economique 2 o les problmes d'optimisation sous contraintes et d'analyse dynamique seront
traits.

Partie I - FONCTIONS DUNE SEULE VARIABLE

1- Limite et continuit

Une fonction numrique dune variable relle est une application dfinie dans un sous ensemble
D de (son ensemble de dfinition) et valeur dans :
( ) x D f x e e
On dit que la fonction f de la variable x est dfinie sur D. Pour tout point a intrieur D, D est un
voisinage de a, et la fonction f(x) est dfinie sur un voisinage de a.

1.1- Notion de limite

Le concept de limite analyse la question suivante : quelle valeur approche la variable y = f(x)
lorsque la variable x tend vers une valeur spcifique, par exemple a.

Dfinitions :
La fonction f(x) a une limite L lorsque x tend vers a si pour tout nombre c > 0, il existe un nombre
positif o, tel que pour tout x D e et qui vrifie x a o < , on a ( ) f x L c < .
La notation standard est lim ( )
x a
f x L

= ou ( ) quand f x a x a .

La fonction f(x) a une limite L gauche (ou droite) lorsque x tend vers a par valeur infrieure (ou
suprieure), lim ( )
x a
f x L

= ( lim ( )
x a
f x L
+

= ) si pour tout nombre c > 0, il existe un nombre


positif o, tel que pour tout x D e et qui vrifie a x a o < < ( a x a o < < + ), on a ( ) f x L c < .
Cest seulement lorsque les deux limites ( gauche et droite) ont la mme valeur finie (L) que la
lim ( )
x a
f x

existe et on peut crire que lim ( )


x a
f x L

= .
Si lim ( )
x a
f x

= , f(x) nadmet pas de limite au voisinage de a ou a une limite infinie .



2
1.2- Le calcul des limites

Le calcul des limites se fait sur la base des rgles suivantes :
1. Si C est une constante,
0
lim
x x
C C

= .
Si
0
lim ( )
x x
f x A

= et
0
lim ( )
x x
g x B

=
2.
( )
0 0 0
lim ( ) ( ) lim ( ) lim ( )
x x x x x x
f x g x f x g x A B

+ = + = +
3.
0 0 0
lim ( ). ( ) lim ( )x lim ( ) .
x x x x x x
f x g x f x g x A B

= =
4.
0
0
0
lim ( )
( )
lim
( ) lim ( )
x x
x x
x x
f x
f x A
g x g x B

= =
5. ( ) ( )
0 0
lim ( ) lim ( )
n
n
n
x x x x
f x f x A

= =
6.
0
0
lim ( )ln ( )
( ) ln
lim ( )
x x
g x f x
g x B A
x x
f x e e

= =

Quelques limites remarquables
1
lim 1 2.71828...
x
x
e
x

| |
+ = =
|
\ .
,
0
ln(1 )
lim 1
x
x
x

+
= ,
0
1
lim 1
x
x
e
x

= ,
( )
0
1 1
lim
p
x
x
p
x

+
= ,
0
1
lim ln , 0
x
x
a
a a
x

= > ,
0
sin
lim 1
x
x
x

=

La rgle de lHpital :

Supposons que f(x) et g(x) sont diffrentiables sur un intervalle [a,b] contenant
0
x et que
0
lim ( ) 0
x x
f x

= et
0
lim ( ) 0
x x
g x

= . Si ( ) 0 g x ' = pour tout


0
x x = et
0
( )
lim
( )
x x
f x
L
g x

'
=
'
, alors
0 0
( ) ( )
lim lim
( ) ( )
x x x x
f x f x
L
g x g x

'
= =
'
.
La rgle de lHpital nest valable que pour les cas dindtermination
0
0
et

.
Exemples : Calculer
3
1
1
lim
1
x
x
x


2
2
1
lim ln
x
x
x
x

+
,
3
sin
lim
x
x x
x

.
3
2
1 1
1
lim lim( 1) 3
1
x x
x
x x
x

= + + =


( )
2
2 2
2 2 2
2 2 2
1 1
1 1 1 1 1 1
lim ln lim ln lim ln 1 limln
2 2 1 2
x x x x
x
x x
x x x
x x x x

+
+ +
| |
= = + = =
|
\ .

3 2
0 0
sin 1 cos 1
lim lim
3 6
x x
x x x
x x


= =

1.3- Continuit

Dfinition : Une fonction f(x) est continue en un point
0
x si
0
0
lim ( ) ( )
x x
f x f x

= .
La continuit implique donc trois conditions :
i) le point
0
x appartient au domaine de dfinition, i.e
0
( ) f x est dfinie;
3
ii) la fonction f doit avoir une limite lorsque
0
x x , i.e
0
lim ( )
x x
f x

existe;
iii) cette limite doit tre gale la valeur de f au point
0
x , i.e
0
0
lim ( ) ( )
x x
f x f x

= .
Si f(x) et g(x) sont continues en
0
x alors :
- ( ) ( ) f x g x et ( ). ( ) f x g x sont continues en
0
x ;
- si
0
( ) 0 g x = alors
( )
( )
f x
g x
est continue en
0
x ;
- si ( ) g x est continue en
0
x et f(x) continue en
0
( ) g x alors ( ( )) f g x est continue en
0
x .

Si
1 2
lim ( ) lim ( )
x a x a
f x c c f x
+

= = = et
1 2
, c c < , la fonction f(x) prsente un saut de
discontinuit en
0
x . Si lim ( )
x a
f x

= , on parle de discontinuit infinie.



2- Drives

2.1 Calcul des drives et interprtation

Soit une relation fonctionnelle entre les variables x et y, y = f(x). Une des questions naturelles que
lon pourrait poser est : comment varie y lorsque x change ? Cette question peut tre rpondue en
utilisant le quotient des diffrences ou le taux de variation. Soit
0
x x x A = la variation de x le
rapport des diffrences est :
0 0
( ) ( ) f f x x f x
x x
A + A
=
A A

En prenant la limite de cette expression, on aboutit la dfinition suivante.
Dfinition : la drive de f(x) en
0
x est
0
0 0
0
( ) ( )
( ) lim
x x
f x x f x
f x
x

+ A
' =
A

Si la limite existe, la fonction f est dite diffrentiable ou drivable au point
0
x .
Une notation alternative de la drive est
( )
( )
df x
f x
dx
' = .
Les premire et seconde drives dune variable par rapport au temps sont notes
dz
z
dt
= ,
2
2
dz d z
z
dt dt
= = .
Gomtriquement, la drive reprsente la pente de la tangente la courbe de f.
La continuit dune fonction f(x) est une condition ncessaire mais non suffisante sa drivabilit.
Par exemple la fonction ( ) 2 f x x = est continue en x=2 mais non drivable en ce point.

Les drives dordre 2, 3, , n se dfinissent comme suit :
0 0
( ) ( )
df
f x x
dx
'
'' = , . . . ,
( 1)
0 0
( ) ( )
n
n
df
f x x
dx

=
Si la drive n
ime
de f (
( )
( )
n
f x ) existe, on dit que f(x) est n fois continue et diffrentiable et on
note :
( ) n
f C e o
( ) n
C reprsente lensemble des fonctions n fois continues et diffrentiables.

Rgles de calcul des drives

Soit f(x) et g(x) deux fonctions drivable dune mme variable x.
4
- ( )
0
( ) ( ) ( ) ( ) f x g x f x g x
'
' ' = ;
- ( )
0
( ). ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f x g x f x g x f x g x
'
' ' = + ; (rgle du produit)
-
( )
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
f x f x g x f x g x
g x
g x
'
' ' | |
=
|
\ .
; (rgle du quotient)
- Si ( ) z f y = et ( ) y f x = , alors ( ) ( )
dz df dy
f y g x
dx dy dx
' ' = = (rgle de la chane)

Quelques drives :

Fonction Drives
( ) , f x a a = e ( ) 0 f x ' =
( ) , f x x
o
o = e
1
( ) f x x
o
o

' =
( )
x
f x e = ( )
x
f x e ' =
( ) ( 0)
x
f x a a = > ( ) ln
x
f x a a ' =
( ) ln( ) f x x =
1
( ) f x
x
' =
( ) cos f x x = ( ) sin f x x ' =
( ) sin f x x = ( ) cos f x x ' =
( ) tan f x x =
2
1
( )
cos
f x
x
' =
ln ( ) y f x =
( )
( )
f x
y
f x
'
' =
( ) f x
y e =
( )
( )
f x
y f x e ' ' =


2.2- Diffrentielle et approximation

Etant donn une fonction y = f(x), toute valeur spcifique x ' A a sa variation correspondante y ' A , et
on peut utiliser le quotient des diffrences y x A A pour exprimer le taux de variation de y par
rapport x :
y
y x
x
A
| |
' ' A = A
|
A
\ .
.
Si x A devient infiniment petit ( 0 x A ), le quotient des diffrences reprsente la drive f(x).
Si on dsigne les variations infiniment petite de x et y ( x ' A et y ' A ) respectivement par dx et dy
lexpression ci-dessus devient ( ) dy f x dx ' = ou ( )
dy
f x
dx
' = .
dx et dy sont appeles les diffrentielles de x et de y. La drive f(x) sert comme convertisseur
dune diffrentielle dx en une diffrentielle dy.

Dfinition : La diffrentielle de la fonction y = f(x) est ( ) df dy f x dx ' = =

5
N.B : Partant du fait que la drive f(x) reprsente la pente de la tangente courbe de f en un point
donn, la diffrentielle df(x) est une approximation linaire de la variation y A de f au voisinage de
ce point.

Les rgles des diffrentielles sont similaires celles des drives.
Soient k une constante et deux fonctions
1
( ) u x et
2
( ) v x
- dk = 0
- ( ) d u v du dv = +
- ( ) d uv vdu udv = +
-
2
1
( ) ( )
u
d vdu udv
v v
=
Exemple : trouver la diffrentielle des fonctions
2
( ) 3 4 1 f x x x = + et
2
1 2
5 3 y x x = + .

Drive logarithmique

Dfinition : La drive logarithmique dune fonction f(x) drivable et non nulle est la drive de
ln ( ) f x , c'est--dire
( )
( )
f x
f x
'
.
Elasticit
Llasticit par rapport x en
0
0 x = dune fonction f(x) non nulle en
0
x est la limite du taux de
variation relative
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
lim lim
( ) ( )
x x x x
x f x f x f x f x x x
f x x f x x x

| | | |
=
| |

\ . \ .
.
Cette limite existe ssi f est drivable en
0
x . On note
( )
0
0 0
0
( )
( ; )
f x
E f x x
f x
'
= .
Llasticit de f en x est gale au produit par x de la drive logarithmique de f en x
( )
( )
( ; )
f x
E f x x
f x
'
= .
Exemple : Calculer le drive logarithmique de
( ) ln
( )
x x
f x
ax b
|
o
=
+
.

Approximation dune fonction

Approximation dordre 2

Thorme : Si f est deux fois drivables sur un intervalle D de et un point
0
x D e . Pour tout x
situ dans un certain voisinage de
0
x ,
2 2
0 0 0 0 0 0 0
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
f x f x x x f x x x f x x x x x u ' '' = + + + o
0
0
lim ( ) 0
x x
x x u

= .
Cette formule donne une approximation linaire de degr 2 de la fonction f en un point
0
x .
Le terme
2
0 0
( ) ( ) x x x x u est lerreur dapproximation qui tend vers 0 lorsque x tend vers
0
x .
Ainsi lapproximation est dautant meilleure que x est plus proche de
0
x .
6
Si x est plus proche de
0
x , lapproximation dordre 1, est
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) f x f x x x f x ' = + i.e
lquation de la tangente la courbe de f au point
0
x .




Approximation dordre n : formule de Taylor

Soit f une fonction drivable n fois en un point
0
x . Alors il existe un intervalle ouvert contenant
0
x
tel que pour x de cet intervalle
2 ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( ) ( ) ( )
2 !
n n n
n
f x f x x x f x x x f x x x f x x x x x
n
u ' '' = + + + + +
o
0
0
lim ( ) 0
n
x x
x x u

= .
Cette formule est appele dveloppement de Taylor de f dordre n au tour
0
x .
Lexpression
2 ( )
0 0 0 0 0 0 0
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) ( )
2 !
n n
f x f x x x f x x x f x x x f x
n
' '' = + + + + est dite
partie principale du dveloppement et lexpression
0 0
( ) ( )
n
n
x x x x u est appele reste.
Lorsque
0
0 x = , on parle de dveloppement limit de la fonction f sans faire rfrence au point
0
x .
Exemple : Trouver la partie principale du dveloppement limit de ( )
x
f x e = lordre 4.
2 3 4
( ) 1
2 3! 4!
x x x
f x x = + + + +

2.3 Applications Economiques

Application 1 : La thorie des cots

La fonction de cot dun bien est la relation entre le cot total des intrants C et le niveau de la
production Q : C = f(Q).
Le cot marginal not Cm est dfini comme la variation du cot total rsultant de la production
dune unit supplmentaire :
C
Cm
Q
A
=
A
.
SI C est une fonction continue de Q, ( )
dC
Cm f Q
dQ
' = = . Cm est donc la drive du cot total.
Le cot moyen est dfini par
( ) C Q
CM
Q
= .
Le taux de variation de CM par rapport Q est obtenu en diffrenciant CM(Q).
( )
2
( ). ( ).1 1 ( ) 1
( )
dCM C Q Q C Q C Q
C Q Cm CM
dQ Q Q Q Q
' (
' = = =
(



Pour Q>0, 0
dCM
dQ
= si Cm = CM , 0
dCM
dQ
< si Cm < CM, et 0
dCM
dQ
> si Cm > CM.
Interprtation : La pente de la courbe du CM est positive, nulle ou ngative ssi la courbe de Cm est
au-dessus, intersecte ou en-dessous de la courbe CM.
7
Exemple :
3 2
( ) 12 60 C Q Q Q Q = + . A quel point Cm = CM ?




Application 2 : Elasticit de la demande

La fonction de demande exprime la relation entre la quantit demande et le prix du bien : Q = f(P).
Llasticit de la fonction est dfinie comme suit :
Q Q
P P
c
A
=
A
.
Si la variation du prix est infinitsimale, les variations P A et Q A sont les diffrentielles dP et dQ
et c exprime llasticit de la demande en un point.
( )
( )
dQ Q dQ dP f Q
P
dP P Q P f Q
c
'
= = =
Si 1 c > , la demande est lastique.
Si 1 c = , la demande est dune lasticit unitaire.
Si 1 c < , la demande est inlastique.

Plus gnralement, llasticit dune fonction y = f(x) en un point de son ensemble de dfinition
peut tre exprime comme
/
fonction marginale
fonction moyenne
y x
dy dx
y x
c = =
Exemple: Dterminer llasticit de la fonction de demande Q = 100-2P pour P = 20, P =25 et
P = 30. Commenter.

3- Concavit et convexit dune fonction

La notion de convexit joue un rle important dans les problmes doptimisation, et de manire
gnrale en conomie. Par exemple, les proprits de rendements dcroissants ou croissants dune
fonction de production correspondent celles de fonctions concaves et de fonctions convexes.

3.1- Caractrisation des fonctions concaves et convexes

Dfinition : Un sous-ensemble D de
n
est dit convexe si pour tout couple de points de D, le
segment de droite joignant ces points est contenu dans D.

Dfinition : une fonction numrique dune variable relle dfinie sur D est concave sur D si elle
vrifie :
2
0 1
( , ) x x D e ,
| | 0 ;1 o e , ( )
1 0 1 0
(1 ) ( ) (1 ) ( ) f x x f x f x o o o o + > + .
La concavit de f est dite stricte si lingalit est stricte.

Dfinition : La fonction f est convexe sur un ensemble D si la fonction (- f) est concave sur D ou, de
manire quivalente, si f vrifie :
2
0 1
( , ) x x D e ,
| | 0 ;1 o e , ( )
1 0 1 0
(1 ) ( ) (1 ) ( ) f x x f x f x o o o o + s + .

8
Thorme : Une fonction f dfinie sur D est concave (convexe) sur D ssi pour tout point
0
x D e , le
quotient des diffrences (le taux de variation)
0
0
( ) ( ) f f x f x
x x x
A
=
A
est une fonction dcroissante
(croissante) de x.
Ce thorme suggre aussi que f est convexe D ssi son graphe est situ en-dessous de toute tangente
en un point quelconque ce graphe.

Proprits :
P1- Une fonction
2
f C e est concave sur D ssi sa drive f est dcroissante sur D, en dautres
termes , ( ) 0 x D f x ' e s .
P2- Une fonction
2
f C e est convexe sur D ssi sa drive f est croissante sur D, en dautres termes
, ( ) 0 x D f x ' e > .


3.2- Maxima et minima dune fonction une variable

Dfinition : Si f(x) est continue dans un voisinage V dun point
0
x , on dit quelle admet un
maximum (minimum) local ou relatif en
0
x si pour tout
0 0 0
, , ( ) ( ) x V x x f x f x e = < (
0
( ) ( ) f x f x > .

Le thorme de Weierstrass : Si f est continue sur ensemble convexe ferm de (plus
gnralement
n
, f admet un maximum et un minimum dans D ; i.e quil existe des ponts
, m M D e tel que ( ) ( ) ( ) f m f x f M s s pour tout x D e .

Si f(x) est diffrentiable et admet un extremum (maximum ou minimum) en
0
x , alors
0
( ) 0 f x ' = .
Cependant,
0
( ) 0 f x ' = implique pas que le point (
0
x ,
0
( ) f x ) est un extremum de f. On peut
seulement affirmer que (
0
x ,
0
( ) f x ) point un point stationnaire de f.

Test de la drive premire pour un extremum local :

Si en un point stationnaire
0
x la drive premire dune fonction f :
a) change de signe du positif au ngatif, alors (
0
x ,
0
( ) f x ) est un maximum local ;
b) change de signe du ngatif au positif, alors (
0
x ,
0
( ) f x ) est un minimum local ;
c) ne change pas de signe, alors (
0
x ,
0
( ) f x ) nest ni un maximum local ni un minimum local.

Test de la drive seconde pour un extremum local :
Si en un point stationnaire
0
x ,
a)
0
( ) 0 f x '' < , alors (
0
x ,
0
( ) f x ) est un maximum local ;
b)
0
( ) 0 f x '' > , alors (
0
x ,
0
( ) f x ) est un minimum local.

Si
0
( ) 0 f x '' = , le test de seconde drive nest pas applicable et il convient dutiliser le test suivant.

Test de la drive nime pour un extremum local :
Si
( 1)
0 0 0
( ) ( ) ( ) 0
n
f x f x f x

' '' = = = ,
( )
0
( ) 0
n
f x = et
( ) n
f continue en
0
x , la fonction f admet en
0
x :
9
a) un point dinflexion si n est nombre impair ;
b) un maximum local si n est pair et
( )
0
( ) 0
n
f x < ;
c) un minimum local si n est pair et
( )
0
( ) 0
n
f x > .
Exemple : trouver la nature des extremums des fonctions
4
( ) ( 2) f x x = ,
6
( ) (3 ) 7 f x x = + .
Partie II : FONCTIONS DE PLUSIEURS VARIABLES

La plupart du temps, dans la formalisation mathmatique des problmes, lconomiste utilise des
fonctions de plusieurs variables correspondant aux biens et leurs prix. Par exemple, le
comportement dun consommateur est dcrit par une fonction dutilit dont les arguments
correspondent la quantit consomme de chaque bien. Lanalyse des problmes doptimisation
ncessite lintroduction des notions de drive partielle, de fonction implicite

1. Fonctions deux ou plusieurs variables

1.1- Dfinition et reprsentation

Une fonction numrique de n variables relles f est une application dfinie dans un sous-ensemble
D de
n
et valeurs dans :
1 2
:
( , ,..., ) ( )
n
n
f D
X x x x f X
c

D est le domaine de dfinition de la fonction.
Si
2
x D = = , f est une fonction numrique deux variables.

Exemples :
La fonction
( ) ( )
2
1 2 3 1 2 1 3
, , ln f x x x x x x x = + est dfinie sur
( ) { }
3 2
1 2 3 1 2 1 3
, , ; 0 D x x x x x x x = e + > .
La fonction de 2 variables ( )
1 2
1 2 2 2
1 2
,
x x
f x x
x x
=
+
est dfinie sur ( ) { }
2
/ 0, 0 .
On reprsente une fonction f de deux variables dans lespace trois dimensions dont les
coordonnes sont , y x et ( ) , z f x y = , ( ) , x y Df e .
Exemple : La fonction de production Cobb-Douglas
( , ) q f x y Ax y
o |
= = , A > 0, 0, 0 o | > > .
q est le niveau de production donn ; x et y reprsente les inputs.
En exprimant y en fonction de x, on obtient
1
q
y x
A
| o
|

| |
=
|
\ .
avec 0 x > .
Le graphe de cette fonction est une hyperbole dont les axes constituent les asymptotes.
Lorsque q varie, le graphe dans lespace trois dimensions dpend des valeurs de et o | .

1.2- Limites et continuit

Lensemble
{ }
( , ) , ( , )
n
B A r x d X A r = e < est dite boule ouverte de centre A et de rayon r et
lensemble
{ }
( , ) , ( , )
n
B A r x d X A r = e s est dite boule ferme de centre A et rayon r.
10
Dans la reprsentation de
2
, une boule ouverte est un cercle sans sa circonfrence et une boule
ferme est un cercle avec sa circonfrence. Dans
3
, une boule ouverte est lintrieur dune sphre
et une boule ferme est une sphre et son intrieur.

Dfinition : un voisinage dun point
n
X e est un sous-ensemble de
n
contenant une boule de
rayon non nul et centre en X.

Un point X dun ensemble D de
n
est dit intrieur D sil reprsente le centre dune boule
entirement incluse dans D. Un point X dun ensemble D de
n
est dit extrme D si toute boule
centre en X contient des points de D et des points qui nappartiennent pas D.

Dfinitions :
On dit que la fonction f(X) a une limite L lorsque X tend vers
0
X si pour tout nombre c > 0, il existe
un nombre positif q, tel que pour tout
0
X D e et qui vrifie
0
( , ) d X X q < , on a ( ) f X L c < .
On note
0
lim ( )
X X
f X L

= ou
( ) ( )
( ) ( )
1 2 10 20 0
1 2 1 2
, ,..., , ,...,
lim , ,..., , ,...,
n n
n n
x x x x x x
f x x x l l l

.

La fonction f(X) a une limite L gauche (ou droite) lorsque X tend vers
0
X par valeur infrieure
(ou suprieure), ( )
0
lim
X X
f X L

= ( ( )
0
lim
X X
f X L
+

= ) si pour tout nombre c > 0, il existe un


nombre positif q, tel que pour tout
0
X D e et qui vrifie
0 0

i i i i
x x x i q < < (
0 0 i i i i
x x x q < < + ),
on a ( )
0
, d X X c < .

Les proprits des limites des fonctions de plusieurs variables sont les mmes que celles des
fonctions dune variable.

Exemples : Calculer la limite de ( )
2
1 2 3
1 2 3
1 3
, ,
x x x
f x x x
x x
+
=

quand X tend vers (1,0,1).


Calculer la limite de ( )
2
1
1 2 1
,
x
f x x x e

= quand X tend vers (1,0) par valeur suprieure.



Dfinition :
Soit f une fonction de n variables dfinie sur un ensemble D. on dit que f est continue sur D si elle
est continue en tout point X D e
.
La fonction f (X) est continue en
0
X

si ( ) ( )
0
0
lim
X X
f X f X

= .

Exemple : Etudier la continuit de la fonction
2
si 0
( , )
0 si 0
x y y
f x y
y
>
=

<

sur
2
.

1.3- Drives partielles

Considrons une fonction ( )
1 2
, ,...,
n
y f x x x = o les variables ( 1, 2,..., )
i
x i n = sont toutes
indpendantes de sorte que chacune delles peut varier sans affecter les autres. Si la variable
i
x varie
de
i
x A tandis que les autres restent fixes, il se produit une variation correspondantes de y, y A .
11
Le quotient des diffrences est
( ) ( )
1 2 1 2
, ,..., ,..., , ,..., ,...,
i i n i n
i i
f x x x x x f x x x x y
x x
+ A A
=
A A
.
En prenant la limite du quotient des diffrence lorsque
i
x A tend vers 0 (i.e
0 i i
x x ), on obtient la
drive partielle de f en fonction de
i
x note :
( ) ( )
( ) ( )
1 2 1 2
0
, ,..., ,..., , ,..., ,...,
lim
i i
i i n i n
x x
i i
f x x x x x f x x x x f
X f X
x x
A
+ A c
' = =
c A


La drive partielle en un point
0
X

( )
( ) ( )
0
0
0
0
lim
i i i
x x x
i
f X f X
f X
x x


' =


La diffrentiation partielle de f par rapport
i
x implique que toutes les autres variables de
j i
x
=
sont
considres comme des constantes.
Si f admet une drive partielle par rapport
i
x en tout point de D, on dit que f est drivable par
rapport
i
x sur D et ( )
i
x
f X ' est la fonction drive partielle.
Si f est drivable par rapport chacune des n variables
i
x sur D, on dit que f est drivable sur D.
La drive n-ime de f par rapport
i
x est la drive partielle par rapport
i
x de la drive (n-1)-
ime de f par rapport
i
x . Par exemple la drive seconde de f par rapport
i
x est
( ) ( )
2
si
i j
x x
i j
f
X f X i j
x x
c
'' = =
c c

( ) ( ) 2
2
si
i
x
i j
f
X f X i j
x x
c
'' = =
c c


Exemples : ( )
2 2
1 2 1 1 2 2
, 3 4 f x x x x x x = + +

( )
2
3 2
,
3
x y
f x y
x y

=
+

( ) ( )
2
1 2 3 1 2 1 3
, , ln f x x x x x x x = + calculer
les drives partielles premires et secondes.

Thorme de Schwarz :
Si une fonction ( )
1 2
, ,...,
n
y f x x x = admet des drives partielles secondes , 1
i j
x x
f i j n '' s s s
continues sur D, alors
( ) ( ) ,
i j j i
x x x x
i j f X f X '' '' = = .
Do on peut intervertir lordre de drivation dans les drive p-imes dune fonction de n variables
en tout point ou ces drives p-imes sont continues.


2- Diffrentiabilit

2.1- Diffrentielle totale

Soit une fonction deux variables ( , ) z f x y = . On sait que les drives partielles
x
f ' et
y
f ' mesurent
le taux de variation de z par rapport une variation infinitsimale respectivement de x et y. La
12
variation dz conscutive une petite variation de x (dx) est
f
dx
x
c
| |
|
c
\ .
. De mme, la variation de z
rsultant dune variation infinitsimale de y est
f
dy
y
| | c
|
c
\ .
.
En un point
0
X la variation totale de z suite des variations infinitsimales de x et y est :
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0 x y
f f
dz X dx X dy f X dx f X dy
x y
c c
' ' = + = +
c c

dz tant la somme des variations de z en provenance des deux sources est appele la diffrentielle
totale de la fonction f en
0
X .
Si y reste constant, 0 dy = et la diffrentielle totale se rsume la diffrentielle partielle
( ) ( ) ( )
0 0 0
y
f dz f
dz X dx X X
x dx x
c c
= =
c c
.
De faon gnrale, la diffrentielle totale dune fonction de n variables ( )
1 2
, ,...,
n
y f x x x = en X
est :
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 1 2
...
n
n i
i n i
f f f f
dy X dx X dx X dx X dx
x x x x
=
c c c c
= + + + =
c c c c

ou
( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2
1
...
n i
n
x x x n x i
i
dy f X dx f X dx f X dx f X dx
=
' ' ' ' = + + + =



Tout comme les drives partielles, on dfinit les lasticits partielles en termes de variation dune
seule variable indpendante. Llasticit partielle de f par rapport
i
x scrit :
( )
( )
( ; )
i
x
i i
f X
E f x X x
f X
'
=
Exemples : calculer les diffrentielles totales des fonctions
2
1 2 1 1 2 2
( , ) 2 9 U x x x x x x = + + .
Calculer les lasticits partielles de la fonction ( )
1 2 1 2
, f x x Ax x
o |
= , , , 0 A o | > .

2.2- Fonctions de n variables valeurs dans
m


Dfinition : une fonction de n variables valeurs relles dans
m
est une application dfinie dans
un sous-ensemble D de
n
et valeurs dans
m
:
F :
n m

( ) X F X avec ( )
1 2
( ) ( ), ( ),..., ( )
m
F X f X f X f X =
La fonction F est dtermine par m fonctions numriques ,1
i
f i m s s dont chacune correspond
une coordonne de F(X). Si Y = F(X)
( )
1 1 1 2
, ,...,
n
y f x x x =
( )
2 2 1 2
, ,...,
n
y f x x x =

( )
1 2
, ,...,
m m n
y f x x x =

Exemples : ( ) ( )
2
1 2 3 1 2 1 3
, , 2 ; F x x x x x x x = + , ( ) ( )
2 2
1 2 1 1 2 1 2
, 1; ; F x x x x x x x = + +

13
On dit que F est continue et drivable sur D si les m fonctions ,1
i
f i m s s sont continues et
drivables sur D.

Matrice jacobienne

Si les m fonctions sont drivables sur D, on dfinit la matrice jacobienne de F en un point X,
DF(X) de format (m,n) dont les termes de la i-ime ligne sont les n drives partielles de ( )
i
f X .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
1 2
1
1 1 1
1 2 1 1 1
2 2 2
2 2 2
1 2
2
1 2




( )




n
n
n
n
x x x
x x x
n
m m m
m m m
x x x
n
f f f
X X X
x x x f X f X f X
f f f
X X X
f X f X f X
x x x DF X
f f f
f X f X f X
X X X
x x x
c c c
| |
| | ' ' '
c c c
|
c c c |
' ' '
|
c c c = =
|
|
|
' ' '
c c c
|
\
|
c c c
\ .
|
|
|
|
|
|
|
|
.


Pour une fonction de plusieurs variables, la matrice jacobienne se rduit au vecteur des drives
partielles premires appele le gradient de f et note
1
2
( ) ( )

n
x
x
x
f
f
gradf X f X
f
( '
(
'
(
= V =
(
(
'
(


Exemples : Trouver les matrices jacobiennes des fonctions ci-dessous.
( ) ( , ) 3 , 2ln F x y xy xy = en ( , ) (0.0) x y = ;
2
2
( , , ) , ,
yz
x
F x y z xyz x
y z
| |
=
|
+
\ .
en ( , , ) (0, 0, ) x y z z = .

La matrice hessienne dune fonction de n variables
La matrice hessienne de la fonction ( )
1 2
, ,...,
n
y x x x = est la matrice carre dordre n des drives
secondes ( )
0
i j
x x
f X '' ,1 i n s s , 1 j n s s .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
2
1 2 1
1
2
2 2 1 2
2 2 2
2
1 1 2 1
2 2 2
2 2
2 2 1 2
2 2 2
2
1 2




( )



n
n
n
x x x x
x
x x x x x
n
n n n
f f f
X X X
x x x x x
f X f X f X
f f f
f X f X f X X X X
D f X x x x x x
f f f
X X X
x x x x x
| | c c c
|
c c c c c
'' '' ''
|
|
c c c
'' '' ''
|
= = c c c c c
|
|
|
c c c
|
|
c c c c c
\ .
( ) ( ) ( ) 2
1 2


n n
n
x x x x
x
f X f X f X
| |
|
|
|
|
|
'' '' '' |
\ .


La matrice hessienne est symtrique, une consquence du thorme de Scharz.


2.3- Fonctions implicites

14
- Fonction implicite dune quation 2 variables.

Les fonctions
3
( ) 5 y f x x = = , ( ) ln(2 1) f x x = + , , sont des fonctions explicites parce que y est
explicitement exprimer en fonction de x.
Cependant, des quations
2 2
5 xy x y + = et 2ln( ) 1 x y x y + + = il est impossible dexprimer
explicitement y en fonction de x. En gnral, les quations de cette forme peuvent tre crites
( , ) 0 F x y = ou ( , ) F x y c = puisque le membre de gauche est une fonction de deux variables x et y.
Une telle quation pourrait dfinir une fonction implicite ( ) y f x = .
Exemples :
2 2
( , ) 5 0 F x y xy x y = + = dfinie une fonction implicite ( ) y f x = .
2 2
( , ) 0 F x y x y = + = est dfinie lorigine (0,0) et ne donne pas une fonction implicite ( ) y f x = .
Les conditions sous lesquelles une quation ( , ) 0 F x y = ou ( , ) F x y c = dfinie une fonction
implicite ( ) y f x = sont donnes par le thorme des fonctions implicites.

Thorme des fonctions implicites
Soit ( , ) F x y une fonction continue et drivable sur un ensemble D de
2
. Si en un point
0 0 0
( , ) X x y de D,
0 0
( , ) 0 F x y = et
0 0
( , ) 0
y
F x y ' = , il existe une fonction implicite ( ) y f x = continue
et diffrentiable sur un voisinage V de
0
X tel que :
a)
0 0
( ) y f x =
b) ( )
0 0
, ( ) F x f x =0
c)
( )
( )
( )
x
y
F X y
f x
x F X
'
c
' = =
' c


Exemple : montrer que lquation 0
x y
e e xy + + = dfinie y comme une fonction de x au voisinage
de (0,0). Dterminer la drive de cette fonction.

- Fonction implicite dune quation de plusieurs variables.

Le thorme des fonctions implicite admet la gnralisation suivante :

Soit ( )
1 2
, ,..., ,
n
F x x x y une fonction de (n+1) variables de classe ( 1)
k
C k > sur un ensemble D de
1 n+
. Si en un point
0 10 20 0 0
( , ,..., , )
n
X x x x y de D,
10 20 0 0 0
( , ,..., , , ) 0
n
F x x x y y = et
10 20 0 0
( , ,..., , ) 0
y n
F x x x y ' = , il existe une fonction implicite
1 2
( , ,..., )
n
y f x x x = de classe
k
C sur un
voisinage B de
0
X tel que :
a)
0 10 20 0
( , ,..., )
n
y f x x x =
b) ( )
0 10 20 0
, ( , ,..., )
n
F x f x x x =0
c) Les drives partielles sont donnes par

( )
( )
( )
i
i
x
x
i y
F X
y
f X
x F X
'
c
' = =
' c


15
3- Fonctions concaves, convexes

3.1- Dfinition

Soit une fonction ( )
1 2
, ,...,
n
y f x x x = dfinie sur un ensemble D convexe de
n
. On dit que f est
concave sur D ssi pour tous points X D e et
0
X D e , et pour tout | | 0,1 o e :
( )
1 2 1 2
( ) (1 ) ( ) (1 ) f X f X f X X o o o o + s +

Si f est diffrentiable sur D, une condition ncessaire et suffisante pour que f soit concave sur D est
que pour tout X D e et
0
X D e ,
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) f X f X X X f X s V .


On dit que f est convexe sur D ssi pour tous points X D e et
0
X D e , et pour tout | | 0,1 o e :
( )
1 2 1 2
( ) (1 ) ( ) (1 ) f X f X f X X o o o o + > + .
On dit que f est concave sur D ssi pour tous points X D e et
0
X D e , et pour tout | | 0,1 o e :
( )
1 2 1 2
( ) (1 ) ( ) (1 ) f X f X f X X o o o o + > + .

On dit que f dfinie sur un ensemble D de
n
est quasi-concave si pour tous points X D e et
0
X D e , et pour tout | | 0,1 o e :
( ) { }
1 2 1 2
( ) (1 ) ( ) min ), ( f X f X f X f X o o + > .
Si f est concave, elle est quasi concave.

Exemple : Etudier la concavit ou la convexit de la fonction
2 2
1 2
z x x = + .

3.2- Maxima et minima dune fonction de plusieurs variables

Thorme : Soit f une fonction diffrentiable et concave (convexe) sur un ensemble ouvert D. Si au
point
0
X D e
0
( ) 0 f X V = alors f admet un maximum (minimum) absolu en
0
X .

La condition ncessaire pour un point candidat lextremum est donc
0
( ) 0 f X V = soit
0
( ) 0, 1, 2,...,
i
x
f X i n ' = = .

Exemple : Trouver les points stationnaires de la fonction
2 2
( , )
1
x
f x y
x y
=
+ +
.
2 2 2
( , , ) 2 f x y z x y z xyz = + +









16









Partie III : ALGEBRE LINEAIRE

1- Calcul Matriciel

Les matrices sont un instrument de travail privilgi de lconomiste. On reprsente sous forme de
tableaux des coefficients techniques, des procdures de transformation. Des donnes
conomiques En mathmatique, les matrices reprsentent des applications linaires.

Dfinition : Une matrice est un tableau ordonn de nombres rels, arrangs en m lignes
(horizontales) et n colonnes (verticales). On parle dune matrice de taille m n.
Notation :
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
m m mn
a a a
a a a
A
a a a
(
(
(
=
(
(


m x n est appel la dimension ou lordre de la matrice A.
Un lment indic de A se lit
, ligne colonne
a
Une notation simplifie de A est
( )
=
ij
A a , i = 1, 2, , m et j = 1, 2, , n, ou
( )
| | x
=
ij
m n
A a .
Si m =1 et 1 > n , A est un vecteur ligne, soit ( )
1 2
=
n
A a a a
Si n =1 et 1 > m , A est un vecteur colonne, soit
1
2
| |
|
|
=
|
|
\ . n
a
a
A
a
.
Si m = n , A est une matrice carre dordre n.

(
(
(
=
(
(

11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a a a
a a a
A
a a a

Les lments a
11
, a
22
, ..., a
nn
constituent la diagonale principale de A.
La somme tr = a
11
+ a
22
+ a
33
+ ... + a
nn
est appel trace de la matrice A.

1.1- Oprations sur les matrices

- Egalit : soient
( )
| | x
=
ij
m n
A a et
( )
| |
ij
kxl
B b =
17
A = B ssi m=k, n=l et
( ) ( )
=
ij ij
a b pour tout i = 1, 2, , m et j = 1, 2, , n.
- Addition et soustraction :
( )
x
=
ij ij
m n
A B a b , i.e on additionne ou soustrait les lments correspondants.
Ces oprations ne sont possibles que si A et B ont la mme dimension.

- Multiplication par un scalaire :
( )
x
=
ij
m n
A a .
- Produit des matrices : soient
( )
| | x
=
ij
m n
A a et
( )
| | x
=
ij
l k
B b
( )
| | x
x = =
ij
m k
A B C c o
1 =
=

n
ij il lj
i
c a b .
Le produit AB nest dni que si le nombre de colonnes de A est gal au nombre de lignes
de B. Llment c
ij
est alors, selon la dnition prcdente, le produit scalaire du ieme
vecteur ligne de A par le jeme vecteur colonne de B.

Exemple :
4 1
32 1
3 4
45 2
1 2

| |
| |
|

|
|

\ .
|
\ .

Proprits
- Commutativit de laddition : A + B = B + A.
- Associativit de laddition : (A + B) + C = A + (B + C).
- Associativit de la multiplication : (A.B).C = A.(B.C)
NB : la multiplication des matrice nest pas commutative : . . = AB B A.
- Distributivit de la multiplication par rapport laddition :
A(B + C) = AB + AC (Pre-multiplication par A)
(B + C)A = BA + CA (post-multiplication par A)

1.2- Quelques matrices particulires

- Matrice diagonale
Une matrice
( )
| | nx
=
ij
n
A a est une matrice diagonale si A est une matrice carre dont les lments
autres que ceux de la diagonale principale sont tous nuls, i.e 0, = =
ij
a i j .
Exemple :
2 0 0
0 1 0
0 0 3
| |
|
=
|
|
\ .
A

- Matrice identit

Une matrice diagonale dont les lments de la diagonale sont tous gaux 1 est appele une matrice
identit et note I
nxn
ou tout simplement I
n
.
Exemples :
2
1 0
0 1
| |
=
|
\ .
I ,
3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
| |
|
=
|
|
\ .
I ,
. = =
n n
A I I A A
18

- Matrice triangulaire
Une matrice
( )
| | x
=
ij
m n
A a est dite triangulaire suprieure si 0,
ij
a i j = > .
Une matrice
( )
| | nx
=
ij
n
A a est dite triangulaire infrieure si 0,
ij
a i j = < .
Exemples :
1 2 3
0 1 4
0 0 5
| |
|
=
|
|
\ .
A et
1 0 0
2 5 0
7 1 0
2 3 4
| |
|
|
| =
|
|
|

\ .
B sont respectivement des matrices triangulaire
suprieure et triangulaire infrieure.

- Matrice symtrique
Une matrice carre
( )
| | nx
=
ij
n
A a est dite symtrique si les lments symtriquement opposs par
rapport la diagonale principale sont 2 2 gaux. En dautres termes, A est symtrique ssi
, , =
ij ji
a a i j .
Une matrice symtrique est une matrice carre.
Exemple :
1 2 3
2 1 4
3 4 5
| |
|
=
|
|
\ .
A

1.3- Inverse et transpose dune matrice

La transpose dune matrice
( )
| | x
=
ij
m n
A a est la matrice obtenue en inter-changeant les lignes et les
colones. Elle est not
| | x
( ) ' =
ji n m
A a .

Proprits des transposes
- ( )
'
' = A A
- ( )
'
' ' + = + A B A B
- ( )
'
' ' = A B BA
- Si A est symtrique, alors ' = A A .

Dfinition:
Si ' = A A, A est une matrice symtrique.
Si ' = A A, A es appele matrice antisymtrique.
Si ' = AA I , A est appele matrice orthogonale.
Si ' = A A et =
n
A A, A est appel une matrice idempotente.

Exemples :
0 9 8
0 0
, 9 0 2
0 0
8 2 0
| |
| |
|

|
|
\ .
|

\ .
sont antisymtriques.

19

Dfinition : La matrice inverse de A note
1
A est dfinie par
1 1
= = A A AA I
Certaines matrices carres ne possdent pas dinverse.
Si A possde une matrice inverse, elle dite rgulire ou non-singulire.
Dans le cas contraire, elle est appele une matrice singulire.

Proprits :
-
( )
1
1

= A A
- ( )
1
1
1
o
o


= A A
- ( )
1
1 1


= AB B A
ssi A et B sont inversibles


2- Dterminants

2.1- Dterminant et non-singularit

Le dterminant dune matrice carre A, not det(A) ou A est un rel unique associ cette
matrice. Les dterminants ne sont dfinis que pour des matrices carres.

- Dterminants des matrices dordre 2

Si A est dordre 2,
11 12
21 22
a a
A
a a
| |
=
|
\ .
,
11 22 21 12
A a a a a = .
Exemple :
10 4
8 5
A
| |
=
|
\ .

- Dterminants des matrices dordre 3

11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a
| |
|
=
|
|
\ .

11 22 33 11 23 32 12 23 31 12 21 33 13 21 32 13 22 31
A a a a a a a a a a a a a a a a a a a = + +
Plus simplement, on utilise la mthode du cur pour calculer les dterminants dordre 3.

Exemple :
2 1 3
4 5 6 2.5.9 1.6.7 3.4.8 3.5.7 1.4.9 2.6.8 9
7 8 9
= + + =
Cependant cette mthode nest pas valable pour les dterminants dordre suprieur 3.

- Dterminants des matrices dordre n : Le dveloppement de Laplace
Le dveloppement de la place est un processus par lequel le dterminant dune matrice est exprim
partir des dterminants dordre inferieur. Le dveloppement se fait suivant une ligne ou une
colonne. Pour les dterminants dordre 3,
20
11 12 13
22 23 21 23 21 22
21 22 23 11 12 13
32 33 31 33 31 32
31 32 33
a a a
a a a a a a
A a a a a a a
a a a a a a
a a a
= = +
22 23
11
32 33
a a
M
a a
= est le sous-dterminant de A obtenu en biffant la 1
re
ligne et la 1
re
colonne. La
matrice
11
M est appele mineur associ llment
11
a (llment lintersection de la ligne et la
colonne supprimes). En gnral,
ij
M reprsente le mineur obtenu en biffant la i-ime ligne et la j-
ime colonne.
21 23
12
31 33
a a
M
a a
=
21 22
13
31 32
a a
M
a a
=
Le dveloppement de la place pour les dterminants dordre n est :
( ) ( )
1
det 1
n
i j
ij ij
j
A a M
+
=
=

ou ( ) ( )
1
det 1
n
i j
ij ij
i
A a M
+
=
=


Le terme
( ) 1
i j
ij ij
a M
+
est appel le cofacteur associ llment
ij
a not
( ) 1
i j
ij ij ij
C a M
+
= .
Do ( )
1
det
n
ij ij
j
A a C
=
=

ou ( )
1
det
n
ij ij
i
A a C
=
=

.
Exemples : Calculer
4 0 2
6 0 3
8 2 3
A =
2 7 0 1
5 6 4 8
0 0 9 0
1 3 1 4
B =



- Proprits des Dterminants

P1 : ( ) ( ) det det
n
A A = , e .
P2 : La permutation de lignes ou de colonnes naffecte que le signe mais pas la valeur numrique du
dterminant. Ainsi, A A' = .
P3 : Laddition ou la soustraction de tout multiple dune ligne (colonne) quelconque une autre
ligne (colonne) naffecte ni le signe ni la valeur numrique du dterminant. En dautres termes,
le dterminant nest pas affect par les oprations linaires portant sur les lignes ou les
colonnes.
P4 : Si une ligne (colonne) est multiple dune autre ligne (colonne) le dterminant est nul.
P5 : Si une matrice A possde une range (ligne ou colonne ) nulle, alors det (A) = 0
P6 : Le dterminant dune matrice triangulaire (infrieure ou suprieure) est gal au produit des
lments de sa diagonale principale.

- Test de non singularit
Une matrice est non singulire ( ) det 0 A = . En dautres termes 0 A =
1
A

existe.

- Rang dune matrice
Soit une suite de n vecteurs
1 2
, ,...,
n
u u u . Une combinaison linaire de ces vecteurs est la somme
1 1 2 2
1
...
n
n n k k
k
u u u u o o o o
=
+ + + =

o
1 2
, ,...,
n
o o o sont des rels.
21
Dfinition : Soit un ensemble de vecteurs
{ }
1 2
, ,...,
n
S u u u = . On dit que ces vecteurs sont
linairement indpendants (ou libres) ssi lquation vectorielle
1 1 2 2
... 0
n n
u u u o o o + + + = , dans les
inconnues
( )
1 2
, ,...,
n
o o o ne possde que la solution triviale
1 2
... 0
n
o o o = = = = .
Dans le cas contraire, les vecteurs sont dits linairement dpendants (ou encore lis)

Exemple :
1 4
2 3
,
3 2
4 1
S

( (

( (

( (
=
`
( (

( (


)


Le rang dune matrice carre A not rang(A) ou r(A) est
- le maximum de vecteurs lignes linairement indpendants ;
- ou le maximum de vecteurs colonnes linairement indpendants,
- ou lordre du plus grand mineur dont le dterminant nest pas nul.

Le rang dune matrice A de format mxn est :
- le maximum de vecteurs lignes linairement indpendants si m n < .
- le maximum de vecteurs colonnes linairement indpendants si m n > .
{ } ( ) min , r A m n s
Le rang dune matrice est gal au plus grand nombre des ordres des sous-matrices carres de
dterminants non nuls. Do
( ) 0 A r A n = =


2.2- Formes quadratiques

Dfinition et criture matricielle

De faon gnrale, une forme est une expression polynmiale dans laquelle les termes sont de degr
uniforme.
Exemples : P x y z o | = + + est une forme linaire des variable x, y, et z o , et o | sont des
constantes.

Dfinition : Une forme quadratique de n variables
1 2
, ,...,
n
x x x est une expression polynomiale dans
laquelle chaque composante est de degr 2 ; i.e chaque terme est le produit de
i
x et
j
x avec
, 1, 2,..., i j n = :
1 1
n n
ij i j
i j
Q a x x
= =
=

o
ij
a sont des nombres rels.
2 2
1
2 3 5 Q x xy y = + +
2 2 2
2 1 2 3 1 2 1 3 2 3
3 2 2 4 Q x x x x x x x x x = + + + sont des formes quadratiques de 2
et 3 variables respectivement.

Les coefficients des termes carrs
2 2 2
1 2
, ,...,
n
x x x obtenus lorsque i=j sont
11 22
, ,...,
nn
a a a
respectivement. Le coefficient de chaque terme ,
i j
x x i j = est
ij ij ji
a a a ' ' = + obtenu partir des
termes
i j
x x et
j i
x x . Si on suppose que
ij ji
a a ' ' = , 2
ij ij
a a' = .
Sous forme matricielle
22
( ) ( )
1 1
11 1
2 2
1 2 1 2
1
, ,..., , ,...,
i i
n
i i
n n
n nn
n ni i
x a x
a a
x a x
Q x Ax x x x x x x
a a
x a x
| |
| |
| | |
|
|
|
|
' = = =
|
|
|
|
|
| \ .
|
\ .
\ .


o A est une matrice symtrique.
Toute forme quadratique peut-tre crite sous forme matricielle o la matrice A de ses coefficients
est une matrice symtrique.
Par exemple la forme quadratique associe la matrice
1 2
2 1
A
| |
=
|
\ .
est
( )
1 2 2
1 2 1 1 2 2
2
1 2
4
2 1
x
Q x Ax x x x x x x
x
| | | |
' = = = + +
| |
\ .\ .

Exemples : Ecrire la forme quadratique correspondant la matrice
1 2 3
2 0 3
3 3 1
A
| |
|
=
|
|
\ .
.
Trouver la matrice correspondant aux formes quadratiques
2 2 2
1
2 3 4 5 5 Q x y z xy yz xz = + + + + + et
2
2 1 2 3 3 4
2 Q x x x x x =

Signe dune forme quadratique

Une forme quadratique Q x Ax ' = est dite :
a) dfinie positive si 0, 0 Q x Ax x ' = > = .
b) dfinie ngative si 0, 0 Q x Ax x ' = < = .
c) semi-dfinie positive si 0, Q x Ax x ' = > .
d) semi-dfinie ngative si 0, Q x Ax x ' = s
e) autrement, la forme Q est dite indfinie.

De faon logique, une matrice symtrique A est dite dfinie, semi-dfinie ou indfinie si la forme
quadratique correspondante Q x Ax ' = est dfinie, semi-dfinie ou indfinie respectivement.

Le test du signe de dfinition

Le signe de dfinition dune forme quadratique est en gnral test par lobservation des signes des
mineurs principaux de la matrice A.
Les mineurs principaux , 1, 2,...,
k
D k n = de la matrice
( )
| | x
ij
n n
A a = sont dfinis comme
11 1
1
k
k
k kk
a a
D
a a
= , 1, 2,..., k n = .
1 11
D a = ,
11 12
2
21 22
a a
D
a a
= ,
11 12 13
3 21 22 23
31 32 33
a a a
D a a a
a a a
= , . . . ,
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n
n n nn
a a a
a a a
D
a a a
=
23
Condition ncessaire et suffisante :
Une forme quadratique est dfinie positive ssi 0, 1, 2,...,
k
D k n > = .
Une forme quadratique est dfinie ngative ssi ( ) 1 0, 1, 2,..,
k
k
D k n > = i.e les mineurs principaux
sont de signes alterns, le premier tant ngatif.
Exemple : On considre la forme quadratique
2 2 2
3 3 5 2 Q x y z xy = + + . La matrice correspondante
est
3 1 0
1 3 0
0 0 5
A

| |
|
=
|
|
\ .
. Les mineurs principaux de A sont :
1
3 0 D = > ,
2
3 1
8 0
1 3
D

= = >

et
3
3 1 0
1 3 0 40 0
0 0 5
D

= = > .
La forme quadratique Q est donc dfinie positive.

Exemples : Etudier le signe de la forme quadratique associe la matrice
2 1 0
1 2 0
0 0 2
B

| |
|
=
|
|

\ .

1
2 D = ,
2
3 D = ,
3
6 D = .

Signe de la forme quadratique
2 2 2
1 1 2 1 3 2 3 2 3
3 2 4 5 4 2 Q x x x x x x x x x = + + + .



3- Systmes dquations linaires

3.2- Prsentation : Ecriture matricielle

Considrons le systme de n quations linaires n inconnues :
( )
11 1 12 2 1 1
21 1 22 2 2 2
1 1 2 2
...
...
.............................
...
n n
n n
n n nn n n
a x a x a x b
a x a x a x b
S
a x a x a x b
+ + + =

+ + + =

+ + + =



Sous forme matricielle (S) scrit : Ax b = o
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a a a
a a a
A
a a a
| |
|
|
=
|
|
\ .
,
1
2
n
x
x
x
x
| |
|
|
=
|
|
\ .
et
1
2
n
b
b
b
b
| |
|
|
=
|
|
\ .
.
b = 0 : systme homogne.
Si 0 A = , le systme a une solution unique triviale 0 x = .
Si 0 A = , le systme a un nombre infini de solutions.

0 b = : Systme non homogne
24
Si 0 A = , le systme a une solution unique.
Si 0 A = , alors
a) ( ) ( ) rang A rang A = le systme a un nombre infini de solutions
b) ( ) ( ) rang A rang A = le systme est inconsistant ou incompatible.
o A reprsente la matrice augmente du systme :
11 1 1
1
n
n nn n
a a b
A
a a b
| |
|
=
|
|
\ .


3.2- Rsolution des systmes dquations tel que 0 d = et 0 A =

- Mthode de la matrice inverse

Puisque
1
A

existe, la solution x peut-tre calculer par la formule


1
x A b

= .
La matrice inverse est calcule par la mthode la matrice adjointe.
( )
1
ij
A d

= avec
( )
( )
1
1
det
i j
ij ji
d M
A
+
=
Si on dsigne par C la matrice des cofacteurs C Cij = (

, la matrice adjointe de A est la transpose
de C :
11 21 1
12 22 2
1 2
n
n
n n nn
C C C
C C C
adjA C
C C C
| |
|
|
' = =
|
|
|
\ .

1
1
A adjA
A

=
Exemple : Trouver linverse de la matrice
4 1 1
0 3 2
3 0 7
A

| |
|
=
|
|
\ .

- Mthode de Gauss

La mthode consiste effectuer des transformations lmentaires sur les lignes de la matrice
augmente du systme [A b] jusqu ce que A soit rduite en une matrice identit. Les lments du
vecteur b obtenus deviennent ainsi la solution du systme.

Exemple : Rsoudre le systme
2 3 2 21
4 1
2 17
x y z
x y z
x y z
+ =

+ =

+ + =



2 3 2 21
1 4 1 1
1 2 1 17
A

| |
|
=
|
|

\ .
R2+ 2.R3=
1 4 1 1
0 1 4 55
1 2 1 17

| |
|
|
|

\ .
R1+R2=
1 4 1 1
0 1 4 55
0 6 0 18

| |
|
|
|
\ .
1/6R3=


25
- Mthode de Cramer

Elle consiste calculer les dterminants : A et , 1, 2,...,
j
A j n = o
j
A reprsente la matrice
obtenue en remplacant les lments de la j-ime colonne par ceux du vecteur b.
11 1 1 1 1
21 2 1 2 2
1 1
j n
j n
j
n nj n nn
a a b a
a a b a
A
a a b a

| |
|
|
=
|
|
\ .

La valeur de la solution correspondant la j-ime variable
j
x est :
j
j
A
x
A
=
Exemples : Rsoudre
5 3 30
6 2 8
x y
x y
+ =

(3,5)


1 2 3
1 2 3
1 2 3
7 0
10 2 8
6 3 2 7
x x x
x x x
x x x
=

+ =

+ =

(1,3,4)