Sistema Automtico de Medidoa Longitudinal de Chapa - 1

1. DESCRIPCIN DE LA APLICACIN...............................................................................2 DESCRIPCIN DEL SISTEMA.................................................................................................................2 ELEMENTOS DEL SISTEMA...................................................................................................................3 DIRECCIONAMIENTO...........................................................................................................4 ENTRADAS.........................................................................................................................................4 SALIDAS............................................................................................................................................4 MARCAS...........................................................................................................................................4 3. PROGRAMA DE CONTROL...............................................................................................6 3.1 GRAFCET DE CONTROL................................................................................................................6 3.2 MODULOS DE S5.........................................................................................................................7 3.3 CODIGO EN S5..........................................................................................................................10 4. PROSIMAX..........................................................................................................................20

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1. Descripcin de la Aplicacin
Descripcin del sistema El sistema desarrollado permite el corte repetitivo de un tren de chapa a la medida que el usuario determine. EL sistema consta de una serie de rodillos sobre los que va la chapa, como dispositvos de medida de la dimensin longitudinal de la chapa, se utilizan dos encoders pticos incrementates y 4 detectores de proximidad inductivos. El funcionamiento del sistema es el siguiente: Entrada de chapa en el sistema- La chapa entra en el sistema mediante el movimiento de la cinta A. Cuando el sensor D0 detecta presencia de chapa, la cinta A se para 2 segundos mientras el encoder 1 baja para comenzar a medir la chapa. El encoder cuenta 1 metro, distancia a la que est situada la herramienta de corte. A partir de este momento, se hacen todas las medidas. Indicacin de la longitud de chapa- Cuando la chapa llega por primera vez a la zona de corte, se para la cinta A y se enciende un led indicando que el operario debe introducir mediante dos potencimetros (metros y decmetros), la longitud de chapa que desea cortar. Medida de la chapa- Una vez que el sistema conoce la longitud de la chapa, se activan las cintas A y B y se comienza a medir de la siguiente manera: Se pasa la chapa hasta el sensor D1, que est situado a 1 metro de la zona de corte y donde est colocado el segundo encoder. En esta posicin se paran las cintas 2 segundos que es lo que tarda en bajar el encoder 2 y se vuelve a poner en funcionamiento las cintas. A partir de este momento los displays de ambos encoders van mostrando los decmetros de chapa, en el momento que cuenten un metro se incrementa el display que muestra los metros medidos. Corte de chapa - el sistema va comprobando contnuamente los displays de metros y decmetros medidos, con los que nos muestran la medida a la que cortar. En el momento en que se alcance esta medida, se paran las cintas, se corta la chapa y se activa la cinta B para pasar la chapa cortada al contenedor. Deteccin de falta de chapa- Cuando se mide la longitud de la chapa, hay que tener siempre en cuenta el primero de los sensores, D0, que nos avisar de la falta de chapa. En el caso que se desactive D0 y an falte chapa para cortar habr que pasarse a situacin de alarma, indicado por el led correspondiente. En este momento, se para todo el sistema y se pasa a modo manual, el operario podr mover las cintas para eliminar la chapa sobrante o bien poner todo el sistema en situacin inicial y volver a pasar al modo automtico.

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Una vez que salta la alarma por falta de chapa el operario deber pulsar el botn de acuse para apagar la luz de alarma y poder poner el sistema en las condiciones de pasar a funcionar en modo automtico. Elementos del sistema Dos cintas A y B sobre las se mueve la chapa.

Detectores de proximidad indutivos D0, D1, D2, D3, que permiten detectar la presencia de chapa sobre la cinta. Los sensores estn separados por 2 m. Dos enconders E1 y E2 utilizados para medir la chapa. E1 est situado a la altura del primer sensor, D0, y E2 a la altura de E2. En el momento que se activen alguno de estos sensores, se baja el encoder correspondiente y se comienza a medir. Para medir la chapa, se utilizan un generador de pulsos y el encoder lo que hace es contar el nmero de pulsos, teniendo en cuenta que cada pulso equivale a un decmetro de chapa. Los encoder miden decmetros de chapa y se muestran en los displays. Displays- se utilizan 5 displays. Dos para los encoder que muestran los decmetros de chapa medidos por cada uno de ellos. Un display que muestra los metros de chapa medidos y otros dos asociados a dos potencimetros que muestran la medida a la que el operario quiere cortar la chapa. Potencimetros- uno para indicar los metros y otro los decmetros a los que se quiere cortar la chapa. Cada uno de ellos est asociado a un display que muestra la medida introducida por el operario. Medida correcta- Cuando el operario introduzca la medida deber pulsar este botn para indicarle al sistema que ya puede comenzar a medir. Encoder- Generadores de pulsos para que los encoder puedan medir la chapa, es necesario para la simulacin del sistema real ya que con dos interruptores de seal discontinua se emula el tren de pulsos que generara un encoder real. Panel de control - Compuesto por: los led que indican si estamos en modo manual o automtico y el led que indica la situacin de alarma. A,B, E1, E2 y Corte -Pulsadores para poder manejar los elementos del sistema en el caso que estemos en modo manual Acu- para poder salir de la situacin de alarma. Aut/m- para pasar a modo automtico o manual.

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Direccionamiento
Entradas Entrada E32.0 E32.1 E32.2 E32.3 E32.4 E32.5 E32.6 E32.7 E33.1 E33.0 E33.2 E33.3 E33.4 E33.7 2.3 Salidas Salidas A32.1 A32.2 A32.3 A32.6 A32.7 A33.0 A33.1 A33.2 A33.3 A33.4 A33.5 2.3 Marcas Marcas M0.0 .. M1.2 M10.0 M10.1 M2.0 M2.1 M2.2 M32.1 M32.2 M32.3 M32.6 M32.7 Marcas indicadoras de las etapas Marcas para bucles Medida de corte alcanzada Primer metro alcanzado Estado de Alarma Flancos asc/desc del sensor D1 Flancos asc/desc del sensor D2 Flancos asc/desc del sensor D3 Flancos asc/desc del encoder E1 Flancos asc/desc del encoder E2 Levantar/Bajar Encoder 1 Levantar/Bajar Encoder 2 Levantar/Bajar Corte Led pulsos del encoder E1 Led pulsos del encoder E2 Led Automtico Arrancar/parar Cinta A (Modo manual) Arrancar/parar Cinta B (Modo manual) Led de datos a medir Led Manual Led Alarma Sensor D0 (hay chapa) Sensor D1(hay chapa) Sensor D2(hay chapa) Sensor D3(hay chapa) Levantar/bajar Encoder E1 Levantar/bajar Encoder E2 Pulsos del Encoder E1 Pulsos del Encoder E2 Mover Cinta A (Modo manual) Modo Automtico/Manual Mover Cinta B (Modo manual) Medida de corte Acu Levantar/Bajar Corte

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M33.0 MW6 MW8 MW10 MW12 MW14 MW16 MW18

Flancos asc/desc de automtico Potencimetro 1 (metros) Potencimetro 2 (decmetros) Display con el valor de P1(metros a medir) Display con el valor de P2 (dm a medir) Display con el valor del contador Z1(metros de chapa medidos) Display con el valor de E1 (dm medidos) Display con el valor de E2 (dm medidos)

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3. Programa de control
3.1 Grafcet de Control Para comenzar a disear el sistema de control automtico se realiza un grafcet de lo que se considera el funcionamiento general del sistema, sin tener en cuneta situaciones excepcionales o de alarma. Tampoco se tienen en cuenta ciertas partes del control que resultan demasiado complejas para poder ser representadas utilizando MEDISS, y por lo tanto sern explicadas mas adelante.

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Simbolicos - D0,D1 y D3 : Sensores de chapa en la cinta - D1M: primer metro medido, en consecuencia la chapa esta en el punto de corte - OK: medida del corte correctamente introducida - Aut: sistema en modo automatico - CorteYa: alcanzada la medida de corte y por lo tanto listo para realizar el corte Como se puede apreciar el sistema consiste en 5 fases en modo automtico las primeras para situarlo en una posicin de comienzo para medir chapa y otras cinco que se repiten midiendo, cortando y eliminando mientras quede chapa. En este nivel es un sistema sencillo encargado de controlar el arranque y parada de las cintas y la subida y bajada de los encoders y el corte. 3.2 Modulos de S5 Para implementar el sistema de control por lo tanto es necesario aadir mas cdigo en S5 que el que genera MEDISS automticamente, conservando la estructura inicial del programa S5 se han realizado varios mdulos aadidos para realizar tareas especificas y son llamados en distintos puntos del cdigo. Modulos - OB1 y OB21: principal y de inicializacin generado por MEDISS - PB10: de comunicacin generado por PROSIMAX - PB1: activacin de etapas generado por MEDISS - PB2: acciones por etapa generado por MEDISS - PB3: visualizacin de variables a travs de led y displays del sistema - PB4: medida de la chapa que va pasando - PB5: medida del primer metro, hasta la posicin de corte - PB6: lectura de la medida introducida por el usuario - PB7: control de alarmas y situaciones excepcionales

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OB21 BE OB1 PB10 BE PB3 BE PB7 BE PB1 BE PB2 Etapa 3

PB5 BE

Etapa 7

PB4 BE

Etapa 4 BE BE

PB6 BE

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A continuacin explicare brevemente como han sido programados cada uno de los mdulos aadidos al programa generado por MEDISS. PB3: visualizacin de variables a travs de led y displays del sistema Consiste en consultar cada una de las variables dentro del PLC que queremos monitorizar, ya sea mediante un led o mediante un display y pasarla al correspondiente valor de salida del autmata. Entre estas tareas esta el responder a los mandos de control en caso de estar en funcionamiento manual activando las salidas adecuadas. PB4: medida de la chapa que va pasando Este es el modulo mas importante de todo el sistema consiste en una serie de contadores que responden a los pulsos de los encoders: - Z1: contador de metros, se incrementa a travs de los sensores de proximidad colocados en las cintas de transporte - Z2: contador de decmetros del encoder 1, se incrementa cada vez que se da un pulso ascendente en la seal del encoder y cuando llega a 10 se resetea y se incrementa Z1 - Z3: contador de decmetros del encoder 2, se incrementa cada vez que se da un pulso ascendente en la seal del encoder y cuando llega a 10 se resetea y se incrementa Z1 Tambin es el encargado de decidir si se alcanzo la medida pedida comparando los valores de los contadores con los de las marcas MW10 y MW12 donde se guardan los metros y decmetros a cortar respectivamente y si son mayores o iguales activar CorteYa para pasar a la siguiente etapa. PB5: medida del primer metro, hasta la posicin de corte En este caso es una simplificacin del anterior por que solo mide los pulsos del encoder 1 hasta contra 10 decmetros, momento en que se activa D1M para pasar de etapa ya que se alcanzo el punto de corte. PB6: lectura de la medida introducida por el usuario Otro mdulo muy sencillo ya que al realizar la simulacin mediante PROSIMAX utilizaremos potenciometros asociados directamente a las variables MW6 y MW8 solo es necesario pasar estos valores a MW10 y MW12 para que no puedan ser modificados en adelante. PB7: control de alarmas y situaciones excepcionales En este ultimo mdulo es donde se controlan los pulsos ascendentes y descendentes de la seal de Automtico/Manual y las situaciones de alarma en las que se para el sistema: que la chapa restante sea de menos de 1 metro y lo que falta por medir es mas por lo tanto no sirve o que la chapa quede fuera del alcance de ambos encoders a la vez y por lo tanto no pueda ser medida.

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En cualquiera de los dos casos o cuando se pasa de automtico a manual se realiza un reseteo de todas las salidas, parando todo el sistema, pasando a manual y se vuelve a la etapa 0 para reiniciar todo el proceso. 3.3 Codigo en S5 OB1 SPA PB10 U E33.5 R M2.2 SPA PB3 SPA PB7 SPA PB1 SPA PB2 BE OB21 UN M128.0 S M128.0 S M0.0 R M0.1 R M0.2 R M0.3 R M0.4 R M0.5 R M0.6 R M0.7 R M1.0 R M1.1 R M1.2 R M33.0 R M10.0 R M10.1 R M2.0 R M2.1 R M2.2 R Z1 R Z2 R Z3 ; Inicializacion del grafcet ; Condicion cierta, marca no remanente ; Activar Etapa Inicial ;Llamada al modulo de visualizacion de variables ;Llamada al modulo de alarmas ; Llamada al modulo de activacion de etapas ; Llamada al modulo de acciones

; LLamada al mdulo de com. VISGRAF

;Estado Manual

;;MArca de estado de alarma ;RESETEO CONTADORES

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L KF +0 T EW 32 T AW32 T MW32 T MW10 T MW12 BE PB1 U M1.2 U E32.0 UN E32.3 S M10.0 U M10.0 R M1.2 U M1.2 UN E32.0 UN E32.3 S M10.1 U M10.1 R M1.2 U M1.1 U E32.3 S M1.2 U M1.2 R M1.1 U M1.0 UN T 3 S M1.1 U M1.1 R M1.0 U M0.7 U M2.0 S M1.0 U M1.0 R M0.7

;RESETEO ENTRADAS, SALIDAS Y FLANCOS

; Fin inicializacion del grafcet

;Activacion de etapas del grafcet ; Etapa 10 Activa

; ... Desactivar etapa 10 ; Etapa 10 Activa

; ... Desactivar etapa 10 ; Etapa 9 Activa ; ... Activar etapa 10 ; Etapa 10 Activa ; ... Desactivar etapa 9 ; Etapa 8 Activa ; y Temp. 3 No Fin ; ... Activar etapa 9 ; Etapa 9 Activa ; ... Desactivar etapa 8 ; Etapa 7 Activa ; y Medida de Corte no Alcanzado ; ... Activar etapa 8 ; Etapa 8 Activa ; ... Desactivar etapa 7

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U M0.6 UN T 2 S M0.7 U M0.7 R M0.6 U M0.5 U E32.1 S M0.6 U M0.6 R M0.5 U O U U S M10.0 M0.4 E33.3 M0.5

; Etapa 6 Activa ; y Temp. 2 No Fin ; ... Activar etapa 7 ; Etapa 7 Activa ; ... Desactivar etapa 6 ; Etapa 5 Activa ; ... Activar etapa 6 ; Etapa 6 Activa ; ... Desactivar etapa 5 ;o ; y Etapa 4 Activa ; ... Activar etapa 5 ; Etapa 5 Activa ; ... Desactivar etapa 4 ; Etapa 5 Activa ; Etapa 3 Activa ; y Primer Metro no Alcanzado ; ... Activar etapa 4 ; Etapa 4 Activa ; ... Desactivar etapa 3 ; Etapa 2 Activa ; y Temp. 1 No Fin ; ... Activar etapa 3 ; Etapa 3 Activa ; ... Desactivar etapa 2 ; Etapa 1 Activa ; ... Activar etapa 2 ; Etapa 2 Activa ; ... Desactivar etapa 1 ; Etapa 0 Activa ; ... Activar etapa 1

U M0.5 R M0.4 U M0.5 R M10.0 U M0.3 U M2.1 S M0.4 U M0.4 R M0.3 U M0.2 UN T 1 S M0.3 U M0.3 R M0.2 U M0.1 U E32.0 S M0.2 U M0.2 R M0.1 U M0.0 U M33.0 S M0.1

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U M0.1 R M0.0 U M10.1 S M0.0 U M0.0 R M1.2 U M0.0 R M10.1 BE PB2 U O U O U O U S U O U O U O U R U O U O U O U S M0.1 M0.5 M0.3 M0.7 A33.1 M0.2 M1.0 M0.4 M0.6 A33.1 M0.5 M1.2 M0.7 M1.1 A33.2

; Etapa 1 Activa ; ... Desactivar etapa 0 ; ... Activar etapa 0 ; Etapa 0 Activa ; ... Desactivar etapa 10 ; Etapa 0 Activa

; Etapa 1 Activa ;o ; y Etapa 5 Activa ;o ; y Etapa 3 Activa ;o ; y Etapa 7 Activa ; ... Parar Cinta A ; Etapa 2 Activa ;o ; y Etapa 8 Activa ;o ; y Etapa 4 Activa ;o ; y Etapa 6 Activa ; ... Reset Parar Cinta A ; Etapa 5 Activa ;o ; y Etapa 10 Activa ;o ; y Etapa 7 Activa ;o ; y Etapa 9 Activa ; ... Arrancar Cinta B ; Etapa 8 Activa ;o ; y Etapa 6 Activa ; ... Reset Arrancar Cinta B

U M1.0 O U M0.6 R A33.2

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U M0.2 O U M0.4 R M2.1 U M0.6 S A32.2 U M1.1 R A32.2 U M1.0 O U M0.6 R M2.0 U M1.0 S A32.3 U M1.1 R A32.3 U M0.2 S A32.1 U M0.2 L KT 2.2 SV T 1 U M1.0 L KT 2.2 SV T 3 U M0.6 L KT 2.2 SV T 2 U M0.3 SPB PB5 U M0.7 SPB PB4 U M0.4 SPB PB6 U M0.5 R A33.3

; Etapa 2 Activa ;o ; y Etapa 4 Activa ; ... Reset Primer Metro no Alcanzado ; Etapa 6 Activa ; ... Levantar Encoder2 ; Etapa 9 Activa ; ... Reset Levantar Encoder2 ; Etapa 8 Activa ;o ; y Etapa 6 Activa ; ... Reset Medida de Corte no Alcanzado ; Etapa 8 Activa ; ... Levantar Corte ; Etapa 9 Activa ; ... Reset Levantar Corte ; Etapa 2 Activa ; ... Bajar Encoder 1 ; Etapa 2 Activa ; ... Arrancar temp. 1 con 2 seg. ; Etapa 8 Activa ; ... Arrancar temp. 3 con 2 seg. ; Etapa 6 Activa ; ... Arrancar temp. 2 con 2 seg. ; Etapa 3 Activa ;Modulo de Medida de 1Metro ; Etapa 7 Activa ;Modulo de Medida ; Etapa 4 Activa ; Cargar Datos de Medida ;Etapa 5 activa ;Resetear led de datos

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L MW10 L KF +0 <=F U M0.5 R M0.5 S M0.7 BE PB4 U E32.1 UN M32.1 S M32.1 R Z2 R Z3 ZV Z1 U E32.2 UN M32.2 S M32.2 R Z2 R Z3 ZV Z1 U E32.3 UN M32.3 S M32.3 R Z2 R Z3 ZV Z1 U E32.0 U E32.6 UN M32.6 ZV Z2 S M32.6 U E32.0 UN E32.6 U M32.6 R M32.6 U E32.1 U E32.7 UN M32.7 ZV Z3 S M32.7

;Medida de menos de un metro ; se salta la Etapa 6, solo cuenta el encoder 1

;Modulo de medidas en Metros ;D1 LEGADA A LAS MARCAS

;D2

;D3

;Pulsos Ascendente de ENCODER 1 ;INCREMENTA Z2

;Pulsos Descendente de ENCODER 1

;Pulsos Ascendente de ENCODER 2 ;INCREMENTA Z3

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U E32.1 UN E32.7 U M32.7 R M32.7 L Z2 L KF +10 >=F O( L Z3 L KF +10 >=F ) R Z2 R Z3 ZV Z1 U( L Z1 L MW10 !=F ) U( O( L Z2 L MW12 !=F ) O( L Z3 L MW12 !=F ) ) S M2.0 R Z2 R Z3 R Z1 BE PB5 L Z2 L KF +10 >=F S M2.1 R Z2

;Pulsos Descendente de ENCODER 2

;E1 ALCANZA 1 METRO

;E2 ALCANZA 1 METRO

;RESETEA ;INCREMENTA EL CONTADOR DE METROS

;NUMERO DE METROS ALCANZADO

;NUMERO DE DECIMETROS ALCANZADO E1

;NUMERO DE DECIMETROS ALCANZADO E2

;CORTE YA ; RESETEO CONTADORES

;E1 ALCANZA 1 METRO ;1 METRO MEDIDO

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U E32.6 UN M32.6 S M32.6 ZV Z2 UN E32.6 U M32.6 R M32.6 BE PB6

;Pulsos Ascendente de E1

;Pulsos Descendente de E1

;Modulo de entrada de datos en Metros U E32.6 = A33.3 L MW 6 T MW 10 L MW 8 T MW 12 BE PB3 U E33.1 UN M33.0 S A33.1 UN E33.1 UN M33.0 R A33.1 U E33.2 UN M33.0 S A33.2 UN E33.2 UN M33.0 R A33.2 U E32.4 UN M33.0 S A32.1 ;Modulo de actualizacion de seales ;seales de cinta boton->cinta LEVANTAR

;seales de cinta boton->cinta BAJAR

;seales de boton->cinta LEVANTAR

;seales de boton->cinta BAJAR

;seales de boton->E1 LEVANTAR

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UN E32.4 UN M33.0 R A32.1 U E32.5 UN M33.0 S A32.2 UN E32.5 UN M33.0 R A32.2 U E33.7 UN M33.0 S A32.3 UN E33.7 UN M33.0 R A32.3 U E32.6 = A32.6 U E32.7 = A32.7 U M33.0 = A33.0 UN M33.0 = A33.4 U E32.6 U M0.4 = A33.3 UN M0.4 R A33.3 U M2.2 = A33.5 L Z1 T MW14 L Z2 T MW16 L Z3 T MW18 BE

;seales de boton->E1 BAJAR

;seales de boton->E2 LEVANTAR

;seales de boton->E2 BAJAR

;seales de boton->Corte LEVANTAR

;seales de boton->Corte BAJAR

;led Encoder ;led Encoder ;led Automatico ;led MANUAL ;led de medida ;encender ;led de medida apagar ;led de alarma ;VISUALIZACION DE MARCAS de contadores

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PB7 UN M33.0 U E33.0 S M33.0 UN E32.0 UN E32.1 UN M0.0 UN M0.1 UN M1.1 UN M1.2 S M2.2 L MW10 L Z1 -F T MW20 L MW20 L KF +1 >=F UN E32.0 S M2.2 U M33.0 UN E33.0 O U M2.2 S M0.0 R M33.0 R M0.1 R M0.2 R M0.3 R M0.4 R M0.5 R M0.6 R M0.7 R M1.0 R M1.1 R M1.2 R M10.0 R M10.1 BE ;CONTROL DE PULSO ASCENDENTE DE AUTOMATICO

;sin chapa en medio del corte

;SITUACION DE ALARMA

;MAS DE UN METRO POR MEDIR

;SITUACION DE ALARMA ;Pulso descendente de Automatico ;situacion de alarma

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4. PROSIMAX
La simulacin del sistema real para probar el programa de control se realiza en el simulador de procesos industriales PROSIMAX, donde se utilizan interruptores de pulsos discontinuos para simular los encoders ya a que no existen, as como unas cintas de material continuo para simular el avance de la chapa. Por lo tanto para iniciar la simulacin se debe activar el generador de materia discontinua, con el icono , y los botones de pulsos de los encoders E1 y E2 respectivamente. La simulacin del proceso se realiza utilizando la siguiente pantalla: