Manual Balanceo

Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores
Dictado por: David Bukowitz, I.M., MSc.
Contenido
1. Naturaleza del Desbalance
1.1 Introduccin 1.2 Causas del Desbalance 1.3 Desbalance Esttico 1.4 Desbalance Dinmico 1.5 Desbalance de Rotores Flexibles 1.6 Respuesta al Desbalance 1.7 Sntomas del Desbalance 1.8 Unidades de Desbalance
2.
Principios de Balanceo
2.1 Introduccin 2.2 Tipos de Desbalance 2.3 Balanceo de Rotores Rgidos 2.4 Balanceo de Rotores Flexibles
3.
Tcnicas de Balanceo
3.1 Introduccin 3.2 Balanceo en Un-Plano (Esttico) 3.3 Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos 3.4 Balanceo En-Taller 3.5 Balanceo En-Taller vs. En-Sitio 3.6 Balanceo En-Sitio 3.7 Balanceo en Dos-Planos vs. Mltiples-Planos
4.
Medicin e Instrumentacin para el Balanceo

4.1 Introduccin 4.2 Medicin de Vibracin o Fuerza 4.3 Medicin del Angulo de Fase 4.3.1 Sensor de Referencia de Fase 4.3.2 Lmpara Estroboscpica 4.4 Retraso de Fase Mecnico y Elctrico 4.5 Algunas Fuentes de Error 4.6 Instrumentacin
5.
Mquinas Balanceadoras
5.1 Introduccin 5.2 Clasificacin 5.3 Mquinas Balanceadoras Estticas 5.4 Mquinas Balanceadoras Dinmicas 5.5 Mquinas Balanceadoras de Soportes Flexibles 5.6 Mquinas Balanceadoras de Soportes Rgidos 5.7 Mquinas de Mantenimiento y Produccin 5.8 Especificaciones de Mquinas Balanceadoras 5.9 Consideraciones Prcticas en el Equipamiento 5.9.1 Soportes del Rotor 5.9.2 Velocidad de Balanceo 5.9.3 Sistema Motriz 5.9.4 Mtodos de Correccin del Desbalance
6.
Mtodos de Balanceo En-Sitio en un-plano

6.1 Introduccin 6.2 Peso de Prueba Correctivo 6.3 Mtodo Vectorial 6.3.1 Solucin Grfica 6.3.2 Solucin Analtica 6.4 Mtodo de la Orbita 6.5 Mtodo de las Cuatro Corridas
7.
Mtodos de Balanceo En-Sitio en dos-planos

7.1 Introduccin 7.2 Mtodo de Planos Separados 7.3 Mtodo de Coeficientes de Influencia 7.4 Mtodo de Fuerza-Par
8.
Tolerancias de Balanceo
8.1 Introduccin 8.2 Tolerancias de Balanceo En-Taller 8.3 Tolerancias de Balanceo En-Sitio
Naturaleza del Desbalance
1
1.1 Introduccin
Es desbalance se puede definir de manera simple, como una distribucin no uniforme de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotacin. Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual se supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la masa distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslacin. De manera similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa est uniformemente distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio. Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de masa. Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Esttico y Dinmico. El desbalance esttico se produce cuando el centro de masa del rotor est desviado de su eje de rotacin, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de rotacin. Mientras que el desbalance dinmico ocurre cuando el eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin y el centro de masa se mantiene sobre el eje de rotacin.
1.2 Causas del Desbalance Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un rotor, esto es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar uniformemente distribuida alrededor de su eje axial. A continuacin se describen las causas mas comunes del desbalance.
a)
Asimetra del Diseo: Algunos elementos rotativos de mquinas deben ser diseados de forma no circular y/o no concntricos con el eje de rotacin, como en el caso de los rboles de levas y cigeales de mquinas reciprocantes.
b)
Tolerancias de Fabricacin y Ensamblaje: Muchos elementos de mquinas son diseados perfectamente simtricos y concntricos con el eje de rotacin, pero, debido a las tolerancias de maquinado y de montaje, se puede perder ligeramente la simetra y concentricidad causando desbalance; por ejemplo: cubos de acoplamiento, engranajes, poleas, impulsores de bombas y compresores centrfugos, ruedas de labes de turbinas y compresores axiales.
c)
No-Homogeneidad del Material: En la realidad los materiales son No-Homogneos, esto es, que no presentan una densidad uniforme en todo su volumen, por lo que algunas partes sern mas pesadas que otras. Por otro lado, los rotores o partes fundidas, como impulsores, poleas, engranajes, etc. pueden tener internamente pequeas cavidades de aire o trampas de arena que resultan del proceso de fundicin.
d)
Distorsin en Servicio: Existen varias causas por las cuales un rotor puede distorsionarse a las condiciones de servicio y cambiar su desbalance original. Las dos causas principales son: liberacin de esfuerzos y distorsin trmica. La liberacin de esfuerzos es algunas veces un problema en rotores fabricados con partes soldadas, como en el caso de muchos ventiladores. Realmente, cualquier parte que haya sido conformada por prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendr altos esfuerzos internos que no son liberados durante la fabricacin. El rotor o sus partes pueden comenzar este proceso en algn periodo de tiempo, y como resultado el rotor se puede distorsionar ligeramente para tomar una nueva forma. Es normal que los metales se expandan cuando se calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando distorsin.
La distorsin trmica es completamente comn en mquinas que operan a altas temperaturas incluyendo motores elctricos, ventiladores de calderas, expansores, sopladores, compresores y turbinas. Esta distorsin puede requerir que el rotor sea balanceado a su temperatura normal de operacin, an cuando haya sido balanceado a temperatura ambiente. e) Corrosin y Desgaste: Muchos rotores, particularmente ventiladores, sopladores e impulsores de bombas y compresores, tambin como rotores de mquinas de proceso y manejo de materiales, son susceptibles a la corrosin, abrasin y desgaste. La corrosin y el desgaste normalmente no son uniformes en el rotor, por lo que resulta en desbalance. f) Acumulacin de Depsitos: Los rotores usados en manejo de materiales se pueden desbalancear debido a la acumulacin desuniforme del material manejado. material sedimentado comienza a desprenderse. El desbalanceo aumentar gradualmente y se puede convertir rpidamente en un problema seria cuando el
1.3 Desbalance Esttico La desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin, denominada excentricidad e, puede causar dos efectos bsicos. Considrese un eje rgido, uniforme y de masa despreciable, restringido por dos cojinetes idnticos y con un disco montado firmemente en el centro, se supone que los cojinetes son razonablemente flexibles y con rigidez uniforme en la direccin radial (isotrpicos), y adems el centro de masa del disco est desviado una distancia e desde el eje de rotacin.
El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotacin debido al peso del disco mg actuando en su centro de masa.
Este par de magnitud mge hace que el centro de masa del disco busque siempre la posicin mas baja cuando el eje se deja libre de rotar.
El otro efecto, de la desviacin del centro de masa del disco, aparece cuando el sistema se hace rotar.
Bajo esta condicin, la masa rotativa produce una fuerza centrfuga de magnitud mew2. Como puede notarse, la magnitud de la fuerza centrfuga aumenta con el cuadrado de la velocidad de rotacin del eje y con la excentricidad del centro de masa del disco.
Debido a que la fuerza centrfuga est fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente, las fuerzas aplicadas a los cojinetes tambin girarn con el eje para mantener el equilibrio dinmico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los cojinetes son de igual magnitud y direccin, por lo que, debido a la flexibilidad radial isotrpica de los cojinetes, el eje axial del rotor se mover sobre una superficie cilndrica alrededor de la lnea de centro de los cojinetes.
Adems la fuerza aplicada a los cojinetes ser transmitida a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando vibracin a una frecuencia igual a la de rotacin del eje. La vibracin producida por el desbalance se denomina vibracin sincrnica ya que est sincronizada con la velocidad de rotacin del eje.
A pesar de que la desviacin del centro de masa de un rotor tiene los efectos dinmicos mencionados anteriormente la terminologa de desbalance esttico est basada en que este tipo de desbalance puede ser detectado y corregido (estticamente) sin necesidad de poner el eje en rotacin.
1.4 Desbalance Dinmico En general, los rotores son de forma ms compleja que la de un simple disco y su masa est distribuida a lo largo de una porcin considerable de su longitud, por lo que el eje principal de inercia puede estar desviado del eje de rotacin.
El rotor de la siguiente figura ha sido balanceado estticamente, esto es, su centro de masa coincide con el eje de rotacin, pero su eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin. Supngase de nuevo que el eje es rgido y uniforme y que los cojinetes son idnticos, isotrpicos y razonablemente flexibles, adems el centro de masa est ubicado en el centro entre cojinetes.
Cuando un rotor tal se hace girar, tiende a rotar alrededor de su eje principal de inercia, pero las restricciones impuestas por los cojinetes lo obligan a girar alrededor del eje de rotacin o lnea de centro de los cojinetes. As, se crea un par que gira con el rotor y produce fuerzas sobre los cojinetes, las cuales tambin deben girar para mantener el equilibrio dinmico.
Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y direccin, pero de sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo esttico), pero por su separacin producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cnicas alrededor del eje de rotacin, y no sobre superficies cilndricas como en el caso del desbalance esttico.
Similarmente al desbalance esttico, las fuerzas aplicadas a los cojinetes son transmitidas a sus soportes y a toda la estructura de la mquina, generando movimiento vibratorio a la frecuencia de rotacin del eje, esto es, vibracin sincrnica. Contrariamente al desbalance esttico, el desbalance debido solo a la desviacin angular del eje principal de inercia (sin desviacin del centro de masa) con respecto al eje de rotacin no se puede detectar ni corregir estticamente. Para detectar y corregir este tipo de desbalance es necesario que el eje est rotando, de aqu la terminologa desbalance dinmico.
1.5 Desbalance de Rotores Flexibles En algunas mquina pequeas o de baja velocidad los rotores tienen un comportamiento aproximadamente rgido; pero en la mayora de las mquinas en la actualidad, la alta velocidad y las altas temperaturas hacen que los rotores sufran deformaciones significativas a sus condiciones de servicio. Los rotores, como sistemas continuos, tienen infinitas frecuencias naturales o de resonancia, denominadas velocidades crticas en el caso de las mquinas rotativas. Asociadas a cada una de estas velocidades crticas existen formas de deformacin lateral de los rotores. Estas formas de deformacin lateral caractersticas de cada velocidad crtica son denominadas modos de deflexin o modos de vibracin lateral de rotores. En la figura se presenta un sistema simple rotor-cojinete, en el cual el rotor presenta tanto desbalance esttico (desviacin del centro de masa) como desbalance dinmico (desviacin angular del eje principal de inercia). Ahora se supone que los cojinetes son completamente rgidos y que el rotor es razonablemente flexible.
En la figura se muestra el primer modo de deflexin, correspondiente a la primera velocidad crtica. La forma de este modo se aproxima a una media sinusoide, ya que el mayor efecto lo tiene el desbalance esttico; esto es, el eje se deforma debido a la fuerza centrfuga creada por la excentricidad del centro de masa. Ahora, la desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin es mayor y aumenta hasta una magnitud controlada por el amortiguamiento existente en la mquina.
En la figura se muestra el segundo modo de deflexin, correspondiente a la segunda velocidad crtica. La forma del modo es de una sinusoide completa, debido al momento flexor producido (alrededor del centro de masa) por la desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin. Anlogamente, esta desviacin angular del eje principal de inercia ahora ser mayor y aumenta hasta un grado controlado por el amortiguamiento de la mquina.
El tercer modo de deflexin, correspondiente a la tercera velocidad crtica, tiene forma de sinusoide y media, y se debe al efecto combinado del desbalance esttico y dinmico. De tal manera que, los modos de deflexin son las formas de deflexin mxima que sufre un rotor cuando pasa por sus velocidades crticas. A velocidades entre las crticas, la forma de deflexin es una combinacin de los modos asociados con las velocidades crticas entre las cuales se encuentre la velocidad de rotacin.
En conclusin, cuando la velocidad de rotacin se aproxima o excede alguna de las velocidades crticas, la forma de deflexin cambia y en consecuencia cambia el estado de desbalance. Esto es debido a que la deformacin elstica del rotor redistribuye las masas alrededor del eje de rotacin, lo cual puede resultar en una traslacin del centro de masa y/o una rotacin del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin.
1.6 Respuesta al Desbalance La respuesta de una mquina al desbalance de su rotor depende de las caractersticas dinmicas del rotor y de la misma mquina. La amplitud del movimiento vibratorio generado y el ngulo de fase de este movimiento, con respecto al desbalance, son una funcin principalmente de la masa y la elasticidad de la mquina, adems en la seccin anterior se explic que la deflexin mxima de un rotor flexible en cualquiera de sus modos es controlada por el amortiguamiento de la mquina. Para el balanceo de rotores, tanto rgidos como flexibles, es importante conocer como varan la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta, principalmente, con la relacin entre la velocidad de rotacin y la velocidad crtica. Por consiguiente, en esta seccin se analizar como varan estos parmetros de la respuesta, con el factor de amortiguamiento y con la velocidad de rotacin, cuando esta pasa a travs de la primera velocidad crtica. Las velocidades crticas y el factor de amortiguamiento de una mquina son funciones de su masa, elasticidad y amortiguamiento. elasticidad y el amortiguamiento. matemticas: As, la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta de la mquina al desbalance de su rotor son funciones de la masa, la Se puede expresar con las siguientes ecuacines
donde, A: es la amplitud adimensional de la respuesta : es el ngulo de fase de la respuesta con respecto al desbalance r: es la relacin de velocidades, entre la de rotacin (w) y la crtica (wn) : es el factor de amortiguamiento
Considere que en la figura se representa un plano transversal de un rotor flexible ubicado en la posicin axial de su centro de masa, o tambin puede representar un plano transversal de uno del los cojinetes de un rotor rgido. Existen tres puntos definidos: O: centro de rotacin o interseccin del eje de rotacin con el plano en consideracin P: centro geomtrico de la seccin transversal del rotor en el plano, y G: centro de masa del rotor o interseccin del eje principal de inercia con el plano.
El desbalance del rotor en esta figura est representado por la excentricidad (e) del centro de masa (G), o del eje principal de inercia en el plano en consideracin, desde el centro geomtrico (P) de la seccin transversal. La amplitud de la respuesta es el desplazamiento x del centro geomtrico (P) de la seccin transversal del rotor desde el centro de rotacin (O); y el ngulo de fase es el ngulo entre la direccin de la excentricidad (e) y la direccin de la respuesta (x), como se muestra en la figura. En terminologa prctica, la direccin angular de la excentricidad ser llamada lado o punto pesado y la direccin angular de la respuesta ser llamada lado o punto alto del rotor. Entonces, el ngulo de fase es el ngulo de retraso del punto alto con respecto al punto pesado del rotor.
El contenido de esta pgina no se incluy en este documento
a) A velocidades muy por debajo de la frecuencia crtica (r<<1), tanto la amplitud como el ngulo de fase tienden a cero. Esto significa fsicamente que la amplitud del movimiento vibratorio es pequea y que el punto alto coincide con el punto pesado.
b) Cuando la velocidad de rotacin se va incrementando, la amplitud y el ngulo de fase de la respuesta tambin incrementan, el punto alto se va atrasando con respecto al punto pesado.
c) Cuando la velocidad de rotacin es aproximadamente igual a la primera velocidad crtica (r1), la amplitud de la respuesta alcanza un valor mximo y se dice que el sistema est en resonancia. La amplitud mxima en resonancia es controlada nicamente por el amortiguamiento existente en el sistema. Si no hay disipacin de energa o amortiguamiento la amplitud se hace infinita.
d) En resonancia, cuando la velocidad de rotacin es exactamente igual a la crtica (r=1), el ngulo de fase es de 90, esto es que el punto alto est atrasado 90 con respecto al punto pesado.
e) Si la velocidad de rotacin se incrementa por encima de la crtica (r>1), la amplitud disminuye y el ngulo de fase se incrementa. A velocidades muy por encima de la crtica, la amplitud adimensional tiende a 1, por lo que la amplitud de la respuesta (x) tiende a ser igual a la excentricidad (e), adems el ngulo de fase tiende a 180. Fsicamente el rotor tiende a rotar sobre su centro de masa, por lo que el punto alto se opone al punto pesado.
En la realidad, las mquinas tienen un factor de amortiguamiento muy bajo 0.2, por lo que de las observaciones anteriores, se considera que en la prctica: 1. Por debajo de la primera velocidad crtica el ngulo de fase es de 0 y el punto alto est en fase con el punto pesado. 2. En resonancia el ngulo de fase es de 90. 3. Por encima de la primera velocidad crtica el ngulo de fase es de 180 y el lado alto est opuesto al lado pesado.
El contenido de las prximas 32 pginas no se incluy en este documento
1.7 Unidades del Desbalance La fuerza centrfuga creada por una masa desbalanceada depende tanto de la cantidad de masa como del radio al cual se encuentra, por lo que, decir que un eje tiene tanta cantidad de masa desbalanceada tiene muy poco significado al menos que se incluya el radio correspondiente.
La cantidad de desbalance original o residual en un elemento rotativo, normalmente, se expresa como el producto de la cantidad de masa por su distancia al eje de rotacin o como el producto de la masa del elemento por la excentricidad del centro de masa. En la terminologa del desbalance es expresado en: Sistema mtrico: Sistema Ingls: gramos-centmetros (gr-cms) onzas-pulgada (oz-in)
Principios de Balanceo
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2.1 Introduccin Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado. La primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son dainas para la vida de la mquina. La magnitud de la fuerza creada es proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado de la velocidad de rotacin, as un desbalance relativamente pequeo puede producir fuerzas de gran magnitud en mquina de alta velocidad. La otra razn importante es la vibracin indeseada generada, la cual puede ser daina para la misma mquina, para los operadores, etc. Adems la vibracin puede traer problemas de mala calidad de productos, como en el caso de mquinas herramientas. Entonces, el balanceo de rotores se puede definir como el proceso por medio del cual se ajusta la distribucin de masa de un rotor de tal manera de hacerla mas concntrica con su eje de rotacin, con el fin de reducir o controlar la carga sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica. En la prctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados perfectamente, debido a errores de medicin y a que las masas rotativas no son rgidas; adems, es antieconmico intentarlo desde el punto de vista de ingeniera. Pero casi siempre es posible reducir significativamente altos niveles de vibracin sincrnica balanceando el rotor. En general, los rotores se pueden clasificar en Rgidos y Flexibles dependiendo de sus propiedades dinmicas y la de los soportes de la mquina donde ellos operan. En la prctica se considera que si el rango de velocidad a travs del cual debe operar un rotor est por debajo del 75% de su primera velocidad crtica, el rotor no sufrir un grado de deflexin significante en servicio como resulado del efecto dinmico, independientemente de la cantidad y disposicin del desbalance que contenga. Muchas mquinas elctricas operan por debajo de su primera velocidad crtica y son consideradas de rotor rgido. Otros rotores rgidos tpicos son impulsores y ventiladores centrfugos de baja velocidad, tambores de frenos y ruedas de automviles.
Mientras que las turbo-mquinas de hoy en da trabajan a altas velocidades y temperaturas, por lo que sus rotores sufren deformaciones significativas. Entre las mquinas cuyos rotores se pueden clasificar como flexibles se encuentran: las turbinas de vapor y de gas, bombas y compresores centrfugos multi-etapas, compresores axiales, generadores elctricos, etc.
2.2 Tipos de Desbalance La ISO (International Standards Organization) ha clasificado el desbalance de rotores en cuatro tipos dependiendo de la relacin geomtrica entre el eje principal de inercia y el eje de rotacin. Los cuatro tipos son: - Desbalance Esttico Existe cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin, esto es, cuando existe una desviacin del centro de masa desde el eje de rotacin pero no existe desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin.
- Desbalance de Par Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en el centro de masa del rotor, esto es, cuando el eje principal de inercia est desviado angularmente con respecto al eje de rotacin, pero el centro de masa no est desviado del eje de rotacin. Un par es simplemente dos fuerzas iguales y paralelas, pero de sentido contrario y diferente lnea de accin. Este par de fuerzas puede ser creado por dos masas iguales ubicadas en los extremos del rotor y desfasadas 180. As el rotor estar balanceado estticamente y no se mover si se coloca sobre dos rieles paralelos y nivelados, pero estar desbalanceado dinmicamente ya que al rotar se generar un par de fuerzas desbalanceadas.
- Desbalance Cuasi-Esttico Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotacin en un punto diferente del centro de masa. En este caso existe desviacin del centro de masa y desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin, pero con la particularidad que las dos desviaciones estn situadas en un mismo plano axial al eje de rotacin; en otras palabras, el eje principal de inercia y el eje de rotacin coinciden en un mismo plano.
- Desbalance Dinmico Es el tipo general y ms comnmente encontrado de desbalance de rotores rgidos. Existe cuando el eje principal de inercia no intercepta al eje de rotacin. En este caso tambin existen las dos desviaciones, del centro de masa y angular del eje principal de inercia, pero ahora el eje principal de inercia no coincide sobre el plano axial que contiene el eje de rotacin y el centro de masa.
2.3 Balanceo de Rotores Rgidos El desbalance esttico se puede corregir colocando pesos de balanceo en un solo plano, pero es extremadamente importante colocar el peso en el mismo plano normal al eje donde se encuentra el centro de masa, puesto que de lo contrario se creara un par desbalanceado cuando el rotor este girando a su velocidad de servicio. plano del disco y se puede balancear en un-plano. ser balanceados en dos planos. En algunos rotores que tiene forma de disco, se puede considerar que el centro de masa est en el Pero en rotores de forma mas compleja, no es posible predecir la posicin axial del centro de masa, por lo que deben
CORRECTO
INCORRECTO
CORRECTO
El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un plano de balanceo, se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos planos diferentes y opuestas a 180 una de la otra; en otras palabras un desbalance de par requiere otro par para corregirlo.
Similarmente el desbalance Cuasi-Esttico tambin requiere de por lo menos dos masas colocadas en dos planos diferentes y opuestas 180 una de la otra.
El desbalance dinmico, como un caso general de desbalance de rotores rgidos, tambin requiere por lo menos de dos masas colocadas en dos planos de correccin diferentes.
Tcnicas de Balanceo
3
1.1
Introduccin
El desbalance de un rotor no se puede determinar y corregir directamente. Esto significa que en la prctica, no es posible determinar la cantidad y ubicacin del desbalance de un rotor para corregirlo en su origen. Pero si es posible determinar su efecto y calcular la cantidad y ubicacin de las masas necesarias a agregar o quitar para reducir o controlar dicho efecto a niveles aceptables o tolerables. El proceso de balanceo de un rotor se puede dividir en dos etapas: 1. La medicin de los efectos del desbalance 2. El clculo de la cantidad y ubicacin de las masas de correccin requeridas en cada plano de balanceo. El efecto del desbalance es medido en trminos de la magnitud y el ngulo de fase de la fuerza transmitida a los cojinetes, del movimiento vibratorio del eje con respecto a los cojinetes, del movimiento vibratorio de los soportes o de la vibracin transmitida a la estructura soporte del rotor. Hoy en da se dispone de una amplia gama de instrumentos que permite hacer e interpretar estas mediciones con relativa facilidad. El problema que enfrenta el ingeniero es como determinar la cantidad y ubicacin de las masas de correccin. Existe una variedad de tcnicas o mtodos de balanceo de rotores, pero el problema est en cual usar. Por lo que surgen las siguientes interrogantes: Balancear en Uno o Dos Planos? Balancear en Taller o en Sitio? Balancear en Dos o en Mltiples Planos? En esta seccin se dar una gua prctica para responder a estas preguntas y se presentarn las diferentes tcnicas existentes de balanceo en cada caso.
3.2 Balanceo (Esttico) en Un-Plano Se debe recordar que el desbalance esttico tiene dos efectos, uno realmente esttico y otro dinmico, y que la terminologa de desbalance esttico se basa en que puede ser corregido estticamente, sin poner el eje en rotacin. Existen mtodos de balanceo en Un-Plano que requieren poner el eje en rotacin para localizar y corregir la excentricidad del centro de masa; sin embargo, ellos solo permiten hacer un balanceo esttico, ya que no permiten localizar y corregir la desviacin angular del eje principal de inercia. Entonces, el desbalance esttico se puede corregir esttica o dinmicamente, midiendo y reduciendo el efecto esttico o el efecto dinmico, respectivamente. En ambos casos, se debe determinar primero la posicin angular del lado pesado y luego la cantidad de masa se ajusta para reducir el efecto a niveles aceptables.
El principio del balanceo esttico es que el centro de masa del rotor siempre buscar la posicin de mas bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que pueda girar libremente. As, se puede ubicar la posicin del peso de correccin, pero la cantidad de peso se debe estimar por ensayo y error. En la seccin 5 se discutirn los dispositivos y procedimientos para balancear estticamente un rotor en Un-Plano. Dinmicamente, el desbalance esttico se puede corregir montando el rotor en una mquina balanceadora (en taller) o dejando el rotor en su propia instalacin (en sitio). En ambos casos el rotor se pone a girar a una velocidad dada y se mide el efecto dinmico que produce. A diferencia del balanceo esttico, dinmicamente se mide la amplitud y ngulo de fase de la respuesta, con lo cual se puede calcular tanto la posicin angular como la cantidad de peso de correccin requerido.
En la Seccin 5 se describen las mquinas balanceadoras dinmicas usadas para corregir el desbalance esttico, y en la Seccin 6 se presentan los mtodos de balanceo en sitio en un-plano.
3.3 Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos Aunque no es esencial saber si un rotor presenta desbalance esttico o dinmico para resolver el problema, es obvio que todos los problemas de desbalance no se pueden resolver colocando masas de correccin en un solo plano de balanceo. Una gua prctica para determinar cuando balancear en uno o dos planos, es la relacin longitud a dimetro (L/D) del rotor, esta relacin se calcula usando las dimensiones del rotor solamente, sin el eje donde va montado. En la tabla se presenta un criterio para seleccionar balanceo en Un-Plano vs. Balanceo en Dos-Planos, basada en la relacin (L/D) y la velocidad de operacin del rotor.
Cuando la relacin L/D es menor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente para rotores que operan hasta 1000 RPM, pero a velocidades mayores que 1000 RPM el rotor requiere ser balanceado en Dos-Planos.
Cuando la relacin L/D es mayor que 0.5 el balanceo en Un-Plano es suficiente solo hasta 150 RPM, los rotores que operan a mas de 150 RPM requieren se balanceados en dos planos.
Esto es solo una gua prctica, no se puede esperar que sea vlida en todos los casos. Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es aceptable para rotores tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares, aunque su velocidad de operacin pueda ser mayor que 1000 RPM.
3.4 Balanceo en Taller En la Seccin 2 se defini el balanceo en Taller como el balanceo de rotores rgidos en una mquina balanceadora. El trmino Balanceo en Taller se debe a que el rotor debe ser desmontado de la mquina y transportado hasta el taller donde se encuentra la mquina balanceadora. Una mquina balanceadora es una mquina especialmente diseada para cumplir tres funciones fundamentales: Soportar el rotor a ser balanceado, con facilidad de montaje y desmontaje Hacer girar el rotor a una velocidad de balanceo preestablecida, y Medir el efecto dinmico del desbalance y calcular los pesos de correccin necesarios en cada plano de balanceo. Las mquinas balanceadoras, sean de soportes rgidos o flexibles, miden la amplitud y el ngulo de fase de las fuerzas aplicadas a los cojinetes o del movimiento de los soportes, respectivamente. Luego, sobre la base de que el rotor se comporta de manera completamente rgida, calculan la cantidad y posicin angular de las masas a agregar o quitar en cada plano de balanceo.
Dado que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En la Seccin 5 se cubrirn con mas detalles los diferentes tipos de mquinas balanceadoras y sus principios de operacin.
3.5 Balanceo en Taller vs. En Sitio En general, los rotores se clasificar como rgidos o como flexibles, dependiendo de sus propiedades dinmicas y la de los cojinetes y soportes de la mquina donde ellos operan. De aqu que, ser suficiente balancear un rotor en taller o es necesario balancearlo en sitio, respectivamente. Si un rotor opera a velocidades moderadamente bajas, un balanceo en taller ser adecuado para todo el rango de operacin. Si el rotor opera a velocidades moderadamente altas pero permanece rgido, un balanceo en taller puede ser suficiente o requerir un segundo balanceo en sitio a la velocidad de operacin. Y si la velocidad de operacin se aproxima o excede una velocidad crtica, a la cual el rotor sufre una deflexin sustancial, entonces se requiere un mtodo apropiado de balanceo en sitio. De los comentarios anteriores, es evidente que el tipo de balanceo requerido en un caso dado depender de las propiedades dinmicas del sistema rotor-cojinetes involucrado, y en particular de la velocidad de operacin con respecto a sus velocidades crticas. En la prctica se considera que si el rango de velocidades a la cual opera un rotor est por debajo del 75% de su primera velocidad crtica, el rotor no sufrir un grado de deflexin significante en operacin, como resultado del efecto dinmico, independientemente de la cantidad y disposicin del desbalance que contenga. Mientras que si un rotor opera a velocidades por encima del 75% de su primera velocidad crtica, realmente sufrir una deflexin significativa debido al efecto dinmico del desbalance. En consecuencia, se puede establecer como regla general que: Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera velocidad crtica son considerados rgidos y el balanceo en taller es adecuado. Mientras que los rotores que operan por encima del 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y requieren ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin.
Por otra parte, existe una prueba de elasticidad del rotor que permite determinar si un rotor se puede considerar como rgido para propsito de balanceo o si debe ser tratado como flexible. La prueba se debe realizar a la velocidad de operacin y el rotor debe ser previamente balanceado. Primero, se coloca un peso en cada plano de balanceo en la misma posicin angular y en una primera corrida se mide la vibracin en ambos cojinetes (P1 y P2), los planos de balanceo deben estar en los extremos del rotor cerca de los cojinetes. Luego, se detiene el rotor y los pesos se mueven hacia el centro del rotor o a una posicin donde se espere que tengan el mximo efecto. Se arranca otra vez el rotor a la misma velocidad y se mide de nuevo la vibracin en los cojinetes (S1 y S2). La experiencia ha demostrado que, si la diferencia de lecturas sobre la primera medicin en un cojinete, (P1-S1)/P1 o (P2-S2)/P2, no excede de 0.2 el rotor se puede considerar rgido, pero si la relacin es mayor que 0.2 el rotor debe ser considerado flexible. En muchos casos es posible balancear un rotor montado en su propia mquina y operando a sus condiciones normales. Esto elimina el tiempo de parada y el riesgo de dao del rotor durante el desmontaje, transportacin hacia y desde el taller de balanceo, y reinstalacin del rotor en la mquina. Aunque el balanceo en sitio es recomendado donde quiera que sea posible, en algunas mquinas tales como motores, bombas y compresores totalmente cerrados, no es fcil balancear en sitio debido al tiempo empleado en desarmar y rearmar la mquina para colocar pesos de prueba en cada corrida. En estos casos es mas conveniente desmontar el rotor y llevarlo a balancear a una mquina balanceadora. Tambin hay casos en los cuales el rotor a balancear ha sido desmontado de su mquina y llevado a un taller por otras razones. Muchos fabricantes de mquinas incluyen el balanceo en un mquina balanceadora como una etapa normal en la produccin, para asegurar un comportamiento regular del rotor libre de problemas, para satisfaccin del cliente. Finalmente, muchos rotores de turbo-mquinas de alta velocidad deben ser balanceados en una mquina balanceadora despus de fabricados o reparados, y balanceados de nuevo en sitio despus de instalados en la turbo-mquina. En este caso el rotor es compuesto por el ensamblaje de varias partes de un eje. El eje y cada parte deben ser primero balanceados individualmente en una mquina balanceadora, luego se va
balanceando el rotor cada vez que se monta una parte y finalmente se balancea el rotor completo. Una razn para balancear de nuevo en sitio, es que algunas veces el rotor debe ser desensamblado para instalarlo la turbomquina y el reensamblaje nunca es el mismo. La otra razn es que la rigidez y el amortiguamiento de la turbomquina son diferentes a los de la mquina balanceadora, debido a la influencia de los cojinetes, sellos y fuerzas aerodinmicas.
3.6 Balanceo en Sitio El balanceo de rotores flexibles en sitio es un fino arte que requiere de experiencia. Hoy en da existen varios mtodos o tcnicas de balanceo de rotores flexibles en uno, dos y mltiples planos, que usan una instrumentacin muy modesta. Los mtodos de balanceo en sitio suponen que el sistema es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre las fuerzas originadas por el desbalance y la vibracin sincrnica de los soportes de los cojinetes o la vibracin sincrnica de los muones del rotor con respecto a los cojinetes. Esta linealidad implica, fundamentalmente, que la amplitud de vibracin sincrnica es proporcional a la magnitud del desbalance y que un cambio en la posicin angular del desbalance produce un cambio igual en el ngulo de fase de la vibracin. Para el balanceo de rotores en sitio en Un-Plano existen fundamentalmente tres mtodos: - Mtodo Vectorial - Mtodo Orbital - Mtodo de las Cuatro Corridas Estos mtodos sern discutidos en la Seccin 6, y difieren bsicamente en la tcnica usada para determinar la posicin angular del centro de masa.
Para el balanceo en Dos-Planos tambin existen tres mtodos, pero estos si difieren en la tcnica usada para el clculo de los pesos de correccin. Estos tres mtodos sern tratados en la Seccin 7, y son: - Mtodo Vectorial en Planos Individuales - Mtodo de Coeficientes de Influencia - Mtodo de Fuerza Par Ahora, para el balanceo en Mltiples-Planos existen bsicamente dos mtodos, los cuales pueden ser combinados para lograr una mayor efectividad, estos son: - Mtodo de Coeficientes de Influencia, el cual es una extensin del mtodo de balanceo en dos planos - Mtodo Modal Estos mtodos usan tcnicas avanzadas que no solo requieren de una buena experiencia, sino que tambin requieren de un buen conocimiento de la dinmica de mquinas rotativas, por lo que quedan fuera del objetivo y alcances de este curso. Por otra parte, la mayora de los problemas, comnmente encontrados, se pueden corregir justamente en uno o dos planos de balanceo. Sin embargo, puede ser de gran utilidad poder reconocer cuando un rotor requiere ser balanceado en mas de dos planos, principalmente cuando se presentan dificultades para el balanceo en dos planos.
3.7 Balanceo en Dos-Planos vs. Mltiples Planos En la Seccin 2.4 se demostr que un rotor flexible solo se puede balancear en dos planos para una velocidad. Pero que existen casos en los cuales es necesario balancear un rotor flexible para un rango de velocidades que incluye, por lo menos, una velocidad crtica, por lo que requiere ser balanceado en mas de dos planos. Por otra parte, la significante deflexin del rotor sobre los requerimiento funcionales de la mquina, tambin pueden exigir un balanceo en mltiples planos a una velocidad de operacin.
En este sentido, los rotores flexibles se pueden clasificar en una de las tres categoras siguientes: Si un rotor opera a una velocidad solamente y una ligera deflexin no acelera el desgaste ni perturba la productividad de la mquina, entonces un balanceo en Dos-Planos es todo lo requerido. Si un rotor flexible opera a una velocidad solamente, pero es necesario minimizar su deflexin, entonces un balanceo en mltiples planos puede ser requerido. Si es esencial que un rotor opere suavemente en un amplio rango de velocidades, donde el rotor es rgido a bajas velocidades, pero se hace flexible a velocidades mas altas, entonces requiere de un balanceo en mltiples planos.
Medicin e Instrumentacin para el Balanceo
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4.1 Introduccin Como ya se haba mencionado anteriormente, el objetivo del balanceo es el de reducir a niveles aceptables los efectos indeseados del desbalance de un rotor, estos son: La carga sobre los cojinetes, y La vibracin
Por otro lado, el desbalance no se puede medir directamente y corregirse en su origen. Por lo que, el proceso del balanceo de un rotor consiste en medir primero los efectos del desbalance y luego, tomando estas medidas como datos, calcular las correcciones requeridas en la masa del rotor para reducir el desbalance y en consecuencia sus efectos. En esta seccin, se presenta la instrumentacin y los procedimientos, disponibles en la actualidad, para realizar las mediciones necesarias en el proceso de balanceo.
4.2 Medicin de Vibracin o Fuerza El efecto del desbalance se mide en trminos de la amplitud y el ngulo de fase de una variable dinmica. La variable dinmica medida depende, fundamentalmente, de la tcnica usada para el balanceo. Las variables medidas y los correspondientes sensores normalmente usados son: A. La fuerza ejercida por el rotor sobre los cojinetes, es medida con celdas de carga o transductores de fuerza en mquinas balanceadoras de soportes rgidos. B. La velocidad o aceleracin del movimiento vibratorio de los soportes, se mide con sensores ssmicos (de velocidad) o acelermetros, respectivamente, en mquinas balanceadoras de soporte flexibles. C. El desplazamiento de los muones del rotor con respecto a los cojinetes, se mide con sensores de proximidad para el balanceo en sitio, cuando la mquina est equipada con estos sensores, normalmente con fines de monitoreo de vibracin. D. La velocidad o aceleracin del movimiento vibratorio de la carcasa de la mquina cerca de los cojinetes, se mide tambin para el balanceo en sitio, con sensores de velocidad o aceleracin.
Mquinas Balanceadoras
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5.1 Introduccin Una Mquina Balanceadora es una mquina especialmente diseada y construida para el balanceo de rotores rgidos en taller. Todas las mquinas balanceadoras tienen la capacidad de determinar, por alguna tcnica, la cantidad y posicin angular del peso de correccin requeridos en cada plano de balanceo. Desde que son suficientes dos planos para balancear un rotor rgido, solo existen mquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En algunos casos se balancean rotores flexibles de turbomquinas en mltiples planos y a mltiples velocidades usando una mquina balanceadora de dos planos, pero esto equivale a realizar varios balanceos en dos planos redefiniendo los planos y cambiando la velocidad de balanceo entre una corrida y otra. En esta Seccin se describen los principios bsicos de operacin y las caractersticas generales de los diferentes tipos de mquinas balanceadoras disponibles comercialmente. Con esta informacin es posible determinar el tipo bsico de mquinas requerido para una aplicacin dada y establecer especificaciones. El procedimiento de operacin es particular de cada mquina y de cada fabricante. Cada mquina tiene un manual de instrucciones de operacin y seria demasiado para incluirlos en este curso.
5.2 Clasificacin Las mquinas balanceadoras se pueden clasificar de acuerdo a su principio de operacin en : - Mquinas Estticas o de Gravedad. - Mquinas Dinmicas o Centrifugas. El primer tipo corrige solo desbalance esttico, determinando la posicin angular del centro de masa (punto pesado) por efecto de gravedad sin poner el eje en rotacin, esto es, estticamente. Mientras que el segundo tipo puede corregir desbalance esttico y dinmico a travs del efecto dinmico o centrifugo generado por el desbalance cuando el eje est rotando.
Las mquinas dinmicas se clasifican a su vez, de acuerdo a su principio de operacin, en dos tipos: - Mquinas Balanceadoras de Soporte Flexibles. - Mquinas Balanceadoras de Soporte Rgido. En las mquinas de soportes flexibles el efecto dinmico medido es el movimiento vibratorio de los soportes, mientras que en las de soporte rgido se mide la fuerza ejercida sobre los cojinetes. Estos dos tipos de mquinas dinmicas son capaces de procesar las seales medidas e indicar directamente, por tcnicas diferentes, la cantidad y posicin angular de los pesos de correccin necesarios en uno o dos planos de balanceo. Las mquinas balanceadoras dinmicas tambin se clasifican de acuerdo a su funcin en: - Mquinas Balanceadoras de Mantenimiento. - Mquinas Balanceadoras de Produccin
Finalmente, las mquinas balanceadoras se pueden clasificar de acuerdo a su grado de automatizacin en: - Mquinas Universales. - Mquinas Semi-Automticas. - Mquinas totalmente Automticas. Las mquinas universales son las tpicamente usadas en mantenimiento, mientras que las totalmente automticas se usan cuando el balanceo es una etapa ms en el proceso de produccin o fabricacin de rotores.
5.3 Mquinas Balanceadoras Estticas Primero, considrese el tipo ms simple de balanceo usualmente llamado balanceo esttico, debido a que el eje no se pone en rotacin, o balanceo por gravedad, debido a que usa el efecto de gravedad para determinar el desbalance.
Mtodos de Balanceo En-Sitio en Un-Plano
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6.1 Introduccin Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin (Seccin 3.5). La respuesta al desbalance de un rotor flexible depende tanto de la velocidad de operacin como de las caractersticas dinmicas del mismo rotor y de sus cojinetes y soportes (Seccin 1.5). Por consiguiente, el desbalance de rotores flexibles no se puede considerar simplemente en trminos de fuerzas y momentos, sino que es necesario definir una relacin entre el desbalance y el efecto que produce en el sistema rotor-cojinetes. Los mtodos de balanceo de rotores flexibles se basan en la suposicin de que el sistema rotor-cojinetes es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre el desbalance del rotor y la respuesta del sistema (Seccin 2.4). Para el balanceo en sitio, esta relacin se define colocando pesos de prueba en el rotor y midiendo su efecto. El efecto dinmico del desbalance medido es la respuesta vibratoria del sistema. Esta respuesta se mide en trminos de desplazamiento de la vibracin de los muones del rotor con respecto a los cojinetes o de la velocidad o aceleracin de la vibracin de las cajas de cojinetes o de la carcasa de la mquina cerca de los cojinetes (Seccin 4.2). Por otra parte, en los rotores que operan a baja velocidad y cuya relacin de longitud a dimetro es pequea, el efecto del desbalance dinmico es insignificante y se pueden balancear satisfactoriamente en un solo plano (Seccin 3.3). Fsicamente, esto significa que el rotor es tan delgado que la desviacin angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin (desbalance dinmico) es despreciable, por lo que se considera que solo existe desviacin (excentricidad) del centro de masa desde el eje de rotacin (desbalance esttico). De los comentarios anteriores es evidente que algunos rotores, clasificados como flexibles, se pueden balancear satisfactoriamente en sitio y en un-plano. Adems, que colocando un peso de prueba se puede establecer una relacin lineal entre el desbalance y la vibracin producida en el sistema rotor-cojinete. Entonces, midiendo la vibracin original en un punto y usando esta relacin se puede calcular el peso requerido para reducir el desbalance y en consecuencia reducir la vibracin producida a niveles tolerables.
Para corregir el desbalance esttico (excentricidad del centro de masa) es necesario agregar (o quitar) peso en una posicin angular diametralmente opuesta (o igual) a la excentricidad del centro de masa. De aqu que, el horizonte de los mtodos de balanceo en sitio en un-plano es el de determinar la posicin angular de la excentricidad del centro de masa, comnmente llamado lado pesado. Existen bsicamente, tres mtodos de balanceo en sitio en un-plano, los cuales son: Mtodo Vectorial Mtodo de la Orbita Mtodo de las Cuatro Corridas
El procedimiento que siguen estos mtodos, en general, no presentan dificultad en su aplicacin; sin embargo, al comienzo del proceso de balanceo se mide la vibracin original pero no se tiene idea de la magnitud del desbalance que la produce, por lo que casi siempre surgen las siguientes interrogantes: Cunto peso de prueba colocar? En qu posicin angular colocarlo? Si el peso de prueba es muy pequeo puede que no tenga un efecto apreciable, pero si es muy grande puede tener un efecto grande tambin, y causar daos a la mquina. En principio, la posicin angular del peso de prueba puede ser cualquiera, puesto que lo que se quiere es determinar su efecto sobre la vibracin, pero una buena seleccin de la posicin angular puede reducir significativamente el tiempo de balanceo reduciendo el nmero de pruebas o corridas. Antes de entrar a discutir cada uno de los mtodos de balanceo en sitio en un-plano, es conveniente tratar de responder las interrogantes sobre el peso de prueba ms conveniente.
6.2 Peso de Prueba Correctivo Como se dijo antes, el peso de prueba no puede ser tan grande porque puede causar daos a la mquina, pero debe ser suficiente para causar un efecto apreciable en la vibracin. Una aproximacin prctica, recomendada por varias fuentes, es un peso de prueba cuya fuerza centrfuga produzca una fuerza sobre los cojinetes igual al 10% del peso del peso del rotor que soporte cada cojinete, matemticamente: Wp = F / K x R x N2 donde, Wp: peso de prueba, gr (oz) F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (Lbs) R: radio al cual ser colocado el peso de prueba, cm (pulg) N: velocidad de balanceo, RPM/1000 K: constante, 0.011 (1.77)
Por ejemplo, para un rotor que pesa 1000 Kg, soportado de manera equidistante por dos cojinetes, opera a 3600 RPM y el peso de correccin debe ser agregado a 15 cms de radio; el 10% del peso soportado por cada uno de los dos cojinetes es 50 Kg, entonces el peso de prueba debe ser: Wp = 50 / 0.011 x 15 x 3.62 Wp = 23.38 grs
Cuando la cantidad apropiada de peso de prueba se coloca en el rotor, al hacerlo rotar a la velocidad de operacin se puede dar uno de los tres casos siguientes: El peso de prueba puede que sea puesto exactamente en el lado pesado; as el ngulo de fase de la vibracin no cambiar, pero la amplitud incrementar en un factor desconocido, corriendo el riesgo de que la vibracin llegue a niveles peligrosos.
Con suerte el peso de prueba puede ser puesto exactamente opuesto al lado pesado; ahora la amplitud de la vibracin se reducir y el ngulo de fase se mantendr o cambiar en 180, dependiendo de que la cantidad de peso de prueba sea menor o mayor, respectivamente, que la cantidad requerida.
Lo ms usual, es que el peso de prueba se ponga en una posicin diferente al lado pesado y al lado liviano; en este caso se obtendr un cambio tanto en amplitud como en el ngulo de fase de la vibracin, requiriendo una nueva corrida para ajustar la cantidad y la posicin angular del peso de prueba.
Entonces, si la mquina ya tiene un nivel de vibracin peligroso puede ser importante tratar de predecir la posicin angular del lado pesado del rotor para colocar el peso de prueba en una posicin correctiva. Adems, la ubicacin de la posicin correctiva del peso de prueba puede ahorrar corridas y reducir el tiempo de balanceo. En la Seccin 4 se explic como determinar el punto o lado alto de un rotor a travs de los mtodos e instrumentos comnmente usados. Idealmente, el lado alto es el lado pesado de un rotor, pero en realidad hay tres factores que lo afectan y deben tenerse en cuenta cuando se quiere predecir la posicin correctiva del peso de prueba. Primero, de la Seccin 1.6, se recordar que, para un rotor simple con solo desbalance esttico, el lado alto est en fase con el lado pesado si la velocidad de rotacin es menor que la crtica, mientras que si la velocidad de rotacin es mayor que la crtica el lado alto estar opuesto 180 con respecto al lado pesado. Segundo, en el caso de los equipos de balanceo que usan un sensor de proximidad para medir el desplazamiento de los muones del rotor con respecto a los cojinetes, el ngulo de fase medido electrnicamente, con un sensor de referencia de fase o con lmpara estroboscpica es 90 mayor que el real (ver Seccin 4.3) . En algunos equipos esta diferencia de 90 es compensada y en otro no, por lo que es conveniente averiguarlo con el suplidor del equipo.
Tercero, en el caso que se use un sensor ssmico o un acelermetro para medir la vibracin de la cajera del cojinete o de la carcasa cerca del cojinete, existe un retraso de fase elctrico, inducido por el mismo sensor, y otro mecnico debido al retraso del movimiento de la carcasa con respecto al movimiento del rotor (ver Seccin 4.4). En el caso de los sensores ssmicos el retraso elctrico es aproximadamente 180, mientras que en los acelermetros es proporcional a la frecuencia de la seal medida. Desafortunadamente, estos dos retrasos elctrico y mecnico solo se pueden determinar despus que la mquina ha sido balanceada. Pero, ya que el retraso elctrico es fijo y constante para cada sensor y el retraso mecnico es propio de cada mquina, determinar el retraso combinado, elctrico y mecnico, puede ser til para futuros balanceos de la misma mquina. El retraso combinado se puede determinar comparando la posicin angular del peso de prueba estimado tomando en cuenta solo el primer factor, si la velocidad de rotacin es menor o mayor que la crtica, con la posicin angular del peso de correccin final.
1.3
Mtodo Vectorial
Como su nombre lo indica, este mtodo usa un tcnica vectorial para determinar la sensibilidad del rotor, agregando un peso de prueba, y luego calcular el peso de correccin requerido. Todas las variables son tratadas como vectores, puesto que cada una de ellas tiene una magnitud y una direccin. La vibracin debido al desbalance tiene una amplitud y un ngulo de fase con respecto a una marca de referencia en el rotor constantes. Entonces, la vibracin sincrnica se puede considerar como un vector rotando a la velocidad del eje y que es fijo al eje. As mismo, los pesos de prueba y de correccin tienen una magnitud dada por la cantidad de masa y una orientacin dada por su posicin angular en el rotor con respecto a una marca de referencia, por lo que tambin se pueden considerar como vectores rotativos fijos al eje.
Debido a varias causas, principalmente a que el sistema no se comporta exactamente lineal y a errores introducidos por el equipo usado, la vibracin no desaparece completamente aunque los clculos se hagan con precisin y el procedimiento se siga cuidadosamente. Pero casi siempre es posible reducirla a niveles tolerables, aunque no sea en el primer intento, normalmente se requiere varias pruebas cambiando el peso de correccin. Si se requiere correccin adicional, se deben repetir los pasos 4 y 5 tomando la ltima medida de vibracin como un nuevo vector (OP) y el peso de correccin como un nuevo peso de prueba, pero usando siempre el mismo vector original (O). Estos dos pasos se deben repetir tantas veces como sea necesario hasta lograr un resultado satisfactorio. Finalmente, cuando el rotor ya este balanceado dentro de lo prctico, es conveniente registrar y guardar la sensibilidad del rotor, para hacer una mejor aproximacin del peso de prueba en futuros balanceos. Igualmente, se debe registrar la posicin final del peso de correccin con respecto a la posicin estimada inicialmente, para determinar el retraso elctrico y/o mecnico introducido por la instrumentacin y/o la mquina, respectivamente. Con estos datos, es posible lograr un prximo balanceo para la misma mquina con menos corridas y por ende un ahorro de tiempo.
6.3.2 Solucin Analtica El procedimiento seguido para el balanceo en sitio en un-plano usando una solucin vectorial es bsicamente el mismo procedimiento usado en la solucin grfica, excepto que, obviamente, difiere en el mtodo de clculo del peso de correccin, esto es, la diferencia est en el paso 4 del procedimiento de balanceo por medio de solucin vectorial grfica. En la solucin analtica, todas las variables son consideradas como fasores mas que como vectores. Un fasor es un vector rotativo expresado por su amplitud compleja. Un vector rotativo se expresa en el campo complejo de la siguiente manera: X = X ei(wt+)
Donde, X es la amplitud, es el ngulo y w es la frecuencia de rotacin. Pero como todos los vectores tienen la misma frecuencia de rotacin, esta se puede ignorar y tomar solo la amplitud y ngulo de fase, entonces el fasor del vector anterior se expresa como: X = X() Para ilustrar el procedimiento y con fines de comparacin, considrese el mismo ejemplo de la solucin grfica. El vector original, el peso de prueba y el vector del efecto combinado medido en el paso 3, se pueden expresar como los fasores: O = 100 (140) Wp = 14 (140) OP = 50 (50) El primer paso en el clculo es obtener el vector P, del efecto del peso de prueba, como la diferencia de OP menos O, esto es, P = OP O Para resolver esta diferencia, los vectores se representan en coordenadas imaginarias. O = 100 cos 140 + i 100 sen 140 = -76.60 + i 64.28 OP = 50 cos 50 + i 50 sen 50 = 32.14 + i 38.30 entonces, el vector P es, P = (32.14 + 76.6) + i (38.30 64.28) = 108.74 i 25.98 y en coordenadas polares, P = 111.8 (346.56) Ahora, no se calcular una simple sensibilidad, sino un coeficiente de influencia como un fasor (Q) que involucra tanto el cambio en amplitud como en ngulo de fase, para hacer que P sea igual a O, esto es, Q P = -O de donde, Q = -O / P
En el campo complejo, para multiplicar dos fasores, se multiplican las magnitudes y se suman los ngulos, mientras que para dividir, se dividen las magnitudes y se restan los ngulos. Por consiguiente, el coeficiente Q ser: Q = 100 / 111.8 (320 - 346.56) = 0.89 (-26.56) Luego, el peso de correccin ser, Wc = Q x Wp Wc = 0.89 x 14 (-26.56 + 140) = 12.5 (113.44) Esto significa que se deben colocar 12.5 grs a 113.44 desde la posicin del sensor de desplazamiento en el sentido contrario a la rotacin, cuando el rotor est parado con la marca de referencia coincidiendo con el sensor de referencia de fase. Comparando con la solucin grfica, los resultados son los mismos, excepto aproximaciones decimales. Como puede notarse, los clculos involucrados son relativamente sencillos y se pueden resolver con una calculadora programable o computadora para ahorrar tiempo y evitar errores. Sin embargo, es conveniente hacer la construccin grfica de los vectores, paralelamente, para entender el comportamiento de la mquina y hacer ajustes cuando sea necesario, debido a que el sistema rotor-cojinetes no se comporta exactamente lineal.
6.4 Mtodo de la Orbita El mtodo de la rbita ofrece un medio para determinar la deflexin del eje, y con ella obtener la informacin requerida para el balanceo. En la figura se muestra la configuracin de la instrumentacin bsica para anlisis de rbitas. Esta instrumentacin consiste de dos sensores de desplazamiento colocados a 90 uno del otro en un plano normal al eje, un sensor de referencia de fase y un equipo colector de datos dinmicos de tres canales como mnimo. (i.e. osciloscopio). Aunque en la figura solo se muestra un par de sensores colocados en un plano normal cerca del rotor, ya que para balancear en un plano solo se requiere de un plano de medicin, en la prctica se coloca un par de sensores en cada cojinete.
1. Arrancar la mquina y esperar que la velocidad estabilice a la velocidad de balanceo seleccionada, para luego medir la amplitud de vibracin debida al desbalance original. Para el ejemplo mostrado en la grfica anterior, O = 10 mm/s 2. Seleccionar las tres posiciones angulares donde se colocar el peso de prueba. La cantidad de peso de prueba conveniente se puede estimar usando la frmula dada en la seccin 6.2. en las tres posiciones. 3. Colocar el peso de prueba en la primera posicin, correr la mquina por segunda vez a la velocidad de balanceo y medir la amplitud de vibracin total debido al desbalance original y al peso de prueba, este es P1 (= 7 mm/s para el ejemplo anterior) 4. Cambiar el peso de prueba de la posicin 1 a la posicin 2, correr la mquina por tercera vez y medir la amplitud de vibracin P2 (= 12 mm/s para el ejemplo anterior). ejemplo). 5. Trazar una circunferencia con centro en el origen de un papel polar y de radio proporcional a la amplitud de vibracin original (O = 10 mm/s). Luego se marcan los tres puntos sobre la circunferencia correspondientes a las tres posiciones angulares en que fue colocado el peso de prueba en las tres ltimas corridas (P1, P2 y P3, en la figura) 6. Trazar tres arcos de circunferencia con centro en los puntos (P1, P2 y P3) marcados sobre la circunferencia original y con radios proporcionales a las amplitudes de vibracin medidas en las tres ltimas corridas respectivamente (7, 12 y 18 mm/s). Los tres arcos de circunferencia deben tener un punto o rea comn de intercepcin. El tamao del rea de intercepcin depende de la calidad de la data obtenida y de la linealidad de la respuesta de la mquina a los pesos de prueba, en general debe ser pequea y en el mejor de los casos es un punto de intercepcin.
En el ejemplo se seleccionaron las tres posiciones
angulares a 120 una de la otra y al mismo radio, el peso de prueba fue de 50 gr
Similarmente, cambiar el peso de prueba a la posicin 3, correr la
mquina por cuarta vez y medir la amplitud de vibracin P3 ( = 18 mm/s para el
7. Trazar un vector desde el centro de la circunferencia original hasta el punto o centro del rea de intercepcin de los tres arcos de circunferencia (vector P en la figura anterior). La direccin de este vector indica la posicin en que debe ser colocado el peso de correccin y su magnitud es proporcional a la cantidad de peso requerido. 8. Medir el ngulo del peso de correccin como el ngulo entre el vector trazado en el paso anterior (P) y una de las tres posiciones angulares del peso de prueba (por ejemplo P1). En el ejemplo, el ngulo de fase es de 42 aproximadamente con respecto al punto P1. 9. Calcular la cantidad de peso de correccin, usando la frmula ya conocida: Wc = Wp * (O / P) para el ejemplo, Wc = 50 gr * (10 / 8.5) = 59 gr
A pesar de la simplicidad del este mtodo grfico, la cantidad y posicin angular del peso de correccin se pueden determinar analticamente usando las cuatro medidas de amplitud tomadas en las corridas. Obviando la deduccin matemtica, a continuacin se presentan las ecuaciones a usar: La cantidad de peso de correccin es: y la posicin angular con respecto a la primera posicin del peso de prueba es: donde, = arctan (Y / X) + 180 Wc = Wp / (X2 + Y2) 1/2
X = (2P12 P22 P32) / 6*O2 Y = (P22 P32) / 3.4641*O2
En estas ecuaciones se ha supuesto que las posiciones angulares del peso de prueba estn separadas 120 una de la otra. Como puede notarse, las ecuaciones se pueden adaptar a una calculadora programable o computadora porttil, con el fin de reducir el tiempo de balanceo.
Mtodos de Balanceo En-Sitio en Dos-Planos
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7.1 Introduccin Es conveniente recordar algunas definiciones relacionadas con el balanceo de rotores flexibles en sitio en dos-planos: Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crtica son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de operacin. La respuesta al desbalance de un rotor flexible dependen de las caractersticas dinmicas del mismo rotor y de sus cojinetes y soportes. Por consiguiente, es necesario establecer una relacin entre el desbalance y la respuesta que produce en el sistema rotor-cojinete. Los mtodos de balanceo de rotores flexibles se basan en la suposicin de que el sistema rotor-cojinetes es lineal, esto es, que existe una relacin lineal entre el desbalance del rotor y la respuesta del sistema. Para el balanceo en sitio, esta relacin se define colocando pesos de prueba en el rotor y midiendo su efecto. El efecto dinmico medido puede ser el desplazamiento de los muones del rotor con respecto a los cojinetes o la velocidad o aceleracin de la vibracin en las cajas de cojinetes o de la carcasa de la mquina cerca de los cojinetes. Por otra parte, los rotores que operan a medianas y altas velocidades y cuya relacin de longitud a dimetro no es pequea, el efecto del desbalance dinmico es significante y se deben balancear en mas de un plano (seccin 3.3). Un rotor flexible se puede balancear en dos planos solamente para una velocidad (seccin 2.4). Si es esencial que un rotor opere suavemente dentro de un rango de velocidades, entonces debe ser balanceado en mltiples planos (seccin 3.7).
De los comentarios anteriores se puede resumir que, muchos rotores clasificados como flexibles se pueden balancear satisfactoriamente en sitio en dos-planos para su velocidad de operacin. Existen bsicamente tres mtodos: - Mtodo de Planos Separados - Mtodo de Coeficientes de Influencia, y - Mtodo de Fuerza-Par
El balanceo en dos planos requiere la medicin de amplitud y ngulo de fase de la vibracin en dos planos, los cuales no tienen que ser los mismos planos de correccin y en la prctica generalmente no lo son. La instrumentacin requerida consiste de dos sensores de vibracin, un sensor de referencia de fase o una lmpara estroboscpica , y un equipo para la indicacin de amplitud y ngulo de fase. Los dos sensores de vibracin se deben colocar uno en cada plano de medicin o cojinete. Cuando se dispone de un solo sensor, este se puede cambiar de un cojinete al otro para medir primero en un plano y despus en el otro. Cualquiera de los tres mtodos mencionados siempre pueden ser usados para balancear un rotor en dos planos; sin embargo, dependiendo del grado de interferencia entre planos, un mtodo puede resultar mas ventajoso que los otros dos. La Interferencia entre Planos, tambin llamada muchas veces Efecto-Cruzado (CrossEffect), se puede definir como el efecto o la influencia del desbalance de un extremo del rotor sobre la vibracin en el otro extremo. En consecuencia, la vibracin medida en cada extremo del rotor no representa el efecto del desbalance en su respectivo plano de balanceo, sino que es la resultante del efecto del desbalance en el plano asociado a l mas el efecto cruzado del desbalance en el otro plano de balanceo. Algunas mquinas pueden revelar igual o mayor efecto en el cojinete del extremo opuesto que en el cojinete en el extremo de un plano de balanceo, entonces se dice que el efecto cruzado es del 100% o mayor. En los casos donde el efecto cruzado no es significativo, cada plano se puede balancear por separado usando el primer mtodo. Pero si el efecto cruzado es significativo este mtodo puede consumir demasiado tiempo, por lo que es mas conveniente usar el
mtodo de los coeficientes de influencia para balancear en los dos simultneamente. Y cuando el efecto cruzado es severo, mayor que el 60%, el mtodo de fuerza-par resulta mas ventajoso. El grado de efecto cruzado de una mquina se puede saber despus de colocar el primer peso de prueba en uno de los planos de balanceo y medir su efecto en ambos planos de medicin, de all se puede decidir que mtodo usar para el balanceo.
7.2 Mtodo de Planos Separados La manera ms popular de balancear un rotor flexible en sitio en dos planos es tratar cada plano de balanceo individualmente como simple problema de balanceo en un plano. Esto es, corregir la vibracin en un extremo colocando pesos en el plano de balanceo ms cercano y luego balancear en el otro plano para corregir la vibracin en el otro extremo, usando uno de los mtodos de balanceo en un plano descritos en la seccin anterior.
En la figura se muestra el rotor de primera y segunda etapa de un compresor centrfugo de cuatro etapas, como puede notarse, los impulsores estn montados en los extremos del eje por fuera de los cojinetes y en el centro del eje va un pin que engrana a la corona de la caja amplificadora de velocidad donde va montado el rotor. Los planos de medicin estn ubicados entre los cojinetes y los impulsores. Debido a la configuracin de la mquina, el efecto del desbalance de un impulsor sobre el plano de medicin en el otro impulsor es insignificante, por lo que los impulsores se pueden balancear independientemente y ser tomado como ejemplo para ilustrar el procedimiento. Para balancear el rotor de la figura anterior se usaron dos sensores de proximidad para medir la vibracin y un sensor ptico para medir ngulo de fase. El procedimiento de balanceo es como sigue:
Donde A es el efecto del peso de prueba colocado en el plano cercano sobre el cojinete cercano y A es el efecto del mismo peso sobre el lado lejano; entonces, ya que A y A se pueden determinar de los polgonos vectoriales, el coeficiente de influencia del plano cercano sobre el cojinete lejano se puede calcular de la relacin: = A / A Los resultados de la tercera corrida estn representados en la figura (d), donde Nf y Ff representan la vibracin en los cojinetes cercano y lejano, respectivamente, debido al desbalance original mas el efecto del peso de prueba (Wpf) colocado en el plano lejano; y los vectores B y B representan el efecto de este peso de prueba sobre los cojinetes lejano y cercano, respectivamente. De igual forma, ahora se pueden establecer las relaciones vectoriales en los cojinetes como: N + B = Nf F + B = Ff Y determinados los vectores B y B de los polgonos de la figura, el coeficiente de influencia del plano lejano sobre el cojinete cercano se puede calcular de la ecuacin: = B / B Los coeficientes de influencia y son operadores vectoriales que tienen tanto magnitud como ngulo de fase. La figura (e) muestra los resultados de las tres corridas en cada cojinete. Para balancear el rotor los efectos de los pesos de prueba deben contrarrestar la vibracin debida al desbalance original en cada cojinete, o ser necesario cambiar los pesos de prueba tal que: A + B = -N B + A = -F An no se sabe cual es el cambio que se debe hacer a los pesos de prueba, pero si se sabe cual es su efecto.
Suponiendo que y son los operadores vectoriales (con magnitud y direccin) que producen los cambios necesarios de los pesos de prueba para obtener los pesos de correccin, esto es: Wcn = Wpn Wcf = Wpf Los vectores que representan los efectos de los pesos de prueba sufrir un cambio proporcional definido por estos operadores, si el sistema obedece las condiciones de linealidad, en consecuencia: A + B = -N B + A = -F Estas dos ecuaciones se pueden resolver para obtener los operadores vectoriales: = (F N) / A(1 ) = (N F) / B(1 - ) Y sustituyendo los valores de los operadores en las ecuaciones de Wcn y Wcf se pueden determinar la cantidad y posicin angular de los pesos de correccin necesarios para balancear el rotor. La formulacin de las ecuaciones vectoriales y las operaciones requeridas para resolverlas hacen uso del lgebra vectorial y de nmeros complejos. Las sumas y restas de vectores se realizan grficamente o analticamente por medio del lgebra vectorial, mientras que la multiplicacin y divisin de vectores se realizan mediante nmeros complejos. Cuando los vectores coinciden en un mismo plano, como es el caso, para multiplicar dos vectores se multiplican sus magnitudes y se suman sus ngulos, y para dividir se dividen las magnitudes y se restan los ngulos. En la tabla que se presenta a continuacin, se muestra una hoja de clculos tpicamente usada en el balanceo en sitio en dos planos, para guiar y simplificar el proceso y la solucin de las ecuaciones planteadas antes. El procedimiento, ilustrado con un ejemplo, es el siguiente:
I.
Con el rotor operando a la velocidad de balanceo seleccionada, tomar las lecturas de amplitud y ngulo de fase de la vibracin inicial en los dos cojinetes, debido al desbalance original. Estas lecturas son los valores 8.60 mm/seg @ 63 (#2 y #1) para el cojinete cercano y 6.50 @ 206 (#4 y #3) para el cojinete lejano.
II.
Parar la mquina y colocar un peso de prueba en el plano cercano. Anotar la cantidad de peso como el valor #6 (300 grs) y la posicin angular como el valor #5 (270) en la tabla. Como se explic antes, la cantidad se puede estimar de las ecuaciones dadas y la posicin angular puede ser cualquiera, pero siempre es conveniente tratar de colocarlo en una posicin correctiva para reducir el nmero total de corridas y el tiempo de balanceo. Por otra parte, la posicin del peso de prueba debe ser tomada desde la marca de referencia en sentido contrario a la rotacin.
VII.
Calcular los coeficientes de influencia y resolviendo las ecuaciones anteriores, y como se explic, la divisin de dos vectores en notacin compleja se realiza dividiendo las magnitudes y restando los ngulos. En la hoja de clculos se indican los nmeros de los valores que deben ser divididos y que deben ser restados, para obtener las magnitudes (#26 y #28) y los ngulos de fase (#25 y #27) de los coeficientes de influencia y , respectivamente. Por ejemplo, para obtener la magnitud (valor #26) del coeficiente , el valor #22 se debe dividir por el #18 y para obtener su ngulo de fase el valor #21 se le resta el #17.
VIII.
La siguiente etapa es el clculo de los facotres y , por los cuales se deben multiplicar los pesos de prueba para obtener los pesos de correccin en los planos cercano y lejano, respectivamente. En vista del nmero de operaciones que involucra la solucin de las ecuaciones, sern resueltas por pasos definiendo cuatro nuevos vectores para simplificarlas. Uno de estos vectores es el vector unitario U de magnitud igual a 1 y ngulo de fase 0, los otros tres son: C = F N D = N F E = U -
As las ecuaciones anteriores se reducen a: = C / AE = D / BE
Los pasos para la solucin de estas ecuaciones son: a) Calcular los productos N y F, como se indica en la hoja de clculo, multiplicando las magnitudes y sumando los ngulos
b) Calcular grficamente los vectores C y D, usando las ecuaciones C = F N y D = N F. En el diagrama vectorial mostrado anteriormente se muestra el clculo de estos dos vectores, el ngulo de fase y la amplitud del vector C se anotan como los valores #33 y #34, y los del vector D como #35 y #36, en la hoja de clculos.
c) Ahora se calcula el producto de los coeficientes de influencia, multiplicando sus magnitudes y sumando sus ngulos, cuyos resultados estn anotados como valores #37 el ngulo y #38 la magnitud.
d) Calcular grficamente el vector E usando la ecuacin E = U . En el diagrama vectorial se muestra este clculo y los resultados aparecen anotados en la hoja de clculo como #41 el ngulo y #42 la magnitud.
e) El penltimo paso es el clculo de los productos A y B, los cuales se obtienen dividiendo los vectores C y D por el vector E, como se indica en la hoja de clculos, donde los valores #43 y #45 son los ngulos y los #44 y #46 las magnitudes resultantes, respectivamente.
f)
Finalmente, se calculan los factores y , dividiendo los productos anteriores, A y B, por los vectores A y B, respectivamente. El ngulo de fase y la magnitud del factor son los valores #47 y #48 y los del factor son los #49 y #50.
IX.
Calcular los pesos de correccin Wcn y Wcf en los planos de balanceo cercano y lejano, respectivamente, multiplicando los pesos de prueba Wpn y Wpf (de las etapas II y IV) por los factores y (calculados en el paso f anterior). En la hoja de clculos, los valores #51 y #52 representan la posicin angular y cantidad del peso de correccin requerido en el plano cercano y los #53 y #54 representan posicin angular y cantidad del peso de correccin requerido en el plano lejano.
X.
Ahora es recomendable chequear los resultados obtenidos, antes de aplicar los pesos de correccin al rotor, para saber si se ha cometido algn error en los clculos. Este chequeo consiste en verificar que se cumplen las ecuaciones: A + B = -N y B + A = -F
Los pasos a seguir se presentan a continuacin: a) Multiplicar los productos A y B por los factores y , respectivamente, para obtener los trminos A y B de las ecuaciones a verificar. Esta multiplicacin da los valores #55 a #58 de la hoja de clculos.
b) En una nueva hoja polar, trazar los vectores obtenidos en el paso anterior y los vectores A y B calculados en el paso (e) de la etapa VIII, ver figura siguiente. c) Construir los vectores: X = A + B Y = B + A
Las magnitudes y ngulos de fase de estos dos vectores son anotados en la hoja como los valores #59 al #62.
d) Ahora, para que se satisfagan las ecuaciones: A + B = -N y B + A = -F
el vector X debe ser de igual magnitud y direccin opuesta al vector N, igualemente el vector Y debe ser de igual magnitud y direccin opuesta al vector F. En trminos de los nmeros de valores de la hoja de clculos, los valores #60 y #62 deben ser iguales a los valores #2 y #4, respectivamnte, y los valores #59 y #61 deben diferir en 180 de los valores #1 y #3
e) Si lo anterior no se cumple, entonces se ha cometido algn error en los clculos y deben ser verificados.
XI.
Si el chequeo de la etapa anterior indica que los resultados obtenidos son correctos, se procede a colocar los pesos de correccin calculados en la etapa IX. Asegurarse de se haya quitado el peso se prueba colocado en el plano lejano en la etapa IV. Correr de nuevo el rotor a la velocidad de balanceo y medir la amplitud y el ngulo de fase de la vibracin sincrnica en ambos cojinetes. Si las amplitudes de vibracin sincrnica en los dos cojinetes fu reducida a niveles aceptables, el problema de desbalance fu resuelto.
XII.
Si las amplitudes de vibracin an son altas, las medidas de amplitud y ngulo de fase de la etapa anterior deben ser tomadas como nuevas medidas iniciales de vibracin y registradas como valores #1 y #4 en una nueva hoja de clculos. Tambin se debe copiar en la nueva hoja los valores marcados con un asterisco (*) en la hoja de clculos original. Ahora, simplemente recalcular los valores #29 al #36 y #43 al #54, para calcular los pesos de correccin adicionales requeridos, sin modificar los pesos de correccin previos. pesos de correccin. Aqui tambin se puede hacer el chequeo para verificar que los clculos son correctos y luego colocar los nuevos
El procedimiento para calcular pesos de correccin adicionales, puede ser de gran utilidad para balanceos futuros de la misma mquina. Simplemente, colocando los sensores en el mismo sitio del balanceo original y tomando las lecturas en ambos cojinetes de amplitud y ngulo de fase, con respecto a la misma marca de referencia y registrar estas lecturas en una hoja de clculos como los valores #1 y #4. Copiar de la hoja de clculos del balanceo original los valores marcados con un asterisco (*) y calcular los pesos de correccin siguiendo el procedimiento indicado en la misma hoja de clculos. En resumen, una vez que un rotor ha sido balanceado en dos planos usando el mtodo de coeficientes de influencia, se puede balancear en el futuro en una sola corrida. De la formulacin matemtica y el procedimiento anterior, se puede notar que este mtodo se puede adaptar fcilmente a una computadora porttil o calculadora programable, lo cual permite ahorrar una gran cantidad de tiempo de clculo.
Existen programas ya desarrollados de balanceo en sitio en un plano y dos planos por el mtodo de coeficientes de influencia, los cuales se pueden obtener de los suplidores de equipos de balanceo. Sin embargo, en situaciones reales de campo es buena prctica construir los diagramas vectoriales iniciales (etapa VI del procedimiento) para seguir el comportamiento de la mquina y poder hacer ajustes cuando sea necesario, principalmente en la posicin angular de los pesos de correccin. No se debe olvidar que la formulacin matemtica y el procedimiento se basan en la suposicin de que la mquina se comporta linealmente, lo cual no es completamente cierto en muchos casos. Las ecuaciones: A + B = -N y B + A = -F representan un sistema de dos ecuaciones de equilibrio, una en cada plano o cojinete de medicin, con dos incgnitas asociadas con los dos planos de balanceo. Similarmente se puede plantear un sistema de n-ecuaciones, midiendo vibracin en n-puntos, para balancear en n-planos. De aqu que el mtodo de coeficientes de influencia puede ser extendido para el balanceo de rotores flexibles en sitio en mltiples-planos y de hecho es uno de los dos mtodos existentes actualmente para el balanceo en mltiples planos, el otro mtodo es el modal. Resumiendo, el mtodo de coeficientes de influencia es un mtodo sistemtico que puede ser mecanizado y extendido al balanceo en mltiples planos. Adems, resulta ventajoso cuando el efecto cruzado entre planos de balanceo no excede 60%, el cual es el caso de la mayora de las mquinas que requieren balanceo en sitio en dos planos, por lo que es el mas usado de los mtodos de balanceo en dos planos.
7.4 Mtodo de Fuerza-Par En algunos casos el efecto cruzado es severo (mayor que el 60%). Por ejemplo, en rotores de turbinas de vapor pequeas consistentes de dos ruedas de labes colocadas con muy poca separacin cerca del centro de un eje relativamente largo, el efecto del desbalance de una de las ruedas de labes afecta significativamente la vibracin en los dos cojinetes. Otro ejemplo muy comn son los ventiladores montados en voladizo, en uno de los extremos del eje por fuera del cojinete, que requieren balanceo en dos planos. Finalmente, los rotores de eje largo muy rgido tienen efecto cruzado severo. El mtodo de fuerza-par derivado de las tcnicas de balanceo de rotores rgidos, permite balancear en dos planos simultneamente sin tener que lidiar con el inoportuno efecto cruzado. El mtodo se basa en que la vibracin medida en los cojinetes se puede separar en el efecto del desbalance esttico, de fuerza, mas el efecto del desbalance dinmico, de par; y estos dos efectos se pueden corregir separadamente o simultneamente.
El procedimiento de balanceo en dos planos usando el mtodo de fuerza-par es como se especifica a continuacin: 1. Operar la mquina a la velocidad de balanceo y tomar las lecturas de amplitud y ngulo de fase de la vibracin en los dos cojinetes debida al desbalance original. Para ilustrar el procedimiento supngase que las lecturas fueron de 6 mm/s @ 180 en el cojinete cercano y de 8 mm/s @ 310 en el cojinete lejano. 2. Trazar los vectores de vibracin iniciales N y F de los cojinetes cercano y lejano, respectivamente, en un papel polar como el mostrado en la figura siguiente, usando la data tomada en el paso anterior.
Tolerancias de Balanceo
8
8.1 Introduccin Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje principal de inercia, pasando por el centro de masa, coincide con el eje axial o de rotacin de diseo. En la prctica, un rotor nunca es balanceado perfectamente, por distintas razones, y adems es antieconmico intentarlo. Lo que si es posible, es disminuir la carga dinmica sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a niveles aceptables. A lo largo de este curso se ha hablado sobre reducir los efectos del desbalance, las fuerzas dinmicas sobre los cojinetes y la vibracin sincrnica a niveles aceptables o permisibles, pero hasta los momentos no se ha definido cuales son estos niveles y cuales son los lmites reales o tolerancias de balanceo definidos como aceptables. A continuacin se discutirn algunos criterios y normas sobre las Tolerancias de Balanceo. Estos criterios y normas estn basadas pruebas de laboratorio y experiencias de campo, y son presentadas con la intencin de que sirvan como gua para establecer las tolerancias de balanceo. Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rgidos son expresadas en trminos del desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de balanceo en sitio de rotores flexibles se expresan en trminos de lmites permisibles o tolerancias de vibracin. Primero se discutirn las tolerancias de balanceo en taller y luego las tolerancias de balanceo en sitio.
8.2 Tolerancias de Balanceo En-Taller El grado de calidad o tolerancia de balanceo requerido en una aplicacin para un rotor rgido depende de: - La funcin - Tipo - Velocidad de operacin y - Peso del rotor Varias Organizaciones han publicado recomendaciones relacionadas con la calidad de balanceo de rotores rgidos, tomando en cuenta los factores anteriores, particularmente en trminos del desbalance residual permisible como una funcin de la velocidad de rotacin.
API Standards 612 y 617 Las Normas API 612 para turbinas de vapor y API 617 para compresores centrfugos, especifican que la fuerza de desbalance mximo permisible en un cojinete a la velocidad mxima de operacin contnua no debe exceder del 10% de la carga esttica del cojinete. m * e = F / K * N2
donde, m*e: desbalance residual mximo, gr-cm (oz-in) F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (lbs) N: velocidad mxima de operacin continua, RPM/1000 K: constante, 0.011 (1.77)
Por ejemplo, para un compresor centrfugo que opera a 3570 rpm con un rotor que pesa 350 Kgs soportado simtricamente en dos cojinetes, el desbalance mximo residual, debera ser: me = 17.5 / (0.011 * 3.572) me = 124.82 gr-cm
ISO Standards 1940 Esta Norma fue desarrollada inicialmente por la Sociedad de Ingenieros Alemanes como VDI 2060, posteriormente fue adoptada internacionalmente como la Norma ISO 19401973 Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos Rotativos. La Norma relaciona el desbalance residual permisible a la mxima velocidad de servicio del rotor, para varios tipos de rotores representativos, con grados de calidad recomendados. En general, entre mayor sea la masa del rotor, mayor ser el desbalance residual permisible, por consiguiente, es lgico relacionar el desbalance mximo residual con la masa del rotor. En las recomendaciones el desbalance residual persmisible se especifica en trminos de: E = me/W Donde, W es el peso del rotor en Kgs (Lbs), me es el desbalance mximo residual en grcm (oz-in) y E es equivalente a la excentricidad del centro de masa del rotor (desbalance esttico) o a la desviacin del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin en el plano de cada cojinete. Por otra parte, la experiencia ha demostrado que para rotores del mismo tipo, en general, el desbalance mximo residual vara inversamente con la velocidad de rotacin W dentro del rango considerado para el tipo de rotores, y data emprica estadstica ha indicado que el producto EW es constante para un grupo de rotores del mismo tipo. En base a lo anterior se han definido Grados de Calidad de Balanceo (G), correspondientes a diferentes grupos de rotores del mismo tipo. Existen 11 grupos de rotores, cada uno de los cuales tiene un grado de calidad de balanceo G y es equivalente al producto EW y es numricamente igual a la excentricidad E en m para una velocidad de referencia de 9500 rpm.

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Principios y Tcnicas de Balanceo de Rotores

Dictado por: David Bukowitz, I.M., MSc.

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X = (2P12 P22 P32) / 6O2 Y = (P22 P32) / 3.4641O2