PROPRIEDADES DAS DERIVADAS E DAS INTEGRAIS Os limites, as derivadas e as integrais de funes vetoriais so definidos atravs destas operaes sobre

as suas funes componentes. Assim, as propriedades das derivadas ou das integrais sobre as funes vetoriais so conseqncias destas nas funes componentes. Sugerimos que voc complemente com a leitura da seo 5.2 do livro ANTON, Howard. Clculo: um
novo horizonte. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2000. v.2. Apresente as expresses (frmulas) e exemplos para limites, derivadas e integrais de funes vetoriais no espao 2-D e no espao 3-D.

Desenvolveremos as propriedades das derivadas e das integrais no espao 2-D (IR2), mas podemos desenvolv-las analogamente no espao 3-D (IR3). Dadas as funes vetoriais definidas por r1 (t) = ( x1 (t), y1 (t) ) e r2 (t) = ( x2 (t), y2 (t) ), a funo escalar definida por w = f(t), um escalar k e um vetor constante c = (a, b), temos:
1) d t [ c ] = 0
d

De fato,

d dt

[c]=
d

d dt

[ (a, b) ] = ( d t [ a ],
d

d dt

[ b ] ) = (0, 0) = 0

2) d t [ k r1(t) ] = k d t [ r1(t) ]

De fato,
d dt

[ k r1(t) ] =
d

d dt

[ (k x1(t), k y1(t) ) ] = ( d t [k x1(t)],

d d d dt d dt

d dt

[ k y1(t)] ) =

= (k d t [ x1(t)], k d t [ y1(t) ] ) = k ( d t [( x1 (t)], = k

d

d dt

[ y1 (t)] ) =

[( x1 (t), y1 (t) )] = k
d

[ r1(t) ].
d dt

3) d t [ r1(t) r2(t) ] = d t [ r1(t) ]

d d

[ r2(t) ]

4) d t [ f(t) r1(t) ] = f(t) d t [ r1(t) ] + d t [ f(t) ] r1(t) 5)

[ k r1(t) ] dt = k r1(t) dt

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6)

[ r1(t) r2(t) ] dt = r1(t) dt

r2(t) dt

De fato,

[ r1(t) r2(t) ] dt = ( x1(t) x2(t), y1(t) y2(t) ) dt = = ( [ x1(t) x2(t) ] dt, [ y1(t) y2(t) ] dt ) = = ( x1(t) dt x2(t) dt, y1(t) dt y2(t) dt ) = = ( x1(t) dt, y1(t) dt ) ( x2(t) dt, y2(t) dt ) = = ( x1 (t), y1 (t) ) dt ( x2 (t), y2 (t) ) dt = = r1(t) dt r2(t) dt
Mostre as propriedades 3), 4) e 5) --------------------------------------------------Tambm a diferenciao e integrao de funes vetoriais so operaes inversas, ou seja:

r1 (t) dt = r1(t) + c
y1(t) dt ) =

De fato, r1 (t) dt = ( x1(t), y1(t) ) dt = = ( x1(t) dt, = (x1(t) + a, y1(t) +b) = ( x1(t) , y1(t) ) + (a, b) = r1(t) + c

d dt

[ r1(t) dt ] = r1(t)

( Desenvolva analogamente anterior).

Se R (t) uma antiderivada de r (t) [R (t) = r (t) ], ento

r (t) dt = R (t)
a

b a

= R (b) R (a)

Veja os exemplos 3 e 4 da seo indicada acima. INTERPRETAO GEOMTRICA DA DERIVADA Dada uma curva C parametrizada pela funo vetorial r no espao 2-D com derivada r(t0) no nula para um valor t0 do domnio de r.

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P Se r(t0) = O com P um ponto da curva C e r(t0) um vetor representado com origem em P, ento r(t0) um vetor tangente curva C e aponta na direo em que cresce o parmetro t. Os vetores r (t0), v(t) = r(t0) e a(t0) = r(t0), so, respectivamente, os vetores posio, velocidade e acelerao de P no instante t0.

r(t0)
r(t0)

Analogamente, temos a interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial em um ponto t0, definida no espao 3-D. (Represente graficamente.)

Conhecemos duas multiplicaes entre dois vetores, o produto escalar de vetores e o produto vetorial (o produto vetorial est definido apenas para vetores do espao 3-D). Estas operaes tambm obedecem a regra da derivada do produto de funes, vetoriais no caso. Ou seja:

d dt d dt

[ r1(t) . r2(t) ] = r1(t)

d dt

[ r2(t) ] +
d dt

d dt

[ r1(t) ] r2(t)
d dt

[ r1(t) x r2(t) ] = r1(t) x

[ r2(t) ] +

[ r1(t) ] x

r2(t)

(verifique essas propriedades) Exerccios: Procure resolver os exerccios (pelo menos os mpares) das sees 5.1 e 5.2 do livro citado.

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