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Unidad XVI

FUNDAMENTOS DE PLC

1.

TABLEROS ELCTRICOS DE AUTOMATIZACIN BASADOS EN RELS 1.1. INTRODUCCIN Todos nosotros, los tcnicos que de una u otra manera hemos tenido la oportunidad de reparar o mantener tableros elctricos, hemos invertido, dependiendo del tipo de falla, poco o mucho tiempo, en funcin de la complejidad de los equipos, cantidad de ellos y la experiencia del tcnico.

Figura 16.1 Planta industrial.

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1.2.

OBJETIVOS Diferenciar las ventajas y desventajas de un tablero elctrico convencional. Identificar al PLC (Controlador Lgico Programable) como dispositivo electrnico utilizado para la automatizacin. Diferenciar las ventajas y desventajas del PLC. Comparar un proyecto diseado a base de lgica convencional y utilizando un PLC. Comparacin tcnico-econmico de automatizacin con PLC versus equipos convencionales.

1.3.

CONTENIDOS 1.3.1. EL TABLERO ELCTRICO Qu es un tablero elctrico? Un tablero elctrico de automatizacin es aquel que est constituido por equipos electromagnticos, tales como rels auxiliares, contadores, temporizadores electrnicos, temporizadores neumticos, etc. Cul es su funcin? Es albergar diferentes dispositivos elctricos, electrnicos, etc. que gobiernen la lgica y energicen cargas, tales como motores, generadores, mquinas de procesos, etc., o sea, todo aquello que necesite la industria para controlar el funcionamiento de las mquinas. Ud. se preguntar, Hace cunto tiempo que existen estos dispositivos? Estos datan desde principios de siglo. Sin duda estos equipos an constituyen, en algunas empresas, el soporte para la automatizacin de sus procesos industriales, especialmente en pases en desarrollo.
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A continuacin se sintetizan las ventajas y desventajas de los tableros elctricos a base de rels. 1.3.2. VENTAJAS Y ELCTRICOS DESVENTAJAS DE LOS TABLEROS

Es importante destacar las ventajas y desventajas, para poder compararla con otras alternativas. Ventajas La totalidad de sus componentes se pueden adquirir rpidamente. Su estudio, fabricacin e instalacin es muy difundido desde hace dcadas. La adaptacin de los responsables del mantenimiento es rpida, debido a que todo es conocido. Se ensea en todas las universidades, institutos tcnicos y escuelas tcnicas. Existe gran cantidad de material de consulta, tales como libros, revistas, catlogos, separatas, etc., y aprender su lgica resulta sencilla. No existen inconvenientes en cuanto al lugar de su instalacin, ya que todos los equipos son de ambientes industriales, salvo en aquellas zonas donde puedan existir fugas de gases explosivos. Desventajas El costo de estos tableros es alto, incrementndose de acuerdo al tamao del proceso a automatizar. Generalmente ocupan mucho espacio. Requiere mantenimiento peridico, debido a que gran parte de sus componentes estn constituidos por piezas mviles sujetos a desgaste.
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Cuando se origina una falla es muy laboriosa su ubicacin y reparacin. No son verstiles, solamente se les pueden utilizar para una determinada aplicacin. Con el tiempo disminuye su disponibilidad, debido al incremento de la probabilidad de fallas. No es posible, con equipos electromecnicos, sensar seales de alta frecuencia, para ello se requiere el apoyo de la electrnica. En tableros grandes representativa. el consumo de energa es

No permite una comunicacin directa entre todos sus componentes, es necesario hacer varias modificaciones, adquiriendo para ello, equipos de interfases, elevando de esta forma su costo. Analizando las desventajas que se han sealado acerca de los tableros elctricos convencionales, donde para muchas empresas no es tolerable aceptar alguna de ellas, es conveniente, sobre todo, en el aspecto econmico, discutir su uso. Tngase presente que existe otra alternativa moderna que elimina casi la totalidad de estas desventajas, y por el contrario, disponen de mayor capacidad para realizar ms de lo necesario. 1.3.3. EL PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y se define como un equipo electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o mdulos que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros

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mdulos inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin. El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de control discreto y anlogo. Las mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y anlogo con que dispone para realizar los programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales. Es importante, tambin, resaltar el bajo costo que representa respecto a una serie de equipos que cumplen las mismas funciones, tales como: rels auxiliares, temporizadores, contadores, algunos tipos de controladores, etc. Pero no solamente el PLC est limitado a realizar este trabajo, sino a mltiples funciones avanzadas. A las diversas ventajas que tiene el PLC respecto a la alternativa convencional, se suma la capacidad que tiene para integrarse con otros equipos, a travs de redes de comunicacin. Esta posibilidad toma, cada da, mayor aceptacin en la industria, por su capacidad de comunicarse con otros equipos y por el costo adicional razonable. Son estas las razones que obligan a analizar, antes de tomar una decisin, cundo se requiere automatizar un sistema; sin duda, hoy en da el PLC representa una buena alternativa para la automatizacin. 1.3.4. VENTAJAS DE LOS PLCS RESPECTO A LA LGICA CONVENCIONAL Son muchas las ventajas que resaltan, a simple vista, el empleo de los PLCs para automatizar sistemas, desde aplicaciones bsicas hasta sistemas muy complejos. Actualmente, su uso es tan difundido que ya no se requiere mucho anlisis para decidir qu tcnica emplear: si la lgica cableada en base a rels o la lgica programada en base al PLC. Sin embargo, a continuacin se fundamenta cada una de estas ventajas, con el propsito que el lector reconozca mejor el panorama.
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Menor costo Las razones que justifican una mayor economa a la alternativa del uso del PLC, especialmente en aplicaciones complejas, se da porque prescinde del uso de dispositivos electromecnicos y electrnicos, tales como: rels auxiliares, temporizadores, algunos controladores, contadores, etc., ya que estos dispositivos simplemente deben ser programados en el PLC sin realizar una inversin adicional. El costo que implica invertir en los equipos anteriormente sealados, es muy superior al costo del PLC, adems de otras ventajas con que cuenta y no son cuantificadas. Menor espacio Un tablero de control que gobierna un sistema automtico mediante un PLC, es mucho ms compacto que un sistema controlado con dispositivos convencionales (rels, temporizadores, contadores, controladores, etc.) esto se debe a que el PLC est en capacidad de asumir todas las funciones de control. La diferencia de espacio se hace muy notable, cuando por medios convencionales se cuenta con varios tableros de control. Confiabilidad La probabilidad para que un PLC pueda fallar por razones constructivas es insignificante, exceptuando errores humanos que pueden surgir en algunas partes vulnerables (mdulos de salida). Esto se debe a que el fabricante realiza un riguroso control de calidad, llegando al cliente un equipo en las mejores condiciones; adems, sus componentes son de estado slido, con pocas partes mecnicas mviles, haciendo que el equipo tenga una elevada confiabilidad. Versatilidad La versatilidad de estos equipos radica en la posibilidad de realizar grandes modificaciones en el funcionamiento de un sistema automtico con slo realizar un nuevo programa y mnimos cambios de cableado. Adems, es importante resaltar,

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que el tiempo empleado en realizar modificaciones, comparado con la tcnica por lgica cableada, es significante. Poco mantenimiento Estos equipos, por su constitucin de ser muy compactos, respecto a la cantidad de trabajo que pueden realizar, y adems, porque cuentan con muy pocos componentes electromecnicos, no requieren un mantenimiento peridico, sino lo necesario para mantenerlo limpio y con sus terminales ajustados a los bornes y puesta a tierra. Fcil instalacin Debido a que el cableado de los dispositivos, tanto de entrada como de salida, se realiza de la misma forma y de la manera ms simple, adems que no es necesario mucho cableado, su instalacin resulta sumamente sencilla en comparacin a la lgica convencional, que s se requiere de conocimientos tcnicos avanzados. Compatibilidad con dispositivos sensores y actuadores actualmente las normas establecen que los sistemas y equipos sean diseados bajo un modelo abierto, de tal manera que para el caso de los PLCs stos puedan fcilmente conectarse con cualquier equipo sin importar la marca ni procedencia. Hoy en da, casi todas las marcas de PLCs estn diseadas bajo este modelo. Integracin en redes industriales El avance acelerado de las comunicaciones obliga a que estos equipos tengan capacidad de comunicarse a travs de una red y de este modo trabajar en sistemas jerarquizados o distribuidos, permitiendo un mejor trabajo en los niveles tcnicos y administrativos de la planta. Deteccin de fallas La deteccin de una falla resulta sencilla porque dispone de leds indicadores de diagnstico tales como: estado de la CPU, batera, terminales de E/S, etc. Adems, mediante el mdulo de
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programacin se puede acceder al programa en el modo de funcionamiento y recurrir a la memoria de errores ubicada en la CPU. Fcil Programacin Programar los PLCs resulta fcil, por la sencilla razn que no es necesario conocimientos avanzados en el manejo de PCs, solamente es suficiente conceptos bsicos. Por otro lado, existen diversas representaciones de programacin donde fcilmente el usuario se adapta a la representacin que mejor se familiariza. Sus instrucciones y comandos son transparentes y entendibles, requiriendo de poco tiempo para lograr ser un experto. Menor consumo de energa Como todos sabemos, cualquier equipo electromecnico y electrnico requiere un consumo de energa para su funcionamiento, siendo dicho consumo representativo cuando se tiene una gran cantidad de ellos; sin embargo, el consumo del PLC es muy inferior, lo que se traduce en un ahorro sustancial. Lugar de la instalacin Por las caractersticas tcnicas que presenta en cuanto a los requisitos que debe cumplir para su instalacin, tales como: nivel de temperatura, humedad, ruido, variaciones de tensin, distancias permisibles, etc. fcilmente se encuentra un lugar en la planta dnde instalarlo, an en ambientes hostiles.

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1.3.5.

COMPARACIN TCNICO AUTOMATIZACIN CON PLC CONVENSIONALES

ECONMICO DE VERSUS EQUIPOS

Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos tcnico y econmico del PLC, a continuacin se comparar los costos aproximados de un supuesto caso de requerimiento de inversin para automatizar un sistema, ya sea empleando la alternativa de una automatizacin en base a lgica convencional (rels) como tambin la alternativa en base a lgica programada (PLC). Supongamos que se desea automatizar un sistema de una planta industrial, compuesto de arrancadores directos, estrellatringulo, resistencias rotricas, mandos secuenciales, etc. donde son necesarios para su implementacin los equipos tal como se detalla en las tablas siguientes, tanto para la alternativa por lgica convencional como para la programada respectivamente. Es importante sealar que solamente se han considerado los equipos representativos en el costo total, no figurando otros, tales como: conductores, terminales, canaletas, cintas de amarre, pernos, etc.

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Requerimientos de equipos automatizado por rels.

para

un

sistema

Costo US$ No Descripcin Cantidad Unitario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Contactor Rel trmico Rel auxiliar Temporizador (on-delay) Contador electromecnico Pulsadores NA/NC Selector Seccionador Lmpara de sealizacin Fusible y portafusible Transformador 220/220V aislador 100 47 52 47 3 36 10 16 24 140 3 3 60 70 25 80 40 15 20 40 18 25 150 800 TOTAL La zona sombreada de la tabla anterior, indican los equipos que no se requieren o es necesario en una cantidad inferior cuando se automatiza mediante un PLC, ya que los dispositivos de lgica vienen integrados en el PLC. Total 6 000 3 290 1 300 3 760 120 540 200 640 432 3 500 450 2 400 22 632

Tablero 2 200 x 1 000 x 500mm

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Requerimientos de automatizado por PLC.

equipos

para

un

sistema

Costo US$ No Descripcin Cantidad Unitario 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PLC Contactor Rel trmico Pulsador NA/NC Selector Seccionador Lmpara de sealizacin Fusible y portafusible Transformador aislador Tablero 1 000 x 500 x 200 1 100 47 36 10 16 24 140 1 1 3 500 60 70 15 20 40 18 25 150 150 TOTAL Total 3 500 6 000 3 290 540 200 640 432 3 500 150 150 18 402

Observe que los equipos que proporcionan las seales de entrada (sensores), los equipos que proporcionan las seales de salida (actuadores) y otros como de proteccin, son los mismos para ambos casos de automatizacin. Por consiguiente, si evaluamos los costos variables representados por los dispositivos de lgica, cantidad de transformadores aisladores y cantidad de tableros, representa una diferencia de US$ 3 930 de ahorro, un 17% aproximadamente del monto total para este caso particular. Los mrgenes de ahorro pueden ser mayores para algunos sistemas de regulacin tales como controladores, etc. que tambin pueden ser asumidos por un PLC. Por otro lado, desde el punto de vista tcnico, un PLC adems de reemplazar rels, temporizadores, contadores, etc., se le pueden programar otras funciones que no podran realizarse
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con lgica convencional, permitiendo automatizar sistemas muy complejos, adems entre otras ventajas tenemos: un fcil diagnstico ante fallas, poco mantenimiento, reducido espacio para su instalacin, poco cableado, etc. En conclusin, con el uso del PLC se logran ventajas tcnicas y econmicas, inclusive para sistemas no muy complejos, donde el nivel de ahorro lo determina el sistema, siendo mayor cuando es necesario utilizar muchos dispositivos de lgica convencional. 2. FUNCIONES LGICAS 2.1. INTRODUCCIN En esta siguiente parte, veremos la secuencia a seguir para resolver una aplicacin de programacin utilizando el PLC. Aqu desarrollaremos las dos funciones bsicas ms importantes: la funcin AND y la funcin OR. Observe UD. la secuencia que se sigue, porque esa ser la metodologa a usar en todas las sesiones de sus laboratorios. 2.2. OBJETIVOS Verificar los modos de representacin de un programa mediante el PLC. Identificar las diferentes etapas a seguir en la solucin de una aplicacin. 2.3. CONTENIDO 2.3.1. FUNCIN LGICA Y (AND) Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se muestra en el siguiente circuito elctrico:

S1Q

Figura 16.2
S2Q

K1M

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Para que el contactor K1M se active, ser necesario que se presionen simultneamente los pulsadores S1Q y S2Q, o sea, ambos pulsadores deben estar presionados para cerrar circuito. Ahora, cuando programemos al PLC, tendremos que ingresar un programa, tal que cuando se ejecuten estas acciones de presionar ambos pulsadores, el PLC tendr que verificarlo y mandar a activar la bobina K1M. A continuacin explicaremos cmo se resuelve un programa mediante el PLC, que ser un modelo para que Ud. proceda durante todas sus sesiones de laboratorio respetando la secuencia entonces ponga mucha atencin. Realizar su lista de ordenamiento, esto es, una tabla donde indique la relacin de simbologas entre la representacin elctrica y los operandos. Que es un operando? Un operando representa la ubicacin del sensor o actuador cableado en el PLC, as: I 0,1 La letra I significa INPUT, se trata de una entrada. El nmero 0, significa que el mdulo de entrada se encuentra en la posicin adyacente a la CPU, o que se trata de un PLC compacto (se ver en otra sesin) donde en un slo bloque estn incluidas la CPU y mdulos de Entrada / Salida. Finalmente el nmero 1 representa el terminal de conexin en el mdulo de entrada del sensor. Una lista de ordenamiento tiene las siguientes partes: Designacin Descripcin Operando

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Con el ejemplo veremos cmo se llena esta tabla. Luego se proceder a programar en dos representaciones: Diagrama de contactos. Plano de funciones. Al final se realizar el diagrama de conexiones. Para el circuito elctrico se pide: 1 2 3 4 1. Lista de ordenamiento Diagrama de contactos Plano de funciones Diagrama de conexiones

LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS DESIGNACIN S1Q S2Q DESCRIPCIN Pulsador N.A. Pulsador N.A. OPERANDO I0,1 I0,2

SALIDAS DESIGNACIN K1M DESCRIPCIN Contactor principal OPERANDO O2,1

2.

DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,1 I0,2 O2,1

Figura 16.3

Interpretacin: Para que la salida O0,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 Y en I0,2.
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3.

PLANO DE FUNCIONES

I0,1

&
I0,2 O2,1
Figura 16.4

Interpretacin: Para que la salida O2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 y en I0,2. 4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT 0 1 2 3 4 5 6 7

OUTPUT 0 1 2

K1M

S1Q

S2Q

PLC

3 4 5 6 7

Figura 16.5

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2.3.2.

FUNCIN LGICA O (OR) Anlogamente a la funcin Y, veremos la solucin de la funcin O CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE

S1Q

S2Q

H1H

Figura 16.6

1.

LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS DESIGNACIN S1Q S2Q DESCRIPCIN Pulsador N.A. Pulsador N.A. OPERANDO I0,1 I0,2

SALIDAS DESIGNACIN HIH DESCRIPCIN Lmpara sealizadora OPERANDO O2,1

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2.

DIAGRAMA DE CONTACTOS
I0,1 O2,1

I0,2

Figura 16.7

Interpretacin: Para que la salida O2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 O en I0,2. 3. PLANO DE FUNCIONES

I0,1

I0,2

O2,1

Figura 16.8

Interpretacin: Para que la salida O2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en I0,1 O en I0,2. 4. DIAGRAMA DE CONEXIONES

IN P U T 0 1 2 3 4 5 6 7

O UTPUT 0 1 2

H IH

S1Q

S2Q

PLC

3 4 5 6 7

Figura 16.9

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2.3.3.

FUNCIN LGICA NO (NOT) En este caso se tiene: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE

S1Q

H1H

Figura 16.10

1.

LISTA DE ORDENAMIENTO

En este ejemplo usaremos un direccionamiento normalizado de acuerdo a la IEC 61131. ENTRADAS DESIGNACIN S1Q DESCRIPCIN Pulsador N.A. OPERANDO %I0,1

SALIDAS DESIGNACIN HIH DESCRIPCIN Lmpara sealizadora OPERANDO %Q2,1

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2.

DIAGRAMA DE CONTACTOS
%I0,1 %Q2,1

Figura 16.11

Interpretacin: Para que la salida %Q2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que no exista una seal en %I0,1.

3.

PLANO DE FUNCIONES

%I0,1

%Q2,1

Figura 16.12

Interpretacin: Para que la salida %q2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que NO exista una seal en %I0,1.

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4.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT 0 1 2 3 4 5 6 7

OUTPUT 0 1 2

HIH

S1Q

PLC

3 4 5 6 7

Figura 16.13

FUNCIN LGICA COMBINATORIAS Las funciones lgicas combinatorias son la combinacin de funciones bsicas, por ejemplo se tiene: CIRCUITO ELCTRICO EQUIVALENTE

S1Q

S3Q

S 5Q

S2Q

S4Q

K1M

Figura 16.14

1.

LISTA DE ORDENAMIENTO En este ejemplo usaremos un direccionamiento normalizado de acuerdo a la IEC 61131

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ENTRADAS DESIGNACIN S1Q S2Q S3Q S4Q S5Q SALIDAS DESIGNACIN HIH 2. DESCRIPCIN Lmpara OPERANDO %Q2,1 DESCRIPCIN Pulsador N.A. Pulsador N.A. Pulsador N.A. Pulsador N.A. Pulsador N.A. OPERANDO %I0,1 %I0,2 %I0,3 %I0,4 %I0,5

DIAGRAMA DE CONTACTOS
%I0,1 %I0,2 %Q2,1

%I0,3

%I0,4

%I0,5

Figura 16.15

Interpretacin: Para que la salida %Q2.1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que exista una seal en %I0.1 Y en %I0.2, O en %I0.4 Y, en %I0.3 O %I0.4.

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3.

PLANO DE FUNCIONES

%I0,1

&
%Q2,1

%I0,2 %I0, 3 %I0, 5 %I0, 4

&

Figura 16.16

Interpretacin: Para que la salida %Q2,1 del PLC se active, ser necesario que el PLC verifique que se cumpla la lgica combinatoria correspondiente.

4.

DIAGRAMA DE CONEXIONES

INPUT 0 1 S1Q 2 S2Q 3 S3Q 4 S4Q 5 S5Q 6 7

OUTPUT 0 1 2 HIH

PLC

3 4 5 6 7

Figura 16.17

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