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CHAPITRE 11 SYSTMES OSCILLANTS

1 Notion doscillateur mcanique


1. Dfinition
On appelle oscillateur (ou systme oscillant) un systme pouvant voluer, du fait de ses caractristiques propres, de faon priodique et alternative autour dune position dquilibre (ex : suspension de voiture, balanoire...).

2. Caractrisation des oscillateurs mcaniques


La grandeur oscillante intervenant dans les quations est ici lcart lquilibre. Cest une grandeur algbrique. Cet cart est en gnral repr : soit par labscisse rectiligne x(t) dans le cas dune oscillation rectiligne (systme solide-ressort) ; soit par labscisse angulaire (t) dans le cas dune oscillation circulaire (systme pendulaire).
La valeur positive extrme (ou maximale) prise par x(t) et (t) dfinit lamplitude de loscillation.

3. Le pendule simple

Un pendule simple est un oscillateur lmentaire. Cest un modle idalis du pendule pesant dans lequel la masse suspendue peut tre considre comme ponctuelle.

+ sens de
rotation positif choisi

O (t)

+
longueur : L

O (t)

Pendule pesant l'quilibre : les forces se compensent.

Pendule pesant l'abscisse angulaire (t) > 0 : les forces ne se compensent plus.
Fig. 11-1

Pendule simple l'abscisse angulaire (t) < 0.

Lorsquon carte un pendule pesant ou un pendule simple de sa position dquilibre dune abscisse angulaire 0 et quon labandonne luimme, on constate que, pour des valeurs de 0 nexcdant pas une dizaine de degrs, celui-ci effectue des oscillations libres dont la priode T est

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indpendante de 0. On dit que le pendule simple et le pendule pesant vrifient la loi disochronisme des petites oscillations. Selon limportance des frottements de lamortissement, il y a plusieurs rgimes libres possibles une fois que le pendule est abandonn lui-mme : T=T0 (t) (t) (t) (t) TT0

Sans amortissement (cas idal non rel) : rgime priodique.

Amortissement faible : rgime pseudo-priodique.

Amortissement critique : Amortissement fort : rgime critique. rgime apriodique.

Fig. 11-2

Dans le cas du pendule simple sans frottement, la priode des oscillations T0 est appele priode propre. Lexprience montre quelle ne dpend que de la masse du pendule et de la longueur du fil : T0 = 2 L , g

o L est la longueur du fil (en mtre) et g est lintensit de pesanteur.

Avec frottements, la priode T de loscillation est infrieure T0. Mais si lamortissement est faible, on peut considrer que T T0.

exemple dapplication
Un pendule simple est constitu dune petite bille dacier de masse m = 50 g suspendue un fil de longueur L = 2 m. On lcarte de 4 de sa position dquilibre puis on le lche.

1. Les frottements tant supposs faibles, calculer la priode de loscillation. 2. Montrer que la priode a bien la dimension dun temps. 3. Que vaudrait la priode de loscillation si on avait cart le pendule de 8 ?
Donnes : g = 9,81 N.kg1

corrig comment
8T0B =

2 . 2, 84 s. 9, 81 2. Indication : Pour lanalyse dimensionnelle, souvenez-vous que 1 N.kg 1 = 1 m.s2.

1. Dans ce cas, la priode est : T0 = 2 L . AN : T0 = 2 g


L= g

L = T 2 = T : la priode a bien la dimension dun temps. L 2 T

3. La priode ne changerait pas car, pour ces faibles amplitudes, il y a isochronisme des oscillations.

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2 Le pendule lastique
1. Dispositif exprimental

Un solide (S) de masse m pouvant coulisser sur un rail horizontal est fix lextrmit dun ressort de masse ngligeable spires non jointives. Lautre extrmit du ressort est accroche un point fixe.

On repre la position de (S) par labscisse x(t) de son centre de gravit, choisie nulle lorsque le systme est au repos. Ainsi x(t) est directement lcart lquilibre.

Au repos xq = 0

G i xq = 0 x(t) x(t) G
Fig. 11-3

Au repos labscisse x(t)

Lcart lquilibre est : x(t) xq = x(t) 0 = x(t). Ici le ressort est tir donc x(t) > 0.

Le bilan des forces extrieures appliques au systme (S) dans le rfrentiel terrestre suppos galilen aprs lavoir cart de sa position dquilibre de x0 puis lch sans vitesse initiale est : P = m.g , le poids de (S) ; RN , la raction normale du rail supportant (S) ; f , la force quivalente runissant les forces de frottement avec le rail et avec lair ; Fr = - k x i , la force de rappel du ressort (k est la constante de raideur du ressort exprime en N.m1).

La rsultante des forces est : !eforceso = eP + R No + f + Fr = 0 + f + Fr = f - k x i .

2. quation diffrentielle
Appliquons le thorme du centre dinertie au systme (S) dans le rfrentiel terrestre suppos galilen : ! F = m . aG (1). Ces forces tant colinaires, on projette (1) selon laxe Ox uniquement. p k p (2). On obtient : f - k x = m x , soit : x + m x - f = 0 De mme que pour le pendule simple et selon lintensit des frottements, on peut envisager plusieurs rgimes libres : rgime apriodique, rgime critique, rgime pseudo-priodique, rgime priodique. On vrifie galement lisochronisme des petites oscillations.

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3. Solution analytique de lquation diffrentielle pour f = 0

Dans le cas o les frottements sont ngligeables, lquation (2) se rduit p k x + m x = 0 (3) : cest une quation diffrentielle du second ordre.

La solution de cette quation est lquation horaire dun mouvement 2 libre non amorti. Elle est de la forme : x ( t) = xm . cos ( T0 . t + 0 ) (4),

o T0 = 2

m est la priode propre de loscillateur, o xm est lamplik

tude de loscillation et o 0 la phase lorigine des dates (dterminables par les conditions initiales). La condition initiale (0) = 0 x x xm impose ici 0 = 0 radian. t La condition initiale x(0) = x0 impose ici xm = x0. T0 xm
Fig. 11-4

exemple dapplication
On carte le pendule lastique dfini prcdemment de x0 = 10 cm vers la droite avant de le lcher sans vitesse initiale. Les frottements sont ngligs. Donnes : m = 100 g ; k = 50 N.m1.

1. Dterminer compltement lexpression de x(t). 2. Montrer que la priode propre T0 a bien la mme dimension quun temps.

1. Conseil : exprimez clairement les conditions initiales x(0) et (0). Rappel : la vitesse est la drive de la position par rapport au temps. On a : x(t) = xm cos d 2 t + 0n , avec T0 = 2 m . AN : T0 = 0,28 s. T0 .k La premire condition initiale est (0) = 0 = x(0). En drivant x(t) et en tenant compte de cette condition, on obtient : 0 = 0. La deuxime condition initale est x(0) = x0 = 0,10 m, soit xm = 0,1 m tous calculs faits. On dtermine donc : x(t) = 0,1.cos(22,4 t) . -2 F 2. 8T0B = < m F = M . Or, comme F = k.x, on a [k] = < x F = < mL. a F = M . LL. T = M. T - 2 . k 8kB On a donc : 8T0B = M = T : T0 est bien homogne un temps. M . T- 2

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3 Le phnomne de rsonance
1. Excitation dun systme solide-ressort

Considrons nouveau le dispositif de la partie 2 en accrochant cette fois le point A du ressort la priphrie dun disque dont la frquence de rotation est contrlable. Ceci constitue un dispositif dexcitation. Le mouvement de G nest plus libre : on parle doscillations forces.

i
sens de rotation

x(t) xq = o x(t)
G

o
A

Le dispositif excitateur est un disque en rotation.

Le rsonateur subit des oscillations forces.

Fig. 11-5

On sarrange en gnral pour que OA soit ngligeable devant AG afin de pouvoir considrer, dans ltude, que le ressort reste horizontal. Ainsi, le disque tournant la frquence N (priode T) impose un mouvement horizontal de G la mme frquence (et donc de mme priode T).

2. Excitation dun pendule simple


Considrons nouveau le pendule simple de la partie 1. Il est tenu cette fois en O par un oprateur pouvant imposer un petit mouvement de balancier de priode T au pendule. O +

(t) Pendule simple labscisse angulaire (t) < 0 Fig. 11-6

Dans cette situation, on dit que le pendule est excit. Cest loprateur qui constitue lexcitateur.

3. Rsonance

Dans le cas solide-ressort comme dans celui du pendule simple, le dispositif excit reproduit un mouvement plus ou moins amplifi de lexcitateur en fonction de la frquence dexcitation.

Lorsquil ny a pas de frottements, le mouvement de (S) est le plus ample pour une priode dexcitation gale la priode propre du systme. On dit alors quil y a rsonance.

Sans frottement, il y a rsonance pour T = T0. Avec des frottements faibles, la rsonance a lieu pour T T0.
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Si les frottements sont faibles, lamplitude la rsonance est importante mais uniquement pour des excitations de priode T trs proches de T0 : on parle de rsonance aigu. Exemple : un microphone trs sensible une zone troite de frquence de son constitue un rsonateur rsonance aigu ; un micro de chanteur par exemple est relativement slectif. Si au contraire lamortissement est fort, lamplitude la rsonance nest pas trs grande. La rsonance sobserve aussi pour des excitations dont les priodes T font partie dun voisinage plus large de T0 : on parle de rsonance floue. Exemple : un haut-parleur de chane Hi-Fi doit tre capable de restituer des sons de frquences diverses ; il constitue un rsonateur rsonance floue.

exemple dapplication
On considre un pendule simple de masse m et de longueur L, excit avec une priode T comme lindique la figure 11-6. Lamplitude des oscillations est note m. Les frottements sont faibles. Comparer les amplitudes du pendule m1, m2 et m3 pour des priodes dexcitation de valeurs respectives T1 = 1,9 s, T2 = 2,0 s et T3 = 10 s. Donnes : m = 50 g ; L = 1,0 m ; g = 9,81 N.kg1. Indication : calculez la priode propre de loscillateur. La priode propre T0 de cet oscillateur est dfinie par : T0 = 2 . . L . g 1 = 2,0 s . On calcule : T0 = 2 . . 9, 81 Une excitation de priode T2 est telle que T2 = T0. Cest pour cette priode dexcitation quil y a rsonance : m2 est donc la plus grande. Une excitation de priode T1 ne correspond pas la rsonance car T1 T0, do m1 < m2. Cependant, comme T1 nest que trs lgrement infrieure la priode propre, on peut dire que m1 a sensiblement la mme valeur que m2. Pour lexcitation de priode T3, on est trs loin de la rsonance car T3 est cinq fois suprieur T0. m3 est la plus petite des trois. Au final, on a : m3 < m1 < m2 .

corrig comment

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