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Technique

FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

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I. Introduction
I.1. Ncessit de la conversion dnergie Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie apparat sous deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue. Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les diffrentes possibilits apparaissent comme ci-dessous : Source continue
Hacheur Redresseur Onduleur

Rcepteur continu

Source alternative II. Redresseurs

Gradateur

Rcepteur alternatif

II.1. Gnralit Le redressement est la conversion d'une tension alternative en une tension continue. On utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de distribution alternatif.
Source alternative ( Redresseur ou commutateur Rcepteur courant continu

II.2. Redresseurs non commands Dans ses redresseurs, llment commutateur utilis est la diode II.2.1. Schma synoptique

II.2.2. Diode La diode est un diple passif polaris. En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.
Repre de la cathode

Caractristique dune diode parfaite i

Aspect :

Remarque :
Cette caractristique parfaite est utilise pour comprendre le fonctionnement de principe des convertisseurs statiques en lectrotechnique. Elle ne convient pas en lectronique

vAK

Symbole : A Jonction :

vAK

K K
Cathode

Diode bloque vAK < 0 ; i = 0 Diode se comporte comme un interrupteur ouvert

Diode passante vAK = 0 ; i > 0 Diode se comporte comme un interrupteur ferm

A
Anode

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II.2.3. Redressement monophas II.2.3.1. Redressement simple alternance D Schma


iD v VD i R u

v est la tension dentre du pont. u est la tension de sortie. R est la charge rsistive.

Analyse du fonctionnement La diode est parfaite v () = V2 sin 0<< v > 0 alternance positive D est passante (interrupteur ferm) vD = 0 Loi des mailles donne : v vD u = 0 Donc : u = v >0
v VD i R u VD = 0

Oscillogrammes

0 u

u= v
i = u/R = v/R iD = i

< < 2

v < 0 alternance ngative

iD

D se bloque (interrupteur ouvert) i = 0


i v VD R u i= 0

vD

u = Ri = 0
vD = v iD = 0 Diodes passantes D

Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u u = V2/ Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer : u= 1 1 u(t) dt = T 2

u() d

La valeur moyenne se mesure avec : un voltmtre analogique ( aiguille) magntolectrique (symbole : un voltmtre numrique sur la position DC (continue, =) U2 = )

Valeur efficace de la tension u U = V2/2 Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer :


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1 1 u2(t) dt = T 2

u () d
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La valeur efficace se mesure avec un voltmtre analogique ferromagntique (symbole : ) un voltmtre numrique dit RMS capable de mesurer la valeur efficace dune tension de forme quelconque. RMS : Root (racine carr) Mean (valeur moyenne) Square (carr) Pour la diode : Courant moyen : iD = i /2 Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V2 II.2.3.2. Redressement double alternance (Pont de Gratz) II.2.3.2.1.Charge rsistive iD1
A v B D2 D4 N M

vD1 i'

i
D1 D3

u R

Analyse du fonctionnement v>0 vA > vB 0<< D1 et D4 sont passantes vD1 = 0 et vD4 = 0 (Interrupteurs ferms) Le courant i circule la maille suivante : A D1 R D4 B
M vD1 A v B i' D2 D4 N D1

Oscillogrammes
v

0 u

i
D3

u R

u = vM vN = vA vB = v i = u / R = v / R et i = i vD1 = vD4 = 0 et vD3 = vD2 = v < < 2 v<0 vB > vA D2 et D3 sont passantes vD2 = 0 et vD3 = 0 (Interrupteurs ferms) Le courant i circule la maille suivante : B D3 R D2 A
M vD1 A v B i' D2 D4 N D1

iD1

vD1

i
D3

u R
Diodes passantes D1 et D4 D2 et D3

D1 et D4

D2 et D3

D1 et D4

u = vM vN = vB vA = - v i = u / R = -v / R et i = - i vD2 = vD3 = 0 et vD1 = vD4 = v


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Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u


u = 2V2/

Valeur efficace de la tension u U=V Pour les diodes : Courant moyen : iD = i /2 Tension maximale supporte par les diodes : VDmax = V2 II.2.3.2.2. Charge R, L, E Analyse du fonctionnement
M

Oscillogrammes i
v

i1 VD1
A v B E D4 D2 D1 D3

L R

u
0 u 2 3 4

i'

En lectronique de puissance, pour de forts dbits du i courant, le lissage se fait par une inductance. Londulation du courant alors diminue. i' Le courant ne passe plus par zro. Cest le rgime de conduction ininterrompue ou continue. Si linductance est assez grande, on peut considrer le lissage comme parfait : le courant i est constant. La tension u est impose par le rseau, travers le transformateur et le pont de Gratz. Le courant i est liss par la bobine dinductance L. Son intensit est impose par la charge R, E. Pour les autres grandeurs : Alternance positive iD1 = i i' = i vD1 = 0
iD1

vD1

Alternance ngative iD1 = 0 vD1 = -u = v i = -i

Diodes passantes D1 et D4 D2 et D3 D1 et D4 D2 et D3 D1 et D4

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II.2.4. Redressement triphas Lorsque la puissance demande par le rcepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intressant de lalimenter partir du rseau triphas. II.2.4.1. Charge rsistive Schma de montage
iD1 VD1 v1 1 i1 2 v2 3 v3 D1 D2 D3 R iD1 D1 D2 D3 E N i M u

Le pont redresseur comporte: 3 diodes pour l aller : D1; D2; D3; 3 diodes pour le retour : D1; D2; D3;

Les diodes sont parfaites

Analyse du fonctionnement vM = v1,v2 ou v3 la plus positive l'instant considr : u vM est constitue donc par les calottes suprieures des sinusodes v1, v2, v3. vN = v1,v2 ou v3 la plus ngative l'instant considr : vN est constitue donc par les calottes infrieures des sinusodes v1, v2, v3. La tension u = vM - vN. Elle est priodique, de priode /3 en . Soit de frquence : 0 f = 6 x 50 = 300 Hz. (Si la frquence du rseau est 50 Hz) /6 < < /2 vM = v1 = V2 sin vN = v2 = V2 sin ( - 2/3) Le courant i circule la maille suivante : 1 D1 R D2 2 Do : u = vM - vN = V23 sin ( + /6) Le courant dans la charge : i = u/R Le courant dans une diode : Le courant dans les diodes est gal : i lorsque la diode considre est passante 0 si la diode est bloque. iD1 = i lorsque D1 conduit Le courant demand par la source triphase : i1 = iD1 - iD1 (loi des nuds) Lorsque /6 < < 5/6 i1 = i Lorsque 7/6 < < 11/6 i1 = - i
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Oscillogrammes

v1 v1

v2 v2

v3 v3

/6 /6

/2 /2

2 2

i
v1 D1 0 D2 0 D3 1 D1 0 D2 1 D3 0 u u32 vD1 0 i1 0 1 0 0 /6 0 1 0 u12 0 i 1 0 0 /2 0 0 1 u13 0 i 0 1 0 0 0 1 u23 u12 0 v2 0 1 0 1 0 0 u21 u12
-i

v3 0 0 1 1 0 0 u31 u13
-i

0 0 1 2 0 1 0 u32 u13 0

1 0 0 0 1 0 u12 0 i

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Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u /2 33 V2 Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer : u = 1 u(t) dt = 6 V23 sin ( + /6)d Soit : u = T 2 /6 Pour les diodes Courant moyen : iD = i / 3 Tension maximale supporte par la diode : VDmax = V32

II.2.4.2. Charge RLE Analyse du fonctionnement


iD1 vD1 v1 1 i1 2 v2 3 D1 D2 D3 L R iD1 E D1 D2 D3 N u i M

Linductance L est suffisante pour que le courant i soit considr constant. La tension u a la mme forme que le montage prcdent (c..d. charge rsistive).

v3

II.3. Redresseurs monophass commands Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne en sortie du pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant continu. II.3.1. Symbole synoptique :

II.3.2. Thyristor En lectrotechnique, le thyristor est quivalent un interrupteur unidirectionnel command la fermeture. Aspect : Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un catalogue pour connatre lordre du brochage.

Description et symbole

vAK Anode

A G

Cathode N P N Gchette

A G

2 lectrodes principales : anode et cathode 1 lectrode de commande : gchette


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Amorage dun thyristor On ferme K1 : lampe est teinte donc Th est bloqu. On ferme K2 : lampe sallume donc Th est passant.
R iG

On ouvre K2 : lampe reste allume donc Th est passant. On ouvre K1 : lampe steint donc Th se bloque. On ferme K1 : lampe reste teinte donc Th est bloqu. Conclusion : Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension vAK soit positive et un courant de gchette suffisant le temps que i AK stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ferm. Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i AK ou appliquer une tension vAK ngative. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ouvert. II.3.3. Redressement simple alternance II.3.3.1. Charge rsistive Schma de montage T v iT vT i R u
0

Oscillogrammes v

u Analyse du fonctionnement Le thyristor est suppos parfait. v () = V2 sin 0<< v>0 Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0 i Loi des mailles donne : v vAK u = 0 vAK = v u = v >0 donc le thyristor est susceptible dtre amorc. Lamorage seffectue avec le retard t0, qui correspond i langle = .t 0 appel langle de retard lamorage, T aprs chaque dbut de priode T. = le thyristor est amorc v

T

i R u vT = 0

vT

u= v
i = u/R = v/R Thyristors passants T

= Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.


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< < 2 v<0 Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension est ngative, le thyristor reste bloqu
i v vT R u i= 0

u = Ri = 0
vT = v

Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u u = V2/ . (1+cos ) / 2 Tension maximale supporte par le thyristor : vTmax = V2 II.3.4. Redressement command double alternance II.3.4.1. Pont mixte II.3.4.1.1. Charge rsistive Schma de montage
M

Valeur efficace de la tension u U = V2/2 . (1- / + sin2 / 2 )

iT1 vT1 T1 i' A v iD1


D1 T2

i u

Les thyristors et les diodes sont supposs parfaits Oscillogrammes

R
D2 N

0 u

Analyse du fonctionnement = : v >0 vA > vB Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc. Il est amorc, le courant i circule la maille : charge D2 B A T1 On en dduit que : u = vM vN = vA vB = v i=u/R=v/R i = i vT1= vD2 = 0 vT2 = vD1 = v Lorsque franchit v < 0 vB > vA le thyristor T2 est susceptible dtre amorc mais il ne sera amorc que lorsque = + . Par contre D2 se met conduire ds que > Ainsi ( < < + ), la charge est court-circuite par T1 et D2 do u = 0
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iT1 et iD2

vT1

Elments passants T1 et D2 T2 et D1
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T1 et D2

T2 et D1
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FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES u = vM vN = vB vA = - v i = u / R = -v / R i = - i vT2 = vD1 = 0 vT1 = vD2 = v

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=+ : v<0 vB > vA T2 est amorc, le courant i circule la maille : B T2 charge D1 A On en dduit que :

Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u Tension max supporte par les lments

u = 2V2/ .(1+cos ) / 2 III. Onduleur monophas

U = V.(1- / + sin2 / 2 )

vTmax = vDmax = V2

III.1. Dfinition Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge. Symbole synoptique
Tension continue Tension alternative

III.2. Interrupteurs lectroniques Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration (indispensable si la charge est. inductive).
i K T i D T D

K ouvert T bloque et D en inverse K ferm T command : - si i > 0 : T conduit - si i < 0 : D conduit

III.3. Principe de fonctionnement : dbit sur charge rsistive III.3.1. Commandes La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI III.3.1.1. Commande symtrique Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K1 et K2 (K1, K4 et K2, K3) durant des intervalles de temps rguliers. Montage
i1 + V + V u v1 K1 V i K2 K4 Onduleur en pont quatre interrupteurs
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i1 K3 v1 K1

i K2

Onduleur en demi-pont deux interrupteurs


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u V

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Analyse du fonctionnement
Montage en demi-pont Montage en pont

Oscillogrammes

0 < t < T/2 K1 est ferm v1 = 0 K2 est ouvert i2 = 0 u=V i = i1 = V/R v2 = V + u = 2.V T/2 < t <T K1 est ouvert i1 = 0 K2 est ferm v2 = 0 u = -V i = -i2 = -V/R v1 = V - u = 2.V

0 < t < T/2 K1 et K4 sont ferms v1 = v4 = 0 K2 et K3 sont ouverts i2 = i3 = 0 u=V i = i1 = V/R v2 = v3 = u = V T/2 < t <T K1 et K4 sont ouverts i1 = i4 = 0 K2 et K3 sont ferms v2 = v3 = 0 u = -V i = -i2 = -V/R v1 = - u = -(-V) = V

-V i V/R -V/R v1 V

i1

Ond pont Ond en pont

Elments passants K1 K2 K1 et K4 K2 et K3 T/2 T

K1 K1 et K4

III.3.1.2. Commande dcale (onduleur en pont) Dans la commande prcdente la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des problmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ). La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur. Montage
K3 u v1 i1 K1

+ V

i K4 K2

Analyse du fonctionnement
La fermeture des interrupteurs dun bras est dcale de l'angle u V

Oscillogrammes

0<t< K1et K3 sont ferms < t < T/2 K1et K4 sont ferms T/2 < t <T/2+ K2et K4 sont ferms T/2+ < t <T K2et K3 sont ferms

u=0 u=V
-V

u=0 u = -V

Interrupteurs ferms K3
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K1 K4

K2 K3 T/2 T/2+ T

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III.3.1.3. Commande par modulation de largeur dimpulsion : MLI Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de frquence beaucoup plus faible. La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants. Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande. Principe de commande MLI du bras K1 K2 L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de commande Us.
Porteuse et modulante

Modulant

Comparateur

Porteuse

Us : Signal de commande

Us
+V -V 2

III.3.2. Utilisations Alimentation sans coupure: En temps normal, la batterie est maintenue en charge, mais l'nergie est fournie par le rseau via le redresseur et l'onduleur. En cas de dfaut de rseau, l'nergie est fournie par la batterie via l'onduleur. Alimentation des moteurs CA f et V variables: (variateurs de vitesse pour moteur courant alternatif) Alimentation de charges ractives (Fours ou onduleurs " rsonance") IV. Gradateur monophas IV.1. Dfinition Le gradateur monophas est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension efficace aux bornes d'une charge monophase. IV.2. Symbole synoptique
Tension alternatif de V eff fixe
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Tension alternatif de V eff variable


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IV.3. Interrupteurs lectroniques Il est constitu par deux thyristors tte-bche. Pour les faibles puissances, les deux thyristors sont remplacs par un triac. Triac T1 IV.3.1. Montage
A v A T2 R u v G R A1 A2 u

IV.3.2. Commandes Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u alternative (valeur moyenne nulle). Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles : commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle de retard . commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps Ton (priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation .La variation de Ton/Tc permet de commander la tension efficace U. IV.4. Charge rsistive IV.4.1. Commande par la phase Analyse du fonctionnement Oscillogrammes 0 < < : v > 0 vA > vB v Le thyristor T1 est susceptible dtre amorc. A = T1 est amorc, le courant i circule la maille : R B A T1 0 On en dduit que : u=v u i=u/R=v/R T1 se bloque naturellement en = (i = 0). < < 2 : v < 0 vB > vA Le thyristor T2 est susceptible dtre amorc. A = + T2 est amorc, le courant i circule la maille : B R T2 A On en dduit que : i u=v i=u/R=v/R T2 se bloque naturellement en = 2 (i = 0). Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u Soit u = 0 (tension alternative) Valeur efficace de la tension u Soit U = V.(1- / + sin2 / 2 )
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Thyristors passants T1 T2 T1 T2

Tension maximale supporte par les lments vTmax = V2


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Domaine dutilisation de ce genre de gradateur Chauffage, clairage, variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs de quelques centaines de Watts) En rgle gnrale, ils sont utiliss sur des systmes ne prsentant pas ou peu dinertie thermique ou mcanique IV.4.2. Commande par train d'ondes Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur lentre de commande du gradateur est de type TOR.
u Avec : T : priode du rseau TON : Dure du train d'ondes, (Temps de conduction) Tc: Temps de cycle du gradateur

T TON TC

Grandeurs caractristiques Valeur moyenne de la tension u Soit u = 0 Tension maximale supporte par les lments vTmax = V2 Valeur efficace de la tension u avec =TON/Tc Soit U = V.

Remarque : La tension aux bornes de la charge et l'intensit la traversant sont sinusodales, et pour une charge rsistive, la consommation de puissance ractive reste nulle. Le gradateur train d'ondes ne gnre pas d'harmoniques et ne pollue donc pas le rseau. Utilisations : Chauffage de systmes ayant une grande inertie.

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