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Initiation aux problmes de tlcommunications


. Etude dun outil fondamental : la boucle verrouillage de phase (P.L.L.) .
La boucle verrouillage de phase (P.L.L. Phase Lock Loop) est un systme qui permet dasservir la phase
dun oscillateur local celle dun signal extrieur (techniquement, il est, en effet impossible de fabriquer deux
oscillateurs ayant des phases instantanes rigoureusement identiques ou mme ne drivant pas lune par rapport
lautre). On les trouve dans la plupart des systmes lectroniques usuels : synthtiseur de frquence, rcepteur de
tlvision, tlphones cellulaires En gnral, elle se prsente sous forme de circuit intgr (4046 par
exemple). Cependant, par la suite, nous essaierons de raliser les diffrents blocs qui la composent par des
lments discrets afin den comprendre le principe.
Avant daller plus loin, on rappelle la notion de phase et de frquence instantanes. Si on considre un
signal s(t) = S
m
.cos((t)), on peut donner les dfinitions suivantes :
- (t) est la phase instantane
- la pulsation instantane est (t) = d(t)/dt
- la frquence instantane f(t) = (t)/2
On verra que dans le cas de signaux moduls en frquence ou en phase, et ne sont plus des constantes
comme cest la cas pour des signaux sinusodaux.
I. Prsentation de la structure de la P.L.L.
Le systme se prsente sous la forme dun systme boucl dans lequel on va trouver les lments suivants :
Le comparateur de phase :
Ce systme doit fournir un signal u(t) de la forme
) .( K ) t ( u
s e c pb
=
Il existe plusieurs faons de le raliser. Lune des mthodes consiste utiliser un multiplieur et se servir du
filtre passe bas qui se trouve juste aprs. En effet dans ce cas, on rcupre en sortie du multiplieur le signal
| | ) cos( ) cos( .
2
B . A . k
) cos( ). cos( . B . A . k ) t ( u
s e s e s e m
+ + = =
Si le systme est asservi en frquence, ce signal est voisin de la somme dune sinusode de frquence 2f
e
avec
un signal basse frquence. Si le filtre passe-bas limine le premier terme, on se retrouve avec
) cos( .
2
B . A . k
) t ( u
s e pb
=
La relation obtenue nest pas linaire. Cependant, si lcart de phase, une fois la boucle accroche se
stabilise, alors on peut linariser autour de ce point, pourvu que lcart ne soit pas trop important. Alors, on a
) .( k ) t ( u
s e cp
=
rq : dans bon nombre de systmes, on utilise une autre technique, qui consiste transformer, via un
comparateur, les signaux dentre et de sortie en des crneaux de mme phase. Les deux crneaux obtenus sont
envoys dans un ou exclusif (XOR). On prend alors la valeur moyenne grce un filtre passe bas, ce qui permet
de rcuprer un signal rellement proportionnel la variation de phase sur une plage de frquence donne.
2
Entre 0 et , la rponse du comparateur est donc de la forme
) .( k ) .(
V
u
s e cp s e
DD
pb
=

=
Loscillateur command en tension (V.C.O. = voltage controled oscillator):
Un oscillateur command en tension a, en simplifiant, une caractristique donnant une variation de frquence
voluant linairement avec la tension dentre pour une plage [V
min
;V
max
]. En revanche, en dehors de cette zone,
la frquence du signal de sortie est fixe F
min
ou F
max
.
Filtre passe-bas :
Pour simplifier ltude qui va suivre, on va supposer, dans un premier temps que la caractristique du filtre
passe-bas est idalise.
II. Fonctionnement de la boucle : capture et verrouillage.
Pour dcrire le comparateur de phase ralis avec un multiplieur, nous avons fait l'hypothse que le signal
d'entre de la boucle et le signal de sortie du V.C.O. avaient des variations de phase proches. Pour que cela soit
vrai, il est ncessaire que la boucle soit verrouille, c'est dire que la frquence du signal d'entre prenne une
valeur comprise dans une plage troite qui dpend des lments qui la composent.
La plage qui permet au systme de s'accrocher est appele plage de capture (plage d'accrochage,
"acquisition range"). Elle dpend principalement de la frquence de coupure du filtre passe-bas.
Une fois que la boucle est accroche, la plage de frquence qui lui permet de rester dans cet tat est appele
plage de verrouillage (plage de poursuite, plage de maintien, tracking range, lock range). Cette plage dpend
principalement de zone de frquence dans laquelle le V.C.O. et le comparateur de phase se comportent
linairement. Elle doit tre plus large que la plage d'accrochage, sinon la boucle ne peut pas fonctionner
II.1. Capture.
Prsentation du problme: On suppose que la boucle n'est pas accroche. On rapproche progressivement la
frquence f
e
du signal d'entre de la frquence centrale du V.C.O. F
0
. Ds que f
e
rentre dans une plage de
3
frquence [F
0
-F
cap
; F
0
+F
cap
], la boucle va s'accrocher et la frquence de sortie du V.C.O. va atteindre f
e
aprs un
rgime transitoire caractrisant la dynamique de la boucle
La boucle n'est pas encore accroche.
Si f
e
< F
0
- F
c
, le V.C.O. oscille F
0
. En effet, dans ce cas, le signal d'entre prsente les frquences F
0
-f
e
et
F
0
+f
e
qui sont toutes les deux suprieures F
c
ce qui fait que le signal en sortie du passe-bas est nul, d'o une
frquence F
o
en sortie de l'oscillateur.
On aurait pu raisonner en faisant dcrotre la frquence d'entre partir d'un tat o la boucle n'est pas
accroche ce qui aurait fait apparatre le caractre particulier de la frquence F
0
+ F
c
.
La boucle s'accroche: tat permanent atteint par le systme.
Lorsque f
e
va rentrer dans la plage [F
0
-F
c ;
F
0
+F
c
], il va apparatre une tension non nulle en sortie du filtre
passe-bas, ce qui va faire voluer la frquence de sortie de l'oscillateur.
Pour comprendre l'volution du systme, on va prsenter ce dernier en terme de systme boucl dans lequel
tous les lments ont un comportement linaire (simplification).
On supposera que le filtre passe-bas est du premier ordre. On va faire un changement de variable, afin de
travailler avec des frquences f
e
et f
r
qui sont les carts des frquence dentre f
e
et de sortie f
r
la frquence
centrale du V.C.O. f
0
. On pourra ainsi viter de travailler avec des grandeurs continues, dlicates grer en
terme de variables de Laplace.
On a alors
) t ( u . K f ) t ( f ) t ( ' f
0 0 r r
= = soit ) p ( u . K ) p ( ' f
0 r
=
En terme de phase, on en dduit que
) t ( u . K . . 2
dt
) t ( ' d
0
r
=

soit ) p ( u .
p
K . . 2
) p ( '
0
r

=
De plus

dt
' d
.
. 2
1
f f ' f
e
0 e e

= = soit
p
' f . . 2
) p ( '
e
e

=
On remarque galement que ) ' ' .( k ) .( k u
r e cp r e cp pb
= =
En utilisant les expressions prcdentes (fruit de linarisations reprsentant des hypothses lourdes ), on
peut tablir les schmas suivants :
Si on raisonne en terme de frquence, appliquer soudainement une sinusode f
e
revient appliquer un
chelon de frquence damplitude f
e
. Daprs le thorme de la valeur finale, on a
))) p ( ' f ) p ( ' f .( p ( lim )) t ( f ) t ( f ( lim )) t ( ' f ) t ( ' f ( lim
r e
0 p
r e
t
r e
t
= =

En calculant lcart de phase, on trouve que
))) p ( ' f ) p ( ' f (
) p . 1 .( p
K . K . k . . 2
( ) p ( ' f ) p ( ' f ) p ( ' f
r e
0 cp
e r e

+

=
ce qui conduit
) p . 1 .( p
K . K . k . . 2
1
) p ( ' f
) p ( ' f ) p ( ' f
0 cp
e
r e
+

+
=
do
0 ))) p ( ' f ) p ( ' f .( p ( lim )) t ( f ) t ( f ( lim
r e
0 p
r e
t
= =

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Le signal de sortie de V.C.O. sera de mme frquence que la sinusode dentre. En revanche, une fois le
rgime permanent tabli, on va vrifier que ces deux signaux sont dphass lun par rapport lautre
Calcul du dphasage entre le signal dentre et le signal de sortie du V.C.O. :
Dans le cas dun comparateur de phase base de multiplieur et de filtre passe-bas, le signal u(t) est de la
forme ) t ( cos . k )) t ( ) t ( cos( . k ) t ( u
cp r e cp
= = . En rgime permanent, on a galit de frquence pour e(t) et
r(t) et (t) est constante. On peut donc crire que
+ = = cos . K . K . k f f f
0 cp 0 r e
soit que
0 cp
0 e
K . K . k
f f
cos

=
Dans le cas particulier o f
e
=f
0
, on trouve donc que cos = 0, ce qui signifie que le dphasage peut prendre
les valeurs + ou - /2. La position stable dpend du signe du gain du V.C.O. et du comparateur de phase
La boucle s'accroche: dynamique d'volution du systme.
Si on s'intresse la dynamique de la rponse en frquence, on calcule la fonction de transfert en boucle
ferme du systme ce qui donne
2
0
2
0
2
0 cp 0 cp
0 cp
0 cp
e
r
p
p .
m . 2
1
1
p .
K . K . k . . 2
p .
K . K . k . . 2
1
1
1
) p . 1 .( p
K . K . k . . 2
1
) p . 1 .( p
K . K . k . . 2
) p ( f
) p ( f

+
=

+
=
+

+
+

On constate qu'il s'agit d'un systme du second ordre avec

=
0 cp
0
K . K . k . . 2
et

=
. K . K . k . . 2
1
2
1
m
0 cp
Si on ralise le filtre passe-bas avec un filtre R-C, alors K = 1 et sera choisi pour que le coefficient
d'amortissement soit assez fort pour limiter le dpassement. On s'assurera ainsi une bonne marge de phase.
rq: Il ne faut pas oublier que reprsente la coupure du filtre. Cest donc un paramtre qui influe sur la plage
de capture. Il faudra veiller ce que cette frquence de coupure maintienne une plage de capture infrieure la
plage de verrouillage, sinon, la boucle ne pourra jamais s'accrocher!
rq: Lors de la capture, la dynamique (notamment l'amortissement) est importante. En effet, un dpassement
trop fort peut empcher la capture. La boucle ne parviendra alors jamais atteindre une tat permanent. On est
dans le cas dun systme linaris thoriquement toujours stable mais qui est rendu instable par une non
linarit
rq : La tension en entre du V.C.O. reste nulle tant que la frquence dentre nest pas dans la plage de
capture. Ds que f
e
rentre dans cette plage, la tension u volue afin que f
r
tende vers f
e
. Une fois que le systme a
atteint le rgime permanent, u prend une valeur constante. Si on fait alors fluctuer lentement f
e
par rapport la
dynamique de la boucle, u va suivre les volutions de cette dernire
Bilan :
On en dduit donc la plage dans laquelle la frquence du signal d'entre permet au systme de s'accrocher:
[F
0
- F
c
; F
0
+ F
c
]
Le fait d'appliquer une sinusode dans cette plage en entre de la boucle va permettre d'obtenir, en rgime
permanent, un signal r(t) de mme frquence mais dphas.
II.2. Plage de verrouillage.
Aprs avoir appliqu un signal de frquence compris dans la plage de capture, on vient de voir que la sortie
de l'oscillateur se retrouvait, aprs un tat transitoire, mme frquence mais dphase par rapport l'entre.
Nous allons maintenant faire varier lentement la frquence f
e
. Nous supposerons par exemple qu'elle augmente
(le raisonnement serait identique pour une diminution).
Si on fait augmenter f
e
, on va finir par rencontrer la plage de fonctionnement non-linaire du V.C.O.,
reprsente dans notre cas par la frquence F
max
. Au-del de cette frquence, le V.C.O. est incapable de rpondre
l'ordre qui lui est donn. Dans ce cas, la boucle dcroche et la frquence du V.C.O. revient la valeur F
0
. En
effet, l'tat f
e
= F
max
est instable. Ds que le systme est pouss au-del de F
max
, le filtre passe-bas permet de
rcuprer un signal V
s
(t) de la forme
) cte t . F . . 2 t . f . . 2 .( k ) t ( V
max e cp s
+ =
ce signal est nul en valeur moyenne ce qui fait que la frquence du V.C.O. ne reste pas F
max
, mais retombe
F
0
. On dfinit ainsi la plage de verrouillage la plus large possible.
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Cependant, la non linarit du comparateur de phase peut elle aussi provoquer le dcrochage de la boucle
(la tension en sortie du comparateur de phase multiplieur est borne, ce qui va limiter la plage de variation de
tension en entre du V.C.O. et donc la plage de frquence en sortie de ce dernier). Si on demande la boucle de
saccrocher sur une frquence qui nappartient pas cette plage, elle en sera incapableDans ce cas, la plage de
capture dpendra des caractristiques du comparateur de phase et du gain du V.C.O.
Pour rsumer, dans le cas dun comparateur de phase multiplieur, on peut ainsi envisager les deux
configurations diffrentes suivant la caractristique du V.C.O.:
Le cas 1 correspond une plage de verrouillage impose par le V.C.O. alors que le cas 2 correspond une
plage de verrouillage impose par le comparateur de phase.
rq : En pratique U peut voluer avec lamplitude du signal dentre, ce qui signifie que la plage de
verrouillage peut varier notablement suivant lutilisation que lon fait de la P.L.L.
II.2.3. Caractristique statique gnrale.
On peut caractriser les diffrents tats du V.C.O. suivant la frquence du signal d'entre sur la
caractristique suivante (on suppose ici que cest le V.C.O. qui limite la plage de verrouillage):
En gras, on a reprsent l'volution de la tension du V.C.O. (image de la frquence de sortie) pour un signal
d'entre prsentant une frquence croissanteA F
0
-F
c
, on observe la capture, alors qu' F
0
+F
max
, on observe le
dcrochage (on sort de la plage de verrouillage)
rq : les tats transitoires nont pas t reprsents On suppose que lvolution conduisant cette
caractristique se fait de faon quasi-statique.
Transmettre un signal.
I. Pourquoi il faut moduler pour transmettre ?
Les signaux transmettre occupent une plage de frquence basse. Par exemple, un signal audio occupe la
plage [20Hz ; 20kHz] alors quun signal vido est compris dans la bande [0 ;6MHz]. Les modulations vont avoir
un double intrt :
- dcaler le spectre du signal informatif dans une plage de frquence leve pour rendre son mission plus
facile avec une antenne de taille convenable (ainsi un signal FM est transmis dans une plage de
frquence voisine de 100 MHz, alors que les transmissions destines aux tlphones portables se font au
voisinage du GHz).
- Permettre de raliser un multiplexage frquentiel, cest dire de transmettre des signaux occupant la
mme plage spectrale sur le mme support (latmosphre dans notre cas) sans noyer linformation
dans un mlange inextricable... Par exemple, chaque radio, ou chaque chane de tlvision dispose dune
plage de frquence donne, voisine mais disjointe de celle de ses concurrents La plage sera
videmment plus large pour des signaux vidos que pour des signaux audios
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exemple: sur la figure suivante, le signal informatif voit sa densit spectrale de puissance dcale vers les
hautes frquences (vers la bande 2) pour permettre sa transmission. La bande 1 et la bande 3 restent
disponibles pour la transmission d'autres signaux informatifs qui occuperaient la mme plage de frquence
que le prcdent
Lorsque l'on va rcuprer le signal modul, il va falloir nouveau le transformer pour pouvoir en rcuprer
une image la plus fidle possible du signal informatif de dpart. Cette tape s'appelle dmodulation.
exemple : dans le cas d'un signal audio, il va falloir ramener le signal modul reu dans la plage
[20Hz;20kHz].
Bilan:
l'ensemble d'un chane de transmission d'information peut donc se reprsenter de la faon suivante:
II. Remarques sur le choix des techniques de modulation ?
Le choix de la technique de modulation va tre guid par la fidlit du signal reu au signal mis. Suivant le
type de signal transmis (numrique ou analogique), les problmes ne se posent pas de la mme faon
Le choix dpend galement du matriel disponible et de son cot
II.1. Cas des signaux analogiques.
Pour les signaux analogiques, la transmission va tre perturbe par deux types de problmes susceptibles
d'altrer la densit spectrale de l'information : la distorsion et le bruit.
La distorsion va dpendre des composants utiliss lors de la modulation et de la dmodulation.
Le bruit est quand lui apport par la chane de transmission (modulateur, canal, dmodulateur). Pour avoir
une transmission de bonne qualit, on devra chercher optimiser le rapport signal sur bruit aprs dmodulation.
II.2. Cas des signaux numriques.
Cette fois le signal est cod sur deux tats possibles (deux niveaux de tension fixes reprsentant "0" et "1") et
se prsente comme une squence alatoire de ces deux tats. Pour s'affranchir du bruit, il suffira de distinguer un
tat de l'autre, ce qui est un critre beaucoup moins contraignant que dans les systmes analogiques.
rq: si le bruit a moins de prise sur la transmission numrique, il faut tout de mme garder l'esprit que le
processus qui permet de passer d'un signal analogique un signal numrique (chantillonnage et quantification
en amplitude) introduit forcment un bruit qui altre le signal rel, par nature analogique (sortie de la partie
physique d'un capteur quelconque). Cependant, ce bruit peut tre considrablement rduit en augmentant la
frquence d'chantillonnage et le nombre de bits de quantification.
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Modulation et dmodulation d'amplitude.
Cette technique consiste transmettre l'information en modulant l'amplitude d'un signal appel porteuse dont
la frquence est assez leve pour permettre la transmission.
I. Exemples de modulations d'amplitude.
Dans cette partie, s(t) reprsente le signal modul, m(t) reprsente le signal modulant (celui qui reprsente
l'information) et p(t) = P.cos(
0
.t) reprsente la porteuse.
I.1.Modulations double bande.
On va distinguer la modulation d'amplitude avec porteuse conserve (MAPC) et avec porteuse supprime
(MAPS).
Cas d'une MAPC: le signal modul est de la forme suivante
) t . cos( )). t ( m . k 1 .( S ) t ( s
0
+ =
L'enveloppe de la caractristique s(m) est indpendante du signal m(t). Elle permet donc de juger rapidement
de la nature de la modulation et de sa linarit.
- puissance du signal modul
2
2
2
2
2
m .
2
S
. k
2
S
s + =
- plage spectrale occupe: si F est la frquence maximale dans le spectre de m(t), alors la bande de
frquence occupe par le signal aura une largeur 2F et sera centr sur f
0
.
rq: si k.m
min
> -1, alors l'enveloppe de s(t) reprsente le signal modulant une constante prs. Dans le cas
contraire, l'enveloppe ne reprsente que la valeur absolue de 1+k.m(t) ce qui peut rendre la dmodulation plus
complexe (la dmodulation par dtecteur d'enveloppe nest plus adapte). On parle alors de surmodulation.
Cas d'une MAPs: le signal modul est de la forme suivante
) t . cos( ). t ( m . k . S ) t ( s
0
=
- puissance du signal modul
2
2
2 2
m .
2
S
. k s =
- plage spectrale occupe: si F est la frquence maximale dans le spectre de m(t), alors la bande de
frquence occupe par le signal aura une largeur 2F et sera centr sur f
0
. On constate cependant que la
raie f
0
a disparu dans ce type de modulation.
Conclusion:
La MAPC ncessite une puissance d'mission plus importante, pour transmettre une puissance de signal
modulant donn. Cependant, on verra que disposer de la porteuse dans le spectre permet parfois de simplifier
la dmodulation
Dans la plupart des cas, on a f
0
>> F.
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I.2. Autres exemples de modulation.
Modulation B.L.U. (bande latrale unique) :
Nous venons de voir que le signal modul fait apparatre deux bandes symtriques. Si on cherche rduire
l'encombrement spectral, on aura donc intrt liminer l'une de ces bandes Ce filtrage permettra de passer d'un
encombrement spectral de 2F un encombrement spectral de F, sans perdre d'information (du moins dans le
cadre d'un filtrage idal). Cette technique est utilise en tlphonie.
Modulation B.L.A. (bande latrale attnue) :
Cependant, dans le cas o les signaux transmettre occupent toute la plage spectrale de 0 F, la dernire
technique va provoquer une altration des basses frquences. Dans ce cas, on conserve une partie de la bande
inutile afin de rendre le filtrage plus simple.
Cette technique est utilise pour transmettre des signaux vido. En effet, ces derniers occupent une large
bande (6MHz pour l'image plus le son) ce qui rend l'limination d'une bande intressante. Cependant une part
notable de l'information se trouve en de de 50 Hz, ce qui rend le filtrage dangereux pour l'information. On va
donc conserver une partie de la bande inutile (talon de 1,25 MHz).
Double modulation en quadrature :
Cette technique permet de transmettre simultanment deux signaux diffrents en mme temps, en modulant
chacun d'entre eux par une porteuse de mme frquence, mais en quadrature. La dtection synchrone permet
d'liminer les signaux en quadrature. On pourra alors rcuprer l'un des signaux. Pour l'autre, on aura recours
un dphaseur supplmentaire
La modulation des signaux de chrominance dans le systme P.A.L. se fait en grande partie partir de ce
principe.
Dans les paragraphes II et III, il ne sera pas question de dcrire toutes les techniques utilises pour moduler
un signal en amplitude. On se limitera ce qui est facilement ralisable en T.P. avec le matriel dont nous
disposons
II. Techniques de modulation d'amplitude.
Nous allons dcrire comment raliser facilement une modulation d'amplitude MAPC ou MAPS avec un
multiplieur (de type AD633 par exemple). Ce composant permet de faire la fois une somme et un produit.
On pose E = 10V
Si c(t) est nul et que a(t) =m(t) et b(t) = p(t), alors
s(t) =(1/E).m(t).p(t)
ce qui correspond un signal MAPS.
Si c(t) = b(t) = p(t) et a(t) = m(t), alors
s(t) = (1/E).(m(t).p(t)) + p(t) = (1+m(t)/E).p(t)
ce qui correspond un signal MAPC.
Dans les deux cas, on prendra une porteuse sinusodale p(t) = P.cos(
0
.t).
III. Techniques de dmodulation.
Dans cette partie, nous allons distinguer la modulation non cohrente qui restitue l'enveloppe du signal
modul (qui n'est pas forcment une image du signal modulant) de la modulation cohrente qui restitue
directement le signal modulant (mais qui demande de reconstruire la porteuse).
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III.1. Dmodulation non cohrente.
On va supposer que le signal modul est de type MAPC sans surmodulation. Alors l'enveloppe du signal est
identique au signal modulant, une composante continue prs
On va raliser le montage suivant:
Dans ce montage, la diode doit tre rapide pour conserver un comportement de diode aux frquences
considres. On utilise donc une diode de dtection (Schottky).
Si les lments R et C sont correctement calculs, on se retrouve avec un signal de sortie v(t) de la forme
suivante:
rq: dans le cas d'un signal ayant un spectre dont les composantes sont de frquence infrieure F
m
, on peut
calculer un encadrement du produit RC pour que le systme fonctionne.
m
2
0
F . m . . 2
m 1
RC f / 1

<< <<
o m est l'indice de modulation (m = k.m
max
).
Ce compromis est li la phase de dcharge de la capacit dans la rsistance lorsque la diode est bloque. En
effet, la dcroissance de tension qui en rsulte doit tre assez rapide pour suivre la variation d'amplitude mais pas
trop par rapport la porteuse, car cela introduirait alors une dformation importante du signal dmodul par
rapport au signal mis.
rq: dans le cas d'un signal surmodul, l'enveloppe ne reprsente plus l'information et ce type de dmodulation
perd tout intrt
III.2. Dmodulation cohrente.
Dtection synchrone:
Le principe de cette dmodulation est celui de la dtection synchrone. Si s(t) reprsente le signal modul et si
on suppose que l'on dispose de la porteuse ayant servi la modulation (mme amplitude et mme phase), alors,
en ralisant le montage suivant, on peut rcuprer le signal modulant.
On a ) t . cos( )). t ( m . k 1 .( S ) t ( s
0
+ = et on suppose disposer de ) t . cos( . P ) t ( p
0
= (signal de mme frquence
et en phase avec la porteuse). Alors, en sortie du multiplieur, on rcupre
2
) t . . 2 cos( 1
)). t ( m . k 1 .(
E
P . S
) t . ( cos )). t ( m . k 1 .(
E
P . S
) t ( d
0
0
2
i
+
+ = + =
soit finalement
| | ) t . . 2 cos( ). t ( m ) t ( m . k ) t . . 2 cos( 1 .
E . 2
P . S
) t ( d
0 0 i
+ + + =
En calculant la frquence de coupure du filtre correctement, on peut liminer tous les termes et ne rcuprer
que
| | ) t ( m . k 1 .
E . 2
P . S
) t ( d + =
Il ne reste plus qu' liminer la composante continue et on rcupre un signal proportionnel m(t).
Cependant, nous avons lud un problme: comment rcuprer une porteuse en phase avec celle qui a servi
la modulation? On peut tendre un cble BNC en salle de TP, mais dans le cas d'une transmission herzienne, a
n'est plus possible Il va donc falloir la reconstruire partir du signal reu.
Reconstruction de la porteuse:
Pour reconstruire une porteuse p(t) de mme frquence que la porteuse ayant t utilise pour la modulation
et prsentant un dphasage constant avec cette dernire, on va devoir avoir recours une boucle verrouillage de
10
phase (il serait illusoire desprer raliser deux oscillateurs de frquences rigoureusement identiques et en
phase).
Soit s(t) le signal dmoduler, p(t) le signal en sortie du V.C.O. de la P.L.L. que nous allons utiliser. On
suppose que la P.L.L. peut saccrocher sur la frquence de la porteuse. Pour cela, on va notamment amener la
frquence centrale de loscillateur une valeur proche de celle de la porteuse.
On note

) t . cos( )). t ( m . k 1 .( S ) t ( s
0
+ = et

)) t ( t . cos( '. P ) t ( ' p
0
=
Aprs le multiplieur, on rcupre le signal
))) t ( t . . 2 cos( ) t ( ))(cos t ( m . k 1 .(
2
' P . S
. k ) t ( ' p ). t ( s . k
0 m m
+ + =
En choisissant un filtre adapt, on rcupre un signal u(t) tel que
) t ( cos )). t ( m . k 1 .(
2
' P . S
. k ) t ( ' u
m
+ =
Si la rponse du V.C.O. est de type
) t ( ' u . K . . 2
dt
) t ( d
0
=

alors la phase vrifie lquation


dt )). t ( m . k 1 ( ' P . S . k . K .
) t ( cos
) t ( d
m 0
+ =

Si on prend une primitive de chaque membre de lgalit, on constate que celle de la seconde va diverger
pour t tendant vers linfini. Or, une primitive du premier terme est de la forme
)
4 2
) t (
ln(tan
|
.
|

\
|
+

Pour que ce terme diverge, il faut que la tangente tende vers 0 ou linfini, cest dire que
0
4 2

ou
2 4 2

Le dphasage va donc tendre vers +/2 ou -/2. Ce rsultat est du mme type que celui trouv dans le
paragraphe de la P.L.L. quand on sintressait au cas ou f
e
= f
0
(Cf III.2.).
Utilisation pour la dmodulation :
Lors de la description du principe de la dtection synchrone, nous avons travaill avec une porteuse
reconstruite en phase avec la porteuse initiale. Une porteuse en quadrature va conduire un signal nul. Pour
viter ce problme, il va donc falloir adjoindre un dphaseur la porteuse reconstruite. Ce type de montage peut
par exemple tre ralis simplement de la faon suivante :
p est un signal dphas par rapport p. Globalement, la dtection cohrente sera ralise au moyen du
systme suivant :
11
. Modulation et dmodulation de frquence .
Lorsque l'on s'intresse un signal de type sinusodal S(t).cos((t)) destin servir de porteuse, on peut
moduler son amplitude pour intgrer l'information. C'est la premire ide qui a t historiquement applique.
Cependant, on peut galement envisager de maintenir S constant et de moduler (t). On parle alors de
modulation angulaire. Dans ce cas, on va distinguer
- la modulation de frquence:
) t ( m . K f ) t ( f
0
+ = soit

+ = dt ). t ( m . K . . 2 t . f . . 2 ) t (
0
car
dt
) t ( d
) t ( f . . 2

=
le signal modul est alors de la forme
) dt ). t ( m . K . . 2 t . f . . 2 cos( . S ) t ( s
0

+ =
- la modulation de phase :
cette fois, on a directement
) t ( m . K t . f . . 2 ) t (
0
+ =
soit
)) t ( m . K t . f . . 2 cos( . S ) t ( s
0
+ =
Par la suite, nous nous intresserons principalement la modulation de frquence.
I. ralisation d'une modulation angulaire et exemples d'application.
I.1. Modulation angulaire avec un V.C.O.
La solution la plus simple consiste utiliser un V.C.O. ce qui permet de contrler la frquence du signal de
sortie partir de la tension d'entre. Cette dernire sera alors le signal modulant (celui qui contient
l'information). On ralise ainsi directement une modulation de frquence. Si on veut raliser une modulation de
phase, il suffit de driver le signal modulant avant de l'envoyer au V.C.O.. La drivation n'est qu'une forme de
filtrage particulier. On peut envisager d'autres filtrages avant d'envoyer le signal l'oscillateur command, ce qui
conduit une dfinition plus gnrale de la modulation angulaire.
Exemple d'allure de signal modul en frquence:
I.2. ralisation pratique.
En pratique, on pourra utiliser les G.B.F. disposant de la fonction wobulation. Il suffit pour cela de rentrer le
signal informatif (ventuellement aprs un filtrage particulier) sur la borne "sweep in", ce qui vous permettra de
faire fluctuer la frquence de sortie du signal au rythme du signal modulant.
On peut galement utiliser un V.C.O. intgr. Ce type de composant existe en tant que tel, mais il est
galement prsent dans les boucles verrouillage de phase intgres (on a par exemple un oscillateur accessible
dans les 4046).
I.3. exemples d'applications de la modulation de frquence.
En transmissions radiofrquence, la bande F.M. occupe la plage [88MHz, 108MHz].
Dans le systme S.E.C.AM. utilis en France pour la transmission des signaux de tlvision, les signaux de
couleur sont transmis par modulation de frquence.
12
II. Spectre du signal modul Bande de Carson.
Nous allons voir que le spectre des signaux moduls en frquence est plus complexe que celui des signaux
moduls en amplitude. Cependant, il faut garder l'esprit que ce qui nous intresse, c'est plus la plage de
frquence occupe par le signal modul que son spectre proprement dit. C'est en effet cette plage qui permet de
dterminer la largeur des canaux de transmission que l'on utilisera pour le multiplexage frquentiel.
II.1. Cas d'un signal modulant sinusodal.
remarque prliminaire:
Ce cas n'a aucun intrt pratique puisqu'une sinusode transporte bien peu d'information (sa frquence et son
amplitude). Cependant, il est pdagogiquement intressant car c'est l'un des rares cas o l'on peut calculer le
spectre.
dcomposition en srie de Fourier :
Si le signal modulant est m(t) = M
max
.cos (2..f
m
.t), alors, le signal modul en frquence est de la forme
)] t . f . . 2 sin( . k t . f . . 2 cos[ . S )] t . f . . 2 sin( .
f
M . K
t . f . . 2 cos[ . S ) t ( s
m 0 m
m
max
0
+ = + =
Un tel signal peut se dcomposer en srie de Fourier, ce qui conduit la relation
| | | | ( )
(
(

+ + + =

=
+
1 n
m 0
n
m 0
1 n
n 0 0
t ). f . n f .( . 2 cos . ) 1 ( t ). f . n f .( . 2 cos . ) 1 ( ). k ( J ) t . f . . 2 cos( ). k ( J . S ) t ( s
o les termes J
n
(k) sont les valeurs en k des fonctions de Bessel d'ordre n. Ces fonctions ont l'allure suivante:
Spectre du signal modul par une sinusode:
En exploitant la dcomposition en sries de Fourier, on constate que le spectre obtenu est symtrique par
rapport une raie centrale, qui correspond la frquence de la porteuse.
L'amplitude des diffrentes raies d'ordre n ( n.f
m
de f
0
) est donne par les valeurs des fonctions de Bessel
d'ordre n pour la valeur k (on rappelle que k = K.M
max
/f
m
).
rq: En jouant sur k (par l'intermdiaire de l'amplitude du signal modulant par exemple), on peut annuler la
raie f
0
. Pour a, on donne k une valeur proche de 2,4.
Plage spectrale occupe:
En s'intressant la puissance du signal modul, on peut montrer que 98% de cette dernire est transmise
dans la plage [f
0
-B/2;f
0
+B/2], avec B = 2.(1+k).f
m
. Pour raliser une transmission correcte, on peut donc se
contenter de rserver une plage de frquence de largeur B centre sur f
0
.
rq: si k est assez fort, alors B 2.k.f
m
= 2.K.M
max
, ce qui est indpendant de f
m
. C'est un grand avantage de la
modulation de frquence sur la modulation de phase
II.2. Cas d'un signal modulant quelconque.
Dans la pratique, le signal informatif transmettre peut tre vu comme un signal alatoire occupant
principalement une plage spectrale donne. Dans ce cas, il n'est plus question de calculer le spectre. Cependant,
on peut tout de mme dire que la majeure partie de la puissance du signal sera comprise dans une bande de
frquence donne appele bande de Carson. Cette plage est dfinie de la faon suivante:
) F f .( 2 B
max max
+ =
- f
max
reprsente lexcursion de frquence impose par le signal modulant.
13
- F
max
la borne suprieure du spectre du signal modulant (o au moins la borne au del de laquelle il ne
reste plus qu'une partie infime de la puissance de signal).
II.3. Remarque gnrale sur les modulations angulaires.
Le signal modul angulairement par la somme m
1
(t)+m
2
(t), n'est pas reli simplement avec la somme des
signaux moduls respectivement par m
1
(t) et m
2
(t). C'est une grande diffrence avec les signaux moduls en
amplitude.
rq: cette caractristique des modulations angulaires reprsente l'un des inconvnients du systme S.E.C.A.M.
par rapport au systme P.A.L. (il rend par exemple plus dlicat le mlange d'images, important pour la
ralisation des effets spciaux).
III. Exemple de dmodulation de frquence.
III.1. Dmodulation par discriminateur.
On peut utiliser un discriminateur qui va convertir une variation de frquence en variation de tension, ce
qui revient transformer une modulation de frquence en modulation d'amplitude. Le discriminateur idal
revient raliser un drivateur (qui sort une tension proportionnelle la frquence de l'harmonique
considr). On va ainsi convertir un signal modul en frquence en un signal modul en amplitude. A la suite
du discriminateur, on va alors rcuprer le signal modulant en utilisant un dispositif de dtection d'enveloppe
(Cf dmodulation damplitude).
III.2. Dmodulation par dphasage.
On peut galement utiliser le montage suivant:
Le dphaseur:
Si le signal modul qui arrive en entre est de la forme
)) t ( t . f . . 2 cos( . S ) t ( s
0
+ = avec ) t ( m . K . . 2
dt
) t ( d
=

alors, le signal en sortie du dphaseur sera de la forme


)) t ( ) t ( t . f . . 2 cos( . S ) t ( s
0 d
+ + =
(pour un exemple de structure, Cf. dmodulation damplitude par dtection synchrone)
avec
( ) ) t ( . C . R 2 tan = (Cf. dphaseur) o ) t ( m . K . . 2 f . . 2 ) t (
0
+ = pulsation instantane.
Le multiplieur:
En sortie du multiplieur, on rcupre
( ) ( ) | | ) t ( cos ) t ( ) t ( . 2 t . f . . 4 cos .
2
S
. K ) t ( u
0
2
m
+ + + =
Filtrage passe-bas:
Aprs filtrage, en supposant que F
c
<< 2.f
0
et que (t) varie lentement par rapport f
0
, alors, en sortie du
filtre, on rcupre
( )
( )
( )
2
2
2
2 2
m m
) t ( . C . R 1
) t ( . C . R 1
.
) 2 / ) t ( ( tan 1
) 2 / ) t ( ( tan 1
. )) t ( cos( . ) t ( cos .
2
S
. K ) t ( V
+

=
+

= = =
Hypothses sur la forme du signal et conclusion:
D'aprs le calcul prcdent, on a
( )
( )
2
0
2 2
2
0
2 2
m
) t ( m . K . . 2 f . 2 C R 1
) t ( m . K . . 2 f . 2 C R 1
. ) t ( V
+ +
+
=
En choisissant la constante de temps R.C du dphaseur de telle sorte que 2..f
0
.R.C = 1, on rcupre
| |
| | ) t ( m . K . . 4 ) t ( m . f . K . . 8 . C . R 2
) t ( m . K . . 4 ) t ( m . f . K . . 8 . C . R
. ) t ( V
2 2 2
0
2 2 2
2 2 2
0
2 2 2
m
+ +
+
=
En choisissant une faible excursion en frquence, i.e. K.m(t) << 2.f
0
, on peut crire, en ralisant des
dveloppements limits que
14
) t ( m . K . C . R . . 2 . ) t ( V
m
=
III.3. Dmodulation par P.L.L.
Il s'agit d'une utilisation directe de la boucle verrouillage de phase. En effet, si on suppose que cette
dernire est assez rapide pour assurer une phase instantane en sortie de l'oscillateur qui suit la phase instantane
du signal d'entre, alors la tension en entre du V.C.O. sera chaque instant une image de la variation de
frquence du signal d'entre.
Signal d'entre:
Considrons un signal dont la frquence est de la forme
dt
) t ( d
. 2
1
) t ( ' f f ) t ( f
e
e 0

= + =
Alors, on peut crire que
p
) p ( ' f . . 2
) p ( '
e
e

=
Le V.C.O.:
On a
) t ( u . K ) t ( ' f
0 r
= soit
p
) p ( u . K . . 2
) p ( '
0
r

=
Systme complet:
Par la suite, on va sintresser aux fluctuations u(t) de u(t), on supposera que f
o
f
r
. La fonction de transfert
qui nous intresse est alors de la forme :
2
0
2
0
0
2
0 cp 0 cp
0
e p p
. m . 2 1
G
p .
K . K . k . . 2
p .
K . K . k . . 2
1
1
K 1
) p ( ' f
) p ( u

+
=

+
=
On constate que les deux grandeurs voluerons de faon identique pourvu que l'on soit dans la bande
passante du systme. Le choix de K et pour le filtre sera fait en choisissant un compromis entre la rapidit
(bande passante la plus grande possible) et la stabilit (viter les dpassements trop importants qui pourraient
nous faire sortir de la plage de verrouillage). On rappelle que

=
0 cp
0
K . K . k . . 2
et que .
. K . K . k . . 2
1
.
2
1
m
0 cp

=
III.4. Un exemple particulier : la modulation F.S.K. ( frequency shift keying ).
Supposons que le signal informatif transmettre soit une succession alatoire de niveaux hauts ( 1
logique) et bas ( 0 logique). Lorsque la porteuse est module par un signal informatif de ce type, le signal
modul sera une sinusode de frquence f
0
pour les niveaux 0 et f
1
pour les signaux de niveaux 1 .
Le signal informatif tant alatoire pour celui qui le reoit, son spectre nest pas connu priori. Cependant,
on peut montrer que la densit spectrale de puissance dun tel signal se prsente sous la forme suivante (T
e
reprsente la dure dun niveau 0 ou 1 )
15
Pour dmoduler, on utilisera une P.L.L. qui saccrochera sur f
0
lors de la rception dun 0 et sur f
1
lors de
la rception dun 1 . Il suffira alors de rcuprer le signal en entre du V.C.O. qui prendra une forme de
crneau ( un transitoire prs dpendant de la rapidit de la boucle).
Il ne reste plus qu remettre le signal en forme pour obtenir des niveaux de tensions voulus qui
correspondent 0 ou 1 .