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Transformation des mouvements

Quelques mcanismes qui transforment le mouvement


Frdric Kapala IUFM de Franche-Comt - 2 janvier 2006

Caractrisation des mouvements lmentaires


Translation
Un solide est en mouvement de translation lorsqu'un segment quelconque de ce solide reste parallle lui-mme au cours du dplacement. Translation rectiligne Les divers points du solide en translation rectiligne dcrivent des droites. Si le vecteur vitesse est constant au cours du temps, alors le solide est anim d'un mouvement de translation rectiligne uniforme. Exemple : cabine dun funiculaire Tous les points du funiculaire photographi ci-contre dcrivent des droites parallles (dont la direction est donne par les rails) au cours de son mouvement densemble. Translation curviligne Les divers points du solide en translation curviligne dcrivent des courbes superposables. Exemple n1 : cabine de tlphrique Tous les points dune cabine de tlphrique dcrivent des courbes identiques superposables qui correspondent au prol du cble qui soutient la cabine comme le montre le schma ci-dessous.

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Exemple n2 : cabine dune grande roue. Tous les points dune des cabines de la grande roue dcrivent des cercles identiques superposables comme le montre le schma ci-dessous.

Rotation
La rotation dun solide est caractrise par : un axe de rotation, droite autour de laquelle s'effectue la rotation ; un sens de rotation, dont le reprage dpend du point de vue quil convient de prciser ; une vitesse de rotation dun point du solide en rotation, exprime en radians par seconde (rd/s) qui est lie la vitesse primtrique v (m/s) de ce point par la relation v=R., o R est alors la distance de ce point laxe de rotation.

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Composition de mouvements
Tous les mouvements peuvent senvisager comme composition de mouvements de translation et de rotation. Ainsi, vu depuis un point xe de lespace, le mouvement de la Lune autour de la Terre peut se dcrire comme la composition de plusieurs rotations ; la Lune fait un tour autour de son centre de gravit en une lunaison, pendant que celui-ci effectue un tour autour du centre de gravit du systme Terre-Lune ; ce dernier effectue lui-mme un tour autour du Soleil en une anne...

Deux transformations mcaniques du mouvement


Systme bielle-manivelle : Rotation
Description Le schma ci-dessous dcrit le systme bielle manivelle qui permet de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation rectiligne alterne. Les points rouges
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translation rectiligne alterne

A, B et C signalent des centres de rotation (appels aussi pivots). Le point B tourne sur le cercle pointill de centre A. Le segment [AB] reprsente la manivelle (la poigne de cette manivelle nest pas reprsente ; elle serait situe en B et viendrait vers nous, perpendiculaire au plan du schma). Le segment [BC] reprsente la bielle. Celle-ci est donc relie au piston (en marron) par une liaison pivot en C. La translation rectiligne du piston est assujettie par des guides au bti du mcanisme qui constituent ce quon appelle une liaison glissire.

Ce mcanisme peut servir dans le sens inverse ; le mouvement altern du piston peut provoquer la rotation de [BA] condition que des contrepoids adapts donne sufsamment dinertie au systme pour quil puisse passer les positions o les points A, B et C sont aligns (comme dans une locomotive vapeur ou un moteur quatre temps). Scie mcanique Sur la photographie ci-dessous qui reprsente une scie mobile, on voit trs bien la manivelle, la bielle et la scie qui y est attache. Le mouvement est transmis la manivelle par

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une transmission chane (la manivelle est solidaire dune roue dente). On aperoit aussi comment le guidage de la lame de scie est assur : celle-ci est xe sur deux tubes qui coulissent sur deux barres que lon distingue derrire la bielle. Le sciage seffectue la verticale. Sur ces deux autres photographies, on distingue le mcanisme dune scie dans une scierie traditionnelle ; sur la photographie de gauche, on peut voir la roue sur laquelle est xe la bielle et le moteur qui lentrane ; sur la photographie de droite, on retrouve la bielle qui entrane une scie (le sciage seffectue lhorizontale) ; on distingue en bas le chariot sur lequel sont poses les billes de bois scier et qui avance sous la lame de scie.

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Systme came : Rotation tion rotation alterne

translation rectiligne alterne, Rota-

Description Une came est un organe mcanique en rotation autour dun axe ; il possde une partie saillante qui, au cours de la rotation, va exercer une action mcanique sur un partenaire (tte de soupape, levier...). Pour la came reprsente ci-contre, cest la forme ovode qui assure la came son efcacit ; cela peut aussi tre fait en disposant des dents en saillie la priphrie dune roue, comme nous allons le voir dans le cas du martinet de forge. Arbre came : Rotation translation rectiligne alterne

Les deux reproductions ci-contre simulent lentranement dune soupape par la rotation dune came. Nous retrouverons ce systme mcanique plus loin dans le cadre de la description du moteur thermique quatre temps. Le rle de la soupape est de permettre ou dinterdire le passage dun uide (dans le cas du moteur, cest le mlange air+essence par exemple). Dans les deux reprsentations cicontre, le bloc dans lequel la soupape joue son rle est reprsent en coupe. La premire reprsentation montre la position ferme du systme ; la partie saillante de la came nappuie pas sur la tte de soupape et le ressort maintient celle-ci en position haute ; le uide ne peut pas passer. La seconde reprsentation montre la position ouverte du systme ; la partie saillante de la came appuie sur la tte de soupape et la maintient en position basse ; le uide peut circuler.

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On voit l la ncessit dun dispositif de retour, reprsent ici par le ressort, dont laction complte celle de la came. Martinet de forge : Rotation rotation alterne

Le dessin ci-dessus dcrit le fonctionnement dun martinet de forge entran par une roue cames. Celle-ci est constitue dune roue, ou dun tambour, la priphrie de laquelle des dents viennent appuyer sur lextrmit dun levier dont lautre extrmit porte un marteau. La rotation continue de la roue came entrane la rotation partielle du manche autour de son articulation ; quand une dent nappuie plus, le martinet retombe du fait de son propre poids en attendant que la dent suivante vienne le relever. Dans ce cas, cest donc la gravit qui assure le retour et complte laction des cames de la roue cames. Sur cette ancienne photographie ci-dessus, on distingue un ouvrier en train de marteler une pice de mtal et on reconnat, larrire-plan du poste de travail adjacent inoccup, les cames xes sur le tambour rotatif.

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Le moteur thermique quatre temps


Les deux principes mcaniques que nous venons de voir (transmission et transformation du mouvement par bielle et par came) sont prsents dans un moteur thermique quatre temps.

Coupe dun moteur

Dans la coupe dun moteur thermique quatre temps comportant 4 cylindres qui est reprsente ci-dessus, on reconnat le vilebrequin et les bielles en rouge, les pistons dans leurs cylindres (coupes en jaune), surmonts des soupapes mues par les deux arbres
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cames. Pour chaque cylindre, il y a deux soupapes pour ladmission et deux soupapes pour lchappement, et il y a deux arbres came en tte, un pour les soupapes dadmission, un pour les soupapes dchappement.

Fonctionnement du moteur quatre temps

Le moteur thermique quatre temps se compose essentiellement dun carter comportant un certain nombre de cylindres, gnralement deux douze. Dans chaque cylindre peut coulisser un piston qui oscille entre deux positions extrmes appeles point mort haut et point mort bas; une bielle, articule lune de ses extrmits au piston et lautre un arbre coud appel vilebrequin, permet de transformer le mouvement rectiligne alternatif du piston en un mouvement de rotation. La chambre de combustion, dlimite par le piston et le cylindre, est ferme dans sa partie suprieure par la culasse. Cette pice est quipe de soupapes dont le mouvement alternatif, synchronis la rotation du vilebrequin, gre la circulation des gaz au travers du moteur dans la chambre de combustion. Le moteur est souvent caractris par sa cylindre, exprime en litres ou en centimtres cubes. Celle-ci est gale au volume balay par le piston, multiplie par le nombre de cylindres. On appelle cycle lensemble des oprations qui se rpte priodiquement. Un temps correspond une course de piston dans le cylindre. Le cycle quatre temps met en uvre quatre courses de piston (deux aller et retour) et correspond donc deux tours de larbre vilebrequin. Son droulement diffre selon le type de carburant utilis: essence ou supercarburant dans le moteur allumage command, gazole dans le moteur Diesel. Le moteur allumage command
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Le cycle quatre temps se droule de la faon suivante: admission: la ou les soupapes dadmission souvrent; le piston, partant du point mort haut, descend dans le cylindre en aspirant un mlange air-essence pralablement labor par un systme appropri ; compression: les soupapes se referment; le piston remonte du point mort bas en comprimant le mlange gazeux ; explosion, dtente: une tincelle lectrique dclenche la raction chimique de combustion; lnergie dploye par la dtente des gaz repousse le piston vers le point mort bas; cest le temps moteur ; chappement: la ou les soupapes dchappement souvrent ; le piston remonte du point mort bas en chassant les gaz brls.

Ensemble Vilebrequin-bielle-piston

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Dans le dessin ci-contre, qui reprsente une coupe dun cylindre dun moteur quatre temps, on peut voir la mise en application du principe de la bielle. Le mouvement du piston caus par lexplosion du mlange air-essence entrane la bielle (en marron) qui entrane la rotation du vilebrequin (en violet). On note la forme particulire du vilebrequin ; la prsence de contrepoids (renement sur le ct oppos lattache de la bielle) lui confre linertie qui lui est ncessaire pour oprer compltement sa rotation (rappelons que sur quatre cylindres, un seul est en temps moteur et permet aux autres de bouger...).

Arbre came

La photographie ci-dessus reprsente un arbre came. On en distingue les parties saillantes qui viennent appuyer sur les ttes de soupapes, soit directement, soit par lintermdiaire de culbuteurs. La rotation des arbres cames est assure et synchronise par celle du vilebrequin par lintermdiaire dune transmission par courroie ou via un train dengrenages (voir la coupe du moteur plus haut).

sources
Encyclopedia Universalis http://commons.wikimedia.org/wiki/Accueil http://fr.wikipedia.org/wiki/Accueil http://www.adivadesign.it/vendesi/segheria/ http://www.reseau-patrimoine.net/article.php3?id_article=74 http://moulinafer.free.fr/Martinet.htm http://www.itedo.com/F/160_397.php

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