formeln-physik-tm3-v6.doc 17.3.

2010

Ergnzende Formeln aus der Physik-Vorlesung

2 Mechanik 2.1 Kinematik der Linienbewegung Geschwindigkeit, Beschleunigung 2.2 Kinematik der Drehbewegung 2.3 Dynamik der geradlinigen Bewegung Newtonsche Axiome, schiefe Ebene, Reibung, Ste 2.4 Dynamik der Drehbewegung Massentrgheitsmoment, Corioliskraft, Przession 2.5 Arbeit, Energie, Leistung 2.7 Mechanik der Flssigkeiten und Gase 3 Schwingungen 3.1 Begriffe 3.2 ungedmpfte elastische Sinusschwingung Federschwingung, Flssigkeitsschwingung Drehschwingung, Pendel, elektrischer Schwingkreis 3.3 Viskos gedmpfte Schwingung 3.4 Erzwungene Schwingung

2. Mechanik:

2.1 Kinematik der Linienbewegung:

Definitionen der Begriffe: Geschwindigkeit: momentane: mittlere: Beschleunigung: momentane: mittlere: Fallbeschleunigung auf Erdoberflche (Normwert)
v = lim
s t
t 0

s ds = =s t dt

v=

a = lim
v t

t 0

v dv = = v = s t dt

a=

g n 9,80665m 2
s

2.2 Kinematik der Drehbewegung:

Anzahl der Umdrehungen: Drehzahl: Zeit fr eine Umdrehung: Bogenma: (Radiant) Winkelgeschwindigkeit: momentane: mittlere: Bahngren: zurckgelegte Wegstrecke: Tangentialgeschwindigkeit (Bahngeschwindigkeit): Tangentialbeschleunigung Radialbeschleunigung: Bahnbeschleunigung (momentane): Winkelbeschleunigung (momentane): gleichfrmige Kreisbewegung: ( = konstant) gleichmig beschleunigte Kreisbewegung: ( = konst.), allgemein: Spezialfall: aus dem Stand (0=0, 0=0): Betrag der Tangentialbeschleunigung: Betrag der Normalbeschleunigung:
N

n=

N t 1 n

T=

1 rad =
= lim
=
t 0

360 57 ,3 2

d = = t d t

2 = 2 n T

s = r

v tan =
a ta n

2 r = 2 r n = r T

= r

ar =

2 v tan = 2 r r

at = lim

t 0

v dv = =v t dt
v = = t r

= lim
0

t 0

+ = t
+ t = 0
= 0 +0 t + 1 t 2 2

=
at =

4 N t2

v vx v ax + y a y + z az v v v

an = a 2 t2 a

2.3

Dynamik (Kinetik) der Bewegung: Erstes Newtonsches Axiom: ohne uere Beeinflussung (Krfte) gilt: Zweites Newtonsches Axiom: (dynamisches Grundgesetz) hieraus folgt fr den Fall konstanter Masse (m = const): Drittes Newtonsches Axiom: (actio = reactio) Schwerpunkt (Massenmittelpunkt):
Der Schwerpunkt eines Systems von Massen ist derjenige Punkt, der sich so bewegt als sei die Gesamtmasse in ihm konzentriert und als griffen uere Krfte in ihm an.
Die Koordinate s des Schwerpunkts eines Krpers ergibt sich durch Summation ber die Massenpunkte bzw. durch Integration ber die Massenelemente des Krpers:
s = r m m
i i i
v = ks ot n .

d (m v ) F = dt
F = m a

F/ = F

r m d m

Beispiel: Krper aus Flchenelementen. Ermittlung des Schwerpunktes eines homogenen Krpers durch Summation ber seine Flchenelemente nach dem rechts stehenden Schema:

Massenelement (i) sx(i) Nr. 1 Nr. 2 Summe ----

sy(i)

A(i)

sx(i)A(i) sy(i)A(i)

-----

-----

Beispiel: beliebiges Dreieck: Der Schwerpunkt liegt im Schnittpunkt der Seitenhalbierenden. Gewichtskraft: Lineares Kraftgesetz: D = Federkonstante Elastizittsmodul: F/A =Zug- bzw. Druckspannung Poissonsche Zahl (Querkontraktion):

FG = g m

F = s D

E=

F l A l

=
Reibung: - Haftreibungskraft: - Gleitreibungskraft: - Rollreibungskraft:

d l

d l
N

= 0: keine Kontraktion 0,3: typischer Wert = 0,5: Volumenerhaltung

FR =

F
H

H = Haftreibungszahl G = Gleitreibungszahl R = Rollreibungszahl f = Rollreibungslnge

FR = G N F FR =

F
R

FR =

f FN r
H

- Haften auf schiefer Ebene - Gleiten (Rutschen) auf schiefer Ebene - Schraube ist Beispiel fr schiefe Ebene (s = Steigung = Abstand zweier Gnge) (d = Flankendurchmesser)

tn a

a = i g (n s

o cs )
G

tan =

beschleunigende Kraft: Trgheitskraft: D Alembertsches Prinzip: Impuls eines Krpers mit der Masse m: Impulssatz: In einem abgeschlossenen System (keine Krafteinwirkung von auen), ist der Gesamtimpuls konstant. Raketengleichung: Eine Rakete hat beim Start
die Masse m0 und die Geschwindigkeit v0. Whrend der Beschleunigungsphase wird Masse mit der Relativgeschwindigkeit vTr zur Rakete herausgeschleudert, so dass die Masse m(t) der Rakete mit der Zeit abnimmt und ihre Geschwindigkeit v(t) zunimmt.

Fa = a m

FT = m a r

F
i =1

+ FTr = 0

p = m v

N p ges = pi = const . i =1

m0 v (t ) = Tr ln v +v0 + g t m(t )

Kraftsto:

(Wirkt eine Kraft eine Zeit auf einen Krper ein, so bewirkt diese eine Impulsnderung des Krpers)

= 0 Fd p t
t

Zweites Newtonsches Axiom verallgemeinert:

Der Gesamt-Impuls bleibt beim Sto immer erhalten.

dp F = d t

Zentraler Sto zweier Krper: (zweier Krper mit den Massen m1, m2) 1. Fall: elastischer Sto
Hierbei bleibt die kinetische Energie beim Sto vollstndig erhalten v: Geschwindigkeit vor dem Sto u: Geschwindigkeit nach dem Sto
2 m2 m m2 u1 = v2 + 1 v1 m1 + m2 m1 + m2 2 m1 m m1 u2 = v1 + 2 v2 m1 + m2 m1 + m2
v1 + 1 = 2 + 2 u v u

2. Fall: vllig inelastischer Sto

Hierbei haften die Krper nach dem Stoss aneinander, dabei wird kinetische Energie maximal mglich vernichtet

m v + m2 v 2 u1 = u 2 = 1 1 m1 + m2

2.4 Dynamik der Drehbewegung:

Zentrifugal- und Zentripetalkraft:
Fz f = Fz p =m r a

Fzp = m ar =

m v2 = m 2 r r

Steinerscher Satz:

J A = S + s 2 J m

fr Massentrgheitsmoment, wenn

Drehachse um Strecke s gegen Schwerpunktachse versetzt ist

berechnet Massentrgheitsmoment JA bezglich Drehachse A aus Massentrgheitsmoment JS bezglich Schwerpunktachse S

L = J

Drehimpuls - allgemeiner Krper: - bei punktfrmigem Krper: Drehimpulssatz: Drehmoment - erzeugt durch uere Kraft - erzeugt durch Feder - erzeugt durch Trgheit Corioliskraft Przessionsbewegung eines mit
Drehimpuls L drehenden Krpers, verursacht durch ueres Drehmoment M

L = r p

In einem nicht von auen beeinflussten System bleibt der Drehimpuls erhalten.
M = E r F
M = * D

dL M = J = dt
Fc = m v 2

p =

M L

M = p L

2.5

Arbeit, Energie, Leistung: Einheit: 1J = 1 Nm

W = s F c o s

2.5.1 Arbeit: Arbeit = Kraft x Weg, wobei die Kraft in Wegrichtung zeigt

W = F s

s2 W = F ds s1

Hubarbeit: Reibungsarbeit: Beschleunigungsarbeit: Arbeit der Drehbewegung:

M = konstant

WH = G = F h m g h

WR = R = N F s F s

WB = F s = m a s = 1 m v 2 2

= M

2.5.2 Energie: potentielle (Lage-)Energie: Spannenergie: (bei Feder) Bewegungs- oder kinetische Energie: Rotationsenergie: wobei das Massentrgheitsmoment
JA bezglich diese Achse A zu nehmen ist
E pt o =G = F h m g h

ES = 1 D s 2 2
E kin = 1 m v 2 = 2 p2 2 m

E rot = 1 J A 2 2
E =t Ep o +S E + Ek i n + E rt o = cs ot n .

Energiesatz: Im abgeschlossenen System

ist die Gesamtenergie konstant.

2.5.3 Leistung: Leistung: mittlere: momentane: bei linearer Bewegung:

P=

W t
dW =W dt

P=

P = F v

bei Drehbewegung Wirkungsgrad:

WN = Nutzarbeit Wges= insgesamt aufgewandte Arbeit PN = Nutzleistung Pges= insgesamt aufgewandte Leistung

P = M

= W

WN P = N W ges Pges

2.7

Mechanik der Flssigkeiten und Gase:

v : ber Flche gemittelte Strmungsgeschwindigkeit
dV A ds = = A v dt dt
A 1 = 2 2 v A v 1

2.7.1 Strmung Volumenstrom: A: durchstrmte Flche Kontinuittsgleichung: (Erhaltung des Volumens bei inkompressibler Strmung, d.h. = const) Betriebsdruck: geodtischer Druck: (Schweredruck) dynamischer Druck: (Staudruck) Bernoullische Gleichung: resultiert aus
Energieerhaltung, gilt also bei reibungsfreier Strmung
p

g h

1 2

v2

p + g h + 1 v 2 = const . 2
v = g 2 h

Torricelli-Ausflusstheorem:
Ausstrmungsgeschwindigkeit einer Flssigkeit mit Dichte aus einer ffnung

bei Flssigkeitssule Hhe h bei Druckdifferenz p

dv dx

v= 2

Newtonscher Reibungsansatz: Viskositt (dynamische Zhigkeit): kinematische Viskositt: laminare Umstrmung einer Kugel: - Reibungskraft: Gesetz von Stokes Umstrmung von Krpern: (turbulent) - Druckwiderstandskraft

F = A

FR = r 6 v

FD = cD 1 v 2 A 2
cD : Druckwiderstandsbeiwert

- Strmungswiderstandskraft:

FW = cW 1 v 2 A 2
cW : Strmungswiderstandsbeiwert

Stromlinienkrper: Kugel: Kreisplatte: - dynamische Auftriebskraft:

FA = c A 1 v 2 AT 2

cW = 0,06 cW = 0,3 cW = 1,2

3. Schwingungen und Wellen:

3.1 Begriffe:
Frequenz: Kreisfrequenz: f Einheit: Hz = 1/s Einheit: 1/s = Hz Einheit: s

=2 f

Schwingungsdauer: T = 1/f

3.2 ungedmpfte elastische Sinusschwingungen:

Anmerkung: Der Index 0 gilt bei ungedmpfter Schwingung. 3.2.1 lineare Schwingung: Federschwingung:

- Kraftgleichung: (Federkonstante D = F/s)

- Auslenkung: (Amplitude: s )

m + = s D s 0

s ( t ) = sn s i
v = 0 s
2 a = 0 = 0 v s

(t ) 0 (t ) 0 ( 0 t )

- Geschwindigkeit: Amplitude: - Beschleunigung: Amplitude: - Kreisfrequenz: - Schwingungsdauer:

v ( t ) = c s v o

a (t ) = a i sn

0 = D m
T0 = 2 m

Flssigkeitsschwingung: l: Lnge der Flssigkeitsfllung s: Auslenkung aus Ruhelage

- Druckdifferenz: - rcktreibende Kraft: - effektive Federkonstante: - trge Masse: - Kreisfrequenz: - Schwingungsdauer:

p = s 2

= A =s p 2

g A

D = 2

g A

m = l A

0 = D m = 2 g l

T0 = 2

2l 0 = g

3.2.2 Drehschwingung: Drehschwinger: z.B. Unruhe einer Uhr, Pohlsches Rad - Drehmomentgleichung: - Auslenkung: - Kreisfrequenz:

J + = D * 0

(Winkelrichtgre

D* = M

t ) (

= s in

( t ) 0

) (Amplitude

0 = D*

J
D*

- Schwingungsdauer:

T0 = 2 J

Physikalisches Pendel:
(kleine Schwingungsamplitude)

- rckstellendes Drehmoment: - Trgheits-Drehmoment:

= s Fg

= m n s g s i

s m g

(s = Abstand Achse-Schwerpunkt)
M = A J

(JA=Massentrgheitsmoment bezglich einer beliebigen Achse A)

0 =
s m g s m g = JA J S +m s 2

- Kreisfrequenz Schwingung:
(JS=Massentrgheitsmoment bezglich Achse durch Schwerpunkt)

- Schwingungsdauer:

T0 = 2

JA = 2 s m g

J S +m s2 s m g

Mathematisches Pendel:

(Punktmasse im Abstand l) (kleine Schwingungsamplitude) Physikalisches Pendel mit JS=0

- Massentrgheitsmoment: - Kreisfrequenz: - Schwingungsdauer:

J A =m l 2

0 = g

T0 = 2

Pendel: (physikalisch oder mathematisch)

bei grerer Schwingungsamplitude wird die Schwingungszeit lnger Bei Amplitude =10 wird T um 0,2% grer. Bei Amplitude = 20 wird T um 0,8% grer.

Zwei gekoppelte mathematische Pendel: - gleichphasige Schwingung - gegenphasige Schwingung: - Kopplungsgrad: Elektrischer Schwingkreis: - Gleichung: - Kreisfrequenz: - Schwingungsdauer:
1 U L +U C = L I + I =0 C

0 =

g l

1 =

g 2D L + l m l

K=

12 02 12 + 02

0 = 1L C
T0 = 2 L C

Viskos gedmpfte Schwingung:

Index d kennzeichnet eine Schwingungsgre im Fall mit Dmpfung. Viskose Dmpfung bedeutet, dass die Bremskraft proportional zur Geschwindigkeit ist. Kraftgleichung: b = Dmpfungskonstante = bremsende Reibungskraft / Geschwindigkeit [b] = N / (m/s) = kg/s
m + s + = s b D s 0

Auslenkung: Abklingkonstante = Abklingma

[ ] = 1/s

s (t ) = e t sn s i

( d t)

1
s(t)

F b = R 2m 2 m v

Kreisfrequenz ungedmpft: Gte der Schwingung

Anschaulich ist die Gte bei kleiner Dmpfung die Anzahl der Schwingungen, nach denen die Amplitude auf e- 4,3% abgefallen ist.

0
0 = D m
Q= 0 = 2

( )

1 + 4

t In der Zeichnung ist Q = 15 und = 0,21

-1

Dmpfungsgrad
= Lehrsches Dmpfungsma [ ] = 1

1 = = 2Q 0
2 d = 0 2 =

Kreisfrequenz gedmpft: Schwingungsdauer: logarithmisches Dekrement:

0
1 + ( 2 )
2

=0 1

1 4Q 2

Td = 2

= ln

s (t ) = Td = 2 = s (t + Td ) d Q2

1 4

Beispiel Flssigkeitsschwingung
(siehe oben). Wenn bei kleiner Amplitude der Flssigkeitsfilm an der Wand haften bleibt, gilt:

b = 8

und

= 4

Fallunterscheidung nach Gre der Dmpfung: schwache (unterkritische) Dmpfung: Schwingfall: kritische Dmpfung: aperiodischer Fall: berkritische (sehr starke) Dmpfung: Kriechfall:

< 0

d 0

=
0

=0 d

b 2 = D 4 m

>
0

3.3.3 Elektrischer Schwingkreis: Abklingkonstante: Kreisfrequenz:

=
R 2L

2 d = 0 2 =

1 R L C 2L

3.4

Erzwungene Schwingung: (im eingeschwungenen stationren Zustand)

Kreisfrequenz des frei schwingenden ungedmpften Systems: Kreisfrequenz der ueren Anregung: Auslenkung der Masse: uere Erregung mittels ausgelenkter Feder: Federbewegung Differentialgleichung
s = s s n i

+) t

y ( )= n t y s i

m + + s = y s b s D D

Amplitude:

s = y

(
E

2 0

2 ) + ( 2 )
2

2 0

innere Erregung mittels Kraft (z.B. bei Unwucht): F ( ) = i t F sn t wirkende Kraft Differentialgleichung
E

m + + = E s b s D s F

Amplitude: fr beide Erregungen gilt:

s=

2 0

2 ) + ( 2 )
2

FE / m

Phase als Funkt. der Antriebsfrequenz

= arctan
2 2 0 2

Amplitudenresonanz (maximales s ) bei

2 = = 2 2 R 0

Schwingungsberhhung bei Amplitudenresonanz

s max 02 Q = 0 = 2 2 s ( = 0) 2 0 1 1
90 Phasenresonanz ( = ) bei
= 0

4Q 2

Schwingungsberhhung bei Phasenresonanz

s ( = 0 ) = 0 =Q s ( = 0) 2

Antriebsleistung = Reibungsverlustleistung
P = FR v = b v 2 = 1 b v 2 = m s 2 2 2