CONTROL DE POTENCIA REACTIVA.

Qu sucede si a potencia constante hago variaciones en la corriente de campo de una mquina sincrnica?

Una caractrstica importante de la mquina sincrnica es que el factor de potencia de la mquina puede ser controlado por la corriente de campo (If), es decir, con If puedo hacer que la corriente de lnea se adelante o se atrase al voltaje en terminales.

Para el desarrollo de este tema, pensemos en una mquina conectada a un bus infinito y a potencia real constante. Si P = cte., de las ecuaciones de potencia tenemos:

- GENERADOR:

P = VT(Cosf )Ia = k IaCosf = cte.= Ip

P=

EafSend = k EafSend = cte.

Q = VTIaSenf IaSenf = Iq

Q=

[EafCosf - VT] Del circuito tenemos:

Eaf = jXsIa + VT = jXs(Ip - jIq) + VT

llevndolo a un diagrama fasorial:

De acuerdo con la siguiente grfica, un aumento de If con P = cte., disminuye d y aumenta la magnitud de Eaf. Lo contrario ocurre para un decremento de If con P = cte.

If3 < If1 < If2

Veamoslo ahora en diagramas fasoriales:

1. f > 0, factor de potencia no atrasado (adelantado), la mquina consume potencia reactiva.

2. Aumentamos un poco If, de manera que se tenga un generador normalmente excitado

f = 0, tenemos fp = 1. La mquina no genera potencia reactiva.

3. Se incrementa If, de manera que existe sobreexcitacin. f < 0, tenemos fp atrasado. La mquina genera rectivos.

De forma general:

De lo anterior podemos generar las llamadas curvas "V" que relacionan Ia (corriente de lnea) vs. If (corriente de campo).

P1 > P 2 > P 3

Para la curva P3 = 0 W tenemos que el generador se comporta como un capacitor. Esta forma de operacin del generador sincrnico recibe el nombre de capacitor sincrnico.

De las ecuaciones de potencia tenemos:

- MOTOR:

P = VTIaCosf =

EafSend

IaCosf = Ip = cte. EafSend = cte.

Tomando como experiencia el anlisis hecho para el generador, hacemos el anlisis para el motor.

De aqu podemos generar una familia de curvas "V".

De nuevo; cuando operamos un motor sincrnico a Pin = 0 W, lo que tenemos es un capacitor sincrnico que nos puede producir reactivos. PERDIDAS Y EFICIENCIA

De forma muy general, podemos decir que la maquinaria elctrica tiene en promedio una alta eficiencia, comparado con otras formas de conversin de energa.

La forma de calcular la eficiencia de un sistema es:

h=

h % = (1 -

) 100%

La eficiencia de la maquinaria elctrica aumenta al aumentar su capacidad de potencia. Siendo el 74% para un motor de unas fracciones de hp (hp = 746 W) y llegando al 98% para mquinas de decenas de MVA.

- PERDIDAS: Tenemos prdidas diferentes dentro de una misma mquina.

1. 2. 3. 4.

Prdidas del cobre de los devanados (I2R). Prdidas de ncleo. Prdidas mecnicas (friccin y ventilacin). Prdidas adicionales o extraas.

1. Prdidas del cobre (I2R) son debidas al calentamiendo de los conductores por su efecto resistivo ante el flujo de una corriente. En estas prdidas cae una de las llamadas prdidas extraas. Estas se llaman as, porque por algn tiempo su origen fue un misterio. Este tipo de prdida extraa se debe a que los electrones a travs de un conductor con corriente alterna viajan a trayectorias cercanas a la superficie del conductor, lo que se conoce como efecto "piel". De esta

forma el rea efectiva del conductor se reduce, aumentando as su resistencia y sus prdidas.

A = p R2 A= p ( R2 - r2 ) < A

RCD =

W RCA =

W > RCD

PERDIDAS EXTRAAS = I2RCA - I2RCD

2. Prdidas en el ncleo: formadas principalmente por la histresis del material y por las corrientes de Eddy. Aqu aparecen otro tipo de prdidas extraas. Estas son debidas al flujo de dispersin de los conductores de la armadura, los cuales producen "puntos calientes" en el material del ncleo que los rodea.

3. Friccin y ventilacin: prdidas por friccin en los rodamientos, baleros, y chumaceras.

4. Prdidas extraas: se han descrito los dos tipos de prdidas extraas en los incisos 1 y 2.

a ) C a l c u l a n d o l a e c u a c i n caracterstica 1+KG(s)H(S)=0A h o r a c o n e l p o l i n o m i o d e l a ecuacin caracterstica f o r m a m o s nuestro arreglo de routh.F o r m a n d o e l a r r e g l o d e R o u t h c o n nuestro polinomio caractersticoPara Rengln S2Calculo de los elementos del arreglode RuthPara Rengln S1Para Rengln SoP a r a la e s t a b i l i d a d K a d e b e s e r positiva para que no exista ningnc a m b i o d e s i g n o e n l a p r i m e r columna de nuestro arreglo de Ruthpor lo tanto:P o r l o t a n t o K a d e b e s e r m e n o r a 12.16 para ser estableU s a n d o la ecuacin auxiliar d e l rengln S2 del arreglo de Ruth parae n c o n t r a r l o s p o l o s d e n u e s t r o sistema:Para Ka= 12.16Para Ka=12.16 tenemos un par de polos en S=4.81iC a l c u l a n d o l a f u n c i n d e transferencia en lazo cerrado para el diagrama de bloques del AVR

La respuesta en estado estable ladeterminamos por el t e o r e m a d e l valor finalPara una ganancia del amplificador K a = 1 0 l a r e s p u e s t a e n e s t a d o estable es:El error en estado estable es: - 6 0 - 5 0 - 4 0 - 3 0 - 2 0 - 1 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 -50-40-30-201001020304050Root LocusReal Axis I m a g i n a r y A x i s R e s p u e s t a d e l s i s t e m a a n t e u n a entrada escaln 0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6 1 8 2 0 00.20.40.60.811.21.41.61.8t,secTr iaogspsos e nl l et r pne m vt ee a SIMULINKV . I n f l u e n c i a d e l o s parmetrosM o d i f i c a n d o l a g a n a n c i a d e l amplificador a 11m o d i f i c a n d o l a g a n a n c i a d e l amplificador a 9.88

M o d i f i c a n d o l a g a n a n c i a d e l amplificador a 9,5M o d i f i c a n d o l a g a n a n c i a d e l amplificador a 9V I . C o n c l u s i n C o m o p u d i m o s o b s e r v a r , a l a u m e n t a r l a g a n a n c i a d e l amplificador, nuestro sistema subreun brusco golpe de inestabilidad, mientras que al disminuir de manerac o n s i d e r a b l e m e n t e p e q u e a e l sistema cuenta con su seal establee n u n t i e m p o m e n o r , a u n q u e a l l l e g a r a 9, el sobre impulso e s mayor.V I I . R e f e r e n c i a s [ 1 ] S a a d a t , H a d i , P o w e r S y s t e m Analysis 1999 McGraw Hill Primeraedicin[2] Control de voltaje de sistemas depotencia utilizando lgica difusa, L.Chacn Oscar, 2006