Consideraes sobre Instalao de Inversores

CEFET - MT 2006

Prof. Edilson A. da Silva

Automao e Controle

Consideraes sobre Instalao de Inversores de frequncia

Consideraes sobre Instalao de Inversores

Transientes na linha

Z Trara ltda
Diga-me de novo porque eu estou usando inversores?

A proteo adequada e uma boa prtica, contribuem com sucesso para garantir uma boa instalao.

Modo Comum & Acoplamento Capacitvo

Supervisor Eletricistas

Harmnicas

Onda Refletida

Aterramento

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3

IMPORTANTE !!!!!!
As informaes contidas nesta apresentao so genricas No existe uma soluo universal para todos os casos e para tudos os problemas O usurio sempre dever usar bom senso e analizar a aplicao. O usurio sempre dever consultar o Manual de instrues do Produto antes de instala-lo

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CONSIDERAES SOBRE INSTALAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

Reatores de entrada.
Rudo de Modo Comum (EMI/EMC/RFI)

Comprimento de Cabo ( onda refletida e corrente Capacitivo)

ATERRAMENTO E LAYOUT DE PAINEL

Harmnicas

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5

E Somente para Relembrar !

Inversores de Frequncia

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7

Inversores de Frequncia

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Inversores de Frequncia

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Inversores de Frequncia

Entrada
220 V 60 Hz

Parte de Potncia
Parte de Comando

Sada

M
Tenso/Freqncia Varivel

Ajustes de Programao

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Inversores de Frequncia

Diagrama de Blocos Tpico de um Inversor

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Quando Usar um Reator de Entrada

1.Quando a impedncia da rede <1% 2.Quando a capacidade de curto circuito da rede > que a capacidade de curto do Inversor. 3. A Rede tem chaveamentos frequentes de capacitores para corrigir o fator de Potncia . 4.Rede Suja com picos altos e estreitos de tenso. 5.Rede com afundamentos de tenso frequentes e superior a 200V

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O Que o Reator de entrada Faz ?

Reduz o contedo harmnico devolvido para Rede. Melhora o Fator de Potncia Total Aumenta a vida util do equipamento principalmente em Redes sujas. Adapta a capacidade de Curto circuito

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Vantagens do uso de IGBT

Altas frequncias de chaveamento (Carrier) :

Menor rudo no Motor Menor aquecimento do Motor Melhor controle

Reduo do tamanho fisico do inversor Entrada de Alta Impedncia

Reduz consumo de energia do inversor Reduz o tamanho da placa de controle

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Corrente (Rudo) de Modo Comum (EMI)

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Tenso de Sada VL-L vs. Corrente de Fuga IL-G

Acontece a cada chaveamento dos IGBTs

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Fluxo da Corrente ( Rudo )de Modo Comum (EMI)

Transformador de entrada
A R S T

Inversor
U (+) Vdc bus (-) V

Ilg

Motor

XO

Ilg Ilg

Motor Tach
W

C lg-m

PE

Ilg
PE

Ilg
Common Mode Current Path

Logica

Vng
Potencial #2

C lg-c

Ilg

Terra

Potencial #1
Interface Electronics 0-10V, comunicao, 4-20 ma,sensor, interface, ,etc

Potencial #3

Potencial # 4
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Terra (True Earth ,TE)

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Condio Existente: dv/dt Rudo

CABO POTNCIA 3 FASES TRIANGULAR L
LINK

CABO SEM SHIELD

C MOD C MOD
CHASSIS GND
FASE A

ISG1 ISG
GROUND WIRE

CSG

MOTOR

TODA AS CORRENTES I G DEVEM RETORNAR AQUI OU AQUI I G RETORNO

I SG2

PROBLEMA: RUDO NO SISTEMA DE TERRA DO CLIENTE

* * *

CAMIINHO DE RETORNO ATRAVS DE CAPACITNCIA PARASITRIA (i.e.. CAMINHOS DESCONHECIDOS) I terra PODE ENCONTRAR ESTES CAMINHOS ATRAVS CNC, PLC, E TERRA DE COMPUTADORES CORRENTE CONDUZIDA PARA TERRA CLIENTE COM PROBLEMA DE RUDO EMI
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Cabos motor em Eletroduto bom mas.

Transformador
A

Inversor
R B

eletroduto
U V

Motor

XO

Ilg I lg

(+) S Vdc bus T (-) PE

Ilg

s t r a p

Motor

C lg-m
Motor PE GND wire

PE

I lg
PE
Current Path

Ilg
Common Mode

Ilg

Contato Acidental

I lg

Aterramento Potencial 4

Potencial #1

Potencial #2

Potencial #3

E uma Boa prtica para reduzir a corrente de rudo comum mas um contato do Eletroduto com a Terra pode poluir a malha de Terra
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Especficar 3 Fios em eletroduto uma boa prtica mas pode no ajudar

INVERSOR CARCAA MOTOR ELETRODUTO

ENROLAMENTO MOTOR C MODULE

PE

LOGIC X CONTATO ACIDENTAL DO X ELETRODUTO

SOME HF

ATERRAMENTO PE ("POLUI" A MALHA DE TERRA PARA TODOS OS USURIOS)

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Cabos de entrada e Cabos Motor Shieldados com Isolao de PVC

Transformador
A

Cabos Shieldados

InversorCabos Shieldados
R U

Motor

XO

Ilg I lg

B S
PVC

V
PVC

Motor

C
PE

PE

T W PE

C lg-m I lg
Additional Motor PE GND wire

HRG or SOLID GND

Ilg Common Mode

Current Path

Aterramento Potencial 4

Potencial #1

Potencial #2

Potencial #3

Sem Dvida a melhor Soluo e a mais Cara $$$$$$$$$$$$$$$$$$$

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Como Capturar e Retornar o Rudo para a fonte

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Cabos Motor Shieldado com Isolao de PVC

Transformador
A B R

Inversor
(+) S Vdc bus T (-)

Cabo Shieldado com Isolao dePVC

U V

Motor

XO

Ilg I lg

Motor
W
PVC

C lg-m
PE

PE

I lg
PE

Ilg

I lg
Additional Motor PE GND wire

Common Mode Current Path

Ilg

EARTH GROUND Potential 4

Potential #1

Potential #2

Potential #3

A melhor prtica para reduzir o rudo ( a malha uma baixa impedncia para a corrente de modo comum)
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Cabos Shieldados, Ncleos (Torodes) e capacitores de Modo Comum

R (+)

AC Drive
Vdc bus U V W (-)

eNcleos de Modo comum

Motor

XO

I lg

Motor

T
PE

C lg-m
PE

Capacitores de Modo comum

PE

Ilg

Motor PE GND wire

Ilg Common Mode Current Path

C lg-c

lg

Aterramento Potencial 4

Potencial#1

Potencial#2

Potencial#3

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Como Capturar e retornar o rudo para fonte

CAPACITORES MODO COMUM L LINK + ATENUAO RUDO C/ COMMON MODE CHOKE LEM MALHA CAPTURA RUDO RETORNANDO P/ DRIVE

MOTOR
LEM GND

+ L LINK

CHASSIS

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O que os Torodes Fazem ???

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Tenso De Sada Vu-v Corrente Modo comum Ilg Corrente Ilg Com ncleo De modo comum

70 nS

Ipeak

Oscilao de 6MHz

Aumenta o tempo de subida de 1.5 us para 5 us Diminua a oscilao de 200 kHz para 63 kHz

Reduz para 1/3 o Pico

O Ncleo de modo Comum suaviza a taxa de subida e reduz a amplituda da corrente de Rido de modo comum
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O que os Torodes Fazem??

Ncleo Modo Comum Reduz a Corrente de Alta Frequncia para Terra Reduz a Diferena de Potncial de Terra para Altas Frequncias Reduz Erros de Comunicao PLC
i.e.. Corrente 20 Amp Pico com 100 nano segundos Rise Time reduzido para 5-10 Amp com 5 micro segundos Rise Time. .Reduz interferncia com equipamentos sensiveis : Balanas ,Sensores , Rels eletronicos , Encoders,etc

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Como evitar Interferncia e reduzir Rudos

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Filosofia de reduo de interferncia e Rudo

1. Boas Prticas de Aterramento
Eliminar loops de terra ( Ponto Comum) Layout do Painel

2. Atenuar rudo da fonte (inversor)

Escolher inversores com torodes ou adicionar torides (Common mode choke) na sada do inversor . Adicionar torides (Common mode choke) no Cabo coaxial. -Tentar trabalhar com a frequncia de chaveamento a mais baixa possivel.

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Filosofia de reduo de Interferncia e Rudo

3. Cabos longe de equipamentos sensitivos 4. Capturar e retornar o rudo para fonte Usar 4
Usar 4 condutores em eletrodutos Tentar encurtar a distancia ao maximo

condutores em cabos shieldados (requerido para norma CE) (inversor)

Filtro RFI/EMI (requerido para norma CE) Escolher inversores com capacitores de modo comum no Barramento CC

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Solues Tcnicas
* * * * * REDUZIR FREQUNCIA DE CHAVEAMENTO TORIDES CABO EM ELETRODUTO OU SHIELDADO & CABO DE ENTRADA C/ 4 FIOS FILTRO RFI +/- CAPACITORES DE MODO COMUM

* REATOR DE LINHA NA SADA DO INVERSOR

CABOS 4 FIOS FILTRO RFI TORIDE REATOR SADA ROCKWELL L1 DRIVE A B L2 C PE / GND + DC - DC RIO / DH+ +/- CAPACITORES MODO COMUM PE CARCAA MOTOR CABO SHIELDADO MOTOR ENROLAM. TERRA MALHA

PE

L3 PE

NCLEO MODO COMUM HASTE TERRA P/ COMPUTADOR NO TERRA TE

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Boas Prticas de Layout e de aterramento

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Aterramento imprprio para gabinete com inversores e euipamentos sensveiss

Eletroduto

Alimentao M1, M2, M3, PE

Eletroduto

Sada L1, L2, L3

U VW

PE
Corrente de Rudo Caminho de Retorno Drive 1

R S T
Drive 2

Placa de Montagem

PLC

PE

PE

Drive 3

Drive 4

PE

PE

Barra Cobre PE

para Sistema de Terra

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Aterramento recomendvel para gabinete com inversores e euipamentos sensveiss

Corrente Modo Comum na malha
Eletroduto de Sada Ligado ao Gabinete

PE

PE

Todos os Inversores Eletroduto de Entrada L1, L2, L3, GND

U VW
Drive 1

R S T
Drive 2

Placa de Montagem

PLC

Corrente Modo Comum no Fio Verde

PE

PE

Drive 3

Drive 4

PE

PE

Barra de Cobre PE

PE opcional ligado malha

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Layout recomendado
U VW RST

PE Dutos e cabos de
Sada

PE

Dutos e cabos de entradas

Placa de montagem

ASD - 1

ASD - 2

B
PLC or Electronics
PE PE

Transiente de Corrente De modo comum nos Dutos

ASD - 3

ASD - 4

B Transiente de corrente
De modo comum no cabo PE

PE

PE

PE Copper Bus

Optional PE to Building Structure

B
Boa Prtica de Layout permite que a corrente de Rudo flua entre os Prof. Edilson A. dutos de Sada e de entrada ficando for da rota de PLC
da Silva
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Condutor de Fase sem Shield

I lg Emissor Hi

Cl-s

Cl-s

Receptor

Lo Z

Load I lg

Isinall Isinal

Isinal Isinall

Potencial Terra TE #1
Prof. Edilson A. Interferncia do Cabo de Potncia sobre a cabo de Sinal da Silva

PotencialTerra TE #2
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Prtica de Instalao - velha recomendao

INVERSOR L1 A B C ENROLAM. E MOTOR CARCAA MOTOR

L2

PE PE

L3 LOGIC LINTERFACE CPARASITA FIO VERD E ATERRAMENTO PE L INTERFACE

CSLOT

LIGADO TERRA PE POTENCIAL #2 POTENCIAL #3

POTENCIAL INTERFACE #1 - PLC

- SADA ANALOG. - etc.

HASTE TERRA

POTENCIAL #4

TERRA VERDADEIRO / TE

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Terra nico ponto/Layout do Painel

Neutro Terra Equipamentos
Aterramento do PLC Ver Recomendaes na Publicao 1770-4.1

PLC

TE-ZERO VOLT BARRA POTENTIAL (Isolado do painel)

1336 Plus 1305 Motor

Logic Logic PE PE

BARRA PE

Motor
Normalmente aterrado no ponto de terra mais proximo

Figura 1: Os requerimentos para o terra varia dependendo do tipo de inversor implementado, inversores com terra verdadeiro (TE) devem obrigatoriamente ter uma barra de potencial 0V separado do barra de terra PE. Usurios agora tem duas escolhas, podem conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da sala eltrica ou levar separadamente estas barras at a malha de terra ( interligando entre si com distncia aproximada de 3 m).. Prof. Edilson A. da Silva
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Tipos de cabos
Armor Cable
G

W
Filler Red, White, and Black Conductors

B G

PVC Outer Sheath Single Ground Conductor

W R
G

Filler Red, White, and Black Conductors

PVC Inner & Outer Sheath Three Ground Conductors

TRAY CABLE
Armor Cable

ARMOR CABLE

W R
Red, White, and Black Conductors
G

B
Single Ground Conductor

Stranded Neutral

W R B

PVC Outer Sheath

INTERLOCKED ARMOR CABLE

Red, White, and Black Conductors

Filler

EUROPEAN UTILITY

TRAY
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TRAY
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Comprimento de Cabos
Corrente Capacitiva Onda Refletida

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Cabos tambm requerem

ateno.

Acoplamento Capacitivo Corrente carga do cabo

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Acoplamento Capacitvo
Problemas com a Corrente de Fuga dos Cabos
Requer uma quantidade fixa de corrente Pode exceder a corrente de pequenos drives

Solues Simples
Limitar o comprimento do cabo em pequenos inversores Reduzir a frequncia de chaveamento PWM dos inversores

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Corrente Fuga Cabo

DRIVE FRAME C
MODULE

MOTOR FRAME

MOTOR WINDINGS

LOGIC

C
MODULE

CONDUIT

DRIVE FRAME C
MODULE

PE X INCIDENTAL CONTACT OF X CONDUIT TO BUILDING STEEL LOGIC C

MODULE

MOTOR FRAME

MOTOR WINDINGS

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Corrente de Fuga
Este fenmeno existe em qualquer Inversor
Inversores em 460 volt apresentam este fenmeno em maior intensidade do que inversores em 230 Volt. Uma maneira de minimizar este efeito trabalhar com frequncia de chaveamento (PWM) a mais baixa possivel. Outra tcnica de minimizar o efeito introduzir um reator de linha na sada do inversor.

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Onda Refletida

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Fenmeno Onda Refletida

Indentificada primeiramente em 1900 com as linhas de transmisso Tambm conhecida como Onda Estacionria ou Efeito Linha de Transmisso Bem documentada em comunicaes digitais

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Fenmeno Onda Refletida

Aparecimento com os inversores IGBT Pode causar picos de tenso no Motor Poder causar falha de isolao

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A Fsica
O cabo entre o Inversor e o Motor, representa uma substancial impedncia para os pulso de tenso PWM da sada do Inversor.( Surge Impedance) A impedncia do cabo proporcional ao comprimento Indutncia / unid. comprimento Capacitncia / unid. comprimento

Z0=

Se a impedncia do cabo no est casada com a impedncia do motor ...

A Onda Refletida OCORRER !!

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Efeito Linha de Transmisso

INVERSOR
FONTE BAIXA Z CAPACITIVO

CABO
Zo ENTRE 50 - 200 OHMS PARA CABO 3 FASES Zo 1K - 2K OHMS - FASES SEPARADAS
LINHA A

MOTOR
ZCARGA (60Hz) >> Zo

R1

X1

X2 Xm

CSG LINHA B

R4 S

Zo =

L/C

V=

1 L*C

POR FASE MOTOR

POSSIVEL 2x 4x TENSO BARRAMENTO CC

PROBLEM:A * CAPACIDADE DE ISOLAO MOTOR - AGORA A TENSO ATRAVS DA PRIMEIRA VOLTA DA BOBINA PODE SER > 1350 VOLTS, AO INVS DA TENSO TPICA ATRAVES DA LINHA DE 10-30 VOLTS * CAPACIDADE DE ISOLAO CABO - NECESSITA MAIOR FAIXA DE TENSO- VIDA UTIL * AUMENTO RUDO dv/dt NO MOTOR OSCILANDO NO RANGE DE 1 -3MHz
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Tpica Tenso Vpp de sada PWM no Motor

+2

+1

-1
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Qual ser a amplitude da reflexo?

MAIS A velocidade de reflexo (Depende da capacitncia & indutncia do cabo) O tempo de subida do dispositvo de chaveamento, determina a distncia do cabo na qual a amplitude da onda refletida alcanar a maior amplitude A amplitude pode chegar a ser 2 - 3 vezes a tenso do barramento CC ( 675VCC X 2 = 1350 Volts tpico )

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Onde est o maior risco?

Quanto menor o Inversor/Motor Maior o risco Motores, pequenos, de baixo custo, tem tipicamente: Pouca isolao - Bolhas so provveis Sem papel isolante Tem alta impedncia ( Ex : 5Hp =2000Ohms , 500 Hp = 400Ohms)

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O que voc pode fazer sobre isso?

Manter o motor o mais proximo possvel do inversor Instalar um dispositvo de proteodo motor onde necessrio Especificar e comprar motores isolados 1200/1600Vpp

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Proteo do Motor
Reator na Sada entre inversor & motor

Atenua a forma de onda (retarda o tempo de subida) Reduz foras destrutivas para uma mesma amplitude Cria uma queda de tenso Pode causar reduo de torque

-Permite cabos mais longos

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O Terminador
Pequeno Sem queda de tenso Minima potncia dissipada Trabalha a qualquer distncia de cabo Mantem forma de onda da corrente 2 - 3 opes para todas as aplicaes A soluo mais efetiva
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Soluo

Inverter Duty Motor Reliance

Motor CA

AC Drive

1204-RWR2 Reator @inversor

ou

Motor Comum Motor CA

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Harmnicas

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Tpicos
Harmnicas
definio efeito potncial das harmnicas como resolver problemas com harmnicas IEEE 519-1992 tcnicas de eliminao de harmnicas nmero de pulsos filtros retificadores ativos

Fator de Potncia
definio: fator de distoro e deslocamento
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O que causa Harmnicas

Qualquer carga no linear. Numa carga no Linear, a corrente no proporcional na tenso aplicada.
Carga Linear: Corrente e Tenso so proporcionais. Carga no Linear: Corrente e Tenso no so proporcionais.

IA VAN VAN

IA

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Exemplos de Cargas no Lineares

Fluorecentes Fontes Chaveadas. Fornos a Arco Retificadores

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O que so Harmnicas ?
Harmnicas causam a distoro de uma forma de onda puramente senoidal. Harmnicas so correntes parasitarias que vo se somar na corrente fundamental. Harmnicas so multiplos inteiros da frequncia fundamental de um sistema. para um sistema em 50Hz , 5a. 250Hz, 7a. 350 Hz para um sistema em 60Hz, 5a. 300Hz, 7a. 420 Hz Total Harmonic Distortion (THD) a maneira de quantificar a distoro total de uma forma de onda. Todos os retificadores (cargas no lineares) produzem correntes harmnicas que realimentam o sistema de potncia.

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Corrente de Entrada
Corrente entrada

Esta corrente pode ser expressa como sendo uma frequncia fundamental somado a vrias outras formas de onda senoidas com frequncias maiores ( Serie de Fourier). Estes componentes com forma de onda peridica e com frequncia multiplas da fundamental so definidas como harmnicas. Prof. Edilson A.
da Silva
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Formas de Onda de Corrente na Entrada

Retificador SCR

Retificador Diodo

Estas correntes no so senoidais podendo ser expressas como uma somatria de componentes senoidais (harmnicas).
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Harmnicas em um Retificador Tpico Corrente de Entrada

1a., 5a., 7a.

1a. + 5a. (-20%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%)

1a. + 5a. (-20%) + 7a. (-13%) + 11a. (9%) + 13a. (7%)

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Efeitos das Correntes Harmnicas

Correntes harmnicas fluindo em um sistema eltrico iro produzir distores de tenso em vrios pontos de interligao com outras cargas. A distoro depende da:
impedncias do sistema amplitude das harmnicas injetadas no sistema. Da relao cargas lineares e cargas no Lineares.

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Efeito das harmnicas em um Sistema de Potncia

Problemas com harmnicas so raros mas podem incluir: Sobreaquecimento de componentes ( motores , Capacitores,trnsformadores ,etc) Mau funcionamento de equipamentos Interferncias no sistema telefnico Medies incorretas, mau funcionamento dos rels de proteo
Harmnicas causam correntes adicionais que no produz trabalho .
Os transformadores devem ser dimensionados para suportar estas correntes.
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O que devemos fazer com as harmnicas?

No nem econmico nem desejvel, eliminar todas as harmnicas Guias prticos e anlises so utilizados e/ou necessrios para determinar se ocorrero problemas criados pela introduo de harmnicas em um sistema Normas e Recomendaes:
IEEE-519 (nos EUA e Amrica do Sul) IEC-555 (Europa e algumas reas na Amrica do Sul)

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Medindo as Harmnicas
Ponto de acoplamento comum (PCC)
Geralmente onde o usuario se liga com a concessionaria

PLANT ONE LINE DIAGRAM

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Recomendao do Limite de Harmnicos

A recomendao do limite de Harmnicos baseada nos: Limites razoveis de distoro de tenso no ponto PCC ( Point of Common Coupling )
PCC o ponto de interligao da concessionria com o cliente(PCA: ponto de acoplamento comum).

Distoro refernte carga total da planta

ou seja, cada instalao pode ter limites diferentes de harmnicas

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IEEE 519-1992: Limites de Distoro de Tenso

Distoro Harmnica de Tenso no PCC em %

2.3-6.9 kV 6.9-138 kV >138 kV 1.0% THD 5.0% 2.5% 1.5%

THD (Total Harmonic Distortion) definido como a relao entre as componentes harmnicas e corrente ou tenso RMS da Fundamental

THD % =

(Mh) 2 h=2
h=

M fundamenta l

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100 %

Onde M tenso ou corrente.

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IEEE 519-1992: Limites Distoro Corrente

Mxima Distoro Harmnica da Corrente % da Fundamental
Harmnica Individual Ordem mpar
L ISC/I1

<11

11<h<17 17<h<23 23<h<35 THD

<20 20-50

4.0 7.0

2.0 3.5

1.5 2.5 4.0

0.6 1.0 1.5

5.0 8.0 12.0

50-100 10.0 4.5

ISC - mxima corrente de curto circuito no ponto PCC. IL - demanda mxima de corrente de carga no ponto PCC
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Relao entre Nmero de Pulsos do Retificador e as Harmnicas

As Harmnicas caractersticas (h) em relao ao nmero de pulsos(n) de um retificador dado por:
h= k n 1
k qualque nmero inteiro ex: - 6 pulsos injeta 61= 5a. e 7a., 121 = 11a. e 13a.

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Relao entre Nmero de Pulsos do Retificador e as Harmnicas

A amplitude (A) de uma dada harmnica relacionada com o nmero de pulsos por:
A= 1/h
quanto maior a ordem da harmnica, menor ser sua amplitude ex:. - 5a. harmnica 1/5=20%, 7a. harmnica 1/7=13%

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Efeito do Nmero de Pulsos de um Retificador na Amplitude das Harmnicas

% THD

20 15 6P 12P 18P 5th 7th 11th 13th 17th 19th 25th 23rd 10 5 0

18P 12P 6P

Harmnicas Individuais (Impar)

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Como atingido um maior nmero de pulsos?

Atravs de um transformador alimentador com multiplos secundrios. O deslocamento de fase dos secundrios obtido por:
60o phase _ shift = number _ of _ sec ondary _ windings

para um retificador de 12 pulsos, o deslocamento de fase deve ser 60/2=30 (por ex: enrolamentos em no secundrio e Y no tercirio) para um retificador de 18 pulsos, o deslocamento de fase entre enrolamentos do secundrio sero de 20 , 0 e -20 (por ex: configurao dos enrolamentos em delta ou estrela)

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THD em relao ao nmero de pulsos do retificador

6 pulsos : 25-28% 12 pulsos: 8-10%
Talvez atenda IEEE-519

18 pulsos: 4-5%
certamente atende IEEE-519

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FROM VFD INPUT CONTACTOR UNIT GRD H2

H1 H3

DRIVE ISOLATION TRANSFORMER Z2 Z3 Z1

X2 Y1 X1 X3 Y3

Y2

GRD L1X L2X L3X L1Y L2Y L3Y

L1Z

L2Z

L3Z

Q4A

Q1A

Q4B

Q1B

Q4C

Q1C

LINE CONVERTER
Q6A Q3A Q6B Q3B Q6C Q3C

Q2A

Q5A

Q2B

Q5B

Q2C

Q5C R+

R-

Configurao Retificador 18 Pulsos

DC LINK
I+

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IT4C T4B T4A T6C T6B T6A T2C T2B T2A DT1

T1C

T1B

T1A

MACHINE CONVERTER
T3C T3B T3A

T5C

T5B

T5A

MOTOR FILTER CAPACITORS

DT2

DT3

TO MOTOR OR OUTPUT DEVICE

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Tcnicas de Reduo de Harmnicas

Reator no Barramento CC do inversor Reator na entrada do inversor. Filtros passivos ou ativos. PWM na Entrada (Active Front End). Inversores com retificadores de 12 ou 18 Pulsos. Aumentar as cargas lineares em relao as cargas no lineares

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Aumentando as Cargas Lineares

Iharm, A 20 Ifund, A 10 Itotal, A 22.4 I(THD) 200% 20 20 28.3 100% 20 100 102.0 20% 20 1000 1000.2 2%

Lembre-se, I(THD) = Iharm/Ifund

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Exemplo IEEE519
Recomendao : 5% de distoro Harmnica de Tenso Transformador de 250KVA c/ 6% de Impedancia alimentando um Inversor de 150HP Inversor sem Reator no Barramento CC : 6,55 % de distoro harmnica ( Acima do recomendado pela IEEE) Inversor com Reator no Barramento CC : 4,87% de distoro harmnica ( Abaixo do recomendado pela IEEE)

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Fator de Potncia
Total P.F. = Fator de Deslocamento(Displacement P.F) X Fator de Distoro(Distortion P.F.)
As concessionrias medem o Fator de Potncia Total. A maioria dos fabricantes de inversores falam somente do displacement power factor. Multa sobre Fator de Potncia em Bombas e Ventiladores so despresveis.

O Fator de Distoro (Distortion Power Factor) Importante?

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O que Distortion Power Factor?

Distortion Power Factor
o no alinhamento da Tenso e Corrente devido a distoro das formas de Onda.

DF =

I1 I rms

1 1 + THD 2

Displacement Power Factor

Defasagem entre Tenso e Corrente na passagem por zero.

IDF = cos 1

Ambos so importantes e igualmente afetam o fator de potncia total

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Lembre se alguns inversores j vem com:

Filtros RFI Reator no Barramento CC Capacitores de Modo comum Reator/ torodal de Modo comum Novo firware para alcanar maiores distancias e proteger melhor seu motor.

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Concluses
No existe uma soluo universal para todos os casos e para tudos os problemas. O usurio sempre dever usar bom senso e analizar a aplicao. O usurio dever usar e respeitar as boas prticas de instalao O usurio sempre dever consultar o Manual de instrues do Produto antes de instala-lo

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