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NEUMATICA


REDES DE DISTRIBUCION DE AIRE:

Existen redes de lazo abierto, redes de lazo cerrado, redes de lazos cerrado con
ramificaciones, y redes de lazos cerrado con ramificaciones a doble presin.
Para favorecer el drenaje las tuberas tienen que tener una pendiente de cerca del 1 %
en la direccin del fluido y debern ser adecuadamente purgadas. A intervalos
ajustables, la lnea principal puede ser devuelta a su altura original mediante dos
tubos largos curvados en ngulo recto y disponiendo de purga en el punto mas bajo.












Las dimensiones de las tuberas principales de la red de distribucin se hacen en
funcin del nomograma adjunto y las tablas tambin adjuntas.


TRATAMIENTO DEL AIRE

UNIDAD DE MANTENIMIENTO:
Como se a descrito anteriormente, el aire atmosfrico lleva polvo y humedad tras la
compresin, la humedad se condensa en el post-enfriados y en el deposito, pero
siempre queda algo. Adems, finas partculas de aire carbonizado, cascarillas de a
tubera y otras materias extraas como por ejemplo material de sellado desgastado
forman sustancias gomosas. Todo esto, puede producir efectos nocivos al equipo
neumtico, incrementando e desgaste de las juntas y de los componentes, la
deformacin de las juntas, la corrosin y atasco de las vlvulas.
Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar el aire lo mas cerca posible
del punto de utilizacin. El tratamiento de aire influye tambin la regulacin de
presin y, a veces, la lubricacin.

FILTRAJE

FILTRO ESTANDAR
El filtro estndar de un separador de agua y un filtro combinado. Si el aire no ha sido
deshidratado anteriormente, se recoger una cantidad considerable de agua y el filtro
retendr impureza slidas con partculas de polvo y de oxido.
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La separacin del agua se produce principalmente por una rotacin rpida del aire,
provocada por un deflector en la entrada segn la figura. Las partculas mas pesadas
de suciedad, agua y aceite son expulsadas al impactar contra el vaso del filtro antes de
ir a depositarse en el fondo. Entonces, el lquido puede ser purgado por un drenaje de
purga manual o automtica. La placa separadora crea una zona de cala debajo del
torbellino de aire, impidiendo que el lquido separado vuelva a entrar en la corriente
de aire.















El elemento filtrante elimina las partculas mas finas de polvo, de cascarilla, de oxido
y de aceite carbonizado al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estndar;
elimina todas las partculas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede
retirarse fcilmente, lavarse y reutilizarse un cierto numero de veces antes de que sea
necesario sustituirlo debido a una cada de presin excesiva..
El vaso se fabrica en poli carbonato. Por seguridad, debe estar protegido por un
protector metlico. En ambientes qumicamente peligrosos deben utilizarse materiales
especiales para el vaso. Cuando el mismo este expuesto a calor, chispas, etc., es
recomendable utilizar un vaso metlico.
Si el agua de condensacin se acumula a gran velocidad, es aconsejable instalar una
purga automtica.

REGULADOR ESTANDAR

Los reguladores de presin pueden tener un embolo o diafragma para equilibrar la
presin de salida contra la fuerza regulable de un resorte, tal como aparece en la
figura.. la presin de salida se predispone regulando el tornillo que carga el resorte de
regulacin para mantener abierta la vlvula principal, permitiendo que fluya desde el
orificio de entrada de presin P1 al orificio de la presin de salida P2.
Cuando el circuito conectado con la salida se encuentra a la presin preestablecida,
acta sobre el diafragma creando una fuerza elevadora contra la carga del resorte.
Si desciende el nivel de consumo, P2 aumenta ligeramente, lo que hace aumentar la
fuerza sobre el diafragma contra la fuerza del resorte; el diafragma de la vlvula se
eleva entonces hasta que la fuerza del resorte sea nuevamente igualada. El caudal de
aire que pasa por la vlvula se reduce hasta que se equilibre el nivel de consumo.
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Sin consumo de aire la vlvula esta cerrada. Si la presin de salida sube por encima
del valor regulado debido a:

- una nueva regulacin del regulador a una presin de salida mas baja o
- un impulso contrario externo desde el actuador















El diafragma se eleva para abrir el asiento de alivio de forma que la presin en exceso
puede ser evacuada por el orificio de escape en al cpsula del cuerpo del regulador.














Con caudales unitarios muy elevados, la vlvula se queda completamente abierta. Por
tanto, el resorte se estira y queda mas dbil y el equilibrio entre p2 en el rea del
diafragma y el resorte se produce a un nivel mas bajo. Este problema se puede
solucionar creando una tercera cmara con una conexin al canal de salida. En este
mismo canal la velocidad del caudal es elevada. La presin esttica es baja (Bernoulli).
Puesto que p3 se encuentra ahora a una presin esttica mas baja, el equilibrio contra
el resorte debilitado a caudales unitarios elevados queda compensado.
El efecto se puede mejorar insertando un tubo en la conexin, cortando en ngulo con
la apertura orientada hacia la salida.
Queda aun un inconveniente en el regulador de presin de la primera figura; si la
presin de salida P1 aumenta, una fuerza mayor esta actuando sobre la parte inferior
de la vlvula, tratando de cerrarla. Esto significa que un aumento de la presin de
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entrada hace disminuir la presin de salida y viceversa. Esto se puede evitar por
medio de una vlvula cuyas reas de superficie sean iguales para la presin de
entrada y salida en ambos sentidos. As lo demuestra el regulador de la siguiente
figura


















LUBRICADOR DEL AIRE COMPRIMIDO

En la calidad, la lubricacin no es una necesidad para los componentes neumticos
modernos, puesto que estos, estn prelubricados para toda su vida.
Su duracin y rendimiento satisfacen por completo los requisitos de la moderna
maquinaria, con procesos donde se requiere un gran numero de ciclos.
Las ventajas de los sistemas no lubricados son muchas, enumeraremos algunas
como:
- ahorro en el coste del equipo de lubricacin, aceite de lubricacin y de
mantenimiento de los niveles de aceite.
- Es mas limpio. Los sistemas son mas higinicos y esto es especialmente
importante en las industrias alimenticias y farmacuticas.
- La atmsfera queda limpia de aceite, para un ambiente de trabajo mas sano y
mas seguro.
Pero algunos equipos, debido a que las condiciones de trabajo son extremas, requieren
lubricacin, y de esta forma, se aumenta la vida til de los mismos. Para asegurarse de
que estn continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite al aire
comprimiendo por medio de un lubricador.

LUBRICADORES PROPORCIONALES

En un lubricador (proporcional) se crea una cada de presin entre la entrada y la
salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso
al visualizador del goteo.
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Con un tamao fijo de restriccin, un caudal unitario muy alto creara una cada de
presin excesiva y producira una mezcla de aire/aceite que contendra demasiado
aceite y que inundara el sistema neumtico.













Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la cada de presin
suficiente, lo que tendra como consecuencia una mezcla demasiado pobre.
Para solventar estos problemas, los lubricadores tienen secciones transversales auto-
reguladas para producir una mezcla constante.


ORGANOS EMISORES DE SEAL

Dentro de los rganos emisores de seal tenemos todos los dispositivos que sirven para
enviar una seal de mando a los elementos de tratamiento de seal o directamente a
los rganos de distribucin dentro de ellos tenemos a los pulsadores los cuales podrn
ser NC. o NA., los interruptores, los diferentes tipos de sensores ,los presostatos
Un pulsador viene a ser una vlvula 3/2 vas de accionamiento muscular y retorno por
muelle


2/2 vas NC 3/2 vas NC 3/2 vas NA

Los interruptores son tambin vlvulas 3/2 vas de accionamiento muscular por
palanca o por pulsador pero traba es decir se quedan en una posicin hasta que se
haya activado nuevamente el accionamiento


Los sensores pueden ser de diferentes tipos ya sean neumticos, elctricos o
electrnicos
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Dentro de los neumticos tenemos los de horquilla los detectores de obturacin de
fuga, los detectores de proximidad loe detectores de paso aire los tipos de reflexin etc.
Los detectores de proximidad son elementos emisores de seales los cuales detectan
sin contacto por medio de un flujo de aire y producen una seal con la presencias de
un objeto. Destacan por las siguientes ventajas
- Seguridad de funcionamiento en ambiente de gran suciedad
- Insensibles a elevadas temperaturas de trabajo
- Empleo adecuado en ambientes explosivos
- Insensible contra la presencia magntica y/o acstica
- Seguros tambin a plena oscuridad y en la deteccin de objetos transparentes
- Exentos de mantenimiento por carecer de piezas mviles








Detectores de obturacin de fuga

SD-2 SD-3 SD-3-T

Estos elementos se emplean para la emisin de seales actuando como tope fijo y final
de carrera




ORGANOS DE TRATAMIENTO DE SEAL

Aqu se encuentran todos los elementos neumticos que servirn para lograr la
automatizacin de los circuitos es decir tendremos a los elementos lgicos, las
memorias, los temporizadores los generadores de vaco, las vlvulas secunciales, los
programadores etc.

LOS ELEMENTOS LGICOS

Aqu tendremos
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La vlvula selectora de circuito la misma que trabaja como un elemento lgico OR la
que requiere de una o todas las seales de entrada para poder tener una seal de
salida o respuesta.
Cuando a esta vlvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
seal de presin de salida es la mayor presin. Se puede usar como una vlvula para
control a distancia









La vlvula de simultaneidad esta vlvula desempea la funcin lgica AND la
que requiere de la presencia de todas las seales de entrada para obtener una seal de
respuesta
Cuando a esta vlvula se le alimenta con presiones distintas en las entradas a la vez la
seal de presin de salida es la menor presin. Se puede usar como una vlvula para
seguridad de dos manos.


Las memorias neumticas vienen a ser todas las vlvulas de impulso o biestables.
Se caracterizan porque no tienen una posicin predeterminada ya que la posicin que
adoptan estas vlvulas esta referida a la ltima seal de accionamiento o pilotaje
recibida para que pueda entregar la salida por una de sus puertas, simblicamente
podemos representarlos


Vlvula 5/2 vas biestable Vlvula 4/2 vas biestable

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Clula de memoria Clula de memoria

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

Los temporizadores neumticos son aquellos dispositivos que van a retardar la
presencia o ausencia de la seal de salida ante la presencia de una seal de entrada o
estimulo.
Los temporizadores requieren de una presin de alimentacin, bsicamente estn
constituidos por la asociacin de tres elemento a saber
- Una vlvula de estrangulamiento regulable unidireccional
- Una camada de almacenamiento de aire
- Una vlvula 3/2 vas NA o NC de accionamiento neumtico y retorno por
muelle








Retardo a la conexin Retardo a la desconexin



Retardo a la conexin / desconexin






60 40
60 40
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ORGANOS DE DISTRIBUCION PRINCIPAL

FUNCIONES PRINCIPALES Y SMBOLOS ISO EN LA SIGUIENTE TABLA

Smbolo Funcin Aplicaciones

Funcin de conexin 2/2
ON/ OFF sin escape
Motores de aire y
sopladores
neumticos

3/2 vas normalmente
cerrada NC
Cilindros de simple
efecto y seales
neumticas

3/2 vas normalmente
abierta NO
Cilindros de simple
efecto y seales
neumticas inversas

4/2 vas conexin entre
utilizacin A y B con
escape comn
Cilindros de doble
efecto

5/2 vas conexin entre
utilizacin A y B con
escapes separados
Cilindros de doble
efecto


5/3 vas centro. Abierto.
Como 5/2 pero con
utilizacin A y B a
escape en posicin
central
Cilindro de doble
efecto con posibilidad
de ser despresurizado


5/3 vas centro cerrado.
Como 5/2 pero con
todas las vas cerradas
en posicin central
Cilindro de doble
efecto, que se ha de
detener en cualquier
posicin


5/3 vas centro
presurizado. Como 5/2
pero con presin en las
vas de utilizacin en
posicin central
Aplicaciones
especiales
Cilindros con unidad
de bloqueo










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VLVULAS MONOESTABLES Y BIESTABLES

Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posicin
preferencial definida, a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal
en sentido contrario.



Una vlvula biestable no tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier
posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso.



TIPOS DE VALVULAS

Los dos mtodos principales son de asiento y de corredera, con juntas metlicas o
elsticas. La figura ilustra los distintos tipos de vlvulas



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VLVULA DE ASIENTO

En una vlvula de asiento el fluido es controlado por un disco u obturador que se
eleva en ngulo recto con respecto a su asiento, con una junta elstica.
Las vlvulas de asiento vertical pueden ser de dos o tres vas. Para vlvulas de 4 o 5
vas seria necesario integrar dos o mas vlvulas de asiento en una sola vlvula


En a) de la figura, la presin de entrada tiende a levantar la junta de su asiento y se
requiere una fuerza suficiente (resorte) para mantener cerrada la vlvula. En b) de la
figura, la presin de entrada ayuda al resorte que mantiene cerrada la vlvula, pero la
fuerza de accionamiento varia para las presiones diferentes. Estos factores limitan
esas configuraciones a vlvulas con orificios de entrada de 1/8 o mas pequeos

Vlvula de asiento Junta metlica
Vlvula de
corredera
Vlvulas
rotativas
Vlvula de
corredera plana
Vlvula de
corredera

Junta elstica

V
a
l
v
u
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
j
l
k
j
,


V

l
v
u
l
a

d
e

c
o
n
t
r
o
l

d
i
r
e
c
c
i
o
n
a
l


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En a) de la figura, se ilustra una vlvula de asiento normalmente cerrada en la que la
puerta de salida esta conectada a la atmsfera a travs del accionamiento de leva
tubular en tanto que la puerta de entrada de alimentacin esta bloqueada. En b) de la
figura responde al funcionamiento de la vlvula





VALVULAS DE CORREDERA

Las vlvulas de carrete, rotativas y de corredera plana, utilizan un movimiento en
sentido perpendicular al flujo, para abrir y cerrar las vas.


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Una corredera cilndrica se desliza longitudinalmente en el cuerpo de la vlvula,
mientras que el aire fluye en ngulo recto segn el movimiento de la misma. Las
correderas tienen superficies iguales de cierre hermtico y estn equilibradas en
presin



Las vlvulas de corredera metlica con superficies de contacto ajustadas y lapeadas,
tienen una resistencia muy baja , un funcionamiento cclico rpido y una duracin
extremadamente larga. Sin embargo incluso con un mnimo espacio de 0.003mm se
produce n fugas de aproximadamente 1 l/min.




El flujo a travs de las vas se controla por la posicin de una corredera de metal,
nylon u otro plstico. Un embolo accionado por aire y provisto de junta elestomera
hace mover la corredera

VALVULAS ROTATIVA

Un disco con soporte metlico se hace girar manualmente para interconectar las vas
del cuerpo de la vlvula. El efecto de la presin se emplea para forzar el disco contra
su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de presin esta situado
por encima del disco.



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ACIONAMIENTOS DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS

Los accionamientos de las vlvulas distribuidoras son
Accionamientos musculares, los que pueden ser por pulsador tipo hongo, rasante, por
palanca, por pedal






Accionamientos mecnicos, los que pueden ser por leva, por rodillo fijo, por rodillo
abatible, por muelle


Accionamientos neumticos, los que pueden ser por aplicacin directa de presin, por
depresin, por accin servopilotada o mando indirecto.
Accionamientos elctricos, los que pueden ser para tensin continua o para tensin
alterna, por solenoide de una bobina ,por dos bobinas ya sea en serie o dos bobinas en
oposicin tanto para vlvulas monoestables como para las vlvulas biestables
Accionamientos especiales, vienen a ser una combinacin de las anteriores.

CALCULO DEL TAMAO DE LAS VALVULAS

El diagrama P/Q es un medio para determinar de forma simple y rpidamente el
caudal de paso de un distribuidor
Ele diagrama esta establecido para unas condiciones normales de fluido estandarizado
a una temperatura de 0 C y una presin atmosfrica de 1.013 bar o 760mm Hg.
- En el eje de las abcisas se indican los valores de caudal en litros normales por
minuto (Nl/min)
- En el eje de las ordenadas se indican, a un caudal cero, las presiones de
utilizacin
- Las curvas representan la evolucin de las presiones de utilizacin, desde el
caudal cero hasta el caudal mximo.
El caudal obtenido en este diagrama es valido para una vlvula, un racor, tubera, etc
con una seccin equivalente S de 1mm
2


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ORGANOS DE MODULACION DE SEAL

El aire, como cualquier otro fluido, posee la ventaja de que su caudal de paso por
un tubera se pueda regular de forma sencilla, simplemente estrangulando la
seccin de dicho paso. La velocidad de los actuadores depender de la cantidad de
flujo que entra en un determinado tiempo, es decir, del caudal. La regulacin del
aire es menos precisa que la de los aceites de los circuitos leo hidrulicos, que se
regula por el mismo procedimiento. Para obtener las mximas velocidades, ser
preciso medir las tuberas, evitando longitudes excesivas de tubo, cambios bruscos
en la direccin del fluido y estrangulaciones de todo tipo, incluidos los
silenciadores de escape.
El procedimiento ms generalizado de control de la velocidad es mediante el uso
de un regulador de caudal. La regulacin del fluido puede efectuarse a la entrada
o a la salida del aire de las cmaras del cilindro.
El estrangulador lleva incorporada un vlvula antirretorno que se permite al
fluido circular libremente en sentido contrario. Este tipo de regulacin es el ms
utilizado ya que se logra un mejor control de ls velocidad, de esta forma se
consigue una velocidad ms lenta y escasamente dependiente de la carga sobre el
actuador.
La mejor forma , sin duda alguna de regular la velocidad del vstago es mediante
la utilizacin de una unidad de avance leo hidrulico; en esta unidad es el aire el
que realiza la fuerza precisa de empuje y el aceite de otro cilindro paralelo es el
que controla de una forma precisa la velocidad de avance a base de estrangular el
paso de aceite de una a otra cmara del cilindro.





VALVULA DE BLOQUEO






En la figura anterior podemos apreciar el corte de una vlvula de bloqueo vlvula
check , la caracterstica de esta vlvula es que permite pasar el fluido en una sola
direccin en tanto que en la otra direccin no la deja pasar de ah el nombre de
vlvula de bloqueo, tambin podemos ver el smbolo con el cual se representa

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VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO BIDIRECCINAL

Esta vlvula viene a constituir una tubera paralela a la que se le ido reduciendo el
rea de conduccin del fluido en una forma gradual haciendo que en la seccin donde
se encuentra la restriccin




VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL









VALVULA DE ESCAPE RAPIDO





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ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRABAJO

El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de embolo; estos tambin proporcionan
movimiento rotativo con un Angulo de hasta 270 por medio de actuadotes del tipo de
paleta y de pin- cremallera, y motores neumticos de rotacin continua.

ACTUADORES LINEALES

Los cilindros neumticos en distintas configuraciones, representan los componentes de
energa mas comunes que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales, de los cuales derivan construcciones especiales.
- Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
- Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso.


CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El embolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio como carga,
movimiento mecnico, etc.
Puede ser de tipo vstago retrado o vstago extendido, siendo el primero de ellos
el mas utilizado. Su forma constructiva se muestra en la figura.



Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen
un consumo de aire algo mas bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamao. Sin
embargo, hay una reduccin de impulso debido a la fuerza contraria del resorte, as
puede ser necesario un dimetro interno mas grande. Tambin la ecuacin del resorte
tiene como consecuencia una longitud global mas larga, y una longitud de carrera
limitada.




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CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso,
dado que la presin del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del
embolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el
rea efectiva del embolo es mas pequea, pero se trata solo de una consideracin si el
cilindro tiene que mover la misma carga en los dos sentidos.




CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES

Las caractersticas se definen un actuador neumtico lineal son los siguientes:

- Que su rozamiento interno se ha lo mas bajo posible.
- Que su montaje e instalacin sea lo mas simple y rpida
- Que existan gran variedad de diseos para adaptarlos a diversas necesidades,
que pueda utilizarse con o sin lubricacin.
- Que pueda resistir los esfuerzos de traccin, compresin, as como la
temperatura, sin deformarse.
- Que tenga gran capacidad de amortiguacin.
- Que tenga posibilidad de detectar su posicin de carrera.


SELECCIN DE ACTUADORES LINEALES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones
bsicas de clculo:

- Calculo de la fuerza
- Verificacin del pandeo
- Capacidad de amortiguacin.
- Fuerzas radiales.
- Consumo de aire comprimido.


CALCULO DE LA FUERZA

La fuerza desarrollada por un cilindro es funcin del dimetro del embolo, de la
presin de aire de alimentacin y de la resistencia producida por el rozamiento. Hay
que tener en cuenta, la eficacia o rendimiento interno del cilindro en la realizacin de
los clculos.
Si tenemos:
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- F1= fuerza necesaria para realizar el trabajo, Kgf
- F2= fuerza real necesaria en el cilindro, Kgf
- Ft= fuerza terica del cilindro, Kgf.
- = factor de carga para producir la aceleracin.
Velocidades normales 0.7
Velocidades altas 0.4 / 0.5
- = eficacia o rendimiento interno.
- D = dimetro del cilindro, mm.
- d = dimetro del embolo, mm
- P = presin relativa de trabajo, bar.

Los clculos para un cilindro de doble efecto, serian:

1
2
F
F = (Fuerza real necesaria en el cilindro)

2 F
Ft = (Fuerza terica)
Siendo el rea:

100 . 4
.
2
D
As
t
= cm
2
en avance

100 . 4
) .(
2 2
d D
Ar

=
t
cm
2
en retroceso

Si el actuador es de simple efecto, como el representado en la figura anterior,
nuestro inters apuntara a conocer la fuerza real del mismo. Por consiguiente, a la
fuerza terica calculada hay que reducirle, adems la fuerza de rozamiento, la
fuerza del resorte. Esta ultima, depende de la elongacin del mismo y se puede
calcular mediante la expresin:
F = K x .X

Siendo:
- F = fuerza del resorte, N.
- K = constante del resorte, N / mm.
- X = elongacin, mm.


En definitiva, el clculo de la fuerza real del cilindro de simple efecto quedara como
sigue:
( ) K.X
100 . 4
.
.
2

|
|
.
|

\
|
=
D
P Freal
t