DINAMICA

Translacin de un cuerpo rgido

Considrese que un cuerpo rgido en translacin (ya sea translacin rectilnea o
curvilnea) y sean A y B cualquiera de sus partculas. Representado por rA y
rB los valores de posicin de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo
y por rB/A al vector que une a A y B, escribimos
rB= rA + rB/A
Derivemos esta relacin con respecto a t. Notamos que la definicin de una
translacin el vector rB/A debe mantenerse una direccin constante, ya que A y
B corresponden al mismo cuerpo rgido. Entonces la derivada de rB/A es cero y
tenemos
VB= VA
Derivando una vez ms escribimos
aB= aA
As que, cuando un cuerpo rgido est en translacin, todos los puntos del
cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante.
En el caso de la translacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin mantienen
la misma direccin durante todo el movimiento.
Fuerza, Peso en trminos de la segunda Ley de Newton
La segunda Ley de Newton responde la pregunta que sucede a un objeto que
tiene una o ms fuerzas que actan sobre l.
Imagine realizar un experimento en el que empuja un bloque de masa fija a
travs una superficie horizontal sin friccin. Cuando ejerce alguna fuerza
horizontal F sobre el bloque, ste se mueve con cierta aceleracin a. Si
aplica al doble una fuerza sobre el mismo bloque, la aceleracin del bloque se
duplica. Si aumenta la fuerza aplicada a
3 F, la aceleracin se triplica, etctera. A partir de tales observaciones, se
concluyen que la aceleracin de un objeto es directamente proporcional a la
fuerza que acta sobre l: F a.
Esta idea se introdujo por primera ocasin en la seccin 2.4, cuando se discuti
la direccin de la aceleracin de un objeto. La magnitud de la aceleracin de un
objeto es inversamente proporcional a su masa, como se afirm en la seccin
anterior: 1/m

Estas observaciones experimentales se resumen la ley de Newton:

Cuando se ve desde un marco de referencia inercial, la aceleracin de un

objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta sobre l e
inversamente a su masa:

Si se elige una constante de proporcionalidad 1, se relaciona masa, aceleracin

y fuerza a travs del siguiente enunciado matemtico de la segunda ley de
Newton:1

Tanto en el enunciado textual como en el matemtico de la segunda ley de

Newton se indic que la aceleracin se debe a la fuerza neta

que acta

sobre un objeto. A veces la fuerza neta se le referir como fuerza total, fuerza
resultante o fuerza desequilibrada. Al resolver un problema con la segunda ley
de Newton, es imperativo determinar la fuerza neta correcta sobre un objeto.
Muchas fuerzas pueden actuar sobre un objeto, pero slo hay una aceleracin.
Fuerza y Peso
Todos los objetos son atrados hacia la Tierra. La fuerza de atraccin que
ejerce la sobre un objeto se llama fuerza gravitacional Fg. Esta fuerza se dirige
hacia el centro de la Tierra, y su magnitud se llama peso del objeto.
Un objeto en cada libre experimenta una aceleracin g que acta hacia el
centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton = ma a un objeto
en cada libre de masa m, con a = g y f = fg

Por lo tanto, el peso de un objeto, al definirse como la magnitud de F es igual a

mg:

Puesto que depende de g, el peso vara con la ubicacin geogrfica. Dado que
g disminuye en medida que crece la distancia al centro de la Tierra, los objetos
pesan menos a mayores altitudes que a nivel del mar. Por ejemplo, un bloque
de ladrillos de 1000 kg utilizado en la construccin del Empire State en Nueva
York pesaba 9800 N a nivel de calle, pero estaba alrededor de 1N menos
cuando se levant del nivel de la acera hasta lo alto del edificio.

Fuerzas de Friccin
Cuando un objeto est en movimiento ya sea sobre una superficie o en un
medio viscoso como aire o agua, existe resistencia al movimiento porque el
objeto interacta con su entorno. A tal resistencia se le llama fuerza de
Friccin. Las fuerzas de friccin son muy importantes en la vida cotidiana.
Permiten que uno camine o corra y son necesarias para el movimiento de los
vehculos con ruedas.
Imagine que trabaja en su jardn y llena un bote de basura con desechos de
hojas. Luego intenta arrastrar el bote a travs de la superficie de concreto de su
patio.
Cuando jala un bote de basura, la direccin de la fuerza de Friccin f entre el
bote y una superficie rugosa es opuesta a la direccin de la fuerza aplicada F.
Puesto que ambas superficies son rugosas, el contacto slo se realiza en
algunos puntos, A) Para pequeas fuerzas aplicadas, la magnitud de la fuerza
de friccin esttica es igual a la magnitud de la fuerza de friccin aplicada. B)
cuando la magnitud de la fuerza es aplicada supera la magnitud de la fuerza
mxima de friccin esttica, el bote de basura queda libre. La fuerza aplicada
es mayor que la fuerza de friccin cintica y el bote puede acelerar hacia la
derecha. C) Grfica de fuerza de Friccin en funcin de la fuerza aplicada.

Esttica: En tanto el bote de basura no se mueve f= F por lo tanto si F

aumentara f tambin aumenta. Del mismo modo, si F disminuye, f tambin
disminuye. Los experimentan muestran que la fuerza de friccin surge de la
naturaleza de las dos superficies: debido a su rugosidad, el contacto se realiza
solo en unas cuantas posiciones donde se tocan algunos puntos del material.
En dichas posiciones, la fuerza de friccin surge en parte porque un pico
fsicamente bloquea el movimiento de un pico de la superficie opuesta y en
parte por el enlace qumico, (punto de soldadura) de picos opuestos conforme
entrar en contacto. Aunque los detalles de la friccin.
CUERPOS RIGIDOS Y MOVIMIENTO ROTACIONAL
Una clase ligeramente diferente de movimiento angular es el giro diario de la
tierra sobre su eje o al serpentear de una pelota de beisbol cuando es lanzada.
Este tipo de movimiento se denomina movimiento rotacional, y se define como
principalmente el movimiento de objetos slidos que giran alrededor de un eje
fijo.
Velocidad angular y Aceleracin angular
Un objeto real con una forma definida se puede hacer girar. Si el cuerpo sin
deformacin, de modo que todas sus partes permanezcan a distancias
constantes de cualquier otra parte, decimos que ste es un cuerpo rgido. El
complicado movimiento puramente traslacional y en movimiento puramente
rotacional.

Adems de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin que

utilizamos para describir el movimiento lnea, necesitamos las magnitudes
correspondientes para el movimiento angular. Estas magnitudes son
desplazamiento, velocidad y aceleracin angular. Con ellas podramos describir
el movimiento de una pelota girando que ha sido lanzada, o el inicio del
movimiento rotativo.
El desplazamiento al cual vamos a llamar el ngulo describe la posicin
rotacional de un punto. La medicin angular en radianes definiendo que en un
ngulo es la relacin de la longitud del arco s al radio r,
= sr
Cuando el ngulo cambia con el tiempo, en ese punto hay una velocidad
angular. Definimos la velocidad angular media como la relacin del cambio
del ngulo al cambio del tiempo,
= t
La velocidad angular instantnea es el lmite de esa relacin a medida que el
intervalo de tiempo tiende a cero
= lim

= t

t0
En un cuerpo rgido en rotacin, todos los puntos en el cuerpo giran con la
misma velocidad angular
Cuando la velocidad angular del cuerpo rgido cambia, tiene una aceleracin
en la velocidad angular al cambio en el tiempo.
- 1t2-t1 = t
de
la velocidad angular y el cambio tiempo a medida que el cambio del tiempo
tiende a cero:

Dado que es la misma para todos los puntos en un cuerpo rgido en rotacin,
la aceleracin angular tambin ser la misma para todos los puntos del cuerpo.

Cinemtica rotacional
Ahora sabemos que hay tres magnitudes cinemticas angulares , y , las
cuales son completamente anlogas a las magnitudes lineales posicin,
velocidad y aceleracin. Las definiciones de desplazamiento, velocidad y
aceleracin angular difieren de las magnitudes lineales relacionadas por un
factor de r.
De la ecuacin de la posicin

x = x0 + v0t + 12t2
Podemos sustituir todas las variables lineales con las variables angulares
anlogas para obtener.

Y de la ecuacin de velocidad
V2 = v02 + 2 ( 0)
Y al sustituirlas variables lineales con las correspondientes variables angulares
obtenemos
0)
Momento de torsin
Es la magnitud que mide la efectividad de una fuerza para causar rotacin
cuanto mayor sea la distancia del eje de rotacin al punto donde aplicamos la
fuerza, mayor ser el momento de torsin. Asimismo, el mayor momento de
torsin ocurre cuando la direccin de la fuerza aplicada es perpendicular a la
lnea trazada en el eje y el punto de aplicacin de la fuerza. En contraste,
cuando la lnea y la fuerza estn en la misma direccin, de modo que la fuerza
acta directamente hacia el eje de rotacin o lejos de ste, no habr torsin. El
define como

Donde r es la magnitud del desplazamiento a partir del eje al punto de

aplicacin de la fuerza F, y es el ngulo entre la direccin r y la direccin de
la fuerza. Se presenta el momento de torsin mximo cuando es 90; es
decir, cuando r y F son perpendiculares. Cuando estn en la misma direccin,
se convierte en cero y no hay momento de torsin.
Momento de torsin y momento de inercia
Si se tiene montada una rueda sobre un eje en el cual puede hacerla girar
libremente. Para hacer que gire necesita aplicarle un momento de torsin
respecto de su eje para superar su inercia. Una vez que sta se ha puesto en
movimiento, contina girando a velocidad angular constante hasta que se
aplique otro momento de torsin.
Considerando una sola partcula de masa m que se mueve libremente en un
plano a una distancia fija con respecto del origen 0. Ese modelo podra
representar la situacin fsica de un cojinete de bolas pegado a un tubillo de
sorber de masa mnima. Una fuerza F aplicada al cojinete de bola en la
direccin perpendicular al tubillo hace que el cojinete se acelere. La aceleracin
tangencial se puede determinar a partir de la segunda ley de Newton escrita
como
F = m
Si aplicamos ambos lados de esta ecuacin por r, tenemos

Fr = mr
lado derecho se puede volver a escribir en trmino de la aceleracin angular

La cantidad entre parntesis se denomina momento de inercia, I, y es una

propiedad de la masa y del radio r. en este caso, el valor de I se fij cuando
determinamos la masa y la longitud del tubillo. Sin embargo, la aceleracin es
el resultado del momento de torsin que acta sobre el sistema. Por
consiguiente, podemos escribir

Hemos calculado la relacin entre el momento de torsin y la aceleracin

angular para un solo punto de masa m que se mueve en un circulo de radio r.
no obstante, se puede demostrar que la ecuacin es mas general y se puede
emplear para encontrar la aceleracin angular producida por un momento neto
de torsin sobre cualquier cuerpo rgido extendido, siempre y cuando usemos
el momento de inercia apropiado I. el momento de inercia cumple la misma
funcin en las formulas para el movimiento de rotacin que lo que hace la masa
en la ecuacin para el movimiento lineal. Sin embargo, el momento de inercia
depende tanto de la masa como de la geometra, o forma del cuerpo. Podemos
calcular el momento de inercia de un cuerpo extendido sumando los momentos
de inercia del todo. La ecuacin que expresa esta idea es la definicin del
momento de inercia:
I = miri2

Energa cintica rotacional

Una parte importante de la energa cintica total de un objeto en movimiento es
su energa debida a la rotacin. Algunas veces la energa rotacional de un
objeto excede incluso su energa cintica de traslacin. Con el fin de presentar
un cuadro ms completo de la conservacin de la energa.
Cuando un momento de torsin se aplica a un objeto en rotacin, realiza un
trabajo sobre el objeto, por ejemplo al hacer girar una peonza o un giroscopio.
El cuerpo en rotacin tiene energa cintica gracias a su movimiento rotatorio, y
esta energa cintica es igual al trabajo hecho al causar la rotacin.
En conclusin la energa cintica de rotacin es
ECrot = 12I2
Donde I es el momento de inercia y es la velocidad angular.
Ahora multiplicando por 12I donde I es el momento de inercia. El resultado es:
12I22 -

Donde ajustamos el desplazamiento angular inicial 0 a cero. Al reordenar para

colocar el momento de torsin en el primer miembro de la ecuacin, tenemos
- 12 I12
Pero el momento de torsin dividido entre r es la fuerza, y la fuerza por la
distancia a travs de la cual acta es trabajo. Por lo tanto, tenemos
W = 12I22 - 12I12
Torque: Resultado de una fuerza ejercida lejos de un eje y perpendicular a
ste.
/T= fxd/ expresado en Nm.

Momento de inercia: Relacin entre forma en que se distribuye la masa de un

cuerpo y la cantidad de inercia que ste posee en rotacin.
/I=mxr/ expresado en kgm.

Inercia rotacional: Torque contrario al que produjo movimiento anteriormente.

*Cuerpos tienden a seguir girando, pero unos ms que otros, dependiendo de
cuan cerca est la masa del eje de giro.

Momento angular: Tendencia de los cuerpos a mantener direccin del eje de

giro.
/L=Ix/

*=/T- *=V/R

*Fuerza neta= kgxa

Conservacin del momento angular: Si un cuerpo gira, el momento angular se

mantendr constante si no hay un torque externo.

Ej: movimiento de bailarines extendiendo los brazos y una pierna, aumentando

el radio y momento de inercia, luego, cierran los brazos acercando la masa al
eje de giro, con lo que disminuye el momento de inercia, pero como el
momento angular tiene que permanecer cte., la rapidez angular aumenta.

Momento lineal, impulso, trabajo

Para los casos en los que no se puede seguir en detalle el movimiento de la
partcula deduciremos a partir de las leyes de Newton teoremas generales
denominados del momento lineal, momento angular y de la energa, para ello
es necesario definir una serie de conceptos: impulso lineal, momento de una
fuerza respecto de un punto, momento angular respecto de un punto, trabajo
infinitesimal, potencia instantnea, y energa cintica de la partcula.

Se estudiar en detalle las fuerzas dependientes de la posicin, y en especial

las fuerzas conservativas, definiendo el concepto de energa potencial, y la
conservacin de la energa mecnica

Se deber conocer con precisin las definiciones de los siguientes trminos:

impulso lineal, momento angular respecto de un punto, momento de una fuerza
respecto de un punto, trabajo infinitesimal, potencia instantnea, energa
cintica, energa potencial, fuerza central, fuerza conservativa. Se deber saber
aplicar los teoremas del momento lineal, del momento angular y de la energa a
distintas situaciones fsicas.
Conservacin del momento lineal
El principio de conservacin del momento lineal es uno de los principios
bsicos de la Fsica, y se aplicarn a las colisiones, cuando dos o ms
partculas se aproximan, su interaccin mutua altera su movimiento,
produciendo un intercambio de momento y energa.

Examinaremos mediante programas interactivos los choques frontales de dos

partculas y posteriormente, los choques en dos dimensiones.

Adems de saber aplicar el principio de conservacin del memento lineal,

pretendemos que el estudiante se d cuenta que los choques se describen de
forma ms simple desde el Sistema de Referencia que se mueve con el centro
de masas.

Se completa el estudio de los choques con la simulacin de una situacin

prctica, el pndulo balstico, un dispositivo que sirve para la medida de la
velocidad de una bala que choca inelsticamente contra un bloque que cuelga
de una cuerda. A partir de la medida del ngulo de desviacin del pndulo se
obtiene la velocidad de la bala. En este ejercicio el estudiante ha de aplicar el
principio de conservacin del momento lineal en el momento del choque, y la
conservacin de la energa en la desviacin del pndulo.

Trabajo y Potencia Rotacional

El torque producido por una fuerza es un cuantificador del efecto racional que
produce la aplicacin de una fuerza sobre algun punto.

En la figura al aplicar la fuerza F determina que la masa puntual m gire

alrededor del punto O; se considera que no existe ningn tipo de friccin y que
todas las masas son despreciables, excepto la partcula.

Ley de Newton para la rotacin:

La ecuacin
, generalmente se denomina Ley de Newton para la rotacin es definida en la
traslacin, pero no tan fundamental ya que se deriva de esta.
De lo anterior se deduce que el anlogo rotacional de la fuerza es el Torque si
el anlogo rotacional de la masa es el momento de Inercia
El agente que causa la rotacin es el torque
traslacin es la fuerza
La oposicin al cambio de estado, en la traslacin es la masa y quin cuantifica
la oposicin de un cuerpo a la rotacin es el momento de inercia. La corelacin
entre rotacin y traslacin se expresa:
Rotacin

Traslacin

Fuerza (F)

Torque ( )

Masa (m)

Momento de Inercia (I)

Aceleracin (a)

Aceleracin angular

Anexos