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E..............................................................................41
4-2 Condiciones de borde de
H ..........................................................................42
4-3 Condiciones de borde de D
........................................................................... 43
4-4 Condiciones de borde de
B ..............................................................................43
4-5 Condiciones de borde de
J ..............................................................................44
4.6 Condiciones de borde de S
.............................................................................45
CAPITULO 5 POLARIZACION 47
CAPITULO 6 SUPERPOSICION DE ONDAS PLANAS 53
6-1 Onda estacionaria..............................................................................................53
6-2 Grupo de ondas.................................................................................................54
6.3 Dispersin.........................................................................................................57
6.4 Velocidad de la seal........................................................................................61
CAPITULO 7 ATENUACION DE ONDAS PLANAS 64
7-1 Atenuacin Y Corrimiento De Fase..................................................................64
7.2 Caractersticas De Dispersin Del Conductor...................................................69
7.3 Casos Limites De Los Conductores Metlicos Y Aislantes..............................72
7.4 Efecto Pelicular O Piel De Un Conductor Cilndrico......................................76
7.6 Flujo De Energa En Medios Con Prdidas......................................................81
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 3
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
CAPITULO 8 REFLEXION Y REFRACCION 86
8.1 Ondas Parciales Y Condiciones De Frontera...............................................86
8.2 Polarizacin De La Onda Incidente Paralela Al Plano Incidente...............88
8.3 Polarizacin De La Onda Incidente Perpendicular Al Plano Incidente.....93
CAPITULO 9 ONDAS EN GUIAS DE ONDA 95
9.1 Condiciones De Frontera ...........................................................................97
9.2 Onda Tem...................................................................................................99
9.3 Onda Tm....................................................................................................101
9.4 Onda Te.....................................................................................................110
9.5 Gua De Onda Rectangular........................................................................112
9.6 Conductores De Ondas Dielctricos..........................................................113
CAPITULO 10 ECUACIONES DE LINEAS DE TRANSMISIN 115
10.1 Ondas No Homogneas En Conductores ................................................115
10.2 La Primera Ecuacin De La Lnea...........................................................120
10.3 La Segunda Ecuacin De La Lnea..........................................................123
10.4 Ecuaciones De Una Lnea De Transmisin Con Conductores Reales Y
Sus Soluciones...................................................................................................126
CAPITULO 11 POTENCIALES ELECTRODINAMICOS 131
11.1 Definicin Y Ajuste De Potenciales........................................................131
11.2 Ecuaciones De Los Potenciales Y Sus Soluciones..................................134
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
1. LAS ECUACIONES DE CAMPO
Las ecuaciones de Maxwell describen el mundo de los campos vectoriales
electromagnticos. Se nos presenta aqu una doble dificultad: Primero, los campos
electromagnticos no son directamente captados por nuestros sentidos, con excepcin de
la luz; por eso, por mucho tiempo se han buscado analogas mecnicas para su
visualizacin. Y segundo, un campo vectorial sobrepasa nuestras posibilidades
imaginativas, por ello hemos recurrido a representaciones muy simplificadas, como los
cuadros de lneas de campo, los cuales reproducen incompletamente los sucesos fsicos
reales en el espacio.
En este captulo nos ocuparemos de los orgenes y propiedades de los campos vectoriales;
de la estructura matemtica y del contenido fsico de las ecuaciones de campo de
Maxwell.
1.1 CAMPOS VECTORIALES
Los orgenes de un campo vectorial
a travs de la superficie o de
la intensidad de la fuente encerrada en ella. Es la integral nula, entonces el volumen no
contiene fuentes.
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Los torbellinos, tambin denominadas orificios, son lneas de campo con la propiedad de
que estas se cierran alrededor de las lneas del torbellino (fig. 1b). Cuando los torbellinos
del campo vectorial
A dr
C
.
}
= 0 (1.2)
Fig. 1 Fuente y Torbellino
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El valor de esta integral es una medida de la circulacin del vector A
a lo largo del
contorno C o de la intensidad del torbellino. Si esta integral es nula, la superficie S,
delimitada por C, est libre de torbellinos.
A los campo vectoriales podemos diferenciarlos segn su origen en:
- Campos Fuente Puros ( Campos libres de torbellinos )
- Campos Torbellinos Puros ( Campos libres de fuentes )
- Campos Mixtos
Un campo libre de fuentes y torbellinos (Campo Homogneo) puede existir nicamente en
un recinto finito, en donde la causa u origen del campo est fuera de este recinto, en el
caso ideal en infinito. Todo campo vectorial es aproximadamente homogneo si est lo
suficientemente alejado de la fuente y torbellino que lo producen.
En las figuras (2a) y (2b) se indica por medio de la integral de flujo (1.1) y de la integral
de circulacin ( 1.2 ) cules son los orgenes de ciertos campos vectoriales.
Campo Fuente Puro
Fig. 2a Clasificacin de los campos vectoriales
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Campo Torbellino Puro
Campo Fuente-Torbellino
Campo Homogneo
Fig. 2b Clasificacin de los campos vectoriales
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1.2 ECUACIONES DE CAMPO EN FORMA INTEGRAL
Las ecuaciones de campo no son otra cosa que las ecuaciones de Maxwell , es decir :
Forma Integral Forma Diferencial
E dr B dS
S C
=
} }
rotE B
=
(1.3)
( )S d D J r d H
C S
} }
+ =
rotH J D
= +
(1.4)
D dS dV
V S
=
} }
divD
= (1.5)
B dS
S
=
}
0
divB
= 0 (1.6)
Ecuaciones para E D
c =
la materia B
1
H
=
J E = o
(1.7)
(1.8)
(1.9)
Las dos primeras ecuaciones de la tabla (1.3 1.4) describen la circulacin de una
variable de campo elctrico y de una variable de campo magntico; o sea los torbellinos
de los dos campos: Lneas u orificios con 0 = B
H.
El otro par de ecuaciones de campo (1.5 1.6) describe el flujo de unas variables de
campo elctrico y magntico; es decir las fuentes de los dos campos.
Las ecuaciones de campo describen entonces las fuentes y los torbellinos como el origen o
la causa de los campos elctrico y magntico. Dado que un campo vectorial recin a
travs de la informacin de sus fuentes y torbellinos es determinado de una manera nica -
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hasta un campo homogneo aditivo o sea un campo espacial constante -, el nmero de
cuatro ecuaciones de campo no es un resultado de la experiencia, sino que es
matemticamente necesario y suficiente.
Se debe resaltar que en las ecuaciones de campo las fuentes y los torbellinos se describen
cada uno con diferentes variables de campo; de tal manera que tenemos tambin 4
variables de campo, dos elctricas y dos magnticas. Esto no es necesario pero si facilita
el poder separar las propiedades de los materiales de las propiedades de los campos.
En resumen: El campo elctrico es un campo fuente - torbellino. Las causas ms simples
son las cargas, pero tambin una induccin que cambia con el tiempo produce campos
elctricos.
El campo magntico es un campo torbellino libre de fuentes. La causa ms simple de un
campo magntico es una corriente circuital (malla), la cual corresponde a un dipolo
magntico. Cargas magnticas, hasta lo que se sepa, no hay.
1.3 ECUACIONES DE CAMPO EN FORMA DIFERENCIAL
Por medio de los teoremas de Integral de Stokes y Gauss, podemos pasarnos a la forma
diferencial de las ecuaciones de campo partiendo de las ecuaciones en forma integral.
Para un vector
A dr rotA dS
S C
=
} }
(1.10)
Gauss:
} }
=
S V
dV A div S d A
(1.11)
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El vector rot
A alrededor de un elemento
de superficie S d
, y el escalar div
A a travs de un
volumen diferencial dV.
Apliquemos el teorema de Stokes al lado izquierdo de las ecuaciones de campo (1.3 1.4)
y el teorema de Gauss de igual forma a (1.5 1.6); as obtenemos la forma diferencial de
las ecuaciones de campo.
Esta forma diferencial es en su formulismo matemtico especialmente corta y clara.
Aunque la solucin de las ecuaciones de campo con frecuencia se presenta difcil, siempre
tenemos que ocuparnos de un sistema de ecuaciones diferenciales parciales vectoriales no
homogneas y acopladas. Se facilita solamente cuando se trata de ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden. La linealidad permite aplicar el principio de
superposicin para obtener la solucin: se superponen fuentes y torbellinos, se superponen
tambin sus campos.
Para la solucin de las ecuaciones de campo se parte en general de la forma diferencial.
La forma integral es, fsicamente hablando, ms visual y para la solucin ventajosa
cuando se presentan geometras sencillas. Esto es especialmente del caso, cuando un
campo vectorial posee solamente una nica componente que no desaparece, la cual en el
intervalo de integracin es constante.
1.4 ECUACION DE LA CONTINUIDAD
En este subcaptulo y el siguiente trataremos, como primera consecuencia de la ecuaciones
de Maxwell, los teoremas de conservacin de la carga elctrica y de la energa
electromagntica .
Obteniendo la divergencia en la ecuacin de campo (1.4) en la forma diferencial se tiene:
) D J ( div ) H rot ( div
+ =
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y considerando que para un campo vectorial
= 0
se obtiene que: div J D (
)
+ =
0 (1.12)
La ecuacin (1.12) se conoce como la ecuacin de la continuidad, la cual se compone de
la densidad de corriente de conduccin
0
divJ
+ =
0 (1.13)
En esta formulacin, la ecuacin de la continuidad es el teorema de la conservacin de la
carga elctrica. Con el propsito de obtener la forma integral de (1.13), se obtiene la
integral de volumen a los dos lados, o sea:
divJdv dv
V V
+ =
} }
. 0
Aplicando luego el teorema de Gauss se tiene
0 = +
} }
dv . s d J
S V
(1.14)
En un volumen V (contorno del campo), la carga puede cambiar temporalmente solamente
segn la corriente de carga a travs de la carcaza S.
La forma integral de (1.12):
0 0 = + = +
} }
s d ) D J ( dv ) D J ( div
S V
(1.15)
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se utilizar ms adelante para determinar las condiciones de frontera de la densidad de
corriente.
1.5 TEOREMA DE LA ENERGIA
En este captulo queremos tratar el equilibrio de potencia para un volumen finito en el
contorno del campo. El contorno del campo considerado debe poseer tanto conductividad,
o sea prdidas (las cuales tienen que constar en el un lado de la ecuacin de equilibrio),
como tambin fuentes de energa, o sea fuentes de voltaje, pues al resultado que se llega
con fuentes de corriente es el mismo, siguiendo un camino anlogo.
La corriente tambin puede tener naturaleza no elctrica, como por ejemplo origen
qumico en elementos galvnicos. Tales orgenes no elctricos podemos describirlos a
travs de un modelo elctrico equivalente con una variable de campo equivalente,
especficamente como una fuente de voltaje por medio de una intensidad de campo eq E
Jeq. Si se
presentan tales fuentes en el entorno del campo considerado, tenemos que aadir en la
ecuacin de los materiales este efecto, as:
J E E
eq
= + o.( ) (1.16)
E . J J
eq
o = + (1.17)
Adems tenemos que tomar en cuenta que el volumen del campo finito considerado puede
tener una interaccin con su entorno, esto es, puede aceptar o entregar energa a travs de
su superficie.
Desarrollaremos la ecuacin de equilibrio en la forma diferencial y utilizaremos para ello
la densidad de potencia p como variable descriptiva .
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La densidad de potencia generada por la fuente es:
eq eq
E J p
=
e introduciendo (1.16) se obtiene:
E J J p E
J
J p
eq eq
=
|
|
.
|
\
|
=
2
1
o o
con la ecuacin de campo
J rotH D =
se tiene
p J rotH D E
eq
=
1
2
o
(
)
p J E D E rotH
eq
= +
1
2
o
.
. (1.18)
La ltima relacin puede transformarse por medio de la siguiente relacin vectorial:
H rot . E E rot . H ) H E ( div
E ) H ( H ) E ( ) H E ( div
) E H ( ) H E ( ) H E ( div
=
V V =
V V =
+ +
(1.19)
(la flecha indica el trmino sobre el cual acta el operador Nabla )
p J E D div E H H rotE
eq
= + +
1
2
o
.
( ) .
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y con la ecuacin de campo rotE B =
se tiene
) H E ( div B . H D . E J p
eq
+ + + =
2
1
o
(1.20)
Integrando sobre el volumen de campo considerado obtendremos el equilibrio de potencia:
)
}
+ + + =
S
m e J eq
s d H E P P P P
( (1.21)
es decir, la potencia generada por la fuente es igual a la suma de la potencia debida al
efecto Joule.
P J dv
J
V
= }
1
2
o
(1.22)
ms la potencia elctrica
P E Ddv
e
V
=
}
.
(1.23)
ms la potencia magntica
dv B . H P
V
m
}
= (1.24)
y ms la potencia radiada a travs de la superficie.
Para un medio lineal :
D E = c. ;
B H = .
( ) dv E .
2
1
t .
dv . E . E P
2
V V
e
|
.
|
\
|
c
c
c
= c =
} }
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2 2
2
1
2
1
E . w E .
t .
p
e e
c c
c
c
= |
.
|
\
|
= : Densidad de energa elctrica
de igual forma para
2
m m
H .
2
1
w P
= : Densidad de energa magntica
La densidad de flujo de potencia a travs de la superficie
H E S
= (1.25)
se denomina el vector de Poynting. El significado fsico del vector de Poynting no est
libre de dificultades. Nosotros podemos superponer un campo electrosttico en un campo
magnetosttico de tal manera que sea
S E H = = 0 . Entonces significara este producto
vectorial una densidad de flujo de potencia que no desaparece, aunque esto no es del caso
en campos electrostticos. En realidad, se tiene como consecuencia de (1.19), y con las
ecuaciones en campos electrostticos libres de corriente que:
div S H rotE E rotH . . .
= = 0
y con ello tambin que: 0 =
}
S
S d . S
para cualquier superficie S, coincidiendo esto con la experiencia.
La divergencia de
= + (1.26)
Que es el teorema de conservacin de la energa: En cualquier punto del entorno la
variacin temporal de la densidad de energa es igual al flujo diferencial de la densidad
de flujo de potencia.
1.6. POTENCIALES ESCALAR Y VECTORIAL
La ecuacin de campo divB
\
|
+ =
(1.28)
y as mismo satisfagamos esta ecuacin con la siguiente consideracin:
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A gradV E
= (1.29)
Las ecuaciones (1.27) y (1.29) son las definiciones del potencial vectorial magntico y del
potencial escalar elctrico, respectivamente.
Formulando (1.27) en forma integral se tiene:
B dS rotA dS
S S
. .
} }
=
y aplicando Stokes se llega a:
Adr B dS
C S
} }
= . (1.30)
o sea que el vector
A encierran a la
lneas de campo de
=
=
Construyamos con una funcin escalar ( ) F r t
El potencial escalar es as nico (invariante) a la derivada con respecto al tiempo de un
campo escalar F arbitrario, y el potencial vectorial es invariante al gradiente del mismo
campo escalar. Nosotros podemos utilizar entonces el campo escalar F para ajuste de los
potenciales, esto es introducir una condicin ms, la cual debe satisfacer las ecuaciones de
campo. Al definir solamente las ecuaciones, como hemos visto, los torbellinos del
potencial vectorial
A. La
consideracin ms sencilla es:
div
A = 0 (1.31)
que es conocida como el ajuste de Coulomb.
Debemos demostrar enseguida que por medio de este ajuste, la funcin de ajuste F(r, t)
est determinada. Para ello supongamos que el par de potenciales V A
' '
,
no satisfacen el
ajuste del Coulomb:
div
'
A
= 0
Entonces : ( ) divA div A dF
= + =
'
gra 0
0 F A div
2 '
= V + =
' 2
A div F
= V
En el caso que se conozcan los potenciales desajustados V,
A
'
, lo cual significa tambin
que se conoce la div
A
'
, obtenemos la funcin de ajuste como solucin de la ecuacin
diferencial de Poisson. En todo caso, debemos disponer de una constante por medio de
una normalizacin apropiada.
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
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LAS ECUACIONES DE POTENCIAL
Con:
( ) ( ) A V grad A gradV A rot rot
A gradV E ; A x B H
E E D J H x
e + =
|
|
.
|
\
|
= V = =
e + = + = V
o
o
1
1 1
adems con:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
| |
( ) ( )
( ) ( ) 32 1
2
2
2
2
2
2
. V A div grad E A A
V A div grad gradV A A A
V V A div grad A A A
V grad gradV . A div grad A A A
A V grad A . gradV . A A div grad
A A div grad
A grad div A div grad A rot rot
e + + = e V
e + + + = e V
e + + = e V
e + + = e V
e e = V
V =
=
o
o
o o
o o
o o
Por otro lado:
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( )
( ) 33 1
2 2
. A div V A div V
A gradV div E div D div
e
= + V
e
= V
e
=
e
= =
Introduciendo la condicin de Lorentz: divA u V
= e
(1.34)
se tiene :
( )
( ) 33 1
32 1
2
2
. V V
. J . A A
e
= e V
= e V
Sea f(x,y,z,t) una onda que se propaga con velocidad v, entonces la ecuacin diferencial
de esa onda es :
) f , z , y , x ( g f
v
1
f
2
2
= V
comparando se tiene :
e
=
1
v (1.35)
Para el espacio libre
0
1
e
= =
.
c v
E y
+ =
=
) 1 . 2 (
0
0
=
=
B div
D div
e + o =
+ = = =
( ) B B . E rot E rot . D J rot H rot . rot
e o = e + o = + =
( ) H H .
e + = o
Adems con rot rotA d divA A . gra .
= V
2
se tiene:
= =
=
=
+ = V
+ = V
0 ; 0
0
, ,
) 2 . 2 (
. .
. .
2
2
eq eq
J E
cte
H H H
E E E
o c
o c
o c
Para medios aislantes o = 0 , los campos de ondas son:
= V
= V
0 ) 3 . 2 (
0 .
0 .
2
2
o
c
c
H H
E E
Si + es una componente cartesiana arbitraria de los vectores de campo
E o H , se
tiene:
V = =
2
2
1
0
1
+ +
v
siendo v
. c
(2.4)
A la ecuacin (2.4) se la conoce como ecuacin de onda.
2.2 SOLUCION DE DALEMBERT
Como una solucin sencilla e inicial de la ecuacin de onda (2.4), que muestra las
propiedades de una onda, busquemos una solucin, en la que a ms del tiempo t, dependa
Mas condiciones de (2.2)
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de una sola coordenada cartesiana z:
0
1
2
2
2 2
2
= =
t v z
) t , z (
c
+ c
c
+ c
+ + (2.5)
o sea
0 = +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+
vt z vt z c
c
c
c
c
c
c
c
con el cambio de variables
= =
= =
)
`
=
+ =
vt .
.
z .
.
z .
.
z .
.
z vt
z vt
c
q c
c
q c
c
c
c
c
q
1
1
(2.6)
obtenemos:
q c
+ c
c
+ c
c
q c
q c
+ c
c
c
c
+ c
c
+ c
= + =
z z z
q c
c
c
c
c
q c
q c
c
c
c
c
c
c
c +
+
+
=
+
+
+
=
+
vt vt vt
y con esto la ecuacin de onda queda como:
0 =
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+
q c
c
c
c
q c
c
c
c
q c
c
c
c
q c
c
c
c
0
2
=
q c c
+ c
Su solucin:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) z vt g z vt f t z
g f
+ + = +
+ = +
,
, q q
(2.7)
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
se denomina la solucin de DAlembert.
Siendo f y g dos funciones arbitrarias y diferenciables dos veces en forma continua. En la
solucin general aparece una constante de integracin, la cual no consideramos pues sta
describe un campo constante en posicin y tiempo.
Analizaremos enseguida una de las soluciones parciales:
( ) + = f vt z (2.8)
En la fig. 4 se tienen dos eventos de esta solucin para los tiempos t
1
y t t t
2 1
= + A como
funcin de la variable posicional z.
( ) +
1 1
= f vt z
+ A
2 2 1
= = + f vt z f v t vt z ( ) ( )
al desplazarse t v z z z en A = = A +
1 2 1
se superponen los dos sucesos pues le toma el
tiempo At, es decir,
f vt z f vt v t z v t f vt z ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 2 2
= + = A A
Puntos correspondientes a los dos sucesos tienen tambin la separacin constante v t A .
Con otras palabras: La funcin de posicin se ha movido A A z v t = en la direccin
positiva de z durante el tiempo At sin distorsin.
Definicin de onda: Si existe algn evento en alguna regin espacial a un cierto tiempo, y
si dicho evento se presenta en alguna otra regin espacial despus de haber transcurrido
cierto tiempo y si la distancia entre los dos sitios de ocurrencia de dicho evento es
proporcional a la diferencia de tiempo (Az ~ At), se dice que dicho evento constituye una
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onda. La constante de proporcionalidad entre la separacin y el tiempo constituye la
velocidad de propagacin (fase).
Fig. 4 Sucesos de la solucin f(vt - z)
A esto es lo que se denomina una onda y al argumento (vt -z) de la funcin posicin -
tiempo se le llama fase de la onda. Superficies de fase constante se denominan superficies
de fase. En el presente caso son planos de fase:
vt - z = constante (2.9)
Una onda con superficies de fase planas se denomina onda plana. La velocidad con la que
las superficies de fase se mueven a travs del espacio se denomina como velocidad de
fase, la cual, de (2.9) resulta ser:
vdt -dz = 0 v
dt
dz
= (2.10)
La velocidad de fase de la onda segn la ecuacin (2.4) depende de las variables del
material del medio de propagacin. En el vaco es la velocidad de fase de una onda
electromagntica idntica a la velocidad de la luz c
o o
= 1/ c .
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La onda parcial f(vt-z) de la solucin general (2.7) tiene as un plano de fase z = cte que se
mueve en la direccin positiva de z con velocidad v. La onda parcial g(vt+z) tiene el
mismo plano de fase con la misma magnitud de la velocidad de fase, la cual tambin,
como es obvio, depende solamente del medio de propagacin. La nica diferencia es que
para el plano de fase para esta onda parcial se tiene :
v - =
dt
dz
0 = dz + dt v
es decir el plano de fase se mueve en la direccin negativa de z.
La solucin total de DAlambert (2.4) consiste de la superposicin de las dos ondas
parciales las cuales se propagan a lo largo del eje z, la una en el sentido positivo y la otra
en el sentido negativo. Dado que la causa del campo de las ondas lo habamos colocado
en infinito y que nos habamos limitado nicamente a la dependencia espacial de z, en
efecto hay estas dos posibilidades: que el transmisor se encuentre en z - y que la
onda se propague en el sentido positivo de z; o que el transmisor se encuentre en z +
y que la onda se propague en el sentido negativo de z. Debido a la linealidad de las
ecuaciones de Maxwell se superponen estas dos ondas parciales aditivamente. Tal
superposicin de ondas conduce a una multiplicidad de manifestaciones como: Ondas
estacionarias, dispersin e interferencia de ondas, de lo cual nos ocuparemos ms
adelante.
La solucin total (2.4) al poseer dos ondas parciales las cuales se diferencian nicamente
por el sentido de propagacin, nos permite manejar una de las dos. Nos limitaremos, en lo
que viene a continuacin, a la propagacin de las ondas en el sentido positivo de z.
Entonces para los dos vectores de campo se tiene:
( ) - = z vt E E
(2.11)
( ) - = z vt H H
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Dado que el campo en el plano de fase es constante, o sea homogneo, se denomina a la
onda como onda homognea plana. Para ondas no homogneas, a ms de la funcin
de fase, se tiene una dependencia espacial de la amplitud; por ejemplo E = A(x, y) f(vt - z)
(ejemplo : dipolo de Herzt-onda esfrica no homognea).
2.3 TRANSVERSALIDAD E IMPEDANCIA DE ONDA
Introduciendo ahora la solucin de DAlambert (2.11) en las ecuaciones de Maxwell
(2.1), especficamente en las dos divergencias se tiene :
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) 2.12
0 0
x
0 =
0 0
x
0 =
= =
= =
z
Hz
z
z vt Hz
y
z vt Hy z vt Hx
H div
z
Ez
z
z vt Ez
y
z vt Ey z vt Ex
E div
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
con
z
Ez
z
.
Ez
vt
.
Ez
vt
Ez
c
c
c
cq
cq
c
c
cq
cq
c
c
c
= = =
se tiene que ( ) 2.13 0 0 = . =
vt
Hz
vt
Ez
c
c
c
c
Las ecuaciones (2.12) y (2.13) expresan que en la direccin de propagacin solamente puede existir un
campo independiente de tiempo y de la posicin; es decir, un campo esttico homogneo. Este tipo de
campo carece de inters en el proceso de una onda y por ello lo separamos y podramos asumir que:
Ez = 0 y Hz = 0
expresando en forma vectorial :
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{ } ( )
{ } 0 , , =
2.14 0 , , =
Hy Hx H
Ey Ex E
=
|
|
.
|
\
|
+ =
vt
Hy v
z
Ex
vt
Hx v
z
Ey
z y
t
Hy
x
t
Hx
E rot
z
y
Ex
x
Ey
y
z
Ex
x
z
Ey
Ey Ex
z y x
z y x
E rot
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
a a a
a a a
a a a
( ) 2.15b
- =
- = -
+ -
0 + - -
|
|
.
|
\
|
+ =
=
vt
Ey v
z
Hx
vt
Ex v
z
Hy
z
y
Hx
x
Hy
y
z
Hx
x
z
Hy
H rot
z y
t
Ey
x
t
Ex
H rot
c
c c
c
c
c
c c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c c
c
c c
a a a
a a a
Dado que para cada componente cartesiana ( vt - z ) se tiene que :
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( ) 2.16 - =
z vt c
c
c
c + +
y que segn (2.4) v =1/e v se tiene que los dos pares de ecuaciones 2.15a y 2.15b son
idnticas en cruz.
Entonces de (2.15a) y de (2.16) obtenemos:
0 = Hy Ex
z z
y H v
- =
z
Ex
0 Hx - Ey
z z
x H v
=
z
Ey
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
Segn (2.16) desaparece tambin la derivada con respecto a vt en la expresin entre
parntesis. Separando nuevamente aqu un campo esttico homogneo del proceso de una
onda, obtenemos:
( ) 2.17 - = + = Hx Ey Hy Ex
c
.
la variable ( ) 2.18 =
c
Z
tiene la dimensin de una impedancia y se denomina impedancia de onda del medio de
propagacin. La impedancia de onda para el vaco es Zo ~ 377 O.
Es decir, tenemos dos pares de constantes del vaco que son equivalentes uno respecto el
otro, especficamente c
o
y
o
, y , c, Z
o
. Resumiendo los resultados, se tiene para la onda
transversal, homognea, plana:
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( ) ( ) { }
( ) ( )
)
`
=
=
0 , , H
(2.19) 0 , , E
Z
z vt Ex
Z
z vt Ey
z vt Ey z vt Ex
Para una onda electromagntica las intensidades de campo elctrico y magntico no son
independientes una de la otra, sino que estn relacionadas por medio de la impedancia de
onda. O sea que se tiene dos grados de libertad, especficamente Ex y Ey o magnitud y
direccin del vector de campo elctrico. Los dos dependen del transmisor a travs de su
intensidad y polarizacin.
Con (2.17) y (2.19) podemos obtener la magnitud y la direccin de la intensidad de campo
magntico:
( ) ( )
( )
( ) 2.21 0
Z
Ey
-Ex =
. . . .
2.20
2 2
2 2
= +
+ =
|
.
|
\
|
+ -
|
.
|
\
|
+ = -
=
+
= + =
Z
Ex
Ey
EyHy ExHx ay Hy ax Hx ay Ey ax Ex H E
Z
E
Z
Ex Ey
Hy Hx H
Los dos vectores no solo que son perpendiculares a la direccin de propagacin, sino que
tambin son perpendiculares entre s. Los dos vectores conjuntamente con la direccin de
propagacin forman un eje de simetra tridimensional ortogonal.
El conocimiento que la onda electromagntica es una onda transversal y que su velocidad
de fase en el vaco es igual a la velocidad de la luz condujo a Maxwell en 1864 a la
suposicin que las ondas de luz son ondas electromagnticas. La comprobacin
experimental la logr, en 1888, Heinrich Hertz.
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2.4 ONDA ARMNICA CON DIRECCIN DE PROPAGACIN ARBITRARIA
A continuacin queremos considerar ondas peridicas continuas con una funcin de fase
armnica. Dado que el argumento (fase) tiene la dimensin de longitud, obtenemos con
una longitud de normalizacin lo siguiente:
( ) ( )
t
z t A vt z , cos =
2
donde A es la amplitud de la onda y la longitud peridica espacial o longitud de onda
(ver figura 5). El nmero de longitudes de onda contenido en un camino de 2t unidades
de longitud se denomina como nmero de onda y es:
( ) 2.22
2
= k
t
La longitud peridica temporal se denomina duracin de la oscilacin o perodo
( ) 2.23
v
T
=
y la cantidad de oscilaciones en 2t unidades temporales se denomina frecuencia angular
0
z
+
A
Fig. 5 Periodicidad Espacial de Onda Armnica
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( ) 2.24 2
T
2
= f t
t
e =
con estas tres relaciones (2.22 2.24), se tiene para la onda armnica:
( ) ( ) ( ) 2.25a cos , kz t A t z = e
o en su representacin compleja, la cual para ondas armnicas es apropiada:
( )
( )
{ } ( ) 2.25b e . Re t z,
z k - t w j
A = +
Para la velocidad de fase de la onda armnica obtenemos:
( ) 2.26
k
=
cte
e
=
=
fase
dt
dz
v
Una onda armnica tiene una frecuencia y un nmero de onda fijo y con ello, segn
(2.26), una velocidad de fase fija. Por ello, tambin se denomina a esta onda como onda
monocromtica. Una onda monocromtica pura es una abstraccin, pues ella es ilimitada
espacial y temporalmente. En la realidad se tiene que ver con la superposicin de ondas
monocromticas. La relacin (2.26) entre las magnitudes de periodicidad e y k se
denomina relacin de dispersin, aunque las manifestaciones de dispersin recin
aparecen con la superposicin de ondas de frecuencia diferente.
Nosotros queremos tratar enseguida una onda plana, homognea, transversal y armnica
para cualquier direccin de propagacin, la cual no coincide con un eje cartesiano.
Designemos con n
t
k k =
x
y
z
P
k
r
Fig.6 Onda plana armnica con una direccin de
direccin de
propagacin
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Planos de fase son los lugares geomtricos de todos los puntos P, para los cuales se tiene:
cte = r . k - t
e
con lo que obtendremos para los vectores de campo:
( ) ( )
( ) r . k - t H = H
2.28 r . k - t E = E
e
e
Al ser el producto escalar invariante con respecto a las transformaciones de coordenadas
ortogonales se tiene tambin aqu:
0 = H . E ; 0 = H . k ; 0 = E . k
As podemos resumir estas relaciones de direccin con la relacin de magnitud (2.20)
Z k
E x k
= H
(2.29)
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Para una dependencia armnica del tiempo podemos asumir que:
( )
( )
H H ; E E
H j H ; E j E
e e H e H H
e e E e E E
t j r k j r k t j
t j r k j r k t j
= =
= =
= =
= =
2 2
e e
e e
e e
e e
Las Ecuaciones de Maxwell, quedaran como:
0 =
=
+ = + = + =
= = =
B div
D div
D j J H rot D j J H rot D J H rot
B j E rot B j E rot B E rot
e e
e e
Para (2.2), se tiene:
0 0 0
2 2
2 2
= = = = e
+ e = V
+ e = V
eq eq
J ; E ; ; cte , ,
H . j H H
E . j E E
o
eo e
eo e
+ e = V
+ e = V
H j H H
E j E E
eo e
eo e
2 2
2 2
Para (2.3), se obtiene:
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= e + V
= e + V
+ =
= e + V
= e + V
0
0
) 2 . 2 ( 0
0
0
2 2
2 2
2 2
2 2
H H
E E
de s condicione
H H
E E
e
e
o
e
e
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3. ENERGIA DE UNA ONDA PLANA
Toda onda est relacionada con el transporte de energa. Para la onda electromagntica se
describe este mediante el campo del vector de Poynting.
3.1.FLUJO DE ENERGIA EN MEDIOS SIN PERDIDAS
Para una onda plana transversal con una direccin de propagacin arbitraria k
se tiene la
relacin (2.29) entre los vectores de campo. Con esto obtenemos para el vector de
Poynting:
Z k
) E x k ( x E
= H x E = S
) B . A ( C - ) C . A ( B = C x B x A
2
E k = ) k . E ( E - ) E . E ( k = E x k x E
k
k
H Z
k
k
.
Z
E
= S
2
2
= (3.1)
El transporte de energa se lleva a cabo en la direccin de propagacin, como fsicamente
se espera.
La velocidad del transporte de energa ligado con la onda denominmosla velocidad de la
energa V
E
. Con el propsito de obtener una expresin para V
E
consideremos un elemento
de volumen (ver fig. 4.1) de longitud dl en la direccin de propagacin, de rea transversal
A y cuyo contenido de energa es:
dW= w A . dl
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La magnitud de la densidad de flujo de potencia S es la energa por unidad de tiempo que
pasa por la unidad de superficie.
Sabiendo que dl = V
E
dt
se obtiene para
E
w V =
dt A
dl w A
=
dt A
dW
= S
Entonces:
w
S
V
E
= (3.2)
En un medio lineal se tiene:
2 2 2 2
H = H Z E
c
=
con lo que la densidad de energa:
2 2 2 2
H E H
2
E
2
= w
= c =
+
c
Con (3.1) se tiene para la velocidad de la energa:
V
1
H
H Z
w
S
V
2
2
E
= = = =
c
(3.3)
dW
k
A
dl = V
E
dt
Fig.4.1 Elemento de volumen para
obtener la velocidad de la energa
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 39
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Finalmente queremos tratar la dependencia del tiempo y la densidad de flujo de energa de
una onda armnica.
De (3.1) con E E cos (wt - k r)
o
= se tiene:
S
1
Z
E cos (wt - k r) .
k
k
o
2 2
=
k
k
. )] r k 2 - (2wt cos + [1 E
2Z
1
S
2
o
= (3.4)
La densidad de flujo energtico cambia con el doble de la frecuencia de la onda. Debido a
la componente DC, la magnitud de
A alrededor de la pared.
Para estudiar el comportamiento de A
n
(A
t
) en la separacin debemos aplicar una ecuacin
de integral de flujo (una ecuacin de circulacin para el vector
E
Utilizando la ecuacin de campo
} }
=
S
s d B r .d E
H
En un conductor perfecto (o) la intensidad de campo es cero para cualquier densidad
de corriente finita. La mayora de conductores poseen un valor finito para la
conductividad. Sin embargo, la conductividad puede ser muy grande y para muchas
aplicaciones prcticas es til asumir que ella es infinita. Como demostraremos ms
adelante, la profundidad de penetracin en un conductor de un campo elctrico alterno y la
corriente producida por el campo decrece con el incremento de la conductividad. As, en
un conductor bueno una corriente de alta frecuencia fluir en una placa (pelicular) cerca
de la superficie. La profundidad de esta placa se aproxima a cero conforme la
conductividad se aproxima a infinito. Esto da lugar a un nuevo concepto til: la placa de
corriente. En una placa de corriente fluye una corriente finita por unidad de espesor J
S
pero se requiere una densidad de corriente J infinitamente grande.
En forma anloga, partiendo de
} }
=
S
s d ) D + J ( r .d H
Js =
m
A
= ] s J [ ; h J lim
J
0 h
=
}
r .d H lim
0 h
S
s d J lim
J
0 h
} }
= dr Js )dr Ht - t (H
Q
P
2 1
Ht
1
- Ht
2
= 0 para o <
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 43
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Js o
Js es la componente de la densidad de corriente superficial perpendicular a H
t.
4.3 CONDICIONES DE BORDE DE
D
La ecuacin de campo
} }
=
v S
dV . s d . D
=
0
} }
=
V
h
S
h
dV . lim s d . D lim
0 0
S
S
S
S
Dn Dn dS ds ) Dn Dn ( = =
} }
2 1 2 1
Dn
1
-Dn
2
=
S
(4.3)
4.4 CONDICIONES DE BORDE DE
B
Anlogamente, si aplicamos la ecuacin de campo homognea
}
= s d . B
0 a una superficie
infinitesimal obtenemos:
} }
= =
S
h
ds ) Bn Bn ( s d . B lim 0
2 1
0
J
Asimismo, si aplicamos la ecuacin homognea de la continuidad a una superficie
infinitesimal obtenemos:
0
0
= +
}
S
h
s d ) D J ( lim
}
= + +
S
s d ] n ) D J ( n ) D J [( 0
2 1
0
2 1
= + + n ) D J ( n ) D J (
(4.5)
Introduciendo (4.3) en (4.5) se tiene:
0
2 1 2 1
= + ) n D n D ( ) Jn Jn (
0
2 1
= +
S
) Jn Jn (
S
) Jn Jn ( =
2 1
(4.6)
La componente normal de la densidad de corriente total es continua, segn (4.5). La
componente normal de la densidad de corriente de conduccin, al contrario, cambia en la
superficie de separacin con una densidad de carga superficial dependiente del tiempo.
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4.6 CONDICIONES DE BORDE DE S
\
|
+
} }
s v
s d . S dV J lim
h
o
0
0
=
|
|
.
|
\
|
+
} }
s v
s d . S dV J E lim
h
0 = +
} }
s d . S s d . J E
s s
( ) 0
2 1
= +
Sn Sn J E
s t
o
o
para J E
finito para
Sn Sn
s t
0
2 1
(4.7)
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Ejemplo: Una resistencia se conecta por medios conductores ideales (o ) a una
fuente DC. Dar la direccin de los vectores de campo: S y H , E , J
en la resistencia, en los
conductores y en el medio circundante si (o = 0).
J E
E = 0 J S = 0
E = 0 J S = 0
H
H
x
x
o
o
x
x
o
o
o o x x
+
-
E
S
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5. POLARIZACION
Aunque la magnitud y la direccin de la oscilacin de las intensidades de campo
electromagntico, como lo habamos anotado ya, son determinadas por el transmisor,
podemos aqu discutir las posibles direcciones de oscilacin.
El tipo de onda ms simple que se presenta es cuando la direccin de oscilacin de la
intensidad de campo elctrico
se conserva espacialmente para cualquier tiempo. Tal tipo de onda se denomina onda con
polarizacin lineal. Escojamos un sistema de coordenadas cartesianas de tal manera que
la direccin de propagacin sea en el sentido de z y que la direccin de oscilacin de
= , la direccin de oscilacin de H
debe ser en
el sentido de y : (ver fig. 5.1)
( ) { } 0 0, , kz t . E E
x
=
e
( )
)
`
0 0 ,
Z
kz t . E
, H
x
e
(5.1)
Fig. 5.1 Onda plana con polarizacin lineal
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En cambio, para el caso ms general, la intensidad de campo elctrico de una onda plana
transversal que se propaga en la direccin de z puede poseer las dos componentes Ex y Ey
con amplitudes diferentes A , B y un ngulo de fase o, es decir:
Ex = A cos (et - kz)
Ey = B cos (et - kz + o) (5.2)
Es suficiente que consideremos solamente el caso de E
, pues el H
es correspondiente.
Nosotros debemos agrupar las dos componentes para obtener el vector de intensidad de
campo resultante. Queremos determinar la curva que describe la flecha de este vector en
un plano espacial fijo z = z
0
mientras transcurre el tiempo, la cual nos proporcionara un
grfico de la variacin temporal de la direccin de oscilacin.
En lugar del parmetro del tiempo t introduzcamos un nuevo parmetro para la curva, de
la siguiente manera:
et - k z
0
= -
2
o
con esto las dos ecuaciones (5.2) se vuelven simtricas.
E
A
x
=
cos ( -
o
2
) = cos
o
2
cos + sen
o
2
sen .
E
B
y
=
cos ( +
o
2
) = cos
o
2
cos - sen
o
2
sen .
De lo que obtenemos una representacin paramtrica de la curva buscada.
+
A
E
x
=
B
E
y
2 cos
o
2
cos
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E
A
x
E
B
y
=
2 sen
o
2
sen .
Que es la representacin paramtrica de una elipse cuyo eje principal no est en las
direcciones de los ejes de coordenadas X y Y. Efectivamente con la identidad
trigonomtrica sen
2
+ cos
2
.= 1 obtenemos la ecuacin de la elipse:
1
2
2
2
2
2 2
=
|
|
|
|
.
|
\
|
+
|
|
|
|
.
|
\
|
+
o o
sen
B
E
A
E
cos
B
E
A
E
y
x
y
x
(5.3)
La flecha del vector E
|
.
|
\
|
=
2
3
2
t t
o
2
1
2 2
2 2
= =
o o
cos sen
0
2
2
2
2
=
B
Ey
A
Ex
dibuja el crculo:
Ex
2
+ Ey
2
= A
2
y la onda se denomina con polarizacin circular.
Finalmente se puede aadir que la onda polarizada elpticamente (5.2) y tambin el caso
especial de polarizacin circular puede generarse por medio de la superposicin de dos
ondas, las que son linealmente polarizadas y perpendiculares una con respecto a la otra.
Para la intensidad de campo elctrico, las dos ondas parciales seran segn (5.2):
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A la inversa, podemos dividir tambin la onda polarizada elpticamente en dos ondas
parciales polarizadas linealmente y perpendiculares entre s. Al incidir una onda plana
perpendicularmente en una reja, la que est construida de alambres paralelos, la
componente de la onda cuya polarizacin es paralela a los alambres de la reja se absorbe,
mientras que la componente cuya polarizacin es perpendicular a dichos alambres
atraviesa la reja (ver fig. 5.4). A esto es lo que se denomina un filtro polarizado. La
constante de la reja debe ser del orden de la longitud de onda. Al incidir la onda, en
general, con polarizacin elptica sobre un filtro polarizado en cruz o sobre una malla
aparece una completa absorcin; es decir un blindaje del campo electromagntico.
Fig. 5.4 Accin de un filtro polarizado
( ) { }
( ) { } 0 0
0 0
2
1
, kz t . cos B , E
, , kz t . cos A E
=
=
e
e
o
= kz kz
obtenemos:
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|
.
|
\
|
+ + =
|
.
|
\
|
+ =
kz t A Ex
kz t A Ex
2
. cos .
2
. cos .
2
1
o
e
o
e
y la onda resultante ser:
Ex = Ex
1
+ Ex
2
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ =
2
cos
2
. cos . 2
o o
e kz t A (6.1)
Esto es un proceso ondulatorio con una amplitud dependiente del tiempo y con planos de
fase espacialmente fijos, es decir, estacionarios. As:
constante kz = +
2
o
A este tipo de onda se denomina onda estacionaria.
La ecuacin (6.1) representa en especial una onda estacionaria linealmente polarizada.
Superponiendo dos ondas estacionarias cuyas polarizaciones lineales son perpendiculares
se puede obtener tambin ondas estacionarias con polarizacin circular o elptica.
Ondas estacionarias se producen, por ejemplo, cuando una onda plana incide
perpendicularmente sobre una superficie lmite plana reflectora.
7.2 GRUPO DE ONDAS
Como ya hemos visto, la onda plana armnica y monocromtica es una abstraccin, pues
ella es sin lmites temporal y espacial, debido a la linealidad de las ecuaciones de Maxwell
podemos obtener una solucin, o sea una onda no armnica, como una composicin de
Fourier de ondas armnicas con diferente frecuencia e o nmero de onda o tambin
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separar en las componentes individuales de Fourier. He aqu la importancia de las ondas
armnicas.
La superposicin de ondas armnicas de diferente frecuencia o nmero de onda se
denomina como un grupo de ondas o tambin como un paquete de ondas.
Por simplicidad tratemos aqu solamente la superposicin de ondas armnicas con la
misma direccin de propagacin y la misma polarizacin lineal, pero con diferente
nmero de onda y amplitud. Entonces la intensidad de campo del grupo de ondas
resultante escrita en forma compleja se expresa como:
( ) ( )
( )
}
=
mx
mn
. .
Re ,
k
k
kz t j
dk e k A t z E
e
(6.2)
Se hace caer en cuenta que en la relacin (2.26) la frecuencia e depende complicadamente
de la variable de integracin de la siguiente forma:
( ) ( ) e e c
e
k
vk = = (6.3)
Dado que la funciones c(e) y (e) no pueden darse en trminos generales, debemos aqu
renunciar a la integracin explcita y nos limitamos a una discusin cualitativa del paquete
de ondas.
Considerando un grupo de ondas con una banda k
k mn < k < k mx
cuyo ancho es pequeo comparado con el nmero de ondas k
o
en el medio de la banda.
Con una transformacin de variables se tiene:
k = k
o
+ ck ; ck << k
o
(6.4)
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Entonces la ecuacin (6.3), supuestamente conocidas las funciones c(e) y (e), podemos
desarrollarla en una serie de Taylor y sta interrumpirla despus del trmino lineal, es
decir:
( ) ( ) ( )
o
k k
o
k k
dk
d
k k
o
+ ~
=
e
e e
( ) k
dk
d
k
o
k k
o
c + ~
=
e
e (6.5)
Introduciendo (6.4) y (6.5) en (6.3) se tiene:
( ) k k
o
c + = e e e ;
o
k k
dk
d
=
=
e
e
y para (6.2)
( ) ( )
( ) ( ) | |
( )
}
c + c +
c + =
mx
mn
.
. Re ,
k
k
z k k t k j
o
k d e k k A t z E
o o
e e
( )
( )
( )
( )
( )
c c + =
}
c c
o
o
o o
k k
k k
kz t k j
o
z k t j
k d e k k A e t z E
mx
mn
. Re ,
e e
(6.6)
Como resultado hemos obtenido una onda portadora con modulacin de amplitud (ver
figura 6.1). La onda portadora es la onda cuya funcin de fase es constante, es decir la
onda con los valores centrales de la banda (eo, ko).
La modulacin de amplitud est dada por medio de la integral en la expresin (6.6). Para
un observador que viaja en la envolvente del grupo de ondas, la modulacin de amplitud
es constante, o sea:
cte kz t
dk
d
k
o
k k
= c c
=
e
.
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De ah se obtiene para su velocidad:
o
k k cte MA
dk
d
dt
dz
Vg
= =
= =
e
(6.7)
Esta velocidad de la envolvente del grupo de ondas se denomina velocidad de grupo.
Fig. 6.1 Grupo de onda
6.3 DISPERSION
En un grupo de ondas de la velocidad de fase v de cada componente de Fourier puede ser
independiente de la frecuencia es decir constante, o dependiente de la frecuencia segn el
medio en el cual se propaga el grupo de ondas.
En el primer caso se denomina al medio sin dispersin y en el segundo dispersivo. Por lo
tanto:
=
=
dispesivos medios para 0
dispersin de libres medios para 0
e d
dv
(6.8)
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En medios no dispersivos, tienen todas las componentes de Fourier la misma velocidad de
fase y con ella la envolvente del grupo de ondas la misma velocidad; esto es, la velocidad
de grupo y la velocidad de fase son idnticas:
V
g
= v (6.9)
En cambio, si el medio es dispersivo tienen las ondas individuales del grupo diferente
velocidad de fase, la cual es dependiente de la frecuencia. La velocidad de grupo debe
depender, a ms de la velocidad de fase, tambin de la variacin de la velocidad de fase
con respecto a la frecuencia.
|
.
|
\
|
=
e d
dv
v f V
g
,
Con el propsito de establecer esta relacin entre las velocidades de grupo y de fase en un
medio dispersivo arbitrario introduzcamos la ecuacin (2.26) para la velocidad de fase en
la relacin (6.7) para la velocidad de grupo (todos los cocientes diferenciales se
consideran para e
o
o k
o
).
( )
dk
d
d
dv
k v
dk
vk d
dk
d
v
g
e
e
e
+ = = =
g
v
d
dv
v
v .
e
e
+ =
Resolviendo con respecto a v
g
:
e
e
d
dv
v
v
v
g
=
1
(6.10)
Se puede ver que la ecuacin (6.9) para medios no dispersivos, es un caso especial de la
relacin (6.10) para medios dispersivos.
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Si utilizamos la longitud de onda, como se acostumbra en ptica, en lugar de la frecuencia
e como variable independiente, obtenemos:
( )
dk
dv
k v
dk
vk d
v
g
+ = =
t 2
= k ;
t
d dk
2
2
= ;
d
k
dk
=
d
dv
v v
g
= (6.11)
Para una funcin de dispersin v() dada, permite (6.11) una determinacin grfica
sencilla de la velocidad de grupo (ver fig. 6.2). La tangente a la funcin de dispersin en
el punto de la onda portadora =
o
corta el eje de ordenadas en el valor de la velocidad
de grupo v
g
(
o
).
Fig. 6.2 Relacin entre las velocidad de fase y de grupo
En la figura 6.2 apreciamos muy bien que la aproximacin lineal (6.5), la cual utilizamos
para introducir el concepto de velocidad de grupo, es admisible solamente para grupos de
ondas con bandas de frecuencia o de longitud de onda estrechas.
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Grupos de ondas con anchos de banda grande debemos dividirlos en muchos grupos
estrechos, los cuales en general poseen velocidad de grupo diferentes. La consecuencia de
esto es una dispersin de los grupos de ondas. Solamente en el caso que 0 =
d
dv
, la
velocidad de grupo es independiente de la longitud de onda; de tal manera que los grupos
de ondas de gran ancho de banda son estables, es decir no dispersos.
De (6.10) de (6.11) obtenemos finalmente los tres casos que deben diferenciarse:
|
.
|
\
|
< > >
|
.
|
\
|
= = =
|
.
|
\
|
> < <
anormal dispersin 0 0
d
dv
para
dispersin sin 0 0
d
dv
para
normal dispersin 0 0
d
dv
para
e
e
e
d
dv
v
d
dv
v
d
dv
v
v
g
En la figura (6.3) podemos apreciar la dependencia de c en funcin de la frecuencia,
pudiendo distinguirse los tres casos de dispersin, pues en general no depende de la
frecuencia y para el caso de materiales no ferromagnticos =
o
. Entonces, para esta
consideracin obtenemos para la velocidad de fase:
( ) e c
o
v
1
= (6.12)
y para el ndice de refraccin ptico de un medio resulta:
( )
o
v
c
n
c
e c
= = (6.13)
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Fig. 6.3 Dispersin
Para la refraccin en una superficie limite se divide el grupo de ondas en las componentes
de Fourier individuales, o expresados con otras palabras se dispersa en el espectro de
colores. Por ello se habla de dispersin.
Para materiales disipativos, la dependencia de la frecuencia de la dielectricidad compleja
c(e) = c(e) - jc(e) no puede darse en trminos generales, como sucede tambin con v y
n. Dado que la parte imaginaria est relacionada con la absorcin, esto establece la
relacin entre absorcin y dispersin.
6.4 VELOCIAD DE LA SEAL
La propagacin de ondas en el espacio libre que hemos manejado la podemos utilizar para
transmitir informacin. La velocidad con la que la informacin se transmite desde un
transmisor hasta un receptor, la denominaremos velocidad de se seal v
s
. Queremos
intentar relacionar esta velocidad de la seal con las velocidad de propagacin que hasta
aqu hemos aprendido; es decir, con la velocidad de fase y de grupo.
Una onda monocromtica no puede utilizarse para la transmisin de informacin; esto es
debido a que, por ser ilimitada temporal y espacialmente, posee un contenido de energa
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infinito, el cual no puede suministras transmisor alguno. Informacin de energa finita
debe ser limitada temporal y espacialmente. Adems, una onda armnica no puede
transmitir informacin, con excepcin de la nica informacin que es su amplitud,
longitud de onda y frecuencia.
Una onda monocromtica puede usarse como portadora de una informacin, por
ejemplo apagando y encendiendo intermitentemente el transmisor. Este control del
transmisor representa la clave de la informacin; el cual produce una modulacin de la
onda portadora. La informacin es pues empaquetada en un paquete de onda o grupo de
ondas.
La velocidad de la seal parece ser idntica a la velocidad de grupo. Esto es vlido sin
embargo, nicamente para medios libres de dispersin y con una muy buena aproximacin
para medios con una dispersin normal dbil. Para dispersiones fuertes, es especial
anormales, la informacin con un amplio ancho de banda no posee una nica velocidad de
grupo. Los grupos de onda se dispersan y arriban al receptor fuertemente distorsionados
(ver fig. 7.4). La velocidad de la seal depende substancialmente a ms del medio de
propagacin tambin de la misma seal, especialmente del ancho de banda, y del receptor,
especialmente de su sensibilidad.
Fig. 6.4 Dispersin de paquetes de onda en medios de transmisin dispersivos
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Resumiendo, se puede decir que la velocidad de la seal no puede expresarse en trminos
generales. Solamente en medio libres de dispersin, las velocidades de propagacin son
idnticas; o sea:
v
s
= v
g
= v
E
= v (6.14)
En medios dispersivos, si no se posee un conocimiento preciso de la seal y del receptor,
lo nico que se puede hacer es establecer lmites. As:
v
E
s v
s
s v
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7. ATENUACION DE ONDAS PLANAS
Hasta aqu hemos tratado la propagacin de ondas planas en medios aislantes ilimitados.
Enseguida trataremos las ondas planas en conductores, es decir buscaremos para este caso
las soluciones a las ecuaciones de Maxwell. Nos limitaremos a las ondas armnicas, pues
es de especial utilidad la representacin compleja para el tratamiento de la propagacin de
ondas en conductores.
El procedimiento ser similar al de aislantes. La diferencia substancial es que las dos
variables que describen el comportamiento de la fase y la amplitud, especficamente el
nmero de onda y la impedancia de onda, en conductores son complejos. El nmero de
onda complejo produce una atenuacin de la onda y la impedancia de onda compleja un
corrimiento de fase entre las intensidades de campo elctrico y magntico.
7.1 ATENUACION Y CORRIMIENTO DE FASE
La ecuacin de onda para un medio conductor arbitrario es:
E E E
o + e = V
2
(7.1)
Con la suposicin de que se trata de una onda armnica, tenemos:
{ }
t j
e ) r ( E Re ) t , r ( E
e
= (7.2)
) r ( E
es un vector cuyas componentes son funciones espaciales complejas. Dado que
nosotros hemos separado nicamente la dependencia del tiempo, ) r ( E
contiene tambin
la parte espacial de la funcin de fase compleja.
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Continuaremos con el tratamiento complejo del campo de onda para luego al final regresar
al campo de onda fsico obteniendo la parte real.
Introduciendo (7.2) en (7.1), tenemos:
V + e =
2 2
0 E r j E r ( ) ( ) ( )
e o e
con la definicin de:
k j
2 2
=e e o e (7.3)
se llega a:
( ) ( ) 0
2 2
= + V r E k r E
(7.4)
Para la intensidad de campo magntico
+ = (7.7)
que su solucin es:
E z E e
O
j k z
= ( ) (7.8)
siendo la amplitud
E
O
en general un vector complejo. Nos limitaremos en esta vez a una
onda transversal polarizada linealmente en el sentido positivo de z, es decir:
{ } 0 0, , e E ) z ( E
z k j
O
= (7.9)
{ } H z H e
O
j k z
( ) , , =
0 0
siendo E
o
y H
0
escalares complejos. Las dos ecuaciones de la divergencia (2.1) se
satisfacen.
Las dos ecuaciones del rotacional (2.1) proporcionan:
x x
y
y
x
E E j
z
H
H j
z
E
o e
c
c
e
c
c
+ e =
= +
introduciendo la consideracin de onda (7.9), obtenemos:
- jk E
o
= - je H
0
(7.10)
jkH
0
= (jee + o ) E
o
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Las dos ecuaciones permiten determinar la impedancia de onda del conductor como la
relacin entre las intensidades de campo elctrico y magntico. Ellas son consistentes,
pues producen el mismo resultado. As si multiplicamos estas dos ecuaciones
correspondientemente se obtiene la relacin (7.3) para k
2
. De (7.10) obtenemos la
impedancia de onda compleja:
oe e
e e
j k
Z
e
= =
2
2 2
(7.11)
o en funcin del factor de prdidas b de (7.5):
) 12 . 7 (
1
;
.
1
;
1
1
1
2
2
2 2
2
2 2
jb
Z
b
j
Z
j
j
Z
r
r
e
=
= =
e
=
e
e
=
e
e
=
e
=
o
e
t
t e e
o
e
o
e
oe e
e
oe e
e
Con ello la solucin (7.9), tomando la parte real queda:
Ex (z, t) = Re { Eo e
j (e t - k z)
} (7.13)
Hy (z, t) = Re {(Eo/Z) e
j (et - k z)
}
La impedancia compleja Z = |Z| e
j
produce un corrimiento de fase entre las dos
intensidades de campo,
E adelanta a
H el ngulo de fase .
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Adems para obtener la parte real de (7.13) se debe considerar que el argumento de la
funcin exponencial tambin posee el nmero de onda complejo. Considerando que:
k = k - j k (7.14)
se obtiene:
Ex (z, t) = Eo e
- k z
cos (e t - kz) (7.15)
E y
=
= =
oe
o
o
oe
k k
( ) oe ce j ' ' k ' jk ' ' k ' k ' ' jk ' k = =
2 2 2 2
2
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
siendo o la profundidad de penetracin.
Introduciendo (7.17) en (7.21) obtendremos para la parte imaginaria del nmero de onda
complejo:
Reemplazando (7.22) en (7.20) obtenemos una ecuacin bicuadrtica para la parte real del
nmero de onda complejo.
0
1 1 1
4
2 2 4 2
2 4
2 2
2
2
2
= e =e =e |
.
|
\
|
o
e e
o
e
o
` k ` k
` k
` k
` k
` k
cuya solucin es:
( )
( ) ( )
2 2
4
'
2
2
2 2
4
2
2 2
oe e e
o
e e
+ e e
=
+ e e
= k
k > 0 se escoge el signo positivo de la raz cuadrada externa
( )
( )
2
2
1 1
2
'
e
oe
e
e
+
e
= k
2
2
1 1 .
2
1 1 .
2
' |
.
|
\
|
e
+
e
=
|
|
.
|
\
|
e
+
e
=
e
o
e
e
oe
e k
2
1 1
2
' b k +
e
=
e
se escoge el signo positivo, pues k es real y tenemos:
) 22 . 7 ( 0
'
1
' '
2 2
> = =
eo o
v
k
k
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
2
1 1
2
b ' k + +
e
=
e (7.23)
La expresin (7.23) tiene la forma supuesta en (7.19), pues el factor de prdidas b es
funcin de la frecuencia, y en general la constante dielctrica c es tambin funcin de la
frecuencia.
Es decir, todo medio conductor es dispersivo. En la figura (7.2) tenemos la representacin
grfica de (7.17) en funcin de la frecuencia e, para el caso que c, , o sean
independientes de la frecuencia. Esta ltima suposicin en general no se cumple y da
lugar a la dispersin anormal.
Fig. 7.2 Velocidad de fase en medios conductores
7.3 CASOS LIMITES DE LOS CONDUCTORES METALICOS Y AISLANTES
Obtenemos dos casos lmites, cuando en la densidad de corriente total predomina, ya sea
la densidad de corriente de desplazamiento o la densidad de corriente de conduccin, o en
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otros trminos en el cuadrado del nmero complejo predomina la parte real o la parte
imaginaria. Segn (7.5), el primer caso lmite es hablar de un pequeo y el segundo caso
lmite de un gran factor de prdidas.
1.- Pequeas prdidas (Aislador)
Este caso es descrito por medio de:
e e e
o 1
1
1
1 >> << <<
e
= Tr
Tr
b (7.24)
Desarrollando (7.23) en serie de potencias de b obtenemos:
Con lo que, de (7.20) obtenemos:
( ) | |
2 / 1
2
2 / 1
2
2 / 1
2
2 / 1
2 / 1
2
2
...
4
1 '
...
2
2
2
'
...
2
1
1 1
2
'
1 1
2
'
1 1
2
'
(
+ + e =
(
+ +
e
=
(
|
.
|
\
|
+ + +
e
=
+ +
e
=
+ +
e
=
b
k
b
k
b k
b k
b k
e
e
) 25 . 7 (
8
1 '
2
|
|
.
|
\
|
+ e ~
b
k e
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2
2
2 2 2
8
1 e e e e
|
|
.
|
\
|
+ e ~ e =
b
k ' ' k
'
1
8 4
1 1
8
1
2
2 2
2
2
|
|
.
|
\
|
+ + e =
|
|
.
|
\
|
+ e ~
b b b
' ' k e e
2
b
' ' k e e ~ (7.26)
Para la impedancia de onda compleja, a partir de (7.12) y procediendo de igual forma,
obtenemos:
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|
+ +
e
=
+
+
e
=
e
=
... b
...
b
j
b
jb
jb
Z
2
2
2
1
1
2
1
1
1
1
1
|
.
|
\
|
+
e
~
2
1
b
j Z
(7.27)
Para prdidas nulas, esto es para aislador ideal, obtenemos con b = 0:
e e = ' k
e
e
= =
1
' k
v
k = 0 (7.28)
( ) fase en H y E Z
e
=
Dispersin aparecer para este caso ideal solamente si c y/o dependen de la frecuencia.
2.- Grandes Prdidas (conductor metlico)
Este caso se describe por medio de:
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b=
e
o
e
>>1 Tr <<
1
e
Manipulando (7.23), (7.21) y (7.12) obtenemos:
( )
( ) ( )
) 30 . 7 (
2
1
j ;
2 1
2
1
.
1
1
2
1
1
1 1
;
1
2
.
2 2
1 1
2
4
2
2
2
2 2
2
2 / 1
2
+
= =
+
~
=
e
e
=
e
~
e
=
= = = '' ' ~
~ ''
'
= ''
= = ~ '
e
e
=
e
~ + +
e
= '
j
e
j
Z
j j
b
j
jb
Z
j
j
j jk k k
k
k
k
v k
b b k
j
t
oo oo
oo o
e
oe
o o
o o
eo
o
oe
e
o
e
e
La impedancia de onda compleja ocasiona el adelanto de 45
0
de
E con respecto a
H . El
cuadrado del nmero de onda compleja es un imaginario puro, esto es, no hay densidad de
corriente de desplazamiento. La constante de atenuacin es igual al recproco de la
profundidad de penetracin y la velocidad de fase es proporcional a la profundidad de
penetracin. Para las intensidades de campo de una onda transversal polarizada
linealmente obtenemos:
Ex (z, t) = |
.
|
\
|
o
e
o
z
t e E
z
cos
0
(7.31)
Hy (z, t) = |
.
|
\
|
4
cos
2
0
t
o
e
oo
o
z
t e
E
z
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
para un conductor ideal tenemos:
o b ; o = 0 ; v = 0 y Z = 0
7.4 EFECTO PELICULAR O PIEL DE UN CONDUCTOR CILINDRICO
Queremos tratar aqu el efecto pelicular de un conductor cilndrico para los dos casos
lmites de frecuencias altas (efecto pelicular fuerte) y de frecuencias bajas (efecto
pelicular dbil).
En los dos casos queremos determinar la impedancia compleja R + jeLi de un conductor
cilndrico de radio a y de longitud l en la direccin z. Como una medida de la intensidad
del efecto pelicular introduzcamos la siguiente relacin:
1.- Efecto Pelicular fuerte
Este caso lmite se presenta para altas frecuencias o para >> 1. Esto es, que la
profundidad de penetracin es muy pequea comparada con el radio a.
) 32 . 7 (
8 2
2
a a oe
o
= =
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Fig. 7 Efecto pelicular en conductores para o << a
Aproximaremos las superficies cilndricas lmites del entorno del campo con planos
tangenciales (Onda plana transversal). La coordenada en la direccin de propagacin,
ubicando el origen en la superficie del conductor, es a - .
Para el campo complejo y con los valores de un conductor metlico para k y Z obtenemos:
Con ello tenemos, para el voltaje y la corriente en la periferia del conductor:
v =
}
l
dz ) a ( Ez
0
= Eo.l
i =
}
t
2
0
) ( ad a H =
Z
E
o
.2t a
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
) 33 . 7 (
) 1 (
. .
1
+
= =
= =
+
j
Ez
Z
Ez
H
e Eo e Eo Ez
a
j
a jk
oo
\
|
Ez
j Ez
o c
c
c
c
(7.36)
Ensayemos la siguiente solucin serial:
....) ( Eo ..... Eo ) ( Ez
'
'
+ + + =
(
(
+ |
.
|
\
|
+ + =
2
2
1
2 2
1 | o
o
|
o
o
(7.37)
la cual es permitida debido a :
1
2 2
<< = s
o o
a
Reemplazando (7.37) en (7.36) se tiene:
0
2 1
2
=
|
|
.
|
\
|
Ez
j Ez
o c
c
c
c
0
2 2 2
4
2
2 2 2
= + + ......
j j j
o
|
o
o
o
|
o
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Esta ecuacin se cumple, al ser arbitrario, nicamente cuando los coeficientes de todas
las potencias de desaparecen, o sea:
y con ello la solucin aproximada para la intensidad de campo complejo es :
}
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = =
|
|
.
|
\
|
+ =
l
) j ( Eol l
a
j Eo dz ) a ( Ez v
: Adems
j Eo ) ( Ez
0
2
2
2
2
2
2 1
4
1
2
1
o
o
) j ( Eo a i
Eo
a
j a d ). ( Ez i
a
2 2
0
2
2
2
1
4
1 2
ot
o
ot to
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = =
}
Para la impedancia del conductor obtenemos:
o o
R
j
R
j
j
Li j R
4
2 4
2
2
1
2 1
1
2 1
e
+
+ +
=
+
+
= +
... ) ( ; ... ) ( 1
6
2
2 4
1
+ + = + + =
e
A
R
Li
A
R
R
o o
Para el efecto pelicular dbil, crecen las prdidas debidas a las corrientes torbellino con el
cuadrado de la frecuencia.
2
2
0
o
| o
j
= =
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Esta solucin aproximada para el efecto pelicular dbil coincide con el desarrollo en series
en potenciales de de la solucin exacta:
....
R
Li
....
R
R
o
o
+ =
+ + =
6
3
1
6
2
4
+ = =
+ = =
con lo que:
) (
4
1
) (
4
1
) (
4
1
) (
) ( ) (
4
1
) (
* * 2 * * 2
H E H E H E H E t S
H H E E H E t S
e e
e e e e
t j t j
t j t j t j t j
+ + + =
+ + = =
- -
e e
e e e e
{ }
S S S
H E S
H E S
H E H E H E
Re 2
Re 2
*
* *
*
* * *
= +
=
=
= +
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entonces:
} {
* 2 * * 2
Re
2
1
4
1
4
1
) ( H E H E H E t S
e e
t j t j
+ + =
e e
e e
e e e e
e e
\
|
= =
Un medio que posee prdidas lo describimos a travs de las variables del material.
) 46 . 7 (
' ' '
' ' '
=
=
o
c c c
j
j
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Con lo que:
| |
- - -
= = H rot E E rot H ) H E ( div S div
2
1
2
1
2
1
| |
( ) | |
* *
. . .
2
1
) . ( ) (
2
1
E E E E j H H j
E E E H H
o ec e
c o
+ + =
+ =
- -
- -
| |
( ) | |
- - - - -
- - -
+ + + + =
+ + =
E E H H j E E E E H H S div
E E E E j j H H j j S div
. . . . .
2
1
2
1
. . ) ( . ) (
2
1
2
1
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
c e o ec e
o c c e e
La parte real es pues, negativa, es decir describe cadas, o sea prdidas del flujo de
energa.
| |
| | ) t ( H ) t ( E ) ( ) t ( S div
H . H E . E ) ( ) S div Re(
' ' ' '
' ' ' '
2 2
2 2
2
1
2
1
2
1
e ec o
e ec o
+ + =
+ + =
- -
( )
) 45 . 7 ( ) ( ) (
) ( ) ( . ) (
2
2
' '
' '
2
2
' '
2 ' '
t E
Z
t S div
t E
Z
t E t S div
|
|
.
|
\
|
+ + =
(
(
+ + =
e
ec o
e
ec o
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 85
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Las prdidas dielctricas y magnticas son directamente proporcionales a la frecuencia.
Dado que todas las prdidas contribuyen a un calentamiento del medio, podemos expresar
a la expresin entre parntesis de (7.45) como una conductividad especfica equivalente,
la que representa la suma de todas las prdidas.
La misma conductividad especfica equivalente obtenemos cuando en el cuadrado del
nmero de onda compleja consideramos que los parmetros del material son complejos y
luego extraemos su parte imaginaria. As:
( )( ) ( )
| |
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ + =
= =
' '
'
'
' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' ' ' ' '
k Im
) ( j
j j j j j k
e
c
ec o e
e o e c c e o e c e c
e o e c c oe ce
2
2 2 2
2 2 2
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 86
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
8. REFLEXION Y REFRACCION
Hasta aqu hemos estudiado la propagacin de ondas en espacios ilimitados. Enseguida
nos dedicaremos a campos de ondas limitados que son interesantes en la electrotecnia.
Inicialmente nos ocuparemos, en este captulo, de la reflexin y de la refraccin de una
onda en la superficie de separacin de dos medios. Nos limitaremos aqu, como
anteriormente, a una onda plana y a una superficie de separacin tambin plana, pudiendo
ser los medios completamente arbitrarios, o sea poseer impedancias de ondas complejas.
Junto a este caso de medios arbitrarios nos ocuparemos especialmente de dos casos
lmites: el de medios dielctricos (frmula de Fresnel) y el de un espejo ideal.
8.1 ONDAS PARCIALES Y CONDICIONES DE FRONTERA
Consideremos el medio 1 y el 2, con impedancias de ondas complejas Z1 y Z2; y una
superficie de separacin plana la cual coincide con el plano (x, y) de un sistema de
coordenadas cartesianas (ver fig. 8.1).
En el medio 1 se tiene una onda incidente con la direccin de propagacin 1
i
k
. El plano
que forman sta direccin de propagacin y la normal a la superficie de separacin, - para
nuestro caso el eje z - se denomina como plano de incidencia. Hemos elegido como plano
de incidencia el plano (x - z).
El ngulo
i
entre la direccin de propagacin y la normal se denomina ngulo de
incidencia.
En general, la onda plana incidente ser polarizada elpticamente. Podemos separarla
entonces en dos ondas polarizadas linealmente, perpendiculares entre s, las cuales hay
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 87
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
que tratarlas separadamente, pues ellas no tienen un comportamiento idntico en lo que es
reflexin y refraccin. De este modo consideramos dos situaciones:
1. La intensidad de campo elctrico de la onda incidente tiene una polarizacin lineal que
es paralela al plano de incidencia (ver. fig. 8.1a).
2. La intensidad de campo elctrico de la onda incidente tiene una polarizacin lineal que
es perpendicular al plano de incidencia. (ver fig. 8.1b).
a) paralela al plano de incidencia b) perpendicular al plano de incidencia
Fig. 8.1 Polarizacin lineal
En ptica, es usual identificar la direccin de oscilacin de la luz con la direccin de
polarizacin del vector de intensidad de campo elctrico E
y
T
k
2
de
las ondas reflejada y transmitida, estn en el plano de incidencia (ver fig. 8.1). Debido a
la unicidad de las ecuaciones de Maxwell esta consideracin siempre se cumple.
Adems, tomemos en cuenta lo siguiente: en el caso que las condiciones de frontera se las
considere sin una onda reflejada, es decir cada medio con una onda parcial, entregara
nuestra consideracin el resultado haciendo R = 0. Nosotros veremos que esto slo se
presenta para el caso de que los dos medios sean idnticos. En la superficie de separacin
entre dos medios diferentes (Z
1
= Z
2
) se origina, para una onda polarizada elpticamente, a
ms de la onda transmitida, la onda reflejada.
8.2 POLARIZACION DE LA ONDA INCIDENTE PARALELA AL PLANO
INCIDENTE
Consideraremos primero el caso representado en la fig. 8.1a, esto es, que la intensidad del
campo elctrico de la onda incidente es paralela al plano incidente.
Para las intensidades de campo de las tres ondas parciales dadas en la fig. 8.1a hacemos
las siguientes consideraciones:
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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL 89
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} , e ) Z / T E ( , { H
} e sen T E , , e cos T E { E
} , e ) Z / R E ( , { H
} e sen R E , , e cos R E { E
} , e ) Z / E ( , { a ) Z / E ( H
} e sen E , , e cos E { a e E E
r k j
p o
T
r k j
T p o
r k j
D p o
T
r k j
p o
r
r k j
r p o
r k j
r p o
r
r k j
o y o
i
r k j
i o
r k j
i o E
r k j
o
i
T
T T
r
r r
i
i i ir
0 0
0
0 0
0
0 0
0
2
2 2
1
1 1
1
1 1 1
2
1
1 1
=
=
=
=
= =
= =
Para ello hemos separado la funcin del tiempo compleja e
je t
, pues ella es la misma para
todas las ondas parciales al poseer la misma frecuencia que la onda incidente. De otra
manera las condiciones de frontera no se podran cumplir para cualquier tiempo.
Escribiremos ahora la continuidad de las componentes tangenciales de E y H en la
superficie de separacin z = 0, de tal manera que en el producto escalar r k
solamente
aparezca la coordenada x:
T r i
T r i
sen x k j
p
sen x k j
p
sen x k j
sen x k j
T p
sen x k j
r p
sen x k j
i
e ) Z / T ( e ) Z / R ( e ) Z / (
e cos T e cos R e cos
= +
=
2 1 1
2 1 1
2 1 1
1
Estas dos condiciones pueden ser satisfechas, si x es arbitrario, solamente si:
k
1
sen
i
= k
1
sen
r
= k
2
sen
T
De aqu se obtiene la ley de reflexin:
r
=
I
(8.1)
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y la ley de refraccin:
k
2
sen
T
= k
1
sen
I
(8.2)
Hay que aclarar que, en general k
1
y k
2
, y con ello el ngulo de refraccin son complejos.
Estas particularidades, que se presentan en especial en la ptica del metal, no las vamos a
tratar. Si los dos medios son no conductores, los nmeros de onda son reales e igual al
cuociente e/v. Considerando la definicin del ndice de refraccin n = c/v, obtenemos la
ley de Snell:
(e/ v
2
) sen
T
= (e / v
1
) sen
i
(n
2
/ c) sen
T
= (n
1
/ c) sen
I
n
2
sen
T
= n
1
sen
I
(8.3)
y con (8.1) y (8.2) se tiene para las condiciones de frontera:
) 5 . 8 (
cos cos
cos cos
cos
cos cos
cos cos
cos 2
2
cos
cos
2 ) ( ) (
) 4 . 8 (
cos cos
cos 2
cos
cos
2 ) ( ) (
) ( 1
cos
cos
1
) (
1
cos cos cos
2 1
2 1
2
2 1
2 1
2
2
1
2 1
2
2
1
2
1
2 1 1
t i
t i
p
i
t i
t i
i
p
i
t
p p
t i
i
p
i
t
p
p p
t
p p
p p
t p r p i
Z Z
Z Z
R
Z
Z Z
Z Z
Z
R
Z
Z
T R a b
Z Z
Z
T
Z
Z
T b a
b
Z
Z
T R
i
T R
a
Z
T
Z
R
Z
T R
=
|
|
.
|
\
|
+
=
|
|
.
|
\
|
=
+
=
|
|
.
|
\
|
+ = +
= +
=
= +
=
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p
T = Factor o coeficiente de transmisin
p
R = Factor o coeficiente de reflexin
Consideraremos los siguientes casos especiales:
1) Z1 = Z2
Los medios son idnticos y se tiene de la ley de refraccin que
t
=
i
y con ello:
p
R = 0 .
p
T = 1 (8.6)
2) Z2 = 0
Si la impedancia de onda es cero, esto significa que se trata de un conductor ideal con
o y con ello se tiene:
p
R = 1 .
p
T = 0 (8.7)
El conductor metlico ideal acta como un espejo ideal, en el cual la onda incidente
completamente se refleja. (Tomar en cuenta que en este caso la componente tangencial de
H no es continua, como muestra tambin la fig. (8.1)).
3)
1
0
1
c
= Z .
2
0
2
c
= Z
Los dos medios son tambin dielctricos puros. Luego de algunas manipulaciones
algbricas y considerando la ley de refraccin, tenemos:
( )
( )
( ) ( )
t i t i
i t
p
t i
t i
p
cos sen
cos sen
T
tg
tg
R
+
=
+
=
2
(8.8)
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que constituyen las frmulas de Fresnel, las cuales fueron obtenidas primero por Fresnel de su teora
de la luz elstica.
Finalmente debe tomarse en cuenta que la continuidad de la componente B
en la
superficie de separacin para el caso que estamos tratando no es necesario, pues H
y
con ello B
=
=
)
`
=
=
)
`
=
=
e e
e
e e
e
e e
e
r k j
t
s
r k j
t
s t
s
r k j
s
t
s
r k j
r
s
r k j
r
s r
s
r k j
s
r
s
r k j
i
r k j
i
i
s
r k j
i
s
t t
t
r r
r
i i
i
sen
Z
T E
, , cos
Z
T E
H
, T E , E
sen
Z
R E
, , cos
Z
R E
H
, R E , E
sen
Z
E
, , cos
Z
E
H
, E , E
2 2
2
1 1
1
1 1
1
2
0
2
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0 0
0
0 0
0
0 0
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Las condiciones de frontera para E
y H
2
1
1
1
=
= +
y de estas dos ecuaciones resulta para los coeficientes de reflexin y de transmisin lo
siguiente:
Consideremos nuevamente los mismos casos especiales que para la situacin dual de la
polarizacin de la onda incidente:
1) Z1= Z2
Aqu tambin se tiene:
Rs = 0 y Ts = 1 (8.11)
2) Z2 = 0
Se tiene: Rs = -1 y Ts = 0 (8.12)
El signo negativo en Rs significa que la onda polarizada perpendicularmente con
respecto al plano de incidencia se refleja en un espejo ideal con un salto (cambio) de
fase de t.
T ii
T i i
S
Z Z
Z Z
R
cos cos
cos cos
1 2
1 2
+
=
T i
i
S
Z Z
Z
T
cos cos
cos 2
1 2
2
+
=
(8.9)
(8.10)
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3)
1
0
1
c
= Z .
2
0
2
c
= Z
Luego de transformaciones trigonomtricas se obtienen las frmulas de Fresnel para una onda polarizada
perpendicularmente al plano de incidencia.
Hay que aclarar que para una onda incidente perpendicular con
i
= 0 resulta tambin que
t
= 0. Las expresiones de Fresnel (8.8) y (8.13) resultan ser impracticables, pues se
obtiene una expresin indeterminada. Las ecuaciones (8.4), (8.5) (8.9) y (8.10) segn el
caso, conducen a resultados correctos; para este caso, como era de esperarse:
Los dos casos de polarizacin conducen al mismo resultado, con excepcin del signo en R.
) (
cos 2
T i
i T
S
sen
sen
T
+
=
2 1
2 1
Z Z
Z Z
R R
S P
+
= =
2 1
2
2
Z Z
Z
T T
S P
+
= =
) (
) (
T i
T i
S
sen
sen
R
+
=
(8.13)
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9. ONDAS EN GUIAS DE ONDA
Previamente determinaremos E en el medio y para la figura (8.1a)
i Z
i
i X
i
k k k k cos ; sen
1 1 1 1
= =
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) | |
z x z x z x z x
zK xK j zK xK j
i
zK xK j zK xK j
i o p
e e e e E E
1 1 1 1 1 1 1 1
sen , 0 , cos
+ +
+ =
| |
r jK
i O
r jK
i O
i
P
i i
e sen E e E E
1 1
, 0 , cos
=
| |
r jK
i P O
r jK
i P O
r
P
r r
e sen R E e R E E
1 1
, 0 , cos
=
r
P
i
P P
E E E + =
( ) ( ) | |
r jK r jK
i
r jK r jK
i O P
r i r i
e e sen e e E E
1 1 1 1
, 0 , cos
=
| | z , 0 , x r =
| | | |
r
Z
r
X
r i
Z
i
X
i
k k k k k k
1 1 1 1 1 1
, 0 , , , 0 , = =
i Z
i
i X
i
k k k k cos ; sen
1 1 1 1
= =
i Z
r
i X
r
k k k k cos ; sen
1 1 1 1
= =
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
(
(
=
+
+
i i i i
i i i i
Cos zK Sen xK j Cos zK Sen xK j
i
Cos zK Sen xK j Cos zK Sen xK j
i
O P
e e sen
e e
E E
1 1 1 1
1 1 1 1
, 0 , cos
X X
r
X
i
k k k
1 1 1
= =
Z Z
r
Z
i
k k k
1 1 1
= =
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( ) ( ) | |
x z z x z z
jxK jzK jzK
i
jxK jzK jzK
i o p
e e e e e e E E
1 1 1 1 1 1
sen , 0 , cos
+ =
| |
x x
jxK
z i
jxK
z i o p
e zk e zk j E E
1 1
1 1
cos sen 2 , 0 , sen cos 2
=
| |
x x
jxK
z i
jxK
z i o p
e zk e zk j E E
1 1
1 1
cos sen , 0 , sen cos 2
=
Es una onda que se propaga en el sentido positivo de x y que tiene las componentes Ex y
Ez.
Ep = E
X
, 0, E
Z
`
k
1Z
= k
1
cos
i
k
1X
= k
1
sen
i
Definiendo como k
1Z
= kc ^ k
1X
= kg
k
1
2
= kc
2
+ kg
2
Por razones que se vern ms adelante definiremos a kg como el nmero de onda en la
gua y kc como nmero de onda de corte. Para el caso que el medio 1 sea el espacio libre:
k = 2t /
Entonces:
es la longitud de onda en el espacio libre y
g
ser conocida como la longitud de onda en
la gua, y
c
como la longitud de onda de corte.
En este captulo nos dedicaremos a la propagacin de una onda en guas de onda. Estas
son tubos metlicos de rea transversal arbitraria. Ellas se utilizan para microondas en el
rango de los GHz como medios de transporte.
1 1 1
2 2 2
= +
g c
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Aqu no podemos ocuparnos, sin embargo, de los componentes modernos y de los
circuitos de la tcnica de microondas, si no que nos limitaremos ms bien al caso ms
sencillo, o sea a la gua de onda rectangular y especialmente a la gua de onda rectangular
con un lado ilimitado; es decir, a conductores paralelos con paredes conductoras ideales y
con un medio libre de prdidas de separacin entre las dos paredes. En ellas podremos
estudiar lo ms importante de las ondas en guas de onda, especficamente la aparicin de
tipos de onda diferentes - las ondas TE, TM y TEM - as como tambin la condicin de
propagacin y la frecuencia lmite de las ondas en guas de onda.
9.1 CONDICIONES DE FRONTERA
Consideremos una gua de onda, que consiste de dos planos metlicos paralelos separados
entre s una distancia d (ver figura 9.1). El medio en la gua de onda es libre de prdidas
(c, , o = 0), las paredes del metal son conductores ideales (o ).
De estas consideraciones se desprende enseguida que una onda que se alimenta a una gua
de onda de ninguna manera experimenta una atenuacin. Pues al ser el medio libre de
perdidas es sin atenuacin y las paredes conductoras ideales actan como un espejo ideal,
de tal manera que solamente una onda reflejada pueda a parecer mas no una onda
trasmitida en la pared de la gua de onda (ver la ecuaciones 8.7 o 8.12 del ultimo capitulo).
En las paredes de la gua de onda desaparecen pues el campo magntico y el elctrico.
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Fig. 9.1 Gua de Onda con paredes ideales
Con ello las condiciones de frontera en la gua de onda para el sistema de coordenadas
seleccionados en la fig. (9.1) en x = 0 y x = d son:
Ey = Ez = 0
Hx = 0 (9.1)
Dx =
s
Hy = J
sZ
; Hz = J
sY
Las dos primeras condiciones, las cuales se derivan de la continuidad de Et y Bn, limitan
el grado de libertad de la propagacin de una onda en una gua de onda. Aquellas ondas
que satisfacen estas dos condiciones de frontera son capaces de propagarse. De aqu se
obtienen las condiciones de propagacin para las ondas en guas de onda. Las otras dos
condiciones expresan que en las paredes de la gua de onda aparecern, en general, una
densidad de carga superficial
s
y una densidad de corriente superficial J
s
, las cuales
pueden determinarse de estas dos condiciones.
En situaciones reales, una pared de la gua es realizable solamente con o < y Z > 0,
con excepcin de los superconductores. Con lo que el campo penetra en la pared de la
gua una pequea cantidad o y experimenta ah una atenuacin en la direccin de la
propagacin. En tal superficie de separacin son Et y Ht continuas. En la pared de la gua
aparece una placa de densidad de corriente espacial J de grosor o.
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A continuacin estudiaremos solamente el caso ideal con o . Para el caso real puede
distribuirse, en primera aproximacin, homogneamente la densidad de corriente
superficial Js sobre la profundidad de penetracin; es decir, estimar las prdidas con una
resistencia superficial R
=
e
(9.2)
( )
{ } 0 , , 0
0
1
kz t j
Z
e E H
=
e
siendo Z la impedancia de onda del medio. Esta onda satisface las dos primeras
condiciones (9.1), es decir es capaz de propagarse (ver fig. 9.2). Dado que en ella tanto el
campo elctrico como el magntico son transversales a la direccin de propagacin, se
denomina a esta onda como Onda TEM.
Las otras dos condiciones de frontera de (9.1) producen densidades de carga superficial y
de corriente superficial que fluctan espacial y temporalmente (ver fig. 9.2)
( ) kz t j
x x s
e E E D
= = =
e
c c
0
( ) kz t j
sz
e E Hy J
= =
e
c
0 (9.3)
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100
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La densidad de corriente de conduccin contina en el medio, con una corriente libre de
divergencia (div = 0), a travs de una densidad de corriente de desplazamiento:
( )
{ }
0 , 0 ,
0
kz t j
e E j D
=
e
ec
=
kz t j
z
e E t z S
e
c
2
2
0
Re ,
( ) ) ( 2 cos ,
2
0
kz t E t z S
z
= e
c
(9.5)
Fig. 9.2 Onda TEM entre dos planos paralelos
El flujo de energa sucede pues siempre en la direccin de propagacin.
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101
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La figura (9.2) indica la relacin entre todas estas variables para un tiempo especfico.
9.3 ONDA TM
Consideremos una onda plana transversal polarizada linealmente que se alimenta en la
gua de onda de la fig. (9.1) con un ngulo o con respecto al eje z. Para ello, la
polarizacin de la intensidad de campo elctrico se considera paralela al plano de
incidencia (ver fig. 9.3).
1) Solucin Visual
Enseguida queremos establecer las condiciones de propagacin por medio de una
discusin visual y despus obtener una solucin analtica.
Fig. 9.3 Onda TM en una gua de onda idealizada
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La onda incidente cumple las condiciones de borde Ey = 0 y Hx = 0 pero no Ez = 0. Ella
se refleja en cada punto de las paredes ideales de la gua con igual amplitud e igual fase.
La superposicin de la onda incidente con la onda reflejada en la pared superior produce
una onda resultante, la cual satisface la condicin de frontera Ez = 0 en todos los puntos
P
1
de la pared superior (ver fig. 9.3). Solamente cuando la reflexin se da en un espejo, el
campo total satisface todas las condiciones de frontera independientemente del ngulo o
de la onda incidente.
Tenemos que satisfacer todava la condicin de frontera Ez = 0 en la segunda pared de la
gua. Debemos considerar para ello las relaciones de fase de las ondas incidente y
reflejada no solamente en puntos arbitrarios P
1
de la pared superior sino tambin en todos
los puntos opuestos P
2
de la pared inferior. En el punto P
2
la fase de la onda incidente con
respecto a P
1
es kd.sen o adelantada, sta a su vez adelanta a la onda reflejada kd.sen o.
Para una fase de t / 2 3t / 2 en P
1
conduce nuevamente este corrimiento de fase
simtrico en P
2
a una intensidad de campo elctrico resultante normal a la pared.
Esto no sirve para fases arbitrarias en P
1
ni para cualquier punto P
2
de la pared inferior.
Para satisfacer la condicin de frontera Ez = 0 en todos los puntos de la pared inferior
debe cumplirse la condicin de propagacin:
2kd.sen o = 2t n ; n = 0, 1, 2, (9.6)
Para una frecuencia o longitud de onda preestablecida son posibles solamente
determinadas direcciones de incidencia o, y para una direccin preestablecida de la onda
incidente son capaces de propagarse solamente determinadas frecuencias o longitudes de
onda:
n sen
v
f
t o
t
2
2
=
o
o
nf
dsen
v
n f = =
2
o
o
n
dsen
n f
v 1
2
1
= = =
(9.7)
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103
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Debido a que 1 s o sen , existe una frecuencia mnima o una longitud de onda mxima
(onda fundamental):
d
v
f
2
min = (9.8)
d mx 2 =
Fuera de estos valores lmites las ondas no son capaces de propagarse. Estos lmites se
obtienen para una onda incidente perpendicular (o =90
0
). Las ondas incidente y reflejada
se superponen y el resultado es una onda estacionaria entre las dos paredes, la cual tiene
nodos de onda en las dos paredes.
En todos los casos 0 < o < t se superponen la onda incidente y reflejada para conformar
una onda en la gua de onda que avanza en la direccin z. Para la longitud de onda en la
gua obtenemos de la fig. (9.3) con la condicin de propagacin (9.7) lo siguiente:
2
cos
g
dsen
o
o =
o
o
cos 2
dsen g
=
t o = kdsen t o
t
= dsen
2
2
o = dsen
o
cos
= g
2
2
2
1 1 cos
|
|
.
|
\
|
= =
df
nv
sen o o
>
|
|
.
|
\
|
= =
2
2
1
cos
df
nv
g (9.9)
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Para la velocidad de fase de la onda en la gua tenemos :
v
df
nv
v v
f v
g g
>
|
|
.
|
\
|
= = =
2
2
1
coso
(9.10)
La velocidad de fase de la onda en la gua asoma como dependiente de la frecuencia; esto
es la gua de onda se comporta como un medio dispersivo. Con lo que la velocidad de
grupo no es idntica con la velocidad de fase, sino que nosotros obtenemos:
g
g
G
dk
dv
kg vg v + =
1
. . cos
cos
|
.
|
\
|
+ =
o o
o
o d
dkg
d
dvg
k
v
; o cos k k
g
=
con :
o
o
o o o
2
cos cos
vsen v
d
d
d
dvg
= |
.
|
\
|
=
( )
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|
= = o
o
t
o
o
t
o
o
o o
cos
2
2
cos
2
cos
dsen
n
d
d
d
d
k
d
d
d
dkg
o
t
o
t
o
2
1 . .
sen d
n
ctg
d
n
d
d
= |
.
|
\
|
=
se obtiene:
|
.
|
\
|
+ = o
t o
o
o
o
2
2
.
.
cos
. cos
cos
sen
n
d vsen
k
v
v
G
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(
=
o
o
t o
t
o cos
.
.
.
2
. 2
cos
1
3
sen
n
d
dsen
n
v v
G
| | o
o
2
1
cos
sen
v
v
G
=
g G
v v v s = o cos (9.11)
En la fig. (9.4) se indica la relacin entre las diferentes velocidades. Para una onda
incidente perpendicular con = t/ 2, Vg tiende a infinito y V
G
= 0
Fig. 9.4 Velocidad de fase y de grupo de una onda TM
A travs de la condicin de propagacin (9.6) hemos satisfecho la condicin Ez = 0 en
todos los puntos de las paredes. En el interior de la gua de onda es valedero en general
que:
Ez = 0 (9.12)
Esto es, la onda en la gua que avanza en la direccin de z no es una onda transversal pura.
Ella posee una componente longitudinal de la intensidad del campo elctrico. Tal onda,
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para la cual solamente el campo magntico es perpendicular a la direccin de
programacin, se denomina onda TM.
2) Solucin Analtica
Despus de esta solucin visual podemos ocuparnos de la solucin analtica. Junto al
sistema de coordenadas x, y, z, utilicemos, por facilidad para describir la onda incidente y
la onda reflejada, sistemas de coordenadas cartesianos x, y, z y x, y, z
respectivamente (ver fig. 9.5) con un eje y comn.
z = z cos + x sen (9.13)
z = z cos - x sen
Fig. 9.5 Sistema de Coordenadas x, y, z de la onda incidente y x, y, z de la onda reflejada.
Con lo que obtenemos (sin la funcin del tiempo compleja e
jwt
)
{ } 0 , 0 ,
'
.
0
kz j i
e E E
=
)
`
=
0 , , 0
'
. 0 kz j i
e
Z
E
H
{ } 0 , 0 ,
' '
.
0
kz j r
e E E
=
=
0 , , 0
' '
. 0 kz j r
e
Z
E
H
\
|
=
= =
|
.
|
\
|
= = =
df
v n
k k
v
f
v
k
kd
n
k k k k
g
g
t e
t
o o
df
nv
df
nv
df
nv
2
1
2
1 0
2
1
2 2
>
|
|
.
|
\
|
> >
|
|
.
|
\
|
mn
f n
d
v
n f .
2
> =
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La onda TMn es una onda no homognea en contraposicin con la onda TEM. Para la
relacin de los componentes transversales de las intensidades de campo elctrico y
magntico no obtenemos aqu la impedancia de onda del espacio libre, sino,
( ) 9.15
w
kg
=
Hy
Ex
w
kg
=
u
u
1
w
kg
= z
w
v kg
=
Hy
Ex
e
e e e
El parmetro n en la condicin de programacin en (9.6) y en la solucin (9.14) se
denomina modo de la onda y va como subndice. La onda TMo es idntica con la onda
TEM homognea, pues para n = 0 se tiene de la condicin de propagacin (9.6) que o = 0
y con ello kg = k; Ez = 0 y Hy = Ex/Z. Visualmente, el modo de la onda TMn informa
sobre el nmero de las uniones de onda - o de medias ondas - en el interior de un corte
transversal en la direccin de x (ver. Fig. 9.6).
( )
( )
) 14 . 9 (
0 ) , (
. cos
.
cos 2 ) , (
0 ) , (
2
. cos
.
sen
.
. .
2 ) , (
0 ) , (
. cos
.
cos 2 ) , (
=
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
=
t z Hz
z k t
d
n
Z
E
t z Hy
t z Hx
z k t
d
n
d
v n
E t z Ez
t z Ey
z k t
d
n
vk
E t z Ex
g
o
g o
g
g
o
e o
t
t
e o
t
e
t
e o
t
e
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Fig. 9.3 Lneas de campo de las ondas TM1 y TM2
El vector de Poynting posee componentes en la direccin de x y en la direccin de z, pero
en valor promedio solamente en la direccin de propagacin.
( ) (9.16) cos 2
2
|
.
|
\
|
x
d
n
w
kg v
Z
Eo
= Ex Hy = t S
z
t
Para la onda incidente perpendicular, o = t/2 ,es kg = 0 y con ello Sz = 0.
9.4 ONDA TE
Consideremos ahora el caso de una onda plana transversal que incide con el ngulo o y
cuya intensidad de campo magntico est polarizada paralela al plano de incidencia.
{ }
{ } 0 0
0 0
, e ZH , E
, , e H H
,
,
jkz
o
i
jkz
o
i
=
=
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Esta onda incidente no satisface ni la condicin de frontera Hx = 0, como tampoco Ex = 0;
sino nicamente Ez = 0. Para satisfacer todas las condiciones de frontera consideremos en
la onda reflejada un parmetro arbitrario, propiamente el salto de fase , desconocido por
el momento.
{ }
{ } 0 , , 0
0 , 0 ,
, ,
, ,
j jkz
o
r
j jkz
o
r
e ZH E
e H H
+
=
=
Superponiendo estas dos ondas obtenemos la onda resultante en la gua de onda:
o
o o
o
cos ) (
cos cos
sen sen cos
, , ,
j x jkz x jkx jkz
o x
r
x
i
x
x
e e e e H H
H H H
+
+ =
+ =
Para x = 0, Hx = 0; entonces:
0 1 = +
o
o
cos ) e ( e H
j cos jkz
o
por lo que = t, y con ello tenemos:
o o o o
o o o
cos jkz
o
jkxsen jkxsen cos jkz
o x
e cos ) kxsen ( sen jH cos ) e e ( e H H
= = 2
De la condicin de frontera Hx = 0 para x = d, nuevamente se obtiene la condicin de
propagacin (9.6), con la que se satisface tambin la condicin de frontera Ex = 0 para x =
d.
La onda TEn que obtenemos, con una componente longitudinal de las intensidades de
campo magntico, es:
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( ) z k t . cos x
d
n
cos
d
v n
H ) t , z ( Hz
) t , z ( Hy
z k t . cos x
d
n
sen
v k
H ) t , z ( Hx
g o
g
g
o
|
.
|
\
|
=
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
e
t
e
t
t
e
t
e
2
0
2
2
0
2
2
0
=
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
=
) t , z ( Ez
z k t . cos x
d
n
Zsen H ) t , z ( Ey
) t , z ( Ex
g o
t
e
t
9.5 GUIA DE ONDA RECTANGULAR
En una gua de seccin transversal rectangular cuyas medidas son b y d (ver fig. 9.4), las ondas capaces de
propagarse son en todo caso ondas TE y TM.
Fig. 9.4 Gua de onda rectangular y modo TE10
Ellas poseen una dependencia obvia de las dos coordenadas x e y en el rea transversal,
pues las condiciones de frontera Et = 0 y Hn = 0 deben satisfacerse en todas las cuatro
-
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paredes. Por ello aparecen dos condiciones de propagacin de la forma (9.6) con los
parmetros m y n:
kbseno
1
= mt
(9.18)
kbseno
2
= nt
Para todo par entero (m, n) hay soluciones con el campo elctrico o magntico transversal,
los cuales se denominan para b > d, como ondas TEmn o TMmn. El subndice del lado ms
grande es nombrado primero. El par (0, 0) se debe excluir, pues todas las componentes
desaparecen. Significando esto que, en una gua de onda rectangular, una onda TEM no
es capaz de propagarse. Para una TMmm ninguno de los subndices puede ser cero. Para
la frecuencia lmite de la onda de modo (m, n) se tiene en analoga con (9.7) y (9.8):
2 2
2
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
d
n
b
m v
f
n , m
(9.19)
La onda capaz de propagarse con la frecuencia ms baja se llama onda fundamental. Esto
es, debido a que b > d, la onda TE10 (ver fig. 9.4). (Para las ondas TM el modo ms bajo
es m = n = 1).
9.6 CONDUCTORES DE ONDAS DIELECTRICOS
En la tcnica de comunicaciones pticas se utiliza como conductores de ondas para las
seales de luz films dielctricos (conductores en forma de tiras) y alambres (cables)
dielctricos (fibras pticas).
A los dos corresponde ampliamente lo que se ha dicho de guas de onda, pues tambin
aqu la onda de luz acoplada es conducida por medio de una reflexin total en las
superficies de separacin.
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA
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Los conductores en forma de tiras (ver fig. 9.5a) consisten de un film delgado transparente
con un ndice de refraccin ptica n
F,
colocado sobre un substrato con un ndice de
refraccin ms pequeo n
S
< n
F
y rodeado de aire (n
o
= 1) o de una cubierta transparente
(n
M
< n
F
). Ello corresponde a una gua de onda rectangular con las paredes que reflejan
totalmente en todos los lados. Aparecen correspondientemente las condiciones de
propagacin y los modos de onda capaces de propagarse. Tales conductores en forma de
tiras constituyen los elementos base de los circuitos para el procesamiento de la
informacin ptica.
La transmisin de informacin ptica a travs de grandes distancias se consigue con
cables de fibra ptica. La fibra ptica (ver fig. 9.5b) consiste de un ncleo de vidrio con
un rea transversal circular y con el ndice de refraccin n
k
rodeado de una cubierta ptica
delgada (n
M
< n
k
). Ella corresponde a una gua de onda cilndrica. El anlisis
matemtico riguroso conduce a funciones cilndricas. Tambin aqu se presentan modos
TE y TM con doble subndice, en donde el primer subndice cuenta los nodos de onda
asimutales y el segundo los radiales en el interior del rea transversal.
Fig. 9.5 Conductores de onda dielctrica
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10. ECUACIONES DE LINEAS DE TRANSMISIN
Las guas de onda son apropiadas solamente para guiar o conducir campos de onda con una frecuencia
mayor a la frecuencia lmite crtica f (de corte) = v / 2d. Mientras ms pequea la frecuencia de la onda, ms
grande deben ser las dimensiones d del rea transversal de la gua de onda. En el rango de los MHz y ms
abajo tales guas de onda no son realizables. Aqu se utiliza para la gua o conduccin de ondas, lneas de
transmisin de dos conductores mltiples su rango de transmisin respecto a la frecuencia tericamente es
ilimitada. En la prctica existe una frecuencia lmite superior debido al incremento de las prdidas con el
incremento de la frecuencia.
En este captulo queremos ocuparnos de tales sistemas de lneas de transmisin. Por medio de un ejemplo
de lneas de transmisin de conductores paralelos queremos obtener las ecuaciones de las lneas de
transmisin, y por medio de un circuito equivalente visualizarlas. Importante aqu es que las lneas de
transmisin poseen inductancias, capacidades y resistencias uniformemente distribuidas. Con el aumento de
la frecuencia, esto es con la disminucin de la longitud de la onda, los segmentos de una lnea de
transmisin que pueden describirse suficientemente bien por medio de dispositivos o elementos
concentrados se tornan mas pequeos. Las lneas de transmisin largas deben describirse como conductores
en cascada o en cadena.
10.1 ONDAS NO HOMOGENEAS EN CONDUCTORES
Consideramos una lnea de transmisin de dos conductores largos, rectos y paralelos de
rea transversal arbitraria (ver fig. 10.1). A continuacin supondremos un conductor ideal
(o ) y un medio sin prdidas (o
M
= 0). Para ello podemos pensar en la lnea de
transmisin de conductores paralelos como una gua de onda con dos paredes metlicas
ideales y paralelas. Ondas que son guiadas a lo largo de este tipo de lneas se las conoce
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como ondas en conductores. Queremos analizar si tambin para esta situacin la onda
TEM cumple con las condiciones de frontera:
Et = 0, Hn = 0 (10.1)
las cuales deben satisfacerse en toda la superficie externa del conductor. Las
componentes en las direcciones x y y de los vectores de campo deben depender, a ms de
la direccin de propagacin z, tambin de las coordenadas x y y. Las condiciones de
frontera son satisfechas nicamente por ondas no homogneas.
Fig. 10.1 Lnea de transmisin de conductores paralelos sin prdidas.
Hagamos por ello la siguiente consideracin:
} , ). y , x ( Hy , ). y , x ( Hx { H
} , ). y , x ( Ey , ). y , x ( Ex { E
) kz wt ( j ) kz wt ( j
) kz wt ( j ) kz wt ( j
e e
e e
0
0
=
=
(10.2)
siendo k el nmero de onda en conductores, el cual todava es desconocido.
De las ecuaciones de Maxwell y con Ez = 0 y Hz = 0 se tiene:
0
0
=
=
H rot
E rot
z
z
(10.3)
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En los planos z = cte,
E y
= =
E es nula, se tiene la
ecuacin de potencial de Laplace:
0
2
= V ) y , x ( v (10.5)
En la superficie exterior de un conductor debido a que Et = 0 se tiene que v = cte. Con
ello, la determinacin del campo elctrico en los planos z = zo pasa a ser una
determinacin de un potencial elctrico v.
Las relaciones entre las densidades del campo elctrico y magntico y el nmero de onda todava
desconocido, determinmoslas de las componentes x y y todava no utilizadas de las ecuaciones
rotacionales:
Hx j
z
Ey
e
c
c
= Hx j kEy e = (10.6a)
Hy j
z
Ex
e
c
c
= Hy kEx e = (10.6b)
Ex j
z
Hy
ce
c
c
= Ex kHy ce = (10.6c)
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Ey j
z
Hx
ce
c
c
= Ey kHx c = (10.6d)
Estas ecuaciones se satisfacen mutuamente para:
v
k
e
c e = = (10.7)
y entregan:
Hy Ex
c
= ; Hx Ey
c
= (10.8)
Como era de esperarse, obtenemos pues, una onda TEM no homognea con el nmero de
onda igual al del espacio libre. Las intensidades de campo elctrico y magntico
permanecen nuevamente perpendiculares entre s y estn acopladas por medio de la
impedancia de onda del medio.
En la fig. (10.2) se indican las lneas de campo en un plano transversal z=cte, para una
lnea de transmisin de conductores paralelos cilndricos. Como en el caso anlogo de la
gua de onda idealizada (ver fig. 9.2), existe tambin aqu una densidad de corriente
superficial, esto se debe al salto de la componente tangencial de
H en la superficie de
separacin. Esta densidad tiene direccin contraria en los trozos de lnea opuestos y su
fase es una funcin del tiempo y de la posicin, especficamente de la coordenada z. En la
lnea fluye pues, una corriente AC con una fase dependiente de la posicin. En el medio
se tiene una densidad de corriente de desplazamiento transversal a los conductores
(comparar con la fig. 9.2).
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Teora Electromagntica II Ing. Edwin Nieto Ros
Fig. 10.2 Onda TEM en una lnea de transmisin de conductores paralelos.
En una lnea de transmisin real, que posee prdidas con una conductividad especfica oc
< , aparece en lugar de la densidad de corriente superficial
Js , una densidad de
corriente espacial
(10.12)
=
) z . z ( i i q
o M
A + + +
siendo q la carga en el pedazo de conductor e i
M
la corriente transversal a travs del medio. Las ecuaciones
(10.11) y (10.12) son iguales.
) z . z ( i i q ) z ( i
o M o
A + + + =
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122
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Desarrollando i(zo + Az) en series de Taylor tenemos:
+
c
c
+ + + =
z
) z ( i
z . ) z ( i i q ) z ( i
o
o M o
A
z .
i
lim
z .
q
lim
z
) z ( i
lim
z .
i
z .
q
z
) z ( i
M
z z
o
z
M o
A A A A
A A A 0 0 0
+ =
c
c
+ =
c
c
Es decir: -
` i ` q
z
i
M
+ =
c
c
(10.13)
Con:
z
q
lim ` q
z
A
A
0
=
(10.14)
Que es la corriente de carga por unidad de longitud de la lnea debido a las variaciones de carga en la lnea
y:
z
i
lim ' i
M
z
M
A
A 0
= (10.15)
que es la corriente de prdidas por unidad de longitud de la lnea debida a la conductividad del medio. La
prdida diferencial de corriente en la lnea es igual a la suma de las corrientes de carga y de prdidas que
fluye en el dielctrico.
Debido al carcter cuasi-estacionario del campo en el medio se tiene que en el plano z = cte, una integral de
lnea arbitraria de la intensidad de campo elctrico entre los dos conductores es:
}
= l d E v
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Y con ello en el caso estacionario (pasando al dominio de la frecuencia):
M
i ` q
z
i
+ =
c
c
(10.16)
q` = C`v y i
M
= G`v y dependencia armnica
v ' G v ' C . j ` i ` q . j
z
i
M
+ = + =
c
c
e e
v `) G ` C . j (
z
i
+ =
c
c
e
Esta es la primera ecuacin de una lnea de transmisin; en donde C` y G` son la capacidad y la
conductancia por unidad de longitud.
10.13 LA SEGUNDA ECUACION DE LA LINEA
Para obtener la segunda ecuacin de la lnea apliquemos la ecuacin integral de Maxwell:
} }
=
) s (
S
s d B l d E
(10.17)
a un camino cerrado, el cual est conformado por los caminos Az en la superficie de los conductores, a lo
largo de los hilos de corriente, (ver fig. 10.4) y por los caminos a lo largo de las lneas de la intensidad de
campo elctrico en los planos z = zo y z = zo + Az
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Fig.10.4 Obtencin de la segunda ecuacin de la lnea
En el lado derecho de esta ecuacin de Maxwell est la variacin temporal del flujo total , el cual est
relacionado con el hilo de corriente de la lnea de transmisin, el cual se utiliza como camino de integracin.
Nosotros queremos demostrar a continuacin que este flujo total es igual al flujo concatenado
}
= di
i
|
1
(10.18)
el cual se define como el valor promedio del flujo de todos los hilos de corriente del
conductor. Dado que suponemos que los conductores son ideales (oc ), la corriente
se distribuye nicamente en la superficie exterior del conductor; de tal forma que la
integracin en (10.18) se ejecuta en hilos de corriente que estn en la superficie externa.
Para un corrimiento del camino Az en la superficie exterior del conductor desde un hilo de
corriente al prximo, debido a la condicin de frontera Hn = 0, no se cortan hilos del
campo magntico. Los otros dos caminos al moverse en los planos z = cte. igualmente no
cortan hilos de campo magntico, pues ellos son los mismos en estos planos. El flujo es
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para todas los hilos de corriente el mismo y con ello el flujo concatenado es igual al flujo
total.
t
l d E
) s (
c
c
=
}
(10.19)
A la integral de contorno del lado izquierdo solamente contribuyen los caminos en los
planos z = zo y z = zo + Az, pues en un conductor ideal E = 0. Entonces:
) ( . ) ( ) ( ) . (
) (
o
o
o o o
s
z v
z dz
v
z z v z v z z v l d E
c
A + ~ A + =
}
o
z z
v
z
c
c
~ A
Es decir:
z
lim
t z
v
lim
t z z z
v
z z
o
A
+
c
c
=
c
c
c
+ c
A
~
c
c
A A 0 0
1
Siendo:
z
lim '
z
A
+
+
A 0
= (10.21)
el flujo magntico por unidad de longitud de la lnea de transmisin. La prdida de voltaje
diferencial (cada de voltaje) de la lnea es igual al incremento temporal del flujo
magntico.
Debido al carcter cuasi-estacionario del campo en el trozo de la lnea considerado se
tiene:
i L
a
=
) 20 . 10 (
'
t z
v
c
c
=
c
c
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y con ello en el caso estacionario (dominio de la frecuencia)
i ' L j
z
v
a
e =
c
c
(10.22)
que es la segunda ecuacin de una lnea de transmisin con conductores ideales. ' L
a
es la
inductancia externa por unidad de longitud de la lnea.
10.4 ECUACIONES DE UNA LINEA DE TRANSMISION CON CONDUCTORES REALES Y SUS
SOLUCIONES
En una lnea de transmisin real (o
c
< ) con la impedancia compleja Z = R + jeL
i
(L
i
= inductancia
interna), tenemos que considerar todava la contribucin de voltaje Z i del camino Az izquierdo de la
ecuacin (10.19) para obtener la segunda ecuacin de la lnea. Con la inductancia total por unidad de
longitud ' L = ' L
a
+L
i
, obtenemos:
i ) ' La j ' Li j ' R (
z
v
e e + + =
c
c
) 23 . 10 (
) ' ' (
) ' ' (
+ =
c
c
+ =
c
c
v C j G
z
i
i L j R
z
v
e
e
Estas son las ecuaciones de una lnea de transmisin con conductores reales. Para el pedazo de lnea de
longitud Az obtenemos el circuito equivalente de la fig. (10.5):
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Fig. 10.5 Circuito equivalente de un pedazo de lnea de transmisin de longitud Az <<
Para simular una lnea de transmisin larga debemos utilizar en cascada, pedazos cortos de lnea o el circuito
equivalente de la fig. (10.5). Convenientemente la mayora de circuitos equivalentes son cuadripolos
simtricos. Estos son el circuito T, en el cual los componentes longitudinales aparecen la mitad en la
entrada y la otra mitad en la salida, y el circuito H, en el cual los componentes transversales aparecen la
mitad en la entrada y la otra mitad en la salida.
Derivando una vez ms con respecto a z, la primera ecuacin de la lnea e introduciendo la segunda
obtenemos la ecuacin de onda de la lnea:
z
i
) ' L j ' R (
z
v
i ) ' L j ' R (
z
v
c
c
+ =
c
c
+ =
c
c
e e
2
2
) 24 . 10 ( ) ' )( ' ' (
2
2
v C j G L j R
z
v
e e + + =
c
c
0
2
2
2
=
c
c
v
z
v
e
+ +
+
=
+
=
' C j ' G
' L j ' R
Z
i
v
o
e
e
+
+
= = (10.28)
Para una lnea de transmisin sin prdidas es R= 0 y G= 0 y se tiene que:
' C ' L jw =
' C ' L
v
f
1
=
'
'
C
L
Z
o
= (10.29)
La lnea de transmisin sin prdidas no presenta prcticamente dispersin, pues L y C
son casi independientes de la frecuencia. En la lnea de transmisin que posee prdidas en
cambio la velocidad de fase es dependiente de la frecuencia. Entonces obtenemos para la
velocidad de grupo:
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|
e
d
d
v
G
= (10.30)
Cuando la velocidad de grupo es dependiente de la frecuencia, lo que casi siempre se
encuentra, las seales de un gran ancho de banda experimentan retardos de tiempo de
propagacin en la lnea.
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11. POTENCIALES ELECTRODINAMICOS
Hasta aqu nos hemos ocupado nicamente de la propagacin de ondas electromagnticas.
En este captulo y en el prximo nos ocuparemos de su generacin.
La solucin general de las ecuaciones de Maxwell, en presencia de distribuciones
arbitrarias de carga en alta frecuencia o de corriente como causa de ondas
electromagnticas se logra por medio de la introduccin de Potenciales electromagnticos.
De ellos nos ocuparemos en este captulo.
11.1 DEFINICION Y AJUSTE DE POTENCIALES
Partimos de las ecuaciones de Maxwell totales:
La densidad de carga y la densidad de corriente
J = -
J
eq
En un medio conductor con o = 0 se aade aditivamente el trminoo
E (ver ec.1.17).
Como se hace con campos inductivos, podemos tambin aqu satisfacer en forma idntica la ltima y la
primera ecuacin de Maxwell por medio de:
) 1 . 11 (
0 B div
D div
D J H rot
B - E rot
=
=
+ =
=
A coinciden pues
con las de los campos de variacin lenta.
Tambin aqu se tiene que las definiciones de los potenciales (11.2) todava no son nicas, pues las variables
de campo son invariantes respecto a las transformaciones:
Siendo F nuevamente una funcin de ajuste arbitraria derivable dos veces. Escogeremos F
de tal manera que desaparezca una posible combinacin lineal de V y
A. Entonces
podemos de esta condicin adicional de acoplamiento entre los dos potenciales regresar
del un potencial al otro y con ello alcanzar un desacoplamiento de las ecuaciones de
potencial.
Respetando el carcter de la transformacin (carcter escalar o vectorial), y las
dimensiones de V y
=
=
) 3 . 11 (
F grad ' A A
F - V V
)
`
+ =
=
(11.4) 0 V grad A =
c
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0 = + = ) A V grad ( E
Y con el signo negativo se tiene:
0 = = = V grad rot A rot E rot
Las ecuaciones (11.5) en cambio son compatibles siempre con las ecuaciones de campo,
pues ah se ha hecho nicamente una consideracin sobre los torbellinos del potencial
vectorial y sobre las fuentes de
c
Entonces de (11.3) y de (11.5) se tiene:
) F grad ' A ( div V ) F grad ' A ( div A div + = + =
c
0
2 2
= +V +V = V F ' A div F ' A div V
c c
div A F V F
' (
'
) +V =
2
0 c
div A F V F
'
'
+V =
2
0 c c
V =
2
F F div A V c c
(
' ) (11.6)
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Para potenciales desajustados V,
c (11.7)
y se la denomina Ajuste de Lorentz. Ella contiene el ajuste de Coulomb que se utiliza
para campos inductivos de variacin lenta como un campo especial para
V = 0.
11.2 ECUACIONES DE LOS POTENCIALES Y SUS SOLUCIONES
Para obtener las ecuaciones de los potenciales partamos de las ecuaciones de campo (11.1)
que todava no las utilizamos; y sus resultados son las ecuaciones (1.32) y (1.33):
c
c = V V V
2
(11.8)
V =
2
A A J c
Las ecuaciones de los potenciales son ecuaciones de onda con las variables fuentes y
c t 4
1
(11.9)
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' dv
R
)
v
R
t , ' r ( J
) t , r ( A
}
=
4
en donde R r r =
' es la separacin entre el punto donde se halla la fuente y el punto en
consideracin, y
c
1
= v (11.11)
es la velocidad de fase en el medio en consideracin.
A estos potenciales se los denomina como electrodinmicos o retardados, pues su efecto
en el punto en consideracin no aparece al mismo tiempo con su causa en el punto fuente,
sino que aparece retrasado el tiempo.
t t
R
v
= ' (11.12)
que es el tiempo, que necesitaban las variaciones de campo que transcurra entre el punto fuente y el punto
de consideracin.
Cuando v los potenciales electrodinmicos pasan a ser los potenciales estticos o
estacionarios. Como una buena aproximacin esto se cumple cuando la relacin R / v es
muy pequea comparada con la duracin del perodo de un campo armnico; pudiendo
tratarse a los potenciales y a los campos como cuasiestticos o cuasiestacionarios. Para
campos variantes de alta frecuencia en cambio, deben considerarse los potenciales
electrodinmicos.
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