Integrantes:

Briones Pealoza Humberto Gmez pulido Alejandro Brcenas Navarrete Eduardo Barrn Prez Giovanni Javier

Nombre de la Asignatura Nombre de la Prctica

AUTOMATIZACION 3

Dimmer con microcontrolador

OBJETIVO Controlar la potencia elctrica de alimentacin de una carga resistiva (foco) por medio de un microcontrolador. MARCO TERICO Existe gran cantidad de aplicaciones donde se requiere la regulacin de la corriente alterna, entre ellas, el control de velocidad de motores, la soldadura elctrica y la cantidad de iluminacin. Esto se puede lograr con el uso de autotransformadores o introduciendo resistencias variables. Ninguno de estos dos mtodos resultan aconsejables, el primero resulta muy caro y el segundo muy ineficiente. El desarrollo de los SCR y los Triac han hecho del control de potencia elctrica un proceso relativamente sencillo y barato. El dimmer bsicamente sincroniza un pulso de retardo con el cruce por cero de la alimentacin. As que lo primero es considerar como detectar dicho cruce. EQUIPO Y MATERIALES 1 PIC16F877A. 1 Fuente de voltaje DC. 1 Transformador de 120/6 VAC. 2 Diodos 1N4007. 1 Potencimetro de 10 K . 1 Cristal de 4 MHz. 2 Capacitores de 33 pF. 1 Moc 3011. 1 Resistencia de 100 K .
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2 Resistencias de 10 K . 2 Resistencias de 220 . 1 Triac BTA08-400B. 1 Foco de 120 VAC. METODOLOGA 1. Realizar el circuito detector de cruce por cero, que se aplica utilizando la interrupcin externa en el pin RB0 del PIC16F877A.

Circuito detector de cruce por cero (recomendado por el profesor).

Transformador reductor El primer bloque es un transformador- reductor de voltaje con derivacin central, el cual divide la tensin (voltaje) en el secundario en dos voltajes iguales. De los 120 Vca que hay en el primario, en el secundario obtiene 6 Vac. Rectificador El siguiente bloque es un rectificador de onda completa construido con diodos, este ofrece mayor eficiencia porque aprovecha al mximo la seal del transformador, sin embargo, este sistema tiene grandes prdidas de energa, puesto que slo se aprovecha entre un 60 y 70% del voltaje; el resto se pierde en forma de calor, disipado principalmente por el transformador y los circuitos de regulacin. La resistencia de 100 K se utiliza para limitar la corriente en el PIC 16F877A. 2. Armar y probar la etapa de potencia.

Etapa de potencia utilizando un moc3011 para controlar el disparo del triac Universidad Autnoma de Quertaro Prof. Dr. Edgar Alejandro Rivas Araiza. Facultad de Ingeniera 2

El TRIAC es un interruptor de silicio de tres terminales que se puede disparar (hacer conducir) con impulsos positivos y negativos de la puerta cuando los potenciales del nodo son positivos o negativos respectivamente, es decir pueden conducir en las dos semiondas de la corriente alterna. Utilizando el optoacoplador MOC3011, ya que no tiene integrado el cruce por cero, este tiene un triac el cual al ser disparado por la luz del diodo autocontenido, produce el disparo del triac de potencia BTA08-400B tanto en el semiciclo positivo como en el negativo. Haciendo variar la fase del disparo podemos regular la potencia en la carga. 3. Conexin del cristal al microcontrolador.

OSC1 4 MHz

OSC2

4. Realizar los ajustes necesarios al programa proporcionado por el profesor para as finalmente programar el PIC16F877A y ver las formas de onda en el osciloscopio.

Distribucin de pines del PIC16F877A.

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Programa proporcionado por el maestro y listo para programarlo en el PIC16F8877A.

#include<16f877a.h> #device ADC=8 #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG #use delay(clock=4000000) #define Pulse PIN_C0 //aqu manda pulso disparo al triac int flag=0; //#include<usb_cdc.h> #int_ext void ext_isr(){ flag=1; } void main() { BYTE i, j, address, value; int16 q, q1; int16 retardo=0,data=200; float p; q1=0; output_low(Pulse); setup_adc_ports(AN0); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); set_adc_channel(0); ext_int_edge(0,L_TO_H); enable_interrupts(INT_EXT); enable_interrupts(GLOBAL); do{ if(flag) { data=read_adc(); retardo=(int16)(255-data)*32; delay_us(retardo); output_high(Pulse); delay_us(40); output_low(Pulse); flag=0; } }while (TRUE); }

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OBSERVACIONES

Dimmer con microcontrolador armado en protoboard. Mediante el potencimetro se vara el voltaje de control (de 0 a 5 VDC) y es utilizado para aumentar o disminuir la tensin aplicada a la carga controlando los tiempos de disparo del triac (ngulo de retardo de disparo y ngulo de conduccin) como se observa en las siguientes imgenes.

Observamos las formas de onda en el osciloscopio, en el CH-1 se observa la seal de entrada al pin 33 (RB0/INT), mientras que en CH-2 se observa una seal de salida del pin 15 (RC0) el cual manda el pulso de disparo al triac.

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CONCLUSIONES La implementacin de este circuito fue muy interesante ya que no tenamos ninguna experiencia utilizando microcontroladores. Prcticamente el maestro nos dio todo lo necesario para la realizacin de este trabajo (diagramas, programa, circuitos) y nosotros simplemente lo armamos, aun as creo que nos fue de gran ayuda como una introduccin a los microcontroladores. Tuvimos un pequeo problema al momento de probar el dimmer, porque el moc3031 que utilizamos al principio para la etapa de potencia tiene un detector de cruce por cero y este no permita el funcionamiento adecuado de nuestro circuito, esto se resolvi al cambiarlo por un moc3011.

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