PRACTICA No.

4: MAGNITUDES ALTERNAS EN EL DOMINIO DE TIEMPO OBJETIVO: Obtener en el Osciloscopio las ondas peridicas de voltaje y corriente en los circuitos serie: R-L y R-C, determinar en ellas los valores caractersticos. TEORA: 1. Consultar la funcin sinusoidal y las funciones singulares (Paso o escaln, rampa), caractersticas y representacin.

Las funciones sinusoidales.

La forma ms general de una funcin sinusoidal es en la que aparecen tres parmetros: La amplitud A. El factor multiplicativo del argumento, k, que se denomina pulsacin en el caso en que la variable independiente sea el tiempo. El defasaje . La amplitud A determina el valor mximo que puede adquirir la funcin. Puesto que la funcin seno oscila entre -1 y +1, al multiplicarla por un factor A oscilar entre A y +A tal como indica la figura

En la que se representado simultneamente

han

y . El parmetro k est relacionado con el valor del periodo de la funcin sinusoidal T, puesto que se cumple:

En el caso en que la variable independiente sea el tiempo, puesto que entonces se suele escribir , se tendr:

La siguiente figura es la representacin grfica simultnea de dos funciones que slo difieren en este parmetro: . Se observa perfectamente que la nica diferencia entre ellas es el periodo: la primera tiene un periodo y el de la segunda es de :

Finalmente, el defasaje modifica la posicin horizontal de la curva: al aumentar su valor la sinusoide se desplaza hacia la izquierda. Esta propiedad se puede comprobar en la siguiente figura donde se representan simultneamente las funciones :

Obviamente, si el defasaje fuese negativo la curva quedara desplazada hacia la derecha.

Puesto que las funciones seno y coseno tienen la misma forma, estando desplazadas horizontalmente una con respecto de la otra, tal como indica la figura, resulta evidente que slo difieren entre s en un defasaje. Para obtener la funcin coseno a partir de la funcin seno basta con desplazar esta ltima hacia la izquierda, por lo que se deduce:

Este hecho permite representar cualquier funcin sinusoidal sea en forma de un seno o bien en forma de un coseno, indistintamente representacin seno y representacin coseno). Funcin escaln En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario. La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside se define como

Observacin: la funcin de heaviside se definio sobre el intervalo , pues esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms general para Ejemplo Trazar la grfica de la funcin Solucin La funcin est dada por . .

y su grfica se muestra en la figura 1.5

Figura 1.5 Funcin Rampa

La funcin rampa es la integral de la funcin escaln. Si consideramos que estamos sumando toda el rea bajo la funcin escaln a hasta un tiempo t. Si t < 0 (cero), el valor de la integral ser 0 (cero). Si es mayor que 0 (cero) , entonces el valor ser igual a la integral de 1 desde el tiempo 0 hasta el tiempo t, la cual tambin tiene el valor t, es decir:

2. Determinar las condiciones necesarias para que el voltaje sobre el elemento reactivo (Fig.No.1 y Fig.No.2) sea proporcional a la derivada o integral del voltaje de la fuente. Circuito RL: eR (t)

R L ei (t) eo (t)

La ecuacin para el circuito es: ei (t) = Ri (t) + L di (t) dt E i (t) = RI (s) + LsI (s) Li (0) Donde Tc = L /R, lo cual nos lleva a G (s) = Eo (s) = Tc (s) Ei (s) 1 + Tc s La condicin necesaria para que la red sea un diferenciador se determina reordenando:

Eo (s) = Tc s [ Ei (s) Eo (s) ] Por tanto: eo (t) = Tc d [ ei (s) eo (s) ] dt Cuando ei (t) >> eo (t), se reduce a: eo (t) = Tc d ei (t) dt Esta condicin se satisface si L es pequea y R grande. Circuito RC: R C ei (t) eo (t) eR (t)

La ecuacin del voltaje para este circuito es: eo (t) = 1/ C i(t) dt i (t) = C d eo (t) dt

Ei (s) = ( 1 + Tc s )Eo (s) De aqu, la funcin de transferencia ser: G (s) = Eo (s) = 1__ Ei (s) 1 + Tc s Si Tc >> T, donde T es el perodo de la seal de entrada, la mayor paerte de ei(t) aparece a travs de R (esta es, el capacitor casi acta como un corto ). Un criterio prctico para esta condicin es un valor de Tc 10T. Para ei (t) >> eo(t), entonces se reduce a : eo (t) = 1 / Tc ei (t) dt Por tanto para un valor de Tc = RC, que sea grande con respecto al tiempo de integracin por el capacitor C, el voltaje de salida es proporcional a la integral de la seal de entrada. Una red de ste tipo se llama red integradora. 3. Consultar sobre las expresiones analticas de Vo (t) (respuesta) y v(t) (excitacin) para cada una de las formas de onda del generador de seales (Senoidal, Rectangular, Cuadrada).

Escaln unitario V(t) K K V(t)

Rampa unitaria

to Circuito RL:

to

Obtendremos la forma de onda de salida, fo (t), de una red de paso alto para los tipos de onda sealados anteriormente, fi (t). Las dos formas de ondas de entrada normalizadas son las funciones de escaln y rampa unitaria. La funcin de escaln unitario, tomando la transformada de Laplace Fi (s) de u (t), fo (t) = e-t / Tc La funcin de rampa unitaria, tomando la transformada de Laplace Fi (s) de tu (t), fo (t) = Tc ( 1 - e-t / Tc )

Ntese que conforme t, fo (t) se aproxima asntoticamente a la lnea Tc.

fi (t) Tc

fi (t) fo (t) fo (t)

t Respuesta de salida para una seal de entrada de escaln unitario. Circuito RC:

t Respuesta de salida para una seal de entrada de rampa unitaria.

Se determinar la forma de onda de salida , fo (t), de una red de paso bajo para cada unas de las formas de onda normalizadas mostradas anteriormente. Escaln unitario: Fo (s) = 1 s Rampa unitaria: Fo (s) = 1 s2 1 Tc s + 1/ Tc t Tc ( 1 - e-t / Tc ) = fo (t), t 0 1 Tc s + 1/ Tc 1 - e-t / Tc = fo (t), t 0

fi (t) fi (t) fo (t) fo (t) t - Tc

t Respuesta de salida para una seal de entrada de escaln unitario.

Tc t Respuesta de salida para una seal de entrada de rampa unitaria.

EQUIPO A UTILIZAR: Elementos Activos Elementos Pasivos 1 Generador de Funciones 1 Resistor decdico 1 Capacitor Decdico 1 Inductor Ncleo de aire

Equipo de Medida Elementos de Maniobra CUESTIONARIO:

1 Osciloscopio 1 Interruptor bipolar Cables para conexin

1. Detallar analtica y grficamente, la correspondiente caracterstica diferenciadora e integradora de los circuitos utilizados en la parte experimental. Considerar solo un perodo completo de cada onda. CIRCUITO R-L *Onda Sinusoidal
4 y

1 x 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

R=10.1[] L=250[mH] Amplitud=86 V(t)=0.5[V] F=64.03[Hz]

T = 1 = 0.016 s F

VR(t)= VR(t)=

R V ( t )dt L 0
10 .1 0.00025

0.5dt
0

=220060t

2 xaAmplitud deSalida t T VR(EXPERIMENTAL)(t)= 2

172 t VR(EXPERIMENTAL)(t)= 0.008 2

VR(EXPERIMENTAL)(t)=2233t *Onda Cuadrada

R=90.1[] L=250[mH] Amplitud=246 V(t)=0.4[V] F=255.6[Hz]

T = 1 = 0.004 s F

R VR(t)= V ( t )dt L 0

90 .1 VR(t)= 0.00025

0.4dt =144160t
0

2 xaAmplitud deSalida t T VR(EXPERIMENTAL)(t)= 2 492 t VR(EXPERIMENTAL)(t)= 0.004 2

VR(EXPERIMENTAL)(t)=246000t *Onda Triangular

R=10.1[] L=250[mH] Amplitud=190 V(t)=3.8[V] F=228.2[Hz]

T = 1 = 0.0044 s F

V (t) =

2( Amplitudde Entrada ) 2(190 ) t= t = 172727 .27t T 0.0044 2 2

R V ( t )dt L 0
t

VR(t)=

10 .1 VR(t)= 0.00025

3.8dt
0

VR(t)=153520t2+K VR(T/4)=0 => 153520(T/4)2+K=0 K=-0.186 V(t) = 153520t2-0.186[V]

CIRCUITO R-C *Sinusoidal

1 x 5 4 3 2 1 1 1 2 3 4

R=9610[] C=0.023[F] Amplitud=202 V(t)=4.1[V] F=678.5[Hz]

T = 1 = 0.0015 s F

V (t ) =

2 xAmplitud 2 x 202 t= T 0.0015 2 2

t = 538666 .67 t

VR(t)= Tc

dV ( t ) dV ( t ) = RC = ( 9610 )( 0.023 )( 538666 .67 ) x10 6 = 119 .06[V ] dt dt

VR(EXP)(t)=15.32[V]

*Onda Cuadrada

R=9610.1[] C=0.023[F] V(t)=0.5[V] VR(t) = RC

d (V ) = 9610 x 0.023 x 10-6 x 0 = 0 dt

VR(EXP)=0

*Onda Triangular

R=9610[] C=0.023[F] Amplitud=198 V(t)=3.8[V] F=675.5[Hz]

T = 1 = 0.0015 s F

V (t ) =

2 xAmplitud 2 x198 t= T 0.0015 2 2

t = 528000 t

VR(t)= Tc

dV ( t ) dV ( t ) = RC = ( 9610 )( 0.023 )( 528000 ) x10 6 = 116 .7[V ] dt dt

VR(EXP)(t)=10.1[V] 2. Presente un ejemplo de clculo de un punto obtenido para el grfico de la solucin terica de cada uno de los circuitos y un cuadro de valores con por lo menos 10 puntos.

CIRCUITO R-L *Onda Cuadrada VR=220060t VR(EXP)= 246000t En t=0.1x10-3s VR=22.006 VR(EXP)=24.6 tx10-3 0.025 0.05 0.075 0.1 0.0125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 *Onda Triangular VR=172727.27t^2 VR(EXP)= 153520t2-0.186 En t=0.1x10-3s VR = 17.27 VR(EXP) = 15.166 tx10-3 0.025 0.05 0.075 0.1 0.0125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 VR 4.2 8.63 12.95 17.27 2.15 25.9 30.23 34.5 38.8 43.2 VR(EXP) 3.84 7.676 11.5 15.166 1.92 23.03 26.8 30.7 34.5 38.4 Error x 100%
-11.16 -11.05 -11.19 -12.18 -10.69 -11.08 -11.34 -11.01 -11.08 -11.11

ER =

Am Ar Ar

VR 5.5 11.003 16.5 22.006 2.75 33.01 38.51 44.012 49.51 55.02

VR(EXP) 6.15 12.3 18.45 24.6 3.075 36.9 43.05 49.2 55.35 61.5

Error x 100%
11.81

11.78 11.81 11.78 11.81 11.78 11.78 11.78 11.79 11.77

CIRCUITO R-C *Onda Cuadrada

V(t) = 0 VR(EXP) = 0 En t=0.1x10-3s VR = 0 VR(EXP) = 0 tx10-3 0.025 0.05 0.075 0.1 0.0125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 *Onda Triangular V(t) = 528000t VR(EXP) = 10.1[V] En t=0.1x10-3s VR = 52.8 [V] VR(EXP) = 10.1[V] tx10-3 0.025 0.05 0.075 0.1 0.0125 0.15 0.175 0.2 0.225 0.25 VR 13.2 26.4 39.6 52.8 6.6 79.2 92.4 105.6 118.8 132 VR(EXP) 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 Error x 100%
-23.5 -61.7 -74.5 -80.8 53.03 -87.2 -89.06 -90.43 -91.4 -92.34

VR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

VR(EXP) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Error x 100% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3. Porqu necesariamente se deben conectar los elementos en el orden que aparecen en los circuitos de las figuras 1 y 2 para obtener en el osciloscopio las seales de voltaje y corriente en el inductor y el capacitor, respectivamente. Argumentar su respuesta.

Por cuanto la seal de onda generada en el capacitor o inductor se ve reflejada en el resistor, el cual es nuestro elemento al cual debemos colocar el osciloscopio, para obtener certeramente nuestras mediciones. 4. Hacer un comentario de las curvas y de los errores obtenidos en cada uno de los circuitos. CIRCUITO R-L *Onda Cuadrada Se puede ver que la seal cuadrada tiene una ligera pendiente a lo cual no nos da valores constantes mas sino una variable lineal. A este motivo explico el error obtenido. *Onda Triangular La seal triangular es muy legible, pero no se puede diferenciar bien entre las intersecciones de las parbolas, de todas formas en el error se puede apreciar que aumenta progresivamente en el tiempo a lo cual diramos que la seal est corrida hacia algn lado. CIRCUITO R-C *Onda Cuadrada La seal cuadrada es muy notoria, clara y precisa, se puede observar claramente que no tiene pendiente alguna. A este hecho se puede justificar el error de cero. *Onda Triangular La seal triangular no es muy clara y diramos que la derivada tampoco. Al obtener los datos experimentales y colocarlos en comparacin con los tericos se puede ver un error muy grande que aumenta con el tiempo.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Puedo decir que el osciloscopio es una herramienta muy eficaz para demostrar que los datos tericos no muestran la realidad de los circuitos y que pueden existir errores muy graves si no se toman los cuidados necesarios. Por medio del osciloscopio podemos observar las seales en funcin del tiempo con sus respectivas seales de integracin o derivacin segn sea el caso en un capacitor o en un inductor. APLICACIONES Las diferentes seales se utilizan para la regulacin de sistemas electrnicos automatizados segn como el sistema lo requiera, de modo que se pueda cambiar los tiempos de las seales a manera de obtener ptimos funcionamientos.

BIBLIOGRAFA Circuitos de Pulsos, C. H. HOUPIS, J. LEBELFELD, Fondo Educativo Interactivo S. A. 1974, Capitulo 1, Colombia. Anlisis de Circuitos en Ingeniera, W. H. HAYT Jr, Kemmerly, McGraw-Hill, Quinta Edicin, 1993, Capitulo 5, Mxico