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Calcul des arbres

R. Youns Facult de Gnie

Plan du chapitre
1. Introduction 2. Contraintes dans un arbre 3. Critre de rsistance 4. Critre de fatigue 5. Vrification la dformation 6. Calcul des frquences propres 7. Matriaux 8. Rsum

1. Introduction
Deux rles principaux :

Arbre de transmission

Axe de fixation

1. Introduction
Les critres de calcul :
Critre de rsistance Vrification la dformation

eq

e
s

flche f adm
Critre de fatigue

Calcul des frquences propres

rsonnance

eq D ( N )

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2. Contraintes dans un arbre


Traction Flexion Torsion

Effort Tranchant z

y Traction x Flexion Torsion z y x x

2. Contraintes dans un arbre


x = K tt xt + max( xf ) K tf = K tt
4 N 32 Mf + K tf 2 D D3

xz = K ts cis = K ts

T A( z ) l(z) I x

xy = K ts torsion = K ts

16 Mt D3

x xy yz 0 xy 0 yz 0 0

1,2 =

2 2 x + xy + yz 2 2

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1. Introduction 2. Contraintes dans un arbre 3. Critre de rsistance 4. Critre de fatigue 5. Vrification la dformation 6. Calcul des frquences propres 7. Matriaux 8. Rsum

3. Critre de rsistance
La contribution de xz est faible. Elle est, souvent, nglige.
moy cis = f

D 2
16T L D 3

4T

D = 4 L

1,2

2 = x + xy 2 2

2 2 2 2 2 Matriau ductile : eq = 1 + 2 1 2 = x + y x y + 3 xy

Critre de rsistance :

eq

e
s
2

K ti = 1
2 2

4 N 32 Mf 16 Mt e + + 3 3 D2 D3 D s
s = [1.5 2] s = [1.5 3] Arbre Statique Arbre Transmissi on

3. Critre de rsistance
Critre de rsistance Matriau fragile (Critre de Stassi):
2 2 2 x + y x y + 3 xy ( ec + et ) x + ec et 0 2 12 + 2 1 2 ( ec + et ) ( 1 + 2 ) + ec et 0

et(traction) > 0

ec(compression) < 0
2 2

K tt K tt

4 N 32 Mf 16 Mt + K tf + 3 K ts +K 2 3 D D D3 4 N 32 Mf + K tf ( + et ) + ec et 0 s D2 D 3 ec
s = [1.5 2] s = [1.5 3] Arbre Statique Arbre Transmissi on

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1. Introduction 2. Contraintes dans un arbre 3. Critre de rsistance 4. Critre de fatigue 5. Vrification la dformation 6. Calcul des frquences propres 7. Matriaux 8. Rsum

4. Critre de fatigue
a Axe de la fatigue

OL s= OM

s=

e
ou

1 m a + R max D ( N )

D(N)
M L

s=

e m + a

Rmax m

4. Critre de fatigue
Selon le Critre de Von Mises
2 2 2 2 2 me = xm xm ym + ym + 3 xym = xm + 3 xym

S'e

2 2 2 2 2 ae = xa xa ya + ya + 3 xya = xa + 3 xya

x = xt + max( xf ) sin( t ) =

4 N

xy = torsion =
me =

16 Mt D3
2 2

D2

32 Mf sin( t ) D3

4 N 16 Mt + 3 3 D2 D

me = 0 +

32 Mt 32 Mt = D3 D3

4. Critre de fatigue
D ( N ) Rmax
32 Mt 16 Mt 4 N D(N ) R + + 3 2 3 D 3 max D D
ou
2 2

s=

s=

e 32 Mt 16 Mt 4 N + + 3 2 3 D3 D D
2 2

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5. Vrification la dformation
Dformation due un moment de flexion
f adm 0.08 L 100
L : Longueur de la poutre

Calcul de la flche :

E I ( x ) y' ' ( x ) = Mf

y( x ) =
0

Mf T dx E I ( x ) x

Dformation due un moment de torsion


adm
L 200

x2

x1

GI

Mt dx ( x) G

5. Vrification la dformation
Exemple :

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6. Calcul des frquences propres


Vibrations due un moment de flexion

Nc =

30

g m i yi

m
i

y i2

Vibrations due un moment de torsion


Nc = 30 G I G J 1 + J 2 L J1 J 2

6. Calcul des frquences propres

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7. Matriaux
Acier ordinaire (0.15<C<0.3) XC38 XC42 XC48 25CD4 35CD4 42CD4 55S7 45CD4 50CV4 38C4 20NC6 30NC11 30CND8 XC18 20MC15 18CD4 16NC6 20NCD2 XC42TS 30MF6 Mcanismes peu sollicits Moyenne trempabilit Bonne rsistance lusure Usinabilit, Soudabilit Arbres de fortes sections Bonne rsistance aux chocs
Trempabilit, rsistance aux chocs

Peu de fatigue et de chocs Usage courant Bonne rsistance lusure Bonne rsistance aux chocs Bonne rsistance la fatigue Bonne usinabilit

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1. Introduction 2. Contraintes dans un arbre 3. Critre de rsistance 4. Critre de fatigue 5. Vrification la dformation 6. Calcul des frquences propres 7. Montages 8. Rsum

8. Rsum

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8. Rsum

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