Cálculo de Estructuras de Acero - Vicente Cudós

Vicente. Cuds.
- Clculo de Estructuras de Acero
CAPTULO 1
ACEROS PARA LA FABRICACIN DE ESTRUCTURAS DE CONSTRUCCIN. AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN O UNA ESTRUCTURA
A) 1.1 CARACTERSTICAS DE LOS ACEROS DE CONSTRUCCIN GENERALIDADES
Los aceros son aleaciones de hierro y carbono, con adiccin de otros elementos, metlicos o no, y que resultan aptos en general para ser trabajados en caliente. La importancia del acero en nuestra civilizacin est ampliamente justificada por cuatro razones fundamentales: Los minerales de los que se extrae son abundantes en la naturaleza. Su precio no es elevado en comparacin con otros materiales. Es un material fcil de trabajar. Es fcil variar las propiedades de los aceros, actuando sobre su composicin qumica, su estructura metalogrfica, o bien por acciones mecnicas o trmicas.
La gran variedad de los aceros ha hecho que en la mayor parte de los pases se hayan preocupado de tipificarlos, con objeto de utilizar un lenguaje comn y facilitar su aplicacin. As, desde el punto de vista de su composicin qumica, los aceros suelen dividirse de una forma totalmente convencional en: - Aceros aleados - Aceros no aleados en funcin de los contenidos mnimos de sus elementos de aleacin. Es ms frecuente, aunque igualmente convencional, dividir a los aceros, desde el punto de vista de su utilizacin en: - Aceros comunes - Aceros especiales En general, los aceros comunes son de tipo no aleados o de muy baja aleacin. Los aceros especiales se fabrican con objeto de obtener determinadas caractersticas. Suelen ser de fabricacin ms controlada y exigen cuidados especiales en su elaboracin. Los aceros comunes espaoles o europeos, a los que especialmente est dedicada esta obra suelen tipificarse en funcin de sus caractersticas mecnicas y se representan en la Normativas correspondientes con la letra S, seguida de un nmero que indica el lmite elstico garantizado por fabricante. Tambin se suele aadir posteriormente un nmero o una letra que indica un escalonamiento de calidades (grado). As por ejemplo S-275JR representa un acero comn con un lmite elstico de traccin mnimo de 275 N/mm y con una calidad utilizable en estructuras de uso general.
Vicente. Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero
1.2
NORMALIZACIN MECNICAS
DE
LOS
ACEROS
SEGN
SUS
CARACTERSTICAS
Los dos valores fundamentales para el diseo de piezas de acero son: el lmite elstico E, a partir del cual las deformaciones no son recuperables, y el lmite de rotura R, del material, que define un ndice de la calidad del mismo. Ambos se obtienen por el ensayo de traccin. La probeta normalizada por UNE 7010 est indicada en la Figura 1.2.1.
Figura 1.2.1
Un diagrama tpico tensin-deformacin de acero se indica en la Figura 1.2.2. La zona PE se caracteriza por el hecho de ser recuperables las deformaciones, aunque no exista proporcionalidad entre stas y las tensiones. La tensin correspondiente E se llama lmite elstico, y a veces no es fcil de determinar. En estos casos se define como lmite elstico el correspondiente a una deformacin permanente del 0,2%.
Figura 1.2.2
Al aumentar las tensiones, el diagrama presenta una zona EFF, en la que las deformaciones se incrementan bajo carga prcticamente constante. Todo ocurre como si el material se debilitase de pronto. Al desaparecer la carga en la probeta, sta presenta una deformacin permanente. El valor mximo F, se llama lmite de fluencia. Al aumentar la carga de traccin, despus de la fluencia, el material parece adquirir de nuevo resistencia.
Figura 1.2.3
La tensin alcanza un mximo R, llamado lmite de rotura, a partir del cual los alargamientos en la probeta, en lugar de repartirse uniformemente, se concentran en su zona central, producindose una estriccin (Figura 1.2.3), que hace que la tensin del diagrama baje, hasta producirse la rotura con una carga inferior a R. El alargamiento de la probeta viene dado en tanto por ciento por la expresin:
L Li = r 100 Li
en donde:
L r = longitud entre extremos despus de la rotura.

L i = longitud entre extremos antes del ensayo El alargamiento nos indica la plasticidad del material. Bajo estas caractersticas, los aceros comunes de utilizacin normal en Espaa para la construccin de estructuras vienen indicados en la Tabla 1.2.1, de los cuales el A-42b es el de uso normal.
TABLA 1.2.1 Acero S-235 (A-37) S-275 A-42 S-355 A-52 Calidad a b S-235 JR S-275 JR S-355 JR c S-235 JO S-275 JO S-355 JO d S-235 JZ S-275 JZ S-355 JZ E N/mm 235 270 355 Rmin N/mm 360 430 490
Calidad a: Utilizable en construccin roblona. Calidad b: Utilizable en construccin roblona o soldadura ordinaria. Calidad c: No efervescente. Utilizable en construcciones soldadas de altas exigencias de soldabilidad. Calidad d: No efervescente. Utilizable en construcciones soldadas de exigencias especiales en cuanto a resistencia o resilencia. Hasta 20 mm de espesor, las calidades b, c y d pueden considerarse como aceros de buena soldabilidad. La Euronorma 25-72 clasifica asimismo los aceros tipificados europeos de la siguiente forma: ACERO Fe 360 (S-235) Fe 430 (S-275) Fe 510 (S-355)
E (N/mm)
235 275 355
100 N/mm equivale a 10,19 kp/cm 10 kp/cm
Para construcciones soldadas de espesores superiores a 20 mm, si el acero no ha sido previamente ensayado, el constructor debe comprobar las buenas caractersticas de ductibilidad del material, mediante un ensayo de plegado segn la Norma UNE 7010.
Figura 1.2.4
Este ensayo se realiza sobre una probeta de espesor igual al perfil o chapa objeto de ensayo, probeta formada por una chapa de 200 mm de ancho y una longitud igual a 300 mm, ms seis veces el espesor. En una de sus caras se efectuar una acanaladura semicircular de 8 mm de dimetro y de una longitud igual a seis veces el espesor de la chapa, depositndose en ella un cordn de soldadura de 5 mm de espesor.
Figura 1.2.5
El ensayo de plegado se efectuar de modo que el cordn de soldadura resulte solicitado a traccin, y se considera satisfactorio el comportamiento si se alcanzan los 90 de plegado sin que aparezcan pelos o fisuras ni en el cordn de soldadura ni el material de base (Figuras 1.2.4 y 1.2.5). Para espesores superiores a 20 mm tambin es aconsejable, especialmente en el acero A52, la ejecucin de ensayos de flexin por choque para la comprobacin de su sensibilidad a la entalladura, que detallaremos en el apartado de rotura frgil. La Instruccin Espaola MV-102 precisa las caractersticas mecnicas de los aceros en funcin de su espesor. De todas formas, para los casos prcticos de clculo se pueden adoptar sin previo ensayo, los valores medios siguientes de las caractersticas mecnicas de los aceros: S-235 : E = 235 N/mm S-275 : E = 275 N/mm S-355 : E = 355 N/mm As como un diagrama ideal birrectilneo en el que el lmite de fluencia y el de proporcionalidad coinciden con el lmite elstico (Figura 1.2.6). Esto es debido, en primer lugar al alto valor del lmite de proporcionalidad de los aceros, que alcanzan valores del orden del 80% del lmite de fluencia.
Figura 1.2.6
En segundo lugar, porque las deformaciones para P son del orden del 0,1% y para F del orden del 0,2%,deformaciones muy pequeas frente a las de relajamiento, que varan del 1 al 2,5%. Bajo estas condiciones, salvo problemas especiales, tomaremos en adelante:
E = F = P
La simplificacin que supone el utilizar el diagrama de la Figura 1.2.6 en lugar del de la Figura 1.2.2, es una concesin a la seguridad, ya que prescindimos del aumento de resistencia que se produce por el endurecimiento provocado por la deformacin en fro del material. Para algunos problemas tericos de estabilidad es conveniente a veces conocer el mdulo de elasticidad tangente ET en la zona comprendida entre el lmite de proporcionalidad P y el de fluencia del acero F. La norma DIN supone que en los aceros de construccin:
P 0,8 . F
y que a partir del valor P el diagrama tensin-deformacin viene representado por la funcin:
E. 0,8 . F = F 0,8 + 0,2 . th 0,2 . F siendo, por tanto, el lmite de elasticidad entre A y B (Figura 1.2.7):
ET =
P d = E 1 d F P
(1.2.1)
Figura 1.2.7
Se proporcionan tambin aceros de baja aleacin resistentes a la corrosin atmosfrica y de alto lmite elstico, aplicables en construcciones a la intemperie y de buena apariencia esttica. La ventaja fundamental de estos aceros es la de proporcionar estructuras de bajo coste de mantenimiento. En Espaa se fabrica el acero CT-36, acero calmado, de grano fino, con baja aleacin de los siguientes elementos: CT-36 A: cobre, cromo, nquel y fsforo. CT-36 B: cobre, cromo y vanadio. Estos elementos proporcionan un acero de alto lmite elstico y una proteccin eficaz contra la corrosin atmosfrica, ya que el acero adquiere una ptina de xido sumamente densa y adherente que lo protege de la corrosin, hasta el extremo de que si la superficie sufre algn deterioro, el acero vuelve a formar una nueva capa protectora de xido. En ambientes marinos se requiere cierta cautela con este tipo de acero, pues aunque la corrosin sea menor que la que sufrira un acero normal, la corrosin prosigue. Para la formacin de una capa protectora es necesaria una accin conjunta del aire y del agua con alternancia de fases secas y hmedas. Es decir, que en una primera fase el acero
CT-36 debe estar expuesto a la intemperie. Una vez formada la ptina, puede colocarse al abrigo de la intemperie. En el interior de los locales la formacin de la ptina protectora est condicionada a la alternancia de fases de condensacin y evaporacin, junto con una buena ventilacin. Las caractersticas mecnicas del acero CT-36 son las siguientes: Resistencia mnima a traccin ..... 5.200 Kp/cm Lmite elstico .............................. 3.600 Kp/cm La Instruccin Espaola admite las siguientes constantes en los aceros normales de construccin: Mdulo de elasticidad ................... E = 2,1 . 106 Kp/cm Mdulo transversal ....................... G = 8,1 . 105 Kp/cm Mdulo de Poission ...................... = 0,30 Coeficiente de dilatacin lineal ..... = 1,2 . 105 En la Figura 1.2.8 damos la variacin del lmite elstico y del mdulo de elasticidad E en funcin de la temperatura del material en grados.
Figura 1.2.8
1.3
PLASTICIDAD DEL ACERO
En la Figura 1.2.2, obtenida mediante un ensayo de traccin, hemos obtenido el lmite de proporcionalidad, el de rotura y el alargamiento en rotura, valor este ltimo que nos indica la categora plstica del material. Los esfuerzos en una pieza se obtienen generalmente mediante la Teora de la Elasticidad, pero la capacidad de cargas a rotura de una pieza de acero depende en una gran parte de su comportamiento plstico, que la Teora de la Elasticidad no llega a explicar. El ejemplo ms tpico de la divergencia entre la Teora Elstica y la Plasticidad es el de una chapa con un agujero sometida a traccin. Los resultados de la Teora de la Elasticidad indican que para una carga PE los esfuerzos en los bordes del agujero son tres veces superiores a los que aparecan en una chapa sin agujero (Figura 1.3.1.a). En estas condiciones, y con un sistema de diseo elstico, la capacidad de carga de una chapa con agujero sera un tercio del de una chapa sin l. Sin embargo, la experiencia no lo confirma as, ya que los resultados experimentales apenas dan una disminucin de resistencia a rotura del orden del 15%. Por qu as?. Sencillamente, la discrepancia entre la teora elstica y el resultado experimental se debe a la acin plstica del material prximo al agujero. Cuando la carga es suficiente para que aparezcan tensiones de fluencia en el borde del agujero es cierto que el resto de la seccin est solicitado con una carga un tercio de la fluencia.
Figura 1.3.1
Sin embargo, la fluencia en el borde del agujero est muy localizada en sus proximidades y cuando aumentamos la carga P, la tensin en el borde del orificio se estabiliza, aumentando nicamente el alargamiento, que al estar impedido por las secciones adyacentes, en las que cualquier deformacin supone un aumento de tensin, hace que las secciones prximas acepten el exceso de la carga hasta llegar a solicitar en tensin de fluencia a toda la seccin, con lo que la rotura est muy prxima a la de la placa sin agujero. Podemos adems observar que la plasticidad no solo juega un papel importante en la capacidad de carga de una pieza a rotura, sino que, adems, nos permitir dimensionar con clculos muy sencillos piezas unidas con roblones o tornillos, o bien dimensionar con facilidad piezas con formas poco aptas para transmitir un flujo uniforme de tensiones. Asimismo, y gracias al mismo fenmeno, resulta sencillo el clculo de refuerzos de estructuras, bien sea para admitir mayores cargas o, sencillamente, para corregir errores de clculo.
1.4
EFECTOS DE LA PLASTICIDAD SOBRE LAS ESTRUCTURAS
Los efectos generales de la plasticidad sobre las estructuras lo podramos dividir en tres fundamentales: a) Permite sistemas sencillos de clculo. b) Avisa la prerrotura de piezas. c) Proporciona un coeficiente de seguridad adicional en el caso de clculos elsticos. a) Permite sistemas sencillos de clculo en uniones roblonadas, atornilladas o soldadas, ya que los riesgos de concentracin de esfuerzos que estos clculos soslayan se evitan gracias a la plasticidad, puesto que las deformaciones plsticas locales hacen que las secciones vecinas intervengan en ayuda de las ms debilitadas. b) Avisa de prerrotura de piezas, porque las grandes deformaciones plsticas avisan, antes de la rotura, de la existencia de secciones prximas al colapso. c) Aumenta el coeficiente de seguridad a rotura. Este fenmeno se materializa especialmente en las secciones sometidas a flexin, a partir del momento en que la fibra extrema alcanza el lmite de fluencia. Aunque a partir de este punto sigue cumplindose la hiptesis de Navier y, por tanto, las secciones permanecen planas y las deformaciones proporcionales a su distancia a la lnea neutra, no ocurre lo mismo con las tensiones por no cumplirse la Ley de Hooke. Al aumentar el momento flector, la seccin se plastifica, tomando una distribucin de tensiones similar a la de la Figura 1.4.1.a. Si el momento flector sigue aumentando, la plastificacin se extiende hasta la lnea neutra (Figura 1.4.1.b). Aunque en los clculos vamos a adoptar como criterio de agotamiento de la seccin el del comienzo de la plastificacin, sin embargo, para analizar el grado de seguridad de la pieza a rotura es conveniente examinar qu pasa despus de la plastificacin en dos casos diferentes:
Figura 1.4.1
c-1) Segn la forma de la seccin c-2) Segn el tipo de estructura c-1) Para analizar la influencia de la forma de la seccin consideremos dos tipos de secciones diferentes (Figura 1.4.2). Vemos que cuando se ha iniciado la plastificacin en ambas secciones, la seccin en doble T se plastifica ms deprisa y, por tanto, tiene menos reserva de seguridad que la seccin en cruz. Si se quiere operar con una misma seguridad a rotura, debemos corregir los clculos elsticos a travs de un coeficiente de forma de la seccin llamado "Factor de Forma".
Figura 1.4.2
Generalizando el ejemplo podramos decir que cada seccin tiene seguridad diferente al mismo fenmeno. c-2) Tampoco tenemos el mismo coeficiente de seguridad para una estructura isosttica que para una hiperesttica. En efecto, supongamos que la seccin est plastificada totalmente. Llamaremos "momento plstico" al momento flector correspondiente, que evidentemente es superior al momento "elstico" que indica la plastificacin de la seccin. Mientras el momento es inferior a este ltimo, la rotacin elstica de la seccin es proporcional al momento actuante; pero es ms rpida que el aumento de momento, hasta que se llega al momento de saturacin plstica, en que la seccin gira bajo momento constante. Todo sucede como si se hubiese formado en la seccin una articulacin plstica. En una estructura isosttica, este fenmeno no altera el valor de las reacciones, ni la distribucin de momento, ni la de esfuerzos cortantes, pero no ocurre lo mismo en las estructuras hiperestticas, ya que las deformaciones alteran las reacciones consiguindose que las secciones que todava estn en fase elstica descarguen a las que han iniciado la plastificacin, con lo que el grado de seguridad de una estructura hiperesttica es mayor que el de una isosttica. Al tratar de la flexin de piezas insistiremos con ms precisin en estos fenmenos, ya que por ahora slo nos interesa dejar constancia de los efectos de la plasticidad como cualidad del acero.
1.5 ROTURA FRGIL
Cuando a una pieza de acero normal se la somete a traccin o compresin sufre una deformacin. Esta deformacin es recuperable en el campo elstico y no recuperable en el campo plstico. Al existir una fuerza realizando un desplazamiento (deformacin) se produce un trabajo, ,o, lo que es lo mismo, el material absorbe una energa. En el campo elstico, esta energa se restituye cuando cesa la fuerza. En el campo plstico en cambio la energa no se restituye, quedando el material con una deformacin permanente. Cuando la energa comunicada a la pieza es suficiente, el material se rompe, como ocurre con las probetas ensayadas en la mquina de traccin. Ocurre a veces, que la rotura no se produce de la forma indicada, especialmente en dos casos: a) Cuando la carga se aplica muy rpidamente b) Cuando en vez de la carga monoaxial de traccin se aplica un sistema triaxial de tracciones. a) Carga rpida La experiencia da para este caso que la rotura se produce sin alargamiento apreciable, equivalente a decir que sin absorcin de energa.
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La forma de rotura del material en la seccin de ruptura es granular en vez de fibroso, como en el caso normal. A este tipo de rotura sin absorcin de energa se le llama rotura frgil. b) Carga triaxial de traccin La experiencia da para este caso que la rotura tambin se puede producir sin deformacin, es decir, sin absorcin de energa, con una rotura de tipo granular, como en el caso anterior. Este tipo de roturas frgiles son altamente peligrosas, ya que al producirse sin deformaciones apreciables no preavisan como lo hacen las roturas dctiles. Parece lgico que una forma de medir la tendencia a la fragilidad de un material sea la de comprobar su menor o mayor capacidad para absorber energa exterior. Esto puede determinarse, por ejemplo, con un ensayo de choque, comprobando mediante el ngulo 2 la cantidad de energa cintica que absorbe una probeta sobre la que ha golpeado un peso P (Figura 1.5.1).
Figura 1.5.1
La energa absorbida P.R (cos 1 - cos 2), dividido por la seccin til de la probeta, se llama "resiliencia". Cuanto menor sea la resiliencia ms apto ser el material para la produccin de roturas frgiles. Estos ensayos de flexin por choque estn normalizados por la norma UNE-7056. Se utiliza una probeta 10x10x55 milmetros (Figura 1.5.2) con una entalladura de 2 mm para facilitar la rotura. Una cualidad importante de la resiliencia es su variacin en funcin de la temperatura de ensayo. Exceptuando una "zona llamada de transicin", se comprueba que la resiliencia vara proporcionalmente a la temperatura. En la zona de transicin se sufre un salto cuya forma de variacin depende de la entalladura de la probeta (Figura 1.5.3).
Figura 1.5.2
Figura 1.5.3
Independientemente de esto, y simplificando el problema, s podemos decir que a bajas temperaturas la resiliencia es menor y, por tanto, mayor la facilidad de roturas frgiles. La Instruccin Espaola no acepta resiliencias inferiores a 2,8 Kp.m en las calidades b, c y d aptas para soldadura y para temperaturas de +20C, 0C y 20C, respectivamente.
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Otra forma de explicar una rotura frgil es la siguiente: Recordemos que el acero se rompe, en general, de una forma plstica con una gran deformacin, previa a la rotura, producida por un gran deslizamiento de ciertos planos cristalogrficos, deslizamientos provocados por el esfuerzo cortante de fluencia. Designemos por F el esfuerzo cortante de fluencia y por R la tensin de rotura a traccin del material. Consideremos (Figura 1.5.4) una tensin: 1 = 2 . 1 Cuando se alcanza el valor del esfuerzo cortante de fluencia F, la tensin principal de traccin 2 no llega a alcanzar la R de rotura y el acero tiene un comportamiento dctil. A bajas temperaturas, el valor de R permanece constante, pero el de F crece y puede ocurrir que F sea igual a R/2, producindose la rotura frgil sin deformacin apreciable del material. Si se trata de un sistema especial de tracciones con valores 1x, 1y, 1z en la que para simplificar se supone que 1y = 1z, obtenemos (Figura 1.5.5): 1x = 1y + 2 . 1
Figura 1.5.4
Figura 1.5.5
Cuando se alcanza el valor del esfuerzo cortante de fluencia F la tensin x tiene el valor 2x= 1y + 2.F, y si 1y es suficiente grande, puede ocurrir, como se indica en la Figura 1.5.5 que > R, producindose la rotura frgil. Mediante esta teora simplificada se pueden explicar las roturas frgiles en materiales con tensiones residuales, asimilando stas a 1y y 1z. En el caso de que las tensiones residuales 1y = 1z = 2., obtenemos: x = 4 . siendo normalmente 4. > R, obtenemos con facilidad la rotura frgil del material. Especialmente importantes son las tensiones residuales producidas por soldaduras incorrectas, en cuyo campo se han producido gran parte de las roturas frgiles. Tambin se dan este tipo de roturas por tensiones residuales producidas por el remachado, la propia laminacin de los perfiles, etc.
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1.6
FACTORES QUE AFECTAN A LA ROTURA FRGIL
Los factores fundamentales son: a) b) c) d) La temperatura El material El espesor de las piezas Las tensiones residuales
a) "La temperatura". En la Figura 1.6.1 se han representado en funcin de la temperatura T, los valores de F (inversamente crecientes con la temperatura) y los valores de x en funcin de temperatura, as como los puntos de encuentro con la ordenada R. En la Figura 1.6.1 puede observarse que la fragilidad aumenta a medida que disminuye la temperatura.
Figura 1.6.1
b) "El material". La composicin del acero puede afectar a su temperatura de transicin como a su resiliencia. Los aceros con bajo contenido de carbono tienen ms resistencia a la propagacin de las grietas y mayor capacidad de absorcin de energa. Tambin el tamao de grano afecta a la resistencia a la rotura frgil. Los aceros de grano grueso tienen la temperatura de transicin ms alta y, por tanto, ms tendencia a la fragilidad. c) "El espesor de las piezas". Cuanto mayor es el espesor ms alta es la temperatura de transicin y, por tanto, ms aptitud para la rotura frgil. En general, a medida que la configuracin de la pieza favorezca la triaxialidad de esfuerzos (espesores y anchos grandes), aumenta la tendencia a la fragilidad. d) "Tensiones residuales". La mayor parte de los fallos por rotura frgil se deben a la existencia previa de tensiones residuales, generalmente procedentes de soldaduras, aunque suelen combinarse con otros factores favorables a la rotura frgil, como son las bajas temperaturas, las entalladuras, agujeros, etc.
1.7 CONSIDERACIONES DE DISEO CONTRA ROTURA FRGIL
Como consecuencia de las consideraciones anteriores, podemos dar una serie de consejos de diseo para evitar la rotura frgil. En general este tipo de roturas empiezan en zonas de concentracin de esfuerzos, lo que hace muy importante el diseo de detalles constructivos. Entre las recomendaciones ms importantes podemos sealar: a) Evitar las concentraciones de esfuerzos empleando grandes radios en los cambios de seccin y eliminando las entalladuras, fisuras, etc.
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b) c) d) e) f)
Evitar defectos en el material, como pueden ser los producidos por una mala laminacin, oclusiones, picaduras, etc. Eliminar los esfuerzos residuales. Utilizar paragrietas y reforzar las zonas peligrosas. Disminuir las tensiones de clculo en zonas peligrosas, cuando la temperatura, el material y los detalles constructivos son aptos. En uniones soldadas se puede disminuir la tendencia a la fragilidad mediante un calentamiento.
1.8
FATIGA DEL ACERO
La Norma ASTM la define as: La fatiga es un proceso progresivo y duradero que acta sobre un material sometido a unas condiciones que le producen variaciones de esfuerzos y de deformaciones en algn o algunos puntos y que puede culminar en la produccin de fisuras e incluso de roturas completas, al cabo de un nmero suficiente de variaciones, y todo ello a pesar de que las tensiones sean muy inferiores a la resistencia esttica del elemento. El fallo por fatiga suele empezar en una regin localizada en la que se presentan concentraciones de esfuerzos. Comienza por una grieta que se va extendiendo bajo el efecto de las cargas repetidas, hasta que la seccin queda tan debilitada que rompe finalmente como si estuviese sometida a una carga esttica. De aqu que las roturas por fatiga presentan una doble apariencia. Donde se inici la grieta, la fractura presenta una forma especial, similar a una "concha de ostra", diferencindose de la zona de rotura final que presenta una seccin de fractura de aspecto cristalino. La resistencia del acero a la fatiga fue investigada por Whler , que obtuvo la siguiente frmula, llamada curva S-N: S1 = S 2 N2 N1
K
S1 = tensin a la que produce la rotura para una carga que acta N1 ciclos sobre la pieza. S2 = Idem para N2. K = Pendiente de la curva S-N, que depende fundamentalmente del tipo de acero y de la relacin del esfuerzo mnimo y mximo. La relacin entre los esfuerzos mnimo y mximo que actan sobre la seccin en cada ciclo de actuacin lo llamaremos R. El valor de R es negativo, en caso de que el esfuerzo cambie de signo. Los valores de R pueden variar de +1 a 1. Para R=1, la carga es esttica. Para cada valor de R existe una curva S-N diferente para un mismo material. Mediante una doble escala logartmica la curva S-N tiene la forma indicada en la Figura 1.8.1.
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La curva se haces horizontal hacia los 2x106 ciclos, con un valor de S=F, valor que no disminuye, aunque aumente el tiempo de aplicacin de la carga (nmero de ciclos de actuacin). Al valor de F se le llama lmite de fatiga y el material puede soportar el esfuerzo F un nmero infinito de ciclos de actuacin de la carga (larga vida de la pieza). Por contraposicin, un valor de tensin S1 slo podr ser soportado un nmero de ciclos N1 (vida corta de la pieza).
Figura 1.8.1
La frmula de Whler puede escribirse de la siguiente forma, en funcin de F:

S=F 2 x 10 6 N
K
S = Esfuerzo de rotura en fatiga para una actuacin de N ciclos. F = Lmite de fatiga. Para el proyecto de estructuras metlicas para la construccin civil y mecnica, el valor interesante es el del lmite de fatiga F, ya que las estructuras se proyectan para larga vida.
1.9 DIAGRAMA DE GOODMAN
Aunque la curva S-N puede utilizarse para el clculo, es necesario conocer el valor de K para cada valor de R, lo cual da lugar a tantas posibilidades que hara incmodo el clculo prctico. Ms cmodo resulta la utilizacin del diagrama de Goodman modificado (Figura 1.9.1). Mediante el citado diagrama una carga alternada actuando durante un tiempo de N1 ciclos de duracin y con un valor R=1/2 (punto B), la carga de rotura no ser la R esttica, sino una carga inferior S1. En la prctica, el diagrama de Goodman modificado se suele utilizar sustituyendo la curva de N1 ciclos por una recta AC (Figura 1.9.2) limitada por la tensin esttica de fluencia F a travs de la recta FG y por la vertical ED en el caso de posible pandeo. A la poligonal DEFG, que representa las cargas de rotura por fatiga a N1 ciclos y distintos valores de R, habr que aplicarle el coeficiente de seguridad deseado para obtener las tensiones mximas de trabajo, obtenindose as la poligonal D'E'F'G', lmite de las tensiones de utilizacin para una carga alternada con diferentes valores de R y una duracin de N1 ciclos (Figura 1.9.2).
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Figura 1.9.1
Figura 1.9.2
1.10 CONSIDERACIONES SOBRE EL DISEO DE PIEZAS A FATIGA
Para mejorar las caractersticas resistentes de una estructura sometida a fatiga, el proyectista deber: 1. Evitar concentraciones de esfuerzos por el mal diseo geomtrico de los detalles estructurales. 2. Hacer graduales los cambios de seccin. 3. Eliminar excentricidades. 4. Evitar uniones de piezas en secciones sometidas a grandes cargas de fatiga. 5. Utilizar soldaduras sanas y continuas. 6. En uniones roblonadas o atornilladas conseguir buenos aprietes.
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1.11 PRODUCTOS LAMINADOS
Con objeto de facilitar la utilizacin del acero de construccin, se expende en forma de perfiles con secciones transversales diversas, diseadas por consideraciones estticas. Las ms utilizadas en la construccin metlica son las indicadas en la Tabla 1.11.1.
TABLA 1.11.1 Productos laminados Designacin Perfil I (i) Perfil IPE (i,p,e) Perfil H (hache) Perfil U (u) Perfil L (ele) Perfil LD (ele, de) Perfil T (te) Perfil TD (te, de) Redondo Cuadrado Rectangular Plano ancho Chapa Notacin (en forma de ejemplo) Impresa o rotulada I 340 IPE 220 H 180 [ 120 40.4 90.60.7 50.6 100.60.8 8 20 100.20 300.10 600.300.8 Mecanografiada I 340 IPE 220 H 180 U 120 L 40.4 L 90.60.7 T 50.6 T 100.60.8 8 20 100.20 300.10 600.300.8
Las tolerancias en las dimensiones y en el peso se indican en la Tabla 1.12.1, con las notaciones de las Figuras 1.12.1, 1.12.2, 1.12.3 y 1.12.4. Son admisibles los defectos superficiales cuando, suprimidos por esmerilado, el perfil cumple las tolerancias. Por convenio entre fabricante y consumidor puede establecerse tolerancias ms estrictas para el caso de aplicaciones especiales.
1.12 CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE CADA PERFIL Perfil IPN. Su seccin tiene forma I (doble T), de altura mayor que la anchura de las alas. Las uniones entre las caras del alma y las caras interiores de las alas, inclinadas 14% respecto a la normal de alma, son redondeadas. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Esta seccin es apta para vigas trabajando a flexin. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles I se detallan en la Tabla 1.12.2. Perfil IPE. Las principales diferencias, en cuanto a forma, de los perfiles IPN son:
El paralelismo de sus caras, la reduccin en el espesor del alma y la mayor anchura de las alas. El paralelismo de las alas elimina todos los inconvenientes que en la construccin y el montaje presentan los perfiles de alas ataluzadas.
Figura 1.12.1
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Figura 1.12.2
Figura 1.12.3
Figura 1.12.4
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TABLA 1.12.1
Tolerancias en los productos

Producto Magnitud I IB H U L LD Espesores T TD Flecha Deformacin Altura o ala Espesores Largo Flecha Deformacin Alas o alma Tolerancias dimensionales Medida (mm) 80 a 140 160 a 300 320 a 500 10 > 10 Fijo Fresado Figura 1.12.1 Figura 1.12.2 > 50 55 a 100 110 a 150 Lado mayor, 50 Lado mayor, 55 a 100 Lado mayor, > 100 Figura 1.12.1 Figura 1.12.3.a Figura 1.12.3.b 5 a 15 16 a 25 26 a 50 55 a 100 > 100 Fijo Fresado 50 > 50 10 11 a 20 21 a 50 > 50 Figura 1.12.1 Figura 1.12.3.c Tolerancia 2,0 mm 3,0 mm 4,0 mm 0,5 mm 5% 10 mm 5 mm 0,2% de l 3% de b 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 0,2% de l 2,25% de b 3% de b 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 1,5 mm 2,0 mm 10,0 mm 5,0 mm 1,0 mm 2% 0,5 mm 0,75 mm 1,0 mm 2,0 mm 0,25% de l 0,3% de b Tolerancias en peso
En la partida 4%
En un perfil 5%
En la partida 5%
En un perfil 6%
Redondo
Dimetro o lado
En la partida 5% En una barra 6% 1,50 5%
Cuadrado Rectangular
Largo Ancho Espesor (Rectangulares en todo punto. Planos anchos y chapa en las lneas AB y CD de la Figura 1.17) Flecha Deformacin
Plano ancho
1.501 a 2.000 6%
Chapa
> 2,00 7%
Comparando dos vigas, aproximadamente del mismo peso por metro, de la series IPN e IPE, puede observarse que el alma y las alas son ms delgadas en la serie europea y que el material ahorrado con este aligeramiento se ha empleado en darles un mayor canto. Esto supone una mejor distribucin del material y un consiguiente aumento del mdulo resistente de la seccin. El aligeramiento del alma en la serie europea es tal que nunca la relacin espesor/altura de alma es inferior a las limitaciones que fija la Norma MV-103, para hacer necesaria la comprobacin del abollamiento del alma. (Para acero A-42 esta limitacin es 0,014). Con las alas ms anchas se aumenta la rigidez de perfil, la superficie de apoyo y la resistencia al pandeo lateral. Otra ventaja adicional es la economa en el nmero de tornillos a emplear en uniones y empalmes.
19
En efecto, teniendo en cuanta que la distancia del centro de un taladro al borde del ala debe ser igual o superior a 1,5.d, en un perfil con las alas ms anchas se pueden poner tornillos o remaches de mayor dimetro, disminuyendo el nmero de los mismos. El menor espesor en el alma y las alas de la IPE permiten disponer el material a mayor distancia del eje neutro, obtenindose para un mismo peso un mayor mdulo resistente. En las Tablas se ha representado la relacin mdulo resistente/peso, referido al peso y la altura y puede observarse que las ventajas del perfil IPE se hacen ms considerables conforme aumentan las alturas de los perfiles. Las economas medias en peso son del 21,6% para Wx/P y del 42,9% para Wy/P. Para un mismo peso es mayor el momento de inercia de los perfiles IPE que el de los IPN. Por este motivo la flecha, funcin lineal inversa del momento de inercia, ser menor en los perfiles europeos. As se podr obtener un mayor aprovechamiento del material en todos los casos en los que el dimensionamiento se haga por razones de limitacin de flechas. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles IPE se dan en la Tabla 1.12.3.
Perfil H. Su seccin tiene forma de I (doble T), de altura igual a la anchura de las alas. Las uniones entre las caras del alma y las caras interiores a las alas, que son normales a las del alma, son redondeadas, y las alas tienen los bordes con arista interior y exterior. Tablas 1.12.4, 1.12.5 y 1.12.6. Perfil U. Su seccin tiene forma de U. Las uniones entre la cara interior del alma y las caras interiores de las alas, que estn inclinadas 8% respecto a la normal del alma, son redondeadas. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles U se dan en la Tabla 1.12.7. Perfil L .Su seccin tiene forma de ngulo recto, con alas de igual dimensin. Las caras de las alas son paralelas y la unin entre sus caras interiores es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles L se dan en la Tabla 1.12.8. Perfil LD. Su seccin tiene forma de ngulo recto, con alas de distinta dimensin. Las caras de las alas son paralelas y la unin entre sus caras interiores es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondo interior. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles se dan en la Tabla 1.12.9. Perfil T. Su seccin tiene forma de T, con altura igual a la anchura de las alas. Las caras interiores de las alas estn inclinadas 2% respecto a las exteriores, y las del alma estn inclinadas 4% respecto de su eje. La unin entre ellas es redondeada. Las alas tienen el borde con arista exterior y redondeo interior, y el ala con borde redondeado. Las dimensiones y los trminos de seccin de los perfiles T se dan en la Tabla 1.12.10. Redondo. Su seccin es circular, de dimetro comprendido entre 5 mm y 200 mm. Los redondos de dimetro mayor suelen obtenerse por forja y no son objeto de las normalizaciones tpicas de clculo. Cuadrado. Su seccin es cuadrada, de lado comprendido entre 8 mm y 100 mm. Los cuadrados de lado mayor suelen obtenerse por forja y no son objeto de esta Norma.
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Rectangular. Producto laminado plano de seccin rectangular, de ancho no superior a 150 mm. Segn su espesor se denominan:
"Pletina": "Llanta":
Desde 4 a 10 mm De ms de 10 mm
Plano ancho. Producto laminado plano, de seccin rectangular de ms de 150 mm a 400 mm de ancho y espesor de 4 mm en adelante. Chapa. Producto laminado plano, de ancho superior a 4 mm. Segn su espesor se denomina:
"Chapa fina": De menos de 3 mm "Chapa mediana": De 3 mm a 4,75 mm "Chapa gruesa": De 5 mm en adelante
Todos los valores estticos de perfiles y medios perfiles proceden del Prontuario de "Ensidesa".
Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero
21
A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =
TABLA 1.12.2
I A Ix SX
= Radio de giro
Sx = Momento esttico de media seccin Sx = u = Distancia entre los centros de compresin y traccin
VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL
IPN
=
= Rendimiento = Permetro
Dimensiones mm
Seccin
Peso P Kg/m
Referido al eje x-x Iz cm

4
Referido al eje y-y Iy cm

4
IPN
80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600
A h b e=r e1 r1 h1 cm
2
w mm
w1 mm
d mm
e2 mm
Sx cm
3
sx cm
Wz cm
3
iz cm
Wy cm
3
iy=i cm
Wz P 3,28
4,11 4,91 5,70 6,54 7,35 8,14 8,94 9,78 10,5 11,3 12,0 12,8 13,6 14,3 15,1 15,8 17,7 19,5 21,6 23,2
u m /m 0,304
0,370 0,439 0,502 0,575 0,640 0,709 0,775 0,844 0,906 0,966 1,030 1,091 1,152 1,208 1,266 1,330 1,478 1,626 1,797 1,924
2
IPN
80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600
80
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600
42
50 58 66 74 82 90 98 106 113 119 125 131 137 143 149 155 170 185 200 215
3,9
4,5 5,1 5.7 6,3 6,9 7,5 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8 11,5 12,2 13,0 13,7 14,4 16,2 18,0 19,0 21,6
5,9
6,8 7,7 8,6 9,5 10,4 11,3 12,2 13,1 14,1 15,2 16,2 17,3 18,3 19,5 20,5 21,6 24,3 27,0 30,0 32,4
2,3
2,7 3,1 3,4 3,8 4,1 4,5 4,9 5,2 5,6 6,1 6,5 6,9 7,3 7,8 8,2 8,6 9,7 10,8 11,9 13,0
59
75 92 109 125 142 159 175 192 208 225 241 257 274 290 306 323 363 404 444 485
7,58
10,6 14,2 18,3 22,8 27,9 33,5 39,6 46,1 53,4 61,1 69,1 77,8 86,8 97,1 107 118 147 180 213 254
5,95
8,32 11,1 14,4 17,9 21,9 26,3 31,1 36,2 41,9 48,0 54,2 61,1 68,1 76,2 84,0 92.6 115 141 167 199
77,8
171 328 573 935 450 2140 3060 4250 5740 7590 9800 12510 15700 19610 24010 29210 45850 68740 99180 139000
19,5
34,2 54,7 81,9 117 161 214 278 354 442 542 653 782 923 1090 1260 1460 2040 2750 3610 4680
3,20
4,01 4,80 5,61 6,40 7,20 8,00 8,80 9,59 10,4 11,1 11,9 12,7 13,5 14,2 15,0 15,7 17,7 19,6 21,6 23,4
6,29
12.2 21.5 35.2 54.7 81.3 117 162 221 288 364 451 555 674 818 975 1160 1730 2480 3490 4670
3,00
4.88 7.41 10.7 14.8 19.8 26.0 33.1 41.7 51.0 61.2 72.2 84.7 98.4 114 131 149 203 268 349 434
0,91
1,07 1,23 1,40 1,55 1,71 1,87 2,02 2,20 2,32 2,45 2,56 2,67 2,80 2,90 3,02 3,13 3,43 3,72 4,02 4,30
22
28 32 34 40 44 48 52 56 60 62 64 70 74 76 82 86 94 100 110 120
10
12 14 16 18 19 22 23 25 27,5 28,5 30,5 30,5 31,5 34,5 34,5 35,5 39 42,5 45 47,5
--11 11 13 13 13 17 17 17 21 21 21 23 23 23 25 28 28 28
4,43
5,05 5,67 6,29 6,91 7,53 8,15 8,77 9,39 10,15 11,04 11,83 12,72 13,51 14,50 15,29 16,18 18,35 20,53 23,00 24,88
11,4
19,9 31,8 47,7 68,0 93,4 125 162 206 257 316 381 457 540 638 741 857 1200 1620 2120 2730
6,84
8,57 10,3 12,0 13,7 15,5 17,2 18,9 20,6 22,3 24,0 25,7 27,4 29,1 30,7 32,4 34,1 38,3 42,4 46,8 50,9
22
TABLA 1.12.3
I A Ix SX
= Radio de giro
IPE
=
Dimensiones mm
Seccin
Peso P Kg/m 6,00

8,10 10,4 12,9 15,8 18,8 22,4 26,2 30,7 36,1 42,2 49,1 57,1 66,3 77,6 90,7 106 122

4

4
IPE
h 80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600
A b 46
55 64 73 82 91 100 110 120 135 150 160 170 180 190 200 210 220
w mm 25
30 35 40 44 48 52 58 65 72 80 85 90 95 100 110 115 120
w1 mm 10,5
12,5 14,5 16,5 19 21,5 24 26 27,5 31,5 35 37,5 40 42,5 45 45 47,5 50
d mm 6,4
8,4 8,4 11 13 13 13 17 17 21 23 25 25 28 28 28 28 28
Sx cm
3
sx cm 6,90
8,68 10,5 12,3 14,0 15,8 17,6 19,4 21,2 23,9 26,6 29,3 31,9 35,4 39,7 43,9 48,2 52,4
e 3,8
4,1 4,4 4,7 5,0 5,3 5,6 5,9 6,2 6,6 7,1 7,5 8,0 8,6 9,4 10,2 11,1 12,0
e1 5,2
5,7 6,3 6,9 7,4 8,0 8,5 9,2 9,8 10,2 10,7 11,5 12,7 13,5 14,6 16,0 17,2 19,0
r 5
7 7 7 9 9 12 12 15 15 15 18 18 21 21 21 24 24
h1 59
74 93 112 127 146 159 177 190 219 248 271 298 331 378 426 467 514
cm
Wz cm
3
iz cm 3,24
4,07 4,90 5,74 6,58 7,42 8,26 9,11 9,97 11,2 12,5 13,7 15,0 16,5 18,5 20,4 22,3 24,3
Wy cm
3
iy cm 1,05
1,24 1,45 1,65 1,84 2,05 2,24 2,48 2,69 3,02 3,35 3,55 3,79 3,95 4,12 4,31 4,45 4,66
Wz P 3,34
4,22 5,11 6,00 6,89 7,78 8,69 9,62 10,6 11,9 13,2 14,5 15,8 17,4 19,3 21,3 23,1 25,1
u m /m 0,328
0,400 0,475 0,551 0,623 0,698 0,768 0,848 0,922 1,041 1,159 1,254 1,353 1,467 1,605 1,744 1,877 2,015
2
IPE
80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600
80
100 120 140 160 180 200 220 240 270 300 330 360 400 450 500 550 600
7,64
10,3 13,2 16,4 20,1 23,9 28,5 33,4 39,1 45,9 53,8 62,6 72,7 84,5 98,8 116 134 156
80,1
171 318 541 869 1320 1940 2770 3890 5790 8360 11770 16270 23130 33740 48200 67120 92080
20,0
34,2 53,0 77,3 109 146 194 252 324 429 557 713 904 1160 1500 1930 2440 3070
8,49
15,9 27,7 44,9 68,3 101 142 205 284 420 604 788 1040 1320 1680 2140 2670 3390
3,69
5,79 8,65 12,3 16,7 22,2 28,5 37,3 47,3 62,2 80,5 98,5 123 146 176 214 254 308
11,6
19,7 30,4 44,2 61,9 83,2 110 143 183 242 314 402 510 654 851 1100 1390 1760
23
TABLA 1.12.4
I A Ix SX
= Radio de giro
HEA
=
Dimensiones mm
Seccin
Peso P Kg/m
16,7 19,9 24,7 30,4 35,5 42,3 50,5 60,3 68,2 76,4 88,3 97,6 105 112 125 140 155 166 178

4

4
HEA
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
A h
96 114 133 152 171 190 210 230 250 270 290 310 330 350 390 440 490 540 590
d w w1 w2 mm
13 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28
Sx cm
3
sx cm
8,41 10,1 11,9 13,6 15,5 17,2 19,0 20,9 22,7 24,6 26,4 28,2 29,9 31,7 35,2 39,6 44,1 48,4 52,8
b
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 30 300 300 300 300 300 300 300
e
5 5 5,5 6 6 6,5 7 7,5 7,5 8 8,5 9 9,5 10 11 11,5 12 12,5 13
e1
8 8 8,5 9 9,5 10 11 12 12,5 13 14 15,5 16,5 17,5 19 21 23 24 25
r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27
h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486
cm
Wz cm
3
iz cm
4,06 4,89 5,73 6,57 7,45 8,28 9,17 10,11 11,0 11,9 12,7 13,6 14,4 15,2 16,8 18,9 21,0 23,0 25,0
Wy cm
3
iy=i cm
2,51 3,02 3,52 3,98 4,52 4,98 5,51 6,00 6,50 7,00 7,47 7,51 7,46 7,43 7,34 7,29 7,24 7,15 7,05
Wz P
4,36 5,33 6,28 7,24 8,28 9,20 10,2 11,2 12,3 13,2 14,3 15,2 16,0 16,9 18,5 20,7 22,9 25,0 26,9
u m /m
0,561 0,677 0,794 0,906 1,02 1,14 1,26 1,37 1,48 1,60 1,72 1,76 1,79 1,83 1,91 2,01 2,11 2,21 2,31
2
HEA
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
21,2 25,3 31,4 38,8 45,3 53,8 64,3 76,8 86,8 97,3 113 124 133 143 159 178 198 212 226
349 606 1030 1670 2510 3690 5410 7760 10450 13670 18260 22930 27690 33090 45070 63720 86970 111900 141200
72,8 106 155 220 294 389 515 675 836 1010 1260 1480 1680 1890 2310 2900 3550 4150 4790
134 231 389 616 925 1340 1950 2770 3670 4760 6310 6990 7440 7890 8560 9470 10370 10820 11270
26,8 38,5 55,6 76,9 103 134 178 231 282 340 421 466 496 526 571 631 691 721 751
55 65 75 85 100 110 120 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120
35 40 45 50 50 50 50 50 50 45 45 45
22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45
41,5 59,7 86,7 123 162 215 284 372 460 556 692 814 925 1040 1280 1610 1970 2310 2680
24
TABLA 1.12.5
I A Ix SX
= Radio de giro
HEB
=
Dimensiones mm
Seccin
Peso P Kg/m
20,4 26,7 33,7 42,6 51,2 61,3 71,5 83,2 93,0 103 117 127 134 142 155 171 187 199 212

4

4
HEB
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
A h
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
d w w1 w2 mm
10 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28
Sx cm
3
sx cm
8,63 10,5 12,3 14,1 15,9 17,7 19,6 21,4 23,3 25,1 26,9 28,7 30,4 32,2 35,7 40,1 44,5 48,9 53,2
b
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 300 300 300 300 300 300 300 300
e
6 6,5 7 8 8,5 9 9,5 10 10 10,5 11 11,5 12 12,5 13,5 14 14,5 15 15,5
e1
10 11 12 13 14 15 16 17 17,5 18 19 20,5 21,5 22,5 24 26 28 29 30
r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27
h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486
cm
Wz cm
3
iz cm
4,16 5,04 5,93 6,78 7,66 8,54 9,43 10,3 11,2 12,1 13,0 13,8 14,6 15,5 17,1 19,1 21,2 23,2 25,2
Wy cm
3
iy=i cm
2,53 3,06 3,58 4,05 4,57 5,07 5,59 6,08 6,58 7,09 7,58 7,57 7,53 7,49 7,40 7,33 7,27 7,17 7,08
Wz P
4,41 5,39 6,41 7,30 8,32 9,30 10,3 11,3 12,4 13,4 14,4 15,2 16,1 16,9 18,6 20,8 22,9 25,0 26,9
u m /m
0,567 0,686 0,805 0,918 1,15 1,27 1,38 1,50 1,62 1,73 1,77 1,81 1,85 1,93 2,03 2,12 2,22 2,32
2
HEB
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
26,0 34,0 43,0 54,3 65,3 78,1 91,0 106 118 131 149 161 171 181 198 218 239 254 270
450 864 1510 2490 3830 5700 8090 11260 14920 19270 25170 30820 36660 43190 57680 79890 107200 136700 171000
89,9 144 216 311 426 570 736 938 1150 1380 1680 1930 2160 2400 2880 3550 4290 4970 5700
167 318 550 889 1360 2000 2840 3920 5130 6590 8560 9240 9690 10140 10820 11720 12620 13080 13530
33,5 52,9 78,5 111 151 200 258 327 395 471 571 616 646 676 721 781 842 872 902
53 65 75 85 100 110 120 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120
35 40 45 50 50 50 50 50 50 45 45 45
22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45
52,1 82,6 123 177 241 321 414 527 641 767 934 1070 1200 1340 1620 1990 2410 2800 3210
25
TABLA 1.12.6
I A Ix SX
= Radio de giro
HEM
=
Dimensiones mm
Seccin
Peso P Kg/m
41,8 52,1 63,2 76,2 88,9 103 117 157 172 189 238 245 248 250 256 263 270 278 285

4

4
HEM
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
A h
120 140 160 180 200 220 240 270 290 310 340 359 377 395 432 478 524 572 620
d w w1 w2 mm
13 17 21 23 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 25 28 28 28
Sx cm
3
sx cm
9,69 11,5 13,3 15,1 16,9 18,7 20,6 22,9 24,8 26,7 29,0 30,7 32,4 34,0 37,4 41,5 45,7 49,9 54,1
b
106 126 146 166 186 206 226 248 268 288 310 309 309 308 307 307 306 306 305
e
12 12,5 13 14 14,5 15 15,5 18 18 18,5 21 21 21 21 21 21 21 21 21
e1
20 21 22 23 24 25 26 32 32,5 33 39 40 40 40 40 40 40 40 40
r
12 12 12 15 15 18 18 21 24 24 27 27 27 27 27 27 27 27 27
h1
56 74 92 104 122 134 152 164 177 196 208 225 243 261 298 344 390 438 486
cm
Wz cm
3
iz cm
4,63 5,51 6,39 7,25 8,13 9,00 9,89 11,0 11,9 12,8 14 14,8 15,6 16,3 17,9 19,8 21,7 23,6 25,6
Wy cm
3
iy=i cm
2,74 3,25 3,77 4,26 4,77 5,27 5,79 6,39 6,90 7,40 8,00 7,95 7,90 7,83 7,70 7,59 7,46 7,35 7,22
Wz P
4,55 5,53 6,50 7,43 8,41 9,39 10,4 11,5 12,6 13,5 14,6 15,5 16,3 17,2 18,8 20,9 22,9 24,9 26,9
u m /m
0,619 0,738 0,857 0,970 1,09 1,20 1,32 1,46 1,57 1,69 1,83 1,87 1,90 1,93 2,00 2,10 2,18 2,28 2,37
2
HEM
100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
53,2 66,4 80,6 97,1 113 131 149 200 220 240 303 312 316 319 326 335 344 354 364
1140 2020 3290 5100 7480 10640 14600 24290 31310 39550 59200 68130 76370 84870 104100 131500 161900 198000 237400
190 288 411 566 748 967 1220 1800 2160 2550 3480 3800 4050 4300 4820 5500 6180 6920 7660
399 703 1140 1760 2580 3650 5010 8150 10450 13160 19400 19710 19710 19520 19340 19340 19150 19150 18980
75,3 112 157 212 277 354 444 657 780 914 1250 1280 1280 1270 1260 1260 1250 1250 1240
55 65 75 85 95 105 115 90 100 110 120 120 120 120 120 120 120 120 120
35 40 45 50 50 50 50 50 50 50 50 50
25,5 30,5 35,5 40,5 45,5 50,5 55,5 44 44 44 45 44,5 44,5 44 43,5 43,5 43 43 42,5
118 175 247 337 442 568 710 1060 1260 1480 2040 2220 2360 2490 2790 3170 3550 3970 4390
26
TABLA 1.12.7
I A Ix SX
= Radio de giro
UPN
=
Dimensiones mm
UPN
Seccin
Peso P Kg/m
8,64 10,6 13,4 16,0 18,8 22,0 25,3 29,4 33,2 37,9 41,8 46,2
Referido al eje x-x
Referido al eje y-y
A h b
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100
w mm
25 30 30 35 35 40 40 45 45 50 50 55
w1 mm
20 20 25 25 30 30 35 35 40 40 45 45
d mm
13 13 17 17 21 21 23 23 25 25 25 25
e2 mm
9,80 10,50 11,20 12,40 13,10 13,80 14,50 15,70 16,40 17,60 18,80 20,00
e3 mm
6,20 6,50 6,80 7,60 7,90 8,20 8,50 9,30 9,60 10,40 11,20 12,00
Sx cm
3
sx cm
6,65 8,42 10,0 11,8 13,3 15,1 16,8 18,5 20,1 21,8 23,6 25,4
c cm
1,45 1,55 1,60 1,75 1,84 1,92 2,01 2,14 2,23 2,36 2,53 2,70
m cm
2,67 2,93 3,03 3,37 3,56 3,75 3,94 4,20 4,39 4,66 5,02 5,41
e
6,0 8,5 9,0 10,0 10,5 11,0 11,5 12,5 13,0 14,0 15,0 16,0
e1=r
8,0 8,5 9,0 10,0 10,5 11,0 11,5 12,5 13,0 14,0 15,0 16,0
r1
4,0 4,5 4,5 5,0 5,5 5,5 6,0 6,5 6,5 7,0 7,5 8,0
h1
46 64 82 98 115 133 151 167 184 200 216 232
cm
Iz cm
4
Wz cm
3
iz cm
3,10 3,91 4,62 5,45 6,21 6,95 7,70 8,48 9,22 9,99 10,90 11,70
Iy cm
4
W cm
3
iy=i cm
1,33 1,47 1,59 1,75 1,89 2,02 2,14 2,30 2,42 2,56 2,74 2,90
Wz P
3,07 3,89 4,55 5,40 6,13 6,82 7,56 8,35 9,03 9,78 10,70 11,60
u m /m
0,312 0,372 0,434 0,489 0,546 0,611 0,661 0,718 0,775 0,834 0,890 0,950
2
UPN
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
11,0 13,5 17,0 20,4 24,0 28,0 32,2 37,4 42,3 48,3 53,3 58,8
106 206 364 605 925 1350 1910 2690 3600 4820 6280 8030
26,5 41,2 60,7 86,4 116 150 191 245 300 371 448 535
19,4 29,3 43,2 62,7 85,3 114 148 197 248 317 399 495
6,36 8,49 11,1 14,8 18,3 22,4 27,0 33,6 39,6 47,7 57,2 67,8
15,9 24,5 36,3 51,4 68,8 89,6 114 146 179 221 266 316
27
A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i u =
TABLA 1.12.8
I A
= Radio de giro
= Superficie lateral por metro lineal
ANGULARES DE LADOS IGUALES
L
Ixy b1
4
L
b
20 x 3 * 20 x 4 25 x 3 * 25 x 4 25 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 40 x 4 * P 40 x 5 * 40 x 6 45 x 4 * P 45 x 5 * P 45 x 6 * 50 x 4 * P 50 x 5 * P 50 x 6 * 50 x 7 50 x 8 20 20 25 25 25 30 30 30 35 35 35 40 40 40 45 45 45 50 50 50 50 50
Dimensiones mm e
3 4 3 4 5 3 4 5 3 4 5 4 5 6 4 5 6 4 5 6 7 8
Seccin
Peso P Kg/m
0,88 1,14 1,12 1,46 1,78 1,36 1,78 2,18 1,60 2,09 2,57 2,42 2,97 3,52 2,74 3,36 4,00 3,06 3,77 4,47 5,15 5,82
A r1
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
Posicin de los ejes cm c

0,60 0,63 0,72 0,76 0,80 0,84 0,88 0,92 0,96 1,00 1,04 1,12 1,16 1,20 1,23 1,28 1,32 1,36 1,40 1,45 1,49 1,52
Referido a los ejes x-x = y-y Ix cm

4
w1 i cm
0,38 0,38 0,48 0,48 0,48 0,58 0,58 0,57 0,68 0,68 0,67 0,78 0,77 0,77 0,88 0,87 0,87 0,98 0,97 0,97 0,96 0,96 12 15
w3 mm
d mm
u m /m
2
r
4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7
cm
w'
1,41 1,41 1,77 1,77 1,77 2,12 2,12 2,12 2,47 2,47 2,47 2,83 2,83 2,83 3,18 3,18 3,18 3,54 3,54 3,54 3,54 3,54
'
0,84 0,90 1,02 1,07 1,13 1,18 1,24 1,30 1,36 1,42 1,48 1,58 1,64 1,70 1,75 1,81 1,87 1,92 1,99 2,04 2,10 2,16
''
0,70 0,71 0,87 0,89 0,91 1,04 1,05 1,07 1,23 1,24 1,25 1,40 1,42 1,43 1,57 1,58 1,59 1,75 1,76 1,77 1,78 1,80
Wx cm
3
ix cm
0,59 0,58 0,75 0,74 0,75 0,90 0,89 0,88 1,06 1,05 1,04 1,21 1,20 1,19 1,36 1,35 1,34 1,52 1,52 1,50 1,49 1,48
I cm
4
i cm
0,74 0,72 0,94 0,93 0,91 1,13 1,12 1,11 1,34 1,33 1,31 1,52 1,51 1,49 1,71 1,70 1,69 1,91 1,90 1,89 1,88 1,86
I cm
4
W cm
3
mm
cm
mm
11,0 10,0 16,0 15,0 14,0 19,5 18,5 17,5 24,5 23,5 22,5 27,0 26,0 25,0 30,5 29,5 28,5 35,5 34,5 33,5 32,5 31,5
L
20 x 3 * 20 x 4 25 x 3 * 25 x 4 25 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 30 x 3 * 30 x 4 * 30 x 5 40 x 4 * P 40 x 5 * 40 x 6 45 x 4 * P 45 x 5 * P 45 x 6 * 50 x 4 * P 50 x 5 * P 50 x 6 * 50 x 7 50 x 8
1,13 1,46 1,43 1,86 2,27 1,74 2,27 2,78 2,04 2,67 3,28 3,08 3,79 4,48 3,49 4,30 5,09 3,89 4,80 5,69 6,56 7,41
0,39 0,49 0,80 1,01 1,20 1,40 1,80 2,16 2,29 2,95 3,56 4,47 5,43 6,31 6,43 7,84 9,16 8,97 11,0 12,8 14,6 16,3
0,29 0,36 0,45 0,58 0,71 0,65 0,85 1,04 0,90 1,18 1,45 1,55 1,91 2,26 1,97 2,43 2,88 2,46 3,05 3,61 4,16 4,68
0,61 0,77 1,26 1,60 1,89 2,23 2,85 3,41 3,63 4,68 5,64 7,09 8,60 9,98 10,2 12,4 14,5 14,2 17,4 20,3 23,1 25,7
0,16 1,21 0,33 0,43 0,52 0,58 0,75 0,92 0,95 1,23 1,49 1,86 2,26 2,65 2,67 3,26 3,82 3,72 4,54 5,33 6,11 6,87
0,19 0,23 0,33 0,40 0,46 0,49 0,61 0,71 0,70 0,86 1,01 1,17 1,37 1,56 1,55 1,80 2,05 1,94 2,29 2,61 2,91 3,19
8 10
4,3 6,4
0,23 0,28 0,87 0,59 0,69 0,83 1,05 1,25 1,34 1,73 2,08 2,62 3,17 3,67 3,77 4,57 5,34 5,24 6,43 7,49 8,50 9,42
0,077 0,097
17
13
8,4
0,116
18
17
11
0,136
22
18
11
0,155
25
20
13
0,174
30
20
13
0,194
28
TABLA 1.12.8 (CONTINUACIN)
I A
= Radio de giro
L
Ixy b1
4
L
b
60 x 5 * P 60 x 6 * P 60 x 8 * 60 x 10 70 x 6 * P 70 x 7 * P 70 x 8 * 70 x 10 80 x 8 * P 80 x 10 * 80 x 12 90 x 8 * P 90 x 10 * 90 x 12 60 60 60 60 70 70 70 70 80 80 80 90 90 90
Dimensiones mm e
5 6 8 10 6 7 8 10 8 10 12 8 10 12
Seccin
Peso P Kg/m
4,57 5,42 7,09 8,69 6,38 7,38 8,36 10,30 9,63 11,90 14,00 10,90 13,40 15,90
A r1
4,0 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 5,0 5,5 5,5 5,5

1,64 1,69 1,77 1,85 1,93 1,97 2,01 2,09 2,26 2,34 2,41 2,50 2,58 2,66

4
w1 i cm
1,17 1,17 1,16 1,16 1,37 1,36 1,36 1,35 1,56 1,55 1,55 1,76 1,75 1,74 35
w3 mm
d mm
u m /m
2
r
8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 11 11 11
cm
w'
4,24 4,24 4,24 4,24 4,95 4,95 4,95 4,95 5,66 5,66 5,66 6,36 6,36 6,36
'
2,32 2,39 2,50 2,61 2,73 2,79 2,85 2,96 3,19 3,30 3,41 3,53 3,65 3,76
''
2,11 2,11 2,14 2,17 2,46 2,47 2,47 2,50 2,82 2,85 2,89 3,17 3,19 3,22
Wx cm
3
ix cm
1,82 1,82 1,80 1,78 2,13 2,12 2,11 2,09 2,43 2,41 2,39 2,74 2,72 2,70
I cm
4
i cm
2,30 2,29 2,26 2,23 2,68 2,67 2,66 2,63 3,06 3,03 3,00 3,45 3,43 3,40
I cm
4
W cm
3
mm
cm
mm
L
60 x 5 * P 60 x 6 * P 60 x 8 * 60 x 10 70 x 6 * P 70 x 7 * P 70 x 8 * 70 x 10 80 x 8 * P 80 x 10 * 80 x 12 90 x 8 * P 90 x 10 * 90 x 12
5,82 6,91 9,03 11,10 8,13 9,40 10,60 13,10 12,30 15,10 17,90 13,90 17,10 20,30
19,4 22,8 29,2 34,9 36,9 42,3 47,5 57,2 72,2 87,5 102 104 127 148
4,45 5,29 6,89 8,41 7,27 8,41 9,52 11,7 12,6 13,4 18,2 16,1 19,8 23,3
30,7 36,2 46,2 55,1 58,5 67,1 75,3 90,5 115 139 161 166 201 234
8,02 9,43 12,2 14,8 15,3 17,5 19,7 23,9 29,9 36,3 42,7 43,1 52,5 61,7
3,45 3,95 4,86 5,67 5,59 6,27 6,91 8,10 9,36 11,0 12,5 12,2 14,4 16,4
25
17
11,3 13,4 17,0 20,3 21,6 24,8 27,8 33,3 42,7 51,6 59,0 61,5 74,2 86,1
43,0 42,0 40,0 38,0 50,5 49,5 47,5 46,5 57,0 55,5 53,0 65,5 63,5 61,5
0,233
40
30
21
0,272
45
35
23
0,311
50
40
25
0,351
29
I A
= Radio de giro
L
Ixy cm4 b1 u
2
L
b
100 x 8 * P 100 x 10 * P 100 x 12 100 x 15 120 x 10 * P 120 x 12 * P 120 x 15 150 x 12 * P 150 x 15 * P 150 x 18 180 x 15 * 180 x 18 180 x 20 200 x 16 * 200 x 18 * 200 x 20 200 x 24
Dimensiones mm e
8 10 12 15 10 12 15 12 15 18 15 18 20 16 18 20 24
Seccin
Peso P Kg/m
12,2 15,0 17,8 21,9 18,2 21,6 26,6 27,3 33,8 40,1 40,9 48,6 53,7 48,5 54,2 59,9 71,1
A r1
6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 6,5 6,5 8,0 8,0 8,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0

2,74 2,82 2,90 3,02 3,31 3,40 3,51 4,12 4,25 4,37 4,98 5,10 5,18 5,52 5,60 5,68 5,84

4
w1 i cm
1,96 1,95 1,94 1,93 2,36 2,35 2,33 2,95 2,93 2,92 3,54 3,52 3,51 3,94 3,93 3,92 3,90 45
w2 mm
w3 mm
d mm
r
12 12 12 12 13 13 13 16 16 16 18 18 18 18 18 18 18
cm
w'
7,07 7,07 7,07 7,07 8,49 8,49 8,49 10,6 10,6 10,6 12,7 12,7 12,7 14,1 14,1 14,1 14,1
'
3,87 3,99 4,11 4,27 4,69 4,80 4,97 5,83 6,01 6,17 7,05 7,22 7,33 7,81 7,93 8,04 8,26
''
3,52 3,54 3,57 3,61 4,23 4,28 4,31 5,29 5,33 5,38 6,36 6,41 6,44 7,09 7,12 7,15 7,21
Wx cm
3
ix cm
3,06 3,04 3,02 2,89 3,67 3,65 3,62 4,60 4,57 4,54 5,52 5,49 5,47 6,16 6,13 6,11 6,06
I cm
4
i cm
3,85 3,83 3,80 3,75 4,63 4,60 4,56 5,80 5,76 5,71 6,96 6,92 6,89 7,76 7,73 7,70 7,64
I cm
4
W cm
3
mm
mm m /m
L
100 x 8 * P 100 x 10 * P 100 x 12 100 x 15 120 x 10 * P 120 x 12 * P 120 x 15 150 x 12 * P 150 x 15 * P 150 x 18 180 x 15 * 180 x 18 180 x 20 200 x 16 * 200 x 18 * 200 x 20 200 x 24
100 100 100 100 120 120 120 150 150 150 180 180 180 200 200 200 200
15,5 19,2 22,7 27,9 23,2 27,5 33,9 34,8 43,0 51,0 52,1 61,9 68,3 61,8 69,1 76,3 90,6
145 177 207 249 313 368 445 737 898 1050 1590 1870 2040 2540 2600 2850 3330
19,9 24,6 29,1 25,6 36,0 42,7 52,4 67,7 83,5 98,7 122 145 159 162 181 199 235
230 280 328 393 497 584 705 1170 1430 1670 2520 2960 3240 3720 4130 4530 5280
59,8 72,9 85,7 104 129 152 185 303 370 435 653 768 843 960 1070 1170 1380
15,5 18,3 20,9 24,4 27,5 31,5 37,1 52,0 61,6 70,4 92,6 106 115 123 135 146 167
60
40
25
85,1 104 121 145 184 216 260 434 530 612 933 1096 1198 1380 1530 1680 1950
74,0 72,0 70,0 67,0 90,5 88,5 85,5 114 131 128 138 135 133 157 155 153 149
0,390
50
80
40
25
0,469
50
105
45
28
0,586
60
135
45
28
0,705
60
150
5025
28
0,785
30
TABLA 1.12.9
I A
= Radio de giro
ANGULARES DE LADOS DESIGUALES
L
-
Dimensiones (mm)
Seccin
Peso P Kg7m
1,12 1,46 1,78 1,36 1,77 2,17 1,93 2,37 2,24 2,76 3,37 3,99 3,76 4,46 5,14 4,35 5,16 5,96 6,75
Posicin de los ejes cx cm

0,99 1,03 1,07 1,42 1,47 1,51 1,36 1,40 1,48 1,52 2,15 2,20 1,96 2,00 2,04 1,99 2,04 2,08 2,11
Referido a los ejes x-x w' cm

2,05 2,02 2,00 2,61 2,58 2,55 2,69 2,66 3,06 3,04 3,89 3,86 4,10 4,08 4,06 4,53 4,52 4,50 4,49
LD
a
39 x 20 x 3 * 30 x 20 x 4 * 30 x 20 x 5 40 x 20 x 3 * 40 x 20 x 4 * 40 x 20 x 5 40 x 25 x 4 40 x 25 x 5 45 x 30 x 4 * 45 x 30 x 5 * 60 x 30 x 5 60 x 30 x 6 60 x 40 x 5 * 60 x 40 x 6 * 60 x 40 x 7 65 x 50 x 5 * 65 x 50 x 6 65 x 50 x 7 * 65 x 50 x 8 30 30 30 40 40 40 40 40 45 45 60 60 60 60 60 65 65 65 65
A b
20 20 20 20 20 20 25 25 30 30 30 30 40 40 40 50 50 50 50
y-y ix cm
0,93 0,92 0,91 1,27 1,26 1,25 1,26 1,25 1,42 1,41 1,90 1,89 1,89 1,88 1,87 2,05 2,03 2,02 2,01
LD
i cm
39 x 20 x 3 * 30 x 20 x 4 * 30 x 20 x 5 40 x 20 x 3 * 40 x 20 x 4 * 40 x 20 x 5 40 x 25 x 4 40 x 25 x 5 45 x 30 x 4 * 45 x 30 x 5 * 60 x 30 x 5 60 x 30 x 6 60 x 40 x 5 * 60 x 40 x 6 * 60 x 40 x 7 65 x 50 x 5 * 65 x 50 x 6 65 x 50 x 7 * 65 x 50 x 8
e
3 4 5 3 4 5 4 5 4 5 5 6 5 6 7 5 6 7 8
r
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6
r1
2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0
cm2
1,43 1,86 2,27 1,73 2,26 2,77 2,46 3,02 2,86 3,52 4,29 5,08 4,79 5,68 6,55 5,54 6,58 7,60 8,60
cy cm
0,50 0,54 0,58 0,44 0,48 0,52 0,62 0,66 0,74 0,78 0,68 0,72 0,97 1,01 1,05 1,25 1,29 1,33 1,37
'
''
'''
cm
0,86 0,91 0,94 0,79 0,83 0,86 1,06 1,11 1,27 1,32 1,20 1,23 1,68 1,72 1,77 2,08 2,13 2,19 2,23
cm
1,04 1,04 1,04 1,19 1,17 1,16 1,35 1,35 1,58 1,57 1,77 1,75 2,10 2,10 2,09 2,39 2,39 2,39 2,39
cm
0,56 0,58 0,60 0,46 0,50 0,53 0,68 0,70 0,83 0,85 0,72 0,75 1,10 1,12 1,14 1,50 1,51 1,52 1,53
tg
0,428 0,421 0,412 0,257 0,252 0,245 0,381 0,375 0,434 0,429 0,256 0,252 0,434 0,431 0,427 0,577 0,575 0,572 0,569
Ix cm
4
Wx cm
3
Iy cm
4
Wy cm
3
iy cm
0,55 0,55 0,54 0,52 0,51 0,51 0,69 0,68 0,85 0,84 0,78 0,77 1,12 1,12 1,11 1,47 1,46 1,45 1,44
I cm
4
i cm
1,00 0,99 0,97 1,31 1,30 1,28 1,33 1,32 1,52 1,51 1,96 1,95 2,03 2,02 2,00 2,28 2,27 2,25 2,24
I cm
4
1,25 1,59 1,90 2,80 3,59 4,32 3,89 4,69 5,77 6,98 15,5 18,2 17,2 20,1 22,9 23,2 27,2 31,1 34,8
0,62 0,81 0,98 1,09 1,42 1,75 1,47 1,81 1,91 2,35 4,04 4,78 4,25 5,03 5,79 5,14 6,10 7,03 7,93
0,44 0,55 0,66 0,47 0,60 0,71 1,16 1,39 2,05 2,47 2,60 3,02 6,11 7,12 8,07 11,9 14,0 15,9 17,7
0,29 0,38 0,46 0,30 0,39 0,48 0,62 0,76 0,91 1,11 1,12 1,32 2,02 2,38 2,74 3,19 3,77 4,34 4,89
1,43 1,81 2,15 2,96 3,80 4,55 4,35 5,23 6,63 8,00 16,5 19,2 19,8 23,1 26,3 28,8 33,8 38,5 43,0
0,26 0,33 0,40 0,31 0,39 0,48 0,70 0,85 1,19 1,45 1,70 1,99 3,54 4,15 4,75 6,32 7,43 8,51 9,56
0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,53 0,53 0,65 0,64 0,63 0,63 0,86 0,86 0,85 1,07 1,06 1,06 1,05
Perfiles recomendados en la Norma UNE 36-532-72
31
I A
= Radio de giro
L
-
Dimensiones (mm)
Seccin
Peso P Kg7m
4,75 5,65 6,53 7,39 4,56 5,41 6,25 7,07 6,37 7,56 8,34 6,85 7,93 8,99 11,1 8,77 9,94 12,3 10,6 13,0 15,4
Posicin de los ejes cx cm

2,39 2,44 2,48 2,52 2,81 2,85 2,90 2,94 2,47 2,51 2,55 3,49 3,54 3,59 3,67 3,23 3,27 3,36 3,10 3,19 3,27

5,15 5,12 5,10 5,08 5,24 5,20 5,17 5,14 5,57 5,55 5,53 6,56 6,52 6,49 6,43 6,83 6,81 6,76 6,95 6,92 9,89
LD
a
75 x 50 x 5 * 75 x 50 x 6 75 x 50 x 7 * 75 x 50 x 8 80 x 40 x 5 80 x 40 x 6 * 80 x 40 x 7 80 x 40 x 8 * 80 x 60 x 6 80 x 60 x 7 * 80 x 60 x 8 100 x 50 x 6 * 100 x 50 x 7 100 x 50 x 8 * 100 x 50 x 10 100 x 65 x 7 100 x 65 x 8 * 100 x 65 x 10 100 x 75 x 8,P 100 x 75 x 10 P 100 x 75 x 12 P 75 75 75 75 80 80 80 80 80 80 80 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
A b
50 50 50 50 40 40 40 40 60 60 60 50 50 50 50 65 65 65 75 75 75
y-y ix cm
2,38 2,37 2,36 2,35 2,56 2,55 2,54 2,53 2,52 2,51 2,50 3,21 3,20 3,18 3,16 3,17 3,16 3,14 3,14 3,12 3,10
LD
i cm
75 x 50 x 5 * 75 x 50 x 6 75 x 50 x 7 * 75 x 50 x 8 80 x 40 x 5 80 x 40 x 6 * 80 x 40 x 7 80 x 40 x 8 * 80 x 60 x 6 80 x 60 x 7 * 80 x 60 x 8 100 x 50 x 6 * 100 x 50 x 7 100 x 50 x 8 * 100 x 50 x 10 100 x 65 x 7 100 x 65 x 8 * 100 x 65 x 10 100 x 75 x 8,P 100 x 75 x 10 P 100 x 75 x 12 P
e
5 6 7 8 5 6 7 8 6 7 8 6 7 8 10 7 8 10 8 10 12
r
7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10
r1
3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 4,0 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0
cm2
6,05 7,19 8,31 9,41 5,80 6,89 7,96 9,01 8,11 9,38 10,6 8,73 10,1 11,4 14,1 11,2 12,7 15,6 13,5 16,6 19,7
cy cm
1,17 1,21 1,25 1,29 0,84 0,88 0,92 0,96 1,48 1,52 1,56 1,04 1,08 1,12 1,20 1,51 1,55 1,63 1,87 1,95 2,03
'
''
'''
cm
2,03 2,08 2,13 2,18 1,51 1,55 1,61 1,65 2,50 2,53 2,58 1,91 1,93 2,00 2,08 2,66 2,68 2,78 3,12 3,23 3,34
cm
2,65 2,63 2,63 2,62 2,40 2,38 2,36 2,34 2,92 2,92 2,92 3,00 2,98 2,96 2,93 3,48 3,47 3,45 3,65 3,65 3,65
cm
1,32 1,35 1,38 1,42 0,91 0,89 0,97 1,04 1,72 1,77 1,80 1,15 1,15 1,18 1,22 1,73 1,73 1,78 2,19 2,24 2,29
tg
0,436 0,435 0,433 0,430 0,260 0,258 0,256 0,253 0,548 0,546 0,544 0,260 0,259 0,257 0,253 0,415 0,414 0,410 0,547 0,544 0,540
Ix cm
4
Wx cm
3
Iy cm
4
Wy cm
3
iy cm
1,43 1,42 1,41 1,40 1,06 1,05 1,04 1,03 1,75 1,74 1,73 1,32 1,31 1,31 1,29 1,83 1,83 1,81 2,18 2,16 2,14
I cm
4
i cm
2,56 2,55 2,53 2,52 2,64 2,63 2,61 2,60 2,78 2,77 2,76 3,30 3,29 3,28 3,25 3,39 3,37 3,35 3,47 3,45 3,42
I cm
4
34,4 40,5 46,4 52,0 38,2 44,9 51,4 57,6 51,4 59,0 66,3 89,7 103 141 113 127 154 133 162 189
6,74 8,01 9,24 10,4 7,55 8,73 10,1 11,4 9,29 10,7 12,2 13,8 16,0 18,1 22,2 16,6 18,9 23,2 19,3 23,8 28,0
12,3 14,4 16,5 18,4 6,49 7,59 8,63 9,61 24,8 28,4 31,8 15,3 17,4 19,5 23,4 57,6 42,2 51,0 64,1 77,6 90,2
3,21 3,81 4,39 4,95 2,06 2,44 2,81 3,16 5,49 6,34 7,16 3,85 4,46 5,04 6,17 7,53 8,54 10,5 11,4 14,0 16,5
39,6 46,6 53,3 59,7 40,5 47,6 54,4 60,9 62,8 72,0 80,8 95,1 109 123 149 128 144 175 163 197 230
7,11 8,36 9,57 10,8 4,19 4,92 5,64 6,33 13,4 15,4 17,3 9,85 11,3 12,7 15,4 22,0 24,8 30,1 34,6 42,2 49,5
1,08 1,08 1,07 1,07 0,85 0,85 0,84 0,84 1,29 1,28 1,27 1,06 1,06 1,05 1,05 1,40 1,40 1,39 1,60 1,59 1,59
Perfiles recomendados en la Norma MV 102
32
I A
= Radio de giro
L
-
Dimensiones (mm)
Seccin
Peso P cx cm
3,83 3,92 4,00 4,56 4,65 4,74 5,27 5,32 5,41 5,53 5,00 5,08 5,21 6,93 7,03 7,16 5,99 6,08 6,21 6,33
Posicin de los ejes cy cm

1,87 1,95 2,03 1,37 1,45 1,53 1,57 1,61 1,69 1,81 2,04 2,12 2,23 2,01 2,10 2,22 3,53 3,61 3,73 3,85

8,23 8,19 8,15 8,51 8,44 8,38 9,81 9,77 9,71 9,62 10,1 10,1 9,98 13,2 13,1 13,0 14,0 13,9 13,9 13,8
LD
a
120 x 80 x 8 * P 120 x 80 x 10 * P 120 x 80 x 12 * P 130 x 65 x 8 130 x 65 10 * 130 x 65 12 * 150 x 75 x 9 * 150 x 75 x 10 * 150 x 75 x 12 * 150 x 75 x 15 150 x 90 x 10 * 150 x 90 x 12 150 x 90 x 15 * 200 x 100 x 10 200 x 100 x 12 200 x 100 x 15 200 x 150 x 10 200 x 150 x 12 200 x 150 x 15 200 x 150 x 18 120 120 120 130 130 130 150 150 150 150 150 150 150 200 200 200 200 200 200 200
A b
80 80 80 65 65 65 75 75 75 75 90 90 90 100 100 100 150 150 150 150
y-y ix cm
3,82 3,80 3,77 4,17 4,15 4,12 4,83 4,81 4,79 4,75 4,80 4,77 4,74 6,46 6,43 6,40 6,38 6,36 6,33 6,29
LD
i cm
120 x 80 x 8 * P 120 x 80 x 10 * P 120 x 80 x 12 * P 130 x 65 x 8 130 x 65 10 * 130 x 65 12 * 150 x 75 x 9 * 150 x 75 x 10 * 150 x 75 x 12 * 150 x 75 x 15 150 x 90 x 10 * 150 x 90 x 12 150 x 90 x 15 * 200 x 100 x 10 200 x 100 x 12 200 x 100 x 15 200 x 150 x 10 200 x 150 x 12 200 x 150 x 15 200 x 150 x 18
e
8 10 12 8 10 12 9 10 12 15 10 12 15 10 12 15 10 12 15 18
r
11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 12 12 12 15 15 15 15 15 15 15
r1
5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 5,5 6,0 6,0 6,0 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5
cm
Kg7m
12,2 15,0 17,8 11,8 14,6 17,3 15,4 17,0 20,2 24,8 18,2 21,6 26,6 23,0 27,3 33,7 26,9 32,0 39,6 47,1
'
''
'''
cm
3,27 3,37 3,46 2,49 2,58 2,66 2,90 2,90 2,99 3,11 3,60 3,70 3,84 3,75 3,84 3,94 5,98 6,09 6,26 6,41
cm
4,23 4,21 4,20 3,90 3,86 3,83 4,50 4,48 4,45 4,41 5,03 5,00 4,98 6,05 6,00 5,95 7,35 7,34 7,33 7,33
cm
2,16 2,19 2,25 1,47 1,54 1,60 1,72 1,73 1,81 1,91 2,24 2,30 2,46 2,22 2,26 2,37 4,55 4,17 3,99 3,69
tg
0,437 0,435 0,431 0,261 0,258 0,255 0,262 0,261 0,259 0,254 0,361 0,358 0,354 0,265 0,262 0,260 0,553 0,552 0,551 0,548
Ix cm
4
Wx cm
3
Iy cm
4
Wy cm
3
iy cm
2,28 2,26 2,24 1,72 1,71 1,69 2,00 1,99 1,97 1,94 2,51 2,49 2,46 2,68 2,67 2,64 4,46 4,44 4,40 4,37
I cm
4
i cm
4,10 4,07 4,04 4,30 4,27 4,24 4,97 4,96 4,93 4,88 5,05 5,02 4,98 6,65 6,63 6,58 7,07 7,05 7,00 6,96
I cm
4
15,5 19,1 22,7 15,1 18,6 22,1 19,6 21,6 25,7 31,6 23,2 27,5 33,9 29,2 34,8 43,0 34,2 40,8 50,5 60,0
226 276 323 263 320 375 456 501 589 713 533 627 761 1220 1440 1760 1400 1650 2020 2380
27,6 34,1 40,4 31,1 38,4 45,4 46,9 51,8 61,4 75,3 53,5 63,3 77,7 93,2 111 137 99,6 119 147 174
80,8 98,1 114 44,8 54,2 63,0 78,3 85,8 99,9 120 146 171 205 210 247 299 680 803 979 1150
13,2 16,2 19,1 8,2 10,7 12,7 13,2 14,6 17,2 21,0 21,0 24,8 30,4 26,3 31,3 38,4 59,2 70,5 86,9 103
260 317 371 278 339 397 484 532 624 754 591 695 841 1290 1530 1860 1710 2030 2480 2900
46,6 56,8 76,6 28,9 35,2 41,2 50,4 55,3 64,9 78,8 88 104 126 135 159 194 364 430 526 618
1,73 1,72 1,71 1,38 1,37 1,37 1,60 1,60 1,59 1,58 1,95 1,94 1,93 2,15 2,14 2,12 3,26 3,25 3,23 3,21
Perfiles recomendados en la Norma MV 102
33
TABLA 1.12.10
I A
= Radio de giro
= Rendimiento u = Superficie lateral por metro lineal
Dimensiones (mm)
Seccin A r2 1,0 1,0 1,0 1,0 1,5 1,5 2,0 2,0 2,0 3,0
Peso P
Referido al eje x-x Ix cm

4

4
w mm 15 17 19 21 24 30 34 38 45 60
w1 mm 5 6,5 8 9,5 10,5 10 13 16 17,5 20
d mm 3,2 4,3 4,3 6,4 6,4 6,4 8,4 11 11 13
c cm 0,73 0,85 0,99 1,12 1,26 1,39 1,66 1,94 2,22 2,74
h 25 x 25 30 x 30 35 x 35 40 x 40 45 x 45 50 x 50 60 x 60 70 x 70 80 x 80 100 x 100 25 30 35 40 45 50 60 71 80 100 b 25 30 35 40 45 50 60 70 80 100 e=r 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 7,0 8,0 9,0 11 r1 2,0 2,0 2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 4,0 4,5 5,5
cm
Kg/m 1,29 1,77 2,33 2,96 3,67 4,44 6,23 8,32 10,7 16,4
Wx cm
3
ix cm 0,73 0,87 1,04 1,18 1,32 1,46 1,73 2,05 2,33 2,92
Wy cm
3
iy cm 0,51 0,62 0,73 0,83 0,93 1,03 1,24 1,44 1,65 2,03
Wz P 0,380 0,452 0,528 0,622 0,684 0,757 0,880 1,06 1,20 1,50 m /m 0,093 0,114 0,133 0,153 0,165 0,191 0,229 0,268 0,307 0,383
2
25 x 25 30 x 30 35 x 35 40 x 40 45 x 45 50 x 50 60 x 60 70 x 70 80 x 80 100 x 100
1,64 2,26 2,97 3,77 4,67 5,66 7,94 10,6 13,6 20,9
0,87 1,72 3,10 5,28 8,13 12,1 23,8 44,5 73,7 179
0,49 0,80 1,23 1,84 2,51 3,36 5,48 8,79 12,8 24,6
0,43 0,87 1,57 2,58 4,01 6,06 12,2 22,1 37,0 88,3
0,34 0,58 0,90 1,29 1,78 2,42 4,07 6,32 9,25 17,7
34
B)
CONDICIONES DE AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN
B1) Criterio de Agotamiento Elstico

1.13 CONDICIN DE AGOTAMIENTO EN CRITERIO ELSTICO. TENSIN DE COMPARACIN (VON MISSES)
Desde un punto de vista elstico, una seccin se encontrar en agotamiento cuando en algn punto de la misma se alcance el lmite elstico E. Son varios los criterios que se han desarrollado a lo largo del tiempo para determinar el agotamiento de un material elastoplstico sometido a un estado de tensin bi o triaxial. Todos ellos coinciden en que el agotamiento del material en un punto depende nicamente de las tensiones principales en este punto a travs de una expresin llamada "tensin de comparacin". Por definicin, el agotamiento de una seccin bajo un estado de tensin cualquiera (no sujeta a fenmenos de inestabilidad) se producir cuando: CO = E CO E = Tensin de comparacin = Lmite elstico
Existen varios criterios para la determinacin de CO, pero de todos ellos el criterio de Hencky, Huber y Von Misses, resultando de fcil aplicacin, se acomoda mejor a los resultados experimentales. Aunque en su iniciacin no fue propuesto por Von Misses as, posteriormente Hencky y Huber demostraron que este criterio consiste en aceptar que la energa potencial elstica interna de deformacin tangencial a volumen constante no puede sobrepasar un cierto valor crtico sin que aparezcan deformaciones plsticas. Este valor constante para un material dado se puede calcular por ejemplo en el caso particular de la traccin simple. Si llamamos: 1 > 2 > 3 a las tensiones principales, la energa de deformacin tangencial vale:
U=
(1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2
12 . G
(1.13.1)
G = mdulo de rigidez transversal Para conocer el valor crtico de U, aplicamos la ley al caso de traccin pura, en donde la deformacin plstica se alcanza para: 1 = E
35
por ser: 2 = 3 = 0 Para este caso,

2 E 6.G
U crit =
(1.13.2)
Segn el criterio de Von Misses, el agotamiento se alcanzar igualando (1.13.1) y (1.13.2), es decir, cuando las tensiones principales verifiquen la relacin: 1 2 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 = E 2 Por definicin llamamos "tensin de comparacin CO" al trmino: CO = 1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + ( 3 1 )2 2
(1.13.3)
La condicin de agotamiento ser: CO = E Cuando los aceros no estn garantizados la condicin de agotamiento suele expresarse as: CO = E = u 1,1
Cuando se trata de un estado plano de tensin, la tensin de comparacin ser:

2 CO = 1 + 2 1 . 2 2
(1.13.4)
En un estado de traccin o compresin simple: CO = 1 Si el estado de tensin est definido por unos ejes cualesquiera: CO = 1 y 2 x
[(
) + (
2
) + (
2
x ) + 6 2 + 2 + 2 xy xz yz
2
)]
(1.13.5)
Cuando se trata de un estado de cortadura simple:
CO = 3
(1.13.6)
36
y la condicin de agotamiento ser: = E 3 = 0,576 . E
(1.13.7)
Cuando se trate de momento y cortante: CO = 2 + 3 . 2 y la condicin de agotamiento ser: 2 + 3 . 2 E (1.13.9) (1.13.8)
1.14 ESTADOS LMITES. COEFICIENTES DE PONDERACIN. COMPROBACIN ELSTICA DE LA SEGURIDAD. NORMA MV-103 Y NBE-EA-88
En los Reglamentos de cada pas se especifican las acciones caractersticas que actan sobre las estructuras. Se acepta que estas acciones tienen una probabilidad inferior a un 5% de ser sobrepasadas durante la ejecucin y vida de la estructura. Para la comprobacin de una estructura se utiliza el mtodo de los "estados lmites". Se considera que una estructura ha llegado a un estado lmite cuando si se sobrepasa esta situacin queda fuera de servicio. Existen dos tipos de estado lmite: 1. Estado lmite ltimo. 2. Estado lmite de utilizacin o de servicio. 1. "El estado lmite ltimo" es el ms importante y se relaciona directamente con la seguridad de la estructura, por tanto debe comprobarse siempre. Puede alcanzarse por: 1.1 1.2 1.3 1.4 Agotamiento resistente a la seccin, o lo que es equivalente por haber alcanzado la tensin de comparacin el lmite elstico. Prdida de la estabilidad de la estructura (pandeo) Prdida del equilibrio esttico (vuelo, deslizamiento, etc.). Agotamiento por fatiga.
Para la comprobacin de la seguridad de un elemento estructural al estado lmite ltimo se utilizan las "acciones ponderadas" (mayoradas), llamadas "acciones de clculo". Se llama accin ponderada o accin de clculo al producto de una accin caracterstica por un coeficiente de ponderacin (mayoracin) que le corresponde en la combinacin de acciones que se est considerando. Las acciones ponderadas y sus correspondientes tensiones ponderadas se representan con asterisco (*).
37
La Norma Espaola NBE-EA-88 define tres casos fundamentales de acciones ponderadas divididas a su vez en algunos subgrupos (Tabla 1.14.1) con sus coeficientes de ponderacin correspondientes. Para el dimensionamiento debe elegirse siempre el ms desfavorable.
TABLA 1.14.1
Caso de carga Clase de accin Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Nieve ................................ Acciones constantes......... Viento ............................... Nieve ................................ Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Nieve Acciones constantes......... Sobrecarga ....................... Viento ............................... Nieve ................................ Acciones ssmicas ............ Coeficiente de ponderacin si el efecto de la accin es: Desfavorable 1a CASO I: Acciones constantes y combinacin de dos acciones variables independientes. 1,33 1,33 1,50 1,33 1,50 1,50 1,33 1,50 1,50 1,33 1,33 1,33 1,33 1,00 a (1) 0,25 (2) 0,50 (3) 1,00 1,33 1,50 1,33 Favorable 1,00 0 0 1,00 0 0 1,00 0 0 1,00 0 0 0 1,00 0 0 0 0
1b
1c CASO II: Acciones constantes y combinacin de tres acciones variables independientes CASO III: Acciones constantes y combinacin de cuatro acciones variables independientes, incluso las acciones ssmicas. NOTAS: (1)
"a" es el coeficiente reductor para las sobrecargas: Caso I. Azoteas, viviendas y hoteles (salvo locales de reunin): a=0,50. Caso II: Oficinas, comercios, calzadas y garajes: a=0,60. Caso III: Hospitales, crceles, edificios docentes, iglesias, edificios de reunin y espectculos y salas de reunin de hoteles: a=0,80. Slo se considera en construcciones en situacin topogrfica expuesta y muy expuesta. En caso de lugares en los que la nieve permanezca acumulada habitualmente ms de treinta das; en el caso contrario el coeficiente ser cero.
(2) (3)
En las piezas metlicas la comprobacin fundamental al estado lmite ltimo consiste en verificar que bajo cualquier combinacin de acciones ponderadas, la tensin de * comparacin mayorada CO en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable no sobrepasa el lmite elstico. Para el caso ms general (ver 1.13.5), ser:
* CO =
1 * * y 2 x
[(
) + (
2
* y
* z
) + (
2
* z
* x
+ 6 * + * + * xy xz yz
) ]
2
Otras verificaciones exigidas por el mtodo del "estado lmite ltimo" son que bajo la accin de las cargas ponderadas se compruebe:

La estabilidad de la estructura y de cada pieza de la misma (pandeo). El vuelco, deslizamiento, etc... La fatiga si se presentara.
38
2.
El "estado lmite de utilizacin o de servicio":
Se comprueba con las cargas caractersticas, de forma que por la aplicacin de las mismas no se produzcan en la estructura deformaciones o flechas excesivas incompatibles con la funcionalidad de la estructura.
B2) Criterio de Agotamiento Plstico

1.15 INTRODUCCIN AL AGOTAMIENTO PLSTICO
Aunque los esfuerzos en las estructuras se determinan generalmente a travs de las teoras elsticas, el hecho cierto es que la capacidad ltima de carga en una estructura de acero depende de las caractersticas plsticas de la seccin. Recordamos el caso clsico comentado en 1.3 sobre la capacidad ltima de una placa a la que se ha practicado un orificio. Segn el clculo elstico, la capacidad de carga se ha reducido a una tercera parte; sin embargo, los resultados experimentales solamente dan un 10% de reduccin a la carga ltima respecto a la placa slida. La divergencia se debe a la accin plstica del material prximo al agujero, que hace que se estabilice la tensin al borde del orificio, aumentando nicamente el alargamiento, que al estar impedido por las secciones adyacentes, en las que cualquier deformacin supone aumento de tensin, hace que las secciones prximas acepten el exceso de carga, hasta llegar a solicitar en fluencia a toda la seccin, con lo que la rotura est muy prxima a la de la placa slida. Vemos que el clculo estructural lo podemos enfocar desde los puntos de vista:

El primero, el convencional del esfuerzo mximo basado en conceptos elsticos. El segundo, el de la determinacin de la carga ltima basado en conceptos plsticos.
En este ltimo caso como el material debe permanecer en fluencia hasta que se alcance la carga ltima y, por tanto, no debe romper antes de haber sufrido importantes deformaciones plsticas, los clculos debern aplicarse nicamente a estructuras de acero muy dctiles con buena soldabilidad y sobre todo con alargamiento igual o superior al 20%.
1.16 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A TRACCIN O COMPRESIN
Las tensiones son uniformes en toda la seccin. Si paulatinamente aumentamos las tensiones hasta E, el diagrama tensin-deformacin recorre la recta OA en rgimen elstico (Figura 1.16.1). A partir de E las deformaciones aumentan a tensin constante. Si al llegar a una deformacin representada por el punto B (anterior a rotura) disminuimos la carga, se recorre la recta BO' hasta la descarga, quedando una deformacin permanente OO'.
39
Si queremos hacer desaparecer esta desaparecer esta deformacin, deberamos cargar en compresin el material hasta llegar a E y recorrer la recta CD. Posteriormente descargamos la pieza segn DO y desaparece la deformacin remanente. De la Figura 1.16.1 deducimos que cuando se sobrepasa el valor E, a una tensin cualquiera >E le pueden corresponder infinitos puntos del diagrama, y recprocamente, para llegar a un punto F cualquiera podemos seguir variedad de caminos. Otra consecuencia es que cuando el material ha alcanzado el valor E, para valores inferiores a E el material se comporta elsticamente, tomando como origen de deformaciones la deformacin permanente, consecuencia de un estado tensional anterior. La carga de plastificacin para este caso sera: NP = A . E A = rea de la seccin.
Figura 1.16.1
(1.16.1)
1.17 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A FLEXIN PURA: MOMENTO PLSTICO Y FACTOR DE FORMA
Vamos a someter la seccin a un momento creciente hasta que aparezca la plastificacin total. El diagrama tensin-deformacin idealizado es el de la Figura 1.1.7.1. Al incrementar gradualmente el momento podemos distinguir cuatro fases hasta alcanzar la plastificacin total. "Primera fase" (Figura 1.17.2). El esfuerzo en la seccin no llega al lmite elstico.
Figura 1.171.
Figura 1.17.2
40
"Segunda fase" (Figura 1.17.3). La fibra extrema llega a la tensin E y la fluencia empieza a extenderse a las secciones adyacentes.
Figura 1.17.3
El momento ME correspondiente a esta fase se llama "momento elstico", y vale: ME = E . W

W = momento resistente de la seccin
(1.17.1)
"Tercera fase" (Figura 1.17.4). Una parte importante de la seccin se ha plastificado.
Figura 1.17.4
"Fase cuarta" (Figura 1.7.15). La seccin ha llegado a la plastificacin total y la deformacin aumenta rpidamente con poco o ningn incremento de la carga. Se dice que se ha formado una rtula plstica y la viga ha llegado a su estado ltimo (generalmente por fallo de compresin).
Figura 1.17.5
41
El momento que plastifica totalmente la seccin se llama "momento plstico" y su valor es (Figura 1.17.5): MP = S . E
S = momento esttico de la seccin total respecto a la lnea neutra.
(1.17.2)
Al parmetro S se le llama "mdulo plstico" y su valor para una seccin rectangular es:
S= b . h2 4
A la relacin entre el momento plstico y el momento elstico se llama "factor de forma " y su valor es: = MP S = ME W (1.17.3)
El factor de forma mide la reserva de resistencia de la viga desde la iniciacin de la plastificacin hasta el colapso de la misma. Vemos que es independiente del tipo de acero y slo depende de las caractersticas geomtricas de la seccin. Para una viga de seccin rectangular b x h los valores de y de MP sern:
2.b .
h h 2 4 = 1,5 b h2 6 (1.17.4)
2
MP =
b .h E 4
Para una viga de seccin cualquiera se verificar que: MP = . ME = . W . E = S . E W = momento resistente de la seccin S = momento esttico de la seccin Para una viga de doble T de ala ancha el valor de est comprendido entre 1,1 y 1,2. Vemos que la reserva de resistencia de una viga en doble T es inferior al de una viga rectangular, como ya habamos sealado en el artculo 1.4. En la Figura 1.17.6 damos el factor de forma para diversas secciones. (1.17.5)
Figura 1.17.6
42
A medida que el rea se aleja de la lnea neutra, es decir, a medida que la seccin es ms econmica para soportar flexiones, la reserva de resistencia es ms pequea; as por ejemplo el porcentaje de reserva para los siguientes perfiles es: Perfiles de ala ancha ....................................... Vigas de ala delgada (DIE, DIL) ...................... Perfiles INP ..................................................... Perfiles IPE ..................................................... Secciones rectangulares ................................. Secciones tubulares y circulares ..................... Secciones romboidales ................................... 10% al 22% Despreciable 16% 14% 50% 70% 100%
1.18 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA SECCIN SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR Y ESFUERZO CORTANTE
Aceptamos que al aumentar el momento y la fuerza cortante, el cociente es constante, es decir, que el crecimiento es proporcional. De acuerdo con el criterio de Von Misses, la plastificacin se iniciar cuando la tensin de comparacin alcance el valor E, es decir, cuando: 2 + 3 2 = E
a) Caso de seccin rectangular
Al aumentar gradualmente el momento flector y la fuerza cortante en proporcin constante, podemos distinguir las siguientes fases diferenciadas:
"Primera fase". Mientras se opere en campo elstico la ley de distribuciones de tensiones normales y tangenciales es la de la Figura 1.18.1. Las tensiones en la fibra a la distancia "y" de la lnea neutra sern:
y = max
2y h
2 y 2 y = max 1 h Vemos que cuando: max < E max < E 3
Figura 1.18.1
"Segunda fase" (Figura 1.18.2). Al aumentar el momento flector y el esfuerzo cortante 2 2 proporcionalmente, supongamos, por ejemplo, que max > 3 max . En este caso la plastificacin se inicia por las fibras extremas por efecto del momento flector.
2 2 Si max < 3 max , la plastificacin se inicia en la fibra neutra por esfuerzo cortante.
43
Lo ms frecuente es que la plastificacin se inicie en las fibras extremas por efecto del momento flector (Figura 1.18.2). En este caso, la condicin de Von Misses exigir que la fuerza cortante en la zona plastificada sea cero. Los esfuerzos cortantes se reparten solamente en la zona elstica, lo que har aumentar el valor de los mismos.
Figura 1.18.2
"Tercera fase" (Figura 1.18.3). Al aumentar el momento y la fuerza cortante proporcionalmente se llega a la distribucin de tensiones indicada en la Figura 1.18.3.
Existe una pequea zona elstica sobre la que acta el esfuerzo cortante que ha llegado al valor E de plastificacin en la lnea neutra. Extrapolando se llegara a una distribucin de tensiones como la indicada en la Figura 1.18.4. En ella se aprecia que en la zona donde el esfuerzo cortante alcanza el valor E el esfuerzo normal debe ser nulo, y donde el esfuerzo normal alcanza el valor E el esfuerzo cortante debe ser cero, quedando un par de zonas AA' y BB' en estado elstico.
Figura 1.18.3
Con este diagrama no pueden cumplirse simultneamente las hiptesis de Navier de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones en las zonas elsticas AA' y BB'. Para soslayar esta dificultad se acepta que la seccin ha llegado a la plastificacin total cuando alcanza la distribucin de tensiones de la fase tercera (Figura 1.18.3). Al momento flector y a la fuerza cortante capaces de alcanzar esta plastificacin los llamamos M'P y V'P.
Figura 1.18.4
Cuando solamente es la fuerza cortante la que produce el agotamiento por plastificacin, se acepta que sta se produce para el diagrama indicado en a Figura 1.18.5, y la fuerza cortante VP de plastificacin de la seccin actuando slo cortante, se determina por la frmula: VP =
Figura 1.18.5
2 2 b h E = b h E 3 3 3
(1.18.1)
44
Vemos que cuando es la fuerza cortante la causa de la plastificacin (Figura 1.18.5), el momento slo alcanza el valor: ME = MP 1,5
siendo MP el momento de plastificacin actuando flexin nicamente (1.18.2). La relacin MP.V MP para casos intermedios puede
expresarse en funcin de
VP.V eliminando h1 entre VP las ecuaciones de equilibrio de la seccin (Figura 1.18.3): b 2 MP.V = 3 h 2 h1 E 12
VP.V =
2.b .h1 2.b .h1 E = E 3 3 3
Figura 1.18.6
Introduciendo en ellos los valores (1.18.4) y (1.18.1), obtenemos: MP.V 1 = 1 MP 3 VP.V V P

2
(1.18.2)
expresin que se ha representando en la Figura 1.18.6, en la que se aprecia la influencia de la fuerza cortante sobre el momento de plastificacin.
b) Caso de seccin en doble T
De forma anloga a lo indicado para la seccin rectangular se acepta que la seccin en doble T plastifica cuando las fibras extremas estn sometidas a una tensin normal E y la lnea neutra a una tensin E, tal como se indica en la Figura 1.18.7. Las Recomendaciones Europeas indican que para perfiles I o H flectando sobre el eje ms resistente el valor del momento plstico prcticamente no est afectado por el cortante si el alma puede absorber por si sola la fuerza cortante de la seccin, por tanto: MP.V = MP
Figura 1.18.7
En el caso de piezas compuestas con simetra doble, cuando la fuerza cortante es mayor 1 que VP , el momento plstico viene dado por la frmula: 3 V MP.V = MP 1,1 0,3 P.V (1.18.4) VP
45
1.19 AGOTAMIENTO COMPUESTA
PLSTICO
DE
UNA
SECCIN
SOMETIDA
FLEXIN
El criterio de proporcionalidad consiste en aceptar que se conserva la excentricidad de la carga, que en este caso cae fuera del ncleo de la seccin (Figura 1.19.1). M=N.e Las diversas fases de trabajo de la seccin por incremento de N a excentricidad constante se representan en la Figura 1.19.2. El agotamiento de la seccin est representando por la Figura 1.19.2.a.
Figura 1.19.1
Llamaremos MP,N y NP,N al momento y la carga que plastifican la seccin simultneamente.
Figura 1.19.2
En la Figura 1.19.3 se aprecia que el diagrama de plastificacin se puede descomponer en el correspondiente al momento flector y el de la carga axial.
Figura 1.19.3
En la misma Figura vemos que MP,N < MP. La determinacin de NP,N y MP,N en funcin de la excentricidad "e" conocida puede realizarse a travs de las ecuaciones de equilibrio, deducidas para una seccin rectangular b x h: NP,N = b (h 2 h 2 ) E MP,N = b . h 2 . E (h h 2 ) MP,N = NP,N . e
46
Eliminando h2 obtenemos: NP,N = b . E h 2 + 4.e 2 2.e MP,N = b . e . E h 2 + 4.e 2 2.e Eliminando "e" obtenemos: NP,N + =1 2 b .h . E b .h. E 4 . MP,N Recordamos: MP = b h2 E 4
2
NP = b . h . E Luego: MP,N MP
N = 1 P,N NP
(1.19.1)
La representacin grfica de esta funcin se da en la Figura 1.19.5 y su interpretacin es evidente.
Figura 1.19.4
Figura 1.19.5
Para perfiles laminados las Recomendaciones Europeas permiten utilizar unas frmulas de tipo medio que nos dan el momento de plastificacin MP,N con un buen grado de aproximacin:
a) Caso de secciones HEA, HEB y HEM
a.1
Momento alrededor del eje de ms momento de inercia (Eje x-x). Si NP,N 0,1 . NP Si NP,N > 0,1 . NP MP,N = MP
NP,N MP,N = 1,11. MP 1 NP
(1.19.2)
47
a.2
Momento alrededor del eje dbil (y-y) Si NP,N 0,2 . NP MP,N = MP
Si NP,N > 0,2 . NP
MP,N
= MP 1
NP,N 0,2 NP 0,8
(1.19.3)
b) Caso de secciones I y IPE
b.1
Momento alrededor del eje ms momento de inercia (eje x-x) Si NP,N 0,18 . NP Si NP,N > 0,18 . NP MP,N = MP
NP,N MP,N = 1,22 . MP 1 NP
(1.19.4)
b.2
Momento alrededor del eje dbil (y-y) Si NP,N 0,36 . NP MP,N = MP
Si NP,N > 0,36 . NP
MP,N
= MP 1
NP,N 0,36 NP 0,64
(1.19.5)
1.20 AGOTAMIENTO PLSTICO DE SECCIONES COMPRIMIDAS SOMETIDAS A FLEXIN BIAXIAL 1.20.1 Caso de Seccin Rectangular
La posicin de la lnea neutra puede variar las expresiones de las frmulas, aunque no su concepto. Las tres posiciones de lnea neutra a considerar son las indicadas en la Figura 1.20.1: 1) 2) 3) La lnea neutra corta a los dos lados h. La lnea neutra corta a un lado b y a un lado h. La lnea neutra corta a los dos lados b.
Figura 1.20.1
Se comprueba que:
48
El caso 1) ocurre cuando: 0 Mz 2 N 1 N MPz 3 P
El caso 2) cuando: 2 3
N 1 N P
Mz 2 N M 3 1 N Pz P
N 1 + 2 NP
El caso 3) cuando: 2 3
N 1 N P
N 1 + 2 NP
Mz N M 1 N Pz P
Vamos a determinar para el caso 1) la superficie de interaccin entre N, My y Mz para que la seccin quede totalmente plastificada. Para el caso 2) y 3) vamos a dar directamente las frmulas de interaccin. En la Figura 1.20.2, donde se ha dibujado el caso 1), el diagrama de tensiones de plastificacin a) lo hemos descompuesto en un caso de compresin axial (b) y otro de flexin (c). Las ecuaciones de equilibrio en plastificacin sern:
N = . dA = 2.b . . E . tg bh 2 b 3 + b . 2 tg 2 E M = . z . dA = 12 4
M = . y . dA =
b3 . E . tg 6
Figura 1.20.2
Eliminando y obtenemos la superficie de interaccin de plastificacin de la seccin: N N P Mz My + M + 0,75 M Py Pz =1

2
Para los casos (2) y (3) obtendramos de la misma forma: Mz N My 2 1 MPy + MPz NP
2 My N + 0,75 MPy NP 2 2 M y Mz 4 N N = 5 + 4 1 MPy MPz 9 NP NP
[caso (2)]
M + z =1 MPz
[caso (3)]
49
En donde: NP = A.E = carga de plastificacin para compresin simple. MPy = Momento de plastificacin sobre el eje y para flexin simple. MPz = Id. para el eje z. En la Figura 1.20.3 representamos las curvas de interaccin entre momentos y para N diversos valores de . NP
Figura 1.20.3
Estas curvas pueden representarse con gran aproximacin mediante la expresin emprica:
My MPRy en donde:
+ Mz M PRz
=1
N = 1,73 + 1,8 N P MPRy = MPy
N 1 NP
50
MPRz = MPz
N 1 NP
MPy y MPz son los momentos plsticos de flexin pura en cada direccin. Vemos que MPRy y MPRz son los momentos plsticos reducidos de la flexin monoaxial (1.20.3), respecto a Y y Z.
1.20.2 Caso de Secciones en doble T o Cajn
Procediendo de una forma similar a la de las secciones rectangulares, aunque con expresiones ms complicadas, en la Figura 1.20.4 damos los envolventes para perfiles HE.
Figura 1.20.4
Con objeto de proporcionar una frmula sencilla para el clculo, las distintas Reglamentaciones han buscado frmulas simples que definan estas curvas de interaccin. En general, las frmulas propuestas son del tipo: My MPRy + Mz M PRz
=1
(1.20.1)
As por ejemplo, la Normativa Francesa propone para la expresin (1.20.1) los siguientes valores de y :
51
Si 0
N 0,2 ...... = 2 ...... = 1 NP N <1 NP ...... = 2 ...... = 5 N NP
Si 0,2 <
Los valores de (1.20.1) se han representando en lnea de puntos en la Figura 1.20.4.

Secciones en Cajn:
Si 0
N 0,8 ...... NP
==
1,66 N 1 1,13 N P
2
Si 0,8 <
N <1 NP
...... = = 6
Las Recomendaciones Europeas sustituyen las curvas de puntos de la Figura 1.10.4 por una recta, al proponer la expresin: My MPRy con =1. Tambin indica que en el caso de perfiles compactos H e I con un ancho de ala superior a 0,30 de la altura del alma, recomienda como valor de: N NP 2 ln N NP + Mz M PRz
=1
= 1,6
Como se ve, todas ellas son frmulas empricas que pretenden interpretar las curvas reales y experimentales.
52
B3) Criterio de Agotamiento por abollamiento

1.21 EL ABOLLAMIENTO COMO FACTOR DE AGOTAMIENTO
En el clculo estructural (elstico y plstico) se acepta que el agotamiento de una seccin no se produce antes que las cargas hayan alcanzado sus valores ponderados. En ambos casos, estas condiciones no se satisfacen si antes aparece pandeo local de alas o almas, ya que el abollamiento se considera estado lmite ltimo.
1.21.1 Caso elstico
Desde el punto de vista del clculo elstico, las condiciones para que esto no suceda pueden obtenerse expresando que la tensin crtica de abollamiento de la chapa imperfecta sea superior a la tensin media que puede soportar la chapa en su agotamiento. Se obtienen as las clsicas frmulas del tipo: d K t 235 E
tan extendidas en las instrucciones de clculo.

1.21.2 Caso plstico
El problema visto desde el punto de vista plstico, resulta algo ms complicado, ya que adems de la condicin de que el abollamiento se produzca para cargas superiores a la de plastificacin de la seccin, se debe tambin imponer la condicin de que las secciones mantengan una capacidad de rotacin suficiente para permitir el reparto de esfuerzos en la estructura durante la operacin de carga (adaptacin plstica de la estructura). La determinacin del alargamiento plstico que permita una capacidad de rotacin adecuada depende del criterio de cada Reglamento de Clculo. Algunos Reglamentos estiman como necesaria la deformacin inicial del estirado en fro s (Figura 1.21.1) del diagrama del material elastoplstico ideal. El Eurocdigo estima como suficiente una deformacin en las alas de las vigas igual a 6.z y, por tanto, para calcular una estructura por el mtodo de las rtulas no acepta que se presenten fenmenos de abollamiento antes de alcanzar la citada deformacin, lo que equivale a imponer condiciones ms severas a las secciones de las estructuras que se calculan por mtodos plsticos, que a las que se calculan por mtodos elsticos.
Figura 1.21.1
Las conclusiones obtenidas por el Eurocdigo se han deducido fundamentalmente de la Tesis Doctoral del Profesor DJALALY; "Influence des phnomnes d'instabilit sur la rsistence ultime des lments de structures dans le domaine plastique". Chap. II: "Voilement local dans le domaine plastique". Tesis de Doctorado en Ciencias. Mantenida en la Universidad de Pars, el 5 de mayo de 1976.
53
En esta Tesis, y para perfiles I, el Profesor DJALALY supone en las alas de las vigas, por ejemplo, una serie de charnelas plsticas que permitan obtener el mecanismo de abollamiento. De este mecanismo calcula el trabajo de deformacin disipado e igualndolo al trabajo de las fuerzas exteriores obtiene un valor crtico de b/t para que el abollamiento aparezca cuando la deformacin alcance un cierto valor. La frmula obtenida es:
b 37,86 = + 14,34 t + 0,69 y E en N/mm2
235 E
(1.21.1)
Figura 1.21.2
En la Figura 1.12.2 hemos representado la frmula (1.21.1). Podemos observar que para =6.E: b t E = 20 235
es decir, que para que no se produzca el abollamiento antes de alcanzar la deformacin 6,E, se debe verificar que: b 20 t 235 E (1.21.2)
54
que es la frmula del Eurocdigo y de la Normativa Francesa para alas de perfiles I. Para el alma se obtienen soluciones similares como la indicada en la Figura 1.21.3. En ella podemos ver que para que no se produzca abollamiento hasta la deformacin 6.E debe verificarse: d t es decir: d 33 t 235 E E 33 235
que es la frmula del Eurocdigo para almas de perfiles I, sometidos a compresin. En la Tabla 1.21.2 se proporcionan los lmites impuestos por el Eurocdigo a la relacin d/t para distintos casos.
1.22 CLASIFICACIN DE SECCIONES
Figura 1.21.3
Hemos visto en el artculo anterior que en funcin de las proporciones de la seccin, el estado ltimo puede ser diferente del de agotamiento de la misma. El Eurocdigo distingue cuatro clases de secciones transversales:
Clase 1. Secciones Plsticas.
Esta formada por las secciones transversales susceptibles de soportar la formacin de rtulas plsticas con capacidad de rotacin suficiente para permitir una redistribucin de los momentos de flexin en la estructura, es decir, 6 . E. La resistencia ltima de la seccin se obtiene mediante la plastificacin total de la misma y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones, es el proporcionado por la Teora de las Rtulas Plsticas.
Clase 2. Secciones Compactas:
Est formado por las secciones transversales susceptibles de desarrollar un momento resistente plstico, pero a las que el abollamiento local no les permite una rotacin a momento constante, es decir, 6 . E P. La resistencia ltima de la seccin se obtiene tambin mediante la plastificacin total de la misma y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad.
55
Clase 3. Secciones Semicompactas:
Est formada por las secciones transversales en las cuales las deformaciones de las fibras extremas deben permanecer elsticas, ya que el abollamiento impide que el momento resistente alcance el momento plstico. La resistencia ltima de la seccin se obtiene cuando en el borde ms solicitado se alcanza el lmite elstico y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad.
Clase 4. Secciones Delgadas:
Est formada por secciones delgadas en la que no de puede alcanzar el lmite elstico por la aparicin del abollamiento a tensiones ms reducidas. La resistencia ltima de la seccin es la tensin crtica de abollamiento, inferior al lmite elstico, y el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones es el proporcionado por la Teora de la Elasticidad. Vemos por tanto que cuando una seccin comprimida no satisface los lmites dados en la Tabla 1.22.2 para la Clase 3,este elemento debe ser tratado como de Clase 4. Las propiedades de una seccin de la Clase 4, el Eurocdigo las uniformiza con las anteriores a travs de la seccin equivalente o efectiva, determinando el ancho efectivo o equivalente de la seccin mediante la expresin: bef = . b Obtenido de la hiptesis de V. Karman que supone que la tensin mayorada en el dominio postcrtico es igual a la tensin crtica ideal de abolladura de un panel ficticio de anchura la anchura eficaz. Posteriormente Winter hizo unas correcciones semiempricas para tener en cuenta las imperfecciones geomtricas, tensiones residuales y plastificacin de los materiales. Para la determinacin de se calcula la esbeltez relativa P de la chapa mediante la expresin: P = E a en donde: a = Tensin crtica de abolladura (ver Captulo correspondiente). K = Coeficiente de abolladura correspondiente a la relacin de tensiones de la Tabla 1.22.3. =
235 / E b = d en el caso de almas. b = d en el caso de alas con bordes rigidizados (excepto tubos rectangulares).
0,5
b/t 28,4 . . K
b = Anchura de la chapa (ver Tabla 1.22.2) definido as:
56
b = d-3t en el caso de tubos rectangulares. b = c en el caso de alas con un borde libre. b = (b+h)/2 en el caso de angulares. Bajo estas condiciones los valores del coeficiente sern los siguientes: Para P 0,673 Para P > 0,673 ..... ..... =1
= P 0,22 / 2 P
De acuerdo con el Eurocdigo, en la Tabla 1.22.1 se proporciona una clasificacin de secciones, la resistencia mxima de la seccin transversal, el modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones, as como la indicacin prctica en funcin del espesor de la pieza, para clasificar la seccin.
TABLA 1.22.1 Modelo de anlisis para determinar el efecto de las acciones Teora de las rtulas plsticas Ver mximo de
b c d , , t t t
Seccin Transversal Clase 1 (Plstica) Clase 2 (Compacta) Clase 3 (Semicompacta)
Resistencia mxima de la seccin transversal
en ...........
Plstica Plstica Elstica Elstica utilizando tensiones reducidas por el abollamiento,
Tabla 1.22.2 Teora de la Elasticidad
Clase 4 (Esbelta)
o bien, Elstica, calculando por el mtodo de la seccin reducida o efectiva (Tabla 1.20.3)
En la Tabla 1.20.2 se determinan las mximas relaciones ancho/espesor para elementos comprimidos. En la Tabla 1.20.3 se determinan los anchos eficaces para distintos tipos de solicitacin.
57
TABLA 1.22.2 (Hoja 1) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (a) Almas. Determinacin del ancho efectivo d. en elementos internos perpendiculares al eje de flexin.
Clase de seccin Distribucin de tensiones (La compresin positiva)
El ancho efectivo es d=h.3t Alma sometida a Alma sometida a momento compresin
Alma sometida a momento y compresin
cuando > 0,5: 1 d/t 72 d/t 33
d / t 396 / 13 1
cuando < 0,5: d/t 36 / cuando > 0,5:

d / t 456 / 13 1
d/t 83
d/t 38
cuando < 0,5: d/t 41,5 /
Distribucin de tensiones (La compresin positiva) cuando > -1: 3 d/t 124 d/t 42
d / t 42 / 0,67 + 0,33
cuando -1:
d / t 62 1
) ( )
355 0,81
235 / E
N ew mm
2
235 1
275 0,92
58
TABLA 1.22.2 (Hoja 2) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos

(b) Zona interior de alas (paralela al eje del momento)
clase de seccin
Tipo
Seccin sometida a momento
Seccin sometida a compresin
Distribucin de tensiones en el elemento y en la seccin transversal
Secciones huecas laminadas Otras secciones
(b-3t) / t 33 b/t
33
(b-3t) / t 42 b/t
42
Secciones huecas laminadas Otras secciones
(b-3t) / t 38 b/t
38
(b-3t) / t 42 b/t
42
Distribucin de tensiones en el elemento y en la seccin transversal
Secciones laminadas
huecas
(b-3t) / t 42 b/t
E 42
(b-3t) / t 42 b/t
42
Otras secciones
N ew mm
2
235 1
275 0,92
355 0,81
235 / E
59
TABLA 1.22.2 (Hoja 3) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (c) Zona volada del ala
Perfiles laminados
Estructuras soldadas
Clase de Seccin
Tipo de Seccin
Ala cometida a compresin
Ala sometida a compresin y momento Extremo comprimido Extremo a traccin
Distribucin de tensiones en el elemento (La compresin positiva)

c/t 10 9
Laminado 1 Soldado
c/t 10 c/t 9 c/t 11 c/t 10
c/t
10 9 11 10
c/t
c/t c/t
Laminado 2 Soldado
c/t c/t
11 10
c/t
Distribucin de tensiones en el elemento (La compresin positiva) Laminado 3 Soldado

N ew mm
2
c/t 15 c/t 14
c/t 23 c/t 21
Para K ver TABLA 1.22.3
K K
235 / E
235 1
275 0,92
355 0,81
60
TABLA 1.22.2 (Hoja 4) Mxima relacin ancho/espesor para elementos comprimidos (d) Angulares
No aplicable a angulares en contacto continuo con otros componentes
ver c) zonas voladas de alas
Clase
Distribucin de tensiones en la seccin. (La compresin positiva)
3 (e) Secciones Tubulares:
h t
15 :
b+h t
23
Clase 1 2 3
E
= 235 / E
Seccin sometida a momento y/o compresin d/t 50 2 d/t 70 2 d/t 90 2

N ew mm
2
235 1 1
275 0,92 0,85
355 0,81 0,66
61
TABLA 1.22.3 (Hoja 1) Determinacin de anchos eficaces para elementos internos comprimidos
Distribucin de tensiones (compresin positiva) Ancho efectivo bef
= +1 bef = b be1 = 0,5 bef be2 = 0,5 bef
1>0 bef = b
5 be2 = bef be1 b e1 = 2 b ef
2 1
<0 bet = bc be1 = 0,4 bef be2 = 0,6 bef
= 2 / 1
Coeficiente de abollamiento KC
1 4,0
1>>0 8,2 1,05
0 7,81
0 > > -1 7,81 6,29 + + 9,78
-1 23,9
-1 > > -2 5,98 (1-)
Como alternativa, para 1 -1:

K= 16
(1 + )2 + 0,112 (1 )2 + (1 + )
62
TABLA 1.22.3 (Hoja 2) Determinacin de anchos eficaces para elementos internos comprimidos Distribucin de tensiones (compresin positiva) Ancho efectivo bef
1>0
bef = c
<0
bef = bc
= 2 / 1
+1 0,43
0 0,57
-1 0,85
+1 -1 0,57 0,21 + 0,07
Coeficiente de abollamiento K
1>0
bef = c
<0
bef = bc = c / (1-)
= 2 / 1
+1 0,43
1>>0 0,578
+ 0,34
0 1,70
0 > > -1 1,7 5 . + 17,1 .
-1 23,8
Coeficiente de abollamiento K
63
B4) Agotamiento plstico. Normativa del Eurocdigo

1.23 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A ESFUERZO AXIAL 1.23.1 Seccin bruta y seccin neta (Figura 1.23.1)
La seccin bruta A es el rea total sin descuento de agujeros. La seccin neta An tiene en cuenta los agujeros u su valor es la menor de las reas de una seccin recta o en zig-zag, siempre atravesando agujeros. Por ejemplo en la Figura 1.23.1 el rea neta sera el menor de los dos valores siguientes: An = A1 + A2 + A4 o An = A3 + A4
1.23.2 Caso de traccin simple
Figura 1.23.1
El valor de clculo del esfuerzo axial de traccin Nsd en cada seccin deber cumplir la condicin: Nsd Nt.Rd en donde Nt.Rd es la resistencia a traccin de clculo de la seccin tomada.
a) Seccin sin agujeros
La resistencia plstica de clculo de la seccin bruta Nt.Rd es: Nt.Rd = NP = A . E

b) Seccin con agujeros:
La resistencia ltima de clculo de la seccin neta Nt.Rd es: Nt.Rd = Nu.Rd = 0,9 . An . u / 1,25 An = Area neta u = Resistencia ltima a traccin (u > E)
1.23.3 Caso de compresin simple (Figura 1.23.2)
El valor de clculo del esfuerzo de compresin en cada seccin debe cumplir: Nsd Nc.Rd en donde Nc.Rd es la resistencia de clculo a compresin de la seccin. La resistencia de clculo a compresin Nc.Rd se puede determinar as:
64
a) Secciones de la Clase 1, 2 3
Nc.Rd = NP = A . E
b) Secciones de la Clase 4
Nc.Rd = Aeff . E / 1,1 Adems se debe comprobar la resistencia a pandeo de la pieza.
Figura 1.23.2
1.24 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXIN SIMPLE
En ausencia de cortante, el valor de clculo del momento flector Msd en cada seccin, deber cumplir la condicin: Msd < Mc.Rd en donde Mc.Rd es la resistencia de clculo a flexin de la seccin, tomada con el menor de los valores siguientes:
1.24.1 Secciones de la Clase 1 y 2
El momento de agotamiento es el momento plstico: Mc.Rd = MP = WP.E WP = mdulo plstico

1.24.2 Secciones de la Clase 3
El momento de agotamiento es el momento elstico: Mc.Rd = ME = W . E W = momento resistente elstico.

El momento de agotamiento es el momento elstico de la seccin efectiva: Mc.Rd = Wef . E / 1,1 Wef = momento resistente elstico de la seccin efectiva.
1.24.4 Adems se comprobar la pieza a pandeo lateral
65
1.25 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXIN BIAXIAL
Los valores de clculo Msdt y Msdz de los momentos flectores para secciones de la Clase 1 y 2 deben cumplir la condicin: M sdy MPy + M sdz M Pz
en donde y son constantes, que para los valores: ==1 siempre se est en seguridad.
Figura 1.25.1
Para mayor precisin: 1) Perfiles I y H. = 2 ... = 5 N* 1 NP
2) Tubos circulares: = 2 ... = 2 3) Secciones huecas rectangulares: == 1,66 N* 1 1,13 N P

2
4) Secciones rectangulares: N* = = 1,73 + 1,8 N P

3
66
1.26 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A CORTANTE
El valor de clculo del esfuerzo cortante Vsd en cada seccin deber cumplir la condicin: Vsd = VP.Rd en donde VP.Rd tiene los valores siguientes: 1) Cuando la fuerza cortante acta en el plano del alma la carga ltima es: VP.Rd = VP = A w . E 3
Aw = En general Aw es el rea del alma. 2) Cuando la fuerza cortante acta en el plano de las alas, la carga ltima es: VP.Rd = VP = 2 . Af . E 3
Af = En general Af es el rea de un ala.

1.27 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A MOMENTO Y CORTANTE
La resistencia a flexin de una seccin se reduce ante la presencia del cortante. De los diagramas de interaccin puede deducirse que cuando la fuerza cortante mayorada no excede del 50% de la fuerza cortante de agotamiento VP.Rd, obtenida de 1.26, se desprecia el esfuerzo cortante y se considera el agotamiento por momento nicamente. Cuando la fuerza cortante supera el 50% de la fuerza cortante de agotamiento VP.Rd el momento se reduce de MP a MV.Rd, de acuerdo con la siguiente frmula de interaccin: M V.Rd = MP E en donde: MP = Momento de agotamiento por momento puro indicado en 1.24 segn el tipo de seccin. V = 2 sd 1 VP.Rd
2
. A 2 w 4. t w
tw V*
= Espesor del alma. = Fuerza cortante mayorada. A w . E 3
VP.Rd = VP = Fuerza cortante de plastificacin =
67
1.28 AGOTAMIENTO DE SECCIONES SOMETIDAS A FLEXOCOMPRESIN
La resistencia a flexin de una seccin se reduce ante la presencia de una compresin.

1.28.1 Secciones de tipo 1 y 2
El valor de clculo del momento Msd en cada seccin deber cumplir la condicin: Msd < MN.Rd siendo MN.Rd el momento reducido cuyo valor es el siguiente: a) Caso de seccin rectangular: En (1.17.3) hemos visto que el momento reducido es: MN.Rd = MPRN b) N = MP 1 sd NP
2
Para perfiles I o H se pueden tomar los siguientes valores aproximados del momento reducido, segn el eje de flexin: N MN.Rd,y = MPRNy = 1,11 MPy 1 sd NP N MN.Rd,z = MPRNz = 1,56 MPz 1 sd NP MPy N 0,6 + sd NP MPz
c)
Para secciones rectangulares en cajn los momentos reducidos son, segn el eje de flexin: N MN.Rd,y = MPRNy = MPy 1 sd NP N MN.Rd,z = MPRNz = MPz 1 sd NP en donde: a w = (A 2b.t f ) / A 0,5 af = (A 2h.tw ) / A 0,5 (1 0,5 . a w ) MPy (1 0,5 . af ) MPz
d)
Para tubos circulares el momento plstico reducido es: MPRN N * 1,7 MP = 1,04 . MP 1 NP
68
1.28.2
Secciones de la Clase 3
En ausencia de cortante (o despreciable) la tensin mxima en el punto ms desfavorable debe cumplir la condicin: E o lo que es lo mismo: M sd Msdz N + + 1 A . E Wy . E Wz . E
El criterio de seguridad es: 1,1 M sdy + N sd . e Ny N sd M + N sd . e Nz + 1,1 + 1,1 sdz 1 A ef . y Wefy . y W efz . y
eN = Distancia entre los ejes neutros de la seccin total y la efectiva.

1.29 AGOTAMIENTO DE UNA SECCIN CON FLEXIN BIAXIAL Y COMPRESIN
Una expresin conservadora de la seguridad es: N sd M sdx M sdy + + 1 NP MPRy MPRz
69
C)
AGOTAMIENTO DE UNA ESTRUCTURA
1.30 CONDICIONES DE AGOTAMIENTO DE UNA ESTRUCTURA. ESTADOS LMITES 1.30.1 Condicin de agotamiento de una estructura
Se considera que una estructura o una parte de ella ha llegado a su agotamiento cuando alcanza un estado determinado llamado "estado lmite". Son dos los estados lmites que se consideran en el clculo: - Estado lmite ltimo. - Estado lmite de servicio.
1.30.2 Estado lmite ltimo
Se considera que una estructura ha llegado a su estado lmite ltimo cuando bajo la actuacin de las "cargas ponderadas" se producen daos inadmisibles como son: - Alguna seccin ha llegado a su agotamiento (criterio elstico) o la estructura se convierte en mecanismo (criterio plstico). - Se producen fenmenos de inestabilidad. - Se pierde el equilibrio esttico (vuelco, deslizamiento, ...). - Las uniones no tienen suficiente resistencia. - Se produce fatiga.
1.30.3 Estado lmite de servicio
Se considera que una estructura ha llegado a su estado lmite de servicio cuando, bajo la accin de las "cargas caractersticas", la estructura deja de satisfacer las condiciones para las que fue concebida. El estado lmite de servicio fundamentalmente se alcanza cuando las deformaciones sobrepasan las condiciones de servicio de la estructura. De los dos estados lmites, el estado lmite ltimo es el ms importante ya que afecta directamente a la seguridad de la estructura. Del estado lmite ltimo la comprobacin fundamental es la de agotamiento.
1.30.4 Estado lmite ltimo con concepto elstico
Tradicionalmente el anlisis y comprobacin de una estructura por mtodos elsticos se viene realizando en dos niveles diferenciados. El primero es el clculo de las solicitaciones. El segundo es la comprobacin del estado lmite ltimo. De acuerdo con el criterio del estado lmite ltimo, el agotamiento elstico de una estructura o parte de ella se alcanza cuando en algn punto de la misma la tensin de "comparacin * mayorada co ", obtenida de los "esfuerzos mayorados", alcance el lmite elstico.
70
Adems debe comprobarse que bajo la combinacin de "acciones mayoradas" no se producen fenmenos de inestabilidad, vuelco, fatiga, etc.
1.30.5 Estado lmite ltimo con concepto plstico
La experiencia demuestra que al alcanzarse el lmite elstico en el punto ms desfavorable de la estructura, todava queda una reserva de resistencia y que la ruina real de la misma se alcanza mediante la formacin de un mecanismo por la sucesiva aparicin de rtulas plsticas. El clculo plstico se propone aprovechar esa reserva de resistencia para lo cual sustituye el clculo tradicional de solicitaciones y la condicin fundamental de la comprobacin elstica al lmite ltimo, por esta otra: "Que por la actuacin de las acciones ponderadas la estructura no alcance la configuracin de mecanismo por la aparicin de rtulas plsticas, lo que obliga a abordar simultneamente los dos niveles clsicos del clculo de una estructura". Esta modificacin afecta parcialmente al resto de las condiciones de comprobacin, pero especialmente a la relacionada con los fenmenos de pandeo. Este tipo de clculo no es apto para estructuras sometidas a fatiga.
1.31 MODELOS ESTRUCTURALES
Para verificar el estado lmite ltimo de una estructura sometida a un sistema de cargas ponderadas, es necesario tambin analizar su comportamiento bajo el efecto de las mismas. Para este anlisis el Eurocdigo clasifica los modelos estructurales de la siguiente forma:
Modelo 1:
Elementos estructurales simples sobre apoyos rgidos como, por ejemplo, las vigas apoyadas en uno o varios vanos, pilares aislados y elementos en traccin simple.
Figura 1.31.1
Cuando estos elementos tienen solamente tracciones o flexiones sin posibilidad de desplazamientos laterales (pandeo lateral) la comprobacin de su seguridad se limita a la comprobacin de la condicin fundamental del estado lmite ltimo (elstico o plstico) y, por tanto, su seguridad slo depende de su seccin transversal. Si la seccin es plstica, se realizar mediante la Teora del Mecanismo Plstico. Si es compacta, la determinacin de solicitaciones se har por la Teora Elstica y, posteriormente, se comprobar el agotamiento de la seccin mediante el momento plstico. Para secciones semicompactas la determinacin de solicitaciones y la comprobacin de agotamiento de una seccin se har por teoras elsticas.
71
Para secciones esbeltas se utilizan mtodos elsticos, determinando el agotamiento de la seccin a travs de la carga crtica. Como el elemento flectado tiene posibilidades de desplazamiento lateral, debe comprobarse adems el pandeo lateral del mismo, ya que este fenmeno puede ser determinante. Si se trata de una pieza sometida a compresin, debe comprobarse a pandeo, ya que esta condicin es determinante.
Modelo 2. Estructuras intraslacionales:
Estructuras planas y espaciales arriostradas contra grandes desplazamientos transversales por elementos suficientemente rgidos, como por ejemplo, triangulaciones, muros de hormign, etc.
Figura 1.31.2
La verificacin de estas estructuras puede realizarse mediante la comprobacin de cada uno de sus elementos asimilndolos al Modelo 1.
Modelo 3. Estructuras traslacionales:
Estructuras planas y espaciales con posibilidad de desplazamientos transversales.
Figura 1.31.3
Estas estructuras deben verificarse globalmente y adems tener en cuenta las imperfecciones geomtricas de las mismas.
72
1.32 RESUMEN DE LOS APARTADOS ANTERIORES
Vemos que segn se utilice un sistema de clculo elstico o plstico, o se trate de un modelo estructural u otro, la resistencia ltima de una estructura puede ser diferente. En el clculo elstico, salvo fenmenos de pandeo, la resistencia ltima se alcanza cuando el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable alcanza el lmite elstico En el clculo plstico la ruina se produce por la aparicin de un mecanismo como consecuencia de la formacin de rtulas plsticas sucesivas en varias secciones transversales. Si embargo en ambos casos estas resistencias ltimas pueden verse reducidas por la aparicin de fenmenos de inestabilidad como son: El pandeo local. El pandeo lateral. El pandeo de elementos aislados a flexocompresin. El pandeo global de la estructura.
CAPTULO 2 PIEZAS SOMETIDAS A TRACCIN

2.1 INTRODUCCIN
Las piezas traccionadas son muy abundantes en las construcciones metlicas y aparecen con frecuencia: a) b) c) d) e) En las barras de las estructuras trianguladas (Figura 2.1.1). En los tirantes de arcos o cerchas (Figura 2.1.2). En los tirantes de los edificios con pisos colgados (Figura (2.1.3). En las estructuras especiales (estructuras colgantes - Figura 2.1.4 -, gras, contravientos, etc.). En las paredes de depsitos, etc.
CERCHA POLONCEAU
ARCO CON TIRANTE
Figura 2.1.1
Figura 2.1.2
EDIFICIO COLGADO
PUENTE COLANTE
Figura 2.1.3
Figura 2.1.4
Las piezas sometidas a traccin en las estructuras metlicas pueden agruparse de forma convencional en tres grupos fundamentales: 1. Piezas simples 2. Piezas compuestas 3. Cables 1. Piezas simples Las piezas simples pueden estar constituidas por: a) Un solo perfil laminado, redondo o chapa. b) Perfiles o chapas yuxtapuestas, o mezcla de ambos (Figura 2.1.5), unidos mediante roblones, tornillos o soldadura.
Figura 2.1.5
Si el enlace se hace con remaches o tornillos, la distancia "s" entre ejes de uniones debe cumplir las siguientes condiciones: s 15.a y s 25.e a = dimetro del agujero e = mnimo espesor de piezas unidas Si el enlace se hace con soldadura discontinua, la separacin entre centros de soldaduras cumplirn la siguiente condicin: s 25.e y s 300 mm c) Tambin pueden utilizarse perfiles con forro discontinuo de chapa (Figura 2.1.6) con unin mediante roblones, tornillos o soldadura si fuese posible (Figura 2.1.7), a distancia "s" que cumpla la condicin: s 50.i
Figura 2.1.6
Figura 2.1.7
siendo: i = radio de giro mnimo del perfil. Si la traccin fuese excntrica (traccin ms flexin), la condicin anterior se sustituye por: s 15.i
El perfil laminado que ms se utiliza como pieza simple a traccin con cargas medias en estructuras trianguladas es el perfil en ngulo doble con objeto de conseguir simetra y no dar lugar a tracciones excntricas por condiciones de vinculacin (Figura 2.1.8.a y b).
Figura 2.1.8
Con mayores cargas suelen usarse los perfiles en [ dobles. Es muy frecuente que en los tirantes de arcos o de ciertos tipos de cerchas (Figura 2.1.9) utilizar simplemente redondos con tensor intermedio, aunque no es recomendable su uso en las estructuras trianguladas, mezclndolo con perfiles, por la falta de rigidez de los redondos. 2. Piezas compuestas En elementos traccionados de mucha luz, o sometidos a tracciones y flexiones importantes, las piezas traccionadas se complican ligeramente con objeto de conseguir momento de inercia. Las piezas compuestas estn constituidas por dos o ms cordones longitudinales, enlazados entre s. Cada cordn tiene la constitucin de una pieza simple. Los elementos de enlace pueden ser: "presillas" o "celosas". Las presillas estn formadas generalmente por chapas soldadas a los cordones (Figura 2.1.10),
Figura 2.1.9
Figura 2.1.10
Las celosas son redes triangulares formadas por diagonales, o por diagonales y montantes, como se indica en la Figura 2.1.11.
La Norma MV-103 indica que los enlaces cumplirn las siguientes condiciones, deducidas de una buena prctica de construccin, o por razones de uniformidad: a) Cuando la traccin sea uniforme el enlace es innecesario desde el punto de vista terico, pero por razones de buena prctica de construccin se recomienda que la separacin entre presillas sea: l1 200.i siendo: i = radio de giro mnimo del cordn b) Cuando la traccin no sea uniforme, MV-103 indica que debe cumplirse, adems: b-1) La pieza debe dividirse al menos en tres partes, a ser posible iguales. b-2) La longitud de cada tramo l1 deber cumplir la condicin: l1 50.i siendo: i = radio de giro mnimo del cordn b-3) Hacer todos los enlaces iguales, salvo en el caso de cambios de seccin (Figura 2.1.2).
Figura 2.1.11
l1 2 metros
Figura 2.1.12
b-4) En las piezas con celosa se recomienda que el ngulo de las piezas diagonales con el eje de la pieza (Figura 2.1.3) sea: 30 60 En general, en las estructuras no es conveniente utilizar ngulos pequeos, por los errores posibles de clculo y construccin. En la Figura 2.1.4 se puede observar que una misma carga P puede producir desde tracciones pequeas a muy grandes a medida que disminuye el ngulo .
Figura 2.1.13
Figura 2.1.14
b-5) En los extremos de las piezas compuestas con presillas o celosas se dispondrn presillas o cartelas de nudo, unidos a cada cordn rgidamente, con no menos de tres roblones o tornillos del mnimo dimetro autorizado o con soldadura de resistencia equivalente. b-6) No deben emplearse celosas con diagonales dobles o montantes (Figura 2.1.11.b) o con otras disposiciones internamente hiperestticas, a menos que se determinen los esfuerzos mediante un estudio de la deformacin (Teorema de Castigliano o similar)
2.2
SECCIONES DE CLCULO. SECCIN NETA
En el clculo de una pieza traccionada, con uniones por tornillos o remaches, es necesario considerar la presencia de agujeros en la seccin, que lgicamente la debilitan. Prescindiendo de la concentracin de tensiones en el borde del orificio (Figura 2.2.1) vemos que las tracciones deben soportarse nicamente en las secciones "ab" y "cd". Obsrvese que no ocurre lo mismo para el caso de compresin, en el que trabaja toda la seccin, tal y como se indica en la Figura 2.2.2.
Figura 2.2.1
Figura 2.2.2
En las uniones por tornillos de alta resistencia, Figura 2.2.3, el efecto de la friccin complica el clculo, ya que a la seccin neta del agujero no llega toda la fuerza N porque las fuerzas de friccin que aparecen en la unin disminuyen la traccin efectiva de seccin debilitada por los agujeros. Para el clculo de piezas a traccin se distinguen, por tanto, tres tipos de secciones: a) "Seccin bruta" b) "Seccin neta" c) "Seccin semineta"
Figura 2.2.3
a) Seccin bruta Es la seccin total, sin descontar agujeros. b) Seccin neta Es la seccin bruta, descontando loa agujeros y eligiendo adems la lnea de mnima seccin. Obsrvese que la lnea de mnima seccin no tiene que coincidir forzosamente con una seccin recta de la pieza a travs de una columna de agujeros. Cuando los agujeros de los tornillos o roblones estn alternados (Figura 2.2.4) el fallo puede ocurrir en una seccin en zig-zag, como la "abcd", en lugar de fallar la seccin "bf" y esto por efecto de la importancia del agujero "c", que anula la ventaja de la longitud "bc".
Figura 2.2.4
De las investigaciones realizadas por Brody y Drucker se ha deducido una frmula emprica que ha sido adoptada por muchas instrucciones de clculo para la determinacin de la seccin neta, cuando hay agujeros en tresbolillo. En esta frmula el efecto del agujero "c" sobre la seccin recta "abf" se expresa de la siguiente forma: S2 A n = A a . e a . e 1 4. t .a
siendo: An = Seccin neta (til de clculo) A = Seccin bruta a = Dimetro de los agujeros e = Espesor de la chapa
Figura 2.2.5
Cuando se trata de secciones en zig-zag con muchas lneas de agujeros (Figura 2.2.5) la seccin neta se obtiene restando a la seccin bruta tantos dimetros como filas de agujeros haya (tres en la Figura 2.2.5) y aadindole despus:
S2 S2 + 4 . t 4 . t1
Para el ejemplo de la Figura 2.2.5, y si llamamos "e" el espesor de la placa, tendremos: S2 S2 A n = A 3.e.a + + 4. t 4. t e 1 En el caso de que la pieza fuese, por ejemplo, un angular doblado en la lnea AB, la frmula anterior es tambin vlida. De todas formas, para obtener la seccin neta en la placa es suficiente, en general: 1 Deducir un agujero en los angulares simples. 2 Deducir un agujero en las chapas por cada 150 mm de ancho o fraccin. 3 Para piezas formadas por dos angulares angular. 4 Para piezas de unin. 5 Para piezas 6 Para piezas o ,deducir un agujero por cada
deducir un agujero por cada angular y dos agujeros en la chapa deducir dos agujeros de cada alma, o uno por cada ala. deducir dos agujeros de cada alma, o uno de cada ala.
Si las chapas de unin son necesarias para la resistencia a traccin, deducir adems dos agujeros de cada chapa. 7 Para piezas deducir dos agujeros por cada angular y dos por chapa.
Si la chapa tiene un ancho superior a 150 mm, descontar un agujero ms por cada 150 mm o fraccin.
c) Seccin semineta
Se refiere a las secciones en las que se presentan esfuerzos simultneos de traccin y compresin. En la seccin semineta se excluyen los agujeros de la zona sometida a traccin, pero no los de la sometida a compresin. De las definiciones de seccin bruta, seccin neta y seccin semineta se deducen los de rea, momento de inercia, mdulo resistente, radio de giro, etc. Tanto en la seccin neta como en la semineta pueden utilizarse como ejes de inercia los de la seccin bruta, sin tener en cuenta su posible variacin de posicin por la presencia de los agujeros.
2.3
CLCULO DE PIEZAS A TRACCIN
Distinguiremos dos casos fundamentales de clculo: a) b) "Traccin centrada" "Traccin excntrica"
a) Traccin centrada
La traccin centrada se presenta en los tirantes de las estructuras y en las barras de las estructuras trianguladas cargadas solamente en los nudos, ya que normalmente pueden despreciarse los momentos de vinculacin debidos a las uniones. Se exceptan las retculas muy irregulares, las que tengan ngulos muy pequeos, las que tengan barras de gran rigidez y las retculas con hiperestaticidad interna. En todas estas excepciones se debe estudiar la posible influencia de los momentos secundarios para introducirlos en el clculo como caso de traccin excntrica. En las barras con tracciones pequeas se debe comprobar si en otro caso de solicitacin pueden aparecer compresiones, en cuyo caso debern comprobarse tambin a compresin. Cuando se trata de un caso de traccin centrada, tanto si la pieza es simple como se es compuesta, la condicin de seguridad es: * = siendo: N* = Traccin ponderada o de clculo en la seccin. An = rea de la seccin neta. En las uniones de tornillos de alta resistencia la transmisin de los esfuerzos por rozamiento hara exagerado el clculo anterior. N* E An
Figura 2.3.1
Para este tipo de uniones (Figura 2.3.1), y por ejemplo para el caso de dos chapas sometidas a una traccin N, en la seccin AB, la traccin ser N y el esfuerzo de traccin ponderado ser:
* =
N* A
En la seccin "CD" el esfuerzo ya no ser N, sino que el rozamiento absorbe parte de la traccin. Por otra parte, la seccin bruta A de la seccin AB se convierte en la seccin neta An en la seccin CD. La Norma Espaola MV-103 recomienda para este caso el que se cumplan las dos siguientes condiciones:
* = N* E A (2.3.1) N * 0,4 . F * = E An en donde: A = rea de la seccin bruta de la pieza. F = Suma de los esfuerzos que transmiten los tornillos situados en la seccin neta que se comprueba. An = Seccin neta
b) Traccin excntrica
La traccin excntrica se compone de un esfuerzo normal de traccin y de un momento flector, equivalentes a un esfuerzo normal de traccin actuando con excentricidad. En el clculo a traccin excntrica se tendrn en cuenta los momentos flectores transmitidos, los que provengan por la vinculacin de los extremos, los debidos a la aplicacin excntrica de las cargas, los momentos directamente aplicados, etc. En cambio, puede prescindirse de la excentricidad debida a los cambios de posicin de la directriz (Figura 2.3.2), por variacin de la seccin. Para este caso se toma un eje medio, como se indica en la Figura 2.3.2.
Figura 2.3.2
Cuando se trata de un caso de traccin excntrica, tanto si la pieza es simple como si es compuesta, la condicin de seguridad ser: * = N* M* + E A n Wn (2.3.2)
10
siendo: N* M* An Wn = = = = Traccin ponderada. Momento flector ponderado en la seccin. rea de la seccin neta. Momento resistente de la seccin neta.
Cuando se trate de una unin por tornillos de alta resistencia, se debern verificar las dos condiciones siguientes, similares a (2.3.1) y (2.3.2): * = N* M * + E A W
N* 0,4 . F M* + E An Wn
* =
con las notaciones conocidas.
2.4
ESTUDIO TERICO DE LA TRACCIN EXCNTRICA
Supongamos la pieza de la Figura 2.4.1, sometida a una traccin N con una excentricidad d. La pieza no est forzosamente articulada, sino que sus condiciones de borde (cartelas, uniones, ...), proporcionan un momento de vinculacin que llamaremos m. Este momento "m" ser proporcional al giro o de la vinculacin, es decir:
m = C . o El momento flector en la abscisa "x" ser: m N (d y ) = C . o N (d y ) La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI Haciendo: K2 = obtenemos: C K 2 . y K 2 o d = 0 dx N
2
d2 y d x2
= C . o + N (d y )
Figura 2.4.1
N EI
d2 y
La solucin de esta ecuacin diferencial es:
11
y= ch Como:
l d. ch K x 2 Kl C Kl + K . sh 2 N 2
C +d N o
d y o = d x x =o se obtiene: K . d .sh o = ch Kl 2
Kl C Kl + K . sh 2 N 2
El momento en la seccin "x" es:
Mx =
N. d l ch K x 2 Kl C Kl ch + K . sh 2 2 N
0 Se ve que el mximo es para x = l Mm = 1+ N. d Kl C K . th N 2
Sustituyendo K por su valor N EI y teniendo en cuenta que: I = A . i2 en donde: I = Momento de inercia A = rea de la pieza i = Radio de giro y llamando =
N a la tensin de trabajo de la pieza, el momento mximo se puede A expresar de la siguiente forma:
12
Mm = 1+
N. d C E I N th
l 1 i 2
En la frmula, podemos observar: 1. 2. 3. 4. Que si la barra est perfectamente articulada (C=0), absorber la totalidad del momento de excentricidad N.d. Si la barra est perfectamente empotrada (C=), la barra no absorbe momento y nicamente trabaja en traccin. El momento lo absorbe ntegramente la vinculacin. Entre los valores de C desde cero a infinito el momento en la barra variar desde N.d a cero, absorbiendo la vinculacin el complemento a N.d. El trmino "th" crece con la esbeltez /i de la barra. Es decir, que al revs de lo que ocurre en compresin, cuanto mayor sea la esbeltez menos momento absorber la barra.
2.5
MOMENTOS PROVOCADOS POR LAS EXCENTRICIDADES
Aunque debe evitarse, a veces no es posible realizar uniones simtricas en las piezas traccionadas, con lo que evidentemente se nos provocar una traccin excntrica, como la indicada en la Figura 2.5.1, en la que se representa un perfil en [ unido mediante una chapa de espesor "e" al resto de una estructura.
Figura 2.5.1
La traccin N que acta sobre el perfil en [ provoca una traccin de excentricidad d. Llamamos lch a la longitud media de la chapa y suponemos que est empotrada en el resto de la estructura. El perfil en [ y la chapa mantienen entre s un empotramiento parcial, deformndose como indica la Figura 2.5.2. Con las notaciones anteriormente comentadas en 2.4, el momento del perfil [ en su unin con la chapa ser C.o.
Figura 2.5.2
Dada la falta de rigidez relativa de la chapa, sta se encontrar sometida al momento constante C.o.
13
Su radio de curvatura ser: 1 C . o = E .Ich Ich = momento de inercia de la chapa. Evidentemente: (2.5.1)
l ch = . o
De (2.5.1) y (2.5.2): C= E .Ich l ch
(2.5.2)
Hemos visto que el momento mximo en el perfil en [ ser: Mm = 1+ N. d Kl C K . th N 2
En esta frmula hacemos: = con lo que: Mm = N. d 1 + / th K .l l = 2 2 N EI ; C K= N ,, = C K2 l C K = N N 2
En el caso de la Figura 2.5.1: = I C 2 l 1 2 l 1 l Ich K K = E ch = l ch N N 2 2 2 I l ch
Al proyectar piezas en traccin, debemos tener presente: 1 Que las piezas deben estar solicitadas segn los ejes de gravedad de las mismas, ya que cualquier excentricidad introduce un momento adicional que puede ser muy importante con pequeas excentricidades.
Figura 2.5.3
En el caso de realizar un detalle constructivo con un slo elemento a traccin pueden encontrarse algunas disposiciones especiales algo ms complicadas en mano de obra, pero que permiten detalles simtricos. En la Figura 2.5.3 damos algunos ejemplos 2 Si por alguna razn de tipo constructivo es necesario construir piezas traccionadas con excentricidad, conviene realizar un clculo correcto, como el indicado anteriormente y prescindir de simplificaciones.
14
2.6
MOMENTOS PROVOCADOS POR EL TIPO DE UNIN EN LOS ENLACES DE PIEZAS FORMADAS POR ANGULARES
Aunque el enlace sea geomtricamente simtrico, a veces el sistema de unin (roblones, tornillos, soldadura, etc.) rompe la simetra por la imposibilidad de hacer coincidir el centro de gravedad de la pieza sobre el que acta la traccin con el centro de gravedad de los roblones, tornillos o soldadura.
Figura 2.6.1
En la Figura 2.6.1 se representa una pieza de dos angulares con enlace geomtricamente simtrico, pero en la que la lnea de los tornillos o roblones (lnea de gramil) de unin, no coincide con la lnea de centros de gravedad de los angulares. Igualmente, en la Figura 2.6.2 se representa una pieza de dos angulares con enlace geomtricamente simtrico, pero en la que la lnea de los centros de gravedad no coincide con el centro de gravedad de los cordones de soldadura.
Figura 2.6.2
Figura 2.6.3
Hemos visto que en los perfiles laminados en L, la lnea de gramiles, definida por la letra "w" no coincide con la lnea de los centros de gravedad de los perfiles, con lo que los roblones o tornillos de unin no estn en la lnea de actuacin de la traccin coincidente con la lnea de centros de gravedad. Esto provoca una excentricidad cuya accin vamos a analizar en dos casos: 1 2 La unin se hace por un slo robln o tornillo. La unin se hace por dos o ms roblones o tornillos.
En el primer caso pueden darse diversas circunstancias: a) b) Si la chapa de unin est empotrada al resto de la estructura, ella misma absorbe el momento de excentricidad y el angular trabaja en traccin pura. Si la chapa est articulada al resto de la estructura (Figura 2.6.3) y al angular puede girar libremente alrededor de su unin con la chapa el angular absorber el momento de excentricidad y trabajar a traccin-flexin.
15
c)
Si la chapa est articulada al resto de la estructura y el angular no puede girar por el rozamiento producido por el robln, por ejemplo, el angular trabajar a traccin pura.
Figura 2.6.4
En el caso b) (Figura 2.6.4), los roblones absorben a travs del par F't=F.d el momento de excentricidad. El angular trabajar a traccin pura, pero los roblones o tornillos aumentan su solicitacin, pasando del valor F/2 a FT, siendo: F F d 1+ 4 FT = + F' 2 = 2 2 t
2 2
Este aumento de solicitacin de los roblones, que no suele pasar del 20% de F/2, suele confiarse a la plasticidad del acero. Tambin el fragmento de angular entre roblones est ms solicitado, confiando a la plasticidad este efecto de mayoracin. En el caso de un perfil cualquiera soldado sin simetra de soldadura (Figura 2.6.5), se debe verificar que la resultante de esfuerzos de cizallamiento deben tener su centro de gravedad coincidente con la de traccin F. Eso obligar a que el cordn superior est ms solicitado que el inferior. Con objeto de equilibrar este efecto, sera mejor realizar el detalle constructivo, como se indica en la Figura 2.6.6, o sencillamente como se indica en la Figura 2.6.7, si las longitudes de cordn son suficientes.
Figura 2.6.5
Figura 2.6.6
Figura 2.6.7
16
2.7
TIRANTES POSTCOMPRIMIDOS
En la tcnica del hormign postcomprimido las vigas de hormign se comprimen con cables de acero de alta resistencia, al objeto de que no se presenten tensiones de traccin en ningn caso de solicitacin. No hay razones tcnicas para postcomprimir las estructuras de acero, puesto que tienen aproximadamente las misma resistencia a traccin que a compresin. Sin embargo, pueden existir razones econmicas, ya que el aumento del lmite elstico del acero de alta resistencia no viene acompaado de un aumento proporcional del precio y, por tanto, podemos obtener ciertas economas en algunas estructuras, aunque esas economas vienen acompaadas de un aumento de la flecha. La forma prctica de comprimir tirantes es muy parecida a la tcnica del hormign postcomprimido. Se utilizan cables formados por alambres de 5 7 mm, generalmente de aceros cuya rotura oscile entre 100 y 120 kg/mm y tensiones de trabajo del orden de adm = 80 a 100 kg/mm Los cables se tensan con gatos hidrulicos y se anclan mediante piezas especiales a platabandas reforzadas y soldadas al tirante (Figura 2.7.1).
Figura 2.7.1
En general, para comprimir una pieza de acero se la somete en primer lugar a las cargas permanentes. Posteriormente (o al mismo tiempo) se le comprime. Finalmente (una vez comprimida) se la somete a las cargas accidentales. Para el clculo de tirantes de acero utilizaremos la siguiente notacin: P Q X X+X A AT Ac = Carga permanente del tirante precomprimido (en los clculos que siguen, P se va aplicando al mismo tiempo que la compresin). = La carga accidental o adicional. = Traccin del cable cuando slo acta P. = Traccin del cable cuando actan P+Q. = Seccin necesaria de un tirante de acero dulce para resistir la carga P+Q. = Seccin de acero dulce del tirante pretensado. = Seccin de acero de los cables que comprimen el tirante.
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E a c '
= Lmite elstico del acero dulce (2.600 kg/cm2 en el acero A-42). = Tensin admisible en el acero dulce E . 1,5 = Tensin admisible en el acero del cable. = Tensin de compresin en el acero dulce del tirante cuando se le aplica la carga X-P. = Tensin mxima de traccin que vamos a admitir en el acero dulce del tirante comprimido sometido a P+Q (veremos que para no perder coeficiente de seguridad respecto a un tirante de acero dulce debe ser < a). = Coeficiente de seguridad al lmite elstico del tirante comprimido y sometido a la carga P+Q. Por definicin:
P + QE = n= P+Q m QE 1 = Q P
1+
QE Q 1+ E P = P Q 1+ m 1+ P
= Carga accidental, que al actuar en lugar de Q hara trabajar al acero dulce del tirante al lmite elstico. = Flecha que producira la carga Q en un tirante de acero dulce de seccin A. = Flecha que producira la carga Q en el tirante objeto de estudio y de seccin AT + Ac. = 1
Normalmente, son datos del problema: P, Q, E, a, c, n y Se suele adoptar para n y el valor 2. Las incgnitas son: AT y Ac
18
ECUACIONES DE FUERZAS (Figura 2.7.2)
P+Q = A . a
X-P = AT . '
(2.7.1)
P+Q-X-X = AT .
Figura 2.7.2
(2.7.2)
De (2.7.1) y (2.7.2): Q X = A T ( + ' ) Del cable: X + X = Ac . c ECUACIONES DE DEFORMACIN El alargamiento producido por Q en el tirante de seccin AT+Ac es igual al alargamiento del cable producido por X. X Q = Ac AT + Ac ,, X =Q Ac AT + Ac (2.7.4) (2.7.3)
De (2.7.3) y (2.7.4) obtenemos: QQ Y de aqu: Q o bien: AT + Ac = Q + ' (2.7.5) AT = A T ( + ' ) AT + Ac Ac = A T ( + ' ) AT + Ac
Como se ve por (2.7.5), el peso del tirante es independiente de P.
19
COEFICIENTE DE SEGURIDAD Hemos visto que el coeficiente de seguridad est dado por la frmula:
QE P + QE P n= = P+Q 1+ m 1+ De (2.7.5), por definicin, obtenemos: Q E = (A T + A c ) ('+ E ) De (2.7.5) y (2.7.7): Q E Q '+ E = P P '+ Con lo que (2.7.6) queda: n = 1+ m E 1 + m + ' (2.7.7)
(2.7.6)
ECUACIN DE FLECHAS Q P+Q a A + Ac A 1 + m + ' = = 1 = T = = Q Q a AT + Ac m + ' A RESUMEN DE ECUACIONES P + Q = A .a X P = A T . ' Q X = A T ( + ' ) X + X = A c . c X = Q n = 1+ = Ac AT + Ac
m E 1 + m + '
+ ' 1 + m m a
De los que obtenemos los datos que deseamos del problema. Recordamos que suelen admitirse como datos: n=2 ,, =2
CAPTULO 3
PIEZAS IDEALES. PANDEO PLANO DE PIEZAS IDEALES SOMETIDAS A COMPRESIN O A FLEXOCOMPRESIN
A) 3.1 INTRODUCCIN TIPOLOGA DE LAS PIEZAS COMPRIMIDAS METLICAS
Elementos resistentes comprimidos metlicos aparecen bien en compresin pura o combinada: En los pilares de los edificios En las barras de las estructuras trianguladas En los arcos En las placas En las cscaras, etc.
Los perfiles y chapas utilizadas en la construccin metlica son "piezas imperfectas" con defectos iniciales de fbrica, tanto defectos geomtricos, como de estructura interna del material (tensiones residuales iniciales, falta de homogeneidad e isotropa), defectos posteriores en la fabricacin y montaje, excentricidades inevitables de las cargas, etc. Aunque las estructuras estn formadas por piezas imperfectas, resulta muy til el conocimiento matemtico del fenmeno de la compresin en las "piezas ideales" homogneas e istropas, sin tensiones residuales, porque una pieza imperfecta puede simularse mediante una pieza ideal a la que se aaden tensiones, deformaciones o excentricidades iniciales. Desde el punto de vista de su disposicin constructiva las piezas metlicas (ideales o imperfectas) sometidas a compresin suelen agruparse en dos grupos fundamentales. - Piezas simples - Piezas compuestas "Piezas simples". Son aquellas en que "las fuerzas cortantes de pandeo no tienen influencia apreciable en su deformacin". La Norma MV-103 indica que las piezas simples pueden estar constituidas por: - Un slo perfil laminado, redondo o chapa. - Perfiles o chapas yuxtapuestas o mezclas de ambos (Figura 3.1.1) unidos mediante roblones, tornillos o soldadura.
Figura 3.1.1
Para que las piezas formadas por dos o ms perfiles puedan considerarse piezas simples, deben cumplir las siguientes condiciones:
- Si el enlace se hace con roblones o tornillos, la distancia "s" entre ejes de uniones debe ser: s 8.a s 15.e
a = dimetro de los agujeros e = mnimo espesor de pieza
- Si el enlace se hace con soldadura discontinua, la separacin "s" entre centros de soldadura debe ser: s 15.e s 300 mm
Tambin pueden considerarse piezas simples los perfiles con forro discontinuo de chapa (Figura 3.1.2) unido a los perfiles mediante roblones, tornillos o soldadura, a distancia "s", que cumplan la siguiente condicin: s 15.i
i = radio de giro mnimo de cada perfil
Figura 3.1.2
Los perfiles que ms se utilizan como piezas simples en los pilares de los edificios son los perfiles HEB y los perfiles [ en cajn, bien soldados directamente (Figura 3.1.3.a) y e)), o bien unidos mediante palastros continuos (Figura 3.1.3 b) y c)). En las barras comprimidas de las estructuras trianguladas se utilizan angulares dobles (Figura 3.1.3 d) y e)), o con grandes solicitaciones perfiles dobles [ ] (Figura 3.1.3.a) b) y c). En las piezas simplemente comprimidas y con objeto de aprovechar el material, resulta conveniente conseguir momentos de inercia iguales en las dos direcciones principales. El perfil que mejor trabaja a compresin es el tubo redondo, aunque da origen a detalles constructivos ms complicados.
Figura 3.1.3
"Piezas compuestas". En elementos fuertemente comprimidos o sometidos a flexocompresin, o bien con longitudes de pandeo diferentes para cada direccin principal, las piezas comprimidas se complican ligeramente con objeto de conseguir momento de inercia en una direccin.
Las piezas compuestas estn formadas por dos o ms cordones longitudinales, enlazados entre s dejando un espacio vaco, de forma que "las fuerzas cortantes de pandeo ya tienen una influencia apreciable en la deformacin". Cada cordn tiene la constitucin de una pieza simple. Los elementos de enlace suelen estar constituidos por: - Presillas - Celosa Las presillas estn formadas generalmente por chapas (a veces perfiles) resistentes a la flexin y con unin rgida a los cordones (Figura 3.1.4)
Figura 3.1.4
Las celosas son redes triangulares formadas por diagonales, o por diagonales y montantes, como se indica en la Figura 3.1.5, en la que se representan los principales esquemas de las piezas en celosa. La Norma MV-103 indica que los enlaces cumplirn las siguientes condiciones, deducidas de una buena prctica de construccin, o por razones de uniformidad: a) b) El nmero de tramos en que se divide la pieza ser igual o mayor que tres, siempre que sea posible y de igual longitud. La longitud de cualquier tramo cumplir la condicin: l1 50.i
i = radio de giro mnimo del cordn
c) d) e)
La dimensin y disposicin de los enlaces se mantendr constante en toda la pieza. Se exceptan las piezas con cambios bruscos de seccin transversal (Figura 3.1.6). En las piezas de celosa se recomienda que en el ngulo de las diagonales con el eje de la pieza est comprendido entre 30 y 60. En los extremos de toda pieza compuesta, con presillas o celosa, se dispondrn presillas o cartelas de nudo, unidas rgidamente a cada cordn, con no menos de tres roblones o tornillos del mnimo dimetro autorizado o con soldadura de resistencia equivalente. No deben emplearse celosas con diagonales dobles o montantes (Figura 3.1.5.h), o con otros dispositivos internamente hiperestticos, a menos que se determinen las fuerzas en las barras de la celosa estudiando la deformacin a flexin de la pieza compuesta.
f)
Las secciones comprimidas se calculan con la seccin bruta.
Figura 3.1.5
Figura 3.1.6
3.2
PANDEO
Es un hecho experimental el que una pieza sometida a compresin, aunque aparentemente sea recta, flecta lateralmente adoptando una deformada llamada "elstica de pandeo", con caractersticas especiales, entre las que destacan un aumento desproporcionado de las flechas respecto a las cargas y una posible prdida del equilibrio interno. Analizar el pandeo de las piezas comprimidas consiste en: 1 Encontrar las posibles elsticas de pandeo. 2 Determinar el tipo de equilibrio estable, inestable o indiferente de dichas elsticas. 3 Determinar el valor mnimo de la carga de compresin (carga crtica) que hace posible el cambio de equilibrio interno, o el agotamiento de la pieza comprimida. 3.3 MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
La determinacin de la elstica de pandeo puede realizarse mediante el establecimiento y resolucin de la ecuacin diferencial del equilibrio elstico, y as mediante un anlisis posterior determinar: - El tipo de equilibrio - El valor mnimo de la carga de compresin que hace posible un cambio de forma elstica o de tipo de equilibrio. - Finalmente el estado de agotamiento de la pieza Si analizamos por ejemplo una pieza recta en voladizo con una carga de compresin N aplicada en su extremo, se comprueba experimentalmente que la pieza puede abandonar su posicin de equilibrio rectilneo y adoptar una forma como la indicada en la Figura 3.3.1. Tomando el centro de ejes coordenados en O, la ecuacin diferencial de la elstica ser:
EI = N. y siendo:
I
(3.3.1)
Figura 3.3.1
= curvatura en la seccin de ordenada y
N.y = momento en dicha seccin
El valor de la curvatura es:

I d = ds
por lo que (3.3.1) se convierte en: EI d = N. y ds (3.3.2)
La ecuacin (3.3.2) es la ecuacin diferencial exacta del equilibrio de la pieza y su integracin nos permite calcular para cada valor de N una determinada elstica de equilibrio. Mientras operamos dentro del campo elstico, la ecuacin (3.3.2) es vlida incluso en el campo de las "grandes deformaciones" de la pieza, ya que no se ha recurrido a ninguna simplificacin. Una solucin aproximada consiste en tomar para la curvatura el valor aproximado:
I d2 y = d x2
(3.3.3)
equivalente a sustituir el arco por su tangente, lo cual es vlido nicamente en el campo de las pequeas deformaciones. Mediante la aproximacin (3.3.3), la ecuacin (3.3.2) se convierte en: EI d2 y d x2 = N. y (3.3.4)
de ms fcil integracin, pero que no va a interpretar correctamente el estado de "grandes deformaciones". Esta teora de primer orden, sin embargo, nos permite determinar cargas crticas con ms facilidad, ya que al ser la citada carga crtica el menor valor de la compresin que permite elsticas diferentes de la rectilnea, podemos aceptar que nos movemos en el campo de las pequeas deformaciones. El mtodo de la ecuacin diferencial no siempre resulta de fcil resolucin. En muchos casos ni siquiera de fcil planteamiento, por lo que en algunos casos resulta conveniente recurrir a otros mtodos de anlisis.
3.4 MTODO DE LA ENERGA
Un mtodo de anlisis muy fecundo es el mtodo de la energa basado en las propiedades del equilibrio. El primer investigador en utilizarlo, en la teora de la elasticidad, fue Kirchhoff, y en el anlisis de la estabilidad de piezas, Bryan para calcular cargas crticas en placas. Posteriormente Thimoslenko desarroll el mtodo.
3.4.1 Concepto general del mtodo de la energa
Para comprender el teorema de la energa consideramos una pieza sometida a compresin (el teorema es vlido con tracciones) por un sistema de cargas Ni. Cuando se alcanza el estado del equilibrio entre las fuerzas internas y externas, la pieza ha acumulado un trabajo interno en forma de energa de deformacin.
Aplicando el teorema de los trabajos virtuales a este estado de equilibrio, podremos escribir:
Ni . i = 0
(3.4.1)
El valor representa el trabajo de las fuerzas internas acumulado dentro de la pieza en forma de energa de deformacin y por tanto representa la variacin de energa de deformacin cuando la pieza pasa de su configuracin de equilibrio a la configuracin prxima definida por los desplazamientos virtuales. Los valores i representan los desplazamientos virtuales diferenciales de las cargas Ni en la direccin de las mismas y, por tanto: = Ni . i representa la variacin del trabajo de todas las cargas Ni. La expresin (3.4.1) teniendo en cuenta (3.4.2) puede escribirse as: ( - ) = 0 (3.4.3) (3.4.2)
Como la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores es igual y de signo contrario a la variacin de la energa potencial V de las cargas, podemos escribir: v=- y por tanto (3.4.3) tambin puede expresarse as: ( + v) = 0 (3.4.5) (3.4.4)
A ( + v) suele llamrsele potencial de energa U de la pieza, por lo que (3.4.5) se puede escribir as: U = ( + v) = 0 o bien: U = + v = constante De (3.4.6) o (3.4.7) deducimos el teorema de la energa que puede expresarse as: El aumento del potencial de energa total U=+v, no vara cuando la estructura pasa de su configuracin de equilibrio a una configuracin prxima.
3.4.2 Aplicacin a la determinacin de cargas crticas
(3.4.6)
(3.4.7)
Aunque puede aplicarse perfectamente la ecuacin (3.4.6), en general resulta ms cmoda la aplicacin de la ecuacin (3.4.7): U = + v = - = cte (3.4.8)
siempre que se elija convenientemente el origen del potencial de energa U de forma que la constante sea cero. Para esto tomamos como origen el estado de equilibrio de la pieza justo antes de iniciarse la flexin de pandeo precisamente cuando la carga es crtica.
Con este origen la energa de deformacin almacenada en la estructura es el incremento de energa de deformacin , almacenada al pasar de la posicin rectilnea, justo antes de iniciarse la elstica de pandeo, a la posicin deformada de pandeo y, por tanto, el incremento de energa de deformacin es debido nicamente al momento. La energa potencial v ser igual y de signo contrario a la variacin del trabajo de las fuerzas exteriores entre las dos citadas posiciones, por el descenso de las cargas durante la flexin. Con este origen la ecuacin (3.4.8) puede escribirse as: = (3.4.9)
Vamos a aplicar la ecuacin (3.4.9) al ejemplo de la Figura 3.4.1 en el que se representa una barra recta que por efecto de la compresin N inicia su elstica de pandeo. En su posicin de equilibrio rectilneo antes de formarse la citada elstica tomamos como referencia: U=0 Cuando se inicia la deformada de pandeo, el aumento de energa interna de flexin ser:
Figura 3.4.1
EI I 2 M dx = 2 2 E I 0 0
d y 2 dx dx
2
(3.4.10)
El trabajo de las cargas exteriores ser: = N. El valor podemos obtenerlo de:

l l = (ds dx ) = 0 0 l l 2 2 1 + d y 1 dx 1 d y dx 2 0 d x dx
(3.4.11)
y, por tanto: N dy = dx 2 0 d x
l 2
(3.4.12)
El teorema de la energa para este caso nos permitira obtener la siguiente ecuacin de equilibrio:
l 2 dy E I d2 y 2 dx = N dx 2 0 dx 2 dx 0 l 2
(3.4.13)
Obsrvese que elegida una elstica exacta o aproximada y = f (x) podemos obtener de (3.4.13) el valor exacto o aproximado de la carga crtica: d2 y 2 dx 0 dx dy dx dx 0
l 2 l 2
Nc = E I
(3.4.14)
que determina el cambio de equilibrio rectilneo a otro con desplazamiento lateral. En la resolucin de los problemas prcticos de estabilidad por el mtodo de la energa no se conoce generalmente la ecuacin de la elstica de pandeo, pero siempre podemos elegir una aproximada que cumpla las condiciones de borde y represente la forma general de la misma. Cuanto ms aproximada sea esta elstica a la real, tanto ms exacto ser el valor de la carga crtica obtenida por el mtodo de la energa. Si utilizamos la elstica exacta de pandeo, el teorema de la energa dar un valor exacto de la carga crtica. Como consecuencia del teorema de la energa, la elstica exacta nos da valores de la carga crtica superiores a los obtenidos con elsticas aproximadas, ya que aquella representa la configuracin de mximo potencial (Teorema de Rayleigh). Las elsticas aproximadas de uso ms corriente son: Para vigas biarticuladas:
y = f . sen x l (3.4.15)
que en campo de las pequeas deformaciones es la elstica exacta de una barra biarticulada con compresin centrada en sus extremos (3.6.19). Para vigas en voladizo:
. x y = f 1 cos 2. l
(3.4.16)
que en el campo de las pequeas deformaciones es la elstica exacta de una barra en voladizo sometida a compresin centrada (3.6.20). Volviendo al caso de la Figura 3.4.1, con una elstica del tipo de (3.4.15), la ecuacin (3.4.14) nos dara:
l sen 2 x dx 2 EI E I 0 l Nc = 2 = 2 l l l cos 2 x dx l 0 2
(3.4.17)
que es la carga crtica de la viga biarticulada sometida a una carga de compresin N.
10
El valor de N es exacto por haber tomado la elstica correcta. Si en lugar de (3.4.15) tomamos por ejemplo la elstica aproximada que cumple las condiciones de borde y la forma general de deformacin: y= 4. f . x x 1 l l
la expresin (3.4.14) nos dara: Nc = 0,94 2 EI
l2
valor inferior al exacto (3.4.17) de acuerdo con el teorema de Rayleigh.
11
B) 3.5
PANDEO DE PIEZAS SIMPLES IDEALES A COMPRESIN CENTRADA MODELO DE SIMULACIN DEL PANDEO A COMPRESIN CENTRADA EN LAS PIEZAS SIMPLES
Para familiarizarse con el fenmeno de pandeo resulta muy til la utilizacin de un modelo de simulacin, consistente en sustituir la pieza simple por un modelo cinemtico de un grado de libertad formado por dos barras de rigidez infinita (Figura 3.5.1) apoyadas en sus bordes (uno de ellos con posibilidad de desplazamiento) y conectadas en el punto medio con un muelle de rigidez C al giro, lo cual equivale a concentrar toda la rigidez de la pieza en el muelle central. Cualquier giro 2. del muelle, hace aparecer en este un momento interno de respuesta: M=2..C Vamos a aplicar al modelo cinemtico una carga de compresin N en cada extremo (Figura 3.5.2) que le obligue a una configuracin de equilibrio definida por el ngulo 0.
Figura 3.5.1
a) Estudio de la elstica en el campo de las grandes deformaciones. Bifurcacin del equilibrio
Si utilizamos la ecuacin de equilibrio de la Figura 3.5.2 deducimos: N . 2 = 2 . . C como 2 =
l sen 2
deducimos:
Figura 3.5.2
N . . sen = 4 . C .
(3.5.1)
Una solucin de (3.5.1) es la de: =0 que nos dara una elstica rectilnea, pero existen soluciones diferentes de = 0 para: N= 4C l sen (3.5.2)
que corresponde a distintas posiciones de equilibrio () para cada valor de N. Si utilizamos el mtodo de la energa, para una posicin definida por el ngulo , la energa de deformacin del muelle ser: = 1 C (2 ) (2 ) = 2 . C . 2 2
12
El trabajo realizado por la fuerza exterior N ser: = N. 1 = N . l (1 cos ) La condicin de equilibrio (3.4.6) nos da: d ( ) = 4 . C . N. l . sen = 0 d (3.5.3)
idntica a la (3.5.1), que nos permite encontrar elsticas de pandeo diferentes de = 0, para valores de: N= 4C l sen (3.5.4)
como ya habamos visto en (3.5.2). La carga crtica Nc (valor mnimo de N que hace posible el cambio del equilibrio rectilneo a >0) la podemos obtener haciendo: sen con lo que (3.5.4) se convierte en: Nc = 4.C l (3.5.5)
Las posiciones de equilibrio antes de alcanzar la carga crtica y despus de superar la misma, se han representado en la Figura 3.5.3. Cuando: N < Nc = 4.C l
la estructura sigue el camino OA con = 0. En este tramo la deriva segunda de la energa potencial es positiva: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N . l . cos > 4 . C Nc . l = 0
Figura 3.5.3
y por tanto el equilibrio es estable. Para valores de N > Nc la estructura podra permanecer rectilnea ( = 0), siguiendo el tramo AD, pero su equilibrio sera inestable, ya que: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N . l . cos < Nl Nl = 0
13
Otra posibilidad para N>Nc es la de seguir el tramo AB (o AB') en el que se verifica la condicin de equilibrio indicada en (3.5.4). Como: d 2 ( ) d 2 = 4 . C N. l . cos > N. l N . l . cos = N . l (1 cos ) > 0
el equilibrio es estable. Vemos que en el punto A donde N=Nc la pieza presenta una "bifurcacin del equilibrio".
b) Estudio de la elstica en el campo de las pequeas deformaciones. Carga crtica.
Si operamos en el campo de las pequeas deformaciones, lo que equivale a decir que:

sen cos 1 1 2 2
la ecuacin de equilibrio (3.5.3) se convierte en: (4 . C N . ) = 0 de la que deducimos que existen dos posiciones de equilibrio. La primera es la rectilnea (=0), estable en el tramo OA e inestable en el tramo AD (Figura 3.5.3). La segunda posicin de equilibrio se obtiene para "cualquier valor de ", para: N = Nc = 4C l
Esta posicin por tanto correspondera a un equilibrio indiferente representado por el tramo AC de la Figura 3.5.3. Vemos por tanto que la teora de primer orden nos permite calcular con ms facilidad las cargas crticas, pero no proporciona informacin sobre el estado postcrtico (N > Nc ) . Por tanto, cuando la carga crtica Nc es inferior a la carga de plastificacin NP de la seccin, la teora de primer orden no nos da informacin sobre el agotamiento de la pieza. En el caso de barras, la carga crtica est prxima a la de plastificacin por flexocompresin, debido al aumento rpido de las flechas, pero no ocurre lo mismo en el caso de placas.
14
3.6
PANDEO ELSTICO DE BARRAS IDEALES RECTILNEAS BIARTICULADAS CON COMPRESIN CESNTRADA. CARGA CRTICA
Una pieza ideal prismtica rectilnea y solicitada por una fuerza de compresin N, dirigida segn la lnea de los centros de gravedad sufre una compresin uniforme, pero contrariamente a lo que ocurre en traccin en que la fuerza N es estabilizadora de la forma original de la pieza, las piezas sometidas a compresin son muy sensibles a los efectos de cualquier descentramiento y el equilibrio rectilneo tericamente posible no suele presentarse a partir de ciertos valores de la carga, dando paso a otros estados estables de deformacin con grandes desplazamientos transversales de la pieza. Euler fue el primero que realiz un estudio matemtico del problema, llegando a la conclusin de que si la carga N es inferior a cierto valor Nc llamado carga crtica, el equilibrio rectilneo es estable. Al sobrepasar la carga crtica Nc se origina un nuevo estado de deformacin con elsticas estables diferentes de la rectilnea, producindose el fenmeno de pandeo. Matemticamente, y dentro del campo elstico, es posible comprobar la existencia de elsticas no rectilneas a partir de ciertos valores de la carga N. Para esto supongamos la barra de la Figura 3.6.1, barra homognea istropa, rectilnea de seccin constante, articulada en sus dos extremidades y solicitada por dos fuerzas coaxiales de compresin, que le provocan una elstica no rectilnea. Llamamos "s" a la longitud de la elstica desde el apoyo a un punto M cualquiera de la elstica. Al ngulo de la tangente en M con el eje vertical lo llamaremos . Operamos por debajo del lmite de proporcionalidad.

Figura 3.6.1
a) Ecuacin de equilibrio teniendo en cuenta las grandes deformaciones
Supongamos que por efecto de la carga N, la pieza se deforma lateralmente. La ecuacin diferencial exacta de la elstica ser (3.3.2): EI d = N. y ds (3.6.1)
La integracin de (3.6.1) no resulta fcil, por lo que es forzoso recurrir a determinar algunas condiciones especficas derivadas de la ecuacin de equilibrio. Si derivamos (3.6.1) respecto a "s" y tenemos en cuenta que EI d2 = N. sen d s2 d obtenemos: ds dy = sen , obtendremos: ds
Multiplicando los dos miembros por 2
15
2EI
d d2 d = 2 N . sen 2 ds ds ds
2
(3.6.2)
d Como la derivada de d s es: 2 d d2 d s d s2
y la derivada de 2 N cos es: 2 N sen d ds
integrando (3.6.2) obtenemos: d EI d s = 2 N cos + cte

2
(3.6.3)
El valor de la constante de integracin lo podemos obtener teniendo en cuenta que para d s=0, la pendiente de la elstica es , y que el valor cero porque es un mximo. ds De (3.6.3) deducimos: d EI d s = 2 N (cos cos ) o bien: d = ds 2N EI cos cos (3.6.4)
2
De los dos signos posibles solamente el signo menos tiene sentido fsico, ya que decrece cuando "s" aumenta. De (3.6.4) obtenemos:
ds = 2N EI Integrando:
l = ds = 0
l
d cos cos
(3.6.5)
d 1 = 2N cos cos E I
d 1 N 0 sen 2 sen 2 EI 2 2
(3.6.6)
= longitud de la pieza
16
Para simplificar la integral introducimos una nueva variable definida por: 2 sen = sen 2 sen Al variar desde cero a , sen variar de cero a uno y por tanto de cero a Derivando (3.6.7) obtenemos: 1 cos d = sen . cos . d 2 2 2 y de aqu: 2 sen . cos . d 2 sen . cos . d 2 sen . cos . d 2 2 2 = = cos 1 sen 2 1 sen 2 . sen 2 2 2 2 . 2
(3.6.7)
d =
Sustituyendo en (3.6.6) obtenemos una nueva ecuacin de equilibrio: 2 d 2 N 0 1 sen 2 . sen 2 EI 2
l=
(3.6.8)
b) Carga crtica
Como la carga crtica Nc es el valor mnimo de N que hace posible una elstica no rectilnea, esto ocurrir con pequeos valores de y de , y por tanto, al valor sen 2 . sen 2 , lo 2 podemos considerar despreciable frente a la unidad y por tanto:
l=
2 Nc EI
2 d = 0
Nc EI
de donde obtenemos la carga crtica de la pieza biarticulada sometida a carga axial: Nc = 2 EI l2 (3.6.9)
17
c) Estado postcrtico
Para N > Nc, de (3.6.8) deducimos la siguiente ecuacin de equilibrio: 2 d N 2 = Nc 0 1 sen 2 . sen 2 2
(3.6.10)
La integral del segundo miembro es una integral elptica cuyos valores estn tabulados en los tratados matemticos. Para cada valor de puede obtenerse un valor de dado por (3.6.9). En la Tabla 3.6.1 damos algunos valores de biarticulada.
TABLA 3.6.1
N y por tanto de N, ya que Nc viene Nc
N en funcin del ngulo , para una barra Nc
0 1
2
6 1,0055 1,0055
9 1,0124 1,0123
15 1,0351 1,0344
18 1,0500 1,0495
21 1,0705 1,0675
24 1,0935 1,0880
27 1,1204 1,1120
N/Nc
2 1 + sen 2
Vemos que mientras operamos en el campo elstico los valores de N aumentan o disminuyen con y, por tanto, el equilibrio es estable. Una expresin aproximada que liga N/Nc con el ngulo puede obtenerse de la frmula emprica: N = 1 + sen 2 Nc 2
2
(3.6.11)
como puede comprobarse en la Tabla 3.6.1. Si la carga crtica es inferior a la de plastificacin de la seccin, el conocimiento de la flecha mxima f de la elstica es el centro de la misma es un parmetro de inters para la determinacin del estado de agotamiento de la pieza que se realizar a flexo-compresin: 2 f = dy = sen . ds 0 Aplicando (3.6.5) obtenemos:
18
f = 0
2 d sen . cos sen . d 2 2 2 = =4 2 2N 2 2 2 2 N cos cos sen sen 0 EI Nc l 2 2 2 2 2 sen 2 4 sen = 2 2 0
1 2 2N Nc l 2
2
2 N 2 Nc l 2
sen
de donde deducimos: f 2 = l Nc . sen N 2 (3.6.12)
teniendo en cuenta (3.6.11) obtenemos: f 2 = l Nc N 1 N Nc (3.6.13)
Siguiendo un criterio estrictamente elstico, el agotamiento en el estado postcrtico lo obtendramos cuando en el punto ms desfavorable de la seccin central se alcance la tensin del lmite elstico E: E = N N. f + A W (3.6.14)
a = rea de la accin. W = momento resistente
Los criterios ms modernos de clculo, como el de las Recomendaciones Europeas, no consideran la existencia de piezas ideales si no que suponen que las piezas son imperfectas y que su capacidad mxima de carga se obtiene mediante la carga crtica por divergencia de equilibrio (tensin lmite), como veremos en el Captulo 6.
Figura 3.6.2
d) Caso de pequeas deformaciones
Si operamos en el campo de pequeas deformaciones, lo que equivale a decir que: 1 d2 y = d x2 La ecuacin (3.6.1) se convierte en: EI d2 y d x2 + N. y = 0 (3.6.15)
19
La solucin de esta ecuacin diferencial es: y = f . sen kx + f1 + cos kx con: K2 = N EI
Las constantes f y f1 se p8eden determinar por las condiciones de los bordes: Para x = 0, y = 0, luego f1 = 0
Lo que nos indica que la elstica de pandeo en el campo de las pequeas deformaciones puede representarse por la funcin senoidal: y = f . sen kx (3.6.16)
para que esto suceda puede ser que f=0, en cuyo caso la elstica sera recta; pero existen otras soluciones con: sen k = 0 o lo que es igual: K=
(n = 1,2,3,..)
n. l
(3.6.17)
que proporciona elsticas diferentes de la rectilnea. Utilizando este valor de K obtenemos los valores de las cargas de compresin que producen elsticas no rectilneas. N = K 2 EI = n2 2 EI l2
El menor valor de N para el cual obtenemos una elstica y (x) 0, se le llama "carga crtica de Euler" y su expresin es: Nc = 2 EI l2 (3.6.18)
valor que ya habamos obtenido en (3.6.9). La ecuacin de la elstica de pandeo (3.6.16) de una barra biarticulada, teniendo en cuenta el valor de K para la carga crtica (3.6.17) con n=1 toma la forma siguiente: y = f . sen x l (3.6.19)
20
De igual forma puede demostrarse que en un voladizo la ecuacin de la elstica en el campo de las pequeas deformaciones est representada por la funcin: x y = f 1 cos 2l (3.6.20)
Vemos que existe una indeterminacin en el valor de la flecha f de la elstica, lo que implica un estado de equilibrio indiferente representado por el tramo AC de la Figura 3.6.3. "La teora de primer orden por tanto nos permite calcular las cargas crticas, pero no da informacin sobre el estado postcrtico". Resumiendo podemos decir que cuando N<Nc, la pieza est en equilibrio con una elstica rectilnea y efectivamente comprobamos que la ecuacin (3.6.13) dara una flecha imaginaria. Para N=Nc, la ecuacin (3.6.13) da una flecha cero; pero cualquier aumento de N puede sacarla de su posicin de equilibrio. A partir de N>Nc, a la pieza se le presentan dos posibilidades de equilibrio: seguir recta o iniciar una curvatura como se indica en la Figura 3.6.3. A esta posibilidad de mantener el equilibrio de dos formas distintas se le llama "bifurcacin del equilibrio".
e) Tensin crtica. Esbeltez
Figura 3.6.3
Se llama "tensin crtica de Euler" al valor: c = Si hacemos: I = A . i2 A = rea de las seccin i = radio de giro mecnico La expresin (3.6.24) puede escribirse as: c = 2 E l i
2
Nc 2 E I = A A .l2
(3.6.24)
(3.6.25)
Llamamos "esbeltez de la pieza" en el plano de pandeo a: =
l i
(3.6.26)
21
Con lo que (3.6.25) puede escribirse as: c = 2 E 2 (3.6.27)
Los que nos permite decir que la tensin crtica de Euler slo depende de la esbeltez (para un mismo material o igual mdulo de elasticidad). La expresin (3.6.27) slo es vlida dentro del campo de proporcionalidad, es decir, mientras: c P o, lo que es lo mismo, para piezas esbeltas en las que: > P = E P (3.6.28)
P = esbeltez que hace que la tensin crtica sea igual al lmite de proporcionalidad.
3.7
PANDEO DE BARRAS IDEALES EN EL CAMPO PLSTICO. CARGA CRTICA
Para piezas cortas (poco esbeltas con < P), la tensin crtica de Euler c es mayor que el lmite de proporcionalidad y por tanto no es vlida la frmula de Euler. En efecto, al ir aumentando la carga se iniciar la plastificacin de la seccin y la seccin resistente se reducir. Para un mismo incremento de carga la deformacin ser mayor y se producir la conocida inclinacin de la curva tensin-deformacin (Figura 3.7.1) que en el momento de la plastificacin de la seccin se convierte en recta.
Figura 3.7.1
a) Frmula del mdulo tangente (Engesser)
Fue la primera propuesta de determinacin de la carga crtica en el campo plstico. Se supone que para tensiones por encima del lmite de proporcionalidad la rigidez a la flexin de la pieza viene dada por la expresin ET.I, en donde ET es el mdulo tangente.
22
La ecuacin diferencial de la elstica de pandeo (3.6.15) para este caso sera: E T .I d2 y d x2 + N. y = 0
y por tanto la carga y la tensin crtica sern: Nc = 2 . E T .I c = 2 ET 2 (3.7.1)
l2
Para valores inferiores al lmite de proporcionalidad la frmula de Euler sigue siendo vlida. El mdulo tangente ET es funcin de la tensin de compresin y se puede determinar por el diagrama tensin deformacin, o bien por derivacin de la expresin analtica, = f () La Norma DIN-4114 proporciona una frmula aproximada para aquella funcin, partiendo de que los lmites de proporcionalidad y elstico estn ligados por la relacin: P = 0,8 . E y que a partir de P el diagrama de tensin-deformacin viene representado por la ecuacin: E . 0,8 . E = E 0,8 + 0,2 . th 0,2 . E Derivando obtenemos: ET = d P = E 1 d E P
2
(3.7.2)
Por tanto para cada valor de 0 P podemos determinar la tensin crtica y el mdulo tangente mediante las expresiones: c = 2 ET 2 (3.7.3)
( 0,8 . E )2 E T = E 1 2 0,04 . E
(3.7.4)
El valor de P corresponde a la esbeltez cuya tensin crtica sera igual al lmite de proporcionalidad P: 2 = P 2 .E P (3.7.5)
23
Figura 3.7.2
24
Sustituyendo el valor de P para cada tipo de acero: A-37: A-42: A-52: P = 2.400 x 0,8 = 1.920 kg/cm P = 2.600 x 0,8 = 2.080 kg/cm P = 3.600 x 0,8 = 2.880 kg/cm
Los dominios de validez sern (3.7.5). A-37: A-42: A-52: 0 P = 104 0 P = 100 0 P = 85
A continuacin en las Tablas 3.7.1, 3.7.2 y 3.73 damos los valores de la tensin c para esbelteces cuya tensin crtica supera el lmite de proporcionalidad.
Tabla 3.7.1 Tabla 3.7.2 Tabla 3.7.3
A-37
P=103,89 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 c (Kp/cm2) 1.920,30 2.006,03 2.118,99 2.192,75 2.248,51 2.292,37 2.327,09 2.354,19 2.374,57 2.388,80 2.397,21 ET (Kp/cm2) 2.099.998,50 2.032.536,55 1.739,064,21 1.421.905,80 1.115.329,25 836.157,88 589.460,49 381.648,17 216.535,72 96.814,61 24.288,87 P=99,82 90 80 70 60 50 40 30 20 10
A-42
c (Kp/cm2) 2.080,09 2.258,21 2.352,05 2.420,13 2.472,76 2.514,05 2.546,10 2.570,12 2.586,85 2.596,73 ET (Kp/cm2) 2.100.000 1.853.324,72 1.525.201,11 1.201.531,23 901.955,64 636.817,12 412.758,73 234.367,28 104.841,22 26.310,39 P=84,83 80 70 60 50 40 30 20 10
A-52
c (Kp/cm2) 2.880,18 3.052,52 3.250,04 3.345,96 3.431,22 3.495,24 3.542,31 3.574,71 3.593,73 ET (Kp/cm2) 2.099.999,74 1.979.426,17 1.603.632,88 1.220.460,60 869.138,95 566.627,44 323.020,32 144.877,94 36.412,10
Para valores superiores a P es vlida la frmula de Euler con E=2,1x106, es decir: c = 20726,17 2 2,1 x 10 6 Kp / cm 2 = T / cm 2 2 2
De la Figura 3.7.2 hemos representado los valores de: c = 2 E 2 2 ET 2
c =
dentro de sus campos de validez.
25
b) Frmula del mdulo de elasticidad reducido (Engesser-Karman)
Para la obtencin de la carga crtica segn esta teora se hace la hiptesis de que la pieza permanece recta para valores inferiores a la misma. La carga crtica se calcula con la condicin de que a partir de ella la pieza pueda mantenerse en equilibrio en una posicin ligeramente desplazada. Esto implica una flexin y, por tanto, se producir un aumento de la tensin de compresin en el lado cncavo de la pieza y una disminucin en el lado convexo. Como operamos en el campo plstico, en el lado cncavo las tensiones aumentan proporcionalmente a ET, pero el lado convexo experimenta una disminucin de deformacin y, por tanto, este efecto de descarga provocado por el momento se realiza a travs de una lnea MM' paralela a la recta OP y, por tanto, proporcional a E. (Figura 3.7.3).
Figura 3.7.3
Como las secciones permanecen planas las tensiones debidas a la flexin se distribuyen linealmente (Figura 3.7.4).
Figura 3.7.4
La posicin de la lnea neutra se fija imponiendo la condicin de que la resultante de tensiones de flexin es cero y por tanto es necesario conocer la forma de la seccin. En la Figura 3.7.4 hemos dibujado el caso de una seccin rectangular de ancho b y canto h.
26
Igualando resultantes: b . 1 . h1 h = b.2 . 2 2 2 (3.7.7)
Teniendo con cuenta que: 1 = E T . 1 = E T h2 h1
2 = E. 2 = E
( = radio de curvatura).
La ecuacin (3.7.7) se convierte en:

2 E T . h1 = E . h 2 2
Como h=h1+h2, obtendremos: h1 = h E E + ET ,, h2 = h ET E + ET (3.7.8)
El momento flector lo obtendremos de: M = 1 . b .h1 2 h b .h1 2 b .h 3 h = ET 1 h= 12 . 2 3 2 3
( E+
4 .E .E T ET
(3.7.9)
Si llamamos mdulo reducido a:
ER =
( E+
4 .E .E T ET
(3.7.10)
La expresin (3.7.9) se convierte en: M= E R .I (3.7.11)
y por tanto, ER.I es la rigidez de la pieza. La ecuacin diferencial de la elstica de pandeo ser: E R .I d2 y d x2 + N. y = 0
y por tanto la carga y la tensin crtica ser:
27
Nc =
2 . E R .I
l2
c =
2 .ER 2
(3.7.12)
Para valores de c inferiores al lmite de proporcionalidad, la frmula de Euler sigue siendo vlida. Insistimos que el mdulo reducido depende de la forma de la seccin y si sta es diferente en los dos ejes de simetra, el mdulo reducido ser diferente para cada eje. El mdulo reducido ER es mayor que el mdulo tangente ET y, por tanto, la frmula (3.7.12) da valores ms altos que los (3.7.1). (Figura 3.7.5)
c) Aclaracin de Shanley
Aunque la teora del mdulo reducido es conceptualmente ms correcta que la del mdulo tangente, los resultados experimentales se aproximan ms a esta ltima. Shanley resolvi esta paradoja de la siguiente forma: Para determinar la carga crtica (3.7.12): Nc = 2 . E R .I
l2
hemos hecho actuar en primer lugar la carga Nc y posteriormente hemos aplicado a la pieza una deformacin lateral o un momento. En cambio, en los ensayos experimentales el esfuerzo se incrementa al mismo tiempo que la deformacin lateral, y por lo tanto en el lado convexo de la pieza compensamos la disminucin de compresin prevista en la teora. Para flechas o momentos pequeos la tensin de compresin del lado convexo no disminuye sino que aumenta y por tanto el esfuerzo se sigue rigiendo por el mdulo tangente y no por el reducido. Al crecer la flecha, las tensiones de flexin van adquiriendo ms importancia que los aumentos de compresin y, por tanto, la carga crtica se regir cada vez ms por el mdulo reducido, que al ser mayor que ET har crecer la carga crtica. En las Figuras 3.7.5 y 3.7.6 indicamos las variaciones y valores proporcionales de las cargas crticas para cada teora.
Figura 3.7.5
Figura 3.7.6
28
En la Figura 3.7.5 vemos que para pequeas flechas la carga crtica se aproxima al caso del mdulo tangente. A medida que f crece, la carga aumenta y se aproxima a la obtenida con el mdulo reducido. Vemos que para piezas de seccin constante y compresin constante, nos colocamos del lado de la seguridad si utilizamos la frmula del mdulo tangente en lugar de la del mdulo reducido.
3.8 CARGAS CRTICAS DE PIEZAS IDEALES DE SECCIN Y COMPRESIN CONSTANTE CON DIVERSAS VINCULACIONES. LONGITUDES Y ESBELTECES EQUIVALENTES
Para el caso de barra biarticulada hemos obtenido el siguiente valor de la carga crtica: Nc = 2 EI
l2
A este se le suele llamar el "caso fundamental de pandeo" y a la longitud de la barra se le llama "longitud de pandeo" del caso fundamental. Por el mismo estudio matemtico utilizado para la determinacin de la carga crtica del caso fundamental, podramos determinar la correspondiente a otros tipos de vinculacin, pero en algunos casos, por comparacin con el primero resulta evidente este valor.
Figura 3.8.1
Figura 3.8.2
Figura 3.8.3
As por ejemplo, en el caso de la barra en voladizo indicada en la Figura 3.8.2, su carga crtica ser igual a la de la barra biarticulada AA', de longitud 2.. Tendremos pues para la carga crtica de la viga en voladizo: Nc = 2 E I = 2 E I 4 . l2 (3.8.1)
(2 l )2
Para una viga biempotrada, como la de la Figura 3.8.3, la carga ser la misma que la de la viga biarticulada A-A':
29
Nc =
2 E I l 2
2
4 . 2 E I
l2
(3.8.2)
Para una viga biempotrada con posibilidad de corrimiento, pero no de giro, la carga crtica ser la misma que la del voladizo OA (Figura 3.8.4) de longitud l/2: Nc = 2 E I l 4 2
2
2 E I
l2
(3.8.3)
Figura 3.8.4
Figura 3.8.5
Por procedimientos analticos similares a los utilizados en la determinacin de la carga crtica del caso fundamental podramos obtener la carga crtica de la viga empotradaarticulada en la Figura 3.8.5. El resultado es: Nc =
(0,7 . l )2
2 E I
2 E I l2 K
(3.8.5)
Llamaremos en general "longitud equivalente de pandeo lk" de una pieza sometida a un esfuerzo de compresin, a la longitud de otra pieza ideal, recta, prismtica, biarticulada y cargada axialmente en sus extremos, de forma que tenga la misma carga crtica que la pieza real considerada. La "longitud equivalente de pandeo" viene dada por la expresin:
lK = .
l = longitud de la pieza. = coeficiente que depende del tipo de vinculacin, o del tipo de la pieza, o carga, como veremos ms adelante.
Para piezas de directriz recta cargadas axialmente con carga uniforme hemos obtenido:
30
Pieza biarticulada (caso fundamental) =1

lK = l
Nc =
2 E I
l2
Pieza biempotrada con posibilidad de corrimiento relativo de los extremos, pero no de giro: =1
lK = l
Nc =
2 E I
l2
Pieza biempotrada, sin posibilidad de corrimiento relativo de los extremos: = 0,5

l K = 0,5 . l
Nc = 4
2 E I
l2
Pieza empotrada en un extremo y articulada en el otro. = 0,7

l K = 0,7 . l
Nc = 2
2 E I
l2
Pieza en voladizo: =2
l K = 2. l
Nc =
2 E I
l2
El valor de la tensin crtica de Euler para cada caso puede expresarse as:
2 E I c = l2 K A = 2 E I l2 K I i2 = 2 E lK i
2
2 E 2 K
(3.8.7)
A la relacin: K = lK i (3.8.8)
se le llama "esbeltez equivalente" de la pieza respecto al plano de pandeo. La importancia de los conceptos, longitud de pandeo y esbeltez equivalente, procede de su propia definicin, ya que podemos reducir la determinacin de la carga crtica de cualquier barra, sea la que sea su vinculacin, la variacin de seccin de la pieza, o la posicin y distribucin de cargas, al caso fundamental de barra biarticulada de seccin constante. En este mismo apartado hemos estudiado los distintos casos de vinculacin de una pieza de seccin constante cargada en sus extremos, para la que hemos obtenido la longitud de pandeo y esbeltez equivalente; en los apartados siguientes estudiaremos los distintos casos que aparecen con ms frecuencia en las estructuras y que pueden resumirse en los siguientes: a) b) c) Piezas de seccin constante con carga puntual intermedia. Piezas de seccin constante con esfuerzo de compresin variable. Piezas de seccin variable con carga de compresin en sus extremos.
31
3.9
LONGITUD EQUIVALENTE DE PANDEO DE PIEZAS DE SECCIN CONSTANTE CON UNA CARGA PUNTUAL INTERMEDIA
Supongamos una barra ideal de seccin constante, articulada en sus extremos y solicitada por una fuerza axial N aplicada en el centro de la barra (Figura 3.9.1). Iniciado el pandeo, aparece en su posicin de equilibrio una flecha f en el centro. Las condiciones de vinculacin hacen aparecer dos reacciones horizontales RA y RB: R A = RB = N. f l
En una seccin de abscisa x, entre A y M, el momento flector ser: N. f M = N. y x l Entre M y B el momento flector ser: x M = N. f 1 l La elstica est definida por las dos ecuaciones diferenciales siguientes: EI d2 y1 N. f x = N. y + d x2 l
Figura 3.9.1
d2 y 2 x = N . f 1 EI d x2 l Haciendo: K2 = N EI (3.9.1)
las soluciones de las ecuaciones diferenciales son: y 1 = C1 . sen K x + C 2 . cos K x + f x l
y2 =
K2 .f 3 K2 .f 2 x + D1 . x + D 2 x 2 6.l
32
Condiciones de borde: En A: Para x=0, luego En B: Para x=, y1=0 C2=0 y2=0:
K2 .f 3 K2 .f 2 l l + D1 . l + D 2 = 0 6.l 2 En M: Para x = 1 , 2 y1=f:
C1 . sen En M:
Kl l + f=f 2 2 1 , 2 y2=f:
Para x =
K 2 .f l3 K 2 .f l2 l + + D1 + D 2 = f 6.l 8 2 4 2 En M: Para x = l dy 1 dy 2 = , dx 2 dx K l f K 2 .f l2 l + = K 2 f + D1 2 2l 4 2 l
C1 K . cos
Determinado C2=0, quedan cuatro ecuaciones lineales homogneas para determinar C1, D1, D2 y f. Para que el sistema tenga una solucin diferente de C1 = D1 = D2 = f = 0, deber ser nulo el determinante:
0 sen 0 K . cos Kl 2 Kl 2
1 0 1 0
K 2 l2 3 1 2
l 2
-1
5 K 2 l 2 + 48 48 8 + 3 .K 2 l 2 8.l
=0
33
Operando queda: Kl 3 Kl 2 = tg 2 2 Kl 9 2 Resolviendo la ecuacin anterior mediante tanteos obtenemos:
K . l = 19 Teniendo en cuenta (3.9.1): Nc = K 2 E I = 19 . E I l2 = 2 EI 2 2 l 19 (3.9.2)
La longitud de pandeo equivalente K ser, por tanto: l K = . l = con: = 19 (3.9.3) 19 l
En el caso en que la carga N no se aplique en el centro, sino en un punto definido por la relacin l1/l=0,5 (Figura 3.9.2), podemos obtener con facilidad el valor correspondiente de por un estudio terico similar al desarrollado para l1/l=0,5. De la Norma MV-103 extraemos la Tabla 3.9.1, en la que se combinan los distintos valores de l1/l con los diversos casos de vinculacin, para la obtencin de . Cualquier pieza de seccin constante sometida a una carga puntual intermedia N, con cualquier tipo de vinculacin, puede estudiarse a pandeo como si fuese una barra biarticulada comprimida en los extremos con la carga N con una longitud equivalente de pandeo lK=.l, siendo, por tanto, su carga crtica: Nc = EI
2 lK 2
Figura 3.9.2
34
TABLA 3.9.1
l1 l
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
PIEZA BIARTICULADA
2
PIEZA LIBRE Y APOYADA

2
PIEZA EMPOTRADA Y APOYADA

2
PIEZA BIEMPOTRADA
2
1,000 0,898 0,805 0,741 0,711 0,707 0,703 0,671 0,592 0,440 0,000
1,000 0,806 0,649 0,549 0,506 0,500 0,494 0,451 0,351 0,194 0,000
2,00 1,80 1,60 1,40 1,200 1,000 0,800 0,600 0,400 0,200 0,000
4,000 3,240 2,560 1,960 1,440 1,000 0,640 0,360 0,160 0,040 0,000
0,699 0,605 0,533 0,481 0,458 0,456 0,440 0,392 0,306 0,173 0,000
0,4896 0,3662 0,2850 0,2319 0,2101 0,2085 0,1942 0,1543 0,0938 0,0310 0,0000
0,500 0,494 0,471 0,430 0,387 0,364 0,362 0,340 0,279 0,168 0,000
0,2500 0,2446 0,2219 0,1851 0,1502 0,1326 0,1311 0,1159 0,0781 0,0285 0,0000
3.10 PIEZAS DE VARIABLE
SECCIN
CONSTANTE
CON
ESFUERZO
DE
COMPRESIN
Supongamos el caso ms sencillo de un voladizo de longitud l sometido a la accin de una carga de compresin uniforme "p" por unidad de longitud (Figura 3.10.1). Aceptamos como primera aproximacin de la elstica la ecuacin (3.4.16): x y = f 1 cos 2l Para determinar la carga crtica, aplicaremos el teorema de la energa. El momento flector en la seccin definida por la coordenada x ser: M x = p ( y ) d x
l
Figura 3.10.1
35
Haciendo: x y = f 1 cos 2l se obtiene: x 2l x 1 sen M x = f . p (l x ) cos 2l 2 l La energa de deformacin por flexin ser: f 2 . p2 .l3 M2 . dx f 2 .p 2 . l 3 1 9 32 x = = + 2 3 = 0,023 EI 2 EI 6 0 2 E I Vamos a calcular el trabajo efectuado durante el pandeo por la carga axil uniformemente repartida: El corrimiento de la carga por encima de (x,y), producido por el acortamiento del elemento ds de esta seccin ser: ds dx = 1 2 dy dx dx
2
l
Por efecto de este corrimiento de este elemento diferencial, la carga p(-x) por encima de (x,y) realizar un trabajo: 1 dy p (l x ) dx 2 dx El trabajo total ser: = 2 . f 2 .p 1 p dy 1 2 (l x ) dx = 2 = 0,18 . f .p 2 0 dx 8 4
l
La carga crtica se obtiene para = Nc = (p l )c 7,8 . E I

l2
La longitud de pandeo equivalente lK se obtendr de: 2 EI

l2 K l2 = K
7,8 E I
l2
2 2 l 7,8
,,
l K = . l = 1,122 . l
Es decir: = 1,12 (3.10.2)
36
3.11 MTODO DE MASSONET PARA LA OBTENCIN DE LA CARGA CRTICA DE BARRAS CON VARIAS CARGAS INTERMEDIAS
Este caso Massonet lo ha resuelto mediante un mtodo aproximado fundado en el teorema de la energa aceptando que las cargas varan proporcionalmente: Supongamos la barra articulada de la Figura 3.11.1, sometida a una serie de cargas de compresin Ni. Cuando actan "todas simultneamente" la elstica de pandeo tendr una ecuacin de la forma: y = f (x) y cada carga Ni tendr un desplazamiento vertical que llamaremos: i (y) Con estas notaciones, la variacin del trabajo de las fuerzas compresoras durante la deformacin de pandeo ser: = N1 . 1 (y) + N2 . 2 (y) + LL + Nn . n (y)
Figura 3.11.1
Si llamamos (y) a la variacin de la energa de deformacin, sabemos que la posicin de equilibrio satisface a: (y) = (y) = N1 . 1 (y) + LL + Nn . n (y) o lo que es lo mismo: N N ( y ) = Ni 1 1 ( y ) + + i ( y ) + + n n ( y ) Ni Ni de donde deducimos el valor crtico de Ni cuando acta en conjunto con las dems cargas. Nic = ( y) N1 N 1 ( y ) + LL + i ( y ) + LL n n ( y ) Ni Ni
Como las cargas varan proporcionalmente:

Nic = (y) N1c N 1 ( y ) + LL + i ( y ) + LL nc n ( y ) Nic Nic
La expresin que puede escribirse de la siguiente forma: N1c 1 ( y ) (y) ( y) + N2 c 2 + LL + Nnc n =1 (y) (y) (y) (3.11.1)
37
Vamos a considerar ahora el caso en que "cada carga acte sola", y vamos a llamar: yi = fi (x) a la elstica de pandeo cuando slo acte Ni. Al descenso de Ni en este ltimo caso lo llamaremos: i (yi) A la variacin de la energa de deformacin cuando Ni acta sola la llamaremos: (yi) A la carga crtica cuando Ni acta sola la llamaremos: Nic Para este caso se verificar que: Nic =
(y i ) i (y i )
(3.11.2)
como la elstica exacta de pandeo es lo que hace mnima la expresin (Rayleigh): (y i ) i (y i ) La expresin (3.11.2) cumplir la condicin: Nic <
(y ) i (y )
por lo que de (3.11.1) deducimos que: N1c N2c N + + LL + nc 1 N1c N2c Nnc (3.11.3)
El valor (3.11.3) se aproximar tanto ms a la unidad cuanto ms se aproximen las elsticas de pandeo parciales a la total. La expresin (3.11.3) suele llamarse relacin de Massonet y es de gran utilidad para la determinacin de las cargas crticas combinadas. Las instrucciones de clculo utilizan con frecuencia la relacin de Massonet mediante su conversin a esbelteces equivalentes de pandeo. Para esto recordemos que en general: Nic =
( i l )2
2 E I
38
Sustituyendo en (3.11.3), obtenemos: Nic =1
( i l )2
o bien:
2 E I
Nic . i2 = Si llamamos: ai =
2 E I l2
(3.11.4)
Nic N = ic Nic Nc
(3.11.5)
Nc = carga crtica total suma
vemos que los valores de ai son conocidos, ya que al variar las cargas proporcionalmente se verificar que: ai = Nic N = i Nc Ni
De (3.11.5) deducimos: Nic = ai . Nc y sustituyendo en (3.11.4) Nc a i ,. i2 = 2 E I l2
de donde deducimos la carga crtica total

Nc = 2 E I l a . 2 i i
2
o bien la longitud equivalente de pandeo para ese sistema de cargas: l K = l a i . i2 = . l (3.11.6)
Como aplicacin de la relacin de Massonet vamos a determinar la carga crtica y la longitud equivalente de pandeo de un voladizo en cuyo extremo existe una carga de compresin N' y adems a lo largo del voladizo acta una carga uniforme p por unidad de longitud.
39
Las cargas N' y p varan proporcionalmente (Figura 3.11.2). Se trata de determinar la carga crtica Nc = (N' + pl )c = N'c + (pl )c y la longitud equivalente de pandeo. Si slo actuase N' la carga crtica sera (3.8.1): N'c =
2 E I 4 . l2
(3.11.7)
Figura 3.11.2
Si slo actuase p, la carga crtica sera (3.10.1)

(p l )c
= 7,8
EI l2
(3.11.8)
Aplicando la relacin de Massonet (3.11.3) N 'c N'c +
(p l )c (p l ) c
=1
(3.11.9)
La carga crtica que buscamos es:

Nc = N 'c + (p l )c Como N' y p varan proporcionalmente, llamamos (3.11.5): a1 = N 'c N' N' N' = c = = N 'c + (p l )c Nc N' + p l N
a2 =
(p l )c N 'c + (p l )c
(p l )c
Nc
(3.11.10) = pl pl = N' + p l N
valores a1 y a2, ambos conocidos. De (3.11.10) obtenemos: N'c = a1 . Nc
(p l )c
= a 2 . Nc
que sustituimos en (3.11.9) y teniendo en cuenta (3.11.7) y (3.11.8) obtenemos: Nc a1 EI

2
4 l 2 + Nc
a2 l2 = 1 7,8 . E I
de donde obtenemos la carga crtica:
40
Nc =
1 4 . a1 2
EI a2 l2 + 7,8
o teniendo en cuenta (3.11.10) Nc = N 4 2 N' + EI p l l2 7,8
Para hallar la longitud equivalente de pandeo, podemos hacerlo directamente o mediante la expresin (3.11.6): = a1 . i2 Recordando (3.8.1), (3.10.2) y (3.11.10) a1 = a2 = obtenemos: = 22 N' p l + 1,12 2 N N N' N pl N 1 = 2
2 = 1,12
o bien teniendo en cuenta que
p l = N N' (3.11.11) =2 1 + 2,18 3,18 N' N
o como se expresa en la Norma MV-103 (1972) 1+ c K N' N
(3.11.12)
De la citada Norma. extraemos la Tabla 3.11.1, en la que para distintas condiciones de borde y varios casos de solicitacin, se dan los valores de en la expresada forma (3.11.12), de las cuales podemos obtener las longitudes equivalentes de pandeo.
41
TABLA 3.11.1
COEFICIENTE C K 0,88 1,88 1,00
1+ C N' / N SEGN EL CASO: k

1,65 5,42 1,00 0,93 7,72 1,00 2,18 3,18 2,00
0,51 3,09 1,00
N' N
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 C K
0,729 0,761 0,792 0,818 0,846 0,875 0,901 0,927 0,950 0,975 1,000 2,18 3,18 1,00
0,569 0,582 0,596 0,610 0,623 0,636 0,648 0,663 0,675 0,687 0,700 0,93 7,72 1,00
0,429 0,462 0,495 0,524 0,553 0,579 0,605 0,629 0,654 0,676 0,700 1,09 2,09 1,00
0,359 0,376 0,392 0,407 0,421 0,434 0,449 0,462 0,474 0,488 0,500 0,35 5,40 1,00
1,122 1,238 1,346 1,440 1,532 1,620 1,704 1,784 1,856 1,928 2,000 1,09 2,09 2,00
N' N
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
0,561 0,619 0,673 0,720 0,766 0,810 0,852 0,892 0,928 0,964 1,000
0,359 0,376 0,392 0,407 0,421 0,434 0,449 0,462 0,474 0,488 0,500
0,692 0,728 0,764 0,797 0,830 0,858 0,888 0,917 0,946 0,973 1,000
0,430 0,436 0,445 0,451 0,459 0,465 0,473 0,479 0,486 0,492 0,500
1,384 1,456 1,528 1,594 1,660 1,716 1,776 1,834 1,892 1,946 2,000
42
3.12 PIEZAS DE DOS INERCIAS CON UNA SOLA CARGA EN SU EXTREMO
El estudio de este tipo de piezas es un poco ms complicado que el de las de inercia constante. En la prctica de la construccin estas piezas "suelen ser de rea constante", como por ejemplo el caso de un pilar de nave con puente gra (Figura 3.12.1). Vamos a determinar la carga crtica de una pieza ideal en voladizo, formada por dos inercias diferentes I2, I1, y con una carga en su extremo libre. Las ecuaciones diferenciales de la parte superior e inferior sern (Figura 3.12.1): E I1 d2 y1 d x2 = N ( y 1 )
E I2
d2 y 2 = N ( y 2 ) dx2
Figura 3.12.1
La solucin de estas ecuaciones: y1 = + A1 cos K1 x + B1 . sen K1 x y2 = + A2 cos K2 x + B2 . sen K2 x con:

2 K1 =
N E I1
K2 = 2
N E I2 d y2 = 0 , de donde se deduce: dx
En el extremo empotrado para x=0 tendremos y2=0, y A = - ,, B2 = 0
En el extremo libre para x=l, tendremos y1=, y en el cambio de seccin para x=l/2, se verifica que y1=y2, de donde deducimos: A 1 = B1 tg K 1 l 1 ,, B1 = cos K 2 l 2 . cos K 1 l sen K 1 l 1
Tambin en el cambio de seccin se verifica que: d y1 d y 2 = dx dx de donde deducimos que: tg K 1 l 1 . tg K 2 l 2 = K1 K2 (3.12.1)
43
ecuacin que nos permite deducir la carga crtica, conociendo las relaciones Para ordenar el clculo de (3.12.1), vamos a llamar: v2 = I1 I2 a= l2 l 1 a = l1 l
I1 l 2 K 1 , y . I2 l K2
La ecuacin (3.12.1) puede escribirse as: 1 1 a tg K 2 l . tg [a . K 2 l ] = v v (3.12.2)
De esta ecuacin trascendente, conocidos a y v, podemos obtener el valor de K2 , que llamaremos m . K2 l = l Nc = m EI 2
de donde deducimos la carga crtica: Nc = m E I2 l2
y para rea constante el radio de giro equivalente de: m E I2 l2 =

2 2 E A iK
l2
o, como se indica en la MV-103: iK = c .I2 = A c .Imax A (3.12.3)
en donde c es funcin de a y v. Si se trata de una pieza biarticulada, siguiendo un camino similar obtendramos la ecuacin: tg (a K 2 l ) = v 1 a K2 l tg v pudiendo aplicarse el concepto de radio de giro equivalente explicado en el caso del voladizo.
Figura 3.12.2
Para comprobar este tipo de piezas es necesario asegurar que bajo el efecto de las cargas ponderadas no se llega al agotamiento de la seccin y adems asegurar la estabilidad de la pieza, es decir, se debe cumplir:
44
1)
N* E A1 N* Nc
N* E A2
2) siendo:
A1 = rea de la seccin de la zona 1. A2 = rea de la seccin de la zona 2. N* = carga ponderada (mayorada)
3.13 CASO DE VOLADIZO DE TRES INERCIAS CON CARGA EN LA PUNTA Y EN CADA CAMBIO DE INERCIA. MTODO DE LA ENERGA a) Caso general
Consideramos el voladizo de la Figura 3.13.1 con una carga N1 en el extremo superior y otras dos N2 y N3 en los cambios de inercia. Este caso es tpico de un pilar con dos puentes gra. Adoptemos como elstica la funcin: x y = f 1 cos 2l que cumple las condiciones de borde con un desplazamiento arbitrario f en la punta del voladizo. Suponemos que N1, N2 y N3 varan proporcionalmente de forma que: N1 = (N1 + N 2 + N3 ) 1 = N. 1 Llamamos: l 2 = a2 l v1 = I1 I3 ,, ,, l 3 = a3 l v2 = I2 I3 ,, N 2 = N. 2 ,, N3 = N . 3
Figura 3.13.1
(3.13.1)
Las flechas en B y C sern: l3 y B = f 1 cos l y C = f (1 cos = f (1 cos a 3 )
a2 )
El momento en el tramo CD ser: M1 = N1 (f y ) = 1 . N. f . cos x 2l
45
El momento en el tramo AB ser: M3 = N1 (f y ) + N 2 (y C y ) + N3 (y B y ) = 1 N f cos a3 a2 x 2 N f cos 3 N f cos 2l 2 2
La variacin de la energa de deformacin ser: = 3 2 1 1 2 2 1 2 M1 dx + 2 E I M 2 dx + 2 E I M3 dx = 2 E I1 l 2 l 3 3 0 2

l l l
sen a 2 sen a 3 N2 f 2 l N2 f 2 l 2 1 2 1 1 a 2 sen a 2 + + (1 + 2 ) a 2 a 3 + 4 E I2 4 E I1 2 2 (a 2 a 3 )cos 2 2 a 3 N2 f 2 l a2 a2 a2 8 2 (1 + 2 ) cos sen sen + 2 2 2 2 4 E I3 a3 a3 a2 + 2a 3 2 cos + 3 cos sen 2 2 2
2
sen a 3 8 a3 a2 a 3 + 2 cos + 3 cos 2 2
(3.13.2) La variacin del trabajo de las fuerzas N1, N2 y N3 ser: = N1 1 + N2 2 + N3 3 siendo 1, 2 y 3 los desplazamientos verticales de las cargas. Para calcularlos basta observar que un elemento diferencial se habr desplazado: ds dx = dx de donde: 1 = 2 f 2 1 dy dx dx = 16 . l 2 0 sen a 2 2 f 2 1 dy a2 dx = 16 . l 2 0 dx
l
2
1 dy dy 1 + dx = dx 2 dx dx
2 =
l2
3 sen a 3 2 f 2 1 dy 3 = a2 dx = 16 . l 2 0 dx
46
La variacin del trabajo ser: = 2 f 2 N 16 l sen a 3 sen a 2 + 3 a3 1 + 2 a 2 (3.13.3)
La carga crtica N=(N1+N2+N3)C, la obtenemos igualando (3.13.2) y (3.13.3), obtenindose: NC = siendo: 2 E I3 4 l2 c (3.13.4)
sen a 3 sen a 2 1 + 2 a 2 + 3 a3 c= A B + +D 2 v1 v 2 2 con: 1 2 A = 1 1 a 2 sen a 2 sen a 2 sen a 3 2 B = (1 + 2 ) a 2 a 3 + a2 8 2 (1 + 2 ) cos 2 D = a3 +
(3.13.5)
a2 + 2 2 (a 2 a 3 ) cos 2 2
a3 a2 sen sen 2 2
a3 sen a 3 8 a3 a2 + 2 cos + 3 cos sen 2 2 2

2
a3 a2 2 a 3 2 cos + 3 cos 2 2
(3.13.6)
b) Caso de voladizo de dos inercias I1 e I2 con dos cargas N1 y N2 en la punta y en el cambio de inercia
Para este caso: I 2 = I3

l3 = 0
,, ,, ,,
v 2 = 1 ,, a3 = 0 3 = 0 ,, ,,
v=
I1 I2
a2 = a 2 = ,, 1 = 1
Figura 3.13.2
N3 = 0
47
Por tanto: sen a 2 A = (1 ) 1 a sen a a B = a + (1 4 ) + 2 a 2 cos 2 2 D=0 Por tanto, la carga crtica ser (3.13.4) Nc = (N1 + Nc )c = siendo c (3.13.5) 2 E I2 4 l2 c
(3.13.7)
c=
1 (1 a )
sen a
A +B v2
(3.13.9)
siendo A y B los valores indicados en (3.13.7).

c) Caso de voladizo de inercia constante con carga de compresin en su extremo libre
En este caso: N2 = 0 ,, =0 ,, I2 = I1 ,, v = 1 ,,
l2 = l
,,
a =1
De (3.13.9) deducimos que C=1, de donde obtenemos la conocida frmula: Nc = 2 E I 4 l2
d) Caso de voladizo de dos inercias con carga N en su extremo libre
En este caso =0, luego de (3.13.9) deducimos: c= a+ 1 1 a 1 sen a + 1 2 v2 v
e) Caso de voladizo de inercia constante con una carga N1 en su extremo libre y otro N2 en el punto 2=a.
En este caso v=1, luego de (3.13.9) deducimos: c= sen a (2 a ) (2 + ) sen a + 2 a 2 cos 2 a 2 1 (1 a )
a + (1 )
48
en donde: = N2 N1 + N2 ,, a=
l2 l
,,
Nc =
2 E I c 4 l2
f) Comprobacin de este tipo de piezas
1. Comprobacin de agotamiento
2 N1 E A1
,,
* N1 + N * 2 E A2
2. Comprobacin de estabilidad
* N1 + N * Nc 2
siendo: A1 = rea de la seccin de la zona 1 A2 = rea de la seccin de la zona 2 N1 y N2 = Cargas mayoradas o ponderadas
3.14 VIGAS BIARTICULADAS SIMTRICAS DE DOS INERCIAS DIFERENTES CON CARGA DE COMPRESIN EN SU EXTREMO Y EN EL CAMBIO DE INERCIA
La carga crtica de la viga representada en la Figura 3.14.1.a) es idntica a la del voladizo indicado en la Figura 3.14.1.b) y, por tanto, podr expresarse mediante la frmula (3.13.1). Nc = 2 E I2 l 4 2
2
c=
2 E I2
l2
siendo c el indicado en (3.13.2) con un valor de a:

a= l2 2 l2 = l l 2
Figura 3.14.1
49
3.15 MTODO DE LA ENERGA. BARRAS BIARTICULADAS DE DOS INERCIAS CON UNA CARGA EN EL EXTREMO Y OTRA APLICADA EN EL CAMBIO DE SECCIN a) Caso general
Adoptamos como ecuacin de la elstica (3.4.15) y = f sen x l (3.15.1)
que cumple las condiciones de borde con una flecha arbitraria f en el centro. Hacemos: l2 =a l ,, v2 = I1 I2 ,, = N2 N
Por efecto de la carga N2 aparecern unas reacciones horizontales: R= N 2 . fB f = N sen a l l (3.15.2)
El momento en la zona BC ser:

Figura 3.15.1
M1 = N1 . y + R (l x ) y teniendo en cuenta (3.15.1) y (3.15.2) M1 = (1 ) N f sen x N f (l x ) sen a + l l (3.15.3)
El momento en la zona de inercia I2 ser: M2 = ( N1 + N2 ) y R . x y teniendo en cuenta (3.15.1) y (3.15.2):
M2 = N f sen
x N f x sen a l l
(3.15.4)
El incremento de energa de deformacin ser: 1 = 2 E I1
2 M1
l2
1 dx + 2 E I2
l2
M2 dx = 2
N2 f 2 l 2 E I1
(1 )2 (1 a ) 6 (1 ) + 2 2 1 3a + 3a 2 a 3 (1 )(1 + 3 4a ) sen 2 a + sen 2 a + 2 2 4 3 2 2 2 2 3 N f l a a 6 4a 1 (3.15.5) + sen2 a sen2 a + 2 + 2 2 E I2 4 3
50
Para calcular el trabajo de las fuerzas compresoras durante el pandeo, basta observar que un elemento ds se desplazar verticalmente: 1 dy ds dx dx 2 dx El trabajo de las fuerzas compresoras N1 y N2 ser: = N1 2
2
N dy dx + 2 2 dx
l2
dx =
2 f 2 N 4l
1 + a + sen 2 a 2
(3.15.6)
La carga crtica Nc = (N1 + N 2 )c se obtendr igualando (3.15.5) y (3.15.6), resultando del tipo: NC = 2 E I2 l2 C (3.15.7)
en donde C tiene el siguiente valor: 2 v sen 2 a 4 C= A 2 + A 3 sen 2 a + A 4 sen 2 a A1 + con: A 1 = (1 + a ) v 2 A 2 = (1 ) (1 a ) + a v 2

2
(3.15.8)
A3 = A4 =
2 2 3 4 ) (1 ) + 2 2 a (3 a3 3 a + 1 + 3a 2 2 2 v 2 2
1 a 1 2 (1 + 3 4 a ) + 2 v 2 4
(3.15.9)
b) Caso de una barra de inercia constante con carga de compresin nicamente en los extremos (N2=0)
Para este caso: =0 ,, a =1 ,, ,, v =1
sen 2 a = 0
sen 2 a = 0
Por tanto el valor de C ser (3.15.8) y (3.15.9) C=1 y por tanto de (3.15.7) obtenemos la conocida carga crtica de la barra biarticulada (3.6.18)
51
Nc =
2 E I2 l2
c) Caso de barra biarticulada con una carga N en el punto central y de seccin constante:
Para este caso en que N1=0, Al ser I1=I2; v=1
=1
Al estar la carga aplicada en el centro a=0,5 De (3.15.7) y (3.15.9) obtenemos: C = 1,913 y por tanto de (3.15.7) deducimos la carga crtica: Nc = 1,913 2 E I l
2
= 18,88
EI l2
La solucin exacta mediante la ecuacin diferencial obtenida en (3.9.2) nos da: Nc = 19 EI l2
3.16 MTODO DE LA ENERGA. VOLADIZOS CON DOS INERCIAS DIFERENTES SOMETIDOS A UNA CARGA UNIFORME "P" A LO LARGO DE LOS MISMOS QUE LES PROVOCA UNA COMPRESIN VARIABLE a) Caso general
Supongamos la barra ideal de la Figura 3.16.1 con las condiciones de carga y seccin que se indican en la misma. Vamos a determinar la carga crtica por el mtodo de la energa. Adoptamos como ecuacin aproximada de la elstica la funcin (3.4.16): x y = f 1 cos 2l que cumple las condiciones de borde con una flecha arbitraria f en el extremo del voladizo.
Figura 3.16.1
52
El momento flector de la seccin definida por la coordenada x ser:

l x 2l x M x = p ( y ) d = p f (l x ) cos 1 sen 2l 2 l x
La variacin de energa de deformacin por flexin ser: = 1 2 2 1 M x dx + M2 dx 2 E I2 0 2 E I2 0 x

l l
Integrando y llamando: l2 = al obtenemos: = p 2 f 2 l 3 1 9 32 + 2 3 + v2 1 2 6 2 E I2 v ,, l 1 = (1 a) l ,, I1 = v 2 I2
) 1 (16 a)
3 (2 a + 1) 32 3 + 2
(1 a )2 3 (1 a ) 8 (1 a ) a a 32 5 cos a sen 3 sen a + + 3 cos 2 2 2 2 2 El trabajo realizado por las fuerzas compresoras ser: = 2 p f 2 1 p dy 1 (l x ) dx = 2 2 0 dx 8 4
l
(3.16.1)
(3.16.2)
Igualando )3.16.1) y (3.16.2) podemos obtener la carga crtica: Nc = (p l )c = siendo: c= 0,14868 . v 2 B1 + B 2 sen a B 3 cos a B 4 sen con: 1 9 32 B1 = + 2 3 + v 2 1 6 a a 32 + v 2 1 3 cos 2 2 (3.16.4) E I2 4 l2 c (3.16.3)
1 (1 a )3 3 (2 a + 1) 32 + 3 6 2
(1 a )2 5 B2 = 3 v2 1 2
53
B3 = B4 =
3 (1 a )
2
(v (v
) )
8 (1 a ) 2
b) Caso de voladizo de inercia constante
En este caso: v2 = 1 a=1 De (3.16.3) y (3.16.4) obtenemos: Nc = (p l )c = 2 EI 4l

2
3,1967 = 7,88
EI l2
valor obtenido ya en (3.10.1).

3.17 VIGAS BIARTICULADAS SIMTRICAS CON DOS INERCIAS DIFERENTES SOMETIDAS A UNA CARGA UNIFORME SIMTRICA QUE LES PROVOCA UNA COMPRESIN VARIABLE A LO LARGO DE LAS MISMAS
La carga crtica de la viga representada en la Figura 3.17.12.a) es idntica a la del voladizo indicado en la Figura 3.17.1.b) y, por tanto, podr expresarse mediante la frmula (3.16.3). 2 E I2 l 4 2
2
Nc = (p l )c =
c=
2 E I2 l2
siendo c el valor indicado en (3.16.4) con un valor de a= l2 2l2 = l l 2

Figura 3.17.1
54
3.18 CARGA CRTICA DE VOLADIZOS DE INERCIA VARIABLE SEGN UNA LEY CUADRTICA Y SOMETIDA A COMPRESIN AXIAL
Este caso puede identificarse con una torre formada por cuatro angulares en sus esquinas, cuya separacin va variando linealmente. Tambin puede identificarse con una viga de ala constante y alma variable linealmente, si despreciamos la aportacin del alma en el momento de inercia, lo cual es muy aproximado. El momento de inercia de una seccin a la distancia x podr expresarse por: I x = I1 x a Vemos que: I2 = I1 a + l a
2 2
(3.18.1)
(3.18.2
La ecuacin de la elstica de pandeo ser:

Figura 3.18.1
E Ix
d y d x2
= N y
o bien teniendo en cuenta (3.18.1)

2 x d y E I1 = N y 2 a dx 2
(3.18.3)
Haciendo: I1 = A . a2 en donde A depende de la dimensin de la columna. La ecuacin (3.18.3) puede escribirse as: E A x2 d2 y d x2 = Ny
Esta ecuacin tiene una solucin de la forma: x x y = C1 sen K ln + C 2 cos K ln a a con: K2 = N 1 AE 4 (3.18.4) x
55
y la condicin de que: N 1 > AE 4 Las constantes C1 y C2 pueden determinarse por las condiciones en los bordes. Para un voladizo con los ejes indicados en la Figura (3.18.1.b) para: x = a; Para: x =a+l luego: tg (2 K ln v ) = 2 K con: v4 = I1 I2 (3.18.5) ,, dy =0 dx y = 0; luego C2 = 0
La ecuacin (3.18.5) es una ecuacin en K que puede resolverse por aproximaciones sucesivas para cada valor de v. Obtenido K, deducimos (3.18.4): Nc = AE K 2 + 0,25 =
I1 a2
E K 2 + 0,25
(3.18.6)
o bien teniendo en cuenta (3.18.2) y (3.18.6): Nc = 2 E I2 4 K 2 + 0,25 4l

2
) (1 v )
2 2
que puede escribirse as: Nc = con c= 4 K 2 + 0,25

2
2 E I2 4 l2
) (1 v )
2 2
lo que permite decir que "la carga crtica del voladizo, con inercia variable de ley cuadrtica, comprimido axialmente, es igual a la de un voladizo con inercia constante de valor": C I2
56
En la Tabla 3.18.1, obtenida de Thimoshenko damos los valores aproximados de C en I funcin de v 4 = 1 . I2

TABLA 3.18.1
v
4
=
C
I1 I2
0 0,1013
0,1 0,5475
0,2 0,6456
0,3 0,7145
0,4 0,7717
0,5 0,8189
0,6 0,8624
0,7 0,9009
0,8 0,9366
0,9 0,9695
Con objeto de facilitar el trabajo de los proyectistas, extraemos la Tabla 3.18.1 de MV-103 (1972) mediante la cual puede obtenerse la esbeltez mecnica de una pieza de seccin variable, tomando como valor medio del radio de giro el siguiente: iK = en donde: Imax = Momento de inercia mximo respecto al eje normal del plano considerado. Am = 0
l
C Imax Am
A x dx = Valor medio de la seccin bruta a lo largo de la pieza. l
C = Coeficiente que se obtiene de la Tabla 3.12.1 en funcin de los parmetros a y v.
57
TABLA 3.18.2
PIEZAS DE SECCIN VARIABLE VARIACIN DE LA SECCIN
V 0 0.1 0.2
COEFICIENTE C, SIENDO V =
0.3 0.4 0.5 0.6
I min
0.7
/ I max
0.8 0.9 1.0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0.121 0.140 0.166 0.203 0.257 0.340 0.477 0.697 0.922 1.000
0.220 0.247 0.284 0.333 0.403 0.502 0.641 0.814 0.961 1.000
0.316 0.348 0.391 0.446 0.521 0.620 0.745 0.875 0.966 1.000
0.412 0.447 0.490 0.547 0.620 0.711 0.815 0.913 0.976 1.000
0.509 0.542 0.585 0.639 0.705 0.784 0.867 0.938 0.983 1.000
0.606 0.636 0.675 0.722 0.779 0.843 0.906 0.957 0.988 1.000
0.703 0.729 0.761 0.800 0.844 0.892 0.936 0.971 0.992 1.000
0.801 0.820 0.844 0.871 0.902 0.933 0.961 0.983 0.995 1.000
0.900 0.911 0.923 0.938 0.953 0.969 0.982 0.992 0.998 1.000
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0.259 0.308 0.371 0.463 0.558 0.686 0.819 0.925 0.982 1.000
0.389 0.448 0.520 0.605 0.702 0.801 0.890 0.954 0.988 1.000
0.493 0.555 0.625 0.703 0.784 0.861 0.925 0.968 0.992 1.000
0.583 0.643 0.707 0.775 0.841 0.900 0.946 0.978 0.994 1.000
0.665 0.719 0.775 0.830 0.883 0.927 0.962 0.984 0.996 1.000
0.740 0.786 0.932 0.867 0.915 0.948 0.973 0.989 0.997 1.000
0.810 0.846 0.881 0.914 0.942 0.965 0.982 0.992 0.998 1.000
0.877 0.902 0.925 0.947 0.965 0.979 0.989 0.966 0.999 1.000
0.940 0.953 0.965 0.975 0.984 0.990 0.985 0.998 0.999 1.000
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
0.273
0.402
0.506
0.595
0.676
0.749
0.817
0.882
0.942
1.000
0.536
0.652
0.728
0.786
0.834
0.875
0.911
0.943
0.943
1.000
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0.221 0.060 0.027 0.016 0.010
0.626 0.220 0.105 0.061 0.040
0.846 0.421 0.221 0.134 0.090
0.924 0.605 0.356 0.231 0.160
0.958 0.743 0.502 0.345 0.250
0.976 0.837 0.635 0.472 0.360
0.986 0.902 0.753 0.606 0.490
0.993 0.946 0.852 0.741 0.640
0.997 0.977 0.933 0.873 0.810
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
NOTA.- La variacin lineal o parablica se refiere al canto de la pieza y no a su momento de inercia. Valores intermedios pueden interponerse linealmente
58
C)
PANDEO DE PIEZAS COMPUESTAS IDEALES A COMPRESIN CENTRADA
3.19 INFLUENCIA DE LA FUERZA CORTANTE SOBRE LA CARGA CRTICA
Hasta ahora, para determinar la carga crtica hemos utilizado la ecuacin diferencial de la elstica de uso corriente, en la que la curvatura se supone proporcional al momento flector. Esta simplificacin es vlida para piezas simples, en donde las deformaciones producidas por la fuerza cortante son despreciables frente a las del momento flector. En las piezas de celosa, y en general en las piezas compuestas, esta simplificacin puede dar lugar a errores contra el coeficiente de seguridad. Para estudiar la influencia de la fuera cortante sobre la carga crtica, recordemos en primer lugar el concepto de "alma equivalente" de una pieza compuesta, con objeto de simplificar los clculos de las deformaciones provocadas por el cortante. El alma equivalente Ae de una pieza compuesta es el rea del alma de una pieza simple cuyas deformaciones, por efecto de la fuerza cortante, sean iguales a las de la pieza compuesta. Bajo estas condiciones, supongamos una pieza compuesta biarticulada sometida a una carga de compresin N, con una posicin de equilibrio y (x) distinta de la rectilnea (Figura 3.19.1). La viga soporta un momento flector M y una fuerza cortante T. T= dM dy = N dx dx
En el campo de las pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica, teniendo en cuenta la curvatura provocada por la fuerza cortante, ser: d2 y d x2 de donde: G = 8,1 x 105 = mdulo de rigidez transversal La ecuacin diferencial puede escribirse as:
M d T E I d x G.A e
N. y N d2 y = + E I G.A e d x 2
Figura 3.19.1
N 1 G.A e
Haciendo:
d2 y N d x 2 + EI y = 0
N EI K' 2 = N 1 G.A e
59
La ecuacin queda: d2 y d x2
+ K' 2 . y = 0
que tiene la misma forma que la ecuacin (3.6.15), sustituyendo K por K'. La carga crtica N'c se presenta por tanto para: K' . l = De donde: N' c =
2 EI l
2
1 1+
EI l2
1 G.A e
(3.19.1)
o, lo que es lo mismo: N' c = Nc Nc 1+ G.A e (3.19.2)
Vemos que la fuerza cortante nos hace disminuir la carga crtica, ya que de (3.19.2) se deduce fcilmente que: N'c < Nc Con objeto de obtener un sistema homogneo de clculo, vlido para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el efecto de descenso de la carga crtica a un aumento de la esbeltez. En efecto, sabemos que la carga crtica de una pieza simple biarticulada puede expresarse por: Nc =
2 EI l2
2 E A 2
Si llamamos "esbeltez ideal i" de una pieza al valor que satisface la condicin: N' c =
2 E A 2 i
La ecuacin (3.19.2) puede escribirse:
2 E A
N' c =
EA 2 i
=
1+
2 2 E A 2 . G . A e
60
de donde deducimos:
2 = 2 + i
2 E A G. A e
El segundo sumando es un valor sin dimensiones, al que llamaremos "esbeltez complementaria c".
2 = c
2 E A G.A e
(3.19.3)
con lo que la expresin de la esbeltez ideal puede escribirse as:
2 = 2 + 2 i c
Por tanto, para tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante sobre la fuerza crtica basta sustituir la esbeltez mecnica por otra esbeltez ideal i, determinada por:
i =
2 + 2 c
(3.19.4)
Para conocer en cada caso la esbeltez ideal i bastar conocer el alma equivalente Ae y de (3.19.3) deducir el valor de c. La tensin crtica de Euler para piezas compuestas esbeltas ser:
ci =
2 E 2 i
Para piezas cortas:
ci =
2 ET 2 i
En donde ET lo obtendremos de las Tablas 3.7.1, 3.7.2 y 3.7.3. La frmula es vlida para (3.7.6). A-37 A-42 A-52 0 0 0
i i i
P = P = P =
104 100 85
segn vimos en el Artculo 3.7. En ese mismo Artculo se dan unas Tablas de la tensin crtica para piezas cortas. Para casos de vinculacin diferentes del fundamental o para cargas distribuidas o piezas de seccin variable, podemos utilizar la esbeltez equivalente K, que nos permitir obtener la esbeltez ideal:
i =
2 + 2 K c
61
Esbelteces equivalentes o longitudes de pandeo equivalentes, las hemos obtenido para distintos casos de carga y vinculacin en los artculos anteriores.
3.20 ALMA EQUIVALENTE DE LAS PIEZAS ENLAZADAS CON PRESILLAS
En general, para determinar el alma equivalente de una pieza compuesta, estableceremos una igualdad entre la deformacin real por efecto de la fuerza cortante en la pieza compuesta y la deformacin por el mismo efecto de la pieza simple de alma equivalente. En la Figura 3.20.1.a tenemos una pieza enlazada con presillas y en la Figura 3.20.1.b la representacin ideal de la misma a travs de una viga Vierendel.
Figura 3.20.1
Llamamos I1 al momento de inercia de los cordones, que suponemos en este caso iguales. Al momento de inercia de las presillas lo llamamos IP. Suponemos que la variacin del esfuerzo cortante T en un vano es pequea y que vamos a tomar su valor medio. En las condiciones citadas, los puntos de inflexin se encuentran en los puntos medios de las barras y podemos escribir: F de donde: F= T . l1 S S T l1 =2 2 2 2
La flecha en B, de valor
2
, se debe al giro del montante 2
S F 2 = T .l 1 .S = 3 . E IP 12 . E .IP
62
y a la flexin del tramo BD. La flecha en B ser, por tanto: T 2
l = 1 + 2 2
Luego:
l1 2 T.l 1 l1 .S l2 = + 1 3 E I1 24 . E IP 2 I1
T .l 1 T.l 1 = G.A e 12.E y, de aqu: I G = A e 12 . E Haciendo
l 1 .S l 2 + 1 I 2 I1 P
l2 l 1 .S 1 + 2 I1 IP
(3.20.1)
G = 0,032 , queda: 12.E I = 0,032 Ae
l2 l .S 1 + 1 IP 2 I1
(3.20.2)
En el caso de montantes de inercias diferentes I1 e I'1, un clculo terico similar al anterior, dara: I = 0,032 Ae
2 l2 3 . l 2 . S [I1 I'1 ] l .S 1 1 + 1 + IP I1 + I'1 l 1 . IP [I1 + I'1 ]2 + 12 . S . I1 .I'1 [I1 + I'1 ]
Sin embargo, el tercer sumando del parntesis es muy pequeo y podemos despreciarlo, con lo que queda: I = 0,032 Ae
l2 l .S 1 + 1 IP I1 + I'1
(3.20.3)
Cuando I1 e I'1 no son muy diferentes podemos tomar su valor medio, con lo que la frmula (3.20.3) se convierte en la (3.20.2).
63
3.21 ALMA EQUIVALENTE DE PIEZAS UNIDAS CON CELOSAS TRIANGULARES
En la Figura 3.21.1 se representa idealmente una pieza compuesta unida por una celosa Warren. A las secciones de los cordones las llamamos A1 y A'1. A la seccin de las diagonales, Ad. Si existen n diagonales enfrentadas, la seccin total de una diagonal ser n.Ad (normalmente n=2). La modulacin tiene una longitud l1 y las diagonales una longitud d. Supongamos una fuerza cortante (de poca variacin en un vano), cuyo valor medio llamaremos T. Vamos a utilizar en este caso el teorema de Castigliano igualando las energas de deformacin por cortante de un vano de la viga real, a otro vano de igual longitud de la viga equivalente. Para la viga equivalente tendremos:
Figura 3.21.1
l1 2 2.G.A e
T2 Para la viga real en celosa vemos que, siendo el esfuerzo en la diagonal energa por cortante ser: T , la sen
l1 2 2 cos 2 . E . n . A d . sen
T2 Igualando: 2 . d3 1 G G = = A e E . n . A d sen 2 . cos E S 2 . l 1 . n . A d Haciendo G = 0,385 E obtenemos: 1 0,385 2 . d 3 = 2 A e S . l 1 n. A d Por un procedimiento anlogo obtendramos:
64
a) Viga Warren disimtrica:
1 0,385 = A e l 1 .S2
3 d1 d3 2 + n Ad1 n Ad 2
(3.21.1)
Figura 3.21.2
b) Viga Warren simtrica:
1 0,385 2 d 3 = A e l 1 . S 2 n Ad
Figura 3.21.3
c) Viga Pratt:
Ad 1 + Am sen 2 1 = Ae 2,6 . Ad . cot n
Figura 3.21.4
3.22 CLCULO DE LA ESBELTEZ COMPLEMENTARIA
Recordemos que en (3.19.3) hemos obtenido como valor de la esbeltez complementaria: 2 = c 2 E A G. A e (3.22.1)
y como esbeltez ideal en (3.19.4): i = 2 + 2 c (3.22.2)
65
a) "Unin con presillas"
Para este caso hemos obtenido en (3.20.1) como valor del alma equivalente: 1 G = A e 12 . E l2 l 1 .S 1 + IP 2 I1
Sustituyendo en (3.22.1) obtenemos: 2 c 2 E A G = G 12 E l2 l 1 .S 1 + = 0,83 . A IP 2 I1 l2 l1 .S 1 + IP 2 I1
Llamando A1 al rea de un cordn tendremos A=2.A1, con lo que la ecuacin anterior se convierte en: l .S. A 2 = 0,83 2 + 1 c 1 IP (3.22.3)
La Norma MV-103, siguiendo la DIN 4114 utiliza la frmula aproximada, pero suficientemente experimentada deducida de la (3.22.3): c = 1 (3.22.4)
en la que se desprecia el segundo sumando, que representa el trabajo de flexin de las presillas y como compensacin toma como valor de 2/12 la unidad, en lugar de su valor exacto 0,83. Mediante esta simplificacin, la esbeltez ideal de clculo: i = 2 + 2 c
se convierte en la MV-103 para el caso de presillas en: i =

l1 i1
(3.22.5)
b) "Unin con celosa"
Como el alma equivalente es diferente para cada tipo de celosa, vamos a desarrollarlo para el caso de triangulacin Warren asimtrica (Figura 3.21.2). Por el mismo procedimiento obtendramos las esbelteces complementarias de cualquier tipo de triangulacin, cuyos resultados daremos directamente a continuacin. De (3.19.3): 2 = c 2 E A G. A e
66
y de (3.21.1):
3 d3 1 G 1 d1 = + 2 A e E l 1 . S 2 Ad1 Ad 2
Obtenemos as: c = A l 1 .S2

3 d1 d3 + 2 Ad1 Ad 2
(3.22.6)
De la misma forma que hemos obtenido la frmula (3.22.6) podemos obtener las esbelteces ideales complementarias para otros tipos de celosas, que resumimos a continuacin de la Norma MV-103. En las piezas compuestas se llama eje de inercia material x-x al que pasa por el baricentro de las secciones de todos los perfiles simples que forman la pieza (Figura 3.22.1). Al eje que no cumple esta condicin se le denomina eje de inercia libre y-y. La esbeltez mecnica en un plano perpendicular al eje de inercia material x-x de una pieza compuesta es: l K = K i
Figura 3.22.1
en donde:
lK = longitud equivalente de pandeo.
= radio de giro de la seccin bruta de la pieza respecto al eje de inercia material considerado.
As por ejemplo, en la Figura 3.22.1 la pieza compuesta tiene igual respecto a su eje material, que cualquiera de los perfiles que la forman siempre que sean iguales. Se llama esbeltez ideal de una pieza compuesta en un plano perpendicular a un eje de inercia libre y-y, al valor:
i = siendo:
lK i
m + 2 c 2
K = longitud de pandeo equivalente en el plano considerado (eje y-y). i = radio de giro de la seccin bruta de la pieza respecto al eje de inercia material considerado.
m = nmero de perfiles simples cortados por el plano de pandeo considerado. c = la esbeltez complementaria
67
Los valores de c para los diversos casos de enlace son los siguientes:
a) Presillas:
c =
l1 i1
Figura 3.22.2
b) Diagonales desiguales:
c =
3 d1 d3 + 2 n.l 1.S 2 Ad1 Ad 2
Figura 3.22.3
n = nmero de diagonales enfrentadas. Normalmente n=2 A = rea suma de las reas de cada cordn
c) Diagonales iguales:
c =
2. A d3 n . Ad l 1 . S 2
Figura 3.22.4
d) Diagonales dobles unidas:
c =
A d3 2 . n . Ad l 1 . S 2
Figura 3.22.5
68
e) Dos celosas de diagonales contrapuestas:
c =
A d3 Ad l 1 . S 2
Figura 3.22.6
f) Montantes y diagonales:
c =
d3 S3 + n . l 1 . S 2 Ad Am A
Figura 3.22.7
g) Montantes sueltos y diagonales:
c =
A d3 n . Ad l 1 . S 2
Figura 3.22.8
h) Montantes y jabalcones:
c =
d3 S3 + 2 . n . l 1 . S 2 Ad Am A
Figura 3.22.9
69
i) Montantes y diagonales cruzadas:
c =
A d3 n . Ad l 1 . S 2
Figura 3.22.10
siendo: l1 i1 A Ad, Ad1, Ad2 Am d, d1, d2 n = mxima luz parcial del cordn = radio de giro mnimo del cordn = rea de la seccin bruta del total de los cordones = rea de la seccin bruta de una diagonal. = rea de la seccin bruta de un montante. = longitud de una diagonal. = nmero de diagonales y montantes enfrentados. Normalmente n=2, exceptuando el caso e) en que n=1.
70
D)
FUERZA CORTANTE PROVOCADA POR LA FLEXIN DEL PANDEO A COMPRESIN CENTRADA
3.23 VALORES DE LA FUERZA CORTANTE DE PANDEO A COMPRESIN SIMPLE EN PIEZAS COMPUESTAS IDEALES a) Fuerza cortante mxima
Podemos aceptar como elstica de pandeo una sinusoide de la forma (ver artculo 3.6): f x = f . sen x l (3.23.1)
Por tanto en una seccin definida por x, adems de la carga de compresin N, existir un momento (Figura 3.23.1). Mx = N . f x Este momento, variable a lo largo de x, dar origen a una fuerza cortante: Tx = d Mx df =N x dx dx
Figura 3.23.1
(3.23.2)
De (3.23.1) y (3.23.2) deducimos: Tx = x N . f cos l l (3.23.3)
con un valor mximo en los extremos (x=0,): Tmax = N. f l (3.23.4)
Nos vamos a referir al caso general de piezas compuestas y vamos a considerar el caso lmite en el que por efecto de la carga critica Nc, se alcance mediante la flexocompresin que se produce por la flecha la tensin del lmite elstico en el punto ms desfavorable de la seccin central. Tendremos: E = Nc N Nc v + f c v = c + f v = c + f .c 2 2 A Iy A .i y iy (3.23.5)
A = rea de la seccin f = flecha mxima en el centro Iy = momento de inercia del plano de pandeo v = distancia del centro de gravedad al borde ms dbil (v>v') iy = radio de giro
71
c =
2 EI 2 i
2 ET I 2 i
i = esbeltez ideal en piezas compuestas Para piezas compuestas vamos a aceptar: iy v con lo que (3.23.5) se convierte en: E = c + f . c de donde: f= E c iy c 1 iy (3.23.6)
Sustituyendo en (3.23.4) obtenemos: Tmax ( E c ) A y en donde: c =

i =
(3.23.7)
2 ET 2 i
2 + 2 y c
c = esbeltez complementaria. En presillas c=1
ET = E para i > P ET = mdulo tangente para i < P (ver artculo 3.7) Los valores de c para i < P se dan en las Tablas del artculo 3.7. Para i > P, los valores de c son:
c = 2 E 2 i = 2 2 i
2,1 . 10 6 Kp / cm 2
En la Figura 3.23.2 hemos representado la frmula (3.23.7) para el acero A-42 (E=2600 Kg/cm) en funcin de y y valores de 1=20, 30, 40 y 50. Figuras similares podemos obtener para el acero A-37 y el A-52.
72
Figura 3.23.2
73
Siguiendo la recomendacin DIN 4114 y la MV-103 puede comprobarse que los valores extremos de (3.23.7) se conservan aproximadamente inferiores a: Acero A-37 Acero A-42 Acero A-52 ........................ ........................ ........................ 30 Kg/cm 32,5 Kg/cm 45 Kg/cm
Es decir, que podemos considerar: Para A-37: Para A-42: Para A-52: Tmax 30 E = E A 2400 80 Tmax 32,5 E = E A 2600 80 Tmax 45 E = E A 3600 80 (3.23.8)
Como las expresiones (3.23.8) se han obtenido para el lmite elstico, la Norma MV-103 y la DIN 4114 la toman como valores mayorados y aceptan como fuerza cortante mxima provocada por el pandeo de la pieza al valor:
* Tmax =
A . E 80
(3.23.9)
b) Solicitaciones sobre diagonales y presillas
Las diagonales y presillas absorben la fuerza cortante provocada por la flexin de pandeo. El mecanismo de absorcin es diferente para cada caso. Las diagonales absorben directamente la fuerza cortante total Tmax, convirtindola en tracciones y compresiones sobre los elementos de la triangulacin (Figura 3.23.3): N* =
* Tmax sen
Figura 3.23.3
(3.23.10)
* En el caso de presillas, la fuerza cortante Tmax debe ser absorbida mediante el mecanismo representado en la Figura 3.23.4.
Vemos que la presilla est sometida a un momento mximo en su unin al cordn (Figura 3.23.4):
* MP = * Tmax . l 1 2.n
(3.23.11)
siendo n el nmero de presillas que suele ser dos (una en cada cara).
Figura 3.23.4
74
La fuerza cortante en la presilla ser:

* * TP = Tmax
l1 n. s
* * La unin de la presilla al cordn deber dimensionarse para soportar MP y TP .
Obsrvese que en el espacio entre presillas, la fuerza cortante
Tmax debe ser absorbida por 2 los cordones de la pieza compuesta. En vanos finales, donde realmente es mxima la fuerza cortante, se provocar un momento adicional en el cordn final de valor:
* M1 = * Tmax . l 1 4
75
E)
PANDEO PLANO DE PIEZAS IDEALES SOMETIDAS A FLEXOCOMPRESIN, DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO
3.24 INTRODUCCIN
La importancia del estudio de las piezas flexocomprimidas se justifica por el hecho de que las piezas reales son siempre piezas imperfectas con excentricidades inevitables de la directriz y de las cargas. En efecto, la experiencia confirma que las piezas reales con cargas tericamente centradas, inician la flexin con valores de estos inferiores a las cargas crticas obtenidas en los artculos anteriores. El pandeo de las piezas reales es siempre un pandeo por flexocompresin.
3.25 MODELO DE SIMULACIN DEL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN
De igual forma a lo indicado en el artculo 3.5 para el caso de compresin centrada, resulta muy til para la comprensin del fenmeno del pandeo a flexocompresin la utilizacin de un modelo de simulacin, consistente en sustituir una pieza con imperfecciones geomtricas por un modelo cinemtico de un grado de libertad formado por dos barras de rigidez infinita que en su posicin inicial forman con la horizontal un ngulo 0 (imperfeccin geomtrica), apoyados en sus bordes (uno de ellos con posibilidad de deslizamiento) y conectados en el punto medio con un muelle de rigidez C al giro (Figura 3.25.1). Supongamos que al modelo se le aplica una compresin N por efecto de la cual adopta una posicin de equilibrio definida por el ngulo . En esta posicin aparece en el muelle un momento de valor: M = 2 ( 0 ) C (3.25.1)
Figura 3.25.1
a) Elstica en el campo de las grandes deformaciones
Para una posicin definida por , la ecuacin de equilibrio ser: M=N o sea: 4 ( 0 ) c = N . l . sen Recordando de (3.5.5) que la carga crtica para barra recta y compresin simple, vala: Nc = 4.c l l sen 2
76
La expresin (3.25.1) puede escribirse as:

0 N = Nc sen
(3.25.2)
nueva expresin de la ecuacin de equilibrio, que determina el valor de para cada valor de N. De (3.25.2) deducimos que el valor necesario de la carga N para producir un giro , es inferior al obtenido en barra recta (0=0) y compresin simple (3.5.4). En la Figura 3.25.2 y en lnea continua hemos representado las ecuaciones (3.5.4) y (3.25.2) correspondientes a los estados de equilibrio para 0=0 y 0 > 0. Obsrvese que el equilibrio de la ecuacin (3.25.2) es un equilibrio estable ya que para que aumente debe aumentar N. Evidentemente las curvas no pueden prolongarse indefinidamente puesto que llegar un momento en que la seccin (el muelle) se plastifique. La plastificacin de la seccin puede simularse haciendo que a partir de una deformacin P el momento del muelle permanece constante: M = MP = 2 ( 0 ) c = 2 ( P 0 ) c = cte para valores de P. La ecuacin de equilibrio en el campo plstico ser de la siguiente forma: MP = N l sen 2
Figura 3.25.2
o lo que es lo mismo: MP Nc . l N = Nc sen 2
(3.25.3)
La ecuacin (3.25.3) la hemos representado de punto y raya en la Figura 3.25.2, y vemos que representa un equilibrio inestable, puesto que N disminuye cuando aumenta . Vemos adems que para cada valor de N/Nc la estructura tiene dos posiciones de equilibrio representadas por A y B, una en el campo elstico (estable) y otra en el plstico (inestable). El encuentro de (3.25.3) y (3.25.2) se realiza en el punto K que define la plastificacin del muelle para un valor:
77
P = 2
MP M + 0 = P + 0 Nc . l 2.c
En el punto K slo hay una posicin de equilibrio, y precisamente en l se inicia una "divergencia" del mismo al pasar de un estado de equilibrio estable a uno inestable. Evidentemente NK es la autntica carga de agotamiento de la estructura por prdida del equilibrio estable, y suele llamarse carga crtica por "divergencia del equilibrio", o sencillamente carga lmite. Vemos que el concepto de carga crtica en flexocompresin vara de una forma notable del de carga crtica por compresin centrada. El valor de la carga crtica por divergencia la podemos obtener de (3.25.2) haciendo = P: NK P 0 = Nc sen 0 En general NK es menor que Nc, pero puede ocurrir que sea superior en estructuras muy esbeltas (P grande). En la Figura 3.25.2, lnea de puntos, hemos representado el caso de una pieza real en la que la plastificacin no se produce tan bruscamente como en el muelle del modelo, sino que se inicia por la lnea ms desfavorable (punto C) y contina hasta la plastificacin total (punto D). La curva de puntos pasa por un mximo K' que define la carga lmite o carga crtica, en el cual se produce la divergencia del equilibrio de estable a inestable.

Figura 3.25.3
b) Elstica en el campo de pequeas deformaciones
En este caso las ecuaciones de equilibrio (3.25.2) y (3.25.3) se convierten en:

0 N = Nc
(3.25.4) N = Nc 2 MP Nc . l
que se cortan en el mismo punto P. Atendiendo a la ecuacin (3.25.4), si llamamos:

=
Nc N
78
podemos escribir: 1 0 = o bien:

= 0 = . 0 1
(3.25.5)
lo cual nos indica que las flechas por efecto de la compresin se amplifican en la proporcin:
= 1
Al parmetro se le llama "coeficiente de amplificacin" de flechas. Vemos que cuando N se acerca al parmetro Nc, las flechas se amplifican enormemente. Para:
=
Nc =1 N
obtenemos:
=
Esto, claro est, no es mas que un juego matemtico puesto que no tiene sentido hablar de pequeas deformaciones y obtener =, pero en el campo de las pequeas deformaciones, donde tienen lugar los fenmenos prcticos de pandeo, la frmula (3.25.5) mantiene su validez y as ha sido aceptada por las diversas Normas de clculo y ms recientemente por las Recomendaciones Europeas. El valor de la carga crtica NK en el campo de las pequeas deformaciones, podemos obtenerlo de (3.25.3) para =P y haciendo P . sen P: 2 MP Nc . l = P MP Nc . l M 2 P + 0 Nc . l 2
NK = Nc
(3.25.6)
Si llamamos NP a la carga que producira la plastificacin para =0 (obsrvese que en la viga real NP = A . E), obtendremos: NP = 2 MP 0 . l
Sustituyendo 0 en (3.25.6) obtenemos la conocida frmula de Rankine para la determinacin de la carga crtica por divergencia de equilibrio NK, en funcin de la carga
79
crtica por bifurcacin Nc de la pieza recta comprimida y de la carga de plastificacin de la seccin NP: 1 1 1 = + NK N c N P
3.26 CASO DE PIEZAS NO RECTILNEAS COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN SOMETIDAS A COMPRESIN.
Supongamos una barra que tiene una directriz inicial distinta de la rectilnea, como se indica en la Figura 3.26.1. En general su directriz inicial puede expresarse mediante una serie de Fourier, pero si operamos como es normal en estos casos, en el campo de pequeas deformaciones, podemos despreciar los trminos segundos, con lo que la directriz podr representarse por el primer trmino de la serie de Fourier, es decir, "aceptamos una directriz senoidal" de partida del tipo: y 0 = f . sen
x l
Operando en el campo elstico, al aplicar la carga N, el momento flector en una seccin definida por la coordenada x, ser (Figura 3.26.1):
x M = N (y 1 + y 0 ) = N y 1 + f . sen l
La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI d2 y1 dx

2
+ N. y 1 = N. f sen
x l
Figura 3.26.1
La solucin a esta ecuacin es: y = A . sen K x + B . cos K x + f EI

2
sen
1
x l
(3.26.1)
N. l 2 con K 2 = N EI
Las condiciones en los lmites son: Para x=0 Para x= y1=0 y1=0 luego B=0 luego A=0
con lo que (3.26.1) se convierte en: y1 = f EI

2
sen
1
x l
(3.26.2)
N. l 2
80
Recordando que en piezas rectas biarticuladas la carga crtica viene dada por: Nc =
2 EI
l2
La ecuacin (3.26.2) puede escribirse as: y1 = f Nc 1 N sen

x l
Introduciendo el parmetro:
=
Nc c 2 . E = = N . 2
obtenemos: y1 =
x 1 f sen l 1
La ecuacin de la elstica ser por tanto:

1 x x y = y1 + y 0 = 1 + 1 f . sen l = 1 f . sen l
lo que nos indica que el efecto de la compresin sobre una pieza de directriz senoidal o con pequeas deformaciones asimilables al primer trmino de la serie de Fourier, es amplificar las flechas y por tanto los momentos iniciales a travs de un "coeficiente de amplificacin":
= c = 1 c
(3.26.3)
funcin de la esbeltez y de la compresin de la pieza.

3.27 CASO DE PIEZA RECTILNEA SOMETIDA A COMPRESIN TRANSVERSAL. COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN Y CARGA
Cuando una viga est sometida a la accin de cargas laterales, sabemos que las flechas, los momentos y las tensiones son proporcionales a las cargas, pero cuando adems acta una carga de compresin esto no sucede ya as. Empezaremos por estudiar el caso de una pieza sometida a una carga transversal P combinada a una compresin centrada N, como se indica en la Figura 3.27.1. Las ecuaciones diferenciales de las zonas AC y BC, en el campo de las pequeas deformaciones sern:
Figura 3.27.1
81
EI
d2 y dx
2
P.c x N. y l P (l c ) (l x ) N. y l
EI
d2 y dx
2
Las soluciones de estas dos ecuaciones son: y = A . cos K x + B . sen K x P.c x N. l P (l c ) (l x ) N. l
y = C . cos K x + D . sen K x con: K2 = N EI
Como en los extremos, la flecha es cero: A=0 C = - D . tg K En el punto de aplicacin de la carga ambas elsticas tienen la misma flecha y la misma tangente, obtenindose as:
A=0 B= P . sen K c N . K . sen K l P . sen K (l c ) N . K . tg K l P . sen K (l c ) N. K . tg K l
C=
D=
Y las elsticas sern, por tanto: y= P.c P . sen K c sen K x x N . K . sen K l N. l para x < l c
y=
P . sen K (l c ) P (l c ) (l x ) sen K (l x ) N . K . sen K l N. l
para x > l c
Para c =
l l , la flecha en el centro, x = , vale: 2 2
82
xz
l 2
K l P.l P tg 2NK 2 4N
(3.27.1)
Adoptando el parmetro: u= con: = Nc N Kl l = 2 2 N = EI 2 1
la expresin (3.27.1) se convierte en: y = P K l K . l P . l 3 3 (tg u u ) tg = 2NK 2 2 48 E I u3 (3.27.2)
l xz 2
En la expresin (3.27.2) vemos que el efecto de la compresin es amplificar la flecha de la flexin simple mediante un coeficiente de amplificacin: f = 3 (tg u u ) u3 (3.27.3)
El momento en cualquier punto ser: M= EI o sea: M=EI P . K . sen Kc sen Kx N . sen Kl d2 y d x2
Si hacemos c =
l , el momento en el centro ser: 2
l x= 2
P . l tg u 4 u
con un coeficiente amplificacin de momento M: M = tg u u (3.27.4)
Vemos que cuando N tiende a cero, "u" tambin lo hace y el coeficiente amplificador tiende a la unidad, con lo que obtenemos las frmulas ya conocidas para el momento de una viga sometida a una carga transversal.
83
Los coeficientes de amplificacin de flechas y momentos obtenidos en (3.27.3) y (3.27.4) son aproximadamente iguales a: = f = M = 1 (3.27.5)
En efecto, en la Tabla 3.27.1 damos los valores comparados de los tres para distintas 1 relaciones de . TABLA 3.27.1
1
1
f
1 1,11 1,25 1,42 1,66 1,98 2,48 3,30 4,44 9,88
M
1 1,11 1,21 1,35 1,55 1,82 2,22 2,90 4,25 8,31
En la Figura 3.27.2 se representa la relacin existente entre N e ymax para distintos valores de P.
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1 1,11 1,25 1,42 1,66 2,00 2,50 3,33 5,00 10,00
Figura 3.27.2
3.28 CASO DE PIEZA RECTILNEA SOMETIDA A COMPRESIN Y UN PAR DE MOMENTOS IGUALES EN SUS EXTREMOS. COEFICIENTE DE AMPLIFICACIN
Supongamos el caso de una viga comprimida con un par de momentos iguales M en sus extremos. Este caso se puede obtener directamente del tratado en el artculo anterior; para lo cual bastar que en las ecuaciones obtenidas en el artculo 3.27 hagamos tender "c" a cero, sen Kc a Kc y simultneamente hagamos crecer P de forma que P.c permanezca finito e igual a M. Con esto obtendremos el caso de un par aplicado en el extremo B. Posteriormente le sumamos las frmulas obtenidas reemplazando x por (-x) para obtener la elstica correspondiente al momento aplicado en A.
Figura 3.28.1
84
De esta forma obtenemos como ecuacin de la elstica: y= M N sen K x x sen K (l x ) l x + sen K l l sen K l l
Simplificando y tomando el parmetro: u= con: = obtenemos: y= M. l 2 2 x 2 cos u cos u 1 2 l 8 . E .I u . cos u

l , con lo que resulta: 2
Kl l = 2 2
N = EI 2
Nc N
La flecha en el punto medio podemos obtenerla haciendo x = y

l x= 2
M. l 2 2 (1 cos u ) 8 . E .I u 2 . cos u
Si no existiese compresin la flecha sera: M. l 2 8 . E .I Vemos por tanto que el efecto de la compresin es el de multiplicar la flecha por un coeficiente de amplificacin de flechas, f = 2 (1 cos u ) u . cos u
2
2 (sec u 1) u2
(3.28.1)
Vemos que cuando N tiende a cero, "u" tambin lo hace y el coeficiente de amplificacin tiende a la unidad, con lo que obtenemos las frmulas ya conocidas para la flecha de una viga sometida a dos momentos en sus extremos. El momento mximo en el centro lo obtenemos de: M d2 y = EI d x 2 l = M. sec u x=
2
l x= 2
(3.28.2)
El coeficiente de amplificacin de momentos vale para este caso: M = sec u (3.28.3)
85
Los coeficientes de amplificacin de flechas y momentos obtenidos en (3.28.1) y (3.28.2) son aproximadamente iguales a: = f = M = 1
TABLA 3.281 1
1
1 1,25 1,667 2,50 5,00 10,00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 0,9
f
1 1,25 1,68 2,54 5,12 10,29
M
1 1,31 1,83 2,88 6,06 12,42
como puede comprobarse en la Tabla 3.28.1.
3.29 ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN a) Longitud equivalente de pandeo
La validez del concepto longitud equivalente de pandeo se mantiene en el caso de pandeo por flexocompresin. Vamos a comprobarlo por ejemplo en el caso de un voladizo sometido a compresin excntrica (Figura 3.29.1). La ecuacin diferencial de la elstica ser: EI haciendo: K2 = obtenemos: d2 y d x2 + K 2 y = K 2 (f + e )
Figura 3.29.1
d2 y d x2
= N (f + e y )
N EI
La solucin de esta ecuacin que cumple las condiciones en los bordes ser: y = (f + e ) (1 cos K x ) en donde: f = y x =l = e (1 cos K l ) cos K l
el momento mximo en el empotramiento ser: M0 = N (f + e ) = N. e cos K l (3.29.1)
La compresin mxima en el empotramiento ser: max = N. e N M0 N + = + A W A W . cos K l (3.29.2)
86
Consideremos ahora una viga apoyada, de longitud 2l, sometida a dos cargas N con la misma excentricidad que en el caso del voladizo anterior. De acuerdo con (3.28.2) el momento en el centro ser: M0 = N . e . sec u = N. e cos K . l
Figura 3.29.2
expresin igual a la (3.29.1) La compresin mxima en el centro ser: max = N. e N M0 N + = + A W A W . cos K l
expresin idntica a la (329.2). Vemos por tanto que el agotamiento del voladizo de longitud l, se obtiene para la misma carga que la viga apoyada de longitud 2.l.
b) Fuerza cortante
Otra consideracin a tener en cuenta es la determinacin del valor de la fuerza cortante del pandeo a flexocompresin. La Norma MV-103 utiliza la frmula:
* Tmax =
A . E * + Q max 80
(3.29.3)
en donde el valor
* 3.19) y Q max
A . E se ha determinado en el pandeo por compresin simple (artculo 80 es la fuerza cortante mayorada provocada por las cargas transversales. los sistemas seguidos por CM-66 y las
En el prximo captulo indicaremos Recomendaciones Europeas.
c) Coeficiente de amplificacin y tensiones mximas
En los artculos 3.26, 3.27 y 3.28 para distintos casos de solicitacin, hemos encontrado que el efecto de la compresin sobre la flexin simple es amplificar las flechas y los momentos a travs de un coeficiente de amplificacin: = con: = Nc c = N 1 (3.29.4)
En la Tabla 3.29.1 damos una relacin de valores exactos del coeficiente de amplificacin para distintos casos de flexocompresin y distintas condiciones de borde. En la prctica resulta suficiente la utilizacin de la frmula (3.29.4).
87
El valor de obtenido de (3.29.4) se hace igual a la unidad cuando la carga de compresin se hace igual a cero, es decir, cuando tenemos flexin simple. Cuando N tiende a Nc, el parmetro tiende a infinito y aunque resulta discordante utilizar las ecuaciones del campo de pequeas deformaciones y al mismo tiempo hablar de flechas infinitas, este juego matemtico debemos interpretarlo en el sentido de que en la pieza sometida a flexocompresin, el valor de N nunca puede alcanzar el valor de la carga crtica de la pieza sometida a compresin axial, puesto que antes de alcanzar el citado valor, la pieza se colapsar por flexocompresin. De lo expuesto podemos deducir que la tensin mxima de la seccin ms solicitada se puede obtener mediante la frmula de Perry-Robertson: max = N M + A 1 W (3.29.5)
e incluso decir, en un criterio elstico, que hemos llegado al agotamiento cuando: N M + = E A 1 W

d) Criterio de agotamiento elstico
Para una tensin de flexin f constante, la carga de compresin Ns que nos hace aparecer en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico la obtendremos de: E = con: s = Nc Ns Ns s + f A s 1 (3.29.6)
Si se trata de una pieza imperfecta comprimida (artculo 3.26), la ecuacin (3.29.6) se convierte en: E = La tensin: s = Ns A Ns s Ns . f + A s 1 W (3.29.7)
inicia la plastificacin de la seccin y con un criterio de agotamiento elstico, Ns puede considerarse como la carga de agotamiento de la seccin para un momento dado.
88
TABLA 3.29.1
89
3.30 CONCEPTO DE CARGA CRTICA POR FLEXOCOMPRESIN. DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO
Mediante (3.29.6) podramos tratar el pandeo a flexocompresin como un problema de agotamiento de la seccin, cuando en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable se nos presenta la tensin del lmite elstico. El considerar que la pieza flexocomprimida ha llegado a su agotamiento cuando en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable se alcanza la tensin del lmite elstico, no pasa de ser un criterio convencional de agotamiento, que desprecia la reserva de resistencia de la seccin semiplastificada. Para comprender de una forma cualitativa el aumento de la capacidad de carga de una pieza flexocomprimida, cuando se desea aprovechar la resistencia de la seccin semiplastificada, vamos a considerar una barra sometida a la accin de dos cargas excntricas (Figura 3.30.1), cuya excentricidad "e" es dato fijo del problema. Vamos a aumentar progresivamente las cargas N de compresin hasta llegar a la mxima capacidad portante de la seccin. Durante la flexin, el momento interno: Mi = B d2 y d x2
Figura 3.30.1
debe equilibrarse con el momento externo: M e = N (e + f )

B = rigidez de la seccin e = excentricidad fija
Mientras la seccin permanece en rgimen elstico la rigidez B se mantiene: B=EI Durante la plastificacin B se reduce progresivamente llegando a anularse cuando se forma una rtula plstica. El momento interno Mi puede representarse a media que crece la flecha mediante una curva como la indicada en la Figura 3.30.2, con un tramo recto OA en la fase elstica, un tramo curvo AB en la fase de plastificacin de la seccin y finalmente un tramo horizontal cuando se alcanza el momento plstico. Por su parte la carga N da lugar a un momento exterior, M e = N (e + f ) cuya representacin en funcin de la flecha f y para distintos valores de N tiene la forma indicada en la Figura 3.30.4. La curva de equilibrio tiene una parte inicial creciente, pasa por un mximo y contina en una parte decreciente.
Figura 3.30.2
90
Para una carga dada N3, existen dos posiciones de equilibrio definidas en la Figura 3.30.4 (b), por los puntos A y B. La posicin A corresponde a un equilibrio estable ya que al reducir la carga se recupera la flecha. La posicin B corresponde a un equilibrio inestable, ya que la flecha aumenta cuando la carga disminuye. Para un perfil dado y una excentricidad fija, la mxima capacidad de la pieza, est dada por la carga NK correspondiente al vrtice de la curva de la Figura 3.30.4 (b).
Figura 3.30.3
Vemos tambin que en este vrtice existe una sola posicin de equilibrio y que a partir de este punto no es posible el equilibrio entre los momentos internos y externos, debido a la disminucin de resistencia de la seccin semiplastificada, por lo que puede considerarse a NK como la autntica carga de agotamiento. Tambin es frecuente llamar a NK carga lmite y a K = NK/A tensin lmite. A este concepto se le llama "divergencia de equilibrio".
Figura 3.30.4
Figura 3.30.5
Si representamos la curva de K, en funcin de la esbeltez y para distintas relaciones de la excentricidad "e" respecto al radio de giro "i", obtendramos un haz de curvas como los indicados en la Figura 3.30.5, que pueden considerarse como las "curvas de pandeo" de una pieza de una esbeltez y una geometra de seccin determinada. La curva de Euler ya no sera vlida en ninguno de sus puntos, puesto que las excentricidades reducen la tensin crtica NK por debajo de la tensin crtica de Euler Nc. Las Recomendaciones Europeas utilizan NK como carga de agotamiento de la pieza imperfecta sometida a compresin (tericamente) centrada. Las imperfecciones geomtricas o de estructura del material, harn trabajar la pieza a flexocompresin aunque la carga sea (tericamente) centrada.
91
3.31 MTODO DE KARMAN-CHWALLA PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN CRTICA POR DIVERGENCIA DE EQUILIBRIO a) Planteamiento del problema
Vamos a considerar una barra de seccin rectangular b x h, sobre la que acta una carga N con una excentricidad "e" (Figura 3.31.1). El momento interno que acta sobre una seccin de la barra definida por la coordenada "y" ser: d2 y Mi = B d x2
B = rigidez de la seccin
El momento de las fuerzas exteriores en la misma seccin ser: M = N (e + y) La carga crtica por bifurcacin de equilibrio NK ser el valor mximo de N que cumple la ecuacin diferencial: B o bien, d2 y dx
2
d2 y dx
2
+ N (e + y ) = 0
Figura 3.31.1
N (e + y ) = 0 B
b) Determinacin de la rigidez B
Mientras la carga N, actuando con la excentricidad "e", sita a toda la seccin en rgimen elstico, la rigidez ser: B = EI Cuando la carga N actuando con la excentricidad "e" sea lo suficientemente grande para situar parte o toda la seccin en rgimen plstico, el valor de B disminuye, hasta anularse cuando toda la seccin est plastificada. Vemos por tanto que en este caso la rigidez B ser funcin de la carga actuante N y del momento N (e+y), ya que la combinacin de ambos determina la mayor o menor plastificacin de la seccin. En funcin del momento y del radio de curvatura de cada seccin, la rigidez B puede expresarse mediante la relacin: B = M.
= radio de curvatura en la seccin de ordenada y. M = momento en la seccin de ordenada "y" (obsrvese que el momento a su vez es funcin de N).
92
Vemos, por tanto, que B es funcin de M, N y e. Para su determinacin vamos a fijar en un principio el valor de "e" y vamos a ir aumentando el valor de N y, por tanto, el de M. La carga N provoca una compresin media: 0 = N A
y tambin una deformacin media 0, correspondiente a la compresin media 0, que podemos obtener del diagrama tensin deformacin del acero (Figura 3.31.2). Consideremos ahora la variacin del momento M a lo largo de la pieza. Como N y M varan al mismo tiempo no se presentar en el lado convexo el fenmeno de descarga considerado en la Figura 3.30.3, para la determinacin del mdulo reducido.
Figura 3.31.2
Considerar la variacin de M, es equivalente a considerar la variacin de i en el lado cncavo, o bien la tensin i en el mismo lado. Elegido un valor de i o i determinamos mediante el diagrama tensin-deformacin la distribucin de tensiones M provocados por el momento (Figura 3.31.3). Vamos a llamar a la deformacin general correspondiente a 0+M. Como las secciones se conservan planas, de la Figura 3.31.3 obtenemos: 0 = z (3.31.1) i s =
Figura 3.31.3
Eliminando : 0 = z ( i s ) h (3.31.2)
diferenciando (3.31.2): d = i s dz h (3.31.3)
93
Por otra parte el equilibrio de la seccin nos da: i b M . d z = 0 hs i b M . z . d z = N (e + y ) = M hs Introduciendo (3.31.3) en las dos ltimas ecuaciones de equilibrio obtenemos: b.h 1 M . d z = 0 i s s b .h2 i M ( 0 ) d = M s
(3.31.4)
( i s ) 2
(3.31.5)
Haciendo variar i (lo que equivale a variar M), de la ecuacin (3.31.4) obtenemos s, y de la ecuacin (3.31.5) obtenemos M, para cada valor de N y e. De la ecuacin (3.31.1) obtenemos , y de M y obtenemos B para cada par de valores de N y e. Es decir, que podemos obtener un haz de curvas o un cuadro de valores que "para la seccin de viga utilizada" nos dan la rigidez B en funcin de "N", "e" y "M". Este haz de curvas se llama "diagrama fundamental" y en la Figura 6.5.3, damos uno de estos diagramas fundamentales para un perfil DIE 20 sometido a compresin y con una deformacin inicial en el centro del perfil de /1000.
c) Conocido B para cada valor de N, e y M estamos en condiciones de resolver la ecuacin diferencial:
d2 y dx
2
N (e + y ) = 0 B
La resolucin se hace por aproximaciones sucesivas y en lugar de determinar el valor de N que la satisface, resulta ms sencillo determinar la esbeltez para la que resulta crtica una carga determinada N1, con una excentricidad determinada e. El proceso es el siguiente: a) b) c) d) Fijamos un valor de N1 y e. Fijamos arbitrariamente la flecha f1 en el centro de la barra. Fijamos arbitrariamente la pendiente 0 en el extremo de la barra. Dividimos la barra en tramos de pequea longitud (Figura 3.31.4)
94
Bajo estas condiciones la flecha en el punto 1 ser: y1 = 0 . x Aceptando que la deformada es senoidal, podemos determinar un valor de 0. El momento en 1 ser: M1 = N1 (e + y1)
Figura 3.31.4
Conocidos M1 y N1 podemos determinar el valor de la rigidez B1 mediante el diagrama fundamental. Conocido B1 podemos determinar: 1 = B1 M1
La pendiente en el punto 1 ser: 1 = 0 1 (x 1 x 0 ) 1
Repitiendo el proceso, podemos calcular y2, y3 ........ En general, y i = y i1 + i1 (x i x i1 ) Mi = N1 (e + y i ) i = Bi Mi 1 (x i x i1 ) i 1 (x i x i1 )2 2 i
i = i1
Este proceso, que se realiza en ordenador, se contina hasta que i se anula o cambia de signo, lo cual nos indica que hemos llegado a la mitad de la pieza. En general la flecha yi en el centro no coincide con la flecha prevista f1, lo cual nos indica que el valor 0 no era correcto. Repetimos el proceso hasta que se cumple que la flecha en el centro yi sea igual a la f1 dentro del margen de error que aceptemos. Terminado el proceso habremos obtenido la longitud de la pieza que ser dos veces el nmero de pasos efectuado multiplicado por la longitud del tramo.
95
Determinada la longitud y conocida la seccin de la pieza sobre la que operamos, podemos obtener la esbeltez 1 de la misma, con lo que tenemos dos puntos de la curva que liga a f1 y 1. Repitiendo el proceso para la misma carga N1, la misma excentricidad e, pero con una flecha en el centro diferente f2, obtendremos otros dos puntos de la curva f2 y 2, etc. Representando estos valores fn y n para una misma carga N1 y excentricidad e, obtenemos una curva como la indicada en la Figura 3.31.5, en la que el mximo de esbeltez K nos indica la esbeltez para la que es crtica la carga N1 con una excentricidad e, es decir, que para la seccin que estemos considerando (rectangular perfil I, etc.), N1 es NK para la esbeltez K. Si ahora hacemos variar "N1" u "e", repitiendo el proceso, obtenemos un haz de curvas NK, K, o bien K, K para un determinado perfil.
Figura 3.31.5
Figura 3.31.6
En la Figura 3.31.6 representamos un haz de curvas K, K, llamadas "curvas de pandeo", de una seccin rectangular, en funcin de la esbeltez =/i y para distintas excentricidades relativas e/i., siendo i el radio de giro de la seccin. De las Figuras 3.31.5 y 3.31.6 podemos obtener para cada y e las curvas que relacionan 0 y f, o bien 0 e y, que tienen la forma de la Figura 3.31.7. En lnea gruesa hemos dibujado la curva 0,y, para y "e" determinados. Si trazamos una paralela al eje horizontal desde un valor 0= N/A, tenemos dos configuraciones posibles de equilibrio, ambas pertenecientes a la misma carga N. (Figura 3.31.7). La configuracin correspondiente a y1 es estable puesto que para aumentar la flecha es necesario aumentar la carga y viceversa. La configuracin y2 es inestable, puesto que para aumentar la flecha tendramos que disminuir la carga.
96
El valor mximo de 0 dado por la ordenada K indica la transicin del equilibrio estable a inestable. La carga NK = A . K es la mxima capacidad portante de la pieza y se llama "carga crtica por divergencia de equilibrio" o "carga lmite". Vemos que el agotamiento de la pieza sometida a flexocompresin no es consecuencia de haber alcanzado cierta fibra el lmite elstico, sino porque a partir de una cierta carga crtica NK ya no es posible el equilibrio entre los momentos externos e internos.
Figura 3.31.7
3.32 CRITERIOS DE AGOTAMIENTO EN EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN
En diversos apartados correspondientes a este captulo hemos visto que el efecto de la compresin sobre la flexin es provocar un aumento de las flechas y del momento que viene determinado por el coeficiente de amplificacin = 1
Mediante el coeficiente de amplificacin podemos determinar la tensin mxima de la seccin ms solicitada de la pieza ideal mediante la frmula de Perry-Robertson. max = N M + A 1 W
En puro criterio elstico, el agotamiento se alcanzar cuando max alcance la tensin del lmite elstico: N M + = E A 1 W o lo que es lo mismo: N M + =1 A . E 1 W . E Haciendo: NP = A . E ME = W . E vemos que NP es la carga de plastificacin de la seccin a compresin simple, y ME es el momento elstico, que actuando solo inicia la plastificacin de la seccin. (3.32.1)
97
La expresin (3.32.1) se convierte en: N M + =1 NP 1 M E (3.32.2)
La frmula (3.32.2) no interpreta correctamente el fenmeno de pandeo cuando M=0, exceptuando el caso de esbeltez cero, ya que para otros valores de la esbeltez, la carga de agotamiento no puede ser NP por la flexin de pandeo. La Norma NBE-EA-88 y las Reglas CM-66 que siguen un criterio de agotamiento elstico definen una carga de compresin lmite Ns, que por efecto de la flexocompresin de pandeo a compresin centrada hace aparecer en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico y, por tanto, desde el punto de vista de este criterio, la frmula (3.32.2) debe corregirse de la siguiente forma: N M + =1 N s 1 ME (3.32.3)
Las Recomendaciones Europeas utilizan como carga de agotamiento en compresin centrada la carga crtica por divergencia de equilibrio NK obtenida con la seccin semiplastificada, por lo cual resulta conveniente sustituir NP por NK y el valor del momento elstico ME por el momento plstico MP para igualar criterios del campo de agotamiento. De esta forma la expresin (3.32.2) se convierte en: N M + =1 NK 1 MP Con esta frmula vemos que la carga de agotamiento para momento cero es la carga crtica por divergencia de equilibrio y para N=0, el momento de agotamiento es el momento plstico de la seccin, de acuerdo con un criterio de agotamiento plstico. La frmula (3.32.4) se adapta bien a los resultados experimentales cuando las solicitaciones tienen la forma indicada en la Figura 3.32.1 y resulta de gran utilidad en la determinacin de la combinacin del momento y de la carga que agotan una seccin. (3.32.4)
Figura 3.32.1
Si los momentos en los extremos son de la forma indicada en la Figura 3.32.2 tambin es vlida, siempre que se utilice un momento equivalente calculado por Campus y Massonet que viene dado por la expresin:
M eq =
2 0,3 M1 + M 2 + 0,4 . M1 . M 2 2
(3.32.5)
en donde M2 es el momento mximo considerado positivo y M1 es el momento pequeo que consideraremos positivo si la flexin de la pieza provocada por M1 es del mismo signo que M2.
98
Figura 3.32.2
Figura 3.32.3
Con objeto de simplificar la expresin (3.254.5), Austin propuso para el momento equivalente la siguiente frmula aproximada: M M eq = . M 2 = 0,6 + 0,4 1 M 2 0,4 . M 2 M2 (3.32.6)
En la Figura 3.23.3 damos la aproximacin de Austin (3.32.6) comparada con (3.32.5). Con este valor del momento equivalente, la frmula (3.32.4) se convierte en: N M eq + =1 NK 1 M P
CAPTULO 4
PIEZAS IMPERFECTAS. PANDEO PLANO DE PIEZAS IMPERFECTAS CON CRITERIO DE AGOTAMIENTO ELSTICO. REGLAS CM-66 Y NBE-EA-88
A) 4.1 MTODO DE DUTHEIL. REGLAS CM-66 INTRODUCCIN
Las piezas reales no son barras homogneas, istropas o rectilneas ni desde el punto de vista geomtrico, ni desde el fsico o mecnico. Estas imperfecciones alejan el fenmeno de pandeo real del pandeo matemtico estudiado en las piezas ideales. En la realidad no se presenta la pieza comprimida idealmente perfecta y este hecho puede comprobarse experimentalmente, puesto que una pieza comprimida incluso con cargas pequeas ya presenta una pequea curvatura o flecha lo que presupone un trabajo a flexocompresin de las distintas secciones de la misma, no siendo por tanto de aplicacin al caso las frmulas derivadas de la pieza ideal. "El problema del pandeo de una pieza imperfecta se convierte as en un problema de agotamiento a flexocompresin", como confirma la experiencia. El problema est en encontrar una teora que permita describir y calcular el fenmeno real. En el estado actual de conocimientos no existe una teora exacta, por lo que es forzoso recurrir a hiptesis y recomendaciones con una base experimental y estadstica. Los dos sistemas de clculo ms moderno de uso en Europa son: 1 Las Reglas CM-1966 deducidas de las Teoras de Dutheil y la Norma DIN-4114, que han sido las inspiradoras de la Norma Espaola NBE-EA-88, todas ellas utilizando un criterio elstico de agotamiento. La Norma NEB-EA-88 y las Reglas CM-66, junto con las teoras que las sustentan se desarrollan en este captulo. 2 Las Recomendaciones de la Convencin Europea de la Construccin Metlica (ECCS) del ao 1978, que utiliza un criterio de agotamiento plstico y cuyo desarrollo se realiza en la siguiente captulo.
Mtodo de Dutheil. Reglas NBE-EA-88
"En las Teoras de Dutheil se toma como carga de agotamiento de la pieza comprimida imperfecta, aquella que hace aparecer en el punto ms desfavorable de la seccin ms desfavorable la tensin del lmite elstico E, por el efecto combinado de la compresin ms el momento provocado por las imperfecciones". Las investigaciones realizadas y los estudios tericos de Dutheil confirman que para un mismo material (igual E) el valor de la tensin de compresin simple para la que se alcanza el agotamiento en algn punto de la seccin de una pieza imperfecta, tericamente
recta, de seccin constante y biarticulada en sus extremos depende nicamente de su esbeltez mecnica. Si llamamos a esta tensin s, tendramos:
s =
Ns = f ( ) A
Dutheil llama a s "tensin de affaisement" que nosotros traduciremos por "tensin lmite". Si se conoce o se sabe calcular la tensin lmite s, la comprobacin normal en seguridad de una pieza comprimida con una carga N tericamente centrada, exigir que:
N* s A Si definimos un coeficiente admensional , llamado "coeficiente de pandeo": (4.1.1)
E s
(4.1.2)
la condicin de seguridad (4.1.1) se convierte en:
N* E A
Este es el sistema bsico seguido por CM-1966.
Recomendaciones de a Convencin Europea de la Construccin Metlica
La Convencin Europea de la Construccin Metlica cre en el ao 1959 un Comit de Estabilidad con el fin inicial de confirmar mediante una base slida, las teoras de Dutheil. Se inici un amplio programa de estudios tericos y ensayos prcticos que dio origen a un informe presentado por Sfintesco, presidente de la Sub-Comisin del Estudio Experimental del Pandeo. El resultado del informe ha sido el de proponer tres curvas de pandeo, que relacionan las tensiones crticas por "divergencia de equilibrio" con las esbelteces de la pieza y para distintos tipos de seccin transversal. "El agotamiento de la barra se producir de acuerdo con la teora de la divergencia (artculos 3.30 y 3.31), cuando el equilibrio entre los momentos internos y externos no sea estable, debido a la disminucin de resistencia interna de la pieza. Este efecto se producir para una tensin crtica o tensin lmite K=f(), proporcionada por las curvas de pandeo. La condicin de seguridad ser: N* K A (4.1.3)
4.2
CLCULO DE LA PREFLECHA CONVENCIONAL
Dutheil define como preflecha convencional a la mayor deformacin posible de la barra en el centro de la misma, que se manifiesta al aplicar la carga N y que es provocada por las irregularidades del material, ms el efecto amplificador de las compresiones. Para su determinacin empieza por agrupar las imperfecciones en dos grupos: a) "Defectos de uniformidad de la estructura o imperfecciones mecnicas", tanto a lo ancho de una seccin cualquiera, como en volumen, que se traduce en variaciones del mdulo de elasticidad". "imperfecciones geomtricas de las piezas", ya que estas no son perfectamente rectilneas y la compresin nunca est rigurosamente centrada a lo largo de la misma, bien sea por defectos geomtricos, tensiones internas, etc.
b)
Bajo el efecto de la compresin, las tensiones normales no sern uniformes y la barra se deformar como si estuviese bajo los efectos de una flexocompresin, diferente a la provocada por los defectos de uniformidad del material.
4.2.1 Flecha producida por los Defectos de Uniformidad de Material:
1)
Se comprueba experimentalmente que la curvatura de las piezas imperfectas es inferior a la terica definida por:
E .I M
Esto quiere decir que el mdulo de elasticidad medio de la pieza real es inferior al mdulo de elasticidad E, obtenido en las probetas del ensayo a traccin. Adopta como mdulo de elasticidad medio de toda la pieza el valor: E' = E 1+ b (4.2.1)
siendo "b" un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. La tensin crtica de Euler ser, entonces:
'c =
c 1+ b
con lo que el coeficiente de mayoracin de flechas se convierte en:
=
2)
' c = ' c = 1 c c (1 + b)
(4.2.2)
Por la falta de uniformidad del material, el mdulo de elasticidad E debe variar a lo ancho de una misma seccin.
Acepta que la variacin a lo ancho de la seccin es lineal y que el valor en la lnea neutra ser E' (valor medio). Se comprueba que la deformacin de pandeo a compresin centrada se produce de forma que el borde ms alejado de la lnea neutra a la distancia V, y por tanto el ms dbil o de menor momento resistente, es el ms comprimido, por lo que podemos tomar como valor del mdulo de elasticidad en este borde una expresin del tipo: E' 1+ c siendo "c" un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. Este defecto de uniformidad en la seccin provoca deformaciones diferentes en cada borde y se producir, por tanto, una curvatura de la pieza. La longitud de un elemento de la fibra neutra despus de la deformacin ser (Figura 4.2.1).
Figura 4.2.1
AB = d l 1 = . d E'
(4.2.3)
La fibra a la distancia V, y de longitud dl, tendr una longitud despus de la deformacin (Figura 4.2.1):
(1 + C) CD = d l 1 E'
AB CD = V . d o, lo que es igual:
(1 + C) . C dl V . d = d l 1 1 = E' E' E' De las dos expresiones (4.2.3) y (4.2.4) se deduce:
(4.2.4)
1 C. 1 = V . E' 1 E' Como para valores normales, 0,8 3 E' 10 podemos despreciarlo y as obtenemos de (4.2.5):
1 C. = V . E'
(4.2.5)
o, lo que es lo mismo: 1 C . (1 + b) = V .E (2.4.6)
Para deformaciones pequeas acepta que la deformada es una sinusoide, con lo que la flecha en el centro vale:
f=
2 .
l2
(4.2.7)
sustituyendo el valor de obtenido en (4.2.6): f = c (1 + b) I I = c (1 + b) V . Nc EI V

2
l2
(4.2.8)
Esta flecha est obtenida sin tener en cuenta el efecto amplificador de las compresiones, dado por (4.2.2), con lo que la flecha total ser: f1 = c (1 + b) . . c I c (1 + b) V . Nc (4.2.9)
que es el valor de la flecha convencional producida por la falta de uniformidad de la estructura del metal de la pieza.
4.2.2 "Flecha producida por las imperfecciones geomtricas"
Una pieza real no es rigurosamente rectilnea y tampoco existe en la realidad una compresin rigurosamente centrada a lo largo de la barra. Cualquiera de estas imperfecciones se traduce en la prctica por la aparicin de una flexocompresin y, por tanto, una curvatura de la pieza. El principio del mtodo utilizado para tener en cuenta estas imperfecciones se basa en aceptar una curvatura inicial de la pieza que podemos suponer proporcional al espesor de la misma, ya que cuanto mayor sea ste, ms se facilitarn estos tipos de imperfecciones, es decir, = C1 . V (4.2.10)
siendo C1 un valor caracterstico del material que debe determinar la experimentacin. Si aceptamos pequeas deformaciones, la deformada podr asimilarse a una sinusoide con lo que la flecha ficticia que caracteriza las imperfecciones geomtricas podr expresarse en el centro de la barra de la siguiente forma: f2 = Como l2 l2 = 2 2 . . C1 . V
Nc = tendremos: f2 =
2 E
l2
E .I E' (1 + b) I = C1 . Nc . V C1 V . Nc
(4.2.11)
Para cada material E'/C1 es una constante que llamaremos C', que tiene las dimensiones de una tensin. Teniendo en cuenta el efecto de amplificacin de las compresiones dado por (4.2.2), la frmula (4.2.11) se convierte en: f2 = C' . (1 + b) . c I c (1 + b) V . Nc (4.2.12)
que es el valor de la flecha ficticia con objeto de tener en cuenta las imperfecciones geomtricas. De (4.2.9) y (4.2.12) deducimos que la flecha en el centro de la pieza por irregularidades del material y por imperfecciones geomtricas ser: f = f1 + f 2 = [C (1 + b) + C' (1 + b)] c I c (1 + b) V . Nc (4.2.13)
Las Reglas C.M. con objeto de evitar una frmula tan complicada como la (4.2.13), llaman "irregularidades de estructura" al cmputo de imperfecciones inevitables, sin distinguir su procedencia, y aceptan como flecha de la viga la siguiente frmula aproximada: f= a..c I c (1 + b) V . Nc (4.2.14)
en donde "a" y "b" son dos constantes particulares del material, que se pueden determinar a partir de la experimentacin, midiendo piezas deformadas por una compresin. "El examen estadstico de muchos resultados experimentales ha permitido comprobar que si hacemos a=b=0,3, se obtiene para f un valor lmite que no es posible sobrepasar segn los resultados experimentales". Con objeto de tener una seguridad homognea y suficiente basaremos los clculos sobre una flecha representativa de las irregularidades de estructura, dada por la siguiente expresin: f = 0,3 . c I c 1,3 . V . Nc (4.2.15)
frmula que nos sita dentro de una buena seguridad.
Durante las experiencias realizadas para la determinacin de la flecha de irregularidad de estructura se han observado algunos hechos interesantes, como el de que si se carga una pieza hasta una tensin media, 1 = N1 A
al suprimir la carga N1 la pieza presenta una flecha residual f1, y para tensiones <1 se comporta como una pieza ideal, no rectilnea, es decir, que si aplicamos la carga , y llamamos al coeficiente de amplificacin, la flecha que obtendremos ser: . f1 = c f1 = f1 1 c (4.2.16)
de acuerdo con la frmula de la pieza ideal. Si se aumenta la carga por encima de 1, la flecha vuelve a tener el valor indicado en (4.2.15). Como vemos existe un efecto anlogo al de una pieza a la que se le ha obligado a sobrepasar el lmite elstico. Vemos que para barras reales la expresin de la flecha se complica despus de haber realizado una primera carga en la pieza, especialmente por no poder asimilar la elstica a una sinusoide y no ser despreciables los segundos trminos de la serie de Fourier. De todas formas los resultados experimentales confirman que el aumentar el valor de , la flecha tiende al valor dado como lmite superior en (4.2.15). Para valores pequeos de , los tests experimentales dan resultados menores que los de la citada frmula. En cualquier caso vemos que nos situamos del lado del coeficiente de seguridad al utilizar la frmula (4.2.15): f = 0,3 . c W c 1,3 . Nc (4.2.17)
en la que W=I/V es el momento resistente en la fibra ms alejada de la lnea neutra, es decir, el menor momento resistente.
4.3
TENSIONES CARACTERSTICAS. TENSIN LMITE DEL PANDEO
Al actuar una carga N por efectos de la flecha de irregularidad "f" obtenemos un momento en la seccin: M = N. f = . A . f = 0,3 . 2 W c 1,3.
La compresin mxima para la fibra ms solicitada, de mnimo valor de W o mximo V (Figura 4.3.1) ser:
TV = +
c M = W c 1,3 .
Vemos que, por efecto de la flecha de irregularidad, la tensin en lugar de ser =N/A, pasa a ser: TV = c = K1 . c 1,3 . (4.3.1)
en donde K1 es un coeficiente amplificador de la tensin media. La frmula (4.3.1) puede escribirse as:
Figura 4.3.1
TV = + (K 1 1)
Se ve que el efecto es el de aadir a la tensin media de compresin =N/A, otra producida por el momento provocado por la flecha de irregularidad y de valor: (K 1 1) que es una "tensin caracterstica de pandeo" en el lado ms dbil. En el lado V'<V, la "tensin caracterstica de pandeo" ser: (K 1 1) V' V
y la tensin total del lado V' ser: TV ' = (K 1 1) El valor: K1 = c c 1,3 . V' V
puede escribirse as:

c 1 1 K1 = = c 1,3 1,3 c
(4.3.2)
en donde:
Los valores de c se obtienen de la frmula de Euler: c = 2 E 2
Si se obliga (por ejemplo por efecto de un momento) a que el pandeo se realice comprimiendo la fibra ms fuerte del lado V'<V, la fibra V' sufrir una compresin provocada por la flecha de irregularidad, de valor: (K 1 1) V' V
actuando sobre la fibra V'>V, la siguiente compresin: TV ' = + (K 1 1) V' V
y sobre la fibra dbil V, la compresin: TV = (K 1 1) De la frmula (4.3.1) deducimos: = N TV = A K1
frmula en la que fijado el valor mximo TV, podemos determinar el valor de mediante diversos tanteos, ya que a su vez K1 depende de . Salvo casos excepcionales, el valor de TV ser el valor del lmite elstico del material E. Para este caso, el valor de =N/A lo hemos llamado "tensin lmite" de pandeo s, s = Ns A
en donde Ns es la carga que al aplicarse a una pieza real con imperfecciones provoca en el punto ms desfavorable de la seccin ms solicitada, la tensin E del lmite elstico. Para la tensin lmite de pandeo, la frmula (4.3.1) se convierte en: E = s c s c 1,3 . s (4.3.3)
Resolviendo la ecuacin de segundo grado en s, obtenemos:
s =
c + 1,3 . E 2
c + 1,3 . E 2
E . c
(4.3.4)
frmula que nos permite determinar la tensin lmite de pandeo. Vemos que para un mismo material (igual valor de E y E), "la tensin lmite de pandeo slo depende de la esbeltez" a travs de c.
10
4.4
NUEVA EXPRESIN DEL LMITE SUPERIOR DE LA FLECHA DE IRREGULARIDAD
Hemos visto en (4.2.16) que una carga noval 1 hace aparecer una flecha residual f1 despus de la descarga, y que al cargar de nuevo con una tensin <1 la flecha sera: f1 c c
y que este nuevo valor es siempre inferior al que obtendramos al aplicar como carga noval. Supongamos una pieza a la que una carga noval igual al lmite de pandeo s le ha proporcionado una flecha residual fs. Al cargar de nuevo hasta un valor <s, la flecha ser: fs c c
Si =s, obtenemos la mxima flecha posible y su valor ser: fs c c s
Pero por otra parte esta flecha mxima tambin vale segn (4.2.17). 0,3 . s igualando ambas: fs . c c W = 0,3 . s c s c 1,3 . s Nc (4.4.1) c W c 1,3 s Nc
Por otra parte deducimos de (4.3.3): s ( c s ) = E ( c 1,3 . s ) Eliminando s entre (4.4.1) y (4.4.2) obtenemos: f s = 0,3 . E . W Nc (4.4.3) (4.4.2)
Como consecuencia de esto, a veces con objeto de simplificar los clculos relativos al pandeo de una pieza, puede reemplazarse la barra real por una barra ideal con una flecha inicial: f s = 0,3 . E . W Nc
11
lo que equivale a sustituir el valor (4.2.17) de la flecha de irregularidad por la siguiente expresin, que est del lado de la seguridad: f = . f s = 0,3 . E . c W Nc c s
4.5
DETERMINACIN DEL VALOR DEL COEFICIENTE DE PANDEO
En (4.1.2) hemos definido el coeficiente de pandeo como la relacin entre el lmite elstico E y la tensin de compresin, para la que se alcanza el lmite elstico en el punto ms desfavorable de la barra. = E s (4.5.1)
El valor de se4 obtiene de (4.5.1) y (4.3.4): = 0,5 + 0,65 E + c 0,5 + 0,65 E E c c

2
(4.5.2)
Vemos que el valor de slo depende de: E E . 2 = 2 c .E es decir, que los valores de solamente dependen del producto E.2, lo cual quiere decir que si tenemos dos tipos de acero de lmite elstico E y E1, conociendo los valores =f(), los valores de 1 para el acero de lmite elstico E1 son los mismos, pero para una esbeltez: 1 = E E1 (4.5.3)
En la Tabla 4.5.1 damos los valores del coeficiente de pandeo =f(), obtenidos de la frmula (4.5.2) y para los aceros normales de construccin. A continuacin damos frmulas aptas para ordenador de los coeficientes de pandeo de los aceros A-37, A-42 y A-52 en funcin de la esbeltez equivalente de la pieza. A 37 : A 42 : A 52 : = 0,5 + 752 . 10 -7. 2 + 0,5 + 752 . 10 -7. 2 = 0,5 + 815 . 10 -7. 2 + 0,5 + 815 . 10 -7. 2
) (
1157 . 10 -7. 2 1254 . 10 -7. 2
0,5
) (
0,5
= 0,5 + 1128 . 10 -7. 2 + 0,5 + 1128 . 10 -7. 2
) (
1736 . 10 -7. 2
0,5
12
TABLA 4.5.1 (I)
COEFICIENTES DE PANDEO
= ESBELTEZ EQUIVALENTE
6
1,02 1,05 1,09 1,16 1,25 1,39 1,57 1,79 2,06 2,37 2,71 3,09 3,50 3,95 4,43 4,94 5,48 6,05 6,65 7,28 7,94 8,64 9,36 ---
A-37
E = 2.400 kg / cm2
7
1,03 1,06 1,10 1,17 1,26 1,40 1,59 1,82 2,09 2,40 2,75 3,13 3,55 4,00 4,48 4,99 5,53 6,11 6,71 7,35 8,01 8,71 9,43 ---
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0
1,01 1,03 1,07 1,12 1,019 1,30 1,45 1,65 1,89 2,18 2,50 2,86 3,25 3,68 4,14 4,63 5,15 5,70 6,28 6,90 7,54 8,22 8,92 9,66
1
1,02 1,04 1,07 1,12 1,20 1,31 1,47 1,67 1,92 2,21 2,53 2,90 3,29 3,72 4,18 4,68 5,20 5,76 6,34 6,96 7,61 8,29 8,99 ---
2
1,02 1,04 1,08 1,13 1,21 1,33 1,49 1,70 1,95 2,24 2,57 2,94 3,33 3,77 4,23 4,73 5,26 5,81 6,40 7,03 7,67 8,36 9,07 ---
3
1,02 1,04 1,08 1,14 1,22 1,34 1,51 1,72 1,97 2,27 2,60 2,97 3,38 3,81 4,28 4,78 5,31 5,87 6,46 7,09 7,74 8,43 9,14 ---
4
1,02 1,05 1,08 1,14 1,23 1,36 1,53 1,74 2,00 2,30 2,64 3,01 3,42 3,86 4,33 4,83 5,36 5,93 6,53 7,15 7,81 8,49 9,21 ---
5
1,02 1,05 1,09 1,15 1,24 1,37 1,55 1,77 2,03 2,33 2,68 3,05 3,46 3,90 4,38 4,88 5,42 5,99 6,59 7,22 7,88 8,57 9,29 ---
8
1,03 1,06 1,10 1,17 1,28 1,42 1,61 1,84 2,12 2,43 2,78 3,17 3,59 4,04 4,53 5,04 5,59 6,16 6,77 7,41 8,08 8,78 9,51 ---
9
1,03 1,06 1,11 1,18 1,29 1,44 1,63 1,87 2,15 2,47 2,82 3,21 3,63 4,09 4,58 5,09 5,64 6,22 6,84 7,48 8,15 8,85 9,58 ---
13
TABLA 4.5.1 (II)
6
1,03 1,06 1,10 1,18 1,29 1,44 1,64 1,89 2,19 2,53 2,90 3,32 3,77 4,25 4,77 5,32 5,91 6,53 7,18 7,86 8,58 9,33 10,12 ---
A-42
E = 2.600 kg / cm2
7
1,03 1,06 1,11 1,19 1,30 1,46 1,66 1,92 2,22 2,56 2,94 3,36 3,81 4,30 4,82 5,38 5,97 6,59 7,25 7,93 8,66 9,41 10,20 ---
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0
1,02 1,04 1,07 1,13 1,22 1,34 1,51 1,74 2,01 2,32 2,67 3,06 3,49 3,96 4,45 4,99 5,55 6,15 6,78 7,45 8,15 8,88 9,64 10,44
1
1,02 1,04 1,08 1,14 1,23 1,36 1,53 1,76 2,03 2,35 2,71 3,11 3,54 4,00 4,51 5,04 5,61 6,21 6,85 7,52 8,22 8,95 9,72 ---
2
1,02 1,04 1,08 1,14 1,24 1,37 1,55 1,79 2,06 2,39 2,75 3,15 3,58 4,05 4,56 5,10 5,67 6,27 6,91 7,59 8,29 9,03 9,80 ---
3
1,02 1,05 1,09 1,15 1,25 1,39 1,57 1,81 2,09 2,42 2,79 3,19 3,63 4,10 4,61 5,15 5,73 6,34 6,98 7,66 8,36 9,11 9,88 ---
4
1,02 1,05 1,09 1,16 1,26 1,40 1,60 1,84 2,13 2,46 2,82 3,23 3,67 4,15 4,66 5,21 5,79 6,40 7,05 7,72 8,44 9,18 9,96 ---
5
1,03 1,05 1,10 1,17 1,27 1,42 1,62 1,86 2,16 2,49 2,86 3,27 3,72 4,20 4,72 5,26 5,85 6,46 7,11 7,79 8,51 9,26 10,04 ---
8
1,03 1,07 1,12 1,20 1,31 1,47 1,69 1,95 2,25 2,60 2,98 3,40 3,86 4,35 4,88 5,44 6,03 6,65 7,31 8,01 8,73 9,49 10,28 ---
9
1,04 1,07 1,12 1,21 1,33 1,49 1,71 1,98 2,29 2,64 3,02 3,45 3,91 4,40 4,93 5,49 6,09 6,72 7,38 8,08 8,80 9,57 10,36 ---
14
TABLA 4.5.1 (III)
6
1,04 1,08 1,16 1,28 1,47 1,72 2,04 2,42 2,85 3,34 3,87 4,45 5,08 5,76 6,48 7,25 8,07 8,93 9,83 10,78 11,78 12,82 13,91 ---
A-52
E = 3.600 kg / cm2
7
1,04 1,09 1,17 1,30 1,49 1,75 2,08 2,46 2,90 3,39 3,93 4,52 5,15 5,83 6,56 7,33 8,15 9,02 9,92 10,88 11,88 12,93 14,02 ---
20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0
1,02 1,05 1,11 1,20 1,35 1,56 1,84 2,18 2,59 3,04 3,55 4,10 4,70 5,35 6,04 6,79 7,57 8,40 9,28 10,21 11,18 12,19 13,25 14,36
1
1,02 1,06 1,12 1,22 1,37 1,59 1,87 2,22 2,63 3,09 3,60 4,16 4,76 5,42 6,12 6,86 7,65 8,49 9,37 10,30 11,27 12,29 13,36 ---
2
1,03 1,06 1,13 1,23 1,39 1,61 1,90 2,26 2,67 3,14 3,65 4,22 4,83 5,48 6,19 6,94 7,73 8,58 9,47 10,40 11,38 12,40 13,47 ---
3
1,03 1,07 1,13 1,24 1,41 1,64 1,94 2,30 2,72 3,19 3,71 4,27 4,89 5,55 6,26 7,02 7,82 8,66 9,56 10,49 11,48 12,50 13,58 ---
4
1,03 1,07 1,14 1,25 1,43 1,66 1,97 2,34 2,76 3,24 3,76 4,33 4,95 5,62 6,34 7,09 7,90 8,75 9,65 10,59 11,57 12,61 13,69 ---
5
1,04 1,08 1,15 1,27 1,45 1,69 2,01 2,38 2,81 3,29 3,82 4,39 5,02 5,69 6,41 7,17 7,98 8,84 9,74 10,69 11,68 12,72 13,80 ---
8
1,05 1,10 1,18 1,31 1,51 1,78 2,11 2,50 2,95 3,44 3,98 4,58 5,22 3,90 6,63 7,41 8,24 9,10 10,02 10,98 11,98 13,03 14,13 ---
9
1,05 1,10 1,19 1,33 1,54 1,81 2,15 2,54 2,99 3,49 4,04 4,64 5,28 5,97 6,71 7,49 8,32 9,19 10,11 11,08 12,09 13,14 14,25 ---
15
4.6
FRMULA DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES IMPERFECTAS Y BIARTICULADAS SOMETIDAS A COMPRESIN CENTRADA SEGN C.M. 1966 Y NEB-EA-88
Obtenidos los valores del coeficiente de pandeo , la frmula bsica de comprobacin de piezas simples a compresin centrada ser de acuerdo con (4.1.1): N* E A (4.6.1)
El valor de debe obtenerse de la Tabla 4.5.1 utilizando la esbeltez equivalente. En la Figura 4.6.1 hemos representado en funcin de la esbeltez, el coeficiente de pandeo del acero A-42, as como los valores: * = E = s ,, = E 1,5 .
correspondiente este ltimo a las tensiones del trabajo mximo con coeficiente de mayoracin 1,5. La Norma MV-103 recomienda que la esbeltez mecnica equivalente de las piezas no supere el valor de 200 en los elementos principales de estructura, pudiendo llegar a 250 en los elementos secundarios o de arriostramiento. En pura teora de Euler, el caso lmite de esbeltez sera = , valor que correspondera a la carga crtica nula. En la prctica el valor nulo de la carga, es decir, la imposibilidad de equilibrio rectilneo, se alcanza mucho antes, por la sensibilidad creciente de la barra esbelta a las imperfecciones de tipo geomtrico. Por esta razn estrictamente tcnica es necesario limitar la esbeltez mxima de las barras comprimidas. En el caso de estructuras sometidas a cargas dinmicas se recomienda rebajar prudentemente los valores mximos de la esbeltez, por ejemplo a =150.
16
Figura 4.6.1
17
B) 4.7
PANDEO A COMPRESIN CENTRADA DE PIEZAS COMPUESTAS IMPERFECTAS FRMULAS DE COMPROBACIN
La comprobacin de piezas compuestas unidas con celosas o presillas es parecida a la de piezas simples, difiriendo de stas en algunos puntos bsicos. El efecto de la fuerza cortante sobre la fuerza crtica no resulta despreciable. En efecto, en (3.19.2) vimos que en este caso la fuerza crtica N'c era inferior a la de Nc, obtenida sin tener en cuenta las deformaciones por esfuerzo cortante, obteniendo la frmula: N'c = Nc Nc 1+ G. A e (4.7.1)
Con objeto de obtener un sistema homogneo de clculo para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el efecto de descenso de la carga crtica a un aumento de esbeltez. En efecto, sabemos que la carga crtica de una pieza simple biarticulada puede expresarse as: Nc = 2 . E . A 2
Si llamamos "esbeltez mecnica ideal i" de una pieza compuesta, el valor que satisface la condicin: N'c = 2 . E . A 2 i (4.7.2)
De (4.7.1) y (4.7.2) obtenemos: 2 = 2 + i 2. E . A G. Ae
El segundo sumando es un valor sin dimensiones, a cuya raz cuadrada hemos llamado "esbeltez complementaria c", de forma que: 2 = c 2. E . A G. Ae
con lo que la expresin de la esbeltez ideal puede escribirse as: i = 2 + 2 c o, como se expresa en las reglas C.M.:
1 =
18
con:
= 1+
2 .E
G.
2
A Ae
De acuerdo con las frmulas habituales, a esta esbeltez ideal i, le corresponder una tensin crtica de Euler:
ci =
2 .E 2 i
un coeficiente de pandeo:
i
y un coeficiente de amplificacin de tensiones (4.3.5). Ki = con:
i 1 i 1,3 ci
(4.7.3)
i =
siendo:
N A
Bajo estos conceptos la Norma NBE-EA-88 y las Reglas CM-66 mantienen criterios diferentes para la comprobacin de los cordones de las piezas compuestas.
4.7.1 Norma NBE-EA-88
El criterio ms simplista es el de asimilar la pieza compuesta a una pieza simple, pero con esbeltez ideal:
i = 2 + 2 c
A la esbeltez ideal i le corresponder un coeficiente de pandeo i, siendo la comprobacin en seguridad del pandeo general de la pieza:
* = i
A = rea total
N* E A
(4.7.4)
Evidentemente, si es N1 la parte de carga que absorbe un cordn (Figura 4.7.1) deber verificarse adems que:
* 1 = 1 * N1 E A
(4.7.5)
19
Este es el criterio seguido por la Norma DIN 4114 y la MV-103, al que hay que reconocer que pese a su simplicidad ha dado excelentes resultados prcticos. El pandeo segn el eje X-X se comprueba como el de una pieza simple de esbeltez x: x N* E A (4.7.6)
El pandeo segn el eje Y-Y se comprueba como el de una pieza simple con esbeltez ideal: i =
ly
2 + yk
m 2 c 2
yk =
iy
= esbeltez equivalente en el plano Y-Y
c = esbeltez complementaria, calculada con el articulo 2. m = nmero de perfiles simples cortados por el plano de pandeo Y-Y (normalmente m=2)
Figura 4.7.1
A la esbeltez ideal i le corresponde en la Tabla 4.5.1 un coeficiente de pandeo i. La condicin de seguridad en el plano Y-Y ser: i N* E A (4.7.7)
Vemos, por tanto, que si: x > i se comprueba con la frmula (4.7.6) x < i se comprueba con la frmula (4.7.7)
4.7.2 Reglas CM-66
Las Reglas C.M., deducidas de las teoras de Dutheil, sustituyen la fibra ms solicitada de la "pieza simple ideal", por el ms dbil de los cordones de la pieza compuesta (Figura 4.7.2). En el cordn ms dbil a la distancia V de la lnea neutra, la solicitacin de compresin ser .Ki que debe permanecer inferior a la tensin lmite de pandeo s1 del fragmento de cordn 1, que puede pandear independientemente del resto de la pieza (Figura 4.7.3). La tensin lmite de pandeo del fragmento 1 del cordn ms dbil ser: s1 = E 1
Por tanto, se debe verificar: .Ki E 1 (4.7.8)
20
o, lo que es lo mismo: . Ki 1 E La condicin de seguridad para el cordn ms dbil ser, por tanto: * . Ki 1 E (4.7.9)
Si se produjese el pandeo del lado V' del cordn ms fuerte (por ejemplo, por ser '1 > 1), adems de la compresin media puede aparecer una compresin producida por el momento de irregularidad, de valor: (K i 1) La tensin total, + (K i 1) V' V V' V
debe permanecer inferior a la tensin lmite de pandeo del cordn V' y, por tanto: V' 1 + (K i 1) '1 E V Por tanto, la condicin de seguridad en el cordn ms fuerte ser en este caso: V' * 1 + (K i 1) '1 E V (4.7.10)
Figura 4.7.2
Figura 4.7.3
21
Las frmulas de comprobacin (4.7.9) y (4.7.10) tienen el inconveniente de que el coeficiente de amplificacin Ki depende de la compresin que en principio es desconocida, pero teniendo en cuenta que cuando la tensin amplificada alcanza el lmite de pandeo s1 del cordn dbil, el coeficiente de amplificacin y el de pandeo son iguales, de (4.7.8) y para este caso obtenemos: . K i = s1 = E 1 (4.7.11)
y, por tanto, podemos decir que Ki equivale al coeficiente de pandeo de una pieza de lmite elstico: E 1 con esbeltez i, o lo que es lo mismo segn (4.5.3), Ki es el coeficiente de pandeo de una pieza simple de lmite elstico E y una esbeltez equivalente: ii = i 1 1
Al coeficiente de amplificacin Ki le llamaremos para este caso ii, con lo que la frmula de comprobacin para el cordn ms dbil ser: * . ii . 1 E en donde: 1 = coeficiente de pandeo para ii = coeficiente de pandeo para 1 =
l1 i1
ii = i
1 1
De igual forma para el cordn ms fuerte a la distancia V' < V, la frmula de comprobacin deducida de (4.7.10) ser: V' * 1 + (' ii 1) '1 E V en donde: '1 = coeficiente de pandeo para 'ii = coeficiente de pandeo para '1 =
l '1 i '1
' ii = i
1 '1
22
C)
PANDEO A FLEXOCOMPRESIN DE PIEZAS IMPERFECTAS. MTODO NBE-EA88 Y CM-1966 MTODO DE CLCULO NBE-EA-88 PARA EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN Piezas simples
4.8 4.8.1
En el Artculo 3.29 hemos visto que la tensin mxima provocada por la flexocompresin de una pieza puede expresarse mediante la frmula de Perry-Robertson (3.29.5): max = + en donde: = N A ,, f = M W ,, = c f 1
La condicin de resistencia ser: + E 1 f
o, lo que es lo mismo: + f E 1 + E c que permite contemplar la frmula anterior como la suma de una compresin amplificada ms una compresin de flexin. En el caso lmite de que: = c = s y teniendo en cuenta que: E = . s obtenemos finalmente la frmula de la Norma NBE-EA-88: . + f E La condicin de seguridad ser: . * + *f E La Norma NBE-EA-88 dice que la pieza se considera a flexocompresin: 1 2 Cuando adems de la carga de compresin centrada est sometida a flexin con una ley de momentos constante o variable a lo largo de su directriz. Cuando la lnea de actuacin de la compresin no coincide con el eje baricntrico de la pieza. (4.8.1)
La Norma NBE-88 distingue los siguientes casos:
23
1)
Piezas sin posibilidad de pandeo
En este caso se exige solamente una "comprobacin de resistencia". La condicin de seguridad ser:
* N * M* My + x + E A W x Wy
(4.8.2)
N* = carga ponderada M x, M*y = momentos ponderados segn los ejes X o Y. Wx, Wy = momentos resistentes segn los ejes X o Y.
*
2)
Piezas de simetra sencilla o doble y con fuerza de compresin excntrica contenida en uno de los planos de simetra (Figura 4.8.1)
2.1) Cuando no hay posibilidad de pandeo en la direccin X-X, normal al de simetra Y-Y sobre el que acta la carga (Figura 4.8.1), se debe verificar que:
kx
N* M* + 0,9 E A Wc
(4.8.3)
Cuando el centro de gravedad se encuentra ms prximo al borde comprimido (carga N de la Figura 4.8.1) que al traccionado, se debe verificar adems que: kx en donde: A kx kx Wc Wt N* M* = = = = = = = rea de la seccin esbeltez equivalente en el plano del momento coeficiente de pandeo correspondiente a kx momento resistente de borde de compresin momento resistente de borde de traccin carga ponderada o mayorada momento ponderado o mayorada = N*. a N * 300 + 2 . kx M * + E A 1000 Wt (4.8.4)
Figura 4.8.1
NOTA: Si el momento es variable a lo largo de la pieza (Figura 4.8.2), se tomar el valor mximo Mm, excepto si el mximo se presenta en los extremos como ocurre en un pilar con carga excntrica (Figura 4.8.3) y adems estos extremos tienen impedido el movimiento. Cuando esto ocurra se tomar como valor de M* en las frmulas (4.8.3) y (4.8.5) la semisuma de momentos que acten en cada extremo si son del mismo signo (Figura 4.8.3), o la mitad del momento mximo (Figura 4.8.4) si son de signo contrario.
24
Figura 4.8.2
Figura 4.8.3
Figura 4.8.4
2.2) Cuando hay posibilidad de pandeo en cualquier plano
Adems de la comprobaciones (4.8.2), (4.8.3) y (4.8.4) con las observaciones de la Nota del prrafo anterior se deber verificar que (Figura 4.8.1): ky N* E A (4.8.5)
ky = coeficiente de pandeo, para la esbeltez ky Tambin se deber comprobar el pandeo por flexotorsin mediante la frmula: FT N* E A (4.8.6)
siendo FT el coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez FT, definida en el Artculo 7.8. La Norma MV-103 indica que en la mayora de los casos, se obtiene una seguridad suficiente con la frmula aproximada (4.8.7), que puede sustituir a (4.8.6), (4.8.5), (4.8.4) y (4.8.3). N* M* + E A Wc (4.8.7)
= coeficiente de pandeo obtenido con el radio de giro mnimo de la seccin. Wc = momento resistente del borde de compresin del momento. nicamente en casos de dbil rigidez torsional, caso no usual en los proyectos de estructuras metlicas de edificacin, la comprobacin (4.8.7) puede ser insuficiente respecto a la (4.8.6). 3) Piezas de simetra doble solicitadas por una fuerza de compresin no contenida en el plano de simetra
En este caso adems de la comprobacin por resistencia (4.8.2), se comprobar el pandeo por flexin mediante las siguientes frmulas:
25
3.1) Sin posibilidad de pandeo en uno de los planos de simetra
M* M* N* y + 0,9 x + E Wx Wy A
(4.8.8)
= x o y, segn el plano de pandeo.

3.2) Con posibilidad de pandeo en cualquier plano
Adems de la comprobacin (4.8.8) para los dos planos de simetra, se deber verificar:
* N * M* My + x + E A Wx Wy
(4.8.9)
Figura 4.8.5
siendo el coeficiente de pandeo correspondiente a la mxima esbeltez x o y. NOTA: Para valores de Mx y My se tendr en cuenta la Nota del apartado a.2
4.8.2 Piezas compuestas a flexocompresin
Utiliza la frmula (4.8.1) sustituyendo al coeficiente por i, obtenido de la esbeltez ideal: i = 2 + 2 c
La condicin de seguridad ser, por tanto: i . * + * E f La Norma NBE-88 distingue los siguientes casos: 1) Perfiles sin posibilidad de pandeo (4.8.10)
La comprobacin de resistencia ser:

* N* M * M y x + + E A Wx Wy
(4.8.11)
2)
Piezas de simetra sencilla o doble y con fuerza de compresin excntrica contenida en uno de los planos de simetra
Cuando no hay posibilidad de pandeo en la direccin Y-Y normal al plano de simetra (Figura 4.8.6), sobre el que acta la carga, se debe verificar:
2.1
M* N* + 0,9 E Wc A
(4.8.12)
i = coeficiente de pandeo para la esbeltez ideal i. Cuando el centro de gravedad se encuentra ms prximo al borde comprimido (carga N de la Figura 4.8.6), que al traccionado, se debe verificar:
26
i i =
N * 300 + 2 . i M * + E A 1000 Wt
2 + 2 = esbeltez ideal y c
(4.8.13)
i = coeficiente de pandeo para i Wc = momento resistente del borde comprimido Wt = momento resistente del borde traccionado NOTA: Vlida la nota del apartado a.2.
2.2 Cuando hay posibilidad de pandeo en cualquier plano
Figura 4.8.6
Adems de las comprobaciones (4.8.11), (4.8.12) y (4.8.13), con las observaciones de la Nota del apartado a.2, se deber verificar:
N* M + E A Wc
(4.8.14)
= coeficiente de pandeo para la mayor de las esbelteces i o x Wc = momento resistente de la pieza compuesta para el borde de compresin del momento
NOTA: Vlida la nota del apartado a.2. 3) Piezas de simetra doble solicitadas por una fuerza de compresin no contenida en el plano de simetra
3.1) Sin posibilidad de pandeo en uno de los planos de simetra
En este caso adems de la comprobacin de resistencia (4.8.11) se comprobar el pandeo por flexin. M* M* N* y x + 0,9 + (4.8.15) E A Wx Wy
= i o x segn el plano de pandeo
3.2) Con posibilidad de pandeo en cualquier plano
Figura 4.8.7
Adems de la comprobacin (4.8.15) para los dos planos de simetra, se deber verificar:

M* N* M* y + x + E A Wx Wy
(4.8.16)
= coeficiente de pandeo correspondiente a la mayor de las esbelteces i o x
NOTA: Vlida la nota del apartado a.2.
27
4.9 4.9.1
MTODO DE CLCULO CM-66 PARA EL PANDEO A FLEXOCOMPRESIN Piezas simples
El sistema utilizado para el estudio del pandeo a flexocompresin de piezas imperfectas realizado por CM-66 se basa en las Teoras de Dutheil y podemos resumirlo de la siguiente forma: Recordemos que en el Artculo 4.4 hemos visto que con objeto de simplificar los clculos relativos al pandeo de una pieza imperfecta, podemos sustituir una pieza imperfecta por una ideal con una flecha inicial: 0,3 . E W Nc
y que al aplicar una tensin a la barra, la flecha de irregularidad sera inferior a (4.4.4): f = 0,3 . E .
c 0,3 . E W W = Nc c c A
(4.9.1)
Las Reglas CM-66 deducidas de las Teoras de Dutheil utilizan el valor exacto del coeficiente de amplificacin del momento obtenido en la Tabla 3.29.1, pero como su expresin es complicada la simplifican de la siguiente forma:
= + 1
(4.9.2)
Bajo estas condiciones, el estudio de la pieza imperfecta lo podemos realizar como si fuese una pieza ideal con una flecha inicial dada por (4.9.1). Aceptamos como verificacin de la pieza en el caso fundamental la verificacin del punto medio de la misma. 1) La frmula bsica de comprobacin cuando el momento comprime la fibra a la distancia V>V' del lado ms dbil o de menos momento resistente ser:
+
N. f + . f E W
teniendo en cuenta (4.9.1) y (4.9.2) la expresin anterior se convierte en:

+
0,3 . E c + . + E c c
de donde,
-1 + + f E - 1,3 1,3
recordando (4.3.5) la expresin anterior se convierte en la siguiente frmula bsica de comprobacin:

. K 1 + f . r E
La condicin de seguridad ser:

* . K 1 + * . r E f
(4.9.3)
28
El valor:
r = + 1,3
(4.9.4)
es el coeficiente de amplificacin de momentos de la pieza imperfecta de Dutheil, cuyos valores damos en la Tabla 4.9.1, junto con los valores del coeficiente de amplificacin exactos de la pieza ideal indicados en la Tabla 3.29.1 TABLA 4.9.1
29
2)
Si el momento comprimiese a la pieza del lado V'<V, el pandeo se produce del lado de V'.
Para obtener la frmula bsica de comprobacin en este caso debemos tener en cuenta todas las compresiones del lado V' que son las siguientes: 1 2 Compresin uniforme. Compresin debida a la flexin de pandeo que comprime la fibra V' con una tensin:
(K 1 1)
V' V
(4.9.5)
Compresin provocada por el momento, que si llamamos f a la tensin del momento que corresponde al lado dbil V>V', ser en V':
r . f
V' V
Por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser:

+ [ (K 1 1) + r . f ]
V' E V
y la condicin de seguridad ser:

* + * (K 1 1) + r . * f
] V' V
(4.9.5)
Para este caso deberamos comprobar si el lado V>V' no tiene una traccin excesiva, para lo cual se debe verificar que:
* (K 1 1) + r . * * E f Puede observarse que las frmulas de comprobacin (4.9.3) y (4.9.5) si bien no son complicadas de aplicacin, tampoco son lo suficientemente simples, ya que K1 y r son de difcil determinacin. Las Reglas C.M. proporcionan una serie de frmulas aproximadas fundamentadas en la siguiente desigualdad que ha sido deducida empricamente mediante un estudio estadstico: . + f K 1 . + r . f 1,125 ( . + f ) (4.9.6)
Se ha comprobado adems que el valor 1,125 es un valor mximo para cualquier esbeltez y tipo de carga, pudiendo reducirse a:

En caso de cargas uniformes ............................ 1,10 En caso de carga concentrada en el centro ...... 1,07
De la desigualdad (4.9.6) y de las frmulas (4.9.3) y (4.9.5) podemos deducir las siguientes reglas aproximadas de muy fcil utilizacin:
30
1)
Si el momento comprime la fibra a la distancia V>V' (del lado ms dbil o de menor momento resistente):
Cuando: * + * E f la pieza es insuficiente. Obsrvese (4.8.1) que MV-103 (1972) la dara como suficiente. Cuando:
1,125 . * + * E f la pieza tiene seguridad suficiente. 2) Si el momento comprime la fibra a la distancia V'<V
Cuando: * + * ( 1) + * f o,
] V' V
* ( 2 ) + * E f
la pieza es insuficiente. Cuando: 1,125 . * + 1,125 * ( 1) + * f y, 1,125 * ( 2) + * E f la pieza tiene seguridad suficiente.
4.9.2 Piezas compuestas
] V' V
En 4.9.3 hemos obtenido como frmula de comprobacin de piezas simples imperfectas cuando el momento comprime a la distancia V>V': * . K 1 + * . r E f Cuando se trata de piezas compuestas al valor del coeficiente real de amplificacin de momentos lo llamaremos ri, y su valor, de acuerdo con (4.9.4) ser: ri = con: i = siendo: ci i + i 1,3 (4.9.7)
31
ci =
2 . E 2 i
El valor de K1 lo sustituiremos por Ki obtenido de la expresin (4.7.3): Ki = 1) i 1 i 1,3
Cuando el momento comprime del lado V>V', la compresin en el cordn V>V' ser: . K i + f . ri
y, por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser: 1 ( . K i + f . ri ) E y la condicin de seguridad: 1 * . K i + * . ri E f 2) Cuando el momento comprime del lado V'<V, el pandeo se produce del lado V', y la compresin del lado v' ser: + [ (K i 1) + ri . f ] V' V
Por tanto, la frmula bsica de comprobacin ser: V' '1 + [ (K i 1) + ri . f ] E V y la condicin de seguridad: V' E '1 * + * (K i 1) + ri . * f V Para este caso deberamos comprobar si el lado V>V' no tiene una traccin excesiva, para lo cual debe verificarse que: * (K i 1) + ri . * * E f En la Tabla 4.9.1 podemos obtener el valor ri para distintos casos de carga, para lo cual basta sustituir por i.
32
4.10 FUERZA CORTANTE DE PANDEO EN PIEZAS COMPUESTAS 4.10.1 Frmulas de NBE-EA-88
1)
Compresin centrada
Se acepta la frmula (3.23.9), obtenida para piezas ideales:

* Tmax =
A . E 80
(4.10.1) En el caso de presillas de grandes dimensiones en la que s>20.i1 (Figura 4.10.1), se recomienda aumentar el valor (4.10.1) de la siguiente forma:
* Tmax =
A . E s 80 20 . i1
(4.10.2)
Figura 4.10.1
para compensar los esfuerzos secundarios que la simplicidad de los clculos no ha tenido en cuenta.
2)
Flexocompresin
Se acepta la frmula aditiva (3.29.3):

* Tmax =
A . E * + Q max 80
(4.10.3)
* Q max = fuerza cortante mxima mayorada provocada por cargas o momentos exteriores.
4.10.2
Sistema seguido por CM-66
1)
Compresin simple
Conocido el momento flector en un punto, la fuerza cortante ser: Tx = d Mx dx
El problema est en encontrar una expresin del momento Mx, o de la fuerza cortante Tx, de fcil aplicacin al clculo. Para esto recordamos que cuando una carga N acta sobre una pieza compuesta, la compresin en el centro de la pieza sobre el cordn a la distancia V>V' no es =N/A, sino .Ki con una diferencia (Ki-1) que est provocada por el momento de irregularidad, de donde deducimos que: Mmax = (K i 1) Iy V
Figura 4.10.2
33
Aceptamos que las deformaciones son pequeas y, por tanto, que la elstica puede confundirse con una sinusoide, con lo que el momento a lo largo de la pieza ser: M x = Mmax . sen de donde: Tx = Iy dMx ( K i 1) i x = dx V l l (4.10.6) . x l (4.10.5)
con un valor mximo en los extremos: Tmax = Iy A . i2 ( K i 1) = y ( K i 1 ) V l V l (4.10.7)
y un mnimo en el centro igual a cero. En las piezas compuestas, especialmente en las piezas en celosa donde la separacin entre cordones suele ser mayor, aceptamos: iy V con lo que (4.10.7) se convierte en: Tmax = . A . iy K i 1 = A . ( K i 1) V y y (4.10.8)
Esta frmula es suficiente para determinar Tmax para una determinada tensin . El mximo superior que "podemos considerarlo como fuerza cortante mayorada", lo obtendremos dimensionado para la carga de agotamiento de la pieza que se producir cuando el cordn ms dbil alcance la tensin lmite de pandeo E/1. Para este caso, segn (4.7.11): .Ki = E 1 (4.10.9)
De (4.10.9) deducimos que Ki es el coeficiente de pandeo para un material de esbeltez i y de lmite elstico E/1, o lo que es equivalente, Ki es el coeficiente de pandeo de una pieza de lmite elstico E y esbeltez: ii = i 1 1
Para uniformidad de notacin vamos a llamar a Ki: ii coeficiente de pandeo para ii.
34
Sustituyendo en (4.10.8) obtenemos:

* Tmax =
A . E
1 1
1 1 ii
(4.10.10)
* Tmax para distintos valores de y y valores de 1 = En la Figura 4.10.3 hemos representando A 20, 30, 40. 50.
Comparando la Figura 3.19.2 y la Figura 4.10.3 observamos que esta ltima da valores ms altos. Resulta difcil sin ms experimentacin optar por una u otra frmula, pero la experiencia de los pases que han seguido la Norma DIN 4114 es buena, obtenindose clculos ms simples y resultados econmicos. La Norma NBE-EA-88 Espaola adopta la propuesta DIN 4114. 2) Flexocompresin
Las celosas de las piezas compuestas deben poder resistir al esfuerzo cortante debido a las cargas transversales directamente aplicadas y, adems, al esfuerzo cortante debido a la deformacin de pandeo, que a la distancia x de la extremidad toma el valor: Tx = Tmax cos x l
Al determinar la fuerza cortante producida nicamente por la compresin vimos en (4.10.7) que su valor es: Iy (K i 1) l V (4.10.11)
De igual forma podemos deducir que la mxima fuerza cortante de pandeo provocada por el momento sera: Iy f (K fi 1) l V (4.10.12)
Por tanto, la fuerza cortante mxima provocada por la deformacin de pandeo a flexocompresin sera la suma de (4.10.11) y (4.10.12): Iy l V
[ (K i 1) + f ( ri 1)]
(4.10.13)
en donde ri y Ki vienen dados por las expresiones (4.9.7) y (4.7.3). Un estudio estadstico permite asegurar, segn las Reglas CM que (4.10.13) es inferior a: f Iy (4.10.14) (1,125 i 1) + 8 l V Expresin que nos da una frmula ms sencilla de la fuerza cortante mxima de pandeo a flexocompresin. T=
35
Figura 4.10.3
36
Para obtener la fuerza cortante total Tx debemos sumar a (4.10.14) la fuerza cortante de las fuerzas y momentos directamente aplicados que llamaremos Qx: Tx = T . cos El valor mximo ser: Tmax = f Iy (1,125 i 1) + 8 + Q max l V (4.10.15) x + Qx l
El valor mayorado ser:

* Tmax =
* Iy * * (1,125 i 1) + f + Q max 8 l V
(4.10.16)
4.11 COMPROBACIN ADICIONAL ENLAZADAS CON PRESILLAS 4.11.1 Compresin centrada
PARA
LOS
CORDONES
DE
LAS
PIEZAS
La comprobacin de la pieza biarticulada hemos visto que se realiza en el centro de la misma, donde es mximo el momento provocado por la flecha de pandeo. En los extremos de la pieza este momento es cero, pero al darse la circunstancia de que la fuerza cortante es mxima, resulta conveniente comprobar el fragmento de cordn AB, como perteneciente a la viga Vierendel idealizada de la Figura 4.11.1, sometida al pandeo * con esbeltez 1 y al momento flector que provoca Tmax :
* M1 = * Tmax l 1 2 2
(4.11.1)
Es evidente que en el caso de diagonales no es necesaria esta comprobacin, ya que ellas absorben esta fuerza cortante.
Figura 4.11.1
Figura 4.11.2
Fig. 4.11.3
37
Si suponemos como venimos haciendo en los estudios de presillas que el centro del vano es un punto de momento nulo, la condicin de seguridad para cordones AB y A'B' iguales sern en el caso de compresin simple: 1 . * + en donde: 1 = coeficiente de pandeo del cordn AB o A'A' W1 = momento resistente de un cordn respecto al eje 1-1 = tensin de compresin Algunos autores recomiendan en lugar de (4.11.2) utilizar una condicin de resistencia simple: * +
* Tmax . l 1 E 4 . W1 * Tmax . l 1 E 4 . W1
(4.11.2)
a la que aaden una de condicin de pandeo del fragmento del cordn AB: 1 . * E
Figura 4.11.4
justificndose en que el momento provocado por la fuerza cortante es cero en el centro del fragmento del cordn AB, y aceptando un pandeo como el indicado en la Figura 4.11.3. Realmente la deformada de pandeo de AB no es la de la Figura 4.11.3, sino la de la Figura 4.11.4 y, por tanto, en los empotramientos se alcanza la tensin amplificada de pandeo a la que debe sumarse la del momento M1 provocado por la fuerza cortante con lo que se justifica la frmula (4.11.2). Con objeto de no penalizar excesivamente el clculo de los pilares unidos con presillas, podramos aceptar como valor de W1 la semisuma de momento resistente mximo y mnimo respecto al eje 1-1, lo cual equivale a admitir que parte de la seccin puede plastificarse.
4.11.2 Flexocompresin
Si existe momento exterior en el extremo de la pieza, por ejemplo, por tratarse de una carga excntrica, la comprobacin adicional equivalente (4.11.2) sera:
* N* N * . a Tmax . l 1 E 1 + + Wy 4 . W1 2. A 1
(4.11.3)
A1 = rea de un cordn Wy = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1 Figura 4.11.5 W1 = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1 T*max = fuerza cortante de pandeo ms la provocada por acciones exteriores
38
4.11.3
Norma NBE-EA-88
Aunque la Norma NBE-EA-88 no especifica este tipo de comprobacin adicional, de acuerdo con el criterio general de la misma, podra realizarse de la siguiente forma: 1) Pilares a compresin simple
Si el pandeo se realiza segn el eje X-X por ser x>i, la pieza se considera pieza simple y no es necesaria comprobacin adicional. Si el pandeo se realiza segn el eje Y-Y por ser i>x, se deber verificar adems de lo indicado en el Artculo 4.8, apartado a), que: 1 T* .l N + max 1 E 2. A1 4 . W1 (4.11.4) l1 i1
1 = coeficiente de pandeo para 1 =
A1 = rea de un cordn A . E * Tmax = 80 W1 = momento resistente semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1
Figura 4.11.6
2)
Pilares a flexocompresin
Llamaremos Mxe y Mye los momentos en el extremo del pilar (zona AB). Si x>i, se deber comprobar adems de lo indicado en el Artculo (4.8.b) la resistencia de la seccin extrema: M* Q* .l 1 M* N* ye y xe + * + E 2. A 1 Wy Wx 4 . W1 (4.11.5)
Q*max = fuerza cortante mayorada provocada por las acciones exteriores en la seccin extrema y segn el eje Y-Y. Por ejemplo, si la fuerza cortante est provocada por el momento de una carga excntrica (Figura 4.11.7), el momento exterior ser Mye=N.a, y provocar una fuerza cortante. Q* y = M* ye l
l = longitud total del pilar

Si x<i, se deber comprobar adems de lo indicado en el artculo (4.8.b), que:
* * N* M* 1 + ye + M xe + M1 1 E 2 . A 1 W y W x W1
(4.11.6)
39
siendo:
* M1 =
l 1 A . E + Q* y 4 80
Como valor de W1 podemos tomar la semisuma del mximo y mnimo respecto al eje 1-1. 3) Resumen de frmulas de comprobacin de pilares unidos con presillas para el caso de un edificio de viviendas cuya estabilidad transversal est asegurada suficientemente
Los momentos que aparecen en los pilares de edificios estn provocados por la excentricidad de las vigas. En el caso de la Figura 4.11.7 tendremos My=N.a. Vamos a llamar M*xe y M*ye a los momentos mayorados en la extremidad A. Las fuerzas cortantes exteriores sern: Q* = x Q* = y M* xe l M* ye
Los momentos en el centro de la pieza: M* = x M* xe 2 ,, M * = y M* ye 2

Figura 4.11.7
La frmula de comprobacin ser:
Si x>i, el pandeo general segn el eje X-X se comprobar mediante: x M* M* N* ye xe + + E A 2. Wy 2. Wx (4.11.7)
La resistencia del cordn extremo se comprobar mediante:

* M* l 1 1 N * M ye M * ye + + xe + E A Wy Wx 4 l W1
Figura 4.11.8
4)
Si i > x
El pandeo general segn el eje Y-Y se comprobar mediante: i M* M* N* ye xe + + E A 2. Wy 2. Wx (4.11.8)
40
La comprobacin del cordn extremo se realizar mediante: N* M* M* M* ye i + + 1 + xe E A W y W1 W x con:

* M1 =
(4.11.9)
l1 4
A . M* ye E + l 80
(4.11.10)
M*ye = momento mayorado aplicado en A por la carga excntrica segn el eje Y-Y. M*xe = momento mayorado aplicado en A por la carga excntrica segn el eje X-X. A = A1+A2=rea total de la pieza. Wy = momento resistente de la pieza compuesta respecto al eje Y. Wx = momento resistente de la pieza compuesta respecto al eje X. W1 = momento resistente semisuma, del mximo y mnimo respecto al eje 1-1.
l
= distancia entre presillas. = coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez: 1 = = radio de giro respecto al eje 1-1. = coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez ideal i = = id. respecto a x = =
l iy l ix l1 i1
1 i1 i x y
2 + 2 y 1
4.11.4
Reglas CM-66
Para el caso de presillas, debemos tener en cuenta que la fuerza cortante total T*max debe ser absorbida por los cordones. Esta fuerza cortante T*max se reparte entre los cordones de la siguiente forma:
* T1* = Tmax
I1 I1 + I'1 I'1 I1 + I'1
* T'* 1 = Tmax
momentos provocados por T*1 y T'*1:

* M1 = T1*
l1 l1 I1 * = Tmax 2 I1 + I'1 2
41
M '* = T '* 1 1
l1 l1 I'1 * = Tmax 2 I1 + I'1 2
Tensiones provocadas por los momentos M1 y M'1: *M1 = M* 1 V1 = T* max I1 V '1 = T* max I '1
l1 V1 I1 + I '1 2 l1 V1 I1 + I '1 2
'*1 = M '* M 1
Estas tensiones mayoradas se pueden expresar as: V1 * l Iy * M1 = Q * 1,125 . i . * - * + f 1 max + l V 8 2 I1 + I '1 V '1 * l Iy '* M1 = Q * 1,125 . i . * * + f 1 max + l V 8 2 I1 + I '1 Estas tensiones adicionales son especficas del caso de presillas por el hecho de absorber la fuerza cortante mediante los cordones, en lugar de mediante diagonales. Las frmulas de verificacin sern por tanto las del caso general de piezas compuestas indicado en la Artculo 5.9, a las que debe aadirse la comprobacin de los tramos extremos de los cordones sometidos a los momentos M*1 o M'1. Por tanto, tendremos: a) Si el momento comprime la fibra a la distancia V>V', debe verificarse que la compresin en la fibra de distancia V: *M1 +1,125 ( i . * + * f ) 1 E b) Si el momento comprime la fibra a la distancia V'<V debe verificarse que la compresin a la distancia V': '* 1 + 1,125 * + [ * (1 1) + *f M
] V' '1 E
V
Figura 4.11.9
42
D)
DIMENSIONAMIENTO DE DIAGONALES Y PRESILLAS (CUALQUIER MTODO)
4.12 COMPROBACIN DE DIAGONALES Y PRESILLAS
Las diagonales y presillas absorben la fuerza cortante provocada por la flexin de pandeo. El mecanismo de absorcin es diferente en ambos. Las diagonales (junto con los montantes) absorben directamente la fuerza cortante total Tmax, convirtindola en tracciones y compresiones sobre los elementos de la triangulacin (Figura 4.12.1). N* = T*max sen
Figura 4.12.1
En el caso de presillas, la fuerza cortante T*max debe ser absorbida por los cordones de la viga, a los que les producir unos momentos adicionales en los nudos: M*1 = T *max 2
l1 2
de acuerdo con la Teora de la Viga Vierendel, (Figura 4.12.2). Hecha esta introduccin, llamaremos a partir de ahora T*max a la fuerza cortante mxima total y mayorada de la pieza.
Figura 4.12.2
4.12.1
Diagonales y montantes de celosas
Se calculan a compresin con la mxima fuerza cortante T*max aunque no es preceptivo. De todas formas, cuando se calcule con fuerza cortante variable y debido a las imperfecciones del clculo, el mnimo valor de T*x recomendable es: T* min = x A . E + Q* x 400
Figura 4.12.3
La componente de T*max sobre una diagonal (Figura 4.12.3) ser: N* = T*max n . sen
siendo n el nmero de planos paralelos con triangulaciones iguales (normalmente n=2).
43
1)
Diagonales desiguales (Figura 4.12.4)

* Tmax n . sen 1 * Tmax n . sen 2
* N1 =
N* = 2
Figura 4.12.4
2)
Diagonales iguales (Figura 4.12.5)
N* =
* Tmax n . sen
Figura 4.12.5
3)
Diagonales dobles unidas (Figura 4.12.6)
N* =
* Tmax 2 . n . sen
Figura 4.12.6
4)
Diagonales contrapuestas (Figura 4.12.7)
N* =
* Tmax 2 . sen
Figura 4.12.7
44
5)
Montantes y diagonales (Figura 4.12.8)

* Tmax n * Tmax n . sen
* Nm =
N* = d
Figura 4.12.8
6)
Montantes sueltos y diagonales (Figura 4.12.9)
* Nm = 0 * Tmax n . sen
N* = d
Figura 4.12.9
7)
Montantes y diagonales (Figura 4.12.10)

* Tmax 2.n * Tmax 2 . n . sen
* Nm =
N* = d
Figura 4.12.10
En donde: N*m = compresin sobre montantes (mayorada) N*d = compresin sobre diagonales (mayorada) n = nmero de piezas paralelas con triangulaciones iguales (normalmente n=2)
4.12.2
Presillas
En este caso la fuerza cortante debe ser absorbida por los cordones y las presillas a travs del mecanismo representado en la Figura 4.12.11. A pesar de la variacin de la fuerza cortante, todas las presillas suelen comprobarse para T*max. En la Figura 4.12.11 se representa esquemticamente una presilla AB ligada a sus correspondientes cordones. Si la inercia de los cordones es la misma, T*max se repartir por igual en ambos cordones.
45
En el caso de que la inercia fuese diferente se acepta que se reparte de la siguiente forma: Cordn I1: T *1 = T* max I1 I1 + I '1 I '1 I1 + I '1
Cordn I'1:
T ' * = T* 1 max
Suponiendo como es normal que I1 = I'1: T *1 = T '* = 1 T *max 2
Figura 4.12.11
Vemos que la presilla est sometida a un momento mximo en su unin al cordn (Figura 4.12.12). T*max . l 1 2.n siendo n el nmero de presillas, que suele ser dos (una en cada cara, Figura 4.12.13). M*P = La fuerza cortante en la presilla ser: T*P = T*max
l1 n. s
La presilla deber dimensionarse para soportar el momento M*P: *fP = M*P E WP

Figura 4.12.12
La unin de la presilla al cordn deber dimensionarse para soportar M*P y V*P.
En el caso de tres cordones obtenemos igualmente (Figura 4.12.14): M * = T*max P

l1 3.n
T*P = 0,5
T*max l 1 n. s
46
En el caso de cuatro cordones (Figura 4.12.15): Presillas extremas: M*P e = T*max l 1 4.n T*max l 1 n. s
Figura 4.12 13
M*P e = 0,3
Presillas centrales: M*P c = T*max l 1 5.n T*max l 1 n. s
M*P c =
En todos los casos, cada presilla debe dimensionarse para soportar el mximo momento y la unin con el cordn, el mximo momento y la mxima fuerza cortante.
Figura 4.12.14
Figura 4.12.15
CAPTULO 5
PIEZAS IMPERFECTAS. PANDEO PLANO DE PIEZAS IMPERFECTAS CON CRITERIO DE AGOTAMIENTO PLSTICO. RECOMENDACIONES EUROPEAS
5.1 INTRODUCCIN
La Convencin Europea de la Construccin Metlica cre en el ao 1959 un Comit de Estabilidad con el fin inicial de confirmar mediante una base slida las teoras de Dutheil. Se inici un amplio programa de estudios tericos y ensayos prcticos que dio origen a un gran informe presentando por Sfintesco, presidente de la Sub-Comisin del Estudio Experimental del Pandeo. En el citado informe se propone como tensin de agotamiento de la pieza la tensin crtica por divergencia de equilibrio K, producida por la carga crtica correspondiente NK, por ser sta la mxima capacidad de carga dentro de un equilibrio estable que se produce con la seccin semiplastificada. El resultado del informe ha sido proponer tres curvas de pandeo que ligan K y la esbeltez (ver Figura 2.8.6) para distintos tipos de seccin transversal. Para la determinacin de estas curvas el Sistema Europeo tiene en cuenta las imperfecciones de las piezas obtenidas por sistemas estadsticos, agrupndolos en dos tipos: 1 2 Imperfecciones geomtricas Imperfecciones de estructura del material
1 Imperfecciones geomtricas: Estn producidas fundamentalmente por la falta de rectitud de las barras y por la falta de axialidad de las compresiones. 2 Imperfecciones de estructura: Considera fundamentalmente las tensiones residuales de laminacin o de fabricacin que tienen gran influencia sobre la tensin crtica y tambin la dispersin del lmite elstico tanto a lo ancho de la seccin como a lo largo de la barra. El agotamiento se producir, de acuerdo con la teora de la divergencia, cuando el equilibrio entre los momentos internos y externos no sea estable, debido a la disminucin de resistencia interna de la pieza por plastificarse parte de la seccin. Para determinar la influencia de las imperfecciones sobre la tensin lmite se han realizado ensayos directamente sobre productos laminados fabricados por las empresas siderrgicas europeas. La Comisin consider que slo los ensayos no podan constituir una base suficiente para determinar las nuevas curvas de pandeo. En efecto: Las dimensiones de los perfiles ensayados tenan que limitarse por la capacidad de las mquinas de ensayo. No es posible experimentar todo tipo de perfiles y secciones.
Para extrapolar a otros tipos hubo que realizar estudios tericos. Adems slo la teora poda separar los efectos debidos a cada tipo de imperfeccin.
5.2
IMPERFECCIONES GEOMTRICAS
Las divide en tres tipos: a) b) c) 5.2.1 Variaciones de las dimensiones de la pieza respecto a las nominales. Variaciones en la rectitud de la pieza. Descentramiento de las cargas. Variaciones de las dimensiones de la pieza respecto a las nominales
Un estudio estadstico demostr que este tipo de imperfecciones tena poca influencia en la determinacin de la tensin crtica, resultando insignificante respecto a otros parmetros. 5.2.2 Variaciones en la rectitud de las piezas
Las mediciones efectuadas en columnas reales indican una gran variedad de este tipo de defectos. En la Figura 5.2.1 se indican en lnea gruesa algunos defectos tpicos de las barras laminadas. Se pueden observar que algunas piezas tienen su mxima de deformacin alrededor de los puntos 1/4 de la pieza y no en el centro.
Figura 5.2.1
Se pudo comprobar que se producan los mismos resultados al calcular la curva de pandeo con las diversas directrices de la Figura 5.2.1, que con una directriz senoidal cuya flecha en el centro valiese: f = / 1000
= luz de la pieza.
En la Figura 5.2.2 se dan los resultados de las curvas de pandeo para una directriz con desviaciones de /650 en los puntos 1/4 de la luz, y otras directrices senoidales cuyas flechas en el centro fuesen /2000, /1000, /500. Obsrvese la coincidencia con la curva /1000.
Figura 5.2.2
En la Figura 5.2.3 se indican las curvas de pandeo para distintos tipos de perfiles, sin tener en cuenta las tensiones residuales. Vemos que slo los perfiles T se separan de los dems, pero del lado de la seguridad. Los perfiles en cajn segn puede observarse en la Figura 5.2.4, apenas dan diferencias en las curvas de pandeo, si no se tiene en cuenta las tensiones residuales.
Figura 5.2.3
Figura 5.2.4
5.2.3
Descentramiento de las cargas
Con objeto de conocer si la flecha senoidal de /1000 poda absorber las excentricidades normales de las cargas se realizaron una serie de investigaciones utilizando la citada flecha central y haciendo variar la excentricidad de las cargas dentro de los lmites que la experimentacin daba como normales. En la Figura 5.2.5 se dan los resultados de las curvas de pandeo de un DIE20 con flecha senoidal /1000 y distintas excentricidades: e = 0 (Euler), e = i / 40 = 1,25 mm, e = i / 20 = 2,49 mm, e = i / 10 = 4,98 mm. Vemos que la curva de pandeo e=0 y f=/1000 cubre la mayor parte de excentricidades normales que suelen estar entre:
i i e 20 40 especialmente en el campo de esbelteces ms utilizadas.

Figura 5.2.5
5.3
IMPERFECCIONES ESTRUCTURALES
Vamos a dividirlas en dos tipos: a) b)

5.3.1
Tensiones residuales Variaciones en el lmite elstico

Tensiones residuales
Se han analizado las tensiones residuales de laminacin y fabricacin en las secciones de uso ms frecuente.
Se ha comprobado experimentalmente que la distribucin de tensiones residuales depende de la forma y dimensiones del perfil, as como del proceso de fabricacin (perfiles laminados en caliente, vigas de palastros o perfiles laminados en fro). La influencia de las tensiones residuales sobre las curvas de pandeo es importante como puede apreciarse en la Figura 5.3.1, en donde para un perfil DIE20 y para distintas flechas, se han dibujado las curvas de pandeo con tensiones residuales (lnea de puntos) y sin ellos (lnea gruesa). La Figura demuestra adems que la influencia de la flecha en las curvas de pandeo es menor cuando se opera con tensiones residuales. En la Figura 5.3.2 se representa para la flecha /1000 la influencia de las tensiones residuales, con un perfil DIE20. Como resultado del conocimiento de estas tensiones segn los distintos tipos de seccin y forma de fabricacin se ha comprobado que podan dividirse en tres tipos que posteriormente se aplicaron a curvas de pandeo diferentes designadas con las letras "a", "b" y "c", a las que posteriormente se asimilaron otros tipos de perfiles cuyas tensiones residuales dieron efectos similares sobre su propia curva de pandeo. "Tubos": En la Figura 5.3.3 se da la distribucin experimental de tensiones residuales sobre tubos redondos y cuadrados. Esta distribucin puede considerarse vlida para secciones laminadas o soldadas terminadas en caliente. Esta configuracin de tensiones residuales define la "curva de pandeo a".
Figura 5.3.1
Figura 5.3.2
Figura 5.3.3
"Secciones en cajn soldadas": La seccin representativa se da en la Figura 5.3.4, que puede considerarse como media para distintos valores de h/e. De esta configuracin se obtiene la curva de pandeo "b". En la Figura 5.3.5 se indica la influencia ejercida en la carga crtica por las tensiones residuales de las secciones en cajn. "Perfiles I laminados": La seccin representativa se da en la Figura 5.3.6. De esta configuracin se obtiene la "curva de pandeo "c".
Figura 5.3.4
Figura 5.3.5
Figura 5.3.6
En la Figura 5.3.7 se dan las tensiones residuales de diversos perfiles I. Se observa que la distribucin de estas tensiones depende fundamentalmente de la relacin h/b. Para relaciones h/b 1,2 las tensiones residuales de compresin son bastante fuetes en las extremidades de las alas llegando a alcanzar el valor: R = 0,5 . E En la Figura 5.3.8 se indica la influencia sobre la curva de pandeo de las tensiones internas de distintos tipos de perfiles.
Figura 5.3.7
Figura 5.3.8
5.3.2
Variaciones en el lmite elstico
Se han realizado experiencias para investigar los factores que influencian el lmite elstico. Estas experiencias se han realizado sobre probetas comprimidas de muy poca esbeltez. Los resultados experimentales demuestran claramente la dependencia del lmite elstico del grosor de las paredes de las piezas en la parte comprimida. Como el lmite elstico tiende a disminuir a media que aumenta el espesor de la chapa, y en los perfiles las alas son de ms espesor que las almas, se adopt como lmite elstico de la seccin el del ala. Adems la contribucin de las alas en la carga ltima es superior a la contribucin del alma. En la Tabla 5.6.1 se da en forma de conclusiones prcticas para el clculo, los lmites elsticos a considerar en cada caso. En la Figura 5.3.9 se representa la influencia ejercida por la dispersin del lmite elstico en las curvas de pandeo. Se observa que las tensiones residuales ejercen una influencia mayor que la dispersin del lmite elstico.
Figura 5.3.9
5.4
OTRAS EXPERIENCIAS
El efecto de la cargas laterales dbiles sobre las curvas de pandeo ha sido estudiado por Shultz. Por cargas dbiles entiende el peso propio o el viento. Se ve que su influencia "no" es despreciable.
Figura 5.4.1
Figura 5.4.2
En la Figura 5.4.1 se representan los efectos de cargas dbiles laterales 0,5, 1 y 1,5 veces el peso del perfil. La influencia aumenta con la esbeltez. El mismo Shultz ha demostrado que la influencia de las cargas dbiles laterales sobre las curvas de pandeo (Figura 5.4.2) puede tenerse en cuenta mediante la frmula:
N q = 1 = K q.N q = 0
en donde K q es un factor correctivo que puede determinarse mediante la expresin:
K q = 1
i2 f D
()
La funcin f puede representarse de una forma satisfactoria mediante una recta. Entre las experiencias bsicas para la determinacin de las curvas de pandeo podemos destacar la representada en la Figura 5.4.3, con aceros de distinto lmite elstico. En este grfico referido a los tres aceros europeos puede observarse la poca influencia que tiene el lmite elstico (tipo de acero) en la determinacin de la curva de pandeo "en coordenadas adimensionales". A la vista de este resultado, las Recomendaciones E.C.C.S. unifican las tres curvas en la del lmite elstico menor (Fe-360) ya que el error para otro tipo de acero ser despreciable.
Figura 5.4.3
()
5.5 5.5.1
ESTUDIOS TERICOS PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN CRTICA POR DIVERGENCIA Planteamiento del problema
Para obtener la carga crtica por divergencia de equilibrio recordemos del Artculo 2.7 que el momento interno Mi de la seccin semiplastificada:
Mi = B d2 y d x2
Figura 5.5.1
B = rigidez de la seccin semiplastificada debe equilibrarse con el momento externo (Figura 5.5.1):
M e = N (y + y 0 ) en donde la posicin inicial (y0) aceptamos que sea una deformada senoidal: y0 =
l x sen l 1000
Igualando ambos momentos obtenemos la ecuacin diferencial de equilibrio: d2 y N (y 0 + y ) = 0 d x2 B (5.5.1)
Vemos que para resolver (5.5.1) ser necesario conocer la rigidez B de la seccin semiplastificada que depender de M, N y de las tensiones internas. Debido a la variacin de B resulta complicada la resolucin directa de la ecuacin diferencial, por lo que el Comit Europeo juzg ms conveniente, a travs de las tcnicas de ordenador y por aproximaciones sucesivas, obtener directamente la curva de pandeo K=f() en la que para cada esbeltez se nos proporcione el valor de la tensin crtica K obtenida por divergencia de equilibrio.
5.5.2 Determinacin de la rigidez B
Como las secciones se conservan planas bajo la carga exterior N, se puede calcular el radio de curvatura en funcin de las deformaciones. En efecto (Figura 5.5.2) supongamos una seccin simplemente simtrica sometida a flexocompresin. Llamaremos G al centro de gravedad. El punto i representa el ms comprimido en el interior de la curvatura. El punto s es el opuesto a i. Llamaremos R a las deformaciones unitarias provocadas por las tensiones residuales. En una rebanada de longitud d, las tensiones residuales habrn producido unas deformaciones R.d, que llevan la seccin de la rebanada de la posicin 1 (por ejemplo) a la 2 (plana) (Figura 5.5.2 c). Sobre la rebanada acta posteriormente el esfuerzo axil N y el momento M que producirn unos corrimientos: P 1 R d l siendo P la deformacin unitaria correspondiente a N y M (Figura 5.5.2.d). El corrimiento total P+R . d ser (Figura 5.5.2.e): P +R . d l = R + P 1 R d l
)]
Figura 5.5.2
Mediante este corrimiento se puede obtener a travs del diagrama tensin-deformacin la distribucin de tensiones sobre la rebanada (Figura 5.5.2.f). Conocido , podemos escribir las ecuaciones de equilibrio:
N = .d A
,,
M = . y.d A
(5.5.2)
Para determinar el radio de curvatura en funcin de las deformaciones, tendremos en cuenta que la seccin se conserva plana. Acortamiento del centro de gravedad G.
(1 ) d l (1 ) d l = (1 )(1 ) d l
R G P G R G R G R G
Diferencia de acortamientos entre S e i:
[ (1 ) (1 )] d l
P S R S P i R i
Por tanto:
(1 )(1 ) d l [ (1 ) (1 )] d l
R G P G P S R S P i R i
De donde:
P R P R 1 S 1 S i 1 i = h 1 P 1 R G G
)(
(5.5.3)
Por tanto, en funcin de los corrimientos, podemos escribir: B=M. Para cada tipo de perfil podemos conocer por experimentacin R. Fijados dos de los tres valores P , P , P , el tercero vendr definido automticamente por G i S ser plana la seccin. Podremos entonces calcular la distribucin de mediante el diagrama tensin-deformacin. El valor de M y N mediante las ecuaciones (5.5.2). Finalmente el valor de B correspondiente a M, N y las tensiones residuales, mediante las ecuaciones (5.5.3) y (5.5.4). Mediante este proceso podemos obtener un haz de curvas llamado "diagrama fundamental" que depende de la forma del perfil y de las imperfecciones de la estructura. En la Figura 5.5.3 se indica el diagrama obtenido para un perfil I DIE 20, en funcin de:
B= B EI N A . E M W . E
Figura 5.5.3
(5.5.4)
N=
M=
10
5.5.3
Resolucin de la ecuacin diferencial (5.5.1)
Se realiza por aproximaciones sucesivas, mediante ordenador. Para esto, para un perfil determinado, se fija arbitrariamente el esfuerzo axial N1 y se calcula la esbeltez para el cual dicho esfuerzo es crtico por divergencia. El proceso se realiza as: a) b) c) d) e) Se acepta que la deformada de la pieza es senoidal. Se fija el valor N1. Se fija arbitrariamente la flecha f1 del centro de la pieza. Se fija arbitrariamente la pendiente 0 en el extremo de la pieza. Se divide la pieza en tramos de pequea longitud (Figura 5.5.4).
La flecha en el punto 1 ser: y1 = 0 . x1 El momento flector en 1 ser: M1 = N1 . y1

Figura 5.5.4
Conocidos M1 y N1, mediante el diagrama fundamental (Figura 5.5.4) obtenemos: B1 y 1 = B1 M1
La pendiente en el punto 1 ser: 1 = 0 1 (x 1 x 0 ) 1
y, por tanto, podemos calcular y2: y 2 = y 1 + 1 (x 2 x 1 ) El momento flector en 2 ser: M2 = N1 . y2 De M2 y N1 obtenemos B2 y 2 = La pendiente en 2 ser: 2 = 1 1 (x 2 x 1 ) 2 B2 M2
11
En general en el punto i: Mi = N1 . y i i = Bi Mi 1 (x i x i1 ) i
i = i1
El procedimiento se contina hasta que i se anula o cambia de sentido, con lo que se habr llegado a la mitad de la pieza. El valor de la flecha yi en el centro no coincidir en general con la flecha f1 prevista en un principio, por lo que se inicia de nuevo el proceso con un nuevo valor de 0, hasta que se consigue una aproximacin suficiente entre yi y f1. Simultneamente habremos obtenido la longitud de la viga que ser el doble del nmero de pasos efectuados. Conocida la longitud, conoceremos la esbeltez de la pieza. =
l i
Repitiendo el proceso con una nueva flecha f2 diferente de f1 obtenemos un nuevo valor de 2, etc. Representado en unos ejes coordenados los valores de y f obtenemos un grfico como el indicado en la Figura 5.5.5. El valor mximo K nos da la esbeltez, para lo cual el esfuerzo N1 es la carga crtica NK con lo que hemos obtenido un punto de la curva -NK.
Figura 5.5.5
Haciendo variar N1 y repitiendo el proceso podemos obtener la curva NK-K que tiene una forma similar a la de la Figura 5.5.6, en la que en el eje de abscisas se ha representando la esbeltez: = E con: E = E E
que es la esbeltez de Euler correspondiente al lmite elstico:
Figura 5.5.6
E =
E 2 E
En el eje de ordenadas se ha representado el factor adimensional: N= N A . E
12
5.6
CURVAS EUROPEAS DE PANDEO
A la vista de los estudios tericos y experiencias prcticas realizadas por la Convencin Europea, la Comisin de Estabilidad lleg a la conclusin de que no resultaba conveniente realizar una sola curva de pandeo a menos de sobredimensionar gran nmero de perfiles. Finalmente decidi concentrar todos los perfiles en tres curvas de pandeo lo suficientemente separadas como para justificar la decisin (Figura 5.6.1). Cada una de las tres curvas ha sido trazada para un grupo de tipo de perfiles con sus tensiones residuales caractersticas y una flecha central: f0 =
l 1000
A las curvas vulgarmente se les suele llamar por el perfil ms representativo incluido en ellas, aunque dentro de cada una caben otras ms. La "curva a" es la curva de los tubos. La "curva b" es la de las secciones en cajn. La "curva c" es la de los perfiles I.
Figura 5.6.1
Al mismo tiempo que se asigna cada tipo de perfil a una curva, se vio la necesidad de corregir el lmite elstico del acero en funcin del espesor de la pieza, ya que este espesor tiene una influencia apreciable en el citado lmite elstico. Se determinaron los lmites elsticos E en funcin del espesor "e" de la zona ms comprimida (Tabla 5.6.1). Con objeto de ajustar los diversos perfiles a las tres curvas de pandeo, ECCS recomienda retocar los anteriores lmites elsticos en funcin de la forma de la seccin recta del perfil de acuerdo con la Tabla 5.6.2, en la que se indica:

La forma de la seccin. La direccin del pandeo. El tipo de Tabla a utilizar a, b o c. El lmite elstico reducido o de clculo
13
TABLA 5.6.1
Lmites elsticos E en kp/cm de los distintos aceros en funcin del espesor
2
Espesor e e < 20 mm 20 < e 30 mm 30 < e 40 mm e > 40 mm
Fe-360 (A-37) 2550 E = 90,155 2400 E = 92,929 2250 E = 95,977 2100 E = 99,346
Fe-430 (A-42) 2750 E = 86,815 2600 E = 89,284 2450 E = 91,976 2300 E = 94,928 2800 E = 86,036 2650 E = 88,437 2500 E = 91,052 2350 E = 93,913
Fe-510 (A-52) 3800 E = 73,853 3600 E = 75,877 3400 E = 78,077 3200 E = 80,479
De acuerdo con estos conceptos, las Recomendaciones Europeas proporcionan las curvas "a", "b" y "c" en forma de Tablas con parmetros adimensionales K ER E
K =
,,
K = tensin lmite de pandeo o tensin crtica real. ER = lmite elstico reducido para que los resultados encajen mejor en la curva correspondiente (Tabla 5.6.2). = esbeltez en el plano de pandeo. E ER
E =
14
TABLA 5.6.2
FORMA DE LA SECCIN
TIPO DE TABLA
LMITE ELSTICO REDUCIDO ER
TUBOS LAMINADOS /TUBOS SOLDADOS
Tubos laminados Tubos soldados

SECCIONES SOLDADAS EN CAJN
a a
E 0,94 E
- Pandeo alrededor del eje: x-x : hx, ex y-y : hy, ey No vlido para soldaduras de gran penetracin, cuando h/e < 30
SECCIONES LAMINADAS EN I y H
0,94 E
- Pandeo alrededor del eje x-x h/b > 1,2 h/b < 1,2 - Pandeo alrededor del eje x-x h/b > 1,2 h/b < 1,2
SECCIONES SOLDADAS EN I y H
a b
E E
b c
E E
- Pandeo alrededor del eje x-x a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas - Pandeo alrededor del eje y-y a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas
b b
0,94 E 0,94 E 0,94 E 0,94 E
a b
15
TABLA 5.6.2 (continuacin)
FORMA DE LA SECCIN
TIPO DE TABLA
LMITE ELSTICO REDUCIDO ER
SECCIONES EN I y H CON PLATABANDAS SOLDADAS
- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y e = e i max
SECCIONES EN CAJN TRATADAS EN CALIENTE
a b
0,94 E 0,94 E
- Pandeo alrededor del eje: x-x : e = ex y-y : e = ey

SECCIONES I y H TRATADAS EN CALIENTE
- Pandeo alrededor del eje x-x - Pandeo alrededor del eje y-y
a b
E E
SECCIONES EN T o media I
Pandeo alrededor del eje: x-x : e = ex y-y : e = ey

SECCIONES EN [
16
TABLA 5.6.3 Curva "a"
Valores adimensionales de K =
K en funcin de = ER E
K = tensin lmite de pandeo. = esbeltez de la pieza. ER = lmite elstico reducido (Tabla 5.6.2). E = E ER
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9780 0.9530 0.9230 0.8848 0.8447 0.7965 0.7394 0.6746 0.6061 0.5403 0.4798 0.4271 0.3807 0.3406 0.3062 0.2768 0.2507 0.2277 0.2076 0.1906 0.1751 0.1615 0.1492 0.1384 0.1285 0.1195 0.1117 0.1048 0.0982 0.0923 0.0868 0.0819 0.0775 0.0734
0.01 1.0000 1.0000 0.9981 0.9756 0.9504 0.9193 0.8810 0.8404 0.7914 0.7333 0.6678 0.5993 0.5339 0.4742 0.4221 0.3764 0.3369 0.3031 0.2741 0.2482 0.2256 0.2056 0.1890 0.1737 0.1602 0.1482 0.1373 0.1275 0.1187 0.1110 0.1041 0.0976 0.0917 0.0863 0.0814 0.0771
0.02 1.0000 1.0000 0.9962 0.9731 0.9477 0.9156 0.8772 0.8359 0.7860 0.7270 0.6610 0.5925 0.5276 0.4687 0.4172 0.3722 0.3333 0.3000 0.2714 0.2458 0.2235 0.2041 0.1873 0.1723 0.1589 0.1471 0.1362 0.1266 0.1179 0.1103 0.1035 0.0970 0.0912 0.0858 0.0810 0.0766
0.03 1.0000 1.0000 0.9942 0.9706 0.9449 0.9117 0.8733 0.8312 0.7806 0.7207 0.6541 0.5858 0.5213 0.4633 0.4124 0.3681 0.3297 0.2970 0.2687 0.2434 0.2215 0.2024 0.1857 0.1709 0.1576 0.1461 0.1351 0.1256 0.1171 0.1096 0.1028 0.0964 0.0906 0.0854 0.0806 0.0762
0.04 1.0000 1.0000 0.9922 0.9682 0.9421 0.9078 0.8693 0.8264 0.7749 0.7143 0.6473 0.5791 0.5151 0.4580 0.4077 0.3640 0.3262 0.2940 0.2661 0.2410 0.2194 0.2007 0.1842 0.1696 0.1563 0.1449 0.1341 0.1247 0.1163 0.1089 0.1022 0.0958 0.0901 0.0849 0.0801 0.0758
0.05 1.0000 1.0000 0.9900 0.9657 0.9392 0.9039 0.8652 0.8214 0.7692 0.7078 0.6404 0.5725 0.5090 0.4527 0.4030 0.3600 0.3227 0.2910 0.2635 0.2387 0.2174 0.1990 0.1826 0.1682 0.1551 0.1437 0.1332 0.1238 0.1155 0.1082 0.1015 0.0952 0.0895 0.0844 0.0797 0.0754
0.06 1.0000 1.0000 0.9877 0.9632 0.9362 0.9000 0.8311 0.8164 0.7634 0.7013 0.6336 0.5660 0.5029 0.4475 0.3984 0.3560 0.3193 0.2881 0.2609 0.2364 0.2153 0.1973 0.1811 0.1668 0.1539 0.1425 0.1323 0.1229 0.1147 0.1075 0.1008 0.0945 0.0889 0.0839 0.0793 0.0750
0.07 1.0000 1.0000 0.9854 0.9607 0.9330 0.8961 0.8570 0.8115 0.7575 0.6947 0.6267 0.5595 0.4970 0.4423 0.3939 0.3521 0.3159 0.2852 0.2583 0.2342 0.2133 0.1956 0.1795 0.1655 0.1527 0.1414 0.1313 0.1220 0.1140 0.1068 0.1002 0.0940 0.0884 0.0834 0.0788 0.0746
0.08 1.0000 1.0000 0.9829 0.9582 0.9298 0.8923 0.8530 0.8055 0.7515 0.6880 0.6198 0.5530 0.4911 0.4372 0.3894 0.3482 0.3126 0.2824 0.2557 0.2320 0.2113 0.1939 0.1780 0.1642 0.1515 0.1404 0.1303 0.1212 0.1132 0.1061 0.0995 0.0935 0.0878 0.0829 0.0784 0.0742
0.09 1.0000 1.0000 0.9805 0.9556 0.9265 0.8885 0.8489 0.8015 0.7455 0.6813 0.6130 0.5466 0.4854 0.4321 0.3850 0.3444 0.3094 0.2796 0.2532 0.2298 0.2094 0.1923 0.1766 0.1628 0.1503 0.1394 0.1294 0.1203 0.1124 0.1055 0.0988 0.0929 0.0873 0.0824 0.0779 0.0738
17
TABLA 5.6.4 Curva "b"
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9650 0.9250 0.8850 0.8380 0.7850 0.7270 0.6633 0.5987 0.5376 0.4809 0.4288 0.3831 0.3426 0.3078 0.2766 0.2502 0.2273 0.2070 0.1897 0.1746 0.1607 0.1483 0.1377 0.1283 0.1198 0.1119 0.1045 0.0977 0.0914 0.0857 0.0804 0.0755 0.0712 0.0675
0.01 1.0000 1.0000 0.9933 0.9573 0.9171 0.8762 0.8278 0.7738 0.7148 0.6500 0.5861 0.5260 0.4700 0.4192 0.3746 0.3352 0.3014 0.2709 0.2455 0.2230 0.2034 0.1864 0.1715 0.1580 0.1460 0.1356 0.1263 0.1182 0.1104 0.1031 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704
0.02 1.0000 1.0000 0.9933 0.9573 0.9171 0.8762 0.8278 0.7738 0.7148 0.6500 0.5861 0.5260 0.4700 0.4192 0.3746 0.3352 0.3014 0.2709 0.2455 0.2230 0.2034 0.1864 0.1715 0.1580 0.1460 0.1356 0.1263 0.1182 0.1104 0.1031 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704
0.03 1.0000 1.0000 0.9899 0.9533 0.9132 0.8717 0.8227 0.7681 0.7087 0.6434 0.5799 0.5202 0.4647 0.4145 0.3704 0.3317 0.2982 0.2681 0.2431 0.2208 0.2016 0.1848 0.1701 0.1567 0.1449 0.1346 0.1253 0.1174 0.1096 0.1024 0.0958 0.0896 0.0841 0.0789 0.0742 0.0700
0.04 1.0000 1.0000 0.9865 0.9493 0.9093 0.8671 0.8174 0.7624 0.7024 0.6369 0.5737 0.5145 0.4593 0.4098 0.3663 0.3281 0.2950 0.2654 0.2408 0.2188 0.1999 0.1833 0.1688 0.1555 0.1438 0.1336 0.1244 0.1166 0.1088 0.1017 0.0951 0.0891 0.0835 0.0784 0.0737 0.0697
0.05 1.0000 1.0000 0.9830 0.9453 0.9054 0.8624 0.8122 0.7566 0.6961 0.6305 0.5676 0.5088 0.4541 0.4052 0.3622 0.3246 0.2919 0.2617 0.2385 0.2167 0.1982 0.1818 0.1675 0.1542 0.1427 0.1327 0.1237 0.1158 0.1081 0.1010 0.0945 0.0885 0.0830 0.0779 0.0733 0.0693
0.06 1.0000 1.0000 0.9795 0.9412 0.9014 0.8577 0.8068 0.7508 0.6897 0.6241 0.5615 0.5031 0.4489 0.4007 0.3582 0.3212 0.2888 0.2601 0.2362 0.2147 0.1965 0.1804 0.1662 0.1530 0.1417 0.1319 0.1230 0.1150 0.1074 0.1003 0.0939 0.0879 0.0825 0.0774 0.0729 0.0689
0.07 1.0000 1.0000 0.9860 0.9372 0.8974 0.8529 0.8015 0.7449 0.6832 0.6177 0.5554 0.4975 0.4438 0.3962 0.3542 0.3178 0.2857 0.2576 0.2340 0.2127 0.1948 0.1790 0.1648 0.1518 0.1407 0.1311 0.1222 0.1142 0.1066 0.0997 0.0932 0.0874 0.0819 0.0769 0.0724 0.0686
0.08 1.0000 1.0000 0.9724 0.9331 0.8933 0.8480 0.7960 0.7390 0.6766 0.6114 0.5495 0.4919 0.4387 0.3918 0.3503 0.3144 0.2826 0.2551 0.2317 0.2108 0.1931 0.1776 0.1635 0.1506 0.1397 0.1303 0.1214 0.1134 0.1059 0.0990 0.0926 0.0868 0.0814 0.0764 0.0720 0.0682
0.09 1.0000 1.0000 0.9687 0.9291 0.8892 0.8430 0.7905 0.7330 0.6700 0.6051 0.5435 0.4864 0.4337 0.3874 0.3464 0.3111 0.2796 0.2526 0.2295 0.2089 0.1914 0.1761 0.1621 0.1494 0.1387 0.1293 0.1206 0.1127 0.1052 0.0983 0.0920 0.0863 0.0809 0.0760 0.0716 0.0679
18
TABLA 5.6.5 Curva "c"
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9510 0.9000 0.8436 0.7829 0.7187 0.6543 0.5931 0.5368 0.4856 0.4383 0.3952 0.3567 0.3232 0.2930 0.2652 0.2410 0.2203 0.2024 0.1864 0.1718 0.1585 0.1467 0.1366 0.1273 0.1188 0.1113 0.1043 0.0977 0.0914 0.0857 0.0804 0.0755 0.0712 0.0675
0.01 1.0000 1.0000 0.9949 0.9461 0.8947 0.8376 0.7766 0.7124 0.6478 0.5871 0.5315 0.4807 0.4338 0.3911 0.3532 0.3211 0.2900 0.2626 0.2388 0.2184 0.2007 0.1850 0.1703 0.1572 0.1456 0.1357 0.1261 0.1181 0.1106 0.1036 0.0971 0.0908 0.0852 0.0799 0.0750 0.0708
0.02 1.0000 1.0000 0.9899 0.9412 0.8893 0.8316 0.7701 0.7060 0.6416 0.5812 0.5263 0.4758 0.4293 0.3871 0.3496 0.3170 0.2871 0.2600 0.2366 0.2165 0.1991 0.1837 0.1688 0.1560 0.1445 0.1347 0.1250 0.1173 0.1098 0.1030 0.0964 0.0902 0.0846 0.0794 0.0746 0.0704
0.03 1.0000 1.0000 0.9849 0.9362 0.8838 0.8256 0.7636 0.6997 0.6353 0.5754 0.5211 0.4710 0.4249 0.3832 0.3462 0.3139 0.2842 0.2575 0.2345 0.2146 0.1974 0.1823 0.1674 0.1548 0.1435 0.1337 0.1244 0.1165 0.1091 0.1023 0.0958 0.0896 0.0841 0.0789 0.0742 0.0700
0.04 1.0000 1.0000 0.9799 0.9312 0.8783 0.8196 0.7571 0.6933 0.6292 0.5696 0.5159 0.4662 0.4205 0.3792 0.3427 0.3109 0.2813 0.2550 0.2324 0.2128 0.1958 0.1807 0.1662 0.1536 0.1424 0.1328 0.1237 0.1158 0.1084 0.1017 0.0951 0.0891 0.0835 0.0784 0.0737 0.0697
0.05 1.0000 1.0000 0.9750 0.9261 0.8727 0.8136 0.7506 0.6869 0.6232 0.5640 0.5108 0.4614 0.4162 0.3754 0.3393 0.3078 0.2785 0.2525 0.2303 0.2110 0.1942 0.1790 0.1650 0.1524 0.1414 0.1318 0.1230 0.1150 0.1077 0.1010 0.0945 0.0885 0.0830 0.0779 0.0733 0.0693
0.06 1.0000 1.0000 0.9702 0.9210 0.8671 0.8076 0.7441 0.6804 0.6171 0.5584 0.5057 0.4567 0.4119 0.3715 0.3360 0.3048 0.2758 0.2501 0.2282 0.2092 0.1926 0.1774 0.1637 0.1512 0.1404 0.1308 0.1222 0.1142 0.1070 0.1003 0.0939 0.0879 0.0825 0.0774 0.0729 0.0689
0.07 1.0000 1.0000 0.9654 0.9158 0.8613 0.8015 0.7377 0.6738 0.6111 0.5529 0.5006 0.4521 0.4076 0.3678 0.3328 0.3018 0.2731 0.2478 0.2262 0.2075 0.1910 0.1759 0.1624 0.1501 0.1394 0.1300 0.1214 0.1135 0.1063 0.0997 0.0932 0.0874 0.0819 0.0769 0.0724 0.0686
0.08 1.0000 1.0000 0.9606 0.9106 0.8555 0.7954 0.7314 0.6673 0.6051 0.5474 0.4956 0.4474 0.4034 0.3640 0.3295 0.2989 0.2704 0.2455 0.2242 0.2058 0.1895 0.1745 0.1611 0.1489 0.1385 0.1292 0.1205 0.1128 0.1056 0.0990 0.0926 0.0868 0.0814 0.0764 0.0720 0.0682
0.09 1.0000 1.0000 0.9558 0.9053 0.8496 0.7892 0.7250 0.6608 0.5991 0.5421 0.4906 0.4428 0.3993 0.3604 0.3263 0.2959 0.2678 0.2432 0.2222 0.2041 0.1879 0.1731 0.1598 0.1478 0.1375 0.1283 0.1196 0.1120 0.1050 0.0984 0.0920 0.0863 0.0809 0.0760 0.0716 0.0679
19
Con objeto de no operar con los valores adimensionales K y , el Apndice B de las Recomendaciones Europeas proporciona unas Tablas que dan directamente el valor de la tensin lmite K en funcin de la esbeltez . La Tabla a utilizar se obtiene de la Tabla 5.6.6 en funcin del tipo de acero y del tipo de curva a, b o c, que aconseja la Tabla 5.6.2.
TABLA 5.6.6
Acero
Espesor "e" en mm
e 20
Tipo de curva a
A1-36 A2-36 A3-36 A4-36 A1-43 A2-43 A3-43 A4-43 A1-51 A2-51 A3-51 A4-51
b
B1-36 B2-36 B3-36 B4-36 B1-43 B2-43 B3-43 B4-43 B1-51 B2-51 B3-51 B4-51
c
C1-36 C2-36 C3-36 C4-36 C1-43 C2-43 C3-43 C4-43 C1-51 C2-51 C3-51 C4-51
Fe 360 (A-37)
20 < e 30 30 < e 40 e 40 e 20
Fe 430 (A-42)
20 < e 30 30 < e 40 e > 40 e 20
Fe 550 (A-52)
20 < e 30 30 < e 40 e > 40
20
TABLA A1-36 Tensin Lmite K Kp/cm2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0 2550 2550 2539 2473 2400 2300 2190 2059 1905 1723 1530 1345 1180 1037 915 811 724 648 582 526 478 436 398 366 337 310
1 2550 2550 2534 2458 2391 2289 2179 2046 1888 1704 1510 1327 1165 1024 904 601 716 641 577 521 474 432 395 363 334
2 2550 2550 2528 2459 2383 2278 2167 2033 1871 1685 1491 1310 1150 1011 893 792 708 634 571 516 469 428 392 360 331
3 2550 2550 2521 2452 2373 2268 2155 2018 1853 1665 1473 1293 1135 998 882 783 700 627 565 511 465 424 388 357 329
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5 2550 2550 2508 2438 2354 2246 2130 1988 1817 1627 1436 1259 1106 974 861 766 685 514 553 502 455 417 382 351 323
6 2550 2550 2501 2431 2344 2236 2117 1972 1798 1607 1417 1243 1092 961 850 757 678 607 547 497 452 413 379 348 321
7 2550 2550 2494 2423 2333 2225 2103 1955 1780 1588 1399 1227 1078 950 840 749 670 601 542 492 448 410 376 345 318
8 2550 2550 2487 2416 2322 2213 2089 1939 1761 1568 1381 1211 1064 938 830 740 663 595 536 486 444 406 373 342 316
9 2550 2545 2480 2406 2311 2202 2075 1922 1742 1549 1363 1195 1051 926 821 732 656 589 531 483 440 402 369 339 313
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
21
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0 2400 2400 2393 2334 2267 2181 2081 1967 1831 1670 1494 1322 1163 1026 907 805 719 645 580 524 477 435 398 365 336 311
1 2400 2400 2388 2327 2260 2170 2070 1955 1816 1652 1476 1305 1149 1013 896 796 711 639 574 519 472 431 395 362 334
2 2400 2400 2383 2321 2253 2160 2060 1941 1800 1635 1459 1289 1134 1001 885 787 703 632 568 514 468 427 391 359 331
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4 2400 2400 2371 2308 2237 2141 2039 1916 1769 1600 1423 1256 1106 976 864 769 688 618 557 504 459 419 384 354 325
5 2400 2400 2366 2302 2228 2131 2028 1903 1753 1583 1405 1240 1093 964 854 760 681 612 551 499 455 416 381 351 323
6 2400 2400 2359 2295 2219 2121 2017 1889 1737 1565 1389 1224 1079 952 844 751 674 606 546 494 451 412 378 348 320
7 2400 2400 2353 2288 2210 2111 2005 1875 1720 1547 1372 1208 1066 941 834 743 666 599 540 490 447 109 374 345 318
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9 2400 2393 2340 2275 2191 2091 1980 1846 1887 1512 1338 1178 1039 918 814 727 652 586 530 481 439 401 368 339 313
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
22
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
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23
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
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24
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3 3600 3600 3418 3172 2893 2591 2286 2006 1759 1536 1341 1176 1032 907 804 719 645 580 523 477 435 399 366 335 308
4 3600 3600 3395 3146 2864 2561 2258 1980 1736 1516 1323 1161 1019 895 795 711 638 574 518 472 431 395 363 333 305
5 3600 3600 3371 3119 2834 2531 2229 1955 1712 1495 1305 1146 1005 884 786 703 631 568 513 468 427 392 360 330 303
6 3600 3580 3347 3091 2804 2500 2200 1929 1690 1475 1288 1131 992 874 777 696 624 562 509 464 424 389 357 327 300
7 3600 3555 3323 2064 2774 2470 2172 1904 1667 1455 1271 1117 979 863 768 688 618 556 504 460 420 385 354 324 298
8 3600 3533 3299 3035 2743 2439 2143 1880 1644 1435 1254 1103 967 853 759 681 611 550 499 454 417 382 351 321 295
9 3600 3509 3274 3007 2712 2408 2115 1855 1623 1416 1238 1088 955 843 751 673 604 545 495 449 413 379 348 319 293
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
54
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0 3400 3400 3305 3088 2843 2573 2294 2024 1781 1564 1370 1202 1060 933 825 735 661 595 536 487 444 407 374 344 316 291
1 3400 3400 3284 3065 2817 2545 2266 1997 1759 1544 1353 1187 1047 921 815 727 654 588 531 482 441 403 371 341 313
2 3400 3400 3263 3042 2791 2517 2238 1972 1736 1524 1335 1172 1034 910 805 719 647 583 526 478 437 400 368 339 311
3 3400 3400 3242 3019 2765 2489 2209 1947 1714 1504 1317 1157 1021 899 796 712 640 576 521 473 433 397 365 336 308
4 3400 3400 3221 2995 2738 2462 2182 1922 1692 1484 1300 1142 1008 887 787 704 634 570 515 469 428 393 362 333 306
5 3400 3400 3200 2970 2712 2434 2155 1897 1670 1465 1283 1128 995 876 778 697 628 565 511 465 424 390 359 330 303
6 3400 3391 3178 2945 2685 2406 2128 1873 1649 1445 1266 1114 982 865 769 689 622 559 505 461 421 387 356 327 301
7 3400 3370 3156 2921 2658 2379 2102 1850 1627 1426 1250 1100 970 855 760 682 615 553 501 457 418 384 353 324 298
8 3400 3348 3134 2895 2630 2351 2076 1827 1606 1408 1234 1087 957 844 752 675 608 548 496 453 414 380 350 322 296
9 3400 3326 3111 2869 2602 2323 2050 1804 1585 1389 1218 1073 945 834 744 665 601 542 491 449 411 377 347 319 294
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
0 3200 3200 3122 2926 2705 2462 2207 1956 1728 1525 1342 1181 1043 923 816 728 654 591 533 484 442 404 372 343 316 291
1 3200 3200 3103 2905 2681 2436 2182 1932 1707 1506 1325 1166 1031 912 806 720 647 586 528 479 438 400 369 340 314
2 3200 3200 3084 2884 2658 2410 2155 1908 1686 1487 1308 1151 1018 900 797 712 641 580 523 474 434 397 366 337 311
3 3200 3200 3065 2863 2634 2384 2130 1884 1665 1468 1291 1137 1006 889 788 704 634 573 518 470 430 394 363 335 309
4 3200 3200 3046 2841 2610 2359 2104 1861 1645 1450 1275 1123 994 878 779 697 628 567 513 466 426 391 360 332 306
5 3200 3200 3027 2820 2586 2334 2078 1838 1624 1431 1258 1109 982 867 770 689 621 561 508 461 423 388 357 330 304
6 3200 3200 3007 2797 2562 2308 2053 1815 1604 1413 1242 1095 970 857 761 682 615 555 503 457 419 384 354 327 301
7 3200 3182 2987 2775 2537 2283 2028 1793 1584 1395 1227 1082 958 847 753 675 609 550 496 453 415 381 351 324 298
8 3200 3162 2967 2752 2512 2258 2004 1771 1564 1377 1211 1069 946 836 744 668 603 544 493 449 412 378 348 322 296
9 3200 3142 2947 2729 2487 2233 1980 1749 1545 1359 1196 1056 935 826 736 661 597 538 488 445 408 375 346 319 294
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250
56
5.7 5.7.1
FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A COMPRESIN CENTRADA (RECOMENDACIONES EUROPEAS) Caso general
De acuerdo con lo indicado en el Artculo 5.6, la frmula de comprobacin ser: * K en donde; * = N* A (5.7.1)
La tensin lmite K puede obtenerse para cada acero, cada tipo de seccin y cada esbeltez de las Tablas del artculo anterior.
5.7.2 Caso de angulares aislados
Para evitar la comprobacin del angular a flexin-torsin, la relacin (b/e)max ser la siguiente (Figura 5.7.1).
Acero (b/e)max
Fe 510 o A-36 ................. Fe 430 o A-42 ................. Fe 360 o A-37 .................
15 17 18
Figura 5.7.1
Cumplida la condicin anterior, la frmula de comprobacin ser: * K vlida hasta relaciones (Figura 5.7.1): b / b1 2 Para la determinacin de la tensin lmite K las curvas que mejor se adaptan a los resultados experimentales son: Para e 20 mm Para e > 20 mm ............... ............... curva B-3 curva B-4
Figura 5.7.2
Cuando el apoyo del angular se realiza por una sola cara (Figura 5.7.2), existir una excentricidad en el apoyo. Para calcularlo como si estuviese a compresin centrada es necesario realizar correcciones. El sistema utilizado por las Recomendaciones Europeas es el de calcularlo a compresin centrada con las mismas curvas de pandeo B-3 para e 20 mm y B-4 para e > 20 mm, pero con una esbeltez convencional o efectiva mayor que la real, obtenida de los test experimentales: Para 1,41 ,, E E = 0,60 + 0,57 E eff (5.7.2)
57
Para
> 1,41 ,, E
= eff E
(5.7.3)
Cuando el angular tiene gran esbeltez / E > 1,41 y est unido rgidamente a un miembro principal de la estructura, el efecto favorable de esta restriccin sobre la tensin lmite es superior al efecto desfavorable de la excentricidad de la unin. Cuando adems no se alcanza el mximo de tensiones para el mismo estado de carga en los cordones y las diagonales, las Recomendaciones Europeas autorizan sustituir (5.7.2) por: Para 1,41 < < 3,5 E ,, E = 0,35 + 0,75 E eff (5.7.4)
Para la determinacin de la esbeltez , en la Figura 5.7.3 damos algunas recomendaciones E.C.C.S.
Figura 5.7.3
5.7.3
Caso de compresin con cargas transversales uniformes muy pequeas (viento, nieve, peso propio ...)
Las Recomendaciones Europeas tratan este caso como si fuese una simple compresin, siempre que se cumpla la siguiente relacin: gv + qv 2,0 g gv = componente transversal unitaria del peso propio qv = componente transversal unitaria del viento y de la nieve g = peso propio unitario De acuerdo con las investigaciones de Shultz (ver artculo 5.4), si se cumple la condicin (5.7.5), las Recomendaciones Europeas autorizan a calcular a compresin simple utilizando la siguiente frmula de comprobacin: g + qv * K 1 v (1 K 1 ) g (5.7.6) (5.7.5)
58
K se obtiene de la curva de pandeo correspondiente al tipo de perfil. K1 puede obtenerse de la Tabla 5.7.1 En esta Tabla se definen los valores de K1 en funcin de la esbeltez en el plano de pandeo y de la relacin i2/h, en donde: i = radio de giro en centmetros en el plano de pandeo considerado. h = altura de la seccin en el mismo plano (cm). En la Tabla puede observarse que para 70, la influencia de las cargas pequeas puede despreciarse. Si no se cumple la condicin (5.7.5), la pieza se comprobar a pandeo plano por flexocompresin.
TABLA 5.7.1
i2/h (cm) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 =70 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 80 1.00 0.99 0.99 0.99 0.98 0.98 0.98 0.97 0.97 0.97 0.96 0.96 0.96 0.95 0.95 0.95 0.94 0.94 0.94 0.93 0.93 0.93 0.92 0.92 0.92 90 0.99 0.99 0.98 0.97 0.97 0.96 0.95 0.95 0.94 0.93 0.93 0.92 0.91 0.91 0.90 0.89 0.89 0.88 0.87 0.87 0.86 0.85 0.85 0.84 0.83 100 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.94 0.93 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 110 0.99 0.97 0.96 0.95 0.93 0.92 0.91 0.89 0.88 0.87 0.85 0.84 0.83 0.81 0.80 0.79 0.77 0.76 0.75 0.73 0.72 0.71 0.69 0.68 0.66 120 0.98 0.97 0.95 0.93 0.92 0.90 0.88 0.87 0.85 0.83 0.82 0.80 0.78 0.77 0.75 0.73 0.72 0.70 130 0.98 0.96 0.94 0.92 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.78 0.76 0.74 0.72 0.70 0.68 0.66 0.64 140 0.98 0.95 0.93 0.91 0.88 0.86 0.84 0.81 0.79 0.77 0.74 0.72 0.70 0.67 0.65 0.63 0.60 0.58 150 0.97 0.95 0.92 0.89 0.87 0.84 0.81 0.79 0.76 0.73 0.71 0.68 0.65 0.63 0.60 0.57 0.54 0.52 160 0.97 0.94 0.91 0.88 0.85 0.82 0.79 0.76 0.73 0.70 0.67 0.64 170 0.97 0.93 0.90 0.87 0.83 0.80 0.77 0.73 0.70 0.67 0.63 0.60 180 0.96 0.93 0.89 0.85 0.82 0.78 0.74 0.71 0.67 0.63 0.60 0.56 190 0.96 0.92 0.88 0.84 0.80 0.75 0.72 0.68 0.64 0.60 0.56 0.52 200 0.96 0.91 0.87 0.83 0.78 0.74 0.70 0.65 210 0.95 0.91 0.86 0.81 0.77 0.72 0.67 0.63 220 0.95 0.90 0.85 0.80 0.75 0.70 0.65 0.60 230 0.95 0.89 0.84 0.79 0.73 0.68 0.63 0.57 240 0.94 0.89 0.83 0.77 0.72 0.66 0.60 0.55 250= 0.94 0.88 0.82 0.76 0.70 0.64 0.58 0.52
59
5.8
PARMETRO DE IMPERFECCIN
El pandeo de una pieza imperfecta lo hemos estudiado como un problema de estabilidad de equilibrio entre momentos internos y externos de la pieza, provocados por la flexocompresin inevitable originada por las imperfecciones geomtricas y estructurales. Mediante la ayuda del ordenador, hemos obtenido punto a punto las curvas de pandeo europeas que, para tipo de seccin y cada esbeltez, nos dan los valores de la tensin lmite K. El problema del pandeo de la pieza imperfecta lo podramos asimilar al de una pieza ideal con una excentricidad geomtrica ficticia e, que equivale al conjunto de imperfecciones geomtricas y estructurales de la pieza imperfecta, de forma que cuando acte sobre la pieza real la tensin de compresin K, que es la de agotamiento de la pieza imperfecta, en la pieza ideal alcanzamos tambin la tensin de agotamiento por haber obtenido en la fibra ms desfavorable de la seccin ms desfavorable, la tensin del lmite elstico. Con esto sustituimos un problema de estabilidad plstica por uno de agotamiento elstico a flexocompresin con el mismo resultado final. Esta forma de actuar facilita la comprobacin de piezas sometidas a flexocompresin como veremos en los siguientes apartados. Por definicin, el valor de e puede obtenerse mediante la ecuacin: NK NK . e = E + A 1 W en donde: = C K
La expresin anterior puede escribirse as: K + 1 K e A = E W
de donde deducimos: 1 W e = E 1 A K o tambin: W e = E 1 1 K K C A (5.8.2) (5.8.1)
Al valor de e dado por las expresiones anteriores, se le llama "parmetro de imperfeccin"; no es una excentricidad real, sino un parmetro o una excentricidad ficticia que representa a travs de una excentricidad geomtrica, el conjunto de imperfecciones de la pieza real,
60
como son la falta de rectitud inicial, las tensiones residuales, excentricidades de las cargas, etc. Estas imperfecciones son la causa del colapso de la pieza a la tensin K. De la ecuacin (5.8.1) deducimos que e es funcin de la esbeltez y de la forma de seccin de la pieza, ya que lo es K. Como C es funcin de la esbeltez y la seccin y el momento resistente, son funcin de la forma de la seccin, podemos decir que "e es una propiedad intrnseca de cada columna" y es independiente de la carga de compresin N. Vemos que para comprobar una pieza imperfecta comprimida da igual seguir uno cualquiera de estos dos caminos: 1 En funcin del tipo de seccin y de la esbeltez, encontrar en la curva de pandeo correspondiente el valor de K y realizar la comprobacin: N* K A (5.8.3)
lo que es equivalente a realizar un clculo por estabilidad de la pieza imperfecta con la seccin semiplastificada. 2 Determinar el parmetro de imperfeccin e y realizar la comprobacin: N* N *.e E + A 1 W (5.8.4) = C K que es equivalente a sustituir el clculo por estabilidad de la pieza imperfecta, por un clculo por agotamiento de una pieza ideal, sin imperfecciones estructurales, pero con una imperfeccin o excentricidad geomtrica e. Puede comprobarse que si en (5.8.4) sustituimos el valor de e dado por (5.8.1), obtenemos (5.8.3).
5.9
EXPRESIN ANALTICA DE LAS CURVAS DE PANDEO EUROPEAS
En Raport a la Comisin 8 de la CECM, SERCOM, N SB/1W ST-26, Lieja, 1970, Baar elabor una formulacin analtica de las tres curvas de pandeo europeas. Despus de haber tanteado sin xito diversas frmulas matemticas, comprob que con una ecuacin similar a la (3.3.10) y (3.5.2) obtenidas por Dutheil se obtena una expresin que se acomodaba bien a las curvas europeas. La expresin propuesta por Baar fue:
K = E
1 0,5 + + 0,5 + +
2 2 2 2
(5.9.1)
con los siguientes valores de y :
61
Curva de pandeo a b c
0,514 0,554 0,532
-0,795 -0,738 -0,377
Si se desea utilizar un coeficiente de pandeo , similar al utilizado por Dutheil: = E K
De la expresin (5.9.1) obtendramos:
Curva a:
a = 0,5 + 0,514 E + C
0,5 + 0,514 E 0,795 E C C
(5.9.2)
Curva b:
b = 0,5 + 0,554 E + C
0,5 + 0,554 E 0,738 E C C
(5.9.3)
Curva c:
c = 0,5 + 0,532 E + C
0,5 + 0,532 E 0,377 E C C
(5.9.4)
Posteriormente Maquoi y Rondal (Construction Metallique N 1, 1978), propusieron otras frmulas ms exactas y que adems se adaptan mejor a la realidad para piezas muy cortas. Para deducir estas frmulas podemos razonar de la siguiente forma: En (5.8.4) hemos obtenido como valor del parmetro de imperfeccin: e = E 1 1 K C K haciendo: 2 E C W A (5.9.5)
2 = 2 = E 2 E E C E
62
La expresin (5.9.5) se convierte en:

2 W e = E 1 1 K K E A
(5.9.6)
Operando se obtiene:
K E
2 2 A K 1 + + e +1= 0 W E 2
y, por tanto:
K = E
1+ +
2 2 A A e 1 + + e 4 W W
2.
(5.9.7)
que es la expresin analtica de las curvas de pandeo en funcin del parmetro de imperfeccin e. Con objeto de adaptar (5.9.7) a las curvas de pandeo europeas, buscaron valores sencillos de e que cumpliesen esta condicin. Las dos expresiones ms aproximadas, derivadas de unas propuestas anteriores de Robertson (The strength of struts. Inst. Civ. Selec. Eng. Paper n 28, London, 1925), fueron: e = 0,2 e =
2
)W A
W A
(5.9.8)
0,04
(5.9.9)
en donde es una constante diferente para cada curva. De (5.9.8) o de (5.9.9), sustituidos en (5.9.7), podemos obtener las siguientes expresiones de las curvas de pandeo: De (5.9.8): 1 + + 0,2
2
K = E De (5.9.9):
1 + 2 + 0,2 4 . 2 2.
2
(5.9.10)
K = E
1 + + 0,04
1 + 2 + 0,04 4 . 2 2.
2
(5.9.11)
63
con la condicin de que para < 0,2 se tome en ambas expresiones:

K =1 E y como valor de el indicado en el siguiente cuadro de valores: Curva de pandeo Valor de en (5.9.8) y (5.9.10) Valor de en (5.9.9) y (5.9.11) a0
0,125 0,093
a
0,206 0,158
b
0,339 0,281
c
0,489 0,384
d
0,756 0,587
La curva "a0" se aplica a aceros de alta resistencia (ver artculo 5.15). La curva "d" a piezas de gran espesor (ver artculo 5.16). Si se quiere utilizar un coeficiente de pandeo: = E K
Obtendremos de (5.9.10): =
2 1 1 + + 0,02 + 2
2 1 + 2 + 0,02 4 2
Recordamos que: = E
= esbeltez en el plano de pandeo. E = 2 E E
5.10 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A PANDEO POR FLEXOCOMPRESIN POR EL MTODO EUROPEO
En general, los pilares de las estructuras estn sometidos a fuerzas normales, momentos y fuerzas cortantes. Tambin puede ocurrir, sobre todo en estructuras industriales, que los pilares estn sometidos a cargas horizontales en direccin perpendicular al eje de la columna. Vamos a considerar cuatro casos diferentes: Caso a Pilares que flectan alrededor del eje de mayor inercia (x-x), mediante un momento Mx, estando impedido el desplazamiento lateral del pilar y sin que acten cargas transversales.
64
Caso b Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante un momento My, y sin que acten cargas transversales. Caso c Pilares que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My sin que acten cargas transversales. Caso d Pilares que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My, actuando adems cargas transversales.
Caso a "Pilares que flectan alrededor del eje de mayor inercia (x-x), mediante un momento Mx, estando impedido el desplazamiento lateral del pilar y sin que acten cargas transversales".
En el artculo 5.8 hemos visto que una pieza imperfecta puede sustituirse por una pieza ideal con una excentricidad geomtrica definida por el parmetro de imperfeccin: E 1 Wx = 1 x A kx x = cx x kx e x (5.10.1)
Supongamos que sobre esta pieza acta ahora un momento Mx constante a lo largo de la misma. La excentricidad total de la pieza ideal equivalente ser: e = e + x Mx N (5.10.2)
El agotamiento de la pieza ideal equivalente se obtendr para: x Mx N N ex + = E + A x 1 N Wx x = o bien: x Mx + N . e N x + = E A x 1 W (5.10.4) cx ,, = N A (5.10.3)
La ecuacin (5.10.4) de gran sencillez resulta la ms apropiada para la comprobacin de piezas sometidas a pandeo plano por flexocompresin, cuando est impedida la desviacin lateral. El fenmeno de la inestabilidad est implcitamente presente en la misma a travs del factor de amplificacin x y del parmetro de imperfeccin e . x
65
Cuando los momentos en los extremos no son iguales (Figura 5.10.2), tambin es vlida la frmula (5.10.4), siempre que se utilice un momento equivalente calculado por Campus y Massonnet, que viene dado por la expresin:
M eq =
0,3 M 21 + M 2 2 + 0,4 . M x1 . M x 2 x x
(5.10.5)
en donde Mx2 es el momento mximo considerado positivo y Mx1 es el momento pequeo que consideraremos positivo, si la flexin de la pieza provocada por Mx1 es del mismo signo Fig. 5.10.1 que Mx2.
Figura 5.10.2
Con objeto de simplificar la expresin (5.10.5), Austin propuso para el momento equivalente la siguiente frmula aproximada: M M eq = . M x 2 = 0,6 + 0,4 x1 Mx2 Mx2 (5.10.6)
En la Figura 5.10.3 damos la aproximacin de Austin comparada con (5.10.5).
Figura 5.10.3
Utilizando la frmula (5.10.6), la expresin (5.10.4) se convierte en: x . Mx2 + N . e N x + E A x 1 Wx (5.10.7)
Caso b: "Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante un momento My, y sin que acten cargas transversales".
El problema es similar al anterior, aunque en este caso no es necesario imponer la restriccin de desplazamiento lateral de las alas.
66
La frmula de agotamiento es similar a la (5.10.7): y . M y 2 + N. e N y + = E A y 1 Wy En donde: y = cy ,, = N A (5.10.8)
1 y e = e 1 y ky y = y cy ky M y1 My2 , , M y1 M y 2
= 0,6 + 0,4
Caso c: "Pilares en doble I que flectan alrededor del eje de mayor o menor inercia mediante los momentos Mx y My sin que acten cargas transversales".
En este caso, adems del pandeo general, puede provocarse un desplazamiento lateral del ala. Aunque el estudio terico del pandeo por flexin lateral se ver con detalle en el Captulo 5, adelantamos el sistema seguido por las Recomendaciones Europeas para este caso, ya que por su simplicidad no necesita conocimientos especiales del comportamiento de las piezas a este tipo de pandeo espacial. Este sistema simplificado se debe a Witteveen y consiste en asimilar la flexin lateral a un pandeo plano por flexin simple, para lo cual empieza por suponer que las almas no tienen rigidez a torsin y slo transmiten esfuerzos cortantes. El ala de la pieza, por tanto, puede pandear perpendicularmente al alma, pero no en direccin de la misma (Figura 5.10.4). Para simplificar vamos a suponer en principio que la pieza est cargada con una compresin N y un momento constante de valor Mx (=1). El momento My lo suponemos igual a cero, en un principio.
c.1) "Pandeo segn el eje x" (el de mayor inercia)
Figura 5.10.4
El momento amplificado, x M x + N. e x x 1
67
lo reemplazamos por dos cargas iguales (Figura 5.10.5), x M x N. e x + h x 1 h con lo que la compresin sobre cada ala ser: N1 = x M x N. e N x + + 2 x 1 h h (5.10.9)
Figura 5.10.5
El ala aislada puede pandear perpendicularmente al alma (eje y-y), por efecto de la carga N1, pero de la carga N1 la parte correspondiente a la compresin axial N no debe afectarse por la excentricidad ey, ya que el efecto de excentricidad se ha tenido en cuenta con el valor ex, por tanto, aplicando la frmula (5.10.4), con la circunstancia mencionada, tendremos: x Mx ey y N1 x 1 h = E + A y 1 1 Wy 2 2 Sustituyendo el valor de N1, dado por (5.10.9), y teniendo en cuenta que, A=2.b.d Wy = tendremos: y Mx . e x x N . e Mx x N y x + + + = E 1 A x 1 b . d.h x 1 b . d.h x 1 y 1 2 hdb 6 Teniendo en cuenta que, b . d . h Wx obtenemos como condicin de agotamiento:
x Mx N + A x 1 Wx en donde: 1 b . d . h 1 Wx E e = E 1 x 1 x = x A 2b d kx x kx x y e x N . e y x 1+ + = E y 1 1 x 1 Wx b 6
(5.10.10)
1 d . b2 6
(5.10.11)
(5.10.12)
68
= x
cx kx
1 1 3 b . d 1 Wy E E y y e = 1 = 1 y A 2bd y ky y ky = y cy ky cx Ncx = N Ncy x Mx N . e N x + + 2 x 1 h h
(5.10.13)
x =
y =
(5.10.14)
La ecuacin (5.10.12) interpreta el comportamiento del pandeo del ala sometida a la mayor compresin, y con rigidez torsional cero. Las Recomendaciones Europeas indican que el considerar la columna real con las dos alas unidas por un alma con cierta rigidez torsional, parecera ms indicado tomar para y el valor: y = Ncy N = cy
en lugar del indicado en (5.10.14). Tambin hacer observar que si sustituimos (5.10.13) en (5.10.12) y tomamos, y y, obtenemos la siguiente frmula ms simplificada: x Mx E x N . e N x + + = E A x 1 W x ky x 1 W x que puede escribirse as: x . Mx + N . e N x + = E A x 1 Wx con: = E ky (5.10.16) (5.10.15)
La expresin (5.10.15) es similar a la (5.10.4), excepto en la introduccin del coeficiente , llamado "coeficiente de flexin lateral".
69
Con objeto de adoptar la simplificacin de Witteveen al fenmeno real del pandeo lateral, las Recomendaciones Europeas, de acuerdo con lo que se indica en el artculo 5.13, proponen sustituir; = por: = E kL (5.10.17) E ky
siendo kL la tensin crtica real por pandeo lateral de una viga I (ver valores de kL en la Tabla ...............).
c.2) "Pandeo segn el eje y-y" (el de menor rigidez)
Recordemos que estamos operando con un momento constante Mx, siendo My=0. El momento amplificado: x Mx x 1 lo podemos reemplazar por dos cargas iguales: x Mx x 1 h con una excentricidad imperfeccin). e y (parmetro de
Figura 5.10.6
De forma similar a lo indicado en el caso anterior, el agotamiento se producir para;
x Mx N + y 2 x 1 h + A y 1 2 Tomando: Wy = obtenemos: 1 2 b .d 6
N x Mx + 2 1 h ey x = E Wy 2
y N . e x Mx N y + + A y 1 Wy x 1 Wx siendo:
y 6 . e y 1 + = E y 1 b
(5.10.18)
70
1 b y e = E 1 y ky y 6 Sustituyendo (5.10.19) en (5.10.18) y haciendo la aproximacin y y: y N . e x Mx N E y + + = E A ky x 1 W x y 1 W y Utilizando el coeficiente de flexin lateral obtenemos finalmente: y N . e x Mx N y + + = E A x 1 Wx y 1 Wy
(5.10.19)
(5.10.20)
en donde podemos observar que el "coeficiente de flexin lateral afecta al momento en la direccin del eje x-x nicamente".
c.3) "Caso en que Mx y My son diferentes de cero y de valor variable"
En el caso general puede usarse la expresin del momento equivalente dado por la frmula (5.10.6) y para cada eje. El pandeo debe comprobarse para el eje x-x (ex) y para el eje y-y (ey), independientemente. El coeficiente de flexin lateral slo se aplica al momento en la direccin del eje de mayor rigidez (eje x-x). Las condiciones de agotamiento sern: Eje x-x: y y . M y2 x . x . M x2 + N . e N x + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Eje y-y: y y . M y2 + N . e x . x . M x2 y N + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Recordemos que es el coeficiente de flexin lateral (5.10.17): = E kL (5.10.22) (5.10.21)
Pudiendo obtenerse los valores de kL en la Tabla .........

Caso d: "Piezas que flectan alrededor del eje de mayor o menor rigidez mediante los momentos Mx y My, actuando adems cargas transversales".
Llamaremos M0x al mximo momento del pilar producido por las cargas transversales en el plano x-x.
71
Para determinar M0x, el pilar se considera apoyado en sus extremos. Si M0x y Mx2 son de signo opuesto y si M0 x 2 M x 2 , M0x se considerar igual a cero.
Reemplazando x por y, definimos de igual forma M0y. Las frmulas de agotamiento sern: Eje x-x:
y y . M y2 + M0 y ( x . M x2 + M0 x ) + N . e x N x + + = E A x 1 Wx y 1 Wy Eje y-y:
(5.10.23)
[ ( x . M x2 + M0 x )] + y y . M y + N . e y + M0 y = x N + E A x 1 Wx y 1 Wy
(5.10.24)
5.11 FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS SIMPLES A PANDEO POR FLEXOCOMPRESIN. MTODO EUROPEO
De acuerdo con los principios bsicos indicados en el artculo 5.10, las Recomendaciones Europeas proporcionan las siguientes frmulas para la comprobacin de la seguridad de las piezas simples a pandeo por flexocompresin.
Caso a: "Pilares que flectan alrededor del eje mayor de inercia (x-x) mediante momentos Mx1 y Mx2 en cada extremo, estando impedido el desplazamiento lateral del ala del pilar y sin que acten cargas transversales".
De acuerdo con (5.10.7), la frmula de comprobacin ser: * + x x . M* + N* . e x2 x E x 1 Wx (5.11.1)
adems se verificar que:

* ky
(5.11.2)
* +
M* 2 x Wx
en donde:
* =
N* A
,,
x =
cx *
,,
cx =
2 .E 2 x
x = 0,6 + 0,4
M x1 0,4 Mx2
Mx1 = valor absoluto menor del momento extremo.
72
Mx2 = valor absoluto mayor del momento extremo. Wx = momento resistente segn el eje x-x.
x y
= esbeltez equivalente segn el eje x-x. = esbeltez equivalente segn el eje y-y.
kx = tensin lmite de pandeo correspondiente al eje x-x. ky = tensin lmite de pandeo correspondiente al eje y-y. E 1 Wx = 1 x A kx x cx kx
e x
= x
= rea de la seccin
Caso b: "Pilares que flectan alrededor del eje de menor inercia (y-y) mediante momentos my1, my2 en cada extremo y sin actuar cargas transversales"
De acuerdo con (5.10.8), la frmula de comprobacin ser:

y . M* + N . e x y2 y + E y 1 Wy
*
(5.11.3)
adems se verificar que:

* kx
(5.11.4)
* +
M* y Wy
en donde:
y = cy *
,,
cy =
2 .E 2 y
y = 0,6 + 0,4
M y1 My2
0,4
My1 = valor absoluto menor del momento extremo. My2 = valor absoluto mayor del momento extremo. Wy = momento resistente segn el eje x-x. e y
E 1 Wy y 1 = A ky y
73
= y
cy ky
Caso c: "Pilares que flectan con un momento variable o no Mx y un momento variable o no My sin que acten cargas transversales".
De acuerdo con (5.10.21) y (5.10.22), las frmulas de comprobacin sern:

y y . M* x . x . M* + N* . e y2 x2 x + + E x 1 y 1 Wy Wx
*
(5.11.5)
* +
y y . M* + N . e x . x . M* y2 y x2 + E x 1 y 1 Wx Wy
(5.11.6)
adems se verificar que: M* M* y x + + E WX Wy

*
en donde es el coeficiente real por pandeo lateral, obtenida en el artculo 5.13 (Tabla ....)
Caso d: "Pilares que flectan con un momento en los extremos Mx1 y Mx2, My1 y My2, actuando cargas transversales".
De acuerdo con (5.10.23) y (5.10.24), las frmulas de comprobacin sern:

* * y y . M * + M0 y x . M * + M0 x + N * . e x y2 x2 x + E + y 1 Wx Wy x 1 * * * y y . M* + N . e + M0 y x . M * + M0 x x y y x2 + E y 1 Wx Wy x 1
[( [(
(5.11.8)
* +
)]
(5.11.9)
adems se verificar que: M* M* y x + + E WX Wy

*
(5.11.10)
en donde: M0x = es el mximo momento producido por las cargas transversales en el plano x-x. Para determinar M0x, el pilar se considera apoyado en sus extremos. Si M0x y Mx2 son de signo contrario y si M0 x 2 M x 2 , M0x se considera igual a cero. Reemplazando x por y, definimos de igual forma M0y.
74
5.12 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN DE COMPUESTAS A COMPRESIN SIMPLE. SISTEMA EUROPEO 5.12.1 Introduccin
SECCIONES
La carga crtica Nk obtenida en la pieza simple, no proporciona informacin suficiente para la comprobacin de los cordones y de las celosas de las piezas compuestas. Si analizamos el efecto de una carga aplicada gradualmente a una pieza compuesta imperfecta con una excentricidad inevitable, vemos que desde el momento de aplicacin de la carga y por efecto de flexin, habr esfuerzos simultneamente sobre los cordones y las diagonales de la pieza (Figura 5.12.1). La flexin general de la misma se traduce en variaciones de longitud de los cordones y de las diagonales. Los esfuerzos en los cordones especialmente en el lado ms comprimido de la seccin central, crecen en mayor proporcin que la carga. Lo mismo ocurre con los esfuerzos en la celosa, pero en las secciones extremas, donde es mayor la fuerza cortante. La mxima capacidad de carga de la pieza compuesta se alcanzar cuando el trozo de cordn ms cargado, o la celosa ms solicitada, alcancen su carga crtica. Esto no quiere decir que slo sea un trozo aislado del cordn o una barra aislada de la celosa, los que definen la capacidad de carga de la pieza compuesta, si no que sta se ve tambin influenciada por el conjunto de la pieza a travs de cuatro factores fundamentales: 1. 2. 3. 4.
5.12.2
Figura 5.12.1
La esbeltez general de la pieza compuesta. La esbeltez parcial 1 del trozo de cordn. La rigidez a cortante de la pieza compuesta. La esbeltez de las barras de la celosa.
Esbeltez ideal
Desde el punto de vista del pandeo general de la pieza compuesta, la influencia de la fuerza cortante se ha puesto de manifiesto en los artculos 3.19 y siguientes, en donde hemos visto que el efecto de la fuerza cortante era disminuir la carga crtica del valor: Nc =
2 E I
l2
N' c =
Nc Nc 1+ G. Ae
Con objeto de obtener sistemas homogneos de expresin para piezas simples y compuestas, podramos asimilar el descenso de la carga crtica a un aumento de la esbeltez de la pieza.
75
En efecto, sabemos que la carga crtica de Euler de una pieza simple biarticulada puede expresarse as: Nc =
2 E A 2
(5.12.2)
Si llamamos esbeltez ideal i de una pieza compuesta al valor que satisface la expresin: N' c =
2 E A 2 i
(5.12.3)
De (5.12.2) y (5.12.3), obtenemos:

2 = 2 + i 2 E A G. Ae
El segundo sumando es un valor sin dimensiones a cuya raz cuadrada llamaremos esbeltez complementaria c:
2 = c 2 E A G. Ae
(5.12.4)
Los valores de c, tanto para piezas unidas con presillas como para piezas unidas con diagonales, los hemos obtenido en el artculo 3.22. Por tanto, para tener en cuenta el efecto de la fuerza cortante sobre la carga crtica de Euler, bastar sustituir la esbeltez mecnica por otra esbeltez ideal:
i = 2 + 2 c
(5.12.5)
A la carga crtica: N' c =

2 E A 2 i
le corresponde un factor de amplificacin de flechas y momentos:

i = i i 1
(5.12.6)
con:
i =
N' c N
76
5.12.3
Imperfecciones geomtricas
La Convencin Europea acepta un tipo de imperfeccin similar al de las piezas simples con una directriz inicial: y = f 0 . sen
x l
(5.12.7)
La flecha f0 se compone de dos sumandos: f0 = f 0 + f ' 0 ' ' ' en donde f 0 es la flecha estndar: f0 = '
l 1000
(5.12.8)
utilizada por el sistema europeo. ' El valor f ' 0 es una excentricidad adicional para tener en cuenta los efectos desfavorables del sistema de construccin de la pieza compuesta, como pueden ser las tensiones residuales de soldadura de las diagonales a los cordones,. etc. ' No existe una experimentacin suficiente para dar un valor caracterstico a f ' 0 , pero puede considerarse por los datos conocidos que es inferior a l / 1000 y, por tanto, estaremos en seguridad si utilizamos un valor:
f0 =
l 500
(5.12.9)
5.12.4
Acciones sobre los cordones
Bajo estas condiciones, una pieza compuesta sometida a compresin simple, tendr una zona central sometida a una flexo-compresin con una carga de compresin N, y un momento: M = N . f0 N' c i = N . f0 . i 1 N' c N (5.12.10)
Bajo la accin de la carga N y el momento M, el cordn central del lado ms comprimido estar sometido a la compresin total: N1 = N M + 2 S (5.12.11)
Figura 5.12.2
77
5.12.5
Fuerza cortante
Para la directriz inicial: y = f 0 . sen

x l
la tangente del ngulo en el apoyo de la pieza ser:

dy = f0 . tg 0 = l dx x =0
(5.12.12)
Cuando acta la carga N, el coeficiente de amplificacin ser:

i i 1
Figura 5.12.3
y la tangente del ngulo en el apoyo de la pieza: tg max =

i f0 i 1 l
(5.12.13)
La fuerza cortante en los apoyos ser: Tmax = N . tg max = N . f 0

N' c l N' c N
(4.12.14)
La fuerza cortante puede considerarse con variacin uniforme a lo largo de la pieza (Figura 5.12.4).
Figura 5.12.4
5.13 FRMULAS DE COMPROBACIN DE PIEZAS COMPUESTAS A COMPRESIN CENTRADA. RECOMENDACIONES EUROPEAS
De acuerdo con los fundamentos bsicos detallados en el artculo anterior, la Convencin Europea da las siguientes Recomendaciones:
5.13.1 Flecha mxima y momento de excentricidad
Se acepta como flecha mxima en el centro de la pieza para el clculo del momento de excentricidad (5.12.10): fmax = f 0 N 'c = N' c N 'c l = N 'c N * 500 N' c N * ,,
i = 2 + 2 c
(5.13.1)
2 E A 2 i
c = esbeltez complementaria que puede obtenerse del artculo 3.22.
N* = carga de compresin mayorada.
78
El momento de excentricidad mayorado ser: M* = N * . fmax = N * N 'c l 500 N 'c N * (5.13.2)
5.13.2
Rotacin mxima y fuerza cortante en el extremo
Se acepta como rotacin mxima en el apoyo (5.12.13): tg max = N 'c N 'c . f0 = l N 'c N * 500 N 'c N * (5.13.3)
La fuerza cortante mayorada ser: T *max = N * . tg max = N N 'c 500 N 'c N * (5.13.4)
5.13.3
Comprobacin del vano central del cordn
De acuerdo con (5.12.11), la comprobacin mxima sobre el cordn ms comprimido ser: N* = 1 N* M* + = N* 2 S fmax 0,5 + S (5.13.5)
o bien:
N 'c l N * = N * 0,5 + 0,002 1 S N 'c N *
(5.13.6)
El cordn aislado debe comprobarse con la esbeltez 1 = correspondiente.

l1 = distancia entre presillas o diagonales. i1 = radio de giro de un cordn
l1 en su curva de pandeo i1

*1 = N *1 K A 2 (5.13.7)
A = rea de un cordn 2
79
5.13.4
Caso de piezas compuestas enlazadas con presillas. Comprobacin del vano extremo del cordn
Si damos un corte en una pieza compuesta unida con diagonales (Figura 5.13.1.a), vemos que la fuerza cortante puede ser absorbida por stas. En el caso de las presillas (Figura 5.13.1.b), la fuerza cortante debe ser absorbida por los cordones de la pieza compuesta. En la Figura 5.13.2 damos el estado de cargas del mdulo final de una pieza compuesta enlazadas con presillas.
Figura 5.13.1
Figura 5.13.2
En la seccin M-M', cada cordn est sometido a una compresin: N* 2 y a un momento: M*1 = T *max 2
l 1 T *max . l 1 = 2 4
Las Recomendaciones Europeas exigen que: M*1 = T *max en donde M

carga N*/2. Se demuestra en el clculo plstico que M
P, N* 2 N* 2
l1 M N* P, 4 2
(5.13.8)
P,
es el momento que plastifica totalmente la seccin, cuando adems acta la
vale:
P,
N* 2
= 1,11 . E . W1, min
N* 1 2 NP
(5.13.9)
en donde:
80
NP =
A E 2
W1,min = momento resistente mnimo de un cordn Las Recomendaciones Europeas indican que en el caso de perfiles [ (Figura 5.13.3), con dos momentos resistentes diferentes para el lado a y b, sera antieconmico disear con el momento resistente menor W1,b, y recomienda tomar: W1, a + W1, b W1 = 2
Fig. 5.13.3
5.14 PRINCIPIOS BSICOS PARA LA COMPROBACIN COMPUESTAS A FLEXOCOMPRESIN. SISTEMA EUROPEO
DE
SECCIONES
Aunque las Recomendaciones Europeas no especifican explcitamente el sistema de comprobacin de piezas compuestas a flexocompresin, conociendo sus criterios de clculo podamos extrapolarlos a este caso de la siguiente forma:
a) Caso de momento constante Mex, a lo largo de la pieza (Figura 5.14.1). a.1) La flecha de irregularidad f0 podemos obtenerla de (5.12.9):
f0 =
l 500
a.2) La flecha de excentricidad de la carga ser:
e=
M ex N
a.3) La flecha mxima en el centro de la pieza al actuar la carga N ser:
fmax = (f 0 + e )
N 'c M N 'c l = + ex N 'c N* 500 N N 'c N*
Fig. 5.14.1
a.4) El momento de excentricidad mayorado ser:
M N 'c l M* = N* . fmax = N* + ex N N 'c N* 500

a.5) Comprobacin del cordn central
La compresin mxima sobre el cordn ms comprimido ser:
N* M* l M N 'c N* + = 0,5 . N* + 0,002 + ex 2 S S S N N 'c N* l El cordn aislado debe comprobarse con la esbeltez 1 = 1 en su curva de pandeo i1 correspondiente.
N*1 =
81
*1 =
N *1 K A 2
A/2= rea de un cordn

b) Momento variable
Si el momento no es constante a lo largo de la pieza podemos sustituir el momento externo constante Mex de las frmulas anteriores por el momento equivalente (5.10.6):
M M eq = . M 2 = 0,6 + 0,4 1 M 2 M2
M1 = valor absoluto del momento extremo ms pequeo M2 = valor absoluto del momento extremo mayor
c) Fuerza cortante
A la fuerza cortante provocada por la compresin indicada en la frmula (5.13.4): T *max = N * N 'c 500 N 'c N *
debe sumarse la fuerza cortante de las cargas exteriores que llamaremos Q. La fuerza cortante total mayorada T *TOT ser: T *TOT = T *max + Q *
d) Compresin del cordn extremo de las piezas enlazadas con presillas (Figura 5.13.2)
En la seccin M-N, el cordn ms comprimido est sometido a una compresin: N* = y a un momento: M *1 = T *TOT N * M *ex + 2 S
l1 4
Las Recomendaciones Europeas exigen que: M * MP, N 1 1 * en donde MP, N 1 es el momento que plastifica totalmente la seccin cuando adems acta la * carga N * . Su valor viene dado por: 1
N* MP, N 1 = 1,11 . E . W1 1 1 * NP
82
5.15 CASO DE ACEROS DE ALTA RESISTENCIA
Se consideran aceros de alta resistencia aquellos cuyo lmite elstico es superior a: 430 N/mm2 La condicin de seguridad es:
* K
La curva a utilizar y el mdulo elstico reducido se dan en la Tabla 5.15.1.
TABLA 5.15.1
TIPO DE TABLA LMITE ELSTICO REDUCIDO ER
FORMA DE LA SECCIN
TUBOS LAMINADOS / TUBOS SOLDADOS
Tubos laminados Tubos soldados
a a
E 0,95 E
SECCIONES SOLDADAS EN CAJN
- Pandeo alrededor del eje: x-x : hx, ex y-y : hy, ey No vlido para soldaduras de gran penetracin, cuando h/e < 30
0,90 E
SECCIONES LAMINADAS EN I
a d
E E
SECCIONES SOLDADAS EN I
- Pandeo alrededor del eje x-x a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas - Pandeo alrededor del eje y-y a) alas de chapas axicortadas b) alas de chapas completas
a a
0,90 E 0,90 E 0,90 E 0,90 E 0,90 E E E E
a b a a0 a0 a
SECCIONES LAMINADAS EN I CON CHAPAS SOLDADAS A LAS ALAS
- Pandeo alrededor del eje y-y - Pandeo alrededor del eje y-y
SECCIONES EN CAJN TRATADAS EN CALIENTE SECCIONES I TRATADAS EN CALIENTE
- Pandeo alrededor del eje y-y - Pandeo alrededor del eje y-y
83
La curva a0 se indica en la Tabla 5.15.2.

TABLA 5.15.2
K = tensin lmite de pandeo.

= esbeltez de la pieza.
ER = lmite elstico reducido E =

E EK
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9813 0.9627 0.9440 0.9249 0.9040 0.8659 0.8103 0.7390 0.6601 0.5831 0.5136 0.4529 0.4011 0.3569 0.3191 0.2868 0.2590 0.2349 0.2140 0.1957 0.1797 0.1656 0.1530 0.1417 0.1317 0.1227 0.1145 0.1072 0.1005 0.0945 0.0890 0.0839 0.0793 0.0750
0.01 1.0000 1.0000 0.9983 0.9794 0.9608 0.9421 0.9229 0.9013 0.8610 0.8039 0.7313 0.6522 0.5758 0.5071 0.4474 0.3964 0.3528 0.3156 0.2838 0.2564 0.2327 0.2121 0.1940 0.1782 0.1642 0.1518 0.1407 0.1307 0.1216 0.1138 0.1065 0.0999 0.0939 0.0885 0.0834 0.0788
0.02 1.0000 1.0000 0.9966 0.9775 0.9590 0.9403 0.9208 0.8982 0.8560 0.7973 0.7235 0.6443 0.5685 0.5007 0.4419 0.3917 0.3488 0.3122 0.2809 0.2539 0.2305 0.2102 0.1923 0.1767 0.1629 0.1506 0.1396 0.1298 0.1210 0.1130 0.1058 0.0993 0.0934 0.0880 0.0830 0.0784
0.03 1.0000 1.0000 0.9948 0.9756 0.9571 0.9384 0.9188 0.8949 0.8509 0.7905 0.7157 0.6364 0.5614 0.4944 0.4366 0.3871 0.3449 0.3089 0.2780 0.2514 0.2284 0.2083 0.1907 0.1753 0.1616 0.1495 0.1386 0.1289 0.1201 0.1123 0.1051 0.0987 0.0928 0.0874 0.0825 0.0779
0.04 1.0000 1.0000 0.9930 0.9737 0.9552 0.9366 0.9168 0.8914 0.8456 0.7838 0.7078 0.6286 0.5543 0.4882 0.4313 0.3828 0.3410 0.3056 0.2752 0.2489 0.2262 0.2064 0.1891 0.1738 0.1603 0.1483 0.1376 0.1279 0.1193 0.1115 0.1045 0.0981 0.0922 0.0869 0.0820 0.0775
0.05 1.0000 1.0000 0.9910 0.9719 0.9533 0.9346 0.9148 0.8876 0.8401 0.7765 0.6999 0.6208 0.5473 0.4820 0.4261 0.3781 0.3372 0.3023 0.2724 0.2465 0.2241 0.2046 0.1875 0.1724 0.1591 0.1472 0.1366 0.1270 0.1185 0.1108 0.1038 0.0975 0.0917 0.0864 0.0815 0.0771
0.06 1.0000 1.0000 0.9891 0.9700 0.9515 0.9327 0.9129 0.8836 0.8345 0.7692 0.6920 0.6131 0.5404 0.4760 0.4209 0.3737 0.3335 0.2991 0.2696 0.2441 0.2220 0.2028 0.1859 0.1710 0.1578 0.1461 0.1356 0.1261 0.1177 0.1100 0.1031 0.0969 0.0911 0.0859 0.0811 0.0767
0.07 1.0000 1.0000 0.9872 0.9682 0.9496 0.9308 0.9108 0.8794 0.8267 0.7618 0.6840 0.6055 0.5336 0.4701 0.4159 0.3694 0.3298 0.2959 0.2669 0.2418 0.2200 0.2010 0.1843 0.1696 0.1566 0.1450 0.1346 0.1253 0.1169 0.1093 0.1025 0.0963 0.0906 0.0854 0.0806 0.0762
0.08 1.0000 1.0000 0.9852 0.9664 0.9477 0.9288 0.9087 0.8751 0.8228 0.7543 0.6761 0.5979 0.5268 0.4643 0.4109 0.3651 0.3262 0.2928 0.2642 0.2395 0.2180 0.1992 0.1827 0.1683 0.1554 0.1439 0.1336 0.1244 0.1161 0.1086 0.1018 0.0957 0.0901 0.0849 0.0802 0.0758
0.09 1.0000 1.0000 0.9833 0.9645 0.9459 0.9269 0.9065 0.8708 0.8166 0.7467 0.6681 0.5904 0.5202 0.4586 0.4060 0.3610 0.3226 0.2898 0.2618 0.2372 0.2160 0.1974 0.1812 0.1669 0.1542 0.1428 0.1326 0.1235 0.1153 0.1079 0.1012 0.0951 0.0895 0.0844 0.0797 0.0754
84
5.16 CASO DE PIEZAS DE GRAN ESPESOR
Para piezas con espesores superiores a 40 mm deben utilizarse las curvas de pandeo c o d, de acuerdo con la Tabla 5.15.1.
TABLA 5.16.1
TIPO DE SECCIN
PERFILES LAMINADOS I
TIPO DE CURVA
VIGAS FORMADAS POR PALASTROS. ALAS CON CHAPAS COMPLETAS
d d c d
VIGAS FORMADAS POR PALASTROS CON BORDES OXICORTADOS
Como curva de pandeo "d" puede tomarse la siguiente:
TABLA 5.16.2
/E .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 0. 1.0000 1.0000 1.0000 0.9170 0.8407 0.7691 0.6989 0.6329 0.5720 0.5171 0.4681 0.4244 0.3855 0.3505 0.3189 0.2905 0.2651 0.2423 0.2220 0.2038 0.1876 0.1731 0.1601 0.1485 0.1380 0.1286 0.1201 0.1123 0.1052 0.0985 0.0921 0.01 1.0000 1.0000 0.9916 0.9093 0.8332 0.7620 0.6921 0.6265 0.5662 0.5119 0.4635 0.4204 0.3819 0.3472 0.3159 0.2878 0.2627 0.2402 0.2201 0.2021 0.1861 0.1717 0.1589 0.1474 0.1370 0.1277 0.1193 0.1116 0.1045 0.0978 0.02 1.0000 1.0000 0.9829 0.9017 0.8259 0.7549 0.6853 0.6202 0.5605 0.5067 0.4589 0.4163 0.3782 0.3439 0.3130 0.2862 0.2603 0.2381 0.2182 0.2004 0.1846 0.1704 0.1577 0.1463 0.1361 0.1268 0.1185 0.1109 0.1038 0.0972 0.03 1.0000 1.0000 0.9742 0.8941 0.8187 0.7478 0.6786 0.6140 0.5549 0.5018 0.4544 0.4123 0.3746 0.3407 0.3101 0.2826 0.2580 0.2360 0.2163 0.1988 0.1831 0.1691 0.1565 0.1452 0.1351 0.1259 0.1177 0.1101 0.1031 0.0965 0.04 1.0000 1.0000 0.9656 0.8866 0.8115 0.7407 0.6719 0.6078 0.5493 0.4988 0.4500 0.4084 0.3711 0.3375 0.3072 0.2800 0.2557 0.2339 0.2145 0.1971 0.1816 0.1677 0.1553 0.1442 0.1341 0.1251 0.1169 0.1094 0.1024 0.0959 0.05 1.0000 1.0000 0.9570 0.8790 0.8044 0.7336 0.6653 0.6017 0.5438 0.4916 0.4456 0.4045 0.3676 0.3343 0.3043 0.2774 0.2534 0.2319 0.2126 0.1955 0.1802 0.1664 0.1542 0.1431 0.1332 0.1242 0.1161 0.1087 0.1018 0.0962 0.06 1.0000 1.0000 0.9487 0.8713 0.7974 0.7266 0.6587 0.5957 0.5383 0.4870 0.4413 0.4006 0.3641 0.3312 0.3016 0.2749 0.2511 0.2299 0.2100 0.1939 0.1787 0.1651 0.1530 0.1421 0.1322 0.1234 0.1153 0.1080 0.1011 0.0946 0.07 1.0000 1.0000 0.9405 0.8637 0.7903 0.7196 0.6522 0.5897 0.5329 0.4821 0.4370 0.3968 0.3606 0.3281 0.2987 0.2724 0.2489 0.2279 0.2090 0.1923 0.1773 0.1639 0.1519 0.1410 0.1313 0.1225 0.1146 0.1073 0.1004 0.0940 0.08 1.0000 1.0000 0.9325 0.8560 0.7833 0.7126 0.6457 0.5837 0.5276 0.4774 0.4328 0.3930 0.3572 0.3250 0.2959 0.2700 0.2467 0.2259 0.2073 0.1907 0.1759 0.1626 0.1507 0.1400 0.1304 0.1217 0.1138 0.1066 0.0998 0.0934 0.09 1.0000 1.0000 0.9247 0.8483 0.7762 0.7057 0.6393 0.5776 0.5223 0.4727 0.4286 0.3892 0.3538 0.3219 0.2937 0.2675 0.2445 0.2239 0.2055 0.1891 0.1745 0.1614 0.1496 0.1390 0.1295 0.1209 0.1131 0.1059 0.0991 0.0927
CAPTULO 6
PANDEOS ESPACIALES DE PIEZAS IDEALES. PANDEO POR TORSIN, FLEXIN-TORSIN Y PANDEO LATERAL
A) 6.1 CONCEPTOS CLSICOS RECOMENDADOS EN LA TORSIN INTRODUCCIN
Los problemas de pandeo estudiados en los captulos anteriores se refieren a casos de pandeos planos acompaados nicamente de flexin de la pieza en el plano de pandeo. Los que vamos a estudiar a continuacin son de tipo espacial, de forma que la flexin viene acompaada de una torsin. Estos fenmenos tienen una importancia especial en los perfiles abiertos, como son los perfiles I , etc. normales en la construccin metlica. Estos perfiles tienen poca rigidez torsional y, por tanto, son especialmente sensibles a estos fenmenos. Vamos a recordar en primer lugar algunos conceptos de la Teora de la Elasticidad, necesarios para la mejor compresin de los fenmenos del pandeo con torsin.
6.2
CENTRO DE CIZALLAMIENTO O DE TORSIN
Se llama centro de cizallamiento o de torsin de una seccin al punto por el que debe pasar la accin para que exista flexin, pero no torsin. El lugar geomtrico de los centros de cizallamiento se llama eje de cizallamiento o de torsin de la pieza. Para encontrar el centro de cizallamiento bastar suponer que la lnea de accin de la fuerza exterior pasa por el mismo. En este caso no habr torsin y, por tanto, la resultante de los esfuerzos cortantes en la seccin recta deber estar en la misma lnea de accin que la fuerza exterior. Deducimos, por tanto, que el centro de cizallamiento debe encontrarse forzosamente en la lnea de accin de la resultante de los esfuerzos tangenciales interiores. Bastar por tanto buscar el punto de cruce de la resultante de los esfuerzos tangenciales en las direcciones principales. Una de las propiedades del centro de cizallamiento la obtenemos al considerar, por ejemplo, una mnsula de seccin cualquiera (Figura 6.2.1), a la que aplica en el centro de cizallamiento 0 de la seccin extrema una carga unidad. Por efecto de esta carga, en un punto cualquiera 0' ligado a la seccin, no se produce torsin y, por tanto, su giro es nulo.
Figura 6.2.1
Por el teorema de Maxwell (teorema de la reciprocidad), si al `punto 0' se le aplica un momento torsor unidad, el desplazamiento de 0 debe ser nulo, es decir, que cuando se le aplica una torsin a la seccin, el centro de cizallamiento no se desplaza. De ah el que al centro de cizallamiento se le llama tambin centro de torsin, y al eje, eje de torsin. Para la determinacin del centro de torsin podemos hacer las siguientes consideraciones: a) En los perfiles formados por paredes planas que se cruzan en un punto, como los indicados en la Figura 6.2.2, las tensiones tangenciales, en cada pared estn dirigidas segn el eje de la misma. Lo mismo ocurrir a su resultante, por lo que el centro de cizallamiento se debe encontrar en el punto de cruce de los ejes de cada pared.
Figura 6.2.2
b) Cuando la seccin slo tiene un eje de simetra como en el caso de una [ (Figura 6.2.3), el centro de torsin debe estar sobre este eje. Para su determinacin bastar observar que la resultante sobre el alma es igual a la fuerza cortante T y que las resultantes sobre cada ala tienen el siguiente valor:
R=
T . b2. h . e 4 . Ix
Estas tres fuerzas son estticamente equivalentes a una fuerza T aplicada en el centro de torsin, y por tanto, tomando momentos respecto a G, tendremos: T . X0 = T . d + T . b . h .e Ix
2 2
Figura 6.2.3
X0 = d + evidentemente: y0 = 0
b 2 . h 2 .e 4 . Ix
Para el caso general indicado en la Figura 6.2.4, en donde se representa una pieza con un eje de simetra, se proceder de la siguiente forma: El esfuerzo cortante T produce unas resultantes sobre cada pared. Tomando momentos respecto al centro de gravedad G: M x0 = T
siendo M el momento de las fuerzas R1 respecto a G. c) Cuando la seccin se compone de varios elementos cuyos ejes principales de inercia son paralelos como en el caso de la Figura 6.2.5, si aplicamos una fuerza transversal T en el centro de torsin 0, podemos aceptar que: T = R1 + R2 ya que la fuerza cortante que absorbe el elemento horizontal es despreciable. Si adems no hay torsin, las curvaturas de las alas deben ser iguales y, por lo tanto, los momentos flectores en las alas deben estar en la relacin de las inercias,
Figura 6.2.4
M1 M 2 = I1 I2 como R = dM , obtenemos: dZ R 1 I1 = R 2 I2 Tomando momentos respecto a 0: R1 . d1 = R2 . d2 luego: d1 I2 = d 2 I1 que con d1 + d2 = h, permite determinar las coordenadas del centro de torsin: d1 = I2 h I1 + I2 d2 = I1 h I1 + I2
Figura 6.2.5
6.3
RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS RELATIVOS A LA TORSIN UNIFORME
Las piezas con las secciones extremas libres y sometidas a un momento torsor constante, se dice que estn sometidas a una torsin uniforme. Vamos a hacer un resumen de las frmulas obtenidas en la teora de la elasticidad para torsin uniforme:
6.3.1 Secciones circulares
Dos secciones separadas dz giran una respecto a la otra d. Se llama "ngulo de torsin por unidad de longitud" a la expresin,
=
d dz
(6.3.1)
es constante a lo largo del eje z de la barra y puede expresarse mediante la ley de Hooke (generalmente en radianes/centmetros) por la frmula: =
MT M = T G . IT C
(6.3.2)
en donde: C = G.IT se llama "rigidez a la torsin" y juega el mismo papel que EI en flexin. En efecto la ecuacin de la flexin recordamos que es:
1 M = E .I G = mdulo transversal (para el acero G = 810.000 kg/cm2)
Figura 6.3.1
IT = mdulo de torsin, que en el caso de secciones circulares es el momento de inercia polar IP de la seccin con relacin a su centro de gravedad. En los prontuarios siderrgicos pueden obtenerse los valores de IT para los distintos perfiles. Si es la longitud de la barra, el ngulo de giro total ser: = .l = MT . l G . IT
La tensin de cizallamiento vara desde cero en el centro de la rotacin hasta un valor mximo en el contorno exterior. Este valor mximo puede expresarse mediante la frmula: max = MT . R IT (6.3.3)
siendo: IT = IP = .R4 2
La frmula (6.3.3) se puede expresar as: max = MT WT (6.3.4)
siendo WT el mdulo resistente a la torsin, que para secciones circulares tiene el valor: WT = . R3 2
6.3.2
Secciones rectangulares
Las piezas cuya seccin no es circular se alabean bajo la accin de un momento torsor. En el caso de alabeo libre, no aparecen tensiones paralelas a la lnea media del slido y el reparto de tensiones es de la forma indicada en la Figura 6.3.2. El ngulo de torsin unitario vale segn (6.3.2): = MT MT = G . IT G . . b . e3 (6.3.5)
La tensin mxima de cizallamiento aparece en el centro B del lado mayor y su valor es: max = B = MT MT = WT . b . e 2
En el centro E del lado menor la tensin de cizallamiento vale:

E = MT . b . e2
Figura 6.3.2
Los valores de , , , han sido calculados por diversos investigadores (Saint-Venant, Thimoshenko, Weber, etc.) con resultados muy parecidos y que facilitamos en la Tabla 6.3.1.
TABLA 6.3.1 b/e 1 0,141 0,208 0,208 1,5 0,196 0,238 0,270 2 0,229 0,256 0,309 3 0,263 0,278 0,354 4 0,281 0,290 0,379 0,333 0,333 0,448
Otros investigadores dan para b/e 1,5: = 3 4
lo que equivale a decir que: E = 3 B 4
Cuando se trata de una seccin muy plana, en la que puede considerarse que: b e de la Tabla 6.3.1 deducimos que: = = 0,333 = 1 3 (6.3.6)
y mediante las frmulas de la seccin rectangular obtenemos: = MT 1 G . b . e3 3

MT 1 b . e2 3
MT G . IT (6.3.7)
max =
M = T WT
de donde deducimos que: IT = 1 b . e3 3 (6.3.8) 1 WI T = b . e 2 3

6.3.3 Caso de secciones
La Teora de la Elasticidad demuestra que tanto las tensiones como en ngulo unitario de torsin varan poco cuando la seccin plana adopta las formas indicadas en la Figura 6.3.3. La mayor variacin se produce en los perfiles I. En cualquier caso el mdulo de torsin IT, puede expresarse mediante la frmula (6.3.8), aplicndole un coeficiente de correccin , de la siguiente forma: IT = 3
b . e
i
3 i
1 3
b . e
i
3 i
(6.3.9)
con lo que el ngulo unitario de torsin ser (Figura 6.3.3):

= MT 3 . MT 3 . MT = 3 G . . IT G . . bi . ei G. b i . e i3
Figura 6.3.3
La tensin mxima en el centro del lado mayor de cada elemento ser: i max = G . . b i =
3 . MT b i . e i3
bi
b . e
i
3 MT
3 i
bi
As por ejemplo en la seccin en doble I de la Figura 6.3.4, obtendremos: IT =
ITi =
1 3
b i . e i3
MT G . IT MT l1 . IT (6.3.10) 3 MT l1 4 . IT
Figura 6.3.4
A =
E =
A' =
MT l2 . IT 3 MT l2 4 . IT
E' =
Los valores de obtenidos experimentalmente por Fppl vienen dados en la Tabla 6.3.2. Vemos que 1
TABLA 6.3.2
PERFIL IPN (de 100 a 300 mm de altura) ................................................... I Grey (de 160 a 240 mm de altura) .............................................. [ PN (de 80 a 300 mm de altura) ................................................... L (Lados iguales desde 50 a 120 mm) .......................................... L (Lados desiguales desde 40/80 a 80/120 mm) .......................... T .....................................................................................................
1,31 1,29 1,12 1,03 0,99 1,12
6.4
RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS RELATIVOS A LA TORSIN NO UNIFORME
Cuando las secciones de un perfil sometido a torsin no puede deformarse libremente, o bien el momento de torsin vara a lo largo de la pieza, cada seccin tendr un alabeo distinto y, por tanto, se deben producir deformaciones longitudinales suplementarias, que darn origen a tensiones normales. Esto indica que aparece una flexin adicional, que acompaa a la torsin de la pieza. El resumen que damos a continuacin est obtenido de los estudios de Thimoshenko para perfiles laminados. Consiste en admitir que una porcin constante M'T del momento torsor MTZ de la seccin definida por z, produce una torsin uniforme y que el resto del momento torsor M''T = MTZ M'T produce una flexin en las alas del perfil.
6.4.1 Vigas en I simtricas (Figura 6.4.1)
De acuerdo con lo dicho anteriormente, el momento torsor MTZ estar equilibrado en la seccin Z, por el momento M'T, correspondiente a la torsin uniforme del perfil y por el M''T de los esfuerzos cortantes F provocados por la flexin de las alas: MTZ = M'T + M''T (6.4.1)
M'T est dado por la expresin (6.3.2):

Figura 6.4.1
M T = G . IT . = G . IT
d d = C dz dz
(6.4.2)
C = G IT = rigidez a la torsin de la viga = ngulo de giro de seccin G = 8,1 x 105 kp/cm2 (mdulo transversal de acero) Por otra parte, si llamamos F a la fuerza cortante en el ala y Ma al momento de flexin en cada ala correspondiente a la fuerza cortante F:
M" T = h . F = h donde: Ia =
d Ma d d2 u d3 u h d3 u =h - E Ia = E . Ia . h = E . Iy 2 d z3 dz dz d z2 d z3
(6.4.3)
e . b3 = momento de inercia de cada ala respecto al eje vertical. 12
u = desplazamiento transversal del ala. Como en el perfil simtrico coinciden el centro de gravedad y el de torsin, tendremos para pequeas deformaciones: u= h 2 (6.4.4)
con lo que de (6.4.3) obtendremos: M" T = - E . I y h 2 d3 4 d z3 (6.4.5)
Ma = -
E . Iy . h d2 4 d z2
(6.4.6)
De (6.4.1), (6.4.2) y (6.4.5) deducimos: M Tz = C h 2 d3 d = E . Iy . = C . '- E . IA . ' ' ' dz 4 d z3 (6.4.7)
h2 I y representa la resistencia que la viga opone al alabeo de la seccin recta y es por 4 eso por lo que se llama "mdulo de alabeo". (En los Prontuarios Siderrgicos se dan los valores de IA para los distintos perfiles). IA = La ecuacin (6.4.7) puede escribirse as: ''' haciendo: K2 = C E . IA M C ' = - Tz E . IA E . IA (6.4.8)
obtenemos la ecuacin general de la torsin no uniforme: ' ' ' - K 2 . ' = MTz E . IA (6.4.9)
10
B) 6.5
PANDEO POR TORSIN DE PIEZAS IDEALES PANDEO POR TORSIN DE PIEZAS IDEALES
Una pieza sometida a compresin centrada puede pandear por torsin nicamente si el eje de los centros de gravedad coincide con el de torsin, lo cual solamente ocurre en las piezas con dos ejes de simetra o de antisimetra. Adems "para que se produzca el pandeo por torsin ser necesario que la carga crtica por torsin sea inferior a la de Euler", lo cual puede ocurrir en los perfiles delgados abiertos de poca rigidez torsional. Cuando el perfil no tiene dos ejes de simetra o de antisimetra, el pandeo por torsin viene acompaado por una flexin adicional y se le llama pandeo por flexin-torsin, que trataremos en el artculo 6.7. El pandeo por torsin consiste en un enrollamiento helicoidal de la pieza alrededor de su eje de torsin.
Figura 6.5.1
En la Figura 6.5.2 hemos representado una viga en celosa o en doble T, sometida a una compresin centrada N y a un momento torsor MT. Esta viga puede pandear por torsin alrededor de su eje, de forma que se enrolle alrededor de un cilindro, como se representa en la Figura 6.5.2.a. Supongamos que la viga sea infinitamente rgida a la flexin, para poder mantener las alas opuestas en su posicin relativa. Consideremos ahora dos secciones separadas la distancia unidad y examinemos el fragmento de fibra AB despus de la torsin (Figura 6.5.2.b). El punto B pasa a la posicin B' de forma que: BB' = r . siendo = d = ngulo de torsin unitario (6.3.1) dz
Figura 6.5.2
En la Figura 6.5.3 vemos que por efecto de la compresin aparece una componente B' B'' en cada fibra de cada cordn, que favorece el momento torsor (al revs ocurrir con una traccin, que es estabilizadora). El valor de la componente es: B' B'' = . dA . tg . dA .
11
N (A = rea de la seccin total). A
tg (para pequeas deformaciones, cuando se inicia el pandeo). El momento torsor correspondiente ser, por tanto: d MW = . dA . . r Como: tg = BB ' = r. 1 d dA dz
d M W = . r 2 . . dA = . r 2 . MW =
Figura 6.5.3
d d 2 r . dA = . IP dz dz
(6.5.1)
IP = momento de inercia polar total. Recordemos que hemos llamado rigidez a la torsin C = G.IT al valor determinado por: MT = C d dz (6.5.2)
Comparando (6.5.1) y (6.5.2) vemos que el efecto de aadir una compresin a la torsin es el de aumentar el momento torsor en (6.5.1) o bien su equivalencia, en disminuir su rigidez torsional en: . IP A este efecto se le llama "efecto Wagner". Supongamos ahora una pieza con dos ejes de simetra o de antisimetra y de muy poca rigidez torsional, sometida nicamente a una compresin axial definida por: = N A (6.5.3)
La experiencia demuestra que a partir de un cierto valor de la pieza puede pandear por torsin. Para que esto no suceda ser preciso que el momento torsor (6.5.6): MTZ = C . ' E . IA . ''' (6.5.4)
que la viga pueda soportar, sea superior al momento provocado por el efecto Wagner (6.5.1): (6.5.5) MW = . IP . ' La carga crtica la obtenemos igualando (6.5.4) y (6.5.5), obteniendo la ecuacin diferencial: (C - . IP) ' E . IA . ''' = 0 (6.5.6)
12
Cuando la pieza no puede alabear libremente en sus extremidades, la solucin de (6.5.6) es: = 0 . sen .z l (6.5.7)
que satisface las condiciones en los bordes: 0 = = 0 ,, "0 = " = 0
Con la solucin (6.5.7) sustituimos en (6.5.6) y obtenemos la tensin crtica por torsin: CT = 2 1 C + E . I A 2 IP l (6.5.8)
Para un perfil en celosa o en doble T: IA = h2 h2 Iy 2 . Ia 4 4
Ia = momento de inercia de un ala. Si hacemos: h2.r y IP A . r2

Figura 6.5.4
A = rea de la seccin total la frmula (6.5.8) la podemos escribir as: CT = 1 A .r2

2 2 C + E . Ia . 2 . r l2
o, lo que es lo mismo:
C 2 .E . Ia NCT = 2 + 2 l2 r
(6.5.9)
Si llamamos Ca a la rigidez a la torsin de uno solo de los cordones, podemos escribir: C 2 .E . Ia NCT = 2 2a + l2 r Igualmente, para n cordones obtendramos: NCT C a 2 .E . Ia =n 2 + l2 r (6.5.11) (6.5.10)
13
Observando la frmula (6.5.11) vemos que: 2 . E . Ia l2 es el valor de la carga crtica de Euler de un solo cordn o de un ala aislada, valor que es muy inferior al de la pieza total, y si su rigidez a la torsin Ca es tambin pequea (perfiles delgados abiertos o vigas en celosa), podemos obtener como carga crtica de pandeo por torsin un valor muy inferior al de Euler "para la pieza total". En general, para piezas que no pueden alabear en sus extremos, la frmula (6.5.11) se convierte en: K . E . Ia C NCT = n 2a + l2 r K = 2, si el cordn est apoyado en sus bordes. K = 4.2, si el cordn est biempotrado. K = 2/4, si el cordn est empotrado en voladizo. K = 20,19, si el cordn est empotrado-apoyado. La carga crtica de una pieza real es algo inferior a la dada por (6.5.8) o(6.5.12) porque las piezas reales no son infinitamente rgidas a la flexin, como hemos supuesto, y adems tienen imperfecciones. (6.5.12)
6.6
RECOMENDACIONES DE LA NORMA NEB-EA-88 PARA EL PANDEO POR TORSIN
La comprobacin de una pieza al pandeo por torsin puede reducirse a la comprobacin de un pandeo euleriano de una pieza simple sometida a compresin centrada, con una esbeltez ficticia T, que hemos obtenido en (6.5.8) para la pieza real. Se deber verificar: c = de donde: 2 = T IP I G TT + A 2 .E l2 = IP 0,04 . IT + IA (6.6.1) 2 E 2 T = 1 2 G . IT + E . I A . 2 = CT IP l
l2
haciendo:
2 IP i 0 = Iy i2 y
14
i0 = radio de giro polar iy = radio de giro respecto al eje y y llamando: iT = obtenemos: T = IA I + 0,04 . l 2 T Yy Iy (6.6.2)
l i0 iT i y
que nos da la esbeltez para el clculo de una pieza a pandeo por torsin, con lo cual la condicin de seguridad ser: N* E A
= coeficiente de pandeo correspondiente a T, obtenido de la Tabla 4.5.1. Es evidente que, adems de las condiciones conocidas para que exista posibilidad de este tipo de pandeo, deber ocurrir que: i0 > iT ya que en caso contrario obtendramos una esbeltez equivalente al pandeo por torsin inferior a la equivalente de pandeo euleriano respecto al eje, y cuyo valor es: y =
l iy
Fundndose en estas consideraciones, la Norma MV-103 da un sistema de clculo para el pandeo por torsin con cualquier tipo de coaccin en los extremos, que dice lo siguiente: En las piezas simples con seccin abierta de pequeo espesor con simetra doble o puntal (un eje de simetra y otro de antisimetra), el centro de esfuerzos cortantes coincide con el baricentro de la seccin (casos 1 y 2 de la Tabla 6.7.1). En ellos puede presentarse un pandeo por torsin pura cuando se cumple: i0 > iT siendo i0 el radio de giro polar:
i0 = i2 + i2 x y (6.6.3)
En este caso, la esbeltez de la pieza se tomar: T = i0 i y iT
15
siendo: iy = radio de giro de la seccin respecto al eje principal de inercia que lo tenga mayor. IA Iy .l .d 0 0 I + 0,039 ( . l )2 T Iy
2
iT =
IA = mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de esfuerzos cortantes. IT = mdulo de torsin: IT = 1 3
b . e
i
3 i
bi, ei = los anchos y espesores, respectivamente, de los distintos rectngulos en que puede considerarse descompuesta la seccin. Iy = momento de inercia de la seccin con respecto al eje principal que la tenga menor. = longitud de la pieza. = coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza: =1 significa apoyo articulado; =0,5 apoyo perfectamente empotrado. 0 = coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; 0=1 corresponde a un alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia, medida en el plano, entre centros de gravedad de los roblones, tornillos o cordones de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica, puede tomarse d0=0,8.. Las expresiones IA e IT y las coordenadas x0 e y0 del centro de esfuerzos cortantes, referidos al baricentro, se dan en la Tabla 6.7.1. En los Prontuarios Siderrgicos pueden encontrarse los valores de IA, IT, x0 e y0 para los distintos perfiles.
16
TABLA 6.7.1
CARACTERSTICAS DE TORSIN DE ALGUNAS SECCIONES
17
C) 6.7
PANDEO POR FLEXIN-TORSIN PANDEO POR FLEXIN-TORSIN
Es el caso ms general de pandeo de barras. Las ecuaciones que obtengamos nos deben interpretar cada uno de los pandeos parciales obtenidos anteriormente (pandeo euleriano y pandeo por torsin).
6.7.1 El mecanismo de pandeo por flexin-torsin
Consideremos el perfil en [ de la Figura 6.7.1(a), perfil con un solo eje de simetra y en el que no coinciden el centro de gravedad y el de torsin. Si por efecto de una carga axial aplicada en el centro de gravedad se produce el pandeo respecto al eje y, este pandeo va acompaado de una torsin. En efecto, la resultante de las fuerzas cortantes del pandeo pasarn por el centro de gravedad de la seccin que no coincide con el centro de torsin y, por tanto, darn una resultante de torsin en la seccin. Llamaremos v(z) al desplazamiento en el sentido del eje Y de la seccin de coordenada Z, de la cual se ha representado un elemento diferencial en la Figura 6.7.1 (b). El momento en la seccin de coordenada Z ser: M = NCFT . v El esfuerzo cortante correspondiente ser: T= dM dv = NCFT dz dz
Figura 6.7.1
Todo ocurre como si la viga estuviera cargada de esfuerzos transversales repartidos, de intensidad: q= d2 v dT = NCFT dz d z2
La resultante de estas fuerzas est aplicada en el centro de gravedad y, por tanto, la fuerza q.dz somete al elemento de [ a un momento torsor: d MT = q . x0 . dz siendo x0 la distancia del centro de gravedad al centro de torsin. Vemos, por tanto, que el pandeo por flexin vendr acompaado de una torsin adicional que hace disminuir la carga crtica. Si la carga es excntrica con el punto de aplicacin de la carga en P (Figura 6.7.2), el fenmeno es similar y ser la distancia PO en lugar de x0, la que define el brazo de torsin.
18
Figura 6.7.2
Figura 6.7.3
Cuando P coincide con el centro de torsin O, el fenmeno se reduce a un pandeo por flexin de tipo euleriano. Vamos a determinar la carga crtica NCFT por el mtodo de la energa.
6.7.2 Determinacin de los desplazamientos
Cuando por efecto de la carga crtica el perfil pandea, cualquier movimiento de la seccin (Figura 6.7.3) se puede definir por los desplazamientos v y w de la nueva posicin del centro de torsin (O') y por el giro del centro de gravedad respecto a O'. Las coordenadas de la nueva posicin del centro de gravedad G" son: v + x0 . w Los componentes del desplazamiento relativo de un punto cualquiera de coordenadas xy sern: v + (x0 x) y w+y.
Figura 6.7.4
19
El acortamiento o alargamiento de una fibra cualquiera AB (Figura 6.7.4) lo podemos obtener de la siguiente forma: Consideremos la fibra AB que despus de la deformacin de pandeo pasa a ser A' B', es decir, de AB=dz pasa a ser A'B'=ds. El alargamiento o el acortamiento ser: ds - dz Despus de (6.7.1), B' se desplaza respecto a A' en las cantidades siguientes:
[ v ' + ( x 0 x ) ' ] dz
La longitud A'B' ser:
ds =
[ w ' + y . ' ] dz
d z 2 + [v ' + (x 0 x ) ' ] d z 2 + [w ' + y . '] . d z 2

2 2
Como v, w y son infinitsimos, podemos desarrollar en serie de acuerdo con: 1+ a = 1+ luego, [ v ' + ( x 0 x ) ' ] 2 + [w ' + '. y ] 2 ds = dz 1 + 2 Por tanto, la fibra AB se acorta en: 1 = ds dz = 2 0 0 0
l l l
a 2
[ [ v' + (x
- x ) '] + [ w ' + y . ' ] dz

2 2
(6.7.2)
6.7.3
Ecuacin de la energa
1) El trabajo exterior de la carga dN = .dA ser: .A . dA = A 2 0

l
[ [v ' + ( x
x ) '] + [ w ' + y . ']

2
] dz
(6.7.3)
Como Gy y Gx son los ejes principales de inercia, tendremos:
y dA = x . dA = y. x . dA = 0 y x
2
dA = Ix dA = Iy
20
Introduciendo el radio de inercia polar respecto al centro de torsin,

2 2 2 r0 = y 0 + x 0 +
Iy + Ix A
obtendremos: N 2 . dA = v ' 2 + w ' 2 + 2 . x 0 . v ' . ' + r0 . ' 2 dz A 2 0 2) El incremento de la energa de deformacin durante el pandeo ser:
- Energa de torsin
l
(6.7.4)
E . IA C l 2 ' . ' ' '. dz ' . dz 2 0 2 0 IA = mdulo de alabeo

- Energa de flexin
E . Iy l E . Ix l 2 v " 2 . dz W " . dz + 2 0 2 0 El potencial total de energa ser: U=

l E . Iy l E .I x l 1 2 w " 2. dz + C N. v 0 ' 2. dz w " 2. dz + 2 0 2 0 2 0
l l IA l N '. ' ' '. dz v ' 2+ w ' 2 dz N. x 0 v '. '. dz 2 0 2 0 0
(6.7.5)
para determinar la carga crtica debe hacerse mnima la expresin (6.7.5) y como depende de v, w y debe cumplir: U =0 v , U =0 w , U =0
Tras una serie de transformaciones matemticas, las tres condiciones anteriores se convierten en: E . Ix . wIV + NCFT . v" NCFT . x0 . " = 0 E . Iy . wIV + NCFT . w''' = 0 E . IA . IV (C NCFT . r20) " NCFT . x0 . v" = 0 (6.7.6)
21
6.7.4
Barra articulada y con alabeo libre en sus extremos
v = v" = 0
,,
w = w" = 0
,,
= " = 0
y las soluciones de (6.7.6) sern: v = A 1 . sen .z l .z l .z l (6.7.7)
w = A 2 . sen = A 3 . sen
Sustituyendo (6.7.7) en (6.7.6) obtenemos: 2 . E . Ix NCFT A 1 + NCFT . x 0 . A 3 = 0 2 l

2 . E . Iy NCFT A 2 = 0 2 l 2 2 NCFT . x 0 . A 1 + E . I A 2 + C NCFT . r0 A 3 = 0 l Recordando la carga crtica de Euler y la de pandeo por torsin son: Ncy = 2 . E . Ix l2 ,, Ncx = 2 . E . Iy l2 ,, NcT = 1 2 r0 2 C + E .I A l2 (6.7.8)
(la ltima frmula la hemos obtenido de (6.5.8), haciendo IP = A.r20) El sistema (6.7.8) se convierte en:
(N
cy
NCFT A1 + NCFT . x 0 . A 3 = 0 =0 (6.7.9)
(Ncx NCFT ) A 2
2 NCFT . x 0 . A 1 + r0 (NCT NCFT ) A 3 = 0
Para que (6.7.9) tenga una solucin distinta de cero es necesario que se cumpla la condicin: Ncy NCFT o NCFT . x0 y de aqu: o Ncx NCFT o NCFT . x0 o (NCT NCFT) . r20
=0
(N
cx
NCFT
) [(N
cy
NCFT
) (N
cz
2 2 NCFT ) r0 NCFT . x 0 = 0
(6.7.10)
22
Para que se cumpla (6.7.10) puede ocurrir que: NCX NCFT = 0 obteniendo as un pandeo euleriano. Otra solucin es:
(N
cy
NCFT
) (N
CT
2 NCFT ) NCFT
2 x0 2 r0
=0
(6.7.11)
que corresponde a un pandeo por flexin en el plano Gzy, acompaado de una torsin. Para este caso la carga crtica deducida de (6.7.11) ser: Ncy + NCT NCFT =
(N
CT
Ncy
+ 4 . Ncy . NCT
2 x0 2 r0
2 x0 2 1 2 r0
(6.7.12)
valor inferior a NCT y NCY y que nos da el valor de la carga crtica por flexin-torsin. Vemos tambin que en los perfiles en que el centro de torsin y el de gravedad coinciden, es decir, que x0=0: NCFT = es decir que: NCFT = NCY o bien que: NCFT = NCT (6.7.14) (6.7.13) 1 Ncy + NCT NCT Ncy 2
)]
segn cul sea la carga ms pequea en estos casos el pandeo sera del tipo euleriano (6.7.13), o bien un pandeo por torsin (6.7.14).
6.7.5 Otros casos de vinculacin
La frmula (6.7.12) es vlida para cualquier otro tipo de vinculacin, siempre que Ncx, Ncy y NCT correspondan al caso estudiado; as, por ejemplo, si la pieza est empotrada, la frmula (6.7.12) es vlida poniendo:
Ncx =
4 . 2 . E . Iy l2
,, Ncy =
4 . 2 . E . Ix l2
,, NCT =
4 . 2 . E . IA 1 C + 2 l2 r0
23
6.8
RECOMENDACIONES DE LA NORMA NBE-EA-88 PARA EL PANDEO POR FLEXIN-TORSIN
Mediante transformaciones anlogas a las indicadas en el apartado 6.6, el clculo de la carga crtica a flexin-torsin puede reducirse al estudio de un pandeo euleriano, encontrando una esbeltez FT adecuada que cumpla la condicin: NCFT = 2 . E . A 2 FT (6.8.1)
en donde NCFT es la carga crtica por flexin-torsin dada en (6.7.12). Fundndose en este hecho, la Norma NBE-EA-88 dice lo siguiente sobre la comprobacin al pandeo por flexin-torsin: La comprobacin a pandeo por flexin-torsin de una pieza comprimida axialmente puede realizarse mediante la frmula: * = FT N* E A
obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de la esbeltez ficticia FT dada por (6.8.1): FT = 2 . E . A NCFT
Las notaciones que vamos a emplear en las frmulas de los apartados (6.8.1) y (6.8.2) que se incluyen a continuacin son las siguientes: IA = mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de torsin. IT = mdulo de torsin = 1 3
. e i3
bi y ei = los anchos y espesores, respectivamente, de los distintos rectngulos en que puede considerarse descompuesta la seccin. Iy = el momento de inercia de la seccin con respecto al eje principal que lo tenga menor. = la longitud de la pieza. = un coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza; =1 significa apoyo articulado; =0,5 apoyo perfectamente empotrado. 0 = un coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; 0=1 corresponde a un alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia medida en el plano, entre centros de gravedad de los roblones, tornillos, cordones de soldadura de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica puede tomarse d0=0,8..
24
i0 = radio de giro polar =
i2 + i2 x y
y0 = ordenada del centro de esfuerzos cortantes referida al baricentro. iA = radio de giro polar referido al centro de cortante = iT = radio de giro a torsin. En las frmulas de los apartados (6.8.1) y (6.8.2) se ha tomado el eje y-y como eje de simetra. En los Prontuarios Siderrgicos pueden obtenerse los valores de IA, IT, x0 e y0 para los distintos perfiles. Tambin en la Tabla 6.7.1 hemos indicado algunas caractersticas de la torsin.
6.8.1 Carga centrada en piezas simples con seccin abierta de pequeo espesor, con un slo eje de simetra (Figura 6.8.1)
2 i2 + y 0 0
En este tipo de piezas (casos 3 a 8 de la Tabla 6.7.1), en que el centro de torsin no coincide, en general, con el baricentro, si el pandeo se produce en un plano distinto al de simetra se presenta un pandeo por flexin-torsin. La comprobacin de la seguridad es: * = FT N* E A
obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de una esbeltez FT dada por: 4.i2 T 1 + 1 2 2 2 i 0 + 0,093 2 1 y 0 0 2 2 2 iT + i A
Figura 6.8.1
FT =
.l iy
i2 + i2 T A 2.i2 T
(6.8.1)
6.8.2
Carga excntrica
En las barras comprimidas excntricamente de seccin transversal abierta de dbil espesor y con simetra sencilla o doble, cuando la compresin est contenida en un plano de simetra, la comprobacin de la seguridad es: * = FT N* E A
25
obtenindose FT de la Tabla 4.5.1, en funcin de una esbeltez FT dada por: 2 2 2 (a y 0 )2 4 . i T i 0 + a (rx a ) + 0,093 2 1 0 1 1 2 2 2 i T + i A + a (rx 2 y 0 ) (6.8.2)
FT
.l = iy
i 2 + i 2 + a (rx 2 y 0 ) T A 2.i2 T
debiendo elegirse, en la segunda raz, el signo que d el mayor valor real para FT. Las notaciones empleadas son las siguientes: rX =
y x 2 + y 2 dA Ix
(vase Figura 6.8.1) a = excentricidad de la compresin, pudiendo ser "rx" y "a" positivos o negativos Se tomar como eje Y el de simetra que contiene la carga (Figura 6.8.1).
- En las secciones con centro de simetra:
rx = 0
- En las secciones 4 y 5 de la Tabla (6.7.1):
rx =
e3 4 1 4 3 3 y 0 .I y + b1. e1. d1 b 2 . e 2 . d1 + 4 d1 d 2 Ix
- En la seccin 6 de la Tabla (6.7.1).
rx =
e1 4 1 4 2 d b 3 . e 3 . d + I3 y + ( 2d b1 ) I1y + 2 d (b1 d ) Ix
pudiendo ser a, y0 y rx positivos o negativos.
26
6.9 6.9.1
SISTEMA EUROPEO PARA LA COMPROBACIN AL PANDEO POR FLEXINTORSIN Comportamiento de las piezas imperfectas
El comportamiento depende de la naturaleza exacta de las imperfecciones Cuando la pieza es bisimtrica y est cargada excntricamente respecto a los dos ejes, o bien est cargada concntricamente, pero existen imperfecciones iniciales en las dos direcciones, se deformar segn los dos ejes de simetra desde que empieza a cargarse. Este comportamiento se repite para piezas con un slo eje de simetra, si la carga est aplicada excntricamente respecto a este eje (Figura 6.9.1) o para secciones sin eje de simetra, sea la que sea la carga excntrica. Si la seccin slo tiene un eje de simetra (Figura 6.9.2) y la carga est aplicada en el eje x con una excentricidad ex, el comportamiento en el plano x o y se debe tratar separadamente. Si NCFT<NCY, la pieza pandear por flexin-torsin. Si NCFT>NCY, euleriano. la pieza pandear con pandeo
Figura 6.9.1
Como NCFT depende de la excentricidad ex, se deduce que el tipo de pandeo depende del valor de la excentricidad de la carga.
Figura 6.9.2
En la Figura 6.9.3 hemos representado de una forma cualitativa el tipo de pandeo en funcin de ex. En un punto como el A la excentricidad es grande y, por tanto, la carga crtica menor debe ser la de flexin-torsin. Entre B y C las excentricidades son pequeas y la pieza puede pandear con pandeo euleriano. En el punto D nos volvemos a encontrar con excentricidades y, por tanto, puede volver a ocurrir el pandeo por flexin-torsin.
Figura 6.9.3
27
6.9.2
Sistema operativo
Utiliza la carga crtica terica NCFT para el diseo por flexin-torsin, es equivalente a utilizar la carga crtica de Euler en el pandeo plano y, por tanto, despreciar las imperfecciones. El sistema europeo para la comprobacin a pandeo por flexin-torsin es similar al utilizado por NBE-EA-88 indicado en el articulo 6.8, sustituyendo el agotamiento elstico por la tensin crtica por divergencia de equilibrio: K = f () Para esto se determina la esbeltez en pandeo euleriano FT que dara la misma tensin crtica que la de flexin-torsin CFT: 2 E 2 FT = CFT NCFT = tensin crtica a flexin-torsin de la pieza ideal. A
CFT = de donde: FT =
2 E CFT
(6.9.1)
y con este valor de FT obtener en la correspondiente curva de pandeo la tensin crtica K. La condicin de seguridad ser: * = N* K A (6.9.2)
En las Recomendaciones Europeas la expresin (6.9.1) se da de la forma siguiente:
FT = E
2 E CFT 2 E E
E CFT
y de las Tablas 5.6.3, 5.6.4 y 5.6.5 podemos obtener el valor de K. Vemos que el sistema europeo sigue el mismo estilo que la NBE-EA-88, pero en lugar de utilizar FT = f (FT), utiliza K = f (FT).
28
D)
PANDEO LATERAL
6.10 PANDEO LATERAL DE VIGAS 6.10.1 Seccin rectangular
Experimentalmente se comprueba que en algunos casos de vigas flectadas sin arriostramiento lateral, la deformada plana es inestable a partir de un cierto valor crtico del momento flector. Cuando esto sucede, la flexin en el plano del momento flector viene acompaada de otra flexin en el plano perpendicular y de una torsin alrededor del eje longitudinal de la viga. Este fenmeno brusco de inestabilidad se facilita cuanto mayor es la relacin altura/ancho de la viga, y cuando se produce se dice que la viga sufre un pandeo lateral. Con objeto de comprender mejor el fenmeno, vamos a estudiar el caso clsico de una pletina sometida a flexin pura en su plano, de forma que los apoyos se identifiquen con unos cilindros que permiten girar libremente las secciones bajo la accin del momento flector y tambin bajo la accin de un momento perpendicular a aquel, pero que no permitan la rotacin del apoyo que provocara el momento torsor (Figura 6.10.1).
Figura 6.10.1
Supongamos que bajo la accin de un momento contenido en el plano YZ se provoca el pandeo lateral (Figura 6.10.2).
Figura 6.10.2
29
Despus del pandeo, la posicin de la seccin mn est definida por u, v y . Los cosenos directores de la lnea media de la seccin mn, despreciando infinitsimos de segundo orden, son:
x y z du dz dv dz
1 - du dz
1 dv dz
Para un ngulo muy pequeo (cuando se inicia el pandeo) vamos a admitir que las curvaturas en los planos XZ y son iguales. Admitimos tambin que son iguales las curvaturas en los planos YZ y . Sus valores sern: planos XZ y planos YZ y : d2 u d z2 d2 v d z2
El ngulo de torsin por unidad de longitud de la lnea media ser: '= d dz
Con estos valores, las ecuaciones diferenciales de equilibrio sern: E Iy d2 u d z2 d2 v d z2 = M = M (momento en el plano )
E Ix C
(momento en el plano )
(6.10.1)
d = M dz
(momento de torsin)
Siendo C = G.IT la rigidez a torsin. Para un ngulo muy pequeo, podemos escribir: M = M ,, M = .M ,, M = du M dz
Las ecuaciones (6.10.1) se convierten en: E Iy d2 u d z2 = .M
30
E Ix C
d2 v d z2
=M
d du = M dz dz
De la primera y tercera ecuacin: d2 d z2 Haciendo: m2 = M2 E . I y . G . IT + M2 =0 E . I y . G . IT
la ecuacin anterior se convierte en: d2 dz

2
+ m2 . = 0
y la solucin general de esta ecuacin es: = A . sen m.z + B . cos m.z Para: z= luego: B=0 sen m. = 0 y, por tanto, la menor raz ser: m. = de donde: MCL = l E . G . I y . IT (6.10.2) 0
l
=0
que es la expresin del momento crtico de una viga rectangular solicitada por un momento flector constante. Para una viga empotrada (Figura 6.10.3) de seccin rectangular constante, obtendramos: MCL = 2 l E . G . I y . IT
31
Para una pletina en voladizo de seccin rectangular constante (Figura 6.10.4): M CL = 2l E . G . I y . IT
Figura 6.10.3
Figura 6.10.4
6.10.2
Caso de viga I
La rigidez a flexin de las alas de las vigas en I tiene un efecto estabilizador respecto al pandeo lateral de las mismas. Thimoshenko ha tratado este problema para una viga en I sometida a flexin por dos pares aplicados en sus extremos actuando en el plano del alma, y con las condiciones de vinculacin de la Figura 6.10.1. El valor del momento crtico obtenido es: MCL = l E . G . I y . IT 1+ 2 . a2
l2
(6.10.3)
en donde la segunda raz (superior a la unidad) indica el efecto estabilizador de las dos alas de la doble T. a2 = D . h2 2.C e1 . G 3 12
D = rigidez de un ala = E C = G.IT de donde: E e1 . G 3 2 h 12 2 . G . IT
a2 =
(6.10.4)
Para determinar el mdulo de torsin IT podemos admitir que la seccin en I se compone de tres rectngulos estrechos y, por tanto, (Figura 6.10.5): IT = 2 1 3 b . e1 + h . e 3 2 3 3
32
La tensin crtica viene definida por: CL = MCL h h = 2 Ix l 2 Ix E . G .I y .I T 1+ 2 a2

l2
o por su equivalente: CL = . l .E h 2 Iy 4 . a l 2 Ix 1+ 2 a2
l2
(6.10.5)
Para otros tipos de vinculacin o carga, la frmula (6.10.5) viene dada por la siguiente expresin: CL = K . l .E h 2 Iy 4 . a l 2 Ix 1+ 2 a2
l2
Figura 6.10.5
(6.10.6)
Los valores de K dependen de la naturaleza de los apoyos y del tipo de carga, segn la Tabla 6.10.1.
TABLA 6.10.1
VALORES DE K PARA PERFILES I
33
6.11 COMPROBACIN A PANDEO LATERAL SEGN LA NORMA NBE-EA-88
Los mtodos que se exponen se utilizarn para vigas de alma llena. No es necesaria la comprobacin de seguridad al pandeo lateral en los siguientes casos: a) Cuando la viga est unida o soportando a un forjado o cubierta de rigidez suficiente para, que si los elementos de anclaje son adecuados, pueda considerarse equivalente a la realizacin de un arriostramiento continuo del cordn comprimido. b) Cuando el cordn comprimido de la viga est firmemente inmovilizado en sentido transversal en puntos aislados. la separacin entre dos puntos consecutivos deber ser menor que: 40 . iy siendo iy el radio de giro del cordn comprimido, correspondiendo iy al eje de inercia contenido en el plano del alma. En todos los dems casos la comprobacin en seguridad ser: M* MCL siendo: M* = el mximo momento flector ponderado que acta sobre la viga, o tramo de la misma considerado. MCL = el momento crtico de pandeo lateral. El momento crtico MCL depende de:

la forma de la seccin; la distribucin de las cargas solicitantes; la posicin de las cargas respecto al baricentro de la pieza.
Para vigas no voladizas de seccin simtrica con relacin a un eje horizontal que pase por el baricentro, como son I, H, U y tambin las secciones con centro de simetra, para cualquier tipo de carga y posicin de las mismas, puede adoptarse como valor de MCL el siguiente: MCL = l E . G . I y . IT
Puede observarse que este valor adoptado por MV-103 corresponde al caso de viga rectangular con momentos en los extremos (ver 6.10.2), lo cual va del lado de la seguridad. La longitud , de la frmula del momento crtico, es la mxima distancia entre puntos del cordn comprimido, firmemente inmovilizado en sentido normal a la viga. Esta frmula es aplicable con bastante aproximacin para vigas con eje de simetra horizontal o centro de simetra y simplemente apoyadas. Para realizar una comprobacin exacta o tener en cuenta otros tipos de sustentacin vamos a desarrollar los siguientes casos:
34
6.11.1
Voladizos de seccin constante en I simtrica
MCL viene dado por: MCL = kv l E . G . I y . IT
siendo kv un valor dado en la Figura 6.11.1, que depende de la forma y punto de actuacin de las cargas y del parmetro (ver 6.10.4): a 2 E .I y = 2 = G .IT l Iy h 2 l = 2,6 I T
2
h 2. l
(6.11.1)
donde h es la distancia entre centros de ambas alas.
Figura 6.11.1
La curva (1) corresponde a una mnsula solicitada por un momento que acta en su extremo libre y cuyo vector representativo se conserva horizontal y contenido en el plano de la seccin extrema durante el pandeo. La curva (2) corresponde a una mnsula solicitada por una fuerza vertical aplicada en el centro de gravedad de la seccin extrema y que conserva invariablemente su direccin durante el pandeo. Si el punto de aplicacin coincide con el centro del ala superior o con el de la inferior, se utilizarn las curvas (3) o (4), respectivamente.
35
La curva (5) corresponde a una mnsula solicitada por cargas verticales uniformemente repartidas y que se suponen de direccin invariable durante el pandeo y aplicadas en la directriz. Si se aplican en el eje del ala superior se utilizar la curva (6). Puede interpolarse para otras posiciones de la carga entre las curvas (2) y (3) o (2) y (4), o entre las (5) y (6). Para cargas cualesquiera, puede obtenerse aproximadamente el coeficiente K mediante la combinacin o interpolacin con las leyes de momentos representados en la Figura 6.11.1 y los coeficientes respectivos dados por las curvas (1), (2) y (5).
6.11.2 Vigas de seccin constante con simetra sencilla
El momento crtico en el caso de apoyo de horquilla (impedidos los recorridos y giros en los planos de las secciones extremas), al que se le puede sumar un empotramiento elstico y una coaccin tambin elstica del alabeo en las secciones extremas puede calcularse aproximadamente mediante la expresin:
1 2 2 5. e .2 r 5 . e . 2 rx = . Nc + y 0 + i2 + x y 0 T 2 3 3 2
MCL
en la que: y x 2 + y 2 dA rx = Ix
(vase Figura 6.8.1)
y0 = ordenada del centro de esfuerzos cortantes referida al baricentro de la seccin (vase Tabla 6.7.1). IA Iy .l .d 0 0 I + 0,039 ( . l )2 T Iy
2
iT =
IA = el mdulo de alabeo de la seccin referido al centro de esfuerzos cortantes (Tabla 6.7.1). IT = mdulo de torsin, que puede obtenerse en la Tabla 6.7.1. = un coeficiente que mide la coaccin a la flexin en los extremos de la pieza; =1 significa apoyo articulado; =0,5 significa apoyo perfectamente empotrado. = luz de la viga. e* = distancia entre la directriz y el punto de actuacin de las cargas, positiva hacia el borde comprimido. Nc = 2 . E .I y es la carga crtica de Euler correspondiente al pandeo del plano
perpendicular al alma y a la vinculacin efectiva de los extremos a cuyo efecto
( . l )2
36
=1 para empotramiento nulo en los extremos, y; =0,5 para empotramiento perfecto en aquellos. = un coeficiente que depende de la ley de momentos a lo largo de la viga; puede calcularse aproximadamente con la Figura 6.11.2. 0 = un coeficiente que mide la coaccin al alabeo en los extremos de la pieza; =1 corresponde aun alabeo libre de las secciones extremas; 0=0,5 corresponde a un alabeo totalmente impedido en las mismas. d0 = la distancia, medida en el plano, entre centro de gravedad de los roblones, tornillos o cordones de soldadura de los extremos normales de la pieza; con suficiente aproximacin en la prctica puede tomarse d0=0,8..
Figura 6.11.2
6.11.3
Caso de seccin doblemente simtrica
Se tiene : rx = 0 y0 = 0
La expresin del momento crtico expuesto anteriormente se simplifica: 5 . e . 2 = . Nc 2

2 1 2 5 . e . 2 + i2 T 2
MCL
Cuando se trata de una viga de seccin I simtrica (Figura 6.11.3) cargada uniformemente en toda su longitud con apoyos de horquilla en sus extremos y que est unida firmemente a
37
un arriostramiento longitudinal situado a la distancia f de la directriz (positiva hacia el borde comprimido) el momento crtico viene dado por la frmula: MCL = K 2l
E . G . I y . IT
semejante al primer caso, y en la que el coeficiente K se obtiene mediante la expresin:

1 K = +
2
2. f 2 1 + h 2. f 1,74 h
2. e 0,81 h
en donde se obtiene de (6.11.1). Es evidente que la funcin del arriostramiento es la de impedir la torsin, fijando la posicin del eje de la misma. De la expresin que da el valor de K se deduce que, cuando: f 0,45 . e* y el arriostramiento est situado por encima de la directriz, no puede existir el pandeo lateral.
Figura 6.11.3
Siempre que no se realice una comprobacin ms detallada, los elementos de arriostramiento del cordn comprimido de una pieza sometida a flexin se dimensionarn para resistir un esfuerzo normal al plano medio de la pieza de valor: N* 100 siendo N* el mximo esfuerzo ponderado de compresin existente a uno u otro lado del punto de arriostramiento considerado.
6.11.4 Campo plstico
Cuando CL>E las anteriores frmulas de comprobacin no son vlidas, debiendo comprobarse la seguridad al pandeo lateral en el dominio anelstico, como sigue: 1 Se hallar la tensin crtica ideal: ci = MCL Wx
38
2 3
Con este valor se entra en la Tabla 6.11.2 y se obtiene el coeficiente Kr (funcin del tipo de acero). El valor del momento crtico real viene dado por: MCr = Kr . MCL comprobndose para la seguridad que: M* MCr siendo M* el mximo momento flector ponderado que acta sobre
TABLA 6.11.2 Pandeo lateral anelstico

Tensin crtica ideal 2 ci kg/cm 1.920 2.000 2.080 2.100 2.200 2.300 2.400 2.500 2.600 2.700 2.800 2.880 2.900 3.000 3.200 3.400 Coeficiente Kr para acero tipo A-37 1,000 0,990 0,966 0,960 0,930 0,900 0,872 0,844 0,817 0,792 0,768 0,750 0,745 0,724 0,684 0,649 A-42 A-52 Tensin crtica ideal 2 ci kg/cm 3.600 3.800 4.000 4.200 4.400 4.600 4.800 5.000 5.500 6.000 6.500 7.000 8.000 10.000 20.000 99.999 Coeficiente Kr para acero tipo A-37 0,616 0,587 0,560 0,535 0,512 0,492 0,473 0,455 0,146 0,383 0,355 0,330 0,290 0,234 0,119 0,024 A-42 0,662 0,631 0,602 0,576 0,552 0,530 0,509 0,490 0,448 0,413 0,383 0,357 0,314 0,253 0,128 0,026 A-52 0,872 0,835 0,800 0,768 0,738 0,710 0,684 0,660 0,606 0,560 0,518 0,485 0,428 0,346 0,177 0,036
1,000 0,999 0,980 0,953 0,926 0,898 0,872 0,846 0,821 0,802 0,798 0,775 0,734 0,696
1,000 0,999 0,987 0,950 0,910
6.12 RECOMENDACIONES EUROPEAS PARA EL CLCULO DE PIEZAS A PANDEO LATERAL 6.12.1 Generalidades
Las piezas sometidas a cargas transversales y momentos actuando en el plano mayor de rigidez, pueden sufrir un pandeo lateral que en los artculos precedentes lo hemos estudiado tericamente por el sistema clsico de bifurcacin de equilibrio de la pieza ideal, obteniendo as un momento crtico MCL que produce una tensin crtica.
Figura 6.12.1
Como es normal en el sistema europeo, el problema del pandeo lateral puede estudiarse tambin teniendo en cuenta las imperfecciones de las cargas y de las piezas.
39
El sistema europeo considera cuatro casos posibles de estudio de acuerdo con lo indicado en la Figura 6.12.2.
Figura 6.12.2
Las Figuras a y b corresponden al campo elstico y las c y d al campo plstico. Vemos que la Figura d corresponde al caso ms general en el que, adems de imperfecciones de carga, operamos con tensiones dentro del campo plstico. El estudio matemtico del problema resulta complicado, aunque recientemente algunos autores como Djalaly, Lindner y Vinnakota han dado soluciones a los casos ms frecuentes, soluciones que unidas a los tests experimentales son la base de las Recomendaciones Europeas.
6.12.2 Parmetros que afectan al pandeo lateral
1)
Imperfecciones: Las imperfecciones ms importantes del material son las tensiones residuales que reducen la capacidad de carga de las piezas. Los resultados experimentales indican que estas imperfecciones tienen mayor efecto cuando no existen imperfecciones geomtricas de las cargas (Figura 6.12.2 c). Como imperfecciones geomtricas importantes pueden considerarse las excentricidades de las cargas (Figura 6.12.3.a) y las deformaciones de giro de las vigas (Figura 6.12.3.b).
Figura 6.12.3
2) 3) 4)
Tipo de seccin: Las secciones con alas estrechas tienen ms facilidad de pandeo lateral. Tipo de carga: Las soluciones tericas, generalmente se obtienen para el caso de momento uniforme, que suele ser el caso de carga ms desfavorable. Nivel de aplicacin de la carga: Cuando actan cargas transversales es importante el nivel de aplicacin de las mismas, ya que la capacidad de carga disminuye a medida que aumenta la distancia al centro de torsin. Coacciones de vigas adyacentes: Generalmente las cargas las producen otras vigas de la estructura que, a su vez, impiden el desplazamiento y el giro.
5)
40
6.12.3
Investigaciones tericas
El pandeo lateral ha sido objeto de numerosas investigaciones en los ltimos aos. Especialmente Thimoshenko, Chwalla, Bleich y Salvadori, lo han estudiado dentro del campo elstico mediante la teora de bifurcacin del equilibrio, obtenindose as una tensin crtica ideal CL o un momento crtico MCL. Galambos. Nethercot, Massey, Klpel, etc., lo han estudiado ms recientemente, incluso dentro del campo plstico. Vogel y Mutton han estudiado el efecto de las coacciones y Fischer ha investigado sobre la influencia de la forma de aplicacin de la carga.
6.12.4 Alcance de las Recomendaciones Europeas
Los estudios de las investigaciones tericas y los resultados de los numerosos tests experimentales han sido recogidos por las Recomendaciones Europeas para proporcionar un sistema prctico de clculo, aunque con las siguientes limitaciones: 1 2 El sistema slo es aplicable para secciones I. Todas las cargas se suponen aplicadas en el plano del alma, y slo se consideran excentricidades accidentales (por ejemplo, no se incluye el caso de un momento biaxial). Se supone que no hay pandeo local ni distorsiones en la seccin. Las condiciones de borde corresponden al caso de apoyo simple en el plano lateral, es decir, que no existe posibilidad de desplazamiento lateral del borde ni posibilidad de giro. Para esto, los bordes pueden asimilarse a cualquiera de los casos de la Figura 6.12.4.
3 4
Figura 6.12.4
41
6.13 CURVAS EUROPEAS PARA EL PANDEO LATERAL
El sistema prctico de clculo publicado por las Recomendaciones Europeas se funda en las investigaciones tericas comentadas en el prrafo 6.12.3 del artculo anterior y en los resultados experimentales de una serie de tests realizados sobre vigas I. Los diagramas que reflejan esta combinacin, se han confeccionado tomando en el eje de abscisas el parmetro adimensional: = en donde: = factor de forma o relacin entre el momento plstico MP y el momento elstico ME = WE . E. Para perfiles en I, = 1,12. . E CL
E = lmite elstico de material. CL = tensin crtica terica para pandeo lateral obtenida por bifurcacin de equilibrio. Como ordenada del diagrama se ha tomado el parmetro adimensional: = en donde: MKL = momento crtico real. MP = momento plstico de la seccin = 1,12.W.E. MKL MP
Figura 6.13.1
En lnea de trazos se representa el valor medio: = MKL MP
obtenido con el momento crtico real MKL, deducido de los tests tericos-experimentales.
42
La lnea de trazos puede representarse por una ecuacin de la forma: = MKL = MP

n
1 1+
2n
(6.13.1)
Las Recomendaciones Europeas toman para n el valor: n = 2,5 (6.13.2)
Figura 6.13.2
En la Figura 6.13.2 damos los resultados experimentales obtenidos por Unger en un voladizo. En el diagrama se ha representando la curva terica MCL/MP, obtenida por la teora de la bifurcacin de equilibrio. En lnea de trazos se ha representado la curva europea. 1 2. 5 = 5 1 + Vemos que los resultados experimentales se aproximan lo suficiente a (6.13.3). Tambin se ha representado la influencia de la excentricidad. Vemos que la curva n=2,5 l y deja en seguridad la excentricidad coincide prcticamente con la excentricidad 500 l . 1000 A la vista de estos resultados y otros cuya aproximacin a la norma europea, se considera suficiente (vigas continuas, diferentes tipos de carga, etc.), las Recomendaciones Europeas aconsejan el siguiente sistema de clculo.
1
(6.13.3)
43
Condicin de seguridad: * KL con: * = M* W (6.13.4)
KL = . . E =
. E 1 +
5 1 / 2.5
(6.13.5)
en donde: E = lmite elstico del material. = . E CL
CL = tensin crtica obtenida por bifurcacin de equilibrio. As por ejemplo, obtenido el momento crtico MCL, el valor de CL sera: CL = MCL W
Con objeto de facilitar los clculos para la obtencin de KL, las Recomendaciones Europeas facilitan la Tabla 6.13.1, en la que en funcin de: . E CL se dan los valores de: KL . E
44
TABLA 6.13.1
Valores adimensionales de
KL . E
. E CL
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4
0.
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
1.0000 0.9999 0.9990 0.9959 0.9878 0.9705 0.9398 0.8928 0.8306 0.7579 0.6813 0.6067 0.5379 0.4766 0.4230 0.3767 0.3367 0.3024 0.2727 0.2470 0.2246 0.2050 0.1879 0.1728 0.1594 0.1474 0.1368 0.1273 0.1187 0.1109 0.1039 0.0975 0.0917 0.0864
1.0000 0.9998 0.9989 0.9954 0.9865 0.9681 0.9358 0.8872 0.8237 0.7503 0.6736 0.5995 0.5314 0.4709 0.4181 0.3724 0.3331 0.2992 0.2699 0.2446 0.2225 0.2032 0.1863 0.1713 0.1581 0.1463 0.1358 0.1264 0.1179 0.1102 0.1033 0.0969 0.0912 0.0859
1.0000 0.9998 0.9987 0.9948 0.9852 0.9655 0.9317 0.8815 0.8167 0.7426 0.6660 0.5924 0.5250 0.4653 0.4132 0.3682 0.3295 0.2961 0.2672 0.2422 0.2205 0.2014 0.1847 0.1700 0.1569 0.1452 0.1348 0.1255 0.1171 0.1095 0.1026 0.0963 0.0906 0.0854
1.0000 0.9997 0.9984 0.9942 0.9837 0.9629 0.9274 0.8756 0.8096 0.7350 0.6585 0.5853 0.5187 0.4597 0.4084 0.3641 0.3259 0.2930 0.2646 0.2399 0.2185 0.1997 0.1832 0.1686 0.1556 0.1441 0.1338 0.1246 0.1163 0.1088 0.1019 0.0958 0.0901 0.0849
1.0000 0.9997 0.9982 0.9935 0.9822 0.9600 0.9230 0.8696 0.8024 0.7273 0.6509 0.5783 0.5124 0.4542 0.4036 0.3600 0.3224 0.2900 0.2619 0.2370 0.2165 0.1979 0.1810 0.1672 0.1544 0.1430 0.1329 0.1237 0.1155 0.1081 0.1013 0.0952 0.0896 0.0844
1.0000 0.9996 0.9979 0.9927 0.9806 0.9570 0.9184 0.8634 0.7951 0.7196 0.6434 0.5714 0.5063 0.4488 0.3990 0.3560 0.3189 0.2870 0.2594 0.2354 0.2145 0.1962 0.1801 0.1659 0.1532 0.1420 0.1319 0.1229 0.1147 0.1073 0.1007 0.0946 0.0890 0.0840
1.0000 0.9995 0.9976 0.9919 0.9788 0.9539 0.9136 0.8571 0.7878 0.7119 0.6360 0.5646 0.5002 0.4435 0.3944 0.3520 0.3155 0.2840 0.2568 0.2332 0.2126 0.1945 0.1786 0.1645 0.1520 0.1409 0.1310 0.1220 0.1139 0.1066 0.1000 0.0940 0.0885 0.0835
0.9999 0.9994 0.9972 0.9910 0.9769 0.9506 0.9086 0.8506 0.7804 0.7043 0.6286 0.5578 0.4942 0.4383 0.3899 0.3481 0.3121 0.2811 0.2543 0.2310 0.2106 0.1928 0.1771 0.1632 0.1509 0.1399 0.1300 0.1212 0.1132 0.1060 0.0994 0.0934 0.0880 0.0830
0.9999 0.9993 0.9968 0.9900 0.9749 0.9471 0.9035 0.8441 0.7729 0.6966 0.6212 0.5511 0.4882 0.4331 0.3854 0.3443 0.3088 0.2783 0.2518 0.2288 0.2088 0.1911 0.1756 0.1619 0.1497 0.1388 0.1291 0.1203 0.1124 0.1053 0.0988 0.0929 0.0875 0.0825
0.9999 0.9992 0.9964 0.9885 0.9728 0.9435 0.8982 0.8374 0.7654 0.6889 0.6139 0.5444 0.4824 0.4280 0.3810 0.3405 0.3056 0.2755 0.2494 0.2267 0.2069 0.1895 0.1742 0.1606 0.1486 0.1378 0.1282 0.1195 0.1117 0.1046 0.0982 0.0923 0.0869 0.0820
CAPTULO 7
LONGITUDES EQUIVALENTES DE PANDEO EN ENTRAMADOS PLANOS Y DE VIGAS EN CELOSA
A) 7.1 CASO DE ENTRAMADOS PLANOS INTRODUCCIN
BARRAS
FORMANDO
Se considera que una estructura pandea cuando lo hace uno de sus elementos componentes. Hasta ahora hemos estudiado el pandeo de piezas aisladas, pero en muchos casos las barras forman parte de estructuras, compuestas muchas de ellas, que se interrelacionan entre s, y sta interaccin modifica las cargas crticas. Para cuantificar la interaccin se recurre a idealizar la estructura mediante modelos fsicomatemticos que simulen su comportamiento con el suficiente grado de aproximacin. Salvo los prticos simples, que incluso pueden resolverse por el mtodo de la ecuacin diferencial como veremos en el artculo, las estructuras complejas obligan a modelos complicados, cuya resolucin necesita la ayuda del clculo matricial y el uso del ordenador. Considerando como hemos indicado que una estructura pandea cuando lo hace el elemento ms dbil, el anlisis del pandeo lo podemos reducir al de cada uno de sus elementos comprimidos. Como la interaccin entre las distintas barras disminuye con el alejamiento de las mismas, podemos utilizar con un buen grado de aproximacin modelos simplificados que tengan en cuenta nicamente las barras concurrentes en los nudos de la pieza objeto del estudio, despreciando la influencia de los dems.
Figura 7.1.1
As por ejemplo, la barra AB de la estructura indesplazable de la Figura 7.1.1 tendr relacin con todas las dems, pero es evidente que la influencia de las barras AA1, BB1, AC, AD, BE y BF ser superior a las otras. El sistema de clculo para determinar la estabilidad de cada barra aislada consiste en determinar la longitud equivalente de pandeo a travs de la carga crtica por bifurcacin del equilibrio y as, conocida su esbeltez equivalente, determinar su seguridad mediante los sistemas tradicionales de clculo a pandeo por flexocompresin, de acuerdo con lo desarrollado en el Captulo 4 (Mtodo ) o el Captulo 5 (Mtodo de la tensin crtica por divergencia). El mtodo para determinar la longitud equivalente de pandeo vara segn el tipo de estructura y as desde punto de vista de su comportamiento frente al pandeo, las estructuras planas pueden englobarse en tres grupos fundamentales. Grupo A: En l se incluyen las estructuras de nudos articulados (en general, no rgidas) con recuadros arriostrados (Figura 7.1.2), o bien las estructuras de nudos no rgidos cuyo desplazamiento horizontal est impedido por macizados de muros (Figura 7.1.3).
Figura 7.1.2
Figura 7.1.3
El estudio del pandeo de este grupo de estructuras se reduce el de cada uno de sus miembros como si se tratase de barras rectas aisladas y, por tanto, no necesitan tratamiento especial. Como es natural deben considerarse los momentos que se produzcan por las excentricidades de los apoyos de las vigas que concurren en los nudos. Grupo B: En l se incluyen las estructuras reticulares (con nudos rgidos), cuyo desplazamiento horizontal est impedido por triangulaciones o muros de hormign (Figura 7.1.4).
Figura 7.1.4
Figura 7.1.5
De un modo simplificado para la determinacin de la longitud de pandeo del pilar AB de la Figura 7.1.4 podra ser el indicado en la Figura 7.1.5 en el que se han despreciado las barras que no concurren en los nudos A y B. En la Figura 7.1.6 damos la forma de flexin del prtico y, por tanto, la longitud equivalente de pandeo del pilar AB sera: A' B' = . medido por la distancia entre los puntos de inflexin A' y B'. En el grupo B se incluyen tambin las estructuras trianguladas, como cerchas vigas Pratt, etc.
Figura 7.1.6
Grupo C: En l se incluyen las estructuras reticulares de nudos rgidos, cuya estabilidad horizontal se confa a la rigidez de las uniones y no a triangulaciones especiales o macizados. Estas estructuras pueden sufrir translaciones horizontales que modifican su comportamiento al pandeo.
Como la influencia del desplazamiento es relativa (lo que influye es la diferencia de desplazamiento) un modelo simplificado para la determinacin de la longitud equivalente de pandeo del pilar AB, podra ser el de la Figura 7.1.8, en el que solamente se han tenido en cuenta las barras AC, AD, BE y BF.
Figura 7.1.7
Figura 7.1.8
Las barras AC y AD terminan en carretones que permiten el desplazamiento horizontal relativo respecto al punto B. En la Figura 7.1.9 damos la forma de flexin del prtico en el que la longitud equivalente del pilar AB ser: A' B' = . medida por la distancia entre los puntos de inflexin A' y B'. Para saber en qu grupo debe situarse una estructura determinada, basta imaginar que cada nudo se convierte en una articulacin. Si en estas condiciones la estructura permanece estable, pertenece al grupo B. Si se convierte en mecanismo pertenece al grupo C.
Figura 7.1.9
Prescindiendo del grupo A que no es objeto de estudio especial, el anlisis de los grupos B t C se realiza tradicionalmente por mtodos iterativos o ms recientemente por mtodos matriciales con ayuda del ordenador. Para el anlisis por cualquiera de estos dos mtodos es necesario conocer la rigidez y los coeficientes de transmisin de las piezas y as por ejemplo es conocido que la rigidez de una barra de seccin constante viene medida por:
EI l
y que el coeficiente de transmisin de momentos en barras de seccin constante es 0,5. Cuando las barras estn comprimidas, esto no es as. Tanto la rigidez como el coeficiente de transmisin vienen influenciados por la compresin que deber tenerse en cuenta a travs de las llamadas "funciones de estabilidad" que varan en funcin del parmetro:
N EI l2
2
Antes de entrar en el conocimiento de las funciones de estabilidad, vamos a desarrollar el caso de prticos simples, cuyo estudio puede realizarse por los mtodos tradicionales del mtodo de la ecuacin diferencial.
7.2
ESTABILIDAD DE PRTICOS DE UNA SOLA ALTURA. MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL
Supongamos el caso de la Figura 7.2.1, prtico empotrado en su base y con dos cargas de compresin sobre los pilares. Bajo la accin de las cargas N el prtico puede tener un pandeo simtrico, pero se demuestra que alcanza el pandeo antimtrico con un desplazamiento lateral (Figura 7.2.1) para cargas crticas inferiores a las del pandeo simtrico. El desplazamiento inducir unos momentos M de las uniones rgidas. La ecuacin diferencial de la elstica del pilar AB ser: d2 y EI = N ( y ) M d x2
Figura 7.2.1
que tiene como solucin: y = A . cos K x + B sen K x + con:

K2 = N EI
M N
(7.2.1)
Las constantes A y B podemos determinarlas por las condiciones del borde empotrado A: dy =0 dx y=0
Para x = 0
De la primera se deduce que: B=0 de la segunda: A= M N
y por tanto la ecuacin (7.2.1) puede escribirse as:
M y = (1 cos K x ) N
(7.2.2)
Para determinar la carga crtica (valor crtico de K) vamos a tener en cuenta las condiciones del extremo B de pilar en donde, si es M el momento, el ngulo girado por el borde por efecto del momento ser: M. b G . E . I0 (7.2.3)
Asimismo, el momento hace aparecer una traccin en B y una compresin en C de valor: 2M b Si llamamos A al rea de los pilares, la variacin de longitud por efecto de la traccin o compresin ser (Ley de Hooke): 2M l b AE y la variacin de ngulo correspondiente a estas deformaciones: 2 . M. l 2 4 . M. l = 2 b . A .E b b . A .E El ngulo girado por el borde B ser la suma de (7.2.3) y (7.2.4): dy M. b 4 . M. l = + dx 6 .E .I0 b 2 . A .E Las condiciones del borde B sern por tanto:
y= dy M. b 4 . M. l = + 2 dx 6 .E .I0 b . A .E
(7.2.4)
Para x = l
Aplicando a (7.2.2) obtenemos: . cos K l +

. cos K l -
M (1 - cos K l ) = 0 N
M N b .N 4 . l .N K sen K l + + 6 .E .I0 b 2 . A .E (7.2.5)
Para que exista solucin diferente de =0 y M=0 debe anularse el determinante de las ecuaciones (7.2.5), con lo que obtenemos: tg K l b .I = Kl 6 . l .I0 Si llamamos: 24 . l .I0 1 + A .b 3 (7.2.6)
C=
I. b I0 . l
S=
4 .I b2. A
(7.2.7)
valores conocidos por ser datos del problema, la ecuacin (7.2.6) puede escribirse as: tg K l c + 6. s = Kl 6 (7.2.8)
ecuacin transcendente que puede resolverse mediante tanteos obtenindose un valor mnimo de K, del cual podemos obtener la carga crtica: Nc = K2 . E . I o bien la longitud equivalente de pandeo . : K2 E I = de donde: = Kl (7.2.9)
( . l )2
2 E I
convirtindose la ecuacin (7.2.8) en: tg c + 6.s = 6 (7.2.10)
La Norma NBE-88 da una solucin aproximada de (7.2.10) mediante la expresin: = 1 + 0,35 (c + 6 . s) 0,017 (c + 6 . s) 2 (7.2.11)
para cargas iguales en cada pilar. Si en el pilar AB tenemos una carga P y en el CD otra menor P1, la NBE-88 da para : = con: m= P1 1 P2 0,5 (1 + m) 1 + 0,35 (c + 6 . s) 0,017 (c + 6 . s) 2 (7.2.12)
Las frmulas aproximadas (7.2.11) y (7.2.12) son vlidas para los entornos: c 10 s 0,2
Para ayuda de los proyectistas extraemos de MV-103 la Tabla 7.2.2, que facilita el clculo de las longitudes de pandeo de pilares de prticos de una sola altura.
TABLA 7.2.2 COEFICIENTES EN SOPORTES DE ESTRUCTURAS PORTICADAS DE UNA ALTURA
TABLA 7.2.2 (continuacin) COEFICIENTES EN SOPORTES DE ESTRUCTURAS PORTICADAS DE UNA ALTURA
7.3
FUNCIONES DE ESTABILIDAD PARA PRTICOS SIN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL (GRUPO B)
En el artculo anterior hemos visto que un prtico simple puede resolverse fcilmente por el mtodo de la ecuacin diferencial. Para prticos ms complicados este sistema no resulta de fcil utilizacin y es necesario recurrir a mtodos matriciales o iterativos que exigen el conocimiento de las rigideces de barra y sus coeficientes de transmisin. Vamos a ver que por efecto de una compresin tanto la rigidez como el coeficiente de transmisin pueden verse afectados, convirtindose en funciones de esa misma compresin, o mejor del parmetro: = N EI
2
l2
Para estudiar este fenmeno vamos a considerar la barra articulada-empotrada de la Figura 7.3.1, sometida a una compresin N, y a lo que aplicamos en el extremo articulado un momento MB por efecto del cual, el nudo B gira un ngulo B, y en el empotramiento A aparece un momento inducido MA. Se llama "coeficiente de transmisin" del nudo B al A al parmetro:
C=
MA MB
(7.3.1)
Se llama "rigidez del nudo B" al momento que hay que aplicar en B para que gire el ngulo unidad. Su valor ser por tanto (Figura 7.3.1): MB B Para determinar (7.3.1) y (7.3.2) recordemos de Thimoshenko (Teora de la Estabilidad), que una viga biapoyada sometida a momentos MA y MB en sus extremos tiene una elstica definida por la ecuacin: Y= con: K2 = N EI (7.3.2)
Figura 7.3.1
MB sen K x x M A sen K (l x ) l x N sen K l l N sen K l l
(7.3.3)
En la expresin (7.3.3) los momentos se han tomado de acuerdo con la Figura 7.3.1 suponiendo A articulado tambin, y con un momento MA aplicado en el nudo A.
10
a) Coeficiente de transmisin
El momento MA inducido por MB podemos obtenerlo de (7.3.3) haciendo que para x=0 sea: dy =0 dx x =0 lo que es equivalente a decir que el borde A est empotrado. De la condicin (7.3.4) obtenemos: M A = MB K l sen K l sen K l K l . cos K l (7.3.4)
de donde se deduce el coeficiente de transmisin: C= Si llamamos: = N EI

2
MA K l sen K l = MB sen K l K l . cos K l
(7.3.5)
(7.3.6)
l2
Vemos que:
Kl = y por tanto podemos decir que C es funcin de . En la Figura 7.3.3 damos la variacin de C con . En la Tabla 7.3.1 damos ms detalladamente los valores de C en funcin de . Podemos observar que cuando la compresin es cero, tambin lo es K, y el lmite de (7.3.5) para N=0 nos dara: C = 0,5 (7.3.8) (7.3.7)
De (7.3.5) y (7.3.8) deducimos que as como el coeficiente de transmisin de vigas no comprimidas de seccin constante vale C=0,5, cuando las vigas estn comprimidas tiene un valor variable dado por (7.3.5) que depende de .
b) Rigidez
El giro B lo podemos obtener de (7.3.3):
11
dy B = = dx x =l
M MB = B Kl (1 K l cot K l ) s E I EI 2 l Kl Kl l tg 2 2
(7.3.9)
De (7.3.9) deducimos que la rigidez de una viga comprimida vale: MB EI =S B l en donde: Kl (1 K l . cot K l ) 2 S= Kl Kl tg 2 2 (7.3.10)
(7.3.11)
es el coeficiente de rigidez de la viga comprimida, que por depender de K, depende nicamente de (7.3.7). En la Figura 7.3.3 damos la variacin de S en funcin de . En la Tabla 7.3.1 damos ms detalladamente los valores de S en funcin de . Podemos observar que cuando N=0, es decir cuando K=0, el valor lmite de S es: S=4 (7.3.12)
De (7.3.11) y (7.3.12) deducimos que as como el coeficiente de rigidez de las vigas no comprimidas de seccin constante vale S=4, cuando las vigas estn comprimidas tiene un valor variable dado por (7.3.11) que depende de .
c) Rigidez de vigas biarticuladas
En el apartado anterior hemos estudiado la rigidez del nudo B cuando el nudo A est empotrado (Figura 7.3.1). En el clculo estructural resulta cmodo conocer la rigidez de un nudo cuando el otro est tambin articulado como se indica en la Figura 7.3.2.a. En adelante vamos a utilizar la notacin: R= EI l
Los giros y los momentos los tomaremos positivos en el sentido de las agujas del reloj.
Figura 7.3.2
12
En la Figura 7.3.2.a vamos a determinar la rigidez del nudo A articulado cuando B est tambin articulado. Para esto bastar encontrar el momento necesario en A para producir la rotacin unidad (A=1). Consideremos en primer lugar la viga apoyada empotrada de la Figura 7.3.2.b. Para hacer girar el ngulo A=1, necesitamos aplicar un momento (7.3.10): S.R En el empotramiento B aparecer un momento (7.3.5): S.C.R Consideremos ahora el caso de la Figura 7.3.2.c que tiene el borde A empotrado y el B apoyado. Aplicamos en B el momento: -S.C.R en A aparecer el momento transmitido: - S . C2 . R Por superposicin de los casos (b) y (c) obtenemos el caso (a) de la viga biapoyada, con momento cero en B, un giro A=1 en A y un momento en A: S . R S . C2 . R = S (1-C2) R = S" . R en donde: S" = S (1-C2) es el coeficiente de rigidez de la viga biapoyada. Vemos que para N=0: S" = 4 . 0,75 = 3 En l a Figura 7.3.4 damos los valores de S" en funcin de . (7.3.13)
13
Figura 7.3.3
Figura 7.3.4
TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2 PARA VALORES POSITIVOS (compresin) DE
0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24 0.28 0.32 0.36 0.40 0.44 0.48 0.52 0.56 0.60 0.64 0.68 0.72 0.76 0.80 0.84 0.88 0.92 0.96 1.00 1.04 1.08 1.12 1.16 1.20 1.24 1.28 1.32 1.36 S 4.000 3.947 3.894 3.840 3.785 3.730 3.674 3.617 3.560 3.502 3.444 3.385 3.325 3.264 3.203 3.140 3.077 3.013 2.948 2.883 2.816 2.748 2.680 2.610 2.539 2.467 2.394 2.320 2.245 2.168 2.090 2.011 1.930 1.848 1.764 C 0.500 0.510 0.521 0.532 0.543 0.555 0.568 0.581 0.595 0.609 0.624 0.640 0.657 0.675 0.694 0.714 0.735 0.757 0.781 0.806 0.833 0.862 0.893 0.926 0.962 1.000 1.042 1.087 1.136 1.190 1.249 1.314 1.386 1.465 1.555 S(1-C ) 3.000 2.920 2.838 2.755 2.669 2.581 2.490 2.397 2.302 2.204 2.102 1.997 1.889 1.777 1.662 1.541 1.417 1.287 1.151 1.010 0.862 0.707 0.544 0.373 0.192 -0.000 -0.204 -0.420 -0.652 -0.901 -1.169 -1.459 -1.775 -2.120 -2.501
2
(SC)
4.000 4.053 4.109 4.166 4.224 4.285 4.348 4.413 4.480 4.549 4.621 4.695 4.773 4.852 4.935 5.021 5.110 5.202 5.299 5.398 5.502 5.610 5.722 5.839 5.961 6.088 6.221 6.359 6.503 6.654 6.812 6.977 7.150 7.331 7.521
14
TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2 PARA VALORES POSITIVOS (compresin) DE
1.40 1.44 1.48 1.52 1.56 1.60 1.64 1.68 1.72 1.76 1.80 1.84 1.88 1.92 1.96 2.00 2.04 2.08 2.12 2.16 2.20 2.24 2.28 2.32 2.36 2.40 2.44 2.48 2.52 2.56 2.60 2.64 2.68 2.72 2.76 2.80 2.84 2.88 2.92 2.96 3.00 3.04 3.08 3.12 3.16 3.20 3.24 3.28 3.32 3.36 S 1.678 1.591 1.502 1.411 1.319 1.224 1.127 1.028 0.927 0.823 0.717 0.608 0.496 0.382 0.264 0.143 0.018 -0.110 -0.242 -0.379 -0.519 -0.665 -0.815 -0.971 -1.133 -1.301 -1.475 -1.656 -1.845 -2.043 -2.249 -2.465 -2.692 -2.930 -3.180 -3.445 -3.725 -4.021 -4.337 -4.673 -5.032 -5.417 -5.832 -6.281 -6.767 -7.297 -7.878 -8.518 -9.227 -10.018 C 1.656 1.770 1.900 2.051 2.227 2.435 2.684 2.988 3.367 3.852 4.497 5.393 6.722 8.899 13.109 24.684 197.386 -33.292 -15.436 -10.085 -7.511 -5.998 -5.003 -4.299 -3.775 -3.370 -3.048 -2.787 -2.570 -2.387 -2.231 -2.097 -1.981 -1.878 -1.788 -1.708 -1.637 -1.573 -1.515 -1.463 -1.416 -1.373 -1.334 -1.298 -1.266 -1.236 -1.209 -1.184 -1.162 -1.141 S(1-C ) -2.922 -3.393 -3.923 -4.527 -5.222 -6.032 -6.992 -8.150 -9.580 -11.395 -13.783 -17.078 -21.935 -29.847 -45.084 -86.864 -709.240 121.901 57.487 38.132 28.781 23.254 19.592 16.977 15.011 13.472 12.231 11.205 10.339 9.595 8.948 8.376 7.866 7.407 6.989 6.606 6.252 5.923 5.616 5.326 5.053 4.793 4.544 4.306 4.077 3.856 3.641 3.432 3.228 3.028
2
(SC)
7.720 7.930 8.150 8.381 8.625 8.881 9.152 9.438 9.739 10.059 10.397 10.755 11.135 11.538 11.967 12.424 12.911 13.431 13.987 14.582 15.219 15.904 16.640 17.433 18.288 19.213 20.215 21.302 22.484 23.773 25.181 26.723 28.417 30.281 32.341 34.623 37.160 39.990 43.159 46.722 50.746 55.312 60.519 66.491 73.381 81.383 90.744 101.783 114.917 130.700
15
7.4 7.4.1
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LAS VIGAS COMPRIMIDAS Caso de bordes con giro pero sin desplazamiento
Consideremos la viga de la Figura 7.4.1 (a), a la que se han aplicado las deformaciones A y B en los nudos A y B. Se trata de determinar la relacin entre los momentos MA y MB y los giros A y B cuando la viga est comprimida. La Figura 7.4.1 (a) puede obtenerse por superposicin de los caos (b) y (c) y por tanto:
M A = ( S . A + S . C . B ) R MB = ( S . C . A + S . B ) R (7.4.1)
Las ecuaciones (7.4.1) son las ecuaciones de equilibrio de la viga comprimida con giro en los extremos, pero sin desplazamiento relativo de los mismos. Las ecuaciones (7.4.1) pueden escribirse en forma matricial:
MA =R MB C.S S B S C.S A
Figura 7.4.1
(7.4.2)
7.4.2
Caso de bordes con giro y desplazamiento
Las ecuaciones (7.4.1) siguen siendo vlidas siempre que se sustituya A por A l y B por: B l Aplicando )7.4.1) obtenemos: M A = S A + S . C B R = l l MB = S . C . A + S . B S (1 + C ) R l S . A + S . C . B S (1 + C ) l R (7.4.3)
Figura 7.4.2
16
En las ecuaciones anteriores recordamos que los giros, los momentos y los desplazamientos los consideramos positivos en el sentido de las agujas del reloj. Vemos que en las ecuaciones (7.4.3), tenemos tres parmetros, A, B y con slo dos ecuaciones. Necesitamos una ecuacin ms de equilibrio. Para eso tomemos momentos respecto a A: T . l = ( M A + MB ) N . y teniendo en cuenta (7.4.3): T = S (1 + C ) Recordando que: R= EI l = N EI
2
(7.4.4)
R ( A + B ) + 2 R S (1 + C) N l l l
(7.4.5)
l2
las ecuaciones (7.4.4) y (7.4.5) pueden escribirse as: T= M A + MB R 2 l l l R ( A + B ) + R 2 S (1 + C) 2 l l l (7.4.6)
T = S (1 + C )
(7.4.7)
Las ecuaciones (7.4.3) y (.7.4.7), o bien (7.4.3) y (7.4.6) definen el equilibrio entre momentos, cortantes, giros y desplazamientos, es decir que las ecuaciones del equilibrio de la barra con giro y desplazamiento las podemos resumir en las tres siguientes: M A = S . A + S . C . B S (1 + C ) R l MB = S . C . A + S . B S (1 + C ) R l T . l = S (1 + C ) A S (1 + C ) B + 2 S (1 + C ) 2 . R l Los valores de la nueva funcin, S (1 + C) que aparece en (7.4.8) se indican en la Figura 7.3.4 en funcin de . Las ecuaciones (7.4.8) pueden escribirse en forma matricial as:
(7.4.8)
17
MA MB T. =R
S SC -S (1+C)
SC S -S (1+C)
-S (1+C) -S (1+C) 2S (1+C)-2
A B l (7.4.9)
7.4.3
Ecuaciones de equilibrio de las vigas sometidas a giro y desplazamiento con cortante cero
En el estudio de la estabilidad de las estructuras de varios pisos con desplazamiento lateral no coartado, la fuerza cortante en los extremos de un pilar debe ser cero en la posicin de equilibrio. De la tercera ecuacin (7.4.8) deducimos para T=0: S . (1 + C) ( A + B ) = l 2 . S (1 + C) 2 Al factor: m=2 S (1 + C) 2 . S (1 + C) 2 (7.4.11) (7.4.10)
se le suele llamar factor de amplificacin y al depender de S y C vemos que slo depende de . Con la notacin (7.4.11), la ecuacin (7.4.10) puede escribirse as: m ( A + B ) = l 2 (7.4.12)
Sustituyendo (7.4.12) en (7.4.8) las ecuaciones de equilibrio para cortante cero son: m m M A = S S (1 + C ) A + S . C S (1 + C ) B R 2 2 m m MB = S . C S (1 + C ) A + S S (1 + C ) B R 2 2 Si llamamos: n = S S (1 + C ) m 2 m 2 (7.4.14) (7.4.13)
O = S . C S (1 + C )
18
las ecuaciones (7.4.13) pueden expresarse as: M A = (n . A + 0 . B ) R MB = ( 0 . A + n . B ) R nueva expresin de las ecuaciones de equilibrio con cortante nulo. Si comparamos (7.4.15) con (7.4.1) vemos que las ecuaciones de equilibrio sin desplazamiento y la de equilibrio con desplazamiento y cortante nulo tienen la misma expresin formal, siempre que se sustituyan S y S.C por "n" y "o". Si uno de los bordes est articulado por ejemplo el nudo A, se deber verificar que MA=0 y, por tanto, de la primera ecuacin (7.4.15) deducimos que: A = o B n (7.4.15)
y, por tanto, la segunda ecuacin se convierte en: o2 MB = n n B .R (7.4.16)
que es la ecuacin de equilibrio con desplazamiento y un borde articulado. En la Figura 7.4.3 damos los valores de: m=2 en funcin de: = N EI
2
2 S (1 + C ) 2 .
S (1 + C )
l2
Para = 0, obtenemos: m=1
Figura 7.4.3
En las Figuras 7.4.4 y 7.45 damos los valores de n y o en funcin de . En la Tabla 7.4.1 damos los valores de m, n y o en funcin de .
19
Figura 7.4.4
Figura 7.4.5
TABLA 7.4.1 VALORES DE m, n, y o PARA VALORES POSITIVOS (compresin) de
0.00 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12 0.14 0.16 0.18 0.20 0.22 0.24 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.36 0.38 0.40 0.42 0.44 0.46 0.48 0.50 0.52 0.54 0.56 0.58 0.60 0.62 0.64 0.66 0.68 0.70 0.72 0.74 0.76 0.78
m
1.000 1.017 1.034 1.052 1.071 1.091 1.112 1.134 1.156 1.180 1.205 1.231 1.259 1.288 1.319 1.351 1.385 1.422 1.460 1.501 1.545 1.592 1.642 1.696 1.784 1.897 1.885 1.958 2.039 2.127 2.223 2.330 2.449 2.582 2.731 2.900 3.094 3.317 3.577 3.884
n
1.000 0.933 0.865 0.794 0.722 0.647 0.570 0.491 0.408 0.323 0.235 0.144 0.049 -0.050 -0.153 -0.260 -0.372 -0.489 -0.612 -0.742 -0.878 -1.022 -1.174 -1.336 -1.508 -1.691 -1.887 -2.099 -2.326 -2.573 -2.842 -3.136 -3.459 -3.817 -4.216 -4.665 -5.173 -5.754 -6.427 -7.217
o
-1.000 -1.034 -1.069 -1.106 -1.145 -1.186 -1.229 -1.274 -1.321 -1.372 -1.425 -1.481 -1.540 -1.603 -1.669 -1.740 -1.816 -1.896 -1.982 -2.074 -2.172 -2.278 -2.392 -2.515 -2.648 -2.792 -2.949 -3.120 -3.307 -3.514 -3.741 -3.994 -4.276 -4.592 -4.949 -5.354 -5.819 -6.357 -6.986 -7.732
0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0.94 0.96 0.98 1.00 1.02 1.04 1.06 1.08 1.10 1.12 1.14 1.16 1.18 1.20 1.22 1.24 1.26 1.28 1.30 1.32 1.34 1.36 1.38 1.40 1.42 1.44 1.46 1.48
m
4.253 4.703 5.266 5.990 6.956 8.307 10.334 13.711 20.466 40.731 -40.326 -20.061 -13.306 -9.928 -7.902 -6.550 -5.585 -4.861 -4.298 -3.847 -3.478 -3.171 -2.911 -2.688 -2.495 -2.326 -2.176 -2.043 -1.925 -1.818 -1.721 -1.633 -1.552 -1.479
n
-8.159 -9.303 -10.725 -12.544 -14.959 -18.326 -23.361 -31.728 -48.430 -98.465 101.464 51.429 34.726 26.356 21.319 17.949 15.531 13.707 12.281 11.131 10.183 9.387 8.707 8.117 7.601 7.144 6.736 6.368 6.034 5.729 5.448 5.189 4.948 4.723
o
-8.629 -9.728 -11.105 -12.878 -15.247 -18.567 -23.554 -31.874 -48.527 -98.514 101.514 51.528 34.876 26.558 21.573 18.254 15.889 14.119 12.746 11.651 10.758 10.018 9.394 8.861 8.403 8.004 7.655 7.346 7.073 6.829 6.610 6.414 6.236 6.076
20
7.5 7.5.1
DETERMINACIN DE CARGAS CRTICAS EN BARRAS RECTAS DESPLAZAMIENTO UTILIZANDO LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD Caso de barra empotrada-apoyada (Figura 7.5.1)
SIN
En el campo de pequeas deformaciones recordamos que para N < Nc la barra tiene una posicin de equilibrio estable definida por el trayecto 0 01. Esto quiere decir que si aplicamos una perturbacin B en el nudo B, la barra tomar un momento: MB = S EI B > 0 l
Cuando aumenta B tambin lo hace MB y viceversa. La rigidez S y como EI ser por tanto mayor que cero, l
EI > 0 , debe ser: l S > 0
Cuando N = Nc, operamos en el campo 01 02, y si aplicamos una perturbacin B, no existe momento recuperador ya que permanecemos en equilibrio indiferente, y por tanto: MB = S EI B = 0 l
Figura 7.5.1
de donde deducimos: S = 0 y, por tanto, segn (7.3.11): 1 K l . cot K l = 0 de donde deducimos por tanteos: K l = 4,498 Como: K2 = N EI
podemos obtener la carga crtica: Nc = K 2 E I = 2 E I
(0,7 . l )2
21
7.5.2
Caso de barra biarticulada (Figura 7.5.2)
Como la barra est biarticulada, su coeficiente de rigidez ser (7.3.13): S" = (1-C2) y, por tanto, si aplicamos una perturbacin B en B, aparecer un momento: MB = S 1 C 2
) El I
Figura 7.5.2
En el caso de N=Nc con equilibrio indiferente se verifica que: S" = S (1-C2) = 0 En la Figura 7.3.4 vemos que S" se anula para: = 1 luego: Nc = 2 E I
l2
7.6
APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS RETICULARES DE VARIOS PISOS SIN DESPLAZAMIENTO LATERAL (GRUPO B)
Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de uno de sus miembros. En el caso de la Figura 7.6.1 los elementos comprimidos son los pilares y, por tanto, conociendo la carga crtica de cada uno de ellos, la mnima nos dara la carga crtica de la estructura. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB de la Figura 7.6.1. Como el estudio global de la estructura resulta laborioso, vamos a recurrir a las siguientes simplificaciones, aceptadas por la mayor parte de los Reglamentos de clculo. 1 2 3
Figura 7.6.1
Slo se considera la influencia de las vigas y pilares que concurren en los extremos A y B del pilar. Se acepta que los pilares AB, AA1 y BB1 son iguales y con igual compresin, por lo que sus coeficientes de rigidez S y de transmisin C son iguales. Se acepta que los nudos C, D, E, F, A1 yB1 estn empotrados.
22
Los momentos en los nudos A y B se reparten entre las vigas y los pilares concurrentes en esos nudos en proporcin directa a las rigideces de cada barra.
Debe tenerse en cuenta que para los pilares comprimidos, la rigidez ser: S EI l
y para las vigas de dintel: 4 EI l
Vemos que la estructura de la Figura 7.6.1 la hemos sustituido por la de la Figura 7.6.2. Vamos a utilizar las siguientes notaciones: RP = E . IP l E . IBE l BE ,, R AC = E . I AC l AC E . IBF l BF ,, R AD = E . I AD l AD
R BE =
,,
R BF =
en donde todos los parmetros mencionados son datos. Mientras N<Nc el pilar AB y los elementos resistentes concurrentes en los nudos rgidos A y B permanecen rectos en su equilibrio estable. Si aplicamos dos momentos MA y MB, la deformada adoptar la posicin de la lnea de puntos definida por los ngulos A y B, lo cual implica que aparecern en los nudos unos momentos MA y MB que se repartirn proporcionalmente a las rigideces de las barras concurrentes en cada nudo y que de acuerdo con (7.4.1) podrn expresarse por:
Figura 7.6.2
M A = (S . A + S . C . B ) R P + S . A . R P + (4 . R AC + 4 . R AD ) A MB = (S . B + S . C . A ) R P + S . B . R P + (4 . R BE + 4 . R BF ) B (7.6.2)
En donde el primer trmino del segundo miembro corresponde de acuerdo con (7.4.1) al momento absorbido por el pilar comprimido AB. El segundo trmino corresponde al momento absorbido por los pilares comprimidos AA1 o BB1 y el tercer trmino al momento absorbido por las vigas no comprimidas que concurren en el nudo. Las ecuaciones de equilibrio (7.6.2) pueden escribirse ordenadamente as:
23
M A = [2 . S . R P + 4 (R AC + R AD )] A + S . C . R P . B M A = S . C . A + [2 . S . R P + 4 (R BE + R BF )] B (7.6.3)
Cuando N=Nc, los momentos MA y MB sern cero y para que exista equilibrio indiferente con A 0 y B 0 deber verificarse que: 2. S . RP + 4 (RAC + RAD) S . C. RP Simplificando:
2 [2 . S .R P + 4 (R AC + R AD )] [2 . S .R P + 4 (R BE + R BF )] = S 2 . C 2 . R P
S . C. RP 2 . S. RP + 4 (RBE + RBF)
=0
o bien: R AC + R AD R BE + R BF 2 2 2 . S + 4 2 . S + 4 =S .C RP RP (7.6.4)
En el punto A el coeficiente de reparto al estilo del mtodo de Cross para el pilar AB ser el valor conocido, dato del problema: RA = RP 2 R P + R AC + R AD (7.6.5)
En el punto B el coeficiente de reparto para el pilar BA ser el valor conocido, dato del problema: RB = RP 2 R P + R BE + R BF (7.6.6)
La ecuacin (7.6.4) puede escribirse as: 4 4 2 8 2 . S + 8 (S . C ) = 0 2 . S + RA RB Como: Kl [1 K l . cot K l] S= 2 Kl Kl tg 2 2 C= con: K l sen K l sen K l K l . cos K l (7.6.7)
24
Nc EI la ecuacin (7.6.7) es una ecuacin transcendente que por tanteos permite obtener K y por tanto Nc. K2 = En la Figura 7.6.3 damos los valores de: = Nc 2 E I
l2
en funcin de RA y RB. La Norma NBE-EA-88 en lugar de proporcionar los valores de , da directamente los coeficientes para la determinacin de las longitudes equivalentes de pandeo del pilar AB,
Figura 7.6.3
lK = . l
en funcin del grado de empotramiento del pilar (Figura 7.6.4). Llama grado de empotramiento del pilar en A a la expresin:
KA = I AC I + AD l AC l AD I AA1 I I + + AC + AD l AA1 l AC l AD
Figura 7.6.4
I AB l AB
obsrvese que KA = 1-2RA De igual forma, el grado de empotramiento del pilar en el extremo B, ser: IBE I + BF l BE l BF IBB1 I I + + BE + BF l BB1 l BE l BF
KB =
IBA l BA
en donde KB = 1-2RB. no incluyendo en las expresiones de KA y KB los trminos de las vigas y pilares que no existen o que no estn unidos al pilar mediante nudo rgido. En un pilar se tomar KA o KB igual a cero si la unin A o B del extremo considerado no es rgido o si se enlaza a una rtula en la cimentacin. Si el extremo B se empotra en la cimentacin se tomar KB=1.
25
Bajo estas condiciones proporciona la frmula aproximada: = 3 1,6 (K A + K B ) + 0,84 . K A . K B 3 (K A + K B ) + 0,28 . K A . K B (7.6.8)
para la obtencin de la longitud equivalente: lK = . l En la Tabla 7.6.1 damos los valores de en funcin de KA y KB.
TABLA 7.6.1
COEFICIENTE PARA PILARES DE ESTRUCTURAS CON RECUADROS ARRIOSTRADOS
Grado de empotramiento en el nudo inferior KB 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Coeficiente , siendo el grado de empotramiento en el nudo superior KA 0 1.00 0.97 0.95 0.93 0.90 0.88 0.85 0.81 0.78 0.74 0.70 0.1 0.97 0.95 0.93 0.91 0.88 0.86 0.83 0.80 0.76 0.72 0.69 0.2 0.95 0.93 0.91 0.89 0.86 0.84 0.81 0.78 0.75 0.71 0.67 0.3 0.93 0.91 0.89 0.87 0.84 0.82 0.79 0.76 0.73 0.69 0.66 0.4 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.74 0.71 0.67 0.64 0.5 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.75 0.72 0.69 0.65 0.63 0.6 0.85 0.83 0.81 0.79 0.77 0.75 0.72 0.70 0.67 0.63 0.61 0.7 0.81 0.80 0.78 0.76 0.74 0.72 0.70 0.67 0.64 0.61 0.58 0.8 0.78 0.76 0.75 0.73 0.71 0.69 0.67 0.64 0.61 0.58 0.56 0.90 0.74 0.72 0.71 0.69 0.67 0.65 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53 1 0.70 0.69 0.67 0.66 0.64 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53 0.50
7.7 7.7.1
APLICACIONES DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS SIMPLES CON DESPLAZAMIENTO Prtico biempotrado con libre desplazamiento
Consideremos el prtico de la Figura 7.7.1 al que se le aplican las cargas simtricas N. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB. Llamamos: RP = E .I AB l RV = E .IBC b
Bajo la accin de las cargas de compresin N aplicamos en los nudos B y C una perturbacin antimtrica , adoptando la estructura la posicin indicada en lnea de puntos en la Figura 7.7.1. Por razn de antimetra la estructura de la Figura 7.7.1 puede sustituirse por la de la Figura 7.7.2, con un coeficiente de rigidez de barra BC igual a 6 en lugar de 4 (simplificacin de antimetra).
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Con esto la rigidez de la viga de la estructura equivalente (Figura 7.7.2) ser: 6 . RV La rigidez de la barra AB, que est comprimida, ser: S . RP
Figura 7.7.1
Figura 7.7.2
Como la viga tiene desplazamiento libre, las ecuaciones de equilibrio sern las correspondientes a cortante cero (7.4.12), pero teniendo en cuenta que en el empotramiento A=0 y en el nudo B, B=, el momento que aparece en B por el giro ser: MB = 6 . RV . + n . RP . La carga crtica la obtendremos para: 6 . R V + n . RP = 0 o bien: n= 6 . RV RP
Como R V y R P son conocidos, en la Tabla 7.4.1 determinamos el valor de c 6 . RV correspondiente a n = y de: RP
c =
Nc 2 EI l2
determinamos Nc, o bien la longitud equivalente de pandeo a travs de: = 1 c
7.7.2
Prtico biarticulado con libre desplazamiento
Bajo la accin de las cargas de compresin N aplicamos en los nudos B yC una perturbacin antimtrica adoptando la estructura la posicin indicada en la lnea de puntos de la Figura 7.7.3.
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De igual forma que hemos establecido las ecuaciones del caso anterior, pero teniendo en cuenta la articulacin en A y D y por tanto utilizando la ecuacin (7.4.13) podemos escribir: o2 MB = 6 . R V . + n n RP .
Figura 7.7.3
La carga crtica la obtendremos para: o2 6 . R V + n n o bien, R o2 n = 6 V RP n RP = 0
ecuacin que puede resolverse por aproximaciones sucesivas utilizando las Tablas 7.4.1. Obtenido c, deducimos: = 1 c
7.8
APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL CLCULO DE CARGAS CRTICAS DE ENTRAMADOS RETICULARES DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTO LATERAL (GRUPO C)
Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de uno de sus miembros. En el caso de la Figura 7.8.1 los elementos comprimidos con los pilares y, por tanto, conocida la carga crtica de cada uno de ellos, la menor de todas nos da la carga crtica de la estructura. Vamos a determinar la carga crtica del pilar AB de la Figura 7.8.1, resumiendo a las siguientes simplificaciones, aceptadas por la mayor parte de los reglamentos: 1 2 3
Figura 7.8.1
Slo se considera la influencia de las vigas que concurren en los extremos A y B del pilar. Se acepta que los nudos E y F estn fijos y empotrados. Se acepta que los nudos C y D estn empotrados pero pueden desplazarse libremente, lo cual indica que el cortante en el nudo A del pilar debe ser cero.
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Vamos a llamar R P = parmetros conocidos.
EI E IP , R AC = AC , etc. l l AC
Supongamos que bajo la accin de una carga de compresin N aplicamos en los nudos A y B una perturbacin A y B, adoptando la estructura simplificada la posicin indicada en la Figura 7.8.2. Mientras N<Nc en los nudos A y B debe aparecer un momento que est en equilibrio con la perturbacin. Como se trata de un equilibrio con cortante nulo, ya que C y D pueden desplazarse, las ecuaciones del equilibrio de barra sern las (7.4.15). M A = (4 . R AC + 4 . R AD ) A + (n . A + o . B ) R P MB = (4 . R BE + 4 . R BF ) B + (o . A + n . B ) R P (7.8.1)
Figura 7.8.2
El primer trmino del segundo miembro representa el momento absorbido por las barras AC o bien BE y BF. El segundo trmino es el momento absorbido por AB de acuerdo con las ecuaciones (7.4.12). Ordenando (7.8.1): M A = (4 . R AC + 4 . R AD + n . R P ) A + o . R P . B MB = o . R P . A + (4 . R BE + 4 . R BF + n . R P ) B (7.8.2)
Cuando N=Nc, la barra AB pasa a tener un equilibrio indiferente, adoptando cualquier posicin de A y B distintos de cero con momento nulo, y por tanto para obtener soluciones diferentes de A = B = 0, el determinante de (7.8.2) debe ser cero: 4 (RAC + RAD) + n . RP o . RP Simplificando: R AC + R AD R + R BF + n 4 BE + n = o 2 4 RP RP Como RAC, RAD, RBE, REF y RP son conocidos y "n" y "o" dependen nicamente de: c = Nc 2 E I (7.8.3) o . RP 4 (RBE + RBF) + n . RP =0
l2
29
la ecuacin (7.8.3) es una ecuacin transcendente que por tanteos nos permite determinar Nc. Si al estilo del mtodo de Cross llamamos coeficientes de distribucin del pilar AB en los nudos A y B o las expresiones conocidas: RA = RP R P + R AC + R AD RB = RP R P + R BE + R BF
la expresin (7.8.3) se puede escribir as: 4 4 4 n + 4 = o 2 n + RA RB (7.8.4)
La ecuacin (7.8.4) es una ecuacin transcendente que por tanteos permite obtener c y por tanto Nc. En (7.8.4) las funciones de cortante nulo "n" y "o" sustituyen a la rigidez "S" y al valor "SC" de la ecuacin (7.6.7) sin desplazamiento. El haber obtenido en (7.6.7) el valor "2.S" y en (7.8.4) el valor "a" se debe a que en el modelo utilizado hemos despreciado las rigideces de los pilares adyacentes. El mismo comentario es aplicable a la diferencia entre los valores 8 y 4 que aparecen en los corchetes. En la Figura 7.8.3 damos los valores de: c = Nc 2 EI
l2
en funcin de KA y KB. La Norma NBE-88 en lugar de proporcionar la carga crtica Nc, da la longitud equivalente de pandeo del pilar AB a travs del coeficiente :
lK = . l
(7.8.5)
Los valores de , los da en funcin del grado de empotramiento del pilar en los nudos A y B.
Figura 7.8.3
Llama grado de empotramiento del pilar en A a la expresin: IBE I + BF l BE l BF IBB1 I I + + BE + BF l BB1 l BE l BF
KB =
IBA l AB
(7.8.7)
en donde AA1 y BB1 son notaciones correspondientes a la prolongacin del pilar AB.
30
En las expresiones KA y KB no deben incluirse los trminos de las vigas y pilares que no existen, o que estn unidos al pilar mediante nudo no rgido. En un pilar se tomar KA o KB igual a cero si la unin A o B del extremo considerado no es rgido o si se enlaza a una rtula en la cimentacin. Si el extremo B se empotra en la cimentacin se tomar KB=1. Bajo estas condiciones el valor aproximado de con error inferior al 1,5% ser: = 1,6 + 2,4 (K A + K B ) + 1,1 . K A . K B (K A + K B ) + 5,5 . K A .K B (7.8.8)
En la Tabla 7.8.1 damos los valores de en funcin de KA y KB.

TABLA 7.8.1
COEFICIENTE PARA PILARES DE ESTRUCTURAS SIN RECUADROS ARRIOSTRADOS
Grado de empotramiento en el nudo inferior KB 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Coeficiente , siendo el grado de empotramiento en el nudo superior KA 0 4.29 3.23 2.78 2.53 2.37 2.24 2.17 2.10 2.04 2.00 0.1 4.29 2.89 2.39 2.15 1.98 1.88 1.80 1.74 1.69 1.66 1.62 0.2 3.23 2.39 2.05 1.85 1.73 1.64 1.58 1.53 1.49 1.46 1.43 0.3 2.78 2.15 1.85 1.69 1.56 1.52 1.44 1.40 1.36 1.33 1.31 0.4 2.53 1.98 1.78 1.56 1.48 1.41 1.35 1.31 1.28 1.24 1.22 0.5 2.37 1.88 1.64 1.52 1.41 1.34 1.29 1.24 1.21 1.18 1.16 0.6 2.24 1.80 1.58 1.44 1.35 1.29 1.24 1.20 1.16 1.14 1.11 0.7 2.17 1.74 1.53 1.40 1.31 1.24 1.20 1.16 1.12 1.10 1.08 0.8 2.10 1.69 1.49 1.36 1.28 1.21 1.16 1.12 1.09 1.07 1.05 0.90 2.04 1.66 1.46 1.33 1.24 1.18 1.14 1.10 1.07 1.04 1.02 1 2.00 1.62 1.43 1.31 1.22 1.16 1.11 1.08 1.05 1.02 1.00
7.9
CASO DE PRTICOS A DOS AGUAS
Vamos a dar algunos resultados tiles para proyectos obtenidos por algunos investigadores: Para el prtico simtrico de la Figura 7.9.1, cargado simtricamente sobre el dintel, H. Djalaly obtiene las siguientes longitudes equivalentes de pandeo de los pilares (Construction Metllique n 4, 1976): Empotramiento en el suelo:
Figura 7.9.1
lK = lP
1+ 3
IP . l Id . l P
1 + 0,5
IP . l F . l Id . l P 2 N l P I .l 7,5 + P Id . l P
(7.9.1)
31
Articulacin en el suelo:
l K = 2. l P
1 + 0,38
IP . l F. l Id . l P 14 . N. l P
IP . l I .l d P I .l 2+ P Id . l P
(7.9.2)
En las expresiones (7.9.1) y (7.9.2), los valores F y N pueden obtenerse mediante la aplicacin de mtodos lineales, es decir, sin considerar el fenmeno de pandeo. J. Ortiz (Informes de la Construccin, n 324) indica un mtodo aproximado, del lado de la seguridad, para la determinacin de la longitud equivalente de pandeo de los pilares y el dintel de un prtico a dos aguas, como si de un prtico recto se tratase, pudiendo utilizarse el sistema de la Norma NBE-88, CM-66 y el de las Recomendaciones Europeas para prticos rectos. Aunque el pandeo del prtico se realizar nicamente mediante una configuracin simtrica (Figura 7.9.2), o mediante una configuracin antimtrica (Figura 7.9.3) el mtodo determina las longitudes equivalentes de pandeo del pilar o del dintel para el caso ms desfavorable.
Figura 7.9.2
Figura 7.9.3
Para el pilar la configuracin ms desfavorable es la de pandeo antimtrico ya que la coaccin de giro del dintel y las fuerzas de recuperacin sobre el pilar son menores que en el pandeo simtrico. Para el dintel la configuracin ms desfavorable es la de pandeo simtrico. En efecto, en el pandeo antimtrico no existe desplazamiento relativo de los extremos B y C del dintel, pudiendo asimilarse a una viga apoyada en la cumbrera C, con una coaccin al giro en el extremo B, lo que nos indica que la longitud equivalente de pandeo ser inferior a la de la viga apoyada en B y C por tanto inferior a la longitud del dintel. Insistimos en que aunque el pandeo general del prtico slo se producir en uno de los modos, el calcular la longitud equivalente de pandeo del pilar con el modo antimtrico y la del dintel con el modo simtrico ir del lado de la seguridad, permitiendo clculos ms sencillos.
Longitud de pandeo del pilar:
Puede obtenerse aplicando el criterio del artculo 7.8 y Tabla 7.8.1 para prticos rectos utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento:
32
KA =
1 base A empotrada 0 base A articulada
(7.9.3)
Id d 2. l d KB = I IP + d d l P 2. l d
Longitud de pandeo del dintel:
(7.9.4)
Puede obtenerse aplicando el criterio del artculo 7.8, Tabla 7.8.1 para prticos rectos utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento: Kc = 1 2 IP P 3 lP KB = I 2 .IP P + d l 3. l P IP P 2. l P
para prticos biempotrad os.
(7.9.5)
KB =
I IP P + d l 2. l P
para prticos biarticulados.
(7.9.6)
Los coeficientes correctores de la rigidez que figura en las frmulas (7.9.4), (7.9.5) y (7.9.6) tienen los valores siguientes: d 1 0,55 . d 0,45 2 d P 1 0,38 . P en donde: d = N* . l 2 d d 2 . E .Id
* NP . l 2 P
(0 d 1) (0 P
1)
P =
2 . E .IP
* siendo N * y NP las compresiones mayoradas sobre el dintel y el pilar. d
El mismo autor da la Tabla siguiente para determinar d y P.
33
d o P
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
d
1 0,932 0,860 0,783 0,701 0,611 0,514 0,407 0,287 0,153 0
P
1 0,967 0,932 0,897 0,861 0,824 0,785 0,745 0,704 0,661 0,617
7.10 ALGUNOS CASOS NO CONSIDERADOS EN LOS REGLAMENTOS
Vamos a hacer un resumen de algunos casos de determinacin de longitudes equivalentes para pandeo de piezas comprimidas, no consideradas en los Reglamentos de uso comn.
7.10.1 Prtico recto con carga simtrica en el dintel
Las longitudes equivalentes de pandeo del pilar son prcticamente iguales a las determinadas por H. Djalaly para el prtico a dos aguas, es decir: Para prtico biempotrado: lK = lP 1+ 3 . C 1 + 0,5 . d . C 7,5 + C
Figura 7.10.1
Para prticos biarticulados: lK =2 lP siendo: C= IP . l d Id . l P ,, d= H. ld 2 . N . lP 1 + 0,38 . C + d C2 7 2+C
en donde H se obtiene por mtodos lineales sin tener en cuanta el pandeo.
7.10.2
Prtico invertido
Para la longitud de pandeo del pilar AB con libertad de movimiento en B, Djalaly obtiene: lK =2 lP 1 + 1,05 . C + 0,035 . C 2
Figura 7.10.2
34
siendo: C= IP . l d Id . l P
7.10.3
Prtico arriostrado con nudos articulados
El citado autor obtiene: Para 0,05 C1 1 lK = 2 (1 0,65 . ) lP Para 0 C1 0,05 lK = 2 (1 0,65 . ) 1 + 2,1 . C1 lP Para C1 = 0
3 lK = (1 ) 2 + (1 ) (0,5 ) 2 lP
(1 0,23 . ) + (2,1 + 4,4 . ) . C1
siendo: C1 =
(1 2 )2
6
IP . l d Id . l P IP . l d Id . l P
para la Figura 7.10.3.a
C1 =
(1 )2
3
para la Figura 7.10.3.b
Figura 7.10.3
Figura 7.10.4
35
Si la carga se aplicase en un punto intermedio del pilar (Figura 7.10.4) a la distancia .P de la articulacin de apoyo, la longitud equivalente de pandeo K del pilar se obtiene con una buena aproximacin mediante la expresin: lK l K = 0 + 2,1 . C1 . 1 + 2,1 . C1
en donde l es la longitud equivalente de pandeo del K prtico de la Figura 7.10.3.a, y 0 es un coeficiente que puede obtenerse de la Figura 7.10.5.
Figura 7.10.5
7.11 APLICACIN DE LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD AL ESTUDIO DE LAS CARGAS CRTICAS DE LAS ESTRUCTURAS TRIANGULADAS ELEMENTALES
Las estructuras trianguladas pertenecen al grupo B (ver artculo 7.1). Se considera que se ha alcanzado la carga crtica de la estructura cuando se alcanza la de algunos de sus miembros. Aunque es frecuente considerar los nudos como articulaciones, en la prctica no sucede as, y resulta ms de acuerdo con la realidad considerar los nudos rgidos para el estudio del pandeo.
7.11.1 Dos barras empotradas
Supongamos la estructura sencilla de la Figura 7.11.1, con los nudos A y C empotrados y al nudo B rgido, sobre el que est aplicada una carga exterior N, cuyos componentes sobre AB y BC, N1 y N2 son conocidos por la geometra de la triangulacin. Tambin conocemos las caractersticas mecnicas de las barras AB y BC y, por tanto, son datos del problema los momentos de inercia, las cargas crticas de Euler de cada barra, sus rigideces, etc. Para calcular la carga crtica aplicamos una rotacin B en el nudo B que obligar a la estructura a una posicin como la indicada en la Figura 7.11.2.

Figura 7.11.1 Figura 7.11.2
36
Cuando N es inferior a la carga que provoca la carga crtica N1c o N2c, la rotacin del nudo B viene acompaada de un momento MB cuyo valor vendr dado por: MB = MBA + MBC = R1 . S1 . B + R2 . S2 . B en donde recordamos que: R1 = E I1 l1 E I2 l2
R2 =
K1 l 1 [1 K 1 . l 1 . cot K 1 . l 1 ] S1 = 2 K l K l tg 1 1 1 1 2 2 K2 l2 [1 K 2 . l 2 . cot K 2 . l 2 ] S2 = 2 K l K l tg 2 2 2 2 2 2
2 K1 =
N1 E I1 N2 E I2
K2 = 2
valores todos conocidos. Cuando N1=Nc1, o bien N2=Nc2, una de las barras adquiere un equilibrio indiferente pudiendo cualquier posicin con momento cero, luego se debe verificar: R1 . S1 + R2 . S2 = 0 o bien, R1 S1 + S 2 = 0 R2 (7.11.1)
Para resolver la ecuacin (7.11.1) nos encontramos con la dificultad de que tenemos dos variables K1 y K2, pero como N1 y N2 varan proporcionalmente podemos conocer la relacin (7.3.7): K1 l1 = K2 l2 1 l = 1 2 l2 N1 . I2 = N 2 . I1
37
Por tanto, los tanteos sucesivos para la resolucin de (7.11.1) los haremos haciendo variar:
K1 l1 = K2 l2 = S1 = S2 = R1 S1 = R2 R1 S1 + S 2 = R2
1 . 1 -
2 . 2 -
3 . 3 -
...................... ...................... ...................... ...................... ......................
......................
lo cual facilita enormemente los clculos.

7.11.2 Dos barras articuladas en sus apoyos
En este caso las rigideces de las barras AB y BC corresponden al caso de rigidez de barra articulada (7.3.13): S" = S 1 C 2
)
Figura 7.11.3
y por tanto la ecuacin (7.11.1) se convierte en: R1 2 S 1 C1 + S 1 C 2 = 0 2 R2 que puede resolverse por aproximaciones sucesivas de la forma indicada en el prrafo anterior.
38
B)
CASO DE VIGAS EN CELOSA
7.12 INTRODUCCIN
Cuando la luz de una viga es importante, como por ejemplo, a partir de 15 metros, o bien debe tener un gran canto por razones constructivas (cerchas de cubierta, vigas que aguantan pisos de distinta cota, etc.), en lugar de vigas de perfiles laminados o formadas por palastros, resulta ms econmico utilizar estructuras reticulares en celosa compuestas por barras de perfiles laminados (Figura 7.12.1). La condicin fundamental que debe cumplir una estructura de celosa es la de ser indeformable (despreciamos las pequeas variaciones de longitud de las barras bajo la accin de las cargas), condicin sin la cual no sera til como elemento resistente.
CERCHA POLONCEAU DE UNA CUBIERTA DE NAVE INDUSTRIAL
Figura 7.12.1
Llamamos indeformable a la estructura que sea geomtricamente indeformable al considerar la figura esquemtica formada por las lneas de los centros de gravedad de los perfiles. Como un punto de un plano queda determinado por el tringulo que le une a otros dos, el tringulo es el elemento fundamental de una celosa indeformable, de ah que a este tipo de estructuras se les llame "estructuras trianguladas". En la Figura 7.12.2 representamos una viga Pratt, una de las ms utilizadas en la construccin metlica. Los sistemas reticulares ms utilizados en la construccin metlica son las vigas en celosa triangular cuyos nudos se suponen articulados. Cuando una viga articulada sea geomtricamente deformable no podr utilizarse como elemento resistente a menos que las barras que la componen estn unidas por empotramientos rgidos. Tal es el caso de una viga Vierendel (Figura 7.12.3).
Figura 7.12.2
Figura 7.12.3
Las estructuras en celosa pueden dividirse desde el punto de vista de los apoyos en: - Isostticas - Hiperestticas En la Figura 7.12.4 representamos una viga Pratt exteriormente isosttica. En la Figura 7.12.5 representamos una viga Pratt de dos tramos, exteriormente hiperesttica.
Figura 7.12.4
Figura 7.12.5
39
Las celosas exteriormente isostticas son las ms utilizadas en la construccin metlica, no solo por su mayor facilidad de clculo sino tambin por ser fciles de montar. Adems, como las variaciones de asientos no les provocan tensiones adicionales, exigen menos precisin en la nivelacin de apoyos. En las estructuras hiperestticas una "variacin en el asiento de los apoyos provocar inmediatamente tensiones adicionales". Desde el punto de vista de la triangulacin interior, tambin pueden dividirse en; - Isostticas - Hiperestticas Para que una viga sea interiormente isosttica debe tener el mnimo nmero de barras estrictamente necesario para que la figura esquemtica formada por las lneas de los centros de gravedad de los perfiles sea una figura geomtricamente indeformable. Cuando tiene un exceso de barras, la viga es interiormente hiperesttica. En las Figuras 7.12.4 y 7.12.5 representamos unas celosas interiormente isostticas. En la Figura 7.12.6 representamos una viga en cruz de San Andrs que es isosttica exteriormente e hiperesttica interiormente.
Figura 7.12.6
7.13 PRINCIPIO DE CLCULO DE LAS CELOSAS INDEFORMABLES
El clculo de las celosas indeformables se rige por tres principios simplificatorios, suficientemente sancionados por la experiencia.
a) "Primer principio". Los ejes (lneas de centros de gravedad) de los perfiles que concurren en un nudo deben pasar por el mismo punto (Figura 7.13.1).
Esta condicin resulta absolutamente necesaria para utilizar las simplificaciones normales de clculo de las estructuras metlicas. En el caso de que por razones constructivas o errores de construccin hiciesen aparecer diferencias apreciables es necesario comprobar los esfuerzos secundarios que pudieran aparecer. En la Figura 7.13.2 representamos un nudo formado por un cordn de angulares, uno de cuyos lados (el derecho) est reforzado por un palastro y, por tanto, sus ejes no son coincidentes. A su vez, las dos diagonales que concurren en el nudo se interceptan en un punto O, fuera de las lneas de ejes del cordn.
Figura 7.13.1
Figura 7.13.2
40
El sistema de fuerzas queda como el indicado en la Figura 7.13.3. En l vemos que existe un momento descompensado de valor: M = F4 . OB F3 . OA que ser nulo para: F4 . OB = F3 . OA Como: OB = OA + AB Si hacemos M=0, se verificara: F4 . OB = F3 . OA y, por tanto: OB = AB F3 > AB F3 F4
Figura 7.13.3
es decir que "para que M sea nulo las diagonales deben cortarse por encima de A y no entre A y B, como podra parecer en principio". En el caso de que M0 existe un momento de desequilibrio M que debe repartirse proporcionalmente a las rigideces de las barras. Si estas rigideces son r1, r2, r3 y r4, cada barra absorber un momento proporcional a: ri r1 + r2 + r3 + r4
Figura 7.13.4
Si adems por ejemplo en una diagonal no coinciden el eje de tornillos o de soldadura con el eje de los perfiles (vase Figura 7.13.4) existir un momento adicional F2.e. En una primera aproximacin, la diagonal tendr un momento total, MT2 = M2 F2 . e
b) "Segundo principio". Las cargas deben estar contenidas en el plano de la viga y la colocacin de los perfiles debe ser simtrica respecto al plano de la cercha.
Esta condicin resulta fcil de cumplir utilizando dos perfiles simtricos.
41
A veces, en un elemento de celosa de poca solicitacin puede colocarse un solo perfil, pero resulta conveniente colocarlo simtrico respecto al plano de la celosa (Figura 7.13.5); sin embargo, este tipo de soluciones exige ms mano de obra en los detalles constructivos y los elementos c) "Tercer principio". Los sistemas de clculo de las estructuras trianguladas (Cremona, Williot, etc...) exigen que las cargas estn apoyadas directamente en los nudos. Como esto no ocurre siempre, en la prctica se proceder del modo siguiente: si una carga P acta en un punto intermedio de la barra (Figura (7.13.6), se determinarn las cargas: P1 = b a+b y P2 = P a a+b
Figura 7.13.6
Figura 7.13.5
que corresponden a las reacciones en los nudos extremos de la barra. Se prescinde entonces de la carga P y se suman las cargas P1 y P2 a las que ya existiesen en esos nudos, determinndose por el mtodo que se estime las tracciones y compresiones en cada barra de la estructura. La barra AB se calcular a solicitacin compuesta, teniendo en cuenta no solo la compresin que en nuestro caso corresponda, sino tambin el momento flector provocado por P en la viga AB.
d) "Cuarto principio". El clculo se realiza como si todos los nudos fuesen articulaciones y se desprecia la variacin de longitud de las barras.
El ngulo de dos barras puede variar, por tanto, libremente. Es cierto que aunque los nudos se consideran articulaciones para el clculo de la estructura, estos nudos realmente se construyen como nudos rgidos por el efecto de la soldadura o de cualquier otro medio de unin. El efecto inmediato es el de que aparezcan momentos secundarios en las barras de la estructura que, adems del esfuerzo principal de traccin o compresin, estarn sometidas a un momento secundario. En la Figura 7.13.7 representamos la deformacin terica de un sistema articulado en el cual los ngulos no se conservan, pero en cambio las barras no toman momentos secundarios. Cuando se trata de nudos rgidos las barras toman momentos secundarios y los ngulos se conservan (Figura 7.13.8). En la prctica los nudos no son estrictamente rgidos, especialmente en el caso de roblones o tornillos, y no se llega a una conservacin absoluta de los ngulos.
42
Si calculamos con nudos totalmente rgidos estaremos del lado del coeficiente de seguridad, ya que los momentos secundarios son as mayores.
Figura 7.13.7
Figura 7.13.8
Una demostracin clsica de la teora de estructuras liga los momentos en los nudos con las tensiones principales de las barras. Llamamos a la tensin en la barra AL, AL, etc. Llamamos a los momentos de la barra AD, MAD cuando se refiere al punto A (Figura 7.13.9) y MDA cuando se refiere al punto D, etc. Con estas notaciones tenemos: M AD = 2 .I AD BD AB BD AD + 2 tg tg AC CD AC AD + + tg tg
Figura 7.13.9
MDA =
2 .I AC CD AC AD + 2 AD tg tg
BD AB BD AD + + tg tg
Estos momentos provocarn una tensin secundaria de la flexin, que se sumar a la tensin principal. Esta tensin suplementaria no suele ser importante. Normalmente no suele sobrepasar el 10% de la tensin principal, si la barra es delgada, y la unin no es de longitud excesiva; por ejemplo, si no sobrepasa 1/6 de la longitud de la barra. De todas formas el clculo con programas de ordenador soslaya estos inconvenientes. Para el clculo de las estructuras trianguladas distinguiremos los siguientes tipos: a) b) c) Sistemas simplemente isostticos Sistemas interiormente hiperestticos Sistemas exteriormente hiperestticos
43
7.14 SISTEMAS SIMPLEMENTE ISOSTTICOS
Una triangulacin simplemente isosttica se constituye tomando como elemento base un tringulo al que se le van aadiendo nudos ligados cada uno con dos barras a los vrtices del tringulo anterior, y as sucesivamente. Resulta evidente que operando as el nmero de barras "b" y el nmero de nudos "n" de una estructura triangulada estn ligados por la relacin b = 2n 3 esta relacin, aunque es necesaria, no es suficiente para que una triangulacin sea indeformable. En efecto, el examen de la Figura 7.14.1 muestra que en las Figuras a) y b) se cumple la relacin: b = 2n 3 pero la Figura b) es deformable. Deber, por tanto, comprobarse en cada caso la indeformabilidad de la estructura. Un sistema isosttico se calcula mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica y, por tanto, el nmero de incgnitas debe ser igual al nmero de ecuaciones de equilibrio. Las incgnitas del sistema son los "b" esfuerzos en cada barra ms tres incgnitas (mximo) de vinculacin, es decir, b+3. Cada nudo produce dos ecuaciones de equilibrio, es decir, tenemos 2n ecuaciones. Para que el sistema sea isosttico el nmero de incgnitas y ecuaciones debe ser igual, lego: 2n = b+3 Vemos que la condicin necesaria de isostatismo es igual que la indeformabilidad, es decir, que el sistema triangulado indeformable es tambin calculable por las leyes de la esttica. Para la determinacin de una estructura triangulada es necesario conocer: a) b) Los esfuerzos de cada barra Los desplazamientos de cada nudo
Figura 7.14.1
a) Esfuerzos en las barras
Para la determinacin de los esfuerzos en cada barra las triangulaciones simplemente isostticas pueden dividirse en: a.1) Triangulaciones simples a.2) Triangulaciones compuestas a.3) Triangulaciones complejas
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a.1) Triangulaciones simples: El sistema ms exacto y generalmente ms rpido es el clculo mediante ordenador a travs de un programa de clculo. Si no se dispone del mismo puede realizarse manualmente por el mtodo de Cremona. En la Figura 7.14.2 hemos dibujado un Cremona de una viga Pratt. Tambin en las Tablas 7.14.1 y 7.14.2 indicamos un sistema de clculo numrico de vigas Pratt, viga sta de utilizacin muy frecuente.
Figura 7.14.2
45
TABLA 7.14.1
VIGA PRATT
P= n=
=
=
S.p 2h
P h
=
2 2
MOMENTO EN CORDN SUPERIOR
S= h=
h +S
M=
P.S 10
CORDN SUPERIOR
Ni = = (2i x n i ) = N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8
x (2 x x (4 x x (6 x x (8 x -1) -4) -9) -16) -36) -49) -64) 2
MONTANTES
Ci = P x (n (i-0,5)) = C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 - NxP
x (. x (. x (. x (. x (. x (. x (. DIMENSIONADO
DIMENSIONADO
-0,5) 1,5) 2,5) 3,5) 4,5) -5,5) -7,5)
x (10 x -25) x (12 x x (14 x x (16 x
CORDN INFERIOR
Ti = - Ni - 1 = T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 -----= - N1 = - N2 = - N3 = - N4 = - N5 = - N6 = - N7 0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
x x x x x x x x
DIAGONALES
DIMENSIONADO
DIMENSIONADO Di = = ( n (i-0,5)) =
( ( ( ( ( ( ( (
-0,5) -1,5) -2,5) -3,5) -4,5) -5,5) -6,5) -7,5)
46
TABLA 7.14.2
VIGA PRATT
P= n= S= h=
=
=
S.p 2h
P h
=
2 2
MOMENTO EN CORDN SUPERIOR
h +S
M=
P.S 10
CORDN SUPERIOR
Ni = = (2i x n i ) = N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8
x (2 x x (4 x x (6 x x (8 x -1) -4) -9) -16) -36) -49) -64) 2
MONTANTES
Ci = P x (n (i-0,5)) = C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 - NxP
x (. x (. x (. x (. x (. x (. x (. DIMENSIONADO
DIMENSIONADO
-0,5) 1,5) 2,5) 3,5) 4,5) -5,5) -7,5)
x (10 x -25) x (12 x x (14 x x (16 x
CORDN INFERIOR
Ti = - Ni - 1 = T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 -----= - N1 = - N2 = - N3 = - N4 = - N5 = - N6 = - N7 0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
x x x x x x x x
DIAGONALES
DIMENSIONADO
DIMENSIONADO Di = = ( n (i-0,5)) =
( ( ( ( ( ( ( (
-0,5) -1,5) -2,5) -3,5) -4,5) -5,5) -6,5) -7,5)
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a.2)
Triangulaciones compuestas
A veces las triangulaciones simples se ensamblan mediante una articulacin comn, como ocurre con las tpicas cerchas de cubiertas, llamadas cerchas Polonceau. Este tipo de triangulaciones se llaman compuestas y cumplen la relacin: b = 2n - 3 Si no se utiliza programa de clculo conviene advertir que un Cremona simple no resuelve el sistema (Figura 7.14.3). Para estos casos resulta til el mtodo de Ritter (mtodo de las secciones). Si cortamos por AA' y tomamos momentos respecto a , tendremos: S . h = 4.a.R1 (3.a+2a+a) P RA = 3,5 . P S= 8 .P . a h
Figura 7.14.3
conociendo S podemos construir el Cremona.
Dada la frecuencia con que aparecen las cerchas Polonceau en la prctica, damos un mtodo para la determinacin de los esfuerzos en una cercha Polonceau por mtodo grfico (vase Figura 7.14.4). El mtodo se funda en que se puede dibujar el tringulo 7', 8', 9', homottico respecto a O del tringulo buscado 7, 8, 9. En la Tabla 7.14.3 damos un mtodo analtico para determinar las cargas en las barras de una cercha Polonceau.
48
Figura 7.14.4
49
TABLA 7.14.3
CERCHA POLONCEAU
BARRA
L x = (m) x 0,135 x 0,135 x 0,135 x 0,135 x 0,054 x 0,108 x 0,054 L x = (m) x 0,145 x 0,145 x 0,420 x 0,145 x 0,145 x 0,145 x 0,145
2
P x PN = N(t) x 9,42 x 9,05 x 8,68 x 8,30 x 0,93 x 1,86 x 0,93 P x tT = T(t) x 8,75 x 7,50 x 5,00 x 3,75 x 2,50 x 1,25 x 1,25
A=13,8 cm A=16,3 cm A=18,8 cm A=24,6 cm
2
x mM = M(mt) x 0,0134 x 0,0134 x 0,0134 x 0,0134 ------P x A = (cm2) x 5,553 x 4,76 x 3,173 x 2,38 x 1,587 x 0,793 x 0,793
DIMENSIONADO
COMPRESIN
2 3 4 5 6 7
BARRA
DIMENSIONADO
TRACCIN
9 10 11 12 13 14
TABLA PERFILES PARA TIRANTES
A=6,16 cm A=8,6 cm A=9,6 cm A=11,6 cm
2 L 40 x 4 2 L 45 x 5 2 L 50 x 5 2 L 60 x 5
2 L 60 x 6 2 L 70 x 6 2 L 70 x 7 2 L 80 x 8
A=27,8 cm A=22,0 cm A=27,0 cm A=34,0 cm
2 L 90 x 8 2 UPN x 80 2 UPN x 100 2 UPN x 120
50
a.3)
Triangulaciones complejas
Tambin cumplen la relacin, b = 2n 3, pero en cambio, no se construyen como una triangulacin simple o compuesta. Por ejemplo, en la Figura 7.14.5 hemos dibujado una celosa isosttica exterior, pero a la que no es aplicable el mtodo de Cremona, ni el de Ritter. Hacemos la advertencia de que las tres diagonales se cruzan sin formar nudo, es decir, que tienen entre ellas libertad de movimiento. Su isostatismo exterior permite calcular RA y RB. Si aislamos la Figura 7.14.6 una vez conocida RA, podemos determinar tres ecuaciones de equilibrio con cuatro incgnitas, XAE, XCB, XDE y XFB Si ahora aislamos la barra de la Figura 7.14.7 obtenemos otras tres ecuaciones de equilibrio aadiendo dos incgnitas ms: XDF y XCA Tenemos, por tanto, seis ecuaciones con seis incgnitas y el problema queda resuelto.
Figura 7.14.5
Figura 7.14.6
Figura 7.14.7
b) Desplazamiento de los nudos
El sistema ms rpido y exacto es el de la utilizacin de un programa de clculo. Si no se dispone del mismo y se realiza manualmente el sistema ms tpico es el mtodo de Willot. Lo normal es que slo se necesite considerar el desplazamiento de uno de ellos (el mximo para determinar la contraflecha de montaje); en este caso, el sistema clsico para el clculo de la flecha en un solo nudo es el teorema de Castigliano que recordamos dice: "La derivada parcial de la energa de deformacin respecto a una de las fuerzas exteriores da el desplazamiento correspondiente a este fuerza". Para una viga como la indicada en la Figura 7.14.8 la energa de deformacin en cada barra es: S i2 . l i 2 . A i .E La energa de deformacin total ser, por consiguiente:
51
U=
i=1
i =n
S i2 . l i 2 . A i .E
Si = fuerza en cada barra Ai = seccin de la barra i = longitud de cada barra
Figura 7.14.8
Si queremos determinar la flecha en el punto de aplicacin de la carga Q, podemos escribir: = U = Q
Si . l i i A i .E Q
Vemos que i / Q es la variacin de la fuerza Si con respecto a O, y cuyo clculo es muy simple: Consideremos para esto la Figura 7.14.9 en la que la estructura se acciona con una carga unitaria en C. Bajo la accin de esta carga unitaria aparecen en la estructura unas tensiones S'i en cada barra i. Evidentemente;
Figura 7.14.9
S Ii 1 = en donde: i = Si = Ai = S'i =
Si Q Si . l i S 'i A i .E (7.14.9)
subndice para designar la barra. tensin de la barra i, positiva de traccin y negativa de compresin. seccin de la barra i. tensin en la barra i para la carga unitaria. Positiva en traccin.
c) Mtodo simplificado de clculo de celosa simple con cordones paralelos
En la Figura 7.14.10 dibujamos una viga Pratt cargada con su diagrama de momentos flectores y de esfuerzos cortantes. La mxima compresin del cordn superior la obtendremos dividiendo el momento M por el canto de la viga, C= M h
La compresin en cada montante ser el esfuerzo cortante correspondiente. As por ejemplo, la compresin en el montante 2 ser F2. La traccin de cada diagonal ser el esfuerzo cortante dividido por el seno del ngulo que forma la diagonal con el cordn.
52
La traccin en el cordn inferior ser: T= M fuerza cortante h tg
Figura 7.14.10
7.15 SISTEMAS EXTERIORMENTE HIPERESTTICOS
Cuando el nmero de vinculaciones del sistema es superabundante, es decir cuando las ecuaciones de la esttica no son suficientes para determinar las reacciones de los apoyos, el sistema es exteriormente hiperesttico. No es ni frecuente ni aconsejable la utilizacin de sistemas hiperestticos en las estructuras metlicas pues, aunque su clculo no es difcil, exigen precauciones especiales en el montaje por la influencia de las deformaciones sobre las tensiones en las barras. Por ejemplo, un asiento de apoyo en una viga isosttica no altera sus tensiones; sin embargo, en una viga hiperesttica supondr una redistribucin de las mismas. En la Figura 7.15.1 hemos representando una viga de triangulacin Pratt con tres apoyos.
Figura 7.15.1
53
Para calcular la viga es necesario conocer en primer trmino las reacciones de los apoyos, pero las ecuaciones de la esttica no son suficientes y es preciso recurrir a las deformaciones del sistema. Por ejemplo, el punto B no tiene ninguna deformacin vertical, por ser un apoyo, y esta condicin puede expresarse matemticamente mediante el teorema de Castigliano. Lamentablemente, para obtener la expresin numrica de este teorema es necesario conocer la seccin de cada barra del sistema, cosa imposible sin calcular la celosa. Los mismo ocurre si se calcula por ordenador. Por tanto, es necesario realizar un tanteo previo para poder aplicar el teorema de Castigliano. El tanteo ms rpido se hace asimilando la viga de la Figura 7.15.1 a una viga de alma llena de la que obtenemos su diagrama de momentos flectores y de esfuerzos cortantes. Para predimensionar el cordn superior e inferior dividimos el momento mximo M, al que se puede disminuir el 10%, es decir, 0,9 M, por el canto de la viga, determinndose as la carga de los cordones, T=C 0,9 . M h
Figura 7.15.2
Las zonas "a" del cordn superior trabajan a compresin y la zona "b" a traccin. Al revs, el cordn inferior. Si se desea variar la seccin del cordn por ser la luz entre apoyos muy grande (por ejemplo, ms de 25 m), en cada caso obtenemos la traccin o compresin, dividiendo el momento en esta seccin por el canto de la viga. La seccin la obtendremos utilizando los sistemas explicados en los captulos para el clculo a pandeo, o en el captulo para el clculo a traccin. Los montantes se predimensionan con el diagrama de fuerza cortante, calculando cada uno de ellos con la fuerza cortante correspondiente en esta seccin. Para obtener la carga sobre la diagonal basta dividir la mxima fuerza cortante en la zona ocupada por las diagonales por el seno del ngulo que forman la diagonal y el cordn. Obsrvese que cuando el diagrama de fuerza cortante cambia de signo debe cambiar el sentido de la diagonal con objeto de que siga trabajando a traccin y los montantes sigan soportando las compresiones por ser ms cortos. Mediante este predimensionamiento podemos determinar la seccin Ai de cada barra de la estructura triangulada y estamos en mejores condiciones para aplicar el teorema de Castigliano.
54
Para determinar la reaccin en apoyo B de la Figura 7.15.2 sustituimos el apoyo por la reaccin desconocida X (Figura 7.15.3).
Figura 7.15.3
Bajo la accin de las cargas de la viga y de la reaccin X, la flecha en el punto B debe ser cero. Para aplicar la frmula (7.15.1) determinamos primero el Cremona de la Figura 7.15.4 y llamamos Soi a la tensin de cada barra.
Figura 7.15.4
A continuacin determinamos el Cremona de la Figura 7.15.5 llamando Si a la tensin en cada barra.
Figura 7.15.5
En la estructura real con tres apoyos, la tensin en cada barra ser: S i = S oi + S ' i . X La flecha en B ser, segn (7.15.1): =
(S
Si . l i S 'i A i .E
La flecha ser cero, por ser un apoyo:
oi
+ S 'i . X l i Ai . E
S 'i = 0
55
luego, X=
S oi . S 'i
li Ai . E li S ' i2 Ai . E
con lo cual la estructura est determinada. Podemos comprobar posteriormente el grado de aproximacin del predimensionamiento de las secciones Ai, calculando la estructura de la Figura 7.15.6 mediante un Cremona. Si el error es excesivo procedemos a realizar una correccin de aproximacin.
Figura 7.15.6
Todos los clculos anteriores se simplifican si se dispone de un programa de clculo apropiado.
7.16 SISTEMAS INTERIORMENTE HIPERESTTICOS
Un sistema es interiormente hiperesttico cuando no solo es geomtricamente indeformable, sino que puede permanecer indeformable aunque se supriman una o ms barras del mismo. En la Figura 7.16.1 hemos dibujado una estructura interiormente hiperesttica de un grado de hiperestaticidad interna. De no utilizar ordenador, si conocisemos la tensin X en la barra extrema, la estructura sera isosttica. La fuerza X se puede determinar igualando la variacin de distancia entre los nudos B y C al acortamiento de la barra BC, bajo la compresin X (Figura 7.16.2).
Figura 7.16.1
Figura 7.16.2
La variacin de distancia entre B y C es:
(S oi + S 'i . X ) l i
Ai . E
S 'i
56
extendiendo la suma a todas las barras de la estructura isosttica. Soi es el esfuerzo originado en la barra i por la estructura isosttica (Figura 7.16.3) cargadas con las cargas exteriores. S'i es el esfuerzo en la barra i de la estructura isosttica cargada con la carga unidad (Figura 7.16.4).
Figura 7.16.3
Figura 7.16.4
El acortamiento de la barra BC por la accin de X es: X

lo Ao . E
luego la ecuacin para determinar X ser:
(S oi + S 'i . X ) S ' = X
Ai . E
i
lo A o .E
Para estructuras con ms de un grado de hiperestaticidad bastara sustituir las "n" barras que sobran para que la estructura sea isosttica. Obtendramos as "n" ecuaciones con "n" incgnitas.
7.17 DIMENSIONAMIENTO O COMPROBACIN DE LAS VIGAS EN CELOSA
Una vez obtenidas las tracciones y compresiones de una viga en celosa es necesario determinar o comprobar las secciones. Para los elementos trabajando a traccin el problema es muy sencillo. Si llamamos An a la seccin neta, debe verificarse: T* E An Para los elementos comprimidos el problema sera igualmente simple si conocisemos en cada caso la longitud equivalente de pandeo K, ya que bastara verificar que: K N* E A (Reglas CM-66 y MV-103)
N* K A
(Sistema Europeo)
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Vemos, por tanto, que el problema se reduce a la determinacin de K, para cada barra de la celosa, o bien el coeficiente , tal que: K = . El problema no es simple y desde luego muy diverso. A continuacin detallamos distintos casos de clculo a pandeo de las barras comprimidas de las celosas metlicas.
7.18 LONGITUDES DE TRIANGULADAS
PANDEO
DE
BARRAS
DE
LAS
ESTRUCTURAS
Una barra de una estructura triangulada como la AB de la Figura 7.18.1 puede pandear en el mismo plano de la viga, o en el perpendicular. En el plano perpendicular, la estructura puede disponer de algunos elementos resistentes (correas, viguetas de forjado, etc.) que impidan el pandeo en ese plano.
Figura 7.18.1
Las barras como la AB, por ejemplo, pueden pandear en el plano de la estructura o en el perpendicular, segn el valor de la respectiva esbeltez. En otros casos, como ocurre con los cordones comprimidos de las vigas de puente de tablero interior, el cordn en conjunto puede pandear en el plano perpendicular a la viga (pandeo del cordn CD), independientemente de que pueda existir, adems, pandeo parcial en el plano de la misma (pandeo de la barra AB), como se indica en la Figura 7.18.2. En otros casos, en una celosa se cruzan barras de las cuales una est comprimida, como la AB, y la otra extendida, como la CD (Figura 7.18.3). Es evidente el efecto estabilizador de la barra en traccin sobre la barra comprimida.
Figura 7.18.2
Figura 7.18.3
Los estudios tericos de estos casos resultan complicados y la mayor parte de las veces no justifican el esfuerzo a realizar, sobre todo teniendo en cuenta la posibilidad de utilizar mtodos aproximados. Vamos a indicar los casos principales que aparecen con ms frecuencia en las estructuras metlicas de celosa. El sistema a utilizar ser el de encontrar la longitud equivalente de pandeo o bien determinar el coeficiente de forma que:
58
K = longitud equivalente de pandeo = . = longitud real de la barra Para esto vamos a aceptar los mismos conceptos y simplificaciones utilizados en el estudio de la estabilidad de los prticos teniendo en cuenta nicamente las barras concurrentes en el nudo. Tomemos por ejemplo la viga en celosa de la Figura 7.18.4. Para estudiar la longitud de pandeo de la barra AB del cordn comprimido el plano de la estructura, sustituiremos la configuracin real por la indicada en la Figura 7.18.5.
Figura 7.18.4
Figura 7.18.5
De la misma forma para estudiar la longitud de pandeo de la diagonal AD sustituimos la configuracin real de la Figura 7.18.4 por la de la Figura 7.18.6. Bajo estas condiciones podemos aplicar los resultados obtenidos en la Tabla 7.6.1 que normalmente los distintos reglamentos de clculo todava suelen simplificar ms.
Figura 7.18.6
a) Pandeo en el plano de la estructura
a.1) En una barra AB del cordn comprimido (Figura 7.18.7) tomaremos del lado de la seguridad: =1
Figura 7.18.7
que es el valor ms desfavorable de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que hemos despreciado el grado de empotramiento en las diagonales. a.1) Para las diagonales extremas AC y BD de las vigas de contorno trapecial (Figura (7.18.8) se tomar por razones anlogas =1.
Figura 7.18.8
a.3) Para los montantes y diagonales de la viga en celosa, la Norma Espaola MV-103 autoriza tomar: = 0,8 que es un valor medio de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que el grado de empotramiento en el cordn superior e inferior tendr un valor relativo importante.
59
a.4) Una barra secundaria, como la AB, cuyo objeto es dividir la longitud de pandeo de otra como la CD, debe comprobarse para resistir una compresin de N/100, siendo N la fuerza de compresin mxima que puede soportar la barra CD (Figura 7.18.9).
Figura 7.18.9
b) Pandeo en el plano perpendicular a la estructura
Para el cordn comprimido, montantes y diagonales, con nudos inmovilizados en el plano perpendicular al de pandeo, se toma: =1 es decir, que la longitud de pandeo es la distancia entre nudos inmovilizados.
7.19 PANDEO DE CORDONES COMPRIMIDOS SOPORTADOS SOBRE APOYOS ELSTICOS
En la prctica este tipo de pandeo se refiere al de un cordn comprimido que est apoyado en uno o varios elementos estructurales con posibilidad de flectar bajo la accin de las fuerzas cortantes de pandeo del cordn. Bajo la accin del cordn el apoyo cede y contesta con una reaccin proporcional al corrimiento. Se llama rigidez a la fuerza necesaria para producir en el apoyo la flecha unidad, fuerza que ser igual a la respuesta del apoyo. As por ejemplo, en el caso de una barra comprimida apoyada sobre una viga CD (Figura 7.19.1), la rigidez del apoyo A ser la fuerza necesaria para provocar en el punto A de la barra CD la flecha unidad.
Figura 7.19.1
La flecha de una viga apoyada cargada en el centro con una carga P es: f= P . d3 48 . E .I
la rigidez ser: = 48 . E .I d3 (7.19.1)
Es evidente que a medida que crece el valor de se dificulta el pandeo de la barra comprimida y, por tanto, se reduce la longitud equivalente de pandeo. El caso lmite ser cuando =0,5, momento en el cual el apoyo funciona como rgido. Como veremos, para este caso , sino que este efecto ya se produce para valores medios de .
60
Un caso tpico de pandeo sobre apoyo es el de dos diagonales, una comprimida y otra extendida, que se cruzan con un enlace que lleva por lo menos la cuarta parte de roblones, tornillos o cordones de soldadura necesarios para la unin de dicha barra a su extremo (Figura 7.19.2).
Figura 7.19.2
Para el pandeo en el plano de la estructura el punto de cruce se considera como inmovilizado, pero en el plano perpendicular el punto de cruce lo podemos considerar como un apoyo elstico, a cuya rigidez llamamos . Es evidente que al intentar pandear la barra comprimida recibe una respuesta estabilizadora de la barra traccionada que hace aumentar el valor de Nc. El estudio terico se hace de la siguiente forma: Supongamos una barra de longitud d con un apoyo elstico en el centro (barra traccionada) de forma que la reaccin del apoyo sea proporcional al desplazamiento del mismo, es decir; R = - . yo
Figura 7.19.3
Las formas posibles de pandeo se representan en la Figura 7.19.3. Cuando la barra traccionada es muy importante respecto a la barra comprimida, la forma de pandeo es la indicada en la Figura 7.19.3.a). En este caso tendramos:
Nc = 2 E I d z
2
En el segundo caso, tendramos (Figura 7.19.3.b): yo 0 y R = - . y0
Los momentos flectores en la barra sern: Para x < 0 M= d y0 + x N. y 2 2 d y0 x N. y 2 2
Para x > 0
M=
61
Las ecuaciones diferenciales de ambas elsticas sern: Para x < 0 EI d2 y dx

2
d y0 + x N. y 2 2 d y0 x N. y 2 2
Para x > 0
EI
d2 y dx
2
Las soluciones de estas ecuaciones diferenciales son: Para x < = y 1 = A . cos Kx + B . sen Kx + d y0 + x 2N 2 d y0 x 2N 2
Para x > 0
y 2 = C . cos Kx + DB . sen Kx +
Las constantes se determinarn as: Para x = 0 d 2 y1 = y 2 = y 0 ; d y1 d y2 = dx dx
Para x =
y1 = y 2 = 0
De donde se deduce:
d . A = C = y 0 1 2 2N B = D = y0 2K N
d d d 1 2 + sen K y 0 = 0 cos K 2 2N 2K N 2 Para que y0 0, debe ser nulo el factor entre corchetes. Si hacemos: K d =u 2 N = K2 E I
La condicin se transforma en: tg u = u 16 . E . I .d

3
u3
(7.19.2)
62
Llamando u1 a la menor raz de la ecuacin anterior, la carga crtica ser: NC = 4

2 u1 E I
d2
En la ecuacin 7.19.2 podemos comprobar que para; < 16 . 2 E I d3 resulta u1 <
de donde se deduce que el pandeo se producir con dos ondulaciones (Figura 7.19.3.a), y la fuerza crtica ser segn la frmula de Euler: Nc = 2 E.I d 2
2
y, por tanto, = 0,5 que es el valor mnimo posible. Cuando, > 16 . 2 E I d3
el pandeo se producir segn la Figura 7.19.3.b) y debe resolverse la ecuacin 7.19.2 para obtener la menor raz posible u1. La longitud equivalente de pandeo ser: dK = y, por tanto: = 2 u1 d 2 u1
Para la diagonal comprimida de la Figura 7.19.4, Hartman ha obtenido:
2 Nt . d 0,75 + E I 0,5 2 N. d t d t .Nt
Figura 7.19.4
It = momento de inercia del tirante.
63
La Norma NBE-88 apoyndose en estos estudios recomienda tener como valor de en el caso de la Figura 7.19.4, el siguiente, tomado por exceso = 1 0,75 Nt d 0,5 N dt
7.20 PANDEO DE BARRAS CON TRIANGULACIN EN K
En el centro de la barra AB concurren dos diagonales que proporcionan al montante esfuerzos axiales diferentes N1 y N2. Generalmente N1 suele ser de compresin y N2 de traccin (Figura 7.20.1). Hartmann ha estudiado este tipo de pandeo habiendo llegado a las siguientes conclusiones:
a) Pandeo en el plano de la estructura
a.1) Para N1=-N2, encuentra: = 0,4 es decir, K = 0,4 . a.2) Para el caso lmite, N2=0: = 0,452 es decir, K = 0,452 .
b) Pandeo en el plano perpendicular a la estructura
Figura 7.20.1
Hartmann ha obtenido que: b.1) Para N1=N2 b.2) Para N2=0 = 0,5 = 0,75 (valor mximo)
Basndose en los resultados de Hartmann, la Norma DIN y la MV-103 dan la siguiente regla aproximada para determinar la longitud equivalente de pandeo de la barra AB: Si la barra tiene sus extremidades A y B fijas y dispone en el centro de un nudo inmovilizado con esfuerzos normales de compresin N1 y N2 (N1 > N2), a cada lado del mismo, podemos obtener para coeficiente : = 0,75 + 0,25 N2 N1
cuando N1 o N2 sean de traccin debern figura con signo menos. El valor mnimo de no puede ser inferior a: = 0,5
64
Los resultados anteriores son aplicables al caso de la Figura 7.20.2, en donde se representa una barra AB comprimida con un nudo central no inmovilizado y diferentes compresiones a cada lado del mismo. Tambin para este caso: = 0,75 + 0,25 N2 N1
N1 y N2 son los esfuerzos a cada lado del nudo (N1 > N2) y se debe tomar N2 con signo menos si es de traccin.
Figura 7.20.2
Figura 7.20.3
Cuando una diagonal comprimida con un esfuerzo N cruza con otra de longitud dt sometida a un esfuerzo normal de traccin Nt y se mantiene la continuidad de la barra comprimida, se tomar para tener en cuenta la rplica del resorte elstico que supone la diagonal de traccin: = 1 0,75 Nt N dt
con un valor mnimo de = 0,5 En la Tabla 7.20.1 damos el resumen de la norma MV-103.
65
TABLA 7.20.1
COEFICIENTES EN BARRAS DE ESTRUCTURAS TRIANGULADAS
ESQUEMA
a) PANDEO EN EL PLANO DE LA ESTRUCTURA
CORDN COMPRIMIDO
DIAGONALES EXTREMAS
MONTANTES Y DIAGONALES
0,8
BARRA QUE CRUZA CON OTRA CON CONDICIONES DE UNIN
SE CONSIDERA EL PUNTO DEL CRUCE COMO INMOVILIZADO
1 b) PANDEO PERPENDICULARMENTE AL PLANO DE LA ESTRUCTURA
CORDN COMPRIMIDO
CORDN CON NUDO INTERMEDIO NO INMOVILIZADO CON ESFUERZOS N1 y N2 (N1 > N2)
0,75 + 0,25
N2 N1
MONTANTES Y DIAGONALES
DIAGONAL QUE SE CRUZA CON OTRA SOMETIDA A TRACCIN (Nf) CON CONDICIONES DE UNIN
1 0,75
Nf N
d df
0,5
MONTANTES CON ESFUERZOS N1 y N2 (N1 > N2)
0,75 + 0,25
N2 N1
0,5
66
7.21 OTROS CASOS DE PANDEO DE BARRAS SOBRE APOYOS ELSTICOS 7.21.1 Viga de dos vanos con apoyo elstico intermedio
Para viga de seccin constante de dos vanos con apoyo intermedio elstico de rigidez (Figura 7.21.1), las cargas crticas ideales obtenidas por Pflger son las siguientes: Nc = 4 . 2 E I
l2
de donde se deduce, = 1 2
siendo una funcin de

Figura 7.21.1
l 2 2 E I
en donde , es la rigidez del resorte (ver 7.19.1). La funcin viene representada en la Figura 7.21.3 para extremos articulados (lnea a) o para extremos empotrados (lnea b).
Figura 7.21.2
Como frmulas aproximadas pueden utilizarse: Para el caso de extremos apoyados (Figura 7.21.1.a): Nc = vlida para Nc < 2 E I 2 E I + 0,187 . l
l2
l2
67
Para extremos empotrados (Figura 7.21.1.b): Nc = vlida para Nc < 8,18 2 E I 4 . 2 E I + 0,20 . l
l2
l2
7.21.2
Vigas de "m" vanos con apoyos intermedios elsticos
A medida que aumenta el nmero de vanos de la viga el problema matemtico se complica. A veces resulta interesante conocer la rigidez mnima que deben tener los apoyos elsticos para que la barra pandee con una longitud de pandeo /m, con lo que la carga crtica sera: Nc = 2 E I
(l/m)2
Thimoshenko ha estudiado este problema y ha obtenido que la rigidez mnima de los apoyos debe ser: Nc = (l / m ) en donde es un coeficiente que viene dado en la Tabla 7.21.1).
TABLA 7.21.1
m 2 0,50 3 0,333 4 0,293 5 0,276 6 0,268 7 0,263
Figura 7.21.3
9 0,258
11 0,255
--- 0,25
A medida que el nmero de vanos va creciendo vemos que tiende a 0,25. Para la determinacin de la carga crtica ideal en los casos en que, < (l / m ) Nc
Hetenyi ha obtenido los siguientes resultados aproximados: Extremos simplemente apoyados (Figura 7.21.4):
Nc = 2
Figura 7.21.4
EI l m
68
Extremos empotrados (Figura 7.21.5): 4 2 E I EI l m
Nc =
Figura 7.21.5
+2
Extremos libres (Figura 7.21.6):
Nc =
EI l m
Figura 7.21.6
siendo la rigidez de cada apoyo y m el nmero de vanos intermedios.

7.21.3 Viga sobre apoyo elstico continuo
Llamamos la rigidez por unidad de longitud. Thimoshenko obtiene para la carga crtica el siguiente valor: Nc = 4 2 E I 2 l4 m + l2 m2 2 E I
siendo m el nmero de semiondas (en el caso de la Figura 7.21.7, m=3) Cuando es pequeo (apoyo dbil), la barra pandea con una semionda (m=1) y esta forma de pandeo persiste mientras que: 4 . 4 E I
l4
Figura 7.21.7
Para valores de superiores a este lmite, la barra pandea con m>1 semiondas, siendo m funcin de . El valor de para el que se pasa de m a m+1 semiondas viene dado por la relacin: l4 EI
4
= m 2 ( m + 1)
En general podemos ver que la carga crtica ideal puede expresarse por la expresin: Nc = 2 E I
l2 K
69
en donde l K es la longitud equivalente de pandeo:
l2 = K
m2 +
m2 4 E I
l2 l4
7.22 PANDEO DE CORDONES COMPRIMIDOS EN VIGAS DE TABLERO INFERIOR 7.22.1 Generalidades
En la Figura 7.22.1 hemos representado dos vigas en celosa que no tienen contraventeados sus cordones superiores, que al estar comprimidos pueden pandear no solo en el plano de la viga, sino tambin en el perpendicular. En este plano su longitud de pandeo parece que deba ser AB o CD, pero al tener una reaccin elstica provocada por la rigidez de los prticos que forman los montantes, reacciones que son estabilizadoras del cordn comprimido, se disminuir la longitud equivalente de pandeo, pasando de AB a . AB con <1. En general, el cordn comprimido de una viga como la indicada en la Figura 7.22.1 se puede asimilar a una barra de seccin y momento de inercia variable, comprimida con cargas variables en cada tramo y con apoyos elsticos que generalmente son equidistantes, aunque con rigideces variables.
Figura 7.22.1
El problema as planteado, si bien es de concepcin simple, es complicado de desarrollo matemtico, por lo que se puede preparar el proyecto de forma que el cordn superior de la viga sea de seccin y momento de inercia constante y, adems, que las rigideces de los montantes sean iguales de valor } (recordemos que la rigidez es la fuerza que aplicada en el extremo del montante provoca la flecha unidad).
70
Para resolver el problema aceptamos, adems, las siguientes hiptesis de principio: 1 2 3 Los extremos del cordn superior los consideramos inmviles y articulados, para lo cual disponemos de marcos rgidos en los extremos que los hagan inmviles. Las rigideces de los montantes sin iguales. Supondremos que la viga est cargada con una carga uniformemente distribuida p, con lo que el cordn AB se podr asimilar a una barra articulada en sus extremos comprimidos por fuerzas repartidas en toda su longitud, de intensidad variable desde: q0 = Q 2h
(Q = p l )
en sus extremos, hasta cero en su punto medio (Figura 7.22.2), siendo h el canto de la viga.
Figura 7.22.2
Si las dimensiones del cordn comprimido y los montantes de la viga son tales que la longitud de la semionda de pandeo es grande comparada con la dimensin "c" (no inferior a tres recuadros), el problema se simplifica, reemplazando los soportes elsticos aislados por uno continuo de rigidez uniforme: e = c
Thimoshenko ha resuelto el problema bajo estas condiciones determinando el valor de la carga crtica: 2 E I q0 . l = 4 l crit siendo . la longitud de pandeo equivalente. En la Tabla 7.22.1 se dan los valores de .
TABLA 7.22.1
.l C
4
Q c = q 0cr . 2 . h
1 16 . E . I
0 0,696
5 0,524
10 0,443
15 0,390
22.8 0,363
56.5 0,324
100 0,290
162.8 0,259
200 0,246
300 0,225
500 0,204
1000 0,174
71
7.23 DETERMINACIN DE LA RIGIDEZ
Para determinar la rigidez del extremo de un montante como el indicado en la Figura 7.23.1, bastara obtener la fuerza que provoca la flecha unidad. Despreciamos la influencia de las diagonales, que por trabajar a traccin tienen una rigidez pequea. En cualquier caso, siempre estaramos del lado de la seguridad. La flecha se obtendr como suma de la flecha del voladizo AB ms la producida por el giro de la viga BC. La flecha del voladizo ser: 1 = . . a3 3 E I1
El giro de la viga BC, sometida en los extremos al momento: . ser: = . (a + b ) d 2 E I2
(a + b )
Figura 7.23.1
La flecha total ser: = 1 + (a + b ) = De donde: = a 3 (a + b ) d + 3 E I1 2 E I2

2
(a + b ) d a + 3 E I1 2 E I2
3 2
Recordamos de 7.22, punto 2, el valor de necesario para que el apoyo elstico acte como rgido.
Figura 7.23.2
En una viga apoyada de longitud l, con m tramos apoyados elsticamente como la representada en la Figura 7.23.2 es:
72
m . Nc .l
m = nmero de tramos l = longitud total Nc = carga crtica calculada para un tramo como si fuese una barra de longitud articulada en sus extremos y cuyo valor es: Nc = m2 2 E I l2
= coeficiente numrico que depende de m y de P. En la Tabla 7.21.1 hemos dado los valores de .
7.24 VIGAS EN CELOSA PRECOMPRIMIDAS
En general no resulta de gran utilidad el proyectar vigas en celosa precomprimidas. Incluso el precomprimido no disminuye el canto de las vigas en celosa, a menos que aceptemos mrgenes mayores de flechas. Sin embargo, el precomprimido puede utilizarse para reparaciones de vigas en celosa, bien por errores de clculo, bien por aumento de la carga accidental. Supongamos que la viga se tensa bajo el crecimiento gradual de la carga permanente y con una fuerza total de los cables de valor X.
Figura 7.24.1
La determinacin de tensiones en las barras para este caso es un problema isosttico. El problema se vuelve hiperesttico cuando a la viga precomprimida se le aaden las cargas adicionales Q, y los cables pasan de transmitir una fuerza X a otra X+X. Como X est provocado por las cargas adicionales, podemos hacer X=0 y considerar slo X y las cargas adicionales Q. El valor de X es el que hace mnima la energa de deformacin del sistema, es decir: U =0 (X ) 1 U= 2E i i Ai Ni = = = =
(Ni + i . X )2 l i
Ai
1 + 2E
X . l c Ac
subndice indicador de cada barra. longitud de la barra. rea de la barra i. carga de la barra i provocada por las cargas accidentales.
i = esfuerzo en la barra i, para la carga unidad en el cable.
73
Las cargas de compresin se toman con signo negativo y las de traccin con signo positivo. Los valores de i se obtienen del Cremona provocado por las dos cargas F1 que transmiten los cables (detalle A) y por las de cargas F2 (detalle B). li = longitud de los cables Ac = rea de los cables La ecuacin: U =0 (X ) se convierte en:
Figura 7.24.2
X =
Ni i l i Ai
i2 li + Ai
lc Ac
Figura 7.24.3
hallando X, el problema vuelve a ser isosttico.
"Forma de tensar los cables". Parece a primera vista que si la tensin total final que hay que dar a "n" parejas de cables es X bastara tensar cada pareja con una tensin X/n constante. Esto no es cierto, ya que al tensar una determinada pareja, las anteriores pierden tensin y, por tanto, no alcanzaramos el valor X que deseamos, sino un valor inferior. Deducimos que los cables deben tensarse con tensiones diferentes y decrecientes, de forma que, teniendo en cuenta las sucesivas prdidas de tensin, la suma total de fuerzas sea X. Deberemos determinar, en primer lugar, cul es esta prdida de tensin, para lo cual supongamos una viga comprimida con n parejas de cables de fuerza total Xn y sin otro tipo de cargas. Aplicamos ahora una compresin cualquiera Q en la direccin de los cables anteriores. En las n parejas de cables se producir una variacin de tensiones X, de forma que: U =0 (X ) Si llamamos Qi la fuerza en cada barra para Q=1, y xi la fuerza en cada barra provocada para X=1, la carga en cada barra provocada por la introduccin de Q ser:
Qi . Q + xi X La energa de deformacin del sistema ser: 1 U= 2E
Qi
.Q + xi . x . l i 1 + Ai 2E
X n
l ci A ci
74
y de aqu: X =
( xi )2 l i
Ai
Qi . xi . l i Ai
l ci n . A ci
Si llamamos: X = tn . Q
a=
Qi . xi . l i Ai
( xi )2
Ai
li
b=
( xi )2 l i
Ai
l ci A ci
deducimos que:
tu =
a 1+ b n
y, por tanto, la prdida de tensin ser: X = a b 1+ n Q
Al tensar los cables, el ideal sera que todos tuviesen la misma tensin una vez acabada la compresin de la viga. Esto resulta prcticamente imposible. Magnel preconiza un mtodo de tensado con las siguientes hiptesis: 1 2 3 La suma total de valores definitivos de tensiones sea igual a la deseada, que llamamos X. Que los esfuerzos finales de la primera y ltima pareja sean iguales (llamaremos X' a este esfuerzo). Hacemos variar los esfuerzos en progresin aritmtica de razn K.X'.
Bajo estas condiciones, cada pareja de cables estar tensada de la siguiente forma: La primera pareja estar tensada a: La segunda pareja estar tensada a: [1+ (n-1) K] X' [1+ (n-2) K] X'
75
La tercera pareja estar tensada a: La n-2: La n-1: La n:
[1+ (n-3) K] X' [1+2K] X' [1+K] X' X'
Aplicando los resultados anteriores, los esfuerzos finales de las diferentes parejas de cables sern:
La primera pareja:
X' [1 + (n 1) K ] =
a. X' [1 + (n 2) K ] a . X ' [1 + (n 3 ) K ] = 1+ b 2+b
a. X' [1 + (n (n 1)) K ] a . X ' [1 + (n + n) K ] (n 2) + b (n 1) + b
La n-1) pareja:
X' [1 + (n n + 1) K ]
La n pareja:
a. X' [1 + (n n) K ] (n 1) + b
X ' [1 + (n n ) K ] Como la primera y ltima han de ser iguales: 1 1 1 + + KK + 1+ b 2 + b (n 1) + b K= n 1 n 2 n 3 KK n n (n 1) + b a 1+ b 2 + b El valor X' lo deducimos haciendo que la suma de todos los esfuerzos sea igual a la tensin deseada X. Como se ve, el procedimiento es simple de concepcin, pero muy complejo de ejecucin. Magnel recomienda, para parejas de hilos de 7 mm inferiores a 10 en nmero, no utilizar precauciones especiales en el tensado. Basta, por tanto, tensar cada pareja de cables con una fuerza X/n igual en todos.
CAPTULO 8
ESTABILIDAD DE PLACAS DELGADAS
NOTACIONES CORRESPONDIENTES AL CAPTULO C = coeficiente de mayoracin de inercia para los rigidizadores tericos, segn Massonnet. e = mdulo de elasticidad = 2,1 x 106 kp/cm2 G = mdulo transversal del acero = 8,1 x 105 kp/cm2 D = E.e3/12 (1-2) = rigidez de la placa (equivalente a E I en vigas). Ir = momento de inercia de un rigidizador. K = coeficiente e abollamiento. N = carga de borde por unidad de longitud de placa. d = longitud del lado de la placa paralelo al eje x. e = espesor de una placa o una cscara. f = flecha de una placa. h = longitud del lado de una placa paralelo al eje y. m = nmero de semiondas en el sentido de la carga compresora. n = id. en direccin perpendicular. q = carga unitaria normal al plano de la placa. = relacin d/h; coeficiente para determinar la flecha. = coeficiente para determinar el momento Mx de una placa. = rigidez relativa de un rigidizador. = rea relativa de un rigidizador. = esbeltez mecnica de una pieza. ce=
2 . E . e2 = tensin crtica de Euler de una placa. 12 1 - 2 . h 2
c = K.ce = tensin crtica de abollamiento. c = K.ce = tensin crtica por cortante. = mdulo de Poisson (en el acero =0,3).
A)
FLEXIN DE PLACAS POR CARGAS PERPENDICULARES A SU PLANO MEDIO
Antes de iniciar los estudios de estabilidad de las placas resulta necesario el conocimiento, aunque sea somero, de las expresiones que rigen la flexin de las piezas.
8.1 GENERALIDADES
Como las caractersticas de la flexin de una placa dependen mucho de la importancia del espesor respecto a las otras dos dimensiones, el clculo de placas suele dividirse en tres categoras.
a) Placas delgadas con pequeas deformaciones
Es el caso normal de placas metlicas. Para el clculo se utiliza una teora elemental fundada en las cinco hiptesis siguientes: 1 2 Las flechas son pequeas y nunca superan el espesor de la placa. Si slo actan cargas perpendiculares al plano medio, podemos aceptar que este no va a tener deformacin por efecto de la flexin y, por tanto, se puede considerar como plano neutro. Obsrvese que si adems de las cargas normales existieran otras cargas en el plano medio, este sufrira las deformaciones correspondientes a estas ltimas. Si despreciamos la deformacin por cortante, podemos aceptar que los puntos de la placa situados en una normal al plano neutro, se conservarn sobre la normal a este plano y, por tanto, las tensiones y deformaciones sern proporcionales a su distancia al plano neutro. Aceptamos que las tensiones perpendiculares al plano medio son despreciables y que todas las cargas exteriores se resisten por flexin de los elementos de la placa. El efecto del cortante se desprecia. El espesor de la placa puede considerarse como muy pequeo en comparacin con sus dimensiones de superficie.
b)
Placas delgadas con grandes deformaciones
En este caso, la flexin de la placa viene acompaada de una deformacin de traccin en su plano medio (independientemente de las deformaciones que produzcan las cargas aplicadas directamente en ese plano). Estos esfuerzos de traccin colaboran con la rigidez a flexin de la placa para equilibrar la carga transversal al estilo de una membrana. En su zona central la placa se comporta como una membrana y en las zonas junto a los bordes de apoyo trabaja a flexin de acuerdo con las condiciones de borde que se impongan. La teora elemental de placa delgada con pequeas deformaciones que hemos resumido en los cinco puntos del apartado a), debe modificarse en los dos primeros de la siguiente forma: 1 Las deformaciones son grandes y superiores al espesor de la placa, pero puede considerarse que son suficientemente pequeas para que sean vlidas las frmulas simples de la flexin.
Durante la flexin se producen deformaciones en el plano medio, aunque no acten cargas paralelas al mismo.
El estudio de placas delgadas con grandes deformaciones, resulta interesante para el estudio del agotamiento post-crtico de la placa. Como las cargas crticas de las placas son inferiores al lmite elstico, si utilizamos aquellas como cargas de agotamiento, desde el punto de vista terico, despreciamos una reserva de resistencia. Desde el punto de vista prctico, las imperfecciones de la placa acercan la tensin crtica a la de agotamiento.
c) Placas gruesas
No son normales en las estructuras metlicas, encontrndose con ms frecuencia en las estructuras de hormign. Las aproximaciones aceptadas en el clculo de placas delgadas no son correctas en este caso, y su clculo debe realizarse de una forma tridimensional.
8.2
ECUACIONES DE LA FLEXIN SIMPLE DE PLACAS EN EL CAMPO DE LAS PEQUEAS DEFORMACIONES
Antes de iniciar los estudios de la estabilidad de las placas, conviene recordar algunas frmulas relativas a la flexin de placas delgadas deducidas de la teora de la Elasticidad. Las deformaciones x y y de un elemento diferencial a la distancia z de la lnea neutra son (Figura 8.2.1): x = z x ,, y = z y (8.2.1)
en donde x y y son los radios de curvatura del plano medio en las direcciones x e y. La ley de Hooke generalizada nos permite escribir:
x = y = 1 x . y E 1 y . x E
( (
) )
(8.2.2)
en donde x y y son las tensiones en las direcciones x e y a la distancia z del plano neutro. El parmetro es el coeficiente Poisson, que para el acero vale =0,3. De (8.2.1) y (8.2.2) obtenemos:
x =
E.z 1 + 1 2 x y
y =
E.z 1 + 2 1 y x
(8.2.3)
Si llamamos f a la deformacin del punto de coordenadas x, y, los valores de la curvatura recordemos que son:
2 f 1 = x x2
2 f 1 = y y2 que sustituidos en (8.2.3) nos dan: x = 2 f E . z 2 f + y2 1 2 x2
Figura 8.2.1
(8.2.4)
y =
2 f E . z 2 f + x2 1 2 y2
(8.2.5)
El equilibrio de momentos en cada cara nos da:
2 M x . dy = x . z . dy . dz e
2 + e
2 M y . dx = y . z . dz . dz e
2
(8.2.6)
y teniendo en cuenta (8.2.3) o (8.2.5): Mx = E . e3 12 1 2 E . e3 12 1 2
( (
) )
1 E . e3 2 f 2 f = + + 2 y2 x y 12 1 2 x
( (
) )
My =
1 E . e3 2 f 2 f + + = 2 x2 y x 12 1 2 y
(8.2.7)
Vemos que el factor: D= E . e3 12 (1 2 ) (8.2.8)
cumple la misma funcin que la rigidez E.I en el caso de una viga: M = E .I 2 f x2
Al factor D se le llama "rigidez a la flexin de la placa" De (8.2.7) deducimos, que conocida f (la ecuacin de la elstica), pueden determinarse los momentos y las tensiones.
Figura 8.2.2
Refirindonos a las notaciones del elemento diferencial de la Figura 8.2.2, la deformacin por cortante xy, en funcin de la tensin cortante recordamos que vale: xy = o bien:
xy = 2 . z 2 f x . y (8.2.10)
xy G
2 (1 + ) xy E
(8.2.9)
De (8.2.9) y (8.2.10) obtenemos: xy = 2 f E z 1 + x . y (8.2.11)
Integrando: 2 f 2 f 2 E = z . dz = D (1 ) x . y e 1 + x . y
2
M xy
(8.2.12)
Si normalmente a la placa acta un conjunto de fuerzas exteriores de intensidad q (x.y) el equilibrio de fuerzas sobre el eje z nos dar: q . dx . dy + o bien: Tx Ty + =q x y Si se tratase de una flexin pura (q=0): Tx Ty + =0 x y (8.2.14) (8.2.13) Tx Tx dx . dy + dx . dy = 0 x y
Si en la Figura 8.2.2 tomamos momentos respecto al eje X y despreciamos infinitsimas de Ty (dy )2 . dx ), obtenemos: orden superior (el momento de q y y M xy My M xy + dx dy + M xy . dy + M y . dx M y + dy dx + x y Ty + Ty + dy dx . dy = 0 y Simplificando: M xy x + My y = Ty (8.2.15)
De igual forma tomando momentos respecto al eje y: M yx y + Mx = Tx x (8.2.16)
Diferenciando (8.2.15) respecto a y: 2 M xy x y + My y

2
Ty y
(8.2.17)
Diferenciando (8.2.16) respecto a x: 2 M yx x y + Mx x

2
Tx x
(8.2.18)
Sumando (8.2.17) y (8.2.18) y teniendo en cuenta que Myx=Mxy, obtenemos: 2 Mx x2 +2 2 M xy x y + 2 My y2 = Tx Ty + x y
Teniendo en cuenta (8.2.13): 2 Mx x2 +2 2 M xy x y + 2 My y2 =q (8.2.19)
Sustituyendo los momentos por las expresiones (8.2.7) y (8.2.12) obtenemos finalmente: 4 f x
4
+2
4 f x y
2 2
4 f y
4
q D
(8.2.20)
que es la ecuacin de la elstica de una placa sometida a cargas perpendiculares a su plano medio y de intensidad q(x.y).
8.3
ECUACIN DE LA ELSTICA DE LA PLACA CUANDO ACTAN CARGAS EN LOS BORDES DEL PLANO MEDIO
Si adems de la carga normal q(x.y) actan cargas en los bordes del plano medio y contenidas en le mismo, la ecuacin (8.2.20) debe modificarse, ya que por efecto de la flexin provocada por q(x.y), las fuerzas de borde que inicialmente son perpendiculares al eje Z, darn componentes sobre el mismo, que habrn de sumarse a las fuerzas normales q(x.y), (Figura 8.3.1).
Figura 8.3.1
Vamos a llamar Nx y Ny a las fuerzas de compresin (o traccin) sobre el plano medio y por unidad de longitud del mismo. A las fuerzas tangenciales as llamaremos Nxy = Nyx (Figura 8.3.1). Proyectando en la direccin x obtenemos (Figura 8.3.2): N yx Nx N x . dy N x + dy dy + N yx . dx N y + dy dx = 0 x y
Simplificando: N x N yx + =0 x y De igual forma proyectando en direccin y: Ny y + N XY =0 x (8.3.2) (8.3.1)
Figura 8.3.2
Vamos ahora a proyectar sobre el eje Z para conocer el incremento de carga vertical sobre el valor de q(x.y), producido por los componentes de Nx, Ny, Nxy y Nyx. En el campo de pequeas deformaciones aceptamos que: sen f f x x
Proyeccin de Nx sobre Z: N x . dy Nx f 2 f f Nx + dx x + x 2 dx dy x x
despreciando trminos de orden superior, obtenemos: Nx 2 f x

2
dx . dy
Nx f dx . dy x x
(8.3.3)
Proyeccin de Ny sobre el eje Z: Ny 2 f y

2
dx . dy
Ny f dx . dy y y
(8.3.4)
La componente de los cizallamientos Nxy = Nyx sobre el eje Z puede obtenerse de la Figura 8.3.3: 2 N xy N xy f N xy f 2 f dx . dy dx . dy dx . dy x y x y y y 88.3.5)
La suma de (8.3.3), (8.3.4) y (8.3.5), teniendo en cuenta adems (8.3.1) y (8.3.2), nos da la expresin de la componente de Nx, Ny, Nxy y Nyx sobre Z: 2 f 2 f 2 f 1 + 2 N xy + Ny N x x y y2 D x2
que sumado a q(x.y) en le ecuacin (8.2.20) nos da:
2 f x4
+2
4 f x 2 . y 4
4 f y4
1 D
2 f 2 f 2 f 2 N xy Ny q Nx x y y2 x2
(8.3.6)
ecuacin que representa la elstica de una placa sometida a cargas transversales q(x.y) y cargas Nx, Ny y Nxy de compresin y cizallamiento en los bordes. El caso normal para el estudio de la estabilidad de la placa es el caso en que q=0, con lo que (8.3.6) se convierte en: 2 f 2 f 2 f 4 f 4 f 4 f 1 + 2 N xy =0 + Ny + N x + +2 2 x y y2 x2 x . y 2 y 4 D x4 Si llamamos "e" al espesor de la placa, la ecuacin anterior puede escribirse as: 2 f 2 f 2 f 4 f 4 f 4 f e + 2 xy =0 + y + x + +2 2 x y y2 x2 x . y 2 y 4 D x4 siendo x y y las compresiones en las direcciones de los ejes x o y. El parmetro xy representa la tensin cortante. Para cada caso de solicitacin y unas condiciones de borde definidas. determinar las cargas crticas es equivalente a encontrar los valores mnimos de x, y y xy que permiten una solucin de la ecuacin diferencial (8.3.8) distintas de f=0.
Figura 8.3.3
(8.3.7)
(8.3.8)
8.4
ENERGA DE DEFORMACIN ALMACENADA EN LA PLACA
Despreciando la energa por cortante, la energa de deformacin almacenada en la placa es igual al trabajo de los momentos flectores Mx y My ms el trabajo de los momentos torsores Mxy y Myx. Recordemos que en la teora de las pequeas deformaciones el plano medio no sufre deformaciones. El trabajo realizado por los momentos flectores Mx.dy y My.dx sobre un elemento diferencial de la placa ser el semiproducto del momento por el ngulo girado. representa aproximadamente la curvatura de la placa en el plano XZ (8.2.4), el x2 ngulo correspondiente al momento Mx.dy ser: 2 f x2 dx Como 2 f
De igual forma procedemos con My.dx y, por tanto, la energa de deformacin por flexin almacenada en el elemento diferencial ser:
10
d M =
1 2
2 f 2 f Mx dx . dy + My y2 x2
(8.4.1)
Como la rotacin relativa de los casos del elemento diferencial considerado, producida por los momentos torsores, es (8.2.10): 2 f dy x y ,, 2 f dx x y
El trabajo realizado por los torsores almacenados en energa de deformacin ser: d T = M xy 2 f dx . dy x y (8.4.2)
La energa de deformacin del elemento diferencial ser la suma de (8.4.1) y (8.4.2): d= 2 f 2 f 2 f 1 dx . dy + My M x dx . dy + M xy x y 2 y2 x2
Recordando (8.2.7) y (8.2.12) la expresin anterior se puede escribir as: D d = 2 2 2 f + f x 2 y 2

2 2 f 2 f 2 f 2 2 (1 ) dx . dy x 2 y 2 x y
e integrando sobre la superficie de la placa:

d 2 2 f D f = + 2 0 x 2 y 2 0 h 2 2 2 f 2 f 2 f 2 (1 ) 2 + dx . dy (8.4.3) y 2 x y x
que es la expresin del incremento de energa de deformacin cuando la placa pasa de la posicin plana a la flectada.
8.5
TRABAJO REALIZADO POR LAS FUERZAS EXTERIORES
Como suponemos que el plano neutro no sufre alargamientos, al igual que hemos hecho en la teora de vigas, el conocimiento de una seccin en la direccin de las fuerzas exteriores ser: Carga Nx:
ds dx =
2 2 2 f 1 1 dx dx + dy dx = 1 + x 2
f x dx
11
El trabajo de Ny.dy ser: 1 d x = Nx 2 De igual forma Ny y Nxy: 1 d y = Ny 2 d xy = N xy f x dx . dy f f dx . dy x y

2
f x dx . dy
La expresin total del trabajo de las fuerzas exteriores al pasar de la posicin plana a la flectada ser:
2 2 d f f f 1 f = N x dx . dy + Ny + 2 N xy x y 2 0 x y 0 h
(8.5.1)
12
B) 8.6
MTODO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL CASO DE FUERZA DE COMPRESIN UNIFORME Nx=e.x, BORDES X=0,d APOYADOS Y BORDES y=0,h, CON CUALQUIER TIPO DE COACCIN
Figura 8.6.1
En este caso: y = 0 xy = 0 con lo que la ecuacin (8.3.8) se convierte en: 4 f x4 +2 4 f x 2 y 2 + 4 f y4 + e. x 2 f =0 D x2 (8.6.1)
Para x=0, x=d, debe verificarse que: f=0 y 2 f x2 =0
Tambin de la ecuacin (8.2.7) deducimos: 2 f 2 f Mx = D 2 + x y2 =0
Una solucin que satisface a la ecuacin diferencial y a las condiciones de borde es: f = ( y ) sen mx d (8.6.2)
que representa una elstica con m, semiondas en la direccin del eje x. Sustituyendo (8.6.2) en (8.6.1), obtenemos:
d4 ( y) d y4
2 2 2 2 e . c m. m. d ( y ) m. 2 + ( y) = 0 D d d y2 d d
(8.6.3)
en la que hemos reemplazado x por el valor desconocido c de la carga crtica.
13
Introduciendo la notacin: e . c = D d m.
2
(8.6.4)
la ecuacin (8.6.3) se convierte en: d4 ( y) d y4 m. d2 (y) m. 2 + (1 ) ( y ) = 0 d y2 d d

2 4
(8.6.5)
La solucin general de esta ecuacin es de la forma: (y) = C1 . ch a.y + C2 sh a.y + C3 cos b.y + C4 sen b y con: a= m. d m. d +1 (8.6.6)
b=
La solucin general de la ecuacin (8.6.1) ser por tanto: f = sen mx [C1 ch a y + C 2 sh a y + C 3 cos b y + C 4 sen b y] d (8.6.8)
en donde C1, C2, C3 y C4 pueden determinarse por las condiciones de borde, que proporcionan un sistema de ecuaciones lineales homogneas. Para que exista solucin diferente de C1 = C2 = C3 = C4 = 0 ser necesario que el determinante de los coeficientes sea distinto de cero. De esta condicin deduciremos a travs de a y b los valores de y de (8.6.4) la tensin crtica.
CASO DE FUERZA DE COMPRESIN UNIFORME Nx = e.x BORDES x = 0,d APOYADOS Y BORDES y = 0,h CON EMPOTRAMIENTO PLSTICO
8.7
Figura 8.7.1
14
Para este caso resulta ms conveniente tomar los ejes coordenados de acuerdo con la Figura 8.7.1. Como la flecha es una funcin simtrica respecto al eje y, la ecuacin (8.6.8) se reduce a:
f = sen
mx [C1 ch a y + C 3 cos b y ] d
(8.7.1)
Las constantes C1 y C3 pueden determinarse por las condiciones de borde: Si llamamos al ngulo de giro en los bordes con empotramiento elstico, y al factor de proporcionalidad ngulo-momento:
= My h : 2 (8.7.2)
tendremos para y = f=0 2 f x2 =0
(8.7.3)
y, por tanto, de (8.2.7): 2 f My = D 2 y de donde: = D 2 f y2 y= h h = . y=

2
como por otra parte:

f = y y= h tendremos: f D 2 f =0 2 y y y= h
2
(8.7.4)
Como
tiene las dimensiones de una longitud, podemos escribir: = 2 D h (8.7.5)
15
siendo un nmero adimensional, que llamaremos coeficiente de empotramiento, cuyos valores varan entre cero e infinito, segn el borde sea empotrado o apoyado. Introduciendo (8.7.2) en (8.7.4) obtenemos: f h 2 f =0 2 y 2 y y= h
2
(8.7.6)
De (8.7.1), (8.7.3) y (8.7.6) obtenemos: C1 ch a h h + C 3 cos b = 0 2 2 h h 2 h b . sen b 2 + 2 b cos b 2 = 0
h h h C1 a sh a + a 2 ch a C 3 2 2 2
Para que este sistema de ecuaciones lineales tenga solucin diferente de C1 = C3 = 0 debe ser cero el determinante de los coeficientes, con lo que obtenemos: a . th a h h h 2 + b . tg b + a + b2 = 0 2 2 2
(8.7.7)
Introduciendo el "parmetro de forma": = d h
y teniendo en cuenta (8.6.7) obtenemos: m + 1 th 2 + 1 + m 1 tg 2 m 1 + . =0 (8.7.8)
La ecuacin (8.7.8) es una ecuacin transcendente que define la relacin entre y m/. Es decir, que para cada valor de m y obtenemos un valor de y de (8.6.4), obtenemos c. Si hacemos por ejemplo = , es decir, que consideramos apoyados los bordes y = h/2, la ecuacin (8.7.8) se convierte en: m + 1 th 2 + 1 + m 1 tg 2 1 =
Como la tangente hiperblica no tiene valores infinitos, debe ser: m tg 2 o lo que es igual: m 2 1 = 2 1 =
16
y, por tanto: 2 = + 1 m y de (8.6.4): cx = Al parmetro: ce = 2 E 12 1 2 2 E 12 1 2

2
(8.7.9)
e m + h m
(8.7.10)
e h
(8.7.11)
se le suele llamar "tensin crtica de Euler", y a: 2 m2 m K = + = 2 + 2 +2 m m se le llama "coeficiente de abollamiento". Con esta notacin, la tensin crtica puede expresarse de la forma siguiente: cx = K . cE Vemos que para cada valor = d/h, espesor e y altura h de la placa, podemos determinar el valor de la carga crtica c en funcin del nmero de semiondas "m" con que pandea la placa. Se demuestra fcilmente que el nmero de semiondas depende de la relacin ; en efecto para un mismo espesor "e" y altura de placa "h" el valor que obliga a pasar de m a m+1 semiondas se obtiene de la expresin (8.7.12) haciendo: m + 1 m m + = m + 1 +
2 2 2
(8.7.12)
Como es un valor conocido, podemos determinar inmediatamente el valor de m en funcin de . El valor de que hace mnima la tensin crtica se obtiene de: c =0 y sera: =m La mnima tensin crtica ser:
17
c min =
2 . E 3 1 2
e h
(8.7.13)
y con =0,3 obtenemos la frmula de Bryan: e c min = 3,615 E h

2
(8.7.14)
En el artculo 8.10, al desarrollar el mtodo de la energa, discutiremos con ms amplitud las consecuencias que se deducen del anlisis de la expresin (8.7.12). h , sino un empotramiento elstico 2 medido por el valor la ecuacin (8.7.8) no da resultados tan sencillos, como el indicado en (8.7.9). Si no hubisemos considerado apoyo en los bordes y = Bleich ha obtenido para este caso un valor aproximado con un error del 1% que puede expresarse mediante la frmula: = 1 + p1 + p 2 m
2
(8.7.15)
en donde p1 y p2 dependen de . La tensin crtica correspondiente se obtendr de la expresin (8.6.4): c = 2 E D m e = K = K . cE 2 e d 12 1 h

2 2
(8.7.16)
en donde el valor del coeficiente de abollamiento K resulta ser: m K = p1 + + p 2 m en lugar del obtenido en (8.7,12). En la Figura 8.7.2 damos los valores de p1 y p2 en funcin de , obtenidos por Bleich. Recordamos que para apoyos: = y para empotramiento: =0
2 4
(8.7.17)
18
Figura 8.7.2
8.8
CASO DE FUERZA DE COMPRESIN Nx = e.x, BORDES x = 0,d APOYADOS, BORDE y = 0 CON EMPOTRAMIENTO ELSTICO Y BORDE y = h LIBRE
Figura 8.8.1
Para los ejes indicados en la Figura 8.8.1, la flecha puede expresarse mediante la ecuacin (8.6.8): f = sen mx [C1 ch a y + C 2 sh a y + C 3 cos b y + C 4 sen b y] d (8.8.1)
Las condiciones de borde son:
19
f=0 Para y = 0 My (si el borde est empotrado f = 0) y
Para y = h (borde libre)
My = 0 Fuerza cortante = 0
La condicin de fuerza cortante igual a cero para el borde y=h no equivale a que Ty=0, sino que por efecto del momento torsor Mxy equivale a que: Ty = M yx x =0 (8.8.2)
Si en la Figura 8.8.2 tomamos momentos respecto al eje X y despreciamos momentos de segundo orden, obtenemos: Ty = My x M xy x
y por tanto segn (8.2.7), la expresin (8.8.2) se convierte en: 3 f x3 + (2 ) 3 f x 2 y =0 (8.8.3)
Por razonamientos similares a los del artculo anterior, se demuestra que la carga crtica puede expresarse mediante la frmula: c = 2 E 12 1 2
2 h
2 m 2 a + p1 + p 2 m
(8.8.4)
o en funcin de la tensin crtica de Euler y del coeficiente de abollamiento: c = K . cE en donde: cE = 2 E 12 1 2
e h
m 2 K = + p1 + p 2
(8.8.5)
20
Para placas apoyadas en los bordes x=0,d con empotramiento en y=0, borde y=h libre y sometida a compresin Nx=e.x, en la Figura 8.8.2 damos los valores de p1 y p2 de la expresin (8.8.4) o (8.8.5).
Figura 8.8.2
21
C) 8.9
MTODO DE LA ENERGA INTRODUCCIN
Dada la dificultad matemtica que entraa el estudio del pandeo de placas es frecuente recurrir al mtodo energtico, que nos da una solucin suficientemente aproximada de la carga crtica. Como es conocido, el mtodo energtico consiste en suponer que por efecto de las fuerzas actuantes en su plano medio, la placa experimenta una pequea flexin compatible con las condiciones de borde. En el campo de las pequeas deformaciones supondremos que no hay extensin del plano medio y solamente necesitaremos considerar la energa de flexin, as como el trabajo de las fuerzas que actan en el plano medio. Si el trabajo realizado por estas fuerzas es menor que el de la deformacin por flexin, la forma plana es estable. Si ocurre lo contrario la forma plana es inestable y se produce el fenmeno de pandeo. Como trabajo de deformacin de la placa, hemos encontrado (8.4.3) la siguiente expresin:
D = 2 0 0
d
2 2 f + f x 2 y 2
2 2 f 2 f 2 f 2 2 (1 ) dx dy x 2 y 2 x y
(8.9.1)
y como trabajo de las fuerzas que actan en el plano medio de la placa (8.5.1):
2 d 1 f N x + N y = 2 0 x 0 h 2 f f f dx dy + 2 N xy y x y
(8.9.2)
Las cargas crticas las podemos obtener mediante la ecuacin: = Las placas normales en las estructuras metlicas suelen ser de geometra rectangular, con bordes simplemente apoyados; en este caso la elstica se puede representar por una superficie definida mediante la serie doble: f=
m =1 n =1
mn
sen
mx ny sen d h
(8.9.3)
cuyos trminos se anulan en todo el contorno de la placa, anulndose tambin sus derivadas segundas: 2 f x2 2 f y2
con lo que los momentos sern nulos, cumplindose as todas las condiciones de borde.
22
Para la elstica (8.9.3) la energa de deformacin definida en (8.9.1) se convierte en:

4 . d.h = D 8 m =1
n =1
2 a mn
m2 n2 d2 + h 2
(8.9.4)
8.10 PLACA RECTANGULAR COMPRIMIDA UNIFORMEMENTE EN UNA DIRECCIN. COEFICIENTE DE ABOLLAMIENTO
El trabajo de las fuerzas compresoras Nx, por unidad de longitud durante el pandeo de la placa, segn (8.9.2) ser: 1 f dx dy = N x 2 0 0 x Si sustituimos f por su valor (8.9.3) resulta: = 2 h Nx 8.d
d h 2
(8.10.1)
m =1 n =1
2 . a mn
(8.10.2)
igualando (8.9.4) y (8.10.2) obtenemos: .d .D Nx =

2 2
m =1 n =1
m =1 n =1
2 a mn
m2 n2 d2 + h 2
(8.10.3)
m .
2 a mn
Figura 8.10.1
Para encontrar el valor crtico de Nx debe ser mnima la expresin (8.10.3), para esto vemos que si tenemos una serie de fracciones: a , b c , d e , KK f
y consideramos la fraccin:
23
a + c + e +K b + d+ t +K El valor de esta fraccin est comprendido entre el mayor y el menor valor de cada una de las fracciones: a , b c , d e , KK f
por tanto, si deseamos hacer mnima la expresin (8.10.3) debe tomarse slo un trmino de cada una de las series del numerador y el denominador, luego: 2 . d2 . D m 2 n 2 Nx = 2 + 2 m2 h d
2
(8.10.4)
El menor valor de Nx se obtendr para n=1, es decir, cuando solamente se presenta una onda en direccin del eje Y, aunque en direccin perpendicular a aquel pueden presentarse varias ondas para diversos valores de m.
Figura 8.10.2
En la Figura 8.10.2 se ha representando el caso particular para el valor m=1, n=1. Como hemos visto, para n=1 obtenemos: 2 . D 1 d2 Nc = m+ m h2 d2 o, lo que es lo mismo: Nc = 2 . E 12 1 2
2
(8.10.5)
e m h d : h
h 1 d e + d m h
Utilizando el parmetro =
Nc =
2 . E 12 1 2
2 2 2 2 . E e m2 2 e m + e= + e 12 1 2 h 2 m 2 h m
(8.10.6)
En esta expresin vemos que la carga crtica depende del nmero de semiondas m y de la relacin d/h.
24
De la expresin 8.10.6 se deduce que la carga crtica se puede expresar de la siguiente forma: Nc = K Al parmetro: m2 2 h 1 d K = m + = 2 + 2 +2 m d m h se le llama "coeficiente de abollamiento". Si para una anchura constante h, se representan los distintos valores de K en funcin de m y d de = obtendremos el grfico de la Figura 8.10.3 (Curvas de Bryan). h Con lo que podemos obtener, mediante la lnea gruesa, la carga crtica y el nmero de semiondas para cualquier relacin d/h bastando con elegir la curva que tenga el mnimo valor de K par un valor de d/h determinado. Para placas cortas (valores de d/h pequeos) la curva para m=1 da los menores valores de la carga crtica.
Figura 8.10.3
2
2 D h2
=K
2 E 12 1 2
e e h
(8.10.7)
(8.10.8)
A medida que la placa va aumentando de longitud, se presentan pandeos de varias ondas. La transicin de m semiondas a m+1 ocurre cuando las dos curvas tienen el mismo valor de K, es decir, cuando se verifica: m h 1 d h 1 d + = (m + 1) + d m h d m +1 h
o, lo que es lo mismo, cuando: = d = h m (m + 1) (8.10.9)
Si m=1, la transicin a dos semiondas se verifica para: = d = h 2
El paso a tres semiondas se verificar para: = d = h 6
y as sucesivamente.
25
Figura 8.10.4
En el caso de la placa con una gran longitud se ve que el nmero de semiondas crece, con una longitud de semiondas que se aproxima a la anchura de la placa, es decir, que una vez iniciado el pandeo de la placa quedara dividida en cuadrados. Vemos que, o bien por la Figura 8.10.3, o bien por la ecuacin (8.10.9), podemos determinar el nmero de semiondas en que quedar dividida la placa. En cualquier caso la tensin crtica se obtendr mediante la expresin: c = Nc 2 E e =K = K . cE e 12 1 2 h
2
(8.10.10)
8.11 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO PARA PLACAS RECTANGULARES COMPRIMIDAS EN DIRECCIN X-X, Y DISTINTAS CONDICIONES DE BORDE
La tensin crtica ser: c = Ncx = K . cE e 2 E 12 1 2
cE =
e h
Llamamos: = d / h
Figura 8.11.1
8.11.1
Cuatro lados apoyados
Para 2 , el nmero de semiondas ser m=1 y el coeficiente de abollamiento:

1 1 K = 2 + 2 + 2 = + Para
2
2 6 , el nmero de semiondas ser m=2 y el coeficiente de abollamiento: 2 K= + 2

2
26
Para (m 1) m abollamiento:
m (m + 1 ,el nmero de semiondas ser m=m y el coeficiente de
m K= + m
En la Tabla 8.11.1 damos los valores numricos de K para varios valores de , as como el nmero de semiondas m.
TABLA 8.11.1
K m 0,2 27 0,3 13,2 0,4 8,41 0,5 6,25 0,6 5,13 0,7 4,53 1 0,8 4,2 0,9 4,04 1,0 4 1,2 4,13 1,4 4,47 1,6 4,20 1,8 4,04 2 2,0 4,00 2,4 4,13 3 4,69 3
8.11.2
Cuatro bordes empotrados
En la Tabla 8.11.2 damos los valores de K y el nmero de semiondas m para distintos valores de .
TABLA 8.11.2
K m 0,4 >2 0,5 0,6 16 0,7 13,3 0,8 11,7 0,9 11 1,0 10,4 1,14 9,9 1,2 9,73 1,4 8,62 1,6 8,20 m=2 1,8 8,10 1,86 8,1 2,0 7,90 2,4 7,63 m=3 2,55 7,6 3 7 4
m=1
8.11.3
Dos bordes empotrados y dos articulados
1) Figura 8.11.2: AC y BD empotrados. AB y CD articulados. El coeficiente de abollamiento viene dado por la expresin: K= m2 2 + 16 2 8 + 3 m2 3 d h
Figura 8.11.2
En la Tabla 8.11.3 damos los valores de K en funcin de =

TABLA 8.11.3
K m 0,4 9,7 0,5 8,2 0,6 7,2 0,7 6,97 1 0,8 7,4 0,9 7,8 0,94 8,05 1 7,8 1,2 7,2 2 1,4 6,97 1,6 7,4
1,65 7,4
1,8 7,1
2,0 6,97 3
2,2 7,0
2,35
2,4
2,3 7 4
8,10 7,10
27
2) Dos bordes articulados y los otros dos empotrados: AC y BD articulados. AB y CD empotrados. En la Tabla 8.11.4 se dan los coeficientes de abollamiento K.
Figura 8.11.3
TABLA 8.11.4
K m 0,4 > 22 0,5 > 17 0,6 13,3 0,7 10,3 0,8 8,8 1 0,9 7,75 1,0 6,8 1,2 5,85 1,4 5,4 1,6 5,2 1,7 5,2 1,8 5,1 2,0 4,9 2 2,2 4,8 2,4 4,6 2,85 4,5 3 4,5 3
8.11.4
Dos bordes articulados y dos libres (Figura 8.11.4)
AC y BD son los bordes libres, y AB y CD los articulados. En la Tabla 8.11.5 se dan los coeficientes K en funcin de .
Figura 8.11.4
TABLA 8.11.5
K m 0,4 6,3 0,5 3,8 0,6 2,8 0,7 2,0 0,8 1,55 0,9 1,32 1,0 1,0 1 1,2 0,77 1,4 0,55 1,6 0,38 1,8 0,28 2,0 0,22 2,4 0,16 3 0,11
8.11.5
Dos bordes empotrados y dos libres (Figura 8.11.5)
AB y CD empotrados. AC y BD libres. En la Tabla 8.11.6 damos los valores de K en funcin de .

Figura 8.11.5
TABLA 8.11.6
K m 0,4 > 22 0,5 17,5 0,6 11 0,7 8,1 0,8 6,2 0,9 5,0 1,0 4,0 1 1,2 2,76 1,4 2,0 1,6 1,55 1,8 1,27 2,0 1,0 2,4 0,66 3 0,45
28
8.11.6
Tres bordes articulados y uno libre (Figura 8.11.6)
AB, AC y CD articulados. BD libre. El coeficiente de abollamiento viene dado por la siguiente expresin: K= 1
2
6 (1 ) 2
Figura 8.11.6
TABLA 8.11.7
K m 0,4 6,67 0,5 4,4 0,6 3,2 0,7 2,4 0,8 1,98 0,9 1,66 1,0 1,43 1,2 1,10 1 1,4 0,9 1,6 0,81 1,8 0,73 2 0,67 2,4 0,60 3 0,53 0,426
8.11.7
Dos bordes articulados, uno empotrado y uno libre (Figura 8.11.7)
AB y CD articulados. AC empotrado. BD libre. En la Tabla 8.11.8 se dan los coeficientes K de abollamiento.

TABLA 8.11.8
K m 0,4 6,95 0,5 4,71 0,6 3,50 0,7 2,80 0,8 2,83 0,9 2,03 1,0 1,82 1 1,2 1,58 1,4 1,46 1,6 1,636 min 1,8 2,0 1,48 2,2 1,55 2,4 1,55 2 3 1,32
Figura 8.11.7
1,42 1,247 1,43
8.11.8
Condicin de seguridad al abollamiento
La condicin de seguridad para todos los casos anteriormente mencionados ser: * cE siendo cE la tensin crtica de Euler: cE = 2 E 12 1 2
e h
e = espesor de la placa = 0,3 en el acero
29
8.12 COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO PARA PLACAS APOYADAS CON CARGAS EN DOS DIRECCIONES
RECTANGULARES
En la Figura 8.12.1 se representa una placa comprimida en dos direcciones y apoyada en sus cuatro bordes. Los valores del coeficiente de abollamiento K para la carga 1 vienen dados en la Figura 8.12.2 en funcin de: = 2 1 ,, = d h
Figura 8.12.1
Este grfico ha sido obtenido por Bryan. Otra forma de presentar los resultados es la obtenida por Przemieniecki's que adems consider el caso <0, es decir, la combinacin compresin y traccin. En la Figura 8.12.3 se dan estos resultados. En este grfico se indican unas curvas con 2 constante. 1c
El valor 1c es la carga crtica cuando acta solamente 1. Para cada una de estas curvas y en funcin de , podemos obtener el valor 1 . 1c
La forma de operar el baco para comprobar la seguridad al abollamiento ser: Determinamos . Posteriormente 2* * y de los dos valores anteriores obtenemos 1 . 1c 1c
30
Figura 8.12.2
Figura 8.12.3
31
8.13 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO DE UNA PLACA RECTANGULAR COMPRIMIDA CON CARGA VARIABLE LINEALMENTE Y BORDES APOYADOS
Figura 8.13.1
Vamos a utilizar el teorema de la energa. Supongamos que la deformada de pandeo tiene "m" ondas en direccin del eje X, y "n" ondas en direccin del eje Y. Su elstica puede representarse por: f = sen mx d
a
n =1
. sen
n.. y h
Para m=1 la energa de deformacin ser (ver 8.9.1): d.h . 2 = D 8
n =1
2 an
1 n2 2 + 2 h d
(8.13.1)
Como trabajo de las fuerzas en el plano medio (ver 8.9.2): = 1 2 1 1 h y e 0 0

d h
f . 1 . h . e x dx dy = 8.d
a
n =1
2 n
2 . 1 (1 ) e 4 dh
h2 4
n =1
2 an
8 h2 2
n =1 q=1
an . aq . n . q 2 n 2 q2
(8.13.2)
Igualando (8.13.1) y (8.13.2) obtenemos 1c en funcin de los coeficientes an. Para que sea 1c crtica, los coeficientes an deben elegirse de forma que 1c sea mnima. Derivando la expresin respecto a cada coeficiente an, obtenemos un sistema de n ecuaciones del tipo: an 1 + n2 2
1 8 (1 ) 2 K . 2 1 K 2 2
q=1
(n
aq . n . q
2
q2
=0
32
Cuando = -1 (flexin simple),con n=3 trminos, obtenemos un error del orden del 1%. Para otros casos basta con dos trminos. En la Figura 8.13.2 damos los valores del coeficiente de abollamiento K en funcin de = d/h y para distintos valores de en una placa con cuatro bordes apoyados. El caso = -1 corresponde a flexin simple. En la Figura 8.13.3 damos los valores mnimos Kmin del coeficiente de abollamiento para diversos valores de y distintos casos de vinculacin. a = apoyado e = empotrado = borde libre.
Figura 8.13.2
Figura 8.13.3
33
La condicin de seguridad al abollamiento ser para cualquiera de estos casos: *1 K . cE Con objeto de obtener frmulas sencillas para el clculo, las diversas Instrucciones suelen simplificarse las curvas de la Figura 8.13.2 mediante frmulas sencillas suficientemente aproximadas para el clculo: As, por ejemplo, si en la Figura 8.13.2 nos fijamos en el caso = -1 (flexin simple), vemos que el valor mnimo: K = 23,9 se obtiene aproximadamente para = 2 . 3 (8.13.3)
Para valores >
2 vemos que con una buena aproximacin, y del lado de la seguridad 3 podemos tomar K = 23,9. La zona izquierda de la curva < funcin de la forma: K=19,82 + 2,34
2
2 se puede representar aproximadamente por una 3
+ 10,75 . 2
(8.13.4)
que para = 2/3 da el valor K = 23,9. La Norma DIN 4114, la MV-101, EM-62, etc., aceptan estas frmulas aproximadas como suficientes para el clculo (ver Tabla 8.19.1). Otro caso tratado en las Normas citadas es el de compresin compuesta 0 1. En la 0 Figura 8.13.2 se ha representado las curvas lmites = y la curva intermedia = 0,5. El 1 valor mnimo del coeficiente de abollamiento se obtiene para = 1. Para 1 las curvas pueden sustituirse por la frmula aproximada: K= 10,5 + 1,1 (8.13.5)
Para < 1 una frmula aproximada utilizada por las Instrucciones citadas es: 1 2,63 K = + + 1,1
2
(8.13.6)
34
8.14 VALORES DE LOS COEFICIENTES DE ABOLLAMIENTO DE UNA PLACA RECTANGULAR SOMETIDA A CORTANTE
Consideremos la placa apoyada de la Figura 8.14.1.
Figura 8.14.1
Tomamos como valor de la deformada de pandeo: f=
m =1 n =1
mn
. sen
mx ny . sen d h
La energa de deformacin ser: d.h . 4 = D 8
m =1 n =1
2 a mn
m2 n2 2 + 2 h d
El trabajo de las fuerzas exteriores ser: f f = e . xy dx dy 0 0 x y Introduciendo el valor de f y observando que:

d sen m x cos p x dx = 0 0 d d d 2am sen m x cos p x dx = 0 d d m2 p2 d h
para m p nmero par
para m p nmero impar
obtenemos como trabajo de las fuerzas exteriores: = 8 . e . xy
m =1 n =1
a
p =1 q=1
mn
. a pq
(m
m.n.p . q
2
p 2 q2 n 2
)(
expresin en la que m+n y n+q deben ser nmeros impares.
35
Igualando el trabajo y la energa de deformacin obtenemos:
xy =
D . d. h 64 . e
2 a mn
m2 2 n2 2 2 + h2 d m.n.p . q a mn . a pq 2 m p 2 q2 n 2
(8.14.1)
)(
Para determinar el valor crtico c debemos escoger un sistema de parmetros amn y apq que hagan mnimo el valor de xy dado por (8.14.1). Igualando a cero las derivadas de (8.14.1), respecto a amn obtenemos un sistema de ecuaciones lineales homogneas en amn que podemos dividir en dos grupos. Uno de ellos contiene los coeficientes amn para lo cual m+n es impar y representa un pandeo antisimtrico. El otro grupo en el que m+n es par representa un pandeo simtrico. En cualquier caso la carga crtica se demuestra que puede expresarse de la forma tradicional: c = K . cE = K 2 E 12 1 2
e h
(8.14.2)
Para conseguir una nueva aproximacin resulta necesario operar con un gran nmero de ecuaciones o de parmetros amn. Con cinco ecuaciones se obtienen valores de K suficientemente aproximados para placas cuadradas (=1). El valor exacto para =1 es: K = 9,35 Para placas largas y estrechas >> 1, Southwell encontr la solucin del caso = , obteniendo para el coeficiente de abollamiento el valor: K = 5,34 Stein y Neff han resuelto las ecuaciones para distintos casos de > 1 con el resultado indicado en la Figura 8.14.2 en lnea de puntos. Como esta curva resulta de complicada utilizacin, las diversas instrucciones de clculo suelen sustituirla por una parbola de ecuacin: K = 5,34 + 4 2 (8.14.3)
La Norma DIN, la MV-103 y EM-62 aceptan la expresin (8.14.3) como coeficiente de abollamiento. En la Figura 8.14.3 damos los valores de K para una pieza empotrada sometida a cortante. En todos los casos, la condicin de seguridad al abollamiento ser: * K . cE (8.14.4)
36
Figura 8.14.2
Figura 8.14.3
37
8.15 COMPRESIN SIMPLE CON CIZALLAMIENTO
Este caso fue resuelto por Stowell y Schwortz. Los resultados en forma de diagrama de interaccin se dan en la Figura 8.15.2. La funcin: + =1 c c Representa con bastante exactitud ese diagrama. La condicin de seguridad al abollamiento ser: * * + 1 c c vlida para 1. c = tensin crtica a compresin simple (artculo 8.10) c = tensin crtica a cortante puro (artculo 8.14)
2 2
(8.15.1)
Figura 8.15.1
Figura 8.15.2
8.16 FLEXIN SIMPLE CON CIZALLAMIENTO
Para placas apoyadas, Way resolvi este caso tomando como trabajo de las fuerzas exteriores: 2y f f f dx dy + 1 1 e = . e x dx dy 2 h 0 0 x y 0 0 Como energa de deformacin tom: = D d.h 8
d h d h 2
m =1
m2 2 n2 2 2 a mn 2 + h2 n =1 d
Los resultados obtenidos por Way en forma de diagrama de interaccin se dan en la Figura 8.16.2. En la Figura podemos observar las escasas diferencias en curvas con distinto valor de , entre 0,5 1, lo que justifica la utilizacin de una frmula simple como:
38
*1 * + =1 cf c para la comprobacin al abollamiento de la tensin combinada. cf = tensin crtica en flexin simple c = tensin crtica en cortante puro
(8.16.1)
Figura 8.16.1
Figura 8.16.2
8.17 FLEXOTRACCIN O FLEXOCOMPRESIN CON CIZALLAMIENTO
Vamos a llamar (Figura 8.17.1): = 2 1
a la relacin entre la tensin inferior y superior provocadas por la flexotraccin o flexocompresin.
Figura 8.17.1
Vemos que para: - flexin simple - compresin simple - valores intermedios : : : =-1 =1 -11
39
Para compresin simple (=1) con cortante, hemos visto en el artculo 8.15 que Stowell y Schwortz han encontrado que el valor lmite del cortante para que no se produzca abollamiento viene dado por: 1 = 1 cf c que para =1 puede escribirse as: 1 + 1 = 1 2 4 cf c
2 2
(8.17.1)
(8.17.2)
Para flexin simple (=-1) con cortante, hemos visto en el artculo 8.16 que Way ha encontrado que el valor lmite del cortante para que no se produzca abollamiento viene dado por: 1 = 1 c cf
2 2
(8.17.3)
que para =-1 puede escribirse as: = 1 c

2
1 + 2 2 2 4 4
1 cf
(8.17.4)
Para valores intermedios de: -1 1 la Norma MV-103 utiliza la siguiente frmula de interpolacin, que cumple las condiciones de borde:
2 2 2 1 + 1 1 + 3 = 1 2 4 cf 4 4 c
cf
(8.17.5)
La expresin (8.17.5) puede escribirse as: 1 + 1 + 4 cf 3 1 + =1 4 cf c

2 2
(8.17.6)
Tanto la Norma Espaola como las Recomendaciones Europeas utilizan la siguiente condicin de seguridad contra el abollamiento por flexin-cortante: 1 + *1 + 4 cf En la que: 3 *1 * + 1 cf 4 c
2 2
(8.17.7)
40
1 : = 2 1
:
es el valor mximo de la compresin ( tiene valor positivo si 2 es compresin y negativo en caso contrario). es la tensin crtica para el caso de flexotraccin o flexocompresin sin cortante. Su valor se obtiene de la Figura 8.13.2 con el valor de que corresponde es la tensin crtica por cortante puro.
cf :
c :
8.18 FRMULAS APROXIMADAS DE LA NORMA MV-103 (1972) Y EM-62 8.18.1 Compresin compuesta (Figura 8.18.1)
Ver Artculo 8.13. Frmulas (8.13.3) y (8.13.4) Como valores del coeficiente abollamiento puede tomarse: Para = d 1 h K= d <1 h 1 2,63 K = + + 1,1 La condicin de seguridad al abollamiento ser:
2
de
10,5 + 1,1
Figura 8.18.1
Para =
* 1 K . cE
Flexin pura y flexotraccin con -1 (Figura 8.18.2)
8.18.2
Ver Artculo 8.13. Frmulas (8.13.1) y (8.13.2). Como coeficiente de abollamiento pueden tomarse: Para 2 3
Figura 8.18.2
K = 23,9
41
Para <
2 3 2,34 + 10,75 . 2 2
K = 19,82 +
La condicin de seguridad al abollamiento ser: * 1 K . cE

8.18.3 Flexocompresin compuesta con 1 < 0 (Figura 8.18.3)
Por interpolacin de las curvas de la Figura 8.13.2 pueden utilizarse los siguientes valores de los coeficientes de abollamiento. K = (1+) . K'- . K''+12,5 . . (1+) K' = K (coeficiente para =0 en el caso a). K'' = K (para el caso b). La condicin de seguridad al abollamiento ser: * 1 K . cE
8.18.4 Cortante puro (Figura 8.18.4)
Figura 8.18.3
Como coeficiente de abollamiento toma valores parecidos a los de la Figura 8.14.2. Para 1 K = 6,68 + Para < 1 K = 5,00 + 6,68 2
Figura 8.18.4
5 2
La condicin de seguridad al abollamiento ser: * K . cE

8.18.5 Flexotraccin o flexocompresin con cizallamiento (Figura 8.18.5)
Sea 1 el valor mximo de la compresin y el valor mximo del cortante. Se determina en primer lugar la tensin de Von Misses: * c0 =
2 *1 + 3 . * 2
(8.18.1)
42
Figura 8.18.5
Sea 1 el valor mximo de la compresin y el valor mximo del cortante. Se determina en primer lugar la tensin de Von Misses: * c0 =
2 *1 + 3 . * 2
(8.18.1)
Posteriormente se determina la tensin de comparacin ideal de abollamiento que puede expresarse por la frmula aproximada:
* = coi
2 *1 + 3 . * 2
1 + *1 + 4 c
3 *1 * + c 4 c
(8.18.2)
en la que: = 2 1 : (tiene valor positivo o negativo segn sean iguales o diferentes los signos de las tensiones). es la tensin crtica para el caso que le corresponda segn el valor de (apartado a), b) o c).). es la tensin crtica por cortante puro (apartado d)). La Norma MV-103 seala como condicin de seguridad al abollamiento (deducida de (8.17.7)): *co *coi (8.19.3)
c : c :
para todos los rectngulos en que se haya dividido la placa, lo cual es equivalente a utilizar la frmula (8.17.7). En la Tabla 8.18.1 se resumen las frmulas indicadas en el artculo 8.18. Cuando la tensin ideal de comparacin coi supera el lmite de proporcionalidad P=0,8.E debe sustituirse como se indicar posteriormente en (9.11.5) por: COR = COi ET E (8.18.4)
ET = mdulo tangente En la Tabla 8.22.1 se dan los valores de COR (representado por CP) en funcin de COi (representados por c).
43
TABLA 8.18.1.1
TENSIONES DE COMPRESIN CON LEY DE REPARTO LINEAL 01
TENSIONES DE COMPRESIN Y TRACCION CON LEY DE REPARTICIN LINEAL Y PREDOMINIO DE LA COMPRESIN -1 < < 0
TENSIN DE COMPRESIN Y TRACCIN CON LEY DE REPARTO LINEAL CON IGUALES VALORES DE BORDE
SOLICITACIN
VALORES DEL COEFICIENTE K DE ABOLLADURA

TENSIN DE ABOLLAMIENTO DOMINIO DE VALIDEZ 1 EM 62 MV - 103
K1 =
8,4 + 1,1
2
K1 =
10,5 + 1,1
1
2
C = K1 CE <1
K1
2,1 + 1,1
K1
2, 63 + 1,1
K1 = (1+) K'-K'' + 10 (1+) C = K1 CE
K1 = (1+) K'-K'' + 15 (1+)
SIENDO K' EL COEFICIENTE PARA =0 (Lnea 2) Y K'' EL COEFICIENTE PARA =-1 (Lnea 4)
2 3
K1 = 23,9
K1 = 29,9
= -1 O CON PREDOMINIO DE LA TRACCIN < -1
C = K1 CE 2 3 1,87 2
2
<
K1 = 15,87 + + 8,6 .
K1 = 19,82 +
2,34 2
2
+ 10,75 .
K 2 = 5,34 +
4
2
K 2 = 6,66 +
5 2 6,66 2
TENSIONES TANGENCIALES REPARTIDAS UNIFORMEMENTE
C = K1 CE <1
2
K2 = 4 +
5,34
2
K 2 = 5,55 +
CE =
.E 12 1
e 4 = 189,8 . 10 h
e 2 kg / cm h
44
8.19 PANDEO DE PLACAS CON TENSIONES COMBINADAS. FRMULAS APROXIMADAS DE COMPROBACIN UTILIZANDO EL TEOREMA DE MASSONNET
Supongamos el caso general de una placa sometida a compresiones en la dos direcciones y adems actuando cortante (Figura 8.19.1). Llamamos: x = compresin en la direccin X. y = compresin en la direccin Y. = cortante. Para estudiar este caso podemos utilizar la relacin de Massonnet que nos dar nicamente un resultado aproximado del lado de la seguridad. Empezamos por llamar:
Figura 8.19.1
cx = tensin crtica cuando acta solamente x. cy = tensin crtica cuando acta solamente y. c = tensin crtica cuando acta solamente el cortante . cx1 = valor de la tensin crtica de x cuando acta juntamente con y y cy1 = valor de la tensin crtica de y cuando acta juntamente con x y y. c1 = valor de la tensin crtica de cuando acta juntamente con x y y. Aceptamos que x, y y crecen proporcionalmente, es decir, que: y x = = cx1 cy1 c1 La relacin de Massonnet puede escribirse as: cx1 cy1 c1 =1 + + c cx cy De (8.19.1) y (8.19.2) obtenemos: cx1 = cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy cx . cy . c x . cy . c + y . cx . c + . cx . cy x (8.19.2) (8.19.1)
cy1 =
(8.19.3)
c1 =
45
La tensin crtica ideal de comparacin o tensin crtica equivalente la podemos obtener mediante el criterio de Von Misses:
co1 =
2 2 2 cx1 + cy1 cx1 . cy1 + 3 . c1
(8.19.4)
La tensin de comparacin de los esfuerzos sobre la placa ser: co = 2 + 2 x . y + 3 . 2 x y (8.19.5)
La condicin de seguridad ser: *co coi en donde: * co = * co i = * 2 + * 2 * x . * y +3 . * 2 x y

2 2 2 * cx1 + * cy1 * cx1 . * cy1 + 3 . * c1
(8.19.6)
(8.19.7) (8.19.8)
con: * cx1 = cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy cx . cy . c * x . cy . c + * y . cx . c + * . cx . cy *x
* cy1 =
*y
(8.19.9)
* c1 = y, por tanto: * coi =
* 2 + * 2 * x . * y + 3 . * 2 x y *y * * x + + cx cy c
(8.19.10)
La condicin (8.19.6) se convierte en la conocida ecuacin de Dunkerly's: *y *x * + + 1 cx cy c (8.19.11)
frmula muy sencilla que nos permite comprobar aproximadamente el pandeo de placas sometidas a tensiones combinadas. El caso ms frecuente en la prctica es el de y = 0,
46
con lo que tendremos: * co = * 2 +3 . * 2 x (8.19.12)
* coi =
*2 + 3 . *2 x * x * + cx c
(8.19.13)
La condicin (8.19.1) se convierte en: *x * + 1 cx c frmula menos exacta que la (8.15.1) pero del lado de la seguridad. (8.19.14)
47
D)
POSTPANDEO
8.20 POSTPANDEO ELSTICO DE UNA PLACA COMPRIMIDA 8.20.1 Distribucin de tensiones
Las tensiones crticas obtenidas en los apartados anteriores para diversos casos de solicitacin, indican que a partir de ese valor, la placa deja de ser plana, aunque con flechas muy pequeas. Esto no quiere decir que la placa haya llegado a su tensin de agotamiento, es decir, que a pesar de haberse iniciado el pandeo, todava disponemos de una reserva de resistencia. Las placas planas pueden soportar tensiones superiores a las crticas, permaneciendo estables en su equilibrio de postpandeo, porque a medida que aumentan las flechas, las deformaciones del plano neutro no son despreciables y aparecen en el mismo unas nuevas tensiones de membrana, que colaboran a la resistencia de la placa. El anlisis de las placas en el campo de las grandes deformaciones, mediante las ecuaciones de la elstica ofrece grandes dificultades. Las soluciones aproximadas, obtenidas mediante el teorema de la energa, permiten anlisis ms sencillos. Thimoshenko estudia el caso de una placa comprimida en la direccin del eje X, con sus cuatro bordes apoyados y cuyas dilataciones en el sentido del eje estn impedidas por un marco rgido. Vamos a llamar u, v y f a las deformaciones de la placa en el sentido de los ejes X, Y, Z, respectivamente. Por efecto de las grandes flechas, el plano neutro sufrir unas deformaciones unitarias x, y, xy, cuyos valores sern:
Figura 8.20.1
x =
u 1 + x 2
f x
y =
v 1 f + y 2 y
xy =
v u f f + + x y x y
(8.20.1)
Aceptamos como elstica aproximada de pandeo la expresin: f = . cos x y . cos d h (8.20.2)
que cumple las condiciones de borde.
48
Para los corrimientos en sentido de los ejes X e Y, tomamos las expresiones aproximadas que cumplen las condiciones de borde: u = C1 . sen v = C 2 . sen 2x y . cos .x d h 2y x . cos h d (8.20.3)
d son iguales a los debidos a la deformacin por 2 h compresin en la direccin x. Los corrimientos v se anulan para y = . 2 Los corrimientos u en los bordes x = La energa de deformacin de la placa se compone de la energa de deformacin por flexin 1 ms la energa de deformacin por deformacin del plano medio 2. = 1 + 2 La energa de deformacin por flexin , la obtenemos de (8.9.1) y (8.20.2): 1 = 4 . d . h 1 1 D 2 + 2 8 h d
2
(8.20.4)
(8.20.5)
La energa de deformacin del plano medio ser: e 2 2 2 = x . x + y . y + xy . xy dx . dy 2 d h

2 2
teniendo en cuenta (8.2.2) y (8.2.9): G. e 2 2 2 = 1 d h

2 2
1 2 2 2 x + y + 2 . e x . y + 2 (1 ) xy dx . dy
(8.20.6)
La ecuacin (8.20.4), teniendo en cuenta (8.20.5) y (8.20.6) as como (8.20.1), (8.20.2) y (8.20.3) se convierte en (Thimoshenko):
2 4 . d . h 1 G. e 2 2 4 . 2 . h . 1 + = D 2 + 2 + d . 8 1 4.d h d
4 . 4 0,256 . d . h C2
d2 2 2 4 h 1 3 h2 9 + + 9 2 + 2 C1 h2 6 d2 h d
2 2 4 . d 1 3 h 1 d 2 + + C1 . 2 + + 6 h d 8 h d
49
2 2 16 d 1 h (1 + ) . . . d C2 2 + + C1 . C 2 2 8 d 9 4.h h
(8.20.7)
Fijado , las constantes C1, C2 y se obtienen haciendo mnima la energa de deformacin: =0 C1 ,, =0 C2 ,, =0 (8.20.8)
Para comprender mejor la distribucin de tensiones y deformaciones en el campo de las grandes flechas, Thimoshenko propone con objeto de simplificar los clculos el estudio de una placa cuadrada en la que: h=d ,, C1 = C2 = C
De la primera o segunda ecuacin (8.20.8) se obtiene: 2 2 5 3 9 16 + 2 2 C + C (1 + ) = 0 3.d 2 8 9
que para =0,3 se convierte en: C = 0,2836 2 d (8.20.9)
Con este valor de C, la tercera ecuacin (8.20.8) se convierte en: 4,058 . 2 1,605 . d 2 . + 5,688 2 = 0
(8.20.10)
La ecuacin (8.20.10) nos da una solucin =0 que corresponde a la placa plana. El valor de de la elstica de pandeo (8.20.2) lo podemos obtener igualando a cero el parntesis con lo que obtenemos: = 1,605 . d 2 . 4,058 . e 2 5,688 (8.20.11)
Para que exista solucin real debe ser: 1,605 . d2 . 4,058 . e2 La compresin lmite para que valga cero dar el valor c: c = 2,528 e2 d2 (8.20.12)
y la tensin crtica correspondiente ser: c = c . E 1 2 = 2,528
(1 ) d
2
E . e2
(8.20.13)
50
Puede comprobarse por la Figura 8.12.2 que el valor (8.20.13) corresponde a la tensin crtica xc de una placa cuadrada comprimida en dos direcciones perpendiculares con un valor y = 0,3 x, es decir, con = = 0,3. Operando dentro del campo elstico vamos a tomar ahora para un valor varias veces superior al crtico: = n . c = n . 2,528 De (8.20.11) obtenemos: = 0,845 . e y de (8.20.9): C = 0,2836 0,845 2 . e 2 (n 1) e2 (n 1) = 0,2025 d d n 1 (8.20.14) e2 d2
Teniendo en cuenta (8.20.1), (8.20.3), (8.2.2) y (8.2.9), se obtiene:
( )
con:
y x= d 2
= ( x )x = d
2
(8.20.15)
( )
y x= d 2
( x )x = d + y 2 1 E
2
( )
x=
d 2
2,856
e2
1 2 d2
( n 1) cos
. y d
2 y E e2 cos n 2 0,142 . 2,528 8 d 1 2 d
Para el caso en que n=10, es decir, cuando se comprime la placa diez veces ms que la carga crtica, se obtiene de (8.20.14) una flecha: = 2,535 . e es decir ms de dos veces y media el espesor de la placa y para las tensiones de borde se obtiene el grfico indicado en la Figura 8.20.2. Podemos, por tanto, deducir que las tensiones no se distribuyen uniformemente en la placa y que la mayor parte de la compresin se acumula cerca de los bordes.
Figura 8.20.2
51
8.20.2
Resumen de otras investigaciones
Willians y Walker (A.C., Proc. Inst. Civ. Eng., Part. 2, 59, 763. Diciembre 1975), han desarrollado un sistema para la determinacin de la tensin mxima (x max), partiendo de la hiptesis de que la deformacin de postpandeo elstico , de una lmina uniformemente comprimida puede obtenerse de la expresin: = 2,05 . + 0,07 . 3 e (8.20.17)
siendo e el espesor de la placa y un parmetro de perturbacin, que para compresin uniforme viene dado por: = m 1 c (8.20.18)
siendo m la tensin media: m =

Figura 8.20.3
N e.h
(8.20.19)
y c la tensin crtica de la placa.
Si la placa tiene una imperfeccin inicial 0, la expresin (8.20.17) se convierte en: 3 0 = 2,05 . + 0,07 . e e con un valor del parmetro de perturbacin: = m 1+ 0 c (8.20.21)
2 2
(8.20.20)
La tensin x max se obtiene tanto en placas ideales como imperfectas de la expresin: x max c = m + 2,83 . 2 + 0,52 . 4 c (8.20.22)
en donde viene dada por (8.20.18) o (8.20.21). Aceptando que la mxima tensin media max en la direccin x, se obtendr cuando: m x max = E la expresin (8.20.22) se puede escribir as: E max = m + 2,83 c c max max m 1 + 0,52 m 1 c c
2
(8.20.23)
52
expresin que puede escribirse as:
max m E
max m E = 0,36 + 0,83 c 0,19 c E E
(8.20.24)
En la Figura 8.20.4 hemos representado la expresin (8.20.24) en lnea gruesa y en lnea de rayas la curva que representa la utilizacin de la tensin crtica terica como tensin media mxima.
Figura 8.20.4
Vemos que la zona rayada nos da la ganancia de max en postpandeo elstico. m En la Figura hemos dibujado el caso de una pieza con imperfeccin 0 = 0,3 . e Podemos observar que las imperfecciones disminuyen los valores de la tensin media mxima max . m
Gerard ha propuesto una funcin para definir la tensin max , vlida para el acero y el m aluminio que para placas apoyadas tiene la siguiente forma: e = 1,42 . E h E E
1 2 0,85
max m
(8.20.25)
con la condicin max < E. m La expresin )8.20.25) se acomoda bien a la curva de la Figura 8.20.4 y a los resultados experimentales.
53
8.20.3
Solucin aproximada de Karman
Aprovechando el estudio terico anterior en el que hemos visto que la mayor parte de la compresin se acumula cerca de los bordes, Karman propone estudiar la placa de forma que la carga total la soporten las dos franjas de ancho 1/2.he, con una tensin uniforme igual a la de agotamiento, trabajando como si formasen una placa de dimensiones d y he. Von Karman propone adems tomar como tensin de agotamiento de esta ltima placa su carga crtica 'c en el caso lmite en que 'c=E, y as determinar el ancho efectivo he. El valor de 'c ser: ' c = K ' E 12 1
2
Figura 8.20.5
e = E he
(8.20.26)
Con esto la tensin media m sobre toda la placa original de lado h ser: m = he E h (8.20.27)
La tensin m la podemos considerar como tensin de agotamiento de la placa y, por tanto, la llamaremos u. La tensin crtica de la placa original ser: c = K 2 . E 12 1 2
e h
(8.20.28)
De (8.20.26) y (8.20.28) obtenemos el ancho equivalente he: he = h c . K' E . K (8.20.29)
De (8.20.29) y (8.20.27) obtenemos: n = m = K' K c . E (8.20.30)
Como K' > K, y E > c, vemos que la tensin media m sobre la placa original es: m = u > c con lo que puede conseguirse mejor aprovechamiento del material.
54
Si en (8.20.30) sustituimos el valor de c obtenido en (8.20.28), obtenemos: u = 0,95 y de (8.20.27): he = c .e E E (8.20.32) K' e h E . E = c e h E . E (8.20.31)
Como la placa de ancho he puede considerarse una placa larga, podemos tomar K'=4 y, por tanto: C = 1,9 con lo que (8.20.31) y (8.20.32) se convierten en: u = 1,9 e h E . E E E
he = 1,9 . e
(8.20.33)
que, de acuerdo con la hiptesis de Karman, seran la tensin de agotamiento de la placa (en lugar de c), y el ancho efectivo. Posteriormente Winter propuso una correccin experimental del valor "c" en la frmula (8.20.31), que suele utilizarse en el clculo de perfiles delgados: e c = 1,9 1 0,475 h E E
con lo que las expresiones (8.20.33) se convierten en: e u = 1,9 1 0,475 h he = 1,9 . e e E E E e h E . E E E
e 1 0,475 h
(8.20.34)
frmula que se acomoda mejor que la de Karman a los resultados experimentales.
55
8.21 POSTPANDEO ELSTICO DEL "ALMA DE UNA VIGA SOMETIDA A LA ACCIN DE ESFUERZOS CORTANTES". "TENSIN DIAGONAL"
En la Figura 8.21.1 se representa una viga en voladizo, cuya alma es una chapa delgada bordeada de dos alas rgidas AC y BD, as como otro elemento rgido vertical, en donde se aplica una carga T que produce una fuerza cortante constante a lo largo de la viga y de valor T.
Figura 8.21.1
Aceptamos la aproximacin de que las dos alas de la viga estn articuladas en C y D, con objeto de simplificar el clculo. Supongamos que las articulaciones C y D se apoyan sobre una zona maciza CD. Simplificando, podemos aceptar que: H= T.d h ,, P= T 2
Suponemos que la carga T es lo suficientemente grande como para crear un estado de cortante superior a la tensin crtica c, y por tanto el alma se encuentra en estado de postpandeo formndose unos pliegues diagonales inclinados un ngulo (Figura 8.21.1). La tensin crtica c de compresin quedar prcticamente estabilizada y el exceso de fuerza cortante se absorber por los pliegues extendidos, que trabajarn a una tensin unitaria de alma > c. Cuando T es la carga crtica por cortante, se verificar que = c. Al campo de tensiones se le llama campo de "tensin diagonal". a) Por simplificacin aceptamos en un principio que "el alma es muy delgada y que, por tanto, c es despreciable respecto a ", es decir, que la fuerza cortante T se absorbe nicamente por traccin en el alma.
Bajo esta condicin de simplificacin, si proyectamos sobre la direccin horizontal obtenemos: T.d H= = (dx . sen ) e . cos = . d . e . sen . cos h 0 de donde:
d
56
2.T e . h . sen 2
(8.21.1)
para =
la frmula anterior se convierte en: 4 = 2.T e.h
Podemos observar que esta tensin es el doble de la que se producira en una placa rgida (no pandeada), solicitada por esfuerzo cortante. De (8.21.1) deducimos: T= 1 . e .h . sen 2 2 (8.21.2)
Haciendo = E obtendremos la fuerza cortante de agotamiento: Tu = 1 E . e . h . sen 2 2
Para que el alma est en seguridad: T* Tu De (8.21.1) podemos deducir que las componentes x y y de durante el postpandeo: x = 2.T cos e . h . sen 2 2.T sen e . h . sen 2
y =
El valor x provoca en el ala superior una traccin adicional de postpandeo y en el ala inferior una compresin. El valor y provoca una flexin de postpandeo sobre las alas. En efecto, sobre el cordn AC de la Figura 8.21.1 la traccin sobre un elemento dx ser: x . e . sen . dx o lo que es lo mismo: . cos . sen .e . dx As, sobre un punto E situado a una distancia d(n de C, la traccin de postpandeo ser: d sen 2 d S = d . cos . sen . e = d - . e . 2 n n
57
Figura 8.21.2
Podemos observar que cuando d/n = 0: S= T.d =H h
Asimismo, la componente y de postpandeo provoca una flexin sobre las alas (superior e inferior) con un momento flector en el centro de ala: M . e . sen 2 . d 2 8 (8.21.3)
Dado que el valor de d suele ser grande, es normal adoptar la configuracin de la Figura 8.21.2, dividiendo la longitud d en n partes iguales mediante rigidizadores verticales, cada uno de los cuales debe soportar una carga vertical de compresin: Q = .e d sen 2 n
con lo cual disminuimos la luz del vano de las alas trabajando a flexin. b) "Si no resulta despreciable la tensin crtica de compresin c", la expresin (8.21.2) debe escribirse de la siguiente forma: T = c . e . h + 1 . e . h . sen 2 2 (8.21.4)
La fuerza cortante de agotamiento Tu, la obtendremos para un valor de (c permanece constante), actuando en la direccin de los pliegues que en combinacin con c lleve el alma al agotamiento de acuerdo con la frmula de Von Misses. E =
2 + 2
b .
+ 3 .
(8.21.5)
Para esto consideramos un cuadro de lado unidad cuyos lados son paralelos y perpendiculares a los pliegues de postpandeo definidos por el ngulo . La componente total de tracciones en la direccin se obtendr de la suma de ms las componentes de c. = + 2 . c . sen . cos (8.21.6)
58
Figura 8.21.3
La componente de tracciones en direccin perpendicular a ser:
+ 2
= 2 . c . sen . cos
(8.21.7)
La tensin tangencial ser: = c cos 2 - sen 2
(8.21.8)
Sustituyendo (8.21.6), (8.21.1), (8.21.8) en (8.21.5) obtenemos: E = y por tanto: = 3 c . sen 2 + 2

2 E + 2 2 + 3 . c + 3 . . c . sen 2
9 2 2 c . sen 2 2 3 . c 4
(8.21.9)
t Al valor de la traccin (8.21.9) que lleva el alma al agotamiento la llamaremos u . t El valor de u vemos que depende del ngulo que es desconocido.
Suele aceptarse que el valor de es el que haga mxima la fuerza cortante de agotamiento (8.21.4): Tu = c . e . h + 1 t u . e . h. sen 2 2 (8.21.10)
La condicin de seguridad ser: T* Tu
59
c)
Alma de una viga sometida a cortante y a momento
La influencia del momento har que: c.1) La tensin cortante disminuya de acuerdo con la expresin (8.16.1): 1 cf + =1 c
2 2
(8.21.11)
de lo que se deduce que: < c

t c.2) Variar la expresin de u obtenida en (8.21.9), por la presencia del as tensiones de flexin.
Al alcanzar el alma las tensiones 1 y que satisfagan (8.21.11), sufrir un abollamiento y cualquier aumento de cargas 1 o deber ser soportado por un campo diagonal de tracciones que llamaremos . De igual forma a como lo hemos estudiado en el caso anterior, cuando crezcan 1 y se t alcanzar el valor u de que junto con 1 y produzca la plastificacin del alma de acuerdo con la frmula de Von Misses. Por el mismo sistema utilizado en el apartado anterior, la expresin (8.21.9) referida nicamente a cortante, se convierte para este caso en:
t u =
3 . sen 2 + 1 1 3 . cos 2 + 2 2
1 2
2 2 4 E 1 3 . 2 + 3 . sen 2 + 1 1 3 . cos 2
) [
)]
(8.21.12)
en donde 1 es la tensin normal producida por la flexin. Al ser 1 variable, tambin lo ser t u.
8.22 PANDEO DE PLACAS EN EL CAMPO PLSTICO
En todos los artculos anteriores hemos supuesto que las tensiones crticas eran inferiores al lmite de proporcionalidad P, cuyo valor puede tomarse: P = 0,8 . E Cuando c o coi sea superior a P la abolladura se produce en el dominio plstico y no son vlidas las tensiones crticas obtenidas. La teora de la abolladura en el campo plstico es muy compleja, ya que resultan necesarias algunas hiptesis suplementarias sobre la forma de plastificacin de la chapa en un estado
60
de tensiones biaxial, hiptesis que para que resulten sencillas no dejan de tener cierto carcter de arbitrariedad. El problema suele plantearse as: Hemos visto en (8.6.1) que la elstica de una placa rectangular uniformemente comprimida puede expresarse en el campo elstico mediante la ecuacin: 4 f x4 en donde: D= E . e3 12 1 2 +2 4 f x 2 . y 2 + 4 f y4 + 2 f 1 Nx =0 D x2 (8.22.1)
)
e h K
2
y de cuya solucin se obtiene la tensin crtica: c = 2 E 12 1 - 2
(8.22.2)
Cuando la tensin crtica de abollamiento es superior al lmite elstico podramos corregir la frmula (8.22.1) mediante el mdulo tangente ET de la forma siguiente: En (8.22.1) el trmino 4f x4 corresponde a la flexin de los bordes de la placa paralela al esfuerzo Nx. Si estos bordes estn comprimidos ms all del lmite elstico, tendremos que utilizar el mdulo ET en vez de E. El trmino 4f y4 corresponde a la flexin de los bordes de la placa perpendicular al esfuerzo Nx y como la fuerza Ny es igual a cero, este trmino aceptamos no necesita correccin. El trmino 4f x2.y2 corresponde a la distorsin debida al momento de torsin, y como este trmino est afectado simultneamente por las propiedades elastoplsticas del metal en las direcciones de las x y de las y, podramos introducir un trmino intermedio entre ET y E. Algunos autores toman como mdulo de elasticidad el valor: E ET E
Bajo estas condiciones, la ecuacin (8.22.1) en el campo plstico podra expresarse de la siguiente forma: 4 f x4 +2 ET N 2 f 4 f 4 f + + x =0 E x4 y2 y4 D x2
La solucin de esta ecuacin es similar a la de la (8.22.1) determinndose una tensin crtica:
61
CP
ET N E = xc = e 12 (1 2 ) 2 E
e K h
(8.22.3)
parecida a la (8.22.2), obtenida para el campo elstico. El valor de K es funcin de: 1 La relacin = d h
2 3
Del valor de
ET E
De las condiciones de borde
As por ejemplo, paa una placa comprimida (Figura 8.10.1) apoyada, el valor de K obtenido por Bleich es: m K= 1 ET E
2
ET + E m
(8.22.4)
siendo m el nmero de semiondas. Vemos que (8.22.4) para E=ET se convierte en la expresin (8.10.8). El paso de m a m+1 semiondas se produce para:
4
ET = E
m (m + 1)
Para m=1,2,3, ...... obtenemos:

4
ET = E
2,
6,
12 , KK
El valor de que hace mnima la tensin crtica se obtiene de: CP =0 es decir: =m

4
ET E
62
La mnima tensin crtica ser: 2 E CP min = y con = 0,3, CP min = 3,615 E ET E e h

2
3 1 2
ET E
e h
(8.22.5)
que para E=ET nos dara la frmula de Bryan (8.7.14): e CP min = 3,615 E h
2
Vemos, por tanto, que entre las tensiones crticas mnimas c y CP existe la relacin: CP min c min = ET E
Las Instrucciones de clculo suelen aceptar la extrapolacin de esta relacin a tensiones crticas diferentes de las mnimas: CP = c ET E (8.22.6)
para cualquier tipo de solicitacin y condiciones de borde, lo que equivale a aceptar el mismo coeficiente de abollamiento en los campos elstico y plstico. En la Tabla 8.22.1 damos los valores de CP en funcin del valor de c obtenido segn la frmula elstica, c = K . cE y para los casos en que c sea mayor que el lmite de proporcionalidad. Para la obtencin de la Tabla 8.22.1 se han utilizado las frmulas (8.22.6).
63
TABLA 8.22.1
A-37 A-42 A-52
CP
CP
2080 2090 2100 2110 2120 2130 2140 2150 2160 2170 2180 2190 2200 2210 2220 2230 2240 2250 2260 2270 2280 2290 2300 2310 2320 2330 2340 2350 2360 2370 2380 2390 2400 2410 2420 2430 2440 2450 2460 2470 2480 2490 2500 2510 2520 2530 2540 2550 2560 2570 2580 2590 2600
C
2080 2090 2102 2114 2126 2140 2154 2170 2186 2203 2221 2241 2261 2282 2305 2329 2354 2381 2409 2439 2470 2503 2538 2576 2615 2657 2702 2750 2801 2855 2914 2977 3045 3118 3198 3286 3381 3487 3604 3734 3881 4048 4240 4464 4728 5049 5447 5960 6656 7677 9393 13270
CP
2880 2900 2920 2940 2960 2980 3000 3020 3040 3060 3080 3100 3120 3140 3160 3180 3200 3220 3240 3260 3280 3300 3320 3340 3360 3380 3400 3420 3440 3460 3480 3500 3520 3540 3560 3580 3600
C
2880 2901 2925 2950 2978 3009 3043 3079 3118 3160 3206 3256 3309 3367 3430 3498 3572 3653 3741 3838 3945 4063 4194 4342 4508 4697 4916 5170 5473 5839 6295 6884 7683 8858 10831 15295
1920 1930 1940 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2021 2020 2030 2040 2050 2060 2070 2080 2090 2100 2110 2120 2130 2140 2150 2160 2170 2180 2190 2200 2210 2220 2230 2240 2250 2260 2270 2280 2290 2300 2310 2320 2330 2340 2350 2360 2370 2380 2390 2400
1920 1930 1941 1953 1966 1980 1995 2011 2028 2046 2065 2085 2107 2129 2154 2179 2206 2235 2265 2298 2332 2369 2407 2449 2494 2542 2593 2649 2708 2773 2844 2921 3005 3098 3202 3317 3447 3595 3765 3962 4197 4481 4833 5288 5905 6811 8332 11770
64
E)
PANDEO LOCAL DE ALAS Y ALMAS DE PIEZAS COMPRIMIDAS
8.23 INTRODUCCIN
En el estudio del pandeo de piezas prismticas (Captulos 1 a 4) no hemos considerado la posibilidad de que alguna de las paredes de la misma sufra un abollamiento para una tensin de compresin inferior a la tensin crtica o lmite de la pieza total. Cuando la pieza sufre este efecto, se dice que ha sufrido un pandeo local y como todava no se ha alcanzado la tensin crtica del pandeo global de la pieza, podemos considerar que los bordes de la misma permanecen rectos durante el pandeo local. En la Figura 8.23.1 damos algunos tipos de secciones transversales con la deformacin simplificada producida por un pandeo local.
Figura 8.23.1
Figura 8.23.2
Tomando como ejemplo el caso de una [ (Figura 8.23.2) de alma y ala de igual espesor e con longitudes h1 y h2, respectivamente, el estudio del pandeo local tanto del alma como del ala puede reproducirse al de una placa con coacciones de borde y, por tanto, la deformada de una y otra puede expresarse mediante la ecuacin (8.6.8). El origen de los ejes en cada placa lo tomamos en 0. El eje y lo tomamos en la direccin indicada en la Figura 8.23.2. Adems tenemos en cuenta la deformacin simtrica del h pandeo local respecto al eje y 1 = 1 . 2
Deformada del alma (8.6.8):
f1 = sen
mx (C1 )1 . ch (a)1 y 1 + (C 2 )1 . sh (a)1 y 1 + (C 3 )1 . cos (b)1 y 1 + (C 4 )1 . sen (b)1 y 1 h1 (8.23.1)
Deformada del ala (8.6.8):
f 2 = sen
mx (C1 )2 . ch (a) 2 y 2 + (C 2 )2 . sh (a) 2 y 2 + (C 3 )2 . cos (b) 2 y 2 + (C 4 )2 . sen (b) 2 y 2 h2 (8.23.2)
65
Las condiciones de borde son las siguientes: Para y1 = 0 Para y2 = 0 f1 = 0 f2 = 0
Como el ngulo permanece constante para y1 = y2 = 0 f1 f = 2 y1 y2 Como los momentos en y1 = y2 = 0 son iguales, de la ecuacin (8.2.7), deducimos: 2 f1
2 y1
2 f1 x2
2 f2 2 f2 = + 2 x2 y2
Vemos tambin que en el ala, tanto el momento como la fuerza cortante son cero para y2 = h2, luego de (8.3.1) y (.8.8.3), obtenemos para lado libre: 2 f2 y2 2 3 f2 y3 2 + 2 f2 x2 =0 3 f2 x2 . y2
+ (2 )
=0 b1 el ngulo y la fuerza cortante deben ser 2
En el eje de simetra de la pieza y para y 1 = cero, luego (8.3.4): f1 =0 y1 3 f1

3 y1
3 f1 x 2 . y1
=0
Aplicando estas condiciones de borde a las ecuaciones (8.23.1) y (8.23.2) obtenemos un sistema de ocho ecuaciones lineales homogneas para determinar los coeficientes (Ci)1 y (Ci)2. Para que exista solucin diferente de: f1 = 0 f2 = 0 el determinante de los parmetros que multiplican a dichos coeficientes, deben ser igual a cero. La solucin de esta complicada ecuacin nos permite obtener la carga crtica por pandeo local de la seccin total que representada en trminos del alma, viene dado por la expresin:
66
c =
2 E 12 1 2
e1 h 1
K1
(8.23.3)
En la Figura 8.23.3 representamos los valores del coeficiente de abollamiento K1 en funcin de 1=d1/h1 y para distintos valores de la relacin h2/h1. En la Figura 8.23.4 y para cada relacin h2/h1 se representa el valor mnimo del coeficiente de abollamiento K1 min, ya que para secciones con 1>2, lo cual es absolutamente normal en las alas y almas de las piezas metlicas, el coeficiente de abollamiento y, por tanto, la tensin crtica son prcticamente independientes de 1 y adems muy prximas al valor mnimo de K1, lo cual justifica la utilizacin de la frmula: c = 2 E 12 1 2
e1 h 1
K 1 min
(8.23.4)
Figura 8.23.3
Cuando los espesores del alma y de las alas no son iguales, la Figura 8.23.4 puede sustituirse por la Figura 8.23.5.
Figura 8.23.4
Figura 8.23.5
En las Figuras 8.23.6 y 8.23.7 damos los valores de K1 min para perfiles I y tubos cuadrados o rectangulares.
67
Figura 8.23.6
Figura 8.23.7
En todos los casos, la tensin crtica por pandeo local puede obtenerse de: c = 2 E 12 1 2
e1 h 1
K 1 min
(8.23.5)
Una frmula aproximada para obtener el valor de K1 min podemos obtenerla de la siguiente consideracin: Tomamos, por ejemplo, el caso de la [ de la Figura 7.23.2. Podramos suponer en una primera aproximacin que el alma de la [ est apoyada en las alas. Considerada como placa aislada su tensin crtica sera (Figura 8.10.3): c1 4 . 2 E e = 12 1 2 h1
(8.23.6)
Consideremos el ala como una placa libre de un extremo y apoyado en el otro. Su tensin crtica sera (Tabla 8.11.7): c2 0,5 . 2 . E e 0,5 . 2 . E = 12 1 2 h 2 12 1 2
2
e h1 h1 h 2
(8.23.7)
Si aceptamos que la tensin crtica de la seccin total es la ms baja de las dos tensiones crticas (8.23.6) y (8.23.7) obtendramos: En el primer caso: K1 min = 4 (8.23.8)
68
En el segundo caso: K 1 min h = 0,5 1 h 2

2
(8.23.9)
Si representamos los valores de K1 min (8.23.8) y (8.23.9), como se indica en la Figura 8.23.4, obtenemos una curva en lnea de puntos muy aproximada a la curva terica (lnea gruesa) y suficiente para los clculos estructurales. Si hacemos: h 0,5 1 h 2 obtenemos: h2 = 0,35 h1 por tanto, para: h2 0,35 h1 h2 0,35 h1 ,, K 1 min = 4 h = 0,5 1 h 2
2
=4
(8.23.10)
,,
K 1 min
(8.23.11)
Finalmente conviene indicar dentro de este resumen del pandeo local, que si la tensin crtica c obtenida supera el lmite de proporcionalidad P, al igual que hemos indicado en el artculo 8.22, podemos adoptar la frmula aproximada (8.22.3) y (8.23.5): 2 E CP = en donde: E = 2,1 x 106 Kp/cm2 ET = mdulo tangente Los valores de CP en funcin de c pueden obtenerse de la Tabla 8.22.1 para c > P. ET E
12 1 2
e1 h 1
K 1 min
69
8.24 COMPROBACIN DE PIEZAS A PANDEO LOCAL. FRMULAS SIMPLIFICADAS 8.24.1 Planteamiento del problema
Como las frmulas del apartado anterior estn obtenidas para placas que sufren pandeo local antes que pandeo euleriano, podremos escribir en general para cualquier tipo de placa y condicin de borde: Campo elstico: 2 . E 2 Campo plstico: 2 . E . ET E 2 . E 12 1 2
e1 h 1
(8.24.1)
.E 2
12 1 2
e1 h 1
(8.24.2)
siendo la esbeltez equivalente de la pieza total. De (8.24.1) y (8.24.2) deducimos que para que no se produzca pandeo local antes que pandeo euleriano, debe verificarse: Campo elstico: h1 e1 Campo plstico: K 2 3 1 = 0,303 K (8.24.3)
h1 e1 2
K 3 1 2
0,303
4
ET E
ET E
(8.24.4)
Vemos que la relacin entre el nacho de la placa y el espesor puede aumentar a medida que aumenta la esbeltez de la pieza.
8.24.2 Norma Belga y DIN-4114
Algunos Reglamentos expresan (8.24.3) y (8.24.4) de la siguiente forma: h e o h e (8.24.6) K (8.24.5)
70
en donde o son funcin nicamente de la esbeltez de la pieza, ya que de c, depende de . Para cada material podemos construir la funcin: Acero A-37 Acero A-42 Acero A-52 para < 105 : = 0,2125 . + 9,50 para 105 : = 0,303 . para < 98 : = 0,209 para 98 : = 0,303 para < 85 : = 0,204 para 85 : = 0,303 . + 9,23 . . + 8,39 . (plstico) (elstico) (plstico) (elstico) (plstico) (elstico)
ET al depender E
(8.24.7)
En cuanto a los valores de K en los artculos anteriores hemos dado los valores del coeficiente de abollamiento para los casos normales. Al final del artculo 8.22 hemos comentado que los diversos Reglamentos de Clculo suelen aceptar el mismo coeficiente de abollamiento en el campo elstico y plstico, como consecuencia de aceptar la relacin: CP = C ET E
Como el coeficiente de abollamiento depende de las condiciones de borde que pueden medirse por el coeficiente de empotramiento , las Normas Belgas proporcionan la Tabla 8.24.1 en la que puede obtenerse la relacin h/e mnima para que no se produzca el pandeo lateral, antes que el pandeo euleriano. En la Tabla 8.24.2 damos la relacin h/e mnima segn DIN-4114 para que no se produzca el pandeo lateral antes que el euleriano. Por razones de simplificacin, la Norma DIN-4114 acepta un valor mnimo de =75, lo cual va del lado de la seguridad y divide a las piezas entre las que tienen 75 (piezas cortas) y > 75 (piezas esbeltas).
8.24.3 Recomendaciones Europeas
Las Recomendaciones Europeas en lugar de utilizar la tensin crtica de Euler utiliza la tensin lmite o tensin crtica por divergencia de equilibrio K imperfecta, con lo que la condicin (8.24.1) se convierte en: K 2 . E 12 1 2
, 12 1 2 de la pieza
2 . E
e K h
(8.24.8)
71
Con objeto de tener en cuenta las imperfecciones de las paredes y prescindir de un estudio ms profundo en la regin de transicin de la tensin crtica, entre el lmite de proporcionalidad y el lmite elstico recomiendan corregir la frmula anterior de la siguiente forma: K 0,9 2 . E 12 1 2
e K h
(8.24.9)
k = coeficiente de abollamiento K = tensin lmite de la curva correspondiente a a,b, o c (Tablas 6.6.3; 6.6.4 6.6.5). Haciendo = 0,3 la expresin (8.24.9) se transforma en: h 0,856 e K E K (8.24.10)
La frmula (8.24.10) se convierte para los distintos casos ms frecuentes en: - Un borde libre y otro apoyado (angulares y alas de vigas Kmin = 0,426. Ver Tabla 8.11.7) h 0,856 e E K (8.24.11)
- Dos bordes apoyados (almas de perfiles Kmin = 4. Ver Tabla 8.11.1) h 1,71 e E K (8.24.12)
- Dos bordes empotrados (Kmin = 6,97. Ver Tabla 8.11.3) h 2,26 e E K (8.24.13)
72
TABLA 8.24.1
FRMULAS PARA EL CLCULO DEL ESPESOR MNIMO DE LAS PAREDES DE PIEZAS COMPRIMIDAS
= f (), VIENE DADO POR LAS EXPRESIONES (8.24.7)
TIPO DE SECCIN TRANSVERSAL
ALMA DE UNA SECCION EN CAJN
COEFICIENTE DE EMPOTRAMIENTO
ESPESOR MNIMO
e3 ec
3
.
1
0,38 e2. c2
2 ec
. h2
2+
2 10 + 3
h e
VLIDA PARA
e.c 1 ec . h
ALMA DE UNA SECCIN EN DOBLE T
3 3
ec
0,16 + 0,0056 h / c 1 9,4 e2

2 ec
( )
c h
2 2
2+
2 10 + 3
h e
VLIDA PARA 9,4
e2. c2
2 ec . h2
ALAS DE UNA SECCIN EN DOBLE T
= 2.
e3
c
.c
1 1 0,106
2 ec . h 2
e2 . c 2
0,65 +
2 3+4
c ec
VLIDA PARA 9,4
e2. c2
2 ec . h2
ALMA DE UNA SECCIN EN T
3 ec
1 1 0,106 e2. c 2
2 ec . h2
0,65 +
2 3E+4
h e
VLIDA PARA 0,106
e2. c2
2 ec . h2
73

FRMULAS PARA EL CLCULO DEL ESPESOR MNIMO DE LAS PAREDES DE PIEZAS COMPRIMIDAS
= f (), VIENE DADO POR LAS EXPRESIONES (8.24.7)
TIPO DE SECCIN TRANSVERSAL
ALMA DE UNA SECCION EN U
COEFICIENTE DE EMPOTRAMIENTO
ESPESOR MNIMO
= 2
3 3
ec
0,16 + 0,0056 h / e 1 9,4 e 2 .c

2 2 2 ec . h
( )
2+
2 10 + 3
h e
VLIDO PARA 9,4
e .c 1 e2 . h2
c
ALAS DE UNA SECCIN EN U
e3 h c e
3 .c
1 1 0,106
2 2 ec . h
e2 . c 2
0,65 +
2 3+4
c e
VLIDO PARA 9,4
e2. c 2
2 ec . h2
ALAS DE UNA SECCIN COMPUESTA EN U
e3 c ec . h
3
1 1 0,106
2 ec . h2
e2 .c 2
0,65 +
2 3+4
h e
La frmula no se aplica si los bordes inferiores de las alas estn unidos por presillas
ANGULARES
VLIDO PARA 9,4
2 ec . h2
e2 . c 2
h' h h' h h' h
=1 = = 2 3 1 2
...............................
h 0,652 e h 0,711 e h 0,754 e
...............................
...............................
SECCIN EN CRUZ
h 0,652 e
74
TABLA 8.24.2
FRMULAS PARA EL CLCULO DE ESPESORES MNIMOS DE PIEZAS COMPRIMIDAS SEGN NORMA DIN-4114
e, b y h en centmetros
= Esbeltez de la pieza
= Espesor de la chapa de empotramiento
b.e = = Coeficiente de empotramiento ,, = 1 cuando b.e > h., o no existe chapa de empotramiento h.
CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA. a, b, c
PARA 75 PARA > 75
h 45 e h 0,6 . e
2 h 52,5 7,5 e 2 h 0,7 0,1 . e 2 h 60 15 e 2 h 0,8 0,2 . e 2 h 25,5 10,5 15 . (h / a )2 . e
PLATABANDAS DEL CORDN SEGN FIGURA d
PARA 75
CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA e
PARA > 75
CHAPAS DE ALMA SEGN FIGURA f, g o
PARA 75
PLATABANDAS DEL CORDN SEGN FIGURA h, i
PARA > 75
CHAPAS DEL ALMA SEGN FIG. j, CUANDO, EXCEPCIONALMENTE, NO SE DISPONGAN NGULOS DE BORDE SINO SLO PRESILLAS TRANSVERSALES A DISTANCIA a.
PARA 75
PARA > 75
h 0,34 0,14 0,2 . (h / a )2 . 2 e

h 15 + 30 e b2 b1 b2 b1
PARA 75
CHAPAS DEL ALMA FIGURA k, l
PARA > 75
h e
0,2 + 0,4
75
F)
PANDEO DE PLACAS CON RIGIDIZADORES
8.25 INTRODUCCIN
En el captulo anterior hemos visto que la tensin crtica de una placa es proporcional a e/h y, por tanto la estabilidad siempre puede asegurarse aumentando es espesor. Otra solucin utilizada en vigas de gran canto es la de mantener el espesor y reforzar la placa con rigidizadores de refuerzo. "Los rigidizadores disminuyen la deformacin del conjunto" y, por tanto, elevan el valor de la tensin crtica. Si llamamos rigidez relativa:
=
10 . 92 . IR rigidez a flexin del rigidizador E . IR = = h . rigidez a flexin de la placa h.D h . e3
(8.25.1)
Para el estudio del abollamiento podemos seguir varios criterios:

"Dimensionamiento segn la rigidez de seguridad o rigidez ptima s"
a)
Se trata de proporcionar al rigidizador de la rigidez suficiente como para elevar la tensin crtica hasta el valor necesario para obtener la seguridad deseada:
* c
Este criterio es el ms correcto desde el punto de vista terico aunque desde el punto de vista prctico ofrece ms dificultad de clculo, dificultad que se aminorar si se dispone de gran cantidad de Tablas con los coeficientes de abollamiento de las chapas rigidizadas.
"Dimensionamiento segn la rigidez mnima *"
b)
Se trata de proporcionar a los rigidizadores de una rigidez suficiente * para que la tensin crtica de abollamiento de la placa rigidizada sea superior a la del recuadro parcial ms peligroso considerndola como apoyada en bordes rgidos. Es intil aumentar la rigidez por encima del valor de *, ya que la tensin crtica de la placa no puede ser superior a la de uno de sus recuadros. Aunque incorrectamente a los rigidizadores calculados con este sistema se les suele llamar "ultrargidos", como si no se deformaran durante el pandeo. nicamente en el caso en que el rigidizador coincida con una lnea nodal, permanecer recto durante la deformacin de la placa (Figuras 8.25.1 y 8.25.2). Para un valor de =9, la tensin crtica ser la de la placa no rigidizada (Figura 8.25.2). Al aumentar el valor aumenta c hasta llegar al valor *, en que la tensin crtica de la placa es igual o superior a la del recuadro ms peligroso, considerado como una placa apoyada en cuatro bordes (uno de los cuales es el rigidizador y, por tanto, resulta intil aumentar la rigidez por encina del valor *.
76
Este es el sistema ms utilizado por los Reglamentos de Clculo, ya que proporciona una forma sencilla de calcular, y desde el punto de vista prctico, el proyectista no necesita ms.
Figura 8.25.1
Figura 8.25.2
A continuacin vamos a desarrollar las ideas anteriormente expresadas.
8.26 CASO GENERAL DE PLACA COMPRIMIDA APOYADA CON RIGIDIZADORES LONGITUDINALES
Igualmente que indicamos en (8.9.3), se elige como expresin de la superficie de la elstica de la placa rigidizada: f=
m =1 n =1
mn
. sen
m. . x n. . y . sen d h
La energa de deformacin por flexin de la placa es (8.9.4):

4 . d. h D = 8 m =1

n =1
2 a mn
m2 n2 2 + 2 h d
Figura 8.26.1
Supongamos que sea Bi=E.Iir la rigidez del nervio nmero i, situado a la distancia ci.
77
La energa de deformacin por flexin de este nervio (incluido el efecto de chapa) ser: B 2 f i = i 2 x2 0
d
4 E I dx = 4 d2 y =c i
2 ci ci + a m2 . sen + K m a m1 . sen h h m =1
El trabajo efectuado durante el pandeo por los esfuerzos Nx, que actan sobre la placa es (8.10.2):
=
N x d. h 2 4
m =1 n =1
m2 2 d
2
2 a mn
El trabajo que realiza durante el pandeo la fuerza compresora Pi, que ejerce sobre el nervio i, ser:
2 Pi f P 2 d dx = i 2 i = 2 x y =c 2 d 2 i 0 d
2 ci ci m a m1 . sen + a m2 . sen + K h h m =1
La tensin crtica se obtendr de la ecuacin: +
= +
(8.26.1)
Haciendo uso de las notaciones: = en las que: Bi = rigidez a la flexin del nervio nmero i, situado a la distancia ci. d = rigidez a la flexin de la placa. Ai = rea del rigidizador i Thimoshenko obtiene para la tensin crtica una expresin de la forma: c = K R 2. D h2 . e (8.26.3) d , como h d h ,, i = Bi h .D ,, i = Ai e .h (8.26.2)
En la cual el valor de KR en lugar de depender nicamente de la relacin = ocurra en las placas sin nervios, en este caso depende de: = d h ,, i = Bi h .D ,, i = Ai e .h
78
a travs de la expresin:
1 KR = 2
m =1 n =1
2 a mn
(m
+n +
2 . a mn + 2
)+ 2
i i
n. .c i i m a mn . sen h m=1 m =1
4
m =1 n =1
n. .c i i m 2 a mn . sen h n=1 n =1
(8.26.4)
En las diversas instrucciones se dan recomendaciones para la determinacin de Ii:
distintas
Cuando el rigidizador es simtrico respecto al eje de la chapa (Figura 8.26.2), la Norma MV-103 recomienda que se tome como valor de Ii el momento de inercia del rigidizador respecto al eje X. Cuando el rigidizador est colocado disimtricamente respecto a la chapa (Figura 8.26.3) la Norma MV-103 recomienda tomar como valor de Ii el del momento de inercia del rigidizador al eje X-X'.
Figura 8.26.2
Figura 8.26.3
Para determinar el valor de c debemos encontrar el valor mnimo de KR en la expresin (8.26.4), para lo cual basta igualar a cero su derivada respecto a amn. Obtenemos as un sistema de infinitas ecuaciones homogneas. 2 .D a mn m 2 + n 2 . 2 2 h .e
+2
. sen
i i
n . . ci 4 m h
p= p =1
mp
. sen
p . . ci h
= (8.26.5)
2 . c m 2 . a mn + 2
i . sen
n. . c i 2 m h
p =1
a mp . sen
p . . ci h
Tomando un nmero finito de ecuaciones (lo cual supone una solucin por aproximacin) y anulando el determinante del sistema de ecuaciones (8.26.5) podemos determinar c. Posteriormente si igualamos la tensin crtica obtenida del determinante, con la del recuadro ms peligroso, podemos determinar *.
79
8.27 PLACA APOYADA EN LOS BORDES LONGITUDINAL EN SU PUNTO MEDIO 8.27.1 Determinacin de la tensin crtica
CON
UN
SOLO
RIGIDIZADOR
En este caso: c= h 2 d h EI B = D.h D.h A e.h
Figura 8.27.1
Aceptamos que el pandeo se realiza con una semionda (m=1), y vamos a llamar ai=ami=a1i. El sistema (8.26.5) se convierte en (Thimoshenko): 2 .D e .h . 2 .D e .h . 2 .D e .h . 2 .D e .h .
2 2 2 2 2 2 2 2
a 1 + 2 1
)
2
+ 2 ( a1 a 3 + a 5 K) c [a1 + 2 (a1 a 3 + a 5 K) ] = 0 c .a2 = 0
[1 + 4 ] a
2
a 1 + 9 . 2 3
+ 2 ( a1 a 3 + a 5 K) c [a 3 2 (a1 a 3 + K) ] = 0 (8.27.1)
[1 + 16 ] a
2
c .a 4 = 0
Sistema en el que las ecuaciones de orden par tienen un solo coeficiente, y dan como soluciones formas de pandeo cuya lnea nodal coincide con el rigidizador. Thimoshenko indica que a fin de establecer la relacin entre la rigidez a flexin del nervio y c, debemos considerar las ecuaciones de orden impar del sistema (8.27.1). Una primera aproximacin se obtiene suponiendo que solo a1 es distinto de cero, con lo que obtenemos de la primera ecuacin: c = 2 .D h2 . e
(1 + )
2 2
+2
2 (1 + 2 )
2 .E 12 1 2
e KR h
(8.27.2)
80
en donde el coeficiente de abollamiento viene dado por: KR
(1 + ) =
2 2
(1 + 2 )
+2
solucin aproximada que puede considerarse vlida para valores de > 2. En placas ms cortas, es suficiente con tomar la primera y tercera ecuacin y suponer que, salvo a1 y a3, los valores de ai son cero. Por tanto, de (8.27.1), obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones lineales homogneas: a1 1 + 2
2 D c (1 + 28 ) + a 3 + 2 2 2 e .h . 2 1+ 9
2 D 2 c 2 =0 e .h2 . 2
2 D a1 2 c 2 + a3 e .h2 . 2
2 D 2 c = 0 + 2 e.h2 . 2
Anulando el determinante de a1 y a3, obtenemos el valor de la tensin crtica c a travs de la ecuacin: c (1 + 4 ) 2 c 2 [(1 + 2 ) (a + b ) 8 ] + a . b 4 2 = 0 2 D D en la que: a = 1+ 2
2
+2
,,
b = 1+ 9. 2
+2
La tensin crtica tiene la forma: c = 2 D h2 . e KR = 2 E 12 1 2
e KR h
(8.27.3)
en donde el coeficiente de abollamiento KR es funcin de: = d h ,, = B h .D ,, = A e .h
En la Tabla 8.27.1, obtenida por Thimoshenko, damos los valores de KR. En la misma Tabla se han subrayado los valores de KR que corresponderan a una placa simplemente apoyada de anchura h/2 y no rigidizada. Por tanto, para los valores subrayados, la tensin crtica de pandeo de la chapa rigidizada es igual que la de cualquiera de los dos recuadros, de acuerdo con el criterio de la rigidez mnima.
81
TABLA 8.27.1
VALORES DE KR
0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,6 4,0 = 5 =0,05 16,5 15,4 12,0 9,83 8,62 8,01 7,84 7,96 8,28 8,79 9,27 8,62 8,31 8,01 7,84 7,98 =0,10 16,5 14,6 11,1 9,06 7,91 7,38 7,19 7,29 7,58 8,06 8,50 7,91 7,62 7,38 7,19 7,29 =0,20 16,5 13,0 9,72 7,88 6,82 6,32 6,16 6,24 6,50 6,91 7,28 6,31 6,53 6,32 6,16 6,24 =0,05 16,5 16,8 16,0 15,3 12,9 11,4 10,6 10,2 10,2 10,4 10,8 11,4 12,0 11,4 10,0 10,3 = 10 =0,10 16,5 16,8 16,0 14,2 12,0 10,5 9,70 9,35 9,30 9,49 9,86 10,4 11,1 10,5 9,70 9,35 =0,20 16,5 16,8 15,3 12,4 10,3 9,05 8,35 8,03 7,99 8,15 8,48 8,94 9,52 9,05 8,35 8,03 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 14,7 13,2 12,4 12,0 11,9 12,1 12,5 13,1 13,9 13,2 12,4 = 15 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 15,7 13,6 12,2 11,4 11,0 10,9 11,1 11,5 12,0 12,7 12,2 11,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 13,6 11,8 10,5 9,80 9,45 9,37 9,53 9,85 10,3 10,9 10,5 9,8 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 15,9 14,6 13,9 13,5 13,5 13,7 14,1 14,8 15,9 14,6 = 20 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 14,7 13,4 12,7 12,4 12,4 12,6 13,0 13,5 14,7 13,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 14,4 12,6 11,6 10,9 10,6 10,6 10,8 11,1 11,6 12,6 11,6 =0,05 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 16,2 16,0 15,8 15,1 14,8 14,8 15,2 15,6 16,2 16,0 = 25 =0,10 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 16,2 15,4 14,5 13,3 13,6 13,6 13,9 14,3 15,7 15,4 =0,20 16,5 16,8 16,0 16,5 16,1 16,1 14,7 13,3 12,4 11,9 11,6 11,6 11,9 12,3 13,3 13,3
82
Tambin puede apreciarse en la Tabla 8.27.1 que, para un valor dado de (placa de proporciones fijas), el valor de KR crece con hasta el valor subrayado, ms all del cual permanece constante. lo cual podra haberse previsto por el hecho de que en el centro hay un punto nodal. Para estos valores de * o KR subrayado el rigidizador permanece recto durante el pandeo. Para el clculo de la rigidez de los nervios utilizaremos el valor de KR subrayado de acuerdo con el criterio de la mayor parte de las instrucciones de clculo. Tambin se observa que para unos valores determinados de y el coeficiente KR vara con =d/h. Para obtener su valor mnimo, podemos derivar respecto a la expresin (8.27.2), con lo que obtendremos el valor de , que hace KR mnimo: 4 1 + 2 (8.27.4)
De la Tabla 8.27.1 vemos que el mximo valor de KR en placas rigidizadas es KR = 16. En la placa no rigidizada hemos visto que K 4 (excepto para muy pequeo), por tanto, hemos aumentado en cuatro veces la tensin crtica de la placa al colocar un rigidizador de caractersticas adecuadas. Para el caso de una placa comprimida, el rigidizador central supone la posicin ptima.
8.27.2 Determinacin del rigidizador
1)
Criterio de la rigidez ptima
Determinamos el valor de la tensin crtica c de forma que: * c * = tensin ponderada De la expresin (8.27.3): c = K R determinamos KR. Como = 2) d es conocido (prefijado), podemos determinar s y por la Tabla 8.27.1. h 2 E 12 1 2
e h
Criterio de la rigidez mnima
En el artculo 8.25 al explicar el concepto de rigidez mnima, hemos indicado que desde el punto de vista prctico, no es fundamental conocer el valor del coeficiente de abollamiento KR, sino el valor de la rigidez * del rigidizador que hace que la tensin crtica de la placa determinado en 8.27.3 sea igual a la tensin de la placa rigidizada determinado en 8.27.3 sea igual a la tensin crtica del recuadro ms desfavorable.
83
Con esto, el clculo de la placa rigidizada se convierte en el clculo del recuadro ms desfavorable, como si de tratase de una placa sin rigidizar apoyada en el rigidizador y otras condiciones de borde. Para determinar * igualamos la tensin crtica de la placa rigidizada: c = 2 E 12 1 2
e KR h
(8.27.5)
a la de la semiplaca: e K h 2
2
c =
2 E 12 1 2
(8.27.6)
igualando (8.27.5) y (8.27.6) obtenemos el valor de * en funcin de y . En la Figura 8.27.2 damos un grfico obtenido por Barbr, que nos permite determinar * en funcin de y .
Figura 8.27.2
El momento de inercia terica del rigidizador ideal estrictamente rgido ser (8.25.1): IR = 0,092 . h . e3 . * (8.27.7)
84
Por razones de comodidad, los distintos Reglamentos de clculo han ido proporcionando frmulas sencillas que se adaptan a las curvas de la Figura 8.27.2. As por ejemplo, para el caso de placa apoyada con rigidizador intermedio, Bleich fundndose en la Figura 8.27.3, en la que se ha representado el caso =0,10, propone sustituir la curva terica de pintos por la curva continua. Con esto se obtiene un valor:
* = 11,4 . + (1,25 + 16 . ) 2 5,4 vlido hasta un mximo: *max = 24,4 + 112 . . (1+)
(8,27,8)
(8.27.9)
Figura 8.27.3
Massonnet en las notas tcnicas CECM, obtiene el valor aproximado de que hace mximo el valor de *. = 8 (1 + 2 ) 1 8 (1 + 2 ) 1 el siguiente valor de *:
(8.27.10)
y propone para < * =
4 2 [16 (1 + 2 ) 2 ] 2 + 1 +22 2
(8.27.11)
que coincide bien con la parte ascendente de las curvas de la Figura 8.27.2. Para > 8 (1 + 2 ) 1 , igual de Bleich, propone un valor constante de * = *max, lo que va del lado del coeficiente de seguridad (ver Figura 8.27.3): * max = 1 [8 (1 + 2 ) 1] 2 + 1 +22 2 (8.27.12)
frmula que da resultados parecidos a la (8.27.9). Massonnet investig posteriormente la coincidencia de los valores tericos con los resultados experimentales, encontrando que los valores de *, obtenidos tericamente resultaban insuficientes en el agotamiento por plastificacin debido a las imperfecciones geomtricas del rigidizador y a la posible excentricidad de las cargas, por lo cual y como consecuencia de los resultados experimentales, recomend utilizar en las frmulas (8.27.3), un coeficiente de mayoracin CR que en el caso de placa apoyada comprimida y con un solo rigidizador result ser (ver Tabla 8.30.1): CR = 4 que permita mantener recto el rigidizador hasta el agotamiento por plastificacin, lo cual va del lado de la seguridad si se considera la tensin crtica como tensin de agotamiento.
85
Las Recomendaciones Europeas aconsejan como valor de CR: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2 para rigidizadores de seccin cerrada. El valor de sin embargo es el valor terico. Por tanto, para calcular la inercia del rigidizador no debe utilizarse la expresin (8.27.7), sino la siguiente: IR = 0,092 . h . e3 . * . CR (8.27.13)
8.28 PLACA APOYADA EN LOS CUATRO BORDES, SIMPLEMENTE FLECTADA Y CON UN SOLO RIGIDIZADOR LONGITUDINAL EN LA ZONA COMPRIMIDA
Este caso corresponde al alma de una viga de gran canto, en la que los apoyos son las alas y los rigidizadores laterales separados a la distancia d, o bien dos apoyados de vigas a distancia d. Bajo la accin de las cargas de compresin la mitad superior de la placa puede pandear. Se aumentar su estabilidad colocando un rigidizador situado a una distancia "c" del borde ms comprimido (Figura 8.28.1).
Figura 8.28.1
El caso de rigidizador situado a: c= h 4
fue estudiado por Massonnet, considerando que la placa sufra un abollamiento formado por m semiondas separadas por (m-1) lneas nodales. En cualquier caso la tensin crtica poda expresarse por una frmula de tipo: c = 2 E 12 1 2
e KR h
En la Figura 8.28.2 damos los valores de KR en funcin de , y .
86
Figura 8.28.2
Posteriormente Massonnet, estudi el rigidizador para que se formase una lnea nodal en el mismo, con lo cual el pandeo de la placa rigidizada se reduce al del recuadro ms h comprimido de altura c = . 4 Para que esto sea posible, Massonnet, de una forma similar al sistema indicado en la Figura 8.27.3, dedujo que la rigidez mnima deba tener los siguientes valores: Para 0,5 Para > 0,5 con un valor mximo de * = * = 2,4 + 18,4 . * = (12 + 92 . ) ( - 0,3) E .I : h .D /8.28.2) (8.28.1)
*max = 16 + 200 . Los valores de (8.28.1) y (8.28.2) han sido recogidos por la EM-62 (Tabla 8.30.1).
Posteriormente Stssi y Dumas, considerando un abollamiento de la pieza con dos ondas transversales como se indica en la Figura 8.28.3, con el rigidizador formando una lnea nodal, han estudiado la posicin ptima del mismo, para que se obtenga el mximo valor de KR. Los resultados obtenidos dan que el emplazamiento ptimo se obtiene para c = valor del coeficiente de abollamiento: K = 129,4 h que mejora la posicin de Massonnet c = , K R = 100 . 4 (8.28.3) h , con un 5
87
Figura 8.28.3
Para los valores mencionados Stssi y Dumas obtuvieron tambin la rigidez mnima *, cuyos valores pueden obtenerse de la Tabla 8.28.1, o de su equivalente la Figura 8.28.4.
TABLA 8.28.1
c = h/5 = d/h 0,50 1,00 1,50 2,00 2,25 2,50 2,75 3,00 3,25 =0 6,90 17,60 31,70 42,00 43,40 41,00 33,60 19,90 = 0,02 7,10 19,20 35,20 48,20 51,30 50,70 45,30 33,90 15,20 ,, KR = 129,4 = 0,06 8,00 22,30 42,20 60,60 67,00 70,10 68,80 61,80 48,00 = 0,10 8,80 25,40 49,10 73,10 82,70 89,50 92,30 89,90 80,80 = 0,20 10,70 33,10 66,60 104,10 122,00 138,00 151,00 159,70 162,80
De esta figura puede deducirse que el valor mximo de * puede obtenerse de la expresin: *max = 43,40 + 381 . + 1080 . 2 y para un valor de : = 2,25 + 5 . (8.28.5) (8.28.4)
Como se indica en la Figura 8.28.4 en lnea de puntos, para =0,10, sustituimos la curva en lnea gruesa por la lnea de puntos, podamos dar la siguiente regla general para la determinacin de *. Para 2 + 5 . : * = ( 0,5 ) Para > 2 + 5 . * = 43,40 + 381 . + 1080 . 2 (8.28.7) 1080 . 2 + 381 . + 35,40 +8 1,50 + 5 . (8.28.6)
88
Las expresiones (8.28.6) y (8.28.3) obtenidas de los estudios de Stssi y Dumas, dan valores de * superiores a las expresiones proporcionadas por la Norma EM-62 (Tabla 8.30.1. Caso 7).
Figura 8.28.4
89
8.29 PLACA APOYADA CON RIGIDIZADORES TRANSVERSALES SOMETIDA A CORTANTE
El pandeo de placas rigidizadas sometidas a cortante ha sido estudiado por Thimoshenko, Stein y Fralich y ms recientemente por Cook y Rokhey. Encuentran como expresin de la tensin crtica: c = 2 E 12 1 2
e KR h
siendo KR un coeficiente de abollamiento, funcin de la rigidez y de la separacin entre los rigidizadores.

Figura 8.29.1
Para el caso de un rigidizador intermedio Thimoshenko da los siguientes valores de la rigidez * para que el nervio permanezca recto (Tabla 8.29.1), pudindose entonces calcular la tensin crtica de la placa rigidizada, como la de una placa sin rigidizar de lados d/2 y h.
TABLA 8.29.1
= d h
2 1,66
1,5 4,35
1,25 7,88
1 15
Para este caso, la EM-62 da como rigidizador estrictamente rgido, el siguiente valor vlido entre 0,5 2 (Tabla 8.30.1): * = 5,4 2 2,5 1 3 + 2 3 1
Figura 8.29.2
valor prximo a los de la Tabla 8.29.1
Para el caso de dos rigidizadores intermedios equidistantes, Thimoshenko, da los siguientes valores de rigidez * para el nervio permanezca recto (Tabla 8.29.2), pudindose calcular la tensin crtica de la placa rigidizada como la de una placa sin rigidizar de lados d/3 y h.
TABLA 8.29.2
= d h
3 1,92
2,5 3,43
2 7,06
1,5 16,05
1,2 27,12
Para este caso, la EM-62 da como rigidizador estrictamente rgido el siguiente valor vlido entre 1 3,3 (Tabla 8.30.1): * = 12,1 4,4 1
valor prximo a los de la Tabla 8.29.2.
90
El caso de una placa infinitamente larga y rigidizada con nervios iguales y equidistantes, fue estudiado en primer lugar por Stein y Fralich. Posteriormente Cook y Rockey perfeccionaron y generalizaron el estudio de aquellos. a) Para rigidizadores muy prximos, pero de poca rigidez a la flexin y a la torsin, Stein y Fralich encontraron como tensin crtica de la placa rigidizada: c = 2 E 12 1 2
e KR h
Figura 8.29.3
siendo KR un coeficiente de abollamiento, cuyos valores en funcin de EI /D.h, vienen dados en la Tabla 8.29.3. Obsrvese que EI/D.h no es el valor que solemos utilizar: =EI/D.h.
TABLA 8.29.3
E .I D.d
0 5,34
2 10,35
5 16,07
20 37,14
50 68,99
100 112,2
200 184,6
KR
Figura 8.29.4
El caso normal de rigidizadores espaciados de mayor rigidez lo estudiaron por el mtodo de la energa, con los resultados indicados en el Figura 8.29.4 para rigidez torsional cero (lo cual va del lado del coeficiente de seguridad) y valores de 1.
91
Para la determinacin del rigidizador estrictamente rgido *, la Norma EM-62 propone la frmula (Tabla 8.30.1): * = vlida entre: 0,2 1 (8.29.5) 28 20 . (8.29.4)
que da valores de rigidizador estrictamente rgidos superiores a los de la Figura 8.29.4.
8.30 RESUMEN DEL CLCULO DE RIGIDIZADORES
Conviene distinguir entre los rigidizadores que acompaan a la chapa durante la deformacin y aquellos que dividen en dos o varios rectngulos a la chapa, de forma que cada rectngulo parcial pueda considerarse como uno nuevo apoyado sobre cuatro bordes indeformables. El primer tipo, aunque ms perfecto desde el punto de vista terico, resulta de ms complejidad matemtica y de difcil aplicacin. Se aconseja la utilizacin del segundo tipo por su sencillez de clculo. La mayor parte de las recomendaciones de clculo de diversos pases tambin lo recomiendan as. Siguiendo esta recomendacin, supongamos que pretendemos dividir un rectngulo de chapa en dos, mediante un rigidizador que permanezca tericamente rectilneo durante la abolladura de la chapa: a) Si el rigidizador permanece rectilneo, es evidente que coincide en posicin con una de las lneas nodales de una de las posibles deformaciones de la placa. Hay que determinar la rigidez mnima que debe poseer para obligar a la chapa a que se abolle con aquella forma especial que hace coincidir una lnea nodal con la interseccin de chapa y rigidizador. Esto es lo que define como "rigidez mnima de primera clase", 1, y es evidente que resulta antieconmico el aumentar la rigidez del rigidizador por encima del valor de 1. b) Puede ocurrir que no exista la posibilidad de coincidencia de una lnea nodal con el rigidizador. Entonces, este es deformado por la chapa durante el proceso de abollamiento, cuya iniciacin coincide con la aparicin de la tensin crtica y se retrasa a medida que aumenta la rigidez del rigidizador. Se observa, sin embargo, que a partir de cierto valor de esta rigidez denominada "rigidez mnima de segunda clase" 2, aparece una segunda deformada que corresponde a una menor curvatura del rigidizador, y que aumentando ms a rigidez de ste, slo se consiguen pequesimos incrementos del valor de la tensin crtica. Desde el punto de vista prctico, existe una tercera posibilidad: la de dotar el rigidizador de una rigidez llamada "rigidez mnima de tercera clase" *, tal que la tensin crtica de la chapa total rigidizada sea aproximadamente igual a la del rectngulo parcial ms peligroso, considerado como apoyado en cuatro bordes ultrargidos.
2 3 4
c)
92
Desde el punto de vista del que proyecta, no se necesita nada ms: le basta con conocer para cada posicin del rigidizador y para cada tipo de solicitacin el valor de *. "Los valores de * que aparecen en la cuarta columna de la Tabla 8.30.1 son rigideces mnimas de tercera clase", y por tanto, no debe esperarse que el rigidizador permanezca absolutamente rectilneo, pero s que para una rigidez igual o superior, la relacin de la flecha del rigidizador a la de los paneles parcialmente abollados sea despreciable. De ah que se considere como ultrargido y se llame estrictamente rgido. 5 Para determinar el valor de * basta igualar la tensin crtica de la chapa rigidizada con la tensin crtica del recuadro ms peligroso, considerado como una chapa sin rigidizador y apoyada en los bordes. As se han obtenido los valores de * de la Tabla 8.30.1. Experiencias realizadas por Massonnet pusieron de manifiesto que si se desea mantener recto el rigidizador hasta el agotamiento de la pieza por plastificacin, convena multiplicar los valores de * obtenidos en la Tabla 8.30.1 por un coeficiente CR indicado en la misma Tabla. Esto va del lado de la seguridad si se considera como estado ltimo, el estado crtico en lugar del estado de plastificacin. Un rigidizador se puede considerar como ultrargido hasta el agotamiento por la plastificacin cuando su momento de inercia IR cumpla la condicin deducida de (8.25.1): E . IR = CR . * . h . D o, lo que es lo mismo: IR = C R . * . 8 h. e3 12 1
= 0,092 . C R . * . h . e 3
(8.30.1)
En la Tabla 8.30.1 se dan los valores de * separadamente para las solicitaciones de flexin y de esfuerzo cortante. Cuando en el rectngulo considerado actan simultneamente momentos y esfuerzos cortantes, se tomar el valor mayor de * que se obtenga al considerar aisladamente una u otra solicitacin.
Si se juzga conveniente utilizar varios rigidizadores y el sistema concertado no est incluido entre los que se dan en la Tabla 8.30.1, se dimensionarn los distintos rigidizadores como si cada uno de ellos hubiera de estar solo.
10 En el caso de tratarse del alma de una viga, los rigidizadores transversales se unirn al cordn comprimido de la misma, de forma que aumenten tambin la seguridad de aquel contra la abolladura. No deben fijarse al cordn tendido mas que cuando se coloquen en secciones en las que acten cargas concentradas. As no se aumentar la deformacin del rigidizador. 11 Por el contrario, cuando el rigidizador se coloca en una seccin en la que acten cargas concentradas, se recomienda la fijacin del cordn tendido.
93
TABLA 8.30.1
DOMINIO DE VALIDEZ
CARGAS Y DISPOSICIONES DE RIGIDIZADORES
VALORES DE *
CR
TENSIONES DE COMPRESIN CON LEY LINEAL DE REPARTICIN
* = ( 0,53 + 0,47 ) <
1. Rigidizador longitudinal en el centro de la altura
8 (1 + 2 ) 1 4 2 * +
2 2
2
[16 (1 + 2) 2]

1+ 2
>
8 (1 + 2 ) 1
1 2 = ( 0,53 + 0,47 ) [8 (1 + 2 ) 2] + 2 1+ 2 2
1+ 3 2 4 + 36 (1 + 3 ) 2 3 3 3
<
2. Rigidizadores longitudinales a dos tercios de la altura
18 (1 + 3 ) 1
* =
4
> 18 (1 + 3 ) 1 * = 1 18 (1 + 3 ) 1 3
1+ 3 3
4
3. Rigidizador transversal al centro de la longitud
0,4 1,4
* = 2
2 4 1 12 4 48
4 2
2 4
> 1,4
PRCTICAMENTE SIN EFECTO
* =
4. Rigidizador transversal y otro longitudinal cruzndose en el centro de recuadro
(1 + 2 )2 4 1 + 2 1 2 (1 + 3 )
[ (
) ]
,,
0,9 1,1
,,
* Q
* L
IL
L Se refiere al rigidizador longitudinal Q Se refiere al rigidizador transversal
VALORES DEL COEFICIENTE DE RIGIDEZ * A = REA DEL RIGIDIZADOR = A e.h = d h e = ESPESOR DE LA CHAPA h = ALTURA DE LA CHAPA
94

DOMINIO DE VALIDEZ
VALORES DE *
CR
TENSIONES DEBIDAS A FLEXIN PURA
* = 1,3
6. Rigidizador longitudinal a la distancia h/4 del borde comprimido
0,5
* = 2,4 + 18,4
> 0,5
* = (12 + 92 ) ( - 0,3) y como valor mximo * = 16 + 200
7. Rigidizador longitudinal a la distancia h/5 del borde comprimido
0,5 1,0
* = (21,3 + 112,6 ) . ( - 0,1)
> 1,0
* = (32,0 + 168,9 ) ( - 0,4) y como valor mximo * = 50 + 200
0,6 0,935
* = 6,2 12,7 + 6,5
3
> 0,935
PRCTICAMENTE SIN EFECTO
9. Rigidizadores idnticos a distancias h/4 y h/2 del borde comprimido
0,5
* = 1,9 + 10,5 * = (7 + 50 + 27 ) 2 - (1,6 + 14,5 + 13,5 ) y como valor mximo * = 8 + 10 (7 + 20 )

2
0,5
95

DOMINIO DE VALIDEZ
VALORES DE *
CR
TENSIONES TANGENCIALES UNIFORMEMENTE REPARTIDAS
0,5 2,0
* = 5,4 (2 + 2,5 - 1)
11. Rigidizadores longitudinales iguales a los tercios de la altura
0,3 1,0
* = 12.1 (4,4 - 1)
12. Rigidizador transversal al cuarto de altura
0,5 2,0
* = 7,2 (1 3,3 + 3,9 1,1 )
0,5 2,0
* =
5,4
2,5 1 1 2 3
14. Rigidizadores transversales iguales a los tercios de la longitud
1,0 3,3
* =
12,1
4,4
96

DOMINIO DE VALIDEZ
VALORES DE *
CR
TENSIONES TANGENCIALES UNIFORMEMENTE REPARTIDAS
15. Rigidizador transversal al cuarto de la longitud
0,5 2,0
* =
7,2
3,3 3,9 1,1 + 2 3
16. Chapa de longitud indefinida por rigidizadores transversales equidistantes 17. Rigidizador longitudinal y otro transversal cruzndose en el centro del recuadro
0,2 1
* =
28 20
* = 6,0
0,5 2,0
(1 + 2 )2 1 + 3
Q L
IQ IL
L se refiere al rigidizador longitudinal Q se refiere al rigidizador transversal
18. Rigidizadores idnticos a distancias h/4 y h/2 del borde comprimido
0,5 2,5
4
* =
3
4,41
2
(2,71 21,06 + 56,97 15,56 - 100)
97
8.31 RECOMENDACIONES DE LA CONVENCIN EUROPEA DE LA CONSTRUCCIN METLICA 8.31.1 Carga crtica y carga ltima
Hemos estudiado la estabilidad de las placas rigidizadas o no mediante la teora lineal del pandeo por bifurcacin de equilibrio. La placa se supone inicialmente recta hasta alcanzar la carga crtica a partir de la cual inicia la deformacin. Si tomamos como resistencia ltima la carga crtica, podemos despreciar una reserva de resistencia postcrtica (ver artculos 8.20 y 8.21), que depende del tipo de carga, de las dimensiones de la placa y de la rigidez de los bordes o rigidizadores. Por otra parte, si no consideramos las imperfecciones geomtricas y estructurales de la placa y de los rigidizadores, la misma tensin crtica terica pudiera ser una carga ltima optimista. Las Recomendaciones Europeas en sus Reglas Provisionales tienen en cuenta los dos efectos, positivos y negativos, mencionados a travs de un "factor de correccin c", de forma que si la tensin crtica de comparacin es *COi (8.18.2) y (8.19.8) o *COR (8.18.4), la tensin ltima sera: c . *COi o bien c . *COR
con lo que la condicin de seguridad ser ((.18.3): *CO *COi o bien, si *COi > P = 0,8 . E (8.7.11): *CO *COR viniendo definido *CO por (8.18.1) o (8.19.7). Las Recomendaciones Europeas aceptan el sistema, tanto para placas rigidizadas como sin rigidizador. para esto basta tener en cuenta el correspondiente coeficiente de abollamiento. El factor de correccin "c" puede ser mayor que la unidad si existe reserva postcrtica y las imperfecciones se limitan a valores estndar. Por el contrario puede ser menor que la unidad si la reserva postcrtica es pequea y las imperfecciones importantes. Los valores de "c" se han obtenido de forma semi-experimental y varan segn el criterio de clculo. Los dos criterios posibles de clculo son los siguientes: 1) 2) Se desea aprovechar la resistencia postcrtica. No se desea aprovechar la resistencia postcrtica. (8.31.2) (8.31.1)
98
1)
No se desea aprovechar la resistencia postcrtica de la placa.
Para este caso resulta necesario que los rigidizadores permanezcan rectos durante el postpandeo. Desde el punto de vista terico, hemos visto (artculo 8.25) que es posible determinar un cierto valor de * a partir del cual el rigidizador permanece recto durante el pandeo, o aproximadamente recto. Numerosas experiencias han demostrado que estos conceptos tienen una validez limitada a causa de las imperfecciones y la excentricidad de las cargas, y que las cargas crticas reales son menores que las obtenidas por la terica. Las experiencias realizadas han demostrado que para que un rigidizador pueda considerarse rgido debe tener una rigidez: ** > * siendo * la determinada por la teora. Las Recomendaciones Europeas aconsejan tomar: ** = CR . * con: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2,5 para rigidizadores de seccin cerrada Con valores >** puede garantizarse que se formar una lnea nodal en el rigidizador. Si <** el rigidizador pudiera ser flexible. Desde el punto de vista terico esto quiere decir que slo una parte 1/CR de la rigidez es efectiva. Sin embargo, , debe calcularse con el rea terica. Aceptando que el rigidizador tiene una rigidez **,como valores del factor de correccin "c", de acuerdo con la Norma Belga, las Recomendaciones Europeas aceptan los siguientes: Compresiones transversales y ......... Tensiones normales x ...................... Cortantes ........................................ con la condicin de que -1. Sin < -1, en la expresin de Cx se har = -1. La condicin de seguridad ser: *CO c . *COi o bien: *CO c . *COR (8.31.6) (8.31.5) Cy = 0,83 Cx = 1,05 0,11 (1+) C = 1,05 (8.31.3)
(8.31.4)
99
2)
No se desea utilizar la resistencia postcrtica
En este caso el proyectista deber tomar como tensin ltima la carga crtica y como rigidez, la terica de clculo. Con objeto de tener en cuenta las imperfecciones y de acuerdo con la Norma Alemana, las Recomendaciones Europeas, aconsejan para el factor de correccin valores menores que en el caso 1). Compresiones transversales y ......... Tensiones normales x ...................... Cortantes ........................................ Cy = 0,83 Cx = 0,95 0,06 (1+) C = 0,95
(8.31.7)
Tanto en el caso 1), como en caso 2), si actan simultneamente las tensiones x, y y ,como factor de correccin puede tomarse el siguiente:
c x .* x cx
2 c .* + y y cy 2 * + y cy
c=
2 c . * + c
* x cx
2 * 2 + c
(8.31.8)
con las notaciones del artculo 8.19. Tanto en 1), como 2), la condicin de seguridad ser: *CO c . *COi o bien, *CO c . *COR
8.31.2 Caso de chapas rigidizadas longitudinalmente sometidas fundamentalmente a compresin
En este caso domina el efecto de pandeo de columna y la reserva postcrtica es muy pequea. La tensin ltima del panel apenas puede ser mayor que la tensin crtica por divergencia de equilibrio, kb, obtenida de la curva de pandeo "b" (Tabla ..........), considerando una pieza formada por el rigidizador y el ncleo efectivo de la chapa. La condicin de seguridad adoptada es similar a la (8.31.1) y (.31.2): *CO Cx . *COi o bien, *CO Cx . *COi (8.31.10) (8.31.9)
Figura 8.31.1
100
en donde los valores de Cx dependen del parmetro: R= CR cx (8.31.11)
El valor CR es la carga crtica de Euler para la pieza total (chapa + rigidizadores). CR = 2 . E . ITOTAL a 2 . A TOTAL (8.31.12)
Y cx es la carga crtica de la chapa ideal rigidizada sometida a compresin: cx = K R . 2. D e . b2 (8.31.13)
Determinado el parmetro R, los valores de Cx son los siguientes: a) Si R 0,5, el valor de Cx es: Cx = Cx teniendo Cx el valor indicado en (8.31.4) o (8.31.8). b) Si R > 0,5, el valor de Cx se obtiene de: C x Cx = COi ( COR ) kb (8.31.14)
siendo kb la tensin crtica por divergencia obtenida de la curva "b" (Tabla 5.6.4) de las Recomendaciones Europeas para una pieza formada por el rigidizador y el ancho efectivo de la chapa obtenida por la frmula de Karman (8.20.3): he = 1,9 . e . E E
En la Figura 8.31.2 representamos los C valores de x en funcin de R. Cx Las Recomendaciones Europeas dan una expresin analtica de Cx, obtenida de la siguiente forma: Hacemos: C = x Cx 1 + A (2 R 1) (8.31.15)
Figura 8.31.2
101
Por otra parte para R=1: C . COR = C x . kb x igualando (8.31.15) y (.8.31.16), para R=1 obtenemos: A= COR 1 kb (8.31.17) (8.31.16)
Sustituyendo (8.31.17) y (8.31.14) en (8.31.15):

C = x (8.31.18)
COR 1 2 CR 1 1+ cx kb
Las Recomendaciones Europeas dan este sistema como vlido incluso para compresin variable.
8.31.3 Diseo de rigidizadores
Los parmetros que definen los rigidizadores son: = 10,92 AR h. e IR h. e3 (8.31.19)
(8.31.20) Para determinar la inercia del rigidizador IR, autoriza tener en cuenta la parte de chapa que colabora con l (Figura 8.31.3). El ancho de chapa he que colabora con el rigidizador puede obtenerse de la frmula de Karman (8.20.33), deducindose: h e = 1,9 . e . E E (8.31.21)
Figura 8.31.3
La frmula de Karman da para los distintos aceros: A-36 : he = 56,20 . e b1 A-42 : he = 54 . e b1 A-52 : he = 45,89 . e b1 Para la determinacin de AR slo se toma la seccin de rigidizador sin colaboracin de la chapa.
CAPTULO 9
VIGAS SOMETIDAS A FLEXIN. VIGAS CARRILERAS
A) 9.1 RESUMEN DE CONCEPTOS CLSICOS REFERIDOS A LA FLEXIN MOMENTO Y PRODUCTO DE INERCIA
El momento de inercia respecto a uno cualquiera de dos ejes coordenados que pasan por un punto 0 es por definicin (Figura 9.1.1):
Ix = Iy =
y x
. dA . dA (9.1.1)
De igual forma se llama "producto de inercia" respecto a un par de ejes coordenados x, y: I xy =
x . y . dA
(9.1.2)
Figura 9.1.1
Obsrvese que Ix e Iy son siempre positivos, pero Ixy puede ser positivo o negativo, en funcin de la posicin de los ejes.
Las relaciones que ligan los momentos de inercia y el producto de inercia respecto a unos ejes x-y, con los mismos valores respecto a otros dos ejes x'-y' paralelos a los anteriores, pero con origen 0' son: I x' = Ix + n 2 . A 2 . n
y.d A x.d A y . d A n x . d A
(9.1.3)
I y' = Iy + m 2 . A 2 . m I x ' y ' = I xy + m . n . A m
Si el punto 0 coincide con el centro de gravedad del rea, los momentos estticos deben ser cero y, por tanto:
x . dA = 0
I x' = Ix + n 2 . A
I y' = Iy + m 2 . A I x ' y ' = I xy + m . n . A
y . dA = 0
En este caso (9.1.3) se convierte en (Gouldin o Steiner):
(9.1.4)
Si se trata de dos parejas de ejes coordenados, que pasan por el centro de gravedad de la seccin, a frmula (9.1.4) se convierte en: I x ' = I x . cos 2 + I y . sen 2 I xy . sen 2
I y ' = I x . cos 2 + I y . sen 2 + I xy . sen 2 I x' y' = Ix Iy 2 sen 2 + I xy . cos 2 (9.1.5)
Obsrvese que: I x' + Iy' = Ix + Iy Para:

tg 2 = 2 I xy Ix Iy (9.1.6)
Figura 9.1.2
obtenemos los valores mximos y mnimos de Ix' e Iy'. A estos ejes coordenados que cumplen (9.1.6) se les llama ejes principales de inercia. Los momentos de inercia respecto a los ejes principales son: Valor mximo de I x ' = Imax =
Ix + Iy 2 Ix + Iy 2 + Ix Iy 2 Ix Iy 2 + I2 xy + I2 xy (9.1.7)
2 2
Valor mnimo de I y ' = Imax = I x' y' = 0
siendo Ix, Iy e Ixy momentos de inercia y el producto de inercia para un par de ejes coordenados cualquiera que pasen por el centro de gravedad.
9.2
FRMULA DE LA FLEXIN PURA
Supongamos una seccin sometida nicamente a los momentos Mx, constantes a lo largo de la viga, rotando sobre el eje x, y My rotando sobre el eje y. No consideramos rotacin sobre el eje z, ya que supondra torsin. Tampoco consideramos fuerza cortante por tratarse de flexin pura. Las tensiones en un punto de coordenadas x, y, vienen dadas por:
Figura 9.2.1
x = 0 y = 0
z =
M x y . I y x . I xy M y x . I x y . I xy Ix . Iy I 2 xy
)
(9.2.1)
xy = xz = yz = 0
con el convenio de signos de la Figura 9.1.3, siendo z positivo en traccin y negativo en compresin. En el caso en que los ejes sean principales de inercia, se debe verificar que Ixy = 0, y por tanto (9.2.1) se convierte en:
z =
Mx . y My . x Ix Iy
(9.2.2)
Si adems es My = 0:
z = A los valores: Wx =
Mx . y Ix
(9.2.3)
Ix y max Iy x max (9.2.4)
Wy =
se les llama "momentos resistentes" segn los ejes x o y, respectivamente. Si llamamos:

Dx = I x .I y I 2 xy Ix I x .I y I 2 xy Iy I x .I y I 2 xy I xy (9.2.5)
Dy =
D xy =
Las frmulas (9.2.1) pueden escribirse as: x = 0 y = 0 y x z = Mx D y D xy My x y D x D xy (9.2.6)
Cuando los ejes son principales de inercia, Ixy = 0, y por tanto (9.2.5) se convierte en: D x = Iy ,, D y = Ix ,, D xy = (9.2.7)
obtenindose las frmulas (9.2.2). Las relaciones entre momentos y radios de curvatura vienen dados por las expresiones: M x . I xy + M y . I x E = x Ix . Iy I 2 xy M x . I y + M y . I xy E = y Ix . Iy I 2 xy (9.2.8)
siendo x y y los radios de curvatura, cuyos valores vienen dados en el campo de las pequeas deformaciones por: d2 x 1 = x d z2 ,, d2 y 1 = y d z2
Las ecuaciones de las elsticas segn los ejes x o y vienen dadas por: y= 1 1 M x . dz + E . D M y . dz E .D y xy 1 1 M . dz + M . dz E .D x y E . D xy x (9.2.9)
x=
Cuando los ejes son principales de inercia:

y= 1 M . dz E .I x x 1 M . dz E .I y y (9.2.10)
x=
Si adems My = 0, obtenemos la conocida frmula: y= 1 M . dz E .I x x (9.2.11)
9.3
FRMULAS DE LA FLEXIN SIMPLE
En este caso el momento flector es variable a lo largo de la pieza que adems est sometida a esfuerzo cortante T. No consideramos momento torsor Mz. Los momentos flectores Mx y My dan esfuerzos iguales a los indicados en la artculo anterior. Las frmulas correspondientes al cortante pueden obtenerse de la siguiente forma: Supongamos una barra sometida a una carga de intensidad py (Figura 9.3.1).
Figura 9.3.1
Tomamos una rebanada dz de la viga (Figura 9.3.2). Las ecuaciones de equilibrio nos dan: Eje y: d Ty dz d z + py .d z = 0
Momento respecto a A despreciando infinitsimos de 2 orden: d Mx d z Ty . d z = 0 dz
Figura 9.3.2
de donde obtenemos: d Ty dz = py
d Mx = Ty dz
(9.3.1)
De igual forma si existe carga de intensidad px: d Tx = px dz d My dz
= Tx
(9.3.2)
9.3.1
Caso de piezas abiertas de pared delgada
En la Figura 9.3.3 hemos representado una pieza abierta de espesor delgado e(s) y variable a lo largo de la seccin, aunque no a lo largo de la pieza.
Figura 9.3.3
Aceptamos que los esfuerzos cortantes son constantes a lo ancho del espesor e, lo cual ser ms cierto cuanto ms pequeo sea e. Llamamos flujo de cortante fc a la siguiente expresin: fc = . e Proyectando sobre el eje z, obtenemos: fc z ds . dz + e . ds . dz = 0 s z de donde se deduce: fc + e=0 s z Integrando (9.3.4) obtenemos: z fc = f0 z e . ds 0 en donde f0 es el flujo de cortante en el origen de integracin.
s
(9.3.3)
(9.3.4)
(9.3.5)
Si tomamos como origen un borde libre, donde se verifique que 0 = 0, y por tanto f0 = 0, (9.3.5) se convierte en: z f c = 0 z
s
e . ds
(9.3.6)
Sustituyendo en (9.3.6) los valores (9.2.1), (9.3.1) y (9.3.2), y llamando Sx y Sy a los momentos estticos, respecto a los ejes x e y: S x = e . y . ds 0
s
,,
S y = e . x . ds 0
obtenemos como flujo de cortantes en la direccin del eje z: fc = 1 I x .I y I 2 xy
[T (S
x
x . Txy
S y .I x + Ty S y .I xy S x .I y
)]
(9.3.7)
Si fc > 0, el flujo va en el sentido positivo de eje z. Asimismo, si fc > 0 va en el sentido creciente de S. Si los ejes x e y son principales de inercia: Ixy = 0 y, por tanto (9.3.7) se convierte en: f c = Tx Sy Iy Ty Sx Ix (9.3.8)
Figura 9.3.4
En virtud del principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales, si en la pared AA' BB' (Figura 9.3.4) aparece un flujo de cortante en la pared BB' CC' aparecer otro flujo igual al anterior. En la Figura 9.3.5 hemos representando un perfil delgado, de espesor constante e y de seccin en [ sometido a una cortante Ty. Si aplicamos la frmula (9.3.8) se obtiene: En A: fc = . e = 0 En B: fc = . e =
Figura 9.3.5
Ty Ix
Sx =
Ty Ix
Ty b . h . e h b= 2 Ix 2
con variacin lineal desde A a B.
La resultante de las tensiones tangenciales en las alas ser: R= Ty . b 2 . h . e 4 .I x (9.3.9)
Como es conocido, la variacin en el alma es parablica y vara desde el valor: En B: fc = . e = En C: fc = . e = Ty Ix Sx = Ty b . h . e h2 +e Ix 2 8 Ty b . h . e Ix 2
La resultante de las tensiones tangenciales en el alma ser: R'= Como: Ix = Resulta que: R' = Ty es decir, que el alma de la [ absorbe todo el esfuerzo cortante. Si la postura del perfil es la indicada en la Figura 9.3.6 obtendremos: En A: fc = . e = 0 En B: fc = . e = Ty Ix b 2 .h. e 2 (2 b + h )
Figura 9.3.6
Ty . b . e . h 2 2 .I x
Ty . e . h 3 12 . I x
b . e .h2 e .h3 + 2 12
con variacin parablica desde A a B. En el alma de la viga la variacin es lineal desde: En B: fc = . e = En C: fc = . e = 0 Ty Ix b 2 .h. e 2 (2 b + h )
9.3.2
Caso de piezas delgadas de seccin cerrada
En el caso de no existir ningn borde libre, no podemos determinar directamente las tensiones por la frmula 9.3.8, ya que el problema es hiperesttico y, por tanto, necesitamos recurrir a las ecuaciones de deformacin o las de energa.
Figura 9.3.7
El planteamiento ser el siguiente: si cortamos el perfil (Figura 9.3.7) por una generatriz, convirtindolo en perfil abierto podemos conservar el equilibrio si a lo largo del corte aplicamos un flujo de cizallamiento longitudinal f0 igual y de sentido contrario al que se ha suprimido al realizar el corte. Llamamos fc al flujo de perfil abierto bajo la fuerza cortante, obtenido por el apartado anterior. En el perfil abierto al que se le ha aplicado el flujo de corte f0, el desplazamiento de los bordes debe ser cero y, por tanto, la derivada de la energa de deformacin deber ser cero. La energa de deformacin de un elemento de pared de espesor "e" y de longitud unidad, sometido a un flujo de cizallamiento puro fc + f0, viene dado por:
U= 0 y, por tanto:
ST
(fc + f0 )2
2.G. e
ds
U 1 ST f c + f0 = ds (f c + f 0 ) G 0 e como el desplazamiento debe ser cero: 0

ST
fc + f0 ds = 0 e
10
de donde:
fc ds e f0 = ST ds 0 e 0
ST
(9.3.10)
en donde las integrales se extienden a lo largo de todo el permetro. El flujo total se obtiene por superposicin de ambos casos y vale: fa = fc + f0 La tensin tangencial ser:
a = c + f0 e
Hacemos resaltar que las integrales que figuran en (9.3.7) solamente se Figura 9.3.8 extienden sobre el contorno cerrado y no sobre los elementos libres que vayan fijados sobre el permetro cerrado, ni tampoco sobre los rigidizadores que eventualmente llevase el cajn (por ejemplo, vigas en cajn). Dado que las secciones normales que se utilizan en la prctica de las construcciones metlicas se componen de elementos rectos, el sistema ms simple para determinar las integrales (9.3.10) es, por simple adicin, extendida a cada palastro que forme el cajn. As por ejemplo, en una seccin en cajn como la de la Figura 9.3.8 tendremos: 0
ST
l l l l ds = 1 + 2 + 3 + 4 + e e1 e 2 e 3 e4
Si llamamos Ti al cizallamiento total sobre cada pared:

ST fc ds = T1 + T2 + T3 + T4 e1 e 2 e 3 e4 0 e
de donde: T T1 T2 T + + 3 + 4 e1 e 2 e 3 e4
f0 =
l l1 l 2 l + + 3 + 4 e1 e 2 e 3 e4
11
B) 9.4
VIGAS SOMETIDAS A FLEXIN INTRODUCCIN
Las piezas flectadas son muy abundantes en las estructuras metlicas y pueden agruparse en tres grupos fundamentales: a) b) c) Vigas de perfiles laminados, fundamentalmente perfiles I. Vigas compuestas formadas por palastros soldados (Figura 9.4.1). Vigas alveoladas (Figura 9.42).
Figura 9.4.1
Figura 9.4.2
La condicin de seguridad a flexin de una viga exige: 1 Que las alas tengan suficiente resistencia a las tensiones normales de traccin o compresin provocadas por el momento flector. Para el ala comprimida debe comprobarse adems que no aparecern abollamientos. Que el alma tenga suficiente seguridad a las tensiones tangenciales provocadas por el esfuerzo cortante, tanto en lo que a resistencia se refiere como al abollamiento del alma. Si la viga no est arriostrada lateralmente, debe comprobarse la seguridad del pandeo lateral. Que cumple la condicin de deformacin relativa a la limitacin de la flecha bajo la accin de las cargas aplicadas. Si la viga es de perfiles abiertos y est sometida a flexocompresin, debe comprobarse el pandeo por flexin-torsin.
3 4 5
9.5
COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA DE LAS ALAS A MOMENTO FLECTOR
Los perfiles laminados, las vigas alveoladas y las vigas formadas por palastros se calculan a travs de los momentos resistentes:
Ws =
I v
,,
Wi =
I v'
de la seccin semineta (Figura 9.5.1).
12
En el caso de existencia de agujeros en la seccin, puede tomarse el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de la seccin bruta, ya que el error es muy pequeo. En una viga sometida a momento flector, la tensin a la que estar sometida la pieza ser: Compresin fibra superior: s = M Ws
Traccin fibra inferior: i = M Wi

Figura 9.5.1
La condicin de seguridad ser: * = s M* E Ws M* E Wi (9.5.1)
i* =
(9.5.2)
Para tener en cuenta las posibilidades de adaptacin plstica de los perfiles sometidos a flexin, algunos reglamentos utilizan un coeficiente , llamado coeficiente de adaptacin plstica, de forma que la condicin de seguridad se convierta en: * = M* . E W (9.5.3)
Las Recomendaciones Europeas y las Reglas C.M. utilizan como valor de un nmero convencional que determina que en la pieza sometida a un momento: M* = . E . E la deformacin residual sobre la fibra extrema no exceda del 7,5% de la deformacin elstica correspondiente al lmite elstico del material. El valor convencional del 7,5% ha sido elegido de forma que, en todos los casos, la flecha permanente de la pieza resulta imperceptible a simple vista. En la Figura 9.5.2 se dan los valores de para vigas I y [ flectadas segn el eje X-X. En las Tablas 9.5.1 y 9.5.2 se dan los valores de para la flexin sobre otros ejes. En la Tabla 9.5.3 damos los valores del momento de agotamiento ME = W . E, para perfiles I en acero A-42.
13
VALORES DEL COEFICIENTE DE ADAPTACIN PLSTICA

VIGAS FLECTADAS EN EL PLANO DEL ALMA
Figura 9.5.2
OTROS PERFILES
TABLA 9.5.1
FLEXIN SIMTRICA
TABLA 9.5.2
FLEXIN DISIMTRICA
14
TABLA 9.5.3 "Momento de agotamiento ME de perfiles I"

ME = E . Wx (en m.T.) E = 2600 kg/cm2 (acero A-42) Wx = Momento resistente ME en m.T.
PERFIL TIPO
IPN
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 270 280 300 320 330 340 360 380 400 450 500 550 600 0,51 0,89 1,42 2,13 3,04 4,18 5,56 7,23 9,20 11,50 No existe 14,09 16,98 20,33 No existe 24,00 28,34 32,76 3796 53,04 71,50 93,86 120,38
IPE
0,52 0,89 1,37 2,00 2,83 3,79 5,04 6,55 8,42 No existe 11,50 No existe 14,48 No existe 18,53 No existe 23,50 No existe 30,16 39,00 50,18 63,44 79,82
HEB
No existe 2,34 3,74 5,61 8,08 11,07 14,82 19,13 24,39 29,90 No existe 35,88 43,68 50,18 No existe 56,16 62,40 No existe 74,88 92,30 111,54 129,22 148,20
HEA
HEM
NOTA: Para el mejor aprovechamiento de los perfiles, los momentos de agotamiento pueden multiplicarse por el coeficiente de adaptacin plstica (Figura 9.5.1)
Cuando la pieza est sometida a flexin esviada se proyectan los esfuerzos en las dos direcciones principales (Figura 9.5.3) y se determinan los momentos Mx y My. A continuacin se determinan los esfuerzos ponderados provocados por la flexin: * x ' * x y y * y
* ' y
La condicin de seguridad ser: * + * E x y

* ' * + ' y E x
Figura 9.5.3
15
A estas frmulas se les puede aplicar el coeficiente de adaptacin plstica dado en las Tablas 9.5.1 y 9.5.2, convirtindose en: * * y x + E x y
* ' y ' * x + E x y
9.6
COMPROBACIN DEL ALA COMPRIMIDA AL PANDEO LOCAL
Para que las frmulas de comprobacin dadas anteriormente sean vlidas debe comprobarse que el ala comprimida no sufre abollamiento por efecto de las compresiones, que por razn del artculo anterior son inferiores a E y, por tanto, operamos en campo elstico. En los perfiles laminados esto no ocurre, pero en las vigas de palastros con alas muy delgadas s podra suceder. El criterio ms utilizado por las diversas instrucciones es el que expresa la condicin para que en una pared no se produzca la ruina por abollamiento antes que por pandeo general. Para esto vimos en (8.24.5) que la relacin h/e en rgimen elstico debe cumplir la condicin: h e K = 0,303 . . K (9.6.1)
Para el ala de una viga (un borde libre Kmin = 0,426 Tabla 8.11.7): h 0,2 . e Para el alma de un perfil (bordes apoyados Kmin = 4 - Tabla 8.11.1): h 0,6 . e La Norma NBE-EA-88 la desigualdad (9.6.1) la expresa de la siguiente forma: h e 2400 E (9.6.2)
y por razones de simplificacin, acepta un valor mnimo de =75, lo cual va del lado de la seguridad y divide a las piezas entre las de 75 (pieza corta) y >75 (pieza esbelta). En la Tabla 9.6.1 damos los valores de , proporcionados por la Norma MV-103.
16
TABLA 9.6.1
LMITE DE ESPESOR EN PIEZAS COMPRIMIDAS
= ESBELTEZ DE LA PIEZA ELEMENTOS PLANOS DE LAS PIEZAS
1. Con un borde no rigidizado = 0,2 . min = 15
2. Con dos bordes igualmente rigidizados = 0,6 . min = 45
3. Con dos bordes desigualmente rigidizados
0,2 + 0,4
= 15 + 30
b2 b1
b2 b1
min
4. En secciones cajn, con un borde arriostrado y otro empotrado elsticamente
= 0,7 + 0,1 . 2 .
b.e h . e1
<1
min = 52,5 + 7,5 . 2 5. En secciones cajn, con ambos bordes empotrados elsticamente = 0,8 0,2 . 2 . b.e h . e1
<1
min = 60 15 . 2
17
La condicin de seguridad al abollamiento de la pared de dimensiones h y e, ser: h e 2400 E
Para el acero A-42 con E = 2600 kg/cm2: h 0,96 . e Estas recomendaciones estn a favor del coeficiente de seguridad. Cuando las alas no satisfagan las condiciones anteriores puede comprobarse el pandeo local con ms rigor, de acuerdo con lo indicado en los artculos 8.23 y 8.24. Si no se satisfacen los mnimos indicados en dichos artculos, se proceder a aumentar el espesor del ala de la viga, o a la colocacin de rigidizadores.
9.7
COMPROBACIN DE LA RESISTENCIA DEL ALMA A ESFUERZOS CORTANTES
Los esfuerzos cortantes se calculan utilizando la seccin neta. En una seccin de una viga sometida a una fuerza cortante T, el esfuerzo cortante de la fibra situada a la distancia "y" de la lnea neutra, viene dado por (Figura 9.7.1): = T.S e .I (9.7.1)
S = momento esttico de la seccin rayada de la Figura 9.7.1 e = espesor neto de la seccin en este punto. I = momento de inercia de la seccin neta.
Figura 9.7.1
En los perfiles laminados las alas prcticamente no absorben esfuerzo cortante, por ser S muy pequeo. En el caso de perfiles con dos alas, cuando el ala ms pequea representa al menos el 15% de la seccin total del perfil, se puede admitir que: = T A (9.7.2)
A = rea del alma del perfil Esta condicin se satisface en los perfiles normales en I o en [, as como en las vigas de palastros y en las vigas cajn. De (9.7.1) vemos que el mayor esfuerzo cortante se presenta en la lnea del perfil, en donde la condicin de seguridad referida a la resistencia al esfuerzo cortante exige (Von Misses): * 0,576 . E (9.7.3)
18
siendo: * = esfuerzo cortante mximo ponderado. 0,576 . E = condicin de agotamiento a esfuerzo cortante. La condicin (9.7.3) suelen cumplirla normalmente las vigas metlicas utilizadas en construccin.
9.8
COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO POR FLEXIN
Si llamamos *1 a la mxima tensin de compresin mayorada, la condicin de seguridad al abollamiento por flexin ser:
* 1 K
2 . E e 12 (1 2 ) h
(9.8.1)
En donde K es el coeficiente de abollamiento correspondiente a una placa apoyada en las alas y en los rigidizadores. En el Captulo 8, y en particular en la Tabla 8.18.1, damos los valores del coeficiente de abollamiento K, que para placas apoyadas y 2 > (caso normal), vale: 3 K = 23,9
Figura 9.8.1
En realidad las alas no son apoyos, sino empotramientos elsticos. En el caso de dos bordes empotrados, deducimos de la Figura 8.13.3 y para el caso = -1: K = 39,6 Tomando para K un valor intermedio: K 35 la expresin (9.8.1) puede expresarse as:
* 1 e h 8150
(9.8.2)
En las Normas de Clculo es muy frecuente indicar la relacin espesor/altura para que el alma no se abolle antes de plastificarse, lo cual supone una condicin ms dura que la (9.8.2).
* En efecto, si hacemos 1 = E , la expresin (9.8.2) se convierte en:
Acero A-37
e 1 h 166
19
Acero A-42 Acero A-52
e 1 h 159 e 1 h 136 (9.8.3)
La Norma MV-103 recomienda en cualquier caso que para cualquier tipo de acero se cumpla que: e 1 0,006 = h 166 (9.8.4)
para evitar vigas excesivamente flexibles o dbiles en transporte y montaje y para evitar adems imperfecciones de construccin.
9.9
COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO POR CORTANTE
La condicin (9.7.3) de comprobacin de resistencia al esfuerzo cortante, puede ser insuficiente en el caso de que se presente abollamiento en el alma de la viga. Es ms, la condicin (9.7.3) suele ser menos exigente que la condicin de abollamiento del alma.
Figura 9.9.1
Figura 9.9.2
En la Figura 9.9.1 hemos representando un elemento diferencial del alma sobre el que actan las tensiones principales de traccin I y de compresin II, de igual valor absoluto, y cuyo valor medio viene dado por expresin:
T e .h
La componente I provoca tracciones en el alma cuyo valor no suele poner en peligro la seguridad de la misma. La componente de compresin II, al actuar sobre un alma delgada, como la de una viga formada por palastros, puede provocar el abollamiento de la misma, dndole una apariencia como la indicada en la Figura 9.9.3. Si es * la tensin media cortante mayorada, la condicin de seguridad para que no se produzca el abollamiento por cortante ser (8.14.2):
2 . E * 12 (1 2 )
e K h
(9.9.1)
20
es decir:
* e K h 1377,88
(9.9.2)
Figura 9.9.3
De acuerdo con la Figura 8.14.2, la Norma EM-62 en la Tabla 8.18.1, proporciona los siguientes valores del coeficiente de abollamiento cortante: Para 1 Para < 1 ,, K = 5,34 + K = 4+ 4 2
,,
5,34 2
Si la viga no tiene rigidizadores, podemos tomar del lado de la seguridad para > 1: K 5,34 con lo que (9.9.2) se convierte en:
* e h 3184
(9.9.3)
que es la condicin de seguridad para que una viga sin rigidizadores no sufra pandeo por cortante.
21
9.10 COMPROBACIN DEL ALMA AL ABOLLAMIENTO COMBINADO DE MOMENTO Y CORTANTE
Cuando sobre un rectngulo actan simultneamente tensiones normales cuyo valor mximo de compresin es y tensiones medias tangenciales de valor , podemos utilizar la relacin de Massonnet (ver artculo 3.11, expresin 3.11.3). Si llamamos:
c c c1 c1
= = = =
tensin crtica cuando acta solamente . tensin crtica cuando acta solamente . valor crtico de cuando acta simultneamente con . valor crtico de cuando acta simultneamente con .
y adems, aceptamos que y crecen proporcionalmente, es decir:
c1 = c1
la relacin de Massonnet podr escribirse as:
c1 c1 + 1 c c
de donde deducimos que:
c1 = c1 =
c . c . . c + . c c . c . . c + . c
La tensin crtica de comparacin (Von Misses) ser:

COi =
2 2 CI + 3 . CI =
2 + 3. 2 + c c
(9.10.1)

* COi =
* 2 +3 . * 2 * CO = * * + c c
* 2 +3 . * 2
(9.10.2)
La Norma MV-103 da la siguiente frmula ms general (8.18.2): *COi = * 2 +3 . * 2 1+ * + 4 c

2 2
(9.10.3)
3 * * 4 + c c con el valor de indicado en el artculo 8.18.
22
La condicin de seguridad ser: *COi *CO con, *CO = * 2 +3 . * 2
Las frmulas anteriores slo son vlidas en el dominio elstico, es decir, cuando: *COi P = 0,8 . E Cuando *COi > P la tensin de comparacin real de abolladura *COR se obtiene de la siguiente forma (7.18.4) y (7.22.6): *COR = *COi . en donde: E = 2,1 . 106 Kp/cm2 ET = mdulo tangente En la Tabla 8.22.1 se dan los valores de *COR representados por CP en funcin de *COi (representados por c). Se deber cumplir que: *COR *CO = * 2 + 3 . * 2 (9.10.4) ET E
9.11 RIGIDIZADORES DE ALMA EN ESTADO PRE-CRTICO
Cuando la relacin e/h es lo suficientemente pequea, puede producirse el abollamiento del alma. Para evitar este efecto podemos adoptar dos soluciones. La primera consiste en aumentar el espesor del alma, lo cual no suele resultar econmico en vigas de canto superior a 1,50 2 metros. La segunda consiste en proporcionar rigidizadores al alma de la viga, de forma que por efecto de los mismos, podamos asimilar la viga de alma llena a una viga Pratt en celosa (Figura 9.11.1), en la que los cordones superior e inferior son las alas de la viga de alma llena, los montantes son los rigidizadores y, finalmente, las diagonales de la viga Pratt se asimilan a las ondas extendidas del alma. En la Tabla 8.30.1 damos los valores de * recomendados por EM-62 para los distintos casos de solicitacin y disposicin de rigidizadores. Con estos valores de * podemos estudiar el abollamiento del alma rigidizada, considerando independientes los distintos rectngulos comprendidos entre las alas de la pieza y los
23
rigidizadores transversales. La tensin crtica del alma rigidizada ser la de uno de los rectngulos. De esta forma reducimos el problema al estudio de la chapa entre rigidizadores.
Figura 9.11.1
El momento de inercia del rigidizador lo podemos obtener de (8.30.1): IR = 0,092 . CR . * . h . e3 (9.11.1)
Los coeficientes * vienen indicados en la Tabla 8.30.1 en la que adems se indica el coeficiente experimental de mayoracin CR obtenido por Massonnet para tener en cuenta la imperfeccin de las piezas y la excentricidad de las cargas. Posteriormente, las Recomendaciones Europeas (artculo 8.31) recomiendan los siguientes valores de CR: CR = 4 para rigidizadores de seccin abierta. CR = 2,5 para rigidizadores de seccin cerrada La Norma NBE-EA-88 da unas frmulas aproximadas para determinar el momento de inercia de los rigidizadores horizontales y transversales.
a) Rigidizador horizontal (longitudinal)
Recomienda la frmula (AASHTO):
IR = h . e 3 (2,4 . 2 0,13 )
(9.11.2)
que es una aproximacin de los valores (9.11.1) para rigidizador a 1/5 de altura (artculo 8.28), y para valores de: =0,10; .0,5 1,6 y CR=1.
b) Rigidizador vertical (transversal)
Recomienda la frmula aproximada (AISC):

e IR 1,5 50
4
(9.11.3)
deducida de las experiencias de Thimoshenko. La Norma MV-103 recomienda que en las vigas de alma llena se coloquen rigidizadores transversales en las secciones de apoyo y en todas aquellas en que acten cargas concentradas (Figura 9.11.2). Estos rigidizadores se proyectarn para la carga concentrada que soportan.
24
Figura 9.11.2
Como seccin de clculo del rigidizador puede tomarse la seccin compuesta por el rigidizador y una zona eficaz del alma igual a veinte veces su espesor (Figura 9.11.3). El clculo se realiza a compresin.
Figura 9.11.3
Su longitud de pandeo es en las vigas roblonadas igual a la distancia entre gramiles de los angulares de unin, y en las vigas soldadas igual a la altura del alma. Puede prescindirse de la colocacin de rigidizadores si se efecta la comprobacin del pandeo del alma, considerndola como una pieza comprimida con una zona eficaz del alma igual a veinte veces su espesor y con una longitud de pandeo igual a h. Cuando no fuesen suficientes los rigidizadores transversales para asegurar la estabilidad del alma frente al fenmeno de abolladura, se dispondr un rigidizador longitudinal en la zona comprimida (Figura 9.11.4), de forma que la relacin h'/h, sea 1/4 o 1/5, volvindose a comprobar el rectngulo superior (rayado en la figura).
Figura 9.11.4
25
9.12 COMPROBACIN DE VIGAS ARMADAS EN ESTADO POST-CRTICO DE ALMA
De igual forma a lo indicado en el clculo de placas (artculo 8.21), la tensin crtica de abollamiento del alma puede no representar la carga ltima de la viga, quedando una resistencia de reserva hasta su verdadero estado de colapso. Los sistemas modernos para calcular la mxima capacidad de carga de una viga armada o en cajn se basan en el concepto de estado ltimo o de colapso, que puede ser obtenido por la interaccin de algunos mecanismos de trabajo como son el campo de cortante, la tensin diagonal y la forma en que se realiza el colapso. Algunos autores desprecian este ltimo concepto, considerando que el colapso se produce cuando la tensin de comparacin resultante del campo de cortantes y de la tensin diagonal alcanza el lmite elstico. Si se considera adems una forma de colapso contrastada por la experiencia tendremos la ventaja de poder introducir el efecto que las tensiones inducidas por el momento flector en las alas de la viga, provocan sobre el alma. Las Recomendaciones Europeas parecen dar como vlidos diez mtodos de clculo contrastados por resultados experimentales. Vamos a hacer un breve resumen de uno de ellos, el mtodo de Cardiff, debido al Profesor Rockey, por su relativa sencillez de aplicacin y por ajustarse bien a los resultados experimentales. El mtodo de Cardiff es vlido para cualquier tipo de viga armada. Para el caso general, el estado de colapso se alcanza cuando despus de haber sobrepasado la tensin crtica por cortante del alma, aparece la tensin diagonal hasta que se alcanza la plastificacin del alma. Simultneamente aparecen en las alas de la viga cuatro rtulas plsticas formndose un mecanismo. Con objeto de facilitar la compresin del mtodo, vamos a desarrollarlo en tres fases: a) b) c)
a)
Caso de cortante puro Caso de momento puro Caso de momento y cortante
Caso de vigas sometidas a cortante puro
Consideramos un fragmento de alma limitada por las alas y los rigidizadores (Figura 9.12.1), sometida a cortante puro. Cuando alcanza el valor crtico c, el alma pandea y la tensin principal de compresin se estabiliza en c.
Figura 9.12.1
El aumento de cortante puede equilibrarse con un aumento de la tensin principal de traccin, haciendo que el alma trabaje como una diagonal de una viga Pratt (Figura 8.21.1), cuyos montantes sean los rigidizadores. Este mecanismo de trabajo se llama "tensin diagonal" o "campo diagonal". (Artculo 8.21).
26
Bajo la accin del cortante c y de la tensin diagonal de traccin, al alma llega a plastificarse para un valor de esta ltima (8.21.9):
2 3 2 9 2 2 = c . sen 2 + E + c . sen 2 2 3 . c 2 4 1
t u
(9.12.1)
La viga se agota cuando las alas se colapsan hacia el interior del alma, formando cuatro rtulas plsticas, indicadas con A, B, C y D en la Figura 9.12.2. Para determinar la fuerza cortante de agotamiento conviene descomponerla en dos partes:
t Tu = Tc + T u
(9.12.2)
Figura 9.12.2
Tc es la fuerza cortante correspondiente a la tensin crtica c y su valor es: Tc = c . e . h (9.12.3)
t T u es la fuerza cortante correspondiente a la tensin diagonal en el momento del colapso de las alas, cuando stas han alcanzado el momento de agotamiento: 2 E .b . eb 4
Mpb =
(9.12.4)
Cuando c < 0,5 . E como momento plstico Mpb puede tomarse el de la T indicada en la Figura 9.12.3, para as tener en cuenta la colaboracin del alma.
Figura 9.12.3
Figura 9.12.4
t Para determinar T u podemos utilizar el mtodo de los desplazamientos virtuales considerando una rotacin inicial (Figura 9.12.4).
27
El trabajo realizado por las cuatro rtulas plsticas ser: 4 . Mpb . (9.12.5)
El trabajo realizado por la tensin diagonal tu sobre AC es cero, ya que AC no se desplaza. Los trabajos realizados por la tensin diagonal sobre AB y CD son iguales y de signo contrario, luego se anulan. El trabajo realizado por la tensin diagonal sobre BD, lo podemos obtener de la siguiente forma (Figura 9.12.5): La componente del desplazamiento c. en la direccin de la tensin diagonal ser: c..sen La tensin diagonal sobre BD ser: tu . e h . DE El trabajo, por tanto ser: tu . e h . DE . c . . sen
t El trabajo realizado por T u ser: t T u.c .
Figura 9.12.5
(9.12.6)
(9.12.7)
Igualando (9.12.7) a la suma de (9.122.6) y (9.12.5), obtenemos la condicin de equilibrio:

t t T u . c . = 4 . Mpb . + u . e h . DE . c . . sen
(9.12.8)
o bien:
t Tu =
4 . Mpb c
t + u . e h . DE . sen
(9.12.9)
De (9.12.2), (9.12.3) y (9.12.9) obtenemos: Tu = c . e h . h + 4 . Mpb c

t + u . e h . DE . sen
(9.12.10)
Para una viga determinada, la expresin (9.12.10) tiene como parmetros desconocidos DE, c y . El valor DE puede obtenerse de la Figura 9.12.5: DE = c . sen + h . sen (cot cot ) (9.12.11)
28
siendo el ngulo de la diagonal del rectngulo que es dato del problema. El valor de c puede obtenerse considerando el equilibrio del tramo AB de la Figura 9.12.5, tomando momentos respecto a:
t 2 . Mpb = u . c . e h . sen 2 .
c 2
de donde:
c=
2 sen
Mpb
t eh . u
(9.12.12)
con la condicin: cd teniendo en cuenta (9.12.4):
2 c= sen
2 E .b . eb t 4. eh . u
(9.12.13)
valores todos ellos conocidos. La expresin (9.12.10), teniendo en cuenta (9.12.11), (9.12.12) y (9.12.4), se convierte en:
2 t t Tu = c . e h . h + u . e h . h . sen 2 (cot cot ) + 2 . sen E . b . e b . e h . u
1 2
(9.12.14)
en donde la nica incgnita es . Como valor de suele tomarse aquel que hace mximo Tu y puede obtenerse fcilmente por aproximaciones sucesivas. Un valor aproximado de es: = 2 3 (9.12.15)
Si hubisemos aceptado como tensin ltima la carga crtica c, la fuerza cortante de agotamiento sera: Tu = c . e h . h valor inferior al obtenido en (9.12.14). La condicin de seguridad ser: T* Tu
29
b)
Caso de vigas sometidas a momento puro
Una viga armada sometida a momento puede fallar por pandeo lateral, pandeo local de las alas, plastificacin de una o ambas alas, o por el mecanismo objeto de este apartado, consistente en el pandeo del ala comprimida hacia el interior del alma por abollamiento de sta. Bajo la accin de un momento flector creciente, la zona comprimida del alma abollar descargndose en el ala y la zona del alma prxima a la misma. El mecanismo de colapso se producir cuando el ala comprimida se abolle hacia el interior del alma. Podemos asimilar este mecanismo a un pandeo de alma, como pieza recta, por el efecto de la compresin de la resultante radial de las compresiones del ala (Figura 9.12.6).
Figura 9.12.6
Tomamos un ancho dx de alma. Como carga crtica de compresin podemos tomar la carga crtica de Euler (3.6.18), con rigidez de placa, lo cual es muy aproximado en placas cortas: Nc = CE . e h . dx =
3 2 .E . e h dx 12 1 2 . h 2
(9.12.16)
La resultante de las componentes radiales de las compresiones del ala puede obtenerse de la siguiente forma (Figura 9.9.5): N = 2. . A b . dx 2 (9.12.17)
Ab = rea de un ala = radio de curvatura
30
Como: 1 2. b = h b = deformacin unitaria mxima. la expresin (9.12.17) puede escribirse as: N= 2. . A b . b . d x h (9.12.18)
Para determinar b empezamos por llamar R alas tensiones residuales que tienen una distribucin simplificada como la indicada en la Figura 9.12.7, con un valor medio: R = E 2
para que al actuar el momento se plastifiquen todas las fibras del ala (incluso las de tensin residual de traccin), la deformacin media del ala debe ser: b = E + R E
Figura 9.12.7
(9.12.19)
Sustituyendo (9.12.19) en (9.12.18), tendremos: N= 2 . E ( E + R ). A b . d x E.h (9.12.20)
Para que no se produzca pandeo del alma debe ser: N Nc o lo que es lo mismo (9,12.20) y (9.12.16):
3 2 . E ( E + R ). A b . d x 2 .E . e h . d x E.h 12 1 2 . h 2
simplificando: eh h Ab eh .h E ( E + R ) 0,68 . E (9.12.21)
La expresin (9.12.21) es la condicin para que no se produzca el colapso del alma por momento puro. Para valores medios de R = E 2 y Ab la expresin (9.12.21) se convierte en: eh .h
31
eh E h 825000 Para A-37 : eh 1 h 343 eh 1 h 317 eh 1 h 230
(9.12.22)
Para A-42 :
Para A-52 :
(9.12.23)
Comparando (9.12.23) con (9.8.3), vemos que hemos aumentado la capacidad de la viga al doble. Para la determinacin del momento de agotamiento Mu en el caso lmite en que va a producirse el colapso del alma, Bassler y Thrlimann comprobaron que incluso en el caso de que el momento post-crtico no agote el panel, la distribucin de tensiones producidas por el momento, sufre una variacin en el campo post-crtico hacindose el alma menos eficiente. Para la solucin del problema supusieron que una porcin del alma no es efectiva en su totalidad (Figura 9.12.8) y que sobre la zona efectiva, la distribucin de tensiones es lineal, alcanzndose el momento de agotamiento cuando la fibra extrema de compresin alcance el lmite elstico.
Figura 9.12.8
eh 1 = h 360 (similar al caso A-37 en las expresiones 9.12.23) que es el lmite para que se alcance el lmite elstico sin que se produzca colapso en el acero ensayado. Como ancho efectivo del alma tomaron 30.eh (Figura 9.12.8) para una viga con De los estudios tericos y los resultados experimentales propusieron la siguiente frmula: h. eh Mu = ME 1 0,0005 b. eb h e 5,7 h E E (9.12.24)
para la determinacin de momento de agotamiento. Posteriormente Bassler y Thrlimann modificaron la expresin (11.12.24) para tener en cuenta el posible efecto del pandeo lateral: h. eh Mu = M CL 1 0,0005 b . eb h e 5,7 h E ME E MCL (9.12.25)
siendo MCL el momento crtico que produce pandeo lateral en la viga (ver artculo 6.13).
32
c)
Caso de viga sometida a momento y cortante
El mecanismo de colapso es similar al del caso de cortante puro. Se plastifica una zona del alma por efecto combinado de la tensin diagonal y la tensin crtica c. En el momento del colapso se forman rtulas plsticas en las alas. Como hemos indicado en el artculo 7.21, apartado 3, la tensin crtica por cortante combinada con flexin es menor que la tensin crtica por cortante puro. De acuerdo con (8.21.12) la tensin diagonal de plastificacin ser:
t u =
3 . sen 2 + f 1 3 . cos 2 + 2 2
2 4 E 2 3 . 2 + 3 . . sen 2 + f 1 3 . cos 2 f
1 2
) [
)]
(9.12.26)
Vemos que no es constante debido a la variacin de la tensin de flexin f, tomando la forma indicada en la Figura 9.12.4. El momento plstico de las alas ser menor que en el caso anterior por la existencia de tensiones de compresin provocadas por el momento. De acuerdo con (1.17.3), el momento plstico ser: MP, f = MP 1 f E
2
(9.12.27)
f = tensin media de compresin en el ala provocada por el momento. La influencia de la variacin del campo diagonal, hace que las rtulas plstica A y D no se encuentren a la misma distancia de los rigidizadores como ocurra en el caso anterior (Figura 9.12.2), sino que el mecanismo de colapso tendr la forma indicada en la Figura 9.12.10. Siguiendo el sistema utilizado en las placas para el caso de tensiones combinadas, el profesor Rockey presenta el resumen de sus estudios en forma de un diagrama de interaccin entre el flector y el cortante (Figura 9.12.11). En este diagrama se representan en el eje de ordenadas los valores adimensionales: T 3 h. eh . E T = fuerza cortante que acta en la seccin. eh.h = rea del alma de la viga. E = tensin de agotamiento por cortante. 3
33
En el eje de abscisas se representan los valores adimensionales: M W . E . M = momento flector que acta en la seccin. MP = W.E. = momento plstico de la seccin toral. W = momento resistente de la seccin total. = 1,12 (ver Figura 1.17.6). El punto A corresponde al caso de cortante puro y por tanto su ordenada adimensional es: Tu . 3 h. eh . E siendo Tu el valor indicado en (9.12.14) El punto D corresponde al caso de momento puro y, por tanto, la abscisa adimensional es: Mu W . E . siendo Mu el valor indicado en (9.12.24). La forma de utilizar el diagrama de interaccin es la siguiente: Supongamos que: T *. 3 = 0,65 h. eh . E y que; M* = 0,8 W . E. con estas coordenadas, se determina el punto H, que por estar dentro del diagrama, la seccin est en seguridad.
Figura 9.12.11
Si el punto H quedara fuera del diagrama, habra que aumentar las secciones de la viga.
34
9.13 RIGIDIZADORES DE ALMA EN ESTADO POST-CRTICO
Durante el estado pre-crtico, los rigidizadores transversales no absorben carga, ya que es necesario que la chapa abolle para que empiece a trabajar. Se excepta el caso de cargas concentradas que actan sobre la seccin del rigidizador. Los rigidizadores longitudinales en cambio desde que la viga empieza a estar en carga ya soportan esfuerzo. En el caso post-crtico, tambin trabajan los rigidizadores transversales, ya que sirven de anclaje de la tensin diagonal. Las experiencias de Massonnet, han demostrado que si se utiliza la rigidez * de la Tabla 8.30.1 multiplicada por el coeficiente CR, los rigidizadores permanecen rectos hasta el colapso de la pieza por plastificacin y, por tanto, pueden dimensionarse en estado postcrtico mediante la frmula (8.30.1): IR = 0,092 . CR . * . h . e3 mencin aparte merece el rigidizador extremo de la viga, ya que si no es suficientemente resistente, el agotamiento del panel final no se realizar con el mecanismo indicado en la Figura 9.12.10, sino con el que se indica en la Figura 9.13.1.
Figura 9.13.1
por eso resulta conveniente sobredimensionar dicho rigidizador o bien calcular el ltimo panel de la viga en estado pre-crtico. En general, un sobredimensionamiento del rigidizador no afecta apenas la economa de la viga.
9.14 COMPROBACIN A FLECHA
En las vigas flectadas se exige una limitacin a flecha por varias razones: a) b) c) Si la flecha es excesiva, la pieza tendr una tendencia acusada a la vibracin. Adems, los materiales de revestimiento de la estructura, como son los solados, muros, etc., pueden fisurarse e incluso desprenderse. Finalmente, provocar unas cargas laterales H (Figura 9.14.2) que no suelen tenerse en cuenta en los clculos.
35
En efecto, aunque las vigas apoyadas de luces normales se calculen como si uno de los apoyos estuviese fijo, y el otro fuese deslizante (Figura 9.14.1), en la prctica las condiciones de borde se asemejan ms a apoyos fijos, por lo que se formar el efecto indicado en la Figura 9.14.2, apareciendo dos fuerzas de traccin H en la viga.
Figura 9.14.1
Figura 9.14.2
El valor de H lo podemos calcular fcilmente asimilando por ejemplo la elstica a una parbola de ecuacin: y= 4 . f . x (l x ) l2
f = flecha en el centro. La longitud de la elstica ser:

l 2 l 1
S=2 0
(d x )2 + (d y )2
2 =2 0
d y 2 2 1 + dx dx
Haciendo para curvaturas pequeas:

2 dy 2 2 1 dy 1 + = 1+ 2 dx dx 1
obtenemos: 8 f2 S = l 1 + 3 l2 El alargamiento unitario ser: = S l 8 f2 = l 3 l2
por la Ley de Hooke: H= 8 f2 E. A 3 l2
(A = rea de la viga) La tensin de traccin que provocar sobre la viga ser:
36
Para f = /200 f = /250 f = /300 f = /400 f = /500 ................. ................. ................. ................. .................
Tensin = 140 = 89,6 = 62 = 35 = 22 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2 Kg/cm2
Vemos que para flechas del orden de /300, el incremento de tensin no sobrepasa el 6% de la tensin mxima de trabajo. Las flechas de las vigas se calculan con el momento de inercia de la seccin bruta y las cargas caractersticas (sin mayorar). La Norma NBE-88 limita el valor de las flechas con objeto de hacerlas compatibles con las necesidades especficas de cada caso. En ella se indica que a menos que se establezcan exigencias especiales, se adoptarn los siguientes valores mximos de la relacin: flecha f = luz l bajo la accin de las cargas caractersticas, sin mayorar (Tabla 9.14.1).
TABLA 9.14.1
Vigas o viguetas de cubierta. Vigas hasta 5 metros de luz y viguetas de forjado que no soportan muros de fbrica. Vigas de ms de 5 metros de luz, que no soportan muros de fbrica. Vigas y viguetas de forjado, que soportan muros de fbrica. Mnsulas. 1/250 1/300 1/400 1/500 1/300
En cualquier otro elemento solicitado a flexin y no mencionado anteriormente, deber verificarse:

flecha 1 luz 500
a menos que se justifique debidamente que superarla no acarrea consecuencias perjudiciales para el servicio o buen aspecto de la construccin.
Se aconseja que en todos los elementos importantes se prevean contraflechas de ejecucin que igualen por lo menos a las calculadas para las cargas permanentes. Estas contraflechas se indicarn en los planos.
37
C)
AGOTAMIENTO PLSTICO DE VIGAS
9.15 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA VIGA ISOSTTICA
Estudiamos una viga con directriz horizontal, de seccin constante, con cargas verticales, que la hacen trabajar a flexin simple. Aceptamos que el momento y la fuerza cortante aumentan proporcionalmente hasta originar rtulas plsticas. La carga de agotamiento es aquella que hace aparecer una rtula plstica en la seccin ms desfavorable de la viga.
9.15.1 Caso de viga apoyada con carga uniforme
Mientras actuamos en campo elstico, momento, que aparece en el centro vale: M= p l2 8
el
mximo
La carga de agotamiento plstico la obtenemos igualando el momento al momento plstico: MP = de donde: pp = 8 . MP l2 (9.15.1) pp l 2 8
Figura 9.15.1
Recordamos (1.17.3) que hemos llamado factor de forma a la relacin: = MP ME
MP = momento plstico = S.E ME = momento elstico = W.E S = mdulo plstico W = momento resistente Con esta notacin (9.15.1) se convierte en: pp = 8 8 ME = 2 W . E . 2 l l (9.15.2)
En la Figura 1.17.6 hemos dado los valores de para diversos tipos de secciones, as por b .h2 ejemplo, en una seccin I, = 1,12. En una seccin rectangular = 1,5, con W = . 6
38
La carga de agotamiento pp de viga I, ser por tanto: p p = 8,98 W . E l2 (9.15.3)
En una viga de seccin rectangular: pp = 2.b .h2 E l2 (9.15.4)
Si hubisemos calculado por el mtodo elstico la carga de agotamiento pE se obtendra de: ME = W . E = de donde: pE = A la relacin: = pp pE 8 . W . E l2 pE . l 2 8
se llama coeficiente de carga y representa la ganancia de carga de agotamiento. En seccin I, = pp = = 1,12 pE
En seccin rectangular, = pp pE = = 1,15
Vemos que en una viga isosttica el coeficiente de carga es igual al factor de forma. Parece pues que mediante el clculo plstico de viga isosttica podra soportar veces ms carga que mediante un clculo elstico, lo que supondra un 12% de aumento. Sin embargo, la Norma NBE nos obliga a aumentar los coeficientes de ponderacin de cargas para el clculo plstico en un 12%, con lo que se anula esta ventaja. Diferente va a resultar en vigas continuas o hiperestticas, en los que el coeficiente de carga supera al factor de forma debido a una readaptacin plstica entre secciones, lo que nos permite alcanzar capacidades de carga mayores. En los clculos anteriores no hemos tenido en cuenta la influencia de la fuerza cortante sobre la plastificacin. Vamos a comprobar que su efecto es despreciable en vigas normales.
39
Para la carga pp de plastificacin, la fuerza cortante V'px ser: V 'px = pp . l 2x 1 2 l
Para una seccin rectangular (9.15.1): pp = y, por tanto: V 'px = b.h2 2x 1 l l E 2.b .h2 E l2
Figura 9.15.2
El valor del cortante de plastificacin (sin momento flector) vale (1.24.1): Vp = y, por tanto: V 'px 3 3 h 2x = 1 Vp 2l l Recordando (1.18.2) obtenemos: (9.15.5) 2 b .h E 3 3
M'px 1 V 'px = 1 Mp 3 Vp y teniendo en cuenta (9.15.5):
2 M'px 9 .h2 2x = 1 1 l Mp 4.l2
En una viga con un canto del orden del 10% de luz, es decir, h = 0,1. l , podemos determinar x . la influencia del cortante sobre el momento de plastificacin, en funcin de l x l = 0 0,97 0,3 0,99 0,5 1
M'px = Mp
que como vemos resulta despreciable. En general en el clculo plstico suele despreciarse la influencia del cortante sobre el momento plstico.
40
9.15.2
Caso de viga apoyada con carga concentrada
La rtula plstica se formar en el punto C (Figura 9.15.3). Para determinar la carga de plastificacin Pp, basta igualar el momento en C al momento plstico: Pp . a . b = MP l de donde: Pp =
l M a .b P
Figura 9.15.3
Los comentarios subsiguientes son anlogos a los del caso anterior.
9.16 AGOTAMIENTO PLSTICO DE UNA VIGA O UN SISTEMA HIPERESTTICO DE VIGAS
La viga o vigas estarn sometidas a un momento flector y a un esfuerzo cortante que aumentan de valor al mismo tiempo que las cargas exteriores, hasta originar un nmero de rtulas plsticas suficientes para convertir la estructura en mecanismo. Una rtula plstica equivale a quitar una reaccin hiperesttica (se conoce el valor de Mp del momento en la rtula) y, por tanto, para producir el agotamiento se necesitarn tantas rtulas plsticas como nmero de reacciones hiperestticas exista, ms una. En una estructura formada por varias piezas continuas el agotamiento puede producirse en una de las piezas, mientras las restantes siguen aptas para resistir cargas. "Aceptamos que este tipo de agotamiento parcial supone un agotamiento de la estructura, aunque algunas piezas pudieran resistir todava carga".
9.16.1 Caso de viga biempotrada sometida a carga uniforme
La pieza se comporta elsticamente hasta que p alcanza el valor suficiente para que en los empotramientos se produzcan rtulas plsticas, es decir, cuando: p.l2 = MP 8 A partir de este momento la pieza se comporta como una viga biarticulada con un momento MP en sus extremos. El mecanismo se consigue cuando en el centro aparece una nueva rtula plstica, es decir, cuando: pp . l 2 MP = MP 8
Figura 9.16.1
41
o bien: pp = 16 . MP l2
Si hubisemos calculado por el mtodo elstico, la carga de agotamiento pE sera: pE = 12 . ME l2
El coeficiente de carga ser: = pp 16 MP 4 = = = 1,33 . pE 12 ME 3
Vemos que el aumento de capacidad portante ya no es solamente , como en el caso de viga isosttica, sino 1,33., debido a la readaptacin plstica entre secciones. En este caso obtenemos un beneficio del 33% al calcular por el mtodo plstico.
9.16.2 Caso de viga biempotrada sometida a carga puntual
Los momentos en rgimen elstico son: MA = MB = MC = P.a.b2 l2 P.a 2 .b l2 P . a .b l
Para b>a, el momento mximo aparece en A, plastificndose esta seccin, para una carga: P= MP . l 2 a.b2
Figura 9.16.2
formndose una viga apoyada en A (con un momento Mp) y empotrada en B. Al aumentar la carga, como Mc es siempre superior a MB, la seccin siguiente que se plastifica es la C, y posteriormente el empotramiento derecho B. En este ltimo estado la viga se comporta como una viga simplemente apoyada con momentos Mp en las articulaciones, y con la carga de plastificacin pp aplicada en C, seccin que a su vez est plastificada. La ecuacin de equilibrio de momentos en el punto C ser: Pp . a . b MP = MP l
42
de donde, Pp = 2 . MP . l a.b (9.16.2)
Si hubisemos calculado por el mtodo elstico, la carga de agotamiento aparecera en A y su valor sera: PE = ME . l 2 a .b 2
El coeficiente de carga: = PP b MP b =2 =2 PE l ME l
Vemos que segn la posicin de la carga obtenemos mayor o menor coeficiente de carga.
9.16.3 Viga empotrada-apoyada sometida a carga uniforme
En rgimen elstico, el momento mximo aparece en B: M= p.l2 8
La seccin B se plastifica para un valor de: p= 8 . MP l2
Una vez formada la rtula en B, el diagrama de momentos ser como el indicado en la Figura 9.16.3b. El momento a la distancia x de A ser: Mx = p. x (l x ) MP x 2 l
Figura 9.16.3
El valor mximo se obtiene para: x= Su valor ser: M x max = p.l 2 MP l M P l MP p l MP 2 p.l 2 2 p.l l 2 p.l
2
l MP 2 p.l
43
igualando Mx max a MP, obtenemos la carga de plastificacin final: pp = MP MP 6 + 4 2 = 11,65 2 2 l l
(9.16.3)
Si hubisemos operado con criterio elstico, la carga de agotamiento de la seccin B sera: pE = 8 . ME l2
El coeficiente de carga: = pp 11,65 MP = = 1,46 . pE 8 ME
Vemos que a pesar de incrementar los coeficientes de mayoracin en un 12%, todava obtenemos una ganancia en vigas I del orden del 46%, debido a la readaptacin plstica entre secciones.
9.16.4 Viga empotrada-apoyada sometida a una carga puntual
Mientras se opere en campo elstico: MB = MC = Por tanto, si: a < l a > l Supongamos que 2 1 KK MB < MC 2 1 KK MB > MC P.a 2 l a2 2. l 2
P.a (l a)2 (2 l + a) 2. l 3
a > 2 1 . En este caso, al ser MB > l MC, se forma la primera rtula plstica en B para un valor de la carga: P = MP a l2 a2
Figura 9.16.4
2 . l2
Al aumentar el valor de P, la viga gira sobre el empotramiento con un momento MP, hasta que se plastifique la seccin C. En este momento la ecuacin de equilibrio de momentos en C sera: Pp . a . b a MP = MP l l
44
de donde, Pp = MP
l+a a .b
(9.16.4)
Si
a < 2 1 , la rtula plstica inicial se forma en C y posteriormente en B al seguir l aumentando P.
Se demuestra inmediatamente que el valor de la carga de plastificacin es igual al indicado en (9.16.4).

9.16.5 Carrera continua de dos vanos sometida a carga uniforme
El mximo momento en rgimen elstico aparece en B y su valor es: MB = p l3 + l3 1 2 8 l1 + l 2
El nudo B se plastificar para: p = 8 . MP

l1 + l 2 l3 + l3 1 2
(9.16.5)
Si por ejemplo l 1 > l 2 , a partir del valor de p obtenido, la viga AB empiece a funcionar como una viga empotrada-apoyada (caso c) con un momento MP en el empotramiento B. La carga final de plastificacin podemos obtenerla de (9.16.3):
Figura 9.16.5
p p = 11,65
MP
l2 1
Obsrvese que la carga de agotamiento slo depende del lado mayor l 1 . En rgimen elstico depende de los dos lados.
9.16.6 Otros tipos de carreras continuas
Pp = 11,65
MP l2
45
Pp = 11,65
MP l2
Para l 1 > 2,18 . l 2 :
Pp =
8 (l 1 + l 2 ) Mp l3 1 128 (l 1 + l 2 ) Mp l 2 (3 l 1 + 4l 2 ) 1
Para l 1 < 2,18 . l 2 :
Pp =
Pp = 11,65
MP l2
Si l 2 < 1,15 . l 1 , se plastifica el tramo lateral Pp = 11,65 MP l2 1
Si l 2 > 1,15 . l 1 , se plastifica el tramo central Pp = 16 MP l2 2
Pp = 16
MP l2 2
Pp = 11,65
MP l2 1
46
D)
VIGAS DE ALMA ALIGERADA
9.17 GENERALIDADES
Si cortamos un perfil en doble T en zig-zag, como se indica en la Figura 9.17.1 (a), y despus de decalar las dos piezas las soldamos como se indica en la Figura 9.17.1 (b), o incluso unimos las dos partes a travs de una pieza intermedia, como se indica en la Figura 9.17.1 (c), hemos obtenido una nueva viga que manteniendo prcticamente el mismo peso, tiene mayor momento de inercia y mayor momento resistente. Es evidente que el alma de la nueva viga es ms dbil que la original, pero en general los perfiles dobles T suelen tener almas sobreabundantes para las tensiones tangenciales que soportan y el debilitamiento del alma no suele afectarles, especialmente en el caso de almas sin chapas intercaladas y con cargas uniformemente repartidas, y la simple comprobacin: * = M* E Wx
Wx= momento resistente en la seccin de mximo aligeramiento, respecto al eje X-X. suele ser suficiente para comprobar la seguridad. Como es natural, el problema se complica a medida que se aligera ms el alma y aumentan las cargas transversales o se aplican cargas concentradas y resulta necesaria una comprobacin ms precisa.
Las vigas de alma aligerada no deben utilizarse en luces pequeas, ya que no resultaran econmicas. Para casos normales, el perfil ms econmico es el IPE, de alma aligerada y sin chapas intercaladas.
Figura 9.17.1
Cuando los momentos flectores son muy importantes, resulta conveniente utilizar perfiles de alas fuertes y almas dbiles como las HEA. Cuando las fuerzas cortantes son muy importantes resulta conveniente utilizar perfiles con espesores de alma grande, como los perfiles IPN y HEB. Las vigas de alma aligerada son de una gran esttica y permiten dentro de ciertos lmites, el paso de tuberas, conductos de aire acondicionado, etc.
47
9.18 SIMPLIFICACIONES ADMITIDAS EN EL CLCULO DE VIGAS DE ALMA ALIGERADA
Como el estudio exacto de la viga resulta complicado, es normal realizar un estudio aproximado basado en ciertas simplificaciones sancionadas por la experiencia. La primera simplificacin es la de asimilar la viga de alma aligerada a una viga Vierendel (Figura 9.18.1 (a) con las cargas concentradas en los nudos. Bajo esta condicin hemos dibujado en la Figura 9.18.1 (b) el diagrama de fuerzas cortantes de la viga y en la Figura 9.18.1 (c) el diagrama de momentos flectores. Los momentos correspondientes a los nudos, los designaremos por Mi, y a los momentos de los centros de los vanos Mci.
Figura 9.18.1
Las fuerzas cortantes en cada vano son constantes y las designamos por Ti. Designamos por 2V0 la distancia entre centros de gravedad de las T de los cordones superior e inferior. Este valor es el canto de la viga Vierendel equivalente (Figura 9.18.2).
48
Otras simplificaciones normales, justificadas por consideraciones de igualdad, uniformidad y simetra, nos permiten aceptar las siguientes hiptesis suplementarias: a) La fuerza cortante Ti, la absorben por igual el cordn superior e inferior (Figura 9.1.8.3). yi = Ti 2 (9.18.1)
Figura 9.18.2
Al ser yi constante en cada tramo, el diagrama de momentos locales mi de este tramo ser una recta (Figura 9.18.4).
Figura 9.18.3
Figura 9.18.4
b)
Los momentos locales mi son iguales en el tramo superior e inferior y adems la mitad de una barra se comporta como la otra mitad, luego al ser lineal la variacin del momento local mi, tendremos en el centro de cada barra (Figura (9.18.4): mi = 0 es decir un punto de inflexin.
c)
Tomando momentos respecto al centro (punto 0) del cordn inferior (Figura 9.18.6) del tramo "i": Mci (9.18.2) Xi = 2 V0 Vemos que la compresin o la traccin son constantes a lo largo de cada cordn "i".
d)
Si aislamos un cuarto de mdulo, cortando dos vanos contiguos y su montante por los puntos medios (Figura 9.18.5), vemos que: Hi = Xi Xi-1 (9.18.3)
Figura 9.18.5
Vi = Pi Yi-1 + Yi = Yi-1 Yi Qi (9.18.4) que son constantes a lo largo del montante.
El diagrama de momentos en el montante ser rectilneo y el montante local m'1 en el centro del montante ser cero (Figura 9.18.6).
49
e)
Con estas simplificaciones hemos convertido a la viga Vierendel en la viga de la Figura 9.18.7 con articulaciones en el centro de cada tramo de cordn y de cada montante
Figura 9.18.6
Figura 9.18.7
9.19 CLCULO DE FUERZAS (Figura 9.19.1)
Expresando absoluto: Yi = Xi = Ti 2 Mci 2 V0
las
fuerzas
en
valor
(ver (9.19.1)) (ver (9.19.2))
Hi = Xi Xi-1 o bien tomado Ti = Ti-1 Hi = Ti . p 2 . V0
Vi = Pi + Yi Yi-1 = Yi-1 Yi - Qi Todas ellas constantes a lo largo de cada cordn o de cada montante "i".
Figura 9.19.1
9.20 CLCULO DE MOMENTOS LOCALES (Figura 9.20.1)
a)
Momentos en cordn "i" A la distancia u del centro del cordn: mi-1 = Yi-1 . u mi = Yi . u p Los valores mximos aparecen en el nudo u = : 2 m i1 = Yi1 . P 2
50
m i = Yi . b)
P 2
Momentos en un montante "i" A la distancia t del centro del montante: m'i = Hi . t El valor mximo aparece en el nudo: m'i = Hi . V0
Los diagramas de momentos mi y m'i se han dibujado del lado de las tracciones (Figura 9.20.1).
Figura 9.20.1
9.21 PREDIMENSIONAMIENTO
Para tantear el tipo de viga que se debe utilizar, se predimensiona la viga para el momento mximo (M=Mmax), con objeto de encontrar un valor aproximado del momento resistente Wx. Wx = M* max E (8.21.1)
Con este valor en las Tablas 9.25 podemos elegir el tipo de viga que ms convenga. A continuacin conviene comprobar: a) b) El cordn superior El montante
51
9.22 COMPROBACIN DEL CORDN SUPERIOR
Aceptamos la hiptesis comprobada experimentalmente por Halleux que las tensiones de compresin en el cordn pueden considerarse uniformes en toda su seccin As. El cordn superior por tanto estar sometido a una compresin uniforme provocada por (9.22.1): Xi = Mci 2 . V0
y en la seccin transversal que pasa por el punto (a), a un momento local de valor: Ti p Ti . p = 2 6 12
Figura 9.22.1
El esfuerzo cortante provocado por Yi, puede despreciarse por dar tensiones muy pequeas. La condicin de seguridad para el punto ms desfavorable del montante (a) ser: Ti p Xi 2 6 * = + E As W su As = seccin del nervio Wsa = momento resistente del punto (a) del nervio o, lo que es lo mismo:
* = M *ci T *i + E 2 . V0 . A s 12 . W sa p
52
La condicin de seguridad puede escribirse tambin as: * = M *ci T* + i E K1 K2 (9.22.1)
con: K 1 = 2 . V0 . A s K2 = 12 . W sa p
Figura 9.22.2
en donde K1 y K2 son caractersticas de la seccin y vienen indicadas en las Tablas 9.25. Para determinar la seccin de cordn ms desfavorable de toda la viga, bastar resolver la ecuacin:
d M*ci d Ti dy dy d * = + =0 K1 K2 dy As por ejemplo, si se trata de una viga apoyada con carga uniforme, en la seccin ms desfavorable a la distancia y, tendremos:
M *y =
q*. y (l y ) 2
Figura 9.22.3
l T *y = q * y 2
de donde obtenemos: y=
l K1 l = K3 2 K2 2
(9.22.3)
El valor K3 utilizado para la determinacin de la seccin ms desfavorable del cordn en el caso de carga uniforme vale: K3 = V . p . As K1 = 0 K2 6 . Wsa
y viene indicado en las Tablas 9.25.
53
9.23 COMPROBACIN DEL MONTANTE
Conviene comprobar dos secciones: 1. La seccin central que est sometida a un esfuerzo cortante provocado por Hi, y a una tensin de compresin provocada por Vi, que resulta en general despreciable frente al cortante. El punto ms desfavorable de la seccin central ser el punto medio (d) donde es mayor la tensin cortante.
Figura 9.23.1
2.
Una seccin cualquiera NN de rea e.hx est sometida a una cortante provocada por Hi, una compresin provocada por Vi y, finalmente, a un momento provocado por Hi y de valor Hi.x. El punto ms desfavorable es un punto (c) del montante en el que la tensin de compresin resulta despreciable respecto a la del momento y la tensin cortante es cero.
Finalmente, conviene comprobar la estabilidad del montante.

1. Comprobacin del punto (d) a cortante (vigas normales y peraltadas):
Teniendo en cuenta que: Hi = Ti . p 2 . V0 p ser: 3
la tensin cortante mxima de la seccin rectangular X-X de rea e

= 1,5 Hi Ti = 2,25 p e . V0 e 3
La condicin de seguridad en el punto (d) ser: * = 2,25 T *i E e . V0 3
54
o, lo que es lo mismo: T *i E e . V0 3,90 La expresin anterior puede escribirse as: T *i E K4 con: K4 = e . V0 3,90 (9.23.1)
En las Tablas 9.25 figuran los valores de K4.

2. Comprobacin del punto (c) a momento (vigas peraltadas)
La tensin de compresin provocada en el punto (c) por el momento Hi.x ser: = 3 . Ti . p . x e . V0 . h 2 x (9.23.2)
La condicin de seguridad ser: * = Para x c En este caso h x = p 3 3 . T* i . p . x E e . V0 . h 2 x (9.23.3)
El mximo valor de la tensin se da para x=c, y la condicin de seguridad (9.23.3) se convierte en: * = 27 . T* i . c E e . V0 . p
Esta expresin puede escribirse as: T*i E K5 con, K5 = e . V0 . p 27 . c (9.23.4)
55
Para c x c + a En este caso h x = p (a + x c ) 3.a
Con la condicin de seguridad en la seccin a la distancia x, ser: * = e . V0 . p (a + x c ) 27 . T* i . a 2 . x E (9.23.5)
Se trata de encontrar el mximo valor de *. Por derivacin respecto a x, vemos que el mximo se produce para: x=ac Si el valor x=a-c es inferior a "c", o lo que es lo mismo, si: c tomaremos, x=c con lo que la condicin de seguridad (9.23.5) se convierte en la (9.23.4): * max = vlida para, c Si 0 < c a 2 T *i E K5 a 2
a , la condicin de seguridad (9.23.5) se convierte, con x=a-c, en: 2 * max = 6,75 . T* i . a 2 E 4 . e . V0 . p (a c )
Esta expresin puede escribirse as: T *i E K6 con, K6 = 4 . e . V0 . p (a c ) 6,75 . a 2 (9.23.6)
56
3.
Comprobacin de la estabilidad del montante
En ensayos realizados por C.E.B.T.P. se ha comprobado que cuando los montantes se plastifican, aparecen problemas de inestabilidad y que en vigas peraltadas es muy posible que este fenmeno se presente dentro del campo elstico. Delesques ha estudiado el caso de una viga aligerada de material indefinidamente elstico y ha obtenido que la inestabilidad puede presentarse a partir de valores del esfuerzo cortante: Tcr = E.e3 1,18 . V0 4 . V0 0,8 . a 2 . b 3 . V0
y ha propuesto imponer a la fuerza cortante Ti las siguientes condiciones: Si Tcr > 2 . Te ............................... Si 2 . Te Tcr Te ....................... Si Te Tcr .................................. Siendo Te: Para 0 c a ........................... 2 Te = e . V0 . E 4 . p (a c ) 27 . a 2 p 27 . c Ti Te Ti Ti Te + Tcr 3 2 T 3 cr
Para c
a ................................. 2
Te = e . V0 . E
9.24 CLCULO DE LAS FLECHAS DE LAS VIGAS DE ALMA ALIGERADA
El clculo de las flechas resulta excesivamente complicado y suele sustituirse por clculos aproximados. La diferencia fundamental entre la deformacin de una viga de alma llena y una de alma aligerada reside en la importancia que adquieren en la ltima las deformaciones por esfuerzo cortante. Dentro de los lmites de un clculo aproximado, podramos calcular la flecha total f de la viga aadiendo a la flecha clsica producida por el momento flector fM en la viga aligerada la producida por el esfuerzo cortante fT: f = h + fT La flecha fM producida por el momento flector la podemos obtener como en una viga normal de alma llena siempre que utilicemos un momento de inercia virtual IM, obtenido como media aritmtica del momento de inercia de la seccin ms vaca:
2 I1 = 2 . A s . V0 + 2 .Is
57
y del momento de inercia de la seccin llena: I2 = I1 + 2 es decir: IM =

2 2 . A s . V0
e (a + c ) 3
e (a + c ) + 2 .I s + 3
El momento de inercia IM viene calculado en las Tablas 9.25. La flecha fT producida por el cortante la podemos obtener mediante la expresin obtenida por Delesques: fT = M G. A e
m = momento flector de servicio G = mdulo transversal = 8,1 x 105 Ae = rea de alma equivalente y cuyo valor obtenido por Delesques: 2a + 3c 0,2 . a 3 + 0,375 . a . c (2a + 3c ) + c 3 I = 20,77 + 0,6 + 2 2 Ae e . V0 e . V0 . p + 0,000593 p2 1 + 0,1667 IM e (V0 a c )
Esta frmula es vlida para una viga hiperesttica siempre que se tome como valor de M, el que correspondera a la viga apoyada. En un voladizo se toma como valor de M la diferencia entre el momento de empotramiento y el momento de la seccin considerada. En las Tablas 9.25 se indican los valores de IM y Ae.
58
9.25 RESUMEN DE FRMULAS DE DIMENSIONAMIENTO Y TABLAS DE CLCULO
Figura 9.25.1
a)
Predimensionamiento (9.21.1):
Wx =
* Mmax E
Con este valor de Wx tomamos de las Tablas 9.25 el tipo de viga que convenga.
b) Comprobacin del punto (a) del cordn superior (9.22.1).
* =
* Mci T* + 1 K1 K2
que puede obtenerse por derivacin, debe ser:

* max E
En el caso de viga apoyada con carga uniforme el punto a distancia "y" que da el valor mximo * es (9.22.2): y=
l K3 2
Los valores de K1, K2 y K3 se dan en las Tablas 9.25.

c) Comprobacin del montante
Se escoge la mxima fuerza cortante Ti. c.1) Para vigas no peraltadas (9.22.1):
* CO =
Ti E K4
59
c.2) Para vigas peraltadas (9.23.1) y (9.23.4): * = T i* E K4 T i* E K5
* =
Los valores de K4 y K5 se dan en las Tablas 9.25. c.3) Comprobacin de la estabilidad Se determinan: Tcri = E.e3 1,18 . V0 4 . V0 0,8 . a 2 . c 3 . V0 4 . p (a c ) 27 . a 2 p 27 . c si 0 c si c a 2 a 2
Te = e . V0 . E Te = e . V0 . E
con estos valores se deben cumplir las siguientes relaciones: Si Tcr > 2 . Te ............................... Si 2 . Te Tcr Te ....................... Si Te Tcr ..................................
d) Determinacin de flechas:
Ti* Te T i* T i* Te + Tcr 3 2 T 3 cr
f = f M + fT fM = flecha producida por el momento como si se tratase de una viga de alma llena y con un momento de inercia IM indicado en las Tablas 9.25. fT = flecha producida por la fuerza cortante = G = 8,1 x 105 Kg/cm2. Ae = viene dado en las Tablas 9.25. M = momento flector con las indicaciones sealadas en el artculo 9.24. A continuacin proporcionamos las Tablas 9.25 para mayor facilidad de clculo de las vigas de alma aligerada. M . G. A e
60
TABLA 9.25 (I)
VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL ALIGERADO
IPN
POSICIONES DE LOS EJES Del eje baricntrico Distancia entre X-X y C-C
DIMENSIONES
DIMENSIONES PARCIALES DEL PERFIL ALIGERADO Espesor del alma Altura del perfil Paso Seccin del perfil Peso X-X
REFERIDO AL EJE C-C
PERFIL
GENERALES PERFIL ALIGERADO
IPN
140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400 450 500 550 600
h.b mm
210 . 66 230 . 74 260 . 82 280 . 90 320 . 98 320 . 106 360 . 113 400 . 119 420 . 125 460 . 131 500 . 137 500 . 143 540 . 149 580 . 155 650 . 170 700 . 185 750 . 200 800 . 215
e mm
5,7 6,3 6,9 7,5 8,1 8,7 9,4 10,1 10,8 11,5 12,2 13,0 13,7 14,4 16,2 18,0 19,0 21,6
hi mm
35 45 50 60 60 80 80 80 90 90 90 110 110 110 125 150 175 200
bi mm
250 250 250 360 360 414 414 414 504 504 504 630 630 630 630 837 837 837
Ac cm
7,17 9,27 11,3 13,7 15,7 19,6 22,0 24,5 28,1 30,8 33,6 39,4 42,5 46,0 57,3 72,0 87,6 105
Kg/m
14,3 17,9 21,9 26,2 31,0 36,2 41,9 47,9 54,2 61,0 68,0 76,1 84,0 92,5 115 141 166 199
Ix cm4
1.358 2.066 3.199 4.428 6.809 7.988 11.660 16.340 20.350 27.260 35.550 40.160 51.230 64.580 100.600 143.100 197.400 263.300
Wx cm
129 179 246 316 426 499 648 817 968 1.182 1.420 1.608 1.897 2.225 3.081 4.088 5.265 6.578
Ic cm4
4,59 10,9 15,2 32,7 33,8 87,2 93,7 99,9 144 161 169 330 347 362 592 1.144 1.929 3.226
Wc cm
1,70 3,14 3,92 7,04 7,25 14,1 15,2 16,2 20,9 23,2 24,4 39,4 41,3 43,0 62,2 101 146 216
ec cm
0,799 1,02 1,13 1,35 1,34 1,84 1,83 1,82 2,09 2,08 2,09 2,61 2,60 2,60 2,98 3,65 4,26 5,05
a mm
97,0 105 119 126 147 142 162 182 189 209 229 224 244 264 295 313 332 349
61
TABLA 9.25 (II)
IPE
DIMENSIONES
REFERIDO AL EJE C-C
PERFIL
IPE
140 160 180 200 220 240 260 280 330 360 400 450 500 550 600
h.b mm
210 . 73 230 . 82 260 . 91 280 . 100 320 . 110 320 . 120 380 . 135 420 . 150 480 . 160 500 . 170 580 . 180 650 . 190 700 . 200 750 . 210 800 . 220
e mm
4,7 5,0 5,3 5,6 5,9 6,2 6,6 7,1 7,5 8,0 8,6 9,4 10,2 11,1 12,0
hi mm
35 45 50 60 60 80 80 90 90 110 110 125 150 175 200
bi mm
250 250 250 360 360 414 414 504 504 630 630 630 837 837 837
Ac cm
6,36 8,57 9,51 11,4 13,1 16,1 18,4 21,7 24,3 29,4 32,6 38,1 45,7 53,6 63,5
Kg/m
12,9 15,8 18,8 22,4 26,2 30,7 36,1 42,2 49,1 57,1 66,3 77,6 90,7 106 122
Ix cm4
1.220 1.921 2.772 3.796 5.857 6.859 11.400 16.390 24.440 31.280 47.760 69.750 94.800 124.900 165.300
Wx cm
116 167 213 271 366 429 600 780 1.018 1.251 1.647 2.146 2.708 3.330 4.134
Ic cm4
4,07 10,6 14,4 26,3 28,2 69,6 75,1 116 123 237 255 405 750 1.268 2.035
Wc cm
1,46 2,99 3,58 5,45 5,80 10,7 11,6 15,8 16,7 26,6 28,3 40,2 62,7 92,0 130
ec cm
0,710 0,970 0,990 1,18 1,14 1,57 1,51 1,70 1,67 2,09 2,08 2,43 3,04 3,72 4,37
a mm
97,9 105 120 128 149 144 175 193 223 229 269 301 320 338 356
62
TABLA 9.25 (III)
HEB
DIMENSIONES
REFERIDO AL EJE C-C
PERFIL
HEB
140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
h.b mm
210 . 140 230 . 160 260 . 180 280 . 200 320 . 220 320 . 240 360 . 260 400 . 280 420 . 300 460 . 300 500 . 300 500 . 300 580 . 300 650 . 300 700 . 300 750 . 300 800 . 300
e mm
7 8 8,5 9 9,5 10 10 10,5 11 11,5 12 12,5 13,5 14 14,5 15 15,5
hi mm
35 45 50 60 60 80 80 80 90 90 90 110 110 125 150 175 200
bi mm
250 250 250 360 360 414 414 414 504 504 504 630 630 630 837 837 837
Ac cm
18,4 23,4 28,3 34,0 39,4 47,1 51,7 56,9 64,8 69,5 72,7 78,4 83,6 91,8 102 109 116
Kg/m
33,7 42,6 51,2 61,3 71,5 83,2 93,0 103 117 127 134 142 155 171 187 199 212
Ix cm4
3.510 5.260 8.280 11.400 17.500 20.300 28.700 39.700 49.800 64.800 80.500 84.000 123.000 169.300 214.300 259.000 311.000
Wx cm
334 457 637 815 1.092 1.269 1.594 1.985 2.372 2.820 3.220 3.360 4.241 5.209 6.122 6.900 7.775
Ic cm4
5,20 13,7 20,3 38,8 40,3 107 108 113 171 177 180 354 373 572 1.043 1.726 2.674
Wc cm
1,89 3,79 5,05 7,93 8,26 16,1 16,2 17,1 22,8 24,2 24,2 38,9 41,3 55,7 84,8 121 164
ec cm
0,751 0,895 0,970 1,10 1,12 1,38 1,36 1,36 1,49 1,49 1,58 1,89 1,96 2,24 2,70 3,22 3,76
a mm
97,5 106 120 129 149 146 166 186 195 215 234 231 270 303 323 343 362
63
TABLA 9.25 (IV)
HEA
DIMENSIONES
REFERIDO AL EJE C-C
PERFIL
HEA
200 220 240 260 280 300 320 340 360 400 450 500 550 600
h.b mm
280 . 200 320 . 220 320 . 240 360 . 260 400 . 280 420 . 300 460 . 300 500 . 300 500 . 300 580 . 300 650 . 300 700 . 300 750 . 300 800 . 300
e mm
6,5 7 7,5 7,5 8 8,5 9 9,5 10 11 11,5 12 12,5 13
hi mm
50 50 70 70 70 80 80 80 100 100 115 140 165 190
bi mm
360 360 414 414 414 504 504 504 630 630 630 837 837 837
Ac cm
22,6 26,9 33,1 36,8 41,0 47,6 52,3 55,4 60,7 65,9 73,8 83,1 89,6 96,4
Kg/m
42,3 50,5 60,3 68,2 76,4 88,3 97,6 105 112 125 140 155 166 178
Ix cm4
7.924 12.520 15.040 21.230 29.630 37.600 49.870 62.700 67.250 99.570 138.900 181.400 220.400 262.800
Wx cm
565 782 940 1.180 1.482 1.790 2.169 2.509 2.690 2.431 4.270 5.182 5.870 6.570
Ic cm4
17,8 18,8 43,9 58,4 62,0 77,8 103 109 225 241 363 738 996 1.990
Wc cm
4,24 4,48 7,30 9,80 10,4 11,4 15,1 16,2 26,6 28,8 37,8 62,0 71,6 127
ec cm
0,790 0,810 0,980 1,03 1,04 1,17 1,22 1,26 1,55 1,63 1,89 2,10 2,59 3,36
a mm
132 152 150 170 190 198 218 237 234 274 306 329 349 366
64
TABLA 9.25 (V)
VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL ALIGERADO PERALTADO

PERALTE
IPN
PERFIL
DIMENSIONES GENERALES PERFIL ALIGERADO
DIMENSIONES PARCIALES DEL PERFIL ALIGERADO
REFERIDO AL EJE Peso X-X C-C
bi hd . .e 3
Altura del perfil
Paso
Seccin del perfil
IPN
mm
40 . 138 . 8,7 100 150 200 40 . 168 . 10,8 100 150 200 40 . 168 . 12,2 100 150 200 40 . 210 . 14,4 100 150 200 40 . 210 . 16,2 100 150 200 40 . 279 . 18 100 150 200 40 . 279 . 21,6 100 150 200
h.b mm
360 . 106 420 470 520 460 . 125 520 571 620 540 . 137 600 650 700 620 . 155 680 730 780 690 . 170 750 800 850 740 . 185 800 850 900 840 . 215 900 950 1000
hi mm
80
bi mm
414
Ac cm
19,6
Kg/m
37,0 38,4 39,6 40,8 55,2 56,8 58,2 59,6 69,4 71,2 72,8 74,4 94,0 96,2 98,0 99,8 117 119 121 123 143 146 148 150 201 205 208 210
Ix cm
4
Wx cm
577 689 786 882 1.076 1.247 1.382 1.519 1.552 1.750 1.924 2.092 2.460 2.683 2.909 3.140 3.418 3.652 3.940 4.213 4.370 4.791 5.167 5.490 7.006 7.618 8.118 8.647
Ic cm4
87,2
Wc cm
14,1
ec cm
1,84
a mm
162 192 217 242 209 239 264 289 249 279 304 329 284 314 339 364 315 345 370 395 333 363 388 413 369 399 424 449
240
10.380 14.480 18.460 22.940 24.790 32.400 39.370 47.110 41.920 52.510 62.550 73.150 74.690 91.220 106.200 122.300 114.600 137.100 157.700 179.500 161.900 191.600 219.600 247.100 294.260 342.800 385.800 432.400
300
90
504
28,1
144
20,9
2,09
340
90
504
33,6
169
24,4
2,09
400
110
630
46,0
362
43,0
2,60
450
125
630
57,3
592
62,2
2,98
500
150
837
72
1.144
101
3,65
600
200
837
105
3.226
216
5,05
65
TABLA 9.25 (VI)

PERALTE
IPE
PERFIL
bi hd . .e 3
Altura del perfil
Paso
Seccin del perfil
IPE
mm
40 . 138 . 6,2 100 150 200 40 . 168 . 7,1 100 150 200 40 . 168 . 7,5 100 150 200 40 . 210 . 8,6 100 150 200 40 . 210 . 9,4 100 150 200 40 . 279 . 10,2 100 150 200 40 . 279 . 12 100 150 200
h.b mm
360 . 120 420 470 520 460 . 150 520 571 620 540 . 160 580 630 680 620 . 180 680 730 780 690 . 190 750 800 850 740 . 200 800 850 900 840 . 220 900 950 1000
hi mm
80
bi mm
414
Ac cm
16,1
Kg/m
31,2 32,2 33,0 33,8 43,0 44,0 45,0 45,9 50,0 51,2 52,4 53,6 67,2 68,8 69,6 70,8 78,0 80,0 81,0 82,0 91,6 93,2 94,4 96,0 123 125 127 128
Ix cm
4
Wx cm
490 585 665 744 866 994 1.101 1.208 1.114 1.258 1.378 1.499 1.775 1.969 2.130 2.292 2.296 2.522 2.710 2.899 2.887 3.157 3.381 3.607 4.380 4.751 5.061 5.372
Ic cm4
69,6
Wc cm
10,7
ec cm
1,57
a mm
164 194 219 244 213 243 268 293 243 273 298 323 289 319 344 369 321 351 376 401 340 370 395 420 376 406 431 456
240
8.831 12.290 15.620 19.360 19.910 25.850 31.390 37.470 28.970 36.490 43.420 50.960 55.040 66.940 77.750 89.380 79.220 94.570 108.400 123.200 106.800 126.300 143.700 162.300 184.000 213.800 240.400 268.600
300
90
504
21,7
116
15,8
1,70
330
90
504
24,3
123
16,7
1,67
400
110
630
32,6
255
28,3
2.08
450
125
630
38,1
405
40,2
2,43
500
150
837
45,7
750
62,7
3,04
600
200
837
63,5
2.035
130
4,37
66
TABLA 9.25 (VII)

PERALTE
HEB
PERFIL
bi hd . .e 3
Altura del perfil
Paso
Seccin del perfil
HEB
mm
40 . 138 . 10 100 150 200 40 . 168 . 11 100 150 200 40 . 168 . 12 100 150 200 40 . 210 . 13,5 100 150 200 40 . 210 . 14 100 150 200 40 . 279 . 14,5 100 150 200 40 . 279 . 15,5 100 150 200
h.b mm
360 . 240 420 470 520 460 . 300 520 571 620 540 . 300 600 650 700 620 . 300 680 730 780 690 . 300 750 800 850 740 . 300 800 850 900 840 . 300 900 950 1000
hi mm
80
bi mm
414
Ac cm
47,1
Kg/m
83,9 86,1 87,5 98,5 118 120 121 123 135 137 138 140 156 158 160 162 172 174 176 178 188 191 193 195 213 216 218 220
Ix cm
4
Wx cm
1.456 1.744 1.962 2.200 2.626 3.006 3.338 3.640 3.251 3.930 4.280 4.640 4.571 5.065 5.480 5.902 5.570 6.115 6.560 7.030 6.519 7.140 7.640 8.130 8.230 8.920 9.480 10.060
Ic cm4
107
Wc cm
16,1
ec cm
1,38
a mm
166 196 221 246 215 245 270 295 245 284 309 334 290 320 345 370 323 353 378 403 343 373 398 423 382 412 437 462
240
26.210 36.640 46.120 57.220 60.390 78.180 95.060 113.000 87.800 118.000 139.400 162.500 141.800 172.200 200.300 230.200 192.300 229.400 262.600 298.900 241.200 285.400 324.900 366.000 345.700 401.300 450.500 503.100
300
90
504
64,8
171
22,8
1,49
340
90
504
72,7
180
24,2
1,58
400
110
630
83,6
373
41,3
1,96
450
125
630
91,8
572
55,7
2,24
500
150
837
102
1.043
84,8
2,70
600
200
837
116
2.674
164
3,76
67
TABLA 9.25 (VIII)

PERALTE
HEA
PERFIL
bi hd . .e 3
Altura del perfil
Paso
Seccin del perfil
HEA
240 300 340
mm
200 . 138 x 7,5 200 . 168 x 8,5 200 . 168 . 9,5
h.b mm
520 . 240 620 . 300 700 . 300
hi mm
70 80 80
bi mm
414 504 504
Ac cm
33,1 47,6 55,4
Kg/m
64,0 92,8 110
Ix cm4
41.100 84.880 126.300
Wx cm
1.580 2.738 3.610
Ic cm4
43,9 77,8 109
Wc cm
7,30 11,4 16,2
ec cm
0,98 1,17 1,26
a mm
250 298 337
400 450 500 600
200 . 210 . 11 200 . 210 . 11,5 200 . 279 . 12 200 . 279 . 13
780 . 300 850 . 300 900 . 300 1000 . 300
100 115 140 190
630 837 837 837
65,9 73,8 83,1 96,4
131 146 161 185
184.100 244.100 307.300 423.400
4.720 5.740 6.830 8.467
241 363 738 1.990
28,8 37,8 62,0 127
1,63 1,89 2,10 3,36
374 406 429 466
68
E)
VIGAS CARRILERAS
9.26 GENERALIDADES a) Puentes gra
Los puentes gra para el transporte de piezas o materiales permiten utilizar el espacio que queda disponible encima de la zona de produccin de un taller, evitando as entorpecimientos en el ritmo de la produccin (Figura 9.28.1). El constructor de puentes gra debe suministrar al proyectista de la nave los datos necesarios para el diseo. Estos datos pueden dividirse en: Datos geomtricos Datos mecnicos En ausencia de estos datos, la Norma UNE 76201 de puentes gra recomienda los indicados en la Tabla 9.28.1 y 9.28.2, con notaciones que se correspondan con las indicadas en las Figuras 9.28.1, 9.28.2 y 9.28.3. Estas recomendaciones se refieren a los puentes gra ms corrientemente utilizados en fbricas, talleres y almacenes. No ampara los puentes gra especiales, como son: Puentes de deslingotado Puentes rompe-fundicin Puentes para hornos de fosa Puentes sometidos a altas temperaturas Puentes de camino de rodadura circular Puentes de carga unida rgidamente al carro Puentes de electroimn
b) Clasificacin de puentes gra
Las acciones de los puentes gra dependen, adems de sus caractersticas geomtricas y mecnicas, de: 1 2 Las condiciones de utilizacin Las condiciones de carga
"Las condiciones de utilizacin" caracterizan la duracin efectiva del funcionamiento de puente, y la Norma Espaola distingue cuatro grupos designados por A, B, C y D.
A) Utilizacin ocasional no regular seguida de largos periodos de descanso. B) Utilizacin regular en servicio intermitente, con numerosos periodos de paro, estando casi constantemente utilizado. C) Utilizacin regular en servicio intensivo, con pocos y cortos periodos de paro, estando constantemente utilizado. D) Utilizacin en servicio intensivo continuado, durante ms de un turno al da.
69
"Las condiciones de carga" definen en que medida se utiliza el puente gra con su carga nominal mxima y pueden clasificarse en cuatro apartados a, b, c y d.
a) b) c) d)
Muy ligero: El puente gra slo tiene que levantar excepcionalmente la carga nominal. Ligero: el puente gra slo levanta la carga nominal alguna vez, pero normalmente levanta cargas del orden del 33% de la carga nominal. Mediano: El puente gra levanta la carga nominal alguna vez, pero normalmente levanta cargas comprendidas entre el 33% y el 66% de la carga nominal. Pesado: El puente gra levanta regularmente cargas del orden de la nominal.
Con estos datos la Norma UNE 76201 clasifica los puentes gra en seis grupos 1, 2, 3, 4, 5 y 6, de acuerdo con la Tabla 9.26.1.
TABLA 9.26.1
CONDICIONES DE CARGA CONDICIONES DE UTILIZACIN
A 1 2 3 4
B 2 3 4 5
C 3 4 5 6
D 4 5 6 6
a b c d
En la Tabla 9.26.2 se dan unos ejemplos de clasificacin proporcionados por la Norma Espaola.
9.27 ACCIONES SOBRE VIGAS CARRIL
Las acciones a considerar sobre la viga carril son: a. b. c. d. e. f.

a)
Carga permanente Cargas de mantenimiento Acciones de viento Acciones trmicas Accin ssmica Cargas de servicio
Carga permanente
La carga permanente procede del peso de los distintos elementos que forman el sistema: Rales de rodadura y de guiado Viga vertical de rodadura Pasarela de mantenimiento Vigas de arriostramiento Etc.
70
TABLA 9.26.2
EJEMPLOS DE CLASIFICACIN DE LOS APARATOS DE ELEVACIN
Clase de utilizacin - Puente gra de central ............................................... - Puente gra de montaje y desmontaje para sala de mquinas .................................................................... - Puente gra de almacn ............................................ - Puente gra de taller con gancho ............................... - Puente gra con cuchara ........................................... - Puente gra para parque de chatarra o puente con electroimn * ............................................................... - Puente de colada * ..................................................... - Puente rompe-fundicin * ........................................... - Puente para deslingotar * ........................................... - Puente para hornos de fosa * ..................................... - Puente cargador de hornos * ...................................... - Puente para forja * ...................................................... - Prtico con gancho para servicio de parque de material ....................................................................... - Prtico con cuchara .................................................... - Prtico con gancho para descarga o carga sobre vehculo ...................................................................... - Prtico para almacn .................................................. - Prtico para desmontaje de material .......................... - Gra para desmontaje y montaje de material ............. - Gra con gancho ........................................................ - Gra con cuchara ....................................................... - Gra de dique ............................................................. - Gra de puerto con gancho ........................................ - Gra de puerto con cuchara ....................................... - Gra para servicio excepcional .................................. - Gra flotante con gancho ............................................ - Gra flotante con cuchara .......................................... - Gra de astillero ......................................................... - Gra de reparacin sobre va frrea ........................... - Gra de a bordo ......................................................... - Gra velocpeda automvil ......................................... - Gra derrick ................................................................ - Monocarril (segn utilizacin) ..................................... - Prtico y puente para contenedores ........................... * Puente especial A A B-C B B-C-D B-C B B-C C-D B-C C-D C-D B-C B-C-D B-C B-C-D A-B A-B B-C B-C-D B B-C B-C A A-B A-B A-B A B B-C A-B B-C
Condiciones de carga a-b b-c b-c b-c d d d d d d d d c d c d b-c b-c c d c-d c d a-b c d c b-c c-d c c c
Grupo 1-2 2-3 3-4-5 3-4 5-6 5-6 5 5-6 6 5-6 5-6 5-6 4-5 5-6 4-5 5-6 2-3-4 2-3-4 4-5 5-6 4-5 4-5 5-6 1-2 3-4 4-5 3-4 2-3 4-5 4-5 3 4-5-6 4-5
71
b) Cargas de mantenimiento
Proceden de los pesos del material y personal de mantenimiento y suelen dividirse en: 1. 2. 1. Cargas de pasarelas Cargas sobre escaleras de acceso
Cargas de pasarelas: Se debe considerar la ms desfavorable de las siguientes: Una carga mvil de 300 kp, aplicada en un punto cualquiera y repartida sobre un metro cuadrado. Una carga uniformemente repartida de 175 kp/m2, aplicada sobre la longitud de la pasarela.
2.
Cargas sobre escaleras de acceso a pasarelas: Se debe considerar la ms desfavorable de las siguientes: Una carga mvil de 150 kp concentrada sobre un escaln. Una carga uniforme de 250 kp/m2 aplicada sobre toda la escalera
c)
Acciones de viento
Cundo la viga carril est a la intemperie y el puente gra est funcionando se considerar un viento de 30 kp/m2 sobre todas las superficies expuestas a viento. Si el puente gra est parado se puede aplicar la norma oficial de cada pas a las superficies expuestas al mismo. A falta de datos ms exactos de la superficie de la carga expuesta al viento, la Norma Espaola recomienda que sea la indicada en la Tabla 9.27.1.
TABLA 9.27.1
SUPERFICIE EXPUESTA POR LA CARGA TIL A ACCIN DEL VIENTO
Carga til en toneladas Superficie en m

2
1 3,0
2 4,0
3 5,5
5 7,0
10 10,0
20 16,0
30 20,0
50 25,0
75 30,0
100 36,0
150 45,0
d) Acciones trmicas
Si no puede asegurarse la libre dilatacin de la viga carril, deber tenerse en cuenta la accin trmica. Se considerar una variacin de 35 C en elementos situados al exterior de los edificios, y de 25 C en elementos interiores a los mismos.
e) Accin ssmica
Los valores caractersticos de las acciones verticales y horizontales ssmicas, se determinarn, salvo indicacin expresa de organismos competentes, de acuerdo con las prescripciones de la Norma Sismo-resistente. En la determinacin de las acciones horizontales no se tendr en cuenta la carga de servicio.
72
9.28 CARGAS DE SERVICIO
Esta accin engloba las reacciones verticales y horizontales de las ruedas provocadas por: Los pesos del puente gra y su equipamiento Los pesos del carro y su equipamiento Los pesos de la carga a transportar Las aceleraciones y deceleraciones del movimiento de la carga y del puente gra Los choques de las ruedas del puente sobre los rales debido a las imperfecciones y el desgaste Las subidas y bajadas bruscas de la carga Los dividiremos en: a) b) c) Reacciones verticales Reacciones longitudinales horizontales Reacciones transversales horizontales
Figura 9.28.1
73
Figura 9.28.2
Figura 9.28.3
a)
Reacciones verticales de las ruedas del puente gra Vd
Las reacciones verticales Vd de las ruedas del puente en movimiento se obtienen a partir de las mximas reacciones estticas correspondientes Vmax multiplicndolas por un coeficiente de efectos dinmicos max : Vd = Vmax . max (9.28.1)
La mxima reaccin vertical esttica Vmax sobre una rueda puede determinarse de la siguiente forma (Figura 9.28.4): Vmax = P N+C la + l 4 2
y viene indicada en la Tabla 9.28.2. P N C a = = = = = peso del puente gra potencia del puente gra (carga que levanta) peso de carro luz del puente distancia mnima de aproximacin del carro de la carga (Figura 9.28.4)
Figura 9.28.4
74
TABLA 9.28.1
DIMENSIONES GEOMTRICAS
FUERZA DE ELEVACIN
B
FIGURA
FUERZA DE ELEVACIN
B L amin b c d A o B1
m 10.0 13.0 16.0 m m m m m m
FIGURA 1.32.3 1.32.3 1.32.2 1.32.2
o B1
m 10,0 13,0 16,0
4,0
2,5
1.32.2
5,10
3,70
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
0,8
0,23
1,65 4,7 3,4
30/5
19.0 22.0 25.0 28.0 31.0 10,0
1.1
0.35
2.35 5,50 4,10
4,9
3,00
1.32.2
13,0 16,0 50/10 19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 1,3 0,4 2,85
6,00
4,55
10
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
0,9
0,3
1,9
5,4
3,5
6,15
4,75
4,9
3,00
1.32.2
13,0 16,0 75/15 19,0 22,0 25,0 28.0 31,0 10,0 1,00 3,25 8,70 6,30 1,4 0,6 0,95 3,00 8,50 6,15
15
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
1,0
0,3
2,0
5,4
3,5
5,10
3,20
1.32.2
13,0 16,0 100/ 20 19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 1,20 3,50 9,20 6,60 1,5 0,7 1,10 3,25 9,00 6,50
20/5
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0
1,0
0,3
2,15 5,65 3,75
75
TABLA 9.28.2
PESOS Y CARGAS
FUERZA DE ELEVACIN LUZ ENTRE CARRILES
GRUPOS 1 y 2 PESOS CARGA DE RUEDA

FIGURA
3,22 3,60 4,25 1.36.2 1.36.2 1.36.2 1.36.2 4,87 5,90 6,63 7,41 7,92 4,28 4,63 5,03 5,72 6,42 7,14 8,31 9,59 5,17 5,43 6,03 6,93 7,72 8,54 10,00 10,96 5,39 5,55 6,09 6,82 7,59 8,76 10,10 11,15
PUENTE
PUENTE
PUENTE
CARRO
CARRO
CARRO
TOTAL
TOTAL
TOTAL
Vmax
Vmax
Vmax
f m
10,0 13,0 16,0
C f
P f
11,2 13,0 15,7
(C+P) f
13,2 15,0 17,7 20,9 24,8 27,7 31,0 33,0 17,0 19,0 20,5 23,5 26,5 29,5 34,5 39,5 19,5 21,5 24,5 27,5 30,5 33,5 40,5 44,0 23,0 25,0 28,0 32,0 35,5 40,5 46,0 50,5
f
6,02 6,53 7,23 7,95 9,07 9,82 10,65 11,16 9,58 10,22 10,70 11,50 12,30 13,08 14,36 15,62 12,66 13,40 14,29 15,14 15,96 16,77 18,56 19,31 16,43 17,26 18,21 19,35 20,45 21,66 23,09 24,28
f
3,08 3,47 4,12 4,75 5,83 6,53 7,35 7,84 3,92 4,28 4,55 5,25 5,95 6,67 7,99 9,12 4,59 4,85 5,46 6,11 6,79 7,48 9,19 10,19 5,07 5,24 5,79 6,65 7,30 8,59 9,91 10,38
C f
P f
11,4 13,2 15,9
(C+P) f
13,6 15,4 18,1 20,8 25,0 28,0 31,2 33,3 17,5 19,5 21,0 24,0 27,0 30,0 34,8 40,0 20,0 22,0 25,0 28,0 31,0 34,0 41,0 45,0 23,5 25,5 28,5 32,5 36,0 41,0 46,5 51,0
f
6,16 6,73 7,40 8,10 9,17 9,93 10,75 11,29 9,75 10,39 10,86 11,67 12,46 13,25 14,48 15,80 12,81 13,54 14,44 15,29 16,11 16,92 18,71 19,75 16,58 17,40 18,36 19,50 20,48 21,81 23,24 24,42
f
3,14 3,47 4,15 4,80 5,83 6,57 7,35 7,86 4,00 4,36 4,64 5,33 6,04 6,75 8,05 9,20 4,69 4,96 5,56 6,21 6,89 7,58 9,29 10,25 5,17 5,35 5,89 6,75 7,52 8,63 10,01 11,08
C f
P f
11,6 13,4 16,0
(C+P) f
14,6 16,4 19,1 21,8 26,0 29,0 32,2 34,3 19,0 21,0 23,0 26,0 29,0 32,0 36,8 42,0 22,5 24,5 27,5 31,5 35,0 38,5 44,5 48,5 25,0 27,0 30,0 33,5 37,0 42,0 47,5 52,0
f
6,58 7,10 7,80 8,53 9,60 10,37 11,19 11,73 10,22 10,87 11,47 12,28 13,08 13,86 15,09 16,41 13,58 14,32 15,22 16,32 17,27 18,21 19,75 20,79 17,11 17,95 18,91 19,93 20,91 22,24 23,68 24,85
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
2,0
18,4 22,8 25,7 29,0 31,0 13,2 15,2 16,7
2,2
18,6 22,8 25,8 29,0 31,1 13,5 15,5 17,0
3,0
18,8 23,0 26,0 29,2 31,3 14,5 16,5 18,5
10
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 15,0
3,8
19,7 22,7 25,7 30,7 35,7 14,3 16,3 19,3
4,0
20,0 23,0 26,0 30,8 36,0 14,7 16,7 19,7
4,5
21,5 24,5 27,5 32,3 37,5 16,5 18,5 21,5
15
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
5,2
22,3 25,3 28,3 35,3 38,8 14,6 16,6 19,6
5,3
22,7 25,7 28,7 35,7 39,7 15,0 17,0 20,0
6,0
25,5 29,0 32,5 38,5 42,5 15,7 17,7 20,7
20/5
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0
8,4
23,6 27,1 32,1 37,6 42,1
8,5
24,0 27,5 32,5 38,0 42,5
9,3
24,2 27,7 32,7 38,2 42,7
vMIN
Vmin
Vmin
76
PESOS Y CARGAS
FUERZA DE ELEVACIN LUZ ENTRE CARRILES

FIGURA
8,34 8,67 9,46 1.32.2 1.32.3 1.32.3 1.32.2 10,61 11,56 12,56 14,08 15,15 12,00 12,10 12,78 13,84 14,65 15,66 16,84 18,31
PUENTE
PUENTE
PUENTE
CARRO
CARRO
CARRO
TOTAL
TOTAL
TOTAL
Vmax
Vmax
Vmax
f m
10,0 13,0 16,0
C f
P f
22,3 26,3 29,8 34,8 39,8 43,8 49,3 54,8 28,0 32,5 37,5
(C+P) f
33,5 37,5 41,0 46,0 50,5 55,0 60,5 66,0 45,5 50,0 55,0 60,0 65,0 70,5 75,5 82,5 80,0 85,0 90,0 100,0 110,0 120, 130, 135,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 170,0 150,0
f
23,91 25,43 26,63 28,11 29,50 30,64 32,12 33,57 36,36 38,50 40,38 42,07 43,63 45,25 46,68 48,58 29,28 30,79 31,97 33,60 35,13 36,59 38,00 38,76 37,02 39,02 40,78 42,40 43,93 45,40 46,83
f
7,84 8,32 8,87 9,89 10,86 11,86 13,13 14,43 11,39 11,50 12,12 12,93 13,87 15,00 16,07 17,67 9,48 9,21 9,28 10,15 11,13 12,17 13,25 13,74 10,48 10,98 11,72 12,60 13,57 14,60 15,67
C f
P f
23,0 27,0 30,5 35,5 40,0 44,5 50,0 55,5 29,0 33,5 38,5
(C+P) f
35,0 39,0 42,5 47,5 52,0 56,5 62,0 67,5 47,0 51,5 56,5 61,5 66,5 72,0 77,0 84,0 85,0 90,0 95,0 105,0 115,0 125,0 135,0 140,0 95,0 105,0 115,0 125,0 135,0 145,0 155,0
f
24,44 25,97 27,18 28,66 29,95 31,20 32,68 34,13 36,83 38,98 40,86 42,55 44,12 45,73 47,17 49,07 30,17 31,71 32,90 34,54 36,08 37,54 38,96 39,72 38,03 40,05 41,82 43,45 45,00 46,47 47,91
f
8,06 8,53 9,07 10,09 11,05 12,05 13,33 14,62 11,67 11,78 12,39 13,20 14,13 15,27 16,33 17,93 9,83 9,54 9,60 10,46 11,42 12,46 13,54 14,03 10,72 11,20 11,93 12,80 13,76 14,78 15,84
C f
P f
24,0 27,5 32,0 37,5 42,0 46,5 53,0 57,5 30,5 34,5 40,0
(C+P) f
36,5 40,0 44,5 50,0 54,5 59,0 65,5 70,0 49,0 53,0 58,5 64,5 69,0 74,0 79,5 86,0
f
24,91 26,33 27,79 29,33 30,59 31,94 33,67 34,87 37,48 39,45 41,47 43,41 44,85 46,34 47,91 49,63
30/5
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 16,0
50/10
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 10,0 13,0 15,0
17,5
42,5 47,5 53,0 53,0 65,0 45,0 50,0 55,0
18,0
43,5 48,5 54,0 59,0 66,0 47,0 52,0 57,0
18,5
46,0 50,5 55,5 61,0 67,5
75/20
19,0 22,0 25,0 28,0 31,0 13,0 16,0 19,0
35,0
65,0 75,0 85,0 95,0 100,0 52,0 62,0 72,0
38,0
67,0 77,0 87,0 97,0 102,0 53,0 63,0 73,0
100/ 20
22,0 25,0 28,0 31,0
38,0
82,0 92,0 102,0 112,0
42,0
83,0 93,0 103,0 113,0
vMIN
Vmin
Vmin
77
TABLA 9.28.3
VELOCIDADES DE MOVIMIENTO EN m / min.
FUERZA DE ELEVACIN f 3 5 10 15 20 30 50 75 100 30 30 30 30 30 30 25 15 15 45 45 45 45 45 40 35 30 30 60 60 60 60 60 50 50 40 40 60 60 60 60 60 50 40 30 30 90 90 90 90 90 80 70 60 50 120 120 120 120 120 100 90 80 60 CARRO LENTA MEDIA RPIDA LENTA PUENTE MEDIA RPIDA
En caso de puentes-gra con mando de botonera desde el suelo, la velocidad de movimiento no exceder los 60 m/minuto
En la Tabla 9.28.4 se dan los valores del coeficiente dinmico max correspondiente a los distintos grupos de puentes gra, tanto para las vigas carril como para los soportes de las mismas. Estos valores corresponden al caso de que tanto el carril como las ruedas estn en buen estado y que las maniobras se efecten normalmente. Cuando sobre una viga carril acten simultneamente ms de un puente gra se aplicar el valor reducido del coeficiente dinmico red (Tabla 9.28.4). La viga carril de luz L se calcula con las dos cargas Vd separadas la distancia "B" entre ruedas (vase Figura 9.28.5).
TABLA 9.28.4
VALOR DEL COEFICIENTE DINMICO VERTICAL
GRUPO VIGA CARRIL SOPORTES
max 1,1 1,15 1,25 1,35
red 1,1 1,1 1,1 1,1
max 1,0 1,0 1,1 1,2
red 1,0 1,0 1,0 1,0
1-2 3-4 5 6
Figura 9.28.5
b) Reacciones horizontales longitudinales
Son de dos tipos diferentes: b.1) Reacciones de las ruedas del puente sobre la viga carril por el efecto de frenado longitudinal. b.2) Reacciones sobre los topes finales del camino de rodadura por efecto de choque. b.1) Reacciones de las ruedas del puente sobre la viga carril por el efecto de frenado longitudinal.
78
La aceleracin o el frenado del movimiento de traslacin del puente conducen a la aparicin de reacciones longitudinales aplicadas a las cabezas de los carriles. Estas fuerzas horizontales, que las llantas de las ruedas motrices del puente ejercen sobre el carril, se calcularn en funcin de la aceleracin o deceleracin mxima que se producen en servicio normal. Si los valores de las aceleraciones y deceleraciones no estn dadas por el constructor de la gra o impuestas por el usuario, se podrn fijar las mismas, a ttulo indicativo, en funcin de la velocidad del movimiento y de las tres condiciones de explotacin siguientes: 1 2 3 Aparatos de velocidad lenta y aparatos de velocidad media con grandes recorridos (velocidad inferior a 40 m/min). Aparatos de velocidad media y rpida de aplicacin corriente. Aparatos de velocidad rpida con fuertes aceleraciones (velocidades superiores a 80 m/min).
En la Tabla 9.28.5 se dan los valores medios jP de las aceleraciones y deceleraciones para las tres condiciones de explotacin. Considerando que la carga est en su posicin ms elevada y no teniendo en cuenta la oscilacin de la carga, el valor de la resultante H l de las reacciones longitudinales de aceleracin de un puente gra viene dada por la expresin (9.28.2), y est limitada por la adherencia entre las ruedas motrices y los carriles segn se indica en la citada frmula: H l = (N + C + P ) siendo: N = peso de la carga nominal. C = peso del carro y su equipo. P = peso del puente y su equipo. = 2 = coeficiente de impacto. jP = aceleracin media del puente. f = coeficiente de adherencia, cuyo valor es: f = 0,12 en rodaduras hmedas f = 0,20 en rodaduras secas kp = relacin entre el nmero de ruedas motrices del puente a su nmero total de ruedas. Las reaccin longitudinal H l se considerar repartida por igual en los dos carriles, siempre que su valor no est limitado por la adherencia entre rueda y carril. Si as fuese se repartir en dos fuerzas desiguales en cada carril, de la manera siguiente: Reaccin longitudinal menor sobre un carril: . jP (N + C + P ) f . K P g (9.28.2)
79
Hl z = f . K P . siendo:
V2
V2 =
Vmin
Reaccin longitudinal mayor sobre el otro carril: H l1 = (N + C + P ) f . K P H l 2
TABLA 9.28.5
VP Velocidad del puente en m/s 4,00 3,15 2,50 2,00 1,60 1,00 0,63 0,40 0,25 0,16 9,1 8,3 6,6 5,2 4,1 3,2 2,5 0,22 0,19 0,15 0,12 0,098 0,078 0,064 1. Velocidad lenta y media con gran recorrido < 40 m/min Duracin de la aceleracin s Aceleracin jP media m/s 2. Velocidad media y rpida (aplicaciones corrientes) de 40 a 80 m/min Duracin de la aceleracin s 8,0 7,1 6,3 5,6 5,0 4,0 3,2 2,5 Aceleracin jP media m/s 0,50 0,44 0,39 0,35 0,32 0,25 0,19 0,16 3. Velocidad rpida con fuertes aceleraciones > 80 m/min Duracin de la aceleracin s 6,0 5,4 4,8 4,2 3,7 3,0 Aceleracin jP media m/s 0,67 0,58 0,52 0,47 0,45 0,33
b.2) Reacciones sobre los topes finales del camino de rodadura. Estas reacciones corresponden al choque de los topes de las vigas testeras del puente gra contra los topes finales del camino de rodadura, y son funcin de la velocidad de traslacin del puente, de la elasticidad de la estructura del mismo y, principalmente, de la de los amortiguadores de los topes. Los valores de estas reacciones se acordarn con el suministrador del puente gra. A falta de otros datos se podrn calcular por las expresiones siguientes: 1. En el caso de amortiguador de muelle con diagrama triangular de crecimiento del esfuerzo, la reaccin sobre "cada carril" ser: Hl t = V 2' 1 1,25 (C + P ) 0,5 P 2 . f . K P g. s a 2
2. En el caso de amortiguador hidrulico a esfuerzo constante y diagrama rectangular la reaccin sobre "cada carril" ser: Hl t = V2 1 1,5 (C + P ) 0,25 P f . K P 2 g. s a
80
siendo: sa = el acortamiento del amortiguador (entre 50 y 100 mm para puentes normales) Vp = velocidad media del puente (ver Tabla 9.28.5)
Figura 9.28.6
c)
Reacciones horizontales transversales sobre los carriles de traslacin del puente
Son de dos tipos diferentes: c.1) Reacciones Hc debidas a la aceleracin o deceleracin del carro (Figura 9.28.7) La aceleracin o deceleracin del movimiento de desplazamiento del "carro" conduce a la aparicin de reaccin horizontales transversales al camino de rodadura. Estas fuerzas transversales se calcularn en funcin de la aceleracin o deceleracin mximas que se producen en servicio normal. El valor de la aceleracin media jc positiva o negativa es un dato que debe proporcionar el constructor de la gra o ser fijado por el usuario. Caso de no ser conocido podrn utilizarse, a ttulo indicativo, los valores que para aceleracin media jP del puente se dan en la Tabla 9.28.5 en funcin de la velocidad del movimiento. El valor de la fuerza total de aceleracin del carro estar limitado por la adherencia entre las ruedas motrices del carro y los carriles de las vigas del puente.
H
siendo:
c max
= (N + C )
h . jc (N + C ) f . K c g
h = coeficiente dinmico horizontal de valor 2. jc = aceleracin media del carro (ver valores de jP en Tabla 9.28.5).
81
Kc = relacin entre el nmero de ruedas motrices del carro a su nmero total El resto de la notacin es la indicada en b.1).
Figura 9.28.7
c.2) Reacciones Hp debidas a la aceleracin o deceleracin del puente por no estar centrado el carro (Figura 9.28.8) Se supone un puente gra con sincronizacin (en revoluciones) de las ruedas motrices de ambas vigas testeras:
Figura 9.28.8
En este caso la fuerza tractora se reparte por igual entre las ruedas motrices y otro carril, con resultante en el eje de ambos. La resultante de las fuerzas de inercia de puente, carro y
82
carga, en el caso de carro desplazado, tiene una excentricidad "e" con relacin a dicho eje. Esta excentricidad origina la aparicin de fuerzas horizontales transversales Hp que forman un par de equilibrio como se indica en la Figura 9.28.8. El valor mximo de estas fuerzas corresponder al desplazamiento mximo del carro y por tanto a la excentricidad mxima, y su valor ser: HP max = H l max e max B
Se considera que la carga est en la posicin ms elevada.

d) Reacciones Ho debidas a la marcha oblicua del puente (Figura 9.28.9)
La marcha oblicua del puente origina reacciones horizontales transversales (iguales y opuestas) en las ruedas extremas o rodillos gua extremos. A falta de un clculo ms exacto en el que se consideren las particularidades constructivas del puente gra en cuestin, y las de su mecanismo de traslacin, podr adoptarse como valor de cada fuerza horizontal Ho, constitutivas del par, el dado por la expresin: Ho = . V siendo: V = reaccin vertical correspondiente a la rueda extrema donde aparece la reaccin horizontal o en el carretn de dos ruedas extremas. = factor cuyo valor es funcin de la relacin L/B1, segn la Figura 9.28.11. En las Figuras 9.28.9 y 9.28.10 se dan los puntos de aplicacin de Ho segn se trata de un puente gra con nudos de pestaa o con rodillos gua.
Puente gra con ruedas de pestaa
Figura 9.28.9
83
Figura 9.28.10
Figura 9.28.11
84
9.29 PUNTO DE APLICACIN DE LAS REACCIONES a) Reacciones verticales Vd
Para tener en cuenta las tolerancias de ejecucin y montaje, tanto del puente gra como de las vigas de rodadura, se supondr que las reacciones verticales tienen una excentricidad horizontal ec igual a la cuarta parte del ancho de la cabeza del carril (Figura 9.29.1).
b) Reacciones horizontales H
Se supondrn aplicadas en la cara superior del carril (Figura 9.29.2), y se componen de: 1 2
Figura 9.29.1
Figura 9.29.2
Las fuerzas horizontales longitudinales H en las ruedas motrices exclusivamente y con el reparto que se indica en el apartado b) del articulo 9.28. Las fuerzas horizontales Hc originadas por la aceleracin del carro se considerarn repartidas por igual entre todas las ruedas de una viga testera del puente (apartado c.1) del artculo 12.3. Las fuerzas horizontales Hp originadas por aceleracin o deceleracin del puente gra segn las Figuras 9.28.8, 9.28.9 y 9.28.10 en funcin de la existencia o no de rodillos gua y del nmero y disposicin de las ruedas en la viga testera (apartado c.2) del artculo 9.28. En dichos esquemas se muestra tambin la posicin de las fuerzas Ho debidas a la marcha oblicua del puente (apartado d) del artculo 9.28.
9.30 SIMULTANEIDAD DE ACCIN DE VARIOS PUENTES GRA
Salvo indicacin en contrario del usuario de los puentes gra, cuando existan varios se limitar su nmero segn los siguientes criterios:
a) Reacciones verticales
Camino de rodadura entre dos soportes consecutivos y soporte entre dos vigas-carril contiguas en una misma nave: Actuacin de un mximo de dos puentes gra. Caminos de rodadura dobles al mismo nivel y soporte entre dos naves contiguas de un edificio: Actuacin de un mximo de cuatro puentes gra (dos por nave). Soportes con caminos de rodadura a ms de un nivel: Actuacin de un mximo de seis puentes gra, siempre que sean compatibles con los glibos de las cargas a trasladar.
b) Reacciones horizontales transversales
Camino de rodadura entre dos soportes consecutivos y soporte entre dos vigas carril contiguas: Actuacin de un mximo de un puente gra.
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Caminos de rodadura dobles al mismo nivel y soporte entre naves contiguas de un mismo edificio: Actuacin de un mximo de dos puentes gra (uno por nave). Soportes con caminos de rodaduras a ms de un nivel: Actuacin de un mximo de cuatro puentes gra (uno por nivel y nave).
c) Reacciones horizontales longitudinales
Camino de rodadura entre dos soportes consecutivos: Actuacin de un mximo de dos puentes gra. El primero con la reaccin horizontal y el segundo con el 70% de aquella reaccin horizontal. Caminos de rodadura dobles al mismo nivel y soporte entre naves contiguas de un mismo edificio: Actuacin de un mximo de dos puentes gras.
Se tomar tanto para la disposicin de los puentes como para la magnitud y sentido de las reacciones las que produzcan efectos ms desfavorables sobre el elemento a estudiar. Dos puentes gra de construccin idntica o diferente, que segn indicaciones del usuario funcionen por sistema predominantemente en pareja, se tratarn como un solo puente gra.
9.31 GENERALIDADES SOBRE VIGAS CARRILERAS
Las acciones de los puentes gra sobre las vigas carril se han dado en los artculos anteriores. Las vigas carril suelen proyectarse: a) b) c) Con un perfil de ala ancha. Con un perfil laminado o formado por palastros soldados, cuya ala superior se refuerza con suplementos o con una viga horizontal (Figuras 9.31.1 y 9.31.2). Con dos vigas verticales unidas mediante dos vigas horizontales (Figura 9.31.3).
Figura 9.31.1
Figura 9.31.2
86
La viga vertical que soporta directamente el ral y la viga horizontal superior son los elementos bsicos resistentes del sistema. En los casos b y c la viga horizontal puede recibir una pasarela de mantenimiento. Para evitar esfuerzos de torsin se recomienda reducir al mnimo los empotramientos de las vigas horizontales sobre las verticales. En vigas doble T conviene que el ala superior sea mayor que la inferior; as conseguiremos aproximar el centro de gravedad al centro de torsin y, por tanto, podemos reducir los esfuerzos provocados por la excentricidad de las cargas (Figura 9.31.4).
Figura 9.31.3
Figura 9.31.4
9.32 APOYOS DE LA VIGA CARRIL
Segn la magnitud de las reacciones y la geometra de la nave, los apoyos de la viga carril pueden realizarse de acuerdo con los sistemas indicados en la Figura 9.32.1
Figura 9.32.1
9.33 ESTADOS DE SOLICITACIN A CONSIDERAR PARA EL CLCULO DE LAS VIGAS CARRIL
Para determinar los estados de solicitacin debern tenerse en cuenta los siguientes efectos:
a) Efectos globales
a.1) Una flexin general de la viga, tanto en el plano vertical como en el horizontal. a.2) Una torsin general de la viga provocada por la excentricidad de las cargas respecto al centro de torsin de la viga carril.
b) Efectos locales
87
b.1) Una torsin local del ala, alma y soldadura de unin que se provoca por las excentricidades de la carga al actuar sobre el fragmento de viga entre dos rigidizadores.
c) Fatiga
El efecto de fatiga provocado por el paso repetido de las cargas.

9.34 EFECTOS GLOBALES
El procedimiento de determinacin de las tensiones provocadas por la flexin y torsin general depende de la configuracin de la viga carril. La configuracin ms usual es la de la Figura 9.34.1, o la de la Figura 9.34.2. Las uniones entre las vigas horizontales y verticales pueden asimilarse a articulaciones y adems las vigas horizontales y verticales slo tienen diagonales de unin en la zona de apoyo sobre el pilar para evitar deformaciones secundarias. Se acepta que la viga bajo el carril aguanta las reacciones verticales de las ruedas y que la viga horizontal superior de arriostramiento aguanta las reacciones horizontales de las ruedas. Tanto la viga horizontal como la vertical trabajan a flexin entre los apoyos (pilares).
Figura 9.34.1
Como la reaccin vertical no se encuentra en el plano del alma de la viga y la horizontal acta encima del ala, sobre la parte superior del carril (Figura 9.34.2) debe producirse un momento torsor en la interseccin de la viga horizontal y vertical de valor: MT = Vd . ec + H . hc (9.34.1) Gracias a la rigidez de ala superior y de los rigidizadores del alma de la viga carril, podemos descomponer el momento torsor en esfuerzos horizontales, tal como se indica en la Figura 9.34.3, en la que es sistema de fuerzas excntricas Vd y H de la Figura 9.34.2 se ha sustituido por el sistema centrado de la Figura 9.34.3. Este mtodo aproximado es suficiente y ha sido recomendado por C.T.I.C.M. para vigas carril de tipo medio. Bajo la accin de las cargas verticales, la viga se calcula a flexin en el plano vertical de acuerdo con la Figura 9.34.4.
Figura 9.34.2
El mximo momento se obtiene debajo de la rueda A cuando: x= Su valor es: M Vd (max ) = Vd B L 2L 2

2
L B + 2 4
88
Figura 9.34.3
Figura 9.34.4
De igual forma bajo la accin de las cargas horizontales, la viga o ala superior tendr un momento: MHTS H B = TS L 2 .L 2
2
La viga o ala inferior: MHTi H B = Ti L 2 .L 2

2
9.35 EFECTOS LOCALES
En los ltimos aos, numerosas vigas carril calculadas de acuerdo con las reglamentaciones oficiales fisuras en las zonas de unin del ala con el alma de la viga.
Figura 9.35.1
89
Se ha comprobado que estas fisuras se han producido tanto en vigas de luces grandes como en luces pequeas, es decir, que el fenmeno que las produce es independiente de la luz de la viga y se trata de un fenmeno local. En efecto, cuando una rueda se sita "en el intervalo entre dos rigidizadores verticales", la carga vertical Vd provoca en el alma de la viga una presin concentrada en un corto espacio. A este efecto se le llama "presin local del alma". La excentricidad de las cargas dan origen a un momento torsor en la zona entre rigidizadores, quedando el sistema de cargas tal como se indica en la Figura 9.35.1. Este momento torsor se absorbe fundamentalmente a travs de una flexin del ala y el alma de la viga.
9.36 PRESIN LOCAL DEL ALMA
La presin local se provoca cuando al paso de una rueda la parte superior del alma y el cordn de unin con el ala quedan bajo solicitacin en una zona muy reducida. La presin local no se reparte uniformemente en el alma de la viga (Figura 9.36.1.) La variacin adems produce tensiones tangenciales yz actuando paralelamente a z. La tensin yz deber ir acompaada por zy normal a la anterior. Tanto y como yz y zy son ondulatorias y pueden provocar fatiga. Numerosos autores han estudiado el reparto de tensiones debido a la presin local, considerando la rueda como apoyada sobre un material elstico semidefinido. Como consecuencia de estos estudios y con objeto de poder operar con una presin media uniforme por simplicidad del clculo la Norma DIN 41132, CITCIM y la Norma UNE 76201, aceptando un ancho de reparto "a" (Figura 9.36.3), para estructura soldada: a = 3,25
3
Figura 9.36.1
Is ea
(9.36.1)
Figura 9.36.2
ea = espesor del alma. Is = suma de momentos de inercia del carril y del ala superior respecto a sus ejes horizontales. Cuando el carril se suelda al ala con cordones que garantizan la colaboracin entre ambos, I ser el momento de inercia del conjunto carril-ala. Con la cual obtenemos como presin media: cy = Vd max ea .a = 0,30 Vd max ea
3
ea Is
(9.36.2)
90
Para c, yz se acepta el siguiente valor: c, yz = 0,20 . cy (9.36.3)
Figura 9.36.3
Si se utiliza un separador elstico de ms de 6 mm entre el ral y el ala, y con una dureza shore A-90, se puede admitir una disminucin del 25% del valor de las tensiones. En la Figura 9.36.4 se presenta el punto donde se considera se obtiene el valor de cy, y la zona del ala (zona rayada) que debe considerarse para obtener el valor Is. Vemos que las tensiones originadas por presin local, que adems originan fatiga, son inevitables en las vigas carril y la nica opcin del proyectista es reducirlas al mnimo. Para esto podemos recurrir a dos soluciones: La primera es la de proyectar las vigas con alas de poco vuelo y gran espesor, consiguindose as ms rigidez. La segunda es aumentar el espesor del alma en la zona prxima al ala superior.
9.37 FLEXIONES LOCALES DEL ALA Y ALMA DE LA VIGA CARRILERA
El momento torsor (9.37.1): MT = Vd . ec + H . hc origina en el ala superior de la viga y en el alma las siguientes tensiones: a) Ala superior de la viga
1. Tensiones locales de flexin vertical provocadas por la coaccin de los rigidizadores. 2. Tensiones locales de flexin horizontal provocadas por la accin de H flectando el ala entre dos rigidizadores. 3. Tensiones locales de torsin. De las cuales, la 1. es la fundamental.
91
Figura 9.36.4
92
b)
Alma de la viga
El momento torsor MT provoca una flexin de la seccin. Para poder determinar estas tensiones es necesario conocer cmo se reparte el momento local de torsin MT entre el ala y el alma de la viga. Bazile propone un mtodo sencillo, que parte de las siguientes hiptesis simplificadoras: 1. Por efecto del momento torsor: MT = Vd . ec + H . hc el nudo A gira el ngulo o "en el centro" del vano entre dos rigidizadores (Figura 9.37.1). 2. El nudo B aceptamos que no gira. 3. El momento MT est equilibrado fundamentalmente por: 3.1) El par resistente del ala superior a la flexin vertical = Mfp 3.2) El par resistente del alma a flexin = Mfa En funcin de o podemos determinar Mfp y Mfa, posteriormente de: MT = Mfp + Mfa podemos obtener o. Finalmente de o, obtenemos Mfp y Mfa. La Norma UNE 76201 proporciona los siguientes valores:
a) Flexin local del ala superior de la viga carril
Figura 9.37.1
El ala superior de la viga carril, cuando no est dotada de elementos estructurales que eleven su rigidez frente a la flexin, deber dimensionarse para resistir el momento flector local originado por la presin de la rueda de rodadura del puente gra, cuyo valor mximo se obtendr, siempre que no se desarrolle un clculo ms exacto, de la expresin siguiente: M fp = siendo: Ip = momento de inercia de la seccin del ala respecto a su eje horizontal. ha = altura del alma de la viga carril Vd . Ip 4 .I s
4
2 .Is
ha ea
(9.37.1)
93
b) Flexin local de la parte superior del alma de la viga carril
La parte superior del alma de la viga, cuando no est dotada de elemento estructural alguno de elevada rigidez a torsin, deber dimensionarse para resistir el momento flector local, originado por el momento torsor exterior concentrado. Momento flector local cuyo valor mximo se obtendr, siempre que no se desarrolle un clculo ms exacto, de la expresin siguiente: M fa = siendo: Mfa MT d = = = = momento por unidad de longitud momento torsor exterior concentrado. separacin entre rigidizadores verticales del alma y como mximo d=2hr coeficiente que se tomar de la Tabla 9.37.1
TABLA 9.37.1 Valores del coeficiente hr/d
0.5 0.357 0.6 0.382 0.7 0.398 0.8 0.408 0.9 0.415 1.0 0.420 1.2 0.425 1.4 0.426
2,5 . M T 15 . I ts d+ e3 a
(9.37.2)
Its = la suma de los mdulos de torsin del carril y del ala superior. hr = la altura ha' del alma de la viga, cuando no exista rigidizador longitudinal del alma de la misma, y la altura h' entre el rigidizador longitudinal del alma de la viga y el ala superior de la misma, cuando exista tal rigidizador longitudinal.
c) Solicitaciones de los rigidizadores verticales del alma de la viga carril
Los rigidizadores verticales del alma de la viga carril debern dimensionarse para asegurar la transmisin de las reacciones verticales de las ruedas de los puentes gra al alma de la misma viga, y la transmisin de las cargas torsoras exteriores concentradas a las alas superior e inferior de la viga carrilera, a la vez que oponerse al abollamiento del alma de la misma viga.
d) Flexin de los elementos de fijacin de los extremos de la viga carril a los soportes del camino de rodadura.
En las vigas carril, los elementos de fijacin de las mismas a los soportes se pueden encontrar sometidos a elevados esfuerzos de flexin y cortadura, cuando no se haya adoptado el tipo de elemento de fijacin adecuado. Todo elemento de fijacin tanto de la viga carril como de su viga horizontal a los soportes deber ejercer una coaccin mnima sobre los corrimientos y el giro de cada uno de los extremos de aquellos. En las vigas isostticas de un solo vano las solicitaciones en los elementos de fijacin se determinarn teniendo en cuenta (Figura (9.37.2): 1. El corrimiento vertical de la viga carril en su apoyo, que siempre que no se realice un clculo ms exacto, se determinar como sigue:
94
v max = siendo: Rv = h = Av = E = 2.
R v .h E. A v
(9.37.3)
la reaccin vertical en el apoyo de la viga carril. altura de la seccin de la viga. rea de la seccin de apoyo de la viga carril. mdulo de elasticidad.
El corrimiento horizontal del mismo extremo: h max = M.L .h G . E . Iv (9.37.4)
siendo: M = momento flector mximo en el vano de la viga. Iv = momento de inercia de la seccin de la viga respecto a su eje horizontal principal.
Figura 9.37.2
9.38 HIPTESIS DE CLCULO
La comprobacin de una viga carril se realiza en dos partes: La primera consiste en una comprobacin de tipo clsico de la resistencia de todos los elementos a los esfuerzos globales y locales de flexin, torsin y cizalladura. La segunda comprobacin se refiere a la resistencia a fatiga y se estudiar en el artculo 9.40.
95
Refirindonos a la primera comprobacin, la Norma Espaola recomienda tres casos: I. II. III. Puente en servicio normal. Puente en servicio no normal. Puente fuera de servicio
Estos tres estados de comprobacin se subdividen a su vez en otros, segn se indica en la Tabla 9.38.1, en la que se indican los coeficientes de ponderacin correspondientes para cada caso. TABLA 9.38.1
HIPTESIS DE CLCULO - Carga permanente .............................................................. - Reacciones verticales procedentes del puente gra ms desfavorable con el coeficiente dinmico max ............... - Viento de 30 kp/m .............................................................. - Carga permanente .............................................................. - Reacciones verticales procedentes de varios puentes gra con el coeficiente dinmico reducido red ............... - Viento de 30 kp/m .............................................................. - Carga permanente .............................................................. - Reacciones verticales procedentes de varios puentes gra con el coeficiente dinmico reducido red. .............. - Reacciones horizontales transversales Hc + Hp + Ho (2) .... - Reacciones horizontales longitudinales H .......................... - Viento de 30 kp/m .............................................................. - Carga permanente .............................................................. - Reacciones verticales procedentes de un puente gra con el coeficiente dinmico reducido red ....................... - Choque de un puente gra contra los topes del camino de rodadura ......................................................................... - Carga permanente .............................................................. - Reacciones verticales procedentes de varios puentes gra con el coeficiente de impacto reducido ...................... - Accin ssmica .................................................................... - Carga permanente ms sobrecarga en pasarelas ............. - Reacciones verticales procedentes de varios puentes gra, sin el coeficiente dinmico ......................................... - Variacin de la temperatura ................................................ - Viento mximo ....................................................................
(1) Tambin aplicable cuando existe un solo puente gra
Coeficientes de ponderacin 1,33 1,50 1,50 1,33 1,50 1,50 1,33 1,33 1,33 1,33 1,33 1,33 1,20 1,20 1,00 1,00 1,00 1,33 1,33 1,33 1,33
1
EN SERVICIO NORMAL
3
(1)
EN SERVICIO NORMAL
FUERA DE SERVICIO
96
9.39 CRITERIOS DE AGOTAMIENTO
La definicin de las tensiones se basar en el sistema de coordenadas presentado en la Figura 9.39.1.
Figura 9.39.1
Se determinarn las tensiones en los diferentes elementos de la estructura para las hiptesis de clculo consideradas en la Tabla 9.38.1, y se verificar que las tensiones no sobrepasarn a las crticas de agotamiento. Se aplicarn los procedimientos clsicos de la Resistencia de Materiales. Se considerarn las secciones brutas de metal sin descontar la superficie de agujeros ocupados por tornillos y roblones en todas las partes sometidas a esfuerzos de compresin y las secciones netas descontando la superficie de agujeros en todas las partes sometidas a esfuerzos de traccin.
a) Tensiones debidas a la presin local
En caso de que no se efecte una comprobacin ms detallada, las tensiones de compresin vertical del alma de la viga carril, en su unin a la platabanda superior, se pueden establecer como sigue: cy = siendo: a = la longitud de reparto de la presin de la rueda, segn 9.36.1. ea = el espesor del alma de la viga. cy max = tensin normal mxima de compresin en el borde superior del alma. cy max = tensin tangencial mxima en el mismo borde. Para determinar la tensin zy en el cordn o cordones de soldadura que unen el alma a la platabanda, se multiplicar cy por el factor ea/2t (t = espesor del cordn de soldadura). Vd max a.ea c, zy max = 0,2 . cy max
97
Cuando se disponga una banda elstica entre la base del carril y la platabanda, siendo aquella de unos 6 mm de espesor, de dureza shore A90, se podrn reducir en un 25% los valores de las tensiones cy max y czy max, de no realizar una comprobacin exacta.
b) Tensiones debidas a la flexin local del alma
La tensin normal mxima que aparece en el borde superior del alma se determinar como sigue: fly max = siendo: Mfa = momento flector segn 9.37.2
c) Tensiones debidas a la flexin local de la platabanda superior de la viga carril
6 . M fa 2 ea
La tensin normal local mxima en la seccin vertical de la platabanda se determinar como sigue: 6 . M fp flz = b.e2 siendo b el ancho de la platabanda y e su espesor: Mfp = momento flector segn 9.37.1 Cuando el ala est rigidizada se tomar el mdulo resistente correspondiente.
d) Condicin de agotamiento
Las tensiones debidas a esfuerzos locales se deben componer con las debidas a los esfuerzos generales de flexin y torsin, definidas en el artculo 9.34. En un estado triple de tensin, definido por sus tensiones principales 1, 2, 3, la condicin de agotamiento es: u = 1 (1 2 )2 + ( 2 3 )2 + (1 3 )2 2
siendo u la resistencia de clculo del acero. Si el estado de tensin est definido en ejes cualesquiera, la condicin de agotamiento se convierte en: u = 1 x y 2
[(
) + (
2
z ) + y z
2
+ 6 2 + 2 + 2 xy xz yz
)]
Si el estado es de traccin triple existe una segunda condicin de agotamiento, que es: 1 2 . u
98
En un estado plano de tensin, o sea, con una tensin principal nula, definido en su plano XOY, la condicin de agotamiento es: 2 + 2 x y + 3 2 = u x y xy Si el estado est definido por sus tensiones principales: 1 + 2 1 . 2 = u En un estado simple, de traccin o compresin, la condicin de agotamiento es: = u En un estado de cortadura simple x = y = 0 , la condicin de agotamiento es: = u = u 3 = 0,576 . u
e)
Resistencia de clculo del acero
La resistencia de clculo del acero viene fijada por la expresin: u = siendo: a = 1, para los aceros con lmite mnimo garantizado. a = 1,1, para los aceros cuyo lmite elstico sea determinado por mtodos clsicos. No se recomiendan aceros cuyo lmite elstico mnimo no est garantizado. E a
9.40 COMPROBACIN A FATIGA
El paso repetido de las ruedas del puente provoca fatiga en el material de la viga carril, que se traduce en su disminucin de la tensin admisible. La tensin admisible a fatiga depende: a) b) c)
a)
Del nmero de ciclos. Del margen de variacin de los esfuerzos aplicados. Del grado de entalladura del elemento considerado.
Nmero de ciclos
La Norma Espaola clasifica los puentes en cuatro grupos en funcin del nmero de ciclos que sufrirn en 25 aos, de acuerdo con la Tabla 9.40.1. En la Tabla 9.40.2 se relaciona el nmero de ciclos no con el nmero de pasadas diarias del puente gra.
99
TABLA 9.40.1 Grupo del puente A B C D TABLA 9.40.2 Pasadas por da N de ciclos en 25 aos (no) 13 10
5
Nmero de ciclos (no) no 105 105 < no 6.105 6.105 < no 2,106 no > 2.106
80 6.10
5
260 2.10
6
1300 107
b) Margen de variacin de esfuerzos aplicados (Figura 9.40.1)
La mayor o menor variacin de los esfuerzos aplicados, la podemos medir por el parmetro de asimetra del ciclo R: R= min max
Si el esfuerzo vara en un solo sentido (siempre traccin o siempre compresin), el valor de R ser positivo; por el contrario, si el esfuerzo pasa de traccin a compresin, y viceversa, el valor de R ser negativo. La tensin de rotura a la fatiga es mxima para R=1 (esfuerzo constante) y es mnima para R=-1 (esfuerzos alternados iguales y contrarios). Para la determinacin del parmetro de asimetra del ciclo la Norma espaola recomienda:
Figura 9.40.1
b.1) Determinacin de las tensiones mnimas en la flexin general de la viga carril Para hallar el valor de R se debern determinar las tensiones mnimas, normales y cortantes, en el vano y en el apoyo de la viga carril sometida a la accin de solo la carga
100
permanente. En el caso de viga carril continua se analizar la variacin de las tensiones en las secciones de un vano, en funcin de las posiciones del puente gra, o los puentes gra, en los dems vanos. b.2) Valores del parmetro de asimetra del ciclo R de las tensiones locales Conocida la naturaleza de los esfuerzos locales, se establecen los valores de R para los esfuerzos locales siguientes: Flexin local de la platabanda superior de la viga carril, R=0. Flexin local de la parte superior del alma e la viga carril, R=-1. Compresin vertical local del alma, R=0. Esfuerzo tangencial local en el borde superior del alma, R=-1. Naturalmente que en el funcionamiento de la viga las tensiones locales se superponen (componen) con las de la flexin y torsin general, correspondiendo a las tensiones normales y tangenciales totales, valores diferentes del parmetro de asimetra del ciclo. Se debe recordar siempre que las tensiones cy y fy son independientes de x y xy.
c) Grado de entalladura
La disminucin de la resistencia del elemento a la fatiga en la proximidad de discontinuidades (agujeros, cambios de seccin, cordones de soldadura, etc.) se tiene en cuenta considerando el efecto de entalladura, que caracteriza la concentracin de tensiones provocada por la presencia de alguna discontinuidad. Para caracterizar la importancia de los efectos de entalladura y su efecto sobre la tensin admisible a fatiga, los diferentes casos de construccin y uniones se han repartido en diferentes grados de entalladura de acuerdo con la Tabla 9.40.3 y la Figura 9.40.2. La Norma Espaola distingue siete grados de entalladura, denominados A, B, C, D, E, F y G.
d) Hiptesis de clculo en fatiga
La comprobacin de fatiga es una comprobacin a "tensiones admisibles". Se utilizarn por tanto los valores caractersticos de las cargas, en las dos hiptesis siguientes: HIPTESIS I Carga permanente Reacciones verticales procedentes del puente gra ms desfavorable con un coeficiente dinmico mximo, max. HIPTESIS II Carga permanente Reacciones verticales procedentes de varios puentes gra con el coeficiente dinmico reducido, red. En ambas hiptesis se tendrn en cuenta los efectos locales.
101
Figura 9.40.2
102
TABLA 9.40.3
CLASE DE TENSIN EJEMPLO ILUSTRATIVO SEGN FIG. 9.40.2 GRADO DE ENTALLADURA
ELEMENTO
SITUACIN
Material simple
Metal base laminado Metal base y metal de aportacin de la soldadura en piezas sin uniones, construidas con chapas o perfiles unidos con soldaduras o tope con penetracin total, paralelas a la direccin de los esfuerzos Metal base y metal de aportacin de soldadura en piezas sin uniones formadas por chapas o perfiles unidos por cordones de soldadura paralelos a la direccin de los esfuerzos. Tensin de flexin en la zona de unin de ala y alma, adyacente a rigidizadores transversales soldados: Cuando la tensin cortante < adm/2 Cuando la tensin cortante > adm/2 siendo adm/2 la tensin admisible para solicitaciones estticas Metal base en el final de una platabanda con o sin soldadura frontal.
ToA A A ToC
1-2 3 4 3-4
A B* B B
T, C o A
4-5-6
Barras y vigas armadas
ToA ToA
7 7
T, C o A
Uniones con elementos mecnicos de unin
Metal base en la seccin neta de uniones con tornillos de alta resistencia sometidos a tensiones alternativas y uniones solicitadas axialmente que producen flexin fuera de su plano del material unido. Metal base en la seccin neta de elementos en otros tipos de uniones con elementos mecnicos de unin. Metal base y de soldadura en uniones con soldadura a tope de penetracin completa repasadas en direccin de los esfuerzos y con inspeccin por Rayos X o ultrasonidos. Metal base y de aportacin con soldadura de penetracin completa, repasadas en uniones de secciones de perfiles o vigas armadas de la misma seccin. Metal base y de aportacin en uniones a topes con penetracin completa y casi completa con transicin en ancho o espesor, con soldaduras repasadas en direccin al esfuerzo, con taludes no mayores de 1/2,5, soldadura sana con inspeccin radiogrfica o por ultrasonido. Metal base y de aportacin con soldaduras a tope de penetracin completa o casi completa, con o sin transiciones de taludes no mayor a 1/2,5, repasadas en direccin del esfuerzo y cuya calidad no ha sido comprobada por radiografa o ultrasonido. Metal base y de aportacin con soldadura a tope de penetracin completa o casi completa, en uniones en T o en cruz. Metal base en nudos unidos con soldaduras a tope solicitados transversal y/o longitudinalmente. Metal de aportacin en soldadura a tope transversales con penetracin parcial referidas a la seccin nominal de la soldadura.
ToA
ToA
8-9
ToA
10
ToA
10-11
ToA
12-13
Soldadura a tope
T A ToA T A T, C o A ToA
10 10 11-12-13 14 14 15 16
C C* C D D* E G
103

CLASE DE TENSIN EJEMPLO ILUSTRATIVO SEGN FIG. 9.40.2 GRADO DE ENTALLADURA
ELEMENTO
SITUACIN
Metal base en cordones discontinuos Uniones con cordones de soldadura Metal base en barras solicitadas axialmente y cordones de fijacin en su extremidad Cordones frontales o longitudinales, continuos o intermitentes (excepto cordones frontales en uniones en T) y cordones continuos sometidos a esfuerzo cortante paralelos al eje del cordn en combinacin con el cortante debido a la flexin. Cordones frontales en uniones en T. Metal base en las inmediaciones (a una distancia mxima de 5 cm en direccin del esfuerzo) de soldaduras de pequea longitud. Metal base en las inmediaciones, de cordones largos. Metal base en las inmediaciones de ojal o ranura. Tensiones cortantes en conectores (rea nominal). Tensiones cortantes en soldaduras de ojal o ranura. T, C, A, S, *,
T, C o A T, C o A 17-18-1920 5-17-1819-21 20 22-23-24 22-23-2425 26 27 22 27
E E
S C TaA T, C o A T, C o A S S
G C D E E G G
Otras disposiciones
Tensiones solamente de traccin pulsatoria o intermitente R 0 Tensiones solamente de compresin pulsatoria o intermitente R 0 Tensiones alternativas R < 0 Campo de variaciones de tensiones cortantes En estos casos puede utilizarse como valor admisible de variacin de tensin, en lugar de F, de la tabla ..................., el valor 'F dado por la frmula: T + C 'F = F T + 0,6 . C
e)
Comprobacin de la fatiga
La comprobacin de las tensiones a partir de los esfuerzos determinados segn apartado a), se efectuar respecto a las tensiones admisibles segn apartado d). Las tensiones locales debidas a los esfuerzos locales se determinarn en todas las hiptesis de clculo a fatiga con el coeficiente dinmico mximo, aun cuando sea la Hiptesis II la solicitacin psima. De igual modo, en vigas carril en celosa, para las barras que reciben directamente las reacciones de las ruedas de rodadura del puente gra, se determinarn las tensiones debidas a los esfuerzos locales (axiles y de flexin) con el coeficiente dinmico mximo.
f) Elementos que es preciso comprobar
Los elementos que es preciso comprobar a la fatiga son principalmente la platabanda alta y la parte superior del alma de la viga carril, as como los cordones de soldadura que las unen. No es preciso comprobar en las vigas de un solo vano la platabanda inferior traccionada, siempre que la seccin de los cordones de soldadura que la unen al alma sea equivalente al espesor de la misma, y siempre y cuando la platabanda est exenta de otros cordones de soldadura y otros concentradores de tensiones. En las vigas carril en celosa se comprobarn todos los elementos que las constituyen.
104
g) Tensin admisible mxima de fatiga
Las barras, soldaduras y elementos de unin, sometidos a solicitaciones repetidas deben calcularse de manera que la tensin mxima no sobrepase en ningn caso la tensin admisible para solicitaciones estticas, segn la Tabla 9.40.4, ni que el margen de variacin de tensiones (tensin mxima menos tensin mnima) sobrepase los valores que para dicha variacin F se dan en la Tabla 9.40.5. La tensin mnima se considerar negativa en el clculo de F si es de signo opuesto a la tensin mxima. Estas dos condiciones equivalen a: max, F (1-R) F max, F (1-R) F debiendo cumplirse al mismo tiempo: max, F adm, esttica max, F adm, esttica
TABLA 9.40.4 Tensiones Admisibles (kp/cm2)

CLASE DE ACERO A 42 b A 42 b A 42 b A 52 b A 52 b A 52 b (1) ESPESOR 16 1.733 1.733 1.733 2.400 2.400 2.400 16 40 1.666 1.666 1.666
(1) 2.333
40 63 1.600 1.600 1.600

(1) 2.266
2.333 2.333
2.266 2.266
En los aceros de tipo A 52 el espesor lmite de 40 mm se sustituye por 36 mm
TABLA 9.40.5 Valor admisible de la variacin de tensin F (kp/cm2)

CLASE DE UTILIZACIN CATEGORA DE LA ENTALLADURA A B > 100.000 600.000 2.249 1.757 1.476 1.195 843 984 843 C > 600.000 2.000.000 1.688 1.195 984 703 492 773 632 D NMERO DE CICLOS DE TENSIONES 100.000 A B C D E F G 2.812 2.320 1.968 1.688 1.195 1.195 1.055 > 2.000.000 1.688 1.054 844 632 422 632 562
CAPTULO 10
PANDEO DE ARCOS Y CSCARAS
A) 10.1 10.1.1 PANDEO DE ARCOS ELSTICA DE UN ARCO O UN ANILLO CIRCULARES, SOMETIDOS A CARGA UNIFORME Introduccin
La mayor parte de las investigaciones relacionadas con el pandeo de los arcos se han realizado para directrices antifuniculares y sin tener en cuenta las imperfecciones geomtricas. En los anlisis clsicos tampoco es frecuente tener en cuenta los desplazamientos del arco bajo la accin de las cargas que pueden modificar la directriz antifunicular, especialmente en arcos muy esbeltos. Las teoras que tienen en cuenta las deformaciones de los arcos requieren anlisis muy laboriosos y para obviarlos algunos investigadores proponen utilizar el coeficiente de amplificacin de flechas y momentos provocados por la compresin, al estilo del sistema seguido para vigas rectas. 10.1.2 Ecuacin general de la elstica
Supongamos un arco o un anillo de directriz circular y seccin constante (Figura 10.1.1), flectados por efecto de una carga externa p. Sea R el radio del arco o del anillo antes de la deformacin, el radio de curvatura de un punto cualquiera E1 despus de la deformacin, y M el momento que aparece en dicho punto.
Figura 10.1.1
La ecuacin de la elstica en funcin de la curvatura ser:
1 1 M = R E .I
(10.1.1)
Vamos a determinar la expresin de en funcin de las deformaciones. El punto E en su deformacin, hasta alcanzar el punto E1, tendr un desplazamiento definido por su corrimiento "v" en direccin radial y su componente "u" en direccin tangencial.
Figura 10.1.2
Utilizaremos la hiptesis de Rayleigh, en la que el desplazamiento tangencial se supone despreciable (u=0).
Antes de la deformacin, las tangentes en dos puntos E y D, separadas ds, forman el ngulo d, de forma que: ds = R . d
Despus de la deformacin, las tangentes en E1 y D1 forman el ngulo d+d, y la longitud E1 D1 vale ds+ds, por lo que tendremos:
ds + ds = (d + d)
(10.1.2)
El valor de ds es la diferencia entre los ngulos y formados por las tangentes en D1 y E1 y las normales a los radios:
= dv ds dv d 2 v + ds ds ds 2
= luego:
d =
d2 v ds ds 2
Por otra parte, la longitud E1 D1 vale: ds + ds = (R-v) d Sustituyendo estas expresiones en (10.1.2):
d2 v ds 1 ds 2 = v 1 ds R d + Multiplicando numerador y denominador por: 1+ v R
y despreciando infinitsimos de segundo orden, obtenemos: 1 1 v d2 v = 1 + + R R ds 2 (10.1.3)
Sustituyendo (10.1.3) en (10.1.1), obtenemos la ecuacin general de la elstica en funcin de las deformaciones radiales: M. R 2 d2 v +v = E .I d 2 (10.1.4)
La ecuacin (10.1.4) representa la deformada de cualquier arco o anillo circular sometido a un sistema de cargas.
10.2
PANDEO DE ANILLOS CIRCULARES ANTIFUNICULARES DE SECCIN CONSTANTE
Cuando un anillo circular est sometido a una presin externa uniforme p, a partir de un cierto valor de la misma se hace inestable, adoptando una forma oval (Figura 10.2.1).
Figura 10.2.1
El momento en una seccin cualquiera definida por el ngulo ser: M = Mo pR (vo-v) La ecuacin diferencial de la elstica (10.1.4) ser, teniendo en cuenta (10.2.1): R2 d2 v [M pR (v o v )] +v = E .I o d 2 La solucin general de la ecuacin (10.2.2) es: (10.2.2) (10.2.1)
v = A . sen K + B . cos K + con

K 2 = 1+ p. R3 E .I
p . R 3 . v o Mo . R 2 E .I + p . R 3
(10.2.3)
(10.2.4)
Las condiciones de los bordes son: Para = 0, dv =0 d
de donde (10.2.3), deducimos que: A=0
La ecuacin de la elstica (10.2.3) se convierte en: v = B . cos K + 2 p . R 3 . v o Mo . R 2 E .I + p . R 3 dv = K B . sen = 0 d (10.2.5)
Para =
,,
(10.2.6)
de donde (10.2.6) deducimos que para obtener una elstica diferente de la circular (para que exista pandeo) no puede ser B=0, luego: sen K =0 2 (10.2.7)
Como K > 0, debe ser: K = 2 y, por tanto, segn (10.2.4) la carga crtica ser:
pc = E .I 2 3 . E .I K 1 = 3 R R3
(10.2.8)
La compresin crtica en el anillo antifunicular ser: Cc = pc . R = 3 .E .I R2 (10.2.9)
10.3
PANDEO DE ARCOS ANTIFUNICULARES DE SECCIN CONSTANTE Y DIRECTRIZ CIRCULAR
Salvo en los arcos muy rebajados, la influencia de las deformaciones axiales en la carga crtica suele despreciarse. Las conclusiones que obtengamos con esta hiptesis simplificatoria no son vlidas para arcos muy rebajados, en los que pueden producirse fenmenos especiales de pandeo (Snap Through) que comentaremos en los artculos 10.10 y 10.11. Bajo esta condicin, las cargas crticas menores se obtienen para formas de pandeo como las indicadas en la Figura 10.3.1, con un punto de inflexin en su zona central (pandeo antimtrico). Para el clculo vamos a suponer que se mantiene la direccin de las cargas exteriores incluso despus del pandeo, lo que supone un error despreciable. Apliquemos la ecuacin diferencial (10.1.4) al caso de un arco circular biarticulado de semiabertura (Figura 10.3.1) sometido a una carga radial p, para la que es antifunicular de cargas.
La compresin axial del arco ser: C=p.R Supongamos que se inicia la deformacin de pandeo con una elstica representada por la lnea de puntos de la Figura 10.3.1. El momento en el punto E1 de la deformada de pandeo ser: M=-C.v Aplicando la ecuacin (10.1.4): d2 v C . v . R3 +v = E .I d 2 haciendo: K 2 = 1+
2
p . R3 E .I
(10.3.1)
Figura 10.3.1
d v + K 2. v = 0 d 2 La solucin de la ecuacin (10.3.2) es: v = A . sen K + B . cos K Las condiciones en los bordes son: Para = 0, B=0 Para = 2 ser: v = 0, luego:
(10.3.2)
v = 0. Como para que exista elstica de pandeo no puede ser A=0, debe (10.3.3)
sen 2 K = 0 La menor solucin de (10.3.3) es K = /2 , pero esta solucin no cumple con la condicin de inextensibilidad de la directriz (Thimoshenko, Teora de la Elasticidad), y por tanto tomaremos como solucin de (10.3.3) la siguiente solucin: que sustituido en (10.3.1) da como valor de la carga crtica: K= pc = E .I R3 2 E .I 2 2 2 1 = R . s 2
Figura 10.3.2
(10.3.4)
s = longitud del semiarco
Para este valor de la carga crtica, la compresin crtica ser: Cc = pc . R = E .I 2 E .I 2 = 2 2 s s
(10.3.5)
La expresin anterior puede escribirse as: Cc = E .I E .I = 2 2 s ( . s)2 (10.3.6)
De (10.3.6) sacamos una conclusin importante utilizada en los Reglamentos de Clculo: "La compresin crtica de un arco equivale a la carga crtica de Euler de una barra articulada de longitud .s (longitud equivalente de pandeo)". Esta conclusin permite la comprobacin del pandeo general de un arco por sistemas sencillos. De (10.3.5) y (10.3.6) podemos obtener el empuje crtico: Hc = C c . cos = 2
10.4
( . s)2
E .I
cos
(10.3.7)
PANDEO DE ARCOS ANTIFUNICULARES DE SECCIN CONSTANTE
En general los arcos antifuniculares de seccin constante tienen una compresin crtica, medida al cuarto de la luz, similar a la obtenida en la ecuacin (10.3.6), para arcos circulares: Cc = en donde: Cc = compresin crtica en el punto 1/4 de la luz. (obsrvese que en los arcos circulares antifuniculares la compresin es constante a lo largo del arco, pero no ocurre lo mismo en los parablicos u otro tipo de directriz). Los valores de y , para distintos casos de directriz y condicin de bordes, han sido obtenidos por Dinnik y completados por Stssi, considerando que el arco es inextensible, lo cual es correcto en los arcos no rebajados. En la Tabla 10.4.1 damos los valores de y , obtenidos por estos investigadores. La tabla se completa con los valores recomendados por DIN-4114. Los modos fundamentales de pandeo correspondiente a valores crticos indicados en la Tabla 10.4.1 son los indicados en la Figura 10.4.1. Los arcos empotrados y los biarticulados pandean siempre con una configuracin asimtrica.
Figura 10.4.1
E .I E .I = 2 2 s ( . s)2
(10.4.1)
Los arcos triarticulados rebajados, pandean con una configuracin simtrica que estudiaremos en el artculo 10.11.
Cuando los arcos triarticulados no son rebajados pandean con configuracin antisimtrica.
TABLA 10.4.1
TRIARTICULADOS f/ BIARTICULADOS EMPOTRADOS
a) Arcos parablicos con carga vertical uniforme en proyeccin horizontal 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 7.59 7.40 7.42 7.40 7.40 1.14 1.15 1.15 1.15 1.15 1.19 1.16 1.13 1.19 1.25 7.55 8.04 8.19 7.81 7.42 1.14 1.11 1.10 1.12 1.15 9.56 9.21 8.19 7.81 7.42 9.65 9.20 8.11 7.25 6.38 9.71 8.68 8.70 8.04 7.40 1.02 1.04 1.10 1.12 1.15 1.01 1.04 1.10 1.17 1.24 1.01 1.07 1.06 1.00 1.15 1.02 1.06 1.13 1.19 1.25 20.4 20.5 20.3 19.7 18.8 20.2 20.5 21.7 18.9 18.8 20.1 20.2 19.9 19.8 19.7 0.70 0.69 0.70 0.71 0.72 0.70 0.69 0.68 0.72 0.73 0.70 0.70 0.70 0.71 0.71 0.71 0.72 0.74 0.75 0.76
b) Arcos en catenaria con carga vertical uniforme a lo largo del arco
c) Arcos circulares con carga uniforme normal al arco
d) Norma DIN 4114
De la Tabla 10.4.1 podemos sacar la conclusin de que la longitud equivalente de pandeo en barra recta es igual para cada tipo de arco, siempre que la relacin flecha/luz sea la misma y para las mismas condiciones de borde. La primera Norma que utiliz este sistema de clculo fue la Norma DIN-4114, que acepta este sistema de clculo, incluso en el campo plstico, asimilando el arco a una pieza recta. (Ver artculo 10.8).
10.5 a) PANDEO DE ARCOS ANTIFUNICULARES DE SECCIN VARIABLE
Caso general
Por el teorema de la energa se demuestra que el empuje crtico es independiente de las cargas aplicadas y slo depende de las caractersticas geomtricas y mecnicas del arco. El valor general del empuje crtico es:
Hc =
d E .I' dx dx 0 2 2 1 + y ' dx 0
l
(10.5.1)
en donde: dx ds I = inercia en el seccin x. y = f(x) (directriz del arco). = desplazamiento angular virtual que har mnima la expresin (10.5.1). I' = inercia reducida = I El desplazamiento virtual de un punto M de abscisa x puede determinarse por una rotacin y por dos desplazamientos u y v.
Figura 10.5.1
Figura 10.5.2
Si suponemos aislado el elemento diferencial MM' = ds, y despus del desplazamiento hacemos coincidir M con su antigua posicin, MM' pasar a MM". Si llamamos al ngulo de la tangente en M observamos: M' M" = . ds dy dx du = sen + sen cos = ds 2 2 ds 2 ds dv dx dy = cos + cos sen = . ds 2 2 ds 2 ds o sea: du 2 = . y' cos sen . y' dx 2 2 2 dv 2 y' = . cos . y '. sen dx 2 2 2 En general, podemos tomar para : = a n . cos n. . x n. . x + b n . sen l l (10.5.4) (10.5.3) (10.5.2)
Por tanto, an y bn deben satisfacer siempre la condicin de que los extremos del arco no se muevan, es decir:
l du dx = 0 0 dx
,,
l dv dx = 0 0 dx
(10.5.5)
Si tenemos en cuenta (10.5.3) y utilizamos slo los trminos de primer orden, la condicin (10.5.5) se convierte en: . y' . dx = 0 0
l
,,
. dx = 0 0
(10.5.6)
Otras condiciones a satisfacer son, por ejemplo: Arco empotrado: =0

Arco biarticulado: d =0 dx 0 l
para x =
(10.5.7)
para x =
0 l
(10.5.8)
b) Aplicacin al caso de un arco biarticulado de directriz parablica y de proyeccin de momento de inercia constante.
La directriz ser: y=4 f.x (l x ) l2
La variacin del momento de inercia I ser: I= dx I = constante ds 0

Figura 10.5.3
I0 = momento de inercia en la clave. El desplazamiento virtual debe satisfacer las condiciones (10.5.6) y (10.5.8). Podemos comprobar que el valor de que cumple estas condiciones es: = a n . cos n. . x l (n = nmero par)
Figura 10.5.4
Como valor aproximado tomamos el primero (n=2): = a . cos 2. . x l
10
Sustituyendo en (10.5.1) obtenemos: H c = 4 . E . I0 2 l2 1 f 1 + 6,144 l

2
(10.5.9)
Obsrvese que el factor, 4 . E . I0 2 l2
es la carga crtica de una barra de longitud /2 y de momento de inercia I0 (Figura 10.5.4).

c) Investigaciones de Bergstrom para otros tipos de arcos
Si las solicitaciones permanecen verticales durante el pandeo, Bergstrom ha demostrado que el empuje crtico de un arco viene dado por una frmula general similar a la (10.5.9): Hc = en donde: = E .I l2 (10.5.10)
o 1+ K f2 l2
Figura 10.5.5
o = valor de para
f = 0 , es decir para el caso de una viga l K = coeficiente que depende del tipo de arco.
En la Tabla 10.5.1 se dan los coeficientes o y K determinados por Bergstrom.

TABLA 10.5.1 Tipo de arco
Arco parablico empotrado de proyeccin de inercia constante I cos = I0
Tipo de pandeo
Antimtrico Simtrico Antimtrico
80,76 132,88
185,75 1 . 171,3 n 279,05 1 . 171,1 n
K
4 4 4 4 11,6 10,4 7,2 5,6
Catenoide de Strassner Simtrico Arco biarticulado de momento de inercia constante I = I0 Arco biarticulado de proyeccin de inercia constante I cos = I0 Antimtrico Simtrico Antimtrico Simtrico
39,44 87,84 39,48 87,84
11
d) Otras investigaciones para arcos funiculares parablicos de seccin variable
Hillman, Dischinger y Thimoshenko dan los resultados de sus investigaciones en forma de compresin crtica a 1/4 de la luz a travs de una frmula similar a la (10.4.1). CC = E . I0 s2 (10.5.11)
Figura 10.5.6
Los valores de vienen indicados en la Tabla 10.5.2.

TABLA 10.5.2 Valores de en la frmula (10.5.11)
f/ (a) Para I = I0 . sec 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 (b) Para I = I0 . sec3 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 8.05 10.39 14.3 18.0 22.7 10.30 12.14 14.3 18.0 22.7 22.0 27.2 35.9 49.3 73.8 7.89 9.00 10.62 11.06 11.62 9.99 10.26 10.62 11.06 11.62 21.0 23.0 25.8 29.1 32.3 Triarticulado Biarticulado Empotrado
Cuando la directriz de la seccin no se somete a las leyes parablicas indicadas en la Tabla 10.5.2 puede utilizarse el sistema alemn de arco de "inercia equivalente". En este sistema el empuje crtico en el arco de seccin variable se asimila al de un arco de seccin constante con un momento de inercia equivalente Ieq calculado de la siguiente forma: Tomamos la mitad del arco en forma de viga recta (Figura 10.5.7). Se carga en el centro con la carga unidad y se determina la flecha. Se calcula el momento de inercia equivalente de una viga de seccin constante que d la misma flecha para la carga unidad. Con este valor de Ieq utilizamos la frmula (10.4.1), con los valores de de la Tabla 10.4.1 para secciones uniformes.
Figura 10.5.7
12
En la Tabla 10.5.3 para el caso f / = 0,40, damos los valores obtenidos por el mtodo exacto y por este mtodo aproximado puede observarse que los resultados son muy parecidos.
TABLA 10.5.3
Biarticulado Ieq / I0 (a) Para I = I0 . sec Exacto Aproximado (b) Para I = I0 . sec3 Exacto Aproximado 2,36 18,0 18,4 2,36 49,3 46,6 1,34 11,06 10,43 1,34 29,1 26,4 Empotrado Ieq / I0
10.6 a)
ARCOS PARABLICOS ARTICULADOS DE PROYECCIN DE INERCIA CONSTANTE ENLAZADOS A TABLEROS
Caso de tablero superior (Figura 10.6.1)
El empuje crtico horizontal fue investigado por Dischinger, encontrando como valor del mismo: Para arcos biarticulados: Hc = 4 2 E I0 + E I T l2 (10.6.1)
Para arcos triarticulados: Hc = 29,8 en donde: E I0 = es la rigidez del arco con la inercia de clave. E IT = es la rigidez del tablero correspondiente al arco Las formulas (10.6.1) y (10.6.2) son ms exactas cuanto ms rebajados con los arcos.
b) Caso de tablero inferior (Figura 10.6.2)
E I0 + E I T l2
(10.6.2)
Figura 10.6.1
En este caso no se produce pandeo general del arco, ya que la estructura es autoestable al pandeo (si los tirantes pueden aguantar compresiones).
Figura 10.6.2
13
10.7
ARCOS NO FUNICULARES
En general las cargas que actan sobre los arcos producen momentos adems de compresiones, modificando la directriz del arco antes de producirse las deformaciones de pandeo, producindose variaciones en los empujes crticos.
a) Caso de cargas simtricas
La compresin crtica a 1/4 de la luz, puede venir expresado por una frmula similar a la (10.4.1): Cc = E . I 2. E . I = s2 ( . s)2
Los valores de para arcos circulares de seccin constante sometidos a carga uniformemente distribuida, fueron calculados por Da Deppo y Schmidt y vienen indicados en la Tabla 10.7.1.
TABLA 10.7.1 Grados
30 40 45 50 60 70 80 90
f/
0,134 0,182 0,207 0,233 0,289 0,350 0,420 0,500
Biarticulados
9,63 9,32 9,13 8,14 7,09 5,74 4,28
Empotrados
20,4 20,4 20,3 20,0 19,4 18,3 16,6
1,01 1,03 1,04 4,10 1,18 1,31 1,52
0,70 0,70 0,70 0,70 0,71 0,73 0,77
Obsrvese que para arcos circulares empotrados, los valores de de la Tabla 10.4.1 y 10.7.1 son muy parecidos. No ocurre lo mismo en arcos apoyados, en donde obtenemos empujes crticos ms bajos que en los arcos antifuniculares. De los mismos autores hemos obtenido la Tabla 10.7.2 correspondiente a un arco circular con una carga concentrada en la clave.
TABLA 10.7.2 f/
0.088 0.134 0.158 0.182 0.207 0.233 0.250 0.289 0.350 0.420 0.500
Biarticulados
8,93 9,38 9,60 9,80 9,85 9,60 8,86 7,60
Empotrados
14,43 14,66 14,96 15,71 16,70
1,05 1,03 1,01 1,00 1,00 1,01 1,06 1,14
0,83 0,82 0,81 0,79 0,77
14
b) Caso de carga asimtrica
Ensayos realizados en Alemania permiten calcular el empuje crtico como si se tratase de una carga uniforme, pero reducindola mediante un coeficiente corrector. El sistema operativo es el siguiente: Se determina el empuje crtico Hcs del arco que se trate como si tuviese carga simtrica (caso anterior). El empuje crtico ser: Hc = Hcs . Los valores de pueden obtenerse de la Tabla 10.7.3.
TABLA 10.7.3 f/ q/p (Figura 10.7.1)
0 Biarticulados 1/9 1/6 1.00 1.00 Empotrados 1/9 1/6 1/4,5 1,00 1.00 1.00 0.81 0.80 0.79 0.70 0.68 0.67 0.66 0.64 0.62 0.58 0.56 0.54 0.56 0.54 0.51 0.55 0.53 0.51 0.55 0.53 0.50 0.81 0.78 0.69 0.64 0.65 0.59 0.57 0.50 0.55 0.48 0.55 0.47 0.54 0.46 0.2 0.5 1 2 3 4 5
Figura 10.7.1
10.8
PANDEO LATERAL DE ARCOS DE DIRECTRIZ CIRCULAR
Para arcos de directriz circular con carga uniforme radial que se mantiene paralela a s misma y convergente durante el pandeo y cuyas extremidades slo tienen libertad de giro en el plano del arco, Hencky ha deducido que la compresin crtica a pandeo lateral tiene el valor:
Cc = pc . R =
E . Iy s
2
4 2
2 + 4 2
E . Iy c
E . Iy s2 (10.8.1)
en donde: S = longitud del semiarco. C = G IT = rigidez a la torsin
Figura 10.8.1
15
La expresin (10.8.1) puede escribirse as: Cc = E . Iy s2 = 2 . E . Iy (10.8.2)
( . s)2
frmula similar a la (10.3.6) con momento de inercia en el plano lateral de pandeo Iy. Sacamos aqu la misma conclusin deducida de (10.3.6), de que la compresin crtica a pandeo lateral equivale a la carga crtica de Euler de una barra articulada de longitud .s (longitud equivalente de pandeo). Si durante el pandeo las cargas se mantienen convergentes, pero no se mantienen paralelas a su posicin original, la compresin crtica vale: Cc = pc . R = E . Iy s2 2 4 . 2 E . Iy 2 + 4 . 2 c (10.8.2)
Si durante el pandeo las cargas se mantienen convergentes y paralelas a su posicin original y los bordes estn completamente empotrados, la compresin crtica vale: Cc = pc . R = 2 .E . I y (10.8.3)
( . s)2
en donde tiene los valores indicados en la Tabla 10.8.1.

TABLA 10.8.1 /
0.125 0.97 0.25 0.89 0.5 0.68 0.55 0.65 0.75 0.62 1 0.77
Cuando como ocurre normalmente < aproximada: Cc = pc . R = E . Iy s2
, la frmula (10.8.3) tiene la siguiente expresin 4
2 E . Iy 2 + 2 c
2
(10.8.4)
16
10.9
EL PANDEO DE ARCOS EN LA NORMA DIN-4114
En los artculos anteriores hemos visto que en general los empujes crticos pueden expresarse por una frmula del tipo: Cc = 2 . E . I
( . s)2
(10.9.1)
Lo cual nos indica que equivalen a la carga crtica de una viga biarticulada de longitud equivalente de pandeo:
lK = . s
Fundndose en la expresin (10.9.1), la Norma DIN-4114 recomienda que el pandeo general de los arcos se comprueba de la siguiente forma:
"Pandeo en su plano".
a)
El pandeo del arco en su plano se comprueba como el de una barra recta de esbeltez: x = en donde: s = longitud del semiarco. ix = radio de giro de la seccin bruta del arco respecto del eje x. = un coeficiente cuyos valores vienen dados en la Tabla 10.9.1 Nota: Si se trata de un arco en celosa se utilizar una esbeltez ideal: s ix
i =
2 + 2 x c
los valores de c vienen dados en el apartado 1.22.

b) "Pandeo fuera de su plano". (Pandeo lateral)
Para el pandeo fuera del plano se comprueba tambin como una barra recta de esbeltez:
y = 1 . 2
l iy
l = luz del arco. iy = radio de giro de la seccin bruta del arco respecto al eje y.
17
TABLA 10.9.1
f/
Arco triarticulado Arco biarticulado Arco empotrado = = =
0,05 1,20 1,00 0,70
0,20 1,16 1,06 0,72
0,30 1,13 1,13 0,74
0,40 1,19 1,19 0,75
0,50 1,25 1,25 0,76
1 = Un coeficiente que se obtiene de la Tabla 10.9.2 para el arco parablico cuyas secciones de arranque tengan impedido el giro alrededor de la tangente a la directriz y solicitado por cargas verticales uniformemente repartidas.
Tabla 10.9.2 f/ =
Iy= constante Iy. cos = constante 1 = 1 = 0,05 0,50 0,50 0,1 0,54 0,52 0,2 0,65 0,59 0,3 0,82 0,71 0,4 1,07 0,86
2 = Es un coeficiente que se tomar igual a la unidad si las cargas permanecen fijas durante el pandeo. Si en un arco con tablero suspendido las pndolas transmiten una parte a.Q de la carga total Q, que acta sobre el arco y se inclina durante el pandeo del mismo, deber calcularse con el valor 2 = 1-0,35.a. En un arco con tablero superior, es 2>1, cuando las palizadas puedan inclinarse durante el pandeo, inclinacin que no pueden impedir los arriostramientos transversales de aquellas. En este caso, si de la carga total Q del arco, la parte a.Q es transmitida por las palizadas, y el tablero, rgidamente enlazado en sentido transversal a la clave del arco, no est inmovilizado lateralmente en los estribos, debe tomarse 2= 1+0,45.a nicamente para la influencia de las cargas verticales.
10.10 MODELOS DE SIMULACIN DE PANDEOS SIMTRICOS INESTABLES. DESLIZAMIENTO DEL EQUILIBRIO (SNAPTHROUGH)
Los arcos rebajados, las lminas cilndricas y las lminas esfricas rebajadas proporcionan tensiones crticas menores en pandeos simtricos que en antimtricos. Son adems muy sensibles a las imperfecciones geomtricas, que reducen considerablemente las tensiones crticas. Adems a partir de la tensin crtica, presentan equilibrios inestables de postpandeo cuyo estudio solo es posible en el campo de las grandes deformaciones. Esta inestabilidad har que una vez que se han sobrepasado las tensiones crticas reales, la pieza sufre un deslizamiento de su posicin de equilibrio (Snap-Through), adoptando configuraciones de gran deformacin con tensiones reducidas.
18
Un modelo de simulacin de este tipo de pandeo es el representando en la Figura 10.10.1, formado por dos barras articuladas en sus extremos y en centro, donde va ubicado un muelle de constante C. El modelo est comprimido con una carga N.
Figura 10.10.1
Se comprueba experimentalmente que a partir de ciertos valores de N, el modelo puede adoptar posiciones como la de la Figura 10.10.1, definidos por el ngulo . En este caso la energa de deformacin del muelle ser:
1 1 l2 C . 2 = C sen 2 1 2 2 4
El trabajo de las fuerzas exteriores (N) ser:
= N . 2 = N (l l cos ) = N . l (1 - cos )
El potencial de sistema ser: U== 1 l2 C sen 2 N . l (1 - cos ) 2 4 (10.10.1)
La posicin de equilibrio la obtenemos para: dU l2 =C sen . cos - N . l . sen = 0 d 4 (10.10.2)
La ecuacin de equilibrio (10.10.2) se satisface para =0, que nos da como posicin de equilibrio la recta inicial. Tambin se satisface par cualquier valor de que cumpla la condicin: N=C
l cos 4
(10.10.3)
inicindose la deformacin con un valor mximo para =0: Nc = C

l 4
(10.10.4)
que es el valor de la carga crtica.
19
Para valores superiores de , la ecuacin (10.10.3) puede expresarse as: N = cos Nc (10.10.5)
Obsrvese que para >0, la carga de equilibrio disminuye aumentando la deformacin, obtenindose as posiciones de equilibrio inestables. Para = /2, la carga N vale cero. Para = , obtenemos N=-Nc, es decir, que se produce una inversin de las fuerzas (Figura 10.10.2). En la Figura 10.10.3 se representan las posiciones de equilibrio mencionados.
Figura 10.10.2
Figura 10.10.4
Figura 10.10.3
Figura 10.10.5
Si la carga crtica Nc se mantiene constante, la estructura despus de ligeras oscilaciones colapsar del punto A al punto G (Snap-Through) para ocupar la posicin de equilibrio estable representada por el camino CFG. Vemos que la estructura no tiene estados intermedios estables y que el colapso de la misma se produce para Nc. Obsrvese que esta conducta no puede predecirse mediante el estudio en el campo de las pequeas deformaciones. En efecto, si en (10.10.2) hacemos sen = y cos = 1, obtendramos nicamente la carga crtica (10.10.4), pero no podramos deducir el comportamiento inestable de la misma.
20
Si se tratase de una estructura con imperfecciones, como por ejemplo la de la Figura 10.10.4, en la que la imperfeccin se representa por el ngulo inicial o, la ecuacin (10.10.5) se convertira en: sen o N = 1 cos Nc sen cuya representacin grfica damos en la Figura 10.10.5. Vemos que debido a la imperfeccin no es posible alcanzar la carga crtica ideal. Pero se sigue manteniendo el efecto de deslizamiento de pandeo del punto B al E.
10.11 ARCOS REBAJADOS
(10.10.6)
En los artculos anteriores hemos estudiado el pandeo inextensible de arcos, con deformados antimtricos que presentan un punto de inflexin en su punto medio ya que dan cargas crticas inferiores a las deformadas simtricas. Cuando la flecha f es pequea, las deformaciones axiales del arco no son despreciables y puede presentarse el pandeo con cargas crticas inferiores a las obtenidas para el pandeo inextensible, pero esta vez con deformadas simtricas de pandeo. Por facilidad de clculo vamos a considerar que el arco biarticulado de la Figura 10.11.1 tiene una directriz senoidal simtrica. y o = f sen
x l
(10.11.1)
y que inicialmente una de las articulaciones est apoyada sobre rodillos. Supongamos que por efectos de la carga de intensidad p, la clave del arco desciende una cantidad que ser muy aproximadamente proporcional a p, por el efecto viga que tiene el arco rebajado. La nueva directriz del arco podr expresarse con suficiente aproximacin por: y = (f ) sen
Figura 10.11.1
x x = f 1 sen l l f
(10.11.2)
Si consideramos ahora que las articulaciones inicialmente no pueden desplazarse, las cargas provocarn un empuje H proporcional a p, que comprimir el arco y, por tanto, la ecuacin de la directriz puede obtenerse de (10.11.2) aplicndole el coeficiente de amplificacin de flechas (ver artculos 3.26 a 3.28):
=
con:
1
NCE H y NCE =
2 E I l2
21
obtenindose:
f 1 f x x y1 = sen = f1 sen H l l 1 NCE

en donde f1 es la nueva flecha del arco comprimido.
(10.11.3)
La ecuacin (10.11.3) es vlida incluso para valores de >f y H>NCE. El que sea mayor que f quiere decir que el arco puede tomar la deformacin indicada en lnea de puntos en la Figura 10.11.1. La simple ecuacin (10.11.3) no nos define la elstica del arco. En efecto, supongamos en un principio que < 1 . f H Si < 1 el valor y2 es positivo, pero si ocurre lo contrario es negativo, lo que contradice la NCE condicin < 1 . f H Si por el contrario > 1 , y2 es negativo para > 1 , lo cual es una contradiccin. f NCE Para determinar la forma verdadera de la elstica del arco es necesario conocer el empuje H, que puede obtenerse igualando la variacin de la luz ocasionada por el empuje al acortamiento horizontal del arco, es decir:
H. l 1 = A . E 2 0
d y0 dx
1 d y2 dx 2 0 d x
dx
(10.11.4)
A = rea de la seccin transversal del arco. La ecuacin (10.11.4), teniendo en cuenta (10.11.1) y (10.11.3), se convierte en: 4 H 1 = 1 2 N f CE f i
2
2 H 1 NCE
(10.11.5)
en donde i es el radio de giro de la seccin del arco: i2 = I A
Obsrvese que para un arco determinado conocemos i, f y NCE. Para una carga p, podemos determinar y, por tanto, de la ecuacin (10.11.5) podemos determinar H.
22
Como la ecuacin no es lineal, bajo ciertas condiciones podemos obtener ms de una raz real, lo que nos indicar que existen diferentes formas de equilibrio cuya estabilidad ser conveniente conocer. Para realizar este estudio y por razones de comodidad, vamos a llamar: u= f ,, = H NCE ,, m= 4 f i
2
(10.11.6)
Con esta notacin, la ecuacin (10.11.5) se puede escribir as:
(1 u)2 = (1 m . ) (1 )2
Vamos a llamar: F1 = (1 u)
2
(10.11.7)
= 1 f
F2 = (1 m . ) (1 )
4 H = 1 2 N CE f i
H 1 N CE
(10.11.8)
ambas funciones de . a) Arcos con m 1, o bien (10.11.6) f 2 i
Como u =
1, el valor F1 = (1-u)2 ser siempre f positivo. Por otra parte la funcin F2 se anula para 1 1 = , pero para valores de < es siempre m m positiva y para valores mayores siempre negativa (Figura 10.11.2).
Figura 10.11.2
Vemos, por tanto, que la ecuacin (10.11.7) slo tiene una solucin real, que en la Figura 10.11.2 viene definida por el punto A, lo que nos indica que slo hay una forma de equilibrio estable. f 2 , la relacin entre el empuje i H y la deformacin adimensional u = , obtendremos una curva como adimensional = NCE f la indicada con I en la Figura 10.11.4) que por su forma representa posiciones de equilibrio Si representamos para m 1, o lo que es mismo
23
estable y, por tanto, para m 1, o bien su equivalente pandeo. b) Arcos con m<1, o bien (10.11.6) f >2 i
f 2 no existe posibilidad de i
Podemos comprobar que F2 tiene un mnimo igual a cero para = valor: F2m = para: m = 2+m 3m 4 (1 m) 27 m2
3
H = 1 , y un mximo de NCE
(10.11.9)
(10.11.10)
b.1) Caso en que F1 > F2m
Figura 10.11.3
En la Figura 10.11.3 vemos que para F1>F2m obtenemos una sola solucin rel de la ecuacin (10.11.7), que viene definida por el punto A, lo que nos indica que solo hay una forma de equilibrio estable sin posibilidad de pandeo. Para que esto suceda debe ser (10.11.7):
(1 u)
4 (1 m) > 27 m2
(10.11.11)
o lo que es equivalente:
u < 1
3 4 (1 m) 27 m2
24
u > 1
3 4 (1 m) 27 m2
(10.11.12)
b.2) Caso en que F1>F2m
En este caso obtenemos tres soluciones reales de la ecuacin (10.11.7) y, por tanto, tenemos tres posiciones de equilibrio, definidos en la Figura 10.11.3 por los puntos B, C y D. H , en funcin de = , NCE f obtendramos una curva como la indicada con la notacin II en la Figura 10.11.4, que en el intervalo: Si como en el caso a) representamos la funcin = u > 1 u < 1
3 4 (1 m) 27 m2 3 4 (1 m) 27 m2
(10.11.13)
H tres posiciones posibles de equilibrio, que en la Figura NCE 10.11.4 representamos por los puntos c, de y f. da para un mismo valor de El punto a representa la carga crtica del arco rebajado con pandeo simtrico y en el tramo "o-a" nos encontramos con configuraciones estables de equilibrio. Obsrvese que el tramo "a-e" representa configuraciones inestables y por tanto si una perturbacin (aumento de /f) nos aleja del punto a, el arco no seguir el camino "a-e" sino que sufrir un deslizamiento de su posicin de equilibrio desde a hasta b. Este deslizamiento en los textos de habla inglesa suele llamarse "Snap-Through". c) Arcos con m < 0,25, o bien (10.11.6) f >4 i
El valor m=0,25 es el lmite de pandeo simtrico a pandeo antimtrico. En efecto en el pandeo antimtrico =0, y por tanto n=0, o bien F1=1. Para que exista posibilidad de pandeo debe ser F1<F2m. Haciendo en (10.11.9), F2m=1, obtenemos: 1= 4 (1 m) 27 m2
3
de donde deducimos que m=0,25, o bien
f >4 i
25
Si representamos la funcin
H en funcin de obtendramos una curva como la NCE f sealada con III en la Figura 10.11.4. En ella puede apreciarse que no es posible alcanzar el mximo valor sealado con la letra "j", ya que en el punto "g" se nos presentar la carga crtica de pandeo asimtrico y la curva de equilibrio en lugar de seguir el camino "g-j", seguir el "g-g" que representa posiciones inestables de equilibrio. Cualquier perturbacin en g nos producir por tanto un deslizamiento de la posicin de equilibrio desde g a h. El comportamiento cualitativo de la ecuacin (10.11.5) que acabamos de indicar ha sido estudiado por diversos investigadores, de una forma cuantitativa para los diversos valores de sus parmetros representativos. Los resultados que vamos a dar a continuacin son un resumen de los estudios de Fung y Kaplan (Buckling of low arches or curved beams of small curvature. NACA-TN-2840. Nov. 1952) para arcos biarticulados de directriz senoidal y diferentes tipos de cargas. 1) Caso de carga senoidal, p = p o . sen x l
Figura 10.11.4
a)
Arcos con
f <2 i
No existe posibilidad de pandeo. El comportamiento del arco viene definido por una curva de tipo I (Figura 10.11.4) que indica configuraciones de equilibrios estables del arco. b) Arcos con 2 f 4,69 i
El comportamiento del arco viene definido por una curva del tipo II de la Figura 10.11.4 con configuracin simtrica.
26
El pandeo simtrico (punto "a" de la Figura 10.11.4) se alcanza cuando la flecha del arco cargado f1 alcanza el valor: f1c = f 1 3 1 4 (f / i)2
El valor de po que hace crtico al arco es:
(p o )c
4 . E .I. f = l4
1 1 + f 6 i
1 3
3 f 4 i 2
c)
Arcos con
f > 4,69 i
La menor carga crtica se alcanza con pandeo asimtrico (punto "g" de la curva III de la Figura 10.11.4) y para una flecha del arco cargado:
f1c = f
16 f i
2
La intensidad de la carga crtica es: 4 . E .I. f = 1 + 3 l4 1 16 1 3 f 2 i
(p o )c
El empuje crtico vale: Hc = 4 . 2 . E . I l2
2) a) b)
Caso de carga uniforme, p Para f < 2 no hay posibilidad de pandeo. i f 4,69 puede presentarse pandeo simtrico para una flecha del arco i
Para 2
cargado: f1c f 1 4 1 3 (f / i)2
27
y para una carga crtica: 1 5 . E . I . f pc 1 + f 4 4.l 6 i c) Para 1 3

3 f 2 4 i
f > 4,69 la menor carga crtica se presenta en pandeo asimtrico para una flecha i del arco cargado: f1c f 1 16 f i
2
y para una carga crtica: 5 . E . I . f pc 1 + 3 4 . l4 el empuje crtico vale: Hc 3) a) b) 4 . 2 . E . I l2 16 1 2 f i
Caso de carga concentrada P en la clave del arco Para f < 2 no existe posibilidad de pandeo. i f 4,69 se puede presentar pandeo simtrico para: i 1 3
3 f 2 4 i
Para 2
1 4 . E .I. f Pc 1 + f 3 2.l 6 i c) Para
f > 4,69 la menor carga crtica se obtiene en pandeo asimtrico con un valor: i 4 . E .I. f Pc 1 + 3 2 . l3
16 f i
2
28
con un empuje crtico: Hc = 4 . 2 . E . I l2
4)
Comprobacin de los resultados experimentales
Las frmulas tericas dadas en los apartados 1, 2 y 3 concuerdan bastante bien con las experiencias realizadas por Fung y Kaplan, que comprobaron 25 arcos rebajados con esbelteces que permitan operar en campo elstico. Las experiencias se realizaron con una carga concentrada en la clave. Los resultados experimentales dieron que para En el intervalo 2,7 f < 2,76 no exista pandeo. i
f 6 , las cargas crticas reales eran del orden del 60 al 80% de los i valores tericos, debido a las imperfecciones del arco. Para 7
f 14 las cargas crticas reales eran del orden del 90 a 100% de los valores i tericos, incluso con pequeas imperfecciones.
29
B) 10.12
PANDEO DE CSCARAS ECUACIONES DE LA FLEXIN DE LMINAS
Antes de proceder al estudio del pandeo de lminas, vamos a hacer un resumen simplificado de las frmulas referentes a la flexin de las mismas. El estudio terico presenta mayores dificultades que el de las placas ya que las lminas presentan curvaturas diferentes en las dos direcciones principales y adems no puede despreciarse las deformaciones de la superficie media. En la Figura 10.12.1 se representa un elemento diferencial de una lmina de espesor e, limitado por planos paralelos normales a la superficie media. Llamamos x y y a los radios de curvatura antes de la deformacin contenidos en los planos xz e yz.
Figura 10.12.1
a)
Caso en que slo acten esfuerzos normales
Por efecto de las cargas la lmina sufre una deformacin de la superficie media cuyas deformaciones unitarias de las direcciones x e y llamaremos 1 y 2. A su vez por efecto de la flexin una superficie intermedia a la distancia z de la lnea media sufrir unas deformaciones totales (suma del alargamiento de la lnea media y de la flexin) que llamaremos x y y en la direccin de los ejes correspondientes. De la Figura 10.12.1 deducimos: x =
l 2 l1 l1
(10.12.1)
30
Por otra parte vemos que: z l1 z = x = 1 ds x x

l2 l2 ' z z = 1 = = x ds + 1. ds ds (1 + 1 ) ' x ' x
(10.12.2)
Sustituyendo l 1 y l 2 , deducimos de (10.12.2) en (10.12.1) y repitiendo para y:

1 1 z 1 x = z z ' x x 1 1 x 1 + 1 x
2 z 1 1 y = y z z ' y 1 1 y y 1+ 2 Para espesores de lminas pequeas podemos tomar: z z = 0 x y Si adems prescindimos de los efectos de los alargamientos 1 y 2 sobre la curvatura, la expresin (10.12.3) se convierte en: 1 1 x = 1 z ' x x
(10.12.3)
1 1 y = 2 z ' y y
(10.12.4)
Los trminos entre parntesis del segundo miembro representan las variaciones de la curvatura. Llamando: x = y = 1 1 ' x x 1 1 ' y y (10.12.5)
Las ecuaciones (10.12.4) pueden escribirse as: x = 1 z . x y = 2 z . y (10.12.6)
31
Las tensiones normales correspondientes sern: x = y = E 1 z . x + 2 z . y 1 2
)]
E 2 z . y + ( 1 z . x ) 1 2
(10.12.7)
Se supone que no hay tensiones en direccin z, es decir: z = 0 Utilizando la misma notacin que en el clculo de placas (Captulo 8), las cargas y los momentos por unidad de longitud sern: 2 E.e (1 + . 2 ) N x = x . dz = 1- 2 e
2
+
2 E.e ( 2 + . 1 ) N y = y . dz = e 1- 2
2
(10.12.8)
M x = z . x . dz = D x + . y e
2 e + 2
( (
) )
2 M y = z . y . dz = D y + . x e
2
siendo: D= E . e3 12 1 2
la rigidez de placa (8.2.8).

b) Caso en que adems de esfuerzos normales existen esfuerzos tangenciales
La relacin entre la tensin tangencial xy y la torsin Mxy del elemento ABDC (Figura 10.12.1) con las variaciones de la curvatura se establece mediante las expresiones: xy = 2 . G . z . xy M xy = D (1 ) xy (10.12.9)
en donde xy reemplaza al factor 2f/xy que aparece en las placas, y representa la torsin del elemento ABCD durante la flexin de la lmina, de forma que xy.dx es la rotacin del borde BC respecto al eje z.
32
Las frmulas (10.12.8) del caso anterior deben completarse con las siguientes: 2 Tx = xz . dz e
2
+ +
,,
2 Ty = yz . dz e
2
N xy = N yx
2 = xy . dz e
2
,,
M xy = M yx
2 = z . xy . dz e
2
(10.12.10)
c)
Caso en que adems hay deformacin tangencial en la superficie media de la lmina
En este caso: xy = 2 . z. xy G . e.E 2 = xy . dz = 2 (1 + ) e

2
+
N xy = N yx
M xy = M yx
2 = xy . z . dz = D (1 - ) xy e
2
(10.12.11)
d) Resumen de los apartados a, b y c
Si durante la flexin de la lmina, los elementos lineales. normales a la superficie media permanecen rectos y normales a la deformada, los esfuerzos por unidad de longitud: Nx, Ny y Nxy as como los momentos por unidad de longitud: Mx, My y Mxy pueden expresarse en funcin de las tres componentes de deformacin de la superficie media: 1, 2 y y de los tres parmetros: x, y y xy que definen las variaciones de la curvatura y de la torsin.
33
e)
Energa de deformacin
Se compone de dos sumandos. El primero 1 debido a la flexin de la lmina, y el segundo 2 debido a la deformacin de la superficie media. El primero viene dado por una expresin similar a la (8.4.3) obtenida para las placas, sustituyendo 2f/x2 y 2f/y2 por las variaciones de curvatura x y y, obtenidas en (10.12.5). El valor 2f/x.y se sustituye por xy, que representa la rotacin respecto al eje z. 1 = D 2
[(
+ y
2 (1 ) x . y 2 xy
) ] dA
(10.12.12)
La energa de deformacin debida a la extensin de la superficie media ser: 2 E.e ( 1 + 2 )2 2 (1 ) 1. 2 4 dA 2 2 1
2 =
(10.12.13)
en donde las integrales (10.12.12) y (10.12.13) se extienden a toda la superficie. La energa de deformacin total ser: = 1 + 2
34
10.13 a)
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LAS LMINAS CILNDRICAS
Caso de deformacin simtrica respecto al eje del cilindro
Como todos los puntos situados en una normal aleje del cilindro tienen la misma deformacin basta examinar una franja elemental AB de anchura unidad (Figura 10.13.1) a la que podramos aplicar la ecuacin diferencial de una viga, con rigidez, D= E . e3 12 1 - 2
para tener en cuenta que la distorsin de la seccin transversal est impedida por las franjas adyacentes (efecto similar al de las placas). En segundo lugar debemos hallar los componentes normales a la superficie de la franja para determinar la carga normal p a que est sometida la viga-franja AB. Para esto supongamos por ejemplo un cilindro (Figura 10.13.1) sometido a una compresin o traccin axial que le provoca una carga uniforme Nx por unidad de longitud, y a una carga exterior de intensidad q normal a la superficie. Esta carga sobre un elemento de franja de longitud dx, aplica una carga q.dx.
Figura 10.13.1
Si llamamos f al corrimiento radial del cilindro, la ecuacin diferencial de la viga-franja AB ser: D d4 f =p d x4 (10.13.1)
Para determinar el valor p debemos sumar los componentes radiales de Nx y Ny al valor de la carga aplicada de intensidad q. Para esto de (10.12.8) deducimos: Nx = E.e f [1 . 2 ] = E . e2 1 R 2 1- 1- E.e f [ 2 . 1 ] = E . e2 R + . 1 2 1- 1- (10.13.2)
Ny =
de los que obtenemos: Ny = . Nx f E.e R (10.13.3)
35
Componente de Nx: Por efecto de la curvatura de la franja en el plano z, las fuerzas de compresin Nx tendrn una componente radial de valor: Nx d2 f d x2 (10.13.4)
Componente de Ny: La componente radial de Ny ser: Ny R Podemos expresar Ny en funcin de Nx a travs de la expresin (10.12.3): Ny R = Nx f 2 E.e R R (10.13.6) (10.13.5)
Para obtener p basta sumar q con (10.13.4) y (10.13.6): p = q + Nx N d2 f f + x 2 E.e 2 R dx R
Con lo que la ecuacin diferencial del equilibrio de la franja (10.13.1) se puede escribir as: D N d2 f d4 f f = q + Nx + x 2 E.e 4 2 R dx dx R (10.13.7)
ecuacin que define la deformada simtrica de las lminas cilndricas.

b) Caso general de deformacin de una lmina cilndrica
Considerando el equilibrio de un elemento de lmina como el indicado en la Figura 10.13.2, puede demostrarse que las frmulas que ligan las deformaciones con las fuerzas de bordes, fuerzas cortantes y momentos, son las siguientes: R N yx Nx 2 v 2f Ty R . N xy + R . Tx x x2 x2 +R N xy x + R . Nx 2 v Tx x2 v 2 f + x x N y 2 v f x x = 0 2 f v 1 + + v . v . 2 =0
Ny R
v 2 f + x x + N yx
2 v f x x Tx
Tx Ty + + Nxy x
v 2 f 2 f + R . Nx + + Ny x x x2
v 2 f 1 + + R . R. 2
+ Nyx
v 2 f + x x + q . R = 0
36
M xy x
My
R .M x
2 v M yx x2
2 v f x x + R . Ty = 0 2 v f x x R . Tx = 0 v 2 f My + x x + R N xy N yx = 0 (10.13.8)
M yx
+R
Mx 2 v My + R . M xy x x2
v 2 f v 2 f 2 f + R . M xy Mx + + M yx 1 + + x x . R . R . 2 x2
Figura 10.13.2
c)
Caso de una lmina cilndrica sometida a presin exterior
Si se acepta que todas las fuerzas de borde, excepto Ny, son pequeas y que pueden despreciarse los productos de estos por las derivadas de los desplazamientos y adems que los momentos son pequeos y que pueden despreciarse los productos de estos por las derivadas de los desplazamientos, eliminando Tx y Ty de las ecuaciones (10.13.8) podemos obtener: R N yx 2 v Nx f + Ny x x = 0 x +R N xy x My R. + M xy x =0 (10.13.9)
Ny
37
2 M yx x
+R
2 M xy 2 My 2 Mx 2 f v + + N y 1 + + R . R . 2 x R. 2 x2
+ q.R = 0
Como (10.12.5), (10.12.8) y (10.12.11): Mx = D x y
( (
) )
,,
u v + R. x 2 f x2 1 R2 1 R v 2 f + 2
My = D y x
,,
x =
M xy = M yx = D (1 ) xy u x v f R. R
,,
y =
1 =
,,
2 =
,,
xy =
v 2 f + x x
Sustituyendo en (10.13.9) obtenemos las tres ecuaciones diferenciales que determinan los desplazamientos u, v y f: R2 q.R 2 1 2 f 2 v 2 u 1+ R + R + E.e 2 x x x2
f 1 2 u 2 v x x + 2 2 = 0
2u 1 2 2 v 2 v f e2 1+ R R + + + 2 2 x x 2 2 12 . R 2 R2
2 v 3 f + 2 3 + 3 2 v f =0 + R 2 (1 ) x2 x 2
R.
u v e2 f + x 12 . R 2
3 v 4 f 3 v + + R4 + (2 ) R 2 3 x4 x 2 2 f 4 f q.R 1 2 4 f =0 f + + 2 R2 E.e 2 x 2 2 4
(10.13.10)
10.14
GENERALIDADES SOBRE EL PANDEO DE LMINAS CILNDRICAS
Un tubo cilndrico puede sufrir un pandeo similar al de una columna o barra, o bien un pandeo local, o mezcla de ambos. En este apartado nos vamos a referir al pandeo local, ya que el pandeo de tipo columna puede estudiarse de acuerdo con los captulos 1, 2, 3 y 4 del texto. El primer investigador que analiz el pandeo local de las lminas cilndricas ideales fue Lorentz, aunque no se alcanz un aceptable desarrollo terico hasta que Thimoshenko y Flgge publicaron los resultados de sus investigaciones dentro de la teora lineal del pandeo.
38
Experimentalmente se ha comprobado que las lminas cilndricas son muy sensibles a las imperfecciones geomtricas. Tambin ha podido comprobarse experimentalmente que las lminas cilndricas, incluso las cargadas axialmente, no alcanzan las tensiones crticas predichas por la teora lineal del pandeo. Donnell realiz un estudio en el campo de las grandes deformaciones, demostrando que las tensiones de postpandeo al revs de lo que ocurre en las placas son inferiores a las tensiones crticas ideales (Figura 10.14.1), y que las imperfecciones geomtricas del cilindro son en parte responsables de las discrepancias entre la teora y los tests. De la Figura 10.14.1 deducimos que las tensiones crticas de pandeo proporcionan posiciones inestables de equilibrio ya que aumenta la deformacin con disminucin de la carga.
Figura 10.14.1
En los apartados siguientes vamos a dar un resumen de algunas investigaciones clsicas y otras recientes que, junto a las Recomendaciones Europeas, nos permitirn calcular las cargas crticas reales de las lminas cilndricas.
10.15 TENSIN CRTICA LOCAL DE LMINAS CILNDRICAS IDEALES CON COMPRESIN AXIAL
Como hemos indicado en el artculo anterior nos vamos a referir al pandeo local nicamente y no al pandeo del cilindro como barra; por tanto, para el pandeo local vamos a suponer que el eje del cilindro permanece recto, pero su superficie presenta ondas de abollamiento de tipos diferentes. Siguiendo las teoras clsicas de la estabilidad, las tensiones crticas del cilindro ideal las podemos obtener mediante un estudio en el campo de las pequeas deformaciones, bien mediante el uso de la ecuacin diferencial o por el Teorema de la Energa. Experimentalmente se comprueba que un cilindro comprimido puede sufrir un pandeo local de dos tipos diferentes: a) Pandeo en anillo (o acorden) b) Pandeo en tablero de ajedrez
a) Pandeo en anillo (Figura 10.15.1)
Se produce con desplazamientos radiales en forma de ondas simtricas a lo largo de la longitud del cilindro, con desplazamientos constantes alrededor de cada paralelo. Estos desplazamientos pueden representarse mediante la funcin: m.. x f = A . sen (10.15.1) l
Figura 10.15.1
39
Por otra parte la deformacin simtrica de un cilindro con bordes libres, cargado axialmente puede representarse por la ecuacin (10.13.9): D N d4 f d2 f f = q + Nx + x 2 E.e 4 2 R dx dx R (10.15.2)
En nuestro caso: q=0 Nx = - . e (10.15.3)
Tambin debemos tener en cuenta que el corrimiento f de la ecuacin (10.15.2) est medido desde la superficie media antes de la deformacin de la lmina y para el estudio del pandeo debemos medirlo a partir de la superficie media despus de aplicar la compresin, lo que .e exige sustituir f por f R. E.e Con esta condicin y con las expresadas en (10.15.3), la ecuacin (10.15.2) se convierte en: D en donde: = tensin de compresin del cilindro. e = espesor de la pared del cilindro. D = E.e 3 = rigidez de placa 12 (1 2 ) d4 f d2 f f + .e +E.e 2 = 0 4 2 dx dx R (10.15.4)
Si sustituimos (10.15.1) en (10.15.4) obtenemos: m4 . 4 m2 . 2 E.e m.. x =0 + .e 2 A . sen D 4 2 l R l l (10.15.5)
La tensin crtica ideal podemos obtenerla igualando a cero la expresin entre parntesis, obtenindose: c = E.e3 m2. 2 E.l2 2 2 2 12 (1 2 ) e . l 2 m . .R (10.15.6) m. , lo obtenemos para: l (10.15.7)
El valor mnimo de c, considerando funcin continua de

1 4
m. E. e = 2 l D .R
40
que sustituido en (10.15.6) nos da: c min = E 3 (1 2 ) e R (10.15.8)
que para el acero con =0,3 se convierte en: c min = 0,6 E.e R (10.15.9)
La longitud de una semionda la podemos obtener de (10.15.7): D .R 2 l = m E.e

1 4
b) Pandeo en tablero (Figura 10.15.2)
Con esta forma de pandeo se producen ondas en sentido longitudinal y transversal, adoptando una forma de vientres y nudos sobre la superficie del cilindro. El desplazamiento radial de la superficie del cilindro puede representarse mediante una funcin de la forma: f = A . sen m. . x . sen n . l (10.15.10)
en donde el ltimo factor indica que la seccin transversal est dividida en 2.n semiondas. Como la deformacin de pandeo no es simtrica, la carga crtica no podemos obtenerla mediante la ecuacin diferencial (10.15.2). Puede demostrarse mediante la aplicacin del teorema de la energa que la carga crtica mnima se consigue para: n 2 . l 2 + m 2 . 2 .R 2 E . e 4 = m. .R . l D . R2 y su valor es: c min = e R 3 (1 2 ) E (10.15.11)
1
Figura 10.15.2
igual al obtenido en (10.15.8) para el caso de pandeo en anillo.
41
10.16
POSTPANDEO ELSTICO DE CILINDROS SOMETIDOS A COMPRESIN AXIAL
IDEALES
IMPERFECTOS
Como hemos indicado en los tests experimentales no se alcanzan las tensiones crticas tericas indicadas en (10.15.8) y (10.15.11). En la Figura 10.16.5 se indica para distintos valores de R/e, la dispersin de la relacin: max c en donde: max = tensin crtica real, obtenida en los tests experimentales. c = tensin crtica terica, obtenida de la expresin (10.15.8) o (10.15.1)
Puede observarse que hasta en los casos ms favorables, las tensiones crticas reales estn muy por debajo de las tensiones crticas tericas.
a) Caso de cilindros ideales
Para comprender este fenmeno, Donnell investig las ecuaciones que definen el postpandeo elstico de los cilindros ideales en el campo de las grandes deformaciones. En este campo, el cilindro una vez que ha superado el pandeo inicial en anillo o tablero, sufre un deslizamiento rpido (Snap-Through), hacia un nuevo estado de equilibrio (pandeo en rombo) representado en la Figura 10.6.2, asociado a una mayor deformacin y una carga crtica menor. Esta posicin de equilibrio la defini Donnell mediante la siguiente funcin de desplazamientos radiales: . x . y 2. . y 2. . x f = A cos . cos + B cos + C cos + D lx ly lx ly (10.16.1)
Figura 10.16.1
en donde A, B y C son parmetros arbitrarios, y l x y l y son las longitudes desconocidas de las semiondas longitudinal y circunferencial. Mediante la funcin (10.16.1) y utilizando las funciones de Ayri y el mtodo de la energa, Donnell y posteriormente Kempner, resolvieron las ecuaciones del postpandeo en el campo de las grandes deformaciones, dando sus resultados en la forma que se indica en la Figura 10.16.2, en la que en el eje de abscisas se representa la relacin c y en el de ordenadas la relacin c
42
siendo: = deformacin para la tensin . c = deformacin para c obtenida de (10.15.8) En la misma Figura 10.16.2 podemos ver que los cilindros ideales siguen un camino de equilibrio estable OA hasta alcanzar la tensin crtica terica c y que a partir de A, el equilibrio se hace inestable y sufre un deslizamiento de su posicin de equilibrio hasta alcanzar el punto B (Donnell) o el C (Kempner) con una tensin crtica mucho menor, que en el caso de Donnell es el 42% de la carga crtica terica, y en el caso de Kempner el 30%. A partir de B (o de C) el equilibrio adopta posiciones estables pero con grandes deformaciones y con una rigidez mucho menor (del orden del 25% de la original).
Figura 10.16.2
b) Caso de cilindros imperfectos
Se observa en los tests experimentales que los cilindros son muy sensibles a las imperfecciones geomtricas. Para investigar este efecto Donnell y Wan estudiaron el postpandeo terico de un cilindro con imperfecciones geomtricas iniciales, definidas por la funcin: 2.m. . x m. . x + C o cos 2 n + D o cos n + B o cos f o = A o cos R R Los resultados de su estudio se indican en la Figura 10.16.2. Cada curva representa una imperfecA cin definida por o . e Obsrvese que al comparar la Figura 10.16.3 con la Figura 10.16.2, vemos que en las piezas con imperfecciones (Figura 10.16.3) el valor min no est c prcticamente influenciado por la imperfeccin, por lo que tomar como carga crtica el valor cmin, puede ser aceptable.
Figura 10.16.3
43
El valor cmax en cambio sufre una disminucin importante por efecto de las imperfecciones. Koiper usando una teora simplificada en el campo de las grandes deformaciones obtuvo como valor de cmax la siguiente expresin: c max c c max A . o = 1 c e 2 4 27 (1 2 )
2 1
(10.16.3)
Ao podra considerarse proporcional a e R , ya que es lgico esperar que a medida que aumenta R puedan aumentar las e e imperfecciones. Posteriormente Hoff supuso que la imperfeccin Con esta hiptesis y mediante la ecuacin (10.16.3) Hoff dedujo las curvas indicadas en la Figura 10.16.4 en donde se indican los valores de max en funcin de R y para diversos e c valores de la imperfeccin Ao. En la Figura 10.16.5 se ha dibujado en zona rayada las dispersiones de un test realizado por R Hoff y Soong. Puede observarse que la curva correspondiente a A o = se aproxima 1000 bastante bien a los valores ms bajos obtenidos experimentalmente.
Figura 10.16.4
Figura 10.16.5
44
10.17
PANDEO DE PLACAS CURVAS SOMETIDAS A COMPRESIN AXIAL
La forma de pandeo viene determinada por el ngulo (Figura 10.17.1). Para valores grandes de la placa pandea con ondas transversales y longitudinales de una forma parecida a una lmina cilndrica y as para un pandeo en tablero los desplazamientos pueden definirse por una expresin similar a (10.15.10): f = A . sen m.. x n. . sen l (10.17.1)
La tensin crtica mnima es: c min = e 3 (1 2 ) R E (10.17.2)
Para valores muy pequeos de la placa pandea como si fuera plana con un valor mnimo de carga crtica: c min = E. 2 4 . 2. E . e2 + 12 (1 - 2 ) R 2 . 2 4. 2 (10.17.3)
El valor de im para considerar como tensin crtica (10.17.2) o (10.17.3) lo podemos obtener igualando las dos ecuaciones. Se obtiene: lim e2 =2 2 12 (1 )
1 4
Figura 10.17.1
= 3,45
e R
(10.17.4)
Para valores de lim , el pandeo de la placa se puede estudiar como el de una lmina cilndrica. Para valores de < lim , la consideramos una placa plana.
10.18 a) PANDEO DE CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR
Caso en que slo acte presin exterior
Las ecuaciones de equilibrio son las (10.13.13). Von Misses fue el primero que determin la presin crtica, tomando como desplazamientos u, v y f en las ecuaciones (10.13.3) los siguientes valores: u = A . sen n . sen v = B . cos n . cos f = C . sen n . cos x l x l x l (10.18.1)
45
Sustituyendo (10.18.1) en (10.13.3) obtenemos tres ecuaciones en A, B y C. Al igualar su determinante a cero, Von Misses encontr como presin crtica el siguiente valor: 2 2 n 1 E.e 1 E e 2 pc = + n 1+ 2 2 2 2) R R n l 12 (1 n2 l 2 1 (n 2 1) 1 + 2 2 2 R2 R
3
(10.18.2)
siendo la longitud del cilindro. l > 50 a , la R ecuacin (10.18.2) se convierte en: Para cilindros largos p c = E. e3 n2 1 12 (1 2 )
(10.18.3)
En la Figura 10.18.1 se representan los 1 2 e en funcin de valores de p . R E.e R e . para distintos valores de la relacin R Puede que para un valor e determinado de , el nmero de R e . semiondas n aumenta con la relacin R observarse
Figura 10.18.1
Posteriormente a Von Misses, Donnell encontr como solucin de la presin crtica una expresin similar a la de Von Misses: pc = (1 + 2 ) 2 12 . z 2 2 . E . e3 + 4 4 2 2 2 2 12 (1 - 2 ) . l . R . (1 + ) en la que: = n.l .R y z= (10.18.4)
l2
1 2 R.e (10.18.5)
Figura 10.18.2
En la Figura 10.18.2 representamos grficamente la solucin de Von Misses y la de Donnell. Ambos dan valores bastante concordantes con los resultados experimentales.
46
b) Caso en que acte carga axial y presin exterior
Este caso fue resuelto en primer lugar por Von Misses, pero Donnell obtuvo una frmula de la presin crtica que se adapta mejor a los resultados experimentales. El resultado encontrado por Donnell es: pc = (1 + 2 ) 2 2 . E . e3 12 . z 2 + 4 2 2 2 2 2 (1 + ) (0,5 + ) 12 (1 - 2 ) . l . R 0,5 + (10.18.6)
con los valores de y z indicados en (10.18.5). En la Figura 10.18.3 se representa la frmula (10.18.6) en lnea gruesa, as como la dispersin de resultados obtenidos por Winderburg y Trilling.
Figura 10.18.3
10.19 a)
PANDEO DE LMINAS CILNDRICAS CON RIGIDIZADORES
Caso de compresin axial con rigidizadores longitudinales nicamente (Figura 10.19.1)
Llamamos AR al rea del rigidizador y RR al radio hasta el centro de gravedad de AR. (En el caso en que los rigidizadores se coloquen simtricos respecto a la lmina RR=R). Finalmente llamamos i al radio de giro del rigidizador de rea AR. La tensin crtica para un pandeo en anillo viene dada por la expresin:
Figura 10.19.1
l E 2 2 E AR 2 e m c = + 2 2 b.e i + 2 . RR 12 (1 ) l 2 m
1+
AR b.e
A 1+ R 1 2 b.e
(10.19.1)
47
en donde m es el nmero de semiondas en direccin longitudinal y la longitud del cilindro. Cuando AR=0 y RR=R, la expresin (10.19.1) se convierte en la (10.15.8). Haciendo: e2 0 12 (1 2 )
1+ AR b.e
A 1+ R 1 2 b.e
la expresin (10.19.1) se convierte en: l E 2 E AR 2 m c i + 2 2 2 b.e . RR l m Tomando c como funcin continua de

1
(10.19.2)
l el valor mnimo de c ser: m
c min
2.E.i = RR
AR 2 b.e
(10.19.3)
b) Caso de compresin axial con rigidizadores longitudinales y circunferenciales
Llamamos ARC al rea de cada rigidizador circunferencial y RRC al radio hasta el centro de gravedad del rigidizador circunferencial. Los rigidizadores estn separados la distancia c. Para un pandeo en anillo la longitud de la semionda longitudinal viene dada por: A c lo = R R . R RC . i 2 b A RC y la tensin crtica mnima: 2 . E . i A R A RC R 2 = R R b . e c . e R RC
1 1 4
(10.19.4)
c min
(10.19.5)
La frmula (10.19.5) es vlida para o > 3 . c.
48
c)
Caso de presin exterior con anillos circunferenciales nicamente (Figura 10.12.2).
Si se proyecta con rigidizadores ultrargidos, es decir, rigidizadores que aguanten como anillo las presiones de un ancho c de cilindro, al igual que hicimos en placas, la presin crtica ser la de un tubo de longitud c. Por tanto, para obtener la presin crtica basta sustituir en (10.18.4) el valor por el valor c. Si se proyecta con anillos flexibles, la presin crtica obtenida por Kendrick es:
Figura 10.19.2
pc = n2 1
E ) c ..RI
c 3
E.e R
1 (n 2 n2 l 2 1) 1 + 2 2 R
(10.19.6)
en donde Ic es el momento de inercia de la pieza formada por un rigidizador ms la colaboracin de la chapa. En la Tabla 10.21.2 damos un sistema proporcionado por las Recomendaciones Europeas para la determinacin del ancho efectivo Cef de la chapa que colabore con el rigidizador. Las mismas Recomendaciones Europeas dan una frmula aproximada:
C ef = 1,55 R.e c
d) Caso de presin exterior y carga axial con rigidizadores circunferenciales
Figura 10.19.3
49
Como en el caso anterior si se proyecta con anillos rgidos, la presin crtica viene dada por (10.18.6). Si se proyecta con anillos flexibles la expresin de la presin crtica encontrada por Kendrick es:
pc = n2 1
E . ) R . .I c + ERe
c 3
1
2 .R 2 n + 0,5 l
n . l 2 + 1 . R
(10.19.7)
Ic = momento de inercia del rigidizador ms la colaboracin de la chapa. El mismo investigador proporciona una comparacin de resultados tericos y prcticos en la Figura 10.19.3 en donde puede apreciarse la dispersin e los resultados experimentales y su desviacin respecto a los tericos. El valor pmax es la presin de colapso. El valor pE es: pE = E . e R
El valor pc es el de la frmula (10.19.7).

10.20 RECOMENDACIONES EUROPEAS PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN ADMISIBLE DE CILINDROS COMPRIMIDOS O FLEXOCOMPRIMIDOS EN DIRECCIN AXIAL
a)
Cilindros circulares no rigidizados sometidos a compresin
1.
La magnitud de las imperfecciones geomtricas se mide con una regla de longitud (Figura 10.20.1):
lR = 4
R.e
apoyada sobre un meridiano. El mtodo aproximado de las Recomendaciones Europeas slo es vlido para: <
lR = 100
R.e 25
R = radio medio del cilindro. e = espesor del cilindro 2.
Figura 10.20.1
La tensin crtica terica de un cilindro ideal sometida a compresin axial viene dada por (10.15.8): c = E 3 (1 2 ) e R (10.20.1)
50
o bien (10.15.9), para =0,3, y E=2.1 x 106 kp/cm2 c = 1.270.998 3. e kp / cm 2 R (10.20.2)
La tensin crtica real cr del mismo cilindro viene dada por: cr = . c o bien 1 2 . E crp = E 1 3 3 . cr
2
para
cr
2 3 E 2 3 E
para
cr
(10.20.3)
4.
La mxima tensin meridional de compresin permitida (tensin admisible) ser: Para cr 2 3 E cr 2
adm Para cr
2 3 E crp 2
adm 5.
Los valores del coeficiente de reduccin de la ecuacin (10.20.3) sern (ver curva 10 -3 . R de la Figura 10.16.5): 5.1 Compresin axial uniforme: = o = 8,3 100 + 7 R 10 + e R e para R < 212 e
= o =
para
R > 212 e
(10.20.4)
5.2
Flexin del cilindro en direccin meridional: = M = 0,1887 + 0,8113 . o (10.20.5)
siendo o el valor indicado en (10.20.4). 5.3 Flexo-compresin del cilindro: = o . o + M . M o + M (10.20.6)
51
en donde: o = viene dado por (10.20.4) o = es la compresin uniforme M = es la mxima tensin de compresin provocada por el momento. 5.4 Compresin axial ms presin interior p: = p = o + (1 o ) en donde: o = viene dado por (10.20.4) = 5.5 p.R E.e R e (10.20.8) + 0,007 (10.20.7)
Resumen
En las Figuras 10.20.2 y 10.20.3 representamos los valores de o, M, p y en funcin de R/e.
Figura 10.20.2
Figura 10.20.3
52
10.21
RECOMENDACIONES EUROPEAS PARA LA DETERMINACIN DE LA TENSIN ADMISIBLE EN CILINDROS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR.
En la Figura 10.21.1 indicamos la notacin seguida por las Recomendaciones Europeas. La presin exterior mxima admisible en el cilindro no rigidizado es: p adm = . e . E R (1 . ) (10.21.1)
El parmetro puede obtenerse de la Tabla 10.21.1 en funcin de los parmetros:

Figura 10.21.1
(1 . ) E . min E sh K.c K.c K .c K.c . cos . sen + ch 2 2 2 2 sh . K . c + sen . K . c R.e
(10.21.2)
=2
(10.21.3) (10.21.4)
K = 1,285
A 1 2 = 2. . e A + b.e + K A= R2 A RC 2 R RC ch K . c - cos K . c sh K . c + sen K . c
(en cilindros no rigidizados =0)
(10.21.5)
(en cilindros no rigidizados A=0)
(10.21.6)
(10.21.7)
ARC = rea de la seccin transversal del rigidizador. (En cilindros no rigidizados ARC=0). min = parmetro obtenido de la Figura 10.21.3
TABLA 10.21.1 0.25 0.083 2.0 0.503 3.75 0.580 5.5 0.615 0.5 0.167 2.25 0.520 4.0 0.586 5.75 0.619 0.75 0.25 2.5 0.535 4.25 0.591 6.0 0.623 1.0 0.333 2.75 0.548 4.5 0.597 6.25 0.627 1.25 0.403 3.0 0.557 4.75 0.603 6.5 0.631 1.5 0.453 3.25 0.566 5.0 0.609 6.75 0.635 1.75 0.480 3.5 0.574 5.25 0.611 7.0 0.639
53
En la Figura 10.21.2 podemos obtener y en funcin de K . c
Para K . c > 6
=1 =0
Figura 10.21.2
EVALUACIN DE min
Figura 10.21.3
54
b) Clculo de rigidizadores
Las Recomendaciones Europeas llaman diafragmas o rigidizadores pesados a aquellos que bajo la presin exterior son capaces de mantener su forma circular, lo que hace necesario comprobar su pandeo. Llamamos Cd la distancia entre los mismos. Los rigidizadores colocados entre diafragmas se llaman rigidizadores ligeros. Llamamos C la distancia entre los mismos. Para poder aceptar la expresin (10.21.1) como tensin admisible es necesario que la tensin en el rigidizador no llegue al lmite elstico. La condicin matemtica de las Recomendaciones Europeas es: b.1) Rigidizadores ligeros: Se deber verificar que:
2 . R 2 . p adm 1 2 0,01. h 2 . p adm + I e. A R2. Cl R e e + 2 b+ K en donde padm se obtiene de (10.21.1) y = 2 R . p adm n 1 E.e
2
(10.21.8)
2 1 R 2 2 n 1 n 1 + 2 Cd
n . C d R
+ 1
(10.21.9)
h2 e I (Figura 10.21.1) dependen de la longitud efectiva Cef de la parte de cilindro que colabore con el rigidizador, que puede obtenerse de la Tabla 10.21.2 aunque previamente debemos conocer n. La determinacin de n puede hacerse maximizando el segundo trmino del primer miembro de (10.21.8) a n, con 2 n 6 y manteniendo positivo el denominador de ese trmino. Los valores de los parmetros contenidos en (10.21.8) son los siguientes: A= R2 A RC 2 R RC
e 2 . C ef e + A RC + (R R RC ) 2 2 hc = A RC + e . C ef con =+1 para rigidizadores internos y =-1 para rigidizadores externos:
55
h2 =
e + (R R e ) h c 2
I=
2 e 3 . C ef e 2 + A RC + (R R RC ) + IRC (A RC + e . C ef ) h c 3 2
IRC es el momento de inercia del rigidizador.

Tabla 10.21.2 Evaluacin de ef
l ef ll para t2 12 r
2
10
l ef ll
para
t2 12 r 2
10
n
2r ll
6
2r ll
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
1.0980 1.0823 1.0663 1.0504 0.9907 0.8976 0.7921 0.6866 0.6111 0.5355 0.4600
1.0980 1.0823 1.0504 1.0027 0.9231 0.8276 0.7298 0.6321 0.5630 0.4940 0.4249
1.0980 1.0663 1.0265 0.9549 0.8515 0.7512 0.6609 0.5707 0.5088 0.4470 0.3852
1.0980 1.0663 0.9947 0.9019 0.7838 0.6716 0.5871 0.5025 0.4480 0.3935 0.3390
1.0980 1.0504 0.9629 0.8435 0.7082 0.5952 0.5143 0.4343 0.3877 0.3410 0.2944
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
1.0980 0.9072 0.4297 0.2759 0.2207 0.1655 0.1490 0.1324 0.1159 0.0993 0.0828
1.0980 0.9072 0.4297 0.2759 0.2207 0.1655 0.1487 0.1318 0.1149 0.0980 0.0812
1.0980 0.8913 0.4218 0.2759 0.2207 0.1655 0.1487 0.1318 0.1149 0.0980 0.0812
1.0980 0.8913 0.4218 0.2759 0.2191 0.1623 0.1461 0.1299 0.1136 0.0974 0.0812
1.0980 0.8913 0.4218 0.2759 0.2191 0.1623 0.1461 0.1299 0.1136 0.0974 0.0812
l ef ll
para
t2 12 r 2
10
para
n
2r ll
2r
ll
> 0 .1 :
l ef ll
= 100 (
x 2r ll )
2
( +
2r
ll
) ll )
6,28 (
2r
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
1.0980 1.0823 1.0345 0.9019 0.7242 0.5602 0.4483 0.3752 0.3263 0.2920 0.2578
1.0980 1.0823 1.0186 0.8807 0.7003 0.5411 0.4350 0.3661 0.3163 0.2847 0.2531
1.0980 1.0663 0.9947 0.8941 0.6724 0.5220 0.4218 0.3547 0.3084 0.2775 0.2467
1.0980 1.0663 0.9329 0.8117 0.6326 0.4934 0.4005 0.3388 0.2964 0.2660 0.2355
1.0980 1.0504 0.9311 0.7639 0.5929 0.4647 0.3793 0.3206 0.2805 0.2525 0.2244
con: x = valor de
l ef ll
2r
ll
= 0,1
= valores de la tabla siguiente n 2 3

t 12 r 2
2
10-4 10-5 10-6 10-7 NOTA:
0.273 0.159 0.091 0.051
0.257 0.157 0.090 0.051
0.235 0.154 0.090 0.051
0.207 0.147 0.890 0.051
0.180 0.140 0.870 0.051
l ef ll
para
t2 12 r 2
10
n
2r ll
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
1.0980 1.0663 0.8276 0.5252 0.3740 0.2960 0.2661 0.2362 0.2063 0.1763 0.1464
1.0980 1.0504 0.8196 0.5199 0.3700 0.2928 0.2632 0.2336 0.2040 0.1744 0.1448
1.0980 1.0504 0.8037 0.5146 0.3661 0.2897 0.2604 0.2311 0.2018 0.1725 0.1432
1.0980 1.0504 0.7878 0.5040 0.3621 0.2865 0.2575 0.2285 0.1996 0.1706 0.1416
1.0980 1.0345 0.7719 0.4934 0.3541 0.2801 0.2521 0.2241 0.1961 0.1681 0.1401
56
b.2) Diafragmas o rigidizadores pesados Deben verificar que: 2 . R 2 . p adm 1 2 h2 0,03 . p adm + E R 2 . p adm 3 .I A E R2 . Cd R e e + 2 b+ K
(10.21.10)
Para obtener I se necesita conocer Cef, que puede obtenerse de la Tabla 10.21.2 sustituyendo Ce por Cd y n=2.
10.22 PANDEO DE LMINAS ESFRICAS IDEALES SOMETIDAS A PRESIN EXTERIOR
Cuando una esfera est sometida a una presin exterior p, y mientras sigue conservando su forma inicial, la tensin de compresin en las paredes de la lmina viene dada por: = p.R 2.e (10.22.1)
e = espesor de la lmina Al aumentar la presin exterior la lmina se hace inestable. La tensin crtica ideal en un pandeo simtrico respecto al dimetro y en el campo de las pequeas deformaciones viene dada por (Thimoshenko): c = e 3 (1 2 ) R E (10.22.2)
Figura 10.22.1
expresin similar a la de los cilindros. La presin crtica ser (10.22.1): pc = e 3 (1 2 ) R 2E

2
(10.22.3)
Este valor corresponde a una forma inicial de pandeo que es inestable y la lmina puede deslizar rpidamente a otra forma de equilibrio (Snap-Through), formndose un abollamiento simple con una carga crtica menor. En las experiencias realizadas sobre esferas reales no se alcanza nunca el valor (10.22.3), obtenindose adems una gran dispersin en los resultados, llegndose a obtener presiones crticas reales del orden del 25% de la ideal dada en (10.22.3). En la Figura 10.22.2 se reproduce un grfico debido a Kaplan, en el que en el eje de las ordenadas se representa la relacin entre la presin crtica real pcr y la terica pc, obtenida de la frmula (10.22.3).
57
Figura 10.22.2
En el eje de abscisas se representa la relacin entre una imperfeccin inicial o y el espesor de la lmina e. Obsrvese que para imperfecciones 25% de la terica.
10.23 PANDEO DE CASQUETES ESFRICOS EMPOTRADOS SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR
o > 0,4 la mnima tensin crtica real es del orden del e
En el campo de las pequeas deformaciones, un casquete ideal que pudiese deformarse libremente sin que exista flexin, tiene una presin crtica: pc = e 3 (1 2 ) R 2E
2
(10.22.3)
igual que la de la esfera ideal completa del mismo radio y espesor (10.22.3).
Figura 10.23.1
En los casquetes empotrados ideales, a medida que la presin exterior aumenta, la relacin entre esta y la deformacin que produce puede representarse mediante una curva como la indicada en la Figura 10.23.2. Obligando a que la deformacin sea simtrica, se alcanza un punto B a partir del cual la forma se hace inestable e inicia un deslizamiento a travs de la curva C, hacia nuevas posiciones de equilibrio simtrico con grandes desplazamientos y menores presiones de equilibrio (SnapThrough).
Figura 10.23.2
58
Budiansky calcul la presin crtica correspondiente a este ltimo estado de equilibrio representando los resultados de sus estudios mediante la curva en lnea de puntos indicada en la Figura 10.23.3, en la que en el eje de abscisas se representa el parmetro:
= 2 3 1
[ (
)]
1 4
f e
1 2
Posteriormente, Huang estudi el pandeo asimtrico de los casquetes esfricos y comprob que las cargas crticas eran inferiores a las obtenidas por Budiansky para pandeo simtrico a partir de >5,5. En la Figura 10.23.2 se representa en el punto A el inicio del pandeo asimtrico, y en la Figura 10.23.3 en lnea gruesa los resultados obtenidos por Huang. Segn Huang, el casquete ideal se deforma simtricamente hasta alcanzar el punto A (Figura 10.23.2), a partir del cual puede sufrir un deslizamiento a un pandeo asimtrico con presin crtica menor. En la Figura 10.23.3 podemos ver que la presin crtica del casquete ideal en pandeo asimtrico es del orden del 75% de la presin crtica de la esfera ideal. Experiencias realizadas en laboratorios han demostrado que los estudios de Huang son bastante exactos para los casquetes ideales, pero cuando estos tienen imperfecciones se presentan presiones crticas inferiores a las ideales y adems con gran dispersin de resultados. En la Figura 10.23.4 se representa un test realizado por Tillman, en el que puede verse que las presiones crticas reales pueden ser del orden del 25% de las ideales, obtenidas con la frmula (10.23.1).
Figura 10.23.3
Figura 10.23.4
CAPTULO 11
CSCARAS DE REVOLUCIN PARA DEPSITOS Y SILOS
11.1 INTRODUCCIN
Las cscaras de revolucin forman parte de los depsitos, silos y calderas, cargados simtricamente respecto a su eje. Adoptan diversas formas, como cscaras cilndricas (Figura 11.1.1), cnicas (Figura 11.1.2), esfricas (Figura 11.1.3), o bien combinacin de varias, como se indica en la Figura 11.1.4, que representa un silo, con dos tipos de cscaras diferentes.
Figura 11.1.1
Figura 11.1.2
Figura 11.1.3
Figura 11.1.4
El espesor de la chapa que forma la cscara suele ser pequeo en comparacin con las otras dimensiones del depsito, hasta el extremo de no ofrecer casi ninguna resistencia a la flexin y, por tanto, si se le aplica una presin interior, la pared debe equilibrarse mediante tracciones o compresiones de acuerdo con la "teora de la membrana". Es de prctica comn aceptar como vlida la teora de la membrana para las cscaras que cumplen la relacin:
R min 15
e = espesor de la chapa Rmin = radio de curvatura mnimo de la cscara. lo cual ocurre en la mayor parte de los depsitos. Las tensiones obtenidas mediante la teora de la membrana las llamaremos "tensiones de membrana". No obstante en los cambios bruscos de seccin los cambios de curvatura, y en general en cualquier discontinuidad de la pared, las tensiones de flexin pueden no ser despreciables y debern tenerse en cuenta en los clculos.
Figura 11.1.5
Figura 11.1.6
A estas tensiones se les llama "tensiones de discontinuidad" y se producen (Figura 11.1.5) a un lado y a otro de la lnea de discontinuidad AA (zona rayada) de dos membranas.
En efecto, la cscara superior y la inferior que se encuentra en la lnea AA (Figura 11.1.6) tendrn deformaciones diferentes y por tanto, ser necesario aplicar unas cargas y momentos circunferenciales Po y Mo para igualar el desplazamiento en la lnea de contacto, y para que la rotacin de las dos membranas sea la misma. Vemos por tanto que, para calcular un depsito de pared delgada, resulta necesario: a) b) c) d) e) f) g) Calcular las tensiones y deformaciones de membrana. Determinar los desplazamientos relativos. Determinar el desplazamiento y el giro provocados por una carga y un momento circunferenciales de borde y de valor Po=1 y Mo=1. Determinar los valores Po y Mo necesarios para anular el desplazamiento relativo e igualar posteriormente los giros de las dos membranas en su zona de contacto. Conocido Po y Mo determinar las tensiones de discontinuidad provocados por Po y Mo. Sumar las tensiones de membrana y de discontinuidad para obtener las tensiones finales. Comprobar que con estas tensiones, el depsito est en seguridad.
Conviene hacer la observacin que las tensiones de discontinuidad se amortiguan rpidamente hasta el extremo de que se pueden considerar nulas a distancia "s" de la discontinuidad:
S 4 E.e 4 . D . R2 2 3,10 R2 . e
y prcticamente despreciables a distancias s:

S 1,50 R2 . e
R2 = radio de curvatura de la seccin normal al meridiano. e = espesor de la chapa.
11.2
DETERMINACIN GENERAL DE DEFORMACIONES DE MEMBRANA
LAS
TENSIONES
DE
LAS
Utilizaremos la siguiente notacin (Figura 11.2.1): e = espesor de la chapa. R1 = radio de curvatura del meridiano (R1=0"D). R2 = radio de curvatura de la seccin normal al meridiano. Este radio se mide desde la normal a la pared, hasta el eje de revolucin, (R2=O'C). R = radio del paralelo (R=R2 . sen =OC).
= ngulo formado por el eje de revolucin y la normal a la pared. = ngulo de posicin del meridiano.
Hacemos observar que como la membrana est cargada simtricamente, los esfuerzos cortantes son cero.
Figura 11.2.1
Figura 11.2.2
Para determinar las tensiones de membrana cortamos la cscara por un plano A-A' normal al eje de revolucin (Figura 11.2.2) y llamamos S1 a la tensin del meridiano por unidad de longitud de paralelo. Al proyectar sobre el eje de revolucin, las componentes de S1 deben equilibrar la resultante de presiones y pesos que llamaremos Q. 2 . . R . S1 . sen = Q luego,
S1 =
Q 2 . . R . sen
(11.2.1)
La tensin de membrana segn el meridiano ser:
1m =
S1 Q = e 2 . . R . e . sen
(11.2.2)
Si se desprecia el peso del depsito: Q = p . . R2 p = presin en el plano AA'. con lo que la frmula (11.2.1) se convierte en: S1 = p.R 2 . sen (11.2.3)
y la tensin de membrana correspondiente: 1m = p.R 2 . e . sen (11.2.4)
Para determinar la tensin de membrana 2m segn el paralelo, empezamos por llamar S2 a la tensin por unidad de longitud de meridiano. La tensin de membrana ser por tanto: 2m = S2 e
Figura 11.2.3
Para determinar S2 separamos de la cscara de la Figura 11.2.1 el elemento diferencial ABCD, tal como se indica en la Figura 11.2.3 (a), AB = CD = d1 = R1 . d AD = BC = d2 = R . d = R2 . sen . d (11.2.5)
Llamamos "p" a la presin interior normal a la pared. Si proyectamos las tensiones unitarias de la Figura 11.2.3 (a) en la direccin de p, y despreciamos infinitsimos de segundo orden:
(S1 + d S1 ) d l 2 . sen
d d + S1 . d l 2 . sen = S1 . d l 2 . d 2 2
De igual forma las proyecciones de las tensiones del paralelo en el plano paralelo sern: S2 . d1 . d Si proyectamos esta componente en la direccin de p, tendremos: S2 . d1 . d . sen La ecuacin de equilibrio ser por tanto: S1 . d2 . d + S2 . d1 . d . sen = p . d1 . d2 Dividiendo por d . d . sen , y teniendo en cuenta (11.2.5), obtenemos: S1 . R2 + S2 . R1 = p . R1 . R2 o, lo que es lo mismo:
S1 S 2 + =p R1 R 2 que es la conocida ecuacin de la membrana.
(11.2.6)
Las ecuaciones (11.2.1) y (11.2.6) pueden escribirse as: S1 = Q Q = 2 . . R . sen 2 . . R 2 . sen 2

S1 p R 1 (11.2.7)
Q S 2 = R 2 p = R2 2 . . R . R 1 . sen con: R = R2 . sen
Cuando el meridiano de la membrana es una lnea recta (cilindro, cono, etc.): R1 = con lo que (11.2.7) se convierte en: S1 = Q 2 . . R . sen R sen (11.2.8)
S2 = p . R2 = p
Las ecuaciones (11.2.7) permiten obtener con gran rapidez los valores de S1 y S2, y de ellos las tensiones de membrana mediante las expresiones generales: Tensin de membrana segn meridiano: 1m = S1 Q = e 2 . . R . e . sen (11.2.9)
Tensin de membrana segn paralelo: 2m = S2 R = e e . sen S p 1 R1
Vamos a considerar dos casos: a) b) Depsito cerrado sometido a presin interior uniforme. Depsito conteniendo un lquido.
11.3
TENSIONES Y DEFORMACIONES DE MEMBRANA PARA DEPSITOS CERRADOS SOMETIDOS A UNA PRESIN INTERIOR UNIFORME
a)
Determinacin de tensiones de membrana
Despreciando el peso del depsito, el valor de Q ser (Figura 11.3.1):

Q = p . . R 2 = p . . R 2 . sen 2 2
Las ecuaciones (11.2.9) se convierten en: 1m = p R2 R =p 2.e 2 . e . sen
R 2m = 1m 2 2 = 1m R1
R 2 R 1 . sen
Figura 11.3.1
b) Determinacin de deformaciones radiales de membrana
Las deformaciones radiales de membrana se obtienes directamente por la ley de Hooke generalizada: m = en donde: m = R = E = = = deformacin radial unitaria radio del paralelo mdulo de elasticidad mdulo de Poisson (=0,3 para el acero) se toma positivo si es traccin R ( . 1m ) E 2m
En la Tabla 11.3.1 damos los valores de tensiones y desplazamientos de membrana en depsitos sometidos a presin interior uniforme.
TABLA 11.3.1 Tabla de tensiones de membrana y desplazamientos radiales unitarios para una presin interior uniforme "p", en depsitos cerrados a) Membrana cilndrica cerrada en los laterales
R1 = R2 = R 1m = 2m = p.R 2.e p.R e

2 R ( 2m . 1m ) = pE. Re 1 2 E .
m =
Figura 11.3.2
(11.3.1)
b)
Membrana esfrica
R1 = R

R2 = R 1m = 2m = m = p.R 2.e p.R 2.e . R ( 2m . 1m ) = 2pERe (1 ) E . .
Figura 11.3.3
c)
Membrana cnica cerrada
R1 = R2 = 1m =

R cos p.R 2 . e . cos p.R e . cos

2 R ( 2m . 1m ) = E . p .. R 1 E e cos 2
2m = m =
Figura 11.3.4
d)
Membrana elptica
Se utilizan como fondos de depsitos o calderas cilndricas. Se utiliza slo la mitad del elipsoide. R1 = R 3 2
b2 a4
R2 =
a4 . y2 + b4. x2
1m
b2 p . R2 p.R = = 2 . e . sen 2.e p e R2 2 R 2 2 . R1
2m =
Figura 11.3.5
R ( . 1m ) E 2m (coordenadas del punto A: x, y) m =
e)
Membrana trica

R1 = r R2 =
R sen p.r (R + b) 2.R . e p.r 2.e R ( . 1m ) E 2m
1m = 2m =
Figura 11.3.6
m =
f)
Membrana de forma cualquiera cerrada
1m = 2m = m =
Figura 11.3.7
p . R2 2.e p . R2 2.e R 2 2 R1
R ( . 1m ) E 2m
11.4
TENSIONES Y DEFORMACIONES DE MEMBRANA PARA DEPSITOS CON PRESIN VARIABLE (DEPSITOS DE LQUIDOS O SILOS)
En el caso de depsitos de lquidos, la presin vara y el valor de Q en la expresin (11.2.9) depende del tipo de depsito y de los apoyos del mismo.
a) Depsito cilndrico apoyado sobre el suelo (Figura 11.4.1)
Se verifica que: R1 = R2 = R px = (h-x) ( = peso especfico) Q = 0 ya que el peso del lquido lo soporta directamente el suelo, y no las paredes verticales del depsito. Aplicando (11.2.7): S1 = 0 S2 = px . R2 = (h-x) . R
Las tensiones de membrana sern:
1m = 0 2m = P .R (h x ) R= x e e
La deformacin radial unitaria de membrana con desplazamiento libre ser (Ley de Hooke generalizada): m =
Figura 11.4.1
(h R ( 2m . 1m ) = E . x ) R 2 e e
b) Depsito cnico colgado al final de un depsito cilndrico (Figura 11.4.2)
La presin ser: px = . (h-x) y el valor de Qx ser el peso del lquido de la zona rayada en la Figura 11.4.2, con lo que teniendo en cuenta que: = 2 AA ' = x . tg 2 Rx x . tg = cos cos
Rx = R2 =
R1 = Tendremos: Q = . R 2 (h x ) + x 1 . R2 . x . = . R2 . x x 3 2 h - 3 x
Figura 11.4.2
S1 =
. x Q = 2 . . R x . sen 2 . cos tg (h x ) cos
2 h 3 x tg (11.4.1)
S2 = x
Las tensiones de membrana sern: 1m = S1 . x = e 2 . e . cos 2 h 3 x tg
2m =
S2 x . tg = [h x ] e e . cos
10
La deformacin radial de membrana ser: mx = Rx x . tg ( 2m . 1m ) 2m . 1m = E E
c)
Depsito esfrico apoyado a lo largo del paralelo MM' (Figura 11.4.3)
La presin en el paralelo AA' definido por el ngulo ser: p = . R (1-cos )
Figura 11.4.3
Figura 11.4.4
El valor de Q para un paralelo AA' definido por de la parte de esfera por encima del paralelo de apoyo MM', ser la resultante de presiones sobre el casquete superior definido por la lnea AA', es decir, la integral de componentes verticales p . ds . cos (Figura 11.4.4):
Q = 2 . . R 3 . (1 cos ) sen . d o
Integrando:
1 1 2 Q = 2 . . R 3 . cos 2 1 cos 3 6 2
Aplicando (11.2.2) obtenemos: S1 =
(11.4.2)
.R2 6
2 . cos 2 1 1 + cos
(11.4.3)
S2 =
2 . cos 2 . R2 5 6 . cos + 1 + cos 6
(11.4.4)
Para la parte de esfera por debajo de MM' el valor de Q se obtiene sumando al valor (11.4.2) el peso del lquido. Los cual equivale a sumar las reacciones a lo largo de la lnea de contacto con los apoyos, por tanto, para > o:
11
Q=
1 1 4 2 . R 3 . + 2 . . R 3 . cos 2 1 3 3 cos 6 2
de donde aplicando (11.2.7): Para > o: S1 =
. R2 6 . R2 6
2 . cos 2 5+ 1 cos 2 . cos 2 1 6 . cos 1 cos
(11.4.5)
S2 =
(11.4.6)
Como ya habamos indicado en el artculo 11.1, al comparar por ejemplo las frmulas (11.4.3) y (11.4.5) que nos dan los valores de S1, vemos que al pasar por el apoyo MM', las tensiones sufren una variacin brusca:
S1 =
2 R2 3 sen 2 o
(11.4.7)
Como es lgico esta cantidad podra obtenerse descomponiendo la reaccin vertical por unidad de longitud del anillo MM', en la direccin de la tangente al meridiano y en la direccin horizontal. En efecto, el peso del lquido es: 4 . . R3 3 el peso por unidad de longitud de apoyo ser: 2 R3 3 sen o

Figura 11.4.5
En la Figura 11.4.5 vemos que la componente M'C tangente al meridiano vale: 2 R2 3 sen 2 o
12
que es la expresin encontrada en (11.4.7). La componente horizontal es: D M' = 2 R2 cot o 3 sen o
que produce una compresin sobre el anillo. Esta compresin poda anularse si en lugar de apoyar la esfera como se ha indicado, se apoya mediante pilares tangentes al meridiano, pilares que absorberan la variacin de S1 (Figura 11.4.6). Tambin podemos observar de (11.4.4) y (11.4.6) que S2 sufre una variacin brusca del mismo valor:
. R2 2 S2 = 3 sen 2 o
lo cual nos indica que existe en el paralelo MM' una variacin brusca de alargamientos circunferenciales y que, por tanto, la teora de la membrana no satisface las condiciones de continuidad.
Figura 11.4.6
d) Tolva cnica colgada al final de un silo de cuerpo cilndrico (Figura 11.4.7)
Para este caso nos hace falta determinar la presin normal pN sobre las paredes de la tolva y el valor de Q. La presin normal sobre las paredes de la tolva en la lnea AA' (Figura 11.4.7) procede de las siguientes componentes: 1. Componente normal de la presin horizontal. 2. Componente normal de la presin vertical. 3. Componente normal del peso propio y del material. 1. Presin horizontal
Figura 11.4.7
Se toma la de llenado de silo. Puede suponerse aproximadamente constante a lo largo de la tolva, siempre que se tome como profundidad de clculo (Figura 11.4.8): z=l+ d 3
De acuerdo con (17.7.5) la presin horizontal ser:

z o p M = p H max 1 e z
siendo: p H max = zo = .F c . U
F c . c . U
13
= densidad del material. F = rea de la seccin recta de la parte cilndrica. U = permetro de la seccin recta de la parte cilndrica. c = tg c. c = ngulo de rozamiento material silo para llenado. c = 0,50. La componente normal a la pared de la tolva ser (Figura 11.4.9): p1 = pM . cos2
Figura 11.4.8
Figura 11.4.9
2.
Presin vertical
De acuerdo con DIN 1055, podemos tomar el doble de la de llenado de silo a la altura z=, siempre que no se supere el valor . (presin hidrosttica). Su valor segn (17.7.2) ser:
z o p v = 2 . p v max 1 e z
con: p v max .F c . c . U
La componente normal a la pared de la tolva ser (Figura 11.4.10): pz = pv . sen2 3. Peso propio ms peso del material ensilado
Sea pc el peso total de la tolva ms el material ensilado en la misma y A el rea lateral de la tolva. Podemos considerar un valor medio de presin vertical sobre la unidad de rea lateral: pc = Pc A
14
Con lo que la presin normal a las paredes ser (Figura 11.4.11): p3 = pc . cos
Figura 11.4.10
Figura 11.4.11
4.
Presin normal total
La presin sobre las paredes de la tolva ser: pN = p1 + p2 + p3 = pH . cos2 + + pv . sen2 + pc . cos que aceptamos como constante en toda la tolva. El valor de Q en la ecuacin (11.2.8) ser para la lnea AA' definida por z (Figura 11.4.12): Q = P + p vz . . R 2 z P = peso de la zona rayada pvz = pve + . z Las ecuaciones de la membrana sern por tanto (11.2.7): S1z = P + p vz . . R 2 p .R P z = + vz z 2 . . R z . sen 2 . . R z . sen 2 . sen Rz sen (11.4.8)
Figura 11.4.12
S 2z = p N
pN = p1 + p2 + p3 Las tensiones de membrana sern: 1mz = S1z e
15
2mz =
S 2z e
La deformacin radial ser: mz = Rz ( 2mz . 1mz ) E
11.5
DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTRE MEMBRANAS
En el depsito de la Figura 11.5.1 cuya posicin original (antes de actuar la presin) se ha dibujado de puntos y rayas llamaremos Zona I al fondo del depsito y Zona II al cuerpo del mismo. Bajo la accin de las tensiones de membrana, cada zona sufre un desplazamiento radial diferente. En el caso de la Figura 11.5.1 si el cuerpo cilndrico y el fondo se deformasen libremente pasaran a ocupar la posicin indicada en lnea gruesa, quedando un desplazamiento relativo: w = mI mII Si en el caso del depsito cerrado de la Figura 11.5.1 el fondo es elptico por ejemplo, y tiene como Figura 11.5.1 tangente el meridiano del cilindro, vemos que en la lnea de discontinuidad el radio R2 de la elipse es igual al radio del cilindro, es decir, R2=R y, por tanto, el valor de mI ser segn (11.3.2):
mI =
R p R2 R E e 2 . R1
p.R p . R2 0,3 = 2. e 2.E. e
R 1,7 R1
El valor de mII ser segn (11.3.1): mII = 0,85 p .R2 E.e
El desplazamiento relativo w ser: w = mI mII = p . R2 R 2 . E . e R1
Para anular este desplazamiento relativo (Figura 11.5.2) es necesario aplicar a los bordes de las cscaras unos esfuerzos radiales po y unos momentos circunferenciales Mo iguales y de signos contrarios que anulen los giros. Ambas incgnitas son hiperestticas y podemos obtenerlas mediante dos condiciones de deformacin.
Figura 11.5.2
16
a) b)
Anular el desplazamiento relativo Que los giros en los bordes de las cscaras sean iguales.
Vemos que resulta necesario determinar los desplazamientos y giros de los bordes de una lmina bajo la accin de unas fuerzas radiales po, y unos momentos circunferenciales Mo aplicados en el borde. En los artculos 11.6 y 11.7 desarrollamos las ecuaciones de la flexin de lminas con aplicacin a las lminas cilndricas y generalizacin a otros tipos de cscaras.
11.6
ECUACIONES DE LA FLEXIN DE LMINAS
En el apartado 10.12 del captulo dedicado a cscaras se encuentran dichas expresiones, as como la deduccin de las mismas.
11.7
ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LAS LMINAS CILNDRICAS CON DEFORMACIN SIMTRICA RESPECTO AL EJE DEL CILINDRO
En el apartado 10.13 del captulo correspondiente a cscaras se encuentran estas ecuaciones.
11.8
DESPLAZAMIENTOS Y GIROS PROVOCADOS EN UNA CSCARA CILNDRICA SOMETIDA A UNA ACCIN RADIAL UNIFORME. GENERALIZACIN A OTROS TIPOS DE CSCARAS
En este caso: Nx = 0 por lo que (10.13.7) se convierte en: D Si llamamos: 4 = E.e 4 . D . R2 d4 = p 2 E.e 4 dx R (11.8.1)
la ecuacin (11.8.1) se puede escribir as: d4 p + 4 . 4 . = D dx4 La solucin general de (11.8.2) es: = e x [C1 . cos . x + C 2 . sen . x ] + e x [C 3 . cos . x + C 4 . sen . x ] + f (x) (11.8.2)
17
siendo f (x) una solucin particular de (11.8.2) y C1, C2, C3 y C4 son constantes de integracin que pueden determinarse por las condiciones en los bordes, en cada caso particular. Vamos a desarrollar alguno de ellos:
a) Cscara cilndrica sometida a una carga radial po y un momento radial Mo aplicados en los bordes (Figura 11.8.1)
En este caso p(x)=0, y la ecuacin (11.8.2) se convierte en: d4 + 4 . 4 . = 0 dx4 cuya solucin es: = e x [C 3 . cos . x + C 4 . sen . x ]

Figura 11.8.1
(11.8.3)
En el borde de la cscara para x=0 tenemos aplicada una fuerza cortante T=-po, y un momento Mo, de forma que: d2 Mo = D 2 d x x =0 d3 T = Po = D 3 d x x =0 Aplicando estas condiciones a (11.8.3) obtenemos: = e x [Po . cos . x - . Mo (cos . x - sen . x ) ] 2 . 3 . D (11.8.4)
(desplazamiento positivo hacia el exterior) De igual forma el giro ser: = d e x [P (sen . x + cos . x ) 2 . . Mo . cos . x ] = d x 2 . 2 . D o (11.8.5)
Utilizaremos la siguiente notacin: A ( x ) = e x [cos . x + sen . x ] B ( x ) = e x . sen . x C ( x ) = e x [cos . x - sen . x ] D ( x ) = e x . cos . x (11.8.6)
y cuyos valores se representan en la Figura 11.8.2 y se complementan con la Tabla 11.8.1.
18
Figura 11.8.2
Las expresiones (11.8.4) y (11.8.5) pueden escribirse de la siguiente forma: = 1 [Po . D ( . x ) Mo . C ( . x )] 2 . 3 . D d 1 [P . A ( . x ) 2 . . Mo . D ( . x )] = d x 2 . 2 . D o (11.8.7)
De los valores (11.8.7) obtenemos: S1 = 0 S2 = E.e. = 2 . . R [Po . D ( . x) - . Mo . C ( . x) ] R d2 = [Po . C ( . x) + 2 . . Mo . B ( . x) ] d x3 d2 1 [- Po . B ( . x) + . Mo . A ( . x) ] = d x2
T =D
M1 = D
M2 = . M1
19
TABLA 11.8.1
VALOR DE LAS FUNCIONES
A (s) = e -s (cos s + sin s) B (s) = e -s sin s C (s) = e -s (cos s - sin s) D (s) = e -s cos s
s
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5
A (s)
1,0000 0,9907 0,9651 0,9267 0,8784 0,8231 0,7628 0,6997 0,6354 0,5712 0,5083 0,4476 0,3899 0,3355 0,2849 0,2384 0,1959 0,1576 0,1234 0,0932 0,0667 0,0439 0,0244 0,0080 -0,0056 -0,0166 -0,0254 -0,0320 -0,0369 -0,0403 -0,0432 -0,0431 -0,0431 -0,0422 -0,0408 -0,0389
B (s)
0 0,0903 0,1627 0,2189 0,2610 0,2908 0,3099 0,3199 0,3223 0,3185 0,3096 0,2967 0,2807 0,2626 0,2430 0,2226 0,2018 0,1812 0,1610 0,1415 0,1230 0,1057 0,0895 0,0748 0,0613 0,0492 0,0383 0,0287 0,0204 0,0132 0,0070 0,0019 -0,0024 -0,0058 -0,0085 -0,0106
C (s)
1,0000 0,8100 0,6398 0,4888 0,3564 0,2415 0,1431 0,0599 -0,0093 -0,0657 -0,1108 -0,1457 -0,1716 -0,1897 -0,2011 -0,2068 -0,2077 -0,2047 -0,1985 -0,1899 -0,1794 -0,1675 -0,1548 -0,1416 -0,1282 -0,1149 -0,1019 -0,0895 -0,0777 -0,0666 -0,0563 -0,0169 -0,0383 -0,0306 -0,0237 -0,0177
D (s)
1,0000 0,9003 0,8024 0,7077 0,6174 0,5323 0,4530 0,3798 0,3131 0,2527 0,1988 0,1510 0,1091 0,0729 0,0419 0,0158 -0,0059 -0,0235 -0,0376 -0,0484 -0,0563 -0,0618 -0,0652 -0,0668 -0,0669 -0,0658 -0,0636 -0,0608 -0,0573 -0,0534 -0,0493 -0,0450 -0,0407 -0,0364 -0,0323 -0,0283
s
3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5,0 5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5 6,6 6,7 6,8 6,9 7,0
A (s)
-0,0366 -0,0341 -0,0314 -0,0286 -0,0258 -0,0231 -0,0204 -0,0179 -0,0155 -0,0132 -0,0111 -0,0092 -0,0075 -0,0059 -0,0046 -0,0033 -0,0023 -0,0014 -0,0006 0,0000 0,0005 0,0010 0,0013 0,0015 0,0017 0,0018 0,0019 0,0019 0,0018 0,0018 0,0017 0,0016 0,0015 0,0014 0,0013
B (s)
-0,0121 -0,0131 -0,0137 -0,0140 -0,0139 -0,0136 -0,0131 -0,0125 -0,0117 -0,0108 -0,0100 -0,0091 -0,0082 -0,0073 -0,0065 -0,0057 -0,0049 -0,0042 -0,0035 -0,0029 -0,0023 -0,0018 -0,0014 -0,0010 -0,0007 -0,0004 -0,0002 0,0001 0,0003 0,0004 0,0005 0,0006 0,0006 0,0006 0,0006
C (s)
-0,0124 -0,0079 -0,0049 -00008 0,0019 0,0040 0,0057 0,0070 0,0079 0,0085 0,0089 0,0090 0,0089 0,0087 0,0084 0,0080 0,0075 0,0069 0,0064 0,0058 0,0052 0,0046 0,0041 0,0036 0,0031 0,0026 0,0022 0,0018 0,0015 0,0012 0,0009 0,0006 0,0004 0,0003 0,0001
D (s)
-0,0245 -0,0210 -0,0177 -0,0147 -0,0120 -0,0095 -0,0074 -0,0054 -0,0038 -0,0023 -0,0011 0,0001 0,0007 0,0014 0,0019 0,0023 0,0026 0,0028 0,0029 0,0029 0,0029 0,0028 0,0027 0,0026 0,0024 0,0022 0,0020 0,0018 0,0017 0,0015 0,0013 0,0011 0,0010 0,0008 0,0007
20
En particular para x=0 (lnea de discontinuidad) tendremos: x =0 = x =0 = S1 = 0 Po Mo 3 2.D. 2 . D . 2 Po Mo 2 D. 2.D.
S 2 = 2 . . R [Po . Mo ]
T = -Po M1 = Mo M2 = . Mo
b) Depsito cilndrico empotrado sometido a la presin de un lquido (Figura 11.8.3)
En la ecuacin (11.8.3) el valor p(x) vale: p(x) = . (h-x) con lo que (11.8.3) se convierte en: d4 + 4 . 4 . = (h x ) 4 D dx La solucin de esta ecuacin para una cscara delgada es = e x [C 3 . . x + C 4 . sen . x ] (h x ) 2 R E.e
Figura 11.8.3
(11.8.8)
Los constantes C3 y C4 se calculan para las condiciones en los bordes, as por ejemplo si la cisterna est empotrada en un macizo de cimentacin (Figura 11.8.3). x =0 = 0 d x =0 = =0 d x x =0 con lo que (11.8.8) se convierte en: = . R2 E.e x h x e 1 h . cos . x + h sen . x
o bien utilizando la notacin (11.8.6): = . R2. h E.e x 1 1 h D (x ) 1 h B (x ) (11.8.9)
21
De (11.8.9) deducimos: S2 = x E.e. 1 = . R . h 1 - D (x ) 1 . B (x ) R h h
M1 = D
d2 2 . 2 . . R 2 . D . h = E.e d x2
1 B (x ) + 1 h D (x ) =
.R .h. e 1 B (x ) + 1 h D (x ) 12 1 - 2
Para x=0 (momento de empotramiento):
(M1 )x =0
1 .R .h. e = 1 h 12 1 - 2
De igual forma determinaramos el cortante: T= .R .h. e 1 2 h 12 1 - 2
c)
Generalizacin de los resultados obtenidos en el apartado 11.6.a)
c.1) Cscaras cuya tangente en el borde sea paralela al eje de revolucin Las frmulas (11.8.7) obtenidas para cscaras cilndricas sometidas a una carga radial Po y un momento radial Mo pueden generalizarse para cualquier cscara cuya tangente en el borde sea paralela al eje de revolucin, es decir, que el ngulo o sea (Figura 11.8.4): o = 2
y en la que el radio R2 en el borde de la cscara sea: R2 = R
Figura 11.8.4
Para esto basta sustituir en (11.8.7) el valor de x por la longitud del arco "s", quedando: = 1 [Po . D (s) . Mo . C (s)] 2 . 2 . d 1 [P . A (s) 2 . . Mo . D (s)] = d s 2 . 2 . D o (11.8.10)
22
c.2 c.2
Cscaras cuya tangente en el borde no sea paralela aleje de revolucin (Figura 11.8.5) Cscaras cuya tangente en el borde no sea paralela al eje de revolucin (Figura 11.8.5)
Si llamamos o al ngulo de la normal en la discontinuidad y el eje de revolucin se demuestra que las expresiones (11.8.10) pueden generalizarse de la siguiente forma: = = 1 [Po . sen o D (s) . Mo . C (s)] 2 . 3 . D 1 [Po . sen o . A (s) 2 . . Mo . D (s)] 2 . 2 . D
Figura 11.8.5
(11.8.11)
d) Formulario para el borde de discontinuidad
A continuacin damos los desplazamientos y giros de borde provocados por una carga radial Po y un momento circunferencial Mo aplicados al borde de una cscara de revolucin. De acuerdo con lo indicado en la Figura 11.5.1, distinguiremos los casos Zona I y Zona II: D= Posicin Zona I d.1) Cscara de doble curvatura (Figura 11.8.6) E . e3 12 1 - 2
,,
4 =
E.e 4 . D . R2 2
,,
= 0,3 (acero)
Figura 11.8.6
Desplazamiento: I = I Po + I Mo = Giro: I = sen o 1 Po M 2 D o 2. .D (11.8.13) sen 2 o sen o Po Mo 3 2. .D 2 . 2 . D (11.8.12)
23
d.2) Lmina plana sobre fondo indeformable (Figura 11.8.7)
Figura 11.8.7
Desplazamiento: I = Giro: I = R (1 ) Po E.e
4 1 2 E . e3
M3 o p
(p = presin en el fondo del depsito) Posicin Zona II d.3) Membrana de doble curvatura (Figura 11.8.8) Desplazamiento: sen 2 o sen o II = Po Mo 3 2. .D 2 . 2 . D Giro: II = sen o 1 Po + M 2 D o 2. .D
Figura 11.8.8

d.4
Cscara cilndrica (Figura 11.8.9)
Desplazamiento: II = Giro: II = Po Mo + 2 .D 2. .D (11.8.15)

Figura 11.8.9
Po Mo 3 2 . . D 2 . 2 . D
(11.8.14)
24
11.9
DETERMINACIN DE Po Y Mo
En los artculos 11.3 y 11.4 hemos determinado los desplazamientos radiales de membrana mI y mII, correspondientes a la Zona inferior I y a la superior II. En el artculo 11.8.a) hemos determinado los desplazamientos y giros provocados por una carga radial Po y un momento Mo, que llamaremos: I, II, I II
segn la zona a la que correspondan. La compatibilidad de deformaciones exige: 1 Que los desplazamientos radiales I de la Zona I y II de la Zona II debidos a Po y Mo deben anularse el desplazamiento diferencial de la dos membranas dado en la ecuacin (11.5.1): = mI - mII Por tanto se debe verificar que: mI - mII = II - I 2 (11.9.1)
Que los ngulos de rotacin I y II de los dos bordes de las Zonas I y II deben ser iguales: I - II = 0 (11.9.2)
Las ecuaciones (11.9.1) y (11.9.2) permiten obtener con relativa facilidad los valores de Po y Mo. Vamos a considerar dos casos: a) b)
a)
Cscaras tangentes en la discontinuidad y o = Caso general.
. 2
2 Como ejemplo vamos a determinar los valores de Po y Mo para un depsito cerrado de presin interior p, cuerpo cilndrico (Zona II), de radio R y de fondo semielptico (Zona I), cuyo radio R2 coincide en el punto de discontinuidad con el radio del cilindro, siendo por tanto tangentes en la Zona de discontinuidad. Las ecuaciones a utilizar son la (11.9.1) y (11.9.2).
Cscaras tangentes con o =
De (11.3.2) podemos deducir que la deformacin de membrana I ser: p .R 2 R mI = 1,7 2.E. e R1 De (11.3.1) podemos deducir que la deformacin de membrana II ser: mII = 0,85 p .R 2 E.e
25
En (11.8.12) hemos deducido que la deformacin de discontinuidad ser: I = Como o = 2 I = Po Mo 3 2 . . D 2 . 2 . D sen 2 o sen o Po Mo 3 2. .D 2 . 2 . D
Figura 11.9.1
En (11.8.14) hemos deducido la deformacin de discontinuidad: II = Po Mo 3 2.D. 2 . D . 2 , el giro de discontinuidad ser: 2
De (11.8.13) con o = I =
Po M o 2 .D 2. .D ser: 2
En (11.8.15) hemos deducido que el giro de discontinuidad con o = II = Po M + o 2 2. .D .D
Sustituyendo los valores anteriores en las ecuaciones (11.9.1) y (11.9.2) obtenemos: De (11.9.1): Po Mo Po Mo p . R2 p . R2 R = + + 0,85 1,7 3 2 3 E.e 2.E. e R1 2 . . D 2 . . D 2 . . D 2 . 2 . D Simplificando: y de aqu: Po = De (11.9.2): Po M Po M o + o =0 2 2 2. .D .D 2. .D .D p R 8 R1 P p . R2 R = o 2 . E . e R 1 3 . D
26
Simplificando: Mo = 0 Vemos que el momento flector de discontinuidad Mo es nulo. "Esto ocurre siempre que la Zona I y la Zona II tengan tangente comn paralela al eje de revolucin".
b) Caso general
Como segundo ejemplo vamos a considerar dos membranas que no sean tangentes en el plano de discontinuidad. Este caso se diferencia del anterior, en que aparecen dos fuerzas horizontales PI y PII que no estn equilibradas, y cuyos valores son: PI = S1I . cos I PII = S1II . cos II siendo S1I y S1II las tensiones meridianas de membrana por unidad de longitud de lo largo del paralelo de discontinuidad. Por tanto las ecuaciones de compatibilidad (11.9.1) y (11.9.2) escritas en funcin de las deformaciones unitarias deben escribirse as: mI mII = Mo . II Mo + (Po + PII ) II Po Mo . I Mo ( Po + P1 ) I Po mI mII = Mo . II Mo + (Po + PII ) II Po Mo . I Mo ( Po + P1 ) I Po o bien escritas de otra forma: Mo I Mo II Mo + Po I Po II Po + mI mII + P1 . I Po PII . II Po = 0 Mo
I Mo
Figura 11.9.2
( (
II Mo
) ( ) + P (
o
I Po
II Po
) )+
(11.9.3) (11.9.4)
mI
mII + P1 .I Po PII .II Po = 0
Las ecuaciones (11.9.3) y (11.9.4) permiten determinar Po y Mo.

11.10 DETERMINACIN DE LAS TENSIONES DE DISCONTINUIDAD
Utilizaremos la siguiente notacin (Figura 11.10.1): N1 = esfuerzo meridiano de discontinuidad por unidad de longitud de paralelo. N2 = esfuerzo circunferencial de discontinuidad unidad de longitud de meridiano. T por
= esfuerzo cortante de discontinuidad normal a la cscara, por unidad de longitud de paralelo.
M1 = momento flector meridiano de discontinuidad por unidad de longitud de paralelo.
Figura 11.10.1
27
M2 = momento flector circunferencial de discontinuidad por unidad de longitud de meridiano. ID = 2D = D = N1 = tensin meridiana de discontinuidad. e N2 = id. circunferencial. e 3.T = tensin tangencial meridiana mxima. 2.e 6.M1 = tensin mxima de flexin segn el meridiano. e2 6.M 2 = tensin mxima de flexin circunferencial. e2
M1 1D =
2 MD = 2
Vamos a considerar los dos casos tpicos siguientes: a) Cscara cuya tangente en el borde es paralela al eje de revolucin. b) Cscara cuya tangente en el borde no es paralela al eje de revolucin (Figura 11.10.2).
a)
Cscara cuya tangente en el borde es paralela al eje de revolucin (Figura 11.10.2).
En (11.8.10) hemos obtenido: = 1 [Po . D (x ) .Mo . C (x )] 2 . 3 . D d 1 [P . A (x ) 2 . .Mo .D (x )] = d x 2 . 2 . D o

Figura 11.10.2
Las tensiones de discontinuidad se obtienen as: N1 = N2 = E.e v = 0 R (v = desplazamiento vertical = 0)
E.e = 2 . . R [Po . D (x ) . Mo . C (x )] R d3 = [Po . C (x ) + 2 . . Mo . B (x )] d x3 d2 1 = [ Po . B (x ) + . Mo . A (x )] dx2
T = D
M1 = D
M 2 = . M1
28
De estos valores obtenemos: 1D ,

2D,
D ,
M1 1D ,
2 MD 2
En el borde (x=0) obtenemos: S1 = 0 S2 = 2 . . R (Po - . Mo) T = - Po M1 = Mo M2 = . Mo y, por tanto: 1D = 0 2D = D =

M1 1D =
N2 2.R = (Po .Mo ) e e 3 Po 2 e 6 . Mo e2 6 . Mo e2
2 MD = 2
b) Cscara cuya tangente en el borde no es paralela al eje de revolucin (Figura 11.10.3).
Figura 11.10.3
Figura 11.10.4
En (11.8.11) hemos obtenido: = 1 [Po . sen o D (s) . Mo . C (s)] 2 . 3 . D 1 [Po . sen o . A (s) 2 . . Mo . D (s)] 2 . 2 . D
29
Las tensiones de discontinuidad se obtienen as (Figura 11.10.4): S1 . sen = T . cos S2 = ,, luego S1 = T . cot
E.e = 2 . . R [Po . sen o . D (s ) . Mo . C (s )] R d3 = [Po . sen o . C (s ) + 2 . . Mo . B (s )] d x3 d2 1 = [ Po . B (s ) + . Mo . A (s )] d x2
T = D
M1 = D
M 2 = . M1 y, por tanto: 1D = 2D = D = N1 e N2 e
3.T 2.e 6 . M1 e2 6 .M2 e2
M1 1D =
2 MD = 2
11.11
CONDICIN DE SEGURIDAD
Recordamos la notacin utilizada: a) Notaciones de membrana: 1m = tensin meridiana de membrana 2m = tensin circunferencial de membrana b) Notaciones de discontinuidad: 1D = 2D = D = N1 e N2 e = tensin meridiana de discontinuidad = tensin circunferencial de discontinuidad = tensin tangencial meridiana de discontinuidad
3.T 2.e
M1 1D =
6 . M1 = Tensin meridiana de flexin (discontinuidad) e2
30
2 MD = 2
6 .M2 = tensin circunferencial de flexin (discontinuidad) e2
c)
La tensin de comparacin de Von Misses despreciando el valor de D ser:
co =
1m
M1 + 1D 1D
) +(
2
2m
2 + 2D MD 2
) (
2
1m
M1 2 + 1D 1D 2m + 2D MD 2
)(
d) La condicin de seguridad ser:
*co E
11.12 ZONA DE UNIN DE PAREDES Y FONDOS DE DEPSITOS ELEVADOS O SILOS. ANILLOS DE RIGIDEZ
a)
Introduccin
En los depsitos de pared delgada la zona de unin de la pared y el fondo. hemos visto que puede resolverse mediante las ecuaciones de discontinuidad, pero es ms frecuente la utilizacin de anillos de rigidez que absorben las tensiones de discontinuidad que se producen en esa banda (zona rayada de la Figura 11.12.1.). En general para las cargas localizadas en la zona del anillo, puede utilizarse una longitud de chapa (Figura 11.12.2): h= e1 + 0,78 2 12 . R . e
Figura 11.12.1
a cada lado del punto A, con lo que el anillo de rigidez sera la zona rayada de la Figura 11.12.2. Los pilares atraviesan la zona de anillo y van soldados a la chapa del depsito o silo y al anillo de rigidizacin.
Figura 11.12.2
Figura 11.12.3
31
La longitud de soldadura puede determinarse de forma que la reaccin v del pilar provoque en la lnea BB' tensiones prudenciales del orden de 500 kp/cm2. (2 b + c) e . 500 = V b= V c 1000 . e 2
V es la reaccin total del pilar en kps. b, c y e en cms. Si se desea una longitud menor que b pueden colocarse rigidizadores cuya rea sumada a la de la chapa cumpla las condiciones anteriores (Figura 11.12.4).
Figura 11.12.4
b) Acciones verticales sobre el anillo
La accin principal es la componente S1V de la tensin de la membrana cnica, por unidad de longitud de paralelo (Figura 11.12.5). El valor de S1 para un depsito se ha determinado en (11.4.1) y para un silo en (11.1.17). En los silos existe otra accin vertical pw que es la fuerza de rozamiento material-silo; pero al estar distribuido a lo largo y ancho de la pared, el propio cilindro puede soportarla funcionando como viga apoyada en los pilares. Igual ocurre al peso propio del cilindro y cubricin. La carga S1V es una carga uniforme actuando sobre un anillo con apoyos verticales al que produce unos momentos flectores verticales: b.1) Caso de cuatro apoyos En los apoyos (Figura 11.12.6): Tomando momento respecto al eje x-x, tendremos: 2 . M A = V . R . R . S1V . GO GO =
Figura 11.12.6
Figura 11.12.5
2 .R
G = Centro de gravedad del arco de abertura .
32
MA =
4 2 R . S1V = 0,21 . R 2 . S1V 4
(11.12.1)
que es el momento en los apoyos. En el centro del vano (Figura 11.12.7): Tomando momentos respecto al eje y-y: 2 . Mc = 2 . V R 2
. R . S1V . GO
Mc = 0,22 . R 2 . S1V
(11.12.2)
Figura 11.12.7
Se comprueba que los momentos de torsin son cero. b.2) Caso de seis apoyos
De igual forma que obtenemos los momentos en los apoyos y en el centro: M A = 0,09 . R 2 . S1V Mc = 0,05 . R 2 . S1V Acciones horizontales sobre el anillo (11.12.3) (11.12.4)
c)
c.1) La componente horizontal de S1: S1H = S1 . cos que provoca una compresin uniforme (Figura 11.12.8): C = S1 . cos . R c.2 (11.12.5)
Los esfuerzos de viento y sesmos, cuya resultante llamaremos H (Figura 11.12.9).
Figura 11.12.8
El anillo absorbe el empuje a travs de unos esfuerzos cortantes por unidad de longitud q (ver Figuras 11.12.9 y 11.12.10) que pueden determinarse mediante la ecuacin de la flexin: 2 . q = 2 . e . = H M e I
Me = momento esttico = 2.e.R2.sen I = el momento de inercia = .R3.e

Figura 11.12.9
La fuerza cortante por unidad de longitud es: q = H sen .R
33
Esta distribucin de cortante provoca momentos en el anillo, que podemos determinar por el teorema de Castigliano. Consideremos el caso de cuatro pilares y vamos a tomar como incgnita hiperesttica el momento Mo en B (Figura 11.12.11). Como la seccin B no gira respecto a la C,
M M M R . d = 0 o o
(11.12.6)
Figura 11.12.10
Figura 11.12.11
Para 0
: 2
H H R . sen - sen . R [1 - cos ( - )] R . d 8 o . R
M' = Mo Para
: 2
M" = Mo Integrando:
H H R . sen - sen . R [1 - cos ( - )] R . d 8 o . R
sen cos 1 . sen + M' = Mo H R 2 8 sen cos 1 . cos H R (1 sen ) + M" = Mo H R + 2 4 8
34
Teniendo en cuenta que:

M' M" = =1 Mo Mo
La ecuacin (11.12.6) se convierte en:

2 M' . R . d + M" e . R . d = 0 o
2
Simplificando: Mo = 8 H . R 0,2 . H . R 8. (11.12.7)
que es el valor del mximo momento en el anillo. Para seis pilares obtendramos: Mo 0,18 . H . R Para ocho pilares: Mo 0,17 . H . R Para el caso terico de infinitos pilares: Mo 0,16 . H . R
d) Comprobacin del anillo
(11.12.8)
(11.12.9)
(11.12.10)
Llamamos A el rea til, Wx y Wy a los momentos resistentes, y ix e iy a los radios de giro. La carga crtica de un anillo obtenida en 11.11.9 es: Cc = 3 . E . Iy R2
La longitud equivalente lk en pieza recta ser: 3 . E . Iy R2 de donde:

= 2 . E . Iy
l2 k
lk =
.R
35
La esbeltez en la posible direccin de pandeo ser:

ky =
lk iy
a lo que corresponde un coeficiente de pandeo yk. La condicin de seguridad es:

yk
M* C * M* y + x + E A Wx Wy
en donde C se obtiene de (11.12.5): C = S1 . cos . R

Figura 11.12.12
Mx se obtiene de las frmulas (11.12.1) a (11.12.4) segn el caso y valor mximo. My se obtiene de las frmulas (11.12.7) a (11.12.10) segn el caso.
36
CLCULO SIMPLIFICADO DE DEPSITOS METLICOS APOYADOS SOBRE EL SUELO 11.13 INTRODUCCIN
Los depsitos apoyados sobre el suelo son recipientes de forma cilndrica, con un fondo apoyado sobre el suelo y una cubierta de cerramiento (Figura 11.13.1). La altura H del depsito viene limitada por la resistencia del terreno y, por tanto, este tipo de depsito no suelen ser de gran altura. As por ejemplo, en un terreno de T kp/cm2 de resistencia, la altura mxima terica ser: H 10 . T H = altura en m. T = resistencia admisible del terreno en kp/cm2.
Figura 11.13.1
Para terrenos normales de T = 2 kp/cm2 vemos que el mximo de altura terica sera: H 20 m En efecto este tipo de depsitos no suelen tener alturas superiores 15 m y, y por tanto, la capacidad se consigue aumentando el dimetro. En efecto, se han constituido depsitos apoyados sobre el suelo de hasta 100 m de dimetro. Los elementos estructurales de un depsito apoyado sobre el suelo son (Figura 11.13.2): a) Cubierta b) Pared c) Fondo d) Cimentacin
Figura 11.13.2
11.14
CUBIERTAS DE DEPSITOS APOYADOS SOBRE EL SUELO
Generalmente son estructuras de tipo cnico. Se componen de una cubricin de chapa apoyada sobre una estructura formada por correas, vigas y pilares en el caso ms complicado. En la Figura 11.14.1 se indica cmo se distribuyen las chapas, vigas y pilares en un modelo de depsito con cubierta cnica. Puede observarse en la Figura 11.14.2 que, por peligro de heladas, es conveniente dejar el nivel del lquido 15 cm por debajo del plano inferior de la estructura.
37
Figura 11.14.1
Figura 11.14.2
a)
Caso de no tener pilares interiores
1.
Depsitos de poco dimetro
No siempre resulta necesaria la colocacin de pilares interiores dentro del depsito, as por ejemplo, para depsitos hasta un mximo de 15 m, las cubiertas pueden proyectarse con vigas inclinadas soportadas por la pared rigidizada del depsito (punto A) y por un anillo comprimido en el lado B (Figura 11.14.3.a).
Figura 11.14.3
En este caso es conveniente dar una pendiente al cono del orden del 30%, para disminuir la componente H del empuje de las vigas principales sobre el anillo de compresin (Figura 11.14.4). Para el caso de una viga principal con carga uniforme en planta (caso de nieve), si llamamos PA y PB a las cargas por unidad de longitud de proyeccin de cubierta, los valores de V y H son:
B
V=
PA + PB d 2 d2 (P + PB ) 6 . h . cos A
H=
Figura 11.14.4
Si PA y PB se refieren a cargas por unidad de longitud de cubierta, las frmulas anteriores sern:
B
V=
PA + PB d 2 cos
38
H=
d2 (P + 2 PB ) 6 . h . cos A
En el caso de una carga concentrada (Figura 11.14.4.b): V=P H=P. a h
Obtenidos los valores anteriores, es fcil calcular la viga a flexocompresin. La compresin y el momento en un punto K de abscisa x (Figura 11.14.5) sern:
C x = H . cos + P . sen . d x M x = H (l x ) sen P ( - x ) cos . d x
l l
P = carga por unidad de longitud de viga. El dimensionamiento se realiza para el punto de mximo momento con la compresin que le corresponde en ese punto. NOTA: Si sobre la viga AB se apoya alguna viga secundaria, deber tenerse en cuanta la carga concentrada correspondiente. Los anillos, tanto el de compresin como el de traccin, se suelen proyectar con perfiles [ doblados (Figura 11.14.6). Por efecto de las fuerzas horizontales H, el anillo est sometido a una flexocompresin (Figura 11.14.6.b). En los puntos de aplicacin de los empujes, la compresin y el cortante valen: C=
H cot , 2 n
Figura 11.14.5
Figura 11.14.6
T=
H 2
Aplicando el teorema de Castigliano, y despreciando la energa de deformacin por compresin y cortante puede encontrarse que el momento en los puntos de aplicacin del empuje vale: M= H. r 2
n cot n
39
En el punto medio entre dos empujes H, los momentos, compresiones y cortantes se convierten en: M= H. r n cos ec 2 n
H cos ec 2 n
C=
T=0 r = radio del anillo n = nmero de cargas H en el anillo De forma similar se calcula el anillo de traccin. Las frmulas son idnticas, cambiando el signo de los esfuerzos. Para el anillo de compresin (11.11.9) se obtiene la siguiente compresin crtica: Cc = 3 . E . Ir R2
equivalente a una longitud de pandeo K en barra recta: 3 . E . Ir 2 . E . Ir = l2 R2 K de donde:
lK =
.R

K
C * M* + E A r Wr
en donde:
K = coeficiente de pandeo para K =
lK ir
ir = Ar = Ir = Wr = 2.
radio de giro del rigidizador rea del rigidizador momento de inercia del rigidizador momento resistente del rigidizador
Depsitos de gran dimetro
En depsitos de hasta 40 m de dimetro, sin pilares interiores, la estructura de cubierta puede resolverse mediante grandes cerchas, con el sistema indicado en la Figura 11.14.7,
40
cerchas que se apoyan en el centro, en un anillo de compresin superior y uno inferior de traccin. Si determinamos V, H1 y H2 podemos obtener el Cremona de la semicercha. Los valores V, H1 y H2 se obtienen de las ecuaciones (Figura 11.14.7.c): V = Pvi H2 H1 = Phi H2 . h = Phi . hi + Pvi . Vi Existe el problema de que por disimetra de carga y montaje las cerchas generan torsiones que tienden a girar un anillo sobre el otro.
Figura 11.14.7
Figura 11.14.8
Uniendo ambos anillos mediante un tubo que soporta torsiones, el momento torsor inducido por las tracciones disimtricas del anillo inferior se contrarresta por el torsor inducido en el anillo de compresin. Resulta muy difcil determinar "a priori" los momentos torsores que debe soportar el tubo, ya que dependen mucho de la precisin del montaje. En la mayor parte de los casos el error puede estar comprendido entre el 1% y el 5% con lo que el momento torsor estar comprendido entre: H H r . n MT r .n 100 20 n = nmero de empujes H.
b) Depsitos con pilares interiores
Los pilares y las vigas se sitan de forma que exista la mxima simetra. En la Figura 11.14.1 se indica una disposicin normal, con lo que se consigue que todas las vigas sean iguales y los pilares reciban la misma carga.
41
Sobre las vigas se apoyan las correas radiales con un espaciado mximo de unos 2 m en la zona de mxima separacin, junto a la pared del depsito y sin necesidad de unin especial en las correas. Las placas de cubierta se sueldan (Figura 11.14.9) por solape a efectos de estanqueidad. Las vigas y las correas se unen a los pilares del depsito segn la Figura 11.14.10.
Figura 11.14.9
Figura 11.14.10
La unin de las vigas a las columnas es mejor hacerla con detalle isosttico para evitar la aparicin de momentos por asiento de apoyo. No es necesario comprobar el pandeo lateral de las vigas y correas (salvo casos de evidencia), ya que el rozamiento de las placas sobre las correas y el apoyo de la correa sobre la viga lo hace innecesario. Las columnas interiores se calculan a pandeo. Se recomienda una esbeltez mxima de 180. Las columnas conviene que sean de un solo perfil para presentar menos superficie a la oxidacin.
11.15
CLCULO DE LA PARED DEL DEPSITO
La pared de un depsito cilndrico est formada por uno o varios cilindros de espesor variable formados por chapas superpuestas (Figura 11.15.1).
Figura 11.15.1
Cada cilindro a su vez se forma mediante la unin de diversas chapas, teniendo en cuenta que las costuras verticales de un cilindro deben solaparse con los del cilindro adyacente (Figura 11.15.1.b). El clculo de la pared se hace como si fuese una membrana cilndrica, ya que las tensiones de discontinuidad (ver artculo 11.1 y siguientes) son despreciables en este tipo de depsitos (del orden del 1% para depsitos de 20-30 m de dimetro). Cada cilindro se calcular para la presin mxima que debe soportar. En el caso de la Figura 11.15.1.b) las presiones de clculo sern las correspondientes a las profundidades x1 y x2.
42
Para el cilindro de ndice 3, por ejemplo: T3 = p 3 D 2
T3 = traccin por metro lineal en el cilindro de orden "e" y espesor e3 cm. p3 = presin a la profundidad X3 en T/m2. Tericamente el espesor debe obtenerse por la frmula: T3* = 100 . e 3 . E e3 = T3* 100 . E
Figura 11.15.2
Con objeto de tener en cuenta la eficacia de las juntas soldadas se le suele introducir un factor de eficiencia, F, de forma que: e3 = e3 T*3 T3* 100 . E . F
= espesor necesario en cm. = traccin en la pared del cilindro "3" en una altura de un metro (mayorado).
E = lmite elstico en kg/cm2
El factor F vara segn el tipo de junta y el nivel de inspeccin de la soldadura. Los valores de F superiores a 0,75 slo se permiten en soldaduras a tope con penetracin completa. Para utilizar valores de F superiores a 0,85 es necesario adems una comprobacin radiogrfica. A continuacin damos los valores de F de uso normal en EE.UU. (A.W.W.A.). Valores de F
Tipo de junta F
- Solape simple con soldadura continua ....................................... - Solape doble con soldadura continua ......................................... - Soldadura a tope con penetracin parcial para utilizar en juntas de traccin ................................................................................... - Idem d. en juntas de compresin ............................................... - Soldadura a tope con penetracin total para utilizar en juntas de traccin ................................................................................... - Idem d. en juntas de compresin ...............................................
0,35 0,75 0,66 1,00 0,85 1,00
Los grandes depsitos deben proyectarse con soldadura a tope con penetracin total.
43
11.16
FONDOS DE DEPSITOS
Los fondos de los depsitos suelen hacerse de chapa con un espesor de 8 mm. Se apoyan sobre grava compactada o sobre una losa de hormign.
La presin del lquido sobre el fondo se equilibra con la presin del terreno. La pared se une al fondo mediante soldadura. El valor de t suele variar entre los valores: 3 cm t 25 cm La dimensin de t dentro de los lmites sealados se calcula mediante la expresin: P . . D + pH .
(D + 2 e + 2 t ) 2 D2 T . 4 4
pH = presin sobre el fondo. P = presin sobre el fondo. T = presin sobre el fondo.
11.17
CIMENTACIN
Cuando la presin del terreno supera lo admisible, utilizando el sistema indicado en el artculo anterior, resulta conveniente proyectar un dado circular de hormign como el indicado en la Figura 11.17.1, que absorba el peso de la pared cilndrica. La presin sobre el fondo del depsito deber ser soportada por el terreno. Supongamos que sea P la carga que transmite la pared del depsito por metro lineal de la misma. La ecuacin de equilibrio ser: P + 2,5 . a . b = T . a 2,5 = peso del hormign en toneladas por m3 T = tensin admisible en el terreno
44
Como profundidad b del dado de hormign puede tomarse como valor mnimo: b = 60 cm Puede observarse que el dado de seccin a . b sufre un empuje radial por efecto de la presin del lquido sobre el terreno.
Figura 11.17.1
Esta presin obliga a prever unas armaduras circunferenciales A para absorber las tracciones que se producirn en el hormign. El caso ms desfavorable ser aquel en que la presin circunferencial ser igual a la altura del lquido. Tomando como coeficiente de seguridad de la accin el valor 1,4 y como coeficiente de minoracin del acero el valor 1,15, obtendremos A de la siguiente ecuacin: 1000
H.D b . 1,6 = A E 2 1,15
A = 667 A H D b E = = = = =
H.D.b E
seccin de redondos en cm2. altura del agua en metros. dimetro del depsito en metros. altura del dado en metros. lmite elstico caracterstico del acero en kp/cm2.
CAPTULO 12
TIPOLOGA ESTRUCTURAL
A) 12.1 ESTRUCTURA PARA NAVES INDUSTRIALES ELEMENTOS RESISTENTES
Las naves industriales son edificios de una planta que suele tener forma rectangular. La estructura tpica de una nave industrial se compone de los siguientes elementos resistentes (Figura 12.1.1): Correas Cerchas (prtico transversal) Pilares (prtico transversal) Entramado lateral (perpendicular al prtico transversal) Entramado frontal (paralelo al prtico transversal) Arriostramientos Cimentacin A veces las cerchas y pilares de una seccin transversal se unen en un solo conjunto estable formando un "prtico a dos aguas" (Figura 12.1.2).
Figura 12.1.1
Figura 12.1.2
12.2
ACCIONES
Adems de las acciones especiales que puede exigir el uso a que se destina la nave, se pueden considerar como acciones tipo las siguientes: a) b) c) d) e) a) Concargas Nieve Viento Sesmo Puente gra
Concargas
Las forman los pesos de los elementos constructivos (cubierta y cerramientos) y el peso propio de la estructura.
Mediante las tablas que suelen proporcionar las Normas de cada pas o bien mediante los catlogos de los fabricantes, podemos conocer los pesos de los diversos elementos constructivos. Como peso propio de la estructura de cubierta puede tomarse en una primera aproximacin la luz de la nave, transformando los metros de luz en kilopondios por metro cuadrado. As por ejemplo, en una nave de 30 metros de luz puede estimarse un peso propio de cerchas y correas de 30 Kp/m2 de planta de nave.
b) Nieve Como sobrecarga caracterstica de nieve sobre la superficie sometida a la acumulacin de nieve, se toma (artculo 17.6): S = So 40 Kp/m2 siendo: So = carga caracterstica de nieve sobre el suelo horizontal, definido en la tabla 17.6.1 = coeficiente de forma definido en 17.6.2 En la tabla 17.6.1 se da la sobrecarga caracterstica de nieve So sobre el suelo dentro del territorio nacional. Como se ve el territorio est dividido en cuatro zonas. En la tabla 17.6.2 se da el valor de So para diversas capitales espaolas. En la tabla 17.6.7 se da el coeficiente de forma para distintos tipos de cubierta.
c)
Viento
La accin del viento depende de la zona elica en donde se ubique, del emplazamiento (situacin normal o expuesta) y de las proporciones de la nave. En general la accin del viento por metro cuadrado de superficie de pared viene dado por la expresin: c.q c = coeficiente elico q = presin dinmica de clculo y es normal a la superficie. Los coeficientes elicos para cada geometra de nave los podemos obtener del captulo 17 en los que podemos observar que en la pared vertical de barlovento el coeficiente elico es siempre c=+0,8, siendo variable en las otras superficies. En las naves industriales no es necesario el clculo dinmico a viento.
c.1) Viento contra el entramado lateral (Figura 12.2.2). Nave cerrada (construccin impermeable) La presin dinmica en funcin de la altura la podemos obtener de la Tabla 17.9.2. Para las paredes verticales y faldones de cubierta del entramado lateral (Figura 12.2.2.a) podemos tomar una presin dinmica "q" constante correspondiente a la mayor altura de la nave. Para las paredes verticales del entramado frontal (Figura 12.2.2.b) podemos tomar un coeficiente elico de succin c=0,4.
Figura 12.2.2
c.2) Viento contra el entramado frontal (Figura 12.2.3). Nave cerrada (construccin impermeable). Tomamos como presin dinmica "q" la correspondiente a la mayor altura. En la Figura 12.2.3 se dan los coeficientes elicos.
Figura 12.2.3
c.3) Caso de nave abierta (construccin permeable) A los coeficientes elicos de nave cerrada hay que sumarles un coeficiente de presin interior Cpi, tal como se indica en el artculo 17.19. As por ejemplo (Figura 12.2.3), si en la pared de barlovento, el coeficiente de permeabilidad es:
1 3 ( 2 + 3 + 4 + 5 ) 5% adems de los coeficientes indicados en la Figura 12.2.3, se debe sumar un coeficiente de presin interior de valor Cpi=+0,8, con lo que la Figura 12.2.3 se convierte en la Figura 12.2.4.
Figura 12.2.4
Esta consideracin fijada por la Recomendacin Europea resulta muy dura para los cordones inferiores de las cerchas y no responde a la experiencia de las naves construidas. Sobre la pared de barlovento, el viento actuar nicamente sobre la superficie cerrada, debindose considerar sobre ella un coeficiente de succin adicional de valor 0,4.
d) Accin ssmica
La accin ssmica debe considerarse en las dos direcciones principales de la nave y puede obtenerse de la normativa de cada pas (en Espaa NCSE-02, Captulo 18 E). d.1) Sesmo en direccin del prtico transversal
1.1 Caso de nave con cerchas
Si consideramos la cercha de rigidez infinita respecto a los pilares y llamamos Fc a la resultante de las acciones ssmicas sobre cubierta, que consideremos aplicada a la distancia f/2 del vrtice, podremos sustituir Fc por el sistema equivalente indicado en la Figura 12.2.5, consistente en dos fuerzas horizontales Fc/2, aplicada en los extremos del pilar y otras dos verticales y de signo contrario de valor:
Vc = Fc . f 2. l
para compensar el momento. Este sistema de carga se completa con las cargas ssmicas fp, uniformemente distribuidos sobre los pilares.
1.2 Caso de prtico a dos aguas
Figura 12.2.5
Figura 12.2.6
Figura 12.2.7
En este caso puede considerarse la carga uniformemente distribuida, indicada en la Figura 12.2.6, o bien el indicado en la Figura 12.2.7, con:
VA = VB = VD = fc . a
fp . h + f c . a 2
d.2) Sesmo en direccin de los entramados laterales y frontales La accin ssmica de cubierta Fc y de fachada Fp se puede considerar repartida a lo largo de los pilares de acuerdo con lo indicado en la Figura 12.2.8. Normalmente se suele triangular un mdulo para transmitirle toda la accin ssmica, de acuerdo con lo citado en la Figura 12.2.9.
Figura 12.2.8
Figura 12.2.9
e)
Accin de puente gra
La accin de puente gra se manifiesta mediante: Reacciones verticales Pmax y Pmin actuando con excentricidad sobre los pilares del prtico (Figura 12.2.10). Reacciones horizontales H1 y H2 actuando sobre los pilares a la altura del apoyo de la viga carril (Figura 12.2.10). Reaccin horizontal HL actuando en la direccin del entramado lateral (Figura 12.2.11) y a la altura de la viga carril.
Figura 12.2.10
Figura 12.2.11
La accin HL suele absorberse mediante triangulacin entre dos pilares. En el Captulo 9 (vigas carrileras) se indica el sistema de determinacin del Pmax, Pmin, H1, H2 y HL. En la Tabla 9.38.1 se dan los coeficientes de ponderacin de UNE 76201.
A.1) Naves industriales a dos aguas formadas por cerchas y pilares 12.3 CORREAS
Las correas son perfiles IPN, IPE o perfiles ligeros Z, que soportan directamente la cubricin de la nave, as como el aislamiento de la misma. Su forma de trabajo es la flexin entre las cerchas que les sirven de apoyo. La luz de las correas (separacin entre cerchas) suele variar de 4 a 8 metros, siendo 5 6 metros una luz normal. La separacin entre correas depende del material de cubricin (ver catlogos de fabricantes). Con chapas onduladas de acero se pueden conseguir separaciones entre correas de 2,5 metros.
a)
Correas IPN o IPE
Las correas se calculan a flexin como vigas sometidas al peso de la cubricin ms la sobrecarga meteorolgica. As por ejemplo, supongamos una nave industrial situada en Barcelona, con las siguientes caractersticas: Luz de correas: cinco metros Pendiente de la cercha: tg = 0,4 ( 22) Peso de la cubricin (por ejemplo) ........................... Sobrecarga de nieve ................................................. Peso de correas ........................................................ Total .............................................. 20 kp/m2 40 kp/m2 15 kp/m2 75 kp/m2
Con correas separadas (por ejemplo) a 1,50 metros, la carga por metro lineal de correas ser: P = 75 x 1,5 = 112,5 Kg/m 112,5 x cos 22 = 104,31 kp/m 112,5 x sen 22 = 42,14 kp/m
104,31 x 5 2 = 326 m kp 8 42,14 x 5 2 = 131,68 m kp 8 1,5 x 326 = 489 m kp 1,5 x 131,68 = 197,52 m kp
Px = Py = Mx =
My = M*x = M*y =
Figura 12.3.1
La condicin de seguridad para acero A-42 y perfil I ser:
* =
M* M* y x + 2,6 T / cm 2 Wx Wy
Wx y Wy momentos resistentes del perfil Esta forma de dimensionar proporciona valores muy altos para los perfiles de las correas, especialmente por el pequeo valor de Wy. Con objeto de disminuir el perfil y evitar la flecha en el sentido del eje y-y, que afea la cubierta, si la cubricin no es lo suficientemente rgida, es conveniente colocar en el centro del vano de las correas una llanta de 40 x 4, o de 50 x 5 templada y soldada a las correas (Figura 12.3.2). Con este sistema cortamos por la mitad el vano de clculo en el sentido del eje y-y. Otra medida que debe tomarse es hacer las correas en viga continua de dos o tres vanos con objeto de disminuir flechas en el sentido del eje x-x.
Figura 12.3.2
b) Correas Z o de perfiles ligeros
Como los ejes no son principales de inercia, para la determinacin de la tensin debemos utilizar la expresin (9.2.1) o (9.2.6): y x = Mx D y D xy My x y D x D xy
La condicin de seguridad ser: * E

12.4 CERCHAS
Las cerchas son vigas trianguladas que salvan la luz de la nave. Una pendiente recomendable desde el punto de vista de la economa estructural como de la evacuacin de aguas, es del orden del 40%, es decir (Figura 12.4.1): tg = 0,4 En cualquier caso no conviene que el ngulo sea pequeo ya que las componentes de la reaccin P (Figura 12.4.2) sobre el cordn superior e inferior se acrecientan en proporcin inversa al valor de la tangente del ngulo , pudindose provocar deformaciones importantes en el nudo.

Figura 12.4.1
Figura 12.4.2
Cuando no se dispone de altura suficiente es mejor proyectar la cercha con dos pendientes a cada lado (Figura 12.4.3), aunque esta solucin obligue a utilizar dos correas y un caballete en los puntos de quiebro. Las cerchas se calculan mediante una Cremona, con las cargas aplicadas en los nudos de la triangulacin y adems en el diseo de los cordones superiores se debe tener en cuenta los momentos locales que se producen por el hecho de no apoyar las correas directamente sobre los nudos (vase Figura 12.2.6). Con cerchas trianguladas se cubren econmicamente luces de 10 a 40 metros.
Figura 12.4.3
12.5
PILARES
Los pilares de las naves industriales se construyen simtricos, generalmente de seccin compuesta formada por dos [ separadas, enlazadas con diagonales (Figura 12.5.1.a), o bien si los momentos pequeos con un solo perfil HEB (Figura 12.5.1.b). Los pilares de las naves industriales estn sometidos a flexocompresin. La compresin la producen las concargas y sobrecargas procedentes de la cubierta y de los entramados, as como otras acciones de servicio, como pudieran ser los puentes gra, mono-railes, etc. La flexin la provocan fundamentalmente el viento, los sesmos y los puentes gra.
Figura 12.5.1
a)
Viento sobre entramado lateral
Supongamos una nave cuyos prticos estn separados "s", sometida a la accin del viento. Para el clculo de los momentos se parte de una hiptesis fundamental. La cubierta puede considerarse como una viga de rigidez infinita, ya que las deformaciones que tenga por compresin o traccin son despreciables respecto a las deformaciones de flexin de los extremos A y B de los pilares (Figura 12.5.2). Esto equivale a decir que las flechas en A y B son iguales. Esta hiptesis es vlida siempre que por las acciones de los pilares en A y B no se provoquen compresiones sobre el cordn inferior de la cercha, superiores a la traccin que soporte. Si llegan a superarla se provocar pandeo del cordn inferior y entonces no podemos aceptar como reaccin una carga superior a la traccin citada.
Figura 12.5.2
Si llamamos "q" a la presin dinmica de clculo, la componente horizontal del viento sobre la cubierta (Figura 12.5.2) ser: H = q. s.
l . sen . (C1 + C 2 ) = 0,5 . q . s . l . (C1 + C 2 ) . tg 2 cos
C1 y C2 = coeficientes elicos de cada lado de la cubierta que podemos considerar aplicada por partes iguales (H/2) en los puntos A y B.
Figura 12.5.3
Figura 12.5.4
Si aislamos los pilares de la cubierta, deberemos aplicar la reaccin hiperesttica desconocida X, que representa la accin de la cubierta sobre cada pilar. Para determinar X bastar igualar las flechas en A y B de los pilares, considerados como voladizos empotrados en la cimentacin (Figuras 12.5.3 y 12.5.4). 0,8 . q . s de donde: = 3 (0,8 C 3 ) q . s . h 16 h4 H h3 h3 h4 H h3 h3 + = C3 . q . s + + 8EI 2 3EI 3EI 8EI 2 3EI 3EI
El momento en el pilar de barlovento (Figura 12.5.3) ser:
H 1 M y = 0,8 . q . s . y + y 2 2
10
o lo que es lo mismo: l 3 M y = 0,4 . y + (C1 + C 2 ) tg (0,8 C 3 ) h q . s . y 4 16 para y=h obtenemos el momento mximo en el empotramiento. El momento en el pilar de sotavento (Figura 12.5.4) ser: H 1 My = C3 . q . s . y + + y 2 2 o lo que es lo mismo: l 3 M y = 0,5 . C 3 . y + (C1 + C 2 ) + (0,8 C 3 ) h q . s . y 4 16 de igual forma para y=h obtenemos el momento mximo en el empotramiento.
b) Viento sobre entramado frontal
Los pilares del entramado frontal pueden considerarse empotrados en la cimentacin y apoyados sobre la cubierta, a la que puede considerarse como una viga de rigidez infinita, que a su vez traslada las reacciones RA a los pilares del entramado lateral en direccin paralela a dicho entramado.
Figura 12.5.5
Figura 12.5.6
Si llamamos c, q y s al coeficiente elico, presin dinmica y separacin entre pilares, el momento en el empotramiento ser: Mh = c . q . s La reaccin RA ser: h2 8
RA = c . q. s
h Mh 3 = c . q. s.h 2 h 8
El momento a la distancia y del apoyo A: y 3 My = h - c . q . s . y 2 8
11
Para soportar la reaccin RA, tanto del entramado frontal de barlovento como del de sotavento suele triangularse el entramado lateral (Figura 12.5.6).
c) Sesmo en direccin del prtico transversal
De igual forma que lo indicado en la Figura 12.5.2, la reaccin hiperesttica X ser igual a cero con pilares de inercias iguales, por tanto, los pilares funcionarn como voladizos (Figura 12.5.7) con una carga ssmica uniforme fp y otra carga ssmica puntual Fc/2, producida por la cubierta. El momento a la distancia y ser: M y = (Fc + fp . y ) y 2
hacindose mximo en el empotramiento para y=h: Mh = (Fc + fp . h) h 2
Figura 12.5.7
Recordamos que a la compresin de las concargas y sobrecargas de cubierta y entramado conviene sumar una compresin adicional de valor (Figura 12.2.5): Fc . f 2. l f = flecha de la nave Vc =
d) Sesmo en direccin del prtico lateral
Esta accin se observa de la forma indicada en la Figura 12.2.9, debindose considerar la accin ssmica en las dos direcciones del entramado.
e) Puente gra en direccin del prtico transversal (Figura 12.5.8)
Determinados los momentos M1 y M2, provocados por la excentricidad de la viga carril sobre los pilares, as como las reacciones horizontales H1 y H2, provocadas por la inercia del carro y la "marcha en cangrejo" del mismo, la reaccin hiperesttica X la obtenemos igualando las flechas en A y B de los pilares en voladizo. M1 . a a H h3 + 1 (3 h a ) a 2 = + b E .I 2 3EI 6EI H M .a a .h3 + 2 (3h a ) a 2 2 + b 3EI 6EI EI 2
Figura 12.5.8
12
de donde obtenemos:
3 a 2
( M1 + M2 ) a + b + H1 H2 (3h a ) a
2 h3 6
Los momentos en el pilar izquierdo sern (Figura 12.5.9): Entre A y C: My = . y Entre C y A': My = . y M1 H1 (y-b)
Figura 12.5.9
De igual forma en el pilar derecho (Figura 12.5.10). Entre B y E: My = . y Entre E y B': My = . y M2 H2 (y-b)
Figura 12.5.10
f)
Puente gra en direccin del entramado lateral (Figura 12.5.11)
La reaccin HL del puente puede absorberse mediante triangulacin de un vano, tal como se indica en la Figura 12.2.11
g) Caso de naves mltiples
Cuando se trate de naves mltiples (Figura 12.5.11), las reacciones hiperestticas X e Y se determinan igualando las flechas en A y B y en C y D. Determinadas X e Y cada pilar se calcula como un voladizo con las cargas aplicadas ms las reacciones X e Y.
Figura 12.5.11
A continuacin damos unas tablas para determinar flechas con rapidez en los distintos casos de solicitacin posible y para dos configuraciones de pilar: a) b) Inercia constante en todo el pilar (Tabla 12.5.1). Pilares con dos inercias diferentes (Tabla 12.5.2).
13
TABLA 12.5.1 PILARES DE INERCIA CONSTANTE
A =
p . h4 8EI
B =
p 4 3 h 4 + (h X B ) 4 h 3 (h X B ) 24 E I
A =
p . h3 3EI
B =
p 2 (3 h X B ) X B 6EI
A = B = C =
M. a a + b EI 2 M. a a X EI B 2 M 2 X 2EI C
A =
B =
p.b [b 3 + 2 h 2 (h + 3 a)] 24 E I
p . b . a2 [3 h + a] 12 E I
C =
p.b 2 [3 h + 3 a - 2 X C ] X C 12 E I
A = B =
C =
P (3 h a) a 2 6EI P 2EI
P 2EI
a XB a 2 3
X 2 a C X C 3
14
TABLA 12.5.2 PILARES DE INERCIA VARIABLE

A = B =
C =
p 1 8 E I1 p 1 8 E I1
I I 4 h + b4 1 2 I2
4 4 I 4 I1 I 2 (h X B ) 1 h + b I2 I1
p 1 4 h 4 (h X C ) 8 E I1
A = p E I1
I I p 1 3 h + b3 1 2 I2 E I1 3
B =
a 1 1 I1 2 2 a b X B 2 + d X B 3 a + 6 I (XB a ) (a + 3b XB ) 2 p 1 2 C = X (3 h - X C ) E I1 6 C
A = B = C =
p.f .a a + b E I1 2 p.f .a a X E I1 B 2
2 p . f XC E I1 2
A =
a 1 2 I 1 2 p 1 c .a b + + a2 b + a + 1 c b c E I1 2 2 3 I2 2 3 B = p 1 3 1 I1 3 a + c . a2 + c 2. a + c E I1 3 3 I2
C =
p a 1 1 I 1 1 2 1 c . a Xc + a2 XC a + 1 (XC a ) a + c XC E I1 2 2 3 I2 6 2 6
D =
A =
p 1 1 (a + c ) 6 XD X2 E I1 D 2
p (a c )2 (3 h - a + c ) 6 E I1
B =
p (a c )2 XB a 3 c 2 E I1 p 3 (a c ) C = 3 E I1 X p X2 a - c - D 3 2 E I1 D
D =
15
h) Comprobacin de pilares de naves industriales
Los pilares de las naves industriales suelen construirse de seccin compuesta enlazada con una celosa (Figura 12.5.12), o bien con perfiles HEB. El mayor momento de inercia segn el eje Y-Y, se aprovecha para resistir los momentos de viento, puente-gra, etc. Adems, as es como obtenemos mayor radio de giro segn el eje Y-Y, que es el que tiene mayor longitud de pandeo, ya que en la direccin X-X disponemos de vigas de entramado que cortan la citada longitud. El pandeo alrededor del eje X-X se estudia como el de una pieza simple. Los momentos actuantes suelen ser menores que los que actan segn el eje Y-Y. Momentos actuantes respecto al eje X-X los producen los empujes de frenado de puentes gra, las acciones de viento sobre los muros piones, que se transmiten en parte a los entramados laterales y los sesmos.
Figura 12.5.12
Como longitud de pandeo respecto al eje X-X se toma la separacin entre las vigas del entramado lateral, lo cual va del lado del coeficiente de seguridad, al ser los pilares continuos (Figura 12.5.13). El pandeo segn el eje Y-Y (Figura 12.5.12) es un pandeo a flexocompresin. Las compresiones las producen las acciones de la cubierta, entramados, puentes gra, etc. Los momentos los provocan el viento, sesmo y puente gra. Como longitud de pandeo del pilar en el eje Y-Y se puede tomar: a) Si el prtico est arriostrado de forma que se impida el desplazamiento (Figura 12.5.14), la altura h del pilar por la posible rotacin de zapata. b) Si el prtico es libre de desplazarse, la altura 2h. (Figura 12.5.15)
Figura 12.5.14
Figura 12.5.13
Como momento de clculo para el pandeo a flexocompresin segn el eje Y suele tomarse el mximo. Bajo estas condiciones la frmula de comprobacin ser: * = i
* N * M y max M * + + x E A Wy Wx
16
i = coeficiente de pandeo correspondiente a la esbeltez ideal. i =

2 + 2 y c
c = esbeltez complementaria del pilar compuesto.
M*ymax = momento mximo en la direccin Y-Y. M*x = momento en el punto de M*ymax.

Figura 12.5.15
Wy y Wx = momentos resistentes. Si la comprobacin se realiza por el sistema europeo, ver artculo 8.13. Las diagonales se calculan como se indica en el artculo 7.12.
17
A.2) Naves industriales en diente de sierra 12.6 NAVES EN DIENTE DE SIERRA
Los elementos resistentes de una nave en diente de sierra son los mismos que los de una nave a dos aguas, con la diferencia de la distinta geometra de cercha. Las acciones tambin son similares y por tanto nos referimos a lo indicado en el artculo 12.2. Recordamos que para obtener iluminacin uniforme los dientes de sierra deben orientarse al norte en el Hemisferio Norte. Al revs en el Hemisferio Sur. La viga cristalera que suele ser una viga Pratt, puede colocarse vertical (Figura 12.6.1) o inclinada (Figura 12.6.2).
Figura 12.6.1
Figura 12.6.2
18
La solucin con vigas verticales resulta ms econmica y de ms fcil montaje que la de vigas inclinadas; por el contrario, da peor iluminacin y suele considerarse menos esttica. Los elementos fundamentales de la solucin con viga recta son (Figura 12.6.3). Correas Cuchillos Viga Pratt de cristalera
Figura 12.6.3
En la solucin de viga cristalera inclinada (Figura 12.6.4) los elementos fundamentales son: Correas Cuchillos Viga Pratt de cristalera Viga Pratt de faldn
Figura 12.6.4
19
En el caso de la Figura 12.6.3 el cuchillo, que transmite una carga total P, la reparte en el nudo inferior de la viga Pratt y en el superior de la viga Pratt anterior. En el caso de la Figura 12.6.3 el cuchillo apoya en el nudo superior de la viga anterior y en el correlativo inferior de la viga posterior, transmitiendo a ambos nudos la misma carga vertical, que soportar la viga Pratt, quedando la configuracin de cargas tal como se indica en la Figura 12.6.5.
Figura 12.6.5
En el caso de la Figura 12.6.4, los cordones superiores del cuchillo son a su vez montantes de las vigas Pratt de cristalera y de faldn, por lo que para dimensionar estos montantes deber tenerse en cuenta esta circunstancia. El cuchillo considerado como aislado se calcular mediante un Cremona. Si sus reacciones son P1 y P2 en la Figura 12.6.4, indicamos la descomposicin de cargas que actuarn sobre las vigas Pratt de cristalera y faldn (Figura 12.6.6).
Figura 12.6.6
Obsrvese que el cordn AA' es comn a las dos vigas Pratt y, por tanto, debe dimensionarse con la suma de las compresiones correspondientes a cada viga.
20
A su vez, el cordn BB' de una viga de cristalera es comn al cordn CC' de la viga faldn que la precede y, por tanto, debe proyectarse con la suma de tracciones correspondientes a cada viga. El clculo de cada elemento componente de una nave en diente de sierra se realiza de la siguiente forma:
a)
Correas
Vase lo indicado en el artculo 12.3
b) Cuchillos y vigas Pratt
Los cuchillos en este tipo de nave pueden proyectarse del estilo del cuchillo dibujado en las Figuras 12.6.7 y 12.6.8, o del estilo del indicado en la Figura 12.6.9.
Figura 12.6.7
Figura 12.6.8
Figura 12.6.9
En el primer caso el elemento resistente a calcular mediante un Cremona es el indicado en la Figura 12.6.10 que provoca reacciones R1 y R2 en los nudos de las vigas Pratt adyacentes. La viga recta de cristalera deber soportar la carga R1 en los nudos superiores, y la carga R2 en los nudos inferiores (Figura 12.6.11). El cordn MN del cuchillo (Figura 12.6.10) deber comprobarse a flexo-compresin por no apoyar las correas directamente sobre los nudos (en general). En el caso de la Figura 12.6.9 el cuchillo MN puede calcularse mediante un Cremona o bien analticamente. La triangulacin es posible estudiarla de forma que las correas coincidan con los nudos, con lo que el cordn superior slo trabajar a compresin.
21
Figura 12.6.10
Figura 12.6.11
Es frecuente que en lugar de corresponder un cuchillo a cada montante de la viga cristalera recta, los cuchillos vayan separados al doble de la distancia entre montantes. En este caso deber tenerse presente que la viga de cristalera estar cargada, tal como se indica en la Figura 12.6.12, y que un tramo de cordn como el LM tendr doble longitud de pandeo en una direccin que en otra.
Figura 12.6.12
c)
Cuchillos y vigas Pratt en naves de viga cristalera inclinada (Figura 12.6.13)
Los cordones AB y AC de los cuchillos son comunes a los montantes correspondientes de las vigas Pratt de cristalera y faldn, por lo que al dimensionar estos montantes debe tenerse en cuenta este hecho.
Figura 12.6.13
22
El cuchillo se calcula mediante un Cremona. En el dimensionamiento de AB y AC debemos tener en cuenta no solo el que pertenece a las vigas Pratt correspondientes, sino que adems trabajan a flexocompresin por no coincidir las correas de la cubricin y de la cristalera con los nudos de la estructura. La viga Pratt de cristalera se calcular con las reacciones RB y la de faldn con las reacciones RC (Figura 12.6.15.a y b).
Figura 12.6.14
Figura 12.6.15.a
Figura 12.6.15.b
En algunos casos por la configuracin de la viga Pratt los cuchillos no se corresponden con cada montante de la viga de cristalera. Es frecuente que en lugar de corresponder un cuchillo a cada montante de la viga Pratt de cristalera, los cuchillos vayan separados al doble de la distancia entre montantes (Figura 12.6.16).
Figura 12.6.16
En este caso deber tenerse presente que la viga de cristalera estar cargada, tal como se indica en la Figura 12.6.17, y que un tramo de cordn, como el LM, tendr doble longitud de pandeo en una direccin que en otra.
Figura 12.6.17
23
d) Otras estructuraciones en diente de sierra
En las Figuras 12.6.18 y 12.6.19 se representa una planta de nave industrial en diente de sierra sin pilares interiores y en la que la direccin del Norte coincide con la normal al lado mayor.
Figura 12.6.18
Figura 12.6.19
Una solucin posible sera la indicada en la Figura 12.6.20, pero la cercha en diente de sierra sera de dimensiones desproporcionadas. En este caso se recurre a adoptar una solucin como las indicadas en las Figuras 12.6.18 y 12.6.19, con lo que se consigue no solo ms uniformidad en la iluminacin, sino tambin menos prdida de espacio interior y una estructuracin ms proporcionada (Figura 12.6.21). Los inconvenientes fundamentales son: 1 2 Que el tramo BD es un elemento aislado de gran esbeltez sometido a compresin. Que deben impermeabilizarse con cuidado los nudos B y D.
Figura 12.6.20
Figura 12.6.21
24
En la Figura 12.6.22 damos la configuracin de un Cremona de este tipo de cercha. Como hemos indicado, el elemento ms crtico es el BD, que tiene una gran longitud de pandeo en las dos direcciones (Figura 12.6.21).
Figura 12.6.22
La configuracin de este elemento suele ser la indicada en la Figura 12.6.23 con radios de giro parecidos en las dos direcciones. El pandeo en el eje X debe comprobarse a flexo-compresin con el momento producido por el peso propio.
e) Pilares
El clculo se realiza con los mismos criterios que hemos indicado en 12.5.
Figura 12.6.23
25
A.3) Estructuras para hangares de aviones 12.7 GENERALIDADES
Los hangares de aviones tienen una estructura parecida a la de las naves industriales, pero con dos diferencias fundamentales (Figura 12.7.1): La primera es que los hangares son estructuras tpicas de gran luz. Las luces de hangar suelen empezar hacia los cuarenta metros. La segunda es que uno de los entramados, al menos, se sustituye por puertas correderas apoyadas sobre el suelo. En los hangares las puertas no se cuelgan por dos razones:
Figura 12.7.1
La primera por su elevado peso; as por ejemplo, las puertas de un hangar como el indicado en la Figura 12.7.1 pueden pesar del orden de las noventa toneladas. La segunda es por la necesidad de prever un sistema de absorcin de flechas con objeto de que la cubierta no apoye sobre las puertas. Estas dos particularidades tipifican las estructuraciones y elementos resistentes de los hangares en tres clasificaciones fundamentales en funcin de su solucin de cubierta: 1 2 3 Hangares con cubierta en arco. Hangares con cubierta en viga K o Pratt. Hangares con cubierta en voladizo.
12.8
HANGARES CON CUBIERTA EN ARCO
En la Figura 12.8.1 se representa la planta y las secciones de un hangar tpico en arco. Los paramentos AB, BC y CD disponen de un entramado tpico de nave industrial de gran altura. El entramado AD no existe. Ha sido sustituido por puertas correderas apoyadas sobre el suelo. Los arcos de los hangares suelen proyectarse con directriz circular, triarticulados y con tirantes. La semiabertura del arco suele ser de 30 (Figura 12.8.2). Los arcos cubren econmicamente luces desde 20 a 120 m, aunque como hemos indicado, los hangares suelen empezar en 40 m de luz, que corresponden a los hangares tpicos de aviones de combate o de aviacin general.
26
Figura 12.8.1
Figura 12.8.2
Las luces del orden de 100 metros son para hangares de aviones comerciales. Para luces pequeas (de 40 o 60 m), los arcos suelen construirse con seccin I de alma llena o bien con dos [ y celosa (Figura 12.8.3). Las [ se pueden curvar en dobladora. La celosa est formada por angulares. Para luces grandes, de 80 a 120 m, los arcos suelen construirse en celosa de seccin triangular con objeto de dar rigidez al arco (Figura 12.8.4). Puede tomarse como canto del arco el valor aproximado siguiente: c=
l 50
c = canto en metros = luz en metros Como base del tringulo puede tomarse: 0,40 . c
27
Los cordones superiores del arco se suelen formar con dos parejas de [ en cajn o por tubos. El cordn inferior es una pareja de [ en cajn o en tubo.
Figura 12.8.3
Figura 12.8.4
La separacin entre arcos suele ser del orden de 5 m para hangares de 40 m de luz, a 8 m para hangares de 100 m de luz. La viga contraviento se sita encima de las puertas del hangar y tiene como objeto transmitir al suelo los empujes de viento de las puertas y fachadas frontal.
Figura 12.8.5
28
Generalmente es una viga en K horizontal, colgada por los nudos mediante pndolas, de los dos primeros arcos del hangar, tal como se indica en las Figuras 12.8.5 y 12.8.6. La viga tiene la luz del hangar y transmite la presin (o la succin) del viento sobre las puertas y fachadas delanteras, al suelo, mediante dos vigas trianguladas en voladizo vertical, cuyos cordones los forman dos pilares extremos de los entramados laterales. Los cordones de la viga contraviento son, adems, tirantes de los arcos, como puede verse en la Figura 7.32.8.
Figura 12.8.6
12.9
ACCIONES SOBRE LOS HANGARES EN ARCO
Las acciones de peso propio y nieve son normales, de acuerdo con los Reglamentos oficiales de cada pas. Su clculo se ha detallado en el Captulo 14. Otra accin importante es el puente gra, si es que lo hay. Los puentes gra de mantenimiento de aviones suelen tener una carga mxima en gancho de 10 Ts y van colgados de los arcos mediante pndolas que llegan a los tirantes. El clculo del efecto ssmico sobre los pilares en la direccin del prtico principal es idntico al caso de naves industriales. Para el clculo del efecto ssmico en direccin de los entramados laterales, se supondr la cubierta como una viga de rigidez infinita y se llevar la accin a los entramados laterales. Una accin muy importante en un hangar es la accin del viento. Los hangares deben calcularse a viento en dos condiciones diferentes: a) Viento con puertas cerradas b) Viento con puertas abiertas
a)
Viento con puertas cerradas
Los casos de clculo a considerar son: a.1) Viento frontal: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.1.
Figura 12.9.1
29
a.2) Viento posterior: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.2.
Figura 12.9.2
a.3) Viento lateral: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.3
Figura 12.9.3
b) Vientos con puertas abiertas
Los casos a considerar son: b.1) Viento frontal: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.4.
Figura 12.9.4
b.2) Viento posterior: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.5.
Figura 12.9.5
b.3) Viento lateral: Los coeficientes elicos aproximados vienen dados en la Figura 12.9.6.
Figura 12.9.6
30
12.10
HANGARES CON CUBIERTAS EN VIGAS K O PRATT
En la Figura 12.10.1 se representa un hangar en viga K de seccin triangular, con 100 m de luz y 80 m de profundidad. El hangar tiene una cubierta interior plana con objeto de colgar los puentes gra. En la Figura 12.10.2 se representa otro hangar similar con dos alturas diferentes, con objeto de aprovechar mejor la calefaccin. Las vigas principales de este tipo de hangares tienen un canto del orden del 10-12% de la luz del hangar.
Figura 12.10.1
31
Figura 12.10.2
Este tipo de vigas cubre bien luces del orden de 80 a 120 m. Por razones de estabilidad del cordn superior es conveniente proyectar las vigas de seccin triangular. La triangulacin en K proviene de la gran longitud de los montantes y de las diagonales. Para luces de hangar pequeo (del orden de 40 a 60 m), en la Figura 12.10.3 se da una solucin de estructuracin.
32
Se compone de una viga Pratt principal y unas cerchas que la atraviesan, volando en su parte delantera. El canto de la viga Pratt suele ser del orden del 10% de la luz. Como viga contraviento de los hangares con vigas de seccin triangular, suelen utilizarse la base del tringulo de la viga, lo cual obliga a que la viga delantera sea de seccin prcticamente equiltera (Figuras 12.10.1 y 12.10.2). En el resto de las vigas principales del hangar la base suele ser del orden del 40% del canto. Las acciones sobre este tipo de hangares son las normales en naves industriales, debiendo tener especial cuidado en las acciones de viento y sesmo.
Figura 12.10.3
33
12.11
HANGARES CON CUBIERTA EN VOLADIZO
Cuando la luz del hangar es superior a 100 o 120 m y la profundidad del rea sin pilares no supera los 40 o 60 m, una solucin de cubierta adecuada es la de voladizo que puede proyectarse de la forma indicada en la Figura 12.11.1.
Figura 12.11.1
En el primer caso, los tirantes AB y AC son exteriores a la cubricin del hangar. En el segundo caso, toda la estructura es interior a la cubricin. En ambos casos el cordn ED est altamente comprimido y al no tener arriostramiento lateral el clculo dara un cordn de gran seccin. El autor recomienda aparejar los voladizos de dos en dos con objeto de dar mayor estabilidad horizontal a los cordones. Para hangares del orden de 40 m de voladizo una separacin aceptable es la de 5 metros. A su vez, cada pareja puede estar separada de la adyacente del orden de 20 m segn la disposicin de aviones en planta. Las vigas contraviento van apoyadas en los voladizos formando un sistema de vigas de pequea luz que transmiten las cargas de viento a los voladizos, y estos, a su vez, al prtico que los transmite al suelo. Obsrvese que en el caso de viento frontal con puertas abiertas, los cordones AB, BE y AC pueden trabajar a compresin (Figura 12.11.2).
Figura 12.11.2
34
12.12
ESTRUCTURAS DE PUERTAS
Las puertas de un hangar son estructuras verticales formadas por dos vigas principales cuya luz es igual a la altura de las puertas y que es sus extremos tienen los sistemas de rodadura sobre el suelo y los sistemas de guiado superior, que adems deben proyectarse para que puedan absorber las posibles flechas de cubierta (Figura 12.12.1).
Figura 12.12.1
Sobre estas vigas principales se apoyan unas vigas secundarias a un tercer escaln de vigas menores, que son las que soportan directamente la chapa, las superficies transparentes, puertas de servicio, etc. En los hangares actuales las puertas van movidas por un motor elctrico. Las acciones principales son el viento y el peso propio. En puertas de tipo convencional (no sujetas a patentes), el espesor vara en funcin de la altura. A ttulo informativo podemos indicar que las puertas de 30 m de altura de algunos hangares de Iberia proyectados por el autor, el espesor de puerta es de 80 cm. En otras, con 22 m de altura de puerta tienen 50 cm de espesor. Estas dimensiones pueden reducirse utilizando aleaciones de aluminio como estructura y en funcin de la deformacin aceptable para la puerta.
35
A.4) Naves industriales formadas por prticos a dos aguas 12.13 INTRODUCCIN
Los prticos a dos aguas pueden proyectarse: a) Triarticulados (Figura 12.13.1) b) Biarticulados (Figura 12.13.2) c) Biempotrados, cuando hay garanta de no rotacin en la cimentacin (Figura 12.13.3)
Figura 12.13.1
Figura 12.13.2
Figura 12.13.3
12.14
PRTICOS A DOS AGUAS TRIARTICULADOS
A pesar de que los prticos triarticulados suelen proporcionar mayor peso de estructura, son los ms utilizados en la construccin metlica por las siguientes razones: a) Facilidad de clculo. b) Facilidad de montaje. c) Facilidad de construccin: Las uniones articuladas son ms fciles de construir y son ms baratas que las uniones rgidas. d) Los errores de replanteo (en taller o en obra) no provocan tensiones adicionales, como ocurre en los prticos biarticulados o biempotrados (Figura 12.14.1).
Figura 12.14.1
Para luces pequeas, el prtico suele proyectarse con perfiles I o con perfiles de alma aligerada. Para luces del orden de los 30 metros o superiores, resulta ms econmico el prtico en celosa formado por dos [ y triangulacin formada por angulares. Las acciones que suelen actuar sobre los prticos son de la siguiente naturaleza: a) b) c) d) e) Acciones de peso propio. Acciones de nieve. Acciones de viento. Acciones ssmicas. Acciones de lucernarios.
36
f) Cargas aisladas sobre un dintel. g) Cargas horizontales (puente gra o prticos anejos) sobre un pilar. Para las frmulas de clculo utilizaremos la notacin de la Figura 12.14.2. Las reacciones para cada caso de clculo las dibujamos en el sentido normal de su actuacin y es precisamente en ese sentido (el del dibujo) en el que las consideramos positivas, as por ejemplo en un caso de peso propio y sobrecarga, las reacciones con valor positivo son las de la Figura 12.14.3. Para un caso de empuje lateral, reacciones con valor positivo son indicadas en la Figura 12.14.4. las las
Figura 12.14.2
Figura 12.14.3
Figura 12.14.4
Cuando en las ecuaciones que en cada caso determinan el valor de las reacciones obtengamos valores negativos, quiere esto decir que tienen sentido contrario al indicado en cada figura y, por tanto, en las ecuaciones que determinan las compresiones, momentos y fuerzas cortantes deben colocarse con signo negativo. Si las ecuaciones que obtengamos para la determinacin de los axiales, momentos y cortantes dan valores negativos, quiere esto decir que actan en sentido contrario al dibujado en la Figura.
12.15
CASO DE PESO PROPIO
La carga "p" (por metro lineal de dintel) procede del peso de la cubricin y el aislamiento ms el peso de la estructura. En una primera aproximacin puede tomarse como peso en kilogramos de la estructura por metro cuadrado de nave la luz del prtico en metros. As, la estructura metlica de una nave de 30 m de luz podemos estimar que pesa 30 kp/m2 de nave. Si los prticos estn separados 6 metros, por ejemplo, el peso de la estructura sobre el prtico ser: 60 x 30 = 180 kp/m A este peso hay que aadir el de la cubricin y el aislamiento, para obtener p.
37
Reacciones (Figura 12.15.1): VA = p . a H A = HE = p.a.l 4 (f + h)
Dintel (Figura 12.15.1): Cx = Mx = p . l2 p.f + x 8 (f + h) a p.l f x f +h + a x 4 p.l 2 f x a 2 (f + h)
Fx =
Figura 12.15.1
Pilar (Figura 12.15.1): C x = VA Fx = H A Mx = HA . x
12.16
CARGA DE NIEVE
El peso de la nieve se mide por metro lineal de cuerda. Reacciones (Figura 12.16.1): VA = p
l 2
H A = HE =
p . l2 8 (f + h)
Dintel (Figura 12.16.1):

Cx = p . l l2 f + + x 2 . a 8 (f + h) a p . l2 f x f +h a x 8.a p . l2 x f 4 . a a 2 (f + h)
Mx =
Fx =

Figura 12.16.1
38
12.17
CARGA DE VIENTO
Mediante las Tablas del Captulo 17 podemos obtener los coeficientes elicos de barlovento y sotavento, que multiplicados por la presin dinmica y por la separacin entre prticos nos permite obtener las cargas de viento pB', p'B, p'S y pS por metro lineal de prtico. Consideramos positivas las direcciones de la accin de viento indicados en la Figura 12.17.1.
Figura 12.17.1
Es frecuente que p'B tenga direccin contraria a la indicada en la Figura 17.17.1. En este caso p'B se introducir con valor negativo en las ecuaciones de clculo.
Figura 12.17.2
Reacciones (Figura 12.17.2): VA = VE p' B l 2
H A = p B . h + p' B . f + HE
( p'B +p' S ) a + f . h + 0,5 . h 2 ( p B + p S ) 2 l
2
VE =
HE =
( p' S p'B ) a
+ f . h 0,5 . h 2 ( p B p S ) 2 2 (f + h)
2
VD = p' S
l - VE 2
HD = p' S . f + p S . h - HE
39

Barlovento: Sotavento:
C X = HE
l f VE 2. a a
C X = VE
l f HE a 2.a
f x l M x = VE HE p' B x 2.a a 2 FX = HE f l VE + p' B . x a 2.a
x f l M x = p' S HE VE x 2 a 2.a FX = p' S . x HE l f VE a 2.a
Pilar (Figura 12.17.2):

Barlovento: Sotavento:
C x = VA Mx = HA . x pB Fx = H p B . x x2 2
C x = VD M x = HD . x + p S Fx = HD p S . x x2 2
12.18
CARGAS SIMTRICAS SOBRE EL DINTEL
Figura 12.18.1
Figura 12.18.2
Reacciones (Figura 12.18.1): VA = P H A = HE P.l.c 2 . a (f + h)
40

Para x b Para x b
CX =
P . c. l 2 4 . a 2 (f + h) P . l . c. f .x 2 a 2 (f + h) P.l.c.f 2 . a 2 ( f + h)
CX =
P c. l 2 4 . a (f + h) + f a P.l 2.a P.l 2.a c.f .x a (f + h) x + b c.f 1 a (f + h)
Mx =
Mx =
Fx =
Fx =
12.19
CARGA AISLADA SOBRE UN DINTEL
Figura 12.19.1
Reacciones (Figura 12.19.1): VA = P 2.a - c 2.a P.c 2.a P.c .l 4 . a (f + h)
VE = VD =
H A = HE = H D =
41
Figura 12.19.2
Dintel izquierdo (Figura 12.19.2):

Para x b
CX = MX =
P . c l2 f 2 4 (f + h) 2.a P.c .l 4 . a2 f f + h + 1 x
FX =
P.c .l f +1 4 . a2 f + h
Para x b
CX = MX =
P . c l2 f f + P 2 4 (f + h) a 2.a P.c.l f l + 1 x P ( x b) 2 f +h 2.a 4.a P.c .l f l + 1 + P 2 f +h 2.a 4.a
FX =
Dintel derecho (Figura 12.19.2): CX = MX = P . c l2 + f 2 4 (f + h) 2.a P.c .l f 1 x 2 f +h 4.a P.c .l 4 . a2 f f + h 1
FX =
42
Pilar (Figura 12.19.2):

Izquierdo Derecho
C X = VA = P
2.a - c 2.a P.c.l.x 4 . a (f + h)
C X = VD =
P.c 2.a P.c.l.x 4 . a (f + h)
Mx = HA . x = Fx = H A =
M x = HD . x = Fx = HD =
P.c .l 4 . a (f + h)
P.c.l 4 . a (f + h)
12.20
ACCIN HORIZONTAL SOBRE LOS PILARES
Sean PA y PD las acciones consideradas.
Figura 12.20.1
Reacciones: VA = VE = VD = H A = PA HE HE = PA . h A - PD . h D 2 (f + h) PA . h A + PD . h D l
HB = PD + HE Dintel (Figura 12.20.1):

Derecho: Izquierdo:
C X = HE
l f VE 2. a a
C X = HE
l f + VE 2.a a
43
f l M x = HE + VE x a 2.a FX = HE
f l M x = HE VE x a 2.a FX = HE
l f VE a 2.a
l f VE a 2.a
Pilar izquierdo (Figura 12.20.1):

Para x ha: Para x ha:
C X = VA Mx = HA . x Fx = H A Pilar derecho:
Para x hD:
C X = VA M x = H A . x - PA (x - h A ) Fx = H A PA
Para x hD:
C X = VD M x = HD . x Fx = HD
C X = VD M x = HD . x + PD (x - h D ) Fx = HD PD
12.21
ACCIONES HORIZONTALES SOBRE LOS DINTELES
Figura 12.21.1
Reacciones (Figura 12.21.1): VA = VE = VD = (PB + PS ) H A = PB HE HE = (PB PS ) HB = PS + HE a.h + c . f 2 . a (f + h) a.h + c . f a. . l
44
Dintel izquierdo (Figura 12.21.1):

Para x b: Para x b:
C X = HE
l f VE 2.a a
C X = HE M x = HE FX = HE
l l f VE PB 2.a a 2.a l l f VE PB 2.a a 2.a l f f VE + PB a 2.a a
f l M X = HE + VE x a 2.a FX = HE
l f VE a 2.a
Dintel derecho (Figura 12.21.2):

Para x b: Para x b:
C X = HE
l f + VE 2.a a
C X = HE
l l f + VE + PS 2.a a 2.a
f l M X = HE + VE x a 2.a FX = HE
f f l M x = HE VE x + PS ( x b) a 2.a a FX = HE
l f VE a 2.a
l l f VE + PS a 2.a 2.a
Pilar:
Izquierdo: Derecho:
C X = VA Mx = HA . x Fx = H A
C X = VD M x = HD . x Fx = HD
12.22
ACCIN SSMICA
Sea fP la accin ssmica por unidad de longitud de prtico. Reacciones (Figura 12.22.2): VA = VE = VD = h2 + 2 . a . h + a . f fP l
H A = HD = (h + a) fP HE = 0
Figura 12.22.1
45
Figura 12.22.2
Dintel:
Izquierdo: Derecho:
C X = VE M X = VE FX = VE
f l.x f a 2.a P
C X = VE
f l.x + f a 2.a P
l . x f . x2 f 2.a 2.a P
f . x2 l + f 2.a a P
M X = VE FX = VE
l . x f . x2 + f 2.a 2.a P l.x f .x + f 2.a a P
Pilar:
Izquierdo: Derecho:
C X = VA MX = HA . x x2 f 2 P
C X = VD M X = HD . x + Fx = HD x . fP x2 f 2 P
Fx = H A x . fP
46
12.23
PRTICO HIPERESTTICO A DOS AGUAS
Suele construirse con vigas de seccin I, o con vigas de alma aligerada a las que se les macizan los nudos (Figura 12.23.1). Cuando la luz del dintel es grande, los prticos se construyen con vigas de seccin variable, soldando chapas a las I, previamente cortadas, tal como se indica en la Figura 12.23.1. El clculo de estos prticos suele realizarse en ordenador, o en su ausencia por algn sistema iterativo como el mtodo de Cross.
Figura 12.23.1
Recordemos que el mtodo de Cross se compone de las siguientes etapas: 1 "Anlisis previo de la estructura", determinado el orden de deformabilidad, eligiendo los parmetros y calculando las rigideces relativas de todas las barras, as como sus coeficientes de transmisin. "Estado fundamental", calculando los momentos de empotramiento y efectuando su distribucin. "Estado paramtrico", correspondiente a cada parmetro, calculando los momentos de desplazamiento que aparecen al dar un valor a este parmetro cuando los restantes permanecen nulos y procediendo despus a su distribucin en la estructura. "Planteamiento y resolucin de las ecuaciones de desplazamiento", correspondientes a cada uno de los parmetros, y resolucin del sistema determinando los coeficientes de proporcionalidad. "Superposicin de los momentos" del estado fundamental con los momentos de cada estado paramtrico multiplicados por el coeficiente de proporcionalidad, para obtener as los momentos finales. "Trazado del diagrama" de momentos flectores y fuerzas cortantes.
2 3
Generalmente los prticos son simtricos y, aunque las cargas no lo sean, estos pueden descomponerse en cargas simtricas y antisimtricas para poder beneficiarse as de las simplificaciones del mtodo de Cross. Un prtico simtrico a dos aguas admite como simplificacin de carga simtrica calcular con el prtico equivalente de la Figura 12.23.2. Con carga antimtrica el prtico equivalente simplificado es el de la Figura 12.23.3 con una articulacin en la cumbrera.
47
Para la ecuacin de desplazamiento con carga simtrica puede observarse que si el desplazamiento del nudo B es , el del nudo C ser (Figura 12.23.4): 1 = sen
Para la ecuacin de desplazamiento con carga antimtrica el nudo B, aunque sufre un desplazamiento , el nudo C no experimenta ningn desplazamiento relativo (Figura 12.23.5).
Figura 12.23.4
Figura 12.23.5
El tipo de prtico de la Figura 12.23.6 (prtico con tirantes) suele proyectarse en algunas ocasiones con objeto de impedir desplazamientos excesivos en los nudos. El tirante impide el desplazamiento excesivo de los nudos, con una traccin T igual a: T= siendo: A .E 2. l
Figura 12.23.6
A = rea del tirante E = mdulo de elasticidad = desplazamiento de nudo = longitud del tirante o luz del prtico Los tirantes estn formados por dos o ms redondos de acero con tensor. En prticos de mucha luz, pueden estar formados por perfiles metlicos. Las acciones de clculo son similares a los del prtico triarticulado. La longitud de pandeo del pilar y el dintel se indican en el artculo 6.9
48
A.5) Naves para silo - hangar 12.24 PRTICO CON PILARES INCLINADOS (PRTICO DE SILO HANGAR)
Este tipo de prticos suelen construirse con perfiles I laminados o con vigas de alma aligerada. En las estructuras en celosa debe considerarse la proteccin de la estructura metlica contra el material ensilado. Es muy frecuente proyectar los prticos empotrados sobre zapatas-contrafuerte de gran rigidez (Figura 12.24.1). El prtico es de un solo grado de libertad (Figura 12.24.2) y, por tanto, resulta conveniente utilizar simplificaciones. Como ejemplo, vamos a calcular el prtico de la Figura 12.24.3 en la hiptesis de una carga de 2 toneladas en el nudo B.
Figura 12.24.1
Figura 12.24.2
Suponemos el momento de inercia constante. "Estado fundamental": a) Coeficiente de reparto: Pilar: 1 > < 12,50 KK 0,14 8 1,5 75,00 >< KK 0,86 2 87,50
Dintel:
b) Momentos: Por estar aplicada la carga en un nudo, los momentos son cero. "Estado paramtrico": Tomamos como parmetro el desplazamiento del punto B. El desplazamiento del nudo C es 1. El tringulo CC'C" es equiltero y por tanto: 1 =
Figura 12.24.3
49
Los momentos de desplazamiento sern: Pilar: 6 .E .I. > < 100 . 82 6 . E . I . 1 > < 1600 . 22 - 310 + 1290 - 1600 0,86 0,14 + 100 + 210 + 310
Dintel:
+ 205 + 105 + 100
Figura 12.24.4
Figura 12.24.5
El coeficiente lo podemos obtener tomando momentos respecto a 0 (Figura 12.24.4): F1 . BD + F2 . CD - 2 . DE + 310 . + 310 . = 0 DB = DC = 2 m. DE = 1 m. F1 = F2 = = 205 + 310 = 64,38 8
1 438,76
Los momentos definitivos sern: M1 = M2 = 205 = +0,47 438,76 ,, M3 = 0,71 ,, M5 = +0,71
310 = +0,71 ,, M 4 = 0,71 ,, M 6 = +0,47 438,76
50
B) 12.25
ESTRUCTURAS DE PRTICOS RECTOS PARA EDIFICIOS ENTRAMADOS ISOSTTICOS
Se llama entramado al prtico que engloba las vigas y pilares del edificio, contenidos en un mismo plano (Figura 12.25.1). Los entramados metlicos de los edificios pueden resolverse de diversas formas en funcin de la configuracin, del uso al que se destina y del tipo de cimentacin. Las estructuras metlicas, al igual que las de hormign, se conciben y calculan como entramados planos, pero al revs que en las estructuras de hormign, lo ms frecuente es proyectar los entramados metlicos totalmente isostticos.
Figura 12.25.1
Slo en casos especiales se proyectan entramados rgidos metlicos, bien en su totalidad o en parte del entramado. Los entramados de las estructuras metlicas suelen proyectarse isostticos, ya que la sencillez de fabricacin y la facilidad de montaje compensan la mayor cantidad de acero que necesita la estructura. En la Figura 12.25.2 se ha representando esquemticamente un entramado isosttico en el que, por su concepcin de mecanismo debern disponerse elementos estructurales verticales que le dan estabilidad horizontal, especialmente a las acciones de viento y sesmo.
Figura 12.25.2
Esto podemos realizarlo considerando los pisos como vigas horizontales de rigidez infinita en comparacin con la rigidez a flexin de los pilares. As, las acciones horizontales que suponemos aplicadas en los nudos se transmiten a travs de los pisos a unos entramados especiales verticales en lo que se asegura la estabilidad mediante una triangulacin vertical (Figura 12.25.3), o bien por macizado de parte de los entramados, muros de escaleras, etc., que no molestan al uso del edificio (Figura 12.25.4).
Figura 12.25.3
51
Algunas veces slo es posible macizar o triangular una fachada en parte de su altura (generalmente excepto la planta baja). En estos casos se recurre a colocar un prtico rgido en la primera planta (Figura 12.25.5), prtico que se calcular con el empuje total del edificio que sobre l acta. Los elementos verticales para asegurar la estabilidad de los edificios deben colocarse en las dos direcciones principales del mismo, o en dos direcciones ortogonales. Es conveniente colocar dos elementos verticales de arriostramiento en cada direccin, con objeto de disminuir o anular las torsiones. El lugar de emplazamiento ms adecuado es donde no molesten a la arquitectura: Fachadas ciegas Muros de escalera Muros de ascensores Muros ciegos o semiciegos en general
Figura 12.25.4
Figura 12.25.5
En los arriostramientos en Cruz de San Andrs slo se tiene en cuenta para el clculo el elemento de diagonal que trabaja en traccin y en su conjunto se calculan como voladizos verticales sometidos a las cargas de viento o sesmo actuando en los nudos (Figura 12.25.6). En las Figuras 12.25.7 a 12.25.10 se dan diversas soluciones para el caso de que razones de uso o arquitectnicas no permitan una triangulacin en Cruz de San Andrs.
Figura 12.25.6
52
Figura 12.25.7
Figura 12.25.8
Figura 12.25.9
Figura 12.25.10
53
12.26
ENTRAMADOS ISOSTTICOS CON VIGA CONTINUA
En la Figura 12.26.1 se ha representando esquemticamente una variante de entramado isosttico con viga continua. Su concepcin es tambin de mecanismo y, por tanto, cuanto se ha dicho de la estabilidad de los entramados isostticos es vlido para este caso. La ventaja de este tipo de entramado es que, sin complicar el montaje, las vigas, en lugar de apoyar sobre dos pilares, apoyan sobre tres o ms formndose carreras de dos o tres vanos (generalmente dos). Con este sistema se consigue disminuir la flecha en las vigas, consiguindose estructuras ms ligeras. El paso de las vigas por los pilares se realiza como se indica en la Figura 12.26.2.
12.27
ENTRAMADOS RGIDOS
En la Figura 12.27.1 se representa esquemticamente un entramado con nudos rgidos, cuyo clculo puede realizarse por ordenador o a mano por mtodos iterativos. Este tipo de prticos tienen estabilidad propia en su plano para todo tipo de acciones horizontales y verticales y, aunque por su concepcin son ms ligeros que los isostticos, por razones de fabricacin y montaje no suelen utilizarse. Sin embargo, en algunos casos forzosamente hay que recurrir a ellos por razones de uso o arquitectnicas que impidan el uso de triangulaciones o macizados. Son entramados muy sensibles a las diferencias de asiento de cualquier procedencia, debido a su hiperestatismo.
Figura 12.27.1
Un sistema que disminuye los costos de fabricacin y montaje, por reducir el nmero de nudos rgidos, es el representando en la Figura 12.27.2, que no es recomendable en caso de sesmo. Consiste en construir el edificio mediante prticos mltiples en cada planta, prticos que estn articulados en la base de los pilares (Figura 12.27.3)
Figura 12.27.2
54
Las articulaciones hay que proyectarlas de forma que, adems de transmitir las cargas verticales, tambin pueden transmitir las cargas horizontales de viento sin posibilidad de desplazamiento y que adems est impedido el levantamiento. Esto ltimo puede conseguirse mediante tornillos de enlace colocados en el eje de la articulacin (uno a cada lado).
Figura 12.27.3
Figura 12.27.4
Con objeto de simplificar el montaje, los prticos mltiples de cada planta se subdividen en prticos simples con voladizo, que posteriormente se unen soldando el tramo de viga AB, o bien con la unin mediante tornillos TAR (Figura 12.27.4). El clculo de los momentos en vigas y pilares se realiza por plantas empezando de arriba a abajo. As por ejemplo, el prtico de entramado de la Figura 12.25.5 se calculara con las solicitaciones de la Figura 12.27.6, en el que: F = F1 + F2 + F3 + F4 siendo F la accin del viento.
Figura 12.27.5
Figura 12.27.6
Las concargas y sobrecargas se han representado por p (Figura 12.27.6). Los detalles de nudos, apoyos y articulaciones pueden proyectarse segn lo indicado en el Captulo 16.
55
12.28
ESTRUCTURA DE PLANTA. JUNTAS DE DILATACIN
Un edificio se compone de tres elementos resistentes diferentes: Forjados Vigas Pilares que en su conjunto forman la estructura del edificio. En la Figura 12.28.1 se representa una planta de un edificio en el que se indican los elementos resistentes del mismo.
Figura 12.28.1
Al estudiar la planta del edificio debe tenerse presente la colocacin de la junta de dilatacin. Se considera adecuada una distancia de 40 metros entre juntas. Si la junta se realiza en toda la altura del edificio, cada una de las partes del mismo se calcula como si de dos estructuras diferentes se tratara (a excepcin de la cimentacin, que es comn a las dos estructuras). La junta de los edificios suele hacerse de dos formas diferentes: 1. Cuando la direccin del forjado sea perpendicular a la junta es conveniente colocar doble pilar y doble viga, separando las dos estructuras como se indica en la Figura 12.28.2, siendo sta la solucin ms correcta desde el punto de vista tcnico. Si por razones arquitectnicas no es posible colocar doble pilar, se colocar doble viga (Figura 12.28.3) y las correas de un lado del forjado se apoyarn sobre una de las vigas con apoyos deslizantes.
56
Figura 12.28.2
Figura 12.28.3
En este caso debern cuidarse los detalles constructivos de los elementos arquitectnicos de fachada e interiores que afectan a la junta, ya que, si no se disean bien, aparecern fisuras en los materiales de fachada provocados por los movimientos de la junta de dilatacin. 2. Cuando la direccin del forjado es paralela a la direccin de la junta, se colocar doble pilar, como se indica en la Figura 12.28.4, siendo esta la solucin ms correcta desde el punto de vista tcnico. Si por razones arquitectnicas no es posible, se apoyarn las vigas sobre apoyos que permitan el deslizamiento (Figura 12.28.5). Tambin en este caso debern cuidarse los detalles constructivos de fachada, como hemos indicado en el caso anterior.
Figura 12.28.4
Figura 12.28.5
57
12.29
COMPROBACIN DE FORJADOS
Los forjados en estructuras metlicas pueden dividirse en dos grupos fundamentales: 1. 2.

a)
Forjados formados por perfiles. Forjados formados por chapas plegadas en fro y rellenos de hormign
Forjados de perfil y bovedilla (Figura 12.29.1)
Se componen de perfiles IPN o IPE apoyados en las vigas adyacentes de la planta y que sostienen una serie de bovedillas metlicas, de cermica u hormign sobre los que se vierte hormign para formar la superficie plana del piso. La separacin entre viguetas es del orden de 0,70 a 1,00 metros.
Figura 12.29.1
El clculo de las viguetas se realiza comprobando la seguridad al momento flector y la flecha mxima admisible. Generalmente la condicin de seguridad la determina la flecha, por lo que resulta conveniente colocar las viguetas continuas cada dos vanos, como se indica en la Figura 12.29.2.
Figura 12.29.2
b) Forjados de chapa plegada
Estn formados por perfiles grecados de acero laminado en fro y galvanizado, recubiertos de hormign (Figura 12.29.3). La chapa metlica hace las veces de armadura del hormign, gracias a la adherencia que se consigue entre la chapa y el hormign de relleno.
Figura 12.29.3
Para que existe colaboracin entre el hierro y el hormign es fundamental que no se rompa la adherencia entre ambos. Entre las ventajas de este tipo de forjado podemos citar las siguientes:
58
1. 2. 3. 4.
Elimina apeos y encofrados. Se monta rpidamente. Permite ganar altura de piso debido a su pequeo espesor. Permite alojar en su interior instalaciones de pequeo dimetro.
Normalmente este forjado se hace trabajar en tramos continuos, por lo que conviene apoyar sobre las vigas de soporte la greca mayor del perfil con objeto de conseguir una importante seccin de hormign en la parte inferior del forjado y as absorber los esfuerzos de compresin que s producen en la zona de momentos negativos. Para soportar pesos importantes o con luces grandes, las chapas pueden acoplarse de dos en dos con objeto de conseguir mayores momentos de inercia (Figura 12.29.4). En las zonas de momentos negativos debe colocarse una armadura adicional por redondos que soporte las tracciones.
Figura 12.29.4
Para evitar fisuraciones del hormign y aumentar la adherencia es conveniente colocar un mallazo de dimetro 5 mm a 20 cm de separacin. Este mallazo conviene soldarlo por puntos a la chapa del forjado. El proyecto de este tipo de forjados debe realizarse de acuerdo con los catlogos de chapa que proporcionan los fabricantes. El clculo se reduce a una comprobacin de la seccin de hormign armado formada por el hormign y la chapa, considerada como armadura.
Figura 12.29.5
Todos los catlogos suelen tratar el clculo por un mtodo elstico, ya que las ventajas que proporciona un mtodo de clculo en rotura no son aprovechables en este tipo de forjados; en efecto, la chapa que hace de armadura inferior es de espesor constante por razones constructivas y resulta intil intentar un aprovechamiento mayor del acero. Si, por ejemplo, se trata de un forjado de dos vanos (Figura 12.29.5) la seccin de la chapa se dimensiona para la seccin AA, donde se encuentra el mayor momento positivo. En la seccin BB, de mximo momento negativo, la chapa hace de armadura de compresin, que lgicamente estar trabajando poco y la armadura de traccin se consigue colocando redondos adicionales. Para momentos positivos, sin armadura de compresin, las frmulas de comprobacin para un ancho de chapa b cualquiera (Figura 12.29.6) son: Fuerza .................. Fa . a = 1 .b. x 2 H
x Momentos ............ M = a . Fa d 3 Compatibilidad ..... a = n . H dx x
59
n = coeficiente de equivalencia =
Ea 10 EH
Figura 12.29.6
En estas condiciones, los datos son: Fa, b, M, n, d Las incgnitas: H, a, x Se determina en primer lugar: x = profundidad de la lnea neutra Posteriormente se determinan: H = tensin del hormign a = tensin del acero La condicin de seguridad ser que H y a sean inferiores a las admisibles. En el caso de momentos negativos tomamos un nervio de ancho b1, al que cargamos con la anchura c (Figura 12.29.7).
Figura 12.29.7
60
Las ecuaciones de equilibrio sern: Fuerzas: C + C1 = T C = resultante compresiones hormign. C1 = resultante compresiones del acero de la greca inferior de seccin F1. T = resultante traccin de los redondos F'a. o lo que es lo mismo: Momentos: x M = C d1 1 + C1 . d1 3 o bien: M= x 1 H . b1 . x 1 d1 1 + F1 . n . H . d 3 2
Compatibilidad: a = n . H Incgnitas: F'a, x1, H Datos: adm, M, b1, d1, F1 De las tres ecuaciones obtenidas determinamos: x1 = profundidad de la lnea neutra, para momentos negativos. F'a = seccin de acero en redondos con tensin de trabajo, a = adm 1400 kg/cm2. H = tensin de trabajo del hormign, que debe ser inferior a la admisible. n = Ea 10 (coeficiente de equivalencia). EH d1 x 1 x1
F1 = seccin de acero de la parte horizontal inferior de la chapa. En los catlogos de los fabricantes suelen darse directamente los resultados de las ecuaciones anteriores, de forma que se facilita el proyecto. Un fenmeno que debe comprobarse es la seguridad a la adherencia.
61
Figura 12.29.8
Consideremos una rebanada (Figura 12.29.8 del forjado sometido a flexin y de longitud dx. Como existe una diferencia de esfuerzos entre las caras de la rebanada, esta diferencia debe ser absorbida por la tensin de adherencia entre el hormign y el acero: d Na = M + d M M d M V . dx = = z z dz z
z = brazo mecnico que suponemos constante en la anchura dx. Suponiendo que las tensiones de adherencia son constantes a lo largo de dx: d Na = H = V b.z V . dx = H . b . d x z
Vemos que H es el esfuerzo cortante en la zona traccionada del hormign. La condicin de seguridad ser: H adm La tensin admisible por adherencia se determina en los catlogos de los fabricantes y puede ser del orden de 4-5 kp/cm2.
12.30
COMPROBACIN DE VIGAS
Las vigas se comprueban con el mximo momento flector mayorado y la mxima flecha admisible provocada por las cargas de servicio (sin mayorar). En numerosas ocasiones es determinante la condicin de flecha, por lo que en los edificios de estructura metlica y forjado de nervios de hormign puede hacerse el relleno indicado en la Figura 12.30.1, que adems de aminorar la flecha, protege a la viga contra el fuego y la oxidacin.
Figura 12.30.1
62
Las vigas pertenecientes a los prticos en celosa, que se proyectan en los entramados isostticos con objeto de conseguir estabilidad a los esfuerzos horizontales (Figura 12.30.2) deben comprobarse a flexo-compresin y a flecha.
Figura 12.30.2
Figura 12.30.3
Cuando la luz de la viga es importante o la solicitacin muy importante (Figura 12.30.3), los perfiles laminados son insuficientes y es preciso recurrir a las vigas formadas por palastros (vase Captulo 8).
12.31
COMPROBACIN DE PILARES SIMPLES DE EDIFICIOS CON ENTRAMADO ISOSTTICO
Los pilares de los edificios son simtricos respecto a los dos ejes, y adems se considera que los nudos tienen impedido el desplazamiento. Para cargas medias pueden utilizarse perfiles HEB, que ahorran mano de obra y permiten detalles muy simples en los nudos de unin. Tambin es frecuente la utilizacin de pilares formados por dos perfiles simples soldados en cajn (Figura 12.31.1), solucin que aunque tiene ms mano de obra suele dar secciones ms ligeras.
Figura 12.31.1
Cuando se utilizan pilares en cajn del tipo indicado en 12.31.1, el pilar resultante es un pilar de seccin simple desde el punto de vista de clculo.
Cuando se utilizan vigas pasantes, lo cual es una solucin buena y frecuente en los edificios metlicos (ver Figura 12.26.2), el pilar se construye con dos [ o dos I separadas para permitir el paso de las vigas. En este caso tendremos un pilar de seccin compuesta, unido generalmente con presillas, por razones arquitectnicas. En general los pilares simples o compuestos de los edificios estn sometidos a una compresin y a un momento en los extremos provocado por la excentricidad del apoyo de las vigas (Figura 12.31.2). En este caso el pilar se idealiza para el clculo como se indica en la Figura 12.3.1.3, en la que ha indicado el diagrama de momentos y el de fuerzas cortantes.
63
Figura 12.31.2
Figura 12.31.3
a)
Pilares de seccin simple:
Una condicin de seguridad para pilares de seccin simple es la indicada en MV-103, en la que se admite que la seccin central es la ms desfavorable: . * + M* M* ye xe + E 2 . Wx 2 . Wy
en donde M*xe y M*ye son los momentos mayorados en las direcciones x o y en el centro de la pieza. Otra forma de comprobacin puede ser la del sistema europeo indicada en el articulo 5.10 * + y y . M* x . x .M* + N* . e ye xe x + E x 1 Wx y 1 Wy y y . M* + N* . e x . x .M* ye y xe + E x 1 Wx y 1 Wy
* +
La Norma MV-103 da una serie de recomendaciones respecto al momento de clculo de los pilares: Si el momento es variable a lo largo de la pieza se tomar el valor mximo Mm, excepto si el mximo se presenta en los extremos como ocurre en un pilar con carga excntrica, y adems estos extremos tienen impedido el movimiento. Cuando esto ocurre se tomar como valor de M* en las frmulas de comprobacin, la semisuma de momentos que acten en cada extremo si son del mismo signo (Figura 12.31.5) o la mitad del momento mximo (Figura 12.31.6) si son de signo contrario.
Figura 12.31.4
Figura 12.31.5
Figura 12.3.16
64
12.32
COMPROBACIN DE PILARES ENTRAMADO ISOSTTICO
COMPUESTOS
DE
EDIFICIOS
CON
En general los pilares de seccin compuesta (Figura 12.32.1) se construyen para permitir el paso de vigas, o para conseguir mayor momento resistente y radio de giro en una direccin (en la Figura 12.32.1, la direccin Y). En el artculo 5.8 hemos dado las frmulas de comprobacin de la Norma MV-103. Llamamos M*xe o M*ye a los momentos mayorados en la extremidad. Las fuerzas cortantes exteriores sern:
* Tx =
M* xe l
,,
* Ty =
M* ye
Los momentos en el centro de la pieza: M* = x M* xe 2 ,, M* = y M* ye 2
La frmula de comprobacin ser: Si x > i: Pandeo general segn eje X-X: x M* M* N* ye xe + + E A 2. Wy 2. Wx
Resistencia del cordn extremo:

* * * N * M ye M ye M ye l 1 1 + + + E A Wy Wx 4 l W1
1 = distancia entre presillas W1 = momento resistente respecto al eje 1-1 Si i > x: Pandeo general segn eje Y-Y:
Figura 12.32.1
M* N* xe + + E A 2. Wy 2. Wx
M* ye
Comprobacin del cordn extremo:

* N * M * M1 M* ye + 1 + + xe E A W y W1 W x
65
con:
* M1 = * l 1 A . E M ye + 4 80 l
Si la comprobacin se hace por el mtodo de las Recomendaciones Europeas puede seguirse el sistema indicado en el Captulo 5.
12.33
COMPROBACIN DE PILARES DE EDIFICIOS CON ENTRAMADOS DE NUDOS RGIDOS
El sistema es similar al indicado en los artculos 12.31 y 12.32 tomado como longitud de pandeo del pilar: K = siendo un coeficiente indicado en las Tablas 7.6.1 y 7.8.1, segn exista o no arriostramiento contra el desplazamiento horizontal. (En entramados rgidos lo normal es que no exista y por tanto para la determinacin de se utilizar la Tabla 7.8.1).
66
C) 12.34 a)
ESTRUCTURAS DE GRAN ESBELTEZ Y POCO PESO INTRODUCCIN
Generalidades
Este tipo de estructuras se refiere fundamentalmente a: Mstiles Antenas Chimeneas en que las acciones gravitatorias son pequeas y, por tanto, las acciones horizontales de viento y sesmo adquieren una gran importancia relativa. Adems, en estas estructuras las fluctuaciones de viento y sesmo, la forma de la estructura y su movimiento provocado o inducido hacen que existan variaciones peridicas que al actuar sobre el elemento estructural le provocan acciones de tipo dinmico, lo que hace necesario conocer los periodos propios de vibracin, especialmente el primer modo.
b) Periodos propios
b.1) Para estructuras en voladizo que puedan idealizarse a vigas de masa y seccin constante, el periodo del modo de oscilacin r puede expresarse mediante la frmula general (18.8.24): r = 2 = 2 fr = 2 r Tr E .I. g w . l4
o lo que es lo mismo: fr = r fr Tr 2r E I w = = = = = = = = 2 r 2 E .I. g w . l4
frecuencia circular del modo r. frecuencia del modo r. periodo del modo r. coeficiente que se da en la Tabla 18.8.1. mdulo de elasticidad. momento de inercia. longitud de la estructura. peso por metro lineal.
b.2) Para estructuras voladas en "ronco de cono" La frecuencia del primer modo puede expresarse mediante la frmula: f1 = 2 1 = T1 2 E . Ii . g wi . l4
67
en donde: Ii = momento de inercia de la base inferior. wi = peso por metro lineal de la base inferior. = es un factor que viene dado en la Figura 12.34.2 en funcin de ds/di y es/ei.
Figura 12.34.1
Figura 12.34.2
b.3) Estructuras que puedan idealizarse a un voladizo de peso w por metro lineal, con un peso W en la punta (Figura 12.34.3). La frecuencia del primer modo es:
f1 = 1 2 3 .E .I. g 33 w . l l3 W + 140
Figura 12.34.3
b.4) Mstiles con vientos (Figura 12.34.4) Supongamos que el mstil realiza una vibracin armnica definida por la expresin: y = a . sen w . t Si tomamos como valor de la amplitud: a = a1 . sen 2x nx x x + a 2 . sen + L + a n . sen + a n+1 l l l l (12.34.1)
siendo n el nmero de capas de cables que sostienen el mstil (en la Figura 12.34.4, n=3), siempre podremos elegir los coeficientes a1 ... (an + 1) de forma que la curva a=f(x) pase por n+1 puntos de ordenadas a=f(x) prefijadas. Los n primeros trminos de (12.34.1) corresponden a una flexin del mstil y el ltimo a una inclinacin del conjunto.
68
Durante la vibracin y=a.sen t, la energa potencial mxima del conjunto ser igual a la energa cintica mxima. Energa potencial: Se compone de dos sumandos: 1. Energa de flexin del mstil E d2 a dx = I 2 o d x 2
l
2
E pm 2.
Figura 12.34.4
Energa almacenada en los apoyos elsticos formados por los vientos.
Para determinar esta ltima vamos a aceptar que la reaccin de los cables R es proporcional a la amplitud de la vibracin: R=K.a La energa potencial almacenada en una capa de cables ser: E pc = K a2 2
La energa potencial total ser por tanto:
E p = E pm +
E pc
E d2 a dx + = I 2 o d x 2
a2 2
(12.34.2)
Energa Cintica: Segn demostr Koulouseck la influencia de la masa de los cables puede considerarse despreciable y, por tanto: Ec = 1 w 2 V . dx 2 o g
l
w = peso del mstil por unidad de longitud. dy V= = . a d z max Ec = 2 w 2 a . dx 2 o g

l
(12.34.3)
Igualando (12.34.2) y (12.34.3) obtenemos:
69
l 2 w 2 E d2 a dx + a . dx = I 2 o g 2 o d x 2
K
n
a2 2
con lo que la frecuencia circular ser: E 2 d2 a dx + I d x2

l
2
=
2
a2 2 (12.34.4)
1 w 2 a . dx 2 o g
Se trata ahora de buscar los coeficientes a1, a2 ... an + 1, de forma que sea mnimo, para lo cual: d 2 =0 d a1 L d 2 =0 da2 LLL d 2 =0 d a n+1 (12.34.5)
Si en (12.34.4) hacemos: 2 = con: E d2 a dx + = I 2 o d x 2 1 w 2 = a . dx 2 o g La condicin (12.34.5) se convierte en: d d 2 =0 d a1 d a1 --------------------------d d 2 =0 d a n+1 d a n+1 Vemos que hemos obtenido un sistema homogneo de n+1 ecuaciones con n+1 incgnitas: a1, a2, ........... an+1 Para que exista solucin ai 0, debe ser cero el determinante de los coeficientes de las incgnitas ai, con lo que obtendremos una ecuacin de grado n+1, cuyas races son las frecuencias circulares: i = 2 Ti
l l
2
K
n
a2 2
70
C.1) Mstiles y Antenas 12.35 a) ACCIONES SOBRE MSTILES EMPOTRADOS EN EL SUELO
Acciones del viento
Utilizamos las Reglas NV-65 (17.22 y 18.28) a.1) Celosa de seccin cuadrada Supongamos que utilizamos angulares simples. Para este caso el empuje esttico por metro lineal ser (17.22.2): PE z = (1 + 0,6 . ) (3,20 2 . ) q z . A z kp / m
= coeficiente de llenado. qz = presin dinmica a la altura z sobre el suelo. Az = rea de llenos de una sola cara, por metro lineal y a la altura z. Para obtener el empuje dinmico, segn NV-65, multiplicamos PEz por el coeficiente dinmico D=.(1+.), segn indicamos en el artculo 18.28. En nuestro caso =1. Los valores de pueden obtenerse de la Figura 18.28.1, en funcin del periodo propio de la estructura. Los valores de podemos obtenerlos de la Figura 18.28.3 en funcin de la altura total de la estructura. La carga dinmica ser por tanto: PDz = PEz (1 + . )
Figura 12.35.1
Figura 12.35.2
Figura 12.35.3
Caso = 0:
Cada uno de los entramados se calcularn con las cargas indicadas en la Figura 12.35.1, de la forma expresada en la Figura 12.35.3.
71
Caso = 45:
Cada uno de los entramados se calcular con las cargas indicadas en la Figura 12.35.2, de forma similar a la expresada en la Figura 12.25.3 a.2) Celosa de seccin tringulo equiltero De acuerdo con lo indicado en el artculo 18.30 se determina la carga esttica PEz cada incidencia de viento. Posteriormente la carga dinmica: PDz = PEz (1 + . ) kp/m El reparto de PDz sobre cada uno de los tres entramados se realiza de la siguiente forma. Incidencia normal a una cara (Figura 12.35.4). Incidencia sobre la bisectriz (Figura 12.35.5). Incidencia paralela a una cara (Figura 12.35.6).
Figura 12.35.4

a.3) Mstil de seccin cilndrica El empuje esttico PEz por metro lineal de mstil lo podemos obtener de la Figura 1.11.7. El periodo fundamental ser: T1 = 2 3,52 w . l4 E .I. g
w = peso del mstil por metro lineal. El empuje dinmico en la direccin del viento ser segn el artculo 18.30: PDz = PEz (1 + . ) kp/m
72
Segn el artculo 18.30 la velocidad crtica para la accin por torbellinos de Karman ser: Vc = f1 . D S
Si la velocidad de clculo es superior a la crtica, la accin de los torbellinos (normal al viento) ser (ver artculo 18.30): QD z = D V2 4. 16 SS . BS 2 kp / m
D en metros V en m/segundo Los valores de , SS, BS y se indican en el artculo 18.30. Las acciones PDz y QDz se componen como se indica en la Figura 12.35.7, siendo Dz la accin resultante.
Figura 12.35.7
b) Sesmos
Se adaptar la Norma Ssmica de cada pas al caso del mstil, que puede considerarse como una estructura de infinitos grados de libertad y dbil amortiguamiento. En este caso los periodos de los tres primeros sern, por tanto: T1 = 2 3,52 2 22,03 2 61,70 w . l4 E .I. g w . l4 E .I. g w . l4 E .I. g
T2 =
T3 =
w = peso del mstil por metro lineal. = altura del mstil I = momento de inercia b.1) Caso de seccin cuadrangular Se repartir F en dos entramados (Figura 12.35.8). b.2) Caso de seccin triangular
El caso ms desfavorable de sesmos es el correspondiente a sesmo paralelo a una cara.
73
En este caso uno de los entramados, el AB en el caso de la Figura 12.35.9 absorbe una fuerza ssmica: FAB = 2 F 3
Figura 12.35.8
Figura 12.35.9
c)
Acciones gravitatorias
Se considerar el peso de la estructura ms el peso de las sobrecargas de servicio.

d) Comprobacin
d.1) Se comprobar el mstil en su conjunto, a pandeo global a flexocompresin. Para la determinacin de momentos para el pandeo global, se utilizarn los coeficientes de empuje total de viento y las fuerzas F de sesmo, como si se tratara de una sola pieza. d.2) Se construirn las celosas iguales, dimensionando con el caso ms desfavorable.
12.36
ESTRUCTURAS CON VIENTOS
Se compone de dos partes fundamentales: Cuerpo principal o mstil Vientos estabilizadores El mstil puede estar formado por un tubo cilndrico o bien por una estructura en celosa de seccin cuadrada o triangular. Con mstiles tubulares de 20 cm de dimetro se han construido torres de 60 m de altura. Con estructuras en celosa se han construido antenas de ms de 200 m de altura. El nmero de capas de vientos vara desde una, para alturas mximas de unos 70 m, a tres capas para alturas de unos 250 m (Figura 12.36.1).
Figura 12.36.1
74
Las acciones a considerar son las siguientes: a) b) c) d) e) Acciones de servicio (antenas, etc.) Peso propio Viento Sesmo Otras acciones posibles
El clculo de la estructura se realiza dividindolo en sus dos componentes: A) Clculo de los vientos B) Clculo del mstil El mstil se asimila a una viga continua (Figura 12.36.2) cuyos apoyos son la rtula de la base y los puntos de fijacin de los diferentes grupos de tirantes. Puede observarse que esta hiptesis equivale a admitir que los apoyos permanecen alineados y, por tanto, sus desplazamientos son proporcionales a su distancia al suelo. En el clculo del mstil deber comprobarse que esta hiptesis se cumple de un modo satisfactorio, ya que en caso contrario el mstil se deber calcular como una viga sobre apoyos elsticos. En cualquier caso esta viga continua estar sometida a los momentos flectores que le provocan las cargas horizontales ya las compresiones longitudinales producidas por las cargas verticales del peso propio y las acciones de los vientos. La marcha general de los clculos es la siguiente: 1 Determinacin de las acciones de clculo Acciones de servicio (horizontal, vertical) Peso propio Viento Sesmo Otras acciones posibles 2 3 Clculo de los vientos Clculo del mstil
Figura 12.36.2
75
12.37
ACCIONES DE SERVICIO
Las acciones de servicio son siempre conocidas (motores, tiro de las antenas, equipos elctricos, instalaciones diversas, etc.). Una accin tipo puede ser el tiro de una antena sostenida entre dos mstiles (Figura 12.37.1).
Figura 12.37.1
Este tiro dar una componente horizontal y otra vertical de valores: H = T . sen V = T . cos
12.38
PESO PROPIO Y SOBRECARGAS
Se debe calcular el peso propio del mstil, la sobrecarga de nieve, las escaleras de servicio, plataformas, etc. El peso propio de la estructura metlica del mstil es uno de los valores ms difciles de determinar "a priori". El autor ha comprobado en diversos mstiles construidos en celosa y proyectados por diversos especialistas, una frmula aproximada que puede utilizarse como primera fase de proyecto: P 0,5 . H 20 P = peso de la estructura metlica del mstil en Ts. H = altura del mstil en metros La frmula puede utilizarse en una primera aproximacin para mstiles entre 70 y 250 metros.
12.39
ACCIONES DE VIENTO Y SESMO
En el artculo 12.34, apartado b.4) hemos indicado el sistema de determinar los periodos propios de un mstil con vientos. En el artculo 12.35 hemos aumentado las acciones de viento y sesmo.
76
12.40 a)
CLCULO DE LOS VIENTOS
Determinacin de datos previos
Las acciones fundamentales sobre los cables las podemos dividir en los cinco grupos siguientes: 1. Peso propio "pc" por unidad de longitud En el peso propio se suponen incluidos los posibles manguitos de hielo, los aisladores, el peso especfico c del cable, etc. Tensin unitaria inicial. Accin del viento. Hemos visto en el artculo 17.23 que la accin del viento puede asimilarse a un peso especfico ficticio: f = K . c 4. 5. Cambio de temperatura. Reacciones del mstil.
2. 3.
Cuando se pasa del estado inicial de montaje a otro estado de solicitacin, el cable AB pasa a la posicin A'B y adems se produce un cambio de tensiones en el cable (Figura 12.40.1).
Figura 12.40.1
Figura 12.40.2
Como el problema que tratamos es de tipo hiperesttico, nos convendr determinar la relacin entre el desplazamiento y las tensiones correspondientes del cable, con objeto de completar las ecuaciones de la esttica. Para conocer es suficiente determinar , ya que: l cos
= A'B - AB
77
siendo AB y A'B las cuerdas de un cable de longitud inicial s, que por efecto de la flecha correspondiente hace que: <s Si aceptamos que la deformacin del cable es una parbola (Figura 12.40.2): 8 f 2 . cos 2 s = l 1 + l2 3 sl = Como: f= f .l2 8. 8 f 2 . cos 2 3 l
f = peso especfico ficticio. sl = 1 2 . l 3 . cos 2 f 24 2
Si aadimos el alargamiento del cable por efecto de la tensin : sl = 1 2 . l 3 . cos 2 . l f 24 Ec 2
Ec = mdulo de elasticidad aparente del cable. En el momento del montaje: so l o = Por tanto: s =
2 l 3 . cos 2 . 2 l 3 . cos 2 . c l . l . o f + 2 Ec Ec 24 . 2 24 . o 2 1 c . l 3 . cos 2 o . l 24 o Ec
2 l.o l 3 . cos 2 . 2 l 3 . cos . c l. s f = + 2 2 E c . cos E c . cos cos 24 . 24 . o
o lo que es lo mismo: = a + b. c1 2
78
Si ahora aadimos una variacin de temperatura (Figura 12.40.3), el punto A pasar al punto A', de forma que: t = AA ' . cos = . l (t - t o ). cos El desplazamiento total = + t ser: = en donde: a= b= a + b. c 2 (12.40.1)
l 3 . cos 2 f 24 l E c . cos
2 l 3 . cos . c l . o + l (t t o ) . cos 2 E c . cos 24 . o
Figura 12.40.3
c=
todos ellos conocidos.
12.41
COMPROBACIN DE LOS CABLES DE LOS VIENTOS EN MSTILES DE SECCIN TRIANGULAR
Consideremos un mstil con dos capas de vientos (Figura 12.41.1). Aplicamos sobre cada punto de unin de los cables al mstil las fuerzas de viento y sesmo en las tres direcciones tpicas de clculo a viento de la seccin tringulo equiltero. Llamamos a estas acciones conjuntas: P=0 P=30 P=60
Para cada una de estas acciones podemos obtener las reacciones RA, RB y RC de la viga continua de la Figura 12.41.1.
Figura 12.41.1
Figura 12.41.2
79
Llamamos Rx y Ry a las componentes de R sobre los ejes coordenados. Designamos con los ndices 1, 2 y 3 a cada viento de cada capa. Las ecuaciones de la esttica aplicndose cada capa de vientos nos dan: Rx - 3 . Ac . cos + 1 . Ac . cos . cos 60 + 2 . Ac . cos . cos 60 = 0 Ry - 1 . Ac . cos . cos 30 + 2 . Ac . cos . cos 30 = 0 y de aqu: 1 2 = Ry A c . cos . cos 60 (12.41.1)
1 + 2 Rx = 2 A c . cos
(12.41.2)
Si llamamos al desplazamiento del punto A en coordenadas ternarias, las componentes de son (Figura 12.41.3): 1 = AA'1 2 = AA'2 3 = AA'3 verificndose las relaciones: 1 + 2 + 3 = 0 3 = 2 2 + 2 + 1 . 2 = 1 2 2 + 2 + 1 . 3 = 1 3
Figura 12.41.3
2 + 2 + 2 . 3 2 3
Por otra parte conocemos que (12.40.1): i = a + b . i c i2
frmula que relaciona las tensiones con las deformaciones. Apliquemos las frmulas anteriores a los casos de solicitacin: =0 = 30 = 60
80
Caso P=0
En este caso: Ry = 0 Rx = R=0 = R Por simetra: 1 = 2 3 1 = R A c . cos (12.41.5) (12.41.6)

Figura 12.41.4
Los desplazamientos valen: = 3 o, lo que es lo mismo: a a 2 2 + b . 1 c = 2 + b . 3 c 3 1 De (1.41.5), (12.41.6) y (12.41.7) obtenemos: 1, 2 y 3 Como condicin de seguridad suele adoptarse: i E 4 (12.41.7) ,, 1 = 2 = 3 2
E = lmite elstico aparente del cable.
Caso P=30
En este caso: Rx = 0 Ry = R=30 = R 1 2 = R A c . cos . cos 60 (12.41.8)

Figura 12.41.5
3 =
1 + 2 2
81
Como 3=0, se deduce que (12.41.3) 1 = - 2, luego: 1 = - 2 De (12.41.8) y (12.41.9) obtenemos: 1, 2 y 3 (12.41.9)
Caso P=60
En este caso: Ry = 0 Rx = R=60 = - R Por simetra: 1 =2 1 3 = R A c . cos (12.41.10) (12.41.10)

Figura 12.41.6
Los desplazamientos son: = 3 1 = 2 = o lo que es lo mismo: a a 2 2 + b . 1 c = 2 + b . 3 c 1 3 De (12.41.10), (12.41.11) y (12.41.12) obtenemos: 1, 2 y 3 Como condicin de seguridad para los cables de los vientos suele adoptarse la siguiente: i E 4 (12.41.12 3 2
es decir, que suele tomarse un coeficiente de seguridad de cuatro, al lmite elstico aparente del cable.
82
12.42
COMPROBACIN DE LOS CABLES DE LOS VIENTOS EN LOS MSTILES DE SECCIN CUADRADA
Llamamos = AA' al desplazamiento del punto A (Figura 12.42.1). Las componentes del desplazamiento en las direcciones de los vientos 1 y 2 sern: 1 = - 3 = AA'1 ,, 2 = - 4 = AA'2
Los desplazamientos verifican la siguiente relacin:

2 = 2 + 2 = 2 + 2 1 2 3 4
Si llamamos Rx y Ry a las componentes de la reaccin R provocada en cualquier apoyo de la viga continua por el mstil, las ecuaciones de la esttica nos dan: R x + ( 2 + 3 ) A c R y + ( 1 + 2 ) A c o lo que es lo mismo:
4 2 =
Figura 12.42.1
cos 2 cos 2
(1 + 4 ) A c ( 3 + 4 ) A c
cos 2 cos 2
=0
=0
Rx + Ry 2 . A c . cos Rx Ry 2 . A c . cos
1 3 =
Caso =0
R=0 = Rx = R Ry = 0
4 2 =
R 2 . A c . cos R 2 . A c . cos
(12.41.10)
1 3 =
(12.41.10)
Figura 12.42.2
83
Como 4 = - 2 y 1 = - 3 se verifica:
a a + b . 4 c = 2 b . 2 + c 2 4 2 a a + b . 1 c = 2 b . 3 + c 2 1 3
(12.42.3)
(12.42.4)
De (12.42.1), (12.42.2), (12.42.3) y (12.42.4) obtenemos:

1, 2, 3 y 4
La condicin usual de seguridad es:

i E 4
E = lmite elstico aparente del cable.

Caso =45
Rx = Ry =
1 = 3 = 0 4 2 = 4 = 2
R 2
R A c . cos
(12.42.5) (12.42.6)
Figura 12.42.3
o lo que es lo mismo:
a a + b . 4 c = 2 b . 2 + c 2 4 2
(12.42.7)
De (12.42.5), (12.42.6) y (12.42.7) obtenemos:

1, 2, 3 y 4
La condicin de seguridad usual es:

i E 4
84
12.43
CLCULO DEL MSTIL
Bajo la accin de cada caso de carga horizontal de viento ms sesmo se determinan los diagramas de momentos flectores del mstil, considerado como una viga continua apoyada en cada capa de cables (Figura 12.43.1). Del mismo modo se determina el diagrama de fuerzas cortantes. Posteriormente determinamos el diagrama de compresiones producidas por el peso propio y las sobrecargas verticales. El mstil se comprueba como una viga apoyada elsticamente en las zonas de anclaje de los cables, viga sometida a un momento y a una compresin variable.
Fig. 12.43.1
Figura 12.43.2
Como las reacciones de los vientos no son lineales, resulta difcil el clculo terico; sin embargo, si tenemos en cuenta que el mximo esfuerzo de compresin lo provocan las componentes verticales de los cables y que esta compresin no se desarrolla si no hay desplazamientos provocados por las cargas, ocurre que la carga crtica de pandeo ms baja corresponde a una deformada con puntos de inflexin en las zonas de anclaje de los cables (Figura 12.43.2) De aqu que se pueda calcular el pandeo del mstil como si fuera una columna apoyada en las zonas de anclaje de los vientos y en la base. En estas condiciones el trozo de mstil que estar en peores condiciones ser normalmente el ms bajo.
85
C.2) Chimeneas de acero 12.44 INTRODUCCIN
Estn formadas por un cilindro exterior de chapa y un revestimiento interior. El revestimiento interior est formado por ladrillo refractario y tiene como misin reducir los efectos de la temperatura en la chapa resistente y disminuir la accin corrosiva de los gases. Los revestimientos de ladrillo deben sostenerse sobre mnsulas soldadas a la chimenea a intervalos regulares (del orden de 3 a 5 metros). Con objeto de disminuir la corrosin es conveniente realizar tambin un pintado interior con mortero de cemento aluminoso, aplicado sobre un mallazo soldado a la parte interior de la chimenea. Las chimeneas de acero son competitivas con las de hormign hasta alturas del orden de 50 metros. La configuracin general de las chimeneas de acero ms comunes se indican en la Figura 12.44.1.
Figura 12.44.1
No se recomienda proyectar chimeneas de espesor inferior a 8 mm por razones de corrosin. Por la misma razn se recomienda aumentar en 4 mm el espesor de clculo que se obtenga, manteniendo un mnimo de 8 mm. Como periodos propios de una chimenea podemos tomar los siguientes: 1) Chimeneas de seccin cilndrica constante. T1 = 2 3,52 2 22,03 w . H4 E .I. g w . H4 E .I. g
T2 =
86
T3 =
2 61,07
w . H4 E .I. g
w = peso por unidad de longitud. 2) Chimeneas con vientos Ver artculo 12.34.b.4 3) Chimeneas tronco cnicas: Ver artculo 12.34.b.2 4) Otro tipo de chimeneas Utilizar el mtodo de Raleight, artculo 18.2.4
12.45
ACCIONES SOBRE LAS CHIMENEAS
Las acciones fundamentales sobre una chimenea son: a) b) c)

a)
Peso propio Viento. Torbellinos de Karman Sesmo
Peso propio
El peso propio se compone del peso de la chapa metlica ms el revestimiento refractario.

b) Viento. Torbellinos de Karman
La accin esttica del viento PEz por metro lineal ser: PEz = C . D . qz kp/m
C = K . C puede obtenerse de la Figura 17.11.7 D = dimetro de la chimenea en m qz = presin dinmica a la altura z, en kp/m2 El empuje dinmico en la direccin del viento ser: PDz = PEz . (1 + ) (ver artculo 18.30). Para chimeneas = 1
y pueden obtenerse de las Figuras 18.30.1 y 18.30.3.
Figura 12.45.1
87
Si la velocidad del viento de clculo Vm es: Vm Vc = f1 . D S (ver artculo 18.32)
debern tenerse en cuenta las acciones de torbellinos de Karman, perpendiculares a la direccin del viento. Esta accin se tiene en cuenta a travs de un empuje Qs dado por la expresin (18.32.1): Q s = qc . 4 . Ss . Bs. 2
Los empujes PDz y Qs deben sumarse vectorialmente (Figura 12.45.2) NOTA: Para anular la accin de los torbellinos de Karman cuando: Vm > Vc hemos indicado en 18.35 unos sistemas experimentales, que fundamentalmente se reducen a colocar una hlice (Figura 18.35.1) o bien unas aletas soldadas (Figura 18.35.3)
Figura 12.45.2
12.46
COMPROBACIN DE LA SECCIN DE LA CHIMENEA
Una seccin de la chimenea ser: A=2..R.e El momento de inercia respecto a un eje diametral: I = . e . R3 El momento resistente: W = . e . R2 La condicin de seguridad ser:
* =
Figura 12.46.1
N* M* + E 2 . . R . e . e . R2
= coeficiente de pandeo para esbeltez equivalente K de la chimenea. Para una chimenea en voladizo: L =
2.H R
Recordamos que no resuelta conveniente utilizar espesores inferiores a 8 mm. Por oxidacin, conviene aumentar el espesor de clculo en 4 mm. Aunque no es frecuente, puede producirse pandeo local de la chapa.
88
Para la comprobacin a pandeo local (vase artculo 10.20), podemos tomar como tensin crtica real a flexo-compresin:
cr1 = . c
para cr1
2
2 3 c
2 3 E
cr 2
1 2. E = E 1 3 3 . cri
para cr1
en donde (10.15.8): c = e R 3 (1 - )
2
o . o + M . M o + M
o y M vienen dados por (10.20.4) y (10.20.5) o = es la compresin uniforme M = es la mxima tensin de compresin provocada por el momento.
12.47 ANILLOS RIGIDIZADORES
En las chimeneas de acero se pueden presentar anillos rigidizadores en los cambios de pendiente de las chimeneas (Figura 12.47.1). Por efecto del cambio de pendiente, el anillo estar sometido a una compresin por unidad de longitud (Figuras 12.47.2 y 12.47.3): 1 . e . tg 1 = compresin unitaria provocada por la carga centrada N. e = espesor de la chapa
Figura 12.47.1
Esta presin provoca en el anillo una fuerza de compresin cuyo valor por unidad de longitud es: P = 1 . e . R . tg (12.47.1)
De igual forma por efecto del momento se provoca una accin como la indicada en la Figura 12.47.3, con un mximo 2 . e . tg en el punto A, y una ley de variacin: 2 = 2 . e . tg . cos en donde: 2 = M . e . R2
89
M = momento flector aplicado a la chimenea en el cambio de seccin. y, por tanto: 2 = M tg . cos . R2
Figura 12.47.2
Figura 12.47.3
Esta distribucin est en equilibrio con la fuerza cortante de la pieza inferior de la chimenea en el cambio de seccin. As como las cargas 1 procedentes de la compresin centrada provocan en los anillos una compresin dada por (12.47.1), las cargas 2 provocan momentos en el anillo, que podemos obtener mediante el teorema de Castigliano, observando que el giro de la seccin A respecto a la B es cero. El momento en una seccin E definido por el ngulo ser: M ME = M o + tg . cos . R ( sen - sen ) R . d o . R 2 Integrando: ME = M o + cos 1 M tg sen 2 + 4 4
2
Figura 12.47.4
Como el giro de A respecto a B es cero, aplicando el teorema de Castigliano: ME ME M R . d . = 0 o o
(12.47.2)
90
Vemos que: ME =1 Mo Con lo que (12.47.2) se convierte en: o Integrando: Mo = y por tanto: ME = cos 2 1 M tg sen 2 + 4 2 M tg 4. (12.47.3)
cos 2 1 M Mo + tg sen 2 + R . d . = 0 4 4
Vemos que el momento mximo ser: ME = m M o
0 para = 2 Para la comprobacin del anillo se acepta que una parte de la chapa de la chimenea colabora con el anillo. Se recomienda tomar como ancho de colaboracin de la chapa:
b = 1,56 R . e + er (12.47.6)
para er ver Figura 12.47.1. En 10.2.9 hemos encontrado como carga crtica de un anillo el valor: Cc = 3 . E . Ir R2
Ir = momento de inercia del rigidizador (incluso chapa de colaboracin) respecto a cualquier dimetro. Equivalente a una longitud de pandeo en barra recta articulada K obtenida de la igualdad: 3 . E . Ir 2 . E . Ir = R2 l2 K
91
de donde:
lK =
.R 3
con este valor de K deducimos la esbeltez: ir = radio de giro de rigidizador (incluso colaboracin y de la Tabla 5.5.1, un valor de . La condicin de seguridad para el anillo ser: en donde: N* M*o Ar Wr
12.48
* N* Mo + E A r Wr
= = = =
es la carga mayorada de compresin es el momento mayorado deducido de (12.47.3) es el rea del rigidizador (incluso colaboracin). es el momento resistente del rigidizador incluso colaboracin
ACCIONES SOBRE LA CHIMENEA PROVOCADAS POR LA EXCENTRICIDAD DE LOS TORNILLOS DE ANCLAJE
Como los pernos se colocan excntricamente respecto a la pared de la chimenea, no son aconsejables las uniones mediante un solo angular ya que la deformacin sera importante.
Figura 12.48.1
Un sistema normal es el indicado en la Figura 12.48.1, en donde el angular viene complementado por una chapa horizontal de espesor er, y unos rigidizadores verticales.
92
En este caso se forman dos anillos, uno superior y otro inferior. La seccin resistente del anillo superior es la de la chapa circunferencial de espesor er ms una longitud de chapa de la chimenea no superior a: b = 1,5 R . e + er
tal como se indica en la Figura 12.48.2.
Figura 12.48.2
Figura 12.48.3
Aceptando que por efecto del rigidizador la solicitacin es uniforme, el anillo est sometido a una solicitacin tal como se indica en la Figura 12.48.3, de tal forma que: T = siendo: = es decir: T = M. f cos . R2. c M cos 2 . e . R1 e.f c
Este problema ha sido ya tratado en el artculo 12.47, y la solucin del mismo se obtiene sustituyendo 2 por T. Por tanto el momento mximo Mo se produce en el punto A y su valor teniendo en cuenta (12.47.3) ser: Mo = M f 4. c
12.49
RECOMENDACIONES PRCTICAS PARA CHIMENEAS ARRIOSTRADAS CON VIENTOS
Las chimeneas metlicas arriostradas con vientos se construyen solamente cuando existe disponibilidad de espacio en la factora. Como la altura de este tipo de chimenea no suele sobrepasar los 60 m, una sola capa de tres vientos a 120 suele ser suficiente para asegurar la estabilidad. Las recomendaciones prcticas de clculo son las siguientes:
93
La chimenea se calcula a las acciones horizontales como una viga empotrada en el suelo, apoyada en el anillo de sujecin de los vientos (Figura 12.49.1) y finalmente calculada como si se tratase de una viga continua (Figura 12.49.2).
Figura 12.49.1
Posteriormente se determina la fuerza horizontal P que acta sobre el anillo de agarre de los vientos en la viga continua correspondiente. Se recomienda como coeficiente de seguridad del cable, al lmite elstico aparente, el valor 2,5. Como dato experimental se recomienda utilizar un cable de capacidad resistente: R 0,3 . sen y dar una tensin inicial de montaje de: 2 R 3 sen Con estos dos ltimos valores recomendados se obtienen coeficientes de seguridad aproximados del orden de 2,5.
Figura 12.49.2
CAPTULO 13
MTODOS DE UNIN DE LAS ESTRUCTURAS METLICAS. UNIONES POR SOLDADURA
13.1 GENERALIDADES
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles unidos entre s con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se transmiten entre las piezas. El objeto principal de una unin es el de asegurar la mejor continuidad de las piezas, continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea la transmisin del esfuerzo. Las uniones utilizadas en la construccin de estructuras son las siguientes: a) b) c) d) e) Uniones por soldadura Uniones por remaches Uniones por tornillos Uniones por tornillos de alta resistencia Uniones por colas especiales (en experimentacin)
La transmisin de esfuerzos en las uniones se hace en muchas ocasiones de modo indirecto, ya que pasar el esfuerzo de una pieza a otra se la obliga previamente a desviarse de su trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope la transmisin es directa (Figura 13.1.1).
Figura 13.1.1
La Figura 13.1.2 representa una unin por remaches con desviacin de esfuerzo. La Figura 13.1.3 representa una unin por tornillos.
Figura 13.1.2
Figura 13.1.3
La Figura 13.1.4 representa una unin por tornillos de alta resistencia, en la que los esfuerzos se transmiten por friccin, gracias a la presin que los tornillos proporcionan a las chapas.
Figura 13.1.4
Figura 13.1.5
La Figura 13.1.5 representa una unin por colas en la que los esfuerzos se transmiten por adherencia entre el acero y la cola.
A) 13.2
UNIONES POR SOLDADURA INTRODUCCIN
Se llama soldadura a la unin de dos piezas metlicas de igual o parecida composicin, de forma que la unin quede rgida y estanca. Esto se consigue, bien por efecto de la fusin que proporciona la aportacin de calor, bien por la aportacin de otro metal de enlace o por la combinacin de ambos efectos. Existen muchos sistemas de soldar, pero el ms importante para las estructuras metlicas es el sistema de soldadura por fusin. En las soldadura por fusin el calor proporcionado funde los extremos de las piezas y al solidificar se produce la unin. Existen diferentes tipos de soldadura por fusin, pero los ms utilizados son dos: soldadura autgena soldadura por arco elctrico De los cuales la soldadura por arco elctrico es la que se utiliza en las estructuras metlicas.
13.3
SOLDADURA AUTGENA Y OXICORTE
En la soldadura autgena el calor lo proporciona una llama producida por la combustin de una mezcla de acetileno y oxgeno en la proporcin 1:1, que se hace arder a la salida de una boquilla. La temperatura alcanzada en la llama es unos 1300 C. El calor producido funde los extremos a unir, con lo que se obtiene, despus de la solidificacin, un enlace homogneo. Aunque este tipo de soldaduras todava se utiliza en los talleres mecnicos, no es correcta su utilizacin para uniones sometidas a esfuerzos, ya que provoca unas tensiones residuales (por efecto de temperatura) muy elevadas y por ser en general ms lenta y ms cara que la soldadura por arco. De todas formas, cuando el soplete oxiacetilnico se utiliza en la soldadura de piezas, se le suele completar con un alambre de material de aportacin que se funde al mismo tiempo que los bordes de las piezas, formando en conjunto el cordn de soldadura. El tamao de la boquilla del soplete es aproximadamente igual que el espesor de las chapas a unir. As como el soplete no se utiliza en la soldadura de estructuras metlicas, en cambio s es un procedimiento empleado para cortar piezas, mediante el oxicorte. El proceso de corte se inicia con una fase previa de calentamiento, hasta que se consigue la temperatura de fusin. En este momento se aplica un chorro de oxgeno, mediante otra boquilla, sobre el bao en fusin, chorro que quema y aparta el acero fundido. Los tamaos de boquillas, tanto de corte como de calentamiento, son iguales que el espesor de las chapas a cortar.
Donde el oxicorte ha encontrado mayor campo de aplicacin es con la utilizacin de mquinas automticas. Con ellas, mediante la adecuada regulacin de la velocidad de avance y de la presin del oxgeno en funcin de las chapas a cortar, adems de conseguir una gran precisin, obtenemos un sistema industrial cuyo uso en taller resulta de gran utilidad. Los chasis de las mquinas de oxicorte pueden llevar varias boquillas que permitan realizar varios cortes simultneos. Tambin admiten la incorporacin de un pantgrafo, con lo que podemos cortar figuras complicadas, e incluso realizar cortes en chafln, para lo cual basta dar una inclinacin adecuada a las boquillas.
13.4
SOLDADURA POR ARCO ELCTRICO
La soldadura por arco se basa en que si a dos conductores en contacto se les somete a una diferencia de potencial establecemos entre ambos una corriente. Si posteriormente se les separa, provocamos una chispa, cuyo efecto es ionizar el gas o el aire que la rodea, permitiendo as el paso de la corriente, a pesar de no estar los conductores en contacto. Con esto lo que hacemos es crear entre ellos un arco elctrico por transformacin de la energa en energa luminosa y calorfica. El calor provocado por el arco, no solo es intenso sino que adems est muy localizado, lo que resulta ideal para la operacin de soldar. Las temperaturas alcanzadas son el orden de 3500 C. En el circuito elctrico formado por los electrodos y el arco, la intensidad de corriente depende de la tensin y de la resistencia del circuito. Si los electrodos se acercan o se separan variar la resistencia y la intensidad, y por tanto, la energa que se transforma en calor, con lo que la soldadura no ser uniforme. Desde el punto de vista prctico, esto quiere decir que para obtener soldaduras uniformes es imprescindible mantener constante la separacin de los electrodos durante el proceso del soldeo. Los procedimientos de soldadura en arco pueden agruparse en tres: a) b) c) Con electrodos de carbono Con electrodos de tungsteno en atmsfera de hidrgeno (soldadura al hidrgeno atmico) Soldadura con electrodo metlico
a)
Soldadura con electrodo de carbono
Se utiliza poco en la estructura metlica . El arco salta entre un electrodo de carbn y la pieza a soldar. Se complementa con metal de aportacin.
Figura 13.4.1
b) Soldadura con electrodo de tungsteno El arco salta entre dos electrodos de tungsteno en atmsfera de hidrgeno. El calor del arco disocia las molculas de hidrgeno, que vuelven a formarse al contacto con las piezas a soldar, desprendiendo una gran cantidad de calor. Este calor funde las piezas y permite que se efecte la soldadura en ausencia del oxgeno y el nitrgeno del aire. c) Soldadura con electrodo metlico
Figura 13.4.2
Es el procedimiento de unin normalmente empleado en la construccin metlica, pudiendo afirmarse, sin gnero de dudas, que el gran desarrollo de la construccin metlica actual se debe en gran parte a este sistema. La unin se consigue al provocar un arco elctrico entre las piezas a unir y un electrodo que sirve de material de aportacin (Figura 13.4.3).
Figura 13.4.3
El operario establece un contacto inicial entre el electrodo y la pieza a soldar con lo que se inicia un flujo de corriente. A continuacin se retira ligeramente el electrodo y se establece un arco, que funde el electrodo y los bordes de las piezas a unir, formndose el cordn de soldadura. La soldadura en arco, tal como hoy se entiende, se inici en Suecia a principios de siglo, cuando Kjellber invent el electrodo revestido. Hasta entonces los electrodos se fabricaban con varillas de acero extrasuave simplemente. En estas condiciones el metal fundido, sin proteccin alguna, reacciona libremente con el oxgeno y el nitrgeno del aire, convirtindose al enfriarse en un metal frgil.
13.5
ELECTRODOS REVESTIDOS
El recubrimiento de los electrodos est constituido generalmente por xidos minerales, carbonatos, silicatos o diversos compuestos orgnicos. Adems del efecto protector del material fundido comentado en 13.4, el revestimiento proporciona las siguientes ventajas: a) Al ser menos fusible que el metal del electrodo, forma una especie de vaina alrededor del arco, que facilita su direccin y evita la formacin de arcos secundarios. Tambin se ioniza mejor el aire que rodea la zona a soldar. Permite realizar las llamadas "soldaduras de gran penetracin", gracias a que se puede utilizar ms intensidad de corriente con ciertos tipos de electrodos, llamados "electrodos de gran penetracin", aumentando la zona fundida y evitando con esto el que tengamos que preparar los bordes de algunas piezas. Gracias a la proteccin de la escoria fundida, el enfriamiento de la soldadura se hace con ms lentitud, evitando tensiones internas.
b)
c)
Los principales tipos de revestimiento de los electrodos son los siguientes:

Smbolo UNE A B C O R V Smbolo DIN Es Kb Ze Ox Ti X
Revestimiento cido ........................... Revestimiento bsico ......................... Revestimiento celulsico .................... Revestimiento oxidante ...................... Revestimiento de rutilo ....................... Otros tipos de revestimiento ..............
El efecto protector de cada tipo de electrodo puede observarse en la Tabla 13.5.1, en la que se indica el porcentaje aproximado de nitrgeno absorbido por la soldadura y el volumen de hidrgeno absorbido por 100 gramos de metal depositado.
TABLA 13.5.1 Tipo de revestimiento cido ........................................ Bsico ....................................... Celulsico ................................. Oxidante ................................... Rutilante ................................... Porcentaje de nitrgeno 0,034 0,015 0,028 0,035 0,025 Volumen de H por 100 g/cm3 9,0 2,5 15,0 1,5 12,0
En la Tabla 13.5.1 puede observarse tambin que el revestimiento bsico es el que proporciona la mejor proteccin y, por tanto, dar soldaduras de mejor calidad; en contraposicin el electrodo bsico es el ms difcil de fundir. Los dimetros ms normales de electrodos son, en milmetros: 2, 2.5, 3.25, 4, 5, 6.3, 8, 10, 12 La eleccin del dimetro del electrodo depende del espesor del cordn de soldadura que requiere depositar, siendo la intensidad de corriente necesaria funcin de este dimetro.
13.6
CARACTERSTICAS DE CADA REVESTIMIENTO
A) Revestimientos cidos Contiene xidos de hierro o manganeso y ferromanganeso u otros oxidantes. Se funden con facilidad. Tienen una penetracin aceptable. Son adecuados para soldaduras planas. Se usan con corriente continua o alterna. Necesitan que el metal base sea de buena soldabilidad (en caso contrario se pueden producir fisuras en caliente). La escoria se separa fcilmente.
B) Revestimientos bsicos Contienen calcio o carbonatos bsicos y espato de flor. Son difciles de fundir. Tienen una penetracin media aceptable. Son adecuados para soldar en todas las posiciones. Se utilizan con corriente continua de polaridad positiva, aunque existen electrodos utilizados con corriente alterna. El metal depositado es altamente resistente a la fisuracin en fro y caliente. Son muy aptos para secciones gruesas, para soldaduras sometidas a fatiga o soldaduras importantes para la seguridad de la obra. La escoria se separa fcilmente. Deben estar muy secos antes de su utilizacin, ya que as el metal depositado tendr bajo contenido de hidrgeno.
C) Revestimiento celulsico Contienen sustancias orgnicas combustibles. Se funden fcilmente. Tienen gran penetracin. Adecuados para soldar en todas las posiciones. La escoria se separa fcilmente.
O) Revestimientos oxidantes Contienen xidos de hierro. Tiene escasa penetracin. Adecuados para cordones ligeros, en los que el aspecto de acabado es ms importante que su resistencia.
R) Revestimientos de rutilo Contienen gran cantidad de rutilo o derivados del xido de tiranio. Adecuados para soldar en posicin vertical y en techo. Ligera susceptibilidad a la fisuracin en caliente.
13.7
DESIGNACIN DE LOS ELECTRODOS (UNE 14.003)
La especificacin de un electrodo consta de tres partes: La primera, representada por una letra, indica el campo de aplicacin de la especificacin. As por ejemplo, un electrodo revestido, destinado a la soldadura por arco, se designa con la letra E. Si, adems es de gran penetracin, al final de la designacin se le aadir la letra P (Pc, penetracin completa; Pm penetracin media). La segunda parte comprende tres nmeros. El primero es funcin de la resistencia a la traccin; el segundo, del alargamiento, y el tercero, de la resiliencia. Estos smbolos se refieren a valores mnimos, de acuerdo con las Tablas 13.7.1, 13.7.2 y 13.7.3.
TABLA 13.7.1 Resistencia a la traccin Smbolos 0 1 2 3 4 5 6 kg/mm2 -41 44 48 52 56 60 TABLA 13.7.2 Alargamiento Smbolos 0 1 2 3 4 5 % -14 18 22 26 30 TABLA 13.7.3 Resiliencia Smbolos 0 1 2 3 4 5 m/kg -5 7 9 11 13
La tercera parte se refiere a las condiciones operativas del electrodo y comprende tres smbolos que indican, respectivamente: 1 2 3 El tipo de revestimiento Las posiciones de soldadura Las caractersticas de la corriente a utilizar
Para el tipo de revestimiento se utilizan las letras indicadas anteriormente: A B C O R T V = = = = = = = cido Bsico Celulsico Oxidante xido de titanio: primer tipo (rutilo) xido de titanio: segundo tipo (titanio) Otros tipos
Las posiciones de soldadura, para las que el electrodo es adecuado, se designan as: 1. 2. 3. Todas las posiciones. Todas las posiciones sobre la vertical descendente. Sobre el plano horizontal, horizontal en ngulo. Sobre el plano inclinado y en ngulo interior. Sobre plano horizontal. Soldadura en ngulo sobre plano horizontal y horizontal en ngulo sobre plano inclinado.
4.
La corriente de soldadura se designa de acuerdo con la Tabla 13.7.4.

TABLA 13.7.4 Polaridad del electrodo Bueno con las dos polaridades ........... Mejor con polaridad negativa .............. Mejor con polaridad positiva ............... Solamente corriente continua 0 0 0 Corriente continua o alterna 50 V 1 2 3 70 V 4 5 6 90 V 7 8 9
13.8
SELECCIN DE ELECTRODOS
Para la seleccin del electrodo a utilizar es imprescindible consultar los catlogos de los fabricantes, en donde se resean, en funcin de la aleacin del metal a soldar, diferentes tipos de electrodos con sus caractersticas principales. En estos catlogos, para cada electrodo se indica: 1 2 3 4 5 6 7 Clasificacin y simbolizacin. Tipo de constriccin para la que es apto. Caractersticas econmicas y tcnicas Tipo de corriente, voltaje, intensidad. Caractersticas mecnicas. Composicin qumica del metal depositado. Otras caractersticas
De todas formas existen algunos factores constantes a considerar en la eleccin de los electrodos, como son: 1 Identificacin del metal base: aceros de baja, media o alta aleacin, aceros inoxidables. etc. Generalmente los catlogos de los fabricantes determinan los electrodos en funcin de esta primera caracterstica principal. 2 3 4 Corriente de soldadura. Espesores y formas del metal base; los materiales gruesos con formas complicadas requieren generalmente electrodos de mayor ductilidad con revestimientos bsicos. Diseo y proporcin de la junta: Cuando los bordes no estn biselados y se encuentran muy juntos, por ejemplo, ser necesario utilizar electrodos de gran penetracin, etc. Posicin de la soldadura. Condiciones de servicio. Eficacia de produccin del electrodo.
5 6 7
En cualquier caso el metal depositado debe tener una resistencia al menos igual que el del metal base. El dimetro a utilizar debe ser el mayor posible para el cordn a depositar.
13.9
MANANTIALES DE CORRIENTE
La corriente a utilizar puede ser continua o alterna. La capacidad de corriente necesaria en la salida para realizar un trabajo depende del espesor del metal que se vaya a soldar y del dimetro del electrodo. La corriente continua permite una seleccin ms amplia de electrodos y escalas de corriente con arco ms estable; por eso suele preferirse para trabajos en posiciones difciles y chapas finas. Con corriente continua los 2/3 del calor los proporciona el polo positivo y el tercio restante el polo negativo. Los electrodos de fusin difcil, como los electrodos bsicos, se funden mejor conectndolos al polo positivo. La corriente alterna consume menos energa y produce menos salpicaduras. Tambin los transformadores requieren menos mantenimiento que las dinamos. La corriente alterna se usa donde hay problemas de soplo del arco y en trabajos de soldadura en posicin plana para chapas gruesas. 13.10 EL CORDN DE SOLDADURA
El cordn de soldadura tiene tres partes claramente diferenciadas (Figura 13.10.1).
Figura 13.10.1
a) b)
"Zona de soldadura". Es la zona central, que est formada fundamentalmente por el metal de aportacin. "Zona de penetracin". Es la parte de las piezas que ha sido fundida por los electrodos. La mayor o menor profundidad de esta zona define la penetracin de la soldadura. Una soldadura de poca penetracin es una soldadura generalmente defectuosa. "Zona de transicin". Es la ms prxima a la zona de penetracin. Esta zona, aunque no ha sufrido la fusin, s ha soportado altas temperaturas, que le han proporcionado un tratamiento trmico con posibles consecuencias desfavorables, provocando tensiones internas.
c)
Las dimensiones fundamentales que sirven para determinar un cordn de soldadura son la garganta, a, y la longitud, . La garganta, a, es la altura del mximo tringulo issceles cuyos lados iguales estn contenidos en las caras de las dos piezas a unir y es inscribible en la seccin transversal de la soldadura (Figuras 13.10.1, 13.10.2 y 13.10.3).
Figura 13.10.2
10
Se llama longitud eficaz, , a la longitud real de la soldadura menos los crteres extremos. Se admite que la longitud de cada crter es igual a la garganta "a" (Figura 13.10.4).
Figura 13.10.3
Figura 13.10.4
13.11
CLASIFICACIN DE LOS CORDONES DE SOLDADURA
Los cordones de soldadura se pueden clasificar: 1 2 3 Por la posicin geomtrica de las piezas a unir. Por la posicin del cordn de soldadura respecto al esfuerzo. Por la posicin del cordn de soldadura durante la operacin de soldar.
Por la posicin geomtrica de las piezas a unir, los cordones de soldadura pueden dividirse en dos grandes grupos. a) b) Soldaduras a tope (Figura 13.11.1) Soldaduras en ngulo (Figura 13.11.2)
Figura 13.11.1
11
Figura 13.11.2
Por la posicin del cordn de soldadura respecto al esfuerzo, las soldaduras pueden dividirse en: a) b) c) Cordn frontal (Figura 13.11.3). Cordn lateral (Figura 13.11.4). Cordn oblicuo (Figura 13.11.5).
Figura 13.11.3
Figura 13.11.4
Figura 13.11.5
Por la posicin del cordn durante la operacin de soldar, los cordones de soldadura pueden dividirse en (Figura 13.11.6): a) b) c) d) Cordn plano (se designa con H). Cordn horizontal u horizontal en ngulo (se designa por C). Cordn vertical (se designa con V). Cordn en techo o en techo y en ngulo (se designa con T).
Figura 13.11.6
12
13.12
PREPARACIN DE BORDES
La formacin de buenos cordones de soldadura, tanto a tope como en ngulo, se basa en fundir una parte suficiente del metal base para conseguir una buena penetracin y formar, mediante la fusin del electrodo, un cordn de suficiente resistencia. Cuando las piezas a unir sobrepasan ciertos espesores, para conseguir una buena penetracin es necesario preparar los bordes de la soldadura, de forma que, adems, sea necesario depositar la mnima cantidad de metal de aportacin. Con electrodos normales, a partir de 6 7 mm ya es necesaria la preparacin de bordes. En electrodos de gran penetracin no es necesario preparar los bordes hasta los 10 mm de espesor. Si se hace soldeo automtico con arco sumergido se pueden realizar soldaduras de 16 mm de espesor, sin preparacin de bordes, pero con corriente continua. Los sistemas tpicos de preparacin de bordes en la soldadura de estructuras son: a) b) c) d) e) Preparacin en bordes escuadrados. Preparacin en V. Preparacin en U. Preparacin en X. Preparaciones mixtas.
"Bordes encuadrados". Es la ms econmica y la que necesita menos material de aportacin (Figura 13.12.1). Con electrodos normales se pueden soldar piezas de hasta 6 7 mm. Con electrodos de gran penetracin, piezas de hasta 10 mm.
Figura 13.12.1
La soldadura con bordes escuadrados se designa con el smbolo, en donde "g" es la separacin entre piezas, "a" es el espesor del cordn y "" la longitud eficaz. "Preparacin en V". Se emplea hasta espesores de 20 mm. Como se puede producir una apreciable deformacin angular, es conveniente presentar las piezas falseadas. Se designa con el smbolo 13.12.2). , o bien , segn sea simtrica o asimtrica (Figura
Figura 13.12.2
13
"Preparacin en U". Se emplea para espesores superiores a 20 mm. Necesita menos metal de aportacin que las soldaduras en V. Se designa con el smbolo , en donde con D se representan todas las dimensiones en milmetros o en grados y n el nmero de pasadas para realizar el cordn.
Figura 13.12.3
"Preparacin en X". Se utiliza para soldar por las dos caras con penetracin completa y mnima deformacin angular. Se utiliza hasta 40 mm de espesor con cantidad relativamente pequea de metal de aportacin. Variante de esta solucin es la preparacin en K. Se designa con el smbolo si es simtrica.
En caso de preparacin asimtrica o irregular, el smbolo es
Figura 13.12.4
"Preparacin mixta". Son soldaduras combinacin de las anteriores. De la MV-104 obtenemos la Tabla 13.12.1 en la que se resumen los tipos de preparacin de bordes, as como recomendaciones sobre el dimetro de los electrodos a utilizar y el nmero de pasadas.
14
TABLA 13.12.1 UNIONES DE FUERZA CON SOLDEO POR ARCO A TOPE EN T
15
TABLA 13.12.1 (continuacin) UNIONES DE FUERZA CON SOLDEO POR ARCO A TOPE EN T
16
13.13
RECOMENDACIONES SOLDADAS
PARA
REDUCIR
COSTOS
EN
LAS
UNIONES
Aunque la soldadura suele ser el mtodo econmico para unir metales, se pueden dar ciertas recomendaciones para disminuir an ms los costes de la misma. 1 2 3 4 5 6 "Perfiles". Con objeto de evitar uniones, utilcense al mximo los perfiles del mercado. "Material". Es conveniente seleccionar materiales fciles de soldar y que no requieran electrodos caros. "Juntas". En espesores gruesos, las preparaciones de borde tipo V, X, U, etc., ahorran material de aportacin. "Distorsiones". Evtense las deformaciones de soldadura y se ahorrar mecanizado. "Separacin de bordes". Una separacin exagerada exige ms material. "Dimensiones de la soldadura en ngulo". Atencin al valor de clculo de la garganta. Duplicar la garganta supone cuadriplicar el metal de aportacin (Figura 13.13.1).
Figura 13.13.1
7 8 9 10 11
"Posicin de la soldadura. La posicin ms eficaz es la "H". Es, adems, la ms cmoda y la que permite utilizar electrodos ms gruesos. "Dimetro de electrodos". Debe utilizarse el mayor dimetro posible. Los electrodos gruesos cuestan menos y aumenta la velocidad de soldadura. "Tipo de electrodo". En los catlogos de los fabricantes figuran los de ms alta produccin. "Despuntes". Los electrodos deben consumir hasta dejar despuntes de unos 50 milmetros. "Longitud del arco". Es conveniente un arco corto. Esto concentrar mejor la soldadura.
13.14
RECOMENDACIONES PARA REALIZAR SOLDADURAS DE CALIDAD
Cuando se mantiene un arco correcto, se observa un sonido constante de "frer y crujir" y la soldadura se deposita correctamente con ondulaciones suaves del cordn. Las recomendaciones fundamentales respecto a los electrodos son las siguientes: 1 Escoger un dimetro correcto del electrodo.
17
Escoger una corriente apropiada: Si la corriente es muy alta, el electrodo se funde demasiado rpido y el bao de fusin ser extenso e irregular. Si es baja, no habr calor suficiente para fundir el metal base y el bao ser demasiado pequeo y de aspecto irregular. Escoger una longitud de arco correcta: Si el arco es muy largo, fluctuar produciendo un cordn ancho e irregular. Si es muy corto, no habr calor suficiente y, adems, el electrodo se pegar frecuentemente a la pieza, produciendo cordones altos e irregulares y existir falta de fusin. Escoger una velocidad correcta: Cuando la velocidad es excesiva, el bao se enfra rpidamente, dando lugar a que las impurezas y los gases queden aprisionados. Si la velocidad es muy pequea el metal se amontona haciendo cordones demasiado altos. Escoger un ngulo correcto del electrodo: El electrodo debe mantenerse en la bisectriz de la unin y perpendicular al cordn de soldadura. Antes de soldar deben limpiarse y secarse los bordes de las piezas a unir. Depositar los cordones sin provocar mordeduras. Despus de efectuar un cordn y antes de depositar el siguiente debe procederse a una limpieza con piqueta y cepillo de alambre para eliminar la escoria. La superficie de soldadura ser regular y lo ms lisa posible. En las soldaduras a tope, accesibles por ambas caras, se realizar siempre un saneado, que consiste en levantar la parte de raz hasta dejar al descubierto el metal sano de la soldadura. Evitar los enfriamientos rpidos para evitar tensiones residuales. La resistencia del metal depositado debe ser superior a la del acero que se suelda.
5 6 7 8 9 10
11 12
13.15
PRESCRIPCIONES DE MV-104 PARA UNIONES DE FUERZA
A) Soldaduras a tope 1 2 3 4 Deben ser continuas en toda la longitud y de penetracin completa. Debe sanearse la raz antes de depositar el primer cordn de la cara posterior o el cordn de cierre. Cuando no sea posible el acceso por la cara posterior, debe conseguirse penetracin completa. Cuando se unan piezas de distinta seccin, debe adelgazarse la mayor con pendientes inferiores al 25% (Figura 13.15.1).
Figura 13.15.1
18
B) Soldaduras en ngulo 1 La garganta de una soldadura en ngulo que une dos perfiles de espesores e1 e2 no debe sobrepasar el valor mximo de la Tabla 13.15.1, que corresponde al valor e1, y no debe ser menor que el mnimo correspondiente al espesor e2, y siempre que este valor mnimo no sea mayor que el valor mximo para e1.
Figura 13.15.2
TABLA 13.15.1 Valores limites de la garganta de una soldadura en ngulo en una unin de fuerza
Espesor de la pieza (mm) 4,0 4,3 5,0 5,7 6,4 7,1 7,8 8,5 9,2 10,0 10,7 11,4 12,1 12,8 13,5 14,2 15,6 17,0 18,4 19,8 21,3 22,7 24,1 25,5 26,9 4,2 4,9 5,6 6,3 7,0 7,7 8,4 9,1 9,9 10,6 11,3 12,0 12,7 13,4 14,1 15,5 16,9 18,3 19,7 21,2 22,6 24,0 25,4 26,8 28,2 Garganta a Valor mximo (mm) 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 Valor mnimo (mm) 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4 4 4,5 4,5 5 5 5,5 5,5 6 6 6,5 6,5 7 7 7,5 7,5 8 8
28,3 - 31,1 31,2 - 33,9 34,0 - 36,0
19
En la Tabla 13.15.2 se dan los valores lmites de la garganta de una soldadura en ngulo en uniones de fuerza de perfiles I, IB, U, L, LD, T y TD.
TABLA 13.15.2
Perfiles I, IB, T y TD Garganta a valor mximo (mm) Garganta a valor mnimo (mm) Garganta a valor mximo (mm)
Perfil
I I I I I I I I I I I
80 100 200 140 160 180 200 220 240 260 280
3 3,5 4 4 4,5 5 5,5 6,5 6,5 7 8 8 8,5 9,5 10 10 11 13 14 15 17 6 7 7 8 8,5 2,5 3 3,5 4 4,5 5,5 6 7,5 5,5 5,5
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [
80 100 120 140 160 180 200 220 250 80 250 100 300
Perfiles L y LD (mm)
4 4,5 4,5 5 5,5 5,5 6 6 7 7 9

Garganta a valor mnimo (mm)
6,5 7 7,5 8,5 9 9,5 10 11 11 14 12

Garganta a valor mximo (mm)
I 300 I 320 I 340 I 360 I 380 I 400 I 480 I 500 I 550 I 600 IB 140 IB 160 IB 180 IB 200 IB 220 30.4 35.4,5 40.4 50.6 60.7 70.8 80.9 100.11 100.60.8 100.75.8
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 22 24 28
2,5 3,5 4 4,5 5,5 6 7 7,5 8 9 9,5 10 11 12 12 13 14 15 16 19
3 4 5 5,5 6,5 7,5 8 9 10 11 11 12 13 14 15 16 16 18 20 22
20
La longitud eficaz de una soldadura lateral en ngulo con esfuerzo axial debe estar comprendida entre los siguientes valores (Figura 13.15.3):
Valor mnimo
1 15 a 1 b 1 60 a 1 12 b
Figura 13.15.3
Valor mximo
Exceptuando los casos de uniones sometidas a cargas dinmicas, o estructuras expuestas a la intemperie o ambientes agresivos, o temperaturas inferiores a 0 c, o bien en uniones estancas, las uniones longitudinales de dos piezas podrn realizarse mediante soldaduras discontinuas. Las uniones discontinuas pueden ser correspondientes o alternadas (Figura 13.15.4). En estos casos, los valores lmites recomendados por MV-104 para y s son los siguientes: Valor mnimo 1 5 a 1 40 mm
s 15 e. Para barras comprimida s s 25 e. Para barras a traccin s 300 mm. En todo caso
Figura 13.15.4
Valor mximo
siendo e el mnimo espesor de los perfiles unidos.

C) Soldadura en ranura (Figura 13.15.5)
Figura 13.15.5
21
Slo se utiliza para uniones de fuerza cuando no es posible realizar soldadura a tope o en ngulo. Se prohibe su uso con cargas dinmicas. Las Normas MV-104 definen los siguientes valores mximos y mnimos: Valor mnimo: Valor mximo: Valor mnimo: Valor mximo: Valor mnimo: Valor mximo: c 2,5 e c 10 e s2e s 30 e te t 15 e
e = espesor de la chapa en la que se abre la ranura.
13.16
DEFECTOS DE LOS CORDONES DE SOLDADURA
Los defectos de los cordones de soldadura pueden dividirse en: a) b)

a)
Superficiales Internos
Defectos superficiales
Los principales defectos superficiales son (Figura 13.16.1): Las mordeduras Las picaduras Los desbordamientos Cada defecto superficial debe corregirse levantamiento de la soldadura y nueva ejecucin.
b) Defectos internos. Los principales son:
por
Figura 13.16.1
Soldadura porosa (Figura 13.16.2)
"Causas": Arcos corto Tiempo insuficiente de fusin Metal base muy deteriorado Electrodo deficiente. "Correccin": Limpiar el metal base Ms tiempo de fusin para que los gases escapen Usar corriente apropiada Usar el electrodo apropiado Mantener un arco ms largo
Figura 13.16.2
22
Soldadura de poca penetracin (Figura 13.16.3):
"Causas": Mucha velocidad Electrodo muy grueso Corriente muy baja Preparacin defectuosa "Correccin": Usar corriente suficiente para obtener la penetracin deseada Soldar despacio Seleccionar el electrodo de acuerdo con le profundidad del bisel Dejar la separacin adecuada entre las piezas 3 Deformaciones en el cordn (Figura 13.16.4):
Figura 13.16.3
"Causas": Concentracin del metal Mala fijacin de las piezas Mala preparacin Sobrecalentamiento de la junta
Figura 13.16.4
"Correccin": Soldar ms rpido Evitar la deformacin excesiva de las piezas Fijar correctamente las piezas Soldar con un programa estudiado Usar electrodos de alta velocidad y penetracin moderada 4 Distorsiones (Figura 13.16.5):
"Causas": Calentamiento irregular Orden de soldadura inadecuado Contraccin del metal depositado "Correccin": Asegurar las piezas adecuadamente Estudiar la presentacin de las piezas antes de soldar Eliminar tensiones internas Elaborar un programa adecuado de soldadura 5 Grietas
Figura 13.16.5
"Causas": Electrodos incorrectos Desproporcin de la soldadura con el tamao de las piezas Soldadura defectuosa Juntas demasiado rgidas
23
Preparacin defectuosa "Correccin": El diseo de la estructura debe eliminar juntas rgidas Calentar las piezas antes de soldar Mantener libres los extremos de las piezas Proporcionar el tamao de la soldadura con el de las piezas Hacer soldaduras sanas y de buena fusin Mantener las uniones con separacin apropiada y uniforme Trabajar con amperaje bajo 6 Fusin deficiente (Figura 13.16.6):
"Causas": Velocidad incorrecta Corriente mal ajustada Preparacin defectuosa Dimetro de electrodo inadecuado "Correccin": Ajustar el tamao del electrodo con el tamao de la V de preparacin La oscilacin debe ser lo suficientemente ancha para fundir los lados de las juntas Si se usa una corriente apropiada se producir un depsito y una penetracin correcta 7 Soldadura frgil (Figura 13.16.7):
Figura 13.16.6
"Causas": Electrodo impropio Precalentamiento incorrecto Metal endurecido por el aire "Correccin":
Figura 13.16.7
Precalentamiento a 150-250 C, cuando se sueldan aceros medios en carbono o aceros blandos Dar varias pasadas de soldadura Recocer despus de soldar Usar electrodos bsicos
24
13.17
CALIFICACIN DE LAS SOLDADURAS POR RAYOS X
La Norma UNE-14011 indica que la calidad de las soldaduras se fijar de acuerdo con los cinco grupos siguientes: TABLA 13.17.1 Color Negro Azul Verde Marrn Rojo Calidad 1 2 3 4 5 Clases de unin Soldadura perfecta Soldadura buena Soldadura regular Soldadura mala Soldadura muy mala
Para determinar las clases de unin que quedarn designadas por el nmero correspondiente, se tendrn en cuenta los defectos que aparezcan en la radiografa, con arreglo a las siguientes definiciones: "Soldadura perfecta": Es la soldadura homognea o soldadura con algunas inclusiones gaseosas muy pequeas. "Soldadura buena": Es la soldadura con dbiles desviaciones de la homogeneidad, bajo la forma de uno o varios de los defectos siguientes: inclusiones gaseosas, inclusiones de escoria, mordedura de bordes. "Soldadura regular": Es la soldadura con pequeas desviaciones de la homogeneidad, bajo la forma de uno o varios de los defectos siguientes: inclusiones gaseosas, inclusiones de escoria, mordedura de bordes, falta de penetracin. "Soldadura mala": Es la soldadura con marcadas desviaciones de la homogeneidad, bajo la forma de uno o varios de los defectos siguientes: inclusiones gaseosas, inclusiones de escoria, mordedura de borde, falta de penetracin, falta de fusin, grietas. Para la correcta interpretacin de las radiografas y la clasificacin en estos cinco grupos de las soldaduras correspondientes, se tendr a la vista un lbum de Radiografas Tipo, del Instituto Internacional de la Soldadura, y las Reglamentaciones Especiales que hayan de tenerse en cuenta segn los trabajos de soldadura comprobados ("Lloyd's Register of Shipping", "Bureau Veritas", "Americam Bureau", etc.). Los defectos indicados: inclusiones gaseosas, inclusiones de escoria, falta de fusin, falta de penetracin, grietas y mordeduras de bordes, quedan definidos en la Tabla siguiente:
25
TABLA 13.17.2
Defecto
Inclusiones gaseosas
Descripcin
Presencia en el metal de la soldadura de cavidades motivadas por oclusiones gaseosas Grupos o pequeos poros aislados.
Aspecto radiogrfico
Porosidad
Pequeas imgenes redondas y oscuras, generalmente de 1,5 mm de tamao. Pueden presentarse aisladas o en grupos. Imagen generalmente muy oscura, a veces con contornos difusos y tamao variable. Sombras netamente definidas, de contorno redondeado regular, neto o difuso y dimetro de 1,5 mm.
Porosidad tubular o vermicular Poros.
Cavidades alargadas o tubulares.
Cavidad grande que contiene gas.
Inclusin de escoria. Aisladas.
Presencia en el metal de la soldadura, de cualquier sustancia slida. Inclusiones con distribucin irregular. Sombras de contorno irregular, que con frecuencia presentan variaciones de densidad en su imagen. Lnea oscura de anchura irregular, continua o intermitente y normalmente paralela a los bordes de la soldadura. Frecuentemente lneas oscuras paralelas, con un contorno definido y neto del lado exterior de la soldadura e irregular hacia el exterior.
Lineales. Alternadas. Defecto de limpieza
Inclusiones formando lnea. Inclusiones generalmente formando lnea, pero sin continuidad. Inclusiones debidas a la falta de limpieza en la soldadura o al uso de un buril inadecuado para el levantamiento parcial de los cordones.
Falla de unin entre paredes. Falta de fusin. Discontinuidad entre el metal base y el metal de la soldadura. Lnea oscura y fina continua o intermitente, con los bordes bien definidos. La lnea puede tender a ser ondulada y difusa; dependiendo de la posicin relativa del defecto, con respecto al eje del haz de la radiacin incidente. Banda o lnea oscura, continua o intermitente, a lo largo del centro de la imagen de la soldadura.
Falta de penetracin.
Hendidura en la iniciacin de la soldadura, en la cual falta metal de aportacin. Discontinuidad producida por desgarramiento del metal, mientras ste se encuentra en estado plstico o por fractura del metal cuando ste est fro.
Grietas o fisuras
Grietas longitudinales. Grietas transversales.
Lnea fina y oscura, ondulada, intermitente o bifurcada, que sigue la direccin de la soldadura o es sensiblemente normal a ella. Puede aparecer en la imagen o fuera de ella. Ranura o surco en la superficie de la pieza a lo largo de los bordes del cordn de soldadura. Puede tener lugar tambin entre paredes. Lnea oscura irregular, continua o intermitente, difusa, situada a lo largo de la imagen de la soldadura.
Mordedura de bordes.
26
13.18
DEFORMACIONES Y TENSIONES INTERNAS DE LAS SOLDADURAS
Durante el soldeo proporcionamos calor que se propaga a lo largo y ancho de las piezas, producindose: a) b) Un enfriamiento ms o menos rpido de las partes de las piezas en las que la temperatura ha superado la del punto crtico del acero. Contracciones de las zonas calentadas al enfriarse posteriormente.
La velocidad de enfriamiento de la pieza tiene un efecto importante sobre la modificacin de la estructura cristalina del metal, lo cual se traduce en una modificacin de sus caractersticas mecnicas y, en especial, en un aumento de su fragilidad. Las contracciones, si operasen sobre piezas con libertad de movimiento, slo proporcionaran deformaciones, pero como las piezas tendrn ligaduras, nos aparecern, adems, tensiones internas, que sern mayores a medida que la produccin de calor sea mayor o, lo que es equivalente, a medida que las piezas sean ms gruesas. Las deformaciones que nos aparecen pueden dividirse en: deformaciones lineales y deformaciones angulares. La Norma MV-104 seala que la deformacin lineal inducida por la contraccin longitudinal de la soldadura en dos piezas soldadas a tope est comprendida entre el 1 y 6 por 1.000 de la longitud de la soldadura. Tambin indica que la deformacin lineal t causada por la contraccin transversal suele estar comprendida entre 1 mm y 4 mm.
Figura 13.18.1
La deformacin angular de una soldadura en ngulo o a tope asimtrica produce deformaciones angulares por la diferente contraccin transversal de las capas de metal aportado. En general, en todo tipo de soldaduras se suelen provocar deformaciones como las mencionadas o simplemente abarquillamientos en los casos que estn impedidos los giros. Todas las deformaciones deben corregirse en fro mediante prensas o mquinas de rodillos. Mejor solucin resulta el presentar las piezas falseadas en el momento de soldar, de forma que cuando se haya ejecutado la soldadura queden en la posicin deseada.
27
Respecto a las tensiones internas, se producen en general por el hecho de que al empezar a enfriarse el cordn su contraccin est impedida por el resto del metal. En este caso, su longitud final sera superior a la que tendra si se hubiese encogido libremente. La consecuencia es la aparicin de tensiones de traccin a lo largo del cordn. Adems, cuanto ms largo sea el cordn, mayor ser la tensin de traccin. Tambin si consideramos la seccin transversal del cordn vemos que aparecen tensiones de traccin perpendiculares al mismo, aunque evidentemente de menor importancia que las tracciones longitudinales. Finalmente, en piezas gruesas pueden aparecer tracciones perpendiculares a las anteriores, obtenindose un estado triaxial que puede favorecer la rotura frgil de la pieza. Cuando nos encontramos con dos cordones que se cruzan (Figura 13.18.3) nos aparecern dos tensiones de parecida importancia, que dan origen a un sistema biaxial; pero en el caso ms peligroso es el de cruce de tres cordones con tres tracciones de importancia similar (Figura 13.18.4). Se presenta en este caso un sistema triaxial de tracciones que pueden provocar con gran facilidad una rotura frgil de unin.
Figura 13.18.2
Figura 13.18.3
Figura 13.18.4
Con objeto de eliminar las deformaciones y las tensiones internas, debemos conseguir unas condiciones mnimas en las soldaduras, para lo cual la Norma MV-104 recomienda seguir los siguientes principios: 1 2 3 4 "Principio de simetra". El volumen de metal depositado tendr en todo momento la mxima simetra posible. "Principio de libertad". Las piezas a soldar se dispondrn a modo que puedan seguir los movimientos producidos en el soldeo con la mxima libertad posible. "Principio de accesibilidad". Con objeto de asegurar el depsito limpio y perfecto del material de aportacin. "Principio de enfriamiento". La disposicin de las piezas y el orden de los cordones ser tal que se reduzca al mnimo la acumulacin de calor en zonas locales.
28
13.19
RECOMENDACIONES PARA LA EJECUCIN DE CORDONES
A la vista de lo comentado en el prrafo anterior, podemos eliminar las deformaciones y las tensiones residuales si seguimos las siguientes indicaciones: a) "Para soldaduras con cordones mltiples". Se recomienda en MV-104 que una soldadura de varios cordones se realice depositando stos en el orden de la Figura 13.19.1. El ltimo cordn conviene que sea ancho para que la superficie de la soldadura sea lisa.
Figura 13.19.1
b)
"Para soldaduras continuas". Cuando la longitud de la soldadura no sea superior a 500 mm, se recomienda que cada cordn se empiece por un extremo y se siga hasta el otro sin interrupcin en la misma direccin. Cuando la longitud est comprendida entre 500 mm y 1000 mm se recomienda empezar por el centro de cada direccin. Los cordones de soldadura de longitud superior a 1000 mm es conveniente hacerlos en "paso de peregrino", sistema del cual se dan diversas soluciones en la Figura 13.19.2
PARA UN SOLDADOR
Figura 13.19.2.a
PARA DOS SOLDADORES TRABAJANDO AL TIEMPO
Figura 13.19.2.b
29
c)
"Uniones planas con soldaduras cruzadas". Se recomienda ejecutar en primer lugar las soldaduras transversales (Figura 13.19.3).
Figura 13.19.3
d)
"Uniones en ngulo con soldaduras cruzadas". (Figura 13.19.4) Cuando slo son dos los cordones que se cruzan debe seguirse la disposicin a), ya que aunque parece que la disposicin b) evita las tracciones biaxiales, el efecto de entalla es ms desfavorable que la propia biaxialidad de tracciones. Cuando se trata de tres cordones (Figura 13.19.5), el efecto de traccin triaxial y su consecuente peligro de rotura frgil recomienda se utilice la configuracin a), en lugar de la b), a pesar del efecto de entalla, aunque la mejor solucin es evitar la concurrencia de tres cordones en un punto.
Figura 13.19.4
Figura 13.19.5
30
13.20
CLCULO DE LOS CORDONES DE SOLDADURA
a) b)
"Soldaduras a tope". La Norma MV-103 especifica que las soldaduras a tope realizadas correctamente no requieren clculo alguno. "Soldaduras en ngulo". El clculo de las soldaduras en ngulo se funda en las experiencias realizadas en Holanda por Von der Eb sobre la rotura de este tipo de cordones.
Se asimila el cordn de soldadura a un tringulo issceles (Figura 13.20.1) y se toma como seccin de clculo la definida por la altura "a" del tringulo issceles, por ser la seccin menor. Tambin se acepta que las tensiones son constantes a lo largo del plano definido por la altura "a" (Figura 13.20.2) y cuya superficie es a x L, siendo L la longitud del cordn de soldadura. Sobre este plano las componentes de la tensin sern:
Figura 13.20.1
Una tensin normal y dos componentes sobre el plano de referencia, que llamamos a y n. Con objeto de investigar el comportamiento en rotura del cordn Von del Eb realiz una serie de ensayos con a=0, buscando el lugar geomtrico de la extremidad del vector de esfuerzos en el plano de garganta para diversas roturas.
Figura 13.20.2
Se vio que este lugar geomtrico para los vectores de rotura es una elipse del tipo siguiente:
2 2 + A . n = B . rot
En base a estas experiencias se dedujo posteriormente para a0, que el lugar geomtrico del vector de rotura era un elipsoide del tipo siguiente:
2 2 2 + A . n + a = B . rot
) (
en donde A es un coeficiente que vara de 1,8 a 2; B un coeficiente que depende de la calidad de las soldaduras y del espesor del cordn, y que para soldaduras ejecutadas correctamente y espesores normales de los cordones vale B=1; rot es la tensin de rotura de traccin.
31
Bajo estas circunstancias y tomando A=1,8, el elipsoide de rotura se convierte en:

2 2 2 2 + 1,8 n + a = rot
Al primer miembro de esta expresin se le llama tensin de comparacin y su significado es que en el cordn se producir la rotura cuando la expresin: c =
2 2 2 + 1,8 n + a
(13.20.1)
Figura 13.20.3
llamada "tensin de comparacin", sea igual a la tensin mxima en traccin que produce la rotura del material. La expresin (13.20.1) ha sido aceptada por la Norma MV-103 (1972) y UNE 14035. La Convencin Europea de la Construccin Metlica, fundndose en experiencias realizadas por el Instituto Internacional de la Soldadura, ha propuesto posteriormente una expresin de la tensin de comparacin que tiene una forma similar a la de Von Misses: c =
2 2 2 + 3 n + a
(13.20.2)
en donde tiene los siguientes valores: Aceros con E 2400 kp/cm2 (A-37 o Fe-360) = 0,7 Aceros con 2400 < E 2800 kp/cm2 (A-42 o Fe-430) = 0,8 Aceros con 2800 < E 3600 kp/cm2 (A-52 o Fe-510) = 0,85 Aceros con 3600 < E 4000 kp/cm2 = 1,0
13.21
CONDICIONES DE SEGURIDAD PARA SOLDADURAS EN NGULO
Bajo la base experimental anteriormente mencionada, las diversas normas definen como condicin de seguridad de una soldadura de ngulo la de que la tensin de comparacin obtenida de las acciones ponderadas sea inferior a la resistencia de clculo del acero, es decir:
* c = * * * 2 + 1,8 n2 + a2 E
(13.21.1)
Recomendaciones Europeas:
* c = * * * 2 + 3 n2 + a2 E
32
0,7 = 0,8 0,85
para para para
A 37 y Fe 360 A 42 y Fe 430 A 52 y Fe 510 (13.21.2)
Aunque la tensin de comparacin est referida al plano de garganta de la soldadura, en general resulta ms sencillo para el clculo abatir la seccin de garganta sobre una de las caras del cordn (Figura 13.21.1). La relacin entre ambas tensiones unitarias es la siguiente:
1 2 1 2
(n + t n ) (n + t n )
(13.21.3)
Figura 13.21.1
n =
a = t a
Como ejemplo de clculo vamos a determinar la condicin de seguridad para una soldadura en ngulo frontal sometida a traccin (Figura 13.21.2).
Figura 13.21.2
Se ve inmediatamente que:
n* = F* 2.L . a ,, 1 2 1 2
* * tn = ta = 0
* = n * . cos 45 =
F* 2.L . a F* 2.L .a
* n = n * . sen 45 =
33

* c = * * 2 + 1,8 n2 = 1,4
F* F* = 1,18 E 2.L . a 2.L .a
La condicin de seguridad segn las Recomendaciones Europeas ser:

* c = * * 2 + 3 n2 = 1,414
F* E 2.L .a
Para A-37,
= 0,7
c = 0,99 c = 1,13 c = 1,20
F* 2400 kp / cm 2 2.L .a F* 2600 kp / cm 2 2.L .a F* 3600 kp / cm 2 2.L .a
Para A-42,
= 0,8
Para A-52,
= 0,85
siendo F* la carga ponderada. A continuacin y extrado de la Norma UNE-14035 con la correccin de MV-103, damos el resumen de clculo de distintos cordones de soldadura.
13.22
CLCULO DE CORDONES DE SOLDADURA SOLICITADOS POR CARGAS ESTTICAS. NORMA UNE-14035
1.
Objeto
El objeto de esta norma es el establecimiento de los mtodos de comprobacin de las unidades soldadas solicitadas por cargas estticas o cuasiesttias.
2.
Generalidades
Las frmulas incluidas en la presente Norma. as como las reglas de comprobacin, estn basadas en los principios generales de la resistencia de materiales, bajo el supuesto de hiptesis simplificativas contrastadas por la experimentacin. Se prescindir, en general, en los clculos: 1 2 De las puntas locales de tensin que puedan provenir de la forma de la junta. De las tensiones residuales.
3.
Definiciones
"Garganta de un cordn en ngulo a". Es la altura del tringulo issceles que puede inscribirse dentro de la seccin recta del cordn de soldadura (Figura 13.22.1).
34
Figura 13.22.1
"Longitud eficaz de un cordn en ngulo L". Es la longitud total del cordn, descontados los crteres de los extremos. Como longitud de cada uno de estos crteres se toma, convencionalmente, la longitud a. Si se adoptan precauciones especiales para evitar la formacin de dichos crteres, no se efecta esta deduccin. "Seccin de garganta". Es la seccin del cordn determinada por el plano bisector del ngulo diedro que lo contiene (Figura 13.22.3). "rea de la seccin de garganta". Es la obtenida multiplicando la garganta del cordn por su longitud eficaz. "Smbolos": n = Tensin normal que acta en el plano de una de las caras del cordn, referida a la superficie de la seccin de garganta abatida sobre este lado (Figura 13.22.2).
3 4 5
Figura 13.22.2
tn = Componente transversal de la tensin tangencial que acta en el plano de uno de los lados del cordn, referida a la superficie de garganta abatida sobre ese lado (Figura 13.22.2).
35
ta = Componente longitudinal de la tensin tangencial que acta en el plano de uno de los lados del cordn, referida a la seccin de garganta abatida sobre ese lado (Figura 13.22.2). = Tensin normal que acta en la seccin de la garganta (Figura 13.22.2). n = Componente transversal de la seccin tangencial que acta en la seccin de garganta (Figura 13.22.3). a = Componente longitudinal de la tensin tangencial que acta en la seccin de garganta (Figura 13.22.3).
Figura 13.22.3
*c = Tensin de comparacin ponderada =
* * * 2 + 1,8 n2 + a2
Nota: Segn hemos indicado en los artculos 1.20 y 1.21, las Recomendaciones Europeas toman como tensin de comparacin ponderadas (13.21.2):
* c = * * * 2 + 3 n2 + a2
* * Como en uno y otro caso es necesario conocer * , n y a la aplicacin de una u
otra tensin de comparacin resulte inmediata.
13.23
COMPROBACIN DE UNIONES A TOPE
Las soldaduras a tope continuas, de penetracin completa y que estn realizadas de acuerdo con las normas de la buena prctica y con las precauciones necesarias para evitar los crteres, no necesitan ser comprobadas. Cuando por alguna circunstancia especial se estime necesaria su comprobacin, sta se efectuar, en lo que se refiere a los mtodos de clculo, "igual que si del material de base se tratase".
36
13.24
CLASIFICACIN DE LAS UNIONES SOLDADAS EN NGULO
Desde el punto de vista de los mtodos de comprobacin, pueden distinguirse las siguientes uniones: 1 "Uniones soldadas planas". Son aquellas en las que los diferentes cordones estn contenidos en el mismo plano o, con ms exactitud, las que permiten abatir las secciones de garganta sobre un mismo plano (Figura 13.24.1). "Uniones soldadas espaciales". Son aquellas otras en las que no es posible abatir sobre un mismo plano todas las secciones de garganta de los distintos cordones que las componen (Figura 13.24.2).
Figura 13.24.1
Figura 13.24.2
En la Tabla 13.24.1 damos, desde el punto de vista del clculo, los tipos de uniones en ngulo que se presentan en la construccin metlica.
* La condicin general de comprobacin es: c E
TABLA 13.24.1
A traccin (Art. 13.26) Slo cordones laterales (13.26.1) Slo cordones frontales (13.26.2) Slo cordones oblicuos (13.26.3) Cordones frontales y laterales combinados (13.26.4) Slo cordones frontales longitudinales (13.27.1) Slo cordones frontales transversales (13.27.2) Cordones frontales longitudinales y transversales (13.27.3) Slo cordones laterales (13.28.1) Slo cordones frontales (13.28.2) Dos cordones laterales y dos frontales (13.28.3) Dos cordones laterales y uno frontal (13.28.4) Combinacin de diferentes tipos de cordones
Casos de clculo para soldaduras en ngulo
Soldaduras planas
A flexin (Art. 13.27)
Torsin y esfuerzo cortante combinados (Art. 13.28)
a) vigas en cajn b) vigas de seccin +, T c) vigas de seccin I, [
Uniones en Z (Art 13.29) Soldaduras espaciales Unin con cartelas extremas (Art. 13.30)
Cordones solicitados a traccin (13.29.1) Cordones solicitados a flexin simple (13.29.2) Cordones solicitados a torsin (13.29.3) Cordones solicitados a traccin (13.30.1) Cordones solicitados a flexin simple (13.30.2) Cordones solicitados a torsin (13.30.3)
37
13.25
GENERALIDADES SOBRE EL CLCULO DE UNIONES PLANAS EN NGULO
Para mayor sencillez se han considerado, en lo que sigue, cordones de seccin triangular issceles, aunque los mtodos que se exponen se pueden extender fcilmente a otros tipos de cordones.
13.26
CLCULO DE UNIONES PLANAS. SOLICITACIONES A TRACCIN
Cuando, como consecuencia de la pequea distancia entre lneas de accin de los esfuerzos transmitidos (por ejemplo, en la Figura 13.26.1), se puede despreciar el momento flector, el clculo se realizar en la forma siguiente:
13.26.1 Unin con slo cordones laterales (Figura 13.26.1)
La seccin de garganta se considerar abatida sobre el plano de la superficie de contacto entre las dos piezas. Las dos secciones quedarn as contenidas en el mismo plano y sometidas a la tensin ta. Esta tensin puede considerarse como uniforme a lo largo del cordn, siempre que la longitud de ste no exceda de cincuenta veces el espesor de garganta ni de doce veces el ancho del perfil unido.
Figura 13.26.1
Por tanto:
* * t a = a =
F* 2.L .a
1,8 E
* * c = a
(MV 103 )
En la prctica se tomar: F* 0,75 . E 2.L . a o ms generalmente: F* 0,75 . E .L .a
38
13.26.2 Unin con slo cordones frontales (Figuras 13.26.2 y 13.26.3)
La seccin de garganta se considerar abatida sobre el plano de uno cualquiera de los dados del cordn.
Figura 13.26.2
* =
F* 2 2.L .a
,,
* n =
F* 2 2.L .a
* c =
* * 2 + 1,8 n2 = 1,14
F* E 2.L .a
En la prctica se toma: F* 0,85 . E 2.L . a o, ms generalmente: F* 0,85 . E .L .a

Figura 13.26.3
El mismo mtodo puede aplicarse a los cordones de las uniones en T; pero slo cuando las dos partes unidas puedan considerarse de rigideces comparables y las dimensiones de los cordones estn proporcionadas a los espesores de las distintas partes componentes del elemento sometido a traccin.
13.26.3 Unin con slo cordones oblicuos (Figura 13.26.4)
La seccin de garganta se abatir sobre el lado del cordn normal a la superficie de contacto entre las dos piezas.
Figura 13.26.4
39
n* =
F * . sen F * . sen 2 = 2.L .a 2.h.a F * . cos F * . cos . sen = 2.L .a 2.h.a
* ta =
* tn = 0
* = n * . cos 45
* n = n * . sen 45 * * a = t a * c = * * * 2 + 1,8 n + a2 =
F* 2.L .a
1,4 . sen 2 + 1,8 . cos 2 =
F* E 2..a.L
En la prctica se toma: F* . E .a.l Los valores de estn dados por la Tabla 13.26.1.
TABLA 13.26.1
0 30 60 90
0,75 0,77 0,81 0,85
13.26.4 Uniones con cordones frontales y laterales combinados (Figura 13.26.5)
En estas uniones existe una interaccin entre los cordones frontales y laterales, de forma que la resistencia total de la costura no es igual a la suma de las resistencias de los dos tipos de cordones. De acuerdo con la experimentacin disponible, se pueden recomendar provisionalmente las siguientes reglas de clculo: a) Si la longitud de los cordones laterales es mucho mayor que la longitud de los cordones frontales (L2 > 1,5.h) la deformacin que admiten aquellos es tal que no puede aceptarse ninguna carga para los frontales. En este caso, el clculo se efecta segn el apartado 13.26.1, y se debe seguir la regla de buena prctica de no emplear uniones como las de las Figuras 13.26.5.c) y 13.25.5.d), ya que el cordn C3 se fisurar antes de que los cordones C2 hayan llegado a su capacidad total de resistencia. Si fuese necesario, para evitar corrosiones, por ejemplo, el efectuar una junta estanca, hay que suponer que el cordn C3 alcanzar su plena capacidad de carga y la junta deber calcularse como se indica en el caso c). El cordn de estanqueidad ser el C1, y los C2 y C3 sern cordones de fuerza. Si los cordones laterales y frontales son aproximadamente iguales en longitud (0,5 h < L 2 1,5 L 1 ) y no existe el cordn C3 (Figuras 13.26.5.a y 13.26.5.b), se supondr que la mxima carga admisible en la unin es:
* * Fmax = F2 +
b)
F1* * = F2 + K . F1* 1 + 2 . sen 2
siendo:
* F2 = 0,75 ( . L 2 . a 2 . E )
(vase el apartado 13.26.1)
40
F1* = . L 1 . a1 . E K= 1 1 + 2 sen 2
Figura 13.26.5
Aunque no es frecuente, pudiera darse el caso de tener que considerar distintas tensiones admisibles en los cordones laterales y frontales. Los valores de K vienen dados en la Tabla 13.26.2 y los de en la Tabla 13.26.1.
(1) Estos ngulos pueden existir en caso de uniones como la indicada en la Figura 13.26.6. 0
TABLA 13.26.2
10 (1) 20 (1) 30 (1) 40 (1) 50 60 70 80 90
K =
1 1 + 2 sen 2
1,0 0,95 0,81 0,66 0,59 0,46 0,40 0,36 0,34 0,33
Figura 13.26.6
41
c)
Si los cordones laterales y frontales son aproximadamente iguales en longitud (0,5 . h < L 2 1,5 . L 1 ) y existe el cordn C3 (Figuras 13.26.5.c y 13.26.5.d) se supondr que la mxima carga admisible en la unin es:
* Fmax =
1 * * F + F3 3 2
siendo:
* F2 = 0,75 ( . L . a 2 . E ) * F3 = . L 3 . a 3 . E
Los valores de vienen dados en la Tabla 13.26.1 d) Si la longitud de los cordones laterales es mucho menor que la de los cordones frontales (L 2 0,5 . L 1 ) , (Figura 13.26.5) se supondr que la mxima carga admisible en la unin es:
* Fmax =
1 * * F + F3 3 2
teniendo F*2 y F*3 los mismos significados en el en caso c).

13.27 SOLICITACIONES A FLEXIN
13.27.1 Unin con slo cordones frontales longitudinales (Figura 13.27.1)
La tensin mxima producida por el momento flector puede calcularse abatiendo la seccin de garganta sobre el plano del lado del cordn paralelo al eje del momento:
* n max =
M* F * . e 6 = W 2 a . L2 1 2
* n max =
* max =
3 F* . e * = n max 2 2 a .L
La tensin tangencial originada por el esfuerzo cortante puede suponerse uniforme:

* * t a med = a max =
F* 2.a.L
Combinando las tensiones obtenidas se comprobar:
* c =
* * * max + 1,8 n2max + a2max E
42
Si e>L, es decir, si el momento flector es grande comparado con el esfuerzo cortante, puede utilizarse la frmula simplificada:
* c = 0,55
F* . e E a . L2
Figura 13.27.1
13.27.2 Unin con slo cordones frontales transversales (Figura 13.27.2)
Considerando primero slo el momento flector, la tensin mxima puede calcularse abatiendo la seccin de garganta sobre el plano de unin de las piezas.
* n max =
F* . e W
Figura 13.27.2
En la mayor parte de ,os casos prcticos, h ser grande con respecto a "a" y se puede tomar: F* . e * W = L .h.a , n max = L.h.a
43
Los valores de *max y *n max son:

* * n max = max =
1 2
* n max
* c =
* * max + 1,8 . n2max =
* * 2,8 . max = 1,67 . max
En la prctica se toma: F* . e 0,85 . E L .h.a Este tipo de junta no es adecuado para soportar valores elevados del esfuerzo cortante. No obstante, si ha de soportar un esfuerzo cortante limitado se considerar que est distribuido uniformemente en la seccin de la garganta:
* t n med =
F* 2.L .a
y en este caso:
* max =
1 2 1 2
* n max +
1 2 1 2
* t n med =
F* 2 L .h.a 1
h e + 2
* n max =
* n max
* t n med =
F* h e 2 2 L.h.a
13.27.3 Unin con cordones frontales longitudinales y transversales (Figura 13.27.3)
Se considera que el esfuerzo cortante acta nicamente sobre los cordones que unen el alma y que puede considerarse como distribuido uniformemente en su seccin de garganta:
* * a med = t a med =
F* 2 . a3 . L3
Figura 13.27.3
44
Las tensiones debidas al momento flector se calculan teniendo en cuenta el rea total de la seccin de garganta del cordn, abatida sobre el plano de la junta y, por tanto:
* n max =
M* W
,,
* * n max = n max =
1 2
* n max
Para los cordones exteriores slo se considera el momento flector:

* c = *2 * max + 1,8 . n2max = *2 *2 2,8 . max = 1,4 . n max E
En la prctica se toma: M* 0,85 . E W Para los extremos de los cordones del alma se consideran tanto la tensin tangencial como la normal que actan sobre ellos y se tiene (Figura 13.27.3.c):
* c = 2 L3 * * 2,8 max + 1,8 . a2max E h +a 1 1
13.28
SOLICITACIONES DE TORSIN Y ESFUERZO CORTANTE COMBINADOS
GENERALIDADES Para este tipo de solicitaciones se recomiendan los mtodos de clculo llamados del "momento polar" y de "las dos fuerzas". 1. "Mtodo del momento polar"
El mtodo del momento polar extiende al caso de los cordones de ngulo (cuyas secciones de garganta estn abatidas sobre la superficie de contacto entre las dos piezas) la teora elemental de la resistencia de materiales para secciones anulares circulares. Como centro de rotacin se toma el centro de gravedad del conjunto de cordones y el momento de inercia polar Ip de la seccin de garganta abatida se calcula con referencia a dicho centro de gravedad. Se supone que la tensin mxima F*max acta en el punto del cordn alejado del centro de gravedad y que su direccin es normal al radio rmax que une ambos puntos; as como que el valor de la tensin F*max viene dado por:
* Fmax =
M * . rmax t Ip
Ensayos recientes sobre tensiones en uniones soldadas de la forma indicada, llevados a cabo en Alemania, muestran que la capacidad de carga calculada por los dos mtodos es siempre conservadora respecto a la capacidad de carga real. En el caso en que la relacin l/h sea menor de 0,5 o mayor de 2, no hay datos experimentales que permitan comparar los resultados obtenidos por los dos mtodos.
45
Descomponiendo la tensin F*max en sus componentes paralela y perpendicular a las direcciones de los cordones se pueden obtener los valores t*n y t*a, as como los de *, *n y *a que se introducen en la frmula de comparacin (vase Figura 14.28.1).
Figura 13.28.1
2.
"Mtodo de las dos fuerzas".
El mtodo de las fuerzas considera el momento torsor M*t descompuesto en uno o dos pares de fuerzas, cada uno correspondiente a un par de cordones paralelos. Estas fuerzas originan en el cordn una tensin tangencial pura *a. Aunque menos general que el mtodo del momento polar, el de las dos fuerzas da resultados equivalentes en la mayora de los casos prcticos, o sea, cuando la relacin entre la longitud L y la distancia h de los cordones vara entre 0,5 y 2. Fuera de estos lmites los resultados pueden diferir y se carece de datos experimentales para compararlos, pero en general el mtodo de las dos fuerzas es ms conservador. Por esta razn, y como consecuencia tambin de su mayor sencillez, se recomienda el mtodo de las dos fuerzas en los casos que siguen:
13.28.1 Unin con slo cordones laterales (Figura 13.28.2)
El momento torsor M*t = F*.e se descompone en un par de fuerzas T* que actan sobre los cordones: M * = F * . e = T * (h + a ) t Estas fuerzas producen en los cordones la tensin tangencial longitudinal:
* a =
M* T* t = L 2 . a (h + a) . L 2 . a
46
Figura 13.28.2
Las tensiones tangenciales producidas por las carga F* pueden considerarse uniformemente distribuidas a lo largo de los cordones:
* tn =
F* 2 . L2. a
y resulta:
* * = n =
1 2
* tn
La condicin de seguridad ser (MV-103):

* * * c = *2 + 1,8 n2 + a2 E
13.28.2 Unin con slo cordones frontales (Figura 13.28.3)
El momento torsor M*t = F*.e se descompone en un par de fuerzas T* que actan sobre los cordones: F * . e = T * (h + l )
Figura 13.28.3
47
Estas fuerzas producen en los dos cordones la tensin tangencial longitudinal:

* aM =
M* T* t = L . a (h + a) . L . a
La tensin tangencial producida por la carga F* se puede considerar como uniformemente distribuida a lo largo de los cordones:
* * aF = t a =
F* 2.L .a
Resulta:
* * * c = 1,8 aM + aF
* * = 1,34 aM + aF E
o bien:
* * aM + aF 0,75 . E
En la prctica puede utilizarse la frmula: F* . e F* + 0,75 . E (h + a) . L . a 2 . L . a
13.28.3 Unin con dos cordones laterales y dos cordones frontales (Figura 13.28.4)
El momento torsor mximo admisible para los cordones laterales es:

* ML = 0,75 . E . L 2 . a 2 (h + a )
El momento torsor mximo admisible para los cordones frontales: M * = 0,75 . E . (L + a1 ) f (vase el apartado 13.28.2)
Figura 13.28.4
El momento torsor total M*t = F*. e se descompone convencionalmente en dos partes proporcionales a M*L y M*f y las tensiones de los cordones laterales y frontales se calculan segn se indic en los apartados 13.28.1 y 13.28.2, respectivamente.
48
En lo que se refiere a los esfuerzos cortantes, si la carga F* est en el plano de la junta o tiene excentricidad muy pequea, se puede considerar como aplicada en el centro de gravedad del conjunto de los cordones y repartida entre los cuatro, en proporcin a sus respectivas capacidades de carga. O sea, despus de calcular las cargas mximas admisibles F*c1 y F*c2 para los cordones frontales y laterales, en lo que se refiere al esfuerzo cortante los cordones laterales C2 actan como frontales y viceversa, la carga mxima que puede transmitir la junta es:
* Fmax = Fc*1 + Fc*2
La carga F* se descompone as en dos partes proporcionales a Fc1 y Fc2, respectivamente, y adems la tensin *aF en el cordn C1 y las tensiones *hF y *F en el cordn C2 se calculan segn lo expresado en los apartados 13.28.1 y 13.28.2, respectivamente. Hay que efectuar dos comprobaciones, una para el cordn C1:
* c = * * 1,8 aM + aF
* * = 1,34 aM + aF E
y otra para los cordones laterales C2:

* c = * *2 *2 F2 + 1,8 nF + aM E
13.28.4 Unin con dos cordones laterales y uno frontal (Figura 13.28.5)
El momento torsor mximo admisible para los cordones laterales es:

* ML = 0,75 . E . L 2 . a 2 ( h + a 2 )
Figura 13.28.5
El cordn frontal se puede considerar como uno longitudinal sometido a flexin y su mximo momento flector es:
M* = e E . a1 . L2 1 6 1,4
49
El momento torsor total M*t = F*. e se descompone luego de manera convencional en dos partes proporcionales a M*L y M*e, as se pueden calcular las tensiones *aM para los cordones laterales C2 y *nM y *nM para el cordn frontal C1. En cuanto a los esfuerzos cortantes, si la carga F* est contenida en el plano de la junta, o tiene una excentricidad muy pequea, el esfuerzo cortante se puede considerar resistido slo por los cordones laterales:
* * F = nF =
F* 2 2 . L2 . a2
y en los cordones C2 se deber comprobar:

* c = * *2 *2 F2 + 1,8 nF + aM E
13.28.5 Combinacin de diferentes tipos de cordones
Este caso es el general y se presenta en la unin de una viga en cajn o en T, L o I a una superficie plana perpendicular al eje de la viga sometida a torsin, y eventualmente a flexin simple. Segn la forma del perfil se pueden considerar varios casos: a) "Vigas en cajn"
En el caso que el perfil en cajn se suelde en todo su permetro, se puede calcular la tensin tangencial debida a la torsin mediante la expresin:
* a =
M* t 2. A .a
siendo A el rea encerrada por la lnea de la seccin de garganta de los cordones, abatida sobre el plano de la unin; "a" es la dimensin de garganta del cordn en el punto que se considera. Si el perfil de cajn es rectangular, con una relacin L/h que vara entre 0,5 y 2 y no se suelda completamente en todo el permetro, se puede aplicar el mtodo de las dos fuerzas. Segn este mtodo, el momento torsor mximo que transmiten los cordones C2 (Figura 13.28.6) es: M * = 0,75 . E . L 2 . a 2 (h + a ) 2 y el momento torsor mximo que transmiten los cordones C1 es:
* M1 = 0,75 . E . L 1 . a1 (h + a1 )
El momento torsor M*t se descompone en dos partes proporcionales a M*1 y M*2 y con ellas se calculan las tensiones *aM para los cordones C1 y C2. Estas tensiones se suman en la frmula de comparacin con las que resulten de la carga axil y del momento flector.
50
Figura 13.28.6
b)
"Vigas de seccin en cruz, T o L" (Figura 13.28.7)
Para estas vigas, que slo pueden soportar momentos torsores pequeos, y en las que se pueden despreciar las componentes de la tensin debidas al alabeo, la resistencia a la torsin de los cordones es generalmente mucho mayor que la de las vigas y, en general, se pueden omitir en estas uniones los clculos de las tensiones debidas a la torsin.
Figura 13.28.7
En casos particulares en los que se unan vigas de gran espesor con cordones muy pequeos, deber efectuarse la comprobacin a base de las experiencias o ensayos de que se disponga. En recientes ensayos realizados en Alemania, parece haberse demostrado que la frmula: 3 . M* . a t * a = . L . a3 derivada de la teora de resistencia de materiales para el clculo de secciones abiertas de poco espesor, da resultados demasiado conservadores. No es recomendable en estos casos la aplicacin de la frmula:
* a =
M* t 2. A .a
que puede dar valores demasiado altos para la capacidad resistente del cordn.
51
c)
"Vigas en I, U o Z"
En estas vigas se puede suponer que el momento torsor M*t se descompone en dos sumandos; uno M*1, debido a una torsin uniforme y otro, M*2, debido a la flexin de las alas en un plano:
* M * = M1 + M * t 2
Los valores relativos a M*1 y M*2 dependen de la forma geomtrica de la seccin y de coaccin de la seccin extrema, funcin a su vez, de la rigidez de la unin soldada.
Figura 13.28.8
Como la magnitud real de esta rigidez es muy difcil de evaluar, se obtienen resultados conservadores suponiendo totalmente rgida dicha unin, en cuya hiptesis se puede suponer que para la seccin extrema se verifica: M1 = 0 MT = M2
La misma tensin normal n*max, que se origina en la unin, en los extremos de las alas (punto B, Figura 13.28.8) se obtiene mediante la expresin:
* nmax =
M* t K Wy
TABLA 13.28.1
PERFILES T NORMAL T ALA ANCHA U NORMAL Z K 4,5 6 a 10 5,5 7,5
en la que Wy es el momento resistente referido al eje y-y, y k un coeficiente de forma, constante para cada perfil, y cuyos valores pueden tomarse de la Tabla 13.28.1. Obtenido n*max, se pueden calcular * y *n en la forma siguiente: A) "Cordones en ambos lados de las alas"
* * = n =
e * n max 2 a1 + a 2
52
B) "Cordones slo en los lados exteriores de las alas"

* * = n =
e * n a1 max 2
siendo el espesor medio del ala y a1 y a2 las gargantas de los cordones exteriores e interiores de las alas. Las tensiones *a, debidas al esfuerzo cortante de flexin de las alas, pueden despreciarse para este clculo. A continuacin referimos en la Tabla 13.28.2 las frmulas de clculo de las uniones plantas en ngulo obtenidas de la MV-103.
TABLA 13.28.2 UNIONES PLANAS
53
TABLA 13.28.2 (continuacin) UNIONES PLANAS
54
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59
CLCULO DE UNIONES ESPACIALES
Es prcticamente imposible considerar todos los tipos de uniones espaciales que puedan darse en la prctica. Aqu slo se analizarn tres tipos de juntas, ya que la mayora pueden resolverse como combinacin de stas o de las uniones planas ya estudiadas.
13.29 UNIONES EN Z
En este tipo, representando en la Figura 13.29.1, existen cordones en tres planos que forman ngulo recto uno con otro. Hay tres tipos de cordn, el A, el B y el C, cada uno dispuesto en diferente plano.
Figura 13.29.1
13.29.1 Cordones solicitados a traccin
Mediante los clculos realizados anteriormente para secciones planas se calculan las cargas mximas P*1, P*2 y P*3 que pueden soportar los cordones A, B y C, respectivamente. La carga mxima total P*1 + P*2 + P*3 que la unin puede transmitir ha de ser mayor que la carga de traccin aplicada F*. Con el fin de calcular las tensiones en los cordones, la carga real F* se divide en tres partes proporcionales a P*1, P*2 y P*3 y despus se calculan por separado las tensiones *, *n y *a en cada cordn.
13.29.2 Cordones solicitados a flexin simple
Para resolver este caso es necesario partir de unas hiptesis convencionales que nos den frmulas vlidas para secciones planas. El mtodo que se puede seguir es el siguiente:
60
Las secciones de garganta de los cordones A y B se sitan en el mismo plano de los cordones C (Figura 13.29.2). Una vez hecho esto se determina la posicin del eje neutro de la seccin resultante y el clculo se realiza segn lo expuesto en el apartado 12.27.3. En el clculo de la tensin tangencial se considerarn los esfuerzos distribuidos slo en los cordones de alma.
13.29.3 Cordones solicitados a torsin (Figura 13.29.3)
Figura 13.29.2
El clculo se efecta considerando que slo los cordones A y C absorben tensiones, abatindose sobre el mismo plano y despreciando los cordones B. Se puede aplicar el mtodo de clculo expuesto en el apartado 13.28.5.
Figura 13.29.3
13.30
UNIONES CON CARTELAS EXTREMAS (Figura 13.30.1)
En estas uniones hay tres tipos de cordones, el A y el B, que se pueden abatir sobre el mismo plano, y el C, que se abate sobre un plano normal al de los cordones A y B.
13.30.1 Cordones solicitados a traccin
La seccin que se opone a la solicitacin de traccin se obtiene abatiendo las secciones de garganta de los cordones A y B sobre un plano normal al eje del perfil (Figura 13.30.1). Segn la posicin de la lnea de actuacin del esfuerzo, la seccin del cordn puede quedar solicitada a traccin o a traccin y flexin combinadas. As se puede calcular la tensin * en el cordn A y la * en el B, que generalmente es variable a lo largo de ste. La resultante que acta en los cordones B es la carga que acta sobre los C. Esta es normalmente excntrica y ha se considerarse si la torsin que produce es importante o no para tenerla en cuenta en el clculo.
13.30.2 Uniones solicitadas a flexin simple
Figura 13.30.1
Como en el caso anterior, se abaten las secciones de garganta de los cordones A y B sobre un plano normal al eje del perfil. Las tensiones se pueden calcular segn se indic en el apartado 13.27.3.
61
Para cordones C, la carga resultante F*, aplicada a los cordones B, se determina del grfico que indica las tensiones debidas a la flexin (Figura 13.30.3) y los cordones C pueden comprobarse segn se indica en el apartado 13.28.1. El esfuerzo cortante se supone absorbido slo por los cordones B, segn se indica en el apartado 13.28.3 sobre los cordones C, este esfuerzo cortante representa una traccin.
Figura 13.30.2
Figura 13.30.3
13.30.3 Cordones solicitados a torsin
Se considera que el momento torsor M*T est producido por un par de fuerzas, F*, una que acta sobre el cordn A (y produce una tensin tangencial *A) y otra que acta sobre el cordn B (que queda sometido a las tensiones * y *n, Figura 13.30.4). Los cordones C pueden considerarse solicitados por el momento flector transmitido por los cordones B y se calculan segn el apartado 13.28.1).
Figura 13.30.4
CAPTULO 14
UNIN POR ROBLONES Y TORNILLOS
14.1 INTRODUCCIN
Un sistema de unir piezas metlicas y que se utiliza desde los comienzos de la estructuras consiste en perforar las mismas y unirlas mediante pasadores que aprietan las piezas que han de ligarse. Esto puede hacerse mediante: a) b) c) Roblones Tornillos Tornillos pretensados de alta resistencia (TAR)
A) 14.2
UNIN POR ROBLONES LOS ROBLONES
Los roblones son unas piezas metlicas compuestas de una cabeza y una parte cilndrica llamada vstago o caa y cuya colocacin para formar las uniones se realiza en caliente (Figuras 14.2.1 y 14.2.2). Para esto se empieza por calentar el robln a una temperatura comprendida entre 1050 C (rojo naranja) y 950 C (rojo cereza claro) en hornos de atmsfera reductora, hornos elctricos o en mquinas calentadoras por resistencia. Tambin se permite el uso de la fragua, aunque no el calentamiento con soplete. El robln no debe estar en el horno ms tiempo del necesario para alcanzar la temperatura deseada, debindose procurar que el horno est lo suficientemente prximo a la zona a roblonar para que no se produzca enfriamiento apreciable del robln antes de su colocacin, ya que al terminar de deformarse la cabeza de cierre la temperatura no debe ser inferior a 700 C (rojo sombra). La cabeza de cierre se consigue mediante apriete del robln contra una sufridera (Figura 14.2.3). El apriete se realiza mediante otra sufridera colocada en la extremidad de un mbolo sobre el que acta un fluido (aire comprimido, agua o aceite). La presin es del orden de 90 kg/mm2 de seccin del robln.
Figura 14.2.1
Figura 14.2.2
Figura 14.2.3
El control de buena colocacin del robln puede hacerse por examen visual o por sondeo con martillo. En el primer caso se comprueba el centrado de la segunda cabeza y la posible aparicin de algn defecto aparente, como grietas, o bien disimetra de formas.
As por ejemplo, si el vstago del robln es muy corto, la pieza presentar la marca de la sufridera alrededor de la cabeza; si en cambio el vstago es muy largo, la cabeza del robln tendr un reborde. En el examen por golpe de martillo, el robln debe tener "buen sonido". Si el robln no tiene el apriete debido se percibirn vibraciones, durante el golpe, al tocar con los dedos la segunda cabeza.
14.3
TIPOS DE ROBLONES
Los roblones definidos en la Norma MV-105 son de tres tipos diferentes: "Clase E". Roblones de cabeza esfrica (Figura 14.3.1 y Tabla 14.3.1), que son los normalmente utilizados y que se designan con la letra E, el dimetro de la caa o vstago y la longitud de la misma, por ejemplo: E16 x 45
TABLA 14.3.1 Dimensiones de los roblones de cabeza esfrica
Robln tipo E 10 E 12 E 14 E 16 E 18 E 20 E 22 E 24 E 27 E 30 E 33 E 36 Dimetro de la caa d mm 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 Dimetro de la cabeza d1 mm 16 19 22 25 28 32 36 40 43 48 53 58 Altura de la cabeza h mm 6.5 7.5 9 10 11.5 13 14 16 17 19 21 23 Radio de la esfera r mm 8 9.5 11 13 14.5 16.5 18.5 20.5 22 24.5 27 30 Radio del acuerdo r1 mm 0.5 0.6 0.6 0.8 0.8 1 1 1.2 1.2 1.6 1.6 2 Dimetro del agujero a mm 11 13 15 17 19 21 23 25 28 31 34 37 Figura 14.3.1
"Clase B". Roblones de cabeza bombeada (Figura 14.3.2 y Tabla 14.3.2). Slo se utiliza en casos excepcionales en los que la cabeza saliente del robln pudiera impedir el ajuste debido entre los elementos de la estructura. Se designan con la letra B, el dimetro de la caa y la longitud de la misma, por ejemplo: B16 x 45
Figura 14.3.2
TABLA 14.3.2 Dimensiones de los roblones de cabeza bombeada

Robln tipo B 10 B 12 B 14 B 16 B 18 B 20 B 22 B 24 B 27 B 30 B 33 B 36 Dimetro de la caa d mm 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 ngulo del cono grados 75 75 75 75 75 60 60 60 60 45 45 45 Dimetro de la cabeza d1 mm 14.5 18 21.5 26 30 31.5 34.5 38 42 42.5 46.5 51 Altura de la cabeza h mm 3 4 5 6.5 8 10 11 12 13.5 15 16.5 18 Flecha de la cabeza h1 mm 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 Radio de la esfera r mm 27 41 58 85 113 125 76 91 111 114 136 164 Dimetro del agujero a mm 11 13 15 17 19 21 23 25 28 31 34 37
"Clase P". Slo se utilizan en casos excepcionales en los que las cabezas del robln esfrico y bombeado pueden impedir el ajuste debido entre los elementos de la estructura (Figura 14.3.3 y Tabla 14.3.3). Se designan con la letra P, el dimetro de la caa y la longitud de la misma, por ejemplo: P12 x 40
TABLA 14.3.3 Dimensiones de los roblones de cabeza plana
Dimetro de la caa d mm 10 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 ngulo del cono grados 75 75 75 75 75 60 60 60 60 45 45 45 Dimetro de la cabeza d1 mm 14.5 18 21.5 26 30 31.5 34.5 38 42 42.5 46.5 51 Altura de la cabeza b mm 3 4 5 6.5 8 10 11 12 13.5 15 16.5 18 Dimetro del agujero a mm 11 13 15 17 19 21 23 25 28 31 34 37 Figura 14.3.3
Robln tipo
P 10 P 12 P 14 P 16 P 18 P 20 P 22 P 24 P 27 P 30 P 33 P 36
La longitud de la caa es funcin del espesor total de las piezas a unir. Es preciso que esta longitud proporciones suficiente material para permitir que el robln llene el agujero y pueda formar la segunda cabeza. Con un vstago demasiado largo o demasiado corto la segunda cabeza se formar defectuosamente. La longitud vara tambin segn el juego que se deje entre el robln y el agujero. La Norma MV-103 recomienda que el dimetro del agujero debe ser 1 mm superior que el del robln. En este caso, la misma Norma recomienda tambin como longitud del robln (Figura 14.3.4):
L=
4 d+ e 3
En los planos, los roblones se representan de acuerdo con la Tabla 14.3.4.
Figura 14.3.4
TABLA 14.3.4
REPRESENTACIN DE LOS ROBLONES
El acero empleado en la fabricacin de roblones en la Tabla 14.3.5, en la que, adems se especifica su utilizacin en funcin del acero de las piezas a unir.
TABLA 14.3.5 Clases de acero para roblones
Clase de acero de los roblones A 34 b A 34 c A 42 c Resistencia a traccin R mnimo / mximo kg/mm2 34 a 42 42 a 50 Alargamiento de rotura mnimo % 28 23 Resistencia a cortadura R mnima / mxima kg/mm2 25 a 36 31 a 42 Tipo de acero de los productos a unir A 37 A 42 A 52
14.4
CONFECCIN DE LOS AGUJEROS
Se utilizan dos sistemas: A) Punzonado seguido de alisado B) Taladrado

A) Punzonado
Es una operacin violenta que se realiza como se indica en la Figura 14.4.1, mediante un punzn unido a una corredera. La pieza se coloca sobre una matriz apoyada en una bancada. El agujero de la matriz tiene un dimetro ligeramente superior (algunas dcimas de mm) que el punzn. El punzn perfora la pieza por presin sobre la pieza, evacuando el metal por el agujero de la matriz. Los ensayos de traccin realizados sobre probetas de piezas que han sufrido el punzonado demuestran que el metal se comporta normalmente hasta el lmite elstico, pero cuando se inicia la plastificacin, sta se produce brutalmente, lo que posiblemente se debe al efecto de entalla de las pequeas fisuras provocadas por el punzonado sobre la pared del agujero.
Figura 14.4.1
Este efecto hace que para uniones muy solicitadas sea necesario hacer, despus del punzonado, un alisado de 2 a 4 mm que suprima los defectos de la pared. Cuando el dimetro del agujero es inferior al espesor de la pieza a perforar, es necesario realizarlo con taladro, ya que por simple punzonado es casi imposible obtener un agujero de dimetro inferior al espesor.
B) Taladro
El agujero se realiza con ayuda de un taladro, operacin ms lenta que el punzonado, pero que deja la pared completamente lisa. Cualquiera que sea la forma de fabricar los agujeros, es necesario realizar una operacin final de rectificacin, para conseguir el juego de 1 mm entre el agujero y el robln.
14.5
TRANSMISIN DE ESFUERZOS EN LAS UNIONES ROBLONADAS
Cuando una unin por roblones est bien realizada se provoca un apriete entre las piezas, que da origen a una fuerza de rozamiento que se opone al resbalamiento de las piezas. Las experiencias realizadas por Grelet dieron como resultado que el esfuerzo necesario para vencer el rozamiento en una unin roblonada bien realizada era el que podra producir una tensin de unos 15 kg/mm2 a la seccin del robln. Pero aunque en una unin roblonada bien proyectada y ejecutada la transmisin de los esfuerzos suele realizarse por rozamiento entre las piezas, el clculo real de la unin se realiza, por razones de seguridad a la rotura. sobre la base de que el esfuerzo es soportado por los roblones trabajando a esfuerzo cortante; en efecto, al vencer el rozamiento entre las piezas por aumento del esfuerzo, los roblones trabajan como simples pasadores a esfuerzo cortante, hasta que se produce la rotura de los mismos por cizallamiento a un valor del esfuerzo igual a los 4/5 de la resistencia del acero a traccin.
Figura 14.5.1
Examinaremos ahora cmo se hace el reparto de solicitaciones en una unin con varios roblones. En la unin de dos chapas con dos cubrejuntas de la Figura 14.5.1, supongamos que hemos colocado "n" roblones en cada lado. Aceptamos tambin en un principio que cada robln absorbe una fuerza F/n. Si el remache 1 absorbe F/n, a partir de l la chapa estar solicitada por: F en el tramo AB. En cambio, las cubrejuntas en esta misma distancia AB sufrirn un esfuerzo de traccin: 1 F 2 n F n 1 = F n n
Vemos entonces que los alargamientos en la zona AB de las chapas y de las cubrejuntas son desiguales y, por tanto, incompatibles, ya que el de las chapas es: ch = 1 n 1 F s E n A
A = rea de la chapa y el del cubrejuntas es: c = A/2 1 1 F s E n A
= rea del cubrejuntas
En el robln de orden "p" se tiene:
p = ch p = c
1 np F s E n A 1 p F s E n A
Para que estas dos cantidades sean iguales es preciso que p=n/2, es decir, el punto medio de cada lnea de remaches.
Figura 14.5.2
Todo esto nos indica que para que haya compatibilidad de deformaciones los remaches extremos debern absorber una fuerza superior a F/n, los remaches centrales una fuerza inferior a F/n. La Norma Espaola fija para "n" un valor mximo de n=5. Tambin podemos observar que cuanto ms pequeo es s, la diferencia de desplazamientos ser ms pequea y, por tanto, el reparto real de esfuerzos ser mejor. El problema que pueda presentarse al clculo por un sistema simplificado atribuyendo a cada robln un esfuerzo F/n, es que los remaches primeros sobrepasan su lmite elstico. El mismo efecto puede ocurrir con las solicitaciones en la chapa o en las juntas. Cuando el acero de la chapa es un acero dulce con gran plasticidad, si la tensin en la chapa o en el cubrejuntas sobrepasa el lmite elstico, obtendremos deformaciones sin aumento de tensin, consiguindose una aproximacin entre ch y c, y por tanto, una igualacin de los esfuerzos absorbidos. Vemos, por tanto, que la hiptesis de igualacin de esfuerzos puede aceptarse como buena para un acero plstico , sobre todo si ponemos un lmite a la distancia "s" y al valor de "n".
La Norma Espaola da como valores mximos: s 8.a n 5 a = dimetro del agujero Otro efecto importante a examinar es el del aplastamiento del borde del agujero por la presin del robln (Figura 14.5.3). Si el esfuerzo del robln sobre la pared del agujero es excesivo, las paredes de ste se deformarn. Este esfuerzo suele medirse mediante la llamada presin diametral definida por la expresin: F d. e
Figura 14.5.3
Otra circunstancia a examinar es la posible solicitacin de traccin de un robln. Esta forma de trabajo debe evitarse en cualquier unin, por el peligro de arrancamiento de las cabezas de los roblones y se presenta generalmente en uniones asimtricas (Figura 14.5.4), por la aparicin de un momento F.e que se descompone en dos fuerzas: T= F.e s
trabajando los roblones a arrancamiento de la cabeza. Tambin por razones constructivas puede aparecer este fenmeno.
Figura 14.5.4
En la Figura 14.5.5 podemos apreciar una mnsula, unida a un pilar mediante los roblones R1, R2 y R3. Bajo la accin F, los roblones deben soportar un esfuerzo cortante y un momento, momento que producir tracciones en el robln R1, pero obsrvese que esta traccin no se superpone a la que se produce por apriete, ya que por efecto de la traccin debida a F, el robln se alarga y disminuye el apriete. Como en el caso de asimetra, el peligro de la traccin reside fundamentalmente en el arrancamiento de las cabezas. Como resumen podemos decir que las uniones roblonadas, a pesar de trabajar normalmente por rozamiento, ste no es suficiente ni controlable, y por razones de seguridad deben calcularse a esfuerzo cortante en los roblones, comprobando adems que la presin diametral no pase de un lmite.
Figura 14.5.5
No deben colocarse ms de cinco roblones en una sola fila paralela al esfuerzo y debe evitarse el trabajo a traccin de los mismos.
14.6
CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA UNIONES ROBLONADAS
A la vista de la plasticidad del acero, para el clculo de los esfuerzos pueden utilizarse algunas frmulas aproximadas, suficientemente sancionadas por la experiencia, basadas en las hiptesis tradicionales de rigidez de la placa y elasticidad de los elementos de la unin. Distinguimos varios casos: a) "Uniones solicitadas por una fuerza ponderada P* en el plano de las costuras y cuya lnea de accin pasa por el centro de gravedad del conjunto de los elementos de unin". En este caso el esfuerzo cortante ponderado R* sobre un elemento de seccin Am ser: R* = P* . Am
A
1
Si todos los roblones tienen la misma seccin, el esfuerzo cortante ponderado comn para cada uno de ellos ser: R* = P* n
n = nmero de roblones P* = carga ponderada b) Unin solicitada por una fuerza ponderada P* con una excentricidad e respecto del centro de gravedad G del conjunto de los elementos de unin (Figura 14.6.1). Si es I el centro instantneo de rotacin, tenemos: xi =
2 . A m . rm e . . Am
* Rm =
P * . e . rim . A m 2 . A m . rm
Figura 14.6.1
Si todos los roblones tienen la misma seccin, como es usual: xi =

2 . rm e.n
* Rm =
P * . e . rim 2 . rm
donde n, por tanto, expresa el nmero de roblones.
10
c)
"Solicitaciones que producen esfuerzos de traccin en los elementos de unin". Las frmulas que damos a continuacin procedentes de MV-103 slo son aplicables en el caso en que los elementos unidos sean suficientemente rgidos o estn suficientemente rigidizados para poder considerarlos indeformables. En caso contrario, su resistencia est limitada por la flexin de las alas de las piezas de unin. Puede considerarse que se cumple la condicin anterior cuando se verifica segn la notacin de la Figura 14.6.2: F * 375 . e t s c s+t
F* = esfuerzo de traccin ponderada que acta sobre cada elemento de unin, tornillo o robln, expresado en kilopondios (F*=P*/n). Los valores de e, c, t y s vienen expresados en milmetros).
Figura 14.6.2
Cuando se dispongan angulares iguales o inferiores a 100 mm, no ser necesario realizar la comprobacin de flexin de las alas siempre que el esfuerzo ponderado por robln no exceda de 300 kg por cada milmetro de espesor del ala del angular. c.1) "Uniones solicitadas por una fuerza de traccin P que acta en el conjunto de los elementos de unin". La traccin Tm en un elemento de unin Am es:
* Tm =
P* . A m
A
1
Cuando todos los roblones tienen igual seccin:

* Tm =
P* n
c.2) "Unin solicitada por un momento" (Figura 14.6.3). El esfuerzo en un robln de seccin Am a una distancia dm del centro de gravedad es:
* Fm =
M * . dm . A m I
11
I=
A
1
2 m . dm
Cuando todos los roblones son iguales:

* Fm =
M * . dm I'
m
I' =
d
1
Figura 14.6.3
14.7
RESISTENCIA DE LOS ROBLONES DE UNIN
A la vista de las consideraciones del punto 14.5 y con los resultados obtenidos en 14.6, la Norma Espaola MV-103 considera para el clculo de las uniones roblonadas dos tipos de solicitaciones principales: a) b)
a)
Solicitacin por aplastamiento de las chapas (presin diametral) Solicitacin por esfuerzo cortante en el robln
Aplastamiento
Se considera como solicitacin de agotamiento de un perfil o chapa solicitado a aplastamiento contra la espiga de un robln a la dada por el producto: 2,5 . E . A siendo: A = d.e Si P* es la carga ponderada, debemos cumplir: P* 2,5 . E . d . e2 P*/2 2,5 . E . d . e1
Figura 14.7.1
b) Esfuerzo cortante
Se considera como solicitacin de agotamiento de una unin roblonada a esfuerzo cortante a la dada por el producto: 0,80 . r . n . A
12
siendo: r = resistencia de clculo del robln que, de acuerdo con MV-105, adoptar el valor: r = 2400 kp/cm2 n = nmero de secciones transversales que resisten conjuntamente el esfuerzo cortante. A = rea de la seccin de agujero
Figura 14.7.2
Para el caso de la Figura 14.7.2, si llamamos P* a la carga ponderada, debe verificarse: P* d2 0,80 . 2400 . 2 . 3 4 P* en kilopondios d en centmetros Cuando, excepcionalmente o por razones constructivas, un robln est solicitado a traccin, se considera como solicitacin de agotamiento la dada por el producto: 0,25 . r . A con los valores expresados anteriormente. Si en las condiciones anteriores un robln est solicitado simultneamente a traccin y a esfuerzo cortante, se comprobar que (Figura 14.7.3):
T1* R T siendo: T*1 = el esfuerzo ponderado de traccin solicitante. R*T = 0,25 . r . A, la solicitacin de agotamiento a traccin. * F 1 = es esfuerzo cortante ponderado solicitante. Rc = 0,80 . n . r . A la solicitacin de agotamiento a esfuerzo cortante. F* + 1 1 R c
2 2
Figura 14.7.3
13
B) 14.8
UNIONES POR TORNILLOS INTRODUCCIN
La unin por tornillos se diferencia de la unin por roblones en dos puntos fundamentales: 1 El vstago del tornillo, que se coloca en fro, no llena completamente el agujero de la pieza como ocurre con los roblones. En la unin atornillada siempre hay un pequeo juego, que depende de la precisin del mecanizado. No existe un apriete apreciable entre las piezas a unir, lo cual vara la forma de transmitir los esfuerzos, e incluso la conservacin de las piezas.
Hemos comentado que, aunque las uniones roblonadas se calculan por cizallamiento, por ser la forma en que fallara la unin, su forma normal de trabajar es a rozamiento entre las piezas. En las uniones atornilladas, el rozamiento es tan pequeo que la transmisin de esfuerzos se hace realmente por cizallamiento del vstago del tornillo contra la pieza, y al existir un pequeo juego entre el agujereo y el tornillo, siempre existir un pequeo deslizamiento cuando se transmite un esfuerzo. Este problema no es importante en el caso de transmisin de esfuerzos estticos, pero si los esfuerzos son alternados ser rigurosamente necesario disminuir el juego entre el vstago del tornillo y el agujero de la pieza, debindose tratar la pieza con un grado de precisin diferente. Esto da origen a dos tipos diferentes de tornillos: tornillos ordinarios tornillos calibrados Dada la diferencia entre una unin roblonada y una unin atornillada desde el punto de vista del apriete, vemos que en una unin roblonada no deben pintarse las superficies, en cambio en las uniones atornilladas es completamente necesario pintar las superficies en contacto. La colocacin de los tornillos en una unin es mucho ms fcil que la colocacin de roblones, ya que no se necesitan hornos ni mquinas especiales. El tornillo se coloca en fro y slo es necesaria una llave para apretar la tuerca. Una de las ventajas mayores de la unin por tornillos es que las uniones son desmontables.
14.9
TORNILLOS
Los tornillos son piezas metlicas compuestas de una cabeza de forma hexagonal, un vstago liso y una parte roscada que permite el sellado mediante una tuerca y un arandela. Su colocacin se hace en fro. Los tornillos y las tuercas tienen rosca triangular ISO de paso grueso, segn la Norma UNE17706, en calidad basta. Su perfil se representa en la Figura 14.9.1. En la Tabla 14.9.1 se dan las dimensiones nominales de la rosca triangular ISO. Las tolerancias se fijan en la Norma UNE-17707 para calidad basta en los campos de tolerancia 8g para el tornillo y 7H para la rosca.
14
Figura 14.9.1
TABLA 14.9.1 Dimensiones nominales de la rosca triangular ISO

Dimetro nominal d=D mm 10 12 16 20 22 24 27 30 33 36 Paso P mm 1,5 1,75 2 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 Dimetro interior d3 mm 8,160 9,853 13,546 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093 Dimetro interior d2 mm 9,026 10,863 14,701 18,376 20,376 22,051 25,051 27,727 30,727 33,402 Profundidad de la rosca H1 mm 0,812 0,947 1,083 0,353 1,353 1,624 1,624 1,894 1,894 2,165 Radio del fondo r mm 0,217 0,253 0,289 0,361 0,361 0,433 0,433 0,505 0,505 0,577
a)
Clase T.- Tornillos ordinarios (Figura 14.9.2)
Se designan con la letra T, el dimetro d de la caa, la longitud del vstago, el tipo de acero y la referencia a la norma; estos dos ltimos datos pueden suprimirse cuando sean innecesarios. Ejemplo: T16X80 , A4t, MV-106 Se denomina seccin neta del rea del ncleo .d2/4, y rea resistente al rea resistente de la rosca Ar=.d21/4.
Figura 14.9.2
15
TABLA 14.9.2 Dimensiones de los tornillos ordinarios

Vstago Tornillo Tipo Dimetro Dimetro interior de la caa d mm d1 mm Longitud roscada b mm Longitud de la salida x mm Longitud Espesor del chafln z mm k mm Cabeza Medida entre caras s mm Medida entre aristas e mm Radio del acuerdo r mm Dimetro del agujero a mm rea neta del ncleo An cm2 rea resistente Ar cm2
T 10 T 12 T 16 T 20 (T 22) T 24 (T 27) T 30 (T 33) T 36
10 12 16 20 22 24 27 30 33 36
8,160 9,853 13,546 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093
17,5 19,5 23 25 28 29,5 32,5 35 38 40
2,5 2,5 3 4 4 4,5 4,5 5 5 6
1,7 2 2,5 3 3,3 4 4 5 5 6
7 8 10 13 14 15 17 19 21 23
17 19 24 30 32 36 41 46 50 55
19,6 21,9 27,7 34,6 36,9 41,6 47,3 53,1 57,7 63,5
0,5 1 1 1 1 1 1 1 1 1
11 13 17 21 23 25 28 31 34 37
0,523 0,762 1,44 2,25 2,82 3,24 4,27 5,19 6,47 7,59
0,580 0,843 1,57 2,75 3,03 3,53 4,56 5,61 6,94 8,17
Se recomienda no utilizar los tornillos cuyo tipo figura entre parntesis. En la Tabla 14.9.3 se dan las longitudes usuales con que se suministra cada tipo de tornillo ordinario o calibrado. En la Tabla 14.9.4 se dan los lmites de la longitud de apretura t, es decir, de la suma de los espesores de las piezas a unir con que puede utilizarse cada tipo de tornillo ordinario y calibrado. Estos lmites se han determinado para que la rosca y su salida, con excepcin de las tolerancias, no penetren en la longitud de apretadura. Los tornillos ordinarios se emplean con productos de acero de los tipos A-37 y A-42. No se permite su uso con el tipo A-52.
b) Clase TC.- Tornillos calibrados (Figura 14.9.3)
Se designan con las letras TC, el dimetro d de la caa, la longitud l del vstago, el tipo de acero y la referencia a las normas; estos dos ltimos datos pueden suprimirse cuando no sean necesarios. Ejemplo: TC12x55, A 5t, MV-106 En la Tabla 14.9.5 se dan las dimensiones principales de los tornillos calibrados. Los tipos de acero utilizados para fabricacin de tornillos se indican en la Tabla 14.9.6.
Figura 14.9.3
16
TABLA 14.9.3 Longitudes de los tornillos ordinarios y calibrados

Longitud del vstago mm 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 Longitud c de la caa, en mm, del tipo: T 10 TC 10 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 T 12 TC 12 8 13 18 23 28 33 38 43 48 53 58 63 68 73 78 83 88 93 98 9 14 19 24 29 34 39 44 49 54 59 64 69 74 79 84 89 94 99 104 109 114 119 124 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 8 13 18 23 28 33 38 43 48 53 58 63 68 73 78 83 88 93 98 103 108 113 118 123 128 133 138 143 148 153 158 163 168 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 66 71 76 81 86 91 96 101 106 111 116 121 126 131 136 141 146 151 156 161 166 23 28 33 38 43 48 53 58 63 68 73 78 83 88 93 98 103 108 113 118 123 128 133 138 143 148 153 158 163 50 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 57 62 67 72 77 82 87 92 97 102 107 112 117 122 127 132 137 142 147 152 157 54 59 64 69 74 79 84 89 94 99 104 109 114 119 124 129 134 139 144 149 154 T 16 TC 16 T 20 TC 20 T 22 TC 22 T 24 TC 24 T 27 TC 27 T 30 TC 30 T 33 TC 33 T 36 TC 36
17
TABLA 14.9.4 Longitudes de apretadura los tornillos ordinarios y calibrados

Longitud del vstago mm
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200
Lmites de la longitud de apretadura t, en milmetros, del tipo: T 10 TC 10

6 a 10 11 a 15 16 a 20 21 a 25 26 a 30 31 a 35 36 a 40 41 a 45 46 a 50 51 a 55
T 12 TC 12
4a8 9 a 13 14 a 18 19 a 23 24 a 28 29 a 33 34 a 38 39 a 43 44 a 48 49 a 53 54 a 58 59 a 63 64 a 68 69 a 73 74 a 78 79 a 83 84 a 88 89 a 93 94 a 98
T 16 TC 16
5a9 10 a 14 15 a 19 20 a 24 25 a 29 30 a 34 35 a 39 40 a 44 45 a 49 50 a 54 55 a 59 60 a 64 65 a 69 70 a 74 75 a 79 80 a 84 85 a 89 90 a 94 95 a 99 100 a 104 105 a 109 110 a 114 115 a 119 120 a 124
T 20 TC 20
T 22 TC 22
T 24 TC 24
T 27 TC 27
T 30 TC 30
T 33 TC 33
T 36 TC 36
6 a 10 11 a 15 16 a 20 21 a 25 26 a 30 31 a 35 36 a 40 41 a 45 46 a 50 51 a 55 56 a 60 61 a 65 66 a 70 71 a 75 76 a 80 81 a 85 86 a 90 91 a 95 96 a 100
5a9 10 a 14 15 a 19 20 a 24 25 a 29 30 a 34 35 a 39 40 a 44 45 a 49 50 a 54 55 a 59 60 a 64 65 a 69 70 a 74 75 a 79 80 a 84 85 a 89 90 a 94 95 a 99 8 a 12 13 a 17 18 a 22 23 a 27 28 a 32 33 a 37 38 a 42 43 a 47 48 a 52 53 a 57 58 a 62 63 a 67 68 a 72 73 a 77 78 a 82 83 a 87 88 a 92 93 a 97 98 a 102 20 a 24 25 a 29 30 a 34 35 a 39 40 a 44 45 a 49 50 a 54 55 a 59 60 a 64 65 a 69 70 a 74 75 a 79 80 a 84 85 a 89 90 a 94 95 a 99 38 a 42 43 a 47 48 a 52 53 a 57 58 a 62 63 a 67 68 a 72 73 a 77 78 a 82 83 a 87 88 a 92 93 a 97 98 a 102 55 a 59 60 a 64 65 a 69 70 a 74 75 a 79 80 a 84 85 a 89 90 a 94 95 a 99 52 a 56 57 a 61 62 a 66 67 a 71 72 a 76 77 a 81 82 a 86 87 a 91 92 a 96 97 a 101 102 a 106 107 a 111 112 a 116 117 a 121 122 a 126 127 a 131 132 a 136 137 a 141 142 a 146 147 a 151 152 a 156
101 a 105 100 a 104 106 a 110 105 a 109 111 a 115 110 a 114 116 a 120 115 a 119 121 a 125 120 a 124 126 a 130 125 a 129 131 a 135 130 a 134 136 a 140 135 a 139 141 a 145 140 a 144 145 a 149 150 a 154 155 a 159 160 a 164 165 a 169
103 a 107 100 a 104 108 a 112 105 a 109 113 a 117 110 a 114 118 a 122 115 a 119 123 a 127 120 a 124 128 a 132 125 a 129 133 a 137 130 a 134 138 a 142 135 a 139 143 a 147 140 a 144 148 a 152 145 a 149 153 a 157 150 a 154 158 a 162 155 a 159 163 a 167 160 a 164
103 a 107 100 a 104 108 a 112 105 a 109 113 a 117 110 a 114 118 a 122 115 a 119 123 a 127 120 a 124 128 a 132 125 a 129 133 a 137 130 a 134 138 a 142 135 a 139 143 a 147 140 a 144 148 a 152 145 a 149 153 a 157 150 a 154 158 a 162 155 a 159
18
TABLA 14.9.5 Dimensiones de los tornillos calibrados

Vstago
Tornillo calibrado Tipo Dimetro de la caa y del agujero a mm Dimetro Dimetro exterior interior de la de la rosca rosca d d3 mm mm Longitud roscada Longitud de la salida x mm Espesor
Cabeza
Medida entre caras s mm Medida entre aristas e mm Radio del acuerdo r mm
rea neta del ncleo An cm2
rea resistente
b mm
k mm
Ar cm2
TC 10 TC 12 TC 16 TC 20 TC 22 TC 24 TC 27 TC 30 TC 33 TC 36
11 13 17 21 23 25 28 31 34 39
10 12 16 20 22 24 27 30 33 36
8.160 9.863 13,546 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093
17,5 19,5 23 26 28 29,5 32,5 35 38 40
2,5 2,5 3 4 4 4,5 4,5 5 5 6
7 8 10 13 14 15 17 19 21 23
17 19 24 30 32 36 41 46 50 55
19,6 21,9 27,7 34,5 36,9 41,6 47,3 53,1 57,7 63,5
0,5 1 1 1 1 1 1 1 1 1
0,523 0,762 1,44 2,25 2,82

3,24 4,27 5,19 6,47 7,59
0,580 0,843 1,57 2,75 3,03

3,53 4,56 5,61 6,94 8,17
TABLA 14.9.6 Aceros de los tornillos

Clase de tornillos y sus tuercas Tipo de acero de productos a unir Tipo de acero de los tornillos Resistencia a traccin R mnima mxima 2 kg/mm 34 a 55 34 a 55 50 a 70 Lmite de fluencia F mnima kg/mm 21 21 28
2
Alargamiento de rotura mnima % 25 25 22
Dureza Brinell Dimetro de la huella mm 5,93 a 4,74 5,93 a 4,74 4,96 a 4,21
Ordinarios
A 37 A 42 A 37 A 42 A 52
A 4T A 4t A 5t
Calibrados
Nota: El nmero que designa el acero es indicativo de su resistencia a traccin. La cifra de la dureza Brinell es solamente orientativa.
En los planos, los tornillos se representan de acuerdo con la Tabla 14.9.7. Los TC se emplean con productos de acero de los tipos A-37, A-42 y A-52, y siempre en caso de cargas mviles o esfuerzos alternados.
TABLA 14.9.7 Representacin de los tornillos
SIGNOS PARA LA REPRESENTACIN DE LOS TORNILLOS EN LOS PLANOS DE TALLER. EN EL NGULO SUPERIOR IZQUIERDO SE ROTULAR EL DIMETRO DEL AGUJERO Y EN EL INFERIOR LA SIGLA DE LA CLASE DE TORNILLO. A MODO DE EJEMPLO, LOS SIGNOS CORRESPONDEN A AGUJERO DE 21 CON TORNILLO DE 20
TORNILLO ORDINARIO COLOCADO EN TALLER TORNILLO CALIBRADO COLOCADO EN TALLER TORNILLO ORDINARIO COLOCADO EN OBRA TORNILLO ORDINARIO, AGUJERO TALADRADO EN OBRA TORNILLO ORDINARIO EN AGUJERO ROSCADO
21 T 21 TC
21 T 21 T
21 T20
19
14.10
CLCULO DE LOS ESFUERZOS EN LAS UNIONES ATORNILLADAS
Los conceptos generales de clculo son similares a los de las uniones roblonadas. Nos basaremos tambin en la plasticidad del acero (no ms de cinco tornillos por la fila en direccin del esfuerzo) y en las hiptesis tradicionales de rigidez de la placa y elasticidad de los elementos de unin. En general se aconseja proyectar con uniones atornilladas las uniones de obra que presenten dificultades de ejecucin. Distinguiremos varios casos: a) b) Uniones solicitadas por una fuerza P en el plano de la costura y cuya lnea de accin pase por el centro de gravedad del conjunto de los elementos de unin (vase 14.6.a). Uniones solicitadas por una fuerza P en el plano de la costura con una excentricidad e respecto del centro de gravedad G del conjunto de los elementos de unin (vase 14.6.b). Solicitaciones de traccin (vase 14.6.c y c-1). Unin solicitada por un momento. En este caso se trata de forma diferente al del caso de roblones o de tornillos de alta resistencia debido a que stos tienen una tensin inicial de traccin que permite una distribucin lineal de esfuerzos en los elementos de unin.
c) d)
En el caso de tornillos no ocurre as, y resulta ms aproximado el calcular aceptando que el momento es resistido por los tornillos de la zona de traccin y por contacto de las piezas en la zona de compresin. Para eso supongamos la unin atornillada de la Figura 14.10.1. La posicin de la fibra neutra viene dada por: e1 = e siendo: A . m , o sea el ancho equivalente de la seccin de los tornillos supuestos uniformes. s m = el nmero de filas paralelas de tornillos. a= a b
Figura 14.10.1
20
El esfuerzo mximo sobre el tornillo ms alejado de la fibra neutra ser:

F* = M* . e a . s I m
La mxima tensin de compresin en la placa es: * = siendo: I=

3 a . e 3 b . e1 + 3 3
M* . e1 I
14.11
RESISTENCIA DE LOS TORNILLOS DE UNIN
Al igual que en 14.7 hemos dicho para los roblones, la Norma MV-103 considera para el clculo de las uniones atornilladas dos tipos de solicitaciones principales: a) b)
a)
Solicitacin por aplastamiento de la chapa (presin diametral) Solicitacin por esfuerzo cortante en los tornillos
Aplastamiento
Se considera como solicitacin de agotamiento de un perfil o chapa solicitado a aplastamiento contra la espiga de un tornillo a la siguiente: Tornillos ordinarios: Tornillos calibrados: siendo: A=e.d
b) Esfuerzo cortante
2 . E . A 2,5 . E . A
(igual a roblones)
Se considera como solicitacin de agotamiento de un tornillo solicitado a esfuerzo cortante la dada por el producto: Tornillos ordinarios: Tornillos calibrados: siendo: t = la resistencia de clculo del tornillo que de acuerdo con MV-106 adoptar los siguientes valores: Tornillos de acero 4D: t = 2.400 kg/cm2 Tornillos de acero 5D: t = 3.000 kg/cm2 n = nmero de secciones transversales que resisten conjuntamente al esfuerzo cortante. A = rea de la seccin de la espiga 0,65 . t . n . A 0,80 . t . n . A
21
Si el tornillo est sometido a traccin se considera como solicitacin de agotamiento: 0,80 . t . A t = la resistencia de clculo del tornillo que hemos indicado en 2.400 kg/cm2 para acero 4D y 3.000 kg/cm2 para acero 5D. Ar = rea resistente del tornillo. Cuando un tornillo est solicitado simultneamente a traccin y a esfuerzo cortante se deber comprobar que: a) Es esfuerzo de traccin es inferior a la solicitacin de agotamiento: 0,80 . t . A b) En la espiga del tornillo se debe verificar adems:
* co =
*2 + 3 *2 t
* = es la tensin normal ponderada originada por el esfuerzo de traccin. * = es la tensin tangencial ponderada originada por el esfuerzo cortante. t = es la resistencia de clculo del tornillo (segn sea 4D o 5D).
14.12 TUERCAS Y ARANDELAS
Las tuercas se emplean indistintamente para tornillos ordinarios y tornillos calibrado. Las arandelas negras se emplean para tornillos ordinarios; las arandelas pulidas se recomiendan para tornillos calibrados.
Tuercas:
Las tuercas tienen la forma indicada en la Figura 14.12.1. Se designan con la sigla M, el dimetro nominal d, el tipo de acero y la referencia a la norma; estos dos ltimos pueden suprimirse cuando sean innecesarios. Ejemplo: Tuerca M16, A4t, MV-106 En la Tabla 14.12.1 se dan las caractersticas de las tuercas.
Figura 14.12.1
22
TABLA 14.12.1 Tuercas

Dimensiones Tuerca Tipo Dimetro nominal D mm M 10 M 12 M 16 M 20 M 22 M 24 M 27 M 30 M 33 M 36 10 12 16 20 22 24 27 30 33 36 Dimetro interior D mm 8.376 10.106 13.835 17.294 19.294 20.725 23.752 26.211 29.211 31.670 Espesor m mm 8 10 13 16 18 19 22 24 26 29 Medida entre aristas e mm 19.6 21.9 27.7 34.6 36.9 41.6 47.3 53.1 57.7 63.5 Medida entre caras s mm 17 19 24 30 32 36 41 46 50 55 Peso de 1.000 piezas kg 10.9 15.9 30.8 60.3 80.2 103 154 216 271 369
Arandelas:
Las arandelas negras tienen la forma indicada en la Figura 14.12.2. Se designan con la letra A, el dimetro nominal d del tornillo con que se emplean y la referencia a la norma, que puede suprimirse cuando sean innecesarias. Ejemplo: Arandela A16, MV-106
Figura 14.12.2
Las arandelas pulidas tienen la misma forma que las arandelas negras, diferencindose en el grado de mecanizacin de las caras. Se designan empleando las siglas AP. En la Tabla 14.12.2 se dan las caractersticas de las arandelas.
TABLA 14.12.2 Arandelas negras y pulidas
Dimensiones Arandela Tipo A 10 y AP 10 A 12 y AP 12 A 16 y AP 16 A 20 y AP 20 A 22 y AP 22 A 24 y AP 24 A 27 y AP 27 A 30 y AP 30 A 33 y AP 33 A 36 y AP 36 Dimetro de agujero d1 mm 11,5 13,5 17,5 21,5 24 26 29 32 35 38 Dimetro exterior d2 mm 21 24 30 36 40 44 50 56 60 68 Espesor mm 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 Peso de 1000 piezas kg 15,2 19,5 29,3 41,5 51,0 61,5 81,6 104,0 117,0 157,0
Existen arandelas especiales para los perfiles I o [ cuyas caractersticas se dan en las Figuras 14.12.3 y 14.12.4, y en las Tablas 14.12.3 y 14.12.4.
23
ARANDELA PARA I
ARANDELA PARA [
Figura 14.12.3
Figura 14.12.4
TABLA 14.12.3 Arandelas para I

Arandela Tipo AI 10 AI 12 AI 16 AI 20 AI 22 AI 24 AI 27 AI 30 AI 33 AI 36 Dimetro del agujero d1 mm 11,5 13,5 17,5 21,5 24 26 29 32 35 38 Lado a mm 22 30 36 44 50 56 62 62 68 75 Testa b mm 22 26 32 40 44 56 56 62 68 75 Espesor Mayor e1 mm 4,6 6,2 7,5 9,0 10,0 10,8 11,7 11,7 12,5 13,5 Medio e mm 3,0 4,0 5,0 6,0 6,5 7,0 7,5 7,5 8,0 8,0 Menor e2 mm 1,5 2 2,5 3 3 3 3 3 3 3 Radio r mm 1,2 1,6 2,0 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 2,4 Peso de 1.000 piezas kg 9,1 20,2 35,2 64,4 87,3 139,0 157,0 174,0 221,0 287,0
TABLA 14.12.4 Arandelas para U

Arandela Tipo AU 10 AU 12 AU 16 AU 20 AU 22 AU 24 AU 27 AU 30 AU 33 AU 36 Dimetro del agujero d1 mm 11,5 13,5 17,5 21,5 24 26 29 32 35 38 Lado a mm 22 30 36 44 50 56 62 62 68 75 Testa b mm 22 26 32 40 44 56 56 62 68 75 Espesor Mayor e1 mm 3,8 4,9 5,9 7,0 8,5 9,0 9,0 9,4 10,0 Medio e mm 3,0 4,0 4,5 5,0 6,0 6,0 6,5 6,5 7,0 7,0 Menor e2 mm 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 Radio r mm 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 Peso de 1.000 piezas kg 8,7 18,2 31,4 55,9 80,5 127,0 140,0 153,0 190,0 243,0
24
14.13
RECOMENDACIONES GENERALES Y CONSTRUCTIVAS PARA UNIONES ROBLONADAS Y ATORNILLADAS (MV-103)
14.13.1 Recomendaciones generales
1. 2.
Se aconseja seguir la buena prctica de proyectar atornilladas las uniones de obra que presentan dificultades de ejecucin. Cuando en una unin se emplea la soldadura conjuntamente con roblones o tornillos, stos se considerarn como simples elementos de fijacin y la soldadura se calcular para que pueda resistir ella sola toda la carga. En el caso de que deban realizarse refuerzos o modificaciones en unin roblonada en servicio en buenas condiciones de conservacin, podr admitirse la colaboracin de los roblones y la soldadura en la funcin resistente. Se supondr entonces que los roblones existentes transmiten los esfuerzos debidos a las cargas permanentes antiguas y se calcularn las soldaduras para transmitir las debidas a todas las sobrecargas, as como el exceso de carga permanente objeto del esfuerzo a modificacin. Cuando por alguna razn especial haya que utilizar en una misma unin, como elementos componentes, roblones y tornillos, slo se permitir la utilizacin de tornillos calibrados o de tornillos de alta resistencia (TAR). Los tornillos ordinarios se prohiben. Las uniones y empalmes debern calcularse para los esfuerzos que los elementos unidos son capaces de transmitir, teniendo en cuenta sus dimensiones y su disposicin. Se excepta el caso en que los esfuerzos actuantes hayan sido determinados con precisin y no puedan ser aumentados por la introduccin de elementos nuevos en la construccin o por la presencia de elementos no considerados.
3.
4.
5.
14.13.2 Recomendaciones sobre los elementos de unin
1.
Los roblones de cabeza bombeada o plana slo se podrn utilizar en casos excepcionales, en los que la cabeza saliente del robln normal o esfrico pudieran impedir el ajuste debido entre los elementos de la estructura. El dimetro nominal del robln es el de su espiga en fro, antes de colocar. El dimetro del agujero ser 1 mm mayor que el nominal del robln. La longitud de la espiga del robln deber elegirse de forma que, al ser colocado, se rellene completamente el agujero y se pueda formar la cabeza de cierre con sus dimensiones debidas. Se recomienda que la longitud de la espiga del robln en bruto sea: L= 4 d+ e 3
2. 3.
d = dimetro del robln e = suma de espesores de los elementos a unir. 4. El dimetro nominal de un tornillo ordinario es el de su espiga. El dimetro del agujero ser 1 mm mayor que el de la espiga. En los tornillos calibrados el dimetro de la espiga coincide con el del agujero con las tolerancias prescritas en MV-104.
25
14.13.3 Recomendaciones sobre disposiciones constructivas
1.
Las distancias "s" entre los centros de agujeros de dimetro "a" que unen piezas cuyo espesor mnimo es "e", cumplirn las condiciones siguientes (Figura 14.13.1): Valor mnimo: - Para roblones: - Para tornillos: Valor mximo: - En general: s 8.a s 15.e s 3.a s 3,5.a
- En uniones de atado de piezas a traccin: s 15.a s 25.e En barras de gran anchura con ms de dos filas paralelas de roblones o tornillos en la direccin del esfuerzo en las filas interiores, el valor mximo de la distancia "s" en esta direccin puede ser doble del indicado.
Figura 14.13.1
Las distancias "t" entre los centros de los agujeros y los bordes cumplirn las condiciones siguientes: Valor mnimo: - Al borde frontal: - Al borde lateral: t1 2.a t1 1,5.a t 3.a t 6.e 2. A ttulo de orientacin se recomienda la siguiente regla para la eleccin de los dimetros de los roblones o tornillos:
dx 3. 4. 5. 5.e 0,2 (d y e en cm)
- Valor mximo a cualquier borde:
La suma de espesores de las piezas unidas no exceder para roblones y tornillos ordinarios de 4,5 d, siendo d el dimetro del tornillo. Con tornillos calibrados la suma de las piezas unidas podr alcanzar el valor 6,5d. En las estructuras roblonadas o atornilladas todas las uniones de fuerza deben constar de un mnimo de dos roblones o tornillos. Se exceptan de esta prescripcin las barras formadas por un slo angular en las celosas ligeras y los elementos secundarios cuya misin sea nicamente de arriostramiento.
26
6.
No se considera la colaboracin simultnea de cinco roblones o tornillos en una misma fila paralela a la direccin del esfuerzo axial.
Figura 14.13.2
El cumplimiento de esta regla puede llevar a la necesidad de disponer casquillos de angular en los extremos de la barra (Figura 14.13.2). La unin de estos casquillos a la barra se efectuar con el 150% de los tornillos o roblones que seran tericamente necesarios para transmitir la parte de esfuerzo correspondiente a los roblones o tornillos de unin del casquillo a la cartela. 7. Cuando un cubrejuntas no est colocado directamente sobre la pieza a la que sirve, existiendo entre ambos forros u otros elementos, el nmero de roblones que sera necesario disponer, en el caso de contacto directo, se multiplicar por el factor: 1 + 0,3 m m = nmero de elementos intermedios
27
C) 14.14
UNIONES POR TORNILLOS DE ALTA RESISTENCIA INTRODUCCIN
En los tornillos de alta resistencia se someten las piezas a una compresin producida por una traccin provocada en los tornillos. Este efecto provoca en las superficies en contacto unas fuerzas de rozamiento que se oponen al deslizamiento de los mismos. Las configuraciones de las uniones pueden ser por:
a) simple recubrimiento b) doble recubrimiento
Figura 14.14.1
Con el equilibrio de fuerzas actuantes en la unin que se representa en la Figura 14.14.1, hagamos unas consideraciones sobre la forma de trabajo de este tipo de uniones. Para eso vamos a llamar al coeficiente de rozamiento entre las piezas a unir, y ' al coeficiente de rozamiento entre la cabeza del tornillo y la tuerca sobre sus apoyos, y hagamos crecer paulatinamente la fuerza F. a) Si F < .N0 Si F < 2..N0 (simple recubrimiento) (doble recubrimiento)
La fuerza exterior es inferior a las fuerzas pasivas del rozamiento y no se transmite fuerza adicional al tornillo. b) Si .N0 < F < F0 . (+') (simple recubrimiento) Si F < 2..N0 (doble recubrimiento)
Las piezas podran resbalar una sobre otra, pero se lo impide el rozamiento de la tuerca y la cabeza del tornillo contra sus apoyos. c) Si F > N0 (+') Si F < N0 (2+') (simple recubrimiento) (doble recubrimiento)
llegando finalmente a la rotura de la unin. La Norma Espaola, igual que otras, no tiene en cuenta en el clculo, el rozamiento entre la tuerca y cabeza del tornillo y su apoyo, y toma como coeficiente de seguridad de este tipo de uniones a la relacin: = . N0 F (simple recubrimiento)
28
2 . N0 F
(doble recubrimiento)
considerando por tanto como ruina de la unin el momento en que se vencen las fuerzas de rozamiento entre las piezas. Con objeto de conseguir unos coeficientes de seguridad reales y homogneos se han realizado numerosos estudios, que resumimos a travs de los siguientes puntos: 1. 2. 3. 4. 5. Definicin de los tornillos de alta resistencia. Estudio del potencial de apriete de un tornillo y la forma de realizarlo. Coeficientes de rozamiento. Disposiciones constructivas. Reparto de tensiones y normas de clculo.
14.15
TORNILLOS DE ALTA RESISTENCIA (TAR)
Estn normalizados en la Norma MV-107. Tanto los tornillos como las tuercas tendrn rosca triangular ISO de paso grueso, segn la Norma UNE-17706, calidad basta. Tienen la forma indicada en la Figura 14.15.1 y su perfil se representa en la Figura 14.15.2.
Figura 14.15.1
Figura 14.15.2
29
En la Tabla 14.15.1 se dan las dimensiones nominales de la rosca triangular ISO.

TABLA 14.15.1 Dimensiones nominales de la rosca triangular ISO
Dimetro nominal d=D mm 12 16 20 22 24 27 Paso P mm 1,75 2 2,5 2,5 3 3 Dimetro interior d3 mm 9,853 13,546 16,933 18,933 20,319 23,319 Dimetro medio d2 mm 10,863 14,701 18,376 20,376 22,051 25,051 Profundidad de la rosca H1 mm 0,947 1,083 1,353 1,353 1,624 1,624 Radio del fondo r mm 0,253 0,289 0,361 0,361 0,433 0,433
Las tolerancias en las dimensiones transversales en el tornillo y en la tuerca se fijan en la Norma UNE-17707 para la calidad basta, en los campos de tolerancias 8g para el tornillo y 7H para la tuerca. Los tornillos de alta resistencia se designan con las siglas TR, el dimetro "d" de la caa, la longitud "i" del vstago, el tipo de acero y la referencia a la Norma. Este ltimo dato puede suprimirse cuando sea innecesario. Ejemplo: Tornillo TR20 x 55, A10t, MV-107 Los materiales empleados para la fabricacin de tornillos TR figuran en la Tabla 14.15.2.
TABLA 14.15.2 Caractersticas mecnicas de los aceros para tornillos y tuercas de alta resistencia
Tipo del acero A 6t A 8t A 10t Resistencia a traccin R mn. mx. kg/mm
2
Lmite elstico convencional F mnimo kg/mm 54 64 90

2
Alargamiento de rotura R mnimo % 12 12 8
Resiliencia a 20 C mnimo kgm/cm 4 7 5

2
Dureza Brinell Utilizacin
60 a 80 80 a 100 100 a 120
175 a 235 235 a 295 295 a 350
Slo tuercas Tornillos y tuercas Slo tornillos
El nmero que designa el acero es indicativo de su mnima resistencia a traccin. La cifra de la dureza Brinell es solamente orientativa. En la Tabla 14.15.3 se dan las dimensiones de los tornillos de alta resistencia con la notacin de la Figura 14.15.1. Las longitudes de apretadura se dan en la Tabla 14.15.4 con la notacin de las Figuras 14.15.1 y 14.15.2.
30
TABLA 14.15.3 Dimensiones de los tornillos de alta resistencia

Vstago Tornillo tipo
Dimetro de la caa d mm Longitud roscada b en funcin de la longitud total l l mm b mm l mm b mm Longitud de la salida x mm Espesor Medida entre caras s mm
Cabeza
Medida entre aristas e mm Dimetro exterior de la base de la cabeza d2 (min) mm Radio del acuerdo r mm Dimetro del agujero a
k mm
TR 12 TR 16 TR 20 TR 22 TR 24 TR 27
12 16 20 22 24 27
40 70 85 85 85 95
21 26 31 32 34 37
45 75 90 90 90 100
23 28 33 34 37 39
2,5 3 4 4 4,5 4,5
8 10 13 14 15 17
22 27 32 36 41 46
25,4 31,2 36,9 41,6 47,3 53,1
20 25 30 34 39 43,5
1,6 1,6 2 2 2 2,5
13-14 17-18 21-22 23-24 25-26 28-29
TABLA 14.15.4 Longitud de apretadura de los tornillos de alta resistencia

Longitud del vstago, l mm 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 Lmites de la longitud de apretadura, t, en milmetros, de los tornillos del tipo: TR 12 6-10 11-14 15-19 20-24 25-29 30-34 35-38 39-43 44-48 TR 16 10-14 15-19 20-23 24-28 29-33 34-38 39-43 44-48 49-52 53-57 58-62 63-67 68-72 73-77 TR 20 15-19 20-24 25-29 30-34 35-39 40-44 45-49 50-53 54-58 59-63 64-68 69-73 74-78 79-83 84-88 89-92 93-97 TR 22 19-23 24-26 29-33 34-37 38-42 43-47 48-52 53-57 58-62 63-67 68-72 73-77 78-82 83-86 87-91 92-96 TR 24 22-26 27-31 32-36 37-41 42-46 47-50 51-55 56-60 61-65 66-70 71-75 76-80 81-85 86-89 90-94 95-99 100-104 105-109 110-114 TR 27 27-31 32-36 37-41 42-46 47-51 52-56 57-61 62-66 67-71 72-76 77-80 81-85 86-90 91-95 96-100 101-105 106-110 111-115 116-120
31
14.16
TUERCAS Y ARANDELAS
Las tuercas para los tornillos TR, se designan con la sigla MR, dimetro nominal d, el tipo de acero y la referencia a la Norma, esta ltima puede suprimirse si se considera innecesario. Ejemplo: Tuerca MR27, A9t, MV-107 En la Tabla 14.16.1 se dan las caractersticas de las tuercas MR.
TABLA 14.16.1 Tuercas de alta resistencia
Dimensiones Tuerca tipo Dimetro nominal d mm MR 12 MR 16 MR 20 MR 22 MR 24 MR 27 12 16 20 22 24 27 Dimetro de la cara de apoyo da mm 20 25 30 34 39 43,5 Espesor m mm 10 13 16 18 19 22 Medidas entre aristas e mm 25,4 31,2 36,9 41,6 47,3 53,1 Medidas entre caras s mm 22 27 32 36 41 46 Peso de 1.000 piezas kg 23,0 44,8 73,9 104,0 155,0 224,0
Las arandelas a emplear en los tornillos de alta resistencia tienen la forma indicada en la Figura 14.16.1. Los biseles indicados en la Figura 14.16.1 son preceptivos. En la Tabla 14.16.2 se dan las caractersticas de las arandelas que se designan con la notacin AR. Ejemplo: Ar12, MV-107
TABLA 14.16.2 Arandelas normales para tornillos de alta resistencia
Dimensiones Arandela tipo Dimetro interior d1 mm AR 12 AR 16 AR 20 AR 22 AR 24 AR 27 13 17 21 23 25 28 Dimetro exterior d2 mm 24 30 36 40 44 50 Espesor s mm 3 4 4 4 4 5 Profundidad del bisel interior c mm 1,6 1,6 1,6 2,0 2,0 2,5 Profundidad del bisel exterior f mm 0,5 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 Peso de 1.000 piezas kg 7,03 14,6 20,0 24,8 30,6 50,2
Figura 14.16.1
Existen arandelas especiales para los perfiles I o [ cuyas caractersticas se dan en las Figuras 14.16.2 y 14.16.3, y en las Tablas 14.16.3 y 14.16.4.
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Figura 14.16.2
Figura 14.16.3
TABLA 14.16.3 Arandelas de alta resistencia para I

Arandela Tipo ARI 12 ARI 16 ARI 20 ARI 22 ARI 24 ARI 27 Dimetro del agujero d1 mm 13 17 21 23 25 28 Lado a mm 30 36 44 50 56 56 Testa b mm 26 32 40 44 56 56 Mayor e1 mm 6,2 7,5 9,2 10,0 10,8 10,8 Espesor Medio e mm 4,0 5,0 6,0 6,5 7,0 7,0 Menor e2 mm 2,0 2,5 3,0 3,0 3,0 3,0 Radio r mm 1,6 2,0 2,4 2,4 2,4 2,4 Profundidad del bisel c mm 1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,5 Profundidad de ranura t mm 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,0 Peso de 1.000 piezas kg 20,3 35,3 64,8 87,9 140,0 126,0
TABLA 14.16.4 Arandelas de alta resistencia para [

Arandela Tipo ARU 12 ARU 16 ARU 20 ARU 22 ARU 24 ARU 27 Dimetro del agujero d1 mm 13 17 21 23 25 28 Lado a mm 30 36 44 50 56 56 Testa b mm 26 32 40 44 56 56 Mayor e1 mm 4,9 5,9 7,0 8,0 8,5 8,5 Espesor Medio e mm 4,0 4,5 5,0 6,0 6,0 6,0 Menor e2 mm 2,5 3,0 3,5 4,0 4,0 4,0 Radio r mm 2,0 2,4 2,8 3,2 3,2 3,2 Profundidad del bisel c mm 1,5 1,5 1,5 2,0 2,0 2,5 Profundidad de ranura t mm 0,7 0,8 0,9 1,0 1,0 1,0 Peso de 1.000 piezas kg 18,3 31,5 56,3 81,1 128,0 114,0
33
14.17
POTENCIAL DE APRIETE Y REALIZACIN
Para ejecutar una unin con tornillos TR, la nica cantidad medible es el momento de torsin aplicado a la tuerca para realizar el apriete. Esto se hace con llaves taradas que pueden ser llaves de mano para aplicaciones reducidas o bien llaves neumticas para obras ms importantes. El par motor exterior C proporcionado por la llave est equilibrado por dos pares resistentes C1 y C2. C1 = proporcionado por el contacto tornillo-tuerca. C2 = proporcionado por el contacto tuerca-arandela. Llamamos: r1 = radio medio de la rosca del tornillo. r2 = radio medio de la tuerca. = ngulo de inclinacin de la rosca. 1 = tg 1; coeficiente de rozamiento entre tornillo y tuerca. 2 = coeficiente de rozamiento entre tuerca y arandela. Tenemos: C = C1 + C2 Aplicando la ecuacin del trabajo:
C1 = N0 . r1 . tg + N0 . 1 . r1 N0 . r1 . tg ( + 1 ) C 2 = N0 . 1 . r2 (1 y pequeos)
C = N0 [r1 . (tg + 1 ) + r2 . 2 ] N0 [r1 . tg ( + 1 ) + r2 . 2 ] Si hacemos medidas experimentales sobre la frmula anterior y llevamos a un par de ejes coordenados estos valores, obtenemos una recta como la de la Figura 14.17.1, lo que indica que el valor r1 (tg + 1)+r2.2 es prcticamente constante. Una forma normal de representar el par de apriete, es en funcin del dimetro "d" del tornillo: C = K.d.N0 en donde K es un coeficiente adimensional cuyo valor es del orden de: K 0,16 y, por tanto: C = 0,16.d.N0
Figura 14.17.1
34
Con esta frmula podemos obtener el par de apriete necesario en un tornillo del que queremos obtener una precompresin N0 en la unin. Se nos presenta ahora el problema de cul es la mxima precompresin N0 que puede proporcionar un tornillo de un dimetro d determinado y con un material cuyo lmite elstico sea E. Utilizaremos el criterio de Von Misses: 2 + 3 2 E o lo que es lo mismo:
E 1 1+ 3 2 2
El valor de es:
N0 An
siendo An el rea del ncleo. El valor mximo de la tensin de torsin proporcionado por C1 es: = siendo: rn = el radio del ncleo. IP = momento de inercia polar del ncleo. En la zona de utilizacin de los tornillos TAR con y 1 normales (tg 1 0,08; 1 2 3) podemos aceptar: 0,25 con lo que: 0,9 . E o, lo que es lo mismo: N0 0,9 . E . An C1 . rn IP
35
14.18
RESISTENCIA DE LAS UNIONES TAR
La Norma MV-103 acepta como mximo esfuerzo axial de pretensado que puede actuar sobre la espiga de un tornillo al valor: N= = 0,80 . E . An siendo: E = lmite elstico del material del tornillo. An = rea del ncleo del tornillo El esfuerzo de pretensado N0 en toneladas para los tornillos tipificados en MV-107 (Tablas 14.15.2 y 14.15.3) viene dado por la Tabla 14.18.1.
TABLA 14.18.1
Tornillo TAR 12 TAR 16 TAR 20 TAR 22 TAR 24 TAR 27 N0 (ton) Acero A 10t 5,50 10,30 16,20 20,20 23,30 30,60 Acero A 8t 3,90 7,30 11,50 14,40 16,60 21,80
Se considera como solicitacin de agotamiento de una unin por tornillos de alta resistencia sometida a un esfuerzo N0 perpendicular a su plano, el valor: 1,07 . N0 . . n siendo: N0 = el esfuerzo de pretensado que acta sobre la unin. = coeficiente de rozamiento entre las superficies en contacto. n = nmero de secciones en contacto entre las chapas o perfiles que componen la unin. El coeficiente 1,07 tiene en cuenta el hecho de que aunque se verifique parte del rozamiento, la resistencia a cortadura de los tornillos, favorecer la seguridad de la unin. Como valor del coeficiente de rozamiento se tomar, para superficies que no hayan sido tratadas, y cualquier tipo de acero: = 0,30 Lo normal es tratar las superficies en contacto, bien al chorro de arena o de granalla de acero, o bien con soplete con exceso de oxgeno en un 30% y velocidad de avance de 1 metro por minuto. Como es lgico, las superficies no deben pintarse.
36
En este caso, pueden tomarse como valores del coeficiente de rozamiento: = 0,45 para aceros A-37 = 0,52 para aceros A-42 = 0,60 para aceros A-52
Figura 14.18.1
Por tanto, para que haya seguridad en una unin de tornillos TAR (Figura 14.18.1) debe verificarse: F * 1,07 . . n F* Ni0 n m = = = = =
N
i=1
i =m
i 0
la carga ponderada o mayorada. fuerza de pretensado de un tornillo. coeficiente de rozamiento. nmero de secciones en contacto entre chapas o perfiles que forman la unin. nmero de tornillos TAR en la unin
En el grupo de Tablas 14.18.1 damos los valores de F* para distintos casos y nmero de tornillos TAR.
37
TABLA 14.18.1
CAPACIDAD RESISTENTE DE UNA UNIN TAR DE DOBLE RECUBRIMIENTO

SUPERFICIE SIN TRATAR: = 0,30
A 10 t, E = 9.000 Kg/cm2 A 8 t, E = 6.400 Kg/cm2
VALORES DE F* EN TONELADAS NMERO DE TORNILLOS m
A - 37 A - 42 A - 52
7 24,70 17,50 46,25 32,80 72,80 51,60 90,75 64,70 104,70 74,60 137,50 97,95 8 28,25 20,00 52,90 37,45 83,20 59,00 103,70 73,95 119,65 85,25 157,15 119,95 9 31,75 22,55 59,50 42,15 96,60 66,45 116,70 83,20 134,60 95,90 176,80 125,95 10 35,30 25,00 66,10 46,85 104,00 73,80 129,60 92,40 149,50 106,50 196,40 139,95
TAR 12 16 20 22 24 27
ACERO TAR
A 10 t A8t A 10 t A8t A 10 t A8t A 10 t A8t A 10 t A8t A 10 t A8t
1 3,53 2,50 6,60 4,70 10,40 7,35 12,95 9,25 14,95 10,65 19,65 13,90
2 7,06 5,00 13,20 9,35 20,80 14,75 25,90 18,45 29,90 21,30 39,30 28,00
3 10,60 7,50 19,80 14,05 31,20 22,15 38,90 27,70 44,85 31,95 58,90 41,95
4 14,10 10,00 26,45 18,75 41,60 29,50 51,80 36,95 59,80 42,60 78,50 55,95
5 17,65 12,50 33,05 23,40 52,00 36,90 64,80 46,20 74,80 53,25 98,20 69,95
6 21,20 15,00 39,65 28,10 62,40 44,30 77,80 55,46 89,75 63,95 117,85 83,95
38

A - 37
E = 2.400 Kg/cm2
7 37.05 26.30 69.40 49.20 109.20 77.50 136.15 97.05 157.05 118.90 206.25 146.95 8 42.35 30.00 79.35 56.20 124.80 88.60 155.60 110.90 179.50 127.85 235.75 167.95 9 47.65 33.80 89.25 63.25 140.50 99.65 175.00 124.80 202.00 143.85 265.20 188.95 10 52.95 37.75 99.15 70.30 156.00 110.75 194.50 138.60 224.30 159.85 294.65 209.95
A 10 t, E = 9.000 Kg/cm2 A 8 t, E = 6.400 Kg/cm2
TAR 12 16 20 22 24 27
ACERO TAR
1 5.30 3.75 9.90 7.05 15.60 11.05 19.45 13.85 22.45 15.95 29.45 20.95
2 10.60 7.50 19.80 14.05 31.20 22.15 38.90 27.75 44.85 31.95 58.95 41.95
3 15.85 11.25 29.75 21.10 46.50 33.20 58.35 41.60 67.30 47.95 88.40 62.95
4 21.15 15.00 39.60 28.10 62.40 44.30 77.80 55.45 89.73 63.95 117.85 93.95
5 26.45 18.75 49.60 35.15 78.00 55.35 97.25 69.30 112.20 79.30 147.30 104.95
6 31.75 22.55 59.50 42.15 93.50 66.45 116.70 83.20 134.60 95.90 176.80 125.95
39

A - 42
E = 2.600 Kg/cm2
7 41,60 29,50 77,85 55,20 122,50 86,95 153,00 108,65 176,15 125,50 231,65 164,75 8 47,50 33,70 88,99 63,10 139,95 99,35 174,50 124,40 201,30 143,40 264,35 188,35 9 53,50 37,90 100,10 70,95 157,50 111,80 196,75 139,65 226,50 161,35 297,15 211,85 10 59,50 42,00 111,20 79,00 175,00 124,00 218,00 155,00 251,50 179,50 330,50 235,50
A 10 t, E = 9.000 Kg/cm2 A 8 t, E = 6.400 Kg/cm2
TAR 12 16 20 22 24 27
ACERO TAR
1 5,95 4,20 11,15 7,90 17,50 12,40 21,80 15,50 25,15 17,95 33,05 23,55
2 11,90 8,40 22,25 15,75 35,00 24,85 43,65 31,10 50,30 35,85 66,10 47,10
3 17,80 12,65 33,35 23,65 52,50 37,25 65,60 46,55 75,50 53,80 99,15 70,60
4 23,75 16,85 44,50 31,55 69,95 49,50 87,25 62,20 100,65 71,70 132,20 94,20
5 29,70 21,05 55,60 39,45 87,50 62,10 109,30 77,60 125,80 89,65 165,25 117,72
6 35,65 25,25 66,70 47,30 104,95 74,52 131,16 93,12 150,98 107,58 198,30 141,25
40

A - 52
E = 3.600 Kg/cm2
7 49,45 35,05 112,40 65,60 145,60 103,35 181,55 129,40 209,40 149,20 275,00 195,95 8 56,50 40,05 105,80 74,95 166,40 118,15 207,50 147,90 239,30 170,50 314,30 223,95 9 63,55 45,05 119,00 84,35 187,20 90,10 233,40 166,40 269,25 191,80 353,60 251,90 10 70,65 50,00 132,25 93,75 208,00 147,60 259,35 184,90 299,10 213,15 392,90 279,90
A 10 t, E = 9.000 Kg/cm2 A 8 t, E = 6.400 Kg/cm2
TAR 12 16 20 22 24 27
ACERO TAR
1 7,05 5,00 13,20 9,35 20,80 14,75 25,90 18,50 29,90 21,30 39,25 27,95
2 14,10 10,00 26,45 18,75 41,60 29,55 51,85 36,95 59,80 42,60 78,60 55,95
3 21,20 15,00 39,65 28,10 62,50 44,30 77,80 55,45 89,75 63,95 117,85 83,95
4 28,25 20,00 52,90 37,50 83,20 59,05 103,75 73,95 110,65 85,25 157,15 111,95
5 35,30 25,05 66,15 46,85 104,00 73,85 129,70 92,45 149,60 106,55 196,45 139,95
6 42,35 30,05 79,35 56,25 124,80 88,60 155,60 110,95 179,50 127,85 235,75 167,95
41
14.19
TORNILLOS TAR SOLICITADOS A TRACCIN
Este tipo de trabajo se presenta en el caso de las bridas. Sea: N0 = la traccin inicial de cada TAR An = el rea de cada TAR m = nmero de tornillos TAR Ab = rea de contacto de las bridas A1 = Ab/m (rea de brida por tornillo) N = fuerza de traccin aplicada N'0= la traccin de cada TAR cuando se aplica a cada uno de ellos N/m
Figura 14.19.1
En principio parece que: N' 0 = N0 + N m
Sin embargo, mientras no se separen las bridas esto no ocurre as por el estado tensional que ya tiene la unin. En efecto, despreciando la excentricidad de N llamamos: 0 = N0 . L E . An N0 . L E . A1 (el alargamiento del TAR antes de aplicar N)
1 =
(acortamiento de la brida antes de aplicar N)
Al aplicar N, los valores correspondientes sern: ' 0 = N' 0 . L E . An
N' - N L 0 m '1 = E . A1 Las piezas seguirn en contacto mientras: 0 ' 0 = '1 1 o, lo que es lo mismo: N' N L N0 . L N0 . L N' 0 . L 0 m + = + E . A n E . A1 E . A n E . A1
42
de donde: N' 0 = N0 + An N N << N0 + m A1 + A n m
Vemos por tanto que la mayor parte de la carga exterior se emplea en descomprimir las chapas en lugar de cargar el tornillo. Las bridas se despegarn cuando '0 = 0, es decir: N' 0 = N m
o, lo que es lo mismo: A N = N0 1 + n > N0 A1 m o sea, que para anular el apriete es preciso aplicar una fuerza: N > N0 m Gracias al alivio que este efecto implica la Norma MV-103 considera como solicitacin de agotamiento de un tornillo de alta resistencia, sometido a un esfuerzo de traccin en la direccin de su eje, el valor N0 del esfuerzo que acta sobre su espiga. Para el clculo a traccin debe verificarse: N* N0 m siendo: N* = traccin ponderada m = nmero de TAR en la unin N = esfuerzo real de pretensado 0,80 . E . Am A partir de A N > N0 1 + n los incrementos de traccin exterior debern ser soportados por A1 m el tornillo hasta la rotura del mismo. Al actuar un esfuerzo de traccin en la unin, evidentemente disminuye la resistencia a rozamiento de la misma. La Norma MV-103 prescribe que cuando acten simultneamente esfuerzos de traccin en la direccin del eje y en direccin perpendicular al mismo, se considera como solicitacin de agotamiento en la direccin perpendicular al tornillo, al valor: N* 1,07 N0 .n m
43
siendo: N0 = N* = = n = el esfuerzo de pretensado que acta sobre su espiga el esfuerzo de traccin ponderada que acta en la direccin del eje. el coeficiente de rozamiento entre las superficies de contacto. el nmero de secciones en contacto entre las chapas o perfiles que componen la unin
Es decir, la condicin de seguridad para el caso de la Figura 14.19., cuando sobre ella acta una traccin ponderada N* es: F * 1,07 . . n .
i=1
i =m
i N* N0 m
siendo "m" el nmero de TAR en la unin. Se comprende que ser necesaria la condicin N0 > N* para que sea posible la unin. m
Tambin resulta altamente recomendable en el caso de traccin-cizallamiento: 1 2 3 Utilizar bridas muy rgidas con fuertes espesores. Disponer la fila de tornillos (si slo hubiese una sola fila), lo ms cerca posible del centro de actuacin de la carga de traccin. En el caso de varias filas es conveniente mantener la primera fila lo ms cerca posible del centro de actuacin de la carga de traccin y procurar reducir la distancia de la ltima fila.
14.20
UNIN DE VIGAS A PILARES MEDIANTE TORNILLOS TAR
La resistencia al deslizamiento de las uniones sometidas a momento y a un esfuerzo cortante puede calcularse como si no existiera el momento flector, porque si bien disminuye el apriete en la zona traccionada por el momento, por otra parte aumenta en las zonas ms comprimidas, existiendo una compensacin de efectos. De todas formas el momento de flexin no debe provocar un esfuerzo ponderado de traccin, en el tornillo ms alejado, superior a N0, ya que se iniciar el despegue de las piezas y se deformar la unin. Vamos a calcular el momento lmite ponderado M*L para que este efecto suceda (Figura 14.20.1).
* * ML = 2 . F1* . d1 + 2 . F2 . d 2 + LL + 2 . Fn . dn
en donde: F1* = 2 . N0 . d1 H
44
* F2 =
2 . N0 . d 2 H
-----------Fn = de donde:
* ML =
2 . N0 . dn = N0 H
N0 . H 12 + 2 2 + 3 2 + LL + (2 n 1) 2 (2 n - 1) 2
* ML =
N0 . H 2 . n (2 . n + 1) 6 (2 n 1)
valor lmite del momento en la unin. Es fcil comprobar que la misma frmula es utilizable para un nmero impar de tornillos.
Figura 14.20.1
14.21
CLCULO Y DISPOSICIONES CONSTRUCTIVAS
Idnticas a las uniones por tornillos.
CAPTULO 15
UNIONES Y NUDOS DE LAS ESTRUCTURAS
15.1 GENERALIDADES SOBRE UNIONES Y NUDOS
Una regla extendida en la construccin metlica es que las uniones en taller deben ser soldadas y en obra atornilladas. Los proyectistas tienen una tendencia evidente hacia la soldadura, que suele proporcionar uniones ms compactas, estancas y sencillas, suprimiendo gran parte de los elementos de unin intermedios. El tipo de uniones posibles en las estructuras metlicas es grande y resulta difcil su clasificacin. En general, podramos definir las uniones de nudo en: flexibles rgidas segn que desde el punto de vista de clculo no puedan transmitir un momento flector apreciable o s lo transmitan. Tambin las podemos clasificar segn los elementos que unen, o por combinacin de ambos conceptos, de la siguiente forma: a) Uniones flexibles de vigas o columnas Unin sobre apoyo no rigidizado (Figura 15.1.1). Unin sobre apoyo rigidizado (Figura 15.1.2) Unin directa de alma (Figura 15.1.3) Unin de alma mediante angulares (Figura 15.1.4)
Figura 15.1.1
Figura 15.1.2
Figura 15.1.3
Figura 15.1.4
b) Uniones de viga a viga Apoyos (Figuras 15.1.5 y 15.1.6) Uniones continuas (Figura 15.1.7)
Figura 15.1.5
Figura 15.1.6
Figura 15.1.7
c)
Uniones de pilar a pilar (Figura 15.1.8)
Figura 15.1.8
d) Uniones de vigas continuas sobre pilar (Figura 15.1.9)
Figura 15.1.9
e)
Nudos rgidos de unin de vigas a columnas
Nudos de prticos rgidos: Nudos rectos (Figura 15.1.10) Nudos inclinados (Figura 15.1.11) Nudos rectos acartelados (Figura 15.1.12) Nudos inclinados acartelados (Figura 15.1.13) Nudos de estructuras de edificacin: Unin directa de viga a columna (Figuras 15.1.14 y 15.1.15)
Figura 15.1.10
Figura 15.1.11
Figura 15.1.12
Figura 15.1.13
Figura 15.1.14
Figura 15.1.15
f)
Nudos de vigas trianguladas Nudos a tope (Figura 15.1.16) Nudos por solape (Figura 15.1.17) Nudos con cartelas (Figura 15.1.18)
Figura 15.1.16
Figura 15.1.17
Figura 15.1.18
g) Apoyos especiales de vigas Placas de asiento (Figura 15.1.19) Rodillos (Figura 15.1.20) Apoyos de caucho sinttico (neopreno), (Figura 15.1.21)
Figura 15.1.19
Figura 15.1.20
Figura 15.1.21
h) Apoyos de pilares en zapatas. Bases (Figura 15.1.22)
Figura 15.1.22
A) 15.2
UNIONES FLEXIBLES DE VIGAS A COLUMNAS UNIN FLEXIBLE SOBRE APOYOS NO RIGIDIZADOS
Es el sistema ms sencillo para apoyar una viga y se utiliza para vigas de tipo medio y pequeo. La unin se considera flexible y, por tanto, equivale a un apoyo simple. Bajo la reaccin N, el angular trabaja a flexin, considerndose como seccin ms solicitada la "mn" (Figura 15.2.1), donde se inicia la parte recta del angular. Dada la gran rigidez a flexin de la viga en comparacin con el angular, cuando la viga se apoya, el angular flectar y slo una parte de su ala estar sometida a la carga N de reaccin. En la Figura 15.2.2 representamos las condiciones de trabajo del angular.
Figura 15.2.1
Figura 15.2.2
Llamamos 2C al fragmento del ala del angular que soporta la carga. Para la comprobacin de la unin es necesario: a) b) c) Determinar la posicin de N* Comprobar el angular a flexin (seccin "mn") Comprobar las soldaduras de unin del angular al pilar
a)
Determinacin de la posicin de N*
Equivale a determinar d1. De la Figura 15.2.1 deducimos: d1 = S +C El valor de C en el caso lmite se obtendr de:
N* = ( 2 C + K v ) . e v . E de donde:
C=
1 N* e . Kv 2 v E
(15.2.1)
d1 = S +
1 2
N* e . Kv v E
d 2 = d1 K a en donde: Kv = e'v + rv Ka = ea + ra N* = carga mayorada Como valor de S puede tomarse: S = 1,5 cm.
b) Comprobacin del angular a flexin
Consideramos como seccin ms solicitada la seccin mn (Figura 15.2.3): M* = N* . d2 La condicin de seguridad exigir que:
6 N* . d2 E 2 l . ea
o, lo que es lo mismo: ea 6 . N* . d2 l . E
Como valor de l se recomienda (Figura 15.2.4):
l = bv + 3
(en cm.)
Con lo que la condicin de seguridad del angular ser: ea 6 N* . d2 (b v + 3) . E
El lado ba del angular debe cumplir la condicin: ba 2 . c + 1,5 o, lo que es lo mismo: (en cm.)
ba
N* K v + 1,5 e v . E
(en cm.)
Figura 15.2.3
Figura 15.2.4
c)
Comprobacin de las soldaduras
De la Tabla 13.27.1, apartado 8, obtenemos la condicin de seguridad de la soldadura (Figura 15.2.5):

* * * 2 + 1,8 a2 + n2 E
en donde: * =
* 3 N . d1 2 2 a . ba * 3 N . d1 2 2 a . ba
* n =
* a =
N* 2 . a . ba
Figura 15.2.5
La condicin de seguridad podr expresarse as:
N* b a . E
12,6
2 d1 + 0,45 2 ba
a = garganta de la soldadura. Resumen de las frmulas de comprobacin (Figura 15.2.6): s = 1,5 cm. d1 = S + 1 N* e . Kv 2 v E
d 2 = d1 K a
K v = e' v + rv K a = e a + ra ea 6 . N* . d2 (b v + 3) . E N* K v + 1,5 e v . E N* ba . E
2 d1 + 0,45 2 ba
ba
ba
12,6
Figura 15.2.6
En las Tablas 15.2.1 se dan los valores del angular y las soldaduras para diversos perfiles. En estas Tablas, N representa la carga de servicio, habindose tomado N* = 1,5 . N.
10
TABLA 15.2.1 (I)

= garganta del cordn de soldadura angular pilar s 15 mm
APOYO NO RIGIDIZADO SOBRE ANGULAR
IPN
N = Reaccin de Viga (no mayorada)
IPN - 80
N mx. (Tons) 0,90 1,00 1,30 1,30 1,60 1,90 2,00 2,60 3,20 4,30 angular 50x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 3,5 3,5 4,0 3,5 4,0 4,0 4,0 5,0 5,0 5,0 N mx. (Tons) 1,00 1,20 1,50 1,60 1,90 2,30 2,40 3,10 3,80 5,00
IPN - 100
angular 50x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 4,0 4,0 4,5 4,5 4,5 4,5 4,0 4,5 5,0 5,0 N mx. (Tons) 0,90 1,20 1,70 1,90 2,20 2,70 2,80 3,60 4,40 5,70
IPN - 120
angular 50x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 4,0 4,0 5,0 5,0 5,5 5,5 5,0 5,5 5,5 5,5 N mx. (Tons) 1,50 1,90 2,20 3,10 3,20 4,10 5,00 6,50
IPN - 140
angular 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 5,0 5,0 5,5 6,0 5,5 6,0 6,0 6,0 N mx. (Tons) 2,0 3,30 3,70 4,60 5,60 7,30
IPN -160
angular 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 5,5 6,5 6,5 7,0 7,0 7,0
11
TABLA 15.2.1 (II)

IPN
IPN 180
N mx. (Tons) 3,00 3,70 5,20 6,20 8,10 angular 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 6,5 6,5 8,0 8,0 8,0 N mx. (Tons) 5,50 6,90 8,90
IPN 200
angular 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 8,0 8,0 8,0 N mx. (Tons) 5,20 7,50 9,80
IPN 220
angular 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 8,0 9,0 9,0 N mx. (Tons) 8,40 10,70
IPN - 240
angular 120x12 150x15 a mn. mm 10,00 10,00
IPN 260
N mx, (Tons) 8,50 11,70 angular 120x12 150x15 a mn, mm 10,00 11,00 N mx, (Tons) 12,80
IPN 280
angular 150x15 a mn, mm 12,00 N mx, (Tons) 13,70
IPN 300
angular 150x15 a mn, mm 12,00 N mx, (Tons) 13,50 15,00
IPN - 320
angular 150x15 150x15 a mn, mm 12,00 13,50
12
TABLA 15.2.1 (III)

IPE
IPE - 80
N mx. (Tons) 0,90 1,00 1,20 1,40 1,50 2,00 2,10 2,60 3,20 4,30 angular 50x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 3,5 3,0 3,5 3,5 3,5 4,0 3,5 4,0 5,0 5,0 N mx. (Tons) 1,00 1,30 1,50 1,60 1,90 2,30 2,40 3,00 3,70 4,80
IPE - 100
angular 50x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 4,0 4,0 4,5 4,0 4,5 4,5 4,0 4,5 5,0 5,0 N mx. (Tons) 0,90 1,30 1,70 1,80 2,10 2,50 2,60 3,30 4,00 5,20
IPE - 120
angular 60x5 60x5 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 4,0 4,0 5,0 4,5 5,0 5,0 4,5 5,0 5,0 5,0 N mx. (Tons) 1,70 2,00 2,30 2,70 2,80 3,60 4,30 5,70
IPE - 140
angular 60x6 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 5,0 5,0 5,5 5,5 5,0 5,0 5,0 5,0 N mx. (Tons) 2,00 2,30 3,10 3,20 4,00 4,80 6,20
IPE -160
angular 70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15 a mn. mm 5,0 5,5 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0
13
TABLA 15.2.1 (IV)

IPE
IPN 180
N mx. (Tons)
1,90 2,20 3,30 3,50 4,30 5,20 6,70
IPN 200
a mn. (mm)
5,0 5,5 6,5 6,0 6,0 6,0 6,0
IPN 220
a mn. mm
6,5 6,5 7,0 7,0 7,0
IPN - 240
a mn. mm
6,5 7,5 7,0 7,0
angular
70x6 70x7 80x8 90x8 100x10 120x12 150x15
N mx. (Tons)
3,30 3,90 4,80 5,70 7,30
angular
80x8 90x8 100x10 120x12 150x15
N mx. (Tons)
3,80 5,20 6,10 7,80
angular
90x8 100x10 120x12 150x15
N mx. (Tons)
5,70 6,80 8,60
angular
100x10 120x12 150x15
a mn. mm
8,0 8,0 7,5
IPE - 360
N mx. (Tons)
8,60 11,70
IPE - 330
N mx (Tons)
8,80 11,00
IPE - 300
N mx. (Tons) angular
120x12 150x15
angular
120x12 150x15
angular
120x12 150x15
IPE - 270
N mx (Tons)
5,50 7,30 9,20
a mn. mm
9,0 8,5
a mn. mm
10,0 10,0
a mn. mm
10,0 10,0
angular
100x10 120x12 150x15
a mn. mm
8,00 8,5 8,0
8,00 10,00
IPE - 500
N mx. (Tons)
13,40 15,70
IPE 450
N mx. (Tons)
13,80 14,30
IPE - 400
N mx (Tons)
13,0
angular
150x15 150x15
angular
150x15 150x15
angular
150x15
a mn. mm
12,0
n mn. mm
12,0 12,5
a mn. mm
12,0 13,5
IPE - 550
N mx (Tons)
14,90
angular
150x15
a mn. mm
13,5
14
15.3
UNIN FLEXIBLE SOBRE APOYO RIGIDIZADO
Cuando la reaccin de la viga es del orden de 15 toneladas no existen angulares suficientemente gruesos para trabajar en forma de apoyo no rigidizado como el indicado en el apartado anterior. En estos casos, el apoyo se suele proyectar de la forma indicada en la Figura 15.3.1.
Hacemos la observacin que en este caso, a diferencia del anterior, el valor d1 viene previamente determinado, ya que al ser el apoyo rgido, no se presenta el problema de deformacin del caso anterior:
d1 = b a + 1,5 2 (s = 1,5 cms)
Como valor de ba puede tomarse: ba = luego: d1 =

a)
Figura 15.3.1
h+3 2 h+6 4
Placa de asiento
Como espesor e'a de la placa de asiento se recomiendan las siguientes dimensiones: e' v e' a 1,4 . e' v
l = bv + 3
ba = h+3 2
15
b) Comprobacin del rigidizador
Para la comprobacin del rigidizador partimos de las siguientes hiptesis: 1 2 Las isostticas de compresin de la cartela son prcticamente paralelas al lado BC. Consideramos como seccin ms dbil de la cartela la seccin AA' perpendicular a N*1.
Con estas condiciones, la seccin AA' trabaja a flexocompresin provocada por N*1, con una excentricidad GP:
* N1 =
N* sen 1 b . sen = 0,75 . sen 2 a
GP = d1 . sen -
El momento en la seccin AA' ser:

* * M1 = N1 . 0,75 . sen = 0,75 . N *
El rea y el momento resistente de la seccin AA' son: A 1 = b a . e a . sen W1 =

2 e a . b a . sen 2 6
La condicin de seguridad del rigidizador ser: 6 . N * . 0,75 N* + E 2 b a . e a . sen 2 e a . b a . sen 2 o, lo que es igual:
e a N*
4,5 + b a h + 12 = 2 N* 2 2 2 E . b a . sen E (h + 3 ) . sen 2
Dimensiones en Kg. y centmetros A.I.S.C. recomienda que el espesor ea de la cartela no sea inferior a 1,4 veces el espesor del alma de la viga que soporta: ea 1,4 . ev
c) Comprobacin de las soldaduras
El cordn a1 puede calcularse con la fuerza N * = 2
N* . tg
16
De la Tabla 13.27.1, Caso 1, obtenemos como condicin de seguridad: N* 2 E 2 . 0,75 . a1 . b a o, lo que es lo mismo: a1 o bien: a1 N* 0,75 (h + 3 ) . E . tg N* 1,5 . b a . E . tg
Dimensiones en kg. y centmetros La condicin de seguridad para el cordn a2 puede obtenerse de la Tabla 13.27.1, apartado 8, con lo que obtendremos:
a2 o bien:
a2
N* l a . E
d 12,6 1 l a
+ 0,45
2
2 . N* (h + 3 ) . E . tg
3,15 h + 6 + 0,45 tg 2 h + 3
2
Dimensiones en kp. y centmetros

d) Resumen de frmulas de comprobacin de un apoyo rgido (Figura 15.3.2)
ba =
h+3 2
l a = b a . tg
N* h . e v . E ea 2 . N* (h + 12 )
2
E (h + 3 ) . sen 2 N* 0,75 (h + 3 ) . E . tg 2 . N* (h + 3 ) . E . tg h+6 3,15 + 0,45 h+3

2
a1
a2
Dimensiones en kg. y centmetros
17
Nota: En la prctica, los rigidizadores no suelen proyectarse triangulares, sino con una forma trapezoidal, tal como se indica en la Figura 15.3.4 El aumento de seccin A'A" no lo hemos tenido en cuenta en los clculos. En las Tablas 15.3.1 se indican los apoyos rigidizados de varios perfiles. En esta Tabla, N representa la carga de servicio, habindose tomado N*=1,5N.
Figura 15.3.4
Figura 15.3.2
Figura 15.3.3
18
TABLA 15.3.1 (I)

N = Reaccin de Viga (no mayorada) UNIN FLEXIBLE SOBRE APOYO RIGIDIZADO
IPN
N en toneladas IPN 80
L = 72 ba = 55 e1 = 8 TIPO e a1 a2 TIPO e a1 a2 TIPO e a1 a2 TIPO e a1 a2
1,5
I 6 4 4 I 6 4 4 I 6
2
I 8 4 4 I 6 4 4 I 6 4
2,5
I 10 4 5 I 8 4 4 I 8 4 4 I 6 4 4
3
I 12 4 6 I 10 4 5 I 8 4 4 I 8 4 4
3,5
I 14 5 7 I 12 4 6 I 8 4 4 I 8 4 5
4,5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
IPN 100
L = 80 ba = 65 e1 = 8
I 12 5 7 I 12 4 6 I 10 4 6
I 14 5 7 I 12 4 6 I 10 4 6 I 14 5 7 I 12 5 6 I 14 5 8 I 14 5 7
IPN 120
L = 88 ba = 75 e1 = 10
4 I 6 4 4
4 I 6 4 4
IPN 140
L = 96 ba = 85 e1 = 10
19
TABLA 15.3.1 (II)

IPN

4
I 8 4 4 I 8 4 4 I 8 4 4 I 8 5 5
5
I 10 4 5 I 8 4 5 I 8 4 5 I 8 5 5
6
I 10 4 6 I 10 4 6 I 10 4 6 I 8 5 5
7
I 14 4 7 I 12 4 7 I 10 4 6 I 10 5 5
8
II 8 4 5 I 14 5 8 I 12 4 7 I 10 5 6
9
II 8 4 5 II 8 4 5 I 14 5 8 I 12 5 7
10
II 10 4 5 II 8 4 5 I 14 5 9 I 14 5 8
11
II 10 4 6 II 10 4 5 II 8 4 5 I 14 5 9
12
II 12 4 6 II 10 4 6 II 10 4 5 II 8 5 5
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
IPN 180
L = 112 ba = 105 e1 = 12
II 12 4 6 II 10 4 6 II 10 5 6
II 12 4 7 II 10 4 6 II 10 5 6
II 12 4 7 II 12 4 6 II 10 5 6
II 14 5 8 II 12 4 7 II 10 5 6 II 12 4 7 II 12 5 7 II 14 5 8 II 12 5 7 II 14 5 8 II 12 5 7 II 14 5 9 II 14 5 8 II 14 5 8 II 14 5 9
IPN 200
L = 120 ba = 115 e1 = 12
IPN 220
L = 128 ba = 125 e1 = 14
20
TABLA 15.3.1 (III)

IPN

14
II 8 5 5 II 8 5 5 II 8 5 5 II 10 6 6
16
II 10 5 6 II 10 5 5 II 8 5 5 II 10 6 6
18
II 12 5 7 II 10 5 6 II 10 5 6 II 10 6 6
20
II 12 5 7 II 12 5 7 II 10 5 6 II 10 6 6
22
II 14 5 8 II 12 5 7 II 12 5 7 II 10 6 6
24
II 14 5 9 II 14 5 8 II 12 5 7 II 12 6 7
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
IPN 260
L = 143 ba = 145 e1 = 14
II 14 5 9 II 14 5 8 II 12 6 7 II 14 5 9 II 14 6 8 III 10 5 6 II 14 6 8 III 10 5 7 III 10 6 6 III 12 5 7 III 10 6 7 III 12 5 7 III 12 6 7 III 12 6 7 III 12 6 8 III 14 6 8 III 14 6 8 III 14 6 9
IPN 280
L = 149 ba = 155 e1 = 14
IPN 300
L = 155 ba = 165 e1 = 16
21
TABLA 15.3.1 (IV)

IPN

24
II 10 6 7 II 10 6 6 II 10 6 6 II 10 6 6
26
II 12 6 7 II 10 6 7 II 10 6 6 II 10 6 6
28
II 12 6 8 II 12 6 7 II 10 6 7 II 10 6 6
30
II 14 6 8 II 12 6 8 II 12 6 7 II 10 6 7
32
II 14 6 9 II 14 6 8 II 12 6 8 II 12 6 7
34
II 14 6 9 II 14 6 9 II 14 6 8 II 12 6 8
36
III 10 6 7 II 14 6 9 II 14 6 9 II 14 6 8
38
III 12 6 7 III 10 6 7 II 14 6 9 II 14 6 9
40
III 12 6 7 III 10 6 7 III 10 6 7 II 14 6 9
42
III 12 6 8 III 12 6 7 III 10 6 7 III 10 6 7
44
III 14 6 8 III 12 6 8 III 12 6 7 III 10 6 7
46
III 14 6 8 III 12 6 8 III 12 6 7 III 12 6 7
48
III 14 6 9 III 14 6 8 III 12 6 8 III 12 6 7
50
III 14 6 9 III 14 6 8 III 14 6 8 III 12 6 8
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
IPN 340
L = 167 ba = 185 e1 = 18
III 14 6 9 III 14 6 8 III 12 6 8
III 14 6 9 III 14 6 9 III 14 6 8 III 14 6 9 III 14 6 8 III 14 6 9 III 14 6 9 III 14 6 9
IPN 360
L = 173 ba = 195 e1 = 18
IPN 380
L = 179 ba = 205 e1 = 18
22
TABLA 15.3.1 (V)

IPN

32
II 10 6 7 II 10 7 7 II 10 7 7 II 10 7 7
34
II 12 6 7 II 10 7 7 II 10 7 7 II 10 7 7
36
II 12 6 8 II 10 7 7 II 10 7 7 II 10 7 7
38
II 14 6 8 II 12 7 7 II 10 7 7 II 10 7 7
40
II 14 6 9 II 12 7 8 II 12 7 7 II 10 7 7
42
II 14 6 9 II 12 7 8 II 12 7 7 II 10 7 7
44
III 10 6 7 II 14 7 8 II 12 7 8 II 12 7 7
46
III 10 6 7 II 14 7 9 II 12 7 8 II 12 7 7
48
III 12 6 7 II 14 7 9 II 14 7 8 II 12 7 8
50
III 12 6 7 III 10 7 7 II 14 7 9 II 12 7 8
52
III 12 6 8 III 10 7 7 II 14 7 9 II 12 7 8
54
III 12 6 8 III 10 7 7 II 14 7 9 II 14 7 9
56
III 14 6 8 III 12 7 7 III 10 7 7 II 14 7 9
58
III 14 6 8 III 12 7 8 III 10 7 7 II 14 7 9
60
III 14 6 9 III 12 7 8 III 10 7 7 II 14 7 9
62
III 14 6 9 III 12 7 8 III 12 7 7 III 10 7 7
64
III 14 6 9 III 14 7 8 III 12 7 7 III 10 7 7
66
III 14 6 9 III 14 7 8 III 12 7 8 III 10 7 7
68
70
75
80
85
90
95
IPN 450
L = 200 ba = 240 e1 = 20
IPN 500
L = 215 ba = 265 e1 = 20
III 12 7 8 III 12 7 7
III 12 7 8 III 12 7 7
III 14 7 9 III 12 7 8
III 14 7 9 III 14 7 8 III 14 7 9 III 14 7 9
IPN 550
L = 230 ba = 290 e1 = 20
23
TABLA 15.3.1 (VI)

Nota: datos en Ton. y mm
IPE
N en toneladas IPE 80
0,5
I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4
1
I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4
1,5
I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4
2
I 8 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4 I 6 4 4
2,5
I 10 4 5 I 8 4 4 I 8 4 4 I 6 4 4
3
I 12 4 6 I 10 4 5 I 8 4 4 I 8 4 4
3,5
I 14 5 7 I 10 4 6 I 10 4 5 I 8 4 4
4,5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
IPE 100
L = 85 ba = 65 e1 = 8
I 12 4 7 I 10 4 6 I 10 4 5
I 14 5 8 I 12 4 6 I 10 4 6 I 14 5 7 I 10 4 6 I 14 5 8 I 12 4 7 I 14 5 8
IPE 120
L = 95 ba = 75 e1 = 10
IPE 140
L = 105 ba = 85 e1 = 10
24
TABLA 15.3.1 (VII)

IPE

4
I 8 4 4 I 8 4 4 I 8 4 4 I 8 4 4
5
I 8 4 5 I 8 4 4 I 8 4 4 I 8 4 4
6
I 10 4 6 I 10 4 6 I 10 4 5 I 8 4 4
7
I 12 5 7 I 12 5 6 I 12 5 6 I 10 4 4
8
I 14 5 8 I 14 5 6 I 12 5 6 I 10 4 6
9
II 8 4 5 I 14 5 9 I 14 5 8 I 12 4 6
10
II 10 4 5 II 8 4 5 I 14 5 8 I 12 4 6
11
II 10 4 5 II 10 4 6 II 8 4 5 II 8 4 5
12
II 12 5 7 II 10 4 6 II 10 4 6 II 8 4 5
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
IPE 180
L = 120 ba = 105 e1 = 10
II 10 4 6 II 10 4 6 II 10 4 6
II 12 5 7 II 10 4 6 II 10 4 6 II 12 5 7 II 10 4 6 II 12 5 7 II 10 4 6 II 12 5 7 II 12 5 7
IPE 200
L = 130 ba = 115 e1 = 12
IPE 220
L = 140 ba = 125 e1 = 12
25
TABLA 15.3.1 (VIII)

IPE

0-14
II 8 4 5 II 8 5 5 II 8 5 5 II 8 5 5
16
II 10 5 6 II 8 5 5 II 8 5 5 II 8 5 5
18
II 10 5 7 II 10 5 6 II 8 5 5 II 8 5 5
20
II 12 5 7 II 10 5 6 II 10 5 6 II 8 5 5
22
II 12 5 8 II 12 5 7 II 10 5 6 II 10 5 6
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
IPE 270
L = 165 ba = 150 e1 = 14
II 12 5 8 II 12 5 7 II 10 5 6
II 14 5 9 II 12 5 8 II 10 5 7 II 14 5 8 II 12 5 7 II 14 5 9 II 12 5 8 II 14 5 8 II 14 5 9 II 14 5 9
IPE 300
L = 180 ba = 165 e1 = 14
IPE 330
L = 190 ba = 180 e1 = 14
26
TABLA 15.3.1 (IX)

IPE

28
II 10 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7
30
II 12 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7
32
II 12 6 8 II 10 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7
34
II 14 6 8 II 12 6 7 II 10 6 7 II 10 6 7
36
II 14 6 9 II 12 6 8 II 12 6 7 II 10 6 7
38
II 14 6 9 II 14 6 8 II 12 6 7 II 10 6 7
40
III 10 6 7 II 14 6 9 II 12 6 8 II 12 6 7
42
III 12 6 7 II 14 6 9 II 12 6 8 II 12 6 7
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
IPE 400
L = 216 ba = 215 e1 = 16
III 10 6 7 II 14 6 8 II 12 6 8
III 10 6 7 II 14 6 9 II 12 6 8
III 12 6 7 II 14 6 9 II 14 6 9
III 12 6 7 III 10 6 7 II 14 6 9 III 10 6 7 II 14 6 9 III 12 6 7 II 14 6 9 III 12 6 7 III 10 6 7 III 12 6 8 III 10 6 7 III 12 6 8 III 12 6 8 III 12 6 8 III 12 6 8 III 12 6 8 III 12 6 8 III 12 6 8 III 14 6 9 III 14 6 9 III 14 6 9 III 14 6 9
IPE 450
L = 220 ba = 240 e1 = 18
IPE 500
L = 230 ba = 265 e1 = 18
27
TABLA 15.3.1 (X)

IPE

L = 240 ba = 240 e1 = 20 TIPO e a1 a2 TIPO e a1 a2
60
III 10 7 7 III 10 7 7
62
III 10 7 7 III 10 7 7
64
III 10 7 7 III 10 7 7
66
III 12 7 8 III 10 7 7
68
III 12 7 8 III 10 7 7
70
III 12 7 8 III 10 7 7
72
III 12 7 8 III 12 7 8
74
III 12 7 8 III 12 7 8
76
III 12 7 8 III 12 7 8
78
III 12 7 8 III 12 7 8
80
III 14 7 9 III 12 7 8
82
III 14 7 9 III 12 7 8
84
III 14 7 9 III 12 7 8
86
III 14 7 9 III 12 7 8
88
III 14 7 9 III 14 7 9
90
III 14 7 9 III 14 7 9
92
94
96
98
100 102 104 106 108
IPE 600
L = 250 ba = 315 e1 = 20
III 14 7 9
III 14 7 9
III 14 7 10
III 14 7 10
III 14 7 10
28
15.4
UNIN DIRECTA DE ALMA
Es la unin ms simple aunque debe utilizarse con prudencia, ya que en la prctica puede acarrear problemas por clculo, ejecucin o montaje. En general estas uniones se consideran de tipo flexible, pero si la longitud de la soldadura h1 (Figura 15.4.1) se aproxima a h, aparecen solicitaciones de momentos que de no ser tenidos en cuenta pueden acarrear la ruina de la soldadura. Por ello se recomienda que h1 est comprendido entre los siguientes valores: h 2 h1 . h 2 3 Si por razones de clculo hiciese falta aumentar la resistencia de la unin, resulta ms conveniente aumentar el espesor de la soldadura que el valor de h1. Para calcular es espesor a de la garganta de las soldaduras podemos igualar la mxima fuerza cortante que puede soportar el alma de la viga a la capacidad de agotamiento de las dos soldaduras de longitud h1, y espesor "a" (vase Tabla 13.27.1, apartado 8, con e=0). N* = E 1,8 2 .a . h1
Figura 15.4.1
N* = carga mayorada Con lo que tendremos: a N * . 1,8 2 . h1 . E
Para h1 = 0,60.h a 1,12 N* h . E
NOTA: En la Tabla 15.4.1 damos los valores de las soldaduras para diversas vigas. En esta Tabla, N representa la carga de servicio, tomndose N*=1,5.N. Este tipo de unin no se recomienda para vigas importantes.
29
TABLA 15.4.1
APOYO FLEXIBLE POR SOLDADURA
IPN
80 100 120 140 160 180 200
N (Ts) max
3,07 4,61 6,46 8,61 9,84 12,46 15,38
a (mm)
2,5 3,0 3,5 4,0 4,0 4,5 5,0
IPN
80 100 120 140 160 180 200
N (Ts) mx
3,07 3,84 5,53 6,46 8,61 9,69 10,76
a (mm)
2,5 2,5 3,0 3,0 3,5 3,5 3,5
30
15.5
UNIN DE ALMA CON ANGULARES
Es una unin de tipo flexible por la deformacin que se produce en los angulares. Como valor de ha puede tomarse (Figura 15.5.1): ha 0,7 . h Los angulares de unin deben tener una seccin del orden del rea del alma del perfil que se va a unir (zona rayada en los angulares igual a seccin del alma de la viga). En el caso de que la unin se hiciese por tornillos o remaches, el espesor del angular se debe comprobar al aplastamiento.
Figura 15.5.1
Para el clculo de las soldaduras de unin de los angulares al pilar (cordn a1, Figura 15.5.2) hacemos observar que nos encontraremos con tensiones cortantes verticales provocadas directamente por N*, con un valor:
* * t a = a =
N* 2 . a1 . h a
N* = carga mayorada Por la flexibilidad del angular (Figura 15.5.3) se suele aceptar que nos encontramos con tensiones horizontales provocadas por el momento de excentricidad,
N* . ba 2 en la zona superior, de longitud longitud, de longitud 1 h , y por una traccin variable en la zona inferior, de 6 a
5 h , de la forma indicada en la Figura 15.5.3, en donde se ha 6 a exagerado el dibujo para la mejor compresin del fenmeno.
31
Figura 15.5.2
Figura 15.5.3
La tensin tn vale:
* t n = 1,88
N* . b a 2 a1 . h a
y, por tanto (vase XX.21.1):

* =
* tn * n = * tn
La condicin de seguridad de la soldadura ser:

* * * 2 + 1,8 n2 + a2 E
b 0,45 + 4,95 a h a ha . E
2
N a1
Si tomamos como valor constante ha = 0,6.h: a1 1,67 N* h . E b 0,45 + 13,75 a h

2
Dimensiones kg. y cm. En las Tablas 15.5.1 damos valores de angular y soldaduras para diversas vigas. En esta Tabla, N representa la carga de servicio, habindose tomado N* = 1,5N.
32
TABLA 15.5.1 (I)

N = Reaccin de Viga (no mayorada) APOYO NO RIGIDIZADO SOBRE ANGULARES LATERALES
IPN
IPN
80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280
N mx. (Ts)
1,5 2,0 3,0 3,5 4,5 6,0 7,5 9,0 10,5 12,0 15,0
Angular
45x5 45x5 45x5 50x5 50x5 50x5 60x6 60x6 70x7 70x7 80x8
a1 (mm)
4,0 3,5 4,0 3,5 4,0 4,0 5,0 5,0 5,5 5,5 6,5
a2 (mm)
3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,5 3,5 4,0
IPN
300 320 340 360 380 400 450 500 550 600
N mx. (Ts)
6,50 9,00 22,00 24,00 29,00 31,00 39,00 47,00 56,00 65,00
Angular
80x8 100x10 100x10 100x10 120x12 120x12 120x12 150x15 150x15 150x15
a1 (mm)
6,5 8,0 8,0 8,0 10,0 10,0 10,0 12,0 12,0 12,0
a2 (mm)
4,0 5,0 5,0 5,0 6,0 6,0 6,0 7,5 7,5 7,5
33
TABLA 15.5.1 (II)

APOYO NO RIGIDIZADO SOBRE ANGULARES LATERALES
IPE
IPE
80 100 120 140 160 180 200 220 240
N mx. (Ts)
1,5 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 10,5
Angular
45x5 45x5 45x5 45x5 45x5 50x5 50x6 50x6 60x7
a1 (mm)
4,0 3,5 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 5,0
a2 (mm)
3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5 3,5
IPN
270 300 330 360 400 450 500 550 600
N mx. (Ts)
14,5 15,5 18,0 20,5 25,0 30,0 41,0 47,5 54,5
Angular
60x6 70x6 70x7 70x7 90x8 90x8 100x10 100x10 100x10
a1 (mm)
6,0 6,0 6,0 6,0 6,5 6,5 8,0 8,0 8,0
a2 (mm)
4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 4,0 5,5 6,0 6,0
34
B) 15.6
UNIONES DE VIGA A VIGA UNIONES VIGA A VIGA
Las uniones viga a viga pueden dividirse en dos grupos fundamentales: a) b)

a) Apoyos
Apoyos Uniones continuas
Con objeto de no provocar torsiones en la viga principal, la viga secundaria debe apoyarse con la mnima excentricidad posible. El sistema ms simple consiste en apoyar directamente la viga secundaria sobre la principal, tal como se indica en la Figura 15.6.1. Esta configuracin resulta fcil de conseguir en las estructuras industriales, pero en la edificacin no siempre es posible por estar limitada la altura. Cuando esto ocurre puede recurrirse a la configuracin de la Figura 15.6.2, si se trata de viguetas de forjado o vigas secundarias.
Figura 15.6.1
Figura 15.6.2
Cuando se trata de un embrochamiento de vigas, ambas importantes, resulta mejor la configuracin de la Figura 15.6.3. Ambas pueden considerarse articulaciones; la primera por la pequesima excentricidad, y la segunda por la deformacin del angular, que no permite transmitir momento.
Figura 15.6.3
Recordamos que en la configuracin de la Figura 15.6.2, la longitud de la soldadura debe ser: 2 h1 < h 3
35
(vase apartado 13.4). La forma de calcular la configuracin de la Figura 15.6.3 la hemos indicado en el apartado 15.5. El angular inferior es simplemente un angular de montaje.
b) Uniones continuas
El caso ms frecuente es el de que las alas superiores estn al mismo nivel. Para este caso la solucin ms adecuada es la indicada en la Figura 15.6.4. La chapa superior transmite las tracciones del ala superior de la viga secundaria y los cordones del alma transmiten el cortante. La seccin del palastro superior debe ser como mnimo la del ala de la viga secundaria, y su longitud la necesaria para absorber la traccin mediante las soldaduras en ngulos laterales.
Figura 15.6.4
Figura 15.6.5
No resulta aconsejable proyectar la configuracin de la Figura 15.6.5, ya que el ala superior de la viga principal se encuentra sometida a un estado plano de tensiones con cordones de soldadura, trabajando a traccin pura. Si por razn arquitectnica fuera necesario proyectar as, el ala superior de la viga principal debe comprobarse mediante la tensin de Von Misses:
* co =
*2 + *2 * . * + 3 . *2 E x y x y x
36
Cuando en una unin continua las vigas secundarias son de distinto canto (Figura 15.6.6), el ala inferior de la menor conviene se prolongue mediante un palastro en el alma de la mayor, en una cantidad: l 0,75 . h
Figura 15.6.6
Tambin puede utilizarse la configuracin indicada en la Figura 15.6.7:
Figura 15.6.7
37
C) 15.7
UNIONES DE PILAR A PILAR UNIONES DE PILAR A PILAR
Un pilar intermedio de un edificio se remata con dos chapas (Figura 15.7.1). La superior se llama cabeza y la inferior base. La forma ms usual de unir la cabeza de un pilar a la base del siguiente es por simple soldadura.
Figura 15.7.1
Figura 15.7.2
En la Figura 15.7.2 se representa la unin de una cabeza y una base de dos pilares de un edificio. Se suele disponer de cuatro tornillos de montaje, pero posteriormente se sueldan las chapas de unin. Cuando se empalman pilares de distinto perfil, si son consecutivos no existir una diferencia de 2 cm. En este caso la unin se hace por simple soldadura entre los planos de cabeza y base. Cuando la diferencia es mayor, pueden utilizarse las configuraciones de la Figura 15.7.3, que se explican por si solas.
Figura 15.7.3
38
D) 15.8
NUDOS RGIDOS DE UNIN VIGA-PILAR GENERALIDADES SOBRE NUDOS RGIDOS
El nudo es una zona de prtico delicada, que debe dimensionarse convenientemente para que se cumplan las condiciones de seguridad y rigidez de la unin; pero si bien el nudo es una zona delicada desde el punto de vista resistente, desde el punto de vista de la economa total de la estructura tiene una importancia menor. Como el estudio exacto de un nudo rgido resulta intilmente complicado, es normal aceptar clculos simplificados, sancionados por la experiencia y que vayan del lado del coeficiente de seguridad. Una simplificacin usual consiste en admitir que los esfuerzos normales y los momentos flectores son absorbidos por las alas del perfil y los esfuerzo tangenciales por el alma. Consideremos un nudo como el representando en la Figura 15.8.1. Vemos que el punto D del alma del nudo est solicitado por las fuerzas compresoras F2 y F4, que procedentes de las alas de los perfiles deben soportarse por una seccin ms dbil, como es el alma. Para evitar esta concentracin de esfuerzos, la solucin ms generalizada en los prticos sin cartelas consiste en prolongar las alas de la viga y el pilar con objeto de dirigir las tensiones, tal como se indica en la Figura 15.8.2.
Con esta solucin, si los refuerzos son de la misma seccin que las alas correspondientes, no resulta necesaria la comprobacin de las alas en el nudo, como resulta evidente.
Figura 15.8.3
Figura 15.8.4
Lo que si resulta necesario es la comprobacin del alma ABCD a esfuerzo cortante, ya que la accin de las alas y refuerzos sobre el alma la someten a un estado de cortadura (Figura 15.8.1).
39
Si el alma no puede soportar el esfuerzo cortante, la solucin normal es reforzarla con un rigidizador diagonal (Figura 15.8.4) en lugar del aumentar su espesor. Para grandes luces o grandes solicitaciones se suelen proyectar nudos acartelados (Figura 15.8.5). En los nudos acartelados, con varios cambios de direccin en las alas, resulta conveniente colocar rigidizadores en cada cambio de direccin, con objeto de absorber la componente de la tensin de las alas, mediante un rigidizador de compresin. En los nudos acartelados, adems de comprobar el alma, es necesario comprobar tambin la estabilidad lateral del ala inferior, de forma que: L < Lcri (Figura 15.8.5) Son dos, los sistemas de clculo normales de comprobacin de nudos: - Sistema elstico - Sistema plstico
Figura 15.8.5
15.9
COMPROBACIN ELSTICA DEL ALMA DE NUDOS SIN CARTELAS
Adems de las hiptesis admitidas en el apartado anterior, aceptaremos que la fuerza cortante del dintel la absorben los lados AB, BD y CD, y la fuerza cortante del pilar los lados AC, CD y BD, con los que los esfuerzos sobre la chapa ABCD sern (Figura 15.9.1): F1 MD ND VD + tg hD 2 2 VC MD N D V + D tg hD 2 cos 2 MC NC VC + tg hC 2 2 MC NC VC VD + tg hC 2 2 cos
F2
F3
F4
La condicin de seguridad del alma ser: F1* E hC 3 e cos o, lo que es lo mismo: e F1* hC . E 3 . cos
Figura 15.9.1
40
Si el alma es insuficiente se proceder a colocar un rigidizador. En este caso la fuerza F1 se repartir entre la chapa y el rigidizador, de forma que (Figura 15.9.2): F1 = Fa + Fr . sen ( - ) Fa = parte de F1 que absorbe la chapa. Fa = AB hC e cos
Fr = parte de F1 que absorbe el rigidizador. r . A r de donde: F1 = AB hC e + r . A r cos
Adems se debe cumplir que el acortamiento del rigidizador y el del alma deben ser iguales. El acortamiento unitario del rigidizador es:
Figura 15.9.2
r =
r E
El acortamiento unitario del alma es:
a =
A A" AD
AA" = AA' . sen (-) En el tringulo AA'C: hD A A' A A' AC AC AC = = = sen sen [90 - ( + ) ] cos ( + ) cos cos 2 A A" = hD sen ( - ) cos 2
AD = De donde:
hD cos ( - )
a =
sen ( - ) . cos ( - ) AB sen ( - ) . cos ( - ) = G cos 2 cos 2
De F1 = Fa + Fr . sen (-) y r = a, obtenemos:
41
r =
F1 cos G h .e + A r . sen ( - ) E C sen ( - ) . cos ( - )

2
AB =
F1 hc sen 2 ( - ) . cos ( - ) E e+ Ar cos G cos 2
La condicin de seguridad ser: - Rigidizador: r* E - Alma: * AB E 3
Para el caso de nudos ortogonales (Figura 16.9.3), las frmulas son vlidas con =0.
Figura 15.9.3
15.10
COMPROBACIN PLSTICA DEL ALMA DE UN NUDO RGIDO SIN CARTELA
En el artculo anterior hemos podido comprobar la complicacin de una comprobacin elstica, a pesar de las simplificaciones. La complejidad aumenta en los nudos con cartelas; por eso cada vez es ms frecuente la utilizacin de mtodos plsticos de comprobacin, que resultan rpidos y sencillos. En la comprobacin plstica de nudos se acepta: 1 2 3 Los momentos y fuerzas normales son absorbidos por las alas del perfil. Los cortantes son absorbidos por el alma. La influencia de la fuerza cortante y de la fuerza normal en la plastificacin de la seccin es despreciable respecto al momento.
Bajo estas condiciones, la comprobacin del alma de un nudo sin cartelas, como el indicado en la Figura 15.10.1, se realizar de la siguiente forma: El momento plstico MP del perfil est equilibrado por: MP hD La mxima fuerza cortante de plastificacin en AB ser: F1 = V= hC . e . E 3 cos
Figura 15.10.1
42
Igualando las dos expresiones anteriores obtendremos el siguiente espesor mnimo necesario: e= MP . 3 . cos hP . h C . E
Recordando que el momento plstico MP es: MP = E . S y que el momento de agotamiento elstico es: Mu = E . Wx En las secciones en doble T: S 1,12 . Wx Deducimos, por tanto: MP = 1,12 . E . Wx Wx= momento resistente de la seccin S = momento plstico resistente El espesor mnimo necesario se convierte en: e 1,94 Wx cos hP . h C
Si el espesor del alma es menor, se proceder a colocar un rigidizador (Figura 15.10.2) F1 = Fa + Fr . sen (-) Fa = parte de F1 que puede absorber el alma. Fr = parte de F1 que debe absorber el rigidizador Fa = hC . e . E 3 . cos
Figura 15.10.2
Fr = A r . E F1 = MP hD
de donde el rea de seguridad del rigidizador ser: Ar 1 sen MP hD . E 3 . cos e . hC
Figura 15.10.3
43
Teniendo en cuenta que en perfiles doble T: MP = 1,12 . E . W xD WxD = momento resistente del dintel tendremos: Ar 1,12 . W xD 1 sen hD 3 . cos e . hC
Para un nudo ortogonal (Figura 15.10.3) bastar hacer =0 en a frmula anterior, con lo que obtendremos: Ar 1,12 . W xD e . h C 1 sen hD 3
15.11
COMPROBACIN PLSTICA DE UN NUDO RGIDO ACARTELADO
Las razones de utilizar cartelas en los nudos son: 1 2 3 Mejorar la esttica del prtico. Reducir el perfil en la zona recta. Como consecuencia de lo anterior, disminuir los costes. Esto no siempre se consigue, por el aumento de mano de obra del nudo acartelado.
Figura 15.11.1
Figura 15.11.2
Comprobar un nudo acartelado consiste en: 1 2 3 Comprobar las alas a momento flector. Comprobar el alma a esfuerzo cortante. Comprobar la estabilidad lateral de los cordones comprimidos DF y DH.
44
Para esto, adems de las hiptesis simplificatorias aceptadas en el artculo anterior, introducimos las siguientes: 1 Desde el punto de inflexin del diagrama de momentos del dintel (Figura 15.11.2), hasta el centro O del nudo, sustituimos la curva del diagrama de momentos por la recta JO, lo cual nos coloca del lado de la seguridad. Aceptamos que en la seccin EF del principio del nudo se forma una rtula plstica (Figura 15.11.1).
a)
Comprobacin de las alas.
Como consecuencia de las dos hiptesis simplificatorias deducimos: a.1) La seccin EF es capaz de resistir el momento M1=MP, puesto que se supone que el perfil lo resiste. a.2) La seccin BD debe tener un mdulo plstico suficiente para resistir el momento M2. Como el ala inferior est inclinada, para la determinacin del mdulo plstico debemos tomar (Figura 15.11.3): e' = e cos
aunque es frecuente despreciar este efecto para ngulos inferiores a 20, ya que el error es del orden del 6% o menor.
b) Comprobacin del alma
La solucin ms recomendable de rigidizadores es la que se indica en la Figura 15.11.1, en donde se han situado tres, como son los EF, AD y GH. Los rigidizadores EF y GH se colocan con objeto de que el alma no absorba la componente de las alas por el cambio de direccin. El rigidizador AD se coloca por la misma razn y con mayor motivo, al estar el alma plastificada, no podr soportar el empuje de las componentes de las alas FD y HD; adems, sirve para absorber el posible exceso de esfuerzo cortante sobre el alma en los tramos AB y AC (Figura 15.11.1).
Para dimensionar el rigidizador en seguridad es ms conveniente considerar el equilibrio del nudo D que el del A, ya que la accin sobre el rigidizador en A (Figura 15.11.4.c) estar descargada por la absorcin de esfuerzo cortante en los tramos AB y AC. Considerando el equilibrio en el nudo D (Figura 15.11.4.b), podemos establecer la siguiente ecuacin: A r . E . cos - A d . E . cos ( + ) + A c . E . sen = 0
Figura 15.11.3
45
Ar = rea del rigidizador Ad = rea del ala del dintel Ac = rea del ala de la columna Ar = A d . cos ( + ) - A c . sen cos
Figura 15.11.4
c)
Comprobacin de la estabilidad transversal del ala inferior de los perfiles (Figura 15.11.5)
Consideremos, por ejemplo, el tramo DF del ala del dintel. Por efecto de la compresin, el ala no puede pandear en el plano de la viga, porque se lo impide el alma, pero s en el plano perpendicular, como se indica en la Figura 15.11.6.
Figura 15.11.5
Figura 15.11.6
Utilizando la expresin de mdulo tangente, la expresin de la esbeltez crtica ser: c = ET E
46
Despreciando la influencia del alma. el radio de giro del ala inferior ser: i= b 12
luego la longitud crtica ser:

lc = b.
ET 12 . E
La condicin de seguridad ser: L DF < lc L DE Para los aceros normales de construccin podemos adoptar un valor medio de ET al final del tramo horizontal de: E T 6,3 . 10 4 kg/cm 2 con lo que obtenemos las siguientes longitudes crticas: Acero A-37 : lc 4,8.b Acero A-42 : lc 4,6.b Acero A-52 : lc 4,0.b Cuando la longitud crtica es menor que LDE o LDF ser necesario colocar rigidizadores adicionales, como el E'F' o G'H' (Figura 15.11.5), para cortar el pandeo de las alas inferiores.
NUDOS RGIDOS EN EDIFICIOS (UNIONES DE VIGAS A COLUMNAS) 15.12 GENERALIDADES
Los nudos rgidos de los edificios son similares a los de los prticos rgidos y los fenmenos que en ellos se presentan tambin son similares; sin embargo, al existir momentos en ms de dos direcciones, las acciones F1, F2, F3 y F4 son menores, especialmente cuando los momentos estn compensados (Figura 15.12.1). En estructuras de vigas compensadas es muy poco frecuente encontrarse rigidizadores de abollamiento por cortante.
Figura 15.12.1
47
15.13
UNIN DIRECTA DE VIGA A COLUMNA
Es la unin rgida ms simple y la ms utilizada. Se realiza mediante soldadura directa del permetro de la viga al ala de la columna (Figura 15.13.1). Supuesta la viga calculada en seguridad la accin sobre la columna queda representada en la Figura 15.13.2, en la que se aprecia que el pilar puede fallar por:
a) Falta de resistencia a traccin del alma del pilar en la zona donde acomete el ala traccionada en la viga (punto B de la Figura 15.13.2).
Figura 15.13.1
Figura 15.13.2
b) Abollamiento del alma del pilar contigua al ala comprimida de la viga, pudiendo presentar este abollamiento las dos formas indicadas en las Figuras 15.13.3 y 15.13.4.
c) Por exceso de deformacin del ala de la columna (Figura 15.13.5) en la zona donde acomete el ala traccionada de la viga.
Figura 15.13.5
48
Los fallos a, b y c pueden corregirse mediante rigidizadores, prolongando con palastros las alas de la viga (Figuras 15.13.6 y 15.13.7).
Figura 15.13.6
Figura 15.13.7
d) Por cizallamiento del rectngulo de alma ABCD, perteneciente al pilar (Figura 15.13.8). Este fallo puede corregirse aadiendo un rigidizador diagonal suplementario AD (Figura 15.13.5).
Figura 15.13.8
Figura 15.13.9
Comprobacin de los casos a y b:
Para la comprobacin de los casos a y b se acepta que el reparto de cargas (Figura 15.13.10) se realiza sobre una longitud: ev + 5 . K La condicin de seguridad de la seccin AA' del alma de la viga ser: T * C * e' c ( e v + 5 . K ) . E e' c C* (e v + 5 . K ) . E
49
Podramos calcular suponiendo que las alas de la viga trabajan al lmite, con lo que la condicin anterior ser: e' c bv . ev ev + 5 . K
Si esta condicin no se cumple, se proceder a colocar rigidizadores, aconsejando que los rigidizadores sean de espesor ev por sencillez, aunque como es natural estarn sobredimensionados.
Figura 15.13.10
En el caso de que no se hiciese as, el rigidizador deber proyectarse para soportar el exceso de tensin que no puede soportar el alma.
Comprobacin de la flexin del ala (caso c):
La comprobacin del caso c) resulta difcil de determinar tericamente. Ensayos realizados permiten aconsejar como frmula de seguridad:
ec 0,4 bv . ev
Si esta condicin no se cumple, se proceder a colocar rigidizadores como se indica en las Figuras 15.13.3 y 15.13.4. Se aconseja que los rigidizadores sean de espesor eV, por sencillez.
Comprobacin del cizallamiento del alma (caso d):
Cuando el pilar est solicitado por momentos descompensados de cierta importancia, deben comprobarse las tensiones cortantes del recuadro ABCD del alma del pilar (Figura 15.13.1).
50
De igual forma que en el artculo 15.10, podemos escribir: F1 = F2 = Mv hv
La condicin de seguridad del alma exigir: F1* E e' c . h c 3 F*1 mayorada o, lo que es lo mismo: e' c 1,73 Mv h v . hc . E (15.13.1)
En general, M1 ser menor que el momento de agotamiento de la viga: M * Mu = E . W xv v
Figura 15.13.11
En el caso lmite, cuando el momento que solicita a la viga en el nudo sea el momento determinante de clculo, podr verificarse que: M * = Mu v pero, en general, podremos escribir: = M* v Mu
con 1, con lo que (15.13.1) se convierte en: e' c 1,73 es decir: e' c . h v . h c 1,73 . W xv . Mu W xv = . 1,73 h v . hc . E h v . hc
Podemos tabular los valores de para distintas combinaciones de viga-columna, con lo cual, dado un perfil viga unido rgidamente por soldadura a un perfil columna, podemos determinar inmediatamente si la unin est en seguridad, lo cual ocurrir cuando: M * . Mu v M * mayorada. v
51
En algunos Prontuarios siderrgicos (ENSIDESA), vienen tabulados los valores de , aunque su clculo resulta inmediato mediante (15.13.6).
Refuerzo del alma a cizallamiento:
En el caso de no satisfacerse (15.13.6.a) por una descompensacin de momentos, se proceder a colocar rigidizadores, como se indica en la Figura 15.13.12.
Para los rigidizadores horizontales pueden utilizarse plastros del mismo espesor que los dos de la viga. El rea del rigidizador diagonal puede obtenerse de (15.13.2) Ar W xv e' c . h c 1 1,12 h sen 3 v
Figura 15.13.12
Wxv = momento resistente de la viga e'c = espesor del alma de la columna
52
E)
NUDOS DE ESTRUCTURAS TRIANGULADAS
15.14
NUDOS DE VIGAS TRIANGULADAS
Las vigas trianguladas estn formadas por barras cuyos centros de gravedad concurren en un punto; sus cargas estn contenidas en el plano de simetra y, adems aplicadas en los nudos de la estructura. Bajo estas condiciones aceptamos que los nudos funcionan como articulaciones. La unin entre barras puede realizarse bien directamente por soldadura a tope (Figura 15.14.1), o bien por solape (Figura 15.14.2), o mediante cartelas (Figura 15.14.3).
Figura 15.14.1
Figura 15.14.2
Para que se cumpla lo ms perfectamente posible la condicin de articulacin, tanto las soldaduras como las cartelas deben proyectarse con las secciones estrictamente necesarias. Las uniones sobreabundantes nos alejan de la condicin de articulacin.
a)
Uniones a tope
En general, en las cerchas ligeras no suelen presentarse problemas especiales y bastar comprobar la soldadura con las componentes del esfuerzo: H = F . cos V = F . sen Cuando se trata de vigas importantes formadas por perfiles I, el problema es similar al de los nudos de prticos ya estudiados y, adems debe comprobarse el abollamiento del alma y de las alas del perfil principal.
Figura 15.14.3
Figura 15.14.4
Para esto, si aceptamos que las tracciones y compresiones se transmiten a travs de las alas de la diagonal (Figura 15.14.5), la condicin de seguridad del alma se deducir de la expresin (15.13.2), sustituyendo ev por el valor: ev sen
53
Figura 15.14.5
La condicin de seguridad del alma del cordn ser: e' c bv . ev ev + 5 . K
La condicin de seguridad del ala del cordn: e c 0,4 bv . ev
Si alguna de estas condiciones no se cumple, se proceder a la colocacin de rigidizadores de espesor ev por razn de sencillez. En la Figura 15.14.6 damos algunos casos de rigidizacin posible:
Figura 15.14.6
54
b) Uniones por solape (Figura 15.14.7)
Se utilizan en todo tipo de vigas trianguladas ya que es la solucin ms sencilla de unin. Conviene que las soldaduras a ambos lados de la unin sean iguales con objeto de que la resultante pase por el centro de gravedad. La condicin de seguridad de las soldaduras en ngulo ser (vase la Tabla 13.28.2): C* E 1,5 . a . l La longitud de soldadura necesaria a cada lado del perfil ser:
Figura 15.14.7
C 1,5 . a . E
a = garganta del cordn C* = compresin o traccin sobre un slo angular (mayorada)

c) Uniones por cartelas
En general, las cartelas se utilizan cuando la longitud de los cordones de soldadura posibles, tanto en la unin a tope, como en la unin de soldadura posibles, no son suficientes. Una caracterstica general de las uniones por cartela, al ser un mtodo de unin indirecto, es que siempre produce una excentricidad en la transmisin del esfuerzo. El momento de excentricidad (Figura 15.14.8), ser: M=C.e Cuando la cartela es muy flexible, el momento lo absorbe la barra (Figura 15.14.9), ya que la cartela no opone resistencia al giro. En este caso, la barra estar sometida a un momento constante: M=C.e
Figura 15.14.8
Figura 15.14.9
Si la cartela es muy rgida, la barra no podr girar y, por tanto, su solicitacin ser axial, con lo que el momento tendr que absorberlo la cartela. En la prctica, estos momentos suelen producir solicitaciones muy poco importantes en vigas normales. En las piezas comprimidas no suele tenerse en cuenta este aumento de solicitacin, por la mejora de caracterstica a flexin-torsin que proporciona la cartela. En las piezas normales, trabajando a traccin, tampoco es frecuente tenerlo en cuenta en los clculos. En piezas importantes, a falta de clculos ms exactos, bastar contar con un 10% ms de tensin.
55
La Norma DIN recomienda para cartelas los siguientes espesores: Para Para Para Para 0 N 15 N 25 N N 15 ton 25 ton 35 ton 35 ton ........... 8 e ........... 10 e ........... 12 e ........... 12 e 10 12 14 20 mm mm mm mm
En general, es suficiente tomar un valor e.l igual o mayor que el rea de la barra o barras que se vayan a unir. Si la distancia f (Figura 15.14.10) es: f < 5.e no es necesario comprobar el pandeo de la cartela. Para calcular una cartela debe comprobarse la seccin ms desfavorable de la misma; as, por ejemplo, en la Figura 15.14.10 se representa la unin de dos barras mediante cartela.
Figura 15.14.10
La seccin ms desfavorable ser AA', de espesor e y longitud l. Sea G su centro de gravedad. La excentricidad de N respecto al centro de gravedad la llamamos d. La seccin AA' est sometida a un momento N.d y a una carga N. La condicin de seguridad ser: N* 6 . N* . d + E e.l e . h2 Si por ejemplo concurren tres barras sobre una cartela (Figura 15.14.11), y es G el centro de gravedad de la seccin AA', sobre sta actuarn las siguientes solicitaciones: N = C-T . sen M = C.dc T . sen . dT V = T . cos Por efecto de M y N tendremos una tensin mxima: N* M* * = + x e.l W Por efecto de V* la tensin ser: * = V* e.l
Figura 15.14.11
La condicin de seguridad ser: *2 + 3 *2 E x
CAPTULO 16
APOYOS Y PLACAS DE ASIENTO
A) 16.1 APOYOS METLICOS INTRODUCCIN
Las acciones que actan sobre los apoyos son: a) b) c) d) Cargas verticales Cargas horizontales Dilataciones Giros
Las cargas verticales proceden de la reaccin de la viga. Las cargas horizontales proceden de la accin de frenados, sesmos, empujes, etc. Las dilataciones, de las variaciones de temperatura y de las deformaciones, y los giros de la deformacin de la estructura. Los apoyos deben transmitir las acciones de forma que se permita una transicin de tensiones compatibles con la resistencia del material de soporte y con las condiciones de clculo de la estructura. En vigas normales, el giro, el desplazamiento y las cargas horizontales no son importantes, y una simple placa de asiento resuelve el problema (Figura 16.1.1). En vigas mayores, el giro y la reaccin pueden ser importantes y entonces conviene acercarse a las condiciones ideales de clculo, garantizando el punto de paso de la reaccin y el giro libre. Esto puede resolverse con apoyos de acero, como el indicado en la Figura 16.1.2.
Figura 16.1.1
Figura 16.1.2
Si adems debe garantizarse el desplazamiento puede recurrirse a un sistema de rodillos, como el indicado en la Figura 16.1.3, o bien a un aparato de caucho sinttico (neopreno), como el indicado en la Figura 16.1.4, en donde puede apreciarse que la deformacin del material permite un giro y un desplazamiento de la viga. Las reacciones verticales y horizontales que deben soportar el aparato de apoyo proceden del clculo de la estructura y son conocidos.
Figura 16.1.3
Figura 16.1.4
Los desplazamientos horizontales que debe sufrir el aparato de apoyo proceden de dos causas: 1. 2. La variacin de temperatura T. La deformacin elstica de la estructura
El giro proceder de la deformacin elstica. El desplazamiento por temperatura se calcula mediante la expresin: T = . l . T en donde el coeficiente de dilatacin del acero vale:
= 1,2 . 10 -5 es decir, 0,012 mm por metro y grado de temperatura. De acuerdo con las Normas Espaolas como variacin de la temperatura puede tomarse: T = 40 C de donde:
T = l 2083

T y l en centmetros.
Figura 16.1.5
Es decir, para una viga metlica de 40 m de luz, el desplazamiento horizontal por temperatura es: T = 2 cm El desplazamiento horizontal debido a las deformaciones elsticas podemos obtenerlo a travs del giro . En efecto: El desplazamiento del apoyo mvil de una viga que tiene el otro apoyo fijo, es el doble que el de cada apoyo de una viga con los dos apoyos mviles (Figura 16.1.5). Aislando el apoyo (Figura 16.1.6) y despreciando infinitsimos de segundo orden:
e h h = tg 2 2 2
e = h .
Si la viga est cargada uniformemente:
Figura 16.1.6
p . l3 24 . E . I
(16.1.1)
y como: p . l2 h M .h 8 = 1,5 I= 2 . 2600 2 . E

*
obtenemos: E = l 1731
El desplazamiento horizontal total por dilatacin y deformacin, ser: = T + e = l 945 (16.1.2)
y l en centmetros Si hubiese acciones horizontales, a habra que sumarle el desplazamiento de estas acciones.
16.2
CLCULO DE APOYOS PLANOS
Si es la tensin admisible del material de apoyo, las dimensiones de la placa deben cumplir la condicin: N m.n Para el clculo de la placa de asiento, se considera est cargada con y con un vuelo l (Figura 16.2.1).
Figura 16.2.1
El momento ser:
. l2 2 La condicin de seguridad ser: e 0,4 . l . Cuando los espesores e son grandes se colocan cartelas para reducirlos (Figura 16.2.2), aunque la tendencia actual es a utilizar palastros del espesor necesario sin cartelas.
Figura 16.2.2
16.3
CLCULO DE BULONES
En la Figura 16.3.1 se representa una articulacin de buln. El buln se calcula normalmente a esfuerzo cortante.
Figura 16.3.1
La reaccin mxima N estar soportada por dos secciones del buln, por lo que la solicitacin media del cortante ser: = N 2. .r2
Si llamamos EB al lmite elstico del acero del buln, la Norma MV-103 da como condicin de seguridad que no se sobrepase el 70% de la tensin de utilizacin, que en el caso de cortadura y segn la frmula de Von Misses ser:
u = EB 3
Por tanto, la condicin de seguridad de MV-103 se puede expresar as: * 0,7 EB 3 = 0,4 . EB
Si por razn constructiva o por longitud de buln adems de esfuerzo cortante aparece esfuerzo de flexin de valor , la condicin de seguridad siguiendo un criterio similar ser: *2 + 3 *2 0,7 . EB El acero de la estructura o del aparato de apoyo de lmite elstico E EB, se debe comprobar al aplastamiento (Figura 16.3.2). La Norma MV-103 distingue dos casos:
Figura 16.3.2
a)
El buln no va a tener rotacin:
La condicin de seguridad es que la tensin de aplastamiento no sea superior a 1,4 . E. a.1) Acero de estructura
N* 1,4 . E 2 . r . e2 o, lo que es lo mismo:

N * 2,8 . r . e 2 . E a.2) Acero de aparato de apoyo
N* 2 1,4 . E 2 . r . e1 o, lo que es lo mismo: N * 5,6 . E

b) El buln va a tener rotacin
La condicin de seguridad es que la tensin de aplastamiento ser inferior a 0,7 . E. b.1) Acero de estructura: N* 0,7 . E 2 . e2 . r b.2) Acero de aparato de apoyo N* 2 0,7 . E 2 . r . e1 ,, N * 1,4 . r . e 2 . E
,,
N * 2,8 . r . e1 . E
Obsrvese que aceptamos menos tensin de aplastamiento que en el caso de tornillos, ya que aqu tratamos de alejarnos de la plastificacin del material.
16.4 a)
CLCULO DE APARATOS DE APOYO CURVOS O ESFRICOS
Generalidades
Estos aparatos se usan cuando es necesario el giro pero no existe desplazamiento. Su clculo se funda en los estudios realizados por Hertz que determin las tensiones de contacto entre bolas y rodillos. Cuando se comprimen dos cuerpos elsticos de mdulos de elasticidad E1 y E2 (Figura 16.4.1), se deforman sobre una superficie de contacto que transmite las presiones de un cuerpo a otro. Desde el punto de vista del proyecto interesar conocer: - el rea de la superficie de contacto. - ms importante, la presin mxima En el caso general de tratarse de dos cuerpos de curvatura principales en el punto de contacto: 1 1 y r1 r '1 1 1 y r2 r ' 2
Hertz demostr que la superficie de contacto es una elipse cuyos semiejes son: a= E 2 3 1 N 1 1 1 1 r + r' + r + r' 1 2 2 1
Figura 16.4.1
1 3
(16.4.1) 2 3 1 N b= 1 1 1 1 + + E + r1 r '1 r2 r ' 2
1 3
= mdulo de Poisson (en el acero =0,3). Los valores de y se dan en la Tabla 16.4.1, en la que:
2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 + +2 cos 2 r1 r '1 r2 r ' 2 r1 r '1 r2 r ' 2 1 1 1 1 + + + r1 r '1 r2 r ' 2
cos =
es el ngulo que forman los planos que contienen las curvaturas
1 1 y r1 r2
TABLA 16.4.1
20 30 40 50 60 70 80 90
3,77 2,73 2,14 1,75 1,49 1,28 1,13 1,00
0,41 0,49 0,57 0,64 0,72 0,80 0,89 1,00
El valor de la presin mxima se produce en el centro de superficie de contacto y su valor es: N p mx = 1,5 .a.b Las distintas normativas suelen aceptar como tensin de agotamiento: 5 . E Para as tener en cuenta el efecto de zunchado del resto del material sobre la pequea rea de contacto. La condicin de seguridad ser:
* p max 5 . E
b) Caso de dos esferas (Figura 16.4.2)
Para este caso: r1 = r '1 r2 = r ' 2
cos = 0 = =1 Con lo que la superficie de contacto es un crculo cuyo radio se deduce de (16.4.1):
N r1 . r2 3 a = 1,1 E r1 + r2
1
Figura 16.4.2
La presin mxima se produce en el centro de la superficie de contacto y su valor es:

(r1 + r2 ) 2 3 N . E 2 2 r12 . r2
1
p max
N = 1,5 = 0,388 . a2
Para E=2.100 T/cm2, la presin mxima se convierte en:
p max
1 1 23 = 63,63 N T / cm 2 r1 r2
(16.4.2)
N en toneladas r1 y r2 en cm. La condicin de seguridad ser:

* p max
1 1 23 = 63,63 N * 5 . E r1 r2
Si el valor 5.E es un valor suficientemente exacto, como tensin de agotamiento, parece discutible la frmula anterior de la Norma MV-103, ya que el coeficiente de seguridad que obtengamos slo ser la raz cbica del que aplicamos a la carga N. Parece prudente aplicar el coeficiente de mayoracin a pmax en lugar de a N, para obtener la condicin de seguridad:
* p max 5 . E
c)
Caso de una bola sobre una garganta esfrica (Figura 16.4.3)
En este caso r2 es negativo, con lo que (16.4.2) se convierte en: 1 1 23 = 63,63 N + T / cm 2 r1 r2

1
p max
N en toneladas r1 y r2 en cm. La condicin de seguridad ser:

* p max 5 . E
Figura 16.4.3
d) Caso de una bola sobre una superficie plana (Figura 16.4.4)
En este caso: r2 = con lo que obtendremos de (16.4.2): p max N3 = 63,63 2 T / cm 2 r1

Figura 16.4.4
1
N en toneladas r1 en cm.

* p max 5 . E
e)
Comprobaciones adicionales
Cuando la esfera de menor radio se limite por un cilindro de dimetro "d" (Figura 16.4.5), habr que realizar las siguientes comprobaciones adicionales: 1 Si d<h+a, la seccin AA' de rea estar en seguridad, por lo que: 4 .N* E . d2 . d2 , debe 4
Figura 16.4.5
Figura 16.4.6
Figura 16.4.7
Si d>h+a (Figura 16.4.6), la seccin AA' debe estar en seguridad, por lo que: N* E (h + a) 2
Para que se produzca el efecto de zunchado se debe cumplir (Figura 16.4.7): a a e 20 r 20
e es el menor de e1 o e2 r es el menor de r1 o r2 4 Para que se cumplan las hiptesis de partida del mtodo de Hertz, en donde el radio de contacto se supone muy pequeo en comparacin con las dimensiones de las esferas, se deber cumplir adems que en la posicin extrema de giro (Figura 16.4.8) la separacin de la superficie de contacto al borde sea mayor que 3 a.
10
16.5 a)
RTULAS CILNDRICAS
Generalidades
Cuando adems de giro es necesario absorber desplazamiento se utilizan rtulas cilndricas. Las rtulas cilndricas pueden ser de uno o varios rodillos, en funcin de la carga a soportar.
Figura 16.5.1
Figura 16.5.2
Cuando se trata de un slo rodillo (Figura 16.5.1), se puede cumplir simultneamente la condicin de giro y desplazamiento; pero si son dos o ms rodillos no sera fcil conseguir el giro, por lo que se suplementa con una articulacin adicional de rodillo como se indica en la Figura 16.5.2. En la Figura 16.5.3 se representa una articulacin de cuatro rodillos. En general en las articulaciones de rodillos hay que tener precauciones para que estos deslicen correctamente y no se atraviesen los unos con los otros, por lo que es normal proveerlos de muescas y resaltos con objeto de guiarlos correctamente.
b) Caso de rodillos en contacto (Figura 16.5.4)
Figura 16.5.3
Para este caso las frmulas de Hertz dan como rea de contacto un rectngulo, uno de cuyos lados tiene la longitud l de la arista de contacto, y el otro una anchura b:
b = 3,04
N F.l
1 1 r1 r2
La presin mxima se produce en el centro del rectngulo a lo largo de la arista de longitud l, y vale: p max = 0,418 N . E 1 1 T / cm 2 l r1 r2
Figura 16.5.4
11
que para E=2100 T/cm2 nos da: p max = 19,16 N en Ts l, r1 y r2 en cm La condicin de seguridad de MV-103 ser:
* p max 5 . E
N 1 1 T / cm 2 l r1 r2
Si existiera un empuje H (Figura 16.5.4), paralelo a las generatrices de la superficie cilndrica y cuyo punto de aplicacin est a una distancia "h" de la generatriz de contacto de los cilindros Hertz demostr que la presin mxima se obtiene mediante la expresin modificada de (16.5.1): p max = 19,16 N 6 .H.h 1 1 2 + T / cm 2 l l r1 r2 (16.5.2)

* p max 5 . E
c)
Caso de un rodillo de longitud l y una superficie plana (Figura 16.5.5)
Para este caso r2 = , con lo que (16.5.2) se convierte en:

pmax = 19,16 N + 6 . H . h 1 T / cm2 l2 r l

* p max 5 . E
Figura 16.5.5
Figura 16.5.6
d) Caso de un rodillo y una superficie curva (Figura 16.5.6)
En rtulas sencillas una forma de guiar el rodillo es apoyarlo sobre una superficie curva de radio r2 negativo.
12
La presin mxima ser (16.5.2): p max = 19,16 N en Ts l, r1 y r2 en cm La condicin de seguridad ser:

* p max 5 . E
N 6 .H.h 1 1 2 + + T / cm 2 l l r1 r2
e)
Caso de varios rodillos (Figura 16.5.7)
Cuando el aparato tiene varios rodillos, las frmulas anteriores son vlidas, siempre que como valor de N se tome: 1 N= N TOTAL n 2.c en donde: n = nmero de rodillos (debe ser par). = recorrido mximo previsto para el aparato. c = distancia entre los centros de los rodillos exteriores.
Figura 16.5.7
f)
Comprobaciones adicionales
Son similares a las indicadas en 16.4.
g) Rozamiento entre rodillos y placas
El coeficiente de rozamiento o rodadura entre el rodillo y la superficie de contacto es para superficies mecanizadas y lubricadas. = 0,03 Lo que equivale a decir que en las articulaciones de rodillos aparece una fuerza horizontal del orden del 3% de la reaccin vertical.
13
B)
APOYOS DE CAUCHO SINTTICO
16.6
GENERALIDADES
Los dispositivos de apoyo de caucho sinttico se han impuesto progresivamente en los ltimos aos, ya que proporcionan apoyos muy sencillos, eficaces y econmicos. Aunque su utilizacin ya est totalmente extendida, su comportamiento no es suficientemente conocido ni desde el punto de vista terico ni experimental. En general, sus caractersticas elsticas son buenas, aunque se deforma con gran facilidad incluso con pequeas cargas. Esta facilidad de deformacin que resulta beneficiosa para absorber desplazamientos horizontales, resulta por otra parte perjudicial, porque al aplastarse excesivamente hace imposible su utilizacin.
Figura 16.6.1
Con objeto de evitar el aplastamiento (Figura 16.6.1) se les suele zunchar con lminas metlicas de acero, adheridas al caucho (Figura 16.6.2). Estas lminas, al impedir la dilatacin transversal, disminuyen el aplastamiento, ya que el caucho se deforma prcticamente a volumen constante. Aunque para disear un aparato de caucho se debe recurrir forzosamente a los catlogos de los fabricantes, vamos a resumir las particularidades de estos apoyos, de acuerdo con los apartados clsicos en los que estos catlogos suelen suministrar los datos: a) b) c) d) e) f) Caractersticas geomtricas Caractersticas mecnicas Comportamiento a compresin y a esfuerzo cortante Datos de clculo que debe suministrar el proyectista Datos de clculo que debe suministrar el fabricante Clculo del apoyo
Figura 16.6.2
14
16.7
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS DE LOS APOYOS DE CAUCHO
Las magnitudes fundamentales son los lados a y b de la seccin, el nmero de capas de caucho y su espesor e (Figura 16.7.1). Un parmetro importante es el factor de forma. que se define as: F= sup erficie cargada superficie no cargada
En la Figura 16.7.2 se representa un aparato de caucho sin lminas intermedias. Su factor de forma ser:
F=
a.b 2 (a + b) e n
En la Figura 16.7.3 se ha representado un aparato de caucho con una lmina metlica intercalada. Su factor de forma ser: F= a.b 2 (a + b) e 2
Es decir, que para un espesor total e, el factor de forma pasa a ser el doble, cuando el aparato se le divide con una lmina metlica.
Figura 16.7.1
Figura 16.7.2
Figura 16.7.3
Figura 16.7.4
15
En cuanto a las clases de aparatos, suelen fabricarse de tres tipos diferentes (Figura 16.7.4), cada uno de los cuales puede tener diferentes capas de elastmero: El tipo I corresponde a un soporte normal. El tipo II corresponde a un soporte anclado por medio de espigas o bulones. El tipo III corresponde a un soporte anclado por medio de topes. Los aparatos de caucho se colocan sobre la estructura de sustentacin, cuya superficie debe estar lisa y limpia. La zona de sustentacin debe tener un dispositivo de drenaje. El apoyo de caucho debe colocarse de forma que la superestructura pueda elevarse fcilmente por si fuera necesario un cambio. No deben colocarse dos apoyos en la direccin del eje longitudinal de la viga que soportan.
16.8
CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS APOYOS DE CAUCHO
Las caractersticas mecnicas fundamentales son: a) b) c) d) e)

a) Dureza
La dureza La resistencia al envejecimiento y a las bajas temperaturas Mdulo de elasticidad a compresin Mdulo de elasticidad transversal Deformaciones
Los aparatos de apoyo suelen tener una "dureza shore" entre 50 y 70.
b) Resistencia al envejecimiento
Los apoyos de clorocaucho resisten bien la fatiga mecnica, los cidos, los derivados del petrleo, rayos ultravioleta, ozono, etc., llevando muchos aos de experiencia sin riesgos apreciables. Las bajas temperaturas afectan la rigidez del soporte y no resulta conveniente utilizarlos para temperaturas inferiores a 30 grados bajo cero.
c) Resistencia a la compresin
La tensin admisible a la compresin est ligada al factor de forma y puede alcanzar valores del orden de 100 kg/cm2, valor ms que suficiente para proyectar los apoyos. La distribucin de compresiones en un aparato de clorocaucho sigue una ley parablica del tipo de la Figura 16.8.1, en donde:
max 1,5 . La condicin de seguridad ser que: max < admisible
Figura 16.8.1
16
Los catlogos de los fabricantes suelen dar o bien la adm. o sencillamente la carga vertical mxima que puede aceptar el apoyo. A falta de datos ms precisos, se puede aceptar como tensin admisible la siguiente: Para cargas permanentes .............. 30 kp/cm2 Para carga total .............................. 100 kp/cm2
d) Deformaciones por compresin
Conviene limitarlos al 15% del espesor del aparato con objeto de que no se provoque un envejecimiento acelerado del material. Esta condicin es bsica en el proyecto de aparatos, y con objeto de no sobrepasar ese valor re reduce, si es necesario, la compresin admisible.
Figura 16.8.2
En la Figura 16.8.2 damos las curvas del catlogo INSO, en las que se expresa la resistencia a compresin en funcin del alargamiento y el factor de forma.
e)
Deformacin a esfuerzo cortante
Experimentalmente se ha comprobado que deformaciones tangenciales del 70%, es decir, tg < 0,7, no afectan a la duracin del apoyo de caucho.
Figura 16.8.3
Por seguridad, se acepta para el clculo un ngulo de 26 al que le corresponde una tangente de 0,5, es decir, que el espesor del apoyo debe ser al menos del doble de la deformacin horizontal prevista.
17
f)
Mdulo de elasticidad transversal G
Vara con la dureza del clorocaucho y sus valores aproximados son los siguientes: Para dureza 50 .......... G 7,9 kp/cm2 Para dureza 60 .......... G 11,9 kp/cm2 Para dureza 70 .......... G 15 kp/cm2 Para carga permanente, los valores del mdulo disminuyen en un 30% aproximadamente.
g) Resistencia a esfuerzo cortante
Se recomienda que la tensin tangencial mxima sea inferior a: <5.G G = mdulo transversal
16.9
CLCULO DE UN APOYO
Ya hemos indicado que es necesario calcular los apoyos con los datos suministrados por los fabricantes, dada la gran cantidad de datos empricos que se deben utilizar en el clculo. En general, los datos que suministran los fabricantes son: a) Forma del apoyo Ancho Largo Espesor b) Esfuerzos mximos Tensin de compresin mxima admisible Desplazamiento horizontal mximo admisible ngulo mximo de rotacin del soporte admisible Mxima tensin cortante admisible c) Composicin del soporte Espesor de capa Espesor de las chapas de separacin Nmero de capas Altura del apoyo Con estos datos, un sistema de calcular un apoyo de caucho sinttico puede ser el siguiente: 1) Comprobacin de la compresin y dimensionamiento de los lados a y b. 2) Comprobacin de la deformacin tangencial y determinacin del espesor total "e" del apoyo. 3) Comprobacin de la tensin tangencial. 4) Comprobacin al levantamiento del borde menos cargado.
18
5) Comprobacin de la estabilidad del apoyo. 6) Reaccin horizontal sobre los apoyos. 7) Comprobacin al deslizamiento.
1) Comprobacin de la compresin y dimensionamiento de los lados "a" y "b".
Sean NP y NT las reacciones de las cargas permanentes y de la carga total, respectivamente. Se debe cumplir que: NP 30 kp/cm 2 a.b NT 100 kp/cm 2 a.b ,, a.b NP 30 NT 100
,,
a.b
En el catlogo se elige el apoyo que cumple las condiciones anteriores. Como es lgico, se adoptar el apoyo mayor. Se adoptan, por tanto, un "a" y un "b".
Figura 16.9.1
2) Comprobacin de la deformacin tangencial y determinacin del espesor total "e" del apoyo
Sea el desplazamiento por temperatura y por deformacin elstica (ver 16.1.2). Se debe verificar que: tg = < 0,7 e ,, e> 0,7
o mejor como hemos indicado en 16.8.e: e 0,5
Con lo que en el catlogo adoptamos un valor de "e" normalizado. Si adems del desplazamiento , existiese una reaccin horizontal H de frenado o de cualquier otro tipo, la condicin sera: tg = H + < 0,7 e G.a.b 0,5
y mediante el catlogo del fabricante determinaramos "e".
19
3) Comprobacin de la tensin tangencial
La tensin tangencial est provocada por tres factores:

a) Por la deformacin transversal provocada por la compresin.
Se acepta como valor: a = 1,5 C TOT = C TOT F NT a.b

Figura 16.9.2
F = factor de forma =
b)
a.b 2 (a + b) e/n
La provocada por la distorsin :
b = G . tg = G
G = mdulo transversal que es funcin de la dureza shore y cuyo valor medio para carga permanente puede ser G=9. = desplazamiento total. e = espesor total
c) La provocada por el giro del apoyo (ver 16.1.6) y que para una viga apoyada, por ejemplo, viene dado por la frmula (16.1.1):
p . l3 tg 24 . E . I
siendo p la carga permanente ms la sobrecarga, es decir, la carga total. Como valor de esta tensin tangencial adoptamos: c = G . a2 G . a2. n tg tg = e 2 . e2 2.e. n
La tensin tangencial total ser: = a + b + c = 1,5 Se deber verificar que: < 5 . G 45 kp/cm2 Si esta condicin no se cumple, se aumentarn b o e. C TOT F +G G . a2. n + tg e 2 . e2
20
4) Comprobacin al levantamiento del borde menos cargado
Para el no se despegue el borde menos cargado se deber verificar que: tg < G i a
i es el acortamiento elstico de cada capa de caucho y cuyo valor puede obtenerse de la frmula aproximada: e n i = 8 . G . F 2 + 3 . C TOT C TOT C TOT = N TOTAL a.b
Figura 16.9.3
= es el ngulo de giro de la viga
5) Comprobacin de la estabilidad del apoyo (Figura 16.9.4)
Cuando el espesor del apoyo "e" es grande respecto al lado menor a, el apoyo puede pandear, y se debe aumentar el lado a. Existen diversas recomendaciones respecto a la proporcin e/a. Una media de recomendaciones puede ser que para e/a 4,5 5, el apoyo es estable. Cuando esto no sucede, es decir que e/a > 4,5 5, para que el apoyo se acepte como estable, debe verificarse que: C TOT < 2.a F .G 3.e n
siendo Fn el factor de forma de capa de espesor e/n, o bien la de menor espesor si fuesen diferentes: a.b Fn = 2 (a + b) e/n
Figura 16.9.4
En el caso de que no se cumpliesen las condiciones anteriores, debe aumentarse "a".
6) Reaccin horizontal sobre los apoyos
La reaccin del apoyo de caucho sobre el pilar o la cimentacin tiene por valor: T = G . a . b . tg Si el valor de T resulta elevado podemos disminuir tg , aumentando el valor de "e". El valor de T debe ser tenido en cuenta en el clculo del apoyo sobre el que reposa el aparato de caucho.
Figura 16.9.5
21
7) Comprobacin al deslizamiento
Para que el apoyo quede inmvil no se debe vencer el coeficiente de rozamiento , cuyo valor es del orden de: 0,1 + 2 C TOT
con la condicin de que: < 0,2 La condicin de seguridad para que el apoyo no deslice ser: T < NT Cuando esta condicin no se cumple hay que inmovilizar el apoyo (ver Figura 16.7.4). Algunos fabricantes recomiendan tambin inmovilizar los apoyos en los que se cumple que:
C TOT < 20 kp/cm 2
22
C) 16.10 a)
PLACAS DE ASIENTO INTRODUCCIN
Generalidades
La unin de un pilar a una zapata de hormign, se realiza a travs de una base metlica consistente en un ensanchamiento del pilar que permite una transicin de tensiones compatible con la resistencia del hormign de la zapata (Figura 16.10.1). Para calcular una base se empieza por idealizarla como se indica en la Figura 16.10.1, considerndola como una placa de rigidez infinita que transmite las presiones al macizo de cimentacin. La superficie del macizo en contacto con la base metlica de lados m y n, se considera como una seccin de hormign que debe soportar en condiciones de seguridad las acciones que le transmite la base. La respuesta del macizo a su vez flecta la placa metlica, cuyo momento resistente debe ser suficiente , y cuya flecha no debe ser excesiva
Figura 16.10.1
b) Diseo
La construccin y montaje de una base de pilar se realiza normalmente con una placa simple en el hormign con tornillos o redondos roscados, placa que puede estar rigidizada si fuese necesario, como se indica en la Figura 16.10.2.
Figura 16.10.2
23
Otro sistema se consigue con la placa doble atornillada tal como se indica en la Figura 16.10.3. A veces en pilares a compresin o con poco momento, se utiliza la placa doble soldada (Figura 16.10.4).
Figura 16.10.3
Figura 16.10.4
En cualquier caso es fundamental que la superficie de hormign o mortero sobre la que se apoya la placa metlica est perfectamente nivelada, para lo cual se recurre a la utilizacin de tuercas de nivelado, y a la colocacin de una capa de mortero rico en cemento (Figura 16.20.2), de un espesor del orden de 5-10 cm. En la parte superior del hormign en contacto con la placa es conveniente dejar un cajeado con objeto de poder mover ligeramente los tornillos por errores posibles de replanteo (Figura 16.10.2). Esto nos hace ver que la adherencia entre el hormign y el acero no ser fiable en la parte superior de la zapata.
c) Hiptesis para el clculo
Existen muchos sistemas para el clculo de los tornillos y de las dimensiones m y n de la placa base, pero todos ellos aceptan considerar la seccin m.n de contacto placa hormign (Figura 16.10.5), como un pilar armado nicamente con la armadura de traccin, ya que la adherencia hormign-acero en la parte superior no es fiable y, por tanto, no es segura la colaboracin del acero a compresin. Cuando toda la seccin "m.n" est en compresin, no se tiene en cuenta la colaboracin del acero. La seccin de acero a colocar en este caso podra ser la mnima recomendada por las reglamentaciones de clculo del hormign armado o la mnima compatible con una buena prctica de construccin, por ejemplo 4 18. En cualquier caso es normal colocar armaduras simtricas con objeto de evitar errores.
Figura 16.10.5
24
Para calcular los lados m y n se nos presenta la siguiente dificultad: Si m y n son grandes, el hormign de la zapata trabajar descansando, pero el vuelo l har la placa muy flexible y nos alejaremos de la condicin de rigidez infinita (Figura 16.10.6). Esta condicin es bsica y, por tanto, resulta recomendable utilizar los valores ms pequeos posibles de m y n, aprovechando al mximo la resistencia del hormign y la del acero de los tornillos de traccin. Bajo estas condiciones resulta un sistema adecuado calcular m y n de forma que obtengamos el canto mnimo sin armadura de compresin, problema muy clsico en las estructuras de hormign armado y que se obtiene cuando la lnea neutra alcanza el valor lmite, que es aquel para el que el acero trabaja al lmite elstico minorado fyd, con una deformacin: y = f yd 2,1. 10 6
y el hormign tiene la deformacin de rotura c. Fijar c y y es fijar la lnea neutra mediante las ecuaciones de compatibilidad (Figura 16.10.7), y que podemos expresar as: m' - x l x = l y c
Figura 16.10.6
x l = m' Si hacemos:
c c + y
m' = m-5 la frmula anterior puede expresarse as: x l = (m 5) c c + y (16.10.1)
d) Diagrama de clculo
Adoptamos el diagrama rectangular aceptado por el C.E.B. y que representamos en la Figura 16.10.7 con una lnea neutra ficticia: y l = 0,80 . x l = 0,80 (m 5) Y una resistencia de clculo: fcd = fck c f ck c c c `y
(16.10.2)
Figura 16.10.7
= resistencia caracterstica del hormign. = coeficiente de minoracin de resistencia.
25
16.11
PILAR APOYADO SOBRE UNA ZAPATA Y SOMETIDO A UNA CARGA Y MOMENTO
a)
Resistencia de clculo
La resistencia de clculo del hormign puede ser alta, ya que la base metlica "m.n" que transmite las presiones, es pequea respecto a las dimensiones a.b de la zapata, y el hormign directamente presionado sufre un efecto de zuncho por el resto de la masa (Figura 16.11.1). Para este efecto se acepta como incremento de la resistencia de clculo el coeficiente: =
3
a.b m.n
siempre que la resistencia de clculo fcd no sobrepase a la caracterstica fck, y por tanto un hormign de resistencia caracterstica fck aceptar una resistencia de clculo: f cd = f ck c
Figura 16.11.1
Un valor normal de c es 1,6 y, por tanto, a partir de a.b > 4 m.n, lo cual es normal en las cementaciones, obtenemos valores de =1,6, que nos permite utilizar resistencias de clculo: fcd = fck
b) Deformacin del hormign en rotura
Para la deformacin del hormign, el C.E.B. recomienda en flexin perfecta el valor: c = 0,0035
c) Lmite elstico minorado del acero y su deformacin correspondiente
Como lmite elstico minorado tomaremos: f yd = E 2600 = = 2260 kp / cm 2 1,15 1,15
al que corresponde una deformacin: y = 2260 0,001 2,1. 10 6
d) Diagrama de clculo:
De acuerdo con loa especificado en el artculo anterior, en la Figura 16.11.2 se detalla el diagrama de clculo.
26
Segn (16.10.2), la lnea neutra lmite yl ser: y l = 0,80 (m 5) Haciendo: c = 0,0035 y = 0,001 y lim = 0,80
e)
Figura 16.11.2
c c + y
0,0035 (m 5) = 0,622 (m 5) 0,0045
(16.11.1)
Ecuaciones de equilibrio
Compresiones: N * = 0,85 . f cd . n . y lim A . 2260 Momentos respecto a la armadura de traccin: N * . e = 0,85 . f cd . n . y l [(m - 5) - 0,5 . y l ] Si llamamos eo a la excentricidad respecto al centro de la placa: e = eo + m 10 2 (16.11.3) (16.11.2)
M* = N* . e o con lo que (16.11.3) se convierte en: M* + N* m 10 = 0,85 . f cd . n . y l [(m - 5) - 0,5 . y l ] 0,364 . n . (m - 5) 2 . fcd 2 (16.11.4)
Para una placa dada (m y n, dados) la ecuacin 16.11.4) representa una recta con eje vertical M* y eje horizontal N*. De (16.11.2) deducimos que para A=0: N * = 0,85 . f cd . n . y lim 0,529 . fcd . n (m - 5) Para valores de N* inferiores a (16.11.5) la armadura ser: A= 0,85 . f cd . n . y l N * 0,529 . n . f cd (m - 5) - N * = 2260 2260 (16.11.6) (16.11.5)
Para valores de N* superiores a (16.11.5) la armadura es negativa, lo cual no tiene sentido fsico.
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Quiere esto decir que para N* superior a (16.11.5) basta con el hormign para equilibrar a M* y N* y, por tanto, a partir de este valor de N*, no vamos a conservar ylim, sino que podemos aumentarlo con objeto de conseguir valores de m ms pequeos. Las ecuaciones de equilibrio con y>ylim, y sin armadura sern: N * = 0,85 . f cd . n . y M* + N* eliminando y: M * = 0,5 . m . N * N *2 1,70 . n . f cd (16.11.7) m 10 = 0,85 . f cd . n . y [(m - 5) - 0,5 . y ] 2
que representa una curva muy tendida que podemos asimilar a una recta. Para dibujar un baco que nos permita determinar m en funcin de M*, N*, n y fcd (Figura 16.11.3), podemos colocar en el eje de ordenadas el valor: * = M* n . f cd
y en el abscisas el de valor: * = N* n . f cd
Figura 16.11.3
La ecuacin de AB ser (16.11.4): m 10 * + * = 0,364 (m 5) 2 2 vlida desde: * = 0 * = 0,364 (m 5) 2 hasta: * = (m 5) [0,099 . m + 0,82] La ecuacin de BC ser (16.11.7): * = 0,5 . m . * vlida desde: * = (m 5) [0,099 . m + 0,82] * = 0,529 (m 5) *2 1,70 * = 0,529 (m 5)
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hasta: * = 0,85 . m * = 0 En el punto A tendremos: * = 0 * = 0,364 (m 5) 2 En el punto B: * = (m 5) [0,099, . m + 0,82] En el punto C: * = 0,85 . m * = 0 El valor de A se obtiene de la expresin (16.11.6). Haciendo: = Obtendremos: = 0,529 (m - 5) - * 2260 A n . f cd * = 0,529 (m 5)
En las Figuras 16.11.4 y 16.11.5 damos unos bacos de clculo.
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31
16.12 a)
PILAR APOYADO SOBRE UN MURO DE MEDIANERA
Introduccin
En la mayora de los casos la solucin ms prctica y econmica consiste en proyectar la base de forma que M=2.d (Figura 16.12.1), y determinar el valor de n como si de una zapata centrada se tratase: Como el valor "d" es un dato de proyecto, la ecuacin de equilibrio ser: N* = 0,85 . fcd . 2 . d . n y los valores de m y n sern: n= N* 1,7 . f cd . d
m=2.d Si por alguna razn constructiva no se pudiese hacer una zapata centrada, este tendr la forma indicada en la Figura 16.12.2, en la que el pilar se apoya excntricamente sobre la misma.
Figura 16.12.1
Figura 16.12.2
Llamamos "d" a la distancia del borde de la zona comprimida al eje del pilar. Esta distancia es un dato de proyecto y su valor es: d=a+ H 2
H = canto del pilar El valor de "a" depende del chapado del pilar y su valor mnimo suele ser del orden de 7 cm.
b) Resistencia de clculo del hormign
No puede garantizarse el zunchado perfecto con la misma seguridad que en zapatas centradas, por lo que tomaremos como resistencia de clculo: fcd = f ck 1,6
siendo fck la resistencia caracterstica al hormign, frmula que est del lado del coeficiente de seguridad, porque algo de zunchado si existe.
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c)
Deformacin del hormign en rotura
Tomaremos: c = 0,0035 de acuerdo con C.E.B.
d) Lmite elstico minorado del acero y su deformacin correspondiente
Tomaremos: fyd = 2100 kp/cm2 yd = 0,001

e) Diagrama de clculo
Tomaremos el rectangular aceptado por C.E.B. La lnea neutra lmite ser de acuerdo con (16.10.2): y lim = 0,80 35 (m 5) = 0,622 (m 5) 45 (16.12.1)
f)
Ecuaciones de equilibrio (Figura 16.12.3)
Compresiones: N * = 0,85 . f cd . n . y l A . 2100 816.12.2)
Figura 16.12.3
Momentos respecto a la armadura de traccin:

y N * (m 5 d) = 0,85 . fcd . n . y l (m 5) l 2 Para el valor terico d=0: N* = 0,364 (m-5) . n . fcd (16.12.4) (16.12.3)
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De (16.12.2): A= 0,85 . n . fcd . y lim N * 2100 (16.12.5)
que se hace A=0 para: N* = 0,85 . n . fcd . ylim 0,528 . (m-5) . n Para este valor de N* la excentricidad vale: d= y lim = 0,311 (m 5) 2 (16.12.7) (16.12.6)
eliminando ylim entre (16.12.6) y (16.12.7): N* = 1,70 . fcd . n . d que es la ecuacin de una recta que liga N* y d para A=0. El mayor valor de N* se obtendr para: d= m 2
Figura 16.12.4
N* = 0,85 . fcd . n . m Para dibujar un baco, para un valor determinado de m, podemos colocar en el eje de ordenadas el valor d y en el de abscisas el valor: * = N* n . f cd
Para cada valor de m, hallamos los puntos A, B y C que corresponden a:
Punto B: Se obtiene, para d=0 de la frmula (16.12.4): * = 0,364 (m-5)
Punto C: Se obtiene para A=0, y=ylim, de las frmulas (16.12.7) y (16.12.6): d = 0,311 . (m-5) * = 0,528 . (m-5)
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35
Punto D: Se obtiene para y = m y A=0. 2
De la frmula (16.12.9): d = 0,5 * = 0,85 La armadura A para * 0,528 (m-5) se obtiene de la expresin (16.12.5): = 0,528 (m 5) * A = n . fcd 2100
En la Figura 16.12.5 damos un baco de clculo.
16.13 a)
PILAR APOYADO SOBRE LA ESQUINA DE UN MURO DE MEDIANERA
Introduccin
Vamos a considerar el caso de zapata cuadrada de lado m, con un pilar cuyo eje coincida con la diagonal de la base y cuya situacin se define por la distancia "d" que es un dato de proyecto (Figura (16.13.1).
b) Resistencia
Aceptamos una resistencia de clculo: fcd = f ck 1,6

Figura 16.13.1
siendo fck la resistencia caracterstica del hormign.

c) Deformacin del hormign en rotura
Tomaremos: c = 0,0045 de acuerdo con las recomendaciones del C.E.B. para secciones flectando en esquina.
d) Acero
Como lmite elstico minorado tomaremos: fyd = 2100 kp/cm2 al que le corresponde una deformacin: y = 0,001
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Vamos a considerar dos casos de armadura. Para valores pequeos de m armaremos con cuatro redondos colocados en las esquinas (Figura 16.13.2). Para valores grandes de m, armaremos con cuatro redondos de esquina de rea A. Colocaremos tambin tornillos de rea A en cada uno de los puntos medios de los lados (Figura 16.13.3).
d) Diagrama de clculo
Figura 16.13.2
Figura 16.13.3
Tomaremos el rectangular aceptado por el C.E.B. Para el caso de cuatro redondos tomaremos la lnea neutra de forma que el redondo ms alejado trabaje al lmite elstico minorado y el hormign tenga la deformacin de rotura. Para el caso de 8 redondos (Figura 16.13.4), tomaremos la lnea neutra de forma que los redondos intermedios (lnea AA') trabaja al lmite elstico minorado. Esto har que el redondo ms alejado trabaja al lmite elstico aunque con ms deformacin (del orden del doble) pero inferior a la mxima permitida por el C.E.B. que autoriza hasta 0,01. CASO DE CUATRO REDONDOS
Figura 16.13.4
Figura 16.13.5
La lnea neutra x se obtendr de: 0,0045 x = 0,001 m 2 7x x= m . 2 . 4,5 - 31,50 5,5
y = 0,80 . x = 0,925 . m 4,582 Ecuaciones de equilibrio (Figura 16.13.6)
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Figura 16.13.6
Compresiones:
2 N * = 0,85 . f cd m 2 m 2 y A . f yd
Momentos respecto al redondo de traccin:

2 m 2 N * m 2 7 d = 0,85 . f cd . m 2 7 0,85 . f cd m 2 y m 2 y 7 3 2
Simplificando: N * = 0,85 . f cd 0,7613 . m 2 4,4768 . m - 20,9931 A . f yd N m 2 7 d = 0,85 . f cd 0,6294 m 7,516 m + 10,83 m + 82,82
* 3 2
(16.13.1)
Para el valor terico d=0: N* = 0,85 . f cd 0,6294 m 3 7,516 m 2 + 10,83 . m + 82,82 1,4142 . m - 7
De (16.13.1) deducimos: A= 0,85 . f cd 0,761 m 2 4,477 m - 20,99 N* f yd
que se har A=0 para: N * = 0,85 . f cd 0,7613 . m 2 4,477 . m - 20,99 Para A=0 el valor de d ser: d= 0,4472 m 3 4,1443 m 2 9,1767 m + 58,11 0,7613 m 2 4,4768 m 20,99
A partir de este valor de d no es necesaria la armadura.
38
La ecuacin de equilibrio con y > yl ser:

2 N = 0,85 . f cd m 2 m 2 y
El valor mximo de N* lo obtendremos para: y = m 2 = 2d N*max = 0,85 . fcd . m2 En la Figura 16.13.8 damos un baco simplificado en funcin de d y * = diversos valores de m. Tambin se indican los valores de: = 0,7613 m 2 4,472 m 20,99 A = 0,85 . f cd 2100 N* para 0,85 . f cd
Figura 16.13.7
El baco se ha confeccionado determinando los puntos B, C y D (Figura 16.13.7) y simplificando las curvas tendidas mediante rectas. Punto B: d=0 * = Punto C: Corresponde el caso A=0 * = 0,7613 m 2 4,477 m 20,99 d= Punto D: Corresponde al caso de carga centrada * = m2 d= m 2 0,4472 m 3 4,144 m 2 9,17 m + 58,11 0,7613 m 2 4,477 m 20,99 0,6299 m 3 7,516 m 2 + 10,83 m + 82,82 N* = 0,85 . f cd 1,4142 . m - 7
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CASO DE OCHO REDONDOS Vamos a determinar la lnea neutra de forma que los redondos de la lnea AA' (Figura 16.13.9) trabaja al lmite elstico minorado fyd con una deformacin de 0,001. Se comprueba que en ningn caso el redondo inferior tiene una deformacin superior a 0,01 (Recomendaciones C.E.B., ver Figura 16.13.10).
Figura 16.13.9
Figura 16.13.10
La lnea neutra se obtendr de: 1,0606 m 3,5355 x 0,001 = x 0,0045 x= 0,0045 (1,0606 m 3,5355 ) 0,0055 x = 0,6942 m 2,3141
y = 0,80
Figura 16.13.11
Ecuaciones de equilibrio: Compresiones: N* = 0,85 . fcd . y2 3 . A . fyd
41
Momentos respecto al eje diagonal horizontal:

m 2 y 2 . A . f yd N * (0,707 m d) = 0,85.f cd . y 2 3 2 m 3,5 + A . f yd 2 2 m 7 2
Figura 16.13.12
Simplificando: N * = 0,85 . f cd 0,4819 m 2 3,2129 m + 5,3551 3 A . f yd m N* d = 0,85 . f cd 0,1173 m 3 0,0415 m 2 3,6482 m + 8,2613 + 2 2 m + A . f yd 14 2
(16.13.2)
De (16.13.2): A= 0,85 . f cd . y 2 N * 0,4819 m 2 3,2129 m + 5,3551 N * = 3 . f yd 3 . f yd
A se har cero para: N * = 0,85 . f cd . y 2 = 0,85 . fcd 0,4819 m 2 3,2129 m + 5,3551
Para el valor terico d=0: N* = Para A=0: N * = 0,85 . f cd 0,4819 m 2 3,2129 m + 5,3551
(1,0559 m
11,5075 m 2 + 41,6086 m 50,1869 . 0,85 . f cd 3,5355 m 14
42
o, lo que es lo mismo: N = 0,85 . f cd . y 2 as como: d= eliminando y: N * = 1,9125 . f cd . d 2 que es la ecuacin que liga N y d para A=0. 2 y = 0,4628 m 1,5427 3
El mayor valor de N ser para d=0,707 m: N * = 0,85 . f cd . m 2 En la Figura 16.13.14 damos un baco simplificado en funcin de d y * = N* 0,85 . f cd
obtenido uniendo mediante una recta los puntos B, C y D (Figura 16.13.13).
Figura 16.13.13
43
44
16.14 a)
ESPESOR DEL PALASTRO DE BASE. CARTELAS
Caso de base formada por un slo palastro, sin cartelas
El clculo exacto exigir la utilizacin de elementos finitos. El clculo simplificado que damos a continuacin est suficientemente sancionado por la experiencia. Sea l el mximo vuelo del palastro. A la mxima respuesta de la base de hormign la llamaremos H kp/cm. Tomamos la tira rayada de la Figura 16.14.1, de ancho un centmetro con un vuelo de clculo:
l - 0,5 . e
segn se ve en la Figura 16.14.2.
Figura 16.14.1
Figura 16.14.2
a.1) Condicin de resistencia:
El momento mayorado ser: M * = 1,5 . H (l 0,5 . e) 2 = 0,75 . H . (l 0,5 . e) 2 2
La condicin de resistencia ser: 0,75 . H . (l - 0,5 . e) 2 2600 e2 6 o, lo que es lo mismo: e H 24,037 + 0,5 . H l
e y l en centmetros H en kp/cm2
45
Por ejemplo, para un hormign de resistencia caracterstica: fck = 175 kp/cm2 podemos adoptar: f cd = 175 109 kp / cm 2 1,6
Si el coeficiente de mayoracin de cargas es, por ejemplo: F = 1,65 tendremos: H 0,85 . 109 = 56,15 1,65
y, por tanto segn (16.14.1): e 0,27 l

a.2) Condicin de flecha
Tericamente hemos supuesto en la placa de base rigidez infinita. Desde un punto de vista prctico, podemos imponer un lmite de flecha que sea del orden del 2/1000, igual o inferior al hormign en rotura; tendremos por tanto: f= Es decir: e
l
3
H . l 4 H . l 4 . 12 2 = l 6 3 8 . E . I 8 . 2,1. 10 . e 1000
H 14
Y para H = 56 kp/cm2: e 0,27 l que es la misma que la de resistencia. A continuacin damos los vuelos admisibles en funcin del espesor del palastro para el caso de: fck = 175 kp/cm2
e mm. l cm. 12 4,39 15 5,48
y
18 6,58
H = 56 kp/cm2
20 7,31 25 9,14 28 10,24 30 10,97 35 12,80 40 14,80
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Por sencillez de construccin y siempre que sea posible, es recomendable utilizar como base de pilar un simple palastro soldado al mismo. Un mximo de espesor de este palastro podra ser de 35-40 mm. Cuando el vuelo es excesivo para este palastro, entonces hay que recurrir a la rigidizacin de la base con cartelas.
b) Bases rigidizadas con cartelas
Como valores de l se adoptan los compatibles con el espesor del palastro de base, as por ejemplo con palastros de 35 mm vemos que podemos utilizar l=12,80 cm., que es un valor normal.
Figura 16.14.3
Para calcular el rigidizador lo asimilamos a una cartela triangular como se indica en la Figura 16.14.4, despreciando la configuracin trapezoidal, lo cual va a favor del coeficiente de seguridad. Consideramos como seccin ms dbil la AA', que est sometida a una carga total de compresin: n l 2 1 N1 = sen H La condicin de seguridad ser: 1,5 . N1 2600 AA' . e1 e1 n . H 3466 . sen 2
Figura 16.14.4
Para =45 y H=56,15 kp/cm2: e1 n 30,86
La componente horizontal: H n l 2 1 tg
N2 =
debe absorberse por los dos corones de soldadura entre el palastro de base y el rigidizador. La condicin de seguridad exigir que cada cordn de soldadura tenga un espesor de garganta (caso 1 de la Tabla 13.28.2): a N* 2 0,75 . 2 . l 1 . 2600
47
o, lo que es lo mismo: n .l 2 1 = n . H a 1,5 . tg . l 1 . 2600 5200 . tg 1,5 . H .
(16.14.2)
Casi siempre el valor de "a" hay que determinarlo por espesor mnimo (ver Tabla 16.15.1), ya que (16.14.2) da valores muy pequeos.
16.15
CLCULO DE LOS TORNILLOS DE ANCLAJE Y DEL ESPESOR DEL MURO DE CIMENTACIN DE UNA CHIMENEA
Calcular el anclaje de la chimenea consiste en determinar el espesor "e" del anillo de hormign y la armadura de anclaje de los tornillos para soportar la carga mayorada N* y el momento mayorado M*. Para esto vamos a utilizar las siguientes hiptesis de clculo: 1 2 Los tornillos en compresin no colaboran a la resistencia del hormign. La armadura de los tornillos la suponemos uniformemente distribuida a lo largo de la circunferencia de radio R. El rea por unidad de longitud de este anillo lo llamaremos AR, lo cual quiere decir que la armadura total de tornillos ser 2..R.AR, y la consideramos distribuida en el centro del anillo de espesor e, y radio medio R. 3 El lmite elstico minorado del acero lo llamaremos fyd. Tomaremos: f yd = 2,600 = 2,260 kp / cm 2 1,15
Figura 16.15.1
Como deformacin para fyd tomaremos: y 0,001 4 Aceptaremos que la deformacin del hormign en rotura en el punto medio de la zona ms comprimida del anillo es 0,0035, segn recomendaciones C.E.B. La resistencia caracterstica del hormign es fck. La resistencia de clculo: fcd = f ck c
5 6
c = coeficiente de minoracin de resistencias. 7 Aceptamos el mtodo rectangular del C.E.B.
48
Con objeto de aprovechar la armadura de traccin, tomaremos una lnea neutra real que est comprendida entre la lnea neutra lmite y la crtica (de acuerdo con C.E.B., en el dominio 3). El punto del dominio 3, lo elegiremos de forma que una buena parte de la armadura de traccin trabaje al lmite elstico y, si es posible, obtengamos frmulas sencillas de clculo y una buena estabilidad de base. Vamos a adoptar una lnea neutra real y ficticia: x = 1,25 . R y = 0,80 . x = R 0,0035 1,25 . R = 0,001 AB AB = 0,357 . R BC = 0,393 . R sen = (0,357 + 0,25) R = 0,607 R
Figura 16.15.2
= 37,37 < > 0,6522 radianes sen = 0,25 ,, = 14,47 < > 0,252 radianes 9 La capacidad mecnica del hormign en compresin (media circunferencia) ser: Uc = . R . e . 0,85 . fcd = 2,67 . R . e . fcd 10 La capacidad mecnica del acero por debajo de la lnea MM' ser: U 's = . R 180 - 2 . 37,77 A R . 2260 = 4152 . R . A R (kp ) 180
La capacidad mecnica del acero entre MM' y X-X', donde la tensin de trabajo vara desde el lmite elstico en M y M' hasta cero en X y X', ser:
Figura 16.15.3
f yd U "s = 2 . R . A R . d (sen sen ) = 933 . R . A R (kp ) 0,357 14,47 11 La capacidad total del acero: U = U 's +U "s = 5085 . R . A R (kp )
37,37
49
12 El centro de gravedad G de un arco (Figura 16.15.4) est a la distancia del eje: g= Para =0 g = 0,636.R Para =37,37 < > 0,6522 radianes g = 0,865.R 2 . cos R -2
Figura 16.15.4
Figura 16.15.5
13 El momento de la capacidad mecnica del acero en traccin por encima de MM' hasta X-X' (Figura 16.5.5), respecto al eje horizontal que pasa por 0 ser:
37,37 f yd 2 . R . A R . d (sen sen ) R . sen = 460 . A R . R 2 0,357 14,47
14 Las ecuaciones de equilibrio sern: N* = 2,67 . R . e. fcd 5085 . AR . R M* = 2,67 . R . e . fcd . 0,636 . R + 4152 . AR . R . 0,865 . R + 460 . AR . R2 = 1,7 . e . R2 . fcd + 4051 . AR . R2 15 Llamamos: * = N* R . fcd ,, * = M* R 2 . f cd ,, = AR f cd
con lo que las ecuaciones de equilibrio se conviertes en: * = 2,67 . e 5085 . * = 1,7 . e + 4051 . eliminando : * + 0,796 . * = 3,827 . e
50
Estas ecuaciones son vlidas nicamente para: 0 o lo que es lo mismo: * 2,67 . e * 1,7 . e Para valores superiores a * o inferiores a *, las ecuaciones de equilibrio las podemos obtener con =0 de las siguientes expresiones, haciendo variar entre 37,37 y 90, lo cual corresponde a hacer variar "y" entre R y 2R: N* = . R . e M* = . R . e 180 - 2 . 0,85 . f cd 180 180 - 2 . 2 . R . cos 0,85 . f cd 180 - 2. ( es negativo)
o, lo que es lo mismo: * = 2,67 . e * = 5,34 . e 180 - 2 . 180 180 - 2 . 180 cos - 2.
que para y = 2R ( = -90), se convierte en: * = 5,34 . e * = 0 En la Figura 16.15.6 damos un baco rpido de clculo en el que en funcin de * y * podemos obtener el valor del espesor "e" del anillo del hormign, as como la armadura circunferencial: AR = . fcd y, posteriormente. la armadura total de tornillos AT = 2 . . R . AR AT en cm2 R en cm. AR en cm2/cm
51
CAPTULO 17
ACCIONES ESTTICAS SOBRE LAS ESTRUCTURAS
A) 17.1 MISCELNEA DE ACCIONES ACCIN
Se define como accin a un conjunto de fuerzas (accin directa) o de deformaciones (accin indirecta), debidas a una misma causa, que se impone a una estructura. No tienen consideracin de acciones los desplazamientos de nudos u otros puntos de la estructura, debidos a asientos de cimientos o a deformaciones de elementos estructurales aunque influyan en las solicitaciones de la estructura. Si embargo, la interaccin de los elementos de estructura con cimentacin, y entre s, es preciso tenerla en cuenta en el clculo de las solicitaciones, mediante el oportuno modelo estructural. Segn la respuesta de la estructura las acciones pueden ser: estticas, que no ocasionan a la estructura aceleracin significativa, y dinmica, que las ocasionan. La clasificacin de una accin en esttica o dinmica depende por tanto de la estructura. En muchos casos una accin dinmica se trata como esttica mediante la aplicacin de un coeficiente de amplificacin dinmica. Los valores de las acciones son variables estocsticas funciones del tiempo. De cada accin, para el clculo de una estructura con mtodo semiprobabilista, se consideran dos valores: Valor caracterstico que se proporciona en la normativa de cada pas. Valor de clculo que es funcin del valor caracterstico de la categora del edificio y de su vida caracterstica. La "vida caracterstica" de un edificio es el lapso en aos, que se establece en el proyecto para evaluar las acciones. En un edificio de carcter permanente la viga caracterstica ser de 50 aos o mayor en el caso de que su promotor establezca explcitamente otro lapso. En un edificio de carcter provisional la vida caracterstica ser de 5 aos, o mayor en el caso de que su promotor establezca explcitamente otro lapso. El "valor caracterstico" de una accin es el valor Fk asociado a la probabilidad Pk = 0,05 de ser sobrepasado durante una vida caracterstica de 50 aos. En la normativa de cada pas se dan los valores de las acciones que se adoptarn como caractersticos en el clculo de las estructuras de edificacin. Muchos se basan en la investigacin estadstica disponible, que debe ampliarse en el futuro. Otros, por ser esta investigacin an escasa, corresponden a estimaciones basadas en la experiencia.
17.2
CLASIFICACIN DE LAS ACCIONES
Se clasifican por su origen o por su temporalidad de la siguiente forma: a) Por su origen
Accin gravitatoria Est constituida por el peso propio de los elementos constructivos y de todo aquello que pueda gravitar sobre la estructura. De ello se trata en los artculos 17.3 y 17.4. Accin de empuje Est constituida por las presiones normales u oblicuas a superficies de la estructura, ejercidas por una materia granular terreno, producto ensilado, etc., lquidos o gases a consecuencia de su peso y/o de una presin interna o externa. En el artculo 17.6 damos un sistema de determinacin de las presiones de empuje en los silos. Accin elica Est constituida por las presiones y succiones que el viento origina sobre las superficies. Accin trmica Est constituida por las deformaciones coartadas o no, impuestas a la estructura por variaciones de la temperatura. Accin reolgica Est constituida por las deformaciones coartadas o no, impuestas a la estructura, por cambios de los materiales en el transcurso del tiempo: retraccin, fluencia, relajacin, etc. Esta accin es ms propia del hormign armado que de la estructura metlica. Accin ssmica Est constituida por el conjunto de fuerzas de inercia impuesto a la estructura por las aceleraciones de las sacudidas ssmicas. De ellas se trata en las Normas Sismorresistentes de cada pas. Accin de pretensado Est constituida por el sistema de fuerzas o deformaciones que se introducen intencionadamente en una estructura o parte de ella para mejorar su comportamiento. Accin de impacto Est constituida por fuerzas de aplicacin rpida impuestas a la estructura por: colisin de vehculos u otros cuerpos slidos, avenidas de agua, oleaje, ondas explosivas, etc. En el Captulo 19 "Acciones Dinmicas" se indican sistemas de determinacin de respuestas dinmicas.
Accin de incendio Est constituida por los cambios en las caractersticas de los materiales y las deformaciones impuestas a la estructura, como consecuencia de las elevadas temperaturas ocasionadas por un incendio. En algn caso puede ser preciso tener en cuenta acciones de otro origen. b) Por su temporalidad Accin permanente Su magnitud y posicin es cuasi-constante en el curso del tiempo, salvo reforma del edificio. Se consideran acciones permanentes: la carga, la accin de pretensado y la accin reolgica estabilizada. Accin variable Su magnitud y/o posicin varan en el curso del tiempo, con apreciable recurrencia. Se consideran acciones variables las sobrecargas de uso y de ejecucin, la sobrecarga de nieve, la accin de empuje, la accin elica, la accin trmica y la accin reolgica no estabilizada. Accin accidental Su magnitud y/o posicin vara en el curso del tiempo, sin apreciable recurrencia y con valores que no rebasan los mximos definidos en las correspondientes Normas. Se consideran acciones accidentales: la accin ssmica, la accin de impacto y la accin de incendio. Accin fortuita Accin de carcter catastrfico, es decir, con valores superiores a los mximos definidos en las correspondientes normas, o no considerada en ellas. El autor del proyecto no est obligado a tener en cuenta acciones fortuitas, salvo las que el promotor pudiera establecer en el contrato de encargo del proyecto.
TABLA 17.2.1 Clasificacin de las acciones Origen
Directas Concargas. De pretensado. Sobrecargas de uso. Sobrecargas de ejecucin. Sobrecargas de nieve. De empuje. Elicas Ssmicas. De impacto. Catastrficas Indirectas Reolgicas estabilizadas
Temporalidad Permanentes
Variables
Trmicas. Reolgicas no estabilizadas
Accidentales Fortuitas
De incendio. Catastrficas.
17.3
ACCIONES GRAVITATORIAS
Las acciones gravitatorias se descomponen en permanentes o "concargas" y variables o "sobrecargas". Concargas: Accin gravitatoria permanente que se descompone en peso propio y carga fija. Peso propio Peso del elemento resistente. Carga fija Concarga debida a los pesos de todos los elementos constructivos, instalaciones fijas, etc. Sobrecargas: Accin gravitatoria variable que puede ser de ejecucin, de uso o de nieve. De ellas se trata en el artculo 17.4. Sobrecarga de ejecucin Sobre carga debida al peso de todos los objetos que puedan gravitar durante la ejecucin de la estructura. Sobrecarga de uso Sobrecarga debida al peso de todos los objetos que pueden gravitar por razn del uso a que se destina el edificio durante la vida caracterstica. Sobrecarga de nieve Sobrecarga debida al peso de la nieve sobre superficies del edificio.
17.4
CONCARGAS
Como hemos indicado es una accin gravitatoria permanente que puede descomponerse en: Peso propio, y Carga fija 17.4.1 Peso propio
El peso propio de un cuerpo homogneo se determinar, en general, multiplicando su volumen por el valor caracterstico de su peso especfico aparente. El volumen se calcular geomtricamente en funcin de las dimensiones nominales de proyecto. 17.4.2 Carga fija
El peso especfico aparente en valor caracterstico se da para materiales de construccin en la Tabla 17.4.1. Para productos almacenados en la Tabla 17.4.2 y para productos ensilados en la Tabla 17.4.3.
Si el material o producto no figura en dichas Tablas, o figura con un valor no apropiado, a juicio del autor del proyecto, por tener caractersticas especiales, el peso especfico aparente puede determinarse experimentalmente, hacindolo en las condiciones ms desfavorables que puedan presentarse, sobre un nmero n = 2m 10, de muestras representativas. De los n resultados:
1 2 L m+1 m+ 2 LL n1 n
Se deducir el valor caracterstico superior por la expresin:
k = 2
n + n1 + LL + m+ 2 m+1 m 1
El peso propio de un elemento resistente, cuyas dimensiones van a determinarse en el clculo, se estimar inicialmente, pudiendo utilizar tablas o frmulas empricas, o datos de estructuras construidas de caractersticas semejantes. Con las dimensiones calculadas se determinar el peso propio real del elemento, y se rectificarn si es preciso, los clculos basados en la estimacin previa. En el proyecto de cada elemento resistente se considerarn las cargas fijas debidas a los pesos de todos los elementos constructivos que graviten permanentemente sobre l: muros, pisos, pavimentos, guarnecidos, instalaciones fijas, etc. Los tabiques en la forma que se indica en el artculo 17.5. El peso de los elementos constructivos se calcular como se indica en las Tablas 17.4.1 a 17.4.5, componiendo el de sus diversas partes cuando sean heterogneas. Para los casos ms frecuentes de fbricas y macizos pueden utilizarse los pesos por unidad de volumen consignados en la Tabla 17.4.4, y para los de otros elementos constructivos, los pesos por unidad de superficie de las Tablas 17.4.5 y 17.4.6. En las Tablas 17.4.1 a 17.4.5 indicamos los pesos especficos aparentes o absolutos, as como los ngulos de rozamiento de diversos materiales de uso normal. Todos los valores de estas Tablas deben tomarse como valores caractersticos segn la Normativa Espaola.
TABLA 17.4.1
Peso especfico de materiales de construccin
t/m3 Rocas - Arenisca - Basalto, diorita - Caliza, mrmol - Diabasa, prfido - Granito, sienita - Pizarra de tejado Piedras artificiales - Adoble, tapial - Amianto cemento - Baldosa cermica - Baldosa de gres - Baldosa hidrulica - Baldosa de terrazo - Ladrillo - Ladrillo silicocalcreo - Prefabricados de hormign - Vidrio plano Metales - Acero - Aluminio - Aluminio aleado - Bronce - Bronce de aluminio - Cobre - Estao - Fundicin - Latn - Plomo - Zinc 7,8 2,7 2,8 8,8 7,7 8,9 7,5 7,3 8,7 11,4 7,2 2,1 2,3 1,9 2,1 2,3 2,4 1,9 2,0 2,5 2,6 2,6 3,1 2,8 3,0 2,9 2,8 Maderas - Abeto, pino, pinabete - Castao, nogal, pinotea - Roble, teca - Caoba 0,7 0,8 0,9 1,0 t/m3
Orgnicos artificiales - Alquitrn - Asfalto - Caucho, en plancha - Linleo, en plancha - Papel - Poliester metacrilato - Polietileno - Polivinilo en plancha - Vidrio acrlico 1,2 1,3 1,9 1,3 1,2 1,6 1,0 1,8 1,2
TABLA 17.4.2
Peso especfico aparente de productos almacenados
t/m3 t/m3
Alimentacin - Azcar, ensacado - Bebidas, embotelladas - Cacao, ensacado - Conservas, enlatadas - Frutas, en caja - Harina, ensacada - Mantequilla en caja Lquidos - Aceite de creosota - Aceite de linaza - Aceite de oliva - Aceite de ricino - Aceite mineral - Acetona - cido clorhdrico al 40 - Acido ntrico al 40% - Acido sulfrico al 50% - Agua - Alcohol etlico - Anilina - Bencina - Benzol - Cerveza - Gasolina - Leche - Petrleo - Sulfuro de carbono - Vino 1,10 0,94 0,92 0,97 0,93 0,79 1,20 1,25 1,40 1,00 0,80 1,04 0,70 0,90 1,03 0,75 1,03 0,80 1,20 1,00 1,6 0,9 0,6 0,8 0,4 0,5 0,8
Archivos - Libros en estanteras - Documentos archivados Industriales - Albayalde, ensacada - Algodn, empacado - Celulosa, empacada - Fieltro, empacado - Lana, empacada - Minio, ensacado - Serrn, ensacado - Papel, en rollo - Tejidos, en rollo Agrcolas - Heno, suelto - Heno, empacado - Lpulo, ensacado - Lpulo, empacado - Paja, suelta - Paja, empacada - Tabaco, empacado 0,1 0,2 0,2 0,5 0,05 0,15 0,5 8,0 1,3 1,2 0,5 1,4 9,0 0,3 1,5 1,1 segn caso
TABLA 17.4.3
Peso especfico aparente y ngulo de rozamiento de productos ensilados
t/m3 t/m3
Materiales de construccin - Arena - Cal area, polvo - Cal area, terrn - Cal hidrulica, polvo - Cal hidrulica, terrn - Cascote de ladrillo - Cemento, polvo - Ceniza de coque - Cliker de cemento - Escoria de alto horno - Escoria a.h., molida - Grava - Pmez troceada - Yeso, escayola Combustibles - Carbn vegetal - Coque - Hulla de mina - Hulla, pulverizada - Hulla, briquetas - Lea, troceada - Lignito, de mina - Lignito, pulverizado - Lignito, briquetas - Serrn 0,5 0,7 1,1 0,8 0,9 0,4 1,0 0,7 0,8 0,3 35 35 35 25 35 35 30 25 30 40 1,6 1,0 1,0 1,2 1,2 1,5 1,7 0,8 1,7 1,8 1,2 1,8 0,9 1,3 30 25 40 25 40 35 20 25 20 40 25 30 35 25
Productos agrcolas - Avena - Azcar - Caf - Cebada - Centeno, maz y trigo - Fruta - Garbanzos, judas - Harina, salvado - Malta triturada - Nabos, patatas, zanahorias - Remolacha azucarera - Smola Otras materias - Abonos artificiales - Abono superfosfato - Carburo - Estircol - Hielo troceado - Mineral de hierro - Pirita - Pirita tostada - Sal comn, troceada - Sal comn, polvo 1,5 2,2 1,0 1,2 0,9 3,0 2,7 1,4 2,2 1,2 0,5 1,0 0,7 0,7 0,8 0,5 0,8 0,6 0,6 0,8 0,7 0,6
30 35 45 25 30 35 25 25 20 30 35 30
35 30 30 40 30 40 45 45 45 40
TABLA 17.4.4
Pesos de fbricas y macizos
t/m3 t/m3
Sillera - De basalto - De granito - De caliza o mrmol - De arenisca Mampostera - De basalto - De granito - De caliza - De arenisca Fbrica de ladrillo - Cermico macizo - Cermico perforado - Cermico hueco - Silicocalcreo macizo 1,8 1,6 1,4 2,0 2,8 2,7 2,6 2,5 3,1 2,9 2,8 2,7
Fbrica de bloque - Hueco de mortero, pesado - Hueco de mortero, ligero - De mortero celular, pesado - De mortero celular, ligero Hormign en masa - De rido pesado - De grava - De escoria - De arcilla expandida Hormign armado - De grava - De escoria - De arcilla expandida 2,5 2,2 1,9 2,8 2,3 2,0 1,7 1,6 1,3 1,0 0,6
10
TABLA 17.4.5 Peso de elementos constructivos

Espesor (mm) Tabiques de ladrillo hueco sin revestir - Tablero - Panderete - Tabicn - Ctara - Medio pie Revestimientos - Guarnecido y enlucido - Enfoscado y enlucido - Enfoscado y fratasado - Enfoscado y revoco - Enfoscado y alicatado Pavimentos - Madera, sobre mortero - Laminados sobre mortero - Moqueta sobre mortero - Baldosa cermica, sobre mortero y arena - Baldosa hidrulica, sobre mortero y arena - Terrazo, sobre mortero y arena - Granito o mrmol sobre mortero - Granito o mrmol sobre mortero - Granito o mrmol sobre mortero Soportes de coberturas - Enlistonado - Tablero de madera - Tablero de fibra aglomerado - Tablero de rasilla - Tablero de ladrillo - Tablero cermico armado - Tablero cermico armado doble Coberturas - Lmina sobre mortero - Lmina, mortero y baldosa - Pizarra - Plancha de fibrocemento - Plancha galvanizada - Plancha de plomo - Plancha de zinc - Teja cermica curva - Teja cermica plana - Teja de mortero Cielorrasos - Placa de corcho - Placa de escayola - Guarnecido sobre malla 10 20 30 20 40 6 1 1,5 1,2 30 70 30 20 10 18 10 60 50 70 25 30 28 40 70 110 5 15 20 40 60 100 140 40 60 80 40 60 80 40 60 80 70 110 150 80 120 100 90 130 170 15 15 15 20 20 20 25 30 40 40 28 40 90 115 140 40 60 110 140 170 Kp/m2
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17.5
SOBRECARGAS
La sobrecarga es una accin gravitatoria producida por el peso de todos los objetos que pueden gravitar sobre un elemento resistente por razn de uso: personas, muebles, vehculos, productos almacenados, etc. Dada su variedad se comprende la dificultad de normalizar una sobrecarga de uso en un edificio, por lo que "se suele sustituir por una sobrecarga superficial uniforme". En la Tabla 17.5.2 se dan las sobrecargas de uso para distintas utilizaciones. Estos valores deben tomarse como caractersticos. Para su uso en los clculos deben multiplicarse por el coeficiente de mayoracin correspondiente. Casi todas las Normas aceptan una reduccin de suma de "sobrecargas" en los edificios de varios pisos para el clculo de todo elemento resistente (viga, pilar, muro, cimiento, etc.), que recibe la carga de varias plantas. En la Tabla 17.5.1 se indica esta reduccin.
TABLA 17.5.1
Nmero de pisos que actan sobre el elemento 1, 2, 3 4 5 6 ms Reduccin de la suma de sobrecargas en % 0 10 20 30
La cubierta se considera como un piso. En almacenes, edificios industriales, etc., no se utilizar esta reduccin, salvo razones evidentes. Las distintas Normativas suelen distinguir otros tipos de sobrecarga claramente diferenciados de las sobrecargas de uso, como son: Sobrecargas de tabiquera. Sobrecargas aisladas. Sobrecargas de balcones volados
Sobrecargas de tabiquera: Aunque estrictamente no es una sobrecarga de uso, sin embargo, como en la vida de un edificio puede ser objeto de reformas, su peso se calcular asimilndolo a una sobrecarga superficial uniforme que se adicionar a la sobrecarga de uso, siempre que se trate de tabiques cuyo peso por metro cuadrado no supere los 120 kp/m2.
El valor que debe adicionarse a la sobrecarga de uso para tener en cuenta el efecto de este tipo de tabiquera no debe ser inferior a 100 kp/m2, cuando la sobrecarga de uso sea menor de 300 kp/m2. Cuando la sobrecarga de uso sea de 300-400 kp/m2, el valor a tomar ser del orden de la mitad de la sobrecarga. Si la sobrecarga de uso pasa de 400 kp/m2, no es preciso adicionar el peso de la tabiquera. Cuando se trata de tabiques de peso superior a 120 kp/m2 ser necesario considerar directamente la carga lineal del mismo sobre el elemento resistente, no pudiendo asimilarse a una carga uniforme.
Sobrecargas aisladas: Todo elemento resistente solicitado a flexin debe comprobarse para resistir una sobrecarga aislada de 100 kg. en la posicin ms desfavorable no actuando simultneamente con la sobrecarga de uso.
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En el caso de garajes, las vigas deben comprobarse para resistir las sobrecargas aisladas originadas por las ruedas de los vehculos en las posiciones ms desfavorables, no actuando simultneamente con sobrecarga de uso.
Sobrecargas de balcones volados: Los balcones volados de toda clase de edificios se calcularn con una sobrecarga superficial de uso igual a la de las habitaciones con las que se comunican, ms una sobrecarga lineal, actuando en sus bordes frontales, de 200 kp/m.
Indicaremos tambin que los antepechos de terrazas, balcones, escaleras, etc., se calcularn para resistir una sobrecarga lineal horizontal, actuando en su borde superior, del valor siguiente: 200 kp/m Se considera tambin toda otra sobrecarga horizontal que puede producirse por el uso. Finalmente deber tenerse en cuenta que las estructuras hiperestticas debern calcularse con casos alternados de elementos cargados y descargados para obtener las solicitaciones ms desfavorables. En general, el caso de carga total da los mayores valores de los momentos en los nudos y los casos de carga alternada los mayores valores de momentos en los vanos.
TABLA 17.5.2
Uso del elemento A) Azoteas Accesibles slo para conservacin ................................................ Accesibles slo privadamente ........................................................ Accesibles al pblico ...................................................................... B) Viviendas Habitaciones de viviendas econmicas ......................................... Habitaciones en otro caso .............................................................. Escaleras y accesos pblicos ........................................................ C) Hoteles, hospitales, crceles, etc. Zonas de dormitorio ....................................................................... Zonas pblicas, escaleras, accesos ............................................... Locales de reunin y de espectculos ........................................... D) Oficinas y comercios Locales privados ............................................................................ Oficinas pblicas, tiendas .............................................................. Galeras comerciales, escaleras y accesos ................................... Locales de almacn ....................................................................... E) Edificios docentes Aulas, despachos y comedores ..................................................... Escaleras y accesos ...................................................................... F) Iglesias, edificios de reunin y de espectculos Locales con asientos fijos .............................................................. Locales sin asientos, tribunas, escaleras ....................................... G) Calzados y garajes (2) Slo automviles de turismo .......................................................... Camiones .......................................................................................
(1) (2)
Sobrecarga kp/m2
(1)
100 150 Segn su uso 150 200 300 200 300 500 200 300 400 Segn su uso 300 400 300 500 400 1.000
Incluido coeficiente de impacto. En las calzadas con trfico debe tenerse en cuenta un coeficiente de impacto adicional de 1,4
13
17.6
SOBRECARGA DE NIEVE
La carga caracterstica de nieve sobre la superficie sometida a la acumulacin de la misma la definen las normativas por frmulas del tipo: S = . So 70 kp/m2 siendo: S = carga caracterstica de nieve sobre la cubierta; se refiere a la proyeccin horizontal de la superficie de la cubierta. So = carga caracterstica de nieve sobre el suelo horizontal definido en la Tabla 17.6.1 = coeficiente de forma definido en la Tabla 17.6.3
17.6.1 Carga caracterstica de nieve sobre el suelo horizontal So
Cuando no existen datos estadsticos concretos para la localidad o regin de la edificacin, la carga de nieve So ser la dada por la Tabla 17.6.1. En el mapa de la Figura 17.6.1 se dan las capitales de provincia con la sobrecarga de nieve So sobre el suelo que le corresponde y las zonas climatolgicas. En la Tabla 17.6.2 figura la zona climatolgica, altitud topogrfica y sobrecarga de nieve So sobre el suelo de las capitales de provincias espaolas, obtenidas a partir de los datos facilitados por el Instituto Nacional de Meteorologa. En el mapa de la Figura 17.6.2 se dan las curvas de distribucin de sobrecarga de nieve sobre el suelo, considerado hasta una altitud mxima de 1.500 metros.
Coeficiente de forma
17.6.2
Por medio de este coeficiente se tiene en cuenta las acumulaciones de nieve debidas a la forma y pendiente de la cubierta, a la rugosidad de los materiales de cubricin y a las condiciones climatolgicas, fundamentalmente el viento. En el caso excepcional de cubierta protegida al viento, el coeficiente de forma es 1. No hay informacin suficiente para determinar el coeficiente de forma sobre una base estadstica, pero en la Tabla 17.6.3 se recogen los valores nominales para las cubiertas ms representativas, segn recomienda la Norma ISO 4355-1981. La distribucin de la nieve en la direccin paralela al canaln se supone uniforme.
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Figura 17.6.1
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Figura 17.6.2
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TABLA 17.6.1
Sobrecarga caracterstica de nieve sobre el suelo So en Kp/m2
Altitud en m 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 200 * Zona I Norte - Atlntica 750 640 540 460 390 330 225 190 180 160 110 70 60 50 * 30 * 30 * 20 * 20 Zona II Norte - Mediterrnea 630 570 510 460 410 365 265 245 215 195 175 110 100 70 60 60 50 40 Zona III Centro Sur - Peninsular 490 420 360 305 265 225 165 140 120 100 90 60 50 * 30 * 30 * 20 * 20 * 20 Zona IV Penibtico 490 420 360 305 265 225 165 140 120 100 90 *0 *0 *0 *0 *0 *0 *0
40 kp/m2 mnima carga caracterstica de nieve sobre cubierta
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TABLA 17.6.2
Altitud y sobrecarga caracterstica de nieve sobre el suelo de las capitales de provincia
Capital de provincia Albacete Alicante Almera Avila Badajoz Barcelona Bilbao Burgos Cceres Cdiz Castelln Ceuta Ciudad Real Crdoba Corua Cuenta Gerona Granada Guadalajara Huelva Huesca Jan Len Lrida Logroo Lugo Madrid Mlaga Melilla Murcia Orense Oviedo Palencia Pamplona Palma Mallorca Palmas (Las) Pontevedra Salamanca San Sebastin Sta. Cruz de Tenerife Santander Segovia Sevilla Soria Tarragona Teruel Toledo Valencia Valladolid Vitoria Zamora Zaragoza
*
2
Altitud en m. 636 8 15 1183 208 9 6 861 463 14 27 10 628 106 26 1001 70 684 731 30 483 569 841 223 384 465 655 11 12 39 144 228 734 451 33 13 27 803 6 5 10 1001 11 1064 114 952 528 15 698 539 657 270
Zona Climatolgica III III III III III II I I III III III III III III I III II IV III III II III I II II I III IV III III I I I II II IV I III I IV I III III II II III III III III I I II
Sobrecarga So en kp/m2 60 * 20 * 20 200 * 20 * 30 * 30 120 40 * 20 * 20 * 20 80 * 20 * 30 140 70 40 80 * 20 90 50 120 80 80 50 80 40 * 20 * 20 * 30 40 100 90 70 40 * 30 90 * 30 40 * 30 140 * 20 320 70 140 50 * 20 60 60 80 80
40 kp/m mnima carga caracterstica de nieve sobre cubierta
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TABLA 17.6.3 Coeficiente de forma

Cubiertas simples con una vertiente plana Coeficiente de forma 1 Pendiente de la cubierta 0% 0 0,80 30% 17 0,80 50% 26 0,80 60% 30 0,80 70% 35 0,67 85% 40 0,53 100% 45 0,40 50 0,27 55 0,13 60 0,00
Cubiertas simples con dos vertientes planas Coeficiente de forma 1 2 Pendiente de la cubierta 0% 0 0,80 0,80 30% 17 0,80 0,85 50% 26 0,80 1,12 60% 30 0,80 1,20 70% 35 0,67 1,00 85% 40 0,53 0,80 100% 45 0,40 0,60 50 0,27 0,40 55 0,13 0,20 60 0,00 0,00
En el caso de cubiertas asimtricas con dos vertientes planas, cada lado de la cubierta se considera como la mitad de la correspondiente cubierta simtrica
Cubiertas simples o mltiples con dos vertientes planas Coeficiente de forma 1 2 Pendiente de la cubierta 0% 0 0,80 0,80 30% 17 0,80 1,25 50% 26 0,80 1,49 60% 30 0,80 1,60 70% 35 0,67 1,60 85% 40 0,53 1,60 100% 45 0,40 1,60 50 0,27 1,60 55 0,13 1,60 60 0,00 1,60
Cubiertas mltiples en sierra Coeficiente de forma 1 2 Pendiente de la cubierta 0% 0 0,80 0,80 30% 17 0,80 1,25 50% 26 0,80 1,49 60% 30 0,80 1,60 70% 35 0,67 1,60 85% 40 0,53 1,60 100% 45 0,40 1,60 50 0,27 1,60 55 0,13 1,60 60 0,00 1,60
Cubiertas en bveda Coeficiente de forma 1 2 3 Relacin h/l I/20 0,80 0,80 0,40 I/18 0,80 0,86 0,43 I/16 0,80 0,93 0,47 I/14 0,80 1,01 0,55 I/12 0,80 1,13 0,57 I/10 0,80 1,30 0,65 I/8 0,80 1,55 0,77 I/6 0,80 1,97 0,98 I/5 0,80 2,30 1,65
Se consideran las dos hiptesis independientemente
19
17.7 17.7.1
ACCIN DE EMPUJE EN LOS SILOS Generalidades
Los silos son depsitos de seccin cilndrica o prismtica, con una altura H mayor que su dimensin horizontal caracterstica D, destinados a almacenar graneles slidos o materiales pulverulentos (Figura 17.7.1). El material ensilado tiene una serie de caractersticas que definen su comportamiento dentro del silo y provocan una variacin de acciones sobre su estructura. Desde este punto de vista las caractersticas ms importantes son: Densidad del material ensilado. ngulo de rozamiento interno ngulo de rozamiento material - pared del silo Tamao de grano
Figura 17.7.1
Densidad
Para el clculo de silos suele tomarse un valor medio convencional, que se ha establecido teniendo en cuenta que la densidad vara con la presin a la que est sometido el material. Las densidades de clculo vienen indicadas en las Tablas 17.4.3.
ngulo de rozamiento interno
Los valores medios convencionales para el clculo de silos, establecidos por la NBE-MV101 figuran en la Tabla 1743.
ngulo de rozamiento material - pared
Su valor depende del material con que se haya construido la pared del silo y del material ensilado. La tangente del ngulo es el coeficiente de rozamiento , es decir: tg = La Norma DIN 1055 proporciona la Tabla 17.7.1 en la que se da el valor de en funcin del ngulo de rozamiento interno , del dimetro del grano y de la situacin del silo, es decir, segn se est llenando o vaciando.
TABLA 17.7.1 Material del silo Material de silo granulado con dimetro medio mayor que 0,2 mm. Material de silo pulverulento con dimetro de grano medio menor que 0,06 mm. ngulo de rozamiento Al llenar (C) 0,75 . Al vaciar (D) 0,60 .
NOTA: Para dimetros entre 0,06 mm y 0,2 mm, puede interpolarse.
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Efecto silo
En los silos se produce un efecto llamado "efecto silo", consecuencia del rozamiento entre el material ensilado y las paredes del depsito (Figura 17.7.2). En efecto las presiones horizontales multiplicadas por el coeficiente de rozamiento entre el material y la pared, provocan una tensin tangencial Pw en la pared, cuyo efecto es el de amortiguar la presin vertical Pv. A su vez este amortiguamiento hace disminuir las presiones horizontales Ph. Consecuencia de este efecto es que las presiones Ph y Pv siguen una ley de variacin inferior a la de la variacin hidrulica. Para que el efecto silo se manifieste ser, por tanto, necesario: a)
Figura 17.7.2
Que el material ensilado tenga un coeficiente de rozamiento aceptable, para lo cual el tamao de grano no debe ser excesivo (por ejemplo inferior a 2 3 cm.). Que el silo tenga una altura mucho mayor que el dimetro o su dimensin horizontal caracterstica, con objeto de que tengan influencia las fuerzas de rozamiento.
b)
La dimensin horizontal de un silo de forma cualquiera suele definirse por una magnitud llamada radio hidrulico Rh:
Rh = F U
F = rea de la seccin recta del silo U = permetro de la seccin recta Suele aceptarse que se forma el efecto silo, en depsitos que almacenan graneles inferiores a 2 3 cm de dimetro y cuya altura H sea: H 5 . Rh
17.7.2 Clculo terico de presiones. Teora de Jansen
La Norma DIN 1055, que determina las acciones sobre los silos, se funda en los estudios tericos, con diversas correcciones experimentales que se han aadido posteriormente. En esta teora y partiendo de ensayos experimentales se acepta que la relacin de presiones horizontales y verticales se mantiene constante a lo largo de la altura del silo, es decir, que:
Ph = = constante Pv
(17.7.1)
La teora de Jansen fue desarrollada en su origen para presiones activas de llenado de silos, debiendo tenerse en cuenta que en caso de vaciado se rompe el equilibrio esttico de la masa ensilada, por lo que las leyes tericas de Jansen sufren algunas alteraciones.
21
La Norma DIN 1055 tiene en cuenta estas alteraciones a travs del coeficiente , y del ngulo de rozamiento entre material y pared. As distingue dos coeficientes , uno de llenado C, y otro de vaciado D, con valores: C = 0,50 D = 1,00 Para el ngulo de rozamiento distingue los siguientes valores: C = tg C D = tg D para llenado para llenado
Los valores de C y D se dan en la Tabla 17.7.1. Bajo estas condiciones llamamos (Figura 17.7.3): Pvz Phz Pwz F U = = = = = = = = presin vertical a la profundidad z. presin horizontal a la profundidad z. presin de rozamiento a la profundidad z. rea de la seccin recta. permetro de la seccin recta. ngulo de rozamiento material silo. tg = coeficiente de rozamiento. densidad de clculo.
Figura 17.7.3
Consideremos una rebanada elemental de silo de altura dz. La presin de rozamiento ser: Pwz = Phz . El aumento de presin de Pvz se deber al peso del material en la altura dz, menos la accin del rozamiento con las paredes, por tanto: F . d . Pvz = F . . dz Pwz . U . dz Y de aqu: P .U = . dz d Pvz = . dz 1 - wz F. De (17.7.1): Phz = . Pvz Resulta: . Pvz . . U d Pvz = . dz 1 F. . Phz . U 1 - F .
22
y de aqu:
dz = d Pvz . Pvz . . U 1 F.
Si llamamos: K= . U. F.
que ser constante para cada silo y material: dz = [1 K . Pvz ] d Pvz
Integrando:
z= De donde: Pvz = 1 e K . .z K 1 ln [1 K . Pvz ] .K
Llamando zo a la expresin: zo = F .U.
que es constante para cada silo y material: Pvz = .F .U.

z 1 e zo
expresin que nos da la variacin de presin vertical a lo largo de la profundidad "z" del silo. Esta presin ser mxima para z , con lo que obtendremos: Pv max = y, por tanto:
z Pvz = Pv max 1 e z o
.F U. .
= Pv max .
(17.7.2)
De acuerdo con (17.7.1). Phz = . Pvz =

z .F 1 e zo U.
(17.7.3)
23
La presin horizontal mxima la obtendremos para z . Ph max = y por tanto:

z Phz = Ph max 1 e z o
.F U.
(17.7.4)
= Ph max .
(17.7.5)
Los valores de en funcin de z/zo se dan en la Tabla 17.7.2.

17.7.3 Resumen de las frmulas de Jansen, corregidas por DIN-1055. Casos determinantes
Llamaremos: Pvz = presin vertical a la profundidad z. Phz = presin horizontal a la profundidad z. Pwz = presin de rozamiento a la profundidad z. F U = rea de la seccin recta del silo. = permetro de la seccin recta del silo.
C = ngulo de rozamiento material silo en caso de llenado (ver Tabla 17.7.1). Llamamos C = tg C. D = Id. para vaciado (ver Tabla 17.7.1). Llamamos D = tg D. = tg = coeficiente de rozamiento. = densidad de clculo en kp/m3. =
Phz = constante Pvz
al llenar C = 0,50 al vaciar D = 1,00
Se empezar por determinar las presiones mximas Pmax a la profundidad infinita: Al llenado Pv max = .F c . c . U .F c . U .F U Al vaciado Pv max = .F D . D . U .F D . U .F U (17.7.6)
Ph max =
Ph max =
Pw max =
Pw max =
24
A la profundidad z, las presiones sern: Pz = . Pmax Siendo:

= 1 e Con valores de zo: Al llenado: zo = Al vaciado: zo = F D . D . U F c . c . U (17.7.7)
z zo
Los valores de en funcin de z/zo se dan en la Tabla 17.7.2.

TABLA 17.7.2
z/zo 0 1 2 3 0 0,00 0,63 0,86 0,95 1 0,10 0,67 0,88 0,96 2 0,18 0,70 0,89 0,96 3 0,26 0,73 0,90 0,96 4 0,33 0,75 0,91 0,97 5 0,34 0,78 0,92 0,97 6 0,45 0,80 0,93 0,97 7 0,50 0,82 0,93 0,98 8 0,55 0,83 0,94 0,98 9 0,59 0,85 0,94 0,98
En general las cargas mximas recomendadas para el clculo por DIN-1055 son las siguientes:
Carga Presin vertical Presin horizontal Presin a friccin Material de silo granulado Profundidad finita llenado vaciado vaciado Profundidad infinita llenado vaciado llenado = vaciado Material de silo pulverulento Profundidad finita llenado vaciado vaciado Profundidad infinita llenado llenado = vaciado llenado = vaciado
La DIN-1055 hace las siguientes recomendaciones para el aumento de presiones: a) Por derrumbamientos de material
Para la carga del suelo de las celdas, en vez de utilizar la presin Pv, debe utilizarse 2.Pv, para tener en cuenta los posibles derrumbamientos de material del silo por formacin de puentes durante el vaciado. La carga 2.Pv no superar nunca la presin hidrosttica .z. b) Por inyeccin de aire de ventilacin
Cuando se inyecta aire para ventilar el silo en reposo, con una presin de sopladura Pa, pueden considerarse dos casos:
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b.1) Material de silo granulado
Se han observado aumentos en las presiones horizontales calculadas por el mtodo Jansen-DIN-1055. Este aumento no sobrepasa la presin de sopladura Pa. Desde el orificio de sopladura ms alto puede disminuir Pa hasta cero en el borde superior de la celda.
b.2) Material pulverulento
No hay constancia de aumentos de presin.
b.3) Consideracin final
Finalmente la DIN-1055 autoriza la siguiente disminucin de carga horizontal en la zona mxima a la boca de salida (Figura 17.7.4).
Figura 17.7.4
Desde la altura 1,2 . d < 0,75 . H, puede disminuir la carga segn lo indicado en la Figura 17.7.4.
17.7.4 Sobrepresiones de vaciado obtenidas por diversos investigadores o reglamentos de clculo y que pueden superar a las proporcionadas por DIN1055
Las sobrepresiones de vaciado han dado origen a muchas polmicas entre distintos investigadores. La sobrepresin de vaciado suele medirse por un coeficiente de mayoracin (mayor que la unidad) que, multiplicado por la presin de llenado de Jansen, nos da la presin real de vaciado que los diversos investigadores han obtenido en sus comprobaciones experimentales.
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Hemos visto que DIN-1055 tiene en cuenta estas sobrepresiones a travs del ngulo de rozamiento interno, pero existe adems una posibilidad de arqueamiento del material en el interior de las celdas que hace que cuando el peso del grano sobre el arco crea tensiones mayores que las que puede soportar, se produce la rotura y aparecen oscilaciones en el interior de la celda que son causa de acciones dinmicas (Ravenet). Resulta difcil encontrar dos investigadores que den resultados iguales, y son muchos los que han obtenido sobrepresiones superiores a los proporcionadas por las frmulas DIN1055 para el caso de vaciado. "Tomando como presiones base las del caso de llenado de Jansen", diversos investigadores, cuyos resultados muchas veces han sido adoptados por las instrucciones de sus pases han obtenido los siguientes coeficientes de sobrepresin de vaciado, coeficientes que no son constantes a lo largo de la altura del silo.
a)
Norma SOUTH AFRICAN CSIR STANDARD (Figura 17.7.5)
Presin de llenado de JANSEN = I Figura 17.7.5
Los coeficientes de sobrepresin de vaciado son: De z=0 a z=0,35.H el coeficiente de sobrepresiones es 1,25.
De z=0,35.H a z=0,85.H, el coeficiente de sobrepresin es 2, De z=0,85.H a z=H, el coeficiente de sobrepresiones es 1,25 En zona de tolva el coeficiente de sobretensiones es 1,50
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b)
Norma OFICIAL RUSSIAN STANDARD (Figura 17.7.6)
Los coeficientes de sobrepresin de vaciado son: De z=0,55 a z=0,85.H, el coeficiente de sobrepresiones es 2. Para otros valores es uno.
c)
Norma RUSSIAN CNIPS STANDARD (Figura 17.7.7)
Los coeficientes de sobrepresin de vaciado son: De z=0 De z=0,30.H De z=0,70.H De z=0,88.H a a a a z=0,30.H, el coeficiente es 1. z=0,70.H, el coeficiente es 1,5. z=0,80.H, el coeficiente es 2,0. z=H, el coeficiente es 1,75.
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d)
FRMULA DE PLATONOV (Figura 17.7.8)
Figura 17.7.8
De z=0 De z=0,2.H
a z=0,2.H, el coeficiente vara desde uno a dos. a z=0,80.H, el coeficiente vale dos.
De z=0,80.H a z=H, el coeficiente vara desde dos a uno. En la tolva, el coeficiente vara desde uno a 1,55. Estas pequeas muestras de resultados resumidos del libro Silos de Ravenet, nos da una idea de las divergencias entre diversos autores. La frmula ms pesimista es la de Platonov. En tanto no se conozcan resultados ms concordantes, las frmulas DIN-1055 completadas con la de Platonov, como ms pesimista, permite elegir al proyectista las acciones que considere ms oportunas.
17.7.5 Aumento de presiones horizontales y de friccin en los silos con vaciado excntrico
Una situacin excntrica de la salida produce presiones de vaciado repartidas irregularmente en el permetro de toda la altura de la celda, alterando el proceso simtrico del vaciado y dando origen a la aparicin de sobrepresiones en el lado opuesto a la boca de salida y depresiones en el lado prximo a la boca. Una hiptesis muy utilizada para el clculo de presiones en silos de vaciado excntrico, es que el silo disimtrico se comporta como un silo simtrico de dimensiones dobles respecto al eje de simetra de la boca de salida excntrica. Segn las experiencias que han servido de base para la redaccin de la Norma DIN-1055 parece adecuado utilizar como presiones horizontales de vaciado, las obtenidas para el silo de vaciado centrado a los que se deben aadir unas presiones p'h colocadas antimtricamente siempre que esta adicin de presiones p'h de condiciones ms desfavorables. El valor de p'h se obtiene as: p'h = phi ph
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ph
= es la presin horizontal en caso de vaciado centrado.
phi = es la presin horizontal de vaciado centrado de un silo ideal que se obtiene haciendo una simetra de la zona mayor de silo sobre el eje que pasa por la boca de la tolva de salida. En general puede prescindirse de la condicin de vaciado excntrico, cuando la excentricidad de la boca de salida no es mayor que d/6, o la altura de las celdas H no es mayor que dos veces el dimetro del crculo mayor que puede inscribirse en la seccin de las celdas. a) Silo circular
El silo real est marcado en lnea gruesa, y el ideal formado por la simetra en lnea de puntos, de forma que obtengamos un silo de descarga centrada (Figura 17.7.9). A las presiones ph obtenidas como si el silo real fuese de vaciado centrado, deben aadirse las cargas antimtricas p'h, y siempre que as se obtengan solicitaciones mayores. En caso contrario se opera con ph.
Figura 17.7.9
La presin antimtrica horizontal tiene una variacin a lo largo del ngulo de valor: p'h . cos La carga antimtrica de rozamiento tiene un valor a lo largo del ngulo de valor: p'h . sen
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b)
Silo rectangular con la boca de salida antimtrica
Figura 17.7.10
En la Figura 17.7.10 se indican los estados de carga antimtricos de las presiones p'h.
17.7.6 Recomendaciones especiales
a)
Silos de homogeneizacin
En este tipo de silos en los que el material se remueve por aire comprimido, la carga que se debe utilizar es: ph = px = 0,6 . . z b) Silos de fermentacin de pastos
Para silos de fermentacin sirven otras leyes fsicas que para los materiales en polvo o granulados, ya que las cargas dependen del contenido en agua del material y del proceso de fermentacin. La Norma DIN-1055 da los siguientes valores de utilizacin en funcin del secado del material (Tabla 17.7.3).
TABLA 17.7.3
CLASE I Ensilaje fuertemente presecado Masa seca en % del material fresco Peso de clculo del material del silo en T/m Carga vertical pv en T/m
3 3
CLASE II Presecado 23 35 0,75 .z 0,70 . . z 0,14 . ph
CLASE III Hmedo < 23 1,00 .z .z 0,10 . ph
> 35 0,50 .z 0,70 . . z 0,16 . ph
Carga horizontal ph en T/m2 Carga de friccin pw en T/m

2
31
B)
ACCIONES ESTTICAS DEL VIENTO
17.8
GENERALIDADES
Los efectos del viento sobre las estructuras se vienen analizando de una forma cientfica en los ltimos cien aos, desde que se empezaron las mediciones sistemticas de la velocidad del viento y su efecto sobre las construcciones. En general, los sistemas de clculo de estructuras de construccin sometidas a la accin del viento, aceptan un clculo esttico y un viento uniforme en velocidad y direccin, aunque en pura teora no sea as, ya que tanto la velocidad como la direccin son magnitudes aleatorias y por tanto el clculo estructural debera realizarse en pura teora por mtodos dinmicos. En las estructuras normales de tipo pesado, la respuesta de la estructura no difiere de la de un viento regular con la misma velocidad media, sin embargo en las estructuras esbeltas (antenas, chimeneas, etc.), los efectos dinmicos pueden ser de tal magnitud que superen ampliamente a los estticos, siendo necesaria su comprobacin dinmica. En el artculo 18.21 damos la frecuencia lmite fl que debe tener una estructura para que sea recomendable la comprobacin dinmica a viento. Si la frecuencia natural del primer modo de vibracin f1 es inferior a la frecuencia lmite fl, es recomendable su comprobacin dinmica. Refirindonos en este captulo al clculo esttico, un viento de velocidad constante V, actuando sobre una superficie "ilimitada" que le reduce su velocidad a cero, produce un empuje o "presin dinmica q" sobre la unidad de superficie de la misma que viene dada por la frmula de Bernouilli: q= 1 v2 2 (17.8.1)
q = presin dinmica del viento v = velocidad del viento = densidad del aire, que en condiciones normales vale 1,225 kp/m3 Si expresamos v en m/seg y q en kp/m2: q= v2 kp / m 2 16 (17.8.2)
Cuando un viento acta sobre una superficie o volumen "limitado" y definido, como puede ser un edificio (Figura 17.8.1), o simplemente una pared de dimensiones limitadas, cuya superficie del lado de barlovento sea A, el empuje total Q sobre el mismo no viene definido por la simple frmula Q=q.a, ya que al escaparse el aire por los bordes (Figura 17.8.1), se forma en el lado de barlovento una zona de presin y en el de sotavento una de succin, y por tanto el empuje total sobre el cuerpo de rea o volumen limitado, ser la suma de las acciones mencionadas.
32
Figura 17.8.1
Cada una de estas acciones se uniformizan a travs de unos valores medios (Figura 17.8.1) con objeto de facilitar el clculo utilizando unos "coeficientes elicos" o aerodinmicos que sirven para expresar el valor medio de la presin "p" en barlovento y de la succin "s" en sotavento, mediante las expresiones siguientes: P = CB . q kp/m2 s = CS . q kp/m2 CB = coeficiente elico de barlovento SC = coeficiente elico de sotavento El empuje por m2 de edificio ser por tanto:
Q = ( C B + C S ) q kp / m 2 = C . q kp/m 2 Al valor C = CB + CS se le llama "coeficiente elico de empuje". Los valores de C, CB y CS pueden medirse fcilmente mediante ensayos en tnel aerodinmico. De estos ensayos se deduce que sus valores dependen de: La esbeltez del cuerpo Las proporciones de la planta La posicin en el espacio La forma geomtrica Las permeabilidad de las paredes Etc... Adems, cuando el cuerpo tiene forma aerodinmica (cilindro, esfera, ...), los coeficientes elicos dependen tambin del nmero de Reynolds. En general para las estructuras normales de construccin los coeficientes elicos son independientes del nmero de Reynolds. Para el clculo estructural no siempre es necesario conocer los tres coeficientes elicos. Depende de la aplicacin, el que necesite conocer uno u otros. As por ejemplo, para el clculo de un entramado de un edificio (Figura 17.8.2), puede tomarse como punto de aplicacin de las acciones de viento, los nudos del entramado (17.8.3)
33
concentrado en ellos toda la accin de la superficie de fachada que les corresponde y por tanto con conocer el coeficiente de empuje ser suficiente.
Figura 17.8.2
Si en el edificio quiere comprobarse una accin local, en ese caso ser necesario conocer CB y CS. En las naves industriales, en las que suele tomarse una distribucin uniforme de viento concentrado en el prtico, la accin correspondiente a la anchura de carga que le corresponde es necesario conocer los coeficientes CB y CS. Vemos por tanto que para la determinacin de las acciones estticas del viento sobre las estructuras, es preciso tener un conocimiento lo ms exacto posible de: 1 2 Las velocidades "V" o las presiones dinmicas "q" del viento de clculo. Los coeficientes elicos correspondientes a cada tipo de construccin.
Figura 17.8.3
17.9 17.9.1
VELOCIDAD Y PRESIN DINMICA DEL VIENTO Norma Europea E.C.C.S.- T12- Wind Efects
La velocidad del viento se debe fundamentalmente a las corrientes trmicas y a la rotacin de la tierra, y viene modificada por: a) b) La situacin geogrfica (Efecto de Zona o Regin). Las rugosidades y resaltos del terreno, que se tienen en cuenta a travs de las siguientes categoras: I. II. III. IV. V. c) d) Costas de mares o lagos con un mnimo de 5 Km de recorrido de agua. Terrenos llanos con algunos obstculos aislados (rboles, edificios, ...) reas rurales con edificios bajos, arbolado, setos, vallas, etc. Zonas urbanas, industriales o forestales. Centro de grandes ciudades
La altura z sobre el suelo. Las condiciones topogrficas locales (llanuras, escarpados y valles).
Como velocidad estndar de referencia se acepta internacionalmente la velocidad media del viento a la altura z=10 m, con la duracin mnima de 10 minutos, sobre un terreno de
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categora II, y que solamente puede ser sobrepasada un nmero determinado de veces (3 5) durante su periodo de 50 aos. A esta velocidad la llamaremos: Vm (17.9.1)
Para un periodo t diferente de 50 aos, la velocidad media puede expresarse de la siguiente forma: Vm,t = Kt . Vm (17.9.2)
Los valores de Kt se dan en la Figura 17.9.1 La presin dinmica correspondiente a la velocidad media Vm, la llamamos presin dinmica media y su valor ser: qm = (Vm en m/seg) Esta presin dinmica est referida a un terreno de categora II. En la Figura 17.9.2 damos las velocidades medias del viento Vm para el continente europeo en m/seg. La velocidad y presin dinmica media estndar estn relacionadas con las velocidades medias y presiones dinmicas medias estndar, en terrenos de otras categoras, y a diferentes alturas z, y condiciones topogrficas locales, mediante las siguientes expresiones:
i Vm, z = Vm . z . S
2 Vm kp / m 2 16
(17.9.3)
Figura 17.9.1
(17.9.4) (17.9.5)
qim, z = qm . 2 . S 2 z
i = categora del terreno (i = I, II, III, IV, V).

i i Vm, z y qm, z = velocidad y presin dinmica media del viento a la altura z sobre el suelo, en un terreno de categora i, y con unas determinadas condiciones locales.
Vm y qm = velocidad y presin dinmica media del viento a la altura de 10 m. sobre un terreno de categora II. z = coeficiente de influencia de la altura z y de la categora del terreno, que se indica en la Figura 17.9.3. S = coeficiente de influencia del efecto local.
35
Velocidad Vm para un periodo de 50 aos

Figura 17.9.2
36
Figura 17.9.3
Como valores de S, E.C.C.S. recomienda tomar los siguientes: a) Para terrenos llanos, S = 1 b) Para terrenos escarpados (Figura 17.9.4): . . En los puntos A y C, S = 1 En el punto B, S se obtiene del grfico de la Figura 17.9.4 en funcin de la tangente del ngulo .
Entre A y B, y entre B y C, S se puede obtener por interpolacin.

Figura 17.9.4
17.9.2
Estructuras situadas en un valle
a)
Viento perpendicular al eje del valle (Figura 17.9.5) En los puntos A y C puede tomarse S=1 Cuando p-z 0,02.a, puede tomarse S=0,9 En el resto, por interpolacin.
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Figura 17.9.5
b)
Viento paralelo al eje del valle Cuando el valle es ancho, S=1 Cuando el valle es muy estrecho, S=1,5, por efecto Venturi.
Otro valor interesante especialmente para el clculo dinmico es la presin dinmica punta provocada por las fluctuaciones del viento sobre su valor medio: qig, z = qm . z . S 2 (17.9.6)
i q g, z = presin dinmica punta a la altura z para un terreno de categora i (i = I, II, III, IV, V)
qm = presin dinmica media estndar. z = factor de influencia de la altura y de la categora del terreno, que se indica en la Figura 17.9.6.
Figura 17.9.6
38
17.9.3
La Norma N.T.E. (Espaa)
Hemos visto en los artculos anteriores que para un clculo esttico es necesario conocer las velocidades del viento en el lugar de emplazamiento de la estructura (zona o regin), en funcin de la categora del terreno y de la altura del punto de aplicacin del viento, con la modificacin local que le corresponda. Normalmente en casi todos los pases las normas de clculo a viento, en lugar de dar los valores de la velocidad del viento, dan los de la presin dinmica de clculo a la altura estndar de 10 m., y a diversas alturas, relacionadas con la anterior mediante frmulas experimentales. Por ejemplo, la Norma Tcnica Espaola, Cargas de Viento, referida a edificacin urbana en lugar de dar la presin dinmica, da el empuje total "Q" kp/m2 sobre una construccin rectangular de tipo normal, para diversas zonas elicas (Figura 17.9.7), y para situacin normal y expuesta (Tabla 17.9.1). El empuje "Q" para edificios normales viene definido por (17.8.3): Q = C . q = (C p + C s ) . q kp/m 2 Un valor normal de C para construcciones rectangulares de tipo normal es: C = 1,3 y, por tanto: Q = 1,3 . q kp/m2 Por tanto, si dividimos los valores de la Tabla 17.9.1 por 1,3, podemos obtener las presiones dinmicas "q" de clculo de la Norma Espaola y que vienen indicadas en la Tabla 17.9.2. Teniendo en cuenta que: q= V2 16
en la Tabla 17.9.3 hemos obtenido las velocidades de viento que corresponderan a la Norma N.T.E., segn el criterio expuesto. La Norma N.T.E. divide el territorio espaol en cuatro zonas elicas, en donde se uniformiza la presin dinmica, con lo cual se supone que las velocidades de viento son similares en toda la zona. La Norma N.T.E., Cargas de Viento, llama a las zonas elicas con las letras W, X, Y Z (Figura 17.9.7). Con objeto de tener en cuenta el efecto local en cada zona elica, N.T.E. distingue dos tipos de emplazamiento: - Normal - Expuesto
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Figura 17.9.7
40
TABLA 17.9.1 N.T.E.- carga total de viento Q en Kp/m2 (empuje)

ZONA ELICA Situacin topogrfica 60 57 54 51 48 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 9 6 3 Normal 100 99 98 97 96 95 94 92 91 90 89 88 86 84 81 76 71 65 60 53
W
Expuesta 110 109 108 107 106 105 104 102 100 99 98 96 95 92 89 83 78 72 66 59 Normal 111 110 109 108 107 106 105 103 102 101 100 98 96 93 90 84 79 73 67 60
X
Expuesta 122 121 120 119 118 117 116 114 112 111 110 107 106 103 99 93 87 80 74 66 Normal 123 122 121 120 119 118 116 114 113 112 110 109 107 104 100 94 88 81 74 66
Y
Expuesta 135 134 133 132 131 129 128 126 124 123 121 119 117 114 110 103 96 89 82 73 Normal 136 135 134 132 131 130 128 126 124 123 122 120 118 114 110 103 97 89 82 73
Z
Expuesta 149 148 147 146 144 143 141 138 137 135 134 131 129 125 121 114 106 97 90 80
Altura H en m. sobre el nivel del suelo
41
TABLA 17.9.2
N.T.E.- cargas de viento, variacin de la presin dinmica (q en Kp/m2) con la altura (H en m) sobre el suelo
ZONA ELICA Situacin topogrfica 60 57 54 51 48 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 10 9 6 3 Normal 76,92 76,15 75,38 74,62 73,85 73,08 72,31 70,77 70,00 69,23 68,46 67,69 66,15 64,62 62,31 58,46 54,62 51,54 50,00 46,15 40,76
W
Expuesta 84,62 83,85 83,08 82,31 81,54 80,77 80,00 78,46 76,92 76,15 75,38 73,85 73,08 70,77 68,46 63,85 60,00 56,92 55,38 50,77 45,38 Normal 85,38 84,62 83,85 83,08 82,31 81,54 80,77 79,23 78,46 77,69 76,92 75,38 73,85 71,54 69,23 64,62 60,77 57,69 56,15 51,54 46,15
X
Expuesta 93,95 93,08 92,31 91,54 90,77 90,00 89,23 87,69 86,15 85,38 84,62 82,31 81,54 79,23 76,15 71,54 66,92 63,85 61,54 56,92 50,77 Normal 94,62 93,85 93,08 92,31 91,54 90,77 89,23 87,69 86,92 86,15 84,62 83,85 82,31 80,00 76,92 72,31 67,69 64,62 62,31 56,92 50,77
Y
Expuesta 103,85 103,08 102,31 101,54 100,77 99,23 98,46 96,92 95,38 94,62 93,08 91,54 90,00 87,69 84,62 79,23 73,85 70,77 68,46 63,08 56,15 Normal 104,62 103,85 103,08 101,54 100,77 100,00 98,46 96,92 95,38 94,62 93,85 92,30 90,76 87,69 84,62 79,23 74,62 70,77 68,46 63,08 56,15
Z
Expuesta 114,62 113,85 113,08 112,31 110,77 110,00 108,46 106,15 105,38 103,85 103,08 100,77 99,23 96,15 93,08 87,69 81,54 76,92 74,62 69,23 61,54
42
TABLA 17.9.3 N.T.E.- Cargas de viento. Variacin de la velocidad V con la altura H

ZONA ELICA Situacin topogrfica
60 57 54 51
W
Normal m/s
35,08 34,90 34,72 34,55 34,37 34,19 34,01 33,64 33,46 33,28 33,09 32,91 32,53 32,15 31,57 30,58 29,56 28,71 28,28 27,17 25,54
X
Expuesta m/s
36,79 36,62 36,45 36,28 36,12 35,94 35,77 35,43 35,08 34,90 34,72 34,37 34,19 33,64 33,09 31,96 30,98 30,17 29,76 28,50 26,94
Y
Expuesta m/s
38,74 38,59 38,43 38,27 38,10 37,94 37,78 37,45 37,12 36,96 36,79 36,28 36,11 35,60 34,90 33,83 32,72 31,96 31,37 30,17 28,50
Z
Expuesta m/s
40,76 40,61 40,45 40,30 40,15 39,84 39,69 39,37 39,06 38,90 38,59 38,27 37,94 37,45 36,79 35,60 34,37 33,64 33,09 31,76 29,97
Normal m/s
36,96 36,79 36,62 36,45 36,28 36,11 35,94 35,60 35,43 35,25 35,08 34,72 34,37 33,83 33,28 32,15 31,18 30,38 29,97 28,71 27,17
Normal m/s
38,90 38,74 38,59 38,43 38,27 38,10 37,78 37,45 37,29 37,12 36,79 36,62 36,28 35,77 35,08 34,01 32,91 32,15 31,57 30,17 28,50
Normal m/s
40,91 40,76 40,61 40,30 40,15 40,00 39,69 39,37 39,06 38,90 38,74 38,43 38,10 37,45 36,79 35,60 34,55 33,64 33,09 31,76 29,97
Expuesta m/s
42,82 42,67 42,53 42,39 42,09 41,95 41,65 41,21 41,06 40,76 40,61 40,15 39,84 39,22 38,59 37,45 36,11 35,08 34,55 33,28 31,37
km/h
126,29 125,66 125,02 124,38 123,74 123,09 122,44 121,13 120,47 119,81 119,14 118,47 117,12 115,75 133,66 110,10 106,41 103,37 101,82 97,82 91,94
km/h
132,46 131,85 131,25 130,64 130,03 129,41 128,79 127,55 126,29 125,66 125,02 123,47 123,09 121,13 119,41 115,06 111,54 108,64 107,16 102,60 97,01
km/h
133,06 132,46 131,85 131,25 130,64 130,03 129,41 128,17 127,55 126,98 126,29 125,02 123,74 121,79 119,81 115,75 112,25 109,37 107,90 103,37 97,82
km/h
139,49 138,92 138,35 137,77 137,19 136,61 136,02 134,84 133,65 133,06 132,46 130,64 130,03 128,17 125,66 121,79 117,80 115,06 112,96 108,64 102,60
km/h
140,06 139,49 138,92 138,35 137,77 137,19 136,02 134,84 134,25 133,65 132,46 131,85 130,64 128,79 126,29 122,44 118,47 115,75 113,66 108,64 102,60
km/h
146,74 146,19 145,65 145,10 144,55 143,44 142,88 141,76 140,63 140,06 138,92 137,77 136,61 134,84 132,46 128,17 123,74 121,13 119,41 114,36 107,90
Km/h
147,28 146,74 140,19 145,10 144,55 144,00 142,88 141,76 140,63 140,06 139,49 138,35 137,19 134,84 132,46 128,17 124,38 121,13 119,14 114,36 107,90
km/h
154,16 153,64 153,12 152,60 151,55 151,02 149,96 148,36 147,82 146,74 146,19 144,55 143,44 141,20 138,92 134,84 130,03 126,29 124,38 119,81 112,96
48 45 42 39 36 33 30 27 24 21 18 15 12 10 9 6 3
43
Un emplazamiento normal puede ser una llanura de grandes dimensiones con pendientes mximas del orden del 10%. Un emplazamiento expuesto puede ser un valle estrecho, montaas aisladas, una banda de 5 a 6 km. de litoral, una isla, etc. La variacin del viento con la altura H la obtiene de una frmula de tipo exponencial: H VH = Vm 10
n
en la que se han obtenido valores de n variando entre 0,06 y 0,14 segn se trate de terrenos de categora I o V. La N.T.E. "Cargas de Viento", redactada fundamentalmente par edificacin urbana media, toma valores de n del orden de 0,1. Para presiones dinmicas, las Reglas NV-65 proponen la siguiente frmula emprica, vlida hasta 500 m. de altura, para determinar la presin dinmica media: qH = 2,5 H + 18 q H + 60 10
Los valores de empuje Q y de la presin dinmica q de las Tablas 17.9.1 y 17.9.2 se acomodan bien a las frmulas anteriores. En los terrenos con pendiente, pueden surgir dudas acerca del valor que se debe tomar para H, debido a las desnivelaciones. Las Reglas NV-65 recomiendan tomar los valores siguientes: 1.
Para tg 0,3
El valor de H puede medirse desde el pie de construccin (Figura 17.9.8). 2.

Para tg 2 (Figura 17.9.9)
Figura 17.9.8
Hasta el punto C, definido por EF = H2 H1, la altura debe medirse desde la cota H1. A partir de D, debe medirse desde la cota H2. Entre C y D, la altura H debe interpolarse.
Para 0,3 < tg < 0,2 (Figura 17.9.10)
3.
Las alturas H del clculo de la velocidad del viento se indican en la Figura 17.9.10, en la que: H3 = H1 + 2 tg (H2 H1 ) 1,7
44
Figura 17.9.9
Figura 17.9.10
17.10
COEFICIENTE ELICO DE EMPUJE
Aunque en las estructuras aerodinmicas los coeficientes aerodinmicos varan con el nmero de Reynolds, en las estructuras normales de construccin, y para los casos prcticos, el coeficiente elico puede considerase independiente de la velocidad del viento y adems es posible adoptar valores medios tiles para el clculo. Prescindiendo por ahora de los cilindros y esferas, el coeficiente elico sobre una construccin no aerodinmica depende fundamentalmente: a) b) c) d) De la posicin del edificio en el espacio (aislado del suelo, sobre el suelo, etc.). De las proporciones de la construccin (esbeltez, proporciones de la planta, etc.). De la forma geomtrica de la construccin (tipo de seccin: triangular, rectangular, etc.), y de la forma de la pared (plana, cilndrica, esfrica, etc.). De la permeabilidad de las paredes (proporcin de agujeros en la construccin, etc.).
a)
Posicin del edificio
Un edificio aislado es aquel que est apoyado sobre el suelo mediante pilares aislados y altos, de forma que: H' H tal como se indica en la Figura 17.10.1
45
Cuando: H' < H el edificio se llama semiaislado. Si: H' = 0 el edificio se llama apoyado. b) Proporciones de la construccin
Los coeficientes elicos de un cuerpo varan segn el alargamiento y las proporciones de la planta del mismo. El alargamiento de un edificio puede medirse por la esbeltez del cuerpo, en la direccin que recibe el viento. Supongamos un cuerpo aislado en el sentido aerodinmico (H' > H), tal como se indica en la Figura 17.10.2. Para viento actuando sobre la cara ancha A B C y D, llamaremos esbeltez aerodinmica a la siguiente expresin: a = a H e (17.10.1)
Para viento actuando sobre la carga estrecha: a = e H e (17.10.2)
Figura 17.10.1
Figura 17.10.2
Figura 17.10.3
Cuando el cuerpo descansa sobre el suelo (Figura 17.10.3), este hace efecto de espejo, por lo que las esbelteces aerodinmicas sern: a = a a = e 2H a 2H e (17.10.3)
Las esbelteces geomtricas a y e sern en este caso la mitad de las aerodinmicas: a = e = 1 a H = 2 a a 1 a H = 2 e e (17.10.4)
46
Un cuerpo semiaislado, es el representando en la Figura 171.0.2= con H>H'. En este caso, puede aceptarse como esbeltez aerodinmica el valor aproximado: a = a a = e 2 H H' a 2 H H' e (17.10.5)
Cuando un cuerpo se apoya en un slo extremo sobre un gran edificio (Figura 17.10.4), el efecto de espejo har que las esbelteces aerodinmicas sean: a = a a = e 2H H = 2a a 2H e
(17.10.8)
Si un cuerpo se apoya en los dos extremos sobre grandes edificios, lo podemos considerar de esbeltez infinita, ya que la corriente de aire es uniforme en todas las secciones (Figura 17.10.5).
Figura 17.10.4
Figura 17.10.5
En un cuerpo suficientemente largo (tericamente de esbeltez infinita, prcticamente a 40-50, la corriente de aire tiene la misma forma en cada seccin. Al coeficiente de empuje para este caso lo llamaremos: C Un cuerpo con esbeltez a < 40 tiene un coeficiente elico: C = K . C (K 1)
en donde K es un coeficiente reductor funcin de la esbeltez y de las proporciones de la seccin a/e o e/a. c) Valores de C segn la forma geomtrica
c.1) Cuerpos prismticos
En la Tabla 17.10.1 damos los coeficientes de empuje total C para cuerpos prismticos alargados y aislados. Para estos cuerpos, C no vara apenas con el nmero de Reynolds. El empuje total por unidad de longitud ser: Q = D . C . q kp/m
47
c.2) Caso de cilindros
Como hemos comentado, el empuje vara con el nmero de Reynolds de acuerdo con la Figura 17.10.6, en donde hemos simplificado las curvas experimentales.
Figura 17.10.6
El nmero de Reynolds R de un cilindro uniforme de un fluido de velocidad V y viscosidad cinemtica vale: R= En donde: = longitud al cuadrado tiempo = es el coeficiente de viscosidad del fluido = es la densidad V .D
Los valores de la viscosidad cinemtica para el aire son: A 0 de temperatura ............ A 15 de temperatura ............ A 30 de temperatura ............ 0,132 x 10-4 m2/seg 0,145 x 10-4 m2/seg 0,159 x 10-4 m2/seg
Vemos que a 15 de temperatura, el nmero de Reynolds y el producto V.D estn ligados mediante la expresin: V . D = 0,145 . 10-4 . R V en m/seg D en m
48
TABLA 17.10.1
49
TABLA 17.10.2
COEFICIENTE DE EMPUJE TOTAL PARA CUERPOS CILNDRICOS O SEMICILNDRICOS ALARGADOS Y AISLADOS
Q = C . q . D kp/m q en kp/m2 D en metros V en m/seg
50
17.11
COEFICIENTES DE REDUCCIN DE EMPUJE PARA CUERPOS FINITOS
Los edificios tienen bordes por donde se escapa el aire (Figura 17.11.1, reduciendo los coeficientes medios de empuje C, dados en las Tablas 17.10.1 y 17.10.2. Llamamos K<1 al coeficiente de reduccin de empuje; un cuerpo finito tendr un coeficiente de empuje: C = K . C (17.11.1)
El factor K se comprueba que depende fundamentalmente de la esbeltez y tambin de las proporciones de la seccin. Recordamos que si el cuerpo est apoyado sobre el suelo, la esbeltez aerodinmica a es el doble de la geomtrica.
Figura 17.11.1
En las Figuras 17.11.2 y 17.11.3 damos los valores de K en funcin de la esbeltez geomtrica para "muros o carteles apoyados en el suelo o aislados". En la Figura 17.11.4 damos los valores de K en funcin de la esbeltez geomtrica, para "cuerpos prismticos de seccin polgono regular". En la Figura 17.11.5 damos los valores de K para "cuerpos rectangulares con viento actuando sobre la cara ancha". En esta figura se ha tomado como esbeltez infinita la esbeltez geomtrica 20 aerodinmica 40. El error no es superior al 5% a favor del coeficiente de seguridad. En la Figura 17.11.6 damos los valores de K para "cuerpos rectangulares con viento actuando sobre la cara estrecha". Igual que en la Figura 17.11.5, se ha tomado como esbeltez infinita, la esbeltez geomtrica 20 la aerodinmica 40. El error es pequeo y del lado del coeficiente de seguridad. En la Figura 17.11.7 damos los valores de K para cuerpos cilndricos, lisos o rugosos. Recordamos que en este caso C es funcin del nmero de Reynolds, o a viscosidad cinemtica constante del producto V.D.
COEFICIENTE DE REDUCCIN DE EMPUJE PARA MUROS O CARTELES APOYADOS SOBRE EL SUELO Empuje Q = 2 . K . q . Kp/m2
Figura 17.11.2
51
COEFICIENTE DE REDUCCIN DE EMPUJE PARA MUROS O CARTELES AISLADOS (H' > H) Empuje Q = 2 . K . q . Kp/m2
Figura 17.11.3
52
53
COEFICIENTE K DE REDUCCIN DE EMPUJE PARA CUERPOS PRISMTICOS DE SECCIN REGULAR
Figura 17.11.4
54
COEFICIENTE DE REDUCCIN DE EMPUJE PARA CUERPOS PRISMTICOS VIENTO SOBRE CARA ANCHA
Figura 17.11.5
Figura 17.11.6
55
COEFICIENTE DE REDUCCIN DE EMPUJE K PARA TODA CLASE DE CILINDROS C=C.K
Figura 17.11.7
56
DATOS OBTENIDOS DE LAS NORMAS NV-65 Y E.C.C.S.-T12 "WIND EFECTS"
17.12
COEFICIENTES ELICOS RECTANGULAR
SOBRE
EDIFICIOS
CERRADOS
DE
BASE
Ensayos realizados en tnel aerodinmico, permiten comprobar que el coeficiente K de reduccin de empuje, es funcin de la esbeltez del edificio y de la relacin e/a 1. Supongamos el edificio de la Figura 17.12.1, cuya esbeltez geomtrica (la aerodinmica es el doble) sea: H H o bien a e segn la direccin del viento actuante. a) Viento contra la pared mayor de anchura "a" (Figura 17.12.1
Figura 17.12.1
De los ensayos en tnel y de las referencias de los cdigos de viento ms recientes como son: - Reglas NV-65 - Recomendaciones E.C.C.S.- T12 podemos deducir las siguientes conclusiones: 1) El coeficiente de empuje total para esbeltez infinita vale: C = 2
Figura 17.12.2
2)
Para esbelteces geomtricas inferiores, el coeficiente de empuje tiene por valor: C=2.K (K<1)
3)
H Para edificios esbeltos > 2,5 el factor de correccin de empuje K vara a H , pero muy poco con las proporciones de la ampliamente con la esbeltez geomtrica a planta. H Para edificios muy esbeltos > 5 el factor de correccin de empuje K vara a e ligeramente con la relacin . a
4)
57
5)
H Para edificios poco esbeltos < 0,5 la variacin de K depende de las proporciones a a H y de la esbeltez geomtrica , es decir que tiene una gran influencia el de la planta e e H espesor "e" del edificio, ya que entre determinados mrgenes, 0,25 < < 0,5 se e produce un cambio en el desprendimiento de torbellinos.
6)
El coeficiente de presin Cp, se mantiene prcticamente constante en todos los casos, variando entre 0,8 y 0,9. Conforme a la mayor parte de los cdigos de viento, adoptamos: Cp = 0,8
7)
El coeficiente de succin valdr por tanto: Cs = 2K 0,8
De las referencias comentadas, el autor ha obtenido unas curvas de muy fcil aplicacin, en e , podemos obtener los las que en funcin de la esbeltez geomtrica y de la relacin a coeficientes totales de empuje C, y de aqu, si fuese necesario: Cp = 0,8 Cs = C 0,8 Estas curvas se representan en la Figura 17.12.3 En la Tabla 17.12.1 se dan directamente los coeficientes elicos. Los valores intermedios pueden interpolarse.
58
CUERPOS RECTANGULARES APOYADOS SOBRE EL SUELO. VIENTO SOBRE CARA ANCHA COEFICIENTE DE EMPUJE C
Figura 17.12.3
59
TABLA 17.12.1
VIENTO SOBRE CARA ANCHA COEFICIENTE DE EMPUJE "C" SECCIONES DE PLANTA RECTANGULAR
Empuje Q = C . q . Kp/m2
H/e
e/a
1 a 0,9 2 1,70 1,66 1,61 1,56 1,51 1,44 1,38 1,33
0,8 2 1.69 1.64 1.58 1.55 1.50 1.43 1.37
0,7 2 1.66 1.62 1.57 1.53 1.47 1.42
0,6 2 1.64 1.60 1.56 1.51 1.47 1.41 1,36 1,32 1,30
0,5 2 1.62 1.58 1.54 1.50 1.46 1.40
0,4 a 0 2 1.60 1.56 1.53 1.48 1.44
20
10 9 8 7 6 5 3 3 0,5 a 2,5
H 0,5 a
H/e
0,5 1,30
0,4 1,23
0,3 1,15
= 0,25 1,12
60
b)
Viento contra la pared ms estrecha de ancho "e" (Figura 17.12.4)
De los ensayos y referencias citadas, podemos deducir las siguientes conclusiones: 1) Al contrario que en el caso anterior, el coeficiente de presin para grandes e alargamientos, no es constante y vara con la proporcin . a
As para: e =1 a e = 0,5 a e 0,10 a 2) C = 2 C = 1,5 C = 1
Figura 17.12.4
Para esbelteces geomtricas inferiores a 20, el coeficiente de empuje tiene por valor: C = C . K H Para edificios esbeltos 1 el factor de correccin de empuje, vara ampliamente e H e y con las proporciones de la planta . con la esbeltez geomtrica e a H Para edificios bajos < 1 , la variacin de K depende de las proporciones de la planta e e H y de la esbeltez geomtrica por las razones apuntadas en el caso 5) anterior. a a
3)
4)
5)
El coeficiente de presin se mantiene prcticamente constante. Cp 0,8
6)
El coeficiente de succin ser: Cs = C 0,8
De las referencias comentadas, el autor ha obtenido unas curvas de muy fcil aplicacin, en los que en funcin de la esbeltez geomtrica y de la relacin e/a, podemos obtener los coeficientes de empuje C. Estas curvas se representan en la Figura 17.12.5, y parte de ellas se han obtenido por interpolacin. En la Tabla 17.12.2 se dan directamente los coeficientes elicos. Los valores intermedios se interpolan.
61
CUERPOS RECTANGULARES APOYADOS SOBRE EL SUELO VIENTO SOBRE CARA ESTRECHA Coeficiente de empuje C = Cp + Cs ; Cp = + 0,8 ; Cs = C 0,8
Figura 17.12.5
62
TABLA 17.12.2
VIENTO SOBRE CARA ESTRECHA COEFICIENTE DE EMPUJE "C" SECCIONES DE PLANTA RECTANGULAR Empuje Q = C . q . Kp/m2
H/e
e/a 1 a 0,9 2 1,70 1,66 1,61 1,56 1,51 1,44 1,38 1,33
0,8 1,90 1,65 1,61 1,58 1,53 1,48 1,43 1,37
0,7 1,80 1,59 1,56 1,53 1,49 1,46 1,41 1,36 1,31 1,30
0,6 1,70 1,51 1,49 1,46 1,44 1,41 1,38 1,34
0,5 1,50 1,39 1,38 1,36 1,35 1,33 1,32 1,30
0,4 1,35 1,28 1,27 1,26 1,25 1,24 1,23 1,22
0,3 1,20
< 0,252
20
10 9 8 7 6 5 4 3 1 a 2,5
H 1 a
1,18
1,10
1,15
1,14 = 0,25 1,12
H/a c
= 0,5 1,30
0,4 1,23
0,3 1,15
63
17.13
COEFICIENTES ELICOS SOBRE EDIFICIOS CERRADOS DE PLANTA EN FORMA DE L, T e Y
Para edificios de tipo medio, en la Figura 17.13.1 damos los coeficientes de presin y de succin recomendados por E.C.C.S. T-12.
Figura 17.13.1
17.14
COEFICIENTES ELICOS SOBRE CUBIERTAS INCLINADAS EN EDIFICIOS CERRADOS DE PLANTA RECTANGULAR
Desde el punto de vista aerodinmico, estos edificios que pueden asimilarse fundamentalmente a naves industriales, la Norma NV-65 los clasifica en tres categoras en funcin del valor relativo (Figura 17.14.1) 0 f 1 H
- Categora A: Correspondiente a los valores: f 0,8 H - Categora B: Correspondiente a los valores:

Figura 17.14.1
f 0,5 H
64
- Categora C: Correspondiente a los valores resultantes: 0,5 < Categora A: Esta categora se asimila fundamentalmente a los edificios tipo silo-hangar. La solicitacin fundamental de viento es la indicada en la Figura 17.14.2, con viento actuando sobre la carga ms ancha. En la Tabla 17.14.1 damos los coeficientes elicos de presin a barlovento CB y a sotavento CS. Los coeficientes CB y CS en la categora A, slo dependen del ngulo de la cubierta. En las categoras B y C dependen tambin de la esbeltez del edificio El signo + indica presin y el signo succin. El empuje por m2 de cubierta ser: Barlovento: Sotavento: QB = CB . W kp/m2 QS = CS . W kp/m2
f < 0,8 H
H H o . a e
El coeficiente de empuje a sotavento para ngulos normales vemos que es de succin, y vale: CS = - 0,4 Categora B: (figura 17.14.3) Este tipo de edificio se caracteriza por la expresin: f 0,5 h
Figura 17.14.2
Figura 17.14.3
siendo el valor normal de : tg = 0,4 que corresponde al ngulo ms adecuado para naves industriales normales. La solicitacin fundamental de viento es sobre la cara ancha. En los ngulos normales utilizados en construccin, tanto el coeficiente de barlovento como el de sotavento, son de succin. En la Tabla 17.14.2, obtenida de datos bsicos deducidos de NV-65, damos los coeficientes elicos de barlovento CB como el de sotavento SC para distintos valores de y diversas esbelteces de nave.
65
Cuando aumenta el ngulo , los valores del coeficiente de barlovento pasan de succin a presin. Para tg = 5,87 (=80) todos tienen el mismo valor (presin): CB = 0,80 Los coeficientes de sotavento pueden considerarse prcticamente constantes para valores superiores a tg = 1.
Categora C: Este tipo se caracteriza por: 0,5 < f < 0,8 H
siendo el valor normal de: tg = 0,4 En las Tablas 17.14.3 y 17.14.4, obtenidas de datos bsicos deducidos de NV-65, damos los f f = 0,6 y = 0,7 , respectivamente. valores de CB y CS para H H Estas Tablas pueden interpolarse con las Tablas 17.14.1 y 17.14.2
66
TABLA 17.14.1 - COEFICIENTE ELICO SOBRE CUBIERTAS DE NAVES INDUSTRIALES
Categora A : f 0,8 H
0 10 15 20 21,80 25 30 35 40
tg
0 0.176 0.268 0.364 0.400 0.466 0.577 0.700 0.839 1.000 1.192 1.732 2.747 5.671
CBA
- 0.20 - 0.20 0 + 0.10 + 0.10 + 0.15 + 0.25 + 0.30 + 0.30 + 0.40 + 0.45 + 0.60 + 0.70 + 0.80
CSO
- 0.20 - 0.15 - 0.20 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 - 0.40 Para
H =5 a H 0,25 e H 0,4 e H 0,5 e
Valores de CS
CS = - 0,31 CS = - 0,42 CS = - 0,5
Para
H 0,5 a
Para 0,5
H 2,5 a
CS = - 0,5
+ Pr esin C Succin
La accin sobre la cubierta ser: Barlovento: QB = CBA . qH . kg/m2 Sotavento: QS = CSO . qH . kg/m
2
45 50 60 70 80-90
Para
H =4 a
CS = - 0,57
CS = - 0,60
67
Categora B: f 0,5 H
H <5 a H 0,25 e CS = - 0,31 H = 0,4 e CS = - 0,42 H 0,5 e CS = - 0,5 0,5 H 2,5 a H =4 a CS = - 0,57 H =5 a CS = - 0,60
CS = - 0,5
0 10 15 20 21,80 25 30 35 40
0 0,176 0,268 0,364 0,400 0,466 0,577 0,700 0,839 1,000 1,192 1,732 2,747
5,671
CBA
-0,28 -0,31 -0,25 -0,22 -0,15 -0,10 0 +0,05 +0,15 +0,25 +0,35 +0,50 +0,65 +0,80
CSO
-0,28 -0,22 -0,22 -0,23 -0,23 -0,25 -0,28 -0,30 -0,30 -0,30 -0,30 -0,30 -0,30 -0,30
CBA
-0,40 -0,45 -0,40 -0,35 -0,35 -0,25 -0,15 -0,10 +0,05 +0,10 +0,20 +0,40 +0,60 +0,80
CSO
-0,40 -0,30 -0,30 -0,30 -0,35 -0,35 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45
CBA
-0,50 -0,67 -0,64 -0,50 -0,50 -0,45 -0,30 -0,20 -0,10 0 +0,10 +0,35 +0,60 +0,80
CSO
-0,50 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,40 -0,45 -0,45 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50
CBA
-0,50 -0,70 -0,65 -0,50 -0,50 -0,45 -0,30 -0,20 -0,10 0 +,010 +0,35 +0,60 +0,80
CSO
-0,50 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,40 -0,45 -0,45 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50
CBA
-0,70 -0,90 -0,90 -0,80 -0,80 -0,65 -0,50 -0,40 -0,30 -0,25 0 +0,30 +0,50 +0,80
CSO
-0,70 -0,50 -0,45 -0,50 -0,50 -0,50 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55
CBA
-1,00 -1,10 -1,10 -1,00 -1,00 -1,00 -0,75 -0,65 -0,45 -0,35 -0,10 +0,20 +0,50 +0,80
CSO
-1,00 -0,80 -0,75 -0,70 -0,70 -0,70 -0,70 -0,65 -0,65 -0,65 -0,65 -0,65 -0,65 -0,65
+ Pr esin Succin
45 50 60 70 80-90
La accin sobre la cubierta ser: Barlovento: QB = CBA . qH . kg/m2 Sotavento: QS = CSO . qH . kg/m2
68
Categora C: f 0,6 H
H < 0,5 a H 0,25 e CS = - 0,31 H = 0,4 e CS = - 0,42 H 0,5 e CS = - 0,5 0,5 H 2,5 a H =4 a CS = - 0,57 H =5 a CS = - 0,60
CS = - 0,5
0 10 15 20 21,80 25 30 35 40
0 0,176 0,268 0,364 0,400 0,466 0,577 0,700 0,839 1,000 1,192 1,732 2,747
5,671
CBA
-0,25 -0,25 -0,20 -0,10 -0,10 -0,05 +0,05 +0,15 +0,20 +0,30 +0,35 +0,50 +0,65 +0,80
CSO
-0,25 -0,20 -0,20 -0,30 -0,30 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35 -0,35
CBA
-0,35 -0,35 -0,30 -0,20 -0,20 -0,10 -0,05 +0,05 +0,15 +0,20 +0,30 +0,45 +0,65 +0,80
CSO
-0,35 -0,30 -0,30 -0,30 -0,30 -0,35 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40 -0,40
CBA
-0,40 -0,55 -0,45 -0,35 -0,35 -0,25 -0,15 -0,05 +0,05 +0,15 +0,20 +0,40 +0,60 +0,80
CSO
-0,40 -0,30 -0,35 -0,40 -0,40 -0,40 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45
CBA
-0,40 -0,55 -0,45 -0,35 -0,35 -0,25 -0,15 -0,05 +0,05 +0,15 +0,20 +0,40 +0,60 +0,80
CSO
-0,40 -0,30 -0,35 -0,40 -0,40 -0,40 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45 -0,45
CBA
-0,55 -0,65 -0,60 -0,50 -0,50 -0,40 -0,30 -0,20 -0,10 +0,05 +0,15 +0,35 +0,60 +0,80
CSO
-0,55 -0,40 -0,40 -0,45 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50 -0,50
CBA
-0,75 -0,80 -0,75 -0,65 -0,60 -0,55 -0,45 -0,30 -0,20 -0,10 +0,05 +0,30 +0,55 +0,80
CSO
-0,75 -0,60 -0,60 -0,60 -0,60 -0,60 -0,60 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55 -0,55
+ Pr esin Succin
45 50 60 70 80-90
69
Categora C: f 0,7 H
H < 0,5 a H 0,25 e CS = - 0,31 H = 0,4 e CS = - 0,42 H 0,5 e CS = - 0,5 0,5 H 2,5 a H =4 a CS = - 0,57 H =5 a CS = - 0,60
CS = - 0,5
0 10 15 20 21,80 25 30 35 40
0 0,176 0,268 0,364 0,400 0,466 0,577 0,700 0,839 1,000 1,192 1,732 2,747
5,671
CBA
-0,25 -0,25 -0.10 0 0 +0.05 +0.10 +0.20 +0.25 +0.30 +0.40 +0.50 +0.65 +0.80
CSO
-0.25 -0.25 -0.20 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35 -0.35
CBA
-0.25 -0.30 -0.15 -0.10 -0.10 0 +0.05 +0.15 +0.20 +0.30 +0.35 +0.50 +0.60 +0.80
CSO
-0.25 -0.25 -0.30 -0.35 -0.35 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40 -0.40
CBA
-0.30 -0.35 -0.30 -0.20 -0.20 -0.10 -0.05 +0.05 +0.15 +0.20 +0.30 +0.45 +0.65 +0.80
CSO
-0.30 -0.25 -0.30 -0.35 -0.35 -0.40 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45
CBA
-0.30 -0.35 -0.30 -0.20 -0.20 -0.10 -0.05 +0.05 +0.15 +0.20 +0.30 +0.45 +0.65 +0.80
CSO
-0.30 -0.25 -0.30 -0.35 -0.35 -0.40 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45
CBA
-0.40 -0.45 -0.35 -0.25 -0.25 -0.15 -0.05 +0.05 +0.10 +0.20 +0.30 +0.45 +0.65 +0.80
CSO
-0.40 -0.30 -0.30 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45 -0.45
CBA
-0.45 -0.50 -0.45 -0.35 -0.30 -0.25 -0.15 -0.05 +0.05 +0.15 +0.20 +0.40 +0.60 +0.80
CSO
-0.45 -0.40 -0.40 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50 -0.50
+ Pr esin Succin
45 50 60 70 80-90
70
17.15
COEFICIENTES DE EMPUJE PARA CUBIERTAS PLANAS AISLADAS DE UN SOLO FALDN (datos obtenidos de NV-65)
Este caso se refiere a las cubiertas de marquesina. La cubierta se define por su ngulo de incidencia al viento y las proporciones "e" del faldn y "a" de la longitud de la cubierta (Figura 17.15.1). La distribucin de presiones a lo largo de l faldn es de tipo trapezoidal con un coeficiente mximo CB en el lado de barlovento, y un coeficiente mnimo en el lado sotavento de valor CS.
Figura 17.15.1
En la Tabla 17.15.1 damos los valores de CB y CS para distintos valores de y de la relacin e/a. Los valores intermedios pueden interpolarse. El empuje por m2 de cubierta ser: Q = C . q kp/m2
17.16
COEFICIENTES DE EMPUJE PARA CUBIERTAS PLANAS AISLADAS DE DOS FALDONES (datos obtenidos de NV-65)
Este es tambin un caso de cubierta de marquesina. La cubierta se define por el ngulo de incidencia al viento y la proporcin e/a de las dimensiones del faldn y de la cubierta. La distribucin de presiones a lo largo de cada faldn es de tipo trapezoidal.
Figura 17.16.1
En la Tabla 17.16.1 damos los coeficientes elicos. El signo indica que el viento acta en direccin contraria a la Figura 17.16.1. El empuje ser: Q = C . q kp/m2
71
TABLA 17.15.1
COEFICIENTES DE EMPUJE PARA CUBIERTAS AISLADAS DE UN SOLO FALDN
0 0,01 0,02 0,03 0,04

e
CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB 1,01 0 0,95 0 0,91 0 0,88 0 0,83 0 0,78 0 0,76 0 0,72 0 0,70 0
10
1,15 0 1,09 0 1,04 0 1,00 0 0,94 0 0,90 0 0,86 0 0,82 0 0,80 0
20
1,87 0,58 1,77 0,54 1,69 0,52 1,63 0,50 1,53 0,47 1,46 0,45 1,40 0,43 1,34 0,41 1,30 0,40
30
2,59 1,15 2,45 1,09 2,34 1,04 2,25 1,00 2,12 0,94 2,02 0,90 1,94 0,86 1,85 0,82 1,80 0,80
45
2,42 1,34 2,28 1,26 2,18 1,21 2,10 1,16 1,98 1,10 1,88 1,04 1,81 1,00 1,73 0,96 1,68 0,93
60
2,23 1,51 2,11 1,43 2,02 1,37 1,94 1,31 1,83 1,24 1,74 1,18 1,67 1,13 1,60 1,08 1,55 1,05
90
1,87 1,87 1,77 1,77 1,69 1,69 1,63 1,63 1,53 1,53 1,46 1,46 1,40 1,40 1,34 1,34 1,30 1,30
0,06 0,08 0,10 0,14 0,20
NOTA: En caso de que el lado "B" estuviese cerrado por un muro, aadir el coeficiente CPi = 0,8 (Figura XXXXXX. Caso 3) El signo (-) indica que el viento acta en sentido contrario al indicado en la Figura.
72

COEFICIENTES DE EMPUJE PARA CUBIERTAS AISLADAS DE UN SOLO FALDN
0 0,20 0,50 0,70 0,80 0,90

e a
CA CB CA BC CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0 0,70 0
10
0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0 0,80 0
20
1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40 1,30 0,40
25
1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60 1,50 0,60
30
1,80 0,80 1,83 0,81 1,85 0,82 1,94 0,86 2,03 0,90 2,12 0,94 2,03 0,90 1,96 0,87 1,88 0,83 1,80 0,80
35
1,75 0,85 1,80 0,86 1,84 0,89 2,01 0,98 2,19 1,06 2,36 1,15 2,21 1,07 2,06 1,00 1,90 0,92 1,75 0,85
40
1,72 0,88 1,77 0,91 1,81 0,92 1,98 1,01 2,15 1,10 2,32 1,19 2,17 1,11 2,02 1,03 1,87 0,95 1,72 0,86
45
1,68 0,93 1,71 0,94 1,72 0,95 1,81 1,00 0,89 1,05 1,97 1,09 1,90 1,06 1,83 1,01 1,75 0,97 1,68 0,93
50
1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97 1,63 0,97
90
1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30 1,30
1,00 2,00 3,00 4,00 5,00
NOTA: En caso de que el lado "B" estuviese cerrado por un muro, aadir el coeficiente CPi = 0,8 (Figura XXXXXX. Caso 3) El signo (-) indica que el viento acta en sentido contrario al indicado en la Figura
73
TABLA 17.16.1
COEFICIENTES DE EMPUJE PARA CUBIERTAS PLANAS, AISLADAS DE DOS FALDONES
0
CA 0,95 0,48 -0,48 0 0,88 0,44 -0,44 0 0,83 0,41 -0,41 0 0,76 0,38 -0,38 0 0,70 0,35 -0,35 0 0,70 0,35 -0,35 0 CB CA BC CA CB CA CB CA CB CA CB CA
5
0,95 0,48 -0,14 0,34 0,88 0,44 -0,12 0,31 0,83 0,41 -0,12 0,29 0,76 0,38 -0,11 0,27 0,70 0,35 -0,10 0,25 0,70 0,35 -0,10 0,25
10
0,95 0,48 0,20 0,68 0,88 0,44 0,19 0,63 0,83 0,41 0,17 0,59 0,76 0,38 0,16 0,54 0,70 0,35 0,15 0,50 0,70 0,35 0,15 0,50
15
1,00 0,64 0,32 0,68 0,93 0,60 0,30 0,63 0,87 0,56 0,27 0,59 0,80 0,50 0,25 0,54 0,73 0,46 0,23 0,50 0,73 0,46 0,23 0,50
20
1,04 0,80 0,44 0,69 0,97 0,74 0,41 0,64 0,91 0,70 0,38 0,60 0,85 0,65 0,36 0,56 0,76 0,58 0,32 0,50 0,76 0,58 0,32 0,50
25
1,07 0,96 0,56 0,69 0,98 0,80 0,50 0,64 0,94 0,63 0,46 0,60 0,67 0,76 0,45 0,56 0,77 0,68 0,40 0,50 0,77 0,68 0,40 0,50
30
1,12 1,12 0,70 0,70 1,04 1,04 0,65 0,65 0,99 0,99 0,62 0,62 0,90 0,90 0,57 0,57 0,82 0,82 0,51 0,51 0,80 0,80 0,50 0,50
35
1,24 1,24 0,59 0,59 1,15 1,15 0,56 0,56 1,10 1,10 0,54 0,54 1,02 1,02 0,50 0,50 0,92 0,92 0,45 0,45 0,88 0,88 0,43 0,43
40
1,40 1,40 0,48 0,48 1,30 1,30 0,44 0,44 1,24 1,24 0,42 0,42 1,15 1,15 0,39 0,39 1,03 1,03 0,35 0,35 0,97 0,97 0,33 0,33
45
1,51 1,51 0,36 0,36 1,43 1,43 0,34 0,34 1,37 1,37 0,33 0,33 1,27 1,27 0,30 0,30 1,13 1,13 0,27 0,27 1,05 1,05 0,25 0,25
0,01
0,02
0,03
e
0,05
CB CA CB CA CB CA CB CA CB CA CB
0,10
0,20
NOTA: En caso de que el lado "C" estuviese cerrado por un muro, aadir el coeficiente CPi = 0,8 (Figura XXXXXX. Caso 3) El signo (-) indica que el viento acta en sentido contrario al indicado en la Figura
74
17.17
COEFICIENTE PUNTUAL DE EMPUJE CB Y CS DE CUBIERTAS EN ARCO
Este tipo de cubiertas se suelen proyectar con una flecha relativa (Figura 17.17.1): f 1 > e 10 para mitigar el peligro de pandeo global del arco en su plano, y disminuir los empujes que se obtendran con flechas menores. En las cubiertas circulares es normal proyectar con una semiabertura del arco: = 30, que permite arcos estticos y econmicos.
Figura 17.17.1
Valores de C'S:
H 0,25 C1 = 0,3 S e H H Para = 0,4 C1 = 0,4 S a e H > 0,5 C1 = 0,5 S e

Para 0,5 H 2,5 a C S = 0,5
Para
H =4 a H =5 a
C S = 0,57 C S = 0,60
Para
Barlovento: QB = CB . qH . Kp/m Sotavento: QS = CS . qH . Kp/m Coeficiente puntual de empuje en cubiertas circulares, parablicas, etc. Para:
f 2 H 3 y e e f 10 2
Figura 17.17.2
75
En la Figura 17.17.2 damos de una forma simplificada y fcil para la integracin de los esfuerzos sobre el arco, los coeficientes puntuales de empuje a barlovento y a sotavento. Los valores obtenidos hasta =30, estn deducidos de las Reglas NV-65 Las pequeas divergencias en los dems valores, no son importantes para el clculo, proporcionando en cambio una gran simplicidad de clculo y gran facilidad para la integracin de las acciones a lo largo del arco. Para cubiertas en celosa como la indicada en la Figura 17.17.3 que permite una flecha pequea f, sin perder por ello canto H1, los valores de los coeficientes de barlovento y sotavento pueden obtenerse por interpolacin entre la cubierta plana (Figura 17.17.4) de valor: tg = 2f e
y los de la Figura 17.17.2. Como ejemplo vamos a aplicar la Figura 17.17.2 a un caso prctico. Supongamos un hangar de l=100 m. de luz, altura de puertas 25 m., radio del arco 100 m. y la flecha f = 13,39 m. H = 25 + 13,39 = 38,39 Comprobamos que:
Figura 17.17.3
Figura 17.17.3
f = 13,39 < Tambin que:
2 . 38,39 = 25,59 3
l l 100 = 10 < f = 13,39 < = = 50 10 2 2
H 38,39 = = 0,64 a 60 es decir que: 0,25 < H < 2,5 e
La curva a utilizar ser la intermedia de la Figura 17.17.2
76
17.18 a)
CUERPOS FINITOS DE TIPO ESFRICO O CIRCULAR
Casquetes esfricos
El casquete queda definido por el ngulo de la semiabertura y por el radio R de la esfera a la que pertenece. La resultante de las acciones de viento F pasa por el centro de la esfera y las componentes FV y FH, quedan definidas en las Figuras 17.18.2 y 17.18.3, en las que en funcin del ngulo se dan los valores:
FV 100 q. R2 y FH 100 q . R2
en escala logartmica. Estos grficos estn deducidos de las Reglas NV-65.

b) Otros casos
Figura 17.18.1
En la Tabla 17.18.1 damos los coeficientes de empuje total para algunos cuerpos finitos de tipo esfrico o circular.
TABLA 17.18.1
Coeficientes de empuje total para cuerpos finitos de tipo esfrico o circular
El empuje total ser: Q = C. q.
. D2 4
Q en kp; q en kp/m2; D en metros; V en m/seg
77
ACCIN VERTICAL FV SOBRE CASQUETES ESFRICOS APOYADOS SOBRE EL SUELO
Figura 17.18.2
78
ACCIN HORIZONTAL FH SOBRE CASQUETES ESFRICOS APOYADOS SOBRE EL SUELO
Figura 17.18.3
79
17.19
PRESIONES INTERIORES EN LOS EDIFICIOS ABIERTOS
"Adems" de las presiones y succiones exteriores que actan sobre las paredes existentes del edificio como si estuviera todo l cerrado, deben considerarse una serie de presiones interiores que se suman a las del edificio cerrado. Llamamos coeficiente de permeabilidad de una pared al % de huecos referido a la superficie total de la pared (incluidos huecos). Adems de los coeficientes de presin y succin que le corresponden al edificio considerado como cerrado, se debern considerar unos coeficientes elicos de presin o succin Cpi sobre las paredes interior del mismo, de acuerdo con la Figura 17.19.1, obtenida de ECCST12.
Figura 17.19.1
80
17.20
COEFICIENTES ELICOS LOCALES AFECTADAS POR EL VIENTO
SOBRE
ZONAS
ESPECIALMENTE
En las esquinas de los edificios, tejados y balcones, techos colgados, etc. se forman zonas intensivas de actuacin del viento con coeficientes elicos elevados, que pueden producir fallos parciales si no son tenidos en cuenta. De las recomendaciones E.C.C.S. T12 obtenemos las Figuras 17.20.1 y 17.20.2, en las que se indican los valores de los coeficientes elicos locales, as como su rea media de actuacin.
Figura 17.20.1
81
Figura 17.20.2
82
17.21 a)
ENSAYOS SOBRE LA ACCIN ESTTICA DEL VIENTO SOBRE UNA CELOSA
Seccin cuadrangular
Es evidente que la accin del viento depender de la proporcin de llenos de la cara (zona rayada de la Figura 17.21.1). Vanderre ha obtenido unas frmulas experimentales para la determinacin del coeficiente aerodinmico en cada cara de una seccin cuadrada para un viento de incidencia sobre la cara 1. Llamamos a la relacin entre la zona rayada de una cara y la superficie total (incluyendo huecos) de la misma. Los coeficientes aerodinmicos sobre cada cara son: C1 = 2 1,84 . + 1,84 . 2 [ 1 + 0,6 . . sen 2 ] sen C2 C3 C4
2
[ ] = [1,2 0,96 . - 1,84 . ] [ 1 + 0,6 . . sen 2 ] sen = [ 2 1,.84 . + 1,84 . ] [ 1 + 0,6 . . sen 2 ] cos = [1,2 0,96 . - 1,84 . ] [ 1 + 0,6 . . sen 2 ] cos
2 2
La accin del viento sobre un rea de la cara i, que tenga una superficie de llenos s, ser: Pi = C i V2 s 16
Figura 17.21.1
Pi = en kps V = en m/seg s = superficie de llenos en m2
= coeficiente de llenado (para anteproyectos puede tomarse =0,1)
Para el clculo de la celosa basta considerar las incidencias siguientes:
= 90 (viento normal a una cara) = 45 (viento segn bisectriz del cuadrado)

Caso 1 : =90 (Figura 17.21.2) Suele dar las mayores solicitaciones en los montantes y diagonales: C1 = 2 1,84 . + 1,84 . 2 C2 = 1,2 0,96 . - 1,84 . 2
Figura 17.21.2
83
La accin total sobre el mstil ser, por tanto: P =90 = (C1 `+C 2 ) V2 V2 s = (3,2 2,80 . ) s 16 16
P=90 = accin total sobre el mstil en kg. V = velocidad en m/seg. s = superficie de llenos en una cara en m2. Caso 2 : =45 (Figura 17.21.3) C1 = 2 1,84 . + 1,84 . 2
) ( 1 + 0,6 . ) ) ( 1 + 0,6 . )
1 2 1 2 1 2 1 2
C 2 = 1,2 0,96 . - 1,84 . 2 C 3 = 2 1,84 . + 1,84 . 2
) ( 1 + 0,6 . ) ) ( 1 + 0,6 . )
C 4 = 1,2 0,96 . - 1,84 . 2
Con las direcciones indicadas en la Figura 17.21.3. La accin total sobre el mstil (Figura 17.21.3) ser, por tanto: P = 45 = (3,2 2,8 . ) (1 + 0,6 . ) V2 s 16
Figura 17.21.3
P=45 = accin total sobre el mstil en kg. V = velocidad del viento en m/seg. s = superficie de llenos en una cara en m2.
b) Seccin triangular
Existen algunos datos experimentales para mstiles cuyos cordones estn formados por un slo angular o por dos angulares, en la posicin indicada (Figura 17.21.4). Para cordones formados por un slo angular, Tanglet ha encontrado los siguientes coeficientes aerodinmicos:
Figura 17.21.4
=0 =30 =60
C=0 = 2,65 4,10 . + 3,9 .
C=30 = 2,72 4,10 . + 3,9 . 2 C=60 = 3,08 4,10 . + 3,9 . 2
84
Para cordones formados por dos angulares en contraposicin, como se indica en la Figura 17.21.4, C.E.C.M. da los siguientes coeficientes aerodinmicos globales: Para =0 Para =30 Para =60 C=0 = 2,32 0,90 . - 1,03 . 2 C=30 = 2,32 2,06 . C=60 = 2,32 2,06 .
Las direcciones principales de clculo son tres: 1 2 3 Viento segn la bisectriz : =0 Viento paralelo a una cara : =30 Viento normal a una cara : =60
Los casos 1 y 3 dan la mxima solicitacin sobre los cordones. El caso 2 da la mxima solicitacin sobre los diagonales y montantes. Caso 1 : =0 (Figura 17.21.5) La accin total sobre el mstil medida en kps ser: - Un slo angular en cada esquina: P =0 = 2,65 4,10 . + 3,9 . 2
)V 16
Figura 17.21.5
- Dos angulares contrapuestos en cada esquina: P =0 = 2,32 0,90 . 1,03 . 2
)V 16
P = accin total sobre el mstil en kp. V = velocidad del viento en m/seg s = superficie de llenos de una cara en m2 Caso 2 : =30 (Figura 17.21.6) La accin total sobre el mstil medida en kps ser: - Un slo angular en cada esquina: P =30 = 2,72 4,10 . + 3,9 . 2

V2 s 16
Figura 17.21.6
- Dos angulares contrapuestos en cada esquina: P =30 = ( 2,32 2,06 . ) V2 s 16
85
Caso 3 : =60 (Figura 17.21.7) La accin total sobre el mstil medida en kps ser: - Un slo angular en cada esquina: P =60 = 3,08 4,10 . + 3,9 . 2
)V 16
s
Figura 17.21.7
- Dos angulares contrapuestos en cada esquina: P =60 = ( 2,32 2,06 . ) V2 s 16
P = accin total sobre el mstil en kp. V = velocidad del viento en m/seg s = superficie de llenos de una cara en m2
17.22
NORMA NV-65 DE VIENTO SOBRE ESTRUCTURAS PRISMTICAS EN CELOSA
Fundndose en los ensayos de Vandeperre y otros realizados por Flaschbart, la Norma NV65 da unas frmulas simplificadas de clculo del coeficiente de empuje sobre celosas prismticas
a)
Estructuras en celosa de seccin cuadrada
Para estas estructuras con coeficiente de llenado 0,08 0,35, y cualquier ngulo de incidencia del viento, el empuje total P viene dado por la expresin: P=.C.q.s (17.22.1)
= coeficiente que tiene en cuenta el tipo de estructura y viene determinado en la Tabla 17.22.1.
Figura 17.22.1
TABLA 17.22.1 TIPO DE ESTRUCTURA Metlica Hormign armado Madera Valores de Barras simples Barras dobles 1,2 1 + 0,6 . 1,2 1,2 1,2 1,3
C = es el coeficiente de empuje global y su valor es: celosas hechas con perfiles: C = 3,20 2 . celosas hechas con tubos: C = 2,24 1,40 . q = es la presin dinmica de clculo. S = es la superficie de llenos de una sola cara de la celosa.
86
Resumiendo, el empuje total sobre una celosa metlica de seccin cuadrada puede expresarse as: Celosa metlica de barras hechas con perfiles simples:
P = (1 + 0,6 . ) ( 3,20 2 . ) q . S Celosa metlica de barras hechas con perfil doble: P = 1,2 ( 3,20 2 . ) q . S Celosa metlica hecha con tubos: P = (1 + 0,6 . ) ( 2,24 1,40 . ) q . S
= coeficiente de llenado q = presin dinmica S = rea de llenos de una sola cara de la celosa
(17.22.2)
(17.22.3)
(17.22.4)
Se recomienda calcular con las direcciones:

= 0 y = 45
Caso 1 : =0 El reparto del empuje total dado en (17.22.1) se realiza de la forma indicada en la Figura 17.22.2, si se trata de perfiles. Cuando se trata de tubos, el reparto del empuje total P dado en (17.22.1), se realiza de la forma indicada en la Figura 17.22.3.
Figura 17.22.2
Figura 17.22.3
Caso 2 : =45 El reparto del empuje total P dado en (17.22.1) se realiza en el caso de perfiles segn la Figura 17.22.4, y en le caso de tubos segn la Figura 17.22.5.
Figura 17.22.4
Figura 17.22.5
87
b) Estructuras en celosa de seccin tringulo equiltero
Para estas estructuras con coeficiente de llenado 0,08 0,35 el empuje total para cualquier incidencia del viento es: P=.C.q.S En donde:
C q S
= = = =
es un coeficiente determinado en la Tabla 17.22.1 es el coeficiente de empuje total y viene dado en la Tabla 17.22.2. es la presin dinmica del clculo es la superficie de llenos de una sola cara de la celosa.
TABLA 17.22.2
El reparto del empuje total se realiza de la forma siguiente: 1. Incidencia normal o una cara (=60)
En la Figura 17.22.6 se da el reparto del empuje total P en el caso de perfiles. En la Figura 17.22.7 se da el reparto de P para el caso de tubos.
Figura 17.22.6
Figura 17.22.7
88
2.
Incidencia segn la bisectriz (=0)
En la Figura 17.22.8 se da el reparto del empuje total P en el caso de perfiles. En la Figura 17.22.7 se da el reparto de P para el caso de tubos.
Figura 17.22.8
Figura 17.22.9
3.
Incidencia paralela a una cara (=30)
En la Figura 17.22.10 damos el reparto de P en el caso de perfiles. En la Figura 17.22.11 damos el reparto de P para el caso de tubos.

Figura 17.22.10

Figura 17.22.11
17.23
ACCIN ESTTICA DEL VIENTO SOBRE UN CABLE
La accin esttica del viento sobre un cable de esbeltez infinita (as puede considerarse en la prctica) puede expresarse mediante la siguiente frmula experimental: p = C . F ( ) . D p V2 16 (17.23.1)
= componente por perpendicular al cable en kp/m.
C = coeficiente elico de empuje. V D = velocidad del viento en m/seg. = dimetro del cable en metros.
Figura 17.23.1
F() = funcin del ngulo de ataque del viento sobre el cable. (Viento perpendicular F()=1). Los valores de C son los siguientes:
89
Tubos o hilos rugosos: Si V.D 2 Si 2 < V.D < 6 Si V.D 6 Cables trenzados: Si V.D 2 Si 2 < V.D < 6 Si V.D 6 , , , C = 1,20 C = 1,40 - 0,10 V.D C = 0,80 , , , C = 1 C = 1,13 - 0,065 V.D C = 0,73
Como valores de la funcin F() pueden tomarse los siguientes, obtenidos de las Reglas NV-65: Para 15 Para 15 < < 75 Para 75 , , , F() = 0 F() =
- 0,25 60
F() = 1
La accin p es normal al cable y est contenida en el plano formado por el cable y la direccin del viento actuante (Figura 17.23.2). Podemos, por tanto, descomponerla en dos componentes normales al cable. Una de ellas pp contenida en el plano AOB y otra pn, perpendicular a este plano. Jankoff y Massonet proponen componer pp y pn con el peso del cable, asimilando as la accin del viento a un peso ficticio del cable.
Figura 17.23.2
Vemos que ser necesario determinar en primer lugar el ngulo con el que el viento ataca el cable y posteriormente al ngulo que forman el plano AOB y el plano formado por el cable y el viento actuante. Con el ngulo determinaremos el valor p, segn la expresin (17.23.1) y con el ngulo podremos determinar: pp = p . cos pn = p . sen En la Figura 17.23.3 podemos determinar con facilidad el ngulo , que corresponde al arco VC, y el ngulo que corresponde al ngulo en C del tringulo esfrico rectangular VBC. El ngulo lo obtenemos de la ecuacin: cos = cos . cos
Figura 17.23.3
90
El ngulo lo obtendremos de: sen = sen sen
Si llamamos (Figura 17.23.4) pc al peso del cable por unidad de longitud, obtendremos una componente normal: pc . cos que sumado a la componente del viento: pp = p . cos obtendremos una componente normal al cable en el plano AOB: pc . cos + p . cos En direccin perpendicular al plano AOB obtendremos la siguiente componente: pn = p . sen El "peso ficticio del cable" por unidad de longitud se convierte en:
pf =
Figura 17.23.4
(pc . cos + p . cos )2 + (p . sen )2
Vemos, por tato, que si no hubiera viento, la componente normal de las fuerzas exteriores en el cable sera: pc . cos para tener en cuenta el efecto del viento basta multiplicar el peso del cable por:
K=
(p c . cos + p . cos ) 2 + (p . sen ) 2

p c . cos
o bien, si llamamos c al peso especfico del cable, utilizaremos como peso especfico de clculo: f = K . c
91
C) 17.24
ACCIONES TRMICAS Y REOLGICAS ACCIONES TRMICAS Y REOLGICAS
En las estructuras de acero no existen acciones reolgicas, ms propias realmente de las estructuras de hormign, y que pueden estudiarse en los textos especializados. En cuanto a las acciones trmicas pueden no tenerse en cuenta en las estructuras formadas por vigas y pilares, cuando se disponen juntas de dilatacin a distancia adecuada. Se considera adecuada para las juntas de dilatacin de un edifico de estructura metlica, la distancia de 30 a 50 metros, segn que la rigidez de los pilares sea grande o pequea, respectivamente. Una distancia media de 40 metros es normal en este tipo de estructuras.
Figura 17.24.1
La accin trmica proviene del hecho de que al aumentar la temperatura, la estructura se dilata. pero la distancia entre zapatas del edificio no. Se provocan entonces unos momentos (Figura 17.24.1) que sern menos importantes a medida que aumente el valor "h". Es decir, una elevacin de temperaturas determinada puede ser importante para el prtico B de la Figura 17.24.1 y no serlo para el prtico A de la misma figura. Este efecto se tiene en cuenta en las juntas de los edificios, en donde no es necesario mantener la junta en todo el entramado (Figura 17.24.2), consiguindose as estructuras ms rgidas. Normalmente en un edificio no es necesario continuar las juntas a partir del quinto o sexto piso del mismo. Un edificio, por tanto, no suele calcularse a las acciones de temperatura, ya que la distribucin de juntas sobre el mismo no lo hace necesario.
Figura 17.24.2
En algunas estructuras de gran luz o en otras que por su uso es necesario tener en cuenta este efecto, la norma de los distintos pases da los valores de variacin de temperatura que deben adoptarse en el clculo, cuando no se tiene otro tipo de informacin ms exacta. Por ejemplo en Espaa: Estructuras metlicas a la intemperie expuestas a la radiacin solar directa: 30 C. Estructuras a la intemperie en los dems casos: 20 C.
92
En las estructuras con revestimientos que aseguren una variacin de temperatura no superior a 10 C, puede prescindirse, en general, de considerar las acciones trmicas. En el clculo de las acciones trmicas se adoptarn los siguientes valores para el coeficiente de dilatacin trmica: Acero laminado: Hormign armado: 0,000012 mm/m C 0,000011 mm/m C
CAPTULO 18
ACCIONES DINMICAS (Resumen simplificado)
18.1 a) INTRODUCCIN
Generalidades
Experimentalmente se comprueba que una misma carga provoca efectos diferentes, segn se aplique lenta o rpidamente. Las cargas aplicadas rpidamente pueden provocar deformaciones y tensiones mucho mayores que las cargas estticas de igual intensidad. Resulta, por tanto, conveniente definir qu se entiende por aplicacin lenta (carga esttica) o por aplicacin rpida (carga dinmica). Como veremos en el artculo 18.4.6, se puede aceptar como carga lenta o esttica aquella que tarda en pasar de cero a su valor mximo, el doble o ms del periodo natural de la estructura, ya que en este caso los efectos de la carga dinmica son prcticamente similares a los de la carga esttica. Las cargas de aplicacin ms rpidas suelen tratarse como dinmicas. Cuando se aplica una carga dinmica a una estructura se produce un movimiento asociado a un sistema de tensiones internas. Se llama "respuesta" de la estructura al conjunto de efectos producidos por la carga dinmica (flechas, momentos, cortantes, etc.). El clculo dinmico consiste en hallar la respuesta de la estructura a las cargas dinmicas. Cuando la posicin de la estructura en cada instante se puede definir con una sola coordenada (Figura 18.1.1), la estructura se dice que tiene un solo grado de libertad. En la Figura 18.1.2.a se representa un prtico con tres grados de libertad. Una viga, por ejemplo, tiene un nmero infinito de grados de libertad (Figura 18.1.2.b), ya que para definir la deformacin en todos sus puntos se necesita un nmero infinito de parmetros.
Figura 18.1.1
Figura 18.1.2.a)
Figura 18.1.2.b)
Cuando una estructura vibra, sin que sobre ella acte carga externa, se dice que tiene una "vibracin libre".
El estudio de la vibracin libre nos permite determinar cul es la "forma caracterstica" de vibracin de la estructura. Cuando sobre la estructura acta una fuerza externa variable con el tiempo, se dice que la estructura est sufriendo una "vibracin forzada". "El estudio de la vibracin forzada se facilita mucho conociendo previamente la vibracin libre de la misma". Cuando la estructura deja de soportar la carga externa, contina vibrando en vibracin libre con unas determinadas "condiciones iniciales" impuestas por la vibracin anterior. Cuando sobre la estructura actan fuerzas amortiguadoras del movimiento se dice que tiene una "vibracin amortiguada". Todas las estructuras tienen un cierto grado de amortiguacin, que modifica las respuestas dinmicas; sin embargo el estudio de los sistemas no amortiguados permite estudios ms simples del lado del coeficiente de seguridad.
b) Idealizacin de las cargas Para determinar las respuestas, tanto las cargas como las estructuras, se idealizan para facilitar los clculos. Las cargas se idealizan mediante frmulas matemticas. Los tipos idealizados de cargas dinmicas pueden dividirse as: Determinsticas Aleatorias Las cargas dinmicas determinsticas son aquellas que pueden idealizarse mediante una funcin especfica del tiempo, y se subdividen en:
Determins ticas
Peridicas Transitorias
Armnicas No armnicas
Una carga armnica, por ejemplo, es la accin de los torbellinos de Karman sobre una estructura cilndrica y puede representarse por una funcin de la forma: P (t) = a . sen t Las cargas peridicas "no armnicas" se pueden convertir en una suma de cargas armnicas mediante un desarrollo en serie de Fourier. Una carga "transitoria" es, por ejemplo, una pulsacin triangular (Figura 18.1.3), y se puede definir as:
Para
0 t a 0,5 t a ;
0,5 t a t t a ;
P( t ) = 2 Pa
t ta
Para
t P( t ) = 2 Pa 1 ta P( t ) = 0
Figura 18.1.3
Para
t > ta ;
Las "cargas aleatorias" son aquellas que slo pueden definirse mediante sus propiedades estadsticas y, por tanto, la respuesta de la estructura slo puede predecirse mediante una funcin de probabilidad. Como el clculo probabilstico a veces resulta complicado, los Reglamentos de clculo suelen definir valores experimentales difciles de alcanzar por la accin aleatoria, llamados "valores caractersticos", que permiten simplificar los clculos. Cargas aleatorias tpicas son la mayor parte de las acciones de viento, los sesmos, las vibraciones debidas al trfico, etc. Se llama "frecuencia f" de la accin o de la vibracin al nmero de veces que tarda la accin o la vibracin en repetirse a s misma en un segundo. Se llama "periodo T" al tiempo que tarda la accin o la vibracin en repetirse a a misma (se mide en segundos). Evidentemente: f= 1 T ciclos/segundos (18.1.1)
Se llama "frecuencia circular de la vibracin " al parmetro:
2 =2f T
radianes/segundos
(18.1.2)
Se llama "semiamplitud a" de la vibracin a la semideflexin mxima de la estructura.
c)
Idealizacin de la estructura
Para idealizar una estructura se suele recurrir a los sistemas de masas y muelles. As por ejemplo, un prtico de un grado de libertad, como el representando en la Figura 18.1.4 se puede idealizar por una masa y un muelle elstico de constante K, siempre que despreciemos la masa de los pilares y la compresin en el dintel.
Figura 18.1.4
Un prtico de varios grados de libertad como el representado en la Figura 18.1.5 se puede idealizar por tres masas y tres muelles elsticos de constantes K1, K2, K3, siempre que despreciemos las masas de los pilares y las compresiones de los dinteles. La constante K del muelle vara segn el grado de empotramiento entre el pilar y el dintel.
c.1) Caso de un grado de libertad

Figura 18.1.5
Figura 18.1.6
Si el dintel est apoyado sobre los pilares (Figura 18.1.6), tendremos: K = K1, + K2 + LL + Kn Como:
Ki = tendremos: K= 3.E h3 3 . E . Ii h3
I
i
(18.1.3)
Si los pilares son iguales: Ii = I K= 3 . n .E .I h3 (18.1.4)
Figura 18.1.7
Si el dintel tiene rigidez infinita, no hay giro entre el dintel y el pilar (Figura 18.1.7): K=
Ki
,, K i =
12 . E . Ii h3
,, K =
12 . E h3
I
1
(18.1.5)
Si todos los pilares son iguales: Ii = I , , K = 12 . n . E . I h3 (18.1.6)
Si el dintel y el pilar tienen un empotramiento elstico: K=
K
1
(18.1.7)
Con un valor de Ki de: Ki = En donde: =3 2 + 12 . r h3 (18.1.9) E . Ii h3 (18.1.8)
r= Id d Ip h = = = =
Id . h Ip . d
momento de inercia del dintel longitud del dintel momento de inercia del pilar altura del pilar
Vemos que en (18.1.3) para r = 0 y r = , obtenemos como valores de Ki, los del caso apoyado y empotrado.
c.2) Caso de varios grados de libertad
La constante de muelle para prticos con varios grados de libertad la definimos as: Llamamos "constante del muelle", elastancia o coeficiente de restitucin K, en un piso determinado a la fuerza que hay que aplicar para provocar la flecha unidad en ese piso. Llamamos Ki a la constante del muelle de cada prtico horizontal obtenido de las frmulas (18.1.3), (18.1.5), o (18.1.7). En la Figura 18.1.8 hemos representando un prtico idealizado y pretendemos determinar K en el piso 3.
Vemos que: 1 + 2 + 3 = 1 K = S1 = S2 = S3 Si = Ki . i = K Luego: K K K + + =1 K1 K 2 K 3 es decir: 1 K K K = + + K K1 K 2 K 3 En general para el piso i: 1 = K
j=1
1 Kj
(18.1.10)
Figura 18.1.8
d) Sistemas de clculo de las respuestas
Obtener la respuesta de un sistema idealizado es obtener la ecuacin: xi = f (t) de cada una de las "n" masas que forman el sistema. Estas ecuaciones pueden obtenerse mediante: a) b) La frmula de D'Alembert El teorema de la energa o sus variantes
La frmula de D'Alembert, o del equilibrio dinmico, dice que la suma de fuerzas (incluidas las de inercia) debe ser igual a cero. El teorema de la energa dice que en cada instante t, la variacin de energas potencial y cintica debe ser igual al trabajo de las fuerzas exteriores. En una vibracin libre no existen fuerzas exteriores y por tanto su trabajo es cero.
A) 18.2
SISTEMAS NO AMORTIZADOS DE UN GRADO DE LIBERTAD VIBRACIN LIBRE
a)
Frmula de D'Alembert
Consideremos el voladizo de la Figura 18.2.1, en el que se supone despreciable la masa de la pieza en comparacin con la masa que soporta en el borde. Sea K la constante del muelle, que en nuestro caso sabemos que vale: K= 3 .E .I l3
La flecha esttica producida por el peso W ser: Xe = W K

Figura 18.2.1
Si en el voladizo de la Figura 18.2.1 se desplaza la masa una cantidad x, desde el equilibrio W esttico que tiene una flecha previa X e = , el muelle responde en sentido contrario al K movimiento con una fuerza:
( Xe + x) K = W + K . x
Despreciando la masa del muelle, la ecuacin del equilibrio dinmico ser: W ( W + K . x) en donde:
2 W d x . g d t2 2 W d x . =0 g d t2
es la fuerza de inercia. De la ecuacin anterior deducimos: d2 x K . g + x=0 W d t2 Introduciendo el parmetro: 2 = K.g W
La ecuacin anterior se convierte en:
d2 x + 2 . x = 0 d t2 que es la ecuacin de la vibracin libre de un sistema de grado de libertad. La solucin de la ecuacin anterior es: x = a . sen t
(18.2.1)
(18.2.2)
En donde "a" es un valor indeterminado, que poda determinarse solamente si se conocen los valores iniciales de la vibracin. As por ejemplo, si para t=0, es x=0 y Obtenemos: a= vo dx = vo dt
que es la "semiamplitud de la vibracin". Con cualquier condicin de borde podemos comprobar que el movimiento es peridico, con un valor del periodo: T= 2 =2 W K.g (18.2.3)
Al parmetro T se le llama periodo propio de la estructura. Al inverso: f= 1 1 = T 2 K.g W (18.2.4)
se le llama frecuencia natural. Al parmetro:
2 =2f = T
K.g W
(18.2.5)
se le llama "frecuencia circular" de la vibracin. A la ecuacin del movimiento: x = a . sen t se le llama "modo normal de vibracin" del sistema de un grado de libertad. De la ecuacin (18.2.6) podemos deducir la velocidad y la aceleracin del sistema en cualquier instante t: (18.2.6)
x' =
dx = a . . cos t dt (18.2.7) d x = a . 2 . sen t 2 dt

2
x" =
A los valores mximos del desplazamiento, velocidad o aceleracin se les llama "valores caractersticos" de la vibracin: xmax = a x'max = a . x"max = a . 2 o, lo que es lo mismo: x max = 1 x' max (18.2.9) x" max = . x' max (18.2.8)
b) Teorema de la Energa
El teorema de la energa en vibracin libre se expresa diciendo que la suma de energa cintica ms potencial es constante y, por tanto, la derivada o la variacin de la suma de energas debe ser cero. Supongamos la figura 18.2.1 del caso anterior con una viga de masa despreciable. Supongamos que en el instante to=0, la velocidad es cero y el desplazamiento el correspondiente a la carga esttica: xe = W g
La variacin de energa cintica en el instante t, cuando el peso ocupa la posicin x ser: 1 W dx 2 g dt

2
(18.2.10)
La variacin de energa potencial del peso ser: - W.x (18.2.11)
La variacin de energa interna del muelle se obtendr as:
10
Fuerza en el muelle en el instante t: K (Xe + x) Fuerza en el muelle en el instante to: K . Xe La variacin de energa interna del muelle en un sistema elstico ser: 1 1 1 2 K (Xe + x ) K . X2 = W . x + K . x 2 e 2 2 2 (18.2.12)
La aplicacin del teorema de la energa nos permite decir que la suma de (18.2.19), (18.2.11) y (18.2.12) debe ser cero, luego obtenemos: W dx + K . x2 = 0 g dt que es la ecuacin diferencial del movimiento. Esta ecuacin es similar a la obtenida en (18.2.1); en efecto si derivamos (18.2.13) con respecto a t, obtenemos (18.2.1).
2
(18.2.13)
c)
Ecuacin de Lagrange
Una forma especial de determinar la ecuacin del movimiento, es la ecuacin de Lagrange, que se funda en que la derivada respecto a t de la derivada parcial de la energa cintica respecto a la velocidad es la fuerza de inercia, es decir:
2 d d Ec d d 1 W 2 W d x = v = dt dv dt dv 2 g g dt2
(18.2.14)
Vemos tambin que la derivada de la energa potencial respecto al desplazamiento es la fuerza del muelle: d 1 2 K.x =K.x dx 2 Por tanto, la ecuacin del movimiento en vibracin libre puede escribirse as: d d Ec d Ep + =0 dt dv dx Ec = energa cintica Ep = energa potencial (18.2.16) (18.2.15)
11
d) Teorema de Raleight
Es una variante del teorema de la energa que nos permite deducir directamente el periodo o la frecuencia natural del sistema. Se funda (Figura 18.2.1) en que el punto de desplazamiento mximo, la energa potencial del muelle es mxima y la energa cintica de la masa es cero. En el punto de equilibrio esttico la energa potencial es cero y la cintica mxima. Posteriormente aceptamos que el modo normal de vibracin (curva del movimiento) tiene una forma determinada, funcin de y t, lo que equivale a decir que el sistema tiene un grado de libertad. El mtodo ser tanto ms exacto cuanto ms exacta sea la curva del movimiento de elijamos. Igualando la energa cintica mxima a la mxima potencial podemos obtener el valor de . Refirindonos a la Figura 18.2.1 y adoptando como curva del movimiento: x = a . sen t que en este caso es la solucin exacta, tendremos: Energa cintica mxima: 1 W dx 1 W 2 2 = .a 2 g d t max 2 g Energa potencial mxima: 1 1 W 2 K . x max = K . a2 2 2 g Igualando: 2 = K.g W
2
que es la frmula obtenida en (18.2.5).
e)
Caso de amortiguamiento
Los resultados de los prrafos a), b) y c) se han obtenido suponiendo que no hay amortiguamiento en el sistema. En las estructuras reales siempre hay amortiguamiento, que generalmente es de tipo viscoso, es decir, proporcional a la velocidad relativa del elemento que lo causa, y que lo podemos representar por la expresin: c dx dt (18.2.17)
12
La ecuacin (18.2.1) podra escribirse en este caso as:

2 dx W d x +c +K.x =0 2 g dt dt
(18.2.18)
Se demuestra que si "c" es superior a un valor crtico C o = 2 W . K / g , la masa no efecta oscilacin si no que paulatina y asintticamente tiende a la posicin de reposo.
Si C < Co la masa efecta oscilaciones amortiguadas de amplitud decreciente que tienden a cero asintticamente. La masa pasa por la posicin de reposo a intervalos regulares (periodo): T' = T 1 2 (18.2.19)
T = periodo de sistema sin amortiguacin C = Co Tambin se demuestra que en cada ciclo la amplitud disminuye en la relacin: =2 1 2 (18.2.20)
al valor se le llama decremento logartmico de la estructura. En las estructuras normales se comprueba que los valores de "C" son mucho ms pequeos que los de Co y, por tanto, los valores de T' se aproximan a los del periodo sin amortiguacin T.
18.3
VIBRACIONES FORZADAS. COEFICIENTE DINMICO
Supongamos una carga determinstica aplicada a la masa de borde de la Figura 18.2.1. P = Pa . f(t) en donde Pa es el valor mximo de la carga. La condicin de equilibrio dinmico ser: W + Pa . f(t) ( W + K . x ) es decir:
2 W d x + K . x = Pa . f(t) g dt2 2 W d x =0 g dt2
(18.3.1)
13
Llamando como en vibracin libre: 2 = K.g W
la ecuacin anterior se puede escribir as: P d2 x + 2 . x = 2 a f( t ) 2 K dt que es la ecuacin bsica para el estudio de la vibracin forzada. Si llamamos, xo y dx vo = d t x =0 (18.3.2)
a la deflexin y a la velocidad en el momento t=to de aplicacin de la carga dinmica Pa.f(t), y si a la flecha esttica Pa/K, le llamamos Xe, se demuestra que de la ecuacin (18.3.2) se obtiene como respuesta en el instante t1>to la siguiente expresin:
t vo 1 x (t 1 ) = x o . cos (t 1 + t o ) + sen (t 1 t o ) + X e . f( t ) . sen (t 1 t ) d t t
o
(18.3.3)
que podemos escribir as: x (t 1 ) = x o . cos (t 1 + t o ) + vo sen (t 1 t o ) + D (t 1 ) . X e (18.3.4)
Siendo D (t1) el coeficiente dinmico en el instante t1 y cuyo valor es: 1 D (t 1 ) = f( t ) . sen (t 1 t ) d t t o

t
(18.3.5)
Si en el momento de aplicacin de la carga t=to, la estructura estaba en reposo, es decir, si: xo = 0 obtenemos: x (t 1 ) = D(t 1 ) . X e = Pa t1 f( t ) . sen (t 1 t ) d t K t o (18.3.6) ,, vo = 0
o bien de acuerdo con (18.3.5): x (t 1 ) = Pa . g 1 t1 f . sen (t 1 t ) d t W t ( t ) o (18.3.7)
que es la ecuacin bsica para la obtencin de la respuesta de una vibracin forzada.
14
"Vemos que el coeficiente dinmico es el factor por el que hay que multiplicar la respuesta esttica para obtener la respuesta dinmica". Conociendo el coeficiente dinmico podemos convertir un clculo dinmico en uno esttico. El sistema esttico cuyas respuestas son iguales a las mximas dinmicas se llama "sistema equivalente".
18.4
COEFICIENTES DINMICOS DE DIVERSAS CARGAS DETERMINSTICAS APLICADAS A SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD SIN AMORTIGUAMIENTO
Vamos a aplicar los resultados obtenidos en el apartado 18.3 a diversos tipos de cargas determinsticas. La expresin (18.3.4): x (t 1 ) = x o . cos (t 1 + t o ) + vo sen (t 1 t o ) + D (t 1 ) . X e (18.4.1)
da la respuesta de la estructura en instante t1 para cargas aplicadas en el instante to, cuando se conocen el desplazamiento Xo y la velocidad Vo en el instante de aplicacin de la carga. La expresin (18.3.5) da el valor del coeficiente dinmico en instante t1. Cuando se parte del reposo to=0, y por tanto: D (t 1 ) = f( t ) . sen ( t 1 t ) d t o
t1
(18.4.2)
La expresin (18.3.6) da la respuesta dinmica en el instante t1, cuando la fuerza se aplica en reposo: x (t 1 ) = D (t 1 ) . X e (18.4.3)
Vamos a aplicar las frmulas (18.4.1), (18.4.2) y (18.4.3) a los siguientes tipos de cargas: a) b) c) d) e) f) g) Carga armnica Carga aplicada gradualmente Carga de impacto Carga pulsante triangular de iniciacin suave Carga pulsante triangular de iniciacin brusca Carga pulsante rectangular Accin ssmica
a)
Carga armnica
La funcin de carga se define as: P(t) = Pa . sen a . t y est aplicada a la masa de borde de la Figura 18.2.1.
15
El coeficiente dinmico en el instante t1, partiendo del reposo es: D (t 1 ) = sen a . t . sen ( t 1 t ) d t o Integrando queda:
t1
D (t 1 ) =
sen a . t -
a sen t 2 1- a
(18.4.4)
La respuesta ser: x = D (t1) . Xe en donde: Xe = Pa K
Vemos que cuando la frecuencia de la vibracin coincide con la de la carga a, el coeficiente dinmico vale infinito. En tal caso se dice que en la estructura se ha producido una "resonancia".
b) Carga aplicada gradualmente (Figura 18.4.1)
La funcin de carga se define as: Para 0 t1 ta: P = Pa . Para ta t1: P = Pa . 1 , f (t) = 1

Figura 18.4.1
t ta
f (t) =
t ta
Supongamos que partimos del reposo. El coeficiente dinmico en el instante t1, vendr dado por: D (t 1 ) = f ( t ) . sen ( t 1 t ) d t = t . sen ( t 1 t ) d t t a o o Integrando queda: D (t 1 ) = Recordando que: = 2 T t 1 sen t 1 ta . ta
t1 t1
16
Obtenemos finalmente como coeficiente dinmico: D (t 1 ) = Vlido entre: 0 t 1 ta La respuesta de la estructura en el instante t1 ta ser: t T x = Xe 1 sen t 1 ta 2 . . ta La velocidad de la vibracin ser: v= dx 1 1 cos t 1 = Xe dt ta ta (18.4.7) (18.4.6) t1 T sen . t 1 ta 2 . . ta (18.4.5)
en donde Xe = deflexin esttica producida por Pa. Para valores de t1>ta, la funcin de carga vara, pasando del valor P=Pa.t/ta, al valor P Pa, y adems la estructura en el instante t1=ta tendr una deflexin y una velocidad que llamaremos xa y va. La frmula a aplicar ser por tanto la (18.4.6) y (18.4.7). Hace falta determinar xa y va. De (18.4.6) y (18.4.7) deducimos que la respuesta en el instante t1=ta ser: T x a = X e 1 sen t a 2 . . ta 1 1 v a = Xe cos t a ta ta La deflexin en el instante t1>ta ser, segn (18.4.1): x = x a . cos (t 1 t a ) +
t
(18.4.8)
va sen ( t 1 t a ) + (18.4.9)
1 + . X e f ( t ) . sen ( t 1 t ) d t ta Sustituyendo (18.4.8) en (18.4.9) obtenemos: T ( sen ( t 1 t a ) sen t 1 ) x = X e 1 + 2 . . ta Con lo que el coeficiente dinmico en el instante t1>ta ser: D (t 1 ) = 1 + T [sen ( t 1 t a ) sen t 1 ] 2 . . ta
(18.4.10)
(18.4.11)
17
COEFICIENTE DINMICO PARA CARGA APLICADA GRADUALMENTE
Figura 18.4.2
Vemos que el valor mximo del coeficiente dinmico vara con el tiempo de aplicacin de la carga (ta) y que disminuye a medida que ta crece, es decir, a medida que la velocidad de aplicacin de la carga disminuye. Si representamos D en funcin de ta/T (Figura 18.4.2), podemos observar que si: ta > 2 T el coeficiente dinmico apenas tiene importancia y de ah "la definicin convencional que hemos dado para la carga esttica, que como hemos indicado en el apartado 18.1, es aquella en que el tiempo de aplicacin ta es superior a dos veces el periodo propio de la estructura".
Carga de impacto (Figura 18.4.3)
c)
Es un caso particular del anterior para ta=0. La funcin de carga ser: P = Pa . f(t) = Pa . 1 para cualquier valor de t1. El coeficiente dinmico para el instante t1, partiendo del reposo, lo obtendremos de: 1 1 D (t 1 ) = f( t ) . sen ( t 1 t ) d t = sen ( t 1 t ) d t o o
t t
f(t) = 1
Figura 18.4.3
18
Integrando obtenemos: D (t 1 ) = 1 cos t 1 para cualquier valor de t1. En la Figura 18.4.4 representamos en funcin de t1 los valores de D. Vemos que el valor mximo de D es: Dmax = 2 es decir, que la carga dinmica equivale a dos veces la esttica. (18.4.12)
COEFICIENTE DINMICO PARA CARGA APLICADA INSTANTNEAMENTE
Figura 18.4.4
d) Carga triangular de iniciacin suave (Figura 18.4.5)
Es una idealizacin de una rfaga de viento. La funcin de carga se define as: Para 0 t1 0,5 . ta: P = Pa . f(t) = Pa . 2 Para 0,5 . ta t1 ta: t P = Pa . f(t) = Pa . 2 - 2 ta Para t1 > ta: P = Pa . f(t) = 0 f(t) = 0 ta t f( t ) = 2 t ta
Figura 18.4.5
Operando de igual forma que en el caso a), los coeficientes dinmicos en el instante t1 son: Para 0 t1 0,5 . ta:
19
D (t 1 ) = 2 Para 0,5 ta t1 ta:
t1 t 1 sen . t 1 ta . ta
D (t 1 ) = 2 2 Para ta t1: D (t 1 ) =
t1 T + ta 2 . . ta
ta 2 . sen t 1 2 sen . t 1
(18.4.13)
T sen ( t 1 t a ) + 2 . sen . ta
t t 1 a sen . t 1 2
(18.4.14)
En la Figura 18.4.6 damos los valores de D mximos para distintos valores de ta/T. El valor mximo se encuentra para ta=T.
COEFICIENTE DINMICO PARA CARGA PULSANTE TRIANGULAR DE INICIACIN SUAVE
Figura 18.4.6
Obsrvese que el coeficiente dinmico obtenido no llega a dos. La frmula (18.4.3) nos dara como valor de la deflexin: x = D . Xe
e) Carga triangular de iniciacin brusca (Figura 18.4.7)
La funcin de carga se define as: Para 0 t1 ta: t P = Pa . f(t) = Pa . 1 - 1 t a f( t ) = 1 t1 ta
Figura 18.4.7
20
Para t1 ta: P =Pa . f(t) = 0 f(t) = 0
Aplicando (18.4.2) y (18.4.1) los coeficientes dinmicos en el instante t1 sern: Para 0 t1 ta: t D = (1 cos t 1 ) 1 1 ta Para ta t1: D= T sen ( t 1 t a ) (cos t a 1) 2 . . ta (18.4.16) (18.4.15)
Los coeficientes dinmicos mximos en funcin de ta/T vienen representados en la Figura 18.4.8.
COEFICIENTE DINMICO PARA CARGA PULSANTE TRIANGULAR DE INICIACIN BRUSCA
Figura 18.4.8
f)
Carga pulsante rectangular (Figura 18.4.9)
La carga pulsante rectangular es una idealizacin de una onda de explosin o una rfaga de gran violencia. La funcin de carga se definir as: Para 0 t1 ta: P = Pa . f(t) = Pa . 1 Para t1 > ta: P =Pa . f(t) = Pa . 0 = 0 f(t) = 0 f( t ) = 1
Figura 18.4.9
21
Operando como en el caso a), obtenemos los siguientes valores del coeficiente dinmico para el instante t1. Para 0 t1 ta: D = 1 cos . t1 Para ta t1: D = 2 . sen 1 1 . t a . sen t 1 t a 2 2 (18.4.18) (18.4.17)
En la Figura 18.4.10 damos los valores de Dmax. Obsrvese que para ta 0,15 T, la respuesta dinmica es inferior a la esttica.
COEFICIENTE DINMICO PARA CARGA PULSANTE RECTANGULAR
Figura 18.4.10
g) Accin ssmica (Figura 18.4.11)
Desde el punto de vista del clculo estructural la accin del sesmo queda definida por la intensidad del mismo que puede expresarse por la aceleracin del suelo. Sea "" el desplazamiento del suelo y "x" el desplazamiento relativo de la estructura durante la vibracin.
Figura 18.4.11
22
La ecuacin del movimiento ser:

2 W d ( + x ) +K.x = 0 g dt2
o bien:
2 2 W d W d x +K.x = g dt2 g dt2
(18.4.19)
en donde: d2 = (t) dt2 y

2 W W d = (t) g g dt2
(18.4.20)
son, respectivamente, la aceleracin del suelo y la fuerza de inercia. Comparando (18.4.19) con (18.3.1), vemos que la solucin de (18.4.19) es la dada en W ( t ) y, por tanto, la respuesta de la estructura ser: (18.3.7) sustituyendo Pa. f(t) por g 1 1 x (t 1 ) = ( t ) . sen ( t 1 t ) d t o
t
(18.4.21)
Para las aplicaciones estructurales, es necesario conocer el esfuerzo cortante F inducido en el prtico durante la vibracin, ya que F ser la accin dinmica sobre los pilares. Si llamamos K a la constante del muelle que en el caso de la Figura 18.4.11 vale: K= 24 . E . I W . 2 = g h3
Por un lado tendremos: F = - K . x (t1) pero F es tambin la fuerza de inercia: F= Por tanto: F= W 1 W ( t ) . sen ( t 1 t ) d t = x" (t 1 ) g g o
t
(18.4.22)
W x" (t 1 ) g
(18.4.23)
(18.4.24)
Comparando (18.4.21) y (18.4.24) vemos que:

x" (t 1 ) = 2 . x (t 1 ) (18.4.25)
23
lo que equivale a decir segn (18.2.1) que el movimiento ssmico terico sigue las leyes del movimiento armnico (18.2.8) y, por tanto: x' = . x Los valores mximos de la respuesta tambin verificarn: x"max = - 2 . xmax x'max = . xmax El valor de la respuesta Fmax ser por tanto: Fmax = W W 2 x" max = . x max g g (18.4.28) (18.4.27) (18.4.26)
En el clculo de estructuras a efectos ssmicos la expresin anterior suele expresarse as: Fmax = W . ab Al valor: ab = Fmax x" x x' 2 x' max = max = 2 max = max = W g g g T g (18.4.29)
se le llama coeficiente ssmico bsico o factor de intensidad y suele estar reglamentado por las diversas normas de clculo. Obsrvese que el coeficiente ssmico es inversamente proporcional al periodo para una misma intensidad definida por la velocidad mxima x'max.
Sistemas amortiguados de un grado de libertad
Se demuestra que la ecuacin (18.4.21) se convierte en: 1 x (t 1 ) = ( t ) . e - (t1 t ) . sen ' ( t 1 t ) d t ' o con: c co ' T = = = = = = c/co amortiguamiento de la estructura amortiguamiento crtico (ver prrafo 18.2.e) 1 2 2 T periodo sin amortiguamiento
t
(18.4.30)
En general las Instrucciones de clculo suelen tener en cuenta el efecto del amortiguamiento mediante un factor menor que la unidad, que corrige el coeficiente ssmico bsico.
24
B)
SISTEMAS NO AMORTIGUADOS DE MASAS AISLADAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD (ENTRAMADOS DE EDIFICIOS) VIBRACIN LIBRE
18.5
Supongamos el sistema idealizado de la Figura 18.5.1.b), procedente de una estructura tpica de edificacin (Figura 18.5.1.a). Llamamos coeficiente de influencia dij a la flecha del punto i, provocada por la fuerza unidad aplicada en el punto j. En la Figura 18.5.1.b) hemos aplicado la fuerza unidad en el piso 4, es decir, j=4.
Figura 18.5.1
Los coeficientes de influencia di4 sern (ver 18.1.10): d14 = 1 K1 1 1 1 = + K 2 K1 K 2 1 1 1 1 = + + K 3 K1 K 2 K 3 1 1 1 1 1 = + + + K 4 K1 K 2 K 3 K 4
d 24 = d14 + d 34 = d 24 + d 44 = d 34 + d 54 = d 44
LLLLL
dn 4 = d 44 (K = constante del muelle (artculo 18.4.c)
25
En general podemos decir que: Para i j dij =
1 Ki
Para i > j
dij = d jj =
1 Ki
Vamos a desarrollar el caso de tres grados de libertad que posteriormente generalizamos a un nmero cualquiera "n" de grados. Cuando el sistema de la Figura 18.5.2 vibra en vibracin libre, las nicas fuerzas actuantes son las fuerzas de inercia y, por tanto: x i = di1 W3 d 2 x 3 W2 d 2 x 2 W1 d 2 x 1 diz d i3 g dt2 g dt2 g dt2
(18.5.1)
(i = 1, 2, 3)
Una solucin posible de (18.5.1) es la solucin armnica siguiente que llamaremos modo normal de vibracin: xi = ai . sen t
(i = 1, 2, 3)
Figura 18.5.2
(18.5.2)
de amplitudes a1, a2, a3, desconocidas. Sustituyendo (18.5.2) en (18.5.1) obtenemos las siguientes ecuaciones: a i = [W1 . di1 . a 1 + W 2 . di2 . a 2 + W3 . di3 . a 3 ] o lo que es lo mismo: W3 W2 W1 1 g d11 2 a1 + g d12 . a 2 + g d13 . a 3 = 0 W1 W W 1 d 21 . a1 + 2 d 22 2 a 2 + 2 d 23 . a 3 = 0 g g g W1 W W 1 d 31 . a1 + 2 d 32 . a 2 + 3 d 33 2 a 3 = 0 g g g 2 g (18.5.3)
26
Para que (18.5.4) tenga solucin diferente de a1 = a2 = a3 = 0, ya que este caso no existira vibracin, debe ser cero el determinante: W1 1 d g 11 2 W1 d g 21 W1 d g 31 W2 d g 12 W2 1 d g 22 2 W2 d g 32 W3 d g 13 W3 d g 23 W3 1 d g 33 2 =0
(18.5.5)
La ecuacin (18.5.5), llamada "ecuacin de la frecuencia", es de tercer grado de 1/2 (obsrvese que el grado de la ecuacin ser siempre igual que el nmero de grados de libertad). Se demuestra que la ecuacin (18.5.5) permite obtener tres races reales positivas. La raz ms pequea 1 se llama "frecuencia circular del primer modo normal de vibracin". La segunda raz 2 es la "frecuencia del segundo modo". Finalmente, la mayor de las tres races 3 se llama "frecuencia del tercer modo". Cada una de las tres races 1, 2 y 3, da origen a un grupo de valores a1, a2, a3 deducidos de (18.5.3) y que en adelante los denominaremos as: Para 1 : a11, a21, a31 Para 2 : a12, a22, a32 Para 3 : a13, a23, a33 Por tanto, para el modo de vibracin "i", las vibraciones de cada masa se representa por: x1i = a1i sen it x2i = a2i sen it x3i = a3i sen it (18.5.6)
Obsrvese que no se pueden obtener los valores absolutos de a1, a2 y a3, sino sus valores relativos: a2 a1 y a3 a1
Vemos, por tanto, que las magnitudes de las amplitudes son arbitrarias, pero entre ellas deben cumplir relaciones constantes. Esto ya nos ocurri en el caso de un slo grado de libertad al obtener la ecuacin indeterminada (18.2.2). Slo al aplicar unas determinadas condiciones de borde, pudimos obtener la semiamplitud a.
27
18.6
VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD FORMADOS POR MASAS AISLADAS
a)
Cargas caractersticas
Supongamos que hubisemos determinado las semi-amplitudes caractersticas de vibracin a1m, a2m y a3m de cada una de las masas del sistema para el grado "m" de vibracin (puede utilizarse el mtodo de Stodolla-Vianello, o cualquier otro recomendado por los libros especializados). Apliquemos a las masas del sistema de la Figura 18.5.2 las siguientes "cargas estticas" para cada modo de vibracin:
2 Masa 1 : q1m = m
W1 a g 1m W2 a g 2m W3 a g 3m (18.6.1)
2 Masa 2 : q 2 m = m
2 Masa 3 : q 3 m = m
Un estado de cargas as se llama "estado de cargas caractersticas" del modo "m" y cada una de las cargas se llama "carga caracterstica del modo m" en el punto correspondiente. De la ecuacin (18.5.1) deducimos que el estado de carga caracterstico del modo "m" producir unas deflexiones en los puntos 1, 2 y 3 definidos por las ecuaciones: x i = di1 . q1m + di 2 . q 2 m + di 3 . q 3 m Sustituyendo (18.6.1) en (18.6.2) obtenemos: x i = W1 . di1 . a1 + W 2 . di 2 . a 2 + W3 . di 3 . a 3 Comparando (18.5.3) y (18.6.3) vemos que: x i = aim
(i = 1, 2, 3)
(18.6.2)
] g
2 m
(18.6.3)
(18.6.4)
Lo cual quiere decir que "si a la estructura le aplicamos estticamente las cargas caractersticas del modo m, obtenemos como deflexiones las frmulas aim del modo de vibracin m". En general podemos decir que si aplicamos estticamente unas "cargas caractersticas de inercia":
2 m =
Wi x g im
(I = 1, 2, 3)
28
obtenemos una forma de vibracin proporcional a la del modo m, con unas deformaciones que sern los valores xim.
b) Formas y cargas caractersticas normalizadas
Supongamos que a las cargas caractersticas del modo m les damos un desplazamiento virtual correspondiente a la forma de otro modo diferente p, y viceversa. Sabemos que los trabajos virtuales sern iguales:
q
i=1
i=3
im
. aip =
q
i =1
i =3
ip
. aim
o lo que es lo mismo:
i=1
i=3
2 m
i=3 Wi 2 W aim . aip = m i aip . aim g g i=1
y de aqu:
(
Si p m:
2 p
2 m
)
i=1
i=3
Wi a .a =0 g im ip
i=1
i=3
Wi a .a =0 g im ip
(18.6.5)
Si p = m:
i=1
i=3
Wi 2 a = LL = constante arbitraria. g im
Las condiciones (18.6.5) se llaman "condiciones de ortogonalidad". Si elegimos los valores de aim de forma que:
i=1
i=3
Wi 2 a =1 g im
(18.6.6)
se dice que las formas caractersticas estn "normalizadas". A las amplitudes normalizadas las designaremos por Aim. Asimismo, llamaremos "cargas caractersticas normalizadas" a los valores siguientes:
2 Qim = m
Wi A im g
(18.6.7)
29
c)
Expresin de las cargas dinmicas en funcin de las cargas caractersticas normalizadas
Consideremos las cargas dinmicas de la Figura 18.6.1. Aceptamos que las cargas varan con el tiempo de igual forma. es decir, que cualquier carga Pit puede definirse as: Pit = Pi . f(t) (18.6.8)
Siendo f(t) la misma para todas las cargas. Lo que vara es la intensidad Pi. Es evidente que siendo f(t) igual para todas las cargas, podemos encontrar tres coeficientes 1, 2 y 3, llamados "coeficientes de participacin", que nos permiten expresar las intensidades de las cargas dinmicas en funcin de las cargas caractersticas normalizadas ya conocidas. P1 =
Figura 18.6.1
i=1
i=3
i . Q1i
P2 =
i=1
i=3
i . Q2i
P3 =
i=1
i=3
i . Q3i
(18.6.9)
Se demuestra que: m =
i=1
i=3
Pi . A i m
2 m
(18.6.10)
De (18.6.10) deducimos que el valor de (18.6.8) es: Pi t = Pi . f ( t ) = f ( t ) o, lo que es lo mismo: Pi =

m=3 m =1 m=3 m =1
m . Qim
(18.6.11)
m . Qim
(18.6.12)
Podemos por tanto decir que las flechas estticas provocadas por Pi sern iguales a las provocadas por:
m =3 m =1
m . Qim
30
y como las cargas caractersticas normalizadas Qim producen flechas Aim, ver (18.6.4), la flecha esttica de Pi ser:
m =3 m =1
m . A im
(18.6.13)
d) Respuesta de un sistema de masas aisladas. prticos de edificacin. Coeficiente dinmico
Partimos del reposo y suponemos que todas las cargas Pit = P1 . f(t), varan de igual forma con el tiempo: P1t = P1 . f(t) P2t = P2 . f(t) P3 = P3 . f(t) siendo f(t) igual para las tres. Establezcamos las tres ecuaciones del equilibrio dinmico:
2 W d x 1t x i t = P1t 1 g dt2
(18.6.14)
d2 x 2 t di1 + P2 t W 2 g dt2
d2 x 3 t di 2 + P3 t W3 g dt2
di 3
(18.6.15)
Se demuestra que la solucin del sistema (18.6.15) es de la forma: xit =

m =3
m =1
(t) . m . A im
(18.6.16)
en donde Dm(t) es una funcin del tiempo que se obtiene mediante la siguiente ecuacin diferencial: d2 Dm (t) 2 2 + m . D m ( t ) = m . f ( t ) dt2 (18.6.17)
La ecuacin anterior es igual que la (18.3.2) que determina la respuesta de un sistema de un slo grado de libertad partiendo del reposo, y por tanto su solucin es: 1 D m ( t ) = m f ( t ) . sen m (t 1 t o ) d t t o
t
(18.6.18)
Vemos que la diferencia con el caso de un grado de libertad est en que ahora obtenemos un coeficiente dinmico por modo. Conocidos por tanto los coeficientes dinmicos Dm, los factores de participacin m y las amplitudes normalizadas Aim, la respuesta de la masa i en el instante t1>to ser (18.6.16): x i (t 1 ) = D1 (t 1 ) . 1 . A i1 + D 2 (t 1 ) . 2 . A i 2 + D 3 (t 1 ) . 3 . A i 3
31
o su equivalente: x i (t 1 ) =
m =3
m =1
D (t ) .
m 1
. A im
(18.6.19)
En la frmula (18.6.19) se ve de una forma patente que m . Aim es la participacin de la flecha esttica en la deflexin de la masa i en el modo de vibracin m de acuerdo con lo indicado en (18.6.13) y Dm es el coeficiente dinmico del modo m. Al comparar la frmula (18.6.19) con la (18.3.6) vemos que la respuesta de un sistema de tres grados de libertad (o de "n" grados), puede obtenerse como suma de las respuestas de tres (o "n") sistemas de un solo grado de libertad con frecuencias 1, 2, 3, ...., multiplicados por unos "coeficientes de participacin" m . Aim, propios de cada modo (m) y de cada masa (i). El movimiento del sistema de tres grados es la suma del movimiento de cada grado por el coeficiente m . Aim. Por tanto, podemos tratar independientemente cada modo, definido por su frecuencia m, y posteriormente sumar sus efectos, multiplicando por m . Aim. Todo lo indicado en el artculo 18.4, para un grado de libertad "es aplicable a cada modo", del sistema de "n" grados de libertad. As por ejemplo, supongamos que aplicamos una carga de impacto sobre la masa 2 de la Figura 18.6.2. En este caso tenemos: P1t = 0 P2t = Pa . f(t) = Pa P3t = 0 De (18.6.10) obtenemos: 1 = P1 . A 11 + P2 . A 21 + P3 . A 31 Pa . A 21 = 2 2 1 1 Pa . A 22 2 2 Pa . A 23 2 3
Figura 18.6.2
,,
f(t) = 1
2 =
3 =
De (18.6.12) deducimos: D1 (t 1 ) = 1 cos 1 . t 1 D 2 (t 1 ) = 1 cos 2 . t 1 D 3 (t 1 ) = 1 cos 3 . t 1
32
Las respuestas de cada masa i para el primer modo sern: D1 (t 1 ) . 1 . A i1 = (1 cos 1 . t 1 ) La respuesta total de cada masa i ser: xi =
m=3
Pa . A 21 A i1 2 1
m =1
(1 cos
. t1 )
Pa . A 2 m
2 m
A im
c)
Accin ssmica
En este caso las cargas dinmicas consideradas en (18.6.14) se deben sustituir por las fuerzas de inercia. Las cargas dinmicas sern: Pj t = Pj . f ( t ) = Wj g (t)
El coeficiente de participacin del modo m ser (18.6.10):
m =
j=1
j =n
Wj g
2 m
A jm (18.6.20)
o bien teniendo en cuenta (18.6.6):
m =
j =1
j =n
Wj g Wj g
A jm A 2m j
1
2 m
j =1
j =n
(18.6.21)
De (18.6.19) deducimos que la respuesta de la masa i ser:
x im = A im
j=1
j =n
Wj g Wj g
A jm A 2m j
j=1
j =n
1 1 ( t ) . sen m ( t 1 t ) d t m o
(18.6.22)
Llamamos "coeficiente de distribucin" del modo m para la masa i, al siguiente valor:
m (i) = A i m
j=1
j =n
Wj g Wj g
A jm A im A 2m j
W
j=1
j =n
. A jm (18.6.23) . A 2m j
j=1
j =n
W
j=1
j =n
(obsrvese que para un grado de libertad =1).
33
con lo que la respuesta ser: x im 1 1 ( t ) . sen m ( t 1 t ) d t = m (i) m o

t
(18.6.24)
La ecuacin (18.6.24) es la correspondiente a la (18.4.21) para un grado de libertad. Tal como hemos indicado para un grado de libertad (18.4.25), llamaremos aceleracin absoluta de la masa i, en el modo m y para el instante t1, al valor: 1 x" m i (t 1 ) = m (i) . m ( t ) . sen m ( t 1 t ) d t o
t
(18.6.25)
Vemos que la aceleracin absoluta de la masa i en el modo m, es igual a la de un grado de libertad con frecuencia m multiplicado por el coeficiente de distribucin m (i). De igual forma a lo indicado en (18.4.25), podemos decir que:
2 x" m i (t 1 ) = m . x m i (t 1 )
x' m i (t 1 ) = m . x m i (t 1 ) o bien para los valores caractersticos (mximos):

2 x" m i , max = m . x m i , max
x' m i , max = m . x m i , max En general para el clculo estructural es suficiente conocer la accin Fmax para cada masa i y cada modo m: Fm i , max = Wi W 2 W x" m i , max = i m . x m i , max = i m . x' m i , max g g g
En el clculo a sesmos la expresin anterior suele utilizarse en la forma siguiente: Fm i , max = Wi . a b m . m (i)
t1 a b m = m ( t ) . sen m ( t 1 t ) d t g o max A abm se le suele llamar coeficiente ssmico bsico del modo m, (obsrvese que es el mismo para cada masa) y suele venir dado por las Normas Ssmicas de cada pas.
(18.6.26)
34
18.7
MTODOS APROXIMADOS PARA LA DETERMINACIN DE LAS FRECUENCIAS NATURALES DE LOS SISTEMAS DE MASA AISLADAS (PRTICOS DE EDIFICACIN)
a)
Asimilacin de un sistema de masas aisladas a un sistema continuo con rigidez nicamente a cortante
Un prtico de edificacin sometido a aciones horizontales se deforma fundamentalmente por los esfuerzos cortantes en los pilares, esfuerzos cortantes provocados por la respuesta de la estructura (Figura 18.7.1). Si consideramos un prtico con pisos iguales, en una aproximacin, podramos idealizar la estructura mediante una mnsula que tenga elasticidad en cortadura nicamente, cuya masa sea continua y que por unidad de longitud valga (Figura 18.7.2). w= W h
Sea x el desplazamiento en cualquier seccin a la distancia y, de la base. La deformacin unitaria de cortadura ser: dx dy Y el esfuerzo cortante: F = K .h. dx dy
Figura 18.7.1
Siendo K (ver 18.1.5): K= 12 . n . E . I h3
Representando "n" en esta frmula el nmero de pilares de cada piso, e "I" el momento de inercia de cada uno de los pilares de ese piso.
Figura 18.7.2
35
En vibracin libre la diferencia entre esfuerzos cortantes debe equilibrar a la fuerza de inercia entre las dos secciones y por tanto: F+ o sea: K .h d2 x w d2 x =0 g dt2 d y2 (18.7.3) d2 x dF w dy =0 dy F g dy dt2
La ecuacin (18.7.3) tiene una solucin de la forma: x = a (y) . sen . t (18.7.4)
en donde a (y) es una funcin de y, que define la forma caracterstica de vibracin de la mnsula. La funcin sen .t indica que toda la masa vibra en fase. Sustituyendo (18.7.4) en (18.7.3) y llamando: c2 = obtenemos: c2 = d 2 . a (y) + 2 . a (y) = 0 2 dy (18.7.6) K .h.g w (18.7.5)
Cuya solucin general es de la siguiente forma: a (y) = A . cos . y . y + B . sen c c (18.7.7)
Para determinar A y B consideramos las condiciones de borde siguientes: Para y=0, debe ser a (y)=0, luego A=0. La ecuacin (18.7.7) se convierte en: a ( y ) = B . sen . y c dx debe ser cero, y por dy
Para y=H (altura del edificio), la deformacin unitaria de cortadura tanto: d a (y) =0 dy Aplicando esta condicin a (18.7.7) obtenemos: cos .H =0 c
36
y por tanto: .H = ( 2 m 1) c 2 De (18.7.8) deducimos para cada modo: m = Tm =

(m = 1, 2, 3, ...)
(18.7.8)
c ( 2 m 1) H 2 4.H c ( 2 m - 1)
(18.7.9) (18.7.10)
De (18.7.10) deducimos los valores de los periodos de los diversos modos: Primer modo: Segundo modo: Tercer modo: T1 = T2 = T3 = 4.H c T1 3 T1 5 T1 2 m -1
LLLLLLLLLLLLLLL
Ensimo modo: Tm = (18.7.11)
Volviendo a la ecuacin (18.7.4) vemos que puede expresarse as para cada valor de m: x m = B m . sen
(m = 1, 2, 3, 4, ...)
2 m 1 . y . sen m . t 2H
(18.7.12)
De esta ecuacin, haciendo m=1, m=2, m=3, LL, obtenemos las formas caractersticas de los tres primeros modos, que se representa en la Figura 18.7.3.
Figura 18.7.3
b) Frmulas empricas
Se han desarrollado algunas frmulas empricas para la determinacin del periodo fundamental de los edificios.
37
Entre los ms conocidos podemos citar los proporcionados por la Norma PDS-1 (1974) para 2 la determinacin del periodo T1 = del primer modo de vibracin de un edificio. 1 Si llamamos H a la altura del edificio en metros, y L a la dimensin de la planta del edificio en el sentido de la vibracin, expresada tambin en metros, el periodo T1 del primer modo expresado en segundos tiene los siguientes valores aproximados: 1. Edificios con muros de fbrica resistente: T1 = 0,06 H H segundos . H + 2.L L (18.7.13)
2.
Edificios con estructura de hormign armado: T1 = 0,09 H segundos L (18.7.14)
Si el edificio tiene arriostramientos verticales formados por muros de hormign: T1 = 0,0765 H L H segundos H+L (18.7.15)
3.
Edificios con estructura metlica: T1 = 0,10 H segundos L (18.7.16)
Si el edificio tiene arriostramientos triangulados en Cruz de San Andrs, o muros verticales de hormign: T1 = 0,085 H L H segundos H+L (18.7.17)
4.
Como periodos del segundo y tercer modo de vibracin de edificios hemos visto en (18.7.11) que podemos adoptar los siguientes: T2 = T3 = T1 3 T1 5 (18.7.18)
En general: Tm = T1 2 m 1
38
5.
De cualquier forma, y aunque las frmulas empricas diesen otros valores, la Norma PDS-1 (1974), recomienda tomar los siguientes mnimos para el clculo de sesmos: T1 = 0,50 segundos T2 = 0,25 segundos T3 = 0,25 segundos
c)
Mtodo de Raleigh
Es una variante del mtodo de la energa y que sirve para determinar la frecuencia del primer modo de vibracin. Consiste en aceptar que la forma caracterstica del primer modo de vibracin tiene una forma determinada. La seleccin de una forma determinada equivale a introducir ligaduras que reducen el sistema a un grado de libertad, aumentando su rigidez y elevando el valor de la frecuencia respecto al valor exacto. Cuanto ms se aproxima la forma elegida a lo real, ms exacto ser el resultado. Aceptada la curva de vibracin del primer modo, igualando la mxima energa potencial a la mxima energa cintica obtenemos el periodo del primer modo de vibracin. Vamos a aplicar el mtodo de Raleight al clculo del periodo fundamental (T1) de una estructura de edificio. Imaginemos la estructura de forma que los pesos actan en la direccin de la vibracin, para lo cual se gira 90 la estructura (Figura 18.7.4). Como forma caracterstica del primer modo aceptamos la elstica producida por los pesos de cada piso.
Figura 18.7.4
Llamemos x1, x2, L, xn a las flechas de cada piso. Como todas las masas deben vibrar en fase, la vibracin de cualquier masa ser: xi = Xi . sen t La velocidad mxima ser: d xi = . Xi d t max Mxima energa cintica: 1 2
Wi ( . Xi )2 g
39
Mxima energa potencial: 1 2 igualando:
Wi . X i
Wi . X i W i X i2 g
(18.7.20)
Con lo que el periodo del primer modo ser: T=2 Wi . X i2 g
Wi X i
(18.7.21)
Esta frmula puede simplificarse de la siguiente forma (Figura 18.7.5). Llamamos a Ki a la constante del muelle de cada piso:
X1 =
Wi
K1
X2 =
Wi + X1
K2
X3 =
Wi + X2
K3
LLLLLLLLL LLLLLLLLL
X n1 =
Figura 18.7.5
n 1
Wi + X n2
K n1
Xn =
Wn + X n1 Kn
Sumando ambos miembros: Xn = 1 K1
W1 +
1 K2
W1 +
1 K3
W1 + L +
1 K n1
W
n 1
1 Wn Kn
(18.7.23)
40
Si todos los pisos son iguales: Wi = W Ki = K Con lo que (18.7.23) se convierte en: Xn = W [n + (n 1) + L + 2 + 1] K (18.7.24) (18.7.23)
En general la deflexin en el punto i podr expresarse de la siguiente forma: Xi = W [n + (n 1) + L + (n (i 1))] K (18.7.25)
Se llama desplazamiento unitario u.i: ui = es decir: u1 = n K ,, u2 = n + (n 1) K ,, LL u n = n +L+ 2 +1 K (18.7.27) X i n + (n 1) + L + (n (i 1)) = W K (18.7.26)
Con lo que la ecuacin (18.7.21) del periodo puede escribirse as:
T=2
W g
u
1 n 1
2 i
=2
i
W F g
(18.7.28)
A F se le llama factor de forma del primer modo de vibracin y para un prtico de masas y pilares iguales ser: T1 = 2 W 2 n (n + 1) + 1 g 5.K (18.7.29)
Si cada piso tiene j pilares de momentos de inercia I, el valor de K ser (ver 18.1.5): K= 12 . j . I . E h3
41
C)
SISTEMAS NO AMORTIZADOS FORMADOS POR MASAS CONTINUAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD Y RIGIDEZ A MOMENTO (VIGAS)
18.8 a)
VIBRACIN LIBRE
Introduccin
Supongamos una viga con cualquier condicin de borde, vibrando en un plano. Aceptamos que la viga slo tiene rigidez a flexin. La rigidez a cortante la supondremos despreciable, respecto a la de flexin. Las ecuaciones elsticas de la pieza, recordamos que son las siguientes: d2 y M = 2 EI dx d2 M = p ( x) d x2 o bien: EI d4 y = p (x) dx4 (18.8.3) (18.8.1)
(18.8.2)
p(x) = carga por unidad de longitud. Cuando la carga p(x) es dinmica, podemos representarla por p(x,t), y la ecuacin (18.8.3) debe sustituirse por su similar en derivadas parciales y, adems a la carga p(x,t) deben aadirse las fuerzas de inercia. Si llamamos w al peso por unidad de longitud, la ecuacin (18.8.3) se convierte en: EI
2 4 y w y = p ( x, t ) g t2 x4
(18.8.4)
En el caso de la vibracin libre tendremos: p(x.t) = 0 con lo que (18.8.4) se convierte en: EI 4 y w 2 y + =0 g t2 x4 (18.8.5)
La solucin de (18.8.5) es del tipo: y (x,t) = a(x) . F(t) (18.8.6)
donde a(x) nos da la forma de vibracin del modo (amplitud en cada punto x) y F(t) es la funcin que obliga a que los diversos puntos de la viga vibren en fase.
42
Si sustituimos el valor de y, dado en (18.8.6) en la ecuacin (18.8.5), obtenemos: d 2 F( t ) d 4 a( x ) dt2 g dx4 + =0 EI F( t ) w a( x )
(18.8.7)
vemos que el primer trmino de (18.8.7) slo depende de x, y el segundo slo de t. Para que la suma de ambos sea cero para cualquier valor de t y de x, es forzoso que ambos sean una constante igual u de signo contrario que llamaremos 2. En este caso podemos escribir: EI d 4 a( x ) w 2 a( x ) = 0 4 g dx (18.8.8)
d 2 F( t ) + 2 . F( t ) = 0 dt2
(18.8.9)
Integrando las ecuaciones (18.8.8) y (18.8.9) podemos obtener las formas caractersticas a(x) y la frecuencia circular . La solucin de (18.8.8) es: a( x ) = C1 . sen c x + C 2 . cos c x + C 3 . sh c x + C 4 . ch c x Con un valor: C4 = w . 2 E .I. g (18.8.11) (18.8.10)
Los constantes C1, C2, C3 y C4 se pueden obtener a travs de las condiciones de borde. La solucin de (18.8.9) es: F(t) = a sen t . B cos t que es una funcin peridica con un valor de la frecuencia de vibracin: f= 2 (18.8.13) (18.8.12)
Los valores de A y B pueden determinarse conociendo las condiciones iniciales de movimiento. Para determinar las formas caractersticas y la frecuencia disponemos por tanto de las siguientes ecuaciones a las que se aplicarn las condiciones de borde de la pieza: y( x, t ) = a( x ) . F(t)
2 2 M d y d a( x ) = = F( t ) E I d x2 d x2
(18.8.14) (18.8.15)
43
a( x ) = C1 . sen c x + C 2 . cos c x + C 3 . sh c x + C 4 . ch c x C4 = f= w . 2 E .I. g
(18.8.16) (18.8.17) (18.8.18) (18.8.19)
F( t ) = A . sen t + B . cos t
b) Vibracin libre de una viga apoyada
Vamos a aplicar las ecuaciones (18.8.14) a (18.8.19) al caso de una viga simplemente apoyada (Figura 18.8.1) en vibracin libre. Las condiciones de borde para viga apoyada son: Y=0, M=0, para x=0. De (18.8.14) deducimos:
a( x )
x= 0 l
Figura 18.8.1
=0
(18.8.20)
De (18.8.15) deducimos: d 2 a( x ) 2 dx x= =0
0 l
(18.8.21)
Aplicando (18.8.20) y (18.8.21) a la ecuacin (18.8.16) obtenemos: C2 = C3 = C4 = 0 Como C1 no puede ser cero, ya que no habra vibracin, debe ser: sen c . = 0 de donde: C= m. l (18.8.23) (18.8.22)
m = puede variar de 1 a infinito De (18.8.17) y (18.8.23) obtenemos: m = m 2 2 EIg = 2 m w l4 EIg 2 = Cm w l4 EIg w (18.8.24)
g = aceleracin de la gravedad w = peso por unidad de la longitud de la viga m = orden del modo; indica el nmero de semiondas y puede variar de uno a infinito.
44
c)
Vibracin libre de un voladizo
Vamos a aplicar estas ecuaciones al caso de una viga en voladizo que vibra en vibracin libre (Figura 18.8.2). Las condiciones de borde para x=0 son: y=0 dy =0 dx De (18.8.25) deducimos: a (0 ) = 0 d a (0 ) =0 dx (18.8.25)
Figura 18.8.2
Las condiciones de borde para x= son que el momento flector y la fuerza cortante sean cero. De (18.8.15) deducimos: Para el momento: d 2 a (l ) =0 d x2 Para la fuerza cortante: d3 a (l ) =0 d x3 De (18.8.25) y (18.8.26) deducimos: C2 + C4 = 0 C1 + C3 = 0 Con lo que (18.8.16) queda: a (x) = C1 (sen cx-sh cx) + C2 (cos cx-ch cx) Aplicando (18.8.26) a (18.8.28) obtenemos: C1 (sen c + sh c) + C2 (cos c + ch c) = 0 C1 (cos c + ch c) + C2 (sen c - ch c) = 0 (18.8.29) (18.8.28) C4 = - C2 C3 = - C1 (18.8.27) (18.8.26)
Para que (18.8.29) tenga solucin distinta de cero, debe ser cero el determinante de los coeficientes, es decir: cos c . ch c = - 1 (18.8.30)
Existen infinitos valores de c. que satisfacen la ecuacin (18.8.30), correspondiendo cada uno a un modo diferente.
45
Los cinco primeros son: 1 modo : C1 . = 2 modo : C2 . = 3 modo : C3 . = 1,875 4,694 7,855 (18.8.31)
4 modo : C4 . = 10,996 5 modo : C5 . = 14,137 De (18.8.11) y (18.8.23) obtenemos:

2 m = C m
EIg = 2 m w
EIg w l4
(18.8.32)
Con: m = Cm . Los valores de m para los cinco primeros modos son: 1 modo : 2 modo : 3 modo : 4 modo : 5 modo : 2 = 1 2 = 2 2 = 3 2 = 4 2 = 5 3,52 22,03 61,70 121,00 199,85 (18.8.33)
En la Tabla 18.8.1 hemos representado las formas caractersticas de vibracin y los valores de m para los cinco primeros modos. y distintas condiciones de borde.
46
TABLA 18.8.1
m = = E = I = g = w = L = frecuencia circular del modo m coeficiente que se da en la tabla mdulo de elasticidad momento de inercia aceleracin de la gravedad peso por unidad de longitud longitud de la viga
m = 2 m
E .I. g w . I4
47
18.9
VIBRACIN FORZADA DE UN SISTEMA NO AMORTIZADO DE MASAS CONTINUAS CON RIGIDEZ A FLEXIN NICAMENTE (CASO DE VIGAS)
a)
Cualquier carga
Hemos visto en (18.8.4) que la ecuacin diferencial del movimiento es: EI

2 4 y w y = p ( x, t ) g t2 x4
(18.9.1)
siendo p(x,t) la carga dinmica. La solucin general de (18.9.1) para cada modo m es: y m = a m ( x ) . Fm ( t ) Si sustituimos (18.9.2) en (18.9.1), obtenemos: am (x) d 2 Fm ( t ) E I y 4 a m ( x ) g + Fm ( t ) = p ( x, t ) 2 4 w w dt x (18.9.2)
y teniendo en cuenta (18.8.8): am (x) d 2 Fm ( t ) g 2 + m . a m ( x ) . Fm ( t ) = p ( x, t ) 2 w dt (18.9.3)
De esta ecuacin podemos determinar Fm(t), para lo cual es conveniente multiplicar ambos miembros por am(x) dx, e integrar entre 0 y , con lo que (18.9.3) se convierte en:
d 2 Fm ( t ) 2 + m . Fm ( t ) = dt2
p ( x, t ) . a m ( x ) . d x 0 w 2 a ( x) . d x g 0 m
l
(18.9.4)
La solucin de (18.9.4) para el modo m y el instante t1 es: 1 1 0 Fm ( t ) = m

t
l p ( x, t ) . a m ( x ) . d x sen m ( t 1 t ) d t 0 l w a 2 (x) d x m 0 g
(18.9.5)
De (18.9.2) obtenemos la respuesta del modo m en el punto x1 y en el instante t1: 1 0

t
Ym ( x 1 ) =
1 a (x ) m m 1
l p ( x, t ) . a m ( x ) . d x sen m ( t 1 t ) d t 0 l w a 2 ( x) d x m 0 g
(18.9.6)
48
En la mayor parte de los casos, la carga dinmica puede escribirse as: P (x.t) = p . f(x) . f(t) con la que (18.9.6) se puede escribir as:
P f (x) . am (x) d t t 1 0 1 Ym ( x 1 ) = a m (x 1 ) f ( t ) . sen m (t 1 t ) d t l m w a 2 ( x ) d x 0 m 0 g Llamando coeficiente de distribucin del modo "m" en el punto x1 a: f ( x) . am ( x) d t 0 w a 2 ( x) d x m 0 g
l l f
(18.9.7)
m (x 1 ) = a m (x 1 )
(18.9.8)
Y teniendo en cuenta que el coeficiente dinmico para el modo m es: 1 D m (t 1 ) = m f ( t ) . sen m (t 1 t ) d t 0 La expresin (18.9.7) se puede escribir as: y m (x 1 ) = 1 m (x 1 ) . D m (t 1 ) 2 m (18.9.10)
t
(18.9.9)
Y la respuesta total del punto x1 en el instante t1: y (x 1 ) =

m= m =1
y m (x 1 )
en general es suficiente m 4.
b) Accin ssmica
Si se trata de una "accin ssmica", la carga dinmica es la fuerza de inercia por unidad de longitud. P . f ( x ) . f (t) = con: P= w g ,, f (x) = 1 ,, f (t) = (t) w (t) g
49
con lo que de (18.9.8) deducimos:

w a (x) d t m 0 g w a 2 (x) d x m 0 g
l l
m (x 1 ) = a m (x 1 )
(18.9.11)
y la respuesta obtenida de (18.9.9) y (18.9.10) ser: y m (x 1 ) = m (x 1 ) 1 1 ( t ) . sen m (t 1 t ) d t m 0

t
(18.9.12)
La aceleracin absoluta en el punto x1 y en el modo m para el instante t1 ser: 1 y" m (x 1 ) = m (x 1 ) . m ( t ) . sen m (t 1 t ) d t 0 La accin por unidad de longitud en el punto x1 y para el modo m ser: Fm (x 1 ) = 1 w y" m (x 1 ) = w . m (x 1 ) m ( t ) . sen m (t 1 t ) d t g g 0
t t
(18.9.13)
(18.9.14)
El valor mximo de la accin ssmica ser: t1 Fm (x 1 ), max = w . m (x 1 ) m ( t ) . sen m (t 1 t ) d t g 0 max (18.9.15)
En el clculo de estructuras o sesmos la expresin anterior suele utilizarse de la forma siguiente: Fm (x 1 ), max = w . m (x 1 ) . a b m (18.9.16)
abm es el coeficiente ssmico del modo m (obsrvese que es el mismo para cualquier valor x1) y viene dado por los reglamentos de clculo.
18.10 a) APLICACIONES
Caso general de viga apoyada
La ecuacin (18.9.1) puede satisfacerse haciendo: a m ( x ) = sen con (18.8.24): m = m 2 2 EIg w l4 (18.10.2) mx l (18.10.1)
50
En este caso:
l 2 l 2 m x dx = a m ( x ) d x = sen 2 l 0 0 l
y por tanto (18.9.8): mx P f ( x ) . sen dt l m x 1 0 m (x 1 ) = sen w l l g 2 La respuesta para el modo m, en el instante t1 ser (18.9.10): y m (x 1 ) = siendo (18.9.9): 1 D m (t 1 ) = m f ( t ) . sen m (t 1 t ) d t 0
t
(18.10.3)
1 m (x 1 ) . D m (t 1 ) 2 m
(18.10.4)
b) Caso general de voladizo
La ecuacin (18.9.1) puede satisfacerse mediante la solucin aproximada: a m ( x ) = sen con: m = (2 m 1) 2 2 4 EIg w l4 (18.10.6) 2 m 1 x 2l (18.10.5)
Tambin en este caso se verifica que:

l (2 m 1) 2 l a m ( x ) d x = sen 2 x dx = 2l 2 0 0 l
y por tanto (18.9.8): (2 m 1) x dx P f ( x ) . sen 2l 0 w l g 2

l
m (x 1 ) = sen
(2 m 1) x 1 2l
(18.10.7)
51
La respuesta para el modo m, en el instante t1 ser: y m (x 1 ) = siendo (18.9.9): 1 D m (t 1 ) = m f ( t ) . sen m (t 1 t ) d t 0

Viga apoyada con carga dinmica puntual (Figura 18.10.1)
t
1 m (x 1 ) . D m (t 1 ) 2 m
(18.10.8)
c)
La carga dinmica es: p (x.t) = P . f(t) . f(x) y est situada a la distancia "b" independiente de x, es decir, para x=b resulta ser f(x)=1; para otro valor diferente de x=b es f(x)=0. De (18.10.2): m = m2 2 De (18.10.3): m (x 1 ) = De (18.10.3): y (x 1 ) = m x1 2Pg mb sen sen D m (t 1 ) 2 l l w m l m x1 2P g mb sen sen wl l l
Figura 18.10.1
EIg w l4
La respuesta total ser: y (x 1 ) =
y m (x 1 )
Para cada caso de carga (valor de f(t)), podemos utilizar los resultados dados en el artculo 18.4, para el coeficiente dinmico Dm (t1): D m (t 1 ) = sen a . t 1 a sen m t 1 m
1 a m
Si fuese una carga de impacto (ver 18.4.12): D m (t 1 ) = 1 cos m . t 1
52
d) Voladizo con carga dinmica uniforme de igual variacin
La carga dinmica es: p (x,t) = P . f(t) . f(x) De 18.10.6): m = De (18.10.7): m (x 1 ) = (2 m 1) x 1 l 2g (2 m 1) sen P f ( t ) . sen xdx wl 2l 2l 0 (2 m 1)2 2 4 EIg w l4
Figura 18.10.2
Si la carga es uniforme: f(x)=1, para cualquier valor de x. Si la carga fuese triangular (Figura 18.10.3): F( x ) = x l
Tomamos carga uniforme, f(x)=1: m (x 1 ) = (2 m 1) x 1 4 .P . g sen w (2 m - 1) 2l
Figura 18.10.3
De (18.10.3): y m (x 1 ) = con lo que: y (x 1 ) = (2 m 1) x 1 4.P. g sen D m (t 1 ) 2l . (2 m 1)
2 . m
y m (x 1 )
Para cada carga uniforme a lo largo de la viga y diversos valores de f(t), podemos utilizar los resultados dados en el artculo 18.4, para el coeficiente dinmico. Si se trata de una carga pulsante rectangular (ver (18.4.17), (18.4.18) y Figura 18.10.4): Para 0 t1 ta: D m (t 1 ) = 1 cos m t 1 Para t1 ta: D m (t 1 ) = 2 sen m . t a sen m 2 t t1 a 2
Figura 18.10.4
53
D) 18.11
ACCIONES SSMICAS.- NORMA ESPAOLA NCSE02 INTRODUCCIN
A causa de la constante actividad geolgica en el interior de la tierra, se producen fallas en el interior de la misma, crendose ondas ssmicas que se propagan en todas las direcciones y a grandes distancias segn la energa que posean. Al alcanzar la superficie de la tierra provocan desplazamientos acelerados que afectan a la masa de los edificios, haciendo actuar sobre ellos fuerzas de inercia importantes. El punto de origen del interior de la tierra en que se produce un sesmo se llama foco, y el punto de la superficie terrestre encima del foco se llama epicentro. La propagacin de la perturbacin de un sesmo se hace a travs de ondas en el interior de la tierra. Cuando las ondas internas alcanzan la superficie, dan origen a ondas superficiales que provocan desplazamientos acelerados de los edificios, con produccin de daos sobre los mismos. En el artculo 18.4.g, hemos hecho un resumen terico y muy simplificado de la accin de un sesmo sobre un sistema de un grado de libertad (caso de un prtico de un piso). Asimismo, en el artculo 18.6.c hemos considerado el caso de prticos de varios pisos, y en el artculo 18.9.b hemos tratado el caso de un sistema de masas continuas con rigidez a flexin nicamente (caso de vigas). Insistimos que todos ellos han sido tratados de una forma simple e idealizada, pero que nos ha permitido conocer algunos parmetros fundamentales del clculo ssmico.
18.12
CLASIFICACIN DE LAS CONSTRUCCIONES DESDE EL PUNTO DE VISTA SSMICO
La Norma Espaola NCSE-02 clasifica las construcciones desde el punto de vista ssmico en: De importancia moderada De importancia normal De importancia especial En donde: Las construcciones de importancia moderada son aquellas con probabilidad despreciable de que su destruccin por el terremoto pueda ocasionar vctimas, interrumpir un servicio primario, o producir daos econmicos significativos a terceros. Las construcciones de importancia normal son aquellas cuya destruccin por el terremoto pueda ocasionar vctimas, interrumpir un servicio para la colectividad, o producir importantes prdidas econmicas, sin que en ningn caso se trate de un servicio imprescindible ni pueda dar lugar a efectos catastrficos. Las construcciones de importancia especial son aquellas cuya destruccin por el terremoto pueda interrumpir un servicio imprescindible o dar lugar a efectos catastrficos. En este grupo se incluyen las construcciones que as se consideren en el planeamiento urbanstico y
54
documentos pblicos anlogos, as como ms especficas y, al menos, las siguientes construcciones: Hospitales, centros o instalaciones sanitarias de cierta importancia. Edificios o instalaciones bsicas de comunicaciones, radio, televisin, centrales telefnicas y telegrficas. Edificios para centros de organizacin y coordinacin de funciones para casos de desastre. Edificios para personal y equipos de ayuda, como cuarteles de bomberos, polica, fuerzas armadas y parques de maquinaria y de ambulancias. Las construcciones para instalaciones bsicas de las poblaciones como de depsitos de agua, gas, combustibles, estaciones de bombeo, redes de distribucin, centrales elctricas y centros de transformacin. Las estructuras pertenecientes a vas de comunicacin, tales como puentes, muros, etc., que estn clasificadas como de importancia especial en las normativas o disposiciones especficas de puentes, de carreteras y ferrocarril. Edificios e instalaciones vitales de los medios de transporte en las estaciones de ferrocarril, aeropuertos y puertos. Edificios e instalaciones industriales incluidos en el mbito de aplicacin del Real Decreto 1254/1999, de 16 de julio, por el que se aprueban medidas de control de los riesgos inherentes a los accidentes graves en los que intervengan sustancias peligrosas. Las grandes construcciones de ingeniera civil como centrales nucleares o trmicas, grandes presas y aquellas presas que, en funcin del riesgo potencial que puede derivarse de su posible rotura o de su funcionamiento incorrecto, estn clasificadas en las categoras A o B del Reglamento Tcnico sobre Seguridad de Presas y Embalses vigente. Las construcciones catalogadas como monumentos histricos o artsticos, o bien de inters cultural o similar, por los rganos competentes de las Administraciones Pblicas. Las construcciones destinadas a espectculos pblicos y las grandes superficies comerciales, en las que se prevea una ocupacin masiva de personas.
18.13
CRITERIOS DE APLICACIN DE LA NORMA NCSE-02
Esta Norma es de aplicacin al proyecto, construccin y conservacin de edificios de nueva planta. En los casos de reforma o rehabilitacin se tendr en cuenta esta Norma, a fin de que los niveles de seguridad de los elementos afectados sean superiores a los que posean en su concepcin original. Las obras de rehabilitacin o reforma que impliquen modificaciones sustanciales de la estructura (por ejemplo: vaciado de interior dejando slo la fachada), son asimilables a todos los efectos a las de construccin de nueva planta. Tambin para aplicarse siempre que no existan otras normas o disposiciones de contenido sismorresistente que les afecte. El proyectista o director de obra podr adoptar, bajo su responsabilidad, criterios distintos a los que se establecen en esta Norma, siempre que el nivel de seguridad y de servicio de la construccin no sea inferior al fijado por la Norma, debindolo reflejar en el proyecto.
55
Aunque la aplicacin de la Norma es de tipo general podrn exceptuarse: Las construcciones de importancia moderada. Las edificaciones de importancia normal o especial cuando la aceleracin ssmica bsica ab sea inferior a 0,04 g., siendo g la aceleracin de la gravedad. Las construcciones de importancia normal con prticos bien arriostrados entre s en todas las direcciones cuando la aceleracin ssmica bsica ab sea inferior a 0,08 g. No obstante, la Norma ser de aplicacin en los edificios de ms de siete plantas si la aceleracin ssmica de clculo ac es igual o mayor a 0,08 g. Si la aceleracin ssmica bsica es igual o mayor de 0,04 g. debern tenerse en cuenta los posibles efectos del sismo en terrenos potencialmente inestables. La aplicacin de la Norma al clculo de una estructura requiere: a) b) Determinar las fuerzas ssmicas sobre la misma. Utilizar los procedimientos y recomendaciones que se describen en la misma.
18.14
DETERMINACIN DE LA ACELERACIN SSMICA DE CLCULO
La aceleracin ssmica que se utilizar en el clculo de las fuerzas ssmicas se define como el producto: ac = S . . ab en donde: ab S = es la aceleracin ssmica bsica = es un coeficiente adimensional de riesgo = es un coeficiente de amplificacin que tiene en cuenta la composicin del terreno. (18.14.1)
18.14.1 Aceleracin ssmica bsica ab
Esta aceleracin que define la peligrosidad ssmica dentro del territorio nacional se proporciona por la Norma bien por el mapa de la Figura 18.14.1 que reproducimos a continuacin para valores superiores a 0,04 g., o bien por la Tabla del Anejo n 1 de la Norma, en el que se ofrecen los valores de ab para ms de 2.500 municipios espaoles. En la Tabla 18.14.1 damos un resumen de los valores de ab para las capitales de provincia con peligro ssmico.
18.14.2 Coeficiente de riesgo
Este es un coeficiente funcin de la probabilidad del valor de ab durante el periodo de vida de la construccin. La Norma da para los siguientes valores: = 1 para construcciones de importancia normal. = 1.3 para construcciones de importancia especial.
56
18.14.3 Coeficiente de amplificacin s
Tiene en cuenta la composicin del terreno donde se cimente la construccin. La Norma da para s los siguientes valores: Para . ab 0,1 g .................... s = ........ s = C 1,25 a C C + 3,33 b 0,1 1 g 1,25 0,25
(18.14.2)
Para 0,1 g < . ab 0,4 g Para 0,4 g . ab
.................... s = 1,00
En donde C es un coeficiente que depende de las caractersticas geotcnicas del terreno de cimentacin y cuyos valores son: Para terrenos tipo I .................. C = 1
Para terrenos tipo II .................. C = 1,3 Para terrenos tipo III .................. C = 1,6 Para terrenos tipo IV .................. C = 2 en donde: - Terreno tipo I: Roca compacta, suelo cementado o granular muy denso. Velocidad de propagacin de las ondas elsticas transversales o de cizalla, Vs > 750 m/s. - Terreno tipo II: Roca muy fracturada, suelos granulares densos o cohesivos duros. Velocidad de propagacin de las ondas elsticas transversales o de cizalla, 750 m/s Vs > 400 m/s. - Terreno tipo III: Suelo granular de compacidad media, o suelo cohesivo de consistencia firme a muy firme. Velocidad de propagacin de las ondas elsticas transversales o de cizalla, 400 m/s Vs > 200 m/s. - Terreno tipo IV: Suelo granular suelto, o suelo cohesivo blando. Velocidad de propagacin de las ondas elsticas transversales o de cizalla, Vs 200 m/s. Para obtener el valor del coeficiente C de clculo se determinarn los espesores e1, e2, e3 y e4 de terrenos de los tipos I, II, III y IV, respectivamente, existentes en los 30 primeros metros bajo la superficie. Se adoptar como valor de C el valor medio obtenido al ponderar los coeficientes Ci de cada estrato con su espesor ei, en metros, mediante la expresin: C= (18.14.3)
C i e
30
En los edificios con stanos bajo el nivel general de la superficie del terreno, los espesores de las distintas capas para clasificar las condiciones de cimentacin deben, normalmente, medirse a partir de rasante.
57
En aquellos casos especiales en que resulte C > 1,8, el espectro de respuesta definido con las reglas anteriores puede no ser aplicable a las construcciones con periodo fundamental mayor de TB. En este caso, para T > TB se tomar (T) = 2,5, a menos que se determine un espectro de respuesta especfico del emplazamiento, cuyas ordenadas en ningn caso sern menores que las que se obtendran con el procedimiento descrito en el apartado 18.16. El coeficiente C no contempla el posible colapso del terreno bajo la estructura durante el terremoto debido a la inestabilidad del terreno como en el caso de arcillas sensibles, densificacin de suelos, hundimiento de cavidades subterrneas, movimientos de ladera, etc. Especialmente habr de analizarse la posibilidad de licuacin (o licuefaccin) de los suelos susceptibles a la misma.
Figura 18.14.1
TABLA 18.14.1
CAPITAL Alicante Almera Badajoz Barcelona Cdiz Ceuta Crdoba Gerona Granada Huelva Jan Las Palmas G. Canaria Lugo ab/g 0,14 0,14 0,05 0,04 0,07 0,05 0,05 0,08 0,10 0,07 0,04 0,23 0,04 K 1,0 1,0 1,3 1,0 1,3 1,2 1,1 1,0 1,3 1,0 1,0 1,0 1,0 CAPITAL Mahn Mlaga Melilla Murcia Orense Palma de Mallorca Pamplona Sta. Cruz de Tenerife San Sebastin Sevilla Tarragona Valencia ab/g 0,04 0,11 0,08 0,15 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,07 0,04 0,14 K 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
Nota: En el Anexo 1 de la Norma vienen datos para unos 2.600 municipios
58
18.15
PROCEDIMIENTOS DE CLCULO
18.15.1 Introduccin
Una vez determinado el coeficiente ssmico ac, la Norma acepta tres mtodos de clculo: 1 2 3 Anlisis de la estructura mediante espectros de respuesta. Estudio dinmico por integracin de registros de aceleracin. Mtodo de clculo simplificado para los casos ms usuales de edificacin.
El primer y segundo mtodo exigen la utilizacin de programas informticos. Vamos a resumir el tercer mtodo propuesto por la Norma.
18.15.2 Condiciones para la utilizacin del procedimiento ssmico simplificado de clculo
Para la utilizacin de este mtodo se deben cumplir las siguientes condiciones: El nmero de plantas sobre rasante ser inferior a veinte. La altura del edificio sobre rasante ser inferior a sesenta metros. Existe regularidad geomtrica en planta y en alzado, sin entrantes ni salientes importantes. Disponga de soportes continuos hasta cimentacin, uniformemente distribuidos en planta y sin cambios bruscos en rigidez. Disponga de regularidad mecnica en la distribucin de rigideces, resistencias y masas, de modo que los centros de gravedad u de torsin de todas las plantas estn situados, aproximadamente, en la misma vertical. La excentricidad del centro de las masas que intervienen en el clculo ssmico respecto al de torsin es inferior al 10% de la dimensin en planta del edificio en cada una de las direcciones principales.
18.15.3 Modelo de estructura
Las construcciones que renen los registros anteriores se pueden asimilar a un modelo unidimensional constituido por un oscilador mltiple con un solo grado de libertad de desplazamiento por cada planta. Su anlisis se realiza en este mtodo simplificado a partir de un sistema de fuerzas horizontales equivalentes a las que sufre en el sesmo.
18.16
MODOS DE VIBRACIN
Los modos a considerar en funcin del periodo fundamental de la construccin TF sern los siguientes: El primer modo: Los tres primeros modos: si TF 0,75 s si TF > 1,25 s (18.16.1)
El primer y segundo modo: si 0,75 s < TF 1,25 s.
59
Figura 18.16.1 Esquema de los diferentes tipos de estructuras
Para la consideracin de los efectos de los distintos modos se aceptan las siguientes relaciones entre los periodos del modo i, Ti y del modo fundamental, TF: Ti = TF (2 i 1) (18.16.2)
A falta de determinaciones ms precisas como podran ser los estudios sobre construcciones semejantes, los ensayos sobre modelos o procedimientos tericos de la Mecnica y Elasticidad y siempre que se trate de edificios que renan los requisitos indicados en 2.16.2, el periodo fundamental TF en segundos, puede estimarse de forma aproximada mediante las expresiones: - Edificios con muros de fbrica de ladrillo o bloques: TF = 0,06 H H /( 2L + H) / L (18.16.3)
- Edificios con prticos de hormign armado sin la colaboracin de pantallas rigidizadoras: TF = 0,09 n (18.16.4)
- Edificios con prticos de hormign armado con la colaboracin de pantallas rigidizadoras: TF = 0,07 n H /(B + H) - Edificios de prticos rgidos de acero laminado: TF = 0,11 n - Edificios de prticos de acero laminado con planos triangulados resistentes: TF = 0,085 n H /(B + H) siendo: H = altura de la edificacin, sobre rasante, en metros. n = nmero de plantas sobre rasante. B = dimensin de las pantallas rigidizadoras, o de los planos triangulados, en el sentido de la oscilacin, en metros. L = dimensin en planta de la edificacin, en el sentido de la oscilacin, en metros. (18.16.7) (18.16.6) (18.16.5)
60
Para el resto de los edificios de hasta cuatro plantas puede tomarse, a efecto del clculo por el mtodo simplificado, TF = 0,3 segundos
18.17 MASAS DE EDIFICIO QUE DEBEN CONSIDERARSE EN EL CLCULO DE FUERZAS SSMICAS
A efectos de los clculos de las solicitaciones debidos a los sesmos se considerarn las masas correspondientes a: a) b) c) la propia estructura masas permanentes una fraccin de las restantes masas que produzcan efectos desfavorables en la estructura, como por ejemplo: c.1) sobrecargas de uso en viviendas, hoteles y residencias: .................... c.2) sobrecargas de uso en edificios pblicos, oficinas y comercios, locales de aglomeracin y de espectculos:......................................... c.3) sobrecarga de nieve, siempre que permanezca ms de 30 das al ao ................................................................................................... c.4) sobrecarga de uso en almacenes, archivos, etc. ................................. c.5) sobrecarga de tabiquera ..................................................................... c.6) piscinas o grandes depsitos de agua ................................................. 0,5 0,6 0,5 1,0 1,0 1,0
En las construcciones en que no coinciden el centro de masas y el de torsin, bien por irregularidad geomtrica o mecnica, o bien por una distribucin no uniforme de las masas, habr que tener en cuenta el efecto de torsin que se produce. En todas las construcciones, incluso en las que se prevea que coincidan el centro de masas y el de torsin, se deber considerar siempre una excentricidad adicional de las masas o de las fuerzas ssmicas equivalentes en cada planta, no menor de 1/20 de la mayor dimensin de la planta en el sentido perpendicular a la direccin del sismo, a fin de cubrir las irregularidades constructivas y las asimetras accidentales de sobrecargas.
18.18
CLCULO DE LAS FUERZAS SSMICAS
La fuerza ssmica esttica, Fik correspondiente a la planta k y modo de vibracin i, viene dada por: Fi k = s i k . Pk siendo: Pk = peso correspondiente a la masa mk de la planta k, definida en el apartado 18.17.1. Sik = coeficiente ssmico adimensional correspondiente a la planta k en el modo i, de valor: s i k = ( a c / g ) . 1 . . i k siendo: ac = aceleracin ssmica de clculo determinada en el apartado 18.16, expresada en m/s2. (18.18.2) (18.18.1)
61
= aceleracin de la gravedad, expresada igualmente en m/s2. = coeficiente de respuesta, definido en el apartado 18.19.
ik = factor de distribucin correspondiente a la planta k, en el modo i, definido en el apartado 18.20. i = coeficiente obtenido del espectro de respuesta simplificado (Figura 18.18.1) Para Ti TB : i = 2,5 Para Ti TB : i = 2,5 (TB/Ti) periodo del modo considerado. periodo caracterstico del espectro simplificado de valor: TB = K . C / 2,5 coeficiente de distribucin dado en la Tabla del anejo 1 de la Norma, de la Tabla 18.14,1 para algunas capitales de provincia. coeficiente que depende de las caractersticas geotcnicas del territorio y que ya se ha dado en el artculo 18.14, en las expresiones (18.14.3) y (18.14.4)
Ti = TB = K = C =
Figura 18.18.1 Coeficiente i para el mtodo simplificado de clculo
18.19
COEFICIENTE DE RESPUESTA
Viene expresado por: = siendo: = factor de modificacin del espectro en funcin del amortiguamiento, definido en (18.14.3). = coeficiente de comportamiento por ductilidad. El coeficiente de comportamiento por ductilidad depende de la organizacin, material y detalles constructivos. El proyectista elegir el coeficiente de comportamiento por ductilidad para cada modelo de clculo dentro de las limitaciones que se establecen en los prrafos siguientes en funcin de la organizacin estructural y de los materiales empleados, y dispondr los detalles estructurales establecidos en el captulo 4 de la Norma. (18.19.1)
62
a)
Para adoptar un coeficiente de comportamiento por ductilidad =4 (ductilidad muy alta) han de verificarse las siguientes condiciones: a.1) La resistencia a las acciones horizontales debe obtenerse (Figura 18.19.1): Mediante sistemas de rigidizacin dctiles especialmente diseados para disipar energa mediante flexiones o cortantes cclicos en tramos cortos, como por ejemplo los formados por pantallas y vigas de acoplamiento en estructuras de hormign armado o por triangulaciones metlicas incompletas. a.2) Si existen otros elementos o ncleos de rigidizacin, su colaboracin a la resistencia de las acciones horizontales debe ser escasa. Se considera que se cumple esta condicin si soportan menos del 50% de la fuerza ssmica horizontal que acte sobre el edificio. a.3) En estructuras con vigas de hormign armado, stas tienen que ser de canto. a.4) El dimensionado y detalle tienen que asegurar la formacin de mecanismos estables con muy alta capacidad de disipacin de energa mediante histresis, repartidos homogneamente por toda la estructura. Para ello han de cumplirse las prescripciones establecidas en el captulo 4 de la Norma para este nivel de ductilidad.
b)
Se puede adoptar un coeficiente de comportamiento por ductilidad =3 (ductilidad alta) si de verifican las siguientes condiciones: b.1) La resistencia a las acciones horizontales se consigue principalmente (Figura 18.19.2): - Mediante pantallas no acopladas de hormign armado, o - Mediante diagonales metlicas a traccin (en cruz de San Andrs o equivalente). b.2) En estructuras con vigas de hormign armado, stas tienen que ser de canto. b.3) El dimensionado y detalle tienen que asegurar la formacin de mecanismos estables con alta capacidad de disipacin de energa mediante histresis, repartidos homogneamente por toda la estructura. Para ello han de cumplirse las prescripciones establecidas en el captulo 4 para este nivel de ductilidad.
c)
Se podr adoptar un coeficiente de comportamiento por ductilidad =2 (ductilidad baja), si la estructura posee los soportes de acero u hormign con ncleos, muros o pantallas verticales de hormign armado, pero no satisface los requisitos anteriores en cuanto a tipo y detalles estructurales. En particular se encuadran en este grupo: - Las estructuras de tipo pndulo invertido o asimilables. - Las de losas planas, forjados reticulares o forjados unidireccionales con vigas planas. - Aquellas en que las acciones horizontales son resistidas principalmente por diagonales que trabajan alternativamente a traccin y a compresin, por ejemplo, estructuras con arriostramientos en forma de V (Figura 18.19.3).
63
Tambin se encuadran en este grupo los sistemas estructurales constituidos, bien por prticos metlicos que confinan a muros de hormign armado o de mampostera reforzada, o bien por muros de carga de hormign o de bloques de mortero, armados vertical y horizontalmente y con suficiente capacidad de deformacin plstica estable ante acciones laterales cclicas y alternantes. d) Corresponde un coeficiente de comportamiento por ductilidad =1 (sin ductilidad), a las estructuras desprovistas de capacidad de disipacin de energa en el rango plstico, en particular las constituidas por muros de mampostera, ladrillo o bloques de hormign, aun cuando incluyan en su interior entramados de madera o estn reforzadas o armadas slo en puntos crticos, y las porticadas que resistan las acciones laterales mediante arriostramientos en forma de K (Figura 18.19.4). Tambin se encuadran en este grupo las estructuras de naves industriales con pilares y cerchas, las realizadas con elementos prefabricados o que contengan piezas prefabricadas de gran formato, en las que no se hayan adoptado disposiciones especiales para dotar a los nudos de ductilidad. En la evaluacin de la componente vertical de la accin ssmica se adoptar un coeficiente de comportamiento por ductilidad =1, salvo que se justifique un valor superior mediante el correspondiente anlisis. La Tabla 18.19.1, tomada de la Norma Ssmica Espaola, facilita para los casos ms frecuentes de edificacin los valores del coeficiente de respuesta, en funcin del tipo de estructura, de la compartimentacin de las plantas, del amortiguamiento y del coeficiente de comportamiento por ductilidad.
TABLA 18.19.1
VALORES DEL COEFICIENTE DE RESPUESTA
Tipo de estructura Compartimentacin de las plantas Difana Compartimentada Compartimentada (%) 4 5 6 Coeficiente de comportamiento por ductilidad =4 0,27 0,25 --=3 0,36 0,33 --=2 0,55 0,50 0,46 sin ductilidad =1 1,09 1,00 0,93
Hormign armado o acero laminado Muros y tipos similares
Ejemplos de organizaciones estructurales que permiten un valor del coeficiente de comportamiento por ductilidad =4
Figura 18.19.1
64
Figura 18.19.2
Figura 18.19.3
Figura 18.19.4
65
18.20
FACTOR DE DISTRIBUCIN
El valor del factor de distribucin ik correspondiente a la planta k, en el modo de vibracin i, tiene el valor:
i k = i k
m
k =1 k =1 n
ik (18.20.1)
m k i2k
siendo (ver figura 18.20.1): n = nmero de plantas mk = masa de la planta k, definida en 18.15 ik = coeficiente de forma correspondiente a la planta k, en el modo i, para el que puede adoptarse la siguiente expresin aproximada: i k = sen [( 2 i 1) . h k / 2 H ] donde: hk H = altura sobre rasante de la planta k. = altura total de la estructura del edificio. (18.20.2)
Figura 18.20.1 Modos de vibracin en modelos planos de estructuras de pisos
18.21
DESPLAZAMIENTOS
El desplazamiento horizontal u en la direccin que pueda significar choque con estructuras colindantes se determinar teniendo en cuenta el comportamiento post-elstico mediante la expresin: u = ue . (18.201.1)
66
donde: ue = desplazamiento lineal equivalente, calculado en rgimen elstico. = coeficiente de comportamiento por ductilidad definido en el apartado 18.21.
18.22
SISTEMA DE FUERZAS ESTTICAS EQUIVALENTES
18.22.1 Fuerzas estticas equivalentes
El sistema de fuerzas estticas equivalentes Fk necesario para el anlisis de la estructura frente al sismo en la direccin considerada se obtiene a partir de las fuerzas Fik como sigue: Obtencin de los cortantes Vik de cada planta k en el modo i, como suma de las Fik existentes entre la ltima planta y la planta k considerada. Obtencin del cortante combinado Vk de la planta k para los distintos modos i considerados mediante la expresin:
Vk =
V
i=1
2 ik
(18.22.1)
siendo r el nmero de modos considerados. Obtencin del sistema de fuerzas estticas equivalentes Fk para cada planta k, por diferencia entre los valores del cortante Vk y del cortante de la planta superior Vk+1.
Las fuerzas Fk constituyen el sistema equivalente de acciones ssmicas de clculo que permite proceder al anlisis completo de la estructura para la direccin considerada. Estas fuerzas se repartirn entre los elementos resistentes de manera que se satisfaga el equilibrio en planta. La fuerza horizontal en el elemento j del nivel k tiene el valor: fk j = Fk Kk j (18.22.2)
kj
K
j=1
siendo: Kkj = rigidez de cada elemento resistente j en la direccin de la fuerza considerada.

18.22.2 Consideracin de los efectos de rotacin
En edificios con una distribucin homognea de muros o soportes y de masas, las solicitaciones debidas a la excentricidad adicional se podr tener en cuenta multiplicando las fuerzas obtenidas en el apartado 18.22.1 en cada uno de los elementos resistentes por un factor definido por: e = 1+ 0,6 siendo: x = la distancia del elemento que se considera al centro del edificio, medida perpendicularmente a la direccin de la accin ssmica considerada (Figura 18.22.1). x Le
67
Le = la distancia entre los dos elementos resistentes ms extremos, medida de la misma forma. En edificios de pisos de hasta cuatro plantas en los que sea aplicable el mtodo simplificado pero no cumplan las condiciones de regularidad del apartado (18.15.2) se requerir un estudio especial de los efectos de torsin.
Figura 18.22.1 Efectos de rotacin
18.23
EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
Mientras que el desplazamiento horizontal mximo del edificio no supere el dos por mil de la altura, no ser necesario considerar los efectos de segundo orden. Tambin se podrn despreciar los efectos de segundo orden cuando en cada planta k se verifique: Pk . dk < 0,10 . Vk . h k siendo: Pk = carga gravitatoria total por encima de la planta calculada de acuerdo con el apartado 18.17. dk = desplazamiento relativo entre la cabeza y pie de los soportes de la planta considerada, calculado de acuerdo con (21.20.2). Vk = cortante combinado correspondiente a la planta. hk = altura entre plantas
18.24 MUROS DE CONTENCIN
Los empujes sobre muros se calcularn con un valor del coeficiente ssmico horizontal igual a la aceleracin ssmica de clculo.
68
E) 18.25
ACCIONES DINMICAS DEL VIENTO. TORBELLINOS DE KARMAN INTRODUCCIN
Como hemos indicado en el primer captulo "Acciones del Viento", tanto la velocidad como la direccin del viento son magnitudes aleatorias, y por tanto el clculo estructural a viento debera realizarse por mtodos dinmicos y estadsticos. Tambin hemos indicado que en las estructuras normales de tipo pesado la respuesta de la estructura no difiere de la de un viento regular con la misma velocidad media; sin embargo en las estructuras esbeltas o con formas ms o menos aerodinmicas, como pueden ser las antenas, chimeneas, torres de refrigeracin, puentes colgantes, vientos de arriostramiento, etc., los efectos dinmicos pueden ser de tal magnitud que superen ampliamente a los estticos, siendo necesaria su comprobacin dinmica. E.C.C.S. recomienda la comprobacin dinmica en aquellos cuerpos en que su frecuencia natural f1 es inferior a una determinada frecuencia lmite flim. "Cuando f1 flim no es necesaria la comprobacin dinmica". La frecuencia flim es funcin de alargamiento > 1 del cuerpo (Figura 18.25.1). =
l (dim ensin mayor ) b (dim ensin menor )
(18.25.1)
en la direccin de la actuacin del viento. La frecuencia lmite tambin es funcin del decremento logartmico de la estructura, que cuantifica el amortiguamiento de la vibracin: = ln ai a i+1 (18.25.2)
en donde ai y ai+1 son las amplitudes i, e i+1 de la oscilacin (Figura 18.25.2). La expresin (18.25.2) puede escribirse as: = s + a + d (18.25.3) al
s = decremento logartmico debido amortiguamiento de la estructura. a = id. al amortiguamiento aerodinmico. d = id. de otros amortiguamientos.
Los valores de s para diversos materiales estructurales se dan en la Tabla 18.25.1.

Figura 18.25.1
69
TABLA 18.25.1 Material Acero Aluminio Hormign armado, precomprimido u hormign-acero Albailera Madera s 0,03 0,01 0,06 0,12 0,15
Figura 18.25.2
Cuando se trata de estructuras de edificios, los valores de la Tabla 18.25.1 pueden aumentarse un 50% por el amortiguamiento de la tabiquera. Los valores de a son despreciables, salvo en el caso de cables o celosas muy esbeltas. Su valor viene expresado por: a = Q f1 . m . V
Q = fuerza esttica total ejercida por el viento de clculo sobre la estructura (en Newtons). m = masa de la estructura sometida a oscilacin (en Kg.). V = velocidad del viento de clculo en el centro de gravedad de la estructura expuesta al viento (en metros/segundos). Con estos valores, E.C.C.S., recomienda la frecuencia lmite indicada en la Figura 18.25.3.
Figura 18.25.3
Las acciones dinmicas provocadas por la accin del viento pueden resumirse en tres grupos fundamentales: a) Oscilaciones en la direccin del viento "Acciones dinmicas provocadas por las fluctuaciones del viento sobre su valor medio", cuando la frecuencia de la oscilacin coincida o se aproxime a una de las frecuencias naturales de la estructura. Estas acciones se suman al valor medio de la accin.
70
b)
Oscilaciones en direccin perpendicular al viento. Torbellinos de Karman. "Acciones dinmicas provocadas por el desprendimiento de torbellinos peridicos corrientes de velocidad uniforme, con nmero de Reynolds comprendidos entre 50 y 2x105, aproximadamente. Estas acciones son perpendiculares a la direccin del viento y son de tipo senoidal con una frecuencia proporcional a la velocidad del viento.
c)
Vibraciones autoexcitadas Vibraciones autoexcitadas de tipo senoidal en cuerpos cuya seccin es inestable aerodinmicamente (galope de cables de lneas elctricas, cuando se recubren de un manguito de hielo).
18.26
OSCILACIONES EN LA DIRECCIN DEL VIENTO. DETERMINACIN DE RESPUESTAS MXIMAS
Salindose de los lmites de este texto el estudio de una vibracin aleatoria con amortiguamiento, vamos a resumir el sistema recomendado por E.C.C.S., fundado en los estudios desarrollados por el Imperial College (London) bajo la direccin de Wyatt y la participacin de Raznahan. En el apndice 3 de E.C.C.S. Technical Commitee T12 Wind Effects, puede encontrarse el desarrollo terico del mismo. El mtodo consiste en sustituir las acciones dinmicas por otras acciones estticas que den respuestas equivalentes. Este es un sistema normal utilizado en el diseo dinmico con objeto de simplificar los clculos. El mtodo seguido por la Norma PDS para sesmos sigue un camino similar. Se tratan independientemente las respuestas relacionadas con la flexin, y las relacionadas con la torsin de la estructura. Nosotros indicaremos las relacionadas con la flexin por ser las ms importantes en edificios y estructuras con ejes de simetra.
18.27
RESPUESTAS RELACIONADAS CON LA FLEXIN
En general las respuestas dinmicas mximas relacionadas con la flexin, como son los empujes mximos, los momentos flectores, las fuerzas cortantes o las flechas, sobre una estructura cuyo coeficiente de empuje sea C=K.C, puede expresarse de la siguiente forma (Figura 18.27.1): Q = C q g.z . y z . A x i En donde Q representa la respuesta, que puede referirse al empuje, a la fuerza cortante, al momento o a la flecha. C=K.C es el coeficiente de empuje correspondiente a la esbeltez y forma del cuerpo. En el captulo de acciones estticas de viento, hemos dado gran cantidad de coeficientes de empuje para distintos cuerpos y esbelteces. (18.27.1)
Figura 18.27.1
71
yz es un coeficiente que se refiere al tipo de respuesta, as por ejemplo, para determinar el empuje o el cortante yz=1. Para determinar el momento flector, el valor de yz sera yz=zi. Para determinar las flechas, el valor de yz sera: yz = z i3 z i 3 + 1 6 .E .I l
qg.z es la presin dinmica punta a la altura z y puede obtenerse de la siguiente expresin: q g.z = qm . S 2 2 + z z en donde: qm es la presin dinmica media sobre un terreno de categora II, a la altura de 10 m. sobre el suelo (ver artculo 17.9). S se ha determinado en el artculo 17.9. z puede determinarse por la Figura 17.9.3. Los coeficientes z, B y R proceden del clculo de la vibracin aleatoria y son los siguientes:
Determinacin de z
B+R
(18.27.2)
a)
Expresa la influencia ejercida por la altura de la estructura o edificio en las fluctuaciones de la presin. Su valor se determina por la Figura 18.27.2 en funcin de la categora del terreno.
Figura 18.27.2
72
b)
Determinacin de B
Este factor expresa la correlacin de las fluctuaciones de la presin del viento sobre las paredes de la estructura. b.1) Para estructuras verticales de seccin constante (torres mstiles, edificios, etc.) el valor de B se da en la Figura 18.27.3).
Efecto Empujes Momentos Giro de la punta Desplazamiento
le
0,75 l
0,55 l
0,44 l
b.2) Para estructuras horizontales de seccin constante y 6 (puentes como el indicado en la Figura 18.27.4). El valor de B se indica en la Figura 18.27.5.b) en funcin de le/ly, siendo ly el valor indicado en la Figura 18.27.5.a), en funcin de la altura del centro de gravedad del rea expuesta directamente al viento.
Figura 18.27.3
Figura 18.27.4
Los valores de le son los siguientes: 1. Estructuras de un solo vano con dos soportes: Para el clculo de la reaccin en el soporte y el momento en la mitad de la luz:
le = 0,75 . l
2. Estructuras de dos vanos y tres apoyos: Para el clculo de la reaccin en el soporte central y el momento en el centro del vano:
le = 0,8 . l
3. Estructuras con voladizos: Utilizar el caso a) de estructuras verticales.
73
Figura 18.27.5.a)
Figura 18.27.5.b)
b.3) Estructuras de cualquier forma Puede tomarse la siguiente aproximacin: B = B1 . B2 siendo B1 el valor de B calculado para una estructura de longitud l1 y = (Figura 18.27.6). B2 es el valor de B calculado para una estructura de longitud 0,8.l2 y =.
l1 B1 0,8 . l2 B1 b = B1 B2
Figura 18.27.6
c)
Determinacin de R
El factor R tiene en cuenta la influencia de las frecuencias naturales de vibracin de la estructura sobre las fluctuaciones del viento de iguales frecuencias, y se expresa as: R = Rr siendo r (modos) = 1, 2, 3 L En general es suficiente tomar la influencia del primero y segundo modo, con lo que: R = R1 + R2
74
El factor Rr del modo r, puede expresarse as: Rr = en donde: = decremento logartmico (ver Tabla 18.25.1) c.1) Determinacin de Hr El factor Hr expresa la contribucin del modo r a la respuesta total. Para estructuras de seccin y masa constante, con un viento constante a lo largo de la altura, los valores de H para el primero y segundo modo pueden obtenerse de la Figura 18.27.7.
ESTRUCTURAS VERTICALES
Modos
2 Hr . E r . B r
EFECTO
FUERZA CORTANTE EN LA BASE
MOMENTO EN LA BASE
FLECHA EN LA PUNTA
H1 H2
0,3 0,03
0,67 0,005
0,86 0,004
ESTRUCTURAS HORIZONTALES Modo
EFECTO
FUERZA CORTANTE EN EL APOYO
MOMENTO EN LA MITAD DEL VANO
FLECHA EN LA MITAD DEL VANO
H1 H2
0,66 0
1,06 0
1,13 0
Factor Hr (oscilacin de flecha)
Figura 18.27.7
75
c.2) Determinacin Er El factor Er expresa la energa de las rfagas de viento a la frecuencia fr y puede obtenerse de la Figura 18.27.8 en funcin de la frecuencia fr de la estructura y de la velocidad media del viento a la altura estndar de 10 metros.
Figura 18.27.8
c.3) Determinacin de Br El factor Br expresa la influencia ejercida sobre las oscilaciones del modo r por la correlacin especial de las rfagas de viento sobre la superficie de la estructura. 1. Para estructuras verticales con seccin constante los valores de Br pueden obtenerse de la Figura 18.27.9 en funcin de: fr . l Vm y de =
l b
(son suficientes los dos primeros modos). Cuando r = 2 y 1 4, el factor Br es despreciable.
76
Figura 18.27.9
77
2. Estructuras horizontales alargadas de seccin constante. Br puede determinarse por la Figura 18.27.10. 3. Estructuras de cualquier forma (Figura 18.27.11). Br puede obtenerse mediante la frmula aproximada: Br = Br1 . Br2 Br1 y Br2 pueden obtenerse de la Figura 18.27.9. El valor de Br1 debe calcularse para una estructura de longitud:
l = l1
El valor de Br2 debe calcularse para una estructura con:
l = 0,55 . l 2
Figura 18.27.10
Figura 18.27.11
18.28
RESPUESTAS DINMICAS RELACIONADAS CON LA FLEXIN SEGN LA NORMA NV-65
La Norma NV-65 resulta algo ms sencilla de aplicacin que la E.C.C.S.T-12 "Wind Effects", aunque suele dar resultados excesivos. Para determinar la respuesta dinmica recomienda multiplicar la accin por un coeficiente dinmico mayor que la unidad, con lo cual reduce tambin la accin dinmica a una esttica equivalente. El coeficiente dinmico para los empujes est dado por la expresin: D = (1+.)
78
es un coeficiente global que depende del tipo de construccin. Como valores de pueden tomarse los siguientes: Para construcciones prismticas de base poligonal regular o circular y para las estructuras en celosa: = 1. Para edificios de viviendas y oficinas: = 0,70 para alturas de edificios H 30 m. = 0,70 = 0,01 (H-30) para alturas de edificios 30 < H < 60 m. = 1 para alturas de edificios H 60 m. es un coeficiente de respuesta, cuyos valores se dan en las Figuras 18.28.1 y 18.28.2 en funcin del periodo del modo fundamental de la estructura. es el coeficiente de pulsacin cuyos valores se dan en la Figura 18.28.3 en funcin de la altura total de la estructura o edificio.
Figura 18.28.1
Figura 18.28.2
79
Figura 18.28.3
80
18.29
ACCIONES DINMICAS PROVOCADAS POR EL DESPRENDIMIENTO DE TORBELLINOS DE KARMAN SOBRE CILINDROS FIJOS DE SUPERFICIE PULIDA
a)
Introduccin
Cuando una superficie plana (Figura 18.29.1) se prolonga con una curvatura pequea, el fluido se adhiere, la velocidad aumenta (V1>V0) y la presin disminuye. Si la curvatura es grande (Figura 18.29.2), la corriente se despega de la pared y aparece una estela turbulenta. Un caso lmite de curvatura es el de una arista viva en la que la curvatura es infinita.
Figura 18.29.1
Figura 18.29.2
En los ltimos aos el aumento de potencia de las centrales trmicas ha obligado a la construccin de chimeneas de gran altura, con bases bien sea circulares o poligonales, en donde han aparecido fenmenos dinmicos, relacionados con la formacin de estelas turbulentas que han provocado algunas catstrofes. Fenmenos catastrficos relacionados con este tipo de accin se han presentando tambin en torres de refrigeracin, estructuras cuadradas o rectangulares de gran esbeltez y en puentes colgantes (Tacoma). En general una estructura cilndrica de gran esbeltez H > 25.D, sometida a la acin del viento sufre dos tipos de acciones elicas. 1) Una accin esttica o dinmica segn la frecuencia de la estructura (ver artculo 18.27) en direccin del viento y que ha sido estudiada en acciones estticas del viento o en acciones dinmicas. Una accin dinmica provocada por la estela turbulenta formada por una calle de torbellinos alternados de Karman, cuyo origen est en las zonas de depresin situadas en el plano diametral del cilindro normal a la corriente (Figura 18.29.4).
2)
Figura 18.29.3
Las fuerzas laterales L y L' provocadas por cada desprendimiento son de tal forma que alternativamente (Figura 18.29.5): L > L' L < L' La resultante L-L' tiene sucesivamente signo positivo o negativo y, por tanto, engendra oscilaciones perpendiculares a la direccin de la corriente.
81
Figura 18.29.4
Figura 18.29.5
En estructuras esbeltas pueden dar lugar a oscilaciones importantes si la frecuencia de la oscilacin coincide o se aproxima a una de las frecuencias naturales de la estructura. Asimismo, en estructuras cilndricas formadas por chapas delgadas, si la frecuencia de la accin pulsatoria se aproxima a la frecuencia natural de ovalamiento de la cscara puede dar lugar a ovalamientos importantes en la misma, especialmente si el amortiguamiento es pequeo. En la Figura 18.29.6 indicamos las oscilaciones mencionadas. Para velocidades bajas, la corriente toma la forma de la Figura 18.29.7. Las lminas de corriente lamen el cilindro, aumentando su velocidad al pasar por los puntos A y B, apareciendo la zona C como una zona de baja velocidad que se llama zona de frenado. Se comprueba que el fenmeno permanece estable para nmeros de Reynolds bajos (0<R<5). Si aumenta la velocidad se producen dos torbellinos simtricos (Figura 18.27.8) en la zona C, debidos al desplazamiento del fluido sobre la zona de frenado.
Figura 18.29.7
Figura 18.29.6
Figura 18.29.8
Estos torbellinos producen ligeras vibraciones con una frecuencia medible a partir de R=15. Se comprueba que la frecuencia de la vibracin crece con la velocidad del fluido.
82
Si se sigue aumentando el nmero de Reynolds, los torbellinos se distorsionan en la direccin aguas abajo, hacindose cada vez ms inestables, hasta que para valores de R=48 se desprenden del obstculo y son arrastrados por la corriente, aunque su velocidad V1 es inferior a la velocidad V del fluido. El fenmeno tiene una particularidad, y es que los torbellinos se desprenden de una forma simtrica en el espacio pero no en el tiempo, formando una calle de torbellinos alternados llamados de Von Karman, ya que Von Karman fue el primero que estudi el fenmeno desde el punto de vista terico despreciando la viscosidad del fluido, y demostr que para que la calle de torbellinos fuera estable, estos deban alternarse en su desprendimiento y que la relacin entre la anchura h de la calle y la distancia l entre dos torbellinos consecutivos de una misma fila deba cumplir la relacin (Figura 18.,29.9): h = 0,3 . l (18.29.1)
Figura 18.29.9
Tambin demostr que ciertas relaciones permanecen constantes (para cilindros): V V1 = 0,14 V (18.29.2) (18.29.3)
l = 4,3 D
De (18.29.1) y (18.29.3) obtenemos: h = 1,29 . D Se llama nmero de Strouhal "s" al valor: S= fs . D V
(18.29.4)
(18.29.5)
fs = frecuencia de desprendimiento de los torbellinos y de la fuerza pulsatoria. D = dimetro del cilindro. V = velocidad
83
Segn la teora de Von Karman se demuestra que:

V1 D fs . D 1 0,14 D V S= = l = . 1 = = 0,2 V V l V 4,3
(18.29.6)
lo cual quiere decir que el nmero de Strouhal permanece constante durante el fenmeno. Vemos que la frecuencia "f" de los torbellinos o de la fuerza pulsatoria ser (18.29.6): fs = 0,2 V D
Esto slo es cierto entre nmeros de Reynolds entre 1.000 y 200.000, ya que el valor 0,2 se ha obtenido despreciando la viscosidad del fluido, lo cual no es correcto para valores bajos de R. Para valores muy altos, la teora de Karman tampoco es cierta, porque no tuvo en cuenta los fenmenos de comprensibilidad. En este caso el desprendimiento de torbellinos se hace aleatorio. Al permanecer constante el nmero de Strouhal (dentro de ciertos lmites del n de Reynolds), para velocidad y dimetro constante, ser constante la frecuencia f de la fuerza pulsante como hemos visto en (18.29.7). Si esta frecuencia se aproxima a la frecuencia natural del cilindro, las respuestas dinmicas pueden ser muy importantes. Por la misma razn vemos que existe una determinada velocidad V del viento que puede dar respuestas dinmicas muy importantes. La llamaremos "velocidad crtica". Si llamamos f a la frecuencia propia del cilindro, la velocidad crtica ser (18.29.7): Vcr = D f 0,2 (18.29.8)
Steiman calcul de una forma terica la componente (Figura 18.29.10), de la fuerza pulsante, producida por los torbellinos de Karman y cuya expresin por unidad de longitud viene dada por la frmula: L= 1 . V 2 . C L . D . cos 2 f s t = q . C L . D . cos 2 f s t 2 (18.29.9)
q = presin dinmica CL = coeficiente aerodinmico = densidad del aire V = velocidad del viento D = dimetro del cilindro fs = 0,2 V D
Figura 18.29.10
Recientes ensayos realizados en estructuras cilndricas dan para CL los valores indicados en la Figura 18.29.11, y para S los indicados en la Figura 18.29.12.
84
Figura 18.29.11
Figura 18.29.12
En la Figura 18.29.11 podemos observar que se ha representando una zona super-crtica comprendida entre nmeros de Reynolds. 3 . 105 R 3,5 . 106 en donde los torbellinos siguen una ley aleatoria. Bradshaw ha determinado experimentalmente el espectro de los torbellinos utilizando el nmero de Strouhal: S= f .D V (18.29.10)
Define la energa media cuadrtica del espectro por unidad de longitud de cilindro, as:
85
Energa (media cuadrtica): 1 . C . D . V 2 F(s) ds L 2 o El coeficiente C L es la raz media cuadrtica del coeficiente de Karman que para cilindros vale: C L = 0,13
c) Caso de corriente pulsatoria
2
Cuando a una corriente uniforme de velocidad V se superpone otra pulsatoria de frecuencia f1, velocidad mxima VM y velocidad mnima Vm, Camichel y Dupin observaron los siguientes fenmenos. Para valores bajos de f1 se observa un desprendimiento de torbellinos alternados por parejas, pero con una frecuencia f1 igual que la de la corriente pulsatoria. A medida que aumenta la frecuencia f1, los torbellinos se hacen ms simtricos hasta perder su carcter alternado. Si se sigue aumentando la frecuencia f1 de la corriente pulsatoria, aguas abajo lejos del cilindro, se empiezan a observar oscilaciones de la estela que se van acercando lentamente al cilindro, transformndose los torbellinos simtricos en una calle de torbellinos de Karman alternados, pero con frecuencia f1. Vemos que en todos los casos la frecuencia de los torbellinos es de la corrientes pulsatoria.
d) Estructuras cilndricas que se mueven perpendicularmente a su eje y a la velocidad de la corriente
En general, las estructuras cilndricas no son absolutamente rgidas y cuando la frecuencia de los torbellinos coincide con una de las frecuencias naturales de la estructura puede ocurrir que la amplitud de la vibracin no sea despreciable frente al dimetro D del cilindro, condicin esta que suele aceptarse como definicin del cilindro fijo o mvil. A veces, como ocurre en los conductores de las lneas elctricas que pueden considerarse estructuras cilndricas de gran esbeltez y flexibilidad, los movimientos son ya muy importantes. Cuando el cilindro se mueve, las fuerzas pulsantes producidas por los torbellinos de Karman siguen existiendo, pero la frecuencia y la amplitud de las vibraciones sufre algunas modificaciones. Suponemos un cilindro que vibra con una amplitud inicial xo. Experimentalmente se ha comprobado que: 1 El ancho de la calle de torbellinos es: h' = h + 2 xo h = ancho de la calle en el caso de cilindros fijos. (18.29.11)
86
Aplicando (18.29.2) a (18.29.11) obtenemos: x h ' = 1,29 . D 1 + 1,55 o = 1,29 . D . D en donde: = 1 + 1,55 2 xo D (18.29.13) (18.2912)
La distancia entre torbellinos: l' = . l (18.29.14
l = distancia entre torbellinos en caso de cilindros fijos que, segn (18.29.1), vale l=3,33 h. 3 La frecuencia de desplazamiento de torbellinos, ya no es la frecuencia de Strouhal, sino la del movimiento del cilindro, que vamos a llamar f', y cuyo valor es: f' = f = f V.S = .D (18.29.15)
V.S = frecuencia de Strouhal para cilindros fijos. D
Es decir, todo ocurre como si el cilindro mvil de dimetro D fuera un cilindro fijo pero de dimetro: x D ' = D 1 + 1,55 o (18.29.16) D Por tanto, para mantener la oscilacin, la velocidad del viento deber incrementarse en el factor , o en caso contrario decaer la oscilacin. Se ha comprobado que el incremento mencionado tiene una autolimitacin definida por: xo < 0,3 D La nueva velocidad de resonancia ser: V' = V . s 4 Las fuerzas pulsantes por unidad de longitud sern: L' =
2 1 . V 1 . C L . . D . cos 2 f ' t 2
(18.29.17)
(18.29.18)
o lo que es lo mismo: L' = 1 . V 2 . D . C L . 3 . cos 2 f ' t = 3. L o . cos 2 f ' t 2 (18.29.19)
87
Es decir que si la estructura vibra con una amplitud inicial xo, la amplitud de la fuerza de autoexcitacin de resonancia viene multiplicada por 3 con la limitacin: xo < 0,3 D De igual forma la amplitud de vibracin x'o ser: x 'o = . x o
e) Otras conclusiones de tipo experimental
(18.29.20)
En la regin supercrtica definida aproximadamente por: 3 . 105 R 3 . 106
los torbellinos siguen una ley aleatoria, y la estructura puede oscilar a ms bajas amplitudes y a una o varias frecuencias naturales de la estructura. Si el cilindro tiene protuberancias o su superficie es muy rugosa, el efecto aleatorio se presenta a nmeros de Reynolds inferiores a R=105 y con amplitudes ms pequeas. 2 3 4 Cuando una chimenea cnica oscila, la frecuencia de los torbellinos es la del dimetro de la punta, y slo la parte superior de la chimenea es activa a los torbellinos. De "Wind Forces of Structures", Trons A.S.C.E.126 part II, (1961), hemos obtenido los nmeros de Strouhal para algunos tipos de perfiles, que se dan en la Tabla 18.29.1. Bradshaw ha determinado experimentalmente el espectro de torbellinos usando el nmero de Strouhal S= f .D Vm
en donde Vm es la velocidad media del viento aguas arriba (Figura 18.29.13), y obtiene como raz media cuadrtica de la definicin para un sistema de un grado de libertad, el valor:
xr mc = en donde:
1 2 . C L . D . Vm 2
1 +
2 . S . F(s) 2
C L = es la raz media cuadrtica del coeficiente de Karman, que para cilindros lisos vale C L = 0,3. F(s) = espesor de excitacin dado en la Figura 18.29.13. = decremento l logartmico de la amortiguacin. Acero : 0,03 = Aluminio : 0,01 =
88
TABLA 18.29.1
NMERO DE STROUHAL PARA VARIOS TIPOS DE PERFILES (e=espesor)
89
Nmero de Strouhal
: S=
n.D Vm
Figura 18.29.13
En la Tabla 18.29.2 damos las amplitudes mximas probables en funcin del nmero de ciclos.
TABLA 18.29.2
Una amplitud de Ocurre una vez cada el siguiente nmero de ciclos xrmc 1,6 2 . xrmc 7,3 3 . xrmc 90 4 . xrmc 3 . 103 5 . xrmc 2,7 . 105 6 . xrmc 6,6 . 107
18.30
NORMA E.C.C.S. T-12 PARA EL CLCULO DE ESTRUCTURAS SOMETIDAS A VIBRACIN DE TORBELLINOS DE KARMAN
Slo deben comprobarse las estructuras cuya frecuencia natural f1 flim. Incluso en este caso la comprobacin se limitar a las estructuras en que la velocidad crtica de viento sea inferior a la velocidad media de clculo a la altura Z (altura mayor de la estructura). Es decir cuando: Vc < Vm,z
a) Oscilaciones de la estructura completa
La velocidad crtica Vc para oscilaciones perpendiculares al plano de viento viene dada por la expresin (18.29.8): Vc = fr . b m / seg S
fr = frecuencia natural de la estructura para el modo r expresado en Hercios (normalmente r=1,2). b = ancho de la estructura en la seccin normal al viento expresado en metros. S = nmero de Strouhal que viene definido en el artculo 18.29.
90
La Norma E.C.C.S. T-12 simplifica los resultados obtenidos en el artculo 18.29 a los siguientes:
TABLA 18.30.1 TIPOS DE SECCIN S 0,15 103 R 105 105 R 2.106 R 2.106
R = 0,7 x 105 x Vm x b
0,2 0,2 a 0,3 0,3
a.1) Cuando b es constante: En este caso la mxima respuesta dinmica es equivalente a la de una presin uniformemente distribuida QS actuando sobre la superficie normal al viento. Q S = qc . 4 . S S . B S . en donde: QS = empuje en Kg/m2 V2 qc = 16 = decremento logartmico definido en el artculo 18.25. = es un factor de amplificacin de la oscilacin que viene dado en la Figura 18.30.3 en funcin de la relacin ay/d. ay = es la flecha de la estructura, obtenida del empuje de frmula (18.30.1) para =1. d = es la dimensin de la estructura paralela a la direccin del viento. SS = es la intensidad de la turbulencia definida en la Figura 18.30.1. BS = es un factor de reduccin dado en la Figura 18.30.2 en funcin de d/l. 2 (18.30.1)
Intensidad de la turbulencia SS
Figura 18.30.1
91
Factor de reduccin BS
Factor de ampliacin
Figura 18.30.2
Figura 18.30.3
a.2) Cuando b vara (Figura 18.30.4) En este caso Vc tambin vara, y el valor de la presin QS se recomienda calcularlo para fragmentos de estructura con variaciones de 5 %.
b) Oscilaciones de ovalamiento de la chapa
La velocidad crtica para oscilaciones de ovalamiento viene dada por: f .b Vc = 01 2.S en donde: f01 = es la secuencia del primer modo de ovalamiento. En estructuras tubulares de acero sin rigidizadores vale: e f 01 = 2530 2 Hercios b e = espesor de la pared en metros. b = dimetro del cilindro en metros. S = nmero de Strouhal. Cuando Vc < Vm,z : se debe aumentar el espesor de la chapa o bien colocar rigidizadores. Para evitar el ovalamiento, los rigidizadores pueden colocarse a una distancia d (Figura 18.30.5), de forma que: Ir Vm . H I Vc
2
Figura 18.30.4
Figura 18.30.5
92
en donde: I = d . e3 (momento de inercia de una zona de altura d, pero sin rigidizador). 12
Ir = momento de inercia de una zona de altura d, pero con rigidizador (zona rayada de la Figura 18.30.5).
18.31
VIBRACIONES AUTOEXCITANTES EN CILINDROS MVILES DE SECCIN CUALQUIERA
Las vibraciones autoexcitadas se producen en cilindros cuya seccin recta es inestable aerodinmicamente. La seccin circular es estable y no produce vibraciones autoexcitadas, por lo que vamos a suponer un cilindro de seccin recta cualquiera, como el de la Figura 18.31.1. Supongamos que el cilindro se mueve con velocidad V1, hacia abajo, y que la velocidad de la corriente es V. La velocidad relativa VR se obtendr componiendo ambas. Llamaremos al ngulo de ataque: tg = V1 V
ya que V1 suele ser pequea en comparacin con V.
Llamamos L y R a la sustentacin y a la resistencia (Figura 18.31.1). La componente de L y R sobre la direccin del movimiento del cilindro es: F = L . cos + R . sen y se opone al movimiento del cilindro. Vamos a considerar los casos: dF >0 d V1 dF <0 d V1 Si : dF >0 d V1 la fuerza aumenta cuando V es hacia abajo, o el movimiento es descendente y disminuye en caso contrario, es decir, es una fuerza amortiguadora del movimiento
Figura 18.31.1
Si : Es decir: Si :
dF < 0 , ocurre exactamente lo contrario. d V1
dF > 0 , hay estabilidad dinmica. d V1
93
Si :
dF <0 d V1
hay inestabilidad dinmica.
Si aplicamos la condicin de inestabilidad a: F = L . cos + R . sen Obtendremos: dF dF d dF d 1 dF = <0 = = d V1 d d V1 d V1. d V1 d o, lo que es lo mismo: dL dR cos L . sen + sen + R . cos < 0 d d Como es muy pequeo, aceptamos: cos = 1 sen = 0 Con lo que tendremos: dL dR + R + L < 0 d d o, lo que es lo mismo, ya que el segundo sumando es muy pequeo frente al primero: dL +R < 0 d que es la condicin de inestabilidad con movimientos pequeos. En un cilindro de revolucin, la fuerza Les igual a cero, ya que la resultante debe ser paralela a VR. Tambin ocurrir que: dL =0 d con lo que la condicin de inestabilidad sera: R<0 lo que es imposible, ya que la resistencia es positiva. Es decir, un cilindro de revolucin es siempre estable.
Figura 18.31.2
Sin embargo, otros tipos de seccin no lo son y para determinados valores de , se cumple la condicin de inestabilidad y se producen vibraciones autoexcitadas.
94
A continuacin damos algunas secciones estables e inestables.

PERFILES ESTABLES
Figura 18.31.3
PERFILES INESTABLES
Figura 18.31.4
Por ejemplo, los cables de las lneas elctricas son estables, pero si se recubren de un manguito de hielo, pasarn a tener una seccin parecida a la seccin inestable (f) y cuando el viento es suficientemente intenso, se produce la vibracin autoexcitada llamada "galope", que se caracteriza por su baja frecuencia y gran amplitud.
18.32
RECOMENDACIONES DE E.C.C.S. T-12 "WIND EFFECTS" PARA LA COMPROBACIN DE LA INESTABILIDAD AERODINMICA
Slo debe comprobarse en estructuras flexibles con f1 < flim (ver artculo 18.4.c). La velocidad crtica de inestabilidad viene dada por: Vc = 1,63 . . f1 . m b . Ca
= decremento logartmico (ver artculo 18.25). f1 = frecuencia del primer modo en el plano perpendicular al viento (Hz). m = masa por unidad de longitud. b = ancho de la estructura en la direccin perpendicular al viento (metros). Ca = coeficiente de inestabilidad aerodinmica en funcin de la seccin:
95
18.33
REDUCCIN DE LA RESPUESTA A TORBELLINOS DE KARMAN DE LAS ESTRUCTURAS SOMETIDAS A ACCIONES DINMICAS DEL VIENTO
Las posibles modificaciones de la estructura que la pueden liberar del peligro de las oscilaciones producidas por el viento son: 1 2 3 4 Reduccin de las solicitaciones aerodinmicas. Aumento de la frecuencia natural con objeto de situar la velocidad crtica del viento por encima de la que se puede prever en el lugar. Proveer la estructura de amortiguadores. Modificar el perfil aerodinmico de la estructura para que la respuesta nica sea la esttica.
Esto ltimo equivale a convertir la estructura en un amortiguador aerodinmico y se considera la solucin ms lgica para las estructuras cilndricas. Se han hecho numerosos ensayos en tneles aerodinmicos con objeto de estudiar los diseos ms convenientes para reducir los efectos dinmicos del viento, bien sea reduciendo la intensidad de los torbellinos o bien rompiendo la continuidad de la corriente para que las fuerzas dinmicas no tengan correlacin a lo largo de la estructura, como ocurre en una chimenea troncnica. Un sistema til es el practicar orificios en la estructura de forma que el aire pueda pasar directamente a la estela aguas abajo. Por ejemplo estas perforaciones se han aplicado el ao 1964 por Vickery y Wolshe en la parte superior de un grupo de chimeneas, consiguiendo as su estabilizacin. En muchos casos tambin se han utilizado para estabilizar torres cuadradas. Tambin se han aplicado satisfactoriamente para evitar la rotura de la proteccin andica de conductores refrigerados por agua. Otra solucin que ha obtenido gran xito en la estabilizacin de chimeneas y estructuras cilndricas en general, consiste en superponer una hlice de seccin rectangular con un saliente de 0,10 a 0,12 veces el dimetro D de la estructura y un paso de 5.D (Figura 18.33.1). Generalmente es suficiente colocar la hlice en el tercio superior de la estructura. Esta es una solucin econmica y de gran esttica. Otra solucin econmica es colocar una funda perforada (Figura 18.33.2) en un 20 o 30% de su superficie. La separacin de la estructura debe ser del orden de 0,12 D, y es suficiente colocar la funda de tercio superior de la estructura. Finalmente, otra solucin de construccin muy simple y de gran efectividad consiste en soldar en la chimenea unas aletas verticales de longitud del dimetro de la chimenea y de altura 0,09 D, decaladas 30%, de forma que en cada seccin se encuentren siempre cuatro aletas, tal como se indica en la Figura 18.33.3
96
Figura 18.33.1
Figura 18.33.2
Figura 18.33.3

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L r = longitud entre extremos despus de la rotura.

100 N/mm equivale a 10,19 kp/cm 10 kp/cm

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PLASTICIDAD DEL ACERO

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EFECTOS DE LA PLASTICIDAD SOBRE LAS ESTRUCTURAS

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FACTORES QUE AFECTAN A LA ROTURA FRGIL

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FATIGA DEL ACERO

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La frmula de Whler puede escribirse de la siguiente forma, en funcin de F:

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1.10 CONSIDERACIONES SOBRE EL DISEO DE PIEZAS A FATIGA

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1.11 PRODUCTOS LAMINADOS

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Tolerancias en los productos

En la partida 5% En una barra 6% 1,50 5%

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"Chapa fina": De menos de 3 mm "Chapa mediana": De 3 mm a 4,75 mm "Chapa gruesa": De 5 mm en adelante

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Referido al eje x-x Iz cm

Referido al eje y-y Iy cm

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Peso P Kg/m 6,00

Referido al eje x-x Iz cm

Referido al eje y-y Iy cm

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Referido al eje x-x Iz cm

Referido al eje y-y Iy cm

22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45 45

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Referido al eje x-x Iz cm

Referido al eje y-y Iy cm

22,5 27,5 32,5 37,5 40 45 50 40 40 40 40 40 40 40 40 40 45 45 45

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL

Referido al eje x-x Iz cm

Referido al eje y-y Iy cm

Vicente Cuds.- Clculo de Estructuras de Acero

A = Area de la seccin I = Momento de inercia W = Mdulo resistente i =

VALORES ESTTICOS DE UN PERFIL