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Ecole Nationale d Ingnieurs de Sfax Dpartement de Gnie Mcanique Examen de Mcanique des Solides Dure 2h00 Documents non

autoriss
NB. : Un formulaire est fourni la fin du problme (pages 3/4 et 4/4) pour toute fin utile.

Anne : 2007-2008 filire : GEM2

Problme : Dans ce problme, on se propose d tudier un cylindre paroi paisse (premire partie), puis on simplifie l tude en considrant que l paisseur est trs faible devant le rayon moyen pour se placer dans les conditions de cylindre paroi mince (deuxime partie). Notons titre indicatif que les cylindres paroi paisse sont largement utiliss dans l industrie comme accumulateur de pression dans les installations hydrauliques, tube de conduite de fluide sous pression etc. PARTIE 1 : CYLINDRE A PAROI EPAISSE Dans les conditions cites ci-dessus, les dformations de ce cylindre sont symtriques par rapport l axe et le problme sera considr comme un problme axisymtrique. L utilisation des coordonnes cylindriques sera ainsi adopte dans ce genre de problme. Les dformations en un point M d une section du corps du cylindre (loin du couvercle) seront pratiquement indpendantes de la coordonne z du point M (voir figure ci-dessous). A-A y v M p u q x Pression p y z A Fond (couvercle) z

Jonction Corps (cylindre)

On montre que pour un problme axisymmtrique toute les variables sont indpendantes du paramtre q et que le tenseur des contraintes en un point du cylindre relativement au repre (M, u, v, z) s crit sous la forme :

( )

s rr ~ = 0 s ij 0

0 s qq 0

0 0 s zz

1- En crivant l quilibre des forces exerces sur une partie du cylindre suivant l axe z (p.e. la partie gauche la coupe A-A), dterminer szz en fonction de p, a et b. Puisque les dformations dans une section loin du couvercle sont pratiquement indpendantes de la coordonne z du point M on peut se placer dans un cas d un problme d lasticit bidimensionnelle et la solution se rduit l intgration des quations diffrentielles d quilibre avec les quations de compatibilit et les conditions aux limites. Gnralement la rsolution de ces quations en coordonnes

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polaires est obtenue par l introduction d une fonction appele fonction de contrainte d Airy f(r , q ) . Dans le cas o les forces de volume sont nulles ces quations seront satisfaites en posant : 1 f 1 2 f s rr = + r r r 2 2 q 2f s qq = r2 1 f s rq = - ( ) r r q Dans ce cas le problme revient la rsolution de l quation diffrentielle de compatibilit suivante : 2 1 1 2 2j 1 j 1 2j DDj (r ,q ) = ( 2 + + )( + + )=0 r r r r 2 q 2 r 2 r r r 2 q 2 2- Donner l expression diffrentielle de l quation de compatibilit compte tenu du fait que le problme est axisymtrique (expression condense qu on pourra intgrer facilement successivement). 3- Montrer que la solution gnrale de cette quation s crit :
f(r ) = Ar 2 + Br 2 Log (r ) + CLog (r ) + D

A, B, C et D sont des constantes qui seront dtermines partir des conditions aux limites. 4- Dterminer les deux autres composantes srr et sqq du tenseur des contraintes en fonction de a, b, r et la pression p (on prendra sans dmonstration les constantes B et D nulles et l on demande de dterminer A et C). 5- le matriau du cylindre est suppos homogne, isotrope et a un comportement lastique linaire, calculer le tenseur des dformations ~ij en point M du cylindre relativement au repre (M, u, v, z). e

( )

PARTIE 2 : CYLINDRE A PAROI MINCE. On considre dans cette partie un cylindre d paisseur e = b - a et de rayon moyen rm = une pression p l intrieur et l on considre que e est trs petit devant rm (e << rm). 1- A partir des composantes du tenseur des contraintes trouves dans la premire partie, dmontrer que : s rr = 0
a+b soumis 2

prm e pr s zz = m 2e 2- Retrouver les expressions de srr, sqq et szz sans utiliser le rsultat de la premire question. s qq =

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Prcisions supplmentaires
(non ncessairement toutes utiles) 1- Quelques intgrales indfinies (In : logarithme nprien) dx x = In ( x ) In ( x ) dx = x In ( x ) - x

x In ( x ) dx =
2- Equations de NAVIER

x2 2

1 In ( x ) - 2

Dans le cas de l lasticit linaire isotrope, les quations de NAVIER (ou de LAME) s crivent : Notation indicielle :

(l + m )u k , i k + m u i, k k + f i
3

=0

avec sommation sur l indice muet (notation d Einstein). Notation gnrale : Notation tensorielle :
2u k 2ui (l + m ) x x + m x 2 + f i = 0 k =1 i k k
r (l + m ) grad [div (u )] r r r + m Du + f = 0

r r r Ou encore tant donn la relation D u = - rot[rot (u )] + grad[div (u )] :

Notation tensorielle :

r (l + 2 m ) grad [div (u )]

r r r - m rot[rot (u )] + f = 0

3- Equations de BELTRAMI Notation indicielle : Notation tensorielle : Ds +


s i j, k k + 1 n s k k , i j + f i , j + f j, i + f i, i = 0 1+ n 1- n

r r r 1 n grad [grad (s )] + grad f + grad T f + div f I = 0 (1 + n ) 1-n

()

()

()

Si les forces de volume sont nulles, les quations de Beltrami se simplifient :


s i j, k k + 1 s k k, i j = 0 1+ n

4- Oprateurs d analyse tensorielle en coordonnes cylindriques 4.1. Gradient d un champ scalaire f(r,q,z) : f r 1 f grad f = r q f z x z M O q r z m y

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4.2. Laplacien d un champ scalaire :

1 f 1 2f 2f 2f 1 f 1 2f 2f r + 2 + + 2 + = + r r r q2 z 2 r r r r q2 z 2 r2 r r r r 4.3. Gradient d un champ vectoriel : v = u er + v eq + w ez


Df =

u r r v grad v = r w r 4.4. Divergence d un champ vectoriel :

1 r 1 r

u q - v v q + u 1w r q

u z v z w z

u u 1 v w + + + r r r q z qui, compte tenu du rsultat gnral donnant sous une forme condense l expression diffrentielle de f f 1 la fonction f(r) : + = (r f ) , peut se mettre sous la forme suivante : r r r r 1 div v = (r u ) + 1 v + w r r r q z 4.5.Laplacien d un champ vectoriel : div v =
Du r D v = Dv + Dw 4.6. Rotationnel d un champ vectoriel : 2 r2 2 r2 v u - 2 q r u v - 2 q r

1 w v r q - z r u w rot v = z r v 1 u v r - r q + r qu on peut encore crire comte tenu de la remarque prcdente (formule 4.4) : 1 w v r q - z r u w rot v = z r 1 (r v ) - 1 u r r r q
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