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Princpios de Segurana

Diretrizes e Legislao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Normas Europias Harmonizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Escolha das Medidas de Proteo . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Estratgia de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Sistemas de Controle Relacionados Segurana . . . . 21 Maiores Consideraes e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . 23 Dispositivos e Princpios de Intertravamento . . . . . . . 28 Regulamentaes de Segurana dos EUA . . . . . . . . . . 36 Organizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

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Princpios de Segurana
IN
UM GUIA RPIDO PARA CONTEDOS RELACIONADOS A FAST TRACK GUIDE TO CONTENTS LEGISLAO DE SEGURANA DE MQUINAS RELATION TO MACHINERY SAFETY LEGISLATION

DIRETRIZ DE MQUINAS THE MACHINERY DIRECTIVE A nova mquina fornecida dentro theCE New machinery supplied within da EC deve atender theRequisitos Health and must satisfy os Essential Essenciais de Sade e Segurana. Safety Requirements. Consulte: Diretrizes e Legislao See: Directives & Legislation and Padres Europeus Harmonizados.

Harmonized European Standards.

THEO USO DA DIRETRIZ DOS USE OF WORK EQUIPMENT EQUIPAMENTOS DE TRABALHO DIRECTIVE Os funcionrios devem certificar-se de que Employers must ensure that all work todo o equipamento de trabalho fornecido equipmentadequado e seguro. and safe. provided is suitable Consulte:Directives & Legislao eand See: Diretrizes e Legislation Padres Europeus Harmonizados. Harmonized European Standards.

AVALIAO DE RISCO RISK ASSESSMENT Determinao dos limites e caractersticas de operao da mquina Determine the machine's operating characteristics and limits. Identificao dos perigos. Estimativa dos riscos. Identify the hazards. Estimate the risk. Consulte: Estratgia de Segurana.

See: Safety Strategy.

REDUO DE RISCOS RISK REDUCTION

Take any measures required to eliminate the hazards or reduce the risco a um Tomada de quaisquer medidas necessrias para eliminar os perigos e reduzir orisk to an nvel acceptable level. aceitvel. Consulte: Escolha das Medidas de Segurana. Sistemas deRelated Control Systems.Segurana. See: Choice of Protective Measures. Safety Controle Relacionados Consideraes e Exemplos Adicionais. Dispositivos de Intertravamento. Further Considerations and Examples. Interlocking Devices.

ARQUIVO TCNICO

TECHNICAL FILE

Garantia da disponibilidade das Ensure the availability of information informaes to check thepara verificar a required requisitadas conformity conformidade da mquina. of the machine. Consulte: Diretrizes Legislation. See: Directives & e Legislao.

Os funcionriosmust ensure that workque Employers devem certificar-se de o equipment is de trabalho seguro, est em equipamento safe, maintained in efficient ordem para o trabalho eficiente e com boa working order and in good repair. manuteno.

RGOS DE APROVAO APPROVED BODIES Onde necessrio (Anexo IV mquinas) Where necessary (Annex IV machines) tomar a ao apropriada com um rgo de take appropriate action with an Aprovao. Approved e Legislao. Consulte: DiretrizesBody.

See: Directives & Legislation.

Os funcionrios devem certificar-se de que Employers must ensure that suitable as instrues e treinamentos necessrios instruction and training is com as estejam disponveis junto available together with adequate health informaes de sade e segurana and safety information. adequadas.

DECLARAO DECLARATION Preparao da Declarao de Prepare a Declaration of Conformity or Conformidade ou a Declarao de a Declaration of Incorporation. Incorporao. Onde apropriado affix the CE CE. Where appropriateafixe a marca mark. Consulte: DiretrizesLegislation. See: Directives & e Legislao.

Fabricantes e funcionrios podem necessitar Manufacturers and employers may need to satisfazer outras Diretrizes da CE alm to satisfy other EC Directives in addition daquelas discutidas nesse catalogo. those discussed in this book. A fixao da marca CE tem is propsito de Affixation of the CE mark o intended indicar compatibilidade com as Diretrizes da to indicate compliance with all relevant CE aplicveis.

EC Directives.

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Introduo
O propsito desta seo fornecer discusso, assistncia e orientao para qualquer pessoa relacionada rea de segurana de mquinas, especialmente sistemas de proteo e intertravamentos de proteo. A inteno que ela seja til para projetistas e usurios de equipamentos industriais. Nos ltimos anos ocorreram significantes mudanas dentro da Europa, em legislao, com respeito tanto ao projeto quanto mquina. Para promover o conceito de um mercado aberto dentro da comunidade europia (CE) e da EFTA, todos os pases membros so obrigados a estabelecer uma legislao que crie requisitos comuns e essenciais segurana para mquinas e seu uso. A mquina que no atende esses requisitos no pode ser vendida dentro dos pases da CE e da EFTA.

Diretrizes e Legislao
Existem duas Diretrizes Europias que so de relevncia direta para a segurana de mquinas e equipamentos industriais. Elas so: 1. A Diretriz de Mquinas 2. O Uso de Equipamentos de Trabalho por Trabalhadores na Diretriz de Trabalho Essas duas Diretrizes esto diretamente relacionadas, de forma que os Requisitos Essenciais de Sade e Segurana (EHSRs) da Diretriz de Mquinas possam ser usados para confirmar a segurana dos equipamentos no Uso da Diretriz de Equipamentos de Trabalho. Esta seo lida com aspectos dessas duas diretrizes e fortemente recomendado que qualquer pessoa relacionada ao projeto, fornecimento, compra ou uso de equipamentos industriais dentro dos pases da CE e da EFTA familiarize-se com seus requisitos. A maioria dos fornecedores e usurios de mquina simplesmente no tero permisso para operar na CE, a menos que entrem em conformidade com estas diretrizes. Existem muitas outras Diretrizes Europias, j existentes ou sendo preparadas, pertinentes segurana industrial. A maioria delas mais especializada em suas aplicaes e, por isso, so deixadas fora do escopo desta seo, mas importante observar que, onde for relevante, seus requisitos devem ser atendidos. Os exemplos so: A Diretriz de Baixa Tenso A Diretriz EMC A Preveno de exploses devido Diretriz de atmosferas classificadas.

A Diretriz passou a vigorar na rea de mquina em 1 de Janeiro de 1995 e para Componentes de Segurana em 1 de Janeiro de 1997. At essas datas, um perodo precedente de transio de dois anos foi permitido, nos quais os regulamentos nacionais existentes poderiam ser usados ou o novo regime da Diretriz poderia ser seguido. de responsabilidade do fabricante, importador ou fornecedor final do equipamento certificar que o equipamento fornecido est em conformidade com a Diretriz.

Requisitos Essenciais de Sade e Segurana


(denominado EHSRs)

Figura 2
A diretriz fornece uma lista de EHSRs, que a mquina deve obedecer onde for relevante. O propsito desta lista assegurar que a mquina seja segura e esteja projetada e construda para que possa ser usada, ajustada e mantida atravs de todas as fases de sua vida sem colocar pessoas em risco. Ela fornece uma hierarquia das medidas para eliminao do risco: (1) Projeto de Segurana Inerente Onde possvel, o projeto em si prevenir qualquer surgimento de perigo. Onde isto no possvel, (2) Dispositivos Adicionais de Proteo, por exemplo: Protees com pontos de acesso intertravados, barreiras no materiais, como cortinas de luz, tapetes sensores etc. devem ser usadas. Qualquer risco residual que no possa ser tratado pelos mtodos acima deve ser contido em (3) Equipamento de Proteo Individual e/ou Treinamento. O fornecedor da mquina deve especificar o que apropriado. Materiais adequados devem ser usados para a construo e operao. Instalaes adequadas de iluminao e manuseio devem ser fornecidas. Controles e sistemas de controle devem ser seguros e confiveis. As mquinas no devem ser capazes de iniciar operao inesperadamente e devem ter um ou mais dispositivos de parada de emergncia inseridos. Considerao

A Diretriz de Mquinas
89/392/EEC conforme 91/368/EEC e 93/44/EEC foi consolidada em uma nova diretriz 98/37/EC. Esta Diretriz

Figura 1

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cobre o fornecimento de mquina nova e outros equipamentos, incluindo componentes de segurana. Na maioria dos casos, o fornecimento de mquina pode constituir um delito, a menos que esteja em conformidade com a Diretriz. Isto significa que deve atender os amplos requisitos de segurana essenciais, contidos no Anexo I da Diretriz, uma avaliao correta de conformidade deve ser conduzida e a Declarao de Conformidade deve ser fornecida.

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deve ser dada s instalaes complexas onde processos com movimentos ascendentes ou descendentes podem afetar a segurana da mquina. A falha de uma fonte de alimentao ou de um circuito de controle no deve levar a situaes perigosas. As mquinas devem ser estveis e capazes de suportar tenses previsveis. Elas no devem ter superfcies ou bordas expostas, que possam causar danos. Protees ou dispositivos de proteo devem ser usados para proteger contra riscos, como peas mveis. Estas devem ser de construo robusta e no serem fceis de ultrapassar. Protees fixas devem ser montadas por mtodos que s podem ser desfeitos com o uso de ferramentas. Protees mveis devem ser intertravadas. Protees ajustveis devem ser prontamente ajustveis sem o uso de ferramentas. Os perigos eltricos e outros de fornecimento de alimentao devem ser previnidos. No deve haver nenhum risco de dano por temperatura, exploso, rudo, vibrao, poeira, gases ou radiao. Deve haver proviso adequada para manuteno e servios. A indicao e dispositivos de aviso necessrios devem ser fornecidos. A mquina deve ser fornecida com instrues para a instalao, uso, ajuste, etc., de forma segura.

Arquivo Tcnico
A pessoa responsvel por uma declarao de conformidade deve certificar-se de que a seguinte documentao estar disponvel em premissas para propsito de inspeo. A Um arquivo tcnico, contendo: Desenhos gerais dos equipamentos, acompanhado de desenhos do circuito de controle. Desenhos com detalhes, notas de clculo etc. requisitados para verificar a conformidade da mquina com os EHSRs. Uma lista de: 1. EHSRs relevantes para o equipamento. 2. Normas Europias Harmonizadas usadas. 3. Outros padres usados. 4. Especificaes tcnicas usadas no projeto. Uma descrio dos mtodos adotados para eliminar os perigos apresentados pela mquina. Se desejado, qualquer relatrio tcnico ou certificado obtido de um rgo de aprovao para teste local ou laboratrio. Se a conformidade for declarada com base nos Padres Europeus Harmonizados, qualquer relatrio tcnico fornecendo os resultados do teste. Uma cpia das instrues para a mquina. B Para produo em srie, detalhes de medidas internas (sistemas de qualidade etc) para certificar que toda a mquina produziu remanescentes em conformidade: O fabricante deve conduzir as pesquisas necessrias ou testes em componentes, ajustes na mquina completo para determinar se por seu projeto e construo ela capaz de ser erguida ou posta em servio de forma segura. O arquivo tcnico no precisa existir como um arquivo nico permanente, mas deve ser possvel mont-lo e deix-lo disponvel em um tempo razovel. Ele deve estar disponvel por dez anos seguindo a produo da ltima unidade. A falha em deix-lo disponvel em resposta a uma requisio pertinente por uma autoridade legal pode constituir bases para questionar a conformidade. O arquivo tcnico no precisa incluir planos detalhados ou qualquer outra informao especfica com respeito s submontagens usadas pela fabricao da mquina, a menos que elas sejam essenciais para verificar a conformidade com o EHSRs.

Avaliao de Conformidade
TEST RESULTS ---------------------------STANDARDS ------------------------------

Figura 3
O projetista ou outro corpo responsvel deve ser capaz de mostrar provas na forma de arquivo tcnico que prove a conformidade com o EHSRs. Esse arquivo deve incluir todas as informaes relevantes como resultado de testes, desenhos, especificaes, etc., como mostrado abaixo. Quando o equipamento for projetado para Normas Europias Harmonizadas especficas, isto simplifica a tarefa de demonstrar conformidade. Esses padres no so legalmente compulsrios, entretanto, seu uso altamente recomendado, pois provar conformidade por mtodos alternativos pode ser uma questo extremamente complexa. A estrutura destas normas que so produzidas pelo CEN European Comittee for Standardization (Comit Europeu de Padronizao) e pelo CENELEC European Committee for Electrotechnical (Comit Europeu para Padronizao Eletrotcnica) para apoiar a Diretriz de Mquinas. Juntos, o CEN e o CENELEC formam o Instituto Unido para Padronizao na Europa. Uma avaliao de risco completamente documentada deve ser conduzida para assegurar que todos os perigos na mquina foram abordados.

Figura 4

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Avaliao de Conformidade para Mquinas do Anexo IV

O Anexo IV tambm inclui certos componentes de segurana como cortinas de luz e unidades de controle para as duas mos.

Figura 6 Exame do Tipo CE


Para um exame do tipo CE, o rgo de aprovao requisitar um arquivo tcnico e acesso mquina a ser examinada. Eles verificaro se a mquina fabricada de acordo com seu arquivo tcnico e se ela atende as EHSRs aplicveis a ela. Se o exame for bem-sucedido, um certificado do tipo CE ser emitido. Um rgo que se recusar a emitir um certificado deve informar os outros rgos de aprovao.

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Figura 5
Para as mquinas do Anexo IV em conformidade com as Normas Europias Harmonizadas existem trs procedimentos para se escolher: 1. Envie o arquivo tcnico para um rgo de aprovao que reconhecer o recibo do arquivo e o guardar.
NOTA: Com esta opo no existe nenhuma avaliao do arquivo. Isto pode ser usado como referncia em uma data posterior, no caso de um problema ou de uma reclamao de no-conformidade.

Figura 7 Declarao do Procedimento de Conformidade


A pessoa responsvel deve redigir uma Declarao de Conformidade da CE e fixar a marca CE (consulte a Figura 7) em todas as mquinas fornecidas. As mquinas devem tambm ser fornecidas com a Declarao de Conformidade.
NOTA: Os componentes de segurana devem ter uma Declarao de Conformidade, mas no uma marca CE com respeito Diretriz de Mquina (embora eles possam ter a marca CE, em relao EMC ou as Diretrizes de Baixa Tenso).

2. Envie o arquivo tcnico para um rgo de aprovao que verificar se as Normas Harmonizadas foram corretamente aplicadas e expedir um certificado de adequao para o arquivo. 3. Submeta um exemplar da mquina para um rgo de aprovao com teste local para exame do tipo CE. Se ele passar, a mquina receber um certificado de exame do tipo CE. Para mquinas do Anexo IV em no-conformidade com um padro ou onde nenhum a Norma Europia Harmonizada relevante existir, um exemplo da mquina deve ser submetido a um rgo de aprovao com teste local para exame do tipo CE.

A marca CE representa certificao prpria, mas afixar a marca CE a menos que a mquina atenda as exigncias EHSRs e seja de fato segura constitui um delito. Considera-se tambm um delito afixar uma marca em mquina que possa ser confundida com a marca CE.
NOTA: A fixao da marca CE tambm indica conformidade com quaisquer outras diretrizes europias s quais a mquina possa estar sujeita.

rgos de Aprovao
Uma rede de rgos de aprovao que se comunicaro entre si e trabalharo com critrios comuns est sendo organizada em todos os pases da CE e da EFTA. Detalhes de testes locais e laboratrios com status dos rgos de aprovao podem ser obtido a partir do United Kingdom Accreditation Service, Audley House, 13 Palace Street, London SW1E 5HS (tel: 0171 233 7111).

Declarao de Conformidade da CE
O certificado formando a declarao de conformidade deve incluir detalhes do fabricante e da pessoa responsvel, detalhes (nmero de srie etc.) da mquina, detalhes do rgo de aprovao, se apropriado, detalhes de quaisquer padres usados e detalhes da pessoa em poder para assinar o certificado da declarao. Ele deve atestar conformidade com as EHSRs ou com o exemplo de mquina que foi submetido a um exame do tipo CE. (consulte a Figura 8)

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Certos tipos de equipamento esto sujeitos a medidas especiais. Este tipo de equipamento est listado no Anexo IV da Diretriz e inclui mquinas classificadas como mquinas de trabalho com madeira, prensas, mquinas de moldagem por injeo, equipamento de subsolo, elevadores de veculos para manuteno etc.

T R EST -- ESU -- -------- LT ------ ------------ --- STS ------ -- RD AND S --A

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Maykit Wright Ltd. Maykit Wright Ltd.

Declarao de Conformidade Declaration of Conformity


A respeito das seguintes Diretrizes: In respect of the following Directives: Diretriz de Mquina Europia (89/392 EEC complementado pela 91/368 EEC e 93/ 44 EEC). European Machinery Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC). Todas as outras Diretrizes relacionadas mquina (ex.: a Diretriz EMC) devem ser includas tambm. Any other Directives relevant to the machine (e.g., the EMC Directive) should also be included. Empresa: Company: Maykit Wright Ltd. Maykit Wright Ltd. Main Street Main Street Anytown Industrial Estate Anytown Industrial Estate Anytown, England Anytown, England ABI 2DC AB1 2DC Fone:00034 000890. Fax: 00034 000567 Tel: 00034 000890. Fax: 000340 000567

Mquina: Meat Packaging Machine. Machine: Mquina de Empacotamento de Carne. Tipo: Vacustarwrap 7D Type: Vacustarwrap 7D Nmero Serial: 00516 Serial Number: 00516 Conformidade aos Padres: Todas as Normas Europias Harmonizadas usadas e, onde apropriado, todos os padres e especificaes All relevant Harmonized European Standards used and, where appropriate, any national Conforming to standards: nacionais. standards and specifications. Sethe machine is coberta pelo Anexo IV (Programao 4), ser necessrio, neste ponto, incluir: If mquina for covered by Annex IV (Schedule 4) it would be necessary at this point to include either: O nome eand addressdo the Approved Body andethe nmero of the Type Examination Certificate. The name endereo of rgo de Aprovao o number do Certificado do Tipo de Exame. ou or O nome eand addressdo the Approved Body which has drawn up Certificado de Adequacy forpara technical file. The name endereo of rgo de Aprovao que redigiu um a Certificate of Adequao the o arquivo tcnico. ou or O nome e endereo do rgo de Aprovao para quem o arquivo tcnico foi remetido. The name and address of the Approved Body to which the technical file has been forwarded. Este documento uma declarao de que a mquina acima est em conformidade com os relevantes This is to declare that the above machine conforms with the relevant Essential Health and Safety Requirements Requerimentos Essenciais de Sade e Segurana da Diretriz de Mquina Europia (89/392 EEC complementado of the European e 93/ 44 Directive (89/392 EEC as amended by 91/368 EEC and 93/44 EEC). pela 91/368 EECMachinery EEC). Firmado pela Maykit Wright Ltd. Signed for Maykit Wright Ltd.

G.V. Wright G.V. Wright


G.V. Wright G.V. Wright Diretor Administrativo Managing Director Emitido Issued 18thJaneiro de 1996 em 18 de January 1996

Figura 8 Declarao da Incorporao CE


Onde o equipamento for fornecido para montagem com outros itens para formar uma mquina completa em uma data posterior, a pessoa responsvel pode emitir uma DECLARAO DE INCORPORAO (ao invs de uma declarao de conformidade). A marca CE NO deve ser afixada. A declarao deve atestar que o equipamento no deve ser colocado em servio at que a mquina na qual ele foi incorporado tenha sido declarada em conformidade. (consulte a Figura 9) Esta opo no est disponvel para equipamentos que possam funcionar independentemente ou que modifiquem a funo de uma mquina.

O Uso de Equipamento de Trabalho por Trabalhadores na Diretriz de Trabalho (89/655/EEC)


Enquanto a Diretriz de mquina tiver como objetivo os fornecedores, esta Diretriz tem como objetivo os usurios da mquina. Ela cobre todos os setores industriais e coloca obrigaes gerais para os empregadores junto com requisitos mnimos para a segurana do equipamento de trabalho. Todos os pases da UE esto estabelecendo suas prprias formas de legislao para implementar esta Diretria. No Reino Unido, ela foi implementada na forma de uma compilao de regulamentos numerados, intitulados P.U.W.E.R. The Provision and Use of Work Equipment Regulations 1992 (Proviso e Uso de Regulamentos para Equipamentos de Trabalho de 1992). A forma de implementao pode variar entre os pases, mas o efeito da Diretriz mantido. (consulte a Figura 10)

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7

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Figura 9
A Diretriz foi implementada em 1 de Janeiro de 1993 e todas as novas mquinas fornecidas para uso a partir desta data devem atender todas as regulamentaes. Para mquinas existentes em uso antes desta data, os regulamentos de 1 at 10 devem ser atendidos, mas os regulamentos de 11 at 24 no sero completamente implementados at 1 de Janeiro de 1997.

Regulamentos de 1 at 10
Esses regulamentos fornecem detalhes sobre quais tipos de equipamentos e locais de trabalho so cobertos pela Diretriz. Eles tambm colocam tarefas gerais para empregadores, como a instituio de sistemas de segurana no trabalho e fornecimento de equipamentos seguros e convenientes, os quais devem ser corretamente mantidos. Os operadores de mquinas devem receber informaes apropriadas e treinamento para o uso seguro da mquina.

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Mquina nova (e mquina de segunda mo, cuja origem no CE ou a EFTA) fornecida aps 1 de Janeiro de 1993 deve atender todas as diretrizes pertinentes ao produto, por exemplo, a Diretriz de Mquina (sujeita a ajustes transitrios). Equipamentos de segunda mo de dentro da CE e da EFTA fornecidos pela primeira vez no local de trabalho devem atender imediatamente os regulamentos de 11 a 24. O regulamento 11 de particular interesse e fornece uma hierarquia de medidas de proteo. Estas so: A. Protees anexas fixas. B. Outras protees ou dispositivos de proteo. C. Aparelhos de proteo (gabaritos, prendedores, bastes de presso etc). D. A proviso de informaes, instrues, superviso e treinamento. Estas medidas devem ser aplicadas a partir do incio (a) medida que for prtico, sendo que uma combinao de duas ou mais ser requisitada. (consulte a Figura 11)

Normas Europias Harmonizadas


Essas normas so comuns para todos os pases da CE e da EFTA e so produzidas pelos rgos de Normalizao Europeus CEN e CENELEC. Seu uso voluntrio, mas projetar e fabricar equipamentos para eles o caminho mais direto para demonstrar obedincia em relao s EHSRs.

Figura 10
NOTA: Mquina existente ou de segunda mo que tenha passado por uma vistoria ou modificao significativa ser classificada como equipamento novo e, desta forma, o trabalho feito nele deve assegurar conformidade com a Diretria de Mquina (mesmo que seja para uso da prpria companhia).

Na hora da publicao desta seo algunas das normas ainda no estavam completas, mas assim que elas se tornarem disponveis, seus ttulos sero publicados no Jornal Oficial das Comunidades Europias. Detalhes tambm sero dados em publicaes como a BSI News. Elas tero um prefixo comum de EN e no Reino Unido elas sero prefixadas BS EN. Quando elas forem publicadas, as normas nacionais existentes que tenham o mesmo escopo sero retiradas. Elas so divididas em trs grupos: normas A, B e C. NORMAS A: Cobrem aspectos aplicveis a todos os tipos de mquinas. NORMAS B: Subdivididos em dois grupos NORMAS B1: Cobrem a segurana especfica e aspectos ergonmicos da mquina. NORMAS B2: Cobrem componentes e dispositivos de segurana. NORMAS C: Cobrem tipos ou grupos especficos de mquinas. importante notar que a obedincia Norma C fornece suposio automtica de conformidade com os EHSRs. Na ausncia de uma Norma C adequada, as Normas A e B podem ser usadas como prova parcial ou total de conformidade com os EHSRs por indicar obedincia com as sees relevantes. O sistema solar pode ser usado como exemplo do relacionamento da diretriz da mquina com as Normas Europias. Os planetas representam as normas, que giram ao redor do sol, que representa a diretriz de mquina. As rbitas internas dizem respeito as normas A e B. As rbitas externas representam a norma C. Acordos tm sido alcanados com outros rgos de Normalizao por todo o mundo, para cooperao entre CEN/ CENELEC e rgos como ICE e ISO. Isto deve resultar, finalmente, em normas mundiais comuns.

Regulamento 5 A Adequao do equipamento de trabalho situa-se no centro da diretriz e destaca as responsabilidades do empregador (sobre o Gerenciamento da Sade e Segurana dos Regulamentos de Trabalho de 1992) para conduzir um processo apropriado de avaliao de risco. Regulamento 6 A Manuteno requisita que a mquina seja corretamente mantida. Isto normalmente significar que deve haver uma rotina e um cronograma de manuteno preventiva planejado. recomendado que um registro seja compilado e mantido atualizado. Isto especialmente importante em casos onde a manuteno e a inspeo do equipamento contribua para a integridade de segurana contnua de um sistema ou dispositivo de proteo.

Regulamentos de 11 a 24
Esses regulamentos cobrem perigos especficos e ajustes de proteo das mquinas. Eles no sero completamente implementados at 1 de Janeiro de 1997 pela existncia de mquinas em uso no modificadas antes de 1 de Janeiro de 1993. Entretanto, se o equipamento estiver em conformidade com as diretrizes pertinentes de produto, como por exemplo A Diretriz de Mquina, eles automaticamente obedecero aos requisitos correspondentes dos regulamentos 11 a 24, pois eles so similares em natureza aos EHSRs daquela Diretriz.

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9

5HJXODPHQWRV GH 3URYLVmR H 8VR GH (TXLSDPHQWRV GH 7UDEDOKR 3$5$ 048,1$6 )251(&,'$6 3$5$ 862 (0 68$6 35(0,66$6

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048,1$6 ,167$/$'$6 $36 

e 129$"

Figura 11
As prximas pginas listam algunas Normas A e B de relevncia para esta seo. Se tiverem prefixo EN, so normas publicadas. Se elas tiverem o prefixo prEN, elas ainda no alcanaram o estgio final de publicao na hora da impresso desta seo. ISOTR 12100 pts 1 e 2 (EN 292): Segurana da mquina Conceitos bsicos, princpios gerais para o projeto. uma norma A que descreve todos os princpios bsicos, incluindo avaliao de risco, proteo, intertravamento, paradas de emergncia, dispositivos de disparo, distncias de segurana, etc. Refere-se a outras normas e tambm inclui os requisitos essenciais de segurana da Diretriz de Mquina.

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Padres da Standards Machinery Mquina Velocid
Termoprocessamento Thermoprocessing Mquina para Rubber and e Plstico Borracha Plastic

EN1114
Mquinas para Calados

EN746

EN418

B2 B2 Parada de EN954 E-Stop B1 Emergncia B1 Controle Control

Footwear

EN931

EN1050
Mquinas para Processamento de Couro Tannery

EN1760
B2 B2 Tapetes/ Mats/Edges Bordas Risco Risk

EN414

EN1037
B1 B1 Start-up Start-up

EN972

Machinery Mquina Directive

Diretriz de

Padres Standards

EN1088
B2 B2 Intertravamentos Interlocks

A B
B2 Controle B2 Bimanual Two-hand

Princpios Principles

B1 B1 Velocidades Speeds

EN999 EN693

EN292 EN60204
B2 B2 Equipamento

Equipment

Prensas Hydraulic Hidrulicas Presses

C
Mquinas de Embalagem Packaging

EN574 EN692
Prensas Mechanical Mecnicas Presses

Figura 12

EN415

IEC 60204-1: Segurana da mquina Equipamentos eltricos das mquinas Pt 1 Requisitos gerais. Esta uma norma muito importante que fornece recomendaes para os aspectos relacionados segurana da fiao e dos equipamentos eltricos nas mquinas. ISO 13852 (EN 294): Segurana da mquina Distncias de segurana para prevenir zonas de perigo sendo alcanadas pelas partes altas das mquinas. Fornece dados para clculos de tamanhos de abertura seguros e posicionamento para protees etc. ISO 13853 (EN 811): Segurana da mquina Distncias de segurana para prevenir zonas de perigo sendo alcanadas pelas partes baixas das mquinas. Fornece os dados para clculo de tamanhos de abertura seguros e posicionamento para protees etc. ISO 13854 (EN 349): Segurana da mquina Distncias mnimas para evitar esmagamento das partes do corpo humano. Fornece os dados para clculos de intervalos seguros ente partes mveis etc.

ISO 14119 (EN 1088): Segurana da mquina Dispositivos de intertravamento associados com protees Princpios para o projeto e seleo. Fornece princpios para o projeto e seleo de dispositivos de intertravamento associados com protees. Para verificar chaves mecnicas, refere-se ao IEC 60947-5-1- Mecanismos de distribuio de baixa tenso Pt 5: Elementos de comutao e dispositivos de circuitos de controle Seo I: Dispositivos de circuitos de controle eletromecnicos. Para verificar chaves no mecnicas, refere-se ao IEC 60947-5-3 Requisitos especficos para dispositivos de proximidade com medidas de preveno de falhas ou comportamento definido sob condies de falha. (Nmero e ttulo apenas provisrios). ISO 13849-1 (EN 954-1): Segurana da mquina Peas relacionadas segurana de sistemas de controle Pt 1: Princpios gerais para o projeto. Essa norma resume os requisitos para as peas crticas de segurana de sistemas de controle da mquina e descreve 5 categorias de performance -B, 1, 2, 3 e 4. No est certo qual nmero ele finalmente carregar. Em qualquer forma que ele seja publicado, contudo, importante alcanar um conhecimento de trabalho deste documento, j que suas categorias esto se tornando aceitas como a linguagem comum para descrever a performance de sistemas de controle relacionados segurana.

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Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
ISO 14121 (EN 1050): Segurana da mquina Princpios de avaliao de risco. Resume os fundamentos do processo de avaliaes de riscos durante a vida da mquina. Ele resume os mtodos para anlise dos perigos e estimativas de riscos. EN 999: Segurana da mquina O posicionamento do equipamento de proteo em relao s velocidades de abordagem de partes do corpo humano. Fornece mtodos para projetistas calcularem as distncias mnimas de segurana de um perigo para dispositivos especficos de segurana, em particular para dispositivos eletrossensveis (exemplo: cortinas de luz), tapetes/pisos sensveis presso e controles de duas mos. Contm um princpio para o posicionamento de dispositivos de segurana baseados na velocidade e tempo de parada da mquina, que pode ser razoavelmente extrapolado para cobrir portas de protees intertravadas sem travamento das protees. EN 574 Segurana da mquina Dispositivos de controle Bimanual Aspectos funcionais Princpios para o projeto. Fornece os requisitos e orientao no projeto e seleo de dispositivos de controle de duas mos, incluindo a preveno de defeitos e erros. ISO 13850 (EN 418): Segurana da mquina Dispositivos de Parada de Emergncia, aspectos funcionais Princpios para o projeto. Fornece os princpios e requisitos do projeto. EN 1921: Sistemas de Automao Industrial Segurana de Sistemas Integrados de Produo Requisitos Bsicos. Este padro especifica requisitos de segurana onde duas ou mais mquinas esto interconectadas e operadas por um controlador, capazes de serem reprogramadas para a produo de peas ou montagens distintas. baseado na Norma Internacional ISO 11161:1994. IEC 61496-1: Segurana da mquina Equipamento eletrossensvel de proteo ISO 14118 (EN 1037): Segurana da mquina Requisitos Gerais para o Projeto e Construo de Protees. Fornece definies, descries e requisitos de projeto para protees mveis e fixas. IEC 1037 Segurana da mquina Isolao e dissipao de energia Preveno de partida inesperada. Define medidas com o objetivo de isolar mquinas de fontes de alimentao e dissipar a energia armazenada, para prevenir o start-up inesperado da mquina e permitir a interveno em zonas de perigo.

Escolha das Medidas de Proteo


Quando o teste de risco mostrar que a mquina ou processo carrega um risco de dano, o perigo deve ser eliminado ou contido. A maneira pela qual isto atingido depender da natureza da mquina e do perigo. Em termos bsicos isto significa prevenir qualquer acesso s peas relevantes enquanto elas esto em uma condio perigosa. A melhor escolha de medida de proteo um dispositivo ou sistema que fornea a proteo mxima com o mnimo obstculo operao normal da mquina. importante que todos os aspectos da mquina sejam considerados, como a experincia mostra que um sistema difcil de usar mais sujeito a ser removido ou ultrapassado. Para alcanar isto h uma escolha de: 1. Prevenir o acesso durante a movimentao perigosa ou 2. Prevenir movimentao perigosa durante o acesso. As pginas seguintes fornecem uma breve viso geral das caractersticas dos dispositivos mais comumente usados.

Preveno de Acesso Protees de Fechamento Fixas


Se o perigo estiver na parte da mquina que no requisita, ela deve estar permanentemente protegida com protees presas e fixas.

Pt 1: Requisitos gerais e testes.


IEC61496-2: Requisitos gerais e testes. Pt 2: Requisitos especficos para equipamentos que usam dispositivos de proteo ptico-eletrnicos ativos. A parte 1 fornece os requisitos e procedimentos de teste para controle e para os aspectos de monitorao para equipamentos de proteo eletrossensveis. As partes subseqentes tratam de aspectos especficos do lado sensvel do sistema. A parte 2 fornece os requisitos especficos para a segurana das cortinas de luz. EN 1760-1: Segurana da mquina Dispositivos de Segurana Sensveis Presso Pt 1: Tapetes e Pisos. Fornece os requisitos e procedimentos de teste. prEN 1760-2: Segurana da mquina Dispositivos de Segurana Sensves Presso Pt 2: Bordas e Barras. Fornece os requisitos e procedimentos de teste.

Figura 13

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Segurana

Princpios de Segurana
Protees Mveis com Chaves de Intertravamento
Se o acesso requisitado, precisa haver uma proteo (que pode ser aberta), que intertravada com a fonte de alimentao do perigo de uma maneira que certifica que todas as vezes que a porta de proteo no est fechada a alimentao do perigo ser desligada. Esta abordagem envolve o uso de uma chave de intertravamento montada na porta da proteo. O controle da fonte de alimentao do perigo dirigido atravs da chave de seo da unidade. A fonte de alimentao geralmente eltrica, mas pode, tambm, ser pneumtica ou hidrulica. Quando o movimento da porta de proteo (abrindo) detectado, o gabinete de intertravamento isolar a fonte de alimentao do perigo diretamente ou atravs de um contato de potncia (ou vlvula). Algumas chaves de intertravamento tambm incorporam um dispositivo de travamento que tranca a porta da proteo e no a liberar at que a mquina esteja em uma condio segura. Para a maioria das aplicaes, a combinao de uma proteo mvel e uma chave de intertravamento com ou sem o travamento da proteo mais confivel e uma soluo de custo mais baixo.
Nota: Este tipo de medida protege apenas o operador e no fornece proteo para outras pessoas.

Um sistema de controle bimanual depende fortemente da integridade de seu controle e do sistema de monitorao para detectar quaisquer falhas, assim, importante que este aspecto seja projetado para a especificao correta. O projeto fsico deve prevenir a operao imprpria (por exemplo, pela mo e pelo cotovelo). A mquina no deve passar de um ciclo para outro sem a liberao ou presso de ambos os botes. Isto previne a possibilidade de ambos os botes serem bloqueados, deixando a mquina funcionar continuamente. A liberao de qualquer boto deve causar a parada da mquina. O uso do controle bimanual deve ser considerado com cautela, j que geralmente isto deixa alguma forma de risco exposto. muito til, entretanto, em aplicaes como modo assistente de controles suspensos e intermitentes, pois pode fornecer nveis avanados de proteo quando usados em conjunto com outros dispositivos de proteo.

Preveno de Movimentao Perigosa


Quando o acesso freqente requisitado, a proteo fsica no perigo , muitas vezes, muito restritiva para o carregamento ou ajuste de peas. Nesta situao, um dispositivo que previna a movimentao perigosa enquanto permite acesso irrestrito requisitado, pela percepo da presena do operador e pela isolao da fonte de alimentao. Cortinas de Luz Fotoeltricas Estes dispositivos emitem uma cortina de feixes de luz infravermelha inofensiva em frente rea de perigo. Quando qualquer dos feixes bloqueado pelo acesso rea de perigo, o circuito de controle de luz desliga a fonte de alimentao do perigo. Existem muitos fatores que afetam o tipo e posicionamento de uma cortina de luz e estes so tratados na norma EN 999 O posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s velocidades de abordagem de partes do corpo humano.

Figura 14 Controles Bimanual


O uso de controles bimanual (tambm referidos como controles bimanuais) um mtodo comum de preveno de acesso enquanto a mquina est em uma condio perigosa. Dois botes de incio tm que ser operados ao mesmo tempo para a mquina funcionar. Isto certifica que ambas as mos do operador esto ocupadas em uma posio segura (ou seja, nos controles) e assim no podem estar na rea classificada.

Figura 15

Figura 16

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Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
Figura 18
Se a parte mvel atingir o operador (ou vice-versa), a borda flexvel sensvel ser pressionada e desligar a fonte de alimentao do perigo. Bordas sensveis podem tambm ser usadas onde existe um risco de erro do operador. Se um operador for pego pela mquina, o contato com a borda sensvel desligar a alimentao da mquina. Cortinas de luz, tapetes de ps e bordas sensveis podem ser classificados como dispositivos de desarme. Eles, na realidade, no restringem o acesso, mas apenas o sentem. Eles confiam inteiramente na sua habilidade de sentir e mudar para a proviso de segurana: importante que seus circuitos de controle incorporem a prpria monitorao e medidas de falhas-seguras. Em geral, eles so apenas adequados em mquina que pra razoavelmente rpido aps o desligamento da fonte de alimentao. Como um operador pode caminhar ou alcanar diretamente a rea classificada, obviamente necessrio que o tempo tomado para a movimentao parar seja menor do que o requisitado para o operador alcanar o perigo aps disparar o dispositivo. As cortinas de luz so extremamente versteis e podem proteger reas grandes. Pelo uso de espelhos, os feixes podem ser desviados ao redor dos cantos para envolver a mquina. Eles esto disponveis com diferentes espaamentos entre os feixes, fazendo-os adequados para muitas aplicaes, variando de permetros de protees totalmente fechados para robs industriais para indicar a proteo de acesso para certos tipos de prensas e guilhotinas. Tapetes de Segurana Sensveis Presso Estes dispositivos so usados para fornecer proteo de uma rea de piso ao redor de uma mquina. A matriz dos tapetes interconectados colocada ao redor da rea classificada e qualquer presso (ex.: passos do operador) causar o desligamento da unidade controladora do tapete da fonte de alimentao do perigo.

Figura 17
Os tapetes sensves presso so frequentemente usados dentro de uma rea fechada contendo diversas mquinas, como, por exemplo, produo flexvel ou clulas robticas. Quando o acesso for requisitado dentro da clula (para ajustes do rob, por exemplo) ele previne movimentao perigosa se o operador desviar-se da rea segura. O tamanho e posicionamento dos tapetes deve ser calculado, usando a frmula da norma EN 999 O posicionamento dos equipamentos de proteo com respeito s velocidades de abordagem de partes do corpo humano. Bordas Sensveis Presso Estes dispositivos so tiras de borda flexvel, que podem ser fixadas na borda da pea mvel, como uma mesa de mquina ou porta energizada, onde h um risco de perigo de esmagamento ou cisalhamento

Figura 19 Paradas de Emergncia


Toda vez que h um perigo de um operador com problemas em uma mquina deve haver a facilidade de fcil acesso para um dispositivo de parada de emergncia.

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Segurana

Princpios de Segurana
Botes de Parada de Emergncia O meio usual de fornecer isto na forma de um boto, com cabea em forma de cogumelo, que o operador pressiona no evento de uma emergncia (consulte a Figura 19). Eles devem ser colocados estrategicamente, em quantidade suficiente, ao redor da mquina para certificar que haja sempre um ao alcance, em um ponto de perigo. Dispositivo de Proteo por Cabos Para mquinas como esteiras transportadoras, freqentemente mais conveniente e eficiente usar um dispositivo de acionamento por cabos ao longo da rea classificada (Como ilustrado na Figura 20.) Estes dispositivos usam uma corda de fios de ao, conectada ao dispositivo de engatamento de puxar, de modo que puxando o cabo em qualquer direo, em qualquer ponto de seu comprimento, far o dispositivo operar e desligar a alimentao da mquina.

Figura 21

Estratgia de Segurana
Incluindo Teste de Risco e Reduo de Risco
De um ponto de vista puramente funcional quanto mais eficientemente uma mquina realiza sua tarefa de processamento de material, ento melhor ela . Mas para uma mquina ser vivel, ela deve ser, tambm, segura. Na realidade a segurana deve ser vista como a primeira considerao; isto inclui a segurana do pessoal e a segurana do ambiente. (Embora o ambiente esteja fora do escopo desta seo, as duas categorias de segurana so freqentemente a mesma coisa).

Figura 20
Dispositivo de Disparo Telescpico Outras variaes incluem chaves de antenas telescpicas onde o desvio da antena faz a chave desligar a alimentao da mquina. Estes dispositivos so mais comumente usados como dispositivos de disparo em mquinas como furadeiras de coluna. O gabinete montado na furadeira e a antena estendida para baixo, perto da broca da furadeira. No evento de um operador se atrapalhar com a furadeira, ele ser empurrado para cima da antena que opera a chave (geralmente conectada uma unidade de injeo de frenagem, como mostrado na Figura 21.)

Para alcanar a estratgia apropriada deve haver um: 1. TESTE DE RISCO baseado em um entendimento claro dos limites e funes da mquina que deve, ento, ser analisada para identificar qual representa um perigo potencial. O grau de risco devido ao perigo , ento, estimado para fornecer a base para julgamento em estgios posteriores. Uma avaliao de risco ento requisitada para determinar se as medidas de segurana existentes so satisfatrias ou se medidas adicionais so requisitadas para reduzir o risco. 2. A REDUO DO RISCO , ento, feita, se necessrio, e as medidas de segurana so selecionadas, baseadas nas informaes derivadas do estgio de teste de risco. Aps a implementao destas medidas, o processo repetido para determinar se a segurana foi, de fato, alcanada. A maneira pela qual isto feito a base da ESTRATGIA DE SEGURANA para a mquina. Precisamos de uma lista de verificao para seguir e garantir que todos os aspectos so considerados e que o princpio no se perdeu nos detalhes. O primeiro passo garantir que todo o processo seja documentado. Isto no apenas garantir um trabalho mais completo, mas tambm far com que os resultados estejam disponveis para a verificao de outras peas. Isto tambm pode ser includo no arquivo tcnico, que suporta a Declarao de Conformidade para as Diretrizes da Mquina. Como o

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Segurana

Princpios de Segurana
processo provvel de ser repetido, a documentao dos resultados significa que repeties desnecessrias podem ser evitadas. Deve ser notado, aqui, que se a mquina projetada em conformidade com a norma do tipo C, especfico para aquela mquina, ela j deve incorporar todas as medidas necessrias para sua segurana. fortemente recomendado que este processo seja ainda conduzido para assegurar que tudo seja considerado. Embora esta seo possa apenas parecer se aplicar para os fabricantes de mquinas, ela tambm relevante para os usurios, pois as mquinas so freqentemente usadas em situaes no previstas pelo fabricante. O usurio (ou empregador) deve fornecer um ambiente de trabalho seguro. O regulamento 5 do P.U.W.E.R. (pargrafo 60 da orientao) torna claro que a segurana do equipamento de trabalho abordada a partir de trs aspectos: A. Sua integridade inicial B. O lugar onde ela usada C. O propsito para o qual ela usada. Por exemplo, uma mquina de fresagem, usada em uma oficina de escola, necessitar de consideraes adicionais alm daquelas que so usadas em uma sala de ferramentas industriais. Deve tambm ser lembrado que se uma empresa de usurio adquire duas ou mais mquinas independentes e as integra em um processo, ela , tecnicamente falando, o fabricante da mquina combinada resultante. Agora, vamos considerar os passos essenciais na rota de uma estratgia nica de segurana apropriada. O seguinte pode ser aplicado em uma instalao de fbrica existente ou em uma mquina nova.

NOTA: Se uma mquina conta com qualquer outra coisa mais do que sua natureza intrnseca para sua segurana, ela deve ser indicada como uma fonte de perigo. Uma mquina com engrenagens expostas tem um perigo bvio e direto. Mas se as engrenagens estiverem protegidas por um dispositivo de acesso intertravado, elas so um perigo potencial que pode se tornar um perigo real no evento de falha do sistema de intertravamento.

Cada mquina com um perigo deve ser identificada e marcada na lista junto com os tipos de perigos presentes. Neste estgio, apenas a identificao de perigo que nos interessa. tentador comear a estimar o grau do risco afirmado pelo perigo, mas isto deve ser tratado como um processo separado de estimativa de risco.

ESTIMATIVA DE RISCO
Este um dos mais fundamentais aspectos da segurana da mquina. H muitos meios de enfrentar este assunto e as pginas seguintes (consulte a Figura 22), do uma abordagem simples, mas efetiva e servem para ilustrar os princpios bsicos. O mtodo deve ser adaptado, como necessrio, para adequar os requisitos de situaes individuais. Um entendimento de sua importncia e mtodo absolutamente essencial. Toda mquina que contm perigos apresenta riscos. importante ser capaz de descrever em que ponto o risco est, em uma escala relativa, do mnimo at o mximo. As pginas a seguir fornecem um mtodo prtico. O mtodo simples de usar e confivel como orientao para uma abordagem lgica. Primeiro, vamos analisar alguns dos pontos fundamentais.

Teste de Risco Por que um teste de risco necessrio?


Uma razo bvia um requisito legal na Unio Europia. A maioria das diretrizes e regulamentaes a respeito da segurana da mquina estabelece que um acesso de risco formal deve ser conduzido. A maioria das Normas Europias Harmonizadas, tipo A e B refere-se a isto e o prprio sujeito tem uma norma EN 1050 Princpios para o Teste de Risco. Podem haver poucas pessoas interessadas na segurana da mquina, que no percebam a importncia do teste de risco e como ns estabelecemos que isto uma parte integral de uma estratgia de segurana. errado considerar o teste de risco como uma perda de tempo. um processo de ajuda que fornece informaes vitais e d poder ao usurio ou projetista para tomarem decises lgicas sobre os modos de atingir a segurana.

1-A estimativa de risco deve ser sempre documentada.


tentador fazer um julgamento puramente intuitivo. Enquanto isto pode freqentemente ser baseado na experincia, quase no levar em conta todas as consideraes necessrias e no pode ser verficado ou passado para outros facilmente. Voc deve seguir um padro lgico, escrever os resultados e solicitar a outras pessoas que os verifiquem.

2 O que risco?
O termo risco freqentemente confundido com a severidade de um acidente. A severidade de dano potencial e a probabilidade de sua ocorrncia tm que ser levados em conta para estimar a quantidade de risco presente.

Determinao do Limite da Mquina e Identificao do Perigo


Uma lista completa de todas as mquinas deve ser feita. Onde mquinas separadas esto conectadas, mecanicamente ou por sistemas de controle, elas devem ser consideradas como uma mquina nica. Cada mquina , ento, considerada individualmente para ver se representa qualquer tipo de perigo e se a lista est de acordo.

3 Todos os fatores previsveis devem ser levados em conta.


Como com o estgio de Identificao de Perigo, importante considerar todos os estgios da vida de uma mquina incluindo a instalao, comissionamento, manuteno, descomissionamento, uso e operao corretos, bem como as conseqncias de usos indevidos ou mau funcionamento razoavelmente previsvel.

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Princpios de Segurana

importante considerar todos os limites e estgios da vida de uma mquina, incluindo instalao, comissionamento, manuteno, descomissionamento, uso e operao corretos, bem como as conseqncias de usos indevidos ou mal funcionamento razoavelmente previsveis. Todos os tipos de perigo devem ser considerados incluindo esmagamento, cisalhamento, erros, ejeo de peas, vapores, radiao, substncias txicas, calor, rudo etc.

Segurana

Princpios de Segurana
7(67( '( 5,6&2
Dqrvsvphqhhivh qrqyphyqrhihyu @mhhphqhivh 8yr vsho}r ryrhrr rrpvhyvh

GDHDU@T96HRVDI6 Wprqrrrqhh rho}rrtrv qhivh

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Ela feita para explicar e complementar a seo de estimativa de risco da norma EN 1050 Princpios para Teste de Risco. Ele usa os mesmos princpios bem estabelecidos como a norma, mas tem algumas variaes menores na abordagem detalhada. Isto reflete o fato de que tem sido fortemente influenciado pela necessidade de desenvolver um mtodo que seja direto e confivel e seja especificamente destinado para auxiliar na seleo de sistemas de proteo. Os seguintes fatores so levados em conta: 1. A SEVERIDADE DE DANO POTENCIAL 2. A PROBABILIDADE DE SUA OCORRNCIA. A probabilidade de ocorrncia constitui-se de dois fatores: a FREQNCIA DE EXPOSIO b PROBABILIDADE DE DANO. Tratando cada fator independentemente, ns devemos atribuir valores para estes fatores.

6,0

D9@IUDAD86dP9@Q@SDBPT Dqrvsvrphqhvhomqrrvt @mhhphqhrvt

U@TU@9@SDT8P 6hyvrtryqrvpqrvq hrvt

S@9VdP9@SDT8P
6iqrrvt prqr Ptryqrvpp hprviry4
12

6W 6GD6dP9PSDT8P

Faa uso de quaisquer dados e especialista disponveis. Voc est tratando com estgios de vida da mquina, ento baseie suas decises nas piores situaes. Lembre-se, para os propsitos deste exerccio, que voc deve assumir que um sistema de proteo no foi incorporado ou falhou em situao de perigo. Desta forma, por exemplo, a alimentao da mquina pode no estar isolada quando uma proteo aberta ou pode at iniciar inesperadamente enquanto a porta aberta.

rwrrqvqh hqvpvhv

9rrvrrh phhprtvphspvhv 6ythrqvqhqr rthohsvhhyvhqh rrhqrhqh4


12

qrrshprqhrqvqh qrrthohm hqrhqhhhh ivhrrvqr

6,0

1 A Severidade de Dano Potencial


@TUS6UeBD69@T@BVS6Id6

Figura 22 4 um processo repetitivo, mas o trabalho no necessita ser repetido desnecessariamente


Por exemplo: Uma mquina que tenha uma porta de proteo com um sistema de intertravamento que, durante a avaliao de risco anterior, mostrou ser satisfatria. Provado que no h nenhuma mudana que a afete, durante os testes de risco subseqente, nenhuma medida adicional ser requisitada, j que o risco foi satisfatoriamente reduzido (ou eliminado). Mas se a mquina nunca foi submetida a testes de risco formais ou suas circunstncias de uso tiverem sido alteradas, ento no pode ser automaticamente assumido que o sistema de intertravamento satisfatrio e a estimativa de risco deve ser repetida para verificar sua adequao. A sugesto para a estimativa de risco dada nas pginas seguintes no advogada como o mtodo definitivo, j que as circunstncias individuais podem ditar uma abordagem diferente. PRETENDIDA APENAS COMO UMA ORIENTAO GERAL PARA ENCORAJAR UMA ESTRUTURA METDICA E DOCUMENTADA.

Para esta considerao, estamos presumindo que o acidente ou incidente ocorreu. Um cuidadoso estudo do perigo revelar qual o dano mais severo que pode ser razoavelmente encarado.

SEVERIDADE

HOW BAD

Neste exemplo o dano mais In this example most severe severo seria fatal. injury would be fatal.

Neste exemplo, o dano mais severo In this example the probable most seria srio. would be serious. severe injury Com a the possibilityde escoriao, With possibilidade of bruising, fratura, amputao de dedo ou dano breakage, finger amputation or injury da chave de injeo do mandril etc. from ejected chuck key, etc.

Figura 23
Lembre-se: Para esta considerao ns estamos assumindo que um dano inevitvel e estamos apenas considerando sua severidade. A severidade do dano deve ser testada como: FATAL PRINCIPAL (Normalmente irreversvel) Invalidez permanente, perda da viso, amputao de membro, danos respiratrios etc. SRIA (Normalmente reversvel) Perda da conscincia, queimaduras, fraturas etc. MENOR Escoriao, cortes, abrases leves.

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Segurana

Princpios de Segurana
2b Probabildade de Dano
Voc deve assumir que o operador est exposto ao movimento ou processo perigoso.

1
MENOR MINOR

10
FATAL FATAL

PROBABILIDADE

HOW LIKELY

PRINCIPAL MAJOR Neste exemplo, a probabilidade n this example the probability de dano poderia ser classificada of injury could be rated as como certa devido ao volume certain because of the amount do corpo na rea perigosa e a of body in the hazard area and velocidade machine operation. the speed ofda operao da mquina. Neste exemplo, a probabilidade de In this example the probability dano pode ser classificada como of injury may be rated as possvel pois h um contato possible as there is minimal mnimo entre o perigo e o and contact between the hazard operador. Pode haver tempotime the operator. There may be para escapar do perigo. the danger. to withdraw from

SRIA SERIOUS

Figura 24 2a Freqncia de Exposio

Figura 27

HOW FREQNCIA OFTEN

Por considerar a maneira pela qual o operador est envolvido com a mquina e outros fatores (velocidade de incio, por exemplo), a probabilidade de dano pode ser classificada como: Improvvel Possvel Provvel Certa

Figura 25
A freqncia de exposio ao perigo pode ser classificada como: FREQENTE Muitas vezes por dia. OCASIONAL Diariamente. RARA Semanalmente ou menos.

1
IMPROVVEL UNLIKELY

POSSVEL POSSIBLE

PROVVEL PROBABLE

CERTA CERTAIN

Figura 28: Os valores so projetados como acima.

1
IMPROVVEL SELDOM

POSSVEL OCCASIONAL

PROVVEL FREQUENT

Em todos os cabealhos est designado um valor e eles so, agora, adicionados para dar uma estimativa inicial. O prximo passo ajustar a estimativa inicial considerando fatores adicionais, como aqueles mostrados abaixo. Freqentemente eles podem apenas ser considerados apropriamente quando a mquina for instalada em seu local de operao.

Figura 26: Os valores so projetados como acima.

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Princpios de Segurana

Segurana

Princpios de Segurana

1
1

I IO DUM M MED

6 6
Figura 29 (Nota: Isto no baseado nas ilustraes de exemplos anteriores).
Dependendo do tipo e uso da mquina pode haver outros fatores relevantes que devem, tambm, ser listados e considerados neste estgio, como mostrado na Tabela 1.
Fator Tpico Mais de uma pessoa exposta ao perigo Tempo prolongado na zona de perigo sem isolao completa da alimentao. O operador est inabilitado ou no treinado. Intervalos muito longos (ex.: 1 ano) entre acessos. (Podem haver falhas progressivas e no detectveis, particularmente no sistema de monitorao). Ao Sugerida Multiplicar o fator de severidade pelo nmero de pessoas. Se o tempo gasto por acesso for maior do que 15 minutos adicione 1 ponto ao fator freqncia. Adicione 3 pontos ao total. Adicione pontos equivalentes ao fator mximo de freqncia.

6 6
Figura 30 Avaliao e Reduo de Risco

XO BOIW LA

Agora devemos considerar cada mquina e seus riscos respectivos, um de cada vez, e tomar medidas para abordar todos os seus perigos. A seo 1.2.2(b) do ANEXO I da Diretriz de Mquina explica que h trs mtodos bsicos a serem considerados e usados na seguinte ordem: Eliminar ou reduzir os riscos tanto quanto possvel (projeto e construo de mquinas inerentemente seguras) Tomar as medidas de proteo necessrias em relao aos riscos que no podem ser eliminados. Informar os usurios dos riscos residuais, devido a qualquer deficincia das medidas de proteo adotadas, indicar se qualquer treinamento especfico for requisitado e especificar qualquer necessidade de fornecer equipamento de proteo pessoal. Se a mquina ainda estiver em estgio de projeto, pode ser possvel eliminar o perigo pela mudana de abordagem. Se os mtodos do projeto no puderem fornecer a resposta, outra ao precisa ser tomada. Os tipos de medidas a serem consideradas so apresentadas em maiores detalhes no Regulamento II (2) HIERARQUIA DE MEDIDAS do P.U.W.E.R. (Proviso e uso dos regulamentos de equipamento de trabalho 1992): A. Protees de fechamento fixas. B. Protees mveis (intertravadas) ou dispositivos de proteo (cortinas de luz, tapetes de ps, etc.). C. Aparelhos de proteo (gabaritos, prendedores, bastes de presso etc.): Usados para alimentar uma pea de trabalho enquanto conserva o corpo dos operadores fora da zona de perigo. Freqentemente usado em conjuno com protees. D. Proviso de informaes, instrues, treinamento e superviso.

Tabela 1
Os resultados de quaisquer fatores adicionais so, ento, adicionados para o total anterior, como mostrado. (consulte a Figura 30)

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Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
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Companhia MAYKIT WRIGHT LTD Company - : MAYKIT WRIGHT LTD Instalao - Sala de Ferramentas - Fbricas Leste. Facility - Tool room - East Factory. Data - 29/8/95 Date - 8/29/95 Perfil do operadorApprentice/Fully skilled. Operator profile - - Aprendiz / Completamente habilitado Data e Equipment identidade do Identity & Date equipamento
Diretriz de Directive ConformiConformity dade

Relatrio Risk n de Teste Assessment de Risco Report Number


RA302 RA302

Histrico Notas Accident Notes de History Acidente


Nenhum None

Identidade Hazard dos Perigos Identity

Tipo de Hazard Perigo Type

Ao Action Requisitada Required

Refererncia Implemented Implementada e and Inspected Inspecionada Reference


25/11/94, Relatrio 11/25/94 J Kershaw J. Kershaw n 9567 Report no 9567

Torno center lathe. Nenhuma Bloggs mecnico None central. 8390726 exigida Serial no. claimed Nmero1978 Installed de srie 8390726 Instalado en 1998

O equipamento Electrical equipment Rotao do Chuck rotation eltrico obedece o mandril com complies with with guard open BS EN 60204 porta aberta EBS EN 60204 paradas de emergncia colocadas E-Stops fitted (repostas em 1989) (replaced 1989) Fluido de corte Cutting fluid Limpeza de Swarf cleaning limalha de ferro

Erro mecnico Colocar Mechanical Fit guard Corte Entanglement dispositivo de interlock switch intertravamento Cutting de proteo

txico Toxic corte Cutting

Trocar para um Change to tipo no txico non toxic type Fornecer luvas Supply gloves Movermachine Move a mquina para dar clareza to give enough suficiente clearance

30/11/94, JRelatrio 11/30/94 Kershaw J. Kershaw n 9714 Report no 9714 30/11/94, Relatrio 11/30/94 J Kershaw J. Kershaw n 9715 Report no 9715 13/4/95, Relatrio 4/13/95 J Kershaw J. Kershaw n 10064 Report no 10064

Cabea do head EMCDir. M/c Dir. Bloggs turret revlver da M/c Dir. milling m/c fresagem m/c n de EMC Dir serie 17304294 Serial no 17304294 Manuf 1995 Manuf 1995 Instalada Maio de Installed 1995 May 95

RA416 RA416

Nenhum None

Movimento do Escoriao Movement Crushing leito (em direo of bed parede) (towards wall)

Figura 31
importante que os operadores tenham o treinamento necessrio nos mtodos de trabalho seguros para uma mquina. Isto no significa que as medidas (a), (b) ou (c) podem ser omitidas. No aceitvel meramente contar a um operador que ele no deve chegar perto das peas perigosas (como uma alternativa para proteg-los). Equipamento de Proteo Individual Alm das medidas acima mencionadas, pode tambm ser necessrio para o operador usar equipamentos como luvas especiais, culos de proteo, respiradores, etc. O projeto da mquina deve especificar que tipo de equipamento requisitado. O uso de equipamento de proteo individual geralmente no formar o mtodo primrio de salvo-proteo, mas complementar as medidas mostradas acima. Cada medida da hierarquia deve ser considerada individualmente, comeando do topo e usada onde praticvel. Isto pode resultar em uma combinao de medidas. Se o acesso s peas perigosas no for requisitado, a soluo proteg-las por algum tipo de proteo fechada fixa. Se o acesso no for requisitado, ento a vida se torna um pouco mais difcil. Ser necessrio certificar que o acesso pode apenas ser feito enquanto a mquina estiver segura. Medidas protetoras, como portas de proteo intertravadas e/ou sistemas de disparo sero requisitados. A escolha do dispositivo ou sistema de proteo deve ser fortemente influenciada pelas caractersticas operacionais da mquina. Isto extremamente importante j que um sistema que piora a eficincia da mquina estar sujeito remoo no autorizada ou transposio.

A segurana da mquina neste caso depender da aplicao apropriada e operao correta do sistema de proteo, at mesmo sob condies de falha. A aplicao apropriada tem sido tratada, agora, com a escolha apropriada do tipo geral do sistema de proteo. A operao correta do sistema deve, agora, ser considerada. Dentro de cada tipo h, provavelmente, a escolha de tecnologia com vrios graus de performance de monitorao, deteco ou preveno de falhas. Em um mundo ideal, cada sistema de proteo seria perfeito, com absolutamente nenhuma possibilidade de falha em uma condio perigosa. No mundo real, contudo, somos restringidos pelos limites atuais de conhecimento e materiais. Outra restrio , naturalmente, o custo. Isto se torna bvio, pois, por causa deste fator, requisitado um senso de proporo. O bom comum nos fala que seria ridculo insistir que a integridade de um sistema de segurana, em uma mquina pode, na pior situao, causar escoriaes brandas, a mesma requisitada para manter um jato Jumbo no ar. As conseqncias da falha so drasticamente diferentes e, desta forma, precisamos ter algum meio de relacionar a extenso das medidas de proteo ao nvel de risco obtido no estgio de estimativa de risco. Em qualquer tipo de dispositivo de proteo que seja escolhido, deve ser lembrado que um sistema relacionado segurana pode conter muitos elementos, incluindo o dispositivo de proteo, fiao, dispositivo de chaveamento de alimentao e, algumas vezes, partes do sistema de controle operacional da mquina. Todos estes elementos do sistema (incluindo protees, fixadores, fiao etc.) devem ter caractersticas de performance relevantes, adequadas para seus princpios de

Segurana

Princpios de Segurana
RESUMO DOS REQUIREMENTS SUMMARY OF REQUISITOS
CATEGORIA B (ver nota 1) CATEGORY B (see note 1) - Peas relacionadas segurana dos sistemas de - Safety related parts of machine control controle da mquina e/ou seus equipamentos de systems and/or their protective equipment, as proteo, bemcomponents, shall be designed, ser well as their como seus componentes, devem projetadas de acordo com as normasand combined constructed, selected, assembled relevantes para queaccordance with relevantinfluncia esperada. in assim possam suportar a standards so that

COMPORTAMENTO DO SISTEMA PRINCIPLE SYSTEM BEHAVIOR


Quando uma falha ocorre ela lead When a fault occurs it can pode levar loss of the funo de segurana. to a perda da safety function. Pela seleo de componentes By selection of components (Towards PREVENTION By faults) (Em direo PREVENO de falhas) Pela estrutura By structure (Towards DETECTION of faults) (Em direo DETECO de falhas)

they can withstand the expected influence.


CATEGORIA 1 CATEGORY 1 -- Os requisitos da categoria B aplicam-se junto com The requirements of category B apply o uso de componentes de segurana bem together with the use of well tried safety experimentados e dos princpios de segurana components and safety principles.

Como descritofor category B B, As described para a categoria mas com segurana maior, but with higher safety related credibilidade relacionada related reliability of the safety funo relacionada segurana.the function. (The higher (Quando maior a credibilidade, menor reliability, the less the likelihood of a fault a probabilidade de uma falha). A perda da funo de segurana The loss of safety function is detectada pela verificao. detected by the check. A ocorrncia de umaafalha pode The occurrence of fault can levar toperdalossfuno de segurana lead the da of safety function entre os intervalos de verificao. between the checking intervals.

CATEGORIA 2 CATEGORY 2 -- Os requisitos da categoria B e o uso dosthe use The requirements of category B and princpios de segurana bem testados se aplicam. of well tried safety principles apply. - A(s) funo(es) de segurana deve(m) ser - The safety function(s) shall be checked at verificada(s) na inicializao da mquina e machine start-up and periodically by the periodicamente pelo sistema de fault is detected a machine control system. If a controle da mquina. Se uma falha for detectada em um estado not safe state shall be initiated or if this is seguro, deve ser iniciado ou se istobe given. possible a warning shall no for possvel, um aviso deve ser dado CATEGORIA 3 (see notes as & 3) 2 e 3) CATEGORY 3 (consulte 2 notas - Os requisitos da categoria B e o uso dos princpios - The requirements of category B and the use de well tried bem testados se aplicam. of segurana safety principles apply. - O sistema deve ser projetado de modo que uma - The system shall be designed so that a single nica in any of qualquer de suas peas no leve fault falha em its parts does not lead to the loss perda da funo de segurana. of safety function.

Quandothe single fault occurs the When uma nica falha ocorre, a funo de segurana sempre safety function is always acionada. performed.

Some but not all todas will be Algumas, mas nem faults as falhas detected. sero detectadas. An accumulation of undetected Um acmulo de falhas no detectadas faults can perda da funo de pode levar lead to the loss of safety function. segurana.

CATEGORIA4 (see notes as & 3) 2 e 3) CATEGORY 4 (consulte 2 notas - Os requisitos da categoria B e o uso dos princpios - The requirements of category B and the use de well tried bem testados se aplicam. of segurana safety principles apply. - O sistema deve ser projetado de modo que uma - The system shall be designed so that a single nica in any of qualquer de suas peas no leve fault falha em its parts does not lead to the loss perda da funo de segurana. of safety function. A nica falhafault is detected at or before the -The single detectada antes ou na prxima exigncia da funo desafety function. If this next demand on the segurana. Se esta deteco detection is not possible then an accumulation no for possvel ento um acmulo de falhas no of faults shall not lead to a loss of safety deve levar perda da funo de segurana. function.

Quando as falhas ocorrem, a safety When the faults occur the funo de segurana sempre acionada. function is always performed.

The faults will be detected tempo As falhas sero detectadas emin time to prevent the loss of safety para prevenir a perda das funes de functions. segurana

Figura 32
projeto e tecnologia. A Norma ISO 13849-1 resume vrias categorias para peas relacionadas segurana dos sistemas de controle. A prxima seo tem mais informaes sobre este assunto. Um dos erros mais comuns encontrados acreditar que um alto nvel de risco sempre equipara-se diretamente a um alto nvel de categoria. Como veremos no prximo captulo, este no , necessariamente, sempre o caso. A tabela mostrada na Figura 31 uma sugesto para parte do processo documentado para dar conta de todos os aspectos da

mquina sendo usada. Ela age como uma orientao para os usurios da mquina, mas o mesmo princpio pode ser usado pelos fabricantes e pelos fornecedores da mquina para confirmar que todos os equipamentos foram considerados e atuar como um ndice para relatrios mais detalhados no teste de risco, etc. Ela mostra que onde a mquina porta a marca CE, o processo simplificado, j que os perigos da mquina j foram considerados pelo fabricante e as medidas necessrias foram tomadas. Mesmo com equipamentos marcados com CE, pode ainda haver perigos, devido natureza de sua aplicao ou material sendo processado, que o fabricante no previu.

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Segurana

Princpios de Segurana
Sistemas de Controle Relacionados Segurana
O que um sistema de controle relacionado segurana? (freqentemente abreviado para SRCS). a parte do sistema de controle de uma mquina que previne a ocorrncia de uma condio perigosa. Isto pode ser um sistema dedicado separado ou pode ser integrado com o sistema de controle da mquina normal. Sua complexidade variar de um sistema simples tpico, como uma chave de intertravamento com trava eltrica de porta e chave de parada de emergncia conectada em srie bobina de controle do contator de alimentao, at um sistema composto, tendo dispositivos simples e complexos comunicando-se atravs do software e hardware. Para fornecer a funo de segurana, o sistema deve continuar a operar corretamente sob todas as condies previsveis. Ento como projetamos um sistema para alcanar isto e quando tivermos feito isto, como demonstramos? A Norma ISO 13849-1 Peas relacionadas segurana de sistemas de controle trata destes aspectos. Isto coloca uma linguagem de cinco categorias para benchmarking e descreve a performance dos SRCRs. consulte a Figura 32 para um resumo das categorias.
Nota 1: A Categoria B em si no tem nenhuma medida especial para segurana, mas ela forma a base para as outras categorias. Nota 2: Falhas mltiplas causadas por uma causa comum ou como conseqncia inevitvel da primeira falha devem ser contadas como um falha nica. Nota 3: A reviso da falhas pode ser limitada a duas falhas em combinao se isto puder ser justificado, mas circuitos complexos (exemplo: circuitos de microprocessador) podem requisitar mais falhas em combinao para serem consideradas.

Contator Contactor Falha Remanescente sticking fault

Figura 33
O exemplo na Figura 33 um sistema simples, contendo um dispositivo de intertravamento da porta de proteo, conectado em srie com uma bobina de controle do contator de potncia. Se considerarmos que o objetivo a completa confiana, com nenhuma possibilidade de falha em uma condio perigosa, qual das categorias a mais apropriada? Se nos referirmos Figura 32, que tipo de categoria a mais apropriada? A de preveno de falhas ou a deteco de falhas? O primeiro passo separar o sistema em seus componentes principais e considerar seus modos de falhas potenciais. Neste exemplo os componentes so: 1. Chave de intertravamento. 2. Contator. 3. Fiao. A chave de intertravamento um dispositivo mecnico. A tarefa que ele faz simples abrir os contatos quando uma porta de proteo estiver aberta. Isto atende os requisitos da categoria 1 e pelo uso de princpios de projeto e materiais corretos pode ser provado que, quando usado dentro dos parmetros de operao estabelecidos, ele no apresentar falhas em uma condio perigosa. Isto se torna vivel pelo fato de que o dispositivo relativamente simples e tem caractersticas previsveis e que podem ser provadas. O contator um dispositivo um pouco mais complexo e pode ter algumas possibilidades tericas para falha. Os contatores de fabricantes de reputao so dispositivos extremamente confiveis. As estatsticas mostram que falhas so raras e podem geralmente ser atribudas instalao ou manuteno precrias. Os contatores devem sempre ter seus contatos de potncia protegidos por um dispositivo de corte de sobrecorrente para prevenir a soldagem. Os contatores devem estar sujeitos a uma rotina de inspeo regular para detectar a corroso excessiva ou as conexes frouxas, que podem levar ao superaquecimento e distoro. Deve ser checado se o contator obedece s normas relevantes que incluem as caractersticas e condies de uso requisitadas.

Ento, como voc decide qual categoria voc necessita? Para traduzir estes requisitos em uma especificao de projeto do sistema, deve haver uma interpretao dos requisitos bsicos. comum acreditar erroneamente que a categoria 1 fornece a menor proteo e a categoria 4 fornece a melhor. Esta no a razo da classificao das categorias. Elas pretendem ser pontos de referncia que descrevem a performance funcional de diferentes tipos de mtodos de sistemas de controles relacionados segurana e das suas peas constituintes. A Categoria 1 objetivada para a PREVENO de falhas. Isto alcanado pelo uso de princpios de projetos, componentes e materiais. Simplicidade do princpio e do projeto, juntos com o uso de materiais com caractersticas estveis e previsveis so as chaves para esta categoria. As categorias 2, 3 e 4 requisitam que, se as falhas no puderem ser prevenidas, elas devem ser DETECTADAS (e a ao apropriada tomada). A monitorao e verificao so as chaves para estas categorias. O mtodo mais usual (mas no o nico) de monitorao duplicar as funes crticas de segurana (ou seja, redundncia) e comparar suas operaes.

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Princpios de Segurana

Chave Interlock Contator de Intertravamento Switch de Power Potncia Contactor Curto circuit orou Short Circuito Falha do Aterramento ground fault

Controles da Machine Mquina Controls

Segurana

Princpios de Segurana
Atendendo a estes fatores possvel manter as possibilidades de falha em um nvel mnimo. Mas para algumas situaes, at mesmo isto inaceitvel e para aumentar o nvel de proviso de segurana, precisamos usar a duplicao e a monitorao. A fiao que conecta os componentes deve tambm ser considerada. Curtos circuitos no detectveis e falhas de aterramento podem levar a uma condio perigosa, mas se ela estiver corretamente projetada e instalada de acordo com normas como IEC/EN 60204, para orientao, portanto as chances de falha so bastante reduzidas. Este sistema pode fornecer um nvel significante de segurana, que ser adequado para muitas situaes. Voc pode observar, contudo, que o contator e a fiao esto propensos a falhas teoricamente previsveis, porm improvveis. Em alguns casos pode ser possvel, tomar as devidas precaues (exemplo: quanto proteo e instalao do cabo) para eliminar todas as possibilidades de falhas. Se isto no for possvel, ento as tcnicas relevantes para as categorias 2, 3 e 4, como a duplicao e a monitorao, so, ambas, geralmente, mais praticveis e de custo reduzido.
Dispositivo Interlock de Intertravamento Switch

Desta forma, o tipo de categoria usada depender da avaliao de risco e da natureza e complexidade do dispositivo ou sistema. Isto tambm esclarece que onde um sistema completo se ajustar aos requisitos da categoria 3, por exemplo, ele pode incluir dispositivos da categoria 1. Se existirem possibilidades de falha, quanto mais alto o grau de risco obtido na estimativa de risco, maior a justificativa para medidas de preveno e deteco. O tipo de categoria deve ser escolhido para fornecer o mtodo mais adequado e eficiente. Lembre-se, a estimativa do nvel de risco um fator, mas a natureza do dispositivo ou sistema de proteo e as caractersticas de operao da mquina devem tambm ser levadas em conta.

Power Contatores Contactors de Potncia

Cortina Safety de Lightde Luz Segurana Curtain Sistema Control System de Controle

Cortina de Luz de Safety Light Curtain Segurana

Controles Machine da Mquina Controls

Figura 35
Contatores Power de Potncia Contactors Minotaur Minotaur MSR6RT MSR6RT Unidade Safety de Relay Monitorao Monitoring do Rel Unit de Segurana Controles da Machine Mquina Controls

A Figura 35 mostra o mesmo circuito bsico, mas o dispositivo de intertravamento substitudo por uma cortina de luz de segurana. A cortina de luz de segurana um dispositivo complexo. At mesmo em sua forma mais simples, ela ter um nmero relativamente grande de componentes eletrnicos, incluindo circuitos integrados. Os tipos mais sofisticados (e, portanto, com mais recursos) podem tambm depender de dispositivos e software programveis. Antecipar e eliminar todas as falhas perigosas em um dispositivo eletrnico, mas no programvel, seria uma enorme tarefa e com um dispositivo programvel isto seria praticamente impossvel. Desta forma, devemos aceitar que falhas sero possveis e a melhor resposta detect-las e assegurar que a ao de proteo necessria seja tomada (ex.: fechar em um estado seguro). Assim, necessitamos de um dispositivo que satisfaa os requisitos das categorias 2, 3 ou 4. Com um circuito simples, como na Figura 35, a cortina de luz tambm monitorar a fiao e os contatores. Como todas as cortinas de luz so relativamente complexas, a escolha de categorias geralmente depender somente dos resultados da avaliao de risco. Isto no inclui o fato de que pode ser possvel trabalhar com uma categoria diferente se um dispositivo usar uma abordagem no convencional, mas que possa ser provada. Podemos ver, a partir dos ltimos dois exemplos, que o mesmo grau de proteo fornecido por dois tipos de sistemas usando dispositivos que satisfazem categorias diferentes.

Figura 34
A Figura 34 mostra um sistema que preenche os requisitos da categoria 3. Uma unidade de rel de monitorao de segurana Guardmaster MINOTAUR MSR6RT usada para monitorar um circuito de controle de dois canais. Qualquer falha nica na fiao ou nos contatores ser detectada pelo Minotaur na prxima demanda pela funo de segurana. NOTA: Embora a chave de intertravamento tenha, agora, o dobro de contatos de plo duplo, , ainda, um dispositivo que preenche os requisitos da categoria 1 fazendo parte de um sistema que preenche os requisitos da categoria 3. Isto apresenta a inevitvel questo de quando e em que grau, precisamos tomar tais medidas? A resposta simples que isto depende dos resultados da avaliao de risco. Esta a abordagem correta, mas devemos entender que isto inclui todos os fatores e no apenas o nvel de risco no ponto de perigo. Por exemplo, pode-se considerar que a estimativa de risco mostra um alto nvel de risco, o dispositivo de intertravamento deve ser duplicado e monitorado. Mas, em muitas circunstncias, este dispositivo, devido a suas aplicaes, projeto e simplicidade, no apresentar falhas em caso de perigo e no haver nenhuma falha no detectada para monitorar.

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Segurana

Princpios de Segurana
Maiores Consideraes e Exemplos
Esta seo fornece exemplos de circuitos de controle relacionados segurana, com referncia s prticas recomendads e s categorias de sistemas de controle relacionados segurana, onde apropriado.
Partida Start Parada Stop

Requisitos gerais
O sistema deve ser capaz de suporar todas as influncias esperadas. Estas incluem temperatura, ambiente, carga de alimentao, freqncia de trabalho, interferncias areas, vibrao etc. A norma IEC 60204-1 Segurana da mquina Equipamento eltrico das mquinas Especificao para requisitos gerais fornece orientao detalhada quanto proteo contra choque eltrico, prticas de fiao, isolao, ligao equipotencial, equipamentos, fontes de alimentao, circuitos e funes de controle, etc. Um conhecimento deste padro essencial para aqueles preocupados com o projeto e manuteno de sistemas de controle relacionados segurana.

Dispositivo Guard de Interlock Intertravamento Switch da Proteo

K1

Minotaur MSR5T Minotaur Unidade de MSR5T Monitorao de Rel Safety Relay de Segurana Monitoring Unit

K2 K2

Figura 37
Com um circuito no relacionado segurana, um rel comum poderia ser usado para dividir o sinal, mas onde a segurana uma preocupao isto no seria, definitivamente, aceitvel j que eles podem aderir (e algumas vezes o fazem). Desta forma, uma unidade de rel de segurana de monitorao, como o Guardmaster MINOTAUR MSR5T usada para fornecer uma ao de chaveamento certificada. Este sistema atender os requisitos da categoria 1.

Unidades de Rel de Segurana de Circuitos e Monitorao


Os exemplos dados abaixo so baseados no uso de um dispositivo de intertravamento de controle, mas o mesmo princpio pode ser aplicado a outros dispositivos de chaveamento (por exemplo, parada de emergncia ou dispositivos de desarme).

Categoria 2
A Figura 38 mostra um sistema que satisfaz os requisitos da categoria 2 e, desta forma, deve passar por um teste de funo de segurana antes de a mquina poder ser iniciada. Ela deve ser tambm testada periodicamente. Na energizao inicial, o Minotaur no permitir a comutao de alimentao para o contator at que a proteo seja aberta e fechada. Isto inicia uma verificao para quaisquer falhas no circuito, da chave at o Minotaur. Apenas quando esta verificao for bem sucedida o contator ser energizado. Em todas as operaes subseqentes de proteo, o circuito ser igualmente verificado.
Partida Start Dispositivo de Intertravamento Guard da Proteo Interlock Switch Parada Stop

Categoria 1
A Figura 36 mostra um circuito de controle simples de segurana. O dispositivo de intertravamento tem modo de operao positivo e satisfaz os requisitos da categoria 1. O contator corretamente selecionado para sua tarefa e projetado e produzido para padres especficos. A parte do sistema com mais tendncia a uma falha a fiao de conexo. Para superar isto, ela deve ser instalada de acordo com clusulas relevantes da norma IEC 60204-1. Ela deve ser roteada e protegida de maneira que previna quaisquer curtos circuitos e falhas de aterramento previsveis. Este sistema atender os requisitos da categoria 1.
Partida Start Parada Stop

K1 K1

K1 K1 Dispositivo de Guard Intertravamento Interlock da Proteo Switch

Minotaur MSR6R (modo de reincio) Minotaur UnidadeMSR6R (Reset mode) Rel de de Monitorao de Segurana Unidade Monitoring Unit Safety Relay de Monitorao

Figura 38 Categoria 3

Figura 36
A Figura 37 mostra um circuito ligeiramente mais complexo. Neste caso h um requisito para o dispositivo de intertravamento para controlar mais do que um contator, cada um em um circuito de alimentao diferente. As suas peas componentes devem ser consideradas da mesma forma.

A Figura 39 mostra um sistema que satisfaz os requisitos da categoria 3 e freqentemente adequado para aplicaes com estimativas de risco mais elevadas. um sistema de canal duplo, que totalmente monitorado, incluindo os dois contatores. Ao abrir e fechar a proteo, qualquer falha nica, perigosa, causar a interrupo da alimentao do Minotaur para os contatores, at que a falha seja corrigida e o Minotaur seja resetado.

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Princpios de Segurana

Segurana

Princpios de Segurana
Partida Start Dispositivo Guard de Intertravamento de Proteo Interlock Switch Parada Stop

Contatores Contactors K1 K1

K2 K2

Minotaur MSR6T Unidade Minotaur MSR6T de Monitorao de Rel de Safety Relay Segurana Unit Monitoring

Em outras palavras, ns podemos par-la sem danos na mquina OU par-la SEGURAMENTE MAS NO AMBOS. Trs solues so dadas abaixo: 1. Sistemas Programveis Relacionado Segurana. Na teoria possvel projetar um sistema programvel que tenha um nvel de integridade de segurana alto suficiente para uso relacionado segurana. Na prtica isto normalmente seria alcanado pelo uso de medidas especiais como duplicao e diversidade com monitorao cruzada. Em algumas situaes isto pode ser possvel, mas importante perceber que estas medidas especiais necessitaro ser aplicadas para todos os aspectos incluindo a escrita do software. A questo bsica : voc pode provar que no haver (ou haver suficientemente poucas) falhas? Um modo de anlise completo de falhas at mesmo para equipamento programvel relativamente simples pode, na melhor hiptese, ser um consumidor excessivo de tempo ou, na pior hiptese, ser impossvel. A norma IEC 61508 trata deste objeto em maiores detalhes e qualquer um preocupado com sistemas programveis relacionados segurana advertido para estud-lo, quando estiver disponvel. O custo de desenvolvimento destes sistemas justificvel em aplicaes onde eles tm vantagens significantes ou nenhum outro mtodo funcionar. 2. Unidade de Monitorao com Comando de Supresso de Atraso de Tempo (consulte a Figura 40). Este sistema tem um nvel alto de integridade de fiao complexa e tambm permite um desligamento seqencial e correto que protege a mquina e o programa.
Contator Main Principal Contactor Sada Delay Output Timedde Atraso de Tempo Minotaur Minotaur MSR10 RD MSR10 RD

Figura 39 Categoria 4
A categoria 4 requisita que a funo do sistema de segurana ainda seja fornecida, at mesmo com um acmulo de falhas no detectadas. O meio mais prtico de alcanar isto empregar tcnicas de monitorao contnua ou de alta freqncia. Isto no possvel com a maioria dos componentes mecnicos ou eletromecnicos (por exemplo, chaves mecnicas, rels, contatores), da forma como so usados em sistemas de intertravamento e paradas de emergncia. Estas tcnicas so viveis (e freqentemente usadas) para monitorar os componentes eletrnicos de estado slido, porque uma mudana de estado em alta freqncia possvel e no diminui a vida do componente substancialmente. Desta forma, a abordagem da categoria 4 freqentemente encontrada em subsistemas autnomos, como as cortinas de luz.

P.E.S. (Sistemas Eletrnicos Programveis)


Nos circuitos de segurana relacionados mostrados acima, o dispositivo de proteo diretamente conectado aos contator(es) usando apenas fiao e dispositivos eletromecnicos simples ou completamente monitorados. Este o mtodo instalao eltrica firme normalmente recomendado. Sua simplicidade significa que confivel e relativamente fcil de monitorar. O aumento do controle operacional normal da mquina est sendo manejado por equipamentos programveis. Com os avanos na tecnologia, sistemas de controle eletrnicos programveis e complexos poderiam ser mencionados como o sistema nervoso central de muitas mquinas. O que quer que acontea no sistema de controle afetar a ao da mquina e, da mesma forma, o que quer que acontea na mquina afetar o sistema de controle. Interromper a operao de uma mquina por um mtodo que no utilize o sistema de controle pode resultar em dano de ferramenta ou dano na mquina bem como dano ou perda do programa. tambm possvel que, no reset, a mquina possa comportar-se de uma maneira imprevisvel devido ao desordenamento de sua seqncia de comandos de controle. Infelizmente, a maioria dos sistemas eletrnicos programveis tm muitos modos de falha devido a sua complexidade para que sejam utilizados como o nico meio de parar a mquina sob comando do intertravamento da porta de proteo ou do boto da parada de emergncia.

Guard Dispositivo Interlock de IntertraSwitch vamento de Proteo

CLP PLC

Normal Normal Controle de Mquina Normal Machine Control

Figura 40
As sadas primrias do Guardmaster MINOTAUR MSR10RD so conectadas s entradas no dispositivo programvel (ex: CLP) e as sadas com atraso so conectadas ao contator. Quando o interruptor de proteo da intertrava ativado, a sada primria no Minotaur liga-se imediatamente. Isto sinaliza o sistema programvel para conduzir a seqncia de parada correta. Aps o tempo suficiente ter transcorrido para permitir este processo, a sada com atraso no Minotaur liga e isola o contator principal. Esta linha de dispositivos Guardmaster pode ser usada com vrios dispositivos de proteo e est disponvel com outras configuraes e ajustes de chaveamento para adequar-se aos requisitos de sistemas particulares.

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Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
Nota: Qualquer clculo para determinar o tempo total de parada deve levar em conta o perodo de sada com atraso do Minotaur. Isto particularmente importante quando este fator usado para determinar o posicionamento dos dispositivos em concordncia com a norma EN 999.
Guardmaster Atlas Guardmaster Atlas Chave de Proteo de with Guard Interlock Switch Intertrava com Intertravamento Liberado Release Locking Solenoid por Solenide Interruptor de Interlock Switch Shown with Bobina de Contactor Intertravamento Mostrado Controle Guard Closed com Proteo Fechada do Contator Control Coil Contator Contactor Contatos Auxiliary Contacts Auxiliares Contatos Power de Potncia Contacts Boto "Start" Incio Button Boto "Stop" Parada Button

Fonte de Derived Controle Contactor do Contato Control Derivado Supply

CLP PLC Sinal de LiberaoNeutral Neutra Contator Contactor Alimentao Trifsica para o Motor da Mquina 3 Phase Power to Machine Motor

Figura 42
Sinal Liberado por Solenide Solenoid Release Signal

Figura 41
3. Dispositivos de Proteo de Travamento Controlado por Sistemas Programveis (consulte a Figura 41). Este sistema novamente fornece um alto nvel de integridade de fiao complexa combinada com a capacidade de permitir uma seqncia de desligamento correta, mas apenas aplicvel onde uma proteo for utilizada. Para permitir a abertura da porta de proteo, o solenide do Guardmaster ATLAS deve receber um sinal de liberao do CLP. Este sinal apenas ser dado aps uma seqncia de comando de parada ter sido completada. Isto garante que no haja nenhum dano de ferramenta ou perda de programa. Quando o solenide energizado a porta pode ser aberta, o que faz com que os contatos do circuito de controle do ATLAS isolem o contator da mquina. Para sobrepor o trmino ou a liberao espria do sinal, pode ser necessrio usar uma unidade de tempo com atraso Guardmaster CU1 ou um detector de parada de movimento CU2 juntamente com o CLP. (O interruptor Guardmaster Atlas ou o TLS-GD2 podem ser usados tambm nesta aplicao).

Pressionar e soltar o boto de incio energiza momentaneamente a bobina do controle do contator que fecha a alimentao dos contatos. Quanto mais tempo a alimentao estiver fluindo pelos contatos de potncia, a bobina de controle mantida energizada (eletricamente travada) atravs de contatos auxiliares do contator que so mecanicamente ligados aos contatos de potncia. Qualquer interrupo na alimentao principal ou no fornecimento de controle resulta na desenergizao da bobina e abertura da alimentao principal e contatos auxiliares. A intertrava de proteo instalada dentro do circuito de controle do contator. Isto significa que o reincio apenas pode ser alcanado pelo fechamento da proteo e ligando-se ON no boto normal de livar que reinicia o contator e liga a mquina. O requisito para situaes normais de intertravamento esclarecido no ISO TR 12100-1 Pargrafo 3.22.4 (extracto) Quando a proteo est fechada, as funes classificadas da mquina cobertas pela proteo podem operar, mas o fechamento da proteo por si s no inicia sua operao. Muitas mquinas j tm contatos simples ou duplos que operam como descrito acima (ou tm um sistema que permite o mesmo resultado). Para ajustar uma intertrava em uma mquina existente necessrio determinar se os ajustes dos controles de alimentao atendem este requisito e tomar as medidas adicionais se necessrio.

Outras Consideraes Re-incio da Mquina


Se, por exemplo, uma proteo intertravada for aberta em operao, o interruptor de intertravamento de segurana interromper a operao daquela mquina. Na maioria das circunstncias imperativo que a mquina no reinicie imediatamente quando a proteo for fechada. O meio mais comum de conseguir isto confiar na distribuio de partida do contator retentivo como mostrado na Figura 42. Uma porta de proteo intertravada usada como exemplo aqui, mas os requisitos aplicam-se a outros dispositivos de proteo e sistemas de paradas de emergncia.

Funo Reset
Os rels de segurana Minotaur so projetados com reset manual monitorado e reset automtico/manual.

Reset Manual Monitorado


Um reset manual monitorado requisita um fechamento e abertura de um circuito aps o fechamento do porto ou que a Parada de Emergncia seja rearmada. A figura 43 mostra uma configurao tpica de uma chave reset conectada no circuito de monitorao de sada de um MSR6R/T. Os contatos auxiliares normalmente fechados ligados mecanicamente de contatores de uma comutao de alimentao so conectados em srie com um boto de contato momentneo. Aps a proteo ter sido aberta e fechada novamente, o Minotaur no permitir que a mquina seja reiniciada at que o boto reset tenha sido pressionado e liberado. Quando isto feito, o

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Segurana

Princpios de Segurana
Minotaur verifica (isto , monitora) se todos os contatores esto DESLIGADOS e se ambos os circuitos de intertravamento (e, portanto, proteo) esto fechados. Se estas verificaes forem bem-sucedidas a mquina pode, ento, ser reiniciada a partir dos controles normais. A chave reset deve estar localizada em um lugar que fornea uma boa viso do perigo, de forma que o operador possa verificar se a rea est livre antes da operao.
Momentary Push Boto de Reincio Reset Button de Presso Momentnea

Interruptor Interlock Switch de Intertravamento

Minotaur MSR6RT Minotaur MSR6RT Unidade de Safety Relay Monitoring Unit Monitorao de Rel de Segurana

Reset Automtico/Manual
Alguns rels de segurana Minotaur tm reset automtico/ manual. Neste caso, a linha de reset pode ser jumpeada, permitindo um reset automtico. O usurio deve ento fornecer outro mecanismo para prevenir o start-up da mquina quando a porta fechar. Ou ento o usurio pode usar o circuito mostrado na figura Figura 43, mas o Minotaur no ser capaz de detectar uma chave reset em curto circuito ou um contato auxiliar em curto circuito no contator. Um dispositivo de auto-incio no requisita uma ao de comutao manual, mas aps a desativao ele sempre conduzir uma verificao de integridade do sistema antes de resetar o sistema. Um sistema de auto-reset no deve ser confundido com um dispositivo sem facilidades de reset. Por ltimo, o sistema de segurana ser habilitado imediatamente aps a desatuao, mas no haver verificao de integridade do sistema.
Corrente Trmica do Gabinete Designao Utilizao A150 AC-15 A300 AC-15 A600 AC-15 B150 AC-15 B300 AC-15 B600 AC-15 C150 AC-15 C300 AC-15 C600 AC-15 D150 AC-14 D300 AC-14 E150 AC-14 Corrente Direta N150 N300 N600 P150 P300 P600 Q150 Q300 Q600 R150 R300 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 CC-13 10 10 10 5 5 5 2,5 2,5 2,5 1,0 1,0 0,5 10 10 10 5 5 5 2,5 2,5 2,5 1,0 1,0 120 V 6 6 6 3 3 3 2,5 2,5 2,5 0,6 0,6 0,3 125 V 2,2 2,2 2,2 1,1 1,1 1,1 0,55 0,55 0,55 0,22 0,22 Corrente Nominal de operao Ie na tenso nominal de operao Ue 240 V 3 3 1,5 1,5 0,75 0,75 0,3 250 V 1,1 1,1 0,55 0,55 0,27 0,27 0,1 380 V 1,9 0,95 0,47 480 V 1,5 0,92 0,375 400 V 0,63 0,31 0,15 500 V 1,4 0,75 0,35 500 V 0,55 0,27 0,13 600 V 1,2 0,6 0,3 600 V 0,4 0,2 0,1 Make 7200 7200 7200 3600 3600 3600 1800 1800 1800 432 432 216 275 275 275 138 138 138 69 69 69 28 28 VA Break 720 720 720 360 360 360 180 180 180 72 72 36 275 275 275 138 138 138 69 69 69 28 28
Machine Controles Controls da Mquina

Contatores Power de Potncia Contactors

Figura 43

Tabela 2

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Segurana

Princpios de Segurana
Protees de Controle
Uma proteo de controle pra a mquina quando a proteo aberta e diretamente inicia a mquina novamente quando a proteo fechada. O uso de protees de controle apenas permitido sob certas condies estritas, pois qualquer start-up inesperado ou falha na parada seria extremamente perigoso. O sistema de intertravamento deve ter a maior credibilidade possvel ( freqentemente aconselhvel o uso de protees de travamento). O uso de protees de controle pode ser considerado APENAS em mquinas onde NO H POSSIBILIDADE de um operador ou parte de seu corpo ficar na ou alcanar a zona de perigo enquanto a proteo estiver fechada. A proteo de controle deve ser o nico acesso rea classificada. Outro exemplo pode ser as Paradas de Emergncia. Como as paradas de emergncia so normalmente usadas somente para emergncias, elas so geralmente raramente usadas. Desta forma, um programa deve ser estabelecido para utilizar as paradas de emergncia e confirmar seu funcionamento periodicamente. Um terceiro exemplo deve ser as portas de acesso para ajustes das mquinas, quando raramente a Parada de Emergncia usada. Novamente, um programa deve ser estabelecido para utilizar as paradas de emergncia periodicamente. O teste de riso ajudar a determinar se os dispositivos de entrada precisam ser verificados e com que freqncia isto deve ser feito. Quanto maior for o nvel de risco, maior a integridade requesitada do processo de verificao. E quanto menor for a freqncia da verificao automtica, menor a freqncia da verificao manual imposta.

Outras Consideraes
Impedncia da Entrada
A impedncia da entrada dos rels de monitorao de segurana determina quantos dispositivos de entrada podem ser conectados ao rel e a que distncia os dispositivos de entrada podem ser montados. Por exemplo, o Minotaur MSR6R/T tem uma impedncia mxima de entrada permitida de 500 ohms (W). Quando a impedncia de entrada for maior que 500 W, o MSR6R/T no ir comutar nas suas sadas. O usurio deve ser cuidadoso para certificar que a impedncia de entrada continua abaixo da especificao mxima. O comprimento, tamanho e tipo de fio usado afeta a impedncia de entrada. A tabela 3 mostra a resistncia tpica de fio de cobre anelado 25 C.
Corte transversal ISO mm2 0,5 0,75 1,5 2,5 4 Bitola AWG 20 18 16 14 12

Tenso Nominal da Sada


As tenses nominais da sada descrevem a capacidade do dispositivo de proteo para cargas de comutao. Normalmente, as tenses nominais para dispositivos industriais so descritas como resistivas ou eletromagnticas. Uma carga resistiva pode ser um elemento tipo aquecedor. As cargas eletromagnticas so normalmente rels, contatores ou solenides, onde existe uma caracterstica indutiva grande da carga. O Anexo A da norma IEC 60947-5-1, mostrado na Tabela 3, descreve as tenses nominais para as cargas. A designao uma letra seguida de um nmero. A letra est relacionada corrente trmica interna convencional e se ela direta ou alternada. Por exemplo, B representa corrente alternada de 5 amps. O nmero representa a tenso nominal de isolao. Por exemplo, 300 representa 300 V. A Utilizao descreve os tipos de cargas que o dispositivo projetado para comutar. As trs utilizaes relevantes ao IEC 947-5 so mostradas na Tabela 4.
Utilizao AC-12 AC-13 AC-14 CC-12 AC-15 CC-13 CC-14 Descrio da Carga Controle das cargas resistivas e das cargas de estado slido com isolao por optoacopladores Controle de cargas de estado slido com isolao do transformador Controle de pequenas cargas eletromagnticas (menores que 72 VA) Controle das cargas resistivas e das cargas de estado slido com isolao por optoacopladores Cargas eletromagnticas maiores que 72 VA Controle de eletromagnticos Controle de cargas eletromagnticas tendo resistores de economia no circuito

W por 1000 m
33,30 20,95 13,18 8,28 5,21

W por 1000 ps
10,15 6,385 4,016 2,525 1,588

Tabela 3

Nmero de Dispositivos de Entrada


O processo de teste de risco deve ser usado para ajudar na determinao de quantos dispositivos de entrada devem ser conectados unidade de rel de monitorao de segurana (MSRU) e com que freqncia os dispositivos de entrada devem ser verificados. Para assegurar que o intertravamento do porto e as Paradas de Emergncias esto no estado operacional, elas devem ser verificadas para operao em intervalos regulares, como determinado pelo teste de risco. Por exemplo, um MSRU de entrada de canal duplo conectado a uma porta intertravada que deve ser aberto a cada ciclo da mquina (ex.: diversas vezes por dia) pode no ter que ser verificado. Isto porque a abertura da proteo faz com que o MSRU cheque a si mesmo, suas entradas e suas sadas (dependendo da configurao) por falhas simples. Quanto mais a proteo se abre, maior a integridade do processo de verificao.

Tabela 4
A corrente trmica interna convencional o valor da corrente usada para testes de aumento de temperatura do equipamento quando montado em um gabinete especfico. A corrente e a tenso nominal operacional especificam as capacidades make e break dos elementos de comutao sob condies normais de operao.

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Princpios de Segurana

Segurana

Princpios de Segurana
As tenses nominais VA (Tenso x Amperagem) indicam as tenses nominais dos elementos de comutao durante o make e o break do circuito. Exemplo 1: Um A150, tenso nominal AC-15 indica que os contatos podem fazer um circuito de 7200 VA. 120 Vca, os contatos podem fazer um circuito de passagem de 60 amp. Como o AC-15 uma carga eletromagntica, 60 amp apenas por uma curta durao, a corrente de passagem da carga eletromagntica. O break do circuito apenas 720 VA pois a corrente de estado permanete da carga eletromagntica 6 A, que uma corrente nominal de operao. Exemplo 2: Um N150, a tenso nominal CC-13 indica que os contatos podem fazer um circuito 275 VA. 125 Vca, os contatos podem fazer um circuito de 2,2 amp. As cargas eletromagnticas CC no tm uma corrente de passagem como as cargas eletromagnticas CA. O break do circuito tambm 275 VA pois a corrente de estado permanete da carga eletromagntica 2,2, que a corrente nominal de operao.

Segurana
A segurana de um dispositivo de intertravamento dependente de sua capacidade de suportar tentativas de burlar ou invalidar o mecanismo. Um dispositivo de intertravamento deve ser projetado de modo que no possa ser facilmente violado. Em algumas circunstncias o pessoal pode ser tentado a desconsiderar o dispositivo. Informaes a respeito do uso da mquina, obtidos no estgio do teste de risco, ajudaro a decidir o nvel de probabilidade de isto acontecer. Quanto maior a probabilidade disto ocorrer, ento mais difcil deve ser suprimir o dispositivo ou sistema. O nvel de risco estimado deve tambm ser um fator neste estgio. Os dispositivos esto disponveis com vrios nveis de segurana, variando da resistncia falsificao impulsiva a praticamente impossvel de ser violado. Deve ser notado neste estgio que se um alto grau de segurana for requisitado, algumas vezes mais fcil de alcanar isto pelo modo pelo qual montado mquina.

Dispositivos e Princpios de Intertravamento


Um dos mais importantes tipos de dispositivos de proteo o dispositivo de intertravamento de segurana que intertrava a porta de proteo com a fonte de alimentao do perigo. Quando a porta de proteo aberta a alimentao isolada e assim garante que a mquina segura quando o operador requisitar acesso. Existem muitas variaes de dispositivos de intertravamento cada um com suas prprias caractersticas. importante assegurar que o tipo de dispositivo escolhido seja correto para sua aplicao. Mais adiante neste captulo deveremos observar uma srie de decises lgicas que coordenam a escolha exata do dispositivo a ser usado. Primeiro deixe-nos familiarizar com algumas das caractersticas gerais e requisitos que tornam os dispositivos adequados para demandas de intertravamento.

Figura 44
Por exemplo, se o dispositivo for ajustado como na Figura 44 com um trilho de cobertura, no h nenhum acesso ao gabinete com a porta de proteo aberta. A natureza de qualquer medida de preveno de invalidao no estgio de ajuste depender do princpio operacional do gabinete.

Padres
A norma ISO 14119: Dispositivos de intertravamento associados com protees fornece orientao e pretende-se us-lo em conjunto com IEC 60947-5-1 para dispositivos eletromecnicos e um padro equivalente para dispositivos do tipo magnticos e de proximidade (IEC 60947-5-3).

Operao de Modo Positivo (tambm mencionada como Operao Direta)


O ISO TR 12100-2 explica que se um componete mecnico mvel inevitavelmente move outro componente junto com ele, por contato direto ou atravs de elementos rgidos, estes componentes so conectados no modo positivo. Com dispositivos de intertravamento do tipo mecnico, quando a proteo est aberta o movimento de proteo deve ser conectado no modo positivo nos contatos relacionados segurana do dispositivo. Isto assegura que os contatos sejam fisicamento puxados parte ou desconectados fora pelo movimento da proteo.

Confiabilidade
Um dispositivo de intertravamento deve operar confiavelmente at mesmo sob condies extremas e tratamento severo. O mecanismo operante deve ser conservado o mais simples possvel e todo o material usado pelo fabricante deve ser da mais alta qualidade. O projeto deve assegurar que o desgaste dos componetes seja mnimo. O mecanismo deve ser fechado em um compartimento fortemente lacrado.

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Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
O dispositivo NO deve basear-se somente na presso brusca para abrir os contatos, pois a fora exercida pode no ser capaz de vencer contatos aderidos ou soldados. Existe tambm a possibilidade de que o gabinete possa falhar ao perigo se a mola quebrar e no existir nenhum outro meio de abrir os contatos.

Gabinete
A operao de modo positivo mostrada na figura 46 usada onde quer que seja relevante nos dispositivos de intertravamento Guardmaster. Eles tambm evitam qualquer possvel abuso, pois enclausuram o bloco de contato e o came em um gabinete seguro e slido. Isto significa que o came e o bloco de contato no podem separar-se e impossvel invalidar a chave, cortando-se outra fenda no came. O princpio adaptado mais adiante para um dispositivo de intertravamento operado por trava como mostrado na Figura 47. Estes dispositivos so amplamente usados j que eles so simples de ajustar na borda da abertura da proteo e podem ser usados em portas de proteo deslizantes, de dobradia e removveis. A trava atuadora montada na porta de proteo e a abertura da proteo faz com que a trava force a desconexo dos contatos. O mecanismo da chave montado em um gabinete e o princpio e atuao da trava so projetados para resistir s tentativas de violar o dispositivo.

P d U@ SP Q 9@ 6 SU QP

&217$726 $'(5,'26 28 62/'$'26

Figura 45
A Figura 45 mostra um sistema de modo de operao tipicamente negativo (ou no positivo). No existe nenhuma ligao direta entre a porta de proteo e o contato de segurana e, assim, o sistema baseia-se inteiramente na presso brusca para abrir os contatos. Na eventualidade de falha de despreendimento, contato soldado ou aderido, o sistema apresentar falhas em caso de perigo e desta forma, ser inaceitvel. Este tipo de sistema facilmente anulvel pressionando o pino enquanto a proteo estiver aberta. At mesmo pior, o dispositivo pode ser barrado acidentalmente por um operador inclinando-se sobre ou dentro da mquina enquanto a proteo estiver aberta.
NOTA: Pode ser aceitvel em certas aplicaes usar um dispositivo operante em modo negativo em conjunto com um dispositvo de modo positivo.
P @d PU QS 9@ 6 SU QP

Forced Desconexo forada Disconnection

Figura 47 Adequao ao Propsito


No mnimo, todos os projetos e materiais devem ser capazes de suportar o estresse operacional esperado e influncias externas.

Outros Princpios de Segurana


Para dispositivos no mecnicos no existe contato fsico (sob condies normais) entre a chave e o atuador. Desta forma, a operao de modo positivo no pode ser usada como meio de assegurar a ao de chaveamento e necessitamos usar outros mtodos como a seguir.

HP9PQPTDUDWP 9@T8PI@YP APSd696TVQSDH@ P8PIU6UPTPG969P

Modo de Falha Orientada


Com dispositivos simples podemos usar componentes com um modo de falha orientada, como explicado no ISO TR 12100-2. Isto significa que componentes nos quais o modo de falha predominante conhecido antecipadamente e sempre o mesmo. O dispositivo projetado de modo que qualquer coisa possvel de causar a falha tambm causar o desligamento do dispositivo. Um exemplo de um dispositivo que usa esta tcnica a chave de intertravamento de atuao magntica sem contato Guardmaster FERROGARD. Os contatos esto conectados com um dispositivo de proteo interna no-reinicivel de sobrecorrente. Qualquer situao de sobrecorrente no circuito sendo ligado resultar em circuito aberto no dispositivo de

Figura 46 A Figura 46 mostra um exemplo simples de operao de modo positivo fornecendo desconexo forada dos contatos. Um came montado na dobradia da porta e assim opera diretamente os contatos toda vez que a porta da proteo aberta. A presso brusca pode apenas fechar os contatos enquanto a proteo totalmente fechada. Qualquer falha na mola apenas resultar na falha da condio de segurana.

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Segurana

Princpios de Segurana
proteo que projetado para operar em uma corrente bem abaixo daquela que colocaria em perigo os contatos relacionado a segurana. Intertravamento de alimentao: A alimentao da fonte de perigo diretamente interrompida devido abertura da proteo. Intertravamento de controle: A alimentao da fonte de perigo interrompida pela comutao de um circuito que controla o dispositivo de comutao da alimentao. O texto a seguir lida com o intertravamento das fontes de alimentao eltrica, de acordo com os requisitos mais comuns, mas os mesmos princpios bsicos podem ser aplicados a sistemas hidrulicos e pneumticos.

Duplicao (tambm conhecida como Redundncia)


Se componentes que no so inerentemente seguros so usados no projeto e eles so essenciais para a funo de segurana, ento um nvel aceitvel de segurana pode ser fornecido pela duplicao daqueles componentes ou sistemas. No caso de falha de um dos componentes, o outro pode ainda realizar a funo. usualmente necessrio fornecer monitorao para detectar a primeira falha e assim, por exemplo, um sistema de canal dual no se torna degradado para um canal simples sem que ningum esteja a par do fato. Tambm necessrio dar ateno questo de causas comuns de falhas. Qualquer falha que leve os componentes duplicados (ou canais) a falhar ao mesmo tempo deve ser protegida disto. Medidas adequadas podem incluir o uso de tecnologias diversas para cada canal ou assegurar um modo orientado de falhas.

Intertravamento de Alimentao
O movimento de proteo intertravado com a comutao direta da alimentao do perigo. Para equipamentos usando baixa tenso e alimentao a maioria dos tipos de chave de intertravamento pode ser usada para intertravamento da alimentao. Mas pelo fato da maioria das mquinas usarem uma fonte de alimentao trifsica relativamente alta, necessitamos projetar sistemas de intertravamento de alimentao com uma chave de interrupo de alimentao capaz de lidar e interromper a carga com segurana.
Fonte Principal da Key Trapped Chave com Escotilha Main Supply ligada (ON) On Fonte Eltrica Electrical Supply TravadaOff Locked

Isolao Galvnica
A Figura 48 mostra os blocos de contato com dois grupos de contatos. Uma barreira de isolao galvnica necessria, caso seja possvel que os contatos encostem um no outro na parte posterior, no caso de solda ou aderncia.

A A

A mquina running. Machine is est operando. A fonte eltrica est ligada. Electrical supply is on. O acesso da porta est travado. Access door is locked.
8SVa6H@IUP 9@U@ITP

A mquina est parada agora e Machine is now stopped and the a fonte eltrica foi isolada. electrical supply has been isolated. O acesso da porta pode agora ser aberto. Access door can now be opened. Quando a porta est aberta,key is trapped. When door is open, a chave bloqueada.

Figura 50
O mtodo mais praticado de intertravamento da alimentao o sistema de chave com escotilha PROSAFE (veja figura 50). A chave de isolao da alimentao operada por uma chave que travada na posio enquanto a chave estiver na posio ON. Quando a chave girada, os contatos da chave de isolao so travados na posio aberta (isolando a fonte de alimentao) e a chave pode ser retirada. A proteo travada na posio fechada e o nico meio para destrav-la usando a chave do isolador. Quando a chave girada para liberar a unidade de proteo de trava, ela bloqueada na posio e no pode ser removida at que a proteo seja fechada e travada outra vez. Assim impossvel abrir a proteo sem primeiro isolar a fonte de alimentao e impossvel acionar a alimentao sem fechar e travar a proteo. Esse tipo de sistema extremamente confivel e tem a vantagem de no necessitar de fiao eltrica para a proteo. A principal desvantagem que, como a transferncia sempre requisitada, isto no conveniente se o acesso proteo for freqente.

76SS@DS6 9@DTPG6dP B6GWID86

Figura 48 Formas Tpicas de Dispositivos de Intertravamento


Em termos gerais, existem dois tipos bsicos de sistemas eltricos de intertravamento, cujas caractersticas esto mostradas na Figura 49.

8PIUSPG@9@ DIU@SUS6W6H@IUP

DIU@SUS6W6H@IUP 966GDH@IU6dP

8PH US6W6H@IUP96QSPU@dP

9DTQPTDUDWPT H@8ID8PT

9DTQPTDUDWPT T@H8PIU6UP

Figura 49

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Segurana

Princpios de Segurana
Chave Bloqueada Fonte Key Trapped Principal Ligada
Main Supply On

Fonte Eltrica Electrical Travada Supply


Locked Off

A mquina est operando. Machine is running. A fonte eltrica est on. Electrical supply is ligada. O acesso da porta est travado Access door is locked.

A mquina is now stopped andathe eltrica foi Machine est parada agora e fonte isolada. electrical supply has been isolated. O acessodoor can pode agora ser aberto. Access da porta now be opened.

When a porta open, key A is trapped. Quando door is aberta, a chave A bloqueada. Key B B levada para uma rea protegida para A chave is taken into the guarded area to ensure a porta no possa ser garantir que the door cannot be travada por um terceiro. by a third party. locked

Figura 51
Toda vez que o acesso do corpo todo necessrio, recomenda-se o uso de uma chave pessoal, como mostrado na Figura 51. A linha PROSAFE est disponvel em verses de chaves duplas para satisfazer este requisito. O uso de uma chave pessoal assegura que o operador no ser trancado dentro da rea protegida. A chave pode ser tambm usada para chaves de modo de ajuste de robs, controles de modo manual, etc.

Figura 54

Figura 52
Gire e remova a Chave A do isolador de alimentao. A alimentao , ento, desligada. Para ter acesso atravs das portas de proteo, a Chave A inserida e girada na Unidade de Troca de Chave. Ambas as chaves B so, ento, liberadas para travar as protees. A Chave A bloqueada, evitando que a alimentao seja ligada. Duas Chaves C so liberadas das travas das portas de proteo para uso no prximo passo da seqncia ou como chaves pessoais (consulte a figura 53).

Figura 55 Recursos Necessrios


Pelo fato de toda a segurana deste tipo de sistema depender da sua operao mecnica, crucial que os princpios e materiais usados sejam adequados para a demanda esperada. Se uma chave de isolao faz parte do sistema, a mesma deve ter um modo de operao positivo e deve atender os requisitos da parte relevante do IEC 60947. A integridade e segurana do sistema giram em torno do fato de que, sob certas condies, as chaves so bloqueadas no local, assim dois recursos bsicos necessitam ser assegurados: 1. A TRAVA PODE SER OPERADA APENAS PELA CHAVE DEDICADA. Isto significa que no deveria ser possvel enganar a trava pelo uso de chaves de fenda etc., ou violar o mecanismo pelo uso inadequado. Onde h mais do que uma trava no mesmo lugar tambm significa que a especificao dos cdigos das chaves deve, por si s, prevenir qualquer possibilidade de operao espria. 2. NO POSSVEL OBTER A CHAVE DE OUTRA MANEIRA, A NO SER DA MANEIRA PLANEJADA.

Figura 53
As Figuras 54 e 55 mostram outros exemplos de aplicao usando unidades de chaves duplas de travamento e chaves com diferentes cdigos juntamente com a unidade de troca de chave, podendo resultar em um sistema complexo. Alm de

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Princpios de Segurana

assegurar que a alimentao seja isolada antes que o acesso possa ser obtido, tambm possvel usar o sistema para forar uma seqncia pr-definida de operaes

Segurana

Princpios de Segurana
Isto significa que (por exemplo) uma vez que a chave est bloqueada, qualquer fora excessiva aplicada nela resultar na quebra da chave e no na quebra da trava.

Intertravamento de Controle
O intertravamento de controle o mtodo de intertrava mais comumente usado. Uma chave de intertravamento anexada proteo para detectar movimento e abrir os contatos da chave toda vez que a proteo no esteja completamente fechada. Os contatos so conectados atravs de um circuito de controle ao elemento de controle primrio da fonte de perigo (contator). As consideraes do circuito de controle devem ser levadas em conta. Observe os diferentes tipos de dispositivos adequados para intertravamento de controle, como ilustrado na figura 49 (pgina 30). A primeira maior distino est entre dispositivos sem trava de proteo e com trava de proteo.

D.C . INJ E BRA CTION KE

Figura 57
3. A distncia de separao entre o perigo e a porta de proteo deve ser tal que demore mais para o operador alcanar o perigo do que para o perigo parar. (consulte a Figura 58.)

Chaves de Intertravamento Sem Trava de Proteo


Esses dispositivos no restrigem o acesso e a porta de proteo pode ser aberta em qualquer momento, mas assim que ela aberta, a chave isola a alimentao do perigo atravs do circuito de controle do contator. Se o perigo sempre cessa imediatamente, ento os requisitos foram atendidos, pois o operador no pode alcanar as peas enquanto oferecem perigo. SE O PERIGO NO CESSA IMEDIATAMENTE, h uma possibilidade de que o operador possa alcan-lo enquanto a mquina est parando e ainda oferecendo perigo. Para evitar esta situao inaceitvel, h trs alternativas: 1. Use um dispositivo de intertravamento com intertravamento de proteo para prevenir a abertura antes do perigo ter cessado.(consulte a Figura 56)

Figura 58
Se um clculo for necessrio, a norma EN 999 trata do posicionamento do equipamento em relao velocidade de aproximao de partes do corpo humano. Atualmente, no cobre especificamente portas de proteo intertravadas, mas seus princpios para o posicionamento de outros dispositivos de segurana baseados na velocidade de aproximao e parada da mquina podem ser, de certa forma, extrapolados para cobrir portas de proteo intertravadas. Sugerimos que a seguinte frmula do EN 999 dar resultados confiveis. S = (K x T) + C Onde: S = A distncia mnima em mm da zona de perigo borda da abertura da proteo. K = 1600 (sugerido). Este parmetro baseado em dados de pesquisa mostrando que razovel assumir uma velocidade de aproximao pelo operador de 1600 mm por segundo. As circunstncias da atual aplicao necessitam ser levadas em

(Figura 56)
2. Instale alguma forma de dispositivo de frenagem, visando uma parada rpida. (consulte a Figura 57.) Nota: A integridade do dispositivo de frenagem necessita ser considerada, tanto em termos de resistncia s falhas, quanto s caractersticas de desgaste.

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Segurana

Princpios de Segurana
conta. Como regra geral, a velocidade de aproximao variar de 1600 a 2500 mm por seg. T = O tempo total de parada do sistema, insto , o tempo total (em segundos) da abertura dos contatos da chave de intertravamento at a interrupo do perigo. C = Uma distncia adicional em milmetros baseada na possvel entrada na zona de perigo. Isto depender se possvel alcanar por cima, ao redor ou atravs da proteo antes dos contatos da chave estarem abertos. Por exemplo, a malha na proteo pode permitir a passagem de um dedo, uma mo ou um brao atravs da proteo. Os padres EN 294 e EN 811 fornecem mais informaes para o clculo das distncias de alcance. A prxima subdiviso para dispositivos de intertravamento sem intertravamento de proteo designada como acionamento mecnico ou acionamento sem contato. Para considerao: A trava montada na proteo deve permanecer alinhada com o espao total para a entrada do corpo da chave. As chaves operadas por trava podem ser difceis de limpar completamente. Isto pode ser um problema em setores como industriais, como o, alimentcio e farmacutico.

Acionamento Operado por Dobradia


O dispositivo montado sobre o pino da dobradia de uma proteo com dobradia, como mostrado na Figura 60. A abertura da proteo transmitida atravs de um mecanismo de modo de operao positivo pra os contatos dos circuitos de controle.

Dispositivos Acionados Mecanicamente


Com esses dispositivos, a porta de proteo conectada mecanicamente aos contatos do circuito de controle da chave usando um modo de operao positivo. Existem trs tipos principais de acionamento mecnico.

Figura 60
Recursos: Quando apropriadamente instalados, esses tipos de chaves de segurana so ideais para a maioria das portas de proteo com dobradia onde h acesso na linha central da dobradia. Eles podem isolar o circuito de controle com 3 de movimento da proteo e eles so praticamente impossveis de ser anulados sem que a proteo seja desmantelada. Para considerao: Deve-se tomar cuidado, pois o movimento de abertura de apenas 3 pode resultar em um intervalo significante na borda de abertura em portas de proteo largas. Tambm importante assegurar que portas pesadas no ponham tenso imprpria no eixo acionador da chave.

Figura 59
Estes so:

Acionamento Operado por Lingueta


Com a chave de segurana Cadet Guardmaster, como mostrado na Figura 59, a lingueta do atuador montado na proteo abre ou fecha os contatos atravs do mecanismo interno. Recursos: O intertravamento e o mecanismo so projetados para prevenir uma anulao fcil da chave. Estes dispositivos so fceis de instalar e muito confiveis. Eles podem ser usados em protees de deslizar, dobradia e de levantar e pela sua versatilidade so um dos tipos mais comumente usados de chaves de intertravamento.

Atuao Operada por Came


Esse tipo de distribuio usualmente leva a forma de uma chave de modo positivo atuando no limite (ou posio) e um came linear ou rotatrio (como mostrado na Figura 61). usada, geralmente, em protees deslizantes e quando a proteo aberta, um came fora o mbolo para baixo pra abrir os contatos dos circuitos de controle.

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Princpios de Segurana

Segurana

Princpios de Segurana
O Guardmaster Ferrogard usa o princpio de modo orientado falha. Devido ao uso de componetes especiais, a nica falha crtica de segurana possvel de ocorrer seria soldagem dos contatos reed, devido corrente excessiva sendo aplicada na chave, como ilustrado na Figura 63. Chave Fim Positive Mode de Curso de Modo Positivo Limit Switch
Atuador Magntico Configured Configurado em Magnetic Actuator in Invlucro Selado Sealed Case Dispositivo de Proteo Nonresettable Overcurrent Sobrecarregvel No-Reinicivel Protection Device

Campo de Actuation Atuao Field

Figura 61
Recursos: A simplicidade do sistema permite que a chave seja pequena e confiavel. Para considerao: No pode ser usado em protees de elevao. extremamente importante que a chave de mbolo possa apenas distender quando a proteo estiver completamente fechada. Isto significa que pode ser necessrio elaborar paradas para limitar o movimento da proteo em ambas as direes. necessrio fabricar um came com um perfil adequado, que deve operar com tolerncias definidas. O came montado na proteo nunca deve separar-se da chave, j que isto causar o fechamento dos contatos da chave. Este sistema pode ser proprcio a falhas, devido ao uso especialmente na presena de materiais abrasivos ou com cames com um perfil defeituoso.
Chave em Switch in Invlucro Selado Sealed Case Contatos Reed para Specially Profiled Aplicaes Pesadas com Perfil Heavy Duty Reed Contacts Especfico Fusvel Externo External Fuse Suitably Rated Adequadamente Classificado to Protect Interlock Device para Proteger o Dispositivo de Intertravamento

Figura 63
Isto evitado pelo dispositivo de proteo de sobrecorrente no reinicivel. H uma grande margem de segurana entre a classificao desse dispositivo e os contatos reed. Por no ser reinicivel, a chave deveria ser protegida por um fusvel externo devidamente classificado. importante que a chave seja apenas operada com o objetivo da sua atuao. Isto significa que dispositivos comuns de proximidade que detectem metais ferrosos no so apropriados. A chave deveria ser operada por um atuador ativo. A segurana ainda pode ser melhorada pela codificao como no Guardmaster Ferrotek. Esta chave usa o mesmo princpio de modo orientado falha, como o Ferrogard, mas tem maior segurana devido ao seu sensor e atuador codificado. Recursos: Dispositivos sem contato esto disponveis em verses seladas, tornando-os ideais para aplicaes sensveis de higiene, j que podem ser limpos por presso e no tm espaos que permitam o acmulo de poeira. Eles so extremamente fceis de ajustar e tm uma tolerncia de operao considervel, o que significa que podem aceitar algum desgaste ou distoro e ainda funcionar corretamente.

Proteo Fechada Guard Closed

Chave Fim de Curso Nonpositive Mode Acionada por Modo No Positivo Actuated Limit Switch

Chave Fim de Curso Positive Mode Acionada por Modo Actuated Limit Switch Positivo

Figura 62
freqentemente aconselhvel usar duas chaves como mostrado na Figura 62.

Wiga

4HR n WN2 6

0942

5516

e Ferrocod
Safety Switch dc 28V 1A Vac 120 0.5A 67

6 Chaves to 6 At Up Switches

IP

e in Mad England

Segurana 1 Safety 1

Com esses dispositivos, a porta de proteo ligada aos contatos do circuito de controle da chave atravs de um campo magntico ou eltrico. Para tornar esses dispositivos adequados para tarefas de intertravamento, eles devem incorporar melhorias para assegurar sua operao satisfatria. Como eles no tm o benefcio de operao no modo positivo mecnico verddeiro, eles devem ter outros meios para assegurar que no apresentem falhas em condies perigosas. Isto alcanado por princpios de modo de falha orientada ou pelo uso de duplicao e monitorao.

Aux

Figura 64
Dispositivos sofisticados, sem contato, como o Guardmaster Ferrocode, caracterizam-se por um princpio de codificao eletrnica. Eles tambm tm dois canais de comutao separados e distintos e uma unidde de controle est disponvel, que monitora at seis sries de detectores e tambm pode monitorar os contatores e a fiao (consulte a Figura 64).

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Auxiliar Auxiliary

it stem ol Un y Sy Yel Contr f Safet 2 Grn oo Safety er Pr Tamp Safety 1

Segurana 2 Safety 2

Atuao Sem Contato (No-Mecnica)

X1

X2

Red
R

Blk Blue

Wht

Fonte de Power Alimentao Supply

Control Unit

Monitorao Contactor do Contator Monitoring

e ocod Ferr

. r Ltd aste 2 4HR rdm .WN Gua land551 66 Eng 2 an, Wig Tel: 094

Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
Figura 66 Destravamento Condicional da Proteo
Proteo Deslizante Sliding Guard

Para considerao: Para tipos de atuao mais simples, se a segurana um assunto importante, pode ser necessrio ajust-los como mostrado na Figura 65, de forma que eles no possam ser acessados enquanto a proteo estiver aberta. importante, especialmente para os tipos no codificados, que eles no estejam sujeitos interferncia externa, por campos que so os mesmos que seu princpio de operao. rea Classificada Hazard Area
Parada Stop Chave Switch Atuador Actuator

Proteo Aberta-Mquina Parada-Chave de Cobertura da Proteo

Guard Open--Machine Stopped--Guard Covering Switch

Com estes dispositivos, a proteo fica aberta somente na recepo de um sinal mostrando que: O contator est DESLIGADO (OFF). O intervalo de tempo pr-definido expirou ou, alternadamente, aquele movimento perigoso cessou. Estes sinais so geralmente derivados dos contatos auxiliares do contator e de uma unidade temporizadora de segurana de falha, como o Guardmaster CU1 ou uma unidade de deteco de parada de movimento, como o Guardmaster CU2. Esses equipamentos fornecem o intertravamento da fonte de alimentao do perigo com movimento da proteo e tambm, evitam a abertura da proteo at que seja seguro. Como um sinal gerado externamente requisitado para a liberao do travamento, isto faz com que sejam especialmente adequados para o uso com CLP ou outras mquinas controladas eletronicamente e programveis.

Figura 65 Chaves de Intertravamento Com Travamento de Proteo


Esses dispositivos so adequados para mquinas gastas, mas podem tambm fornecer um aumento significante do nvel de proteo para a maioria dos tipos de mquinas. Eles fornecem intertravamento de fonte de alimentao do perigo com movimento de proteo e tambm previnem a abertura da proteo at que seja seguro. Esses dispositivos podem ser divididos em dois tipos: Destravamento de proteo Incodicional e Condicional.

Destravamento Incondicional da Proteo


Esses dispositivos so manualmente operados e a proteo pode ser aberta a qualquer hora. Uma maaneta ou puxador, que libera a trava da proteo tambm abre os contatos do circuito de controle. Em um dispositivo como a chave de parafuso com atraso de tempo Guardmaster Centurion, um atraso de tempo imposto. O parafuso que trava a proteo no lugar tambm opera os contatos e removido girando o puxador de operao. As primeiras poucas voltas abrem os contatos, mas o parafuso de travamento no totalmente retirado at que o puxador seja girado muitas vezes (demora at 20 segundos). O sistema de chave com escotilha Prosafe (consulte a seo de intertravamento de alimentao) tambm pode ser usado para fornecer o travamento incondicional da proteo. Recursos: Esses dispositivos so simples de se encaixar e so extremamente robustos e confiveis. A chave de parafuso por atraso de tempo adequada principalmente para protees deslizantes. Para considerao: O tempo de parada para a proteo contra o perigo pode ser previsvel e no deve ser possvel que o parafuso seja retirado antes que o perigo tenha cessado. Deve ser possvel colocar o pino na sua proteo travada somente quando a proteo estiver totalmente fechada. Isto significa que ser necessrio adequar-se s paradas e restringir o movimento da porta de proteo, como mostrado na Figura 66.

Controle de Segurana Safety Control and Auxiliary Circuits e Contatos dos Contacts Circuitos Auxiliares

Trava do Atuador Guard Mounted Actuator Tongue Montada na Proteo Solenide de Lock Release Liberao da Trava Solenoid

Figura 67
O melhor tipo de dispositivo de intertravamento para esse objetivo uma chave de intertravamento operada por solenide, como o Guardmaster TLS-GD2 (como mostrado na Figura 67) ou Atlas 4. Para aplicaes cujo acesso menos freqente, o sistema de chave com escotilha Prosafe (consulte a seo de intertravamento da alimentao) pode ser configurado dessa maneira.

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Segurana

Princpios de Segurana
8C6W@9@DIU@SUS6W6H@IUP9@ US6W6H@IUP9PTPG@ID9@ BhqhrUvhhq Q6S696 Q6SUD96

Com a configurao mostrada na Figura 70, a chave no liberar a proteo at que o contator esteja DESLIGADO (OFF) e todo o movimento tenha parado. Nos sistemas mostrados nas Figuras 69 e70, a mquina parada por seu sistema de controle operacional, manual ou automaticamente. Portanto, estes sistemas so especialmente teis em mquinas onde o dano de ferramenta ou perda de programa pode ser causado por uma parada brusca, devido abertura incorreta da proteo.

8DS 8V DUP 9@

42 54 A2 A1
TPG@ID9@9@ GD7@S6dP 96US6W6

41 53

12 22 34

T@ BV S6I d6

11 21 33
8DS 8V DUP9@ DI9 D86d P

Mostrado na condio de funcionamento. Circuito simplificado mostrado para clareza sem parada de emergncia.

Questes Importantes para a Seleo dos Dispositivos de Intertravamento


As seguintes questes ajudaro na seleo lgica do tipo de dispositivo de intertravamento mais adequado. A mquina demora para desacelerar depois da isolao da alimentao? SIM = Uma trava de proteo com atraso pode ser requisitada. O tempo de parada da mquina previsvel e constante? NO = O travamento condicional da proteo com deteco de movimento pode ser requisitado. O acesso de corpo inteiro requisitado? SIM = Uma trava de proteo operada por chave, com chave para o pessoal pode ser requirida. Uma parada brusca pode causar danos mquina ou ao sistema de controle? SIM = A trava condicional da proteo pode ser requisitada. Haver desgaste da proteo, causando o desalinhamento no dispositivo de intertravamento? SIM = Um dispositivo sem contato pode ser requisitado. O dispositivo precisa ser totalmente selado, por exemplo, para limpeza de higiene ou ambiente de alta umidade? SIM = Um dispositivo sem contato pode ser requisitado.

Figura 68
Neste exemplo, mostrado na Figura 68, o perigo cessa assim que a alimentao isolada, mudando a mquina para DESLIGADA (OFF) nos controles normais. A proteo no pode ser aberta at que o contator seja mudado para DESLIGADO (OFF). Uma vez que proteo for aberta, os contatos do circuito de controle asseguram que o contator no pode ser re-energizado at que a proteo esteja fechada e travada.
R2 R1 R3
DI9D869PSS@HPUP

K1

Q6SUD96

Q6S696

A1

R2 R1 R3

8PIU6UP T 9@ T@BVS6Id6

VID969@U@HQPSDa69PS6 BV6S9H6TU@S8V

A2

13 14

K1

Figura 69
Com a configurao mostrada na Figura 69, a chave no liberar a proteo at que o contator esteja DESLIGADO (OFF) e um intervalo de tempo pr-programado tenha expirado. A faixa de tempo pode ser definida de 0,1 seg. a 40 minutos. O maior tempo de parada da mquina deve ser previsvel e constante. No se deve confiar em mtodos de parada que possam degradar com o uso.
A1 X1 K1 X2
VID969@9@ 9@U@8dP 9@ HPWDH@IUP BV6SH6TU@S8V!

O acesso freqente requisitado? SIM = O intertravamento do controle pode ser o mais adequado. provvel que haja tentativas de burlar o dispositivo da intertrava? SIM = Um dispositivo com segurana aumentada pode ser requisitado.

Regulamentaes de Segurana dos EUA


Esta seo introduz algumas das regulamentaes de segurana da proteo de mquinas industriais nos EUA. Este apenas um ponto de partida; os leitores devem investigar com mais detalhes os requisitos para suas aplicaes especficas e tomar as medidas para certificarem-se de que seus projetos, usos e procedimentos de manuteno e prticas se ajustam s suas prprias necessidades, assim como aos cdigos nacional e local e s regulamentaes. Existem muitas organizaes que promovem a segurana industrial nos EUA. Entre elas esto: 1. Corporaes, que usam os requisitos pr-estabelecidos, assim como estabelecem seus prprios requisitos internos;

K1

Q6SUD96

Q6S696

N P N P N P 13 14 A2

Figura 70

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6(1625

6(1625
8 PI U6U PT 9@ T @ BV S6 I d6

Segurana

Princpios de Segurana
Princpios de Segurana
2. A OSHA Occupational Safety and Health Administration (Administrao de Segurana e Sade Ocupacional); 3. Organizaes industriais como a NFPA National Fire Protection Association (Associao Nacional de Proteo contra Incndio), a RIA Robotics Industries Association (Associao das Indstrias de Robtica) e a AMT Association of Manufacturing Technology (Associao de Tecnologia de Manufatura); e os fornecedores de produtos de segurana e solues, como a Rockwell Automation. A National Fire Protection Association (NFPA) tem agido como patrocinador do National Electrical Code desde 1911. O documento original do cdigo foi desenvolvido em 1897 como resultado dos esforos unidos de vrios interesses eltricos, arquitetnicos de seguradoras e aliados. O NEC foi atualizado inmeras vezes e revisado a cada trs anos, aproximadamente. O artigo 670 do NEC cobre alguns detalhes da mquina industrial e remete o leitor a Norma Eltrica para a Mquina, NFPA 79. O NFPA 79 se aplica a equipamentos eltricos/eletrnicos, aparelhos ou sistemas de mquinas industriais operando a partir de um tenso nominal de 600 volts ou menos. O propsito do NFPA 79 fornecer informaes detalhadas para a aplicao de equipamentos, aparelhos e sistemas eletroeletrnicos, como parte das mquinas que estimulam a segurana da vida e da propriedade. O NFPA 79, que foi oficialmente adotado em 1962, muito semelhante ao contedo do padro IEC 60204-1 do International Electrotechnical Committee (IEC). As mquinas que no esto incluidas nos padres OSHA especficos devem estar livres de perigos reconhecidos, que possam causar morte ou danos srios. Essas mquinas devem ser projetadas e mantidas para se ajustarem ou excederem os requisitos dos padres aplicveis da indstria. O NFPA 79 um padro que se aplica s mquinas no includas, especificamente, nos padres da OSHA.

OSHA Occupational Safety and Health Administration


Nos Estados Unidos, um dos principais dirigentes de segurana a OSHA. A OSHA foi estabelecida em 1970, por uma Lei do Congresso dos EUA. O objeto desse ato fornecer condies de trabalho seguras e saudveis e preservar os recursos humanos. A OSHA cumpre esta tarefa publicando regulamentaes no Ttulo 29 do Cdigo de Regulamentao Federal (CFR 29). Os padres pertinentes a mquinas industriais so publicados pela OSHA na Parte 1910 do CFR 29. A Tabela 5 uma lista desses padres pertinentes s mquinas especficas.
Seo 1910.212 1910.213 1910.214 1910.215 1910.216 1910.217 1910.218 1910.219 Descrio Requisitos Gerais para todas as mquinas Requisitos de Mquinas para Beneficiamento de Madeira Mquinas de Tanoaria Mquinas de Roda Abrasiva Laminadoras e Calandras na Indstria de Plsticos e Borracha Prensas de Alimentao Mecnica Mquinas de Forja Aparelhos de Transmisso de Alimentao Mecnica

ANSI U.S. National Standards


O American National Standards Institute (ANSI) serve como administrador e coordenador do sistema de padronizao do setor privado dos Estados Unidos. uma organizao privada, sem fins lucrativos, de parceria, apoiada por uma constituio diversificada de organizaes dos setores pblicos e privados. O ANSI, em si, no desenvolve padres, mas facilita o desenvolvimento dos mesmos, estabelecendo um consenso entre os grupos qualificados. O ANSI tambm assegura que os princpios de orientao do consenso, devido ao processo e abertura, sejam seguidos pelos grupos qualificados. Abaixo est um lista parcial dos padres de segurana industrial que podem ser obtidos entrando em contato com o ANSI. ANSI B11.1 Ferramentas de Mquinas Prensas de Alimentao Mecnica Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.2 Ferramentas de Mquinas Prensas de Alimentao Hidrulica Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.3 Freios de Prensa de Alimentao, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.4 Ferramentas de Mquinas Mquinas de Corte Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.5 Ferramentas de Mquinas Trabalhadores de Ferro Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.6 Tornos Mecnicos, Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.7 Ferramentas de Mquinas com Moldes e Cavidades Frios, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.8 Perfuradeiras, Laminadoras e Brochadeiras, Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos

Tabela 5
Onde possvel, a OSHA promulga padres de consenso nacional ou padres Federais estabelecidos como padres de segurana. As provises obrigatrias (ex.: uma palavra implicar obrigao) dos padres, incorporados pela referncia, tm a mesma fora e efeitos que os padres listados na Parte 1910. Por exemplo, a norma de consenso nacional NFPA 70 listado como documento de referncia no Apndice A da Subparte Eltrica-da Parte 1910 do CFR 29. O NFPA 70 um padro que foi desenvolvido pela Associao Nacional de Proteo Contra Incndio (NFPA). O NFPA 70 tambm conhecido como o Cdigo Eltrico Nacional (NEC). Portanto, todos os requisitos obrigatrios no NEC so obrigatrios pela OSHA.

NPFA National Fire Protection Association


A National Fire Protection Association (NFPA) foi organizada em 1896. Sua misso reduzir a ocorrncia de incndio, melhorando a qualidade de vida, defendendo cdigos e padres de consenso com base cientfica, pesquisa e educao sobre incndios e outros assuntos relacionados segurana. A NFPA patrocina muitos padres para cumprir sua misso. Dois padres importantes relacionados segurana industrial e proteo segura so o National Electrical Code e a Norma para Mquinas Industriais.

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Segurana

Princpios de Segurana
ANSI B11.9 Afiadoras de Ferramenta, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.10 Serras Mecnicas, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.11 Fresadoras de Engrenagens, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.12 Ferramentas de Mquinas Mquinas RollForming e Roll-Bending Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.13 Ferramentas de Mquinas Barra Automtica de Haste nica e Mltiplas e Mquinas de Sujeio Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.14 Ferramentas de Mquinas Mquinas de Fendimento de Bobina, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.15 Mquinas de Canos, Tubos e Dobradeiras, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.16 Prensas de Sinterizao, Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.17 Ferramentas de Mquinas Prensas de Extruso Horizontal Hidrulica Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.18 Ferramentas de Mquinas Sistemas de Mquinas e Mquina para Tira de Processamento, Folha ou Placa, a partir da Configurao em Bobina Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.19 Ferramentas de Mquinas Proteo Segura Quando Quando Referida por Outros Critrios de Performance dos Padres de Segurana de Ferramenta de Mquina B11, para o Projeto, Construo, Cuidados e Operao ANSI B11.20 Ferramentas de Mquinas Sistemas/Clulas de Manufatura Requisitos de Segurana para a Construo, Cuidados e Usos ANSI B11.21 Ferramentas de Mquinas Ferramentas de Mquinas Usando Laseres para Materiais de Processamento Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Usos ANSI B151.1 Mquinas de Moldagem de Injeo Horizontal Requisitos de Segurana para Manufatura, Cuidados e Uso ANSI B151.15 Mquinas de Moldagem de Compresso de Extruso Requisitos de Segurana ANSI B151.21 Mquinas de Moldagem de Compresso de Injeo Requisitos de Segurana ANSI B151.26 Maquinaria Plstica Reao Dinmica Mquinas de Moldagem de Injeo Requisitos de Segurana para Manufatura, Cuidados e Uso ANSI B151.27 Maquinaria Plstica Robs usados com Mquinas de Moldagem de Injeo Horizontal Requisitos para Integrao, Cuidados e Uso ANSI B151.28 MaquinariaPlstica Mquinas para Corte, Fendagem ou Polimento de Espumas Plsticas Requisitos de Segurana para Manufatura, Cuidados e Uso ANSI B155.1 Maquinaria de Embalagem e Mquina de Converso Relacionado Embalagem Requisitos de Segurana para Construo, Cuidados e Uso ANSI B65.1 Sistemas de Presso com Impresso Padro de Segurana ANSI/NFPA 70 ANSI/NFPA 70E ANSI/NFPA 79 ANSI/RIA 15.06 Cdigo Eltrico Nacional Requisitos de Segurana Eltrica para Locais de Trabalho Padro Eltrico para Mquina Industrial Requisitos de Segurana para Robs Industriais e Sistemas de Robtica

Organizaes
Organizaes que fornecem cpias dos padres e diretrizes: ANSI American National Standards Institute 11 West 42nd Street, New York, NY 10036 Fone: 212/642-4900 Fax (para compra): 212/302-1286 Fax (geral): 212/398-0023 Internet: www.ansi.org International Electro-technical Commission (IEC) 3, rue de Varembe, P.O. Box 131 CH 1211 Geneva 20 Switzerland Fone: 011-41-22-919-0211 Fax: 011-41-22-919-0300 Internet: www.iec.ch/ International Organization for Standardization (ISO) 1, rue de Varembe, CH 1211 Geneva 20 Switzerland Fone: 011-41-22-749-0111 Fax: 011-41-22-733-3430 Internet: www.iso.ch/ British Standards Institution 389 Chiswick High Road, London W4 4AL United Kingdom Fone: 011-44-181-996-9000 Fax: 011-44-181-996-7400 Internet: www.bsi.org.uk/ Global Engineering Documents 7730 Carondelet Ave., Suite 407, St. Louis, MO 63105 Fone: 800/854-7179 Fax: 314/726-6418 Internet: http://global.ihs.com CEN--European Committee for Standardization Central Secretariat rue de Stassart 36, B-1050, Brussels, Belgium Fone: 011-32-2-550-0819 Fax: 011-32-2-550-0811 Internet: http://tobbi.iti.is/cen/welcome.html CENELEC--European Committee for Electrotechnical Standardization Central Secretariat rue de Stassart 35, B-1050, Brussels, Belgium Fone: 011-32-2-51-96-919 Fax: 011-32-3-51-96-871 OSHA--Occupational Safety & Health Administration U.S. Department of Labor 200 Constitution Avenue, NW Washington, DC 20210 Fone: 202/693-1999 Internet: http://www.osha.gov

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