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UNIVERSIT DU QUBEC CHICOUmM!

MEMOIRE
PRSENT L'UNIVERSIT DU QUBEC CHICOUTIM! COMME EXIGENCE PARTIELLE DE LA MATRISE EN INGNIERIE

PAR PHILIP MALTAIS, ING.

DVELOPPEMENT D'UNE MTHODE DE PREDICTION DE LA DURE DE VIE EN FATIGUE DE STRUCTURES TUBULAIRES SOUDES EN ALUMINIUM

SEPTEMBRE 2008

bibliothque
Paul-Emile-Bouletj

UIUQAC

Mise en garde/Advice
Afin de rendre accessible au plus grand nombre le rsultat des travaux de recherche mens par ses tudiants gradus et dans l'esprit des rgles qui rgissent le dpt et la diffusion des mmoires et thses produits dans cette Institution, l'Universit du Qubec Chicoutimi (UQAC) est fire de rendre accessible une version complte et gratuite de cette uvre. Motivated by a desire to make the results of its graduate students' research accessible to all, and in accordance with the rules governing the acceptation and diffusion of dissertations and theses in this Institution, the Universit du Qubec Chicoutimi (UQAC) is proud to make a complete version of this work available at no cost to the reader.

L'auteur conserve nanmoins la proprit du droit d'auteur qui protge ce mmoire ou cette thse. Ni le mmoire ou la thse ni des extraits substantiels de ceux-ci ne peuvent tre imprims ou autrement reproduits sans son autorisation.

The author retains ownership of the copyright of this dissertation or thesis. Neither the dissertation or thesis, nor substantial extracts from it, may be printed or otherwise reproduced without the author's permission.

AVANT-PROPOS
Ce travail de recherche a t ralis dans le cadre d'un projet de matrise incidence industrielle en partenariat entre Cycles Devinci inc., l'Universit du Qubec Chicoutimi et le Centre des technologies de l'aluminium (CTA) du Conseil national de recherches Canada (CNRC). Le financement ncessaire ce projet a t obtenu par l'entremise d'une bourse d'tudes suprieures incidence industrielle (ESII) du Conseil de recherche en sciences naturelles et en gnie du Canada (CRSNG), incluant la participation financire de l'entreprise partenaire. Le programme de bourse PARU du Centre qubcois de recherche et dveloppement de l'aluminium (CQRDA) a galement contribu au financement du projet. Les quipements spcialiss ncessaires la ralisation du projet ont t fournis par les trois partenaires. Cycles Devinci a fournit les chantillons et le montage exprimental, le Centre universitaire de recherche sur l'aluminium (CURAL) a fournit une station de calcul, tandis que les quipements ncessaires l'tude mtallurgique ont t prts par le CTA.

RESUME
Ce travail de recherche a pour objectif de dvelopper une mthode pratique de prdiction de la dure de vie en fatigue de structures d'aluminium tubulaires soudes parois minces. Cette tude tant ralise en partenariat avec Cycles Devinci inc., la mthode est applique spcifiquement au dimensionnement des cadres de vlo. Une analyse mtallurgique effectue sur un chantillon de cadre de vlo fissur en conditions relles d'utilisation dmontre qu'il s'agit bien d'un cas de fatigue amorc dans la zone de concentration de contrainte situe au pied du rayon de raccordement du cordon de soudure. Un modle de calcul des contraintes locales aux joints souds par lments finis est dvelopp, puis appliqu des essais de fatigue sur des structures soudes simples en forme de T . Une courbe S-N de contrainte locale est ainsi obtenue. La mthode de calcul des contraintes et la courbe de fatigue sont valides par des essais de fatigue amplitude constante sur des structures en T plus complexes et des cadres de vlo. Les rsultats dmontrent la pertinence d'utiliser des structures simples et un modle de calcul des contraintes locales pour le dveloppement de la mthode. La mthode est ensuite applique l'estimation de la dure de vie en fatigue sous chargement d'amplitude variable. Les rsultats montrent que la rgle de Miner linaire donne des estimations conservatrices de la dure de vie sous amplitude variable. La rgle de Miner non-linaire avec un exposant de 1,062 permet des prdictions plus prcises. Suite son dveloppement et sa validation, la mthode en son ensemble est applique l'estimation de dure de vie d'un cadre de vlo de route Devinci. Les rsultats prouvent l'efficacit de la mthode propose, mais galement la ncessit de valider les calculs de dure de vie par des essais en laboratoire. Finalement, des recommandations sont proposes afin d'optimiser la mthode et de faciliter son application l'intrieur du processus de conception des cadres de vlo chez Cycles Devinci. Ainsi, la mthode dveloppe au cours de ce projet permet d'estimer de faon pratique et plutt prcise la dure de vie en fatigue de structures d'aluminium tubulaires soudes sous chargement compltement altern d'amplitude constante ou variable.

REMERCIEMENTS
Je tiens tout d'abord remercier mon employeur, Cycles Devinci, qui m'a permis de complter des tudes de matrise en me librant de mon horaire de travail habituel au cours des deux dernires annes, en plus de contribuer montairement ma bourse d'tude et de me laisser utiliser son laboratoire d'essais de fatigue. Je tiens remercier spcialement mon suprieur immdiat, monsieur Bruno Gauthier, pour la patience et la comprhension dont il a fait preuve tout au long de ce projet et ce, malgr les difficults qu'il a rencontr cause de mon absence du bureau. J'aimerais galement remercier mon directeur de recherche, monsieur Daniel Marceau, ainsi que mon codirecteur, monsieur Laurent Bcher. Leurs judicieux conseils et leur expertise respective m'ont t trs utiles tout au long de ce projet. Je tiens aussi signaler ma plus grande gratitude envers monsieur Bcher pour avoir si bien su me transmettre son intrt pour la mtallurgie. De plus, je me dois de souligner l'aide du Centre universitaire de recherche sur l'aluminium (CURAL) de l'UQAC pour m'avoir donn accs un ordinateur de calcul. Je suis galement trs reconnaissant envers le Centre des technologies de l'aluminium qui m'a fournit un environnement de travail optimal et qui m'a laiss utiliser ses quipements de caractrisation mtallurgique. Je suis galement trs reconnaissant envers les organismes subventionnaires qui ont financ mes tudes de matrise, soit le CRSNG et le CQRDA. Sans leur soutient financier, je n'aurais pas t en mesure de complter des tudes de matrise. Finalement, je m'en voudrais de ne pas remercier celle avec qui je partage ma vie, Nadine Leclerc, pour sa patience, sa comprhension, son soutient et ses encouragements tout au long des deux dernires annes.

IV

TABLE DES MATIERES


AVANT-PROPOS RSUM REMERCIEMENTS LISTE DES FIGURES LISTE DES TABLEAUX 1 INTRODUCTION 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 Mise en contexte Problmatique Objectifs Fatigue des mtaux : gnralits Dfinitions Comportement d'un matriau en fatigue : courbe de Whler Domaines de fatigue Phases d'endommagement par fatigue Philosophies de conception en fatigue Types de chargement Amplitude constante Amplitude variable Notion de proportionnalit et de phase Facteurs influenant la dure de vie en fatigue Facteurs mcaniques Facteurs gomtriques Contraintes rsiduelles Facteurs environnementaux Facteurs mtallurgiques Fatigue des joints souds Procds de soudage Facteurs influenant la dure de vie en fatigue des joints souds Amlioration de la tenue en fatigue des joints souds ii iii iv ix xi 12 12 13 14 16 16 16 17 19 20 21 22 22 23 23 24 24 26 26 27 28 29 29 30 32

REVUE DE LITTRATURE

2.6 2.6.1 2.6.2 2.6.3 2.6.4 2.6.5 2.6.6 2.7 2.7.1 2.7.2 2.7.3 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.3 2.8.4

Mthodes d'estimation de la dure de vie en fatigue Approche de la contrainte nominale Approche de la contrainte gomtrique (hot-spot ou structural stress) Approche de la contrainte locale (local stress/strain approach) Approche de la mcanique de la rupture (LEFM) Rsum des diffrentes mthodes Dommage cumulatif (chargement d'amplitude variable) Calcul des contraintes Mthode analytique Mthode des lments Mthode exprimentale Mthodologie des essais de fatigue Obtention d'une courbe S-N (essais amplitude constante) Essais amplitude variable Facteurs influenant la reprsentativit des essais Aspects statistiques tape 1 : Analyse mtallurgique d'un cas typique tape 2 : Calcul des contraintes aux joints souds tape 3 : Essais de fatigue amplitude constante tape 4 : Essais de fatigue amplitude variable tape 5 : Optimisation et validation de la mthode Description de la pice d'origine Description gnrale Procd de fabrication Matriaux utiliss Description de l'chantillon l'tude Prsentation de l'chantillon Prparation de l'chantillon en vue de l'analyse Analyse au microscope optique Analyse qualitative de la soudure finis

33 34 35 36 40 42 43 45 45 45 48 50 50 51 53 53

MTHODOLOGIE DE RECHERCHE PROPOSE


3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

55
56 ........56 57 58 59 61 61 61 62 62 63 63 65 65 65

ANALYSE MTALLURGIQUE D'UN CHANTILLON FISSUR 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1

VI

4.3.2 4.3.3 4.4 4.5 4.6 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 8

Analyse de la microstructure Analyse de la fissure Analyse la microsonde Caractrisation de la duret Conclusions de l'tude Caractrisation gomtrique des soudures Technique de modlisation des soudures Calcul des contraintes par la mthode des lments finis Modle simple : structure en T Application un cadre de vlo Essais de fatigue sur des structures en T chantillon l'tude Montage exprimental et cas de chargement Validation des contraintes Essais de fatigue Validation de !a mthode Essais de fatigue sur des cadres de vlo chantillon l'tude Montage exprimental et cas de chargement Validation des contraintes Essais de fatigue Spectres de chargement Calcul de l'endommagement cumulatif thorique Essais de fatigue sur des structures en T Essai de fatigue sur des cadres de vlo Identification d'une rgle d'endommagement approprie Rgle de Miner non-linaire Rgle de Marco et Starkey

68 69 70 71 73 76 76 79 80 80 87 94 94 94 95 97 98 101 103 104 104 105 107 110 110 111 113 115 117 117 118 120

CALCUL DES CONTRAINTES AUX JOINTS SOUDS

ESSAIS DE FATIGUE AMPLITUDE CONSTANTE

ESSAIS DE FATIGUE AMPLITUDE VARIABLE

APPLICATION UN CAS REL

vu

8.1 8.2 8.3 8.3.1 8.3.2 9 9.1 9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 9.1.6 9.1.7 9.2

Calcul des contraintes Calcul de la dure de vie Discussion Estimation de la dure de vie sous amplitude variable Estimation de la dure de vie sous amplitude constante Recommandations Augmentation du nombre d'chantillons tests Modification du critre d'arrt lors des essais sur les cadres de vlo Reprsentativit des spectres de chargement

120 121 122 122 123 125 125 125 125 126 127

RECOMMANDATIONS ET CONCLUSION

Utilisation d'une rgle d'endommagement non-linaire avec effet de squence Obtention de courbes S-N pour d'autres cas de chargement et types de 127 127 128 128 Automatisation de la mthode Obtention d'une courbe S-N pour R = -0,91 Rtrospective

soudure

VIII

LISTE DES FIGURES


Figure 1.1- Exemple de cadre de vlo fissur 12 Figure 1.2- Vlo instrument de route de Cycles Devnci (gauche) 14 Figure 2.1- Nomenclature utilise pour dcrire un chargement cyclique d'amplitude constante 17 Figure 2.2- Courbe de fatigue typique (log-log) 18 Figure 2.3- Reprsentation schmatique des trois domaines de fatigue 19 Figure 2.4- Reprsentation schmatique de la phase d'amorage 20 Figure 2.5- Reprsentation schmatique des phases I et II 21 Figure 2.6- Exemples de cas de chargement amplitude variable 23 Figure 2.7- Exemple de chargement combin dphas 24 Figure 2.8- Diffrentes valeurs du rapport de chargement et reprsentations cycliques 25 Figure 2.9- Effet de la corrosion sur l'endurance en fatigue des alliages d'aluminium 27 Figure 2.10- Relation entre la limite d'endurance 5 x 108 cycles et la rsistance en traction 28 Figure 2.11- Reprsentations schmatiques des procds de soudage MIG et TIG 30 Figure 2.12- Influence de la gomtrie du cordon de soudure 31 Figure 2.13- Effet de la taille du rayon de pied de soudure sur la dure de vie en fatigue du joint31 Figure 2.14- Dfauts de soudure typiques diminuant la dure de vie en fatigue des joints 32 Figure 2.15- Dfinition des divers types de contraintes utilises pour les analyses de fatigue 34 Figure 2.16- Contrainte gomtrique dans une plaque 35 Figure 2.17- Contrainte locale dans une plaque 37 Figure 2.18-Courbe e-N typique (alliage 5182-0) 40 Figure 2.19- Paramtres utiliss lors de l'analyse en fatigue selon S mcanique de la rupture...41 a Figure 2.20- Rsum des diffrentes approches d'analyse de dure de vie en fatigue 42 Figure 2.21- Calcul de Pendommagement selon la rgle de Palmgren-Miner 43 Figure 2.22- Exemple de maillage solide utilis pour le calcul de la contrainte gomtrique 47 Figure 2.23- Modle MEF utilis pour le calcul de la contrainte locale avec rayon fictif de 1 mm 48 Figure 2.24- Distribution normale typiquement obtenue lors d'essais de fatigue d'obtention d'une courbe S-N 51 Figure 2.25- Simplification du spectre de chargement alatoire et squence de blocs amplitude constante 52 Figure 2.26- Diminution de la dure des essais........ 52 Figure 3.1- Rsum de la mthodologie propose 60 Figure 4.1- Prsentation de la pice d'origine et de l'chantillon aprs dcoupe 61 Figure 4.2- Prsentation des fissures observes sur l'chantillon de botier de pdalier 64 Figure 4.3- Axe de coupe de l'chantillon et vue en coupe 65 Figure 4.4- Agrandissement de la face de l'chantillon 66 Figure 4.5- Prsence de soufflures l'interface du tube de botier de pdalier et du cordon de soudure 67 Figure 4.6- Fissuration chaud (liquation) 67 Figure 4.7- Microstructure de la zone affecte thermiquement l'interface du tube de selle avec le cordon de soudure (50x) 69 Figure 4.8- Fissure de fatigue l'interface entre le tube de selle et le pied de la soudure 70

IX

Figure 4.9- Cartographies qualitatives de microsonde de la zone fissure pour les principaux lments d'alliage 71 Figure 4.10- Cartographie de duret Vickers 73 Figure 5.1- Exemple d'un chantillon utilis pour la caractrisation gomtrique des cordons de soudure 77 Figure 5.2- Paramtres gomtriques mesurs sur les coupes de cordon de soudure 78 Figure 5.3- Modlisation du cordon de soudure sur une structure en T 80 Figure 5.4- Modle de structure en T (T01 ) utilis pour le calcul des contraintes locales 81 Figure 5.5- Exemple de maillage volumique utilis pour le calcul des contraintes locales 81 Figure 5.6- volution de la contrainte le long de l'axe de symtrie sur le tube de renfort 82 Figure 5.7- Distribution locale des contraintes 83 Figure 5.8- volution des contraintes prs du rayon de raccordement en fonction de la densit locale de maillage (tube de renfort) 84 Figure 5.9- Contrainte maximale normalise en fonction de la taille du maillage local 84 Figure 5.10- Modle du banc de test de pdalage dans CosmosMotion 88 Figure 5.11- Maillage global utilis pour le modle complet du cadre ; raffinage p/5 89 Figure 5.12- Agrandissement de la zone d'intrt du botier de pdalier ; raffinage local p/5.... 89 Figure 5.13- Distribution globale des contraintes de von Mises pour l'application de la force sur la pdale droite; raffinage p/5 90 Figure 5.14- Distribution des contraintes locales du ct droit du botier de pdalier 91 Figure 5.15- Distribution des contraintes locales du ct gauche du botier de pdalier 92 Figure 6.1- chantillon T01 utilis pour les essais amplitude constante en vue de l'obtention d'une courbe S-N 95 Figure 6.2- Montage exprimental utilis pour les essais de fatigue sur les structures en T 96 Figure 6.3- Fissure typique observe lors des essais 97 Figure 6.4- Position des jauges pour la validation des contraintes 97 Figure 6.5- Courbe S-N obtenue exprimentalement et courbes pour diffrentes probabilits de rupture 99 Figure 6.6- chantillons utiliss pour la validation de la mthode 101 Figure 6.7- Distribution locale des contraintes dans les chantillons T07 et T08 102 Figure 6.8- Rsultats des essais de validation 103 Figure 6.9- Cadre de vlo Devinci Desperado SL 2007 104 Figure 6.10- Montage exprimental utilis pour les essais sur des cadres de vlo 105 Figure 6.11- Emplacement des rosettes utilises pour valider les contraintes nominales donnes par le modle d'lments finis 106 Figure 6.12- Rsultats des essais de fatigue amplitude constante sur les cadres de vlo 108 Figure 6.13- Fissure typique obtenue lors des essais 108 Figure 7.1- Comparatif entre les spectres de chargement pour des niveaux de performance haut, moyen et bas 111 Figure 7.2- Exemple d'application en boucle d'un spectre de chargement 113 Figure 8.1- Distribution des contraintes locales de von Mises au botier de pdalier du cadre Silverstone SL 121 Figure 8.2- Fissure au botier de pdalier d'un cadre Silverstone SL prototype et dfaut de soudure interne ayant caus l'apparition prmature de la fissure 124

LISTE DES TABLEAUX


Tableau 4.1- Composition chimique (% massique) de l'alliage 6061 [53] Tableau 4,2- Composition chimique (% massique) de l'apport 4043 [53] Tableau 4,3- Caractristiques mcaniques principales des matriaux [53] Tableau 4,4- Taille des grains dans des zones loignes et prs de la soudure Tableau 4,5- Taille des grains en fonction de la direction d'extrusion Tableau 4.6- Valeurs moyennes de duret Vickers pour chacune des zones de l'chantillon Tableau 5.1- Paramtres gomtriques moyens des cordons de soudure Tableau 5,2- tude du rapport moyen entre les valeurs de contrainte maximales p/5 et celles p/15 Tableau 5.3- Contraintes maximales obtenues par lments finis pour les maillages raffins Tableau 5.4- Paramtres moyens Tableau 6.1- Comparaison entre les valeurs de contrainte mesures et calcules Tableau 6,2- quations des courbes S-N selon la probabilit de rupture Tableau 6.3- Somme de dommage exprimentale moyenne des chantillons fabriqus par chacun des soudeurs Tableau 6.4- Comparaison entre les contraintes de von Mises mesures et celles calcules par le modle d'lments finis Tableau 6.5- Rsultats des essais de fatigue amplitude constante sur les cadres de vlo spectre selon Miner Miner linaire Tableau 7.3- Rsultats des essais de fatigue amplitude variable sur les structures en T Tableau 7.4- Somme de dommage exprimentale moyenne des chantillons fabriqus par chacun des soudeurs Tableau 7,5- Rsultats des essais de fatigue amplitude variable sur les cadres de vlo la rgle linaire Tableau 8.1- Rsultats de l'estimation de dure de vie du cadre Silverstone SL pour deux spectres de chargement d'amplitude variable diffrents Tableau 8.2- Estimation des dures de vie sous amplitude constante 122 122 114 116 118 106 109 112 112 114 100 63 63 63 68 68 72 78 86 92 93 98 100

Tableau 7.1- Calcul de la fraction de dommage thorique cause par une boucle de 4000 cycles de chaque Tableau 7.2- Nombre thorique de boucles rpter pour obtenir la rupture de l'chantillon selon la rgle de

Tableau 7.6- Somme de dommage exprimentale selon la rgle de Miner non-linaire (e = 1,062) compare

XI

INTRODUCTION
La mise en contexte de ce projet, ainsi que la problmatique et les objectifs

atteindre sont prsents ici de manire succincte.

1.1

Mise en contexte
La fatigue des mtaux est un phnomne souvent mconnu qui est responsable

d'environ 75% des bris de pices en service [1]. Ce type de rupture est notamment le cas lorsqu'il est question de structures tubulaires soudes soumises des chargements cycliques alatoires, telles que les cadres de vlo d'aluminium. Les concentrations de contraintes, ainsi que les dfauts de microstructure font de la base des soudures des sites d'amorage de fissure prfrentiels, tels que montrs la Figure 1.1. La dure de vie en fatigue de ces structures devient donc difficile prvoir.

Figure 1.1- Exemple de cadre de vlo fissur (source : www.pinkbike.com)

Cycles Devinci inc. est une PME Qubcoise qui conoit et fabrique des cadres de vlo en aluminium depuis une vingtaine d'annes. Sa gamme de produits couvre l'ensemble des segments de l'industrie cycliste, de la route la montagne. L'entreprise

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investi beaucoup en recherche et dveloppement afin d'amliorer constamment ses produits. L'entreprise a notamment men terme des projets d'acquisition de donnes sur le terrain avec des vlos instruments et possde un laboratoire d'essais de fatigue. Les critres de conception des cadres utiliss par ses ingnieurs taient autrefois guids par la limite d'coulement lastique du matriau en rgime statique, ce qui ncessitait un facteur de scurit important. Dans une optique d'optimisation toujours plus pousse de ses cadres, Devinci dsire maintenant se tourner vers des critres de dimensionnement tenant compte de l'endommagement par fatigue, ce qui permettrait de diminuer le facteur de scurit et de diminuer le poids des cadres. cette fin, l'entreprise a mis de l'avant un projet de matrise incidence industrielle en partenariat avec l'Universit du Qubec Chicoutimi et !e Centre des technologies de l'aluminium. Ce mmoire prsente les travaux effectus au cours de ce projet, ainsi que les rsultats obtenus. Des recommandations y sont proposes afin de faciliter l'application de la mthode chez Cycles Devinci et un exemple concret d'optimisation d'un cadre de vlo est finalement trait. 1.2 Problmatique Un cadre de vlo d'aluminium est une structure tubuaire soude complexe. La gomtrie des joints parfois dfavorable, le diamtre et l'paisseur variables des tubes, ainsi que la prsence de certains dfauts de soudure rendent les calculs de rsistance structurale relativement complexes. De plus, ces structures sont soumises des cas de chargement cycliques d'amplitude variable tels que les efforts de pedalage et les impacts aux moyeux, ce qui rend les calculs d'estimation de la dure de vie en fatigue galement complexes. Des outils modernes de conception assiste par ordinateur tels que la simulation dynamique et la mthode des lments finis sont utiliss par Devinci afin de faciliter les calculs de rsistance statique. De plus, l'entreprise possde des donnes acquises sur le terrain l'aide de vlos instruments de montagne [2] et de route (Figure 1.2). Devinci connat donc avec assez d'exactitude les cas de chargement rels appliqus sur les

13

cadres. Malgr cela, l'entreprise ne possde pas de mthode prouve de prdiction de la dure de vie en fatigue applicable au cas typique des cadres qu'elle fabrique. Plusieurs mthodes de calcul de la dure de vie en fatigue de structures soudes sont prsentes dans la littrature scientifique. Ces mthodes ont majoritairement t dveloppes dans les industries aronautique, automobile et maritime. Par contre, peu d'entre elles portent sur le cas spcifique des tubes parois minces (e1,5 mm, D40 mm) typiquement utiliss dans la fabrication des vlos. Il existe galement certaines donnes relatives au comportement en fatigue des alliages d'aluminium couramment utiliss en industrie. Toutefois, celles-ci sont la plupart du temps obtenues par des essais sur des prouvettes normalises, peu reprsentatives des geometries de jonction des tubes, du type de soudure, du fini de surface, ainsi que du traitement thermique utiliss chez Devinci.

Figure 1.2- Vlo instrument de route de Cycles Devinci (gauche) et trace temporelle des donnes typiques (droite)

La problmatique majeure de ce projet de recherche est donc de russir prdire la dure de vie des cadres de vlo Devinci l'aide d'une mthode pratique et relativement simple mettre en uvre.

1.3

Objectifs
L'objectif majeur de ce projet est de dvelopper une mthode de prdiction de la

dure de vie en fatigue des cadres de vlo Devinci en fonction des cas de chargement dj mesurs en conditions relles d'utilisation et ce, afin d'en faciliter la conception. Pour ce faire, les objectifs spcifiques suivants doivent tre atteints :

14

1) tudier un cas de rupture typique d'un cadre de vlo d'aluminium Devinci afin d'identifier les causes potentielles de l'endommagement ; 2) dvelopper une mthode de calcul des contraintes aux cordons de soudure par la mthode des lments finis qui permettra l'analyse de dure de vie en fatigue. Cette mthode sera dveloppe avec le logiciel d'analyse actuellement utilis par Devinci ; 3) obtenir exprimentalement une courbe de fatigue (S-N) tenant compte de la mthode de calcul des contraintes et des divers paramtres du procd de fabrication utilis par Devinci (matriau, type de soudure, fini de surface, traitement thermique, etc) ; 4) slectionner une mthode de calcul de l'endommagement cumulatif par fatigue pour des cas de chargement d'amplitude variable et valider son utilisation sur des structures simples. Cette mthode permettra d'estimer la dure de vie ; 5) valider la mthode de prdiction de !a dure de vie sur un cadre de vlo de route pour un cas de chargement de pdalage d'amplitude constante ; 6) valider la mthode de prdiction de la dure de vie sur un cadre de vlo de route pour un cas de chargement de pdalage d'amplitude variable, obtenu partir des donnes du vlo instrument de route de Devinci et optimiser au besoin. Ce projet fournira Devinci la mthode de base pour dimensionner ses cadres de vlo en fonction d'une dure de vie donne, selon les paramtres de fabrication actuels et pour le cas de chargement de pdalage. Les ingnieurs de Devinci seront ensuite en mesure d'apporter des modifications cette mthode pour d'autres cas de chargement rencontrs lors de l'utilisation d'un vlo et dans le cas o des changements taient apports au procd de fabrication. MEF CosmosWorks,

15

REVUE DE LITTERATURE
Ce chapitre prsente l'tat de l'art en ce qui concerne la fatigue des mtaux, dont

notamment les mthodes de prdiction de la dure de vie pour des chargements d'amplitude constante et variable. Les facteurs influenant cette dure de vie y sont galement prsents. Une attention particulire est apporte au cas spcifique des joints souds. Finalement, certains aspects de mthodologie des essais de fatigue sont traits.

2.1

Fatigue des mtaux : gnralits


La terminologie de la fatigue, ainsi que le phnomne d'endommagement par fatigue

sont prsents de faon sommaire ci-dessous. 2.1.1 Dfinitions La fatigue des mtaux est dfinie comme l'endommagement provoqu par la rptition de sollicitations mcaniques des valeurs de contraintes infrieures celle ncessaire la rupture statique d'une pice. Cette notion de fatigue est apparue vers 1850, suite la rupture rpte d'axes de trains. Le phnomne a intrigu i'Allemand August Whler, qui fut l'un des premiers tudier la fatigue. La mthodologie qu'il a dveloppe est toujours utilise de nos jours [3]. La nature cyclique du chargement causant l'endommagement par fatigue est dfinie par des paramtres prcis, comme le montre la Figure 2.1.

16

m
Tims

Figure 2.1- Nomenclature utilise pour dcrire un chargement cyclique d'amplitude constante [3]

Sur cette figure, on retrouve : Sa : Sm ; l'amplitude de contrainte ou la contrainte alterne ; la contrainte moyenne ; la contrainte minimale ; AS : R: la variation totale de contrainte, soit Smax - S, = 2 Sa ; le rapport de chargement ou ratio de fatigue, donn par Smjr1/ Smax.

Smax : la contrainte maximale ;

Un chargement cyclique de fatigue est gnralement exprim en fonction de la contrainte moyenne, de la contrainte alterne, du rapport de chargement, ainsi que de la forme (sinusodale, triangulaire, carre, etc). 2.1.2 Comportement d'un matriau en fatigue : courbe de Whler La tenue en fatigue d'un matriau est gnralement reprsente l'aide d'une courbe de Whler, galement appele courbe de fatigue ou courbe S-N (contrainte - nombre de cycles). Cette courbe contient la valeur de contrainte alterne ou d'amplitude totale constante ncessaire la rupture ou l'initiation de fissure pour un nombre de cycles donn. La Figure 2.2 montre une courbe S-N typique.

17

50

Endurance limit for constant amplitude loadings \

100

Variable amplitude loadings 10


i i 11 t i n

104

10s

106

107

Figure 2.2- Courbe de fatigue typique (log-log) [5]

Une courbe S-N est obtenue exprimentalement par des essais de fatigue o plusieurs prouvettes sont soumises des chargements cycliques jusqu' un critre d'arrt prdfinit (amorage de fissure, rupture, diminution de rigidit, etc). La courbe proprement dite reprsente l'ensemble des valeurs de dure de vie moyennes (50% de probabilit de survie) pour chaque niveau de contrainte. Dans les standards de calcul et les normes de dimensonnement en fatigue, on retranche habituellement deux cartstypes la valeur moyenne afin de tenir compte de la dispersion de donnes de faon scuritaire. La courbe ainsi obtenue reprsente une probabilit de survie de 95% [4]. Diffrentes valeurs de contrainte sont ncessaires afin de couvrir une plage de nombre de cycles prdfinie, typiquement entre 104 et 108 cycles. La Figure 2.2 montre galement la prsence d'un changement de pente entre 106 et 107 cycles. Ce point est appel limite d'endurance . Pour les mtaux ferreux tels l'acier et certains alliages de titane, cette limite indique qu'il n'y a pas de dommage si la valeur de contrainte en est infrieure. Par contre, les mtaux non ferreux comme l'aluminium ne possdent pas de limite d'endurance relle. On dfinit alors une limite d'endurance conventionnelle un nombre de cycles arbitraire, gnralement compris entre 107 et 5 x 108 cycles. Bien qu'obtenue grce des essais amplitude constante, une courbe de fatigue peut tre utilise pour estimer la dure de vie pour des sollicitations d'amplitude variable.

18

Dans ce cas, le changement de pente de la limite d'endurance n'est pas considr et on conserve une pente constante. Finalement, il est important de noter qu'une courbe de fatigue n'est valide, entre autres, que pour un matriau, un type de contrainte, un rapport de chargement, ainsi qu'un environnement exprimental donn. 2.1.3 Domaines de fatigue La fatigue des mtaux est habituellement divise en trois domaines de dure de vie, classs dans chaque cas selon un nombre de cycles approximatif N : 1. Domaine oligocyciique : N < 103-105 cycles, prsence de dformation plastique en fond de fissure ; 2. Domaine d'endurance : 104 < N < 107, dformation lastique et contrainte suprieure la limite d'endurance ; 3. Domaine de vie infinie : N > 107 cycles, dformation lastique et contrainte infrieure la limite d'endurance. La Figure 2.3 reprsente ces trois domaines sur une courbe de fatigue d'axes semilogarithmiques. Un changement de courbure marque environ la frontire entre chaque domaine.
Contrainte

lias falu H Tesapt eti nasibre ds ofles

Figure 2.3- Reprsentation schmatique des trois domaines de fatigue [6]

19

2.1.4 Phases d'endommagement par fatigue


L'endommagement par fatigue est gnralement divis en trois phases distinctes, soit I. Amorage d'une microfissure ; lors de l'application d'efforts cycliques, des

extrusions/intrusions apparaissent en surface dans les zones de concentration de contrainte locales et se propagent de faon transgranulaire travers quelques grains selon les plans de glissement preferentiellement orients (scission maximale). Des microfissures ou autres dfauts microscopiques peuvent galement tre prsents suite la mise en forme ; II. Propagation d'une fissure : une certaine profondeur, la fissure quitte le plan de scission maximaie et change de direction pour se propager globalement de faon intergranulaire dans le plan perpendiculaire maximale ; Rupture : lorsque la fissure atteint une taille critique o la surface portante restante n'est plus suffisante pour rsister la contrainte normale, il y a rupture de la pice. La Figure 2.4 combines. illustre la phase S tandis que la Figure 2.5 montre les phases l et li , la contrainte de traction

Extrusion intrusion

Figure 2.4- Reprsentation schmatique de la phase d'amorage [3]

20

Loading direction

$%m H Free furfaee

Figure 2.5- Reprsentation schmatique des phases I et II [3]

Ces modes d'endommagement gnrent un facis de rupture caractristique, gnralement compos d'une zone d'amorage, d'une zone de propagation pouvant comprendre des stries perpendiculaires la direction d'avance, puis d'une zone de rupture o la surface est rugueuse et relief marqu. Les rfrences [3, 5, 6] fournissent plus de dtails propos des facis de rupture,

2.2

Philosophies de conception en fatigue


La conception d'une pice en fatigue repose sur deux notions primordiales : la

philosophie de conception et la mthode de conception. La philosophie de conception conditionne l'objectif atteindre. Ainsi, diffrentes philosophies entraneront diffrentes dures de vie et diffrents degrs d'optimisation. Les cinq philosophies de conception gnralement reconnues sont prsentes ci-dessous [1,3,5]: 1. Vie infinie (Infinite life) : les contraintes appliques sont toujours infrieures la limite d'endurance ou la limite d'endurance conventionnelle (vie quasi-infinie) ; 2, Vie scuritaire (Safe life) : conception pour une dure de vie finie. La contrainte maximale correspond celle attendue pour la dure de vie escompte. Cette dure de vie correspond gnralement l'amorage de fissure. Cette philosophie est celle

21

utilise dans les codes de dimensionnement en fatigue [7, 8] et par l'industrie automobile [9] ; 3. Rupture scuritaire (Fail safe) : approche dveloppe par l'industrie aronautique admettant qu'une fissuration limite ou la rupture de certaines pices n'est pas critique pour la structure complte. Elle ncessite des inspections rgulires et des donnes sur les caractristiques de propagation de fissure du matriau utilis ; 4. Tolrance au dommage (Damage tolerant) : raffinement de l'approche de rupture scuritaire. Cette philosophie admet la prsence de fissures aux endroits critiques ds le dpart. La taille initiale de ces fissures est la longueur maximale ne pouvant tre dtecte par les mthodes d'inspection. Des inspections priodiques sont prvoir afin de vrifier l'tat de propagation des fissures jusqu' la taille critique prvue par la mcanique de la rupture ; 5. Pratique courante (Good practice) : conception base sur des pratiques de conception en fatigue ayant fait leurs preuves au cours des annes. Elle ne permet cependant pas d'effectuer une optimisation pousse des pices. Les mthodes de conception proprement dites sont abordes la section 2.6.

2.3 Types de chargement


Les chargements causant un endommagement par fatigue sont de type cyclique et peuvent tre d'amplitude constante ou variable. Ils peuvent galement tre de nature proportionnelle ou non. 2.3.1 Amplitude constante Un chargement cyclique est dit amplitude constante lorsque les valeurs des contraintes maximales, minimales et moyennes ne varient pas. Ce type de chargement est observ par exemple dans le cas des machines rotatives en rgime tabli ou dans le cycle de pressurisation/dpressurisation d'une cabine d'avion. La Figure 2.1 reprsente un tel cas de chargement.

22

2,3.2 Amplitude variable


Pour un chargement amplitude variable, les valeurs des contraintes maximales, minimales et moyennes varient d'un cycle l'autre. Ce chargement peut tout de mme tre priodique, c'est--dire qu'une mme squence de cycles d'amplitude variable se rpte en fonction du temps. C'est le cas par exemple du cycle dcollage/vol/atterrissage sur un train d'atterrissage d'avion, tel qu'illustr la Figure 2.6a). Ce chargement peut galement tre totalement alatoire, c'est--dire qu'il n'y a aucun ordre logique dans la suite des cycles de chargement. C'est le cas notamment pour une automobile, comme le montre la Figure 2.6b) ou pour un tremblement de terre.

-RJM

a) Chargement d'amplitude variable priodique

b) Chargement d'amplitude variable alatoire

Figure 2.6- Exemples de cas de chargement amplitude variable : a) priodique, b) alatoire [3]

2.3.3 Notion de proportionnalit et de phase Un chargement est dit proportionnel si les directions des axes des contraintes principales qui en rsultent ne varient pas. Un chargement uniaxiai d'orientation fixe est gnralement considr proportionnel. l'inverse, un chargement est considr nonproportionnel lorsque les axes des contraintes principales varient. Ce type de chargement est observ lorsque l'orientation des forces et moments appliqus sur une pice varie [10].

23

La notion de phase intervient quant elle lorsque plus d'une sollicitation est applique sur une pice. Par exemple, un arbre de transmission peut tre soumis des efforts de torsion combins de la flexion. Si les valeurs de contraintes maximales et minimales relatives ces deux cas de chargement ont lieu en mme temps, le cas de chargement est en phase. Dans le cas contraire, il est considr dphas. Un exemple de cas de chargement combin flexion/torsion dphas est prsent la Figure 2.7.

Figure 2.7- Exemple de chargement combin dphas [34]

2.4 Facteurs influenant la dure de vie en fatigue


Plusieurs facteurs influencent la dure de vie en fatigue d'une composante. Il importe de les connatre et de bien les comprendre afin d'effectuer une conception claire. Ces principaux facteurs tirs de [3, 5, 6] sont prsents ci-dessous. 2.4.1 Facteurs mcaniques Le mode de sollicitation a une influence dterminante sur la dure de vie en fatigue. Le premier paramtre considrer est l'effet de la contrainte moyenne. Gnralement, plus la contrainte moyenne de tension est leve, moins longue est la dure de vie. Plusieurs relations ont t proposes afin de tenir compte de l'effet de la contrainte moyenne, dont celles de Goodman et de Soderberg [11]. cela, il faut galement ajouter l'amplitude de contrainte. Pour une contrainte moyenne donne, la dure de vie sera

24

d'autant plus courte que l'amplitude totale de contrainte sera leve. Les valeurs de contrainte moyenne et alterne conditionneront ainsi le rapport de chargement R . Ce dernier permet de classer les modes de sollicitation. Par exemple, le cas de chargement typique appel purement altern est dsign par R = - 1 , tandis que le cas de chargement dit rpt est dsign par R = 0. La Figure 2.8 illustre ceci.

r. mm.
contraint on*1** <* eomt*M*on: ) < . < comrnt* rtpfct* oa ompr***:. III eswfiww wne dMaymainoua: - 36 < R. < IV conwtiAi* Ewmni attorn**; flL - 1 eeiwaiiM* attama (Maymatnoua : - 1 < K < 0 V I ratt** 6* wewsm R, 0 V I eoremmt erviwJte Ci* trtfien : 0 < S. < 1 typ** cyclM d* eotrt t tffifior e*rr**ftendam*a

\ I

j H
i anttaintts

Figure 2.8- Diffrentes valeurs du rapport de chargement et reprsentations cycliques [6]

La nature des efforts est galement un paramtre important. En effet, des limites d'endurance diffrentes seront obtenues selon le type d'effort appliqu (traction, flexion, torsion). Une courbe S-N n'est ainsi valide que pour un type de chargement donn. Dans le cas d'un chargement amplitude variable, la squence de chargement joue galement un rle important. Pour une mme distribution des contraintes, des dures de vie diffrentes sont obtenues si les blocs de chargement sont appliqus par amplitude croissante ou dcroissante. Ceci s'explique par le fait que les sollicitations de forte amplitude ont davantage d'effet sur l'amorage et la propagation de fissures. La frquence d'application du cycle de chargement constitue galement un paramtre mcanique ne pas ngliger. Lorsque celle-ci augmente, la dure de vie varie gnralement dans le mme sens, sauf dans le cas o cette augmentation entranerait un chauffement de la pice. Dans cette optique, il faut galement viter de solliciter une pice des frquences proches de sa frquence naturelle afin d'viter les effets d'amplification dynamique.

25

2.4.2 Facteurs gomtriques


Le facteur d'entaille ou toute autre source de concentration de contrainte sont des paramtres influenant fortement la dure de vie. En effet, il a t prcdemment mentionn que l'amorage se produit dans les zones de forte concentration de contraintes locales. Il faut donc chercher minimiser celles-ci. Des formules paramtriques permettent de calculer les facteurs de concentration de contrainte afin d'estimer la svrit d'une gomtrie donne. L'utilisation de la mthode des lments finis avec un maillage adquat permet galement d'estimer les facteurs de concentration de contrainte. L'augmentation des dimensions d'une pice contribue gnralement une diminution de sa rsistance la fatigue. C'est ce qu'on nomme facteur d'chelle . Ceci s'explique par l'aspect statistique de l'amorage de fissure. En effet, l'augmentation des dimensions entrane galement une augmentation de la probabilit d'existence de dfauts favorisant l'amorage d'une fissure. Ce paramtre peut tre trs important considrer dans le cas o une courbe S-N obtenue l'aide d'prouvettes de petite taille est utilise pour dimensionner une pice de trs grandes dimensions. L'tat de surface est un autre paramtre gomtrique influent. Ce dernier est reprsent par trois aspects, soit un aspect gomtrique (marques d'usinage entranant des concentrations de contraintes), un aspect mcanique (crouissage superficiel suite un procd de mise en forme) et un aspect mtallurgique (altration de la microstructure en surface lors de la mise en uvre). 2.4.3 Contraintes rsiduelles En gnral, on appelle contraintes rsiduelles les contraintes qui existent dans une pice lorsque celle-ci n'est soumise aucune sollicitation extrieure. Celles-ci sont obtenues la plupart du temps de faon non volontaire lors du procd de fabrication, ou de faon volontaire par un procd de traitement de surface appropri. Comme ces contraintes se superposent celles rsultant de l'application de charges, elles peuvent avoir un effet ngatif ou positif sur la dure de vie. Ainsi, des contraintes rsiduelles de tension contribueront diminuer la dure de vie. Celles-ci peuvent tre diminues par un traitement thermique adquat tel qu'un recuit de dtente. Au contraire, des contraintes

26

rsiduelles de compression, obtenues par grenaillage, par exemple, permettront d'augmenter de faon substantielle la dure de vie. Des essais de fatigue mens en laboratoire chez Devinci ont permis de vrifier que le grenaillage des soudures double la dure de vie moyenne des cadres de vlo. Ces rsultats concordent avec ce qui est prsent dans [5]. 2.4.4 Facteurs environnementaux Pour les alliages d'aluminium, une lvation de temprature se traduit par une diminution de l'endurance en fatigue. Des essais sur diffrents alliages d'aluminium ont dmontr que la limite d'endurance 200 C est environ gale 50% de celle temprature ambiante [5]. Toutefois, a variation de la limite d'endurance conventionnelle pour une lvation de temprature donne dpend de la nuance d'alliage et du traitement thermique. Dans le cas contraire, l'endurance en fatigue des alliages d'aluminium tend augmenter si la temprature diminue sous la temprature ambiante. Un milieu corrosif (atmosphre agressive ou milieu salin) aura galement une influence sur la diminution de l'endurance en fatigue. Bien que la corrosion n'affecte que la surface d'une pice d'aluminium et non le mtal de base, elle entrane la formation de piqres qui agissent comme sites d'amorage, tel que prsent la Figure 2.9a). De plus, un milieu corrosif tend gnralement faire augmenter le taux de propagation d'une fissure. Chaque alliage est affect diffremment, comme le montre la Figure 2.9b).
-J40
200:

100

w
6009 -Te

4m
20

Aoy: 6081 Tempes: -T6

2038 -T4

6010 -T4

P
t /,

5t82

-0

-T4

64S4 -0

10

8% NaCI Spray 10 nrti. ON, 80 min, OFF

a) Amorage d'une fissure en fond de piqre de corrosion

b) Effet de l'environnement sur l'endurance en fatigue axiale 10 cycles

Figure 2.9- Effet de la corrosion sur l'endurance en fatigue des alliages d'aluminium [5]

27

2.4.5 Facteurs mtallurgiques


Les proprits mcaniques intrinsques d'un matriau, notamment sa rsistance la traction, ont une influence sur la dure de vie. De faon gnrale, plus ces proprits sont leves, plus la limite d'endurance est haute. De nombreux auteurs ont cherch relier la limite d'endurance aux proprits mcaniques de traction. Dans le cas des alliages d'aluminium durcissement structural, un rapport moyen de 0,35 a t trouv entre la limite d'endurance conventionnelle 5 x 108 cycles et la rsistance la traction. Pour les alliages non traitables thermiquement, ce rapport est de 0,5. La Figure 2.10 montre ces rsultats. Ces facteurs ne sont utiliss que pour des fins d'estimation. La vritable valeur de limite d'endurance doit tre prfrablement utilise.
MF 10 930

465

310

ISS

12.10- Relation entre la limite d'endurance 5 x 10 cycles et la rsistance en traction pour les alliages d'aluminium [3]

La taille des grains joue aussi un rle sur l'endurance en fatigue. En effet, une fine taille de grains procure gnralement une meilleure rsistance la fatigue, sauf haute temprature, o des interactions fatigue/fluage ont lieu. Des grains fins diminuent la dformation locale le long des plans de glissement, diminuant ainsi la quantit de glissement irrversible. De plus, ils procurent davantage de joints de grains qui contribuent stopper la propagation de fissures transgranulaires [3].

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Pour leur part, les dfauts mtallurgiques tels que les inclusions et les porosits agissent comme des facteurs de concentration de contrainte locale. Ces dfauts constituent donc des sites d'amorage potentiels. Leur influence sur l'endurance en fatigue est donc nfaste [3].

2.5

Fatigue des joints souds


Cette section prsente le cas particulier de la fatigue des joints souds. Certains

procds de soudage de l'aluminium y sont tout d'abord prsents, suivis des facteurs influenant la dure de vie des joints souds et des moyens d'amliorer celle-ci. 2.5.1 Procds de soudage Les procds de soudage couramment utiliss dans le cas des structures tubulaires en aluminium sont le MIG (Meta! Inert Gas) et le TIG (Tungsten Inert Gas). Ces deux procds de soudage l'arc lectrique possdent des caractristiques diffrentes, ce qui entrane des utilisations diffrentes. Le procd MIG utilise une lectrode consommable qui agit comme mtal d'apport. Un gaz inerte tel l'argon ou l'hlium assure la protection du bain de fusion. Ce procd permet une grande vitesse de soudage et un grand taux de dposition. De plus, la taille de la zone affecte thermiquement (ZAT) est infrieure celle obtenue par le procd TIG. Le procd MIG est utilis pour le soudage de pices dont l'paisseur est suprieure 3 mm [12]. La Figure 2.11a) illustre ce procd. Le procd TIG utilise une lectrode rfractaire non consommable au tungstne. Il permet le soudage avec ou sans mtal d'apport. L'argon, l'hlium ou un mlange des deux est utilis comme protection du bain de fusion. Puisque la vitesse de soudage et la pntration sont infrieures celles du MIG, ce procd est utilis pour les pices minces [13]. Ce procd est celui utilis par Cycles Devinci pour la fabrication de ses cadres de vlo tant donn la faible paisseur des tubes et l'aspect esthtique du cordon de soudure qu'il permet d'obtenir. La Figure 2.11b) illustre le procd TIG.

29

Gas rmze Coneumabte etectiwto Contact tuba


Weid Parant tnotad

Ctramlc gas Aroodurnn


shroud

meta!

Filer wire M required Wdpol

a) Procd M1G

b) Procd TIG

Figure 2.11- Reprsentations schmatiques des procds de soudage MIG et TIG [13]

Dans les deux cas, l'arc lectrique constitue la source de chaleur entranant la formation d'un bain de fusion. Il y a donc apparition d'une ZAT le long du cordon de soudure, aprs refroidissement. Pour les alliages d'aluminium, cette zone possde gnralement des proprits mcaniques infrieures celles du mtal de base. Dans le cas des alliages durcissement structural, un traitement thermique complet de mise en solution, trempe et vieillissement suite la soudure permet de minimiser ou d'liminer compltement la ZT (sauf s'il y a grossissement de la taille des grains). L'apport de chaleur au soudage peut galement favoriser l'apparition de contraintes rsiduelles. Un recuit de dtente permet d'liminer celles-ci. 2.5.2 Facteurs influenant la dure de vie en fatigue des joints souds La dure de vie en fatigue des joints souds est influence par l'ensemble des facteurs prsents la section 2.4, notamment la prsence de contraintes rsiduelles et la microstructure de la ZAT. il faut galement ajouter cela d'autres facteurs spcifiques aux joints souds, soit S gomtrie du cordon, la gomtrie du joint et les dfauts de soudure. a La gomtrie du cordon est le facteur qui influence majoritairement la dure de vie en fatigue d'un joint soud [14, 15]. En effet, celle-ci entrane de fortes concentrations de contrainte locales en pied de cordon qui constituent des sites d'amorage (Figure 2.12a). Cette gomtrie est dfinie par le rayon en pied de cordon (p) , l'angle de raccordement (6), la longueur de la racine (h) et l'paisseur des plaques soudes. La Figure 2.12b) montre ces paramtres.

30

a) volution de la contrainte en surface, de la valeur nominale la concentration de contrainte maximale

b) Paramtres gomtriques d'un cordon de soudure [15]

Figure 2.12- Influence de la gomtrie du cordon de soudure sur la dure de vie en fatigue d'un joint soud

Plus le rayon est faible et l'angle de raccordement prs de 90, plus le coefficient de concentration de contrainte est lev et la dure de vie en fatigue basse. La Figure 2.13 illustre ceci. Ainsi, une soudure bout--bout n'aura pas la mme dure de vie qu'une soudure d'angle puisque l'angle de raccordement n'est pas le mme, ce qui entrane des distributions de contraintes diffrentes.

M rfe ?o

Rayon sa pis- de orata Figure 2.13- Effet de la taille du rayon de pied de soudure sur la dure de vie en fatigue du joint [15]

La gomtrie globale du joint a galement une influence sur sa dure de vie en fatigue. Bien que cette gomtrie n'influence pas directement la contrainte locale dans le rayon en pied de cordon, elle a un effet sur la contrainte structurale. Par exemple, un joint

31

compos de deux tubes souds 90 n'aura pas la mme dure de vie qu'un joint 60 pour un cas de chargement quivalent puisque la distribution des contraintes en pied de cordon ne sera pas la mme. La prsence de dfauts de soudure contribue aussi diminuer la dure de vie en fatigue. Les dfauts typiquement rencontrs sont: manque de fusion, manque de pntration, fissure de solidification, cartement excessif en racine, porosits, etc [16]. Ces dfauts agissent comme concentrateurs de contraintes ou amorces de fissures. La Figure 2.14 illustre ces dfauts. Un contrle prcis du procd de soudure permet de diminuer la quantit de dfauts, mais pas ncessairement de les liminer compltement.

SeMfetton cnck

cm m
taekeptnatraBon

Hjrtrogan etack

Overiiii

Porosity

LaefcefsMewalteten

Figure 2.14- Dfauts de soudure typiques diminuant la dure de vie en fatigue des joints [16]

2.5.3 Amlioration de la tenue en fatigue des joints souds Plusieurs mthodes sont utilises pour augmenter la dure de vie en fatigue des joints souds. On peut regrouper celles-ci selon deux catgories [16,17] : 1. modification de la gomtrie du cordon : - usinage du pied de cordon ; - refonte du cordon (TIG dressing) ; - utilisation d'lectrodes spciales.

32

2. modification des contraintes rsiduelles : a) limination des contraintes de tension : - recuit de dtente ; - traitement thermique de durcissement structural complet. b) ajout de contraintes de compression : - grenaillage ; - martelage ; - surcharge. L'utilisation d'un matriau de base possdant une limite d'endurance suprieure peut aussi tre une solution acceptable, en autant que celui-ci soit soudable. De plus, plusieurs de ces mthodes peuvent tre utilises en mme temps. Toutefois, l'ensemble de ces options a une influence directe sur le cot de fabrication. Il faut donc slectionner le meilleur compromis.

2.6

Mthodes d'estimation de la dure de vie en fatigue


Plusieurs mthodes de calcul de la dure de vie en fatigue sont proposes dans la

littrature scientifique et dans les codes de dimensionnement en fatigue. L'Institut international de soudure a d'ailleurs publi un guide de calcul des contraintes pour l'analyse en fatigue des joints souds dcrivant les principales mthodes [18]. Celles-ci s'appuient la plupart du temps sur une mthode de calcul de contrainte un point donn, associe une courbe S-N approprie, ou bien sur les paramtres de propagation de fissure dans le matriau donn. Cette section prsente les quatre principales mthodes, soit la contrainte nominale (nominal stress), la contrainte gomtrique (structural hot-spot stress), la contrainte locale (local stress), ainsi que la mcanique de la rupture. Le degr de prcision sur l'estimation de la dure de vie augmente selon l'ordre ci-dessus. La Figure 2.15 montre les types de contrainte utiliss dans les trois premires mthodes.

33

- local real stress distribution structural stress nominal stress

structural hot spot stress (linear extrapolation)

Figure 2.15- Dfinition des divers types de contraintes utilises pour les analyses de fatigue [30]

2.6.1 Approche de la contrainte nominale L'approche de la contrainte nominale est la mthode de base utilise dans la plupart des codes de calcul en fatigue tels que l'Eurocode 9 [7] ou celui de l'Aluminium Association [8]. Cette mthode implique les tapes suivantes : 1. calcul de la contrainte nominale loin de la zone critique du joint l'aide des quations classiques de rsistance des matriaux, de la mthode des lments finis ou de lectures obtenues par des jauges extensomtriques ; 2. association du type de joint tudi une catgorie de dtail normalise d'un code de calcul en fatigue. La catgorie slectionne est celle qui reprsente le mieux possible le joint l'tude du point de vue de la gomtrie et du type de chargement; 3. utilisation de S courbe S-N donne par la norme de calcul pour la catgorie de a dtail slectionne et le matriau utilis. La courbe donne le nombre de cycles endurs l'amorage de fissure pour diffrents niveaux de contrainte nominale. Elle a t obtenue lors d'essais uniaxiaux sur les diverses catgories de dtail de joints; 4. obtention du nombre de cycles ncessaire l'amorage de fissure pour le niveau de contrainte appliqu sur le joint tudi. Il faut s'assurer que le nombre de cycles rel subi en service pour une dure de vie voulue soit infrieur ou gal celui donn par la courbe S-N.

34

Avec cette mthode, les effets de contrainte gomtrique et de concentration de contrainte locale sont inclus dans la courbe S-N. C'est pourquoi il existe diffrentes courbes pour diffrentes catgories de joints. Ainsi, la mthode est applicable seulement aux joints simples pour lesquels il est possible de calculer facilement la contrainte nominale et d'associer une catgorie de dtail normalise (ex. : les structures en treillis ou les charpentes de btiments). Cette mthode ne permet pas l'optimisation avance des structures. 2.6.2 Approche de la contrainte gomtrique (hot-spot ou structural stress) Lorsqu'il est difficile d'obtenir la contrainte nominale ou si le joint tudi ne correspond pas l'une des catgories de dtails normalises et qu'il y a fissuration en pied de cordon uniquement, l'approche de la contrainte gomtrique est suggre. galement appele contrainte structurale ou contrainte hot-spot , celle-ci est une valeur fictive, obtenue par extrapolation linaire ou quadratique de la contrainte structurale perpendiculaire au cordon de soudure, dans la zone de pied du cordon. Les valeurs de contraintes suggres par l'Institut international de soudure pour l'extrapolation sont celles 0.4t et 1.0t (linaire, voir Figure 2.15) ou 0.4t, 0.9t et 1.4t (quadratique), o t est l'paisseur de la plaque [18]. La contrainte gomtrique combine les effets de la contrainte membranaire (0m) et de celle de flexion (ob), tel que prsent la Figure 2.16. Elle obit donc une distribution linaire travers l'paisseur du matriau. Ainsi, cette valeur de contrainte tient compte uniquement de l'effet de contrainte structurale, mais non de celui de la concentration de contrainte locale non-linaire en pied de soudure.

Figure 2.16- Contrainte gomtrique dans une plaque, combinant les effets des contraintes membranaire et de flexion [18]

35

Cette mthode est applique comme suit : 1. identification de la zone de pied de soudure critique sur le joint l'tude; 2. obtention d'une courbe S-N de contrainte hot-spot pour la zone critique par des essais de fatigue en laboratoire sur une structure reprsentative du type de joint l'tude. La valeur de contrainte hot-spot est obtenue soit par des jauges extensomtriques positionnes aux points d'extrapolation prsents ci-dessus ou par la MEF. Les annexes A et C de l'Eurocode 9 fournissent des directives prcises ce sujet [7]; 3. calcul de la contrainte hot-spot obtenue la zone critique lors de l'utilisation en service; 4. obtention du nombre de cycles ncessaire l'amorage de fissure pour le niveau de contrainte hot-spot trouv en (3) l'aide de la courbe S-N hot-spot obtenue en (2). Il faut s'assurer que le nombre de cycles rel subi en service pour une dure de vie voulue soit infrieur ou gal celui donn par la courbe S-N hot-spot. Bien que cette mthode ncessite la dtermination exprimentale d'une courbe S-N de contrainte hot-spot, elle est valide pour un plus grand nombre de configurations de joints que pour une courbe contrainte nominale. En effet, la courbe hot-spot est valide tant que la mthode d'extrapolation de contrainte, le type de soudure, l'effet d'paisseur du matriau, ainsi que les effets environnementaux sont les mmes. De plus, cette approche limine l'influence du rayon de courbure en pied de cordon et de la taille des lments lors du calcul de la contrainte hot-spot par la MEF, contrairement la mthode de la contrainte locale, prsente ci-dessous. Le niveau d'optimisation possible par l'approche gomtrique est suprieur celui de l'approche nominale, mais infrieur celui de l'approche locale. Plusieurs variantes et exemples d'application de l'approche de la contrainte gomtrique sont prsents dans les rfrences [19 - 23, 46]. 2.6.3 Approche de la contrainte locale (local stress/strain approach) Les diffrentes approches locales sont bases sur l'tat de contrainte ou de dformation directement l'entaille. Dans le cas d'un joint soud, l'entaille considre peut tre le rayon de pied d'un cordon, un manque de pntration la racine ou un dfaut

36

volumique tel une porosit. Radaj propose un rsum complet des diffrentes approches locales pour les composantes soudes ou non [24]. L'approche de la contrainte locale, ainsi que celle de la dformation locale sont prsentes ci-dessous. 2.6.3.1 Contrainte locale (domaine lastique) L'approche de la contrainte locale est utilise lorsque la dformation en fond d'entaille est considre lastique (N > 105 cycles) et qu'un niveau d'optimisation suprieur ceux obtenus par les approches nominale et gomtrique est dsir. Cette mthode se base sur la valeur de contrainte maximale dans la zone non-linaire directement l'entaille. La contrainte locale est ainsi compose de la contrainte membranaire (om), de celle de flexion (crb) et du pic de contrainte non-linaire (anip : non linear peak). La Figure 2.17 illustre ceci.

Local notch stress

nip

Figure 2.17- Contrainte locale dans une plaque, combinant les effets des contraintes membranaire et de flexion, en plus du pic de contrainte nonlinaire [18]

Cette approche tient compte de tous les effets locaux de concentration de contrainte. Elle est donc fortement influence par la mthode de calcul et par les paramtres gomtriques du cordon. Elle est applique de la faon suivante : 1. identification de l'entaille critique (pied, racine ou dfaut de soudure) sur le joint l'tude et mesure des caractristiques gomtriques moyennes; 2. obtention d'une courbe S-N de contrainte locale pour l'entaille critique par des essais de fatigue en laboratoire sur le type de joint et de soudure l'tude. La valeur de contrainte locale est obtenue soit par le calcul du coefficient de concentration de contrainte Kt , l'aide de formules paramtriques [25, 26] ou par une analyse par lments finis lastique-linaire trs dtaille. Cette dernire option ncessite la modlisation prcise de l'entaille et un maillage raffin;

37

3. calcul de la contrainte locale pour le cas de chargement rencontr en service par l'une des mthodes prsentes la section 2.7; 4. obtention du nombre de cycles ncessaires l'amorage de fissure pour le niveau de contrainte locale trouv en (3) l'aide de la courbe S-N locale obtenue en (2). Il faut s'assurer que le nombre de cycles rel subi en service pour une dure de vie voulue soit infrieur ou gal celui donn par la courbe S-N locale; L'un des avantages de cette mthode est qu'une courbe S-N obtenue pour une contrainte locale est valide peu importe la gomtrie du joint, tant que la mme modlisation de soudure (gomtrie et maillage), et donc le mme type de contrainte locale soit utilis (von Mises, contrainte principale, etc). Toutefois, un des problmes de cette mthode est que les geometries d'entaille varient fortement le long d'une soudure et d'une soudure l'autre. Il faut donc prfrablement utiliser des valeurs moyennes, ce qui n'est pas toujours raliste. Plusieurs mthodes de calcul d'une contrainte locale quivalente ont t proposes pour pallier ce problme. L'une d'entre elles qui s'avre simple et efficace, est la mthode du rayon fictif propose par Radaj et al. pour des structures d'acier d'paisseur gale ou suprieure 5 mm [24]. Cette approche a t valide pour l'aluminium par Morgenstern et al. pour des plaques d'paisseur gale ou suprieure 5 mm [27], puis par Eibl et al. pour des paisseurs de 1,5 mm et 3 mm [28]. Cette mthode se base sur l'hypothse du support microstructural en fond d'entaille de Neuber. La contrainte locale effective est donc calcule pour une valeur de rayon fictivement agrandi, donne par :

P f =p + Sp*
o

(2.1)

- pf est la valeur du rayon fictif (1 mm pour l'acier; entre 0,05 mm et 1,2 mm pour l'aluminium [27, 28, 29]); - p est la valeur du rayon rel moyen au pied du cordon, en fond de racine ou d'une porosit. Peut tre fix zro afin de reprsenter le pire des cas possible; - s est un facteur dpendant du type de chargement et de l'hypothse de rsistance utilise (gnralement entre 1 et 3 [30]);

38

- p* est la longueur du support micro structural pour un matriau donn (entre 0,1 et 0,2 pour les alliages d'aluminium [30, 31]). Pour un tat de contrainte multiaxial proportionnel dans un matriau ductile, la contrainte quivalente de von Mises est utilise comme contrainte locale calcule l'aide du rayon fictif [32, 33]. Par contre, dans le cas d'un chargement non-proportionnel et dphas, d'autres approches de contrainte locale plus complexes sont utilises : Plan critique [34] : la fissure se propagera selon un plan critique, obtenu lors de calculs en post-analyse ; Hypothse de contrainte effective quivalente (Effective Equivalent Stress Hypothesys, EESH) [32, 34]: autre mthode de calcul d'une contrainte locale quivalente valide pour des chargements non-proportionnels. Elle se rsume une contrainte de von Mises dans le cas des chargements proportionnels ; Critre Micro-Macro de Dang Van [25]: cette mthode considre la contrainte lastique dans le matriau homogne l'chelle macroscopique, ainsi que !a contrainte plastique locale l'chelle microscopique ; Contrainte d'entaille quivalente [36]: la soudure est remplace par une entaille en V , gnrant des contraintes locales quivalentes. 2.6.3.2 Dformation locale (domaine plastique) Pour les pices soumises de la fatigue oligocyclique (N < 105 cycles) o il y a dformation plastique en fond d'entaille, la mthode de ia dformation locale est utilise. Celle-ci tient compte de la partie lastique et de la partie plastique du cycle de dformation. Une courbe de fatigue E-N est utilise pour dterminer la dure de vie des pices. Cette courbe est obtenue en combinant les relations de Basquin (dformation lastique) et de Manson-Coffin (dformation plastique). La Figure 2.18 montre une courbe s-N typique.

39

Time

s. -P t j, 0.293 0 = -0.592 o}-118.0 ksi (814 MPa) & - -0.123 10.3x10 3 tei{71x10 6 MPaj

,. (Piastie strain) X -' N N, ^-N % N

-fCr4*

I" *"
LJ-J-MilU l_X,K.!l,j[l

10s

5 10'

5 10s 5 103 5 104 Reversalstofeature.2Wf

1 I i.iiiii

.. ..LI ilii.il .1.. .

; mil

S 106

i .in

5 8

Figure 2.18- Courbe e-N typique (alliage 5182-0) [5]

La mthodologie de prdiction de la dure de vie est sensiblement la mme que celle de la contrainte locale, sauf que la valeur calcule est une dformation lastique ou plastique. Une analyse par lments finis en rgime non-linaire peut tre ncessaire pour connatre la dformation plastique en fond d'entaille. Les rfrences [1, 3, 5, 24, 37] rsument cette approche. 2.6.4 Approche de ta mcanique de la rupture (LEFM) L'approche de prdiction de la dure de vie en fatigue par la mcanique de la rupture (Linear Elastic Fracture Mechanics, LEFM) est la mthode la plus prcise puisqu'elle tient compte de la propagation des fissures. Celle-ci est d'ailleurs employe dans l'industrie aronautique. Trs diffrente des trois mthodes prcdentes, elle est base sur les caractristiques de propagation de fissure du matriau et sur le calcul du facteur d'intensit de contrainte (Notch-Stress Intensity Factor, N-SIF) et non sur l'utilisation d'une courbe S-N. L'approche de la mcanique de la rupture suppose, ds le dpart, la prsence de dfauts d'une certaine taille initiale a, dans le matriau. Gnralement, cette taille est la plus petite dimension pouvant tre dtecte par la mthode d'inspection utilise. Dans

40

le cas des joints souds, on suppose la prsence de fissures en pied ou en racine de cordon. Selon Mann [30], cette tailie peut tre de l'ordre de 0,05 mm pour une soudure MIG joignant des tubes d'aluminium. Sharp et al. [5] proposent des valeurs allant de 0,013 mm 0,38 mm. L'tat de contrainte dans l'entaille correspondant au bout de la fissure est dfinit par les facteurs d'intensit de contrainte K|, K et Km qui correspondent aux modes 1, 2 et 3 de dplacement d'une fissure. La Figure 2.19a) montre de faon schmatique le paramtre d'entaille a en bordure d'une plaque soumise au mode I de propagation de fissure. Le facteur d'intensit de contrainte en mode I est calcul partir de la contrainte nominale de tension en surface de la faon suivante : (2.2)

K, =

HT

7875-19. (1*9.1
" *

S 6 ? MK

a) Paramtre d'entaille en bordure d'une plaque [3]

b) Courbe da/dN - AK pour l'alliage 7075-T6 [30]

Figure 2.19- Paramtres utiliss lors de l'analyse en fatigue selon la mcanique de la rupture

La dure de vie est calcule selon la vitesse de propagation de fissure da/dN en fonction de la variation cyclique du facteur d'intensit de contrainte AK . Un graphique typique de da/dN - AK est prsent la Figure 2.19b). Ainsi, la dure de vie est calcule pour une fissure allant de a, une taille critique finale af, o on suppose la rupture de la pice. La Figure 2.19b) montre galement qu'il n'y a pas de propagation de fissure tant que le facteur d'intensit de contrainte est infrieur une valeur seuil AKth . Audel de cette valeur, !a propagation dbute de faon transitoire et atteint rapidement un

41

rgime linaire de propagation stable. Ce rgime est reprsent par la loi de Paris, o les paramtres C et m dpendent de la nature du matriau (pour les alliages d'aluminium, la rf. [4] donne: C s 2,6 x 10"10 MPaVm et m s 3) :

da CKr dN
propagation devient instable et conduit une rupture rapide de la pice.

(2.3)

Lorsque le facteur d'intensit de contrainte atteint une valeur critique AKc , la

La prcision de cette mthode dpend donc des hypothses de taille initiale et finale de fissure, ainsi que des donnes de propagation prcises du matriau. Par consquent, cette mthode est plus difficile mettre en uvre puisqu'elle ncessite bien souvent des essais exprimentaux de propagation de fissure. Les rfrences [3, 5, 24, 30, 3 1 , 38-40] fournissent plus de dtails sur cette mthode, ainsi que des exemples d'application. 2.6.5 Rsum des diffrentes mthodes

Les quatre mthodes de prdiction de la dure de vie en fatigue sont rsumes la Figure 2.20. il est noter que le degr de prcision et d'optimisation finale de S pice a dmensionner augmente de gauche droite. La complexit de mise en uvre augmente galement dans ce sens. Il faut donc choisir judicieusement la mthode la plus approprie en fonction des objectifs de conception voulus. _____ effect Cyclic notch |

Cres section

Structurai dlsconiin.
Cycfc structural stress

EL-pL notch?

effect
Cycle notch strain

eracft Cyclic stress

Cycle load

Cycle

nomtoal
stress

T
t

v
N M N AK

Figure 2.20- Rsum des diffrentes approches d'analyse de dure de vie en fatigue [24]

42

2.6.6 Dommage cumulatif (chargement d'amplitude variable)


Les trois premires mthodes prsentes ci-dessus permettent de dterminer facilement le nombre de cycles endur en fonction d'un chargement d'amplitude constante partir d'une courbe S-N. Toutefois, ils ne s'appliquent pas directement aux chargements d'amplitude variable. Dans ce cas, il faut faire intervenir la notion de dommage cumulatif et de fraction de dommage . La rgle du dommage cumulatif de Palmgren-Miner est la mthode la plus utilise afin de calculer la dure de vie d'une composante soumise un chargement d'amplitude variable. Cette rgle stipule qu'il y a rupture lorsque la somme des fractions de dommage relatives chaque niveau de contrainte diffrent est gale 1, soit : (2.4)

Dans cette quation, n, est le nombre de cycles que subit la composante pour le niveau de contrainte /, puis N, est le nombre de cycles permis par la courbe S-N pour ce mme niveau de contrainte. Il est noter que les niveaux de contraintes sont calculs selon l'une des mthodes prsentes aux sous-sections 2.6.1 2.6.3. La Figure 2.21 illustre ce principe pour trois niveaux de contrainte diffrents.

" a <?%

i I
i i i i i i i t

rij rt, n,N3

N 2 N,

Figure 2.21- Calcul de l'endommagement selon la rgle du dommage cumulatif de Palmgren-Miner [6]

43

Bien que largement utilise, cette hypothse d'endommagement linaire est trs critique [41]. En effet, elle ne tient pas compte de la squence de chargement et elle nglige l'effet des cycles d'amplitude infrieure la limite d'endurance (lorsque celle-ci existe). En thorie, ceux-ci n'ont pas d'influence sur le dommage, mais il semblerait que ce soit le contraire en pratique [42]. Il est donc recommand de ne pas considrer le changement de pente la limite d'endurance dans la courbe S-N. De plus, plusieurs sries d'essais sur des structures soudes ont dmontr que la somme de dommage relle est de l'ordre de 0,3 0,5 et non pas 1. Plusieurs auteurs recommandent donc de trouver la somme de dommage relle pour une structure et un cas de chargement donns, puis d'utiliser ensuite cette somme dans le calcul du dommage cumulatif par la rgle de Palmgren-Miner [41 - 44]. Plusieurs variantes de la rgle de Pamgren-Miner ont galement t proposes. Parmi celles-ci on retrouve notamment la rgle de Miner modifie, selon laquelle la thorie d'endommagement linaire est remplace par une loi de puissance. Chaboche, Marco-Starkey, Shanley et Corten-Dolan ont galement propos d'autres variantes plus complexes, prsentes dans la rfrence [41]. Une autre mthode intressante valide par Pinho-da-Cruz et al. [45] sur des joints souds en alliage d'aluminium 6061-T6, implique le calcul d'une contrainte quivalente tenant compte de tous les blocs de chargement d'amplitude diffrente et de trouver ainsi un nombre de cycles quivalent sur une courbe S-N amplitude constante. Cette contrainte quivalente est donne par ;

(Z5)

o n, est le nombre de cycles au niveau de contrainte S, et m la pente de la courbe S-N d'axes iog-log. Quelque soit la mthode utilise, la prdiction de la dure de vie ne sera pas exacte au cycle prs, tant donn la forte dispersion obtenue lors des essais de fatigue.

44

2.7 Calcul des contraintes


Cette section donne plus de dtails quant aux moyens utiliss pour calculer les diffrentes valeurs de contrainte prsentes la section 2.6. La mthode analytique, la mthode des lments finis, ainsi que la mthode exprimentale y sont sommairement traites. Pour plus de dtails, consulter la rfrence [18]. 2.7.1 Mthode analytique La mthode analytique implique le calcul manuel des contraintes par des quations classiques de la rsistance des matriaux et des formules paramtriques de concentration de contrainte. 2.7.1.1 Contrainte nominale La contrainte nominale est obtenue par l'utilisation des formules lmentaires de rsistance des matriaux. Pour les joints souds, elle doit tre value dans la zone contenant la soudure, mais excluant les effets locaux de concentration de contrainte. 2.7.1.2 Facteur de concentration de contrainte (SCF) Les facteurs de concentration de contrainte (Kt) peuvent tre obtenus directement partir de relations paramtriques contenues dans des abaques [25]. Certaines quations ont pralablement t obtenues grce des analyses par lments finis trs dtailles [26]. Dans le cas des joints souds, ces relations font intervenir le rayon de pied du cordon, l'angle de raccordement, la longueur de la racine du cordon, ainsi que l'paisseur des plaques. Les facteurs de concentration de contrainte sont utiliss pour estimer la contrainte locale en les multipliant la contrainte nominale. 2.7.2 Mthode des lments finis Pour l'ensemble des mthodes des sous-sections 2.6.1 2.6.3, l'exception de celle de la dformation locale, des analyses en mode lastique-linaire sont ralises. Il n'y a pas de distinction entre le matriau de la soudure et celui du mtal de base. Les dfauts mtallurgiques et de soudure, ainsi que la prsence de contraintes rsiduelles sont pris en

45

compte en post-analyse grce des facteurs de correction ou au principe de superposition de contraintes. 2.7.2.1 Contrainte nominale La contrainte nominale peut tre calcule l'aide de la mthode des lments finis si la gomtrie entranant la concentration de contrainte n'est pas modlise (ex. : cordon de soudure). En gnral, la densit de maillage peut tre plus grossire que dans le cas de la contrainte locale. 2.7.2.2 Contrainte gomtrique (hot-spot) Le calcul de la contrainte gomtrique se prte particulirement bien la MEF. Toutefois, l'extrapolation doit tre effectue en post-analyse, soit par l'analyste ou par une application ddie. Dans les cas simples, des lments coques sont utiliss. Dans le cas o des lments solides sont prfrs, on recommande une couche d'lments brique 20 nuds travers l'paisseur, avec un nombre rduit de points d'intgration (2 points). Ceci a pour effet de linariser la distribution de contrainte travers l'paisseur des plaques, ce qui est requis par cette mthode. La rfrence [46] prsente de faon dtaille un modle MEF avec maillage solide typiquement employ pour le calcul de la contrainte gomtrique. La densit de maillage entre les points d'extrapolation doit fournir une distribution de contraintes ayant converge. Le cordon de soudure doit tre pris en compte, sans toutefois inclure la modlisation du rayon de pied. Dans le cas d'lments solides, le cordon est modlis 45 degrs (soudure d'angle) ou 30 degrs (soudure bout--bout) avec un rayon nul. Dans le cas des lments coques, on utilise des lments inclins ou on augmente "l'paisseur" des lments dans la zone de soudure afin de tenir compte de l'augmentation de rigidit. Dans les cas simples, une analyse 2D peut tre suffisante. La Figure 2.22 montre un modle avec maillage solide compos d'lments brique 20 nuds avec deux lments travers l'paisseur, utilis pour le calcul de la contrainte gomtrique. La zone d'extrapolation est encercle.

46

Figure 2.22- Exemple de maillage solide utilis pour le calcul de la contrainte gomtrique [30,46 ]

2.7.2.3 Contrainte locale Le calcul de la contrainte locale en pied de soudure ncessite la modlisation du rayon rel ou du rayon fictif, tel que dfinit la sous-section 2.6.3. S ncessite galement I une densit de maillage importante dans la zone du pic de contrainte non-linaire. Certains auteurs recommandent une taille d'lments cet endroit de l'ordre de p/5 p/20 [17, 27, 47]. En gnral, plus le rayon de pied de soudure est petit, plus la valeur de la contrainte locale sera influence par la taille des lments [20]. Comme le calcul tient compte des paramtres locaux du cordon de soudure, l'utilisation d'lments coques n'est pas possible et l'utilisation d'lments solides 3D ou 2D quadratiques est recommande selon le type d'analyse. On recommande galement un minimum de 2 lments travers l'paisseur. tant donn la densit de maillage importante ncessaire une analyse locale, l'utilisation d'un modle global avec maillage grossier puis d'un modle local raffin est recommande [1, 18, 30]. Le premier est utilis afin de dterminer les contraintes globales, ainsi que les efforts de raction internes qui servent de conditions aux limites pour le modle local. Ce dernier est ensuite utilis avec une densit de maillage

47

importante dans la zone du rayon de soudure afin de trouver la distribution de contrainte locale. La Figure 2.23 illustre un modle local 2D avec maillage raffin dans la zone du rayon fictif de 1 mm.

(a) Global model

(b) Detail of the mei in the notch area

rf = 1.0 mm

Figure 2.23- Modle MEF utilis pour le calcul de la contrainte locale avec rayon fictif de 1 mm [27]

2.7.3 Mthode exprimentale


L'obtention des valeurs de contrainte peut galement se faire exprimentalement l'aide de jauges extensomtriques ou de mthodes optiques. 2.7.3.1 Jauges extensomtriques Une jauge extensomtrique est une rsistance lectrique colle la surface de la pice, l'endroit o la mesure de dformation est voulue. La dformation de la pice entrane un changement de la rsistance lectrique de la jauge, qui se traduit par une variation de tension lectrique aux bornes d'un pont de jauge. Cette variation est calibre de faon prcise afin de donner des valeurs de microdformation (jas). Une jauge permet donc de mesurer seulement la dformation locale l'endroit o elle est applique. L'obtention des dformations permet ensuite de calculer les contraintes selon les relations de rsistance des matriaux, tant qu'on demeure en rgime lastique linaire.

48

Les jauges permettent entre autres de valider les calculs de contrainte nominale lorsqu'elles sont places loin des concentrateurs de contrainte, ou de mesurer les contraintes aux points d'extrapolation si utilises avec la mthode hot-spot. Dans ce cas, il faut que la grille de la premire jauge soit situe une distance d'au moins 0,3t du pied de soudure [18], II faut donc utiliser de trs petites jauges. La mesure des contraintes locales en pied de soudure est toutefois impossible avec des jauges. Il existe divers types de jauges, dont les dimensions sont gnralement de l'ordre de 0,25 mm 25 mm1. Les plus couramment utilises pour l'obtention des contraintes sont : jauge uniaxiale : contrainte selon 1 axe ; rosette de deux jauges 90 : utilise pour mesurer les contraintes principales lorsque les orientations des axes principaux sont connues ; rosette de trois jauges 45 ou 60: utilise lorsque l'orientation des axes est inconnue. Permet de calculer les contraintes principales et la contrainte quivalente de von Mises, par exemple ; bande de jauges (strip) : plusieurs petites jauges l'une la suite de l'autre. Utilise pour connatre le gradient de contrainte selon un axe. 2.7.3.2 Mthodes optiques

Diffrentes mthodes optiques utilises depuis plusieurs annes permettent de connatre de faon qualitative le champ de dformation sur une pice. D'autres mthodes plus rcentes permettent pour leur part de mesurer avec prcision le champ de dformation. Deux d'entre elles sont prsentes ci-dessous : mthode du vernis craquelant (brittle lacquer) : un vernis craquelant est asperg sur la pice l'tude. Lors de l'application d'une charge, des fissures apparaissent dans le vernis, perpendiculairement la dformation de tension majeure. La densit des fissures donne une ide de l'amplitude de dformation. Cette mthode donne un aperu des zones de dformation uniquement. Elle permet ainsi de guider la slection de l'emplacement de jauges extensomtriques;

Voir http://www.vishay.com/brands/measurements_group/gude/500/lists/g!_list.htm

49

corrlation d'image tridimensionnelle : la composante soumise un chargement est pointe par une ou plusieurs camras digitales haute prcision. Un patron structur ou alatoire se dformant avec la composante est appliqu sa surface. Les camras suivent le dplacement de ce patron en 3D et il est ainsi possible de calculer les dformations de faon assez prcise, puis les contraintes2. Cette mthode est couramment utilise afin de valider les rsultats d'analyses MEF ou encore dans le cadre d'une procdure d'identification par mthode inverse.

2.8

Mthodologie des essais de fatigue


Cette section aborde quelques aspects techniques relis aux essais de fatigue

amplitude constante ou variable. Certains facteurs influenant la reprsentativit des essais y sont galement prsents. 2.8.1 Obtention d'une courbe S-N (essais amplitude constante) Une courbe S-N est obtenue par des essais amplitude constante sur plusieurs prouvettes, pour un niveau de contrainte spcifique chacune. La dure de vie en fonction de la contrainte applique est obtenue, selon divers critres d'arrt (diminution de rigidit, rupture totale, etc). Le domaine de dure de vie gnralement cibl est compris entre 105 et 108 cycles. Afin d'obtenir un certain niveau de reprsentativit dans les rsultats, il faut un minimum de 12 30 prouvettes [5, 6]. Avec 12 prouvettes, on prconise un minimum de 3 niveaux de contraintes avec 4 essais chacun. Les essais sont effectus pour un matriau spcifique, un type de chargement (tension, flexion, torsion ou muitiaxial), un rapport de chargement (R = 0, R = - 1 , etc) et un type de contrainte prcis (nominale, gomtrique, locale). La courbe S-N obtenue est gnralement trace sur des axes log-log avec le nombre de cycles en abscisse et la valeur de contrainte en ordonn.

Voir le systme ARAMIS de la compagnie Triiion (www.trillion.com)

50

Conventionnellement, 2 carts types sont retranchs sur la dure de vie moyenne afin de tenir compte d'une probabilit de survie de 95%. La Figure 2.24 illustre une distribution normale de la dispersion obtenue lors des essais.
Contraint* Otfisu 6e 0'oOaOiit <tt% to N

O c w t Se Brobab>i>i tft a comramtt cour N

Probabilits lit fupture

eg N

Figure 2.24- Distribution normale typiquement obtenue lors d'essais de fatigue d'obtention d'une courbe S-N [6]

Les rfrences [5, 6] contiennent de bonnes indications concernant la dmarche adopter pour obtenir une courbe S-N reprsentative. 2.8.2 Essais amplitude variable Les essais amplitude variable cherchent la plupart du temps reprsenter le plus fidlement possible le spectre de chargement appliqu une composante lors de son utilisation relle. De faon gnrale, deux approches sont possible : application directe d'un spectre mesur lors de l'utilisation relle : l'essai reproduit en boucle un segment reprsentatif du chargement rel alatoire mesur sur le terrain. Il faut s'assurer que le segment utilis soit statistiquement reprsentatif de l'utilisation relle; application de blocs successifs : le spectre de chargement rel est simplifi et les cycles de mme amplitude sont regroups l'intrieur de plusieurs blocs

51

amplitude constante. Un histogramme de chargement est ainsi obtenu, comme le montre la Figure 2.25a). Ces blocs sont regroups l'intrieur d'une squence de chargement reprsentant une fraction du dommage total. L'essai reproduit ensuite cette squence en boucle jusqu' l'atteinte du critre d'arrt. La Figure 2.25b) illustre ce principe.

a) Histogramme de chargement d'un spectre d'amplitude variable alatoire f31

b) Squence de chargement compose de huit blocs [61

Figure 2.25- Simplification du spectre de chargement alatoire et squence de blocs amplitude constante

II est possible d'acclrer ies essais en diminuant le nombre de cycles total. Toutefois, cela est possible seulement si la fraction de dommage totale est respecte. Pour ce faire, il est recommand d'liminer les charges de basse amplitude et de les remplacer par un nombre accru de charges maximales. La Figure 2.26 illustre ceci. Pour plus de dtail, consulter les rfrences [6,48].

Augmentation ti's

0,75

0,5

Q25-

to

10 2

103

105

10e

Figure 2.26- Diminution de la dure des essais [6]

52

2.8.3 Facteurs influenant la reprsentativit des essais


Les essais de fatigue de validation de dure de vie ont pour objectif de reproduire les conditions relles d'utilisation d'une composante. Les facteurs suivants sont reconnus pour avoir une influence significative sur la reprsentativit des essais par rapport la dure vie relle en service : similitude entre l'chantillon et la pice relle; facteur d'chelle; qualit de fabrication des chantillons; dsalignement des spcimens; frquence d'application des charges ; temprature et environnement; squence de chargement des blocs.

Consulter la rfrence [5] pour plus de dtails. 2.8.4 Aspects statistiques Les rsultats d'essais de fatigue font invitablement preuve d'une forte dispersion. Celle-ci est d'ailleurs plus leve dans le cas des joints souds. C'est pourquoi une valeur quivalente deux carts types est habituellement retranche la courbe S-N moyenne, reprsentant 50% de chance de survie. Cette faon de faire permet l'obtention d'une courbe reprsentant 95% de chance de survie. Il est galement possible de calculer le nombre d'cart types retrancher en fonction du nombre d'prouvettes utilis pour l'obtention de la courbe moyenne. Huther et Lieurade [49] proposent les quations suivantes pour connatre ce nombre d'carts types (k) en fonction du nombre d'prouvettes (n) pour une probabilit de survie de 87,5% selon la loi de Student :

N d e s i g n =N m o y -ka

(2.6)

53

* (0-875,0-1)

o t est le coefficient de la distribution de Student pour une probabilit de survie de 87,5% et un nombre d'prouvettes n donn. Les rfrences [5, 6, 48 - 51] contiennent plus de dtail, ainsi que des exemples d'application concernant l'aspect statistique des essais de fatigue.

54

METHODOLOGIE DE RECHERCHE PROPOSE


Cycles Devinci, le partenaire industriel de ce projet, utilise dj une mthode de calcul

des contraintes locales en pied de soudure par la mthode des lments finis et effectue des essais de fatigue sur les cadres prototypes en laboratoire. Toutefois, la mthode de calcul des contraintes a t dveloppe l'interne, sans tenir compte des travaux de recherche dans ce domaine et l'estimation de dure de vie lors des essais de fatigue n'est pas effectue partir d'une courbe S-N spcifique au type de joints souds utiliss sur les cadres de vlo. La mthodologie de recherche propose doit donc s'insrer mme le processus actuel de Devinci, tout en s'appuyant sur des bases scientifiques connues. Les hypothses suivantes sont poses afin de mieux cerner la mthodologie adopter : 1. l'amorage de fissure se produit en pied de cordon de soudure, dans le rayon de raccordement et est engendr par des concentrations de contraintes locales ; 2. les cas de chargement appliqus sur les chantillons et les cadres de vlo en laboratoire sont proportionnels et en phase ; 3. les niveaux de contrainte locale en pied de soudure demeurent l'intrieur du domaine lastique linaire. Il n'y a donc pas de dformation plastique. La mthodologie de recherche est divise en cinq tapes, dcrites ci-dessous. La Figure 3.1 prsente un rsum graphique de la mthodologie. Cette mthode repose sur l'utilisation d'un modle de structure simple en forme de T, utilis pour caractriser le comportement en fatigue des joints souds fabriqus chez Devinci. Ce modle simple sert galement laborer une mthode de calcul des contraintes locales la base des soudures. Une fois la mthode valide sur les structures simples, elle est transfre directement aux cadres de vlo. Puisque la mthode de la contrainte locale est quasi

55

indpendante de la gomtrie globale de la structure, il est suppos que son application aux cadres de vlo donne des rsultats satisfaisants. 3.1 tape 1 : Analyse mtallurgique d'un cas typique

Une tude mtallurgique complte d'un chantillon de cadre de vlo de route Devinci possdant une fissure typique au botier de pdalier est d'abord effectue. Ceci permet de vrifier qu'il s'agit bien d'un phnomne de fatigue et d'en vrifier les causes possibles afin de valider l'hypothse numro 1, cite ci-dessus. Cette tape se compose des travaux suivants : 1. dcoupe perpendiculaire la fissure, enrobage et polissage de l'chantillon ; 2. attaque chimique afin de rvler la structure de grain et l'tendue de la ZAT ; 3. observation au microscope optique afin de vrifier la prsence de dfauts mtallurgiques, de qualifier le mode de propagation de la fissure et de mesurer la taille des grains ; 4. analyse la mcrosonde afin de valider la composition chimique du mtal de base et du mtal d'apport ; 5. mesure de la micro-duret afin de vrifier l'homognit des proprits mcaniques de la zone l'tude. 3.2 tape 2 : Calcul des contraintes aux joints souds

Une mthode de calcul des contraintes locales en pied de cordon par la mthode des lments finis est dveloppe selon les tapes suivantes : 1. mesure prcise des paramtres gomtriques moyens de cordons de soudure angle droit (90), prlevs sur des chantillons de structures tubulaires soudes en T fabriqus chez Devinci et typiquement rencontrs sur les joints de botier de pdalier des cadres de vlo. Ceci permet l'obtention du rayon de raccordement rel moyen, le paramtre le plus important lors du calcul des contraintes locales. Les

56

cordons de soudure tudis sont ceux qui se retrouvent sur les structures en T simples qui sont utilises pour l'obtention d'une courbe S-N au cours de ce projet ; 2. modlisation 3D d'une structure simple, compose de deux tubes souds en T , reprsentatifs de ceux utiliss sur les cadres de vlo. Le cordon de soudure moyen mesur l'tape 1 est galement modlis. Une formulation d'lments finis volumiques avec raffinage du maillage adquat dans le rayon de raccordement en pied de cordon de soudure est utilise ; 3. application d'un cas de chargement de flexion plane sur le modle. Le cas de chargement, ainsi que les conditions aux limites sont choisis de faon tre facilement reproductibles lors des essais exprimentaux ; 4. calcul de rsistance par la MEF pour une force entranant des contraintes locales maximales en pied de cordon de l'ordre de 0,8 Sy afin de ne pas dpasser la limite d'lasticit du matriau. Cette analyse est effectue dans le domaine lastiquelinaire. Les valeurs de contrainte pour Ses cas de chargement infrieurs sont obtenues par une relation linaire. Puisqu'il s'agit d'un cas de chargement proportionnel et d'un matriau ductile, la contrainte quivalente de von Mises est utilise comme contrainte locale. Une tude de convergence est ralise afin d'identifier les paramtres de maillage optimaux ; 5. application de la mthode au modle 3D d'un cadre de vlo Devinci soumis un cas de chargement de pdalage.

3.3

tape 3 : Essais de fatigue amplitude constante

Des essais de fatigue amplitude constante sont effectus sur des structures en T simples fabriques chez Devinci et identiques celle utilise lors du calcul des contraintes. Ceci permet d'obtenir une courbe S-N reprsentative des cadres de vlo Devinci. Cette tape repose sur les tapes suivantes : 1. fabrication de structures simples soudes en T reprsentatives des cadres de vlo Devinci. Ces structures identiques au modle d'lments finis possdent le mme matriau, les mmes types de soudure, ainsi que le mme traitement

57

thermique que les cadres de vlo Devinci. Une soudure standard non-refondue en mtal d'apport 4043 est utilise ; 2. validation statique des valeurs de contraintes nominales obtenues par MEF l'aide de jauges de dformation appliques sur une des structures en T (hypothse du comportement lastique linaire du matrieu); 3. excution d'essais de fatigue de flexion plane compltement alterne (R = -1) jusqu' l'atteinte d'un critre d'arrt spcifique sur un minimum de 20 chantillons, rpartis selon 4 niveaux de contrainte diffrents. Les niveaux de contraintes sont choisis pour couvrir la plage de dure de vie comprise entre 104 et 2 x 106 cycles ; 4. traage des dures de vie N obtenues en fonction du niveau de contrainte S appliqu pour chaque chantillon afin d'obtenir une courbe S-N 50% de probabilit de rupture. Une analyse statistique des rsultats permet de tracer galement les courbes pour d'autres probabilits de rupture ; 5. validation de la mthode de calcul et de la courbe S-N par leur application des structures en T plus complexes ; 6. application de la mthode des cadres de vlo soumis un cas de chargement de pdalage d'amplitude constante. La courbe de fatigue obtenue cette tape permet de prdire directement la dure de vie sous sollicitation d'amplitude constante d'autres structures soudes pour lesquelles le calcul des contraintes est effectu de la mme manire et qui possdent les mmes paramtres de fabrication. Elle est aussi utilise pour le calcul du dommage cumulatif dans le cas des chargements d'amplitude variable.

3.4

tape 4 : Essais de fatigue amplitude variable

Cette tape s'avre critique puisqu'elle touche directement la prdiction de dure de vie en fatigue des cadres de vlo. Les tapes suivantes permettent de slectionner le modle d'endommagement par fatigue le plus appropri.

58

1. dtermination de trois spectres de chargement d'amplitude variable diffrents. Ces spectres simplifis sont inspirs des rsultats obtenus par Devinci lors d'essais d'acquisition de donns sur le terrain avec un vlo instrument de route. Ils sont appliqus sur les structures en T lors d'essais en laboratoire ; 2. calcul du dommage thorique engendr par chaque spectre de chargement selon la thorie du dommage cumulatif linaire de Miner et estimation du nombre de boucles ncessaire l'obtention du dommage unitaire (D = 1). Ce calcul constitue une premire approximation ; 3. excution d'essais de fatigue amplitude variable sur des structures en T en rptant la boucle de chargement jusqu' l'atteinte du critre d'arrt. Un total de quatre essais est effectu pour chaque spectre de chargement. Dans chaque cas, le nombre de boucle thorique est compar au nombre rel afin d'obtenir la somme de dommage exprimentale Dexp . Ceci permet de valider l'utilisation de la rgle de Miner linaire ; 4. application de la mthode des cadres de vlo soumis un cas de chargement de pdalage reproduisant l'un des spectres de chargement utilis sur les structures en T ; 5. slection de S thorie d'endommagement la plus approprie. Si la rgle de Miner a linaire ne permet pas une bonne concordance entre les dures de vie exprimentales et thoriques, d'autre modles d'endommagement sont essays et le plus reprsentatif est slectionn. Les modles envisags sont la rgle de Miner modifie (non-linaire) [41] et la thorie de Marco et Starkey [41, 55, 57].

3.5

tape 5 : Optimisation et validation de la mthode

Cette tape finale a pour objectif d'apporter des ajustements la mthode afin de la rendre plus efficace et plus prcise lors de son application aux cadres de vlos. Des recommandations sont faites et la mthode est applique l'tude de prdiction de la dure de vie d'un cadre de vlo de route Devinci soumis un spectre de chargement d'amplitude variable rel complexe, mesur avec le vlo instrument de route.

59

La Figure 3.1 rsume de faon graphique l'ensemble du projet.

1. Analyse mtallurgique

Confirmation des hypothses

i :

M( Mesure des cordons de soudure

Modle 3D structure en T

\7
2. Calcul des contraintes Cas de chargement flexion plane Maillage + tude de convergence

Modle 3D de ta soudure moyenne

3. Essais de fatigue amplitude constante \ // 1


1 :

\7
Courbe S-N !

Spectres de chargement d'amplitude variable \f 4. Essais de fatigue amplitude variable

ta\[
py\

Modle
d'endommaaement

=
5. Validation sur un cadre de vlo

Mthode de prdiction de la dure de vie en fatigue sous chargement d'ampiitude variable


Figure 3.1- Rsum de la mthodologie propose

60

ANALYSE METALLURGIQUE D'UN CHANTILLON FISSUR


L'analyse mtallurgique d'un chantillon de cadre de vlo fissur en service est

effectue afin de dterminer les causes potentielles du bris et de valider qu'il s'agit bien d'un phnomne de fatigue. La description de l'chantillon l'tude, ainsi qu'une analyse de sa microstructure sont tout d'abord prsentes. Ensuite, les causes potentielles de fissuration sont dtermines. 4.1 4.1.1 Description de la pice d'origine Description gnrale

La Figure 4.1 montre la pice d'origine sur laquelle un chantillon a t prlev. Il s'agit d'un cadre de vlo de route Devinci Apogee modle 2002 de grandeur large (no. de srie : 50420024). Ce cadre constitue un retour de garantie caus par la prsence de fissures au niveau du botier de pdalier. On ne connat pas le nombre d'heures d'utilisation ni le kilomtrage effectu par le cycliste. On sait toutefois que le retour de garantie date de fvrier 2005, soit environ trois ans aprs la date de vente du cadre.

Bfc

tube diagonal

colonnede direct: :

Figure 4.1- Prsentation de la pice d'origine (gauche) et de l'chantillon aprs dcoupe (droite)

61

4.1.2

Procd de fabrication

Le cadre est fabriqu partir de tubes d'aluminium 6061 extrudes parois minces (env. 1,5 mm), assembls par le procd de soudage TIG (tungsten inert gas) manuel sans prchauffage. Un mtal d'apport de nuance 4043 est utilis, ce qui est la norme pour un alliage trempant tel que le 6061 [12]. Les soudures sont du type refondu deux passes (double pass weld). Ce genre de soudure possde une meilleure tangence avec les tubes et un fini lisse, ce qui diminue les facteurs de concentration de contraintes et amliore ainsi la dure de vie en fatigue. De plus, une soudure refondue procure un niveau d'esthtisme plus lev. Le cadre est ensuite trait thermiquement par un procd de durcissement structural T6 complet. Ce traitement dbute par une mise en solution 530 C pendant 1h15. Aprs cela, une trempe l'eau temprature de la pice est effectue. Un dlai d'au plus 3 secondes entre la sortie des pices du four et la trempe est respect. Tandis qu'ils sont dans un tat de trempe frache et que les proprits mcaniques des matriaux sont plus basses, les cadres sont redresss la main afin d'en garantir l'alignement. Finalement, ils subissent un traitement de vieillissement artificiel 180 C pendant 8 heures. Ce traitement T6 est celui prodigu par l'ASM [52]. Un dlai peut avoir lieu entre la trempe et le revenu cause des contraintes de production. Dans ce cas les cadres mrissent faiblement temprature ambiante, ce qui n'affecte pas les caractristiques mcaniques aprs revenu. Une fois l'tat T6, les cadres sont peints et replacs au four 180 C pendant 45 minutes afin de durcir la peinture par cuisson. Cette tape n'affecte pas les caractristiques mcaniques puisque la dure maximale de revenu 180 C (10 h) n'est pas dpasse. 4.1.3 Matriaux utiliss

Les matriaux utiliss sont l'alliage d'aluminium 6061 pour les tubes et l'alliage d'aluminium d'apport 4043 pour les soudures. Le Tableau 4.1 et le Tableau 4.2 montrent la composition chimique de ces alliages en % massique.

62

Tableau 4.1- Composition chimique (% massique) de l'alliage 6061 [S3] Al 95 , 8 - 9 8 ,6 Cr 0,04-0,35 Mg 0 , 8 - 1 ,2 Zn max 0,25 Si 0,4-0, ,8 Mn max 0,15 Fe maxO ,7 Ti max 0,15 Cu 0, 1 5 - 0,4

L'alliage 6061 possde une base d'aluminium et contient du magnsium et du silicium comme lments d'alliage principaux. Ceux-ci sont responsables du durcissement structural en formant des prcipits p'-Mg2Si lors du revenu. Tableau 4.2- Composition chimique (% massique) de l'apport 4043 [53] Al 92,5-95,5 Mg max 0,05 Si 4,5-6.0 Fe max 0,8 Cu max 0,3 Zn max 0,1 Mn max 0,05 Ti max 0,2

L'alliage d'apport 4043 possde galement une base d'aluminium et contient majoritairement du silicium. La quantit importante de silicium sert minimiser les risques de fissuration chaud [1]. Comme il ne s'agit pas d'un alliage durcissement structural, les proprits aprs soudage et traitement thermique du cordon de soudure sont faibles comparativement celles du mtal de base.

Le Tableau 4.3 prsente les caractristiques mcaniques de ces matriaux dans l'tat tel que reu avant soudage, soit l'tat T6 pour les tubes et O (recuit) pour l'apport. Tableau 4.3- Caractristiques mcaniques principales des matriaux [S3] Reo,2 CMPa) 275 70 Rm (MPa) 310 145 Proprits mcaniques E Duret Allongement la rupture (GPa) (HV) (%) 12 69 107 22 69 19

Alliage 6061-T6 4043-O

4.2 4.2.1

Description de l'chantillon l'tude Prsentation de l'chantillon

L'chantillon correspond la jonction du botier de pdalier avec les tubes de selle, diagonal et des bases. Ce dernier a t obtenu par une dcoupe grossire du cadre l'aide d'une scie bande.

63

L'chantillon possde 3 fissures distinctes (Figure 4.2), soit une premire fissure du ct droit de la jonction du tube de selle et du botier de pdalier (A), une seconde au mme endroit, mais du ct gauche (B), puis une troisime la jonction de l'entremise et de la base gauche (C).

Figure 4.2- Prsentation des fissures observes sur l'chantillon de botier de pdalier

Les fissures observes ne traversent pas entirement l'paisseur des tubes. Les fissures A et B sont typiquement rencontres sur ce type de cadre lors des retours de garantie. La fissure C est moins reprsentative. Ainsi, il a t dcid d'tudier seulement la fissure A afin de limiter la quantit de travail.

64

4.2.2

Prparation de l'chantillon en vue de l'analyse

Un chantillon de petites dimensions ciblant la fissure A est prlev. Une dcoupe perpendiculaire la fissure est effectue. Cet chantillon est enrob froid dans une rsine, puis poli mcaniquement selon la procdure classique faisant appel au papier abrasif, aux ptes diamantes et finalement une solution de silice collodale. La Figure 4.3 montre l'axe de coupe ainsi que la face de l'chantillon obtenu.

Figure 4.3- Axe de coupe de l'chantillon (gauche) et vue en coupe (droite)

L'chantillon est ensuite attaqu chimiquement au ractif de Keller pendant environ 170 secondes afin de rvler les joints de grains.

4.3

Analyse au microscope optique

Une analyse au microscope optique est effectue afin d'observer la microstructure des matriaux, la qualit de la soudure, ainsi que la zone fissure. 4.3.1 Analyse qualitative de la soudure

65

La Figure 4.4 montre la face de l'chantillon aprs l'attaque chimique. Trois parties se distinguent : le tube de selle (A), le tube du botier de pdalier (B) et le cordon de soudure (C). La fissure se situe la jonction entre le cordon de soudure et le tube de selle.

Figure 4.4- Agrandissement de la face de l'chantillon

La qualit de la soudure entre le cordon et le tube de selle est globalement bonne. Une pntration importante du cordon dans le tube peut tre observe cet endroit. La soudure entre le cordon et le tube du botier de pdalier comporte quant elle certains dfauts couramment rencontrs lors du soudage de pices d'aluminium [12]. Tout d'abord, il y a prsence de soufflures l'interface entre le cordon de soudure et le tube du botier de pdalier (Figure 4.5). Ce type de soufflure provient gnralement de l'introduction d'hydrogne dans le bain de fusion. Ce gaz se dgage lors du refroidissement et forme des bulles. L'hydrogne provient la plupart du temps de l'humidit absorbe la surface des pices et baguettes d'apport, ainsi que de l'humidit relative contenue dans l'air. Cette deuxime possibilit survient lorsque la torche est trop incline, ce qui produit une mauvaise protection du bain de fusion. Des discussions avec un soudeur expriment de chez Cycles Devinci ont permis de mettre de l'avant cette hypothse dans le cas de l'chantillon l'tude.

66

Figure 4.5- Prsence de soufflures l'interface du tube de botier de pdalier et du cordon de

soudure Ensuite, cette interface prsente une soudure la limite du collage . En effet, la diffrence d'paisseur entre le tube de selle et celui du botier de pdalier (qui est environ deux fois plus pais), combine la diffusivit thermique leve de l'aluminium entrane un manque de liaison sur la pice forte. Ce dfaut pourrait tre amoindri par un prchauffage des pices entre 100 et 150 C, mais cela entranerait une augmentation des cots de fabrication. Enfin, il se produit de la fissuration chaud dans le mtal de base (Figure 4.6). Ce type de fissuration apparat suite la formation de films liquides intergranulaires par suite d'une liquation due la fusion de phases formes au cours du chauffage. ?& 50 urn
. . . ' .

: * .

Figure 4.6- Fissuration chaud (liquation)

67

4.3.2

Analyse de la microstructure

Une analyse de la taille des grains est effectue par la mthode du segment intercept, telle que prsente dans la norme NF A 04-102. Six images diffrentes sont utilises, avec six lignes de mesure interceptant environ 25 grains dans chaque cas. La moiti de ces lignes est oriente selon l'axe d'extrusion, l'autre moiti tant perpendiculaire celui-ci. Les valeurs moyennes des rsultats obtenus sont prsentes au Tableau 4.4.
Tableau 4.4- Taille des grains dans des zones loignes et prs de la soudure

Zone de mesure Tube de selle - loin de la soudure Tube de boitier de pdalier - loin de la soudure Interface tube de selle - soudure

Dia. moyen des grains (UJTI)

38 47 65

Ecart type faim) 10 12 11

Dans le mtal de base, la taille des grains est homogne et reprsentative de ce quoi on peut s'attendre pour les alliages d'aluminium corroys. Celle-ci est 24% plus grande dans le tube du botier de pdalier que dans le tube de selle. De plus, les grains sont en moyenne 42% plus longs dans la direction d'extrusion des tubes, comparativement la direction perpendiculaire. Cette diffrence de taille s'explique par l'crouissage des grains lors du procd d'extrusion. Le Tableau 4.5 montre les dimensions en fonction de la direction d'extrusion.
Tableau 4.5- Taille des grains en fonction de la direction d'extrusion Direction selon l'axe d'extrusion Perpendiculaire Parallle Augmentation de taille Perpendiculaire Parallle Augmentation de taille Taille moyenne des grains (um) 35 47 34% 38 57 50% cart type (uni) 3 9 4 8

Tube de selle Tube du botier de pdalier

Prs de la soudure, la taille des grains devient homogne celle des grains du mtal de base une distance infrieure 300 ^m de la ligne de soudure. Cette distance constitue une zone de transition entre la soudure et le tube de selle contenant des grains plus grossiers. La Figure 4.7 illustre ceci. La mme microstructure est observe l'interface entre le botier de pdalier et la soudure.

68

Figure 4.7- Microstructure de la zone affecte thermiquement l'interface du tube de selle avec le cordon de soudure (50x1

La micrographie du cordon de soudure possde une morphologie dendritique typique d'un alliage d'aluminium hypoeutectique brut de solidification depuis l'tat liquide. L'observation de la microstructure, ainsi que l'estimation de la taille des grains rvlent que le mtal de base est trs peu affect par l'opration de soudage et le traitement thermique. En effet, une zone de transition assez courte aprs laquelle la taille des grains devient homogne est observe. 4.3.3 Analyse de la fissure

La Figure 4.8 montre la zone de fissuration, situe l'interface entre le tube de selle et le pied de la soudure. L'origine de la fissure se situe dans le rayon de raccordement reliant le pied de la soudure au tube de selle. Il n'y a pas de dfauts mtallurgiques particuliers dans la zone d'amorage et la taille des grains est homogne. Il est difficile de dire si la fissure est amorce de faon transgranulaire, mais elle se propage globalement de faon intergranulaire. Cette fissure est reprsentative d'un mcanisme de propagation par fatigue.

69

Figure 4.8- Fissure de fatigue l'interface entre le tube de selle et le pied de la soudure

4.4

Analyse la microsonde
Des cartographies chimiques qualitatives de la zone fissure sont effectues la

microsonde EDS (dispersion d'nergie) couple au microscope lectronique balayage. La Figure 4.9 montre la zone tudie et les cartographies obtenues pour les principaux lments d'alliage. Sur ces figures, plus le niveau de gris est clair, plus l'lment est prsent relativement au reste de l'chantillon. Deux zones de composition chimique diffrente sont apparentes : le tube de selle et le cordon de soudure. Ces deux parties prsentent une matrice d'aluminium contenant des prcipits. Le cordon de soudure contient des prcipits de composition chimique riche en silicium (Si) aux joints de grains. Mis part ces prcipits de silicium pur dans le cordon, il y a prsence d'oxyde de silicium (SiO2) en surface. Cet oxyde s'est form lors du soudage en ragissant avec l'oxygne de l'air, probablement cause d'un dfaut de protection du bain de fusion. Le tube ne contient pas de gros prcipits de Mg2Si, ce qui est souhaitable, car plus ceux-ci sont fins, plus ils sont durcissants. Des prcipits de fer (Fe) sont visibles dans le tube et dans le cordon. Ceux-ci sont associs aux phases intermtalliques habituellement rencontres dans un alliage d'aluminium 6061, soit Fe3SiAI12.

70

Fe
Figure 4.9- Cartographies qualitatives de microsonde de la zone fissure pour les principaux lments d'alliage

En somme, il n'y a pas de sgrgation majeure, ni dans le tube, ni dans le cordon. La composition chimique des matriaux semble donc homogne.

4.5

Caractrisation de la duret
Des mesures de micro-duret Vickers, avec charge de 50 gr. applique pendant 15

secondes, sont effectues sur l'ensemble de l'chantillon comprenant les trois zones : tube de selle, tube du botier de pdalier et cordon de soudure. Un total de 2093 points de

71

mesure permet de tracer une cartographie de duret. Le Tableau 4.6 montre les valeurs moyennes obtenues pour chaque zone.
Tableau 4.6- Valeurs moyennes de duret Vickers pour chacune des zones de l'chantillon

Duret (HV0.05) Ecart type

Tube de selle 121 9

Botier de pdalier

120 18

Soudure 67 7

La duret des tubes est du mme ordre de grandeur que celle thoriquement attendue pour le 6061-T6 (Tableau 4.3). La duret du cordon de soudure est suprieure celle attendue pour le 4043-O. il se produit donc un certain durcissement du cordon lors du traitement thermique. La Figure 4.10 montre la cartographie de duret. Cette cartographie montre que la duret des tubes est homogne. Il existe une mince zone de transition entre celle-ci et celle du cordon de soudure qui est plus basse. Le traitement thermique contribue donc redonner au mtal de base ses proprits mcaniques optimales. De plus, comme ia fissure est apparue dans une zone de duret optimale, il semble apparent que la faible duret du cordon de soudure ne soit pas problmatique. Une zone de faible duret est visible l'endroit de la fissure. Ceci est d au fait que certains points de mesure sont tombs directement dans la fissure et que l'image prsente en fait un lissage des valeurs. Cela n'a donc rien voir avec les proprits relles du matriau cet endroit qui sont conformes.

72

Figure 4.10- Cartographie de duret Vickers

4.6

Conclusions de l'tude

Cette tude mtallurgique contient une description de la pice l'tude et de l'chantillon de la zone fissure qui en a t prlev. Une analyse de la microstructure et de la zone fissure au microscope optique, une analyse qualitative de composition chimique par microsonde, ainsi qu'une caractrisation de la duret ont galement t prsentes. la lumire des rsultats obtenus, il est possible d'affirmer que :

73

La qualit de la soudure est bonne. En effet, bien qu'il y ait prsence de certains dfauts de soudure typiques l'interface entre le cordon et le tube du botier de pdalier, la soudure l'interface avec le tube de selle prsente pour sa part une bonne pntration et peu de dfauts. De plus, il est apparent que la prsence de dfauts l'interface avec le botier de pdalier n'est pas problmatique puisque la fissure n'est pas apparue cet endroit ;

La microstructure est homogne. Bien qu'il y ait une orientation prfrentielle des grains dans la direction d'extrusion des tubes, la taille moyenne de ceux-ci est homogne et assez fine, et ce partir d'une courte distance de transition de 300 |im de la ligne de soudure ;

La fissure est typique d'un mcanisme de propagation par fatigue avec amorage dans le rayon de raccordement reliant le cordon de soudure au tube de selle. Il est difficile de dire si elle s'amorce de faon transgranulaire, mais elle se propage globalement de faon intergranulaire. De plus, il n'y a pas de dfauts mtallurgiques dans la zone de fissuration et la taille des grains est conforme ;

Les compositions chimiques des tubes et du cordon sont respectivement homognes. On y retrouve les prcipits habituels, soit Mg2Si, en plus de phases intermtalliques Fe3SiAI12, pour le 6061 et Si pour le 4043. Il n'y a donc pas de sgrgation de la composition chimique des deux alliages d'aluminium utiliss ;

La duret est homogne. En effet, la duret des tubes est homogne et correspond la valeur thorique de l'alliage 6061-T6, et ce galement dans la zone de fissuration. Pour le cordon, bien qu'elle soit plus faible que celle des tubes, elle est tout de mme homogne et suprieure la valeur thorique du 4043 l'tat recuit. Il se produit donc un durcissement du cordon.

74

Le traitement thermique effectu aprs soudage est efficace puisqu'il redonne au mtal de base ses caractristiques mcaniques optimales et une microstructure homogne. L'origine de la fissuration n'est pas lie la microstructure ni la qualit mtallurgique de la soudure, mais bien une concentration de contrainte provoque par la gomtrie du rayon de raccordement du pied de la soudure, conformment ce qui est prsent la sous-section 2.5.2. Cette affirmation est d'une importance capitale pour la suite des travaux puisqu'elle permet de s'affranchir des effets mtallurgiques et de ne considrer uniquement que l'aspect mcanique de l'analyse des contraintes pour un joint soud.

75

CALCUL DES CONTRAINTES AUX JOINTS SOUDES


Ce chapitre prsente la mthode de calcul des contraintes locales en pied de cordon de soudure dveloppe dans le cadre de ce projet. On y traite de la caractrisation gomtrique des cordons, de la technique de modlisation du cordon typique, ainsi que du calcul des contraintes locales par la mthode des lments finis. En dbut de projet, la mthode du rayon fictif prsente la sous-section 2.6.3 tait envisage pour le calcul des contraintes locales en pied de cordon. Toutefois, un manque de donnes relativement l'application de cette mthode aux structures d'aluminium parois minces (moins de 5 mm) a entran sa remise en cause. De pius, le calcui du rayon fictif partir des paramtres gomtriques rels des cordons de soudure et de l'alliage l'tude donnait un rsultat trs prs du rayon de raccordement rel moyen. l a donc t dcid d'utiliser le rayon rel moyen pour les fins de calcul.

5.1

Caractrisation gomtrique des soudures


Une srie de mesure est effectue sur des cordons de soudure typiques afin

d'identifier les caractristiques gomtriques moyennes. Celles-ci sont ncessaires la modlisation du rayon rel moyen lors du calcul des contraintes locales. Les paramtres mesurs sont le rayon de raccordement, la longueur de la racine, ainsi que l'angle de raccordement du cordon. Pour ce faire, 12 chantillons constitus de deux tubes d'aluminium 6061 souds 90 degrs avec un mtal d'apport 4043 sont fabriqus par quatre soudeurs diffrents de chez Devinci. Cette faon de faire garantit la distribution statistique reprsentative des cadres de vlo fabriqus par Devinci. Ces chantillons sont reprsentatifs des structures en T

76

utilises pour les essais de fatigue de ce projet et des cadres de vlo Devinci. Les chantillons sont coups en deux dans la direction longitudinale, ce qui permet de mesurer les caractristiques gomtriques des cordons de chaque ct de la coupe, l'endroit o les contraintes sont maximales pour le cas de chargement l'tude. La Figure 5.1 montre l'un des chantillons.

Figure 5.1- Exemple d'un chantillon utilis pour la caractrisation gomtrique des cordons de soudure

Suite la coupe, un polissage la main permet d'obtenir des surfaces planes. Chaque cordon est observ au microscope optique des grossissements allant de 7x 100x. Un logiciel de traitement d'image permet la mesure des paramtres gomtriques directement l'cran. La Figure 5.2 donne un exemple de la coupe, en plus d'identifier les paramtres mesurs, soit : A. rayon de raccordement ; B. longueur de la racine ; C. angle de raccordement. Un total de 48 mesures de cordons et racines sont effectues (12 chantillons x 2 faces de coupes x 2 rayons/racine par coupe), comparativement 24 mesures d'angle de

77

raccordement. Le Tableau 5.1 prsente les moyennes obtenues et compare les valeurs de rayons celles mesures sur un cadre de vlo Devinci en utilisant la mme technique.

Figure 5.2- Paramtres gomtriques mesurs sur les coupes de cordon de soudure

Tableau 5.1- Paramtres gomtriques moyens des cordons de soudure

Paramtre Moyenne cart type Valeur maximale Valeur minimale

chantillons en T Rayon de Racine Angle raccordement (mm) (degrs) (mm) 47,74 6,42 1,59 2,01 0,42 0,88 52,10 7,55 3,71 44,00 5,22 0,00

Cadre Devinci Rayon de raccordement (mm) 1,30 0,66 2,58 0,24

La mdiane de la srie de donnes de rayon de raccordement est de 1,51. Puisque celle-ci est proche de la valeur moyenne de 1,59, la distribution peut tre considre selon la loi normale.

78

Le Tableau 5.1 montre que les valeurs de rayon mesures sur les chantillons et celles mesures sur le cadre de vlo Devinci sont du mme ordre de grandeur. Les valeurs obtenues sur le cadre de vlo sont presque entirement (8/11) contenues dans l'intervalle de 1 cart type partir de la valeur moyenne des chantillons en T. Les mesures de rayon prises sur les chantillons en T sont donc juges reprsentatives des cadres de vlo Devinci. Les valeurs moyennes finales arrondies qui sont utilises pour la modlisation des cordons de soudures dans le modle d'lments finis sont donc : rayon de raccordement : longueur de la racine : angle de raccordement ; 1,6 mm 6,0 mm 45 degrs

5.2 Technique de modlisation des soudures


Pour les fins de calcul des contraintes locales, les soudures sont reprsentes sur le modle 3D de la structure en T utilise au cours de ce projet. Le logiciel de modlisation solide utilis chez Devinci est SolidWorks 2006, mais la technique de modlisation est applicable n'importe quel logiciel de CAO 3D. Le cordon de soudure est modlis le plus fidlement possible par rapport au cordon rel. Les valeurs moyennes identifies la section 5.1 sont utilises pour le profil de cordon l'angle des tubes, tandis que des valeurs pralablement mesures chez Devinci sont utilises pour la modlisation du profil de cordon sur le ct plat des tubes. Un rayon de convexit de 12,7 mm est ajout au cordon afin de faciliter la transition entre les deux zones. Dans tous les cas, le rayon de raccordement entre le cordon et les tubes est fix la valeur relle moyenne de 1,6 mm. Une transition automatique entre les deux profils de cordon ( angle et plat) se fait grce une fonction de type loft , couramment utilise dans les logiciels de CAO, le long de la ligne de jonction entre les deux tubes. La Figure 5.3 montre le modle de cordon obtenu.

79

R 1.6 mm zone a

6 mm
Coupe A - A Figure 5.3- Modlisation du cordon de soudure sur une structure en T

Puisque l'amorage de fissure en pied de cordon est majoritairement gouvern par la valeur du rayon de raccordement et non par le matriau (chapitre 4), le modle du cordon de soudure utilise le mme matriau que les tubes, soit le 6061-T6 dans le cas l'tude. 5.3 Calcul des contraintes par la mthode des lments finis

5.3.1 Modle simple : structure en T 5.3.1.1 Description du modle Le calcul des contraintes locales en pied de cordon s'effectue par la mthode des lments finis sur un modle solide 3D de structure en T avec modlisation du cordon de soudure tel que prsent la section prcdente. Le module d'lments finis CosmosWorks intgr SolidWorks est utilis. Les calculs sont effectus dans le domaine lastique linaire. Le modle de structure en T (appel T01) est soumis un cas de chargement de flexion plane caus par l'application d'une charge P l'extrmit du tube de renfort. La structure est maintenue en place par des rotules ses extrmits non charges. La symtrie du problme permet de modliser uniquement la moiti de la structure. La Figure 5.4 montre les conditions aux limites du modle.

80

Renfort (brace) Corde (chord)

a*
Figure 5.4- Modle de structure en T (T01) utilis pour le calcul des contraintes locales

5.3.1.2 Maillage Le maillage est compos d'lments solides de type ttradre quadratique dix nuds. Des analyses prliminaires ont permis de conclure qu'un seul lment tait suffisant travers l'paisseur des tubes. Par contre, le maillage est raffin l'approche des rayons de raccordement en pied de soudure puisque c'est l que se situent les plus forts gradients de contrainte. La Figure 5.5 montre la vue en coupe du maillage typiquement utilis dans la zone des rayons de raccordement.

Figure 5.5- Exemple de maillage volumique utilis pour le calcul des contraintes locales

81

5.3.1.3 Calcul des contraintes Le calcul des contraintes selon le critre de von Mises est effectu sur le modle cidessus dans le domaine lastique linaire. La charge applique est de 269 Ibf (1196 N). L'volution des contraintes est trace le long de l'axe de symtrie dans les tubes de renfort et de corde. Un intrt particulier est port aux valeurs de contraintes maximales dans les rayons de raccordement. La Figure 5.6 montre l'volution des contraintes dans le tube de renfort. La distance zro reprsente le dbut du rayon de raccordement par rapport au tube, puis elle augmente en se rapprochant du point d'application de la force.

m a. 5_
ise
M

160 140 120 100


8C 60 40 20
n

c o o o c
nt

o >

F
o

-10

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

distance (mm) Figure 5.6- volution de la contrainte le long de l'axe de symtrie sur le tube de renfort

Cette figure permet de constater que l'volution de la contrainte suit la thorie des poutres et augmente de faon linaire en se rapprochant de la jonction des deux tubes. Toutefois, une zone de diminution est observable une distance d'environ 15 mm du dbut du rayon. On suppose que cette baisse est un phnomne d'origine numrique li au conditionnement de la matrice de rigidit associ au changement brusque de rigidit au voisinage du rayon de raccordement. Ce phnomne a t investigu davantage dans le cadre de ce projet et il semble tre influenc majoritairement par l'paisseur des tubes. Il tend disparatre pour des tubes d'paisseur d'au moins 5 mm. L'volution de contrainte dans la corde possde une allure semblable, sans toutefois comporter de discontinuit. C'est d'ailleurs cette dernire qui possde les valeurs de contraintes locales les plus

82

leves o devrait se produire l'amorage des fissures. La Figure 5.7 montre la distribution locale des contraintes de von Mises dans le modle de structure en T.

Zone de contraintes maximales ( 170 MPa)

Figure 5.7- Distribution locale des contraintes

5.3.1.4 tude de convergence

Une tude de convergence est effectue sur le modle afin d'identifier les paramtres de maillage local les plus appropris et de vrifier si la solution converge vers une valeur fixe. Le critre de von Mises est utilis. La taille du maillage global est fixe entre 1,9 et 4,0 mm, selon la taille locale, et a peu d'influence dans les zones d'intrt en pied de cordon. La taille du maillage local dans le rayon de raccordement varie entre p/2 et p/35, p tant la taille du rayon de raccordement moyen (1,6 mm). Une analyse par lments finis est effectue dans chaque cas et l'volution des contraintes le long des tubes est trace. Les valeurs maximales dans les rayons de raccordement obtenues en fonction des diffrentes densits de maillages sont ensuite compares. La Figure 5.8 montre la distribution des contraintes dans la zone du rayon de raccordement pour le tube de renfort en fonction de la taille du maillage local dans le rayon. Le comportement est le mme dans le tube de corde.

83

180 160S. 140


120 :

'5

I
5

100 80^
60 40
28 29 30 31 32 33 34

35

36

37

distance (mm) Figure 5.8- volution des contraintes prs du rayon de raccordement en fonction de la densit locale de maillage (tube de renfort)

La Figure 5.8 montre galement que la distribution des contraintes avant le dbut du rayon est relativement la mme, peu importe la densit de maillage. Par contre, la valeur de contrainte locale maximale est fortement influence par la taille du maillage local. Tel qu'attendu, plus le maillage est dense, plus la contrainte maximale est leve. Toutefois, les valeurs maximales dans les tubes de corde et de renfort convergent vers une valeur fixe. La Figure 5.9 montre la valeur de la contrainte maximale normalise dans le rayon de raccordement en fonction de la taille du maillage local (de p/2 p/35), et ce pour le tube de corde et le tube de renfort.

84

102

o o

o So

o CO

o CO

taille du maillage local (mm) Figure 5.9- Contrainte maximale normalise en fonction de la taille du maillage local

La Figure 5.9 montre que la contrainte maximale dans le rayon de raccordement est sous-estime pour des tailles de maillage local de l'ordre de p/2 p/10. Par contre, une taille de maillage de p/15 permet d'obtenir une solution avec moins de 2% d'erreur, sans ncessiter la puissance de calcul inhrente aux maillages avec raffinage entre p/20 et p/35. Dans le cas de la structure en T, le maillage obtenu avec raffinage p/15 contient 240 000 noeuds et 135 000 lments, ce qui est lev compte tenu de la petite taille du modle, d'autant plus que seule une moiti est reprsente. Ceci laisse supposer des maillages de grande taille ncessitant une puissance de calcul considrable lors de l'application de la mthode un cadre de vlo complet. Dans ce cas, un maillage p/5 serait plus facile d'utilisation. Une tude est effectue afin de vrifier le rapport entre les valeurs de contrainte maximales obtenues p/15 celles obtenues p/5. Celle-ci a pour objectif de vrifier s'il existe un rapport multiplicatif constant entre les contraintes maximales converges et non converges, peu importe la gomtrie du modle. Pour ce faire, quatre nouvelles structures en T sont modlises (T05, T06, T07 et T08). Celles-ci possdent toutes des tubes de diamtre et d'paisseur diffrents, mais demeurent l'intrieur du domaine des tubes parois minces (e/r < 0.1). Pour chacune, des analyses par lments finis sont

85

effectues pour les mmes conditions aux limites et selon la mme mthode de calcul que prsente ci-dessus. Le Tableau 5.2 montre les rsultats de cette tude.
Tableau 5.2- tude du rapport moyen entre les valeurs de contrainte maximales p/5 et celles p/15

Modle de T T01-renfort TO1-corde T05- renfort T05- corde T06- renfort T06- corde T07- renfort T07- corde T08- renfort T08- corde

Contrainte maximale p/5 p/15 162,3 167,5 196,9 210,5 188,8 199,9 104,7 109,7 201,0 212,1 113,4 108,9 177,5 186,0 152,9 158,0 166,1 173,0 122,8 126,0 Moyenne : cart type :

Rapport des contraintes (p/15)/(p/5) 1,032 1,069 1,059 1,048 1,055 1,041 1,048 1,033 1,042 1,026 1,045 0,013

Comme le montre ce tableau, il existe un rapport moyen de 1,045 entre la valeur de contrainte ayant converge p/15 et celle n'ayant pas converge p/5. Pour les fins de calcul sur un cadre de vlo complet, il est donc possible d'effectuer l'analyse avec un raffinage local p/5, puis de multiplier les valeurs maximales obtenues dans les rayons de raccordement par un facteur multiplicatif de 1,045, appel k maiiiage Cette faon de faire semble valable pour les joints 90 degrs, mais il faudrait vrifier si elle le demeure pour tout autre type de joint.

Il est propos d'adopter cette faon de faire pour rendre possible la mthode de calcul des contraintes locales avec le rayon rel moyen sur un cadre de vlo complet l'aide d'un ordinateur de bureau conventionnel. Ainsi :
max.converge (p/15) maillage r max.non-converge (p/5) l*3-'/

86

La relation retenue entre la force applique sur le modle et la contrainte maximale dans le rayon de raccordement du tube de corde est de 210 MPa (raffinage p/15) pour une force de 269 Ibf (1196 N), soit 0,175 MPa/N. Cette relation sera utilise pour estimer la contrainte en fonction de la force applique lors des essais de fatigue. 5.3.2 Application un cadre de vlo 5.3.2.1 Description du modle Le cadre de vlo utilis pour cette tude est le modle Desperado SL 2007, fabriqu par Devinci. Ce cadre est constitu de tubes d'aluminium et de pices usines en 6061, souds avec un mtal d'apport 4043, puis traits thermiquement l'tat T6. Il s'agit d'une structure complexe puisque les tubes sont parois, diamtre et gomtrie de section variables. Le modle 3D du cadre est ralis sous SolidWorks. Il est identique au cadre rel et les cordons de soudure sont modiss selon la mthode prsente la section 5.2 de faon reprsenter la squence de soudage relle. Le modle est soumis un cas de chargement de pdalage en sprint, simulant les conditions aux limites du banc de test de Devinci. Ce cas de chargement entrane de la flexion au niveau du tube de selle et une combinaison flexion/torsion dans les autres tubes. Pour simuler ce cas de chargement, le modle de cadre est d'abord insr dans un modle 3D du banc de test de pdalage de Devinci reproduisant les degrs de libert rels, puis le logiciel de simulation dynamique CosmosMotion est utilis afin d'appliquer les forces de pdalage et de calculer les ractions aux appuis. Une force de 300 Ibf (1334 N) est applique sur la pdale droite dans une premire analyse, puis sur la gauche dans une autre analyse. La Figure 5.10 montre le modle du cadre insr au modle du banc de test. Les forces et moments de raction ainsi obtenus aux frontires du modle de cadre servent calculer les contraintes dans ce dernier. Pour ce faire, le cadre et les cas de chargement sont transfrs dans le logiciel d'analyse par lments finis CosmosWorks, o s'effectue le calcul des contraintes. Pour ce cas de chargement, les contraintes les plus leves sont attendues la jonction entre le tube de selle et le botier de pdalier.

87

Rotation libre autour de l'*xe c> la colonne de direction

Rotation libre autour de l'axe Y Translations bloques

Rotation libre dans tous les axes, translations bloques

Figure 5.10- Modle du banc de test de pdalage dans CosmosMotion

5.3.2.2 Maillage Le maillage est effectu de faon automatique dans Cosmos Works. Il s'agit d'un maillage solide, constitu d'lments ttradriques dix nuds. La taille du maillage global est de 4 mm et un raffinage p/5 (0.32 mm) est appliqu dans l'ensemble des rayons de raccordement susceptibles d'entraner de fortes concentrations de contrainte. Ce maillage comporte 715 000 nuds et 381 000 lments. Un ordinateur portable conventionnel3 est utilis et le temps de calcul ncessaire la cration du maillage est d'environ 10 minutes. La Figure 5.11 prsente un grossissement de la zone d'intrt du botier de pdalier, tandis que la Figure 5.12 illustre le maillage global. Un second maillage est cr avec un raffinage p/15 uniquement dans les rayons de raccordement la jonction du botier de pdalier et aucun raffinage ailleurs sur le cadre. L'absence de raffinage dans les autres rayons de raccordement du cadre est d au manque de puissance de l'ordinateur utilis et au fait qu'ils ne constituent pas des zones critiques pour ce cas de chargement.
Ordinateur portable HP Compaq ne 6120, Windows XP, processeur Intel Pentium M 1.73 GHz, 1 Go de mmoire vive

88

Figure 5.11- Agrandissement de la zone d'intrt du botier de pdalier ; raffinage local p/5

Figure 5.12- Maillage global utilis pour le modle complet du cadre ; raffinage p/5

89

5.3.2.3 Calcul des contraintes Dans un premier temps, le calcul des contraintes est effectu selon le critre de von Mises dans le domaine lastique linaire pour les forces et moments de raction obtenus dans le modle du banc d'essai de pdalage et le maillage avec raffinage de tous les rayons de raccordement critiques p/5. Une analyse est effectue pour l'application de la force sur la pdale droite, puis une autre pour la pdale gauche. Le temps de calcul est d'environ 10 minutes par analyse. La zone critique pour ce cas de chargement est la jonction du tube de selle au botier de pdalier puisque cet endroit est soumis un cas de chargement de flexion considr comme compltement altern (R -1). La Figure 5.13 montre la distribution de contraintes globale pour l'application de la force sur la pdale droite.

Model nome ! 715-0300-TEST-JOIN-02-MAITRISE Study name 3001b pdale droite Wot type Stotic nodol stress Ploti

von Mises (Wmm*2 (MPa))

6.000e*001 4.500e*001

3.000e*001

1.500e*001

0.000e*000

- Y i e l d strength 2.7S0e*002

Figure 5.13- Distribution globale des contraintes de von Mises pour l'application de la force sur la pdale droite; raffinage p/5

90

La Figure 5.14 prsente les contraintes locales du ct droit du botier de pdalier pour l'application de la force sur la pdale droite (A), puis sur la pdale gauche (B). Les valeurs ngatives correspondent de la compression.

Figure 5.14- Distribution des contraintes locales du ct droit du botier de pdalier pour l'application de la force sur la pdale droite (A), puis sur la pdale gauche (B); raffinage p/5

La Figure 5.14 permet de constater que la zone de contrainte alterne maximale est bien situe dans le rayon de raccordement entre le cordon de soudure du botier de pdalier et le tube de selle. De plus, cette zone maximale demeure au mme endroit que la force soit applique sur la pdale droite ou sur la pdale gauche. Par contre, on remarque que la valeur de contrainte cet endroit n'est pas compltement alterne, soit que le rapport des contraintes R n'est pas exactement gal - 1 , mais plutt -0,81. La Figure 5.15 prsente les contraintes locales du ct gauche du botier de pdalier pour l'application de la force sur la pdale droite (A), puis sur la pdale gauche (B). Dans ce cas, on remarque que la zone de contrainte maximale se dplace selon que la force est applique sur la pdale droite (A) ou sur la pdale gauche (B). Deux zones de contraintes maximales sont donc identifies et le rapport des contraintes est calcul pour chacune d'elles.

91

Figure 5.15- Distribution des contraintes locales du ct gauche du botier de pdalier pour l'application de la force sur la pdale droite (A), puis sur la pdale gauche (B); raffinage p/5

Une seconde srie d'analyses est effectue sur le maiiiage avec raffinage local p/15 uniquement dans le rayon de raccordement entre le botier de pdalier et le tube de selle. Cette tude a pour objectif de vrifier l'applicabilit du facteur multiplicatif k prsent la sous-section 5.3.1.4. Le Tableau 5.3 rsume les valeurs de contraintes maximales obtenues pour les analyses avec raffinage p/5 et p/15, en plus de comparer les rapports de contraintes R , exprim en tant que amin/amaxTableau 5.3- Contraintes maximales obtenues par lments finis pour les maillages raffins p/5 et p/15
maiiiage

>

Contraintes maximales, raffinage p/5 (MPa) Ct droit Force pdale droite Force pdale gauche Rapport R 172 -140 -0,81 Ct gauche, point 1 -166 147 -1,13 Ct gauche, point 2 -135 176 -0,77

Contraintes maximales, raffinage p/15 (MPa)


^OTc

ri mit

178 -145 -0,82

Ct gauche, point 1 -168 152 -1,11

Ct gauche, point 2 -145 179 -0,81

Le Tableau 5.4 prsente les valeurs moyennes du rapport de contrainte R et du coefficient multiplicatif k maiiage Ce dernier est obtenu en divisant la valeur de contrainte maximale p/15, par la valeur au mme endroit p/5.

92

Tableau 5.4- Paramtres moyens Paramtre Valeur moyenne

R
kmaillage

-0,91
1,035

Les rsultats prsents au Tableau 5.3 et au Tableau 5.4 montrent que le rapport des contraintes la jonction du botier de pdalier et du tube de selle n'est pas exactement gal - 1 . Toutefois, on considre que sa valeur moyenne est suffisamment prs de -1 pour supposer qu'il s'agit effectivement d'un cas de chargement de flexion plane, compltement alterne, similaire celui utilis sur les structures en T pour obtenir la courbe S-N. Pour ce qui est du k mainag , la valeur moyenne prsente au Tableau 5.4 est l'intrieur de la plage -1 cart type de la valeur moyenne obtenue avec les structures en T, prsente la sous-section 5.3.1.4. Le fait d'utiliser un maillage raffin p/5 et de multiplier les contraintes maximales par le kmSitag gal 1,045 semble donc justifi. Les rsultats d'analyse des contraintes permettent galement d'identifier les sites d'amorage des fissures. En principe, la zone de concentration de contrainte maximale du ct droit du botier de pdalier (178 MPa), ainsi que la zone numro 2 du ct gauche (179 MPa) devraient tre des sites d'amorage prfrentiels puisqu'ils prsentent des contraintes de tension plus leves que celles en compression lors du cycle de chargement gauche/droit.

Pour la suite de l'tude, le cas de chargement est considr compltement altern (R = -1) et la relation retenue entre la force applique sur la pdale et la contrainte maximale pour un raffinage p/15 est de 178 MPa pour l'application d'une force de 300 Ibf (1334 N), soit 0,133 MPa/N. On suppose donc que la zone de contrainte maximale d'un ct comme de l'autre du botier de pdalier subira un cycle de contrainte alterne de 178 MPa (AS = 356 MPa, Smoy = 0) pour un cycle de 300 Ibf (1334 N) altern sur chaque pdale.

93

ESSAIS DE FATIGUE A AMPLITUDE CONSTANTE


Ce chapitre prsente les essais de fatigue amplitude constante raliss au cours de ce projet. Une premire srie d'essais sur des structures en T simples permet d'obtenir une courbe S-N de contrainte locale. Cette courbe est ensuite valide par des essais sur des structures en T plus complexes, puis sur des cadres de vlo.

6.1

Essais de fatigue sur des structures en T


Des essais de fatigue sont effectus sur des structures en T soumises des niveaux

de contrainte diffrents afin d'obtenir une courbe S-N. Cette courbe tient compte de la mthode de calcul dveloppe prcdemment, ainsi que des proprits en fatigue du matriau et des soudures utiliss pour les cadres de vlo Devinci. 6,1.1 chantillon l'tude L'chantillon est une structure tubulaire simple soude en forme de T. Il s'agit du mme modle (T01) que celui ayant servi au calcul des contraintes la section 5.3. La Figure 6.1 montre cet chantillon. Un total de 24 chantillons est fabriqu chez Devinci par quatre soudeurs diffrents. Des tubes d'aluminium 6061 d'un diamtre extrieur de 44,45 mm et de 1,65 mm de paroi sont souds avec un apport 4043. La soudure est de type standard (strie) une passe. Le point d'arrt/dpart de la soudure est situ sur l'axe neutre des tubes, l'endroit indiqu sur la Figure 6.1. Un traitement thermique T6 est effectu suite la soudure. Les dimensions et le fini de surface des tubes, la qualit et la gomtrie de la soudure, ainsi que le matriau et le traitement thermique post-soudure sont tous reprsentatifs des cadres de vlo Devinci.

94

Figure 6.1- chantillon T01 utilis pour les essais amplitude constante en vue de l'obtention d'une courbe S-N

6.1.2

Montage exprimental et cas de chargement

Le montage exprimental de la Figure 6.2 reproduit les conditions aux limites imposes au modle d'lments finis de la section 5.3. Des tiges il rotule (A) maintiennent en place les extrmits non charges du tube de corde. L'extrmit du tube de renfort (B) est soumise une force cyclique entranant un cas de chargement de flexion plane, compltement alterne (R = -1). Des plaques guides antifriction (C) empchent l'chantillon de dvier du plan de chargement. La force est applique par un vrin lectrique asservi en dplacement (D). La frquence d'application de la force est fixe 4 Hz. Une cellule de charge (E) situe la base du vrin mesure cette force en tout temps. Un ordinateur contrle le dplacement du vrin et enregistre le signal de la cellule de charge des intervalles d'acquisition donns. Le critre d'arrt du test est fix une diminution de force de 15% par rapport au dplacement qui demeure fixe. Des essais prliminaires montrent que ce critre entrane l'amorage et la propagation d'une macro fissure visible l'il nu, sans rupture totale de

95

la structure. Ces fissures sont semblables celles observes sur les vlos Devinci en retour de garantie et lors d'essais de fatigue en laboratoire.

Figure 6.2- Montage exprimental utilis pour les essais de fatigue sur les structures en T : A) tiges il rotule, B) extrmit du tube de renfort, C) plaques guides antifriction, D) vrin lectrique asservi, E) cellule de charge

La Figure 6.3 montre une fissure typique obtenue lors des essais. Il est noter que l'amorage et la propagation de la fissure s'effectuent toujours dans le rayon de raccordement en pied de cordon. Pour la structure l'tude (T01), la fissure apparat dans le rayon de raccordement entre le cordon de soudure et le tube de corde. Ce site d'amorage correspond exactement l'endroit prdit par le modle d'lments finis.

96

Figure 6.3- Fissure typique observe lors des essais

6.1.3

Validation des contraintes

Deux jauges de dformation sont installes sur l'un des chantillons afin de comparer les contraintes relles obtenues avec le montage exprimental celles calcules avec le modle d'lments finis (hypothse du rgime lastique linaire). Les valeurs calcules reprsentent les contraintes normales selon l'axe longitudinal des tubes : ax dans le renfort etCTydans la corde. Les jauges utilises possdent une grille de 3 x 6 mm. Le centre de chaque grille est install 20 mm du pied de cordon sur les tubes de corde et de renfort. La Figure 6.4 montre la position des jauges.

Figure 6.4- Position des jauges pour la validation des contraintes

97

Le Tableau 6.1 prsente la comparaison entre les valeurs de contrainte mesures par les jauges et calcules par le modle MEF pour une charge de 269 Ibf (1196 N).
Tableau 6.1- Comparaison entre les valeurs de contrainte mesures et calcules

Jauge 1 - corde Jauge 2 - renfort

Valeur mesure (MPa) 87 82

Valeur calcule (MPa) 85 65

Ecart 2 21

Comme le montrent les rsultats, les contraintes mesures dans le tube de corde correspondent celles obtenues avec le modle d'lments finis. Par contre, il y a un cart de 2 1 % dans le cas du tube de renfort o les contraintes mesures sont plus leves que celles calcules. Cet cart peut s'expliquer par deux raisons. Tout d'abord, le modle d'lments finis prdit une diminution de la contrainte l'approche du cordon de soudure, prs de la zone o la jauge est installe (voir sous-section 5.3.1.3). Cette diminution est probablement un phnomne numrique qui ne se produit pas sur l'chantillon rel. Ensuite, le tube de renfort est davantage influenc par le moment de flexion que le tube de corde. Ainsi, une faible augmentation du bras de levier dans le montage exprimental par rapport au modle d'lments finis entrane une augmentation importante des contraintes nominales le long du tube. Puisque le montage exprimental ne permet pas l'application d'une force parfaitement ponctuelle sur la pice reliant le vrin au tube de renfort, il est possible de supposer que le bras de levier rel soit un peu plus lev que celui du modle de calcul. Il s'agirait donc d'un problme de conditions aux limites du modle. Toutefois, comme la fissuration se produit dans le tube de corde et que les contraintes mesures et calcules concordent cet endroit, le problme n'est pas analys davantage. On suppose donc que les contraintes locales calcules dans le rayon de raccordement du tube de renfort sont valide mme si les contraintes nominales ne correspondent pas parfaitement. 6.1.4 Essais de fatigue

Des essais de fatigue amplitude constante effectus sur 21 chantillons permettent l'obtention de la courbe S-N de la Figure 6.5. Ces essais reprsentent plus de 550 heures d'utilisation du banc de test de Devinc. Les points exprimentaux, ainsi que la courbe

98

pour une probabilit de rupture de 50% sont prsents. Les courbes pour des probabilits de rupture de 10%, 5% et 1% sont traces partir de la courbe 50% selon la mthode dicte dans la norme ISO 12107 [54].

Donnes exprimentales

P10% - P5%
0.
(S

m o m

te

o
O

10000

100000

1000000

10000000

N (cycles) Figure 6.5- Courbe S-N obtenue exprimentalement et courbes pour diffrentes probabilits de rupture

L'axe des ordonnes reprsente la contrainte locale de von Mises dans le rayon de raccordement du tube de corde, calcule avec le modle d'lments finis pour un maillage raffin p/15, en fonction de la force relle applique lors de l'essai. Il s'agit de la valeur de la contrainte alterne (Sa = AS/2, Figure 2.1) lors des essais R = - 1 . La Figure 6.5 permet de constater que la dispersion des rsultats est reprsentative de ce qu'on obtient habituellement lors d'essais de fatigue. De plus, celle-ci semble correspondre la dispersion obtenue sur les mesures de rayon de raccordement. Le Tableau 6.2 contient l'quation de chacune des courbes de fatigue pour une

probabilit de rupture donne. La courbe 50% est obtenue en faisant passer une courbe de tendance logarithmique par le nuage des points exprimentaux. Le coefficient de dtermination (R2) est de 0,93, ce qui dmontre la faible dispersion des rsultats obtenus.

99

Tableau 6.2- quations des courbes S-N selon la probabilit de rupture

Probabilit de rupture 50% 10% 5% 1%

quation de S = f(N) S = -27.4371n (N )*- 499.25 S = -29.665!n (N ^515.69 S = -29.658ln (N)-512.60 S = -29.636ln (N>506.60

quation de N f(S)
N

_ I
fS-512,6")

..

N_ll8j

..

Ces courbes S-N peuvent tre utilises directement pour le dimensionnement des cadres de vlo selon la probabilit de rupture voulue : 50%, 10%, 5% ou 1%. Quatre soudeurs diffrents ont fabriqu des structures en T en vue de ces essais. Il est intressant d'analyser la somme de dommage exprimentale (Dexp) moyenne pour chacun. La somme de dommage exprimentale de chaque essai est calcule selon: Dexp=|^ (6.1)

o Nexp est le nombre de cycles obtenu exprimentalement lors de l'essai et N, est la valeur thorique donne par la courbe de fatigue 50% de probabilit de rupture selon Miner. Le Tableau 6.3 prsente la somme de dommage exprimentale moyenne pour chaque soudeur.
Tableau 6.3- Somme de dommage exprimentale moyenne des chantillons fabriqus par chacun des soudeurs

Soudeur no. 1 2 3 4

Dexp. mov 0,86 1,09 1,19 1,41

On remarque que le soudeur numro 1 fabrique des structures dont la dure de vie moyenne est infrieure la somme de 1 prdite par la rgle de Miner. Les soudeurs 2 et 3 fabriquent des structures dont la dure de vie moyenne est prs de 1, tandis que celles fabriques par le soudeur 4 possdent une dure de vie moyenne 41% plus leve que la

100

somme de dommage de 1. Ceci est en accord avec les mesures de rayons de raccordement effectues la section 5.1, o le soudeur 4 produisait des cordons avec des rayons de raccordement plus grands, ce qui est bnfique la tenue en fatigue.

6.1.5

Validation de la mthode

La validation de la mthode de calcul des contraintes et de la courbe S-N obtenue exprimentalement est effectue dans un premier temps sur des structures en T complexes. Deux nouveaux chantillons (T07 et T08) sont utiliss. Ceux-ci sont composs de tubes diamtre, paroi et gomtrie de section variables. Le procd de fabrication et les matriaux utiliss sont les mmes que pour l'chantillon T01, ayant servi pour l'obtention de la courbe S-N. La Figure 6.6 montre ces deux chantillons complexes compars l'chantillon T01.

Figure 6.6- chantillons utiliss pour la validation de la mthode

L'chantillon T07 correspond la jonction tube de selle/botier de pdalier d'un cadre de vlo de montagne Devinci. L'chantillon T08 correspond pour sa part la jonction tube diagonal/colonne de direction .

101

Le calcul des contraintes est effectu selon la mthode prsente la section 5.3 pour ces deux nouveaux chantillons. Le modle d'lments finis montre que la valeur de contrainte locale maximale se situe dans le rayon de raccordement du tube de renfort pour les deux chantillons, contrairement T01 pour lequel la valeur maximale est dans le tube de corde. La Figure 6.7 donne un aperu de la distribution de contrainte locale de von Mises dans ces chantillons.

von MOTS (NjHimA2 (MPo))

max

! .900e->002 S . ; 7i2e-0C2

1,267c002 MOSe-002 L9.50CW001 l7.9l7e*00i U.333e-001 U.7S0e->001 j.3.167sO01 11 583e*00l lo.OOOe000

Figure 6.7- Distribution locale des contraintes dans les chantillons T07 et T08

Lors des essais, quatre exemplaires de chaque chantillon sont soumis au cas de chargement de flexion plane dcrit prcdemment, et ce pour des niveaux de contrainte diffrents. La Figure 6.8 montre les dures de vie obtenues en fonction de la contrainte maximale dans le rayon de raccordement du tube de renfort. Les rsultats des essais (T071 T074, T081 T084) sont tracs travers le nuage de points de la courbe S-N 50% de probabilit de rupture. Dans tous les cas, l'amorage et la propagation de la fissure ont lieu exactement dans la zone de contrainte maximale prdite par le modle d'lments finis, soit le rayon de raccordement du tube de renfort.

102

240 230 220


Q.

210-I 200

190180-

170160150-

m
(S

o
.1

130 120 110 100-

o O

90
10000 100000

; oooooo N (cycles)

10000000

Figure 6.8- Rsultats des essais de validation tracs au travers du nuage de points de la courbe S-N

Les rsultats ci-dessus dmontrent que la mthode de calcul des contraintes locales en pied de cordon de soudure s'applique des structures de gomtrie un peu plus complexe. En effet, les dures de vie obtenues lors des essais sur les chantillons T07 et T08 sont toutes contenues l'intrieur du nuage de point des dures de vie des essais de la courbe S-N sur T01. Ces rsultats sont d'ailleurs tous contenus dans l'intervalle de confiance 1% de probabilit de rupture. Ceci est en accord avec le fait que l'amorage de fissure est un phnomne local gouvern davantage par la taille du rayon de raccordement en pied de cordon que par la gomtrie globale de la structure.

6.2

Essais de fatigue sur des cadres de vlo


Des essais de fatigue amplitude constante sont effectus sur des cadres de vlo

Devinci rels afin de vrifier si la mthode s'applique des cas de chargement et des structures plus complexes que les chantillons en T.

103

6.2.1

Echantillon l'tude

Tel que dcrit la sous-section 5.3.2, le cadre de vlo l'tude est un Devinci Desperado SL 2007. Il est fabriqu partir des mmes matriaux et selon les mmes mthodes que les chantillons en T. La Figure 6.9 montre ce cadre.

Figure 6.9- Cadre de vlo Devinci Desperado SL 2007 (source : www.devinci.com)

1 s'agit d'un cadre de comptition haute performance de type cross-country . Ces 1 cadres sont fortement sollicits en pdalage par des athltes de haut niveau.

6.2.2

Montage exprimental et cas de chargement

La Figure 6.10 montre le montage exprimental utilis lors des essais sur les cadres de vlo. Il s'agit du banc d'essai de pdalage de Cycles Devinci. Les conditions aux limites imposes au cadre sont les mmes que celles du modle d'lments finis prsent la sous-section 5.3.2.1. Les vrins, ainsi que le systme de contrle et d'acquisition de donns sont les mmes que ceux utiliss lors des essais sur les chantillons en T. Le cas de chargement simule le pdalage en position debout, soit lors d'un sprint ou en monte. Les vrins appliquent des forces cycliques variant de 0 la valeur de force maximale et ce, en alternance sur chaque pdale. La frquence de cyclage est de 4 Hz. Ceci entrane

104

un rapport des contraintes de R -1 au niveau de la jonction du botier de pdalier, qui est la partie la plus sollicite du cadre lors du pdalage.

Figure 6.10- Montage exprimental utilis pour les essais sur des cadres de vlo

6.2.3

Validation des contraintes

Des rosettes composes de trois jauges de dformation uniaxiales sont poses sur l'un des cadres afin de valider les contraintes nominales obtenues avec le modle d'lments finis. La jauge centrale de chaque rosette est aligne selon l'axe longitudinal du tube sur lequel elle est installe. Une premire rosette est fixe du ct droit du tube de selle (R1), une seconde est installe du ct gauche du mme tube (R2), tandis que deux autres sont installes sur la face externe de chaque tube de base (R3 et R4). La Figure 6.11 montre l'emplacement des rosettes. Une charge statique augmentant de 0 340 Ibf (1512 N) est applique sur chaque pdale, en alternance. Les dformations sont mesures pour chacun de ces deux cas de chargement afin de calculer les contraintes. Le Tableau 6.4 prsente les contraintes de von Mises obtenues exprimentalement, compares aux valeurs calcules par le modle

105

d'lments finis aux endroits correspondants. La diffrence entre les valeurs mesures et calcules est dfinie comme tant :

diff
n.exp

x100

(6.2)

Figure 6.11- Emplacement des rosettes utilises pour valider les contraintes nominales donnes par le modle d'lments finis

Tableau 6.4- Comparaison entre les contraintes de von Mises mesures et celles calcules par le modle d'lments finis Force sur la pdale droite Point de mesure R1 R2 R3 R4
"n,exp

Force sur la pdale gauche


n,exp <*n,MEF

<*n,MEF

Diff. (%) 16 15 8 3

Diff. (%) 16 21 33 6

(MPa) 141 123 105 93

(MPa) 119 105 96 90

(MPa) 118 136 13 13

(MPa) 99 109 17 12

Moyenne :

10

Moyenne :

19

Le Tableau 6.4 montre qu'en moyenne, il y a une bonne concordance entre les valeurs de contraintes nominales mesures et celle calcules par le modle d'lments

106

finis. En effet, on note une diffrence moyenne de 10% lors de l'application de force sur la pdale droite et de 19% pour la pdale gauche. Cette diffrence plus importante pour la pdale gauche s'explique en partie par la prsence de friction entre l'axe de pdalier et le botier de pdalier lors du test rel. La force applique sur la pdale gauche n'est donc pas totalement transmise la chane et de fait, au moyeu arrire. La moyenne de l'ensemble des diffrences permet de dire que les valeurs de contrainte calcules sont en gnral infrieures de 14,5% aux valeurs mesures par les rosettes ; inversement les contraintes relles sont donc suprieures celles calcules. Cela peut tre d l'effet combin des jeux mcaniques, des diffrences gomtriques entre le banc rel et le modle, de l'incertitude des valeurs de forces donnes par les cellules de charge, ou des diffrences de proprits mcaniques du matriau par rapport au modle d'lments finis. Toutefois, compte tenu de la complexit du modle de simulation et de calcul des contraintes, cette diffrence est considre comme acceptable. Les valeurs de contrainte fournies par le modle d'lments finis sont donc utilises en confiance dans la suite de l'tude. 6.2.4 Essais de fatigue

Trois essais de fatigue amplitude constante sont effectus sur des cadres de v!o. Un niveau de contrainte diffrent est appliqu sur chacun. La Figure 6.12 prsente les dures de vie obtenues pour ces essais en les ajoutant la courbe de fatigue obtenue prcdemment. Sur cette figure, les essais effectus sur les structures en T simples (T01) sont reprsents par des points (), les essais sur les structures en T plus complexes (T07 et T08) sont reprsents par des carrs (D) et des triangles (A), puis ceux sur les cadres de vlo correspondent aux losanges { ).

Dans tous les cas, la fissure est apparue l'endroit prdit par le modle d'lments finis, soit le rayon de raccordement du cordon entre le botier de pdalier et le tube de selle, du ct gauche ou du ct droit. La Figure 6.13 montre une fissure typique obtenue lors des essais.

107

240 220
'S
1 1

! !
^ * %

von i\ lise

^X
200 180 160 140 "H 1

X
4

4! .

^Essais sur les cadres de vlo


y
>

o
Cont ran ito locale
a

i !

i 1

!!

X
120 100 10000
i ;

X
i

x*

100000

1000000

10000000

Nombre de cycles la rupture N, Figure 6.12- Rsultats des essais de fatigue amplitude constante sur les cadres de vlo () compars aux rsultats des essais sur les structures en T

iJ

Figure 6.13- Fissure typique obtenue lors des essais

Le Tableau 6.5 compare les dures de vie thorique (Nth) et exprimentales (Nexp), en plus de prsenter la somme de dommage exprimentale (Dexp). La dure de vie thorique est obtenue selon la courbe S-N pour une probabilit de rupture de 50% et la thorie de Miner pour une somme de dommage Dth = 1.

108

Tableau 6.5- Rsultats des essais de fatigue amplitude constante sur les cadres de vlo Essai 1 2 3 Soudeur no. 4 3 2
(MPa)
N th, 50%

Nexp

Oex P =N e x p /N t h 2,88 0,99 1,27 1,71

221 183 166

25 350 105 050 188 000

73 000 104 000 238 800 Moyenne:

La somme de dommage Dexp moyenne est de 1,71. On remarque que l'essai numro 1 possde un Dexp de 2,88, tandis que les essais 2 et 3 ont des sommes de dommage plus prs de 1. Cette tendance est en accord avec ce qui a t observ la sous-section 6.1.4, o les structures en T fabriques par le soudeur numro 4 possdaient une dure de vie moyenne 4 1 % plus leve que celle prdite par la thorie. Ceci s'explique par la prsence de rayons de raccordement moyens plus grands pour ce soudeur. Dans les trois cas, la dure de vie est suprieure ou gale la courbe de probabilit de rupture de 50%. Malgr que le nombre d'chantillons soit faible, ceci s'explique en partie par le fait que les cadres de vlo sont moins sensibles l'apparition d'une fissure que les structures en T. En effet, les fissures obtenues lors de l'arrt du test pour les cadres de vlo sont beaucoup plus importantes que celles sur les structures en T, et ce pour un mme critre d'arrt. Les essais sur les cadres de vlo tolrent donc une propagation de fissure plus importante avant l'atteinte de la diminution de force applique de 15%. Si le critre d'arrt utilis lors des essais sur les cadres de vlo avait t d'avoir une longueur de fissure gale la longueur moyenne obtenue sur les structures en T, Ses dures de vie prsentes au Tableau 6.5 auraient probablement t un peu plus basses. Malgr le faible nombre d'essais effectus, ces rsultats permettent de conclure que la rgle de Miner est applicable la courbe S-N 50% de probabilit de rupture obtenue exprimentalement afin de prdire la dure de vie des cadres de vlo Devinci soumis des cas de chargement d'amplitude constante. Ces rsultats prouvent galement que la mthode de calcul des contraintes locales aux joints souds propose dans le cadre de ce projet est applicable des structures tubulaires parois minces aussi complexes qu'un cadre de vlo. Toutefois, il est conseill d'utiliser uniquement des niveaux de contraintes contenus l'intrieur du domaine de la courbe S-N.

109

ESSAIS DE FATIGUE A AMPLITUDE VARIABLE


La mthode de prdiction de la dure de vie en fatigue dveloppe pour des cas de

chargement d'amplitude constante est applique des cas de chargement d'amplitude variable. Ce chapitre prsente les essais exprimentaux effectus sur des chantillons en T et sur des cadres de vlo, ainsi que la rgle d'endommagement retenue.

7.1

Spectres de chargement
Trois spectres de chargement diffrents sont utiliss pour les essais exprimentaux.

Les deux premiers proviennent directement d'essais d'acquisition de donns effectus par Devinci avec un vlo instrument de route. Ces spectres reprsentent les forces appliques aux pdales par un cycliste de haut niveau, puis par un cycliste moyen. Un troisime spectre est labor partir des deux premiers afin de reprsenter le cas typique d'un cycliste de bas niveau. Les trois spectres reprsentent chacun 45 minutes d'utilisation relle d'un vlo sur un parcours routier vari contenant des montes, des descentes et du plat. Pour simplifier le problme et faciliter les comparaisons, le nombre de cycles total de chaque spectre est arrondi 4000 et le nombre de plages d'amplitude de force est regroup en 4 divisions. Les spectres initiaux de force de pdalage sont transforms en spectres de contrainte en supposant que la force maximale mesure avec le vlo instrument entrane un niveau de contrainte correspondant la limite suprieure du domaine de la courbe S-N, soit 230 MPa. La valeur de contrainte minimale des spectres de chargement est fixe 125 MPa, ce qui correspond la limite infrieure du domaine de validit de la courbe S-N. La Figure 7.1 montre ces spectres.

110

4000

125 S (MPa) Figure 7.1- Comparatif entre les spectres de chargement pour des niveaux de performance haut, moyen et bas

La Figure 7.1 montre bien les diffrences entre les niveaux de performance des cyclistes. Le niveau haute performance (HP) contient plus de valeurs haute et moyenne contrainte, tandis que le niveau basse performance (BP) contient presque exclusivement des valeurs de faible contrainte. Le niveau moyenne performance (MP) se situe entre les deux.

7.2

Calcul de l'endommagement cumulatif thorique


La rgle du dommage cumulatif linaire de Miner est utilise en premire

approximation afin d'estimer les dures de vie des structures en T soumises aux spectres de chargement. Les contraintes dans la structure sont celles obtenues avec le modle d'lments finis pour un maillage raffin p/15 dans les rayons de raccordement en pied de cordon. Le nombre de cycles N tolr par la courbe S-N un niveau de contrainte donn est obtenu par l'quation de la courbe 50% de probabilit de rupture prsente la sous-section 6.1.4. Le Tableau 7.1 montre le calcul de la fraction de dommage d caus par une boucle de 4000 cycles de chaque spectre de chargement, ainsi que le ratio de dommage en pourcentage caus par chaque niveau de contrainte l'intrieur d'un spectre.

111

Tableau 7,1- Calcul de la fraction de dommage thorique cause par une boucle de 4000 cycles de chaque spectre selon Miner Contrainte (MPa) n ratio de dommage du niveau de contrainte dans la boucle (%) Spectre no. 1 : haute performance
N P50%
/N]

230 195 160 125

100 0.004124 24247 600 0.009824 61078 200 0.001082 184800 3100 0.004214 735704 Fraction de dommage d : 0.019244 Spectre no. 2 : moyenne performance 20 24247 0.000825 300 61078 0.004912 250 184800 0.001353 3430 735704 0.004662 Fraction de dommage d : 0.011752 Spectre no. 3 : basse performance 0 24247 10 61078 300 184800 3690 735704 Fraction de dommage d : 0.000000 0.000164 0.001623 0.005016 0.006803

21 51 6 22 100 7 42 12 40 100 0 2 24 74 100

230 195 160 125

230 195 160 125

La thorie de Miner stipule qu'il y a rupture lorsque la somme des fractions de dommage D est gale 1, soit D = Z d = 1. Il faut donc rpter les boucles ci-dessus un certain nombre de fois pour obtenir la rupture de l'chantillon. Le Tableau 7.2 montre le nombre thorique de boucles complter pour chaque spectre, afin d'obtenir fa rupture. Tableau 7.2- Nombre thorique de boucles rpter pour obtenir la rupture de l'chantillon selon la rgle de Miner linaire Spectre de chargement __ haute performance (HP) moyenne performance (MP) basse performance (BP) Nombre de boucle thorique la rupture selon Miner Nbth ! P50% (D = d = 1? 52 85 147

Les essais de fatigue amplitude variable sur les structures en T permettent de comparer le nombre de boucles rel au nombre thorique calcul au Tableau 7.2. La section suivante prsente ces essais.

112

7.3

Essais de fatigue sur des structures en T


Le montage et le cas de chargement de flexion plane utiliss lors des essais de

fatigue amplitude variable sont les mmes que lors des essais amplitude constante. L'chantillon de test est galement le mme, soit T01, Le critre d'arrt du test est une diminution de force de 15% pour un dplacement demeurant fixe. Lors des essais, un spectre est appliqu en boucle jusqu' la rupture de l'chantillon, tel qu'illustr la Figure 7.2. Le nombre de boucles la rupture Nb,exp est compar au nombre thorique NWh estim selon la rgle de Miner la section prcdente, afin de calculer la somme de dommage exprimentale Dexp .

n2

n3

n2 n (Cycles)

Y 1 bonde Figure 7.2- Exemple d'application en boucle d'un spectre de chargement

Un total de onze essais est effectu, soit quatre chantillons pour le spectre HP, quatre chantillons pour le spectre MP et trois chantillons pour le spectre BP. Le nombre d'essais pour le spectre BP est moindre tant donn la longueur du test et la disponibilit limite du montage exprimental. Les soudeurs 1, 2 et 3 ont fabriqu chacun trois chantillons, soit un par spectre de chargement. Le soudeur 4 a fabriqu deux chantillons qui sont tests haute et moyenne performance uniquement.

113

Le Tableau 7.3 prsente les rsultats obtenus en fonction de l'estimation du nombre de boucles thorique selon la rgle de Miner linaire et une somme de dommage de 1.
Tableau 7,3- Rsultats des essais de fatigue amplitude variable sur les structures en T

spectre HP (4 essais) MP (4 essais) BP (3 essais) Tous les essais confondus (11 essais)

D e x pi " " min max

b,@xp ' "

b,th

0,77 1,00 0,86 0,77

2,82 1,73 1,87 2,82

cart type 0,93 0,33 0,54 0,60

moyenne 1,50 1,36 1,26 1,37

Le Tableau 7.4 montre les sommes de dommage moyennes obtenues par soudeur.
Tableau 7.4- Somme de dommage exprimentale moyenne des chantillons fabriqus par chacun des soudeurs

Soudeur no.

1
2 3 4

0,94
1,17 1,31 2,14

Ces rsultats permettent de constater que a rgle du dommage cumulatif Hnaire de Miner entrane un calcul de la somme de dommage exprimentale moyenne de 1,37 avec un cart type de 0,60 et des valeurs minimales et maximales de 0,77 et 2,82. Les rsultats semblent se rapprocher de la somme de dommage de 1 lorsque le niveau de performance diminue. Ceci dmontre que la rgle de Miner linaire permet une estimation correcte de la dure de vie des chantillons de structures en T tests sous chargement d'amplitude variable. Ceci est en accord avec Graver [56], selon lequel les rsultats d'essais pour des spectres biens mlangs plusieurs niveaux de contrainte rpts en boucle s'approchent de ceux prdits par la relation linaire de Miner. Les essais effectus ne semblent donc pas influencs outre mesure par l'effet de squence des niveaux de contrainte. Toutefois, la rgle de Miner linaire a tendance sous-estimer la dure de vie ; elle permet donc des prdictions conservatrices.

114

On remarque galement que l'influence du soudeur est assez marquante. En effet, le soudeur numro 1 fabrique des chantillons avec une somme de dommage moyenne de 0,94, tandis que la somme de dommage moyenne des chantillons fabriqus par le soudeur numro 4 est de 2,14. Ceci est en accord avec l'ensemble des rsultats obtenus jusqu' prsent et confirme que l'habilet du soudeur est un paramtre majeur de la tenue en fatigue d'une structure tubulaire soude.

7.4

Essai de fatigue sur des cadres de vlo


Afin de vrifier le fonctionnement de la mthode sur des structures complexes, les

trois spectres de chargement de la Figure 7.1 sont appliqus directement des cadres de vlo. Le modle de cadre et le montage exprimental sont les mmes que lors des essais amplitude constante. La relation entre la force applique sur la pdale et la valeur de contrainte maximale dans le rayon de raccordement du tube de selle est celle obtenue avec le modle d'lments finis, soit 0,133 MPa/N. Les valeurs de force appliques par les vrins sont ajustes en consquence pour obtenir les 4 niveaux de contrainte locale des spectres. tant donn le nombre limit de cadres tester, seulement deux essais sont effectus pour le spectre HP et deux autres pour le spectre MP. Aucun essai n'est effectu pour le spectre BP tant donne la trop grande dure estime du test. Chacun des cadres est fabriqu par un soudeur diffrent. Lors du premier essai, une dfaillance de la machine de test entrane l'limination du premier chantillon au spectre HP, soit le cadre fabriqu par le soudeur numro 3. Le Tableau 7.5 prsente les rsultats des trois essais restants. La dure de vie thorique est estime l'aide de la rgle de Miner linaire et de la courbe de fatigue pour une probabilit de rupture de 50% obtenue lors des essais amplitude constante sur les structures en T. Dans tous les cas, la fissure est apparue l'endroit prdit par le modle d'lments finis, soit la forte concentration de contrainte dans le rayon de raccordement du tube de selle, la jonction avec le botier de pdalier (voir Figure 6.13).

115

Tableau 7.5- Rsultats des essais de fatigue amplitude variable sur les cadres de vlo

Essai no.
2 3 4

spectre HP MP MP

soudeur 4 2 1

N,h (cycles)
249 000 552 000 403 000

"exp

(cycles) 382 000 1 132 000 572 000 Moyenne : cart type :

DexP = N e x p /N, h 1,53 2,05 1,42 1,67 0,34

Ces rsultats sont du mme ordre que ceux obtenus lors des essais amplitude variable sur les structures en T. Bien que le nombre d'essais soit limit, on obtient une somme de dommage exprimentale moyenne de 1,67 avec un cart type de 0,34, comparativement 1,37 et 0,60 pour les structures en T. La mthode de prdiction de la dure de vie en fatigue dveloppe au cours de ce projet est donc applicable aux structures complexes telles que les cadres de vlo. Comme il a t observ la sous-section 6.2.4, la somme de dommage exprimentale moyenne des essais amplitude variable sur les cadres de vlo est plus leve que celle obtenue pour les structures en T. Ceci tend confirmer l'hypothse selon laquelle tes cadres de vlo sont moins sensibles la taille de la fissure, ce qui retarde l'atteinte du critre d'arrt. Tel que cit prcdemment, l'utilisation de la rgle du dommage cumulatif de Miner linaire tend fournir des prdictions conservatrices, mais tout de mme assez juste de la dure de vie. En effet, la somme de dommage moyenne de l'ensemble des essais amplitude variable (structures en T et cadres de vlo) est de 1,44 avec un cart type de 0,56. Dans une optique d'optimisation structurale pousse telle que la conception des cadres de vlo, il est intressant d'utiliser une loi d'endommagement moins conservatrice, permettant de prdire plus fidlement la dure de vie en fatigue. La section suivante prsente l'tude de deux lois d'endommagement supplmentaires afin de raffiner la prdiction de dure de vie en fatigue sous chargement d'amplitude variable.

116

7.5

Identification d'une rgle d'endommagement approprie


Deux autres rgles de calcul du dommage cumulatif sont appliques aux essais

effectus dans le cadre du projet afin d'amliorer la prdiction de la dure de vie. La premire rgle est la rgle de Miner non-linaire, tandis que la deuxime est la rgle de Marco et Starkey. 7.5.1 Rgle de Miner non-linaire L'application de la rgle de Miner non-linaire s'effectue de la mme faon que la rgle linaire, l'exception de l'ajout d'un exposant la fraction n/N, soit :

(7.1)

L'exposant doit tre suprieur 1 et a pour effet de tenir compte d'une pente d'accumulation du dommage non-linaire. C'est--dire que le taux d'accumulation de dommage est plus faible en dbut de dure de vie et augmente progressivement jusqu' la rupture. Ceci simule de faon simplifie les phnomnes physiques de l'amorage et de la propagation de fissure. Cette rgle non-linaire possde les mmes faiblesses que la rgle linaire, soit qu'elle ne tient pas compte de l'effet de squence, ni de l'effet des cycles en dessous de la limite d'endurance. Toutefois, comme il a t dmontr que l'effet de squence a peu d'influence sur les spectres bien mlangs , on suppose que la rgle non-linaire permet d'obtenir de bons rsultats. Dans le cadre de cette tude, l'exposant est dtermin partir des rsultats des onze essais amplitude variable sur les structures en T. Pour ce faire, on fait varier l'exposant jusqu' l'obtention d'une somme de dommage Dexp moyenne pour l'ensemble des essais gale 1. L'exposant obtenu est e = 1,062. Le calcul de la somme de dommage exprimentale Dexp est refait pour chaque essai amplitude variable selon l'quation 7.1 et l'exposant ci-dessus. Les rsultats obtenus sont prsents au Tableau 7.6 et compars l'estimation faite selon la rgle linaire.

117

Tableau 7.6- Somme de dommage exprimentale selon la rgle de Miner nonlinaire (e = 1,062) compare la rgle linaire Echantillon Structures en T (11 ) Cadres de vlo (3) Ensemble des essais (14) Dexp, non-ifneaire moyenne Ecart type 0,42 1,00 0,21 1,18 1,03 0,40
Dexp

linaire

moyenne 1,37 1,67 1,44

Ecart type 0,60 0,34 0,56

Ces rsultats dmontrent que la rgle d'endommagement de Miner non-linaire avec exposant de 1,062 permet des estimations de dure de vie en fatigue sous chargements d'amplitude variable plus prs des valeurs exprimentales. En effet, la somme de dommage Dexp moyenne de l'ensemble des essais est de 1,03 avec un cart type de 0,40. Par contre, cette rgle de calcul du dommage est moins conservatrice et doit tre utilise avec prudence. En effet, la somme de dommage minimale calcule avec la rgle nonlinaire est de 0,56, comparativement 0,77 pour le mme essai calcul selon la rgle linaire. 7.5.2 Rgle de Marco et Starkey La thorie de Marco et Starkey [55] est une rgle d'endommagement non-linaire avec effet de squence reprsente par :

x, > 1

(7.2)

Dans ce cas, l'exposant Xj varie selon le niveau de contrainte appliqu. La mise en uvre de cette rgle est beaucoup plus complexe que celle de la rgle de Miner puisque des essais exprimentaux doivent tre effectus au pralable afin de dterminer la relation exprimentale entre Xj et la contrainte applique S . De plus, le calcul de la somme de dommage s'effectue de faon squentielle en tenant compte de la somme de dommage de tous les cycles effectus avant le bloc i . L'quation 7.3 illustre le caractre squentiel de la mthode, tandis que la rfrence [57] donne plus de dtails quant son application.
o

118

Dans le cadre de ce projet, la rgle de Marco et Starkey est utilise de faon exploratoire puisque la relation entre x et le niveau de contrainte est inconnue. Toutefois, comme on sait que Xj > 1, on suppose une relation linaire entre Xj et S variant entre deux valeurs extrmes. La premire approximation est de faire varier x, entre 1,062 (la valeur de l'exposant du Miner non-linaire) et 1,954. Cette variation est proportionnelle l'inverse du rapport entre les contraintes maximale et minimale des spectres de chargement : (125/230)"1 = 1,84 . L'exposant augmente donc lorsque la contrainte diminue. L'objectif est de faire varier les valeurs de Xj en fonction de S et d'essayer de trouver une relation permettant d'obtenir une somme de dommage Dexp moyenne prs de 1 pour l'ensemble des essais exprimentaux amplitude variable effectus dans le cadre de ce projet. Un algorithme programm sous Matlab permet le calcul de la dure de vie thorique N* selon la rgle de Marco et Starkey (quation 13) en fonction de la relation choisie entre Xj et S, du spectre de chargement appliqu, ainsi que de la courbe S-N 50% de probabilit de rupture obtenue lors des essais sur les structures en T. Plusieurs valeurs de Xj diffrentes sont essayes, mais les dures de vie thoriques calcules selon la rgle de Marco et Starkey ne semblent pas donner un Dexp moyen prs de 1. En fait, ces dures de vie sont comparables aux valeurs obtenues avec la rgle de Miner linaire. En somme, peu importe la relation choisie pour x,, les dures de vie calcules selon Marco et Starkey sont toujours trs conservatrices et entranent un Dexp moyen suprieur 1. Ceci est probablement d au fait que cette rgle tient compte de l'effet de squence. La somme de dommage calcule augmente donc plus rapidement qu'avec la rgle de Miner non-linaire. Puisque la rgle de Miner non-linaire fonctionne trs bien dans le cadre de la mthode dveloppe au cours de ce projet et que la relation exprimentale entre x, et S est inconnue, les travaux concernant l'application de la rgle de Marco et Starkey ne sont pas labors davantage. La loi d'endommagement retenue est donc la rgle de Miner non-linaire avec un exposant de 1,062.

119

APPLICATION A UN CAS REEL


Ce chapitre prsente l'tude de prdiction de la dure de vie en fatigue du cadre de

vlo de route Devinci Silverstone SL, soumis aux spectres de chargement mesurs avec le vlo de route instrument de Devinci. Ce cadre est fabriqu du mme matriau et selon les mmes mthodes que le Desperado SL prsent aux sections prcdentes. On cherche connatre la dure de vie du cadre telle qu'estime par la mthode dveloppe au cours de ce projet et comparer celle-ci la dure de vie relle. Ceci permet ensuite de vrifier si le cadre est bien optimis. Les hypothses suivantes sont poses : les soudures au botier de pdalier sont de type standard (stries) en mtal d'apport 4043 ; le cadre est soumis au cas de chargement de pdalage compltement altern : R = -1 ; pour fins de comparaison, les courbes de fatigue utilises sont celles 10% et 50% de probabilit de rupture ; la rgle d'endommagement utilise est celle de Miner non-linaire avec exposant de 1,062; la vitesse moyenne du cycliste de haute performance est de 35 km/h ; celle du cycliste de moyenne performance est de 30 km/h ; on suppose une utilisation annuelle allant du mois d'avril au mois d'octobre (7 mois).

8.1 Calcul des contraintes


Le cadre Silverstone SL est modlis en 3D dans Solidworks. Les soudures la jonction du botier de pdalier sont galement modlises selon les paramtres gomtriques moyens mesurs la section 5.1. Un maillage solide avec des lments ttradres quadratiques et un raffinage local p/15 dans les rayons de raccordement des cordons de soudure est cr. La mthode de calcul des contraintes dveloppe la section 5.3 est applique au modle du cadre pour

120

un cas de chargement de pdalage avec une force de 346 Ibf (1539 N) sur la pdale droite, ce qui correspond la plus haute valeur mesure avec le vlo instrument. La Figure 8.1 montre la distribution locale des contraintes de von Mises la jonction du botier de pdalier. La contrainte maximale de tension alterne est de 224 MPa. Celle-ci se retrouve dans le rayon de raccordement du tube de selle, la soudure le raccordant au botier de pdalier.

Model nome 1$50-A8-CADR-JOIN-18 Study name ALT-Frame-90 PU type Sabered!stress PWl

Figure 8.1- Distribution des contraintes locales de von Mises au botier de pdalier du cadre Silverstone SL

8.2

Calcul de la dure de vie


Deux calculs de dure de vie sous chargement d'amplitude variable sont effectus;

l'un pour le spectre de pdalage haute performance et l'autre pour le spectre moyenne performance . Pour cette tude, les spectres n'ont pas t simplifis comme c'tait le cas la section 7.1. Il s'agit donc des spectres originaux mesurs par Devinci lors des essais avec leur vlo de route instrument. Dans les deux cas, la dure de vie est calcule selon la courbe de fatigue pour une probabilit de rupture de 10%, puis celle pour une probabilit de 50%. Le modle

121

d'endommagement est la rgle de Miner non-linaire avec exposant de 1,062 (voir la sous-section 7.5.1). Le Tableau 8.1 prsente les rsultats du calcul de dure de vie.
Tableau 8.1- Rsultats de l'estimation de dure de vie du cadre Silverstone SL pour deux spectres de chargement d'amplitude variable diffrents Spectres de chargement Dure de vie heures km Haute performance P50% P10% 350 545 12 300 19 000 Moyenne performance P10% P50% 625 1025 18 725 30 850

Les courbes de fatigue pour diffrentes probabilits de rupture obtenues au cours de ce projet permettent galement d'estimer la dure de vie sous amplitude constante lors du test de pdalage 300 Ibf (1334 N), qui est un standard chez Devinci. Le Tableau 8.2 montre les dures de vies estimes selon les courbes S-N pour diffrentes probabilits de rupture.
Tableau 8.2- Estimation des dures de vie sous amplitude constante selon diffrentes probabilits de rupture F (Ibf)
300
Cfiocal, max

(MPa)

Dure de vie en nombre de cycles P50% P1Q% 50 500 P5% 45 500 P1% 37 500 66 700

194

8.3

Discussion

8.3.1 Estimation de la dure de vie sous amplitude variable Les rsultats prsents au Tableau 8.1 montrent que le cadre a une dure de vie deux fois plus longue lorsque soumis au spectre MP, comparativement au spectre HP. En effet, le spectre MP entrane une estimation de dure de vie entre 600 et 1000 heures d'utilisation, ce qui se traduit par environ 19 000 31 000 km. Bien qu'aucun cadre Silverstone SL n'ait t retourn en garantie jusqu' prsent tant donn la mise en march assez rcente de ce produit (2006), cette dure de vie est en accord avec ce quoi on peut s'attendre pour ce type de cadre selon les experts de Devinci. En moyenne, un utilisateur reprsentatif du spectre MP effectue environ 4000 km annuellement, ce qui

122

donne une dure de vie comprise entre 5 et 7 ans. Ce cadre semble donc bien optimis pour un utilisateur de type moyenne performance . L'estimation de dure de vie pour le spectre HP prdit entre 350 et 550 heures d'utilisation. Ceci se traduit par environ 12 000 19 000 km. En supposant qu'un athlte haute performance effectue 10 000 km annuellement, le cadre aurait une dure de vie comprise entre 1 et 2 ans. Une fois de plus, ceci est en accord avec les observations faites par les experts de Devinci au cours des annes, c'est--dire qu'un athlte de haut niveau russira briser un cadre d'aluminium en fatigue au bout de deux ans. Ceci explique le fait que les cadres de route haute performance offerts dans l'industrie cycliste sont fabriqus de fibre de carbone. Le cadre du Silverstone SL n'est donc pas conu pour une utilisation de type haute performance . 8.3.2 Estimation de la dure de vie sous amplitude constante Lors du dveloppement du cadre Silverstone SL, l'un des premiers prototypes a t soumis au test de pdalage de 300 Ibf jusqu' rupture. Ce cadre a t fabriqu par un sous-traitant asiatique, mais les soudures au botier de pdalier sont tout de mme de type standard stri en apport 4043. La dure de vie de ce cadre prototype au test de pdalage est de 27 500 cycles. Cette valeur est infrieure la prdiction de dure de vie de la courbe 1% de probabilit de rupture qui est de 37 500 cycles. Ceci s'explique par le fait que le cadre prototype possdait des dfauts de soudure la jonction du botier de pdalier entranant une diminution d'environ 50% de l'paisseur locale du tube de selle l'endroit o la fissure est apparue. La Figure 8.2 montre la fissure obtenue au botier de pdalier, ainsi que le dfaut de soudure interne ayant caus son apparition prmature.

123

Dfaut de soudure interne

Figure 8.2- Fissure au botier de pdalier d'un cadre Silverstone SL prototype (gauche) et dfaut de soudure interne ayant caus l'apparition prmature de la fissure (droite)

On peut croire que le cadre aurait eu une dure de vie minimale comprise entre 37 500 et 67 700 cycles sans ce dfaut. Toutefois, aucun autre rsultat de test effectu chez Devinci ne permet de conclure ce sujet. En conclusion, l'application de la mthode dveloppe au cours de ce projet pour l'estimation de dure de vie en fatigue du cadre de route Devinci Silverstone SL a permis de constater que : le cadre est bien optimis pour des cyclistes de niveau de performance moyen ; le cadre n'est pas conu pour une utilisation long terme par des cyclistes de haute performance ; la mthode propose permet seulement une estimation de la dure de vie en fatigue de structures possdant des soudures avec des dfauts minimes, et ce lors du processus de conception. Il est toutefois impratif d'effectuer des essais en laboratoire afin de valider la qualit de fabrication des prototypes. Il est galement recommand d'effectuer ces essais sur plus d'un vlo, tant donn la forte dispersion statistique des rsultats.

124

RECOMMANDATIONS ET CONCLUSION
Recommandations
Aux chapitres prcdents, il a t dmontr que la mthode propose fonctionne pour

9.1

la prdiction de la dure de vie en fatigue des cadres de vlo soumis des cas de chargement d'amplitude constante, puis variable. Toutefois, certaines recommandations peuvent tre faites afin de l'amliorer. Cette section prsente une discussion quant aux possibilits d'optimisation de la mthode afin de faciliter sa mise en application et de maximiser sa prcision. 9.1.1 Augmentation du nombre d'chantillons tests Un moyen relativement simple d'amliorer la prcision de ia mthode pour la prdiction de la dure de vie en fatigue des cadres de vlo sous amplitude variable est d'augmenter le nombre d'chantillons de cadres tests. Puisque l'exposant de la rgle de Miner non-linaire a t obtenue partir des rsultats d'essais sur les structures en T, il serait intressant de rpter l'exercice en se basant cette fois sur plusieurs essais appliqus aux cadres de vlo. 9.1.2 Modification du critre d'arrt lors des essais sur les cadres de vlo Les essais de fatigue amplitude constante et variable effectus sur les cadres de vlo ont dmontr que les sommes de dommage exprimentales moyennes obtenues sont plus leves que celles des structures en T. Ceci a t expliqu par le fait que les cadres sont moins sensibles la propagation d'une fissure de longueur importante, ce qui retarde l'atteinte du critre d'arrt.

125

En effet, les fissures obtenues sur les cadres lors des essais sont reprsentatives de ce qui est observ chez Devinci sur les cadres de vlo en retour de garantie, sauf qu'elles sont plus longues et plus marques. En gnral, un cycliste dcle une fissure sur son cadre avant qu'elle n'atteigne la taille de celles observes au cours de ce projet. il serait donc opportun de modifier le critre d'arrt du test pour les cadres de vlo. Pour ce faire, on peut diminuer le critre d'arrt automatique du banc de test de 15% 5% de diminution de force, par exemple. La nouvelle valeur choisie doit par contre tre valide par d'autres essais en laboratoire afin de s'assurer que les fissures obtenues sont approximativement de la mme taille que celles sur les cadres en retour de garantie. Cette faon de faire risque par contre d'tre difficile mettre en uvre tant donn la variation tout de mme importante ( 5 Ibf) des valeurs mesures par les cellules de charge des vrins lors d'un test cause du bruit lectrique.

Une autre faon de faire est d'adopter un critre d'arrt visuel. Ainsi, une personne doit inspecter la structure de faon ponctuelle lors d'un essai afin de noter l'apparition de fissures. Cette personne arrte l'essai lorsqu'une fissure atteint la taille reprsentative de celles observes sur les cadres en garantie. 9.1.3 Reprsentativit des spectres de chargement Le paramtre majeur pour une bonne estimation de !a dure de vie en fatigue sous amplitude variable est de connatre les spectres de chargement reprsentatifs de l'utilisation relle. Une optimisation structurale avance est impossible sans ces informations. Devinci possde ce type de donnes, mais en quantit limite. Bien qu'il soit quasi impossible de mesurer des cas de chargement reprsentatifs de tous les types de cyclistes et de tous les types de terrain, il est important d'effectuer le plus grand nombre de sances d'acquisition de donnes possible lors d'essais sur le terrain. Il est galement primordial de connatre l'utilisation typique ainsi que les attentes des utilisateurs face au produit (le cadre dans ce cas). Le nombre d'heure moyen d'utilisation annuelle (ex: 100 h/anne), ainsi que la dure de vie voulue (ex: 10 ans) sont deux

126

paramtres importants dans le dimensionnement et l'optimisation structurale d'un cadre en fonction de la dure de vie en fatigue. Il serait intressant pour Devinci de se doter d'une base de donnes contenant ces informations pour un grand nombre de ses clients. 9.1.4 Utilisation d'une rgle d'endommagement non-linaire avec effet de squence II a t dmontr que la rgle du dommage cumulatif de Miner non-linaire avec un exposant de 1,062 permet des estimations ralistes des dures de vie moyennes d'un nombre limit d'essais (14 chantillons). Toutefois, l'cart type observ sur la somme de dommage moyenne de l'ensemble des rsultats est assez lev (0,40). La rgle d'endommagement de Marco et Starkey n'a pas t applique avec succs dans le cadre de ce projet, par manque de donnes spcifiques et de temps. Malgr cela, il serait intressant d'tudier davantage une rgle d'endommagement tenant compte du niveau de contrainte et de l'effet de squence. Une telle rgle permettrait peut-tre des prdictions plus justes des dures de vie avec un cart type moindre. 9.1.5 Obtention de courbes S-N pour d'autres cas de chargement et types de soudure La mthode propose dans le cadre de ce projet s'intresse uniquement aux joints 90 avec soudures stries en mtal d'apport 4043, soumis un cas de chargement de flexion plane compltement alterne (R = -1). Pour l'utilisation de cette mthode chez Devinci, il est ncessaire d'obtenir les courbes de fatigue pour d'autres types de joints (bout--bout, angle, etc), d'autres types de soudures (refondue, grenaille, autre mtal d'apport) et d'autres rapports de chargement (R = 0, R = -0,5). Pour ce faire, il suffit de reproduire la mthode propose sur des structures soudes simples reprsentatives des nouveaux paramtres tudis. 9.1.6 Automatisation de la mthode Un moyen simple permettant de simplifier l'application de la mthode chez Devinci est d'automatiser les calculs de prdiction de la dure de vie l'intrieur d'un utilitaire

127

informatique. Avant mme la modlisation 3D et les analyses par lments finis, le concepteur pourrait fournir au logiciel le spectre de chargement et la dure de vie voulue (en heures), en plus de lui indiquer la courbe de fatigue utiliser (rapport de chargement et probabilit de rupture). L'utilitaire effectuerait instantanment les calculs et indiquerait la contrainte ne pas dpasser pour le cas de chargement maximal du spectre. Le concepteur pourrait alors procder la modlisation et aux calculs des contraintes en connaissant la valeur maximale ne pas dpasser afin d'obtenir la dure de vie voulue. 9.1.7 Obtention d'une courbe S-N pour R = -0,91 Puisque le rapport de chargement rel calcul par le modle d'lments finis la base du tube de selle pour le cas de chargement de pdalage est de -0,91, il serait possible d'optimiser encore davantage la mthode en utilisant une courbe S-N obtenue spcifiquement pour ce rapport de chargement. Ceci ncessiterait cependant au moins une douzaine d'autres essais de fatigue sur des structures en T.

9.2

Rtrospective

Ce travail de recherche avait pour objectif de dvelopper une mthode pratique de prdiction de la dure de vie en fatigue de structures d'aluminium tubulaires soudes parois minces. Cette tude ayant t ralise en partenariat avec Cycles Devinci, la mthode a t applique spcifiquement au dimensionnement des cadres de vlo. Une analyse mtallurgique a tout d'abord t effectue sur un chantillon de cadre de vlo fissur en conditions relles d'utilisation. Cette tude a dmontr qu'il s'agissait bien d'un cas de fatigue caus par la concentration de contrainte dans le rayon de raccordement du cordon de soudure dans la zone d'amorage, sans effets mtallurgiques. Un modle de calcul des contraintes locales aux joints souds par lments finis a t dvelopp. Celui-ci a t valid par des essais de fatigue de flexion plane compltement alterne sur 21 structures soudes simples en forme de T , fabriques chez Devinci de faon tre reprsentatives des cadres de vlo. Une courbe S-N de contrainte locale

128

compltement alterne a ainsi t obtenue pour une probabilit de rupture de 50%. Une analyse statistique des rsultats d'essai a permis l'obtention des courbes pour des probabilits de rupture de 10%, 5% et 1%. La mthode de calcul des contraintes, ainsi que les courbes de fatigue ont t valides par des essais de fatigue amplitude constante sur huit structures en T plus complexes, puis sur trois cadres de vlo soumis au cas de chargement de pdalage. Les rsultats obtenus ont montr la pertinence d'utiliser des structures simples et un modle de calcul des contraintes locales pour le dveloppement de la mthode. La mthode a ensuite t applique l'estimation de dure de vie en fatigue sous chargement d'amplitude variable. Pour ce faire, trois spectres de chargement mesurs par Devinci en conditions relles d'utilisation avec un vlo de route instrument ont t utiliss. Ces spectres reprsentent des cyclistes de haute performance , moyenne performance et basse performance . La rgle du dommage cumulatif linaire de Miner a t utilise afin d'estimer les dures de vie en premire approximation. Des essais de flexion plane amplitude variable compltement alterne effectus sur 11 structures en T (quatre pour S spectre HP , quatre pour le MP et 3 pour le BP) ont dmontr e que la rgle de Miner linaire donne des estimations conservatrices de la dure de vie sous amplitude variable avec une somme de dommage exprimentale moyenne de 1,37. Trois cadres de vlo ont galement t soumis aux spectres HP (1 cadre) et MP (2 cadres) lors d'essais de fatigue de pdalage. exprimentale moyenne est de 1,67. Afin d'obtenir une estimation plus juste de ia dure de vie, deux autres modles d'endommagement ont t tudis. Le premier est ia rgle de Miner non-linaire. Ce modle a t appliqu aux rsultats des 11 essais amplitude variable sur les structures en T de faon trouver la valeur de l'exposant donnant une somme de dommage exprimentale moyenne gale 1. L'exposant obtenu est 1,062. Lorsqu'appliqu aux trois essais amplitude variable sur les cadres de vlo, la somme de dommage exprimentale moyenne est de 1,18. Ceci dmontre que la rgle de Miner non-linaire permet des estimations de dure de vie en fatigue plus prcise que la version linaire. Dans ce cas, la somme de dommage

129

L'autre modle l'tude tait celui de Marco & Starkey qui est non-linaire, puis qui tient compte de l'amplitude de contrainte et de l'effet de squence des niveaux de chargement. Par manque de donnes spcifiques l'alliage utilis, ce modle ne semblait pas donner de rsultats concluants. Le modle de Miner non-linaire avec exposant de 1,062 a donc t adopt pour l'application relle de la mthode. Suite son dveloppement et sa validation, la mthode en son ensemble a t applique l'tude d'un cas rel, soit l'estimation de la dure de vie en fatigue d'un cadre de vlo de route Devinci Silverstone SL. Les dures de vie estimes pour les spectres HP et MP ont t compares la dure de vie relle d'un cadre de route. Cette analyse a montr que ce cadre est bien conu pour des utilisateurs de type moyenne performance qui constituent en fait la clientle cible pour ce modle. Par contre, le cadre possde une dure de vie trop courte lorsqu'utilis par un cycliste de haute performance . La dure de vie sous amplitude constante a galement t compare aux rsultats d'un essai en laboratoire sur un cadre prototype du mme modle. Bien que du mme ordre de grandeur, la dure de vie exprimentale tait infrieure celle estime selon la courbe S-N 1% de probabilit de rupture. Ce rsultat tait d un dfaut de soudure interne sur le prototype. Ceci dmontre l'importance de toujours valider les calculs de dure de vie par des essais en laboratoire sur plus d'un prototype. En considrant l'ensemble des rsultats obtenus au cours de ce projet, des recommandations ont t apportes pour optimiser la mthode et faciliter son utilisation chez Devinci. Ces recommandations sont : augmenter le nombre d'chantillons de cadre de vlo tester afin d'identifier l'exposant de la rgle de Miner non-linaire ; modifier le critre d'arrt lors des essais sur les cadres de vlo afin d'obtenir des fissures encore plus reprsentatives de l'utilisation relle ; s'assurer autant que possible de la reprsentativit des spectres de chargement utiliss lors des calculs de dimensionnement d'un cadre ; utiliser une rgle d'endommagement non-linaire tenant compte de l'effet de squence ;

130

effectuer des essais sur des structures simples afin d'obtenir les courbes de fatigue pour d'autres rapports de chargement, types de chargement, types de soudure, types de joint, etc ;

automatiser la mthode en l'intgrant dans un programme informatique. En conclusion, malgr les recommandations ci-dessus, la mthode dveloppe au

cours de ce projet permet d'estimer de faon pratique et relativement prcise la dure de vie en fatigue de structures d'aluminium tubulaires soudes sous chargement compltement altern d'amplitude constante ou variable. Il est toutefois important de rappeler que les estimations obtenues par cette mthode ne sont valides que pour les paramtres de fabrication et de calcul des contraintes utiliss au cours de ce projet. De plus, des essais de validation des prototypes en laboratoire sont fortement recommands.

131

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