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Control lgico programable (PLC) 8 entradas - 8 salidas

La programacin es muy sencilla. La placa se conecta a la PC a travs del puerto serie y se programa con una aplicacin que no requiere conocer ningn lenguaje de programacin. Solo basta tener conocimientos bsicos sobre Windows. Una vez programado, funciona en forma autnoma, es decir que puede desconectarse de la PC. Dispone de 8 entradas digitales y 8 salidas (rels). A cada entrada se le asocia una secuencia o ciclo de activacin de las salidas. Esta secuencia se compone de hasta 50 pasos. Cada paso define un estado de las salidas y el perodo de tiempo que durar ese estado (hasta 99 horas: 59 minutos: 59 segundos como mximo). Una vez disparada, la secuencia se puede ejecutar una sola vez o en forma repetitiva (esto es programable en forma independiente para cada secuencia). Puede setear la cantidad de pulsos en la entrada, esto es, la cantidad de pulsos que deben ingresar en la entrada antes que se dispare la secuencia asociada.

Caracterstica de las salidas: contacto seco (libre de potencial) NA/ NC de 10A sobre 12Vcc y 5A sobre 220Vca. Caracterstica de las entradas: Entradas digitales (si-no). Soportan seales TTL o CMOS. Se pueden conectar pulsadores o la salida de cualquier tipo de sensor.Los pulsos de entradada deben ser positivos y de una duracin mayor a 100 milisegundos. El pulso es detectado en el flanco de subida. Esta placa se puede aplicar para desarrollar sistemas de automatismos para control de mquinas, herramientas, sistemas de domtica para el hogar, etc.

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Listado de componentes Resistencias

R1 a R8=1 Kohm (marrn-negro-rojo) R9 a R12= no se utilizan R13 a R16= no se utilizan R17=Array de resistencias 10 Kohms x 8 R18 a R19=1 Kohm (marrn-negro-rojo) R20=R21=10 Kohms (marrn-negro-naranja)

Capacitores

C1=2200 F, 16 V (Electroltico) C2=C3=100 nF (Multicapa) C4 a C9=10 F, 50 V (Electroltico)

Semiconductores

IC1=IC2=ULN2003 IC3=4-036/1-Acc1 (PIC16C57 programado) IC4=4-036/1-Acc2 (memoria 24LC16B preprogramada) IC5=LM7805 IC6=MAX232 IC7 a IC10= no se utilizan D1 a D12=1N4007 L1 a L8=Led rojo 5mm L9 a L12= no se utilizan T1=T2=BC337 T3 a T6= no se utilizan

Varios

X1=Cristal 4Mhz RL1 a RL8 = Rel 12V, 10 A CON1=Conector DB9 hembra p/circuito impreso CON2= no se utiliza

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Software de Control de automatismos

La placa se programa a travs del software provisto. Para utilizar este programa slo requiere saber utilizar Windows. La instacin se realiza ejecutando el archivo setup.exe y siguiendo las instrucciones del asistente. Para explicar las capacidades de la placa y la forma de programarla, lo mejor ser hacerlo con un ejemplo prctico.

Ejemplo prctico
Cmo automatizar una mquina de envasar pintura Algunas recomendaciones antes de comenzar
Si quiere finalizar su proyecto satisfactoriamente recomendamos seguir los siguientes pasos: 1- Plantee el proyecto en una forma clara tratando de identificar cada parte, sus etapas y procesos. Si utiliza sensores, primero obtenga la informacin de cmo funcionan, estdielos y luego avance al siguiente punto. Tenga presente que los pulsos de entradada deben ser positivos y de una duracin mayor a 100 milisegundos. El pulso es detectado en el flanco de subida (dispara la secuencia asociada) y mientras en una entrada haya un nivel positivo (por ejemplo, un pulsador trabado), los pulsos que entren en otras entradas sern ignorados (no se disparar otra secuencia). 2- Elabore un diagrama elctrico con los sensores, entradas y salidas utilizados, asigne a cada uno el nombre de la entrada (E1, E2 etc.) y salida que corresponda. 3- Elabore el listado con las variables que requiera el programa, para esto utilice la Hoja de proyecto que se provee en el CD. 4- Verifique el funcionamiento elctrico de cada parte en forma manual (entradas y salidas ) antes se conectar al equipo.

Cmo armar la hoja de proyecto

En la figura 1 puede observar el diagrama del automatismo de una maquina de llenar latas con pintura, que consta de 6 etapas , cada una de las cuales cumple una secuencia de las salidas en particular, asignada a cada una de las entradas. El diagrama de la fig.1 corresponde al que usted debera realizar de su proyecto.

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Fig 1

1-Cae lata

S3 Pintura

S4 Tapa

4-Expulsa lata
S5 Expulsor Tubo distribucin Switch en paralelo con E1

S1 E2 E3 E4

E1 Inicio Manual E6 Parada Emerg.

S2 Motor

E5 Caja x12 u

2-Llena lata 6-Reset

3-Tapa lata

S6 Alarma

5-Llena caja

Descripcin de las 6 etapas

Primera etapa (Cae Lata): Utiliza la entrada E1 y las salidas S1 y S2. La salida
S1 se activa durante 2 seg, (tiempo que activa un solenoide, para que ingrese un balde a la banda de llenado) y S2 luego de transcurrido el tiempo de S1, enciende el motor de la banda transportadora durante un tiempo de 20 seg. ste tiempo es mayor al que requiere la lata para ser detectado por el sensor E2 (sensor infrarrojo) pero gracias al temporizado podemos proteger el sistema, ya que en caso de transcurrir los 20 seg. programados y no detectar E2, el equipo se detendr.

Segunda etapa (Llena Lata): Utiliza la entrada E2 y las salidas S2 y S3. En este

caso al detectar un pulso en E2, La salida S2 que en el ciclo anterior estaba activa se detiene (porque no est seteado al principio de la secuencia), S3 activa un solenoide que permite el paso de la pintura para el llenado de la lata. En nuestro caso, pensado para latas de litro, es de 2 seg. pero variando este tiempo, se puede utilizar en cualquier otro tipo de latas.

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Una vez que transcurri el ciclo de S3, se activa la salida S2 nuevamente (20 Seg), permitiendo que la cinta se ponga en marcha de nuevo, hasta que sea detectada por E3 y se dispare la siguiente secuencia.

Tercera etapa (Tapa Lata): Utiliza la entrada E3 y las salidas S2 y S4. Cuando

E3 detecta un pulso Activa la salida S4 durante 2 seg. sta salida activa un solenoide que controla un pistn neumtico que se encarga de tapar la lata. En el siguiente paso de la secuencia la salida S2 se activa nuevamente durante 20 seg. tiempo ms que suficiente para que el sensor E4 llegue a detectar la lata y dispare la siguiente secuencia.

Cuarta etapa (Expulsar Lata): Utiliza la salida S5 y las entradas E4 y E1. Al

detectar el paso de la lata el sensor E4 dispara la secuencia (expulsa lata). Se dispara la salida S5 durante 2 Seg, expulsando la lata hacia el sistema de empaque (llena caja). Al pasar el envase por el tubo de distribucin conmuta un microswitch Normal Abierto que se encuentra en paralelo al pulsador de inicio, disparando la primera secuencia en forma automtica, reiniciando el ciclo nuevamente.Cuando va cayendo la lata es detectada por el sensor infrarrojo conectado a la entrada E5, que recin disparar su secuencia (llena Caja) cuando hayan ingresado 12 pulsos (Doce Latas).

Quinta etapa (Llena Caja): Se utiliza la entrada E5 y la salida S6. Cada pulso
ingresado por E5 (sensor infrarrojo) se va acumulando hasta que ingresen 12 pulsos.Una vez ingresados 12 pulsos (caja llena), la salida S6 se activa en forma intermitente indicando que se llen la caja de latas. Esta situacin se mantine hasta que se pulse E1 (nuevo ciclo).

Sexta etapa (Reset): Se utiliza la entrada E6, se graba una secuencia sin ninguna
salida activa y se selecciona el modo repetitivo. Hasta que no se pulse nuevamente el botn inicio (E1) el ciclo no se reinicia.

En la figura 2 puede observar la hoja de proyecto correspondiente a nuestro proyecto.

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Figura 2

Cmo trasladar el proyecto del papel a la placa 4-036/1

El primer paso ser crear las 6 secuencias de salidas. Cada secuencia corresponde
a una de las etapas descriptas.

Una vez creadas, se asociarn a la entrada correspondiente. Adems se definir la

cantidad de pulsos que debe recibir la entrada antes que se dispare la secuencia y si el ciclo es nico o repetitivo. No es necesario que todas las entradas tengan una secuencia asociada.

El proyecto est completo. Puede almacenarlo en su PC. Para programar el equipo slo basta oprimir el botn "Programar".

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Detalle de cada paso del proceso

Cmo crear una secuencia

Una vez abierto el programa, haga clic en el botn "Nueva Secuencia". Se despliega

una nueva ventana que tiene los comandos necesarios para generar los pasos de la secuencia.

Para cada paso tendr que definir el estado de las salidas y la duracin (mnimo 1

seg). Si comete un error pulse el botn "eliminar" y repita la operacin. Cuando el paso est completo, presione el botn "siguiente". Repita la operacin las veces que sea necesario hasta completar la secuencia, luego presione el botn "guardar secuencia". almacenar el archivo de la secuencia (el proceso es similar a cualquier aplicacin Windows, debe elegir un nombre para el archivo y seleccionar el directorio en en que se va a almacenar. Recuerde que lo que est guardando es la secuencia por asignar a la entrada que corresponda , no el proyecto terminado. Recomendamos utilizar nombres relacionados a la etapa que controla, para facilitar la comprensin del proyecto, por ej. Para la etapa 1 el nombre "cae lata"

Al pulsar ste ltimo botn se despliega un cuadro de dilogo que le permite

Cmo configurar las entradas y asociarlas con una secuencia

Para asociar una secuencia a una entrada, bastar con hacer doble click sobre la celda de la columna Archivo de secuencia. Se abre el cuadro de dilogo que le permitir cargar el archivo correspondiente. Al cargar cada archivo, cambiar el valor de un casillero de la tabla. En la celda de la columna U/R (repetitivo/nico) aparecer el valor Rep (la secuencia se repite hasta que se dispare otra secuencia). Haciendo doble click sobre la celda podr cambiarlo a Unico (la secuencia se ejecuta una sola vez). Tambin debe definir la cantidad de pulsos que deber recibir cada entrada antes de que se dispare la secuencia asociada. Haga doble click en la celda correspondiente e ingrese el nuevo valor (en caso de que la cantidad de pulsos sea diferente a 1). Este ltimo parmetro permite, por ejemplo, contar docenas.

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En la figura 3 se muestra la ventana principal con el proyecto completo. Cada entrada tiene asociada la secuencia correspondiente. Adems est configurada la cantidad de pulsos y si la ejecucin es repetitiva o no.

Figura 3

Programar el equipo
Finalmente est todo preparado. Ahora, deber conectar la placa, alimentarla y oprimir el botn Programar. La salida ocho se activar y desactivar ocho veces indicando la programacin.

Guardar el proyecto
Si desea, puede guardar el proyecto en su PC. Para ello utilice el botn "Guardar proyecto". Se abre un cuadro de dilogo similar al de cualquier aplicacin Windows.

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Conexin de las entradas

Cada entrada soporta: Seales TTL o CMOS Pulsadores (NA o NC) Salida NA o NC de cualquier sensor. Los pulsos de entrada deben ser positivos y de una duracin mayor a 100 milisegundos. El pulso es detectado en el flanco de subida. Cada entrada dispara una secuencia distinta. Mientras en una entrada haya un nivel positivo (por ejemplo, un pulsador trabado), los pulsos que entren en otras entradas sern ignorados (no se disparar otra secuencia). Si dispone de un pulso permanente lo puede desactivar utilizando una de las salidas para que desconecte la entrada como ltimo paso de la secuencia (por ejemplo para realizar fines de carrera). En la figura 4 se muestra como se conectan los distintos tipos de seal a las entradas. En la figura 5 se muestra el diagrama de conexin completo.

Figura 4

Notas de montaje
Para la conexin se utiliza un cable DB9 macho-hembra pin to pin (cable para
extensin de mouse). En caso de disponer de un conector db 25 deber utilizar un adaptador. (db9 macho a db25 hembra), el cual se consigue en cualquier casa de computacin.

El circuito requiere una alimentacin de 12 Vcc, 500 mA. Se puede utilizar un

transformador de 220/9Vca, 500 mA.

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Figura 5

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Configuracin del puerto de comunicaciones

Si conecta la placa a COM2 (en caso que el mouse se encuentre conectado en COM1) y cuando intenta programarla no funciona (no activa el rel 8) ser necesario conectar el mouse a COM2 y la placa a COM1, reiniciando la computadora y probando nuevamente. Si solo dispone de COM1 (y este est ocupado por el mouse), tendr que desconectar el mouse, conectar en su lugar la placa, reiniciar la computadora y probar nuevamente (en este caso tendr que utilizar el teclado en lugar del mouse. Para configurar el puerto serie ir a MiPc , Panel de control, Sistema, Administracion de dispositivos, Puertos (COM y LPT) y alli a la configuracin del puerto serie (COMx). All se debern colocar los valores indicados. Ingresar al cuadro de opciones avanzadas (botn "Avanzada") y deshabilitar el uso de bufers.