Autmatas Programables.

Gua 2

Facultad: Ingeniera Escuela: Electrnica Asignatura: Autmatas Programables

Tema: Introduccin a la programacin de PLC S7-200

Objetivo General
Utilizar el software STEP 7 Microwin para introducir un programa de ejemplo para S7200

Objetivos Especficos
Introducir, guardar, y ejecutar un programa para PLC S7-200 por medio del programa STEP7 Microwin 4. Identificar las instrucciones de programa en las distintas formas de representacin (KOP, FUP y AWL) de un programa para PLC Siemens.

Material y Equipo
1 Computadora personal con Microsoft Windows 1 Cable Interfaz PC/PPI 1 PLC S7-200

Introduccin Terica
El programa STEP 7-Micro/WIN. Este programa est compuesto por los siguientes elementos: Ver figura 1. Barra de mens Permite ejecutar funciones utilizando el ratn o combinaciones de teclas. El men Herramientas se puede personalizar agregando aplicaciones propias. Barras de herramientas Permiten acceder fcilmente con el ratn a las funciones de STEP 7-Micro/WIN 32 utilizadas con frecuencia. El contenido y el aspecto de cada una de las barras de herramientas se puede personalizar. Barra de navegacin Incorpora grupos de botones para facilitar la programacin: "Ver"Seleccione esta categora para visualizar los botones Bloque de programa, Tabla de smbolos, Tabla de estado, Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y Comunicacin. "Herramientas"Seleccione esta categora para visualizar los botones del Asistente de operaciones y del Asistente TD 200. Nota: Si la barra de navegacin contiene objetos que no se puedan mostrar debido al tamao

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actual de la ventana, se visualizarn botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver los dems objetos. rbol de operaciones Ofrece una vista en rbol de todos los objetos del proyecto y de todas las operaciones disponibles en el editor de programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de organizacin del programa adicionales (UOPs), en el rea de proyectos del rbol, haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta en cuestin. Asimismo, puede pulsar el botn derecho del ratn en una UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla o editar su hoja de propiedades. Estando en el rea de operaciones del rbol, puede hacer clic con el botn derecho del ratn en una carpeta o en una operacin individual, con objeto de ocultar el rbol entero. Tras abrir una carpeta de operaciones, puede insertar operaciones en la ventana del editor de programas (slo en KOP y FUP, no en AWL), haciendo doble clic en la operacin en cuestin o utilizando el mtodo de arrastrar y soltar. Tabla de variables locales Contiene asignaciones hechas a las variables locales (es decir, a las variables utilizadas por las subrutinas y las rutinas de interrupcin). Las variables creadas en la tabla de variables locales utilizan la memoria temporal. El sistema se encarga de gestionar la asignacin de direcciones. Las variables locales slo se pueden utilizar en la unidad de organizacin del programa (UOP) donde se hayan creado. Editor de programas Contiene la tabla de variables locales y la vista del programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se est utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la barra de divisin se puede arrastrar para ampliar la vista del programa y cubrir la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de interrupcin adems del programa principal (OB1), aparecern fichas en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para desplazarse entre las subrutinas, las rutinas de interrupcin y el programa principal (OB1) puede hacer clic en la ficha en cuestin. Ventana de resultados Visualiza mensajes de informacin cuando se compila el programa. Si se indican errores en dicha ventana, puede hacer doble en un mensaje de error. El segmento en cuestin se visualizar entonces en la ventana del editor de programas. Barra de estado Informa acerca del estado de las funciones que se ejecuten en STEP 7Micro/WIN 32. Tabla de smbolos/Tabla de smbolos globales Permite asignar y editar smbolos globales (es decir, valores simblicos que se pueden utilizar en cualquier unidad de organizacin del programa (UOP) y no slo en la UOP donde se ha creado el smbolo). Es posible crear varias tablas de smbolos. La tabla de smbolos (tabla de variables globales) incorpora tambin una ficha que contiene los smbolos definidos por el sistema que se pueden utilizar en el programa de usuario. Tabla de estado Permite observar el estado de las entradas, salidas y variables del programa. Es posible crear varias tablas de estado para visualizar elementos de diferentes partes del programa. Cada una de dichas tablas tiene su propia ficha en la ventana Tabla de estado. Bloque de datos/Inicializador de datos Permite visualizar y editar el contenido del bloque de datos.

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Figura 1. Ventana del Programa Microwin

Procedimiento
- Se resolver el siguiente problema como ejemplo del uso del programa, STEP 7 Microwin 4.0

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Parte 1. MANEJO DEL PROGRAMA STEP 7/Microwin. Operaciones lgicas de bit

Figura 2. Control de Portn Ejemplo: Control de Portn Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, Abrir y Cerrar con los que se activar un motor que har esta funcin con el portn, tambin hay un pulsador normalmente cerrado de Paro que desactivar inmediatamente el portn en cualquier momento. Dos finales de carrera normalmente cerrados dan la indicacin de si el portn se encuentra abierto, cerrado o a media carrera. FCA es el sensor de que el portn est abierto, FCC es el sensor que indica si el portn est cerrado. Existe un sensor de presin normalmente cerrado (SP) que se abre cuando detecta que hay demasiada presin cuando el portn se est cerrando como cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portn debe dejar de cerrar e inmediatamente pasar a abrir el portn nuevamente. Como primer paso: Cree una tabla de elementos conectados N 1 2 3 4 5 6 7 8 Denominacin Pulsador para abrir portn Pulsador para cerrar portn Pulsador de paro Final de carrera portn abierto Final de carrera portn cerrado Sensor de Presin Salida para apertura de portn Indicador Abrir Cerrar Paro FCA FCC SPres QAbrir Modo de accin Cierra = 1 Cierra = 1 Abre = 1 Abre = 1 Abre = 1 Abre = 1 Direccin I/O I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1

Salida para cerrado de portn Qcerrar Tabla 1. Elementos conectados al PLC

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Crear un nuevo proyecto Al crear o abrir un proyecto, STEP 7-Micro/WIN inicia el editor SIMATIC FUP, KOP o AWL (OB1) o el editor IEC 1131-3 LD o FUP y, dependiendo de las preferencias seleccionadas, el editor de bloques de datos (DB1), la tabla de estado y la tabla de variables globales. Para crear un proyecto, elija el comando de men Proyecto - Nuevo... o haga clic en el correspondiente botn de la barra de herramientas Conecte el PLC S7-200 a la computadora utilizando la interfaz PPI como se muestra en la figura 3:

Figura 3. Diagrama de conexin y equipo utilizado Elija el comando del men CPU>Tipo..., entonces se abrir el cuadro de dilogo CPU. En la lista desplegable, seleccione el tipo de CPU.

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Figura 4. Seleccin del CPU Si el PLC ya est conectado por medio de su interfaz al puerto serie de la computadora, d clic sobre Leer CPU, con esto si la comunicacin es correcta, actualizar inmediatamente el tipo de CPU. Si se da el caso de que no se reconoce la CPU, consulte con su instructor para la configuracin de las comunicaciones. Adjudicar un nombre al nuevo proyecto En cualquier momento puede adjudicar un nombre a su proyecto. Para el presente ejemplo, consulte la figura 5 y siga los pasos siguientes para adjudicar un nombre al proyecto: 1. 2. 3. Elija el comando de men Archivo>Guardar como... En el campo Nombre de archivo, introduzca: proyecto1. Haga clic en el botn Guardar.

Figura 5. Guardar

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Tarea: Crear una tabla de smbolos Abra el editor de tablas de smbolos con objeto de definir los nombres simblicos utilizados para representar las direcciones absolutas en el programa de ejemplo. Haga clic en el icono de la Tabla de Smbolos en la barra de navegacin Alternativamente, puede elegir el comando de men Ver-Tabla de smbolos. Introducir los nombres simblicos. La figura 6 muestra una lista de las direcciones absolutas y los correspondientes nombres simblicos para el programa de ejemplo. Observe que esta tabla contiene la informacin que se consign en la Tabla 1. Para introducir los nombres simblicos:

Figura 6. Tabla de Smbolos 1. Seleccione la primera celda de la columna Nombre simblico e introduzca Abrir. 2. Pulse la tecla ENTER para desplazarse a la primera celda de la columna Direccin. Introduzca la direccin I0.0 y pulse nuevamente la tecla ENTER. As se pasa a la celda de la columna Comentario. (Los comentarios son opcionales, pero pueden contribuir a documentar los elementos del programa). 3. Pulse la tecla ENTER para pasar a la siguiente lnea y repita los pasos descritos para cada uno de los nombres simblicos y las direcciones restantes. 4. Utilice el comando de men Archivo>Guardar para guardar la tabla de smbolos. Programar con direcciones simblicas Antes de comenzar a introducir el programa, verifique que haya ajustado el direccionamiento simblico. Elija el comando de men Ver>Direccionamiento simblico y compruebe si junto a dicho comando aparece una marca de verificacin, para indicar que est habilitado el direccionamiento simblico. Nota En el caso de los nombres simblicos se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre que introduzca deber coincidir exactamente con el indicado en la tabla de smbolos. En caso contrario, el cursor permanecer en el elemento y en la barra de estado (en el borde inferior de la ventana principal) aparecer el mensaje Parmetro no vlido. Tarea: Introducir el programa en KOP
Abrir el editor KOP

Para acceder al editor KOP, haga clic en el men Ver>KOP de la pantalla principal vea una breve descripcin de sus herramientas en la figura 7.

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Figura 7. Elementos del editor KOP en la ventana de STEP 7 Microwin Barra de operaciones del editor KOP Tambin puede elegir el comando de men Ver>Pantalla>rbol de operaciones para visualizar el rbol de operaciones KOP, ver figura 8.

Arbol de Operaciones en el editor KOP

Figura 8. Ubicacin del rbol de operaciones del editor KOP

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La primera aproximacin a la solucin se har haciendo uso de solamente operaciones lgicas con bits, abra esta carpeta y encontrar los posibles componentes para hacer esta tarea (hasta aqu el programa estar incompleto debido a que para el manejo de motores es necesario utilizar funciones de temporizacin). En la figura 9 se encuentra un primer bosquejo de la solucin usando solamente diagrama de escalera (contactos en serie y paralelo y bobinas).

Figura 9. Solucin con operaciones lgicas con bits Introducir el primer elemento del segmento Para introducir el primer segmento del programa de ejemplo: 1. Haga doble clic en el cuadro Network numerado o cerca del mismo para acceder al campo Ttulo del editor de comentarios. Introduzca el comentario que muestra la figura 9 y haga clic en Aceptar. 2. Pulse la tecla con flecha abajo. El cursor del editor KOP se desplazar hacia abajo y se situar en la primera posicin de la columna izquierda. 3. Seleccione un contacto abierto eligiendo Operaciones lgicas con bits en la lista desplegable izquierda y luego Contacto abierto en la lista que aparece a la derecha (dos lneas paralelas). 4. Pulse la tecla ENTER. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizar el nombre (??.?) en rojo. 5. D clic derecho en los signos de interrogacin aparecer un men desplegable del cual elegir la opcin Seleccionar smbolo en el cuadro de dilogo siguiente seleccione Abrir, que es el primer elemento requerido para el segmento (Network) 1 (ver figura 10). seleccione Aceptar para confirmar el smbolo y luego ENTER para confirmar la edicin del primer elemento y su nombre simblico. El cursor del editor KOP se desplazar a la segunda posicin de la columna.

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Clic derecho 1. Introduzca el comentario y luego presione ENTER

Figura 10. Seleccin del nombre simblico del primer contacto. Para introducir los dems elementos del primer segmento: 1. Pulse la tecla F4 para introducir el segundo elemento. Aparecer un contacto abierto y, arriba del mismo, se visualizar destacado que no tiene nombre simblico (??.?). 2. Introduzca el smbolo Paro y pulse la tecla ENTER. El cursor se desplazar a la siguiente columna. 3. Repita este procedimiento para poner un contacto abierto con el smbolo FCA 4. Haga clic en el botn Contacto (F4). Aparecer un contacto abierto pero en la lista est la opcin de cerrarlo /. 5. Introduzca el nombre Qcerrar sobre el contacto y pulse la tecla ENTER. El segmento KOP debera ser entonces similar al que muestra la siguiente figura.

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Figura 11. Primeros contactos conectados 6. Ubique el cursor del editor KOP a la derecha del contacto cerrado Qcerrar y d clic en el botn bobina, Asigne el smbolo de la manera que describe la figura 10. Seleccione Qabrir. Desplace el cursor hacia el contacto Abrir y luego d clic en el icono Lnea hacia abajo.Coloque un contacto abierto debajo de Abrir y su nombre simblico sera Qabrir, por ltimo, debajo del contacto recin puesto coloque en paralelo un contacto normalmente cerrado, cuyo smbolo sera Spres. Consulte la figura 12 y siga los siguientes pasos para completar el primer segmento:

4. Lnea hacia abajo 5. Contacto abierto y luego uno cerrado en paralelo. 3. Lleve cursor hasta primer contacto 6. Seleccione smbolo Qabrir 7. Seleccione smbolo Spres Figura 12. Finalizacin del primer segmento As se completa el primer segmento. Para introducir el segundo segmento del programa de ejemplo: 7. Utilice el ratn o pulse la tecla con flecha abajo para desplazar el cursor al segmento (Network) 2 8. En el campo de comentario del segmento, introduzca el comentario que muestra la figura 13. 9. Repita los pasos realizados para introducir los elementos del segmento 1, utilizando los nombres simblicos que muestra la figura 13. 10. Una vez finalizado el segmento 2, desplace el cursor hacia abajo hasta el segmento 3. 1. Bobina

2. Seleccione smbolo Qabrir

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Figura 13. Segmento 2 Compilar el programa Una vez completado el programa de ejemplo, compruebe la sintaxis eligiendo el comando de men CPU Compilar Todo o haciendo clic en el botn Compilar Todo: Si ha introducido correctamente todos los segmentos como muestra el programa de ejemplo, obtendr el mensaje Compilacin finalizada que incluye tambin informacin sobre el nmero de segmentos y la cantidad de memoria utilizada por el programa. En caso contrario, el mensaje de compilacin indicar qu segmento(s) contiene(n) errores. Guardar el programa de ejemplo Para guardar su proyecto puede elegir el comando de men Archivo>Guardar o hacer clic en el correspondiente botn programa de ejemplo. . As se almacenarn tambin los dems componentes de su

Tarea: Crear una tabla de estado Crear la tabla de estado del programa de ejemplo Para observar el estado de los elementos seleccionados en el programa de ejemplo es preciso crear una tabla de estado que contenga los elementos que desee observar mientras se ejecuta el programa. Para acceder al editor de la tabla de estado, haga clic en el icono correspondiente que aparece en la barra de navegacin de la pantalla principal. Para crear la tabla de estado del programa de ejemplo: 1. Vaya primero a la tabla de smbolos anteriormente llena (figura 6) 2. Seleccione todas las celdas de la columna Smbolo desde Marcha_1 hasta Contador_Ciclos 3. D clic derecho en la seleccin y del men contextual elija Copiar (Ctrl+C) 4. Vaya hacia men Ver>Componente>Tabla de estado 5. D clic derecho sobre la primera celda de la columna Direccin y del men contextual elija Pegar (Ctrl+V) 6. Observe que a todas las direcciones se les ha puesto en formato de bit para su visualizacin Consulte la figura 14 para observar la tabla de estado correctamente llena. Para guardar la tabla de estado, elija el comando de men Archivo>Guardar o haga clic en el correspondiente botn.

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Figura 14. Tabla de estado Tarea: Cargar y observar el programa de ejemplo. Ahora debe cargar el programa en la CPU y cambiar la CPU a modo RUN. De este modo puede observar o comprobar el programa. Cargar el proyecto en la CPU Antes de cargar el programa en la CPU, asegrese de que sta se encuentre en modo STOP. Para cargar el programa en la CPU: 1. Coloque el selector de modos de operacin de la CPU (ubicado bajo la tapa de acceso de la misma) en la posicin TERM o STOP. 2. Elija el comando de men CPU-STOP o haga clic en el botn correspondiente en la ventana principal. 3. Elija S para confirmar esta accin. 4. Elija el comando de men Archivo-Cargar en CPU... o haga clic en el botn Cargar en CPU en la ventana principal: 5. El cuadro de dilogo Cargar en CPU permite indicar los componentes del proyecto que desee cargar. Pulse la tecla ENTER o haga clic en Aceptar. Un mensaje le informa si la operacin de carga se realiz satisfactoriamente. Nota STEP 7-Micro/WIN no comprueba si su programa utiliza operandos o direcciones de entradas y salidas vlidas para la CPU en cuestin. Si intenta cargar en la CPU un programa que utilice operandos o direcciones no comprendidas en el margen de la CPU u operaciones no asistidas por la misma, la CPU rechazar el intento de cargar el programa y visualizar un mensaje de error. Verifique que todas las direcciones de la memoria, as como las direcciones de E/S y las operaciones utilizadas en su programa, sean vlidas para la CPU en cuestin. Cambiar la CPU a modo RUN Si la operacin de carga se efectu con xito, podr cambiar la CPU a modo RUN: 1. Elija el comando del men CPU-RUN o haga clic en el botn correspondiente ventana principal. 2. Elija S para confirmar esta accin. Observar el estado KOP en la

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Si ha activado el estado KOP, se visualizar el estado actual de los eventos en su programa. Abra la ventana del editor KOP y elija el comando de men Test>Estado del programa Si tiene un simulador de entradas conectado a los terminales de su CPU puede colocar los interruptores en posicin ON para observar la circulacin de la corriente y la ejecucin de la lgica. Por ejemplo, si activa los interruptores I0.5 (Spres), I0.0 (abrir), I0.2 (Paro) e I0.3 (FCA), se completar el flujo de corriente del segmento 1. El aspecto del segmento ser como el que muestra la figura 15.

Figura 15. Estado de programa del segmento 1 Ver el estado actual de los elementos del programa La tabla de estado se puede utilizar para observar o modificar los valores actuales de las entradas y salidas, as como de las direcciones de la memoria. Elija el comando de men Test>Iniciar estado de tabla. Al activar o desactivar los interruptores estando la CPU en modo RUN, la tabla indica el estado actual de cada elemento (ver figura 16).

Figura 16. Estado de tabla activado Forzar entradas o salidas En el S7-200 es posible forzar el estado de las entradas, salidas, marcas y direcciones de

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memoria del PLC desde Microwin. Esto es til cuando no se posee un simulador de entradas para hacer la prueba del programa. Para realizar este procedimiento se requieren los siguientes pasos: 1. Tener la tabla de estado llena con las direcciones propias de los elementos del programa. 2. Estar el PLC en lnea con el programa Microwin 3. Estar activado el comando del men Test>Iniciar estado de tabla 4. Observe la tabla de estado Ver>Componente>Tabla de estado 5. Las direcciones de bit inactivas tendrn en la columna Valor actual la indicacin: 2#0 y las direcciones de bit activas tendrn la indicacin: 2#1 (2# indica un valor binario) 6. Haga la prueba con la salida Qabrir y escriba en la fila correspondiente a esta direccin en la columna Nuevo Valor 2#1 7. Seleccione la opcin Test>Forzar y compruebe si cambia el valor correspondiente en la salida 8. Haga la prueba con otras direcciones. 9. Importante: Procure al finalizar este procedimiento seleccionar la opcin Test>Desforzar todo para no dejar forzadas entradas o salidas del PLC. Tarea: Visualizar los otros modos de representacin de un programa en S7 Seleccione del Men Ver-FUP y Ver-AWL y escriba sus observaciones. __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Parte 2. Uso de funciones de memoria Para simplificar la solucin anterior, pueden utilizarse funciones de memoria, estas pueden encontrarse siempre en el editor KOP en el rbol de operaciones en operaciones lgicas con bits se utilizar el bloque RS (Biestable, rearmar dominante). 1. Borre los segmentos 1 y 2, sern cambiados a lgica para el bloque RS, la solucin propuesta es la siguiente:

Figura 17a. Solucin propuesta utilizando bloques RS

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Figura 17b. Solucin propuesta utilizando bloques RS 2. Modifique los segmentos segn la figura, para insertar bloques de funcin puede hacerlo con el icono o desde el rbol de operaciones en operaciones lgicas de bit 3. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn para verificar que funciona de la misma manera que en la parte 1. Parte 3. Funciones de temporizacin y Conteo Al hacer uso de motores (Trifsicos, DC) es necesario por seguridad hacer empleo de funciones de temporizacin. En las partes anteriores se comprob la lgica de programacin de las entradas y las salidas, para el problema del portn, se requiere por lo menos un retardo de 3 a 5 segundos para que no se d una sobre corriente en el motor por el cambio brusco de giro. Se emplearn funciones de temporizacin del tipo retardo a la conexin (en S7-200 es TON) para hacer una espera de 5 segundos antes que comience a abrir o cerrar. Tambin se tendr una funcin de conteo ascendente (CTU) para saber cuando la apertura del portn ha sido ms de 3 veces (pueden ser muchas ms, slo para prueba) La propuesta de solucin queda de la siguiente manera:

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Figura 18a. Programa modificado con temporizadores y contador

Figura 18b. Programa modificado con temporizadores y contador 1. Modifique el programa de la parte anterior, para insertar bloques de funcin como temporizadores y contadores tiene que usar el icono y buscar TON y CTU. Busque en la ayuda del Microwin el funcionamiento de estos bloques 2. Compile, cargue al PLC, ponga en modo RUN y haga la simulacin del portn para verificar el funcionamiento de los componentes agregados en esta parte. 3. Ponga el PLC en modo Stop. Cierre Microwin y Windows y apague la computadora

Anlisis de Resultados
Es posible realizar el control del tanque visto en la gua 1 de Introduccin a la programacin de LOGO! En FUP directamente? De la comparacin de las dos lgicas propuestas Qu ventajas presenta la utilizacin de funciones de memoria con respecto a lgica de bit? Cules son los elementos necesarios para implementar un proyecto con S7-200? enumere el orden de las operaciones que debe seguir para realizarlo. Qu utilidad presenta el uso de un contador para el sistema del portn? Por qu se utilizan T37 y T38 en el sistema y no T1 y T2? (consulte la ayuda de Microwin)

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Por qu se ocupa una constante de 50 para lograr una temporizacin de 5 seg?

Investigacin Complementaria
1. Investigue acerca del software necesario para programar PLCs de las marcas: OMRON, Allan Bradley y MODICON. 2. Investigue acerca de las interfaces de conexin con la computadora de las marcas mencionadas en el punto anterior, investigue las especificaciones, nmero de parte, y diagrama de cada cable de interfaz.

Bibliografa
Ayuda del programa STEP 7 Microwin 32 V4.0 Manual de programacin S7-200

Autmatas Programables. Gua 2 Hoja de cotejo: 2

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Gua 2: Introduccin a la programacin de PLC S7-200

Alumno: Docente: EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% 1-4
Conocimiento deficiente de los fundamentos tericos Realiz con dificultad los procedimientos: - Edicin con operaciones de bit, - transferencia al PLC - Edicin y descarga de programa con operaciones RS - Edicin y descarga de la solucin completa Es un observador pasivo

Mquina No: GL: Fecha:

5-7
Conocimiento y explicacin incompleta de los fundamentos tericos Realiza con poca ayuda 3 de los procedimientos: - Edicin con operaciones de bit, - transferencia al PLC - Edicin y descarga de programa con operaciones RS - Edicin y descarga de la solucin completa

8-10
Conocimiento completo y explicacin clara de los fundamentos tericos Realiz con poca dificultad todos los procedimientos:

Nota

APLICACIN DEL CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

Es ordenado; pero no hace un uso adecuado de los recursos

Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compaero Hace un uso adecuado de los recursos, respeta las pautas de seguridad, pero es desordenado.

Participa propositiva e integralmente en toda la prctica Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene.

TOTAL

100%